WO2024117659A1 - 이차전지용 파우치 필름 공급장치 - Google Patents

이차전지용 파우치 필름 공급장치 Download PDF

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WO2024117659A1
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guide roller
pouch film
inclination
guide
supply device
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김재운
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주식회사 엘지에너지솔루션
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    • B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • H01M50/102—Primary casings; Jackets or wrappings characterised by their shape or physical structure
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    • H01M50/116—Primary casings; Jackets or wrappings characterised by the material
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    • H01M50/126—Primary casings; Jackets or wrappings characterised by the material having a layered structure comprising three or more layers
    • H01M50/129—Primary casings; Jackets or wrappings characterised by the material having a layered structure comprising three or more layers with two or more layers of only organic material

Definitions

  • the present invention relates to a pouch film supply device for secondary batteries.
  • a pouch film supply device that can prevent the meandering of the pouch film by measuring the inclination of the guide roller that guides the pouch film, managing the inclination of the guide rollers, and adjusting the inclination when necessary.
  • a pouch-type secondary battery is manufactured by storing an electrode assembly in a pouch-shaped battery case formed from a pouch film.
  • the pouch-type battery case is easy to deform and can be manufactured into various shapes, and because it is light, the energy density per weight of the battery can be increased.
  • the pouch film may include an external coating layer, a metal barrier layer, and an internal sealant layer.
  • Figure 1 shows a typical pouch-type battery case forming device.
  • the pouch film 1 is supplied to the pouch forming unit 20 by the pouch film supply device 10 equipped with a plurality of guide rollers (R1, R2, and R3), and the pouch forming unit 20 It is formed into a pouch-type case (2) of a predetermined shape.
  • the pouch film 1 supplied to the pouch forming unit 20 must maintain a correct path while traveling. If the pouch film meanders, defects will occur in the pouch-shaped case 2 processed in the pouch forming unit 20.
  • the upper guide roller is a cantilever type and only one side is fixedly supported, so there is a problem in that the roller portion on the other side, which is not fixedly supported, sags down.
  • the extension direction of the roller is tilted to the left and right. That is, the guide roller is inclined in the up and down or left and right directions, and the degree of this inclination is slightly different for each guide roller. In this case, the traveling path of the pouch film 1 guided along the plurality of guide rollers becomes uneven. As a result, the pouch film supplied through the pouch film supply device 10 travels in a meandering manner, increasing the possibility of defects occurring in the pouch molding unit 20.
  • an event may occur in the cutting section or forming section downstream of the pouch film supply device, causing a series of pouch film processing processes to be interrupted.
  • the processing process may be stopped to replace the pouch film.
  • even the subsequent pouch film supply process is stopped, resulting in a decrease in work productivity.
  • the maintenance time or pouch film replacement time in the subsequent process can be reduced by the time required for the travel. It can be secured.
  • the present invention was developed to solve the above problems.
  • the purpose of the present invention is to manage the inclination of the guide roller to prevent meandering of the pouch film by measuring and monitoring the inclination of the guide roller that guides the pouch film. Do it as
  • the object is to provide a pouch film supply device that can reliably prevent meandering of the pouch film by adjusting the inclination of the guide roller based on the measured inclination.
  • the pouch film supply device for secondary batteries of the present invention for solving the above problems includes a plurality of first guide rollers that are installed spaced apart between a pouch film input portion and an output portion to guide the pouch film, and one side of which is fixedly supported; a plurality of second guide rollers spaced apart from each other below the first guide roller between the pouch film input unit and the discharge unit to guide the pouch film; and a tilt measuring member provided on the other side of the first guide roller to measure at least one of a vertical tilt and a left and right tilt of the first guide roller.
  • the pouch film may be alternately guided by the first guide roller and the second guide roller to form a zigzag-shaped traveling path between the pouch film input portion and the discharge portion.
  • Both sides of the second guide roller are fixedly installed below the first guide roller, and at least one of the first guide rollers may be installed to be able to be raised and lowered with respect to the second guide roller.
  • the first guide roller includes a roller part that extends across the guide direction of the pouch film and guides the pouch film, a bearing part installed on both sides of the roller part, and one side of the first guide roller from the bearing part. It may include a first extension rod that protrudes and is fixedly supported, and a second extension rod that protrudes to the other side of the first guide roller.
  • the tilt measuring member may be installed on the second extension rod.
  • the inclination measuring member may include at least one of a first inclination measuring member that measures the vertical inclination of the first guide roller and a second inclination measuring member that measures the left and right inclinations of the first guide roller.
  • the pouch film supply device of the present invention may further include a tilt adjustment member that adjusts at least one of the vertical tilt and the left and right tilt of the first guide roller.
  • the pouch film supply device of the present invention is installed parallel to the extension direction of the first guide roller at the lower part of the first guide roller, one side is fixed and supported on the same side as one side of the first guide roller, and the other side is fixed and supported on the same side as the first guide roller. It may further include a support frame supporting the other side of the first guide roller.
  • the tilt adjustment member may be installed on the other side of the support frame.
  • An upward extension bent upward toward the first guide roller may be provided at an end of the other side of the support frame, and an installation groove in which the extension rod of the first guide roller is placed may be provided on an upper part of the upward extension.
  • a height adjustment bolt capable of adjusting the height may be installed to support the other end of the first guide roller in the vertical direction through the upwardly extending portion of the lower part of the installation groove.
  • a left and right tilt adjustment bolt may be installed that passes through the side walls of the upwardly extending portions on the left and right sides of the installation groove, supports the other end of the first guide roller in the left and right directions, and is capable of adjusting the position in the left and right directions.
  • the pouch film supply device of the present invention includes a monitoring unit connected to the inclination measuring member and monitoring at least one of the vertical inclination and the left and right inclination of the first guide roller measured by the inclination measuring member; It may further include a tilt adjustment member that adjusts at least one of up and down tilt and left and right tilt. Accordingly, when the vertical inclination or the left and right inclination of the first guide roller monitored by the monitoring unit is outside the set range, at least one of the up and down inclination and the left and right inclination of the first guide roller is adjusted by the inclination adjustment member. You can.
  • the pouch film supply device for secondary batteries includes: a lifting frame on which one side of at least one first guide roller among the plurality of first guide rollers is fixedly supported; A driving unit that raises and lowers the lifting frame; It includes a lifting guide that extends in the vertical direction and guides the lifting operation of the lifting frame, and as the lifting frame moves, the vertical distance between the first guide roller and the second guide roller changes, so that the first and second guides The length of the pouch film guided between rollers can be adjusted.
  • the control unit raises the lifting frame to increase the vertical distance between the first guide roller and the second guide roller, thereby extending the vertical distance between the first and second guide rollers.
  • the traveling path of the guided pouch film can be increased.
  • the up-down or left-right inclination of the first guide roller supplying the pouch film can be measured, and the verticality and parallelism of the first guide roller can be monitored and effectively managed.
  • the pouch film supply process can proceed without stopping, thereby significantly improving work productivity.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a typical pouch-type battery case forming device.
  • Figure 2 is a schematic diagram of a pouch film supply device for secondary batteries according to the first embodiment.
  • Figure 3 is a schematic diagram of main parts of the pouch film supply device for secondary batteries of the first embodiment.
  • Figure 4 is a front cross-sectional view and a side cross-sectional view of the first guide roller.
  • Figure 5 is a schematic diagram showing the vertical tilt adjustment process of the first guide roller.
  • Figure 6 is a schematic diagram showing the process of supplying a pouch film by the pouch film supply device for secondary batteries of the first embodiment.
  • Figure 7 is a schematic diagram of a pouch film supply device for secondary batteries according to the second embodiment.
  • Figure 8 is a schematic diagram of main parts of the pouch film supply device for secondary batteries of the second embodiment.
  • Figure 9 is a schematic diagram showing the left and right inclination adjustment process of the first guide roller.
  • Figure 10 is a schematic diagram of main parts of the pouch film supply device for secondary batteries according to the third embodiment.
  • the pouch film supply device for secondary batteries of the present invention includes a first guide roller, a second guide roller, and an inclination measuring member.
  • the first and second guide rollers are rollers that can increase or decrease the traveling path of the pouch film by changing the direction of the pouch film and guiding it.
  • a plurality of first and second guide rollers are respectively installed between the pouch film input section and the discharge section.
  • the pouch film input portion is a portion where the pouch film is introduced into the first or second guide roller.
  • the pouch film input unit may be an input port formed through the external housing.
  • the pouch film input portion may be an open space between the frames of the frame.
  • the pouch film input portion may simply be an open space into which the pouch film is introduced.
  • the pouch film discharge part is a part where the pouch film is guided from the first guide roller or the second guide roller and discharged toward another subsequent process part.
  • the pouch film discharge part may be an outlet formed through the external housing.
  • the pouch film discharge portion may be an open space between the frames of the frame.
  • the pouch film input portion may simply be an open space into which the pouch film is introduced.
  • the shapes of the pouch film input portion and discharge portion are not limited to the above, and may vary depending on the shape of the housing surrounding the pouch film supply device.
  • a plurality of first guide rollers are installed between the pouch film input unit and the discharge unit, and the plurality of first guide rollers are installed spaced apart at a predetermined interval.
  • the first guide roller is a cantilever type roller whose one side is fixedly supported.
  • One side of the guide roller may be fixed and installed on a fixed frame or a movable frame. Due to the installation structure of the first guide roller, the load of the first guide roller is concentrated on one side.
  • the fixed frame or movable frame may be installed on a fixed structure such as an installation wall. Since the first guide roller is a cantilever type, the other side of the first guide roller, which is not fixedly supported, may gradually sag downward as the pouch film is repeatedly guided.
  • the vertical inclination of the first guide roller changes.
  • ‘Up and down tilt’ refers to the degree to which the first guide roller is tilted upward or downward with respect to the horizontal direction.
  • the upward inclination of the first guide roller gradually becomes smaller and the downward inclination becomes increasingly larger. Since the degree of downward sagging is different for each first guide roller, this upward or downward inclination varies slightly for each first guide roller. If this vertical inclination is outside the set range, meandering occurs when the pouch film runs. Therefore, as will be described later, it is necessary to measure and monitor the vertical inclination of the first guide roller.
  • the vertical inclination of the plurality of first guide rollers can be adjusted within a set range according to the monitoring results.
  • the first guide roller can be oriented completely horizontally by setting the vertical inclination of the first guide roller to 0.
  • the first guide roller does not necessarily have to be kept strictly horizontal.
  • the first guide roller may have a vertical inclination that is relatively close to horizontal within a range in which the pouch does not meander. That is, it is sufficient to manage the inclination angle of the first guide roller so that it falls within the set vertical inclination range. More important is to uniformly manage the vertical inclination of the plurality of first guide rollers.
  • the first guide roller is a cantilever type
  • the other side of the first guide roller which is not fixedly supported, may be biased in the left and rear direction as it repeatedly guides the pouch film. That is, the left and right inclinations of the first guide roller change.
  • ‘Left and right tilt’ refers to the degree to which the first guide roller is tilted to the left or right with respect to the vertical direction. Since the degree to which the other side of the first guide roller is displaced left or right is different, this left and right inclination varies slightly for each first guide roller. If the left and right inclinations are also outside the set range, meandering occurs when the pouch film runs. Therefore, it is necessary to measure and monitor the left and right inclinations of the first guide roller.
  • the left and right inclinations of the plurality of first guide rollers can be adjusted within a set range according to the monitoring results.
  • the left and right inclinations of the first guide roller can be set to 0, so that one side and the other side of the first guide roller can be positioned to perfectly match the vertical direction.
  • the goal of the present invention is not limited to this, and for example, the first guide roller may have a left and right inclination relatively close to 0 within a range where meandering travel of the pouch does not occur.
  • the parallelism of the plurality of first guide rollers is maintained uniformly by uniformly managing the left and right inclinations of the plurality of first guide rollers.
  • a plurality of second guide rollers are installed between the pouch film input unit and the discharge unit, and the plurality of second guide rollers are installed spaced apart at a predetermined interval.
  • the second guide roller is installed below the first guide roller. Accordingly, the pouch film is alternately guided by the upper first guide roller and the lower second guide roller. Since the pouch film is repeatedly guided by the first and second upper and lower guide rollers, the pouch film travels in a zigzag shape between the pouch film input section and the discharge section. By forming a long zigzag traveling path, the pouch film can be driven along a longer path within the same installation space.
  • the second guide roller may be installed at the bottom of the space between two adjacent first guide rollers installed at the top. Conversely, the first guide roller may be installed in the upper part of the space between two adjacent second guide rollers installed below. As a result, the pouch film alternately guided by the first and second guide rollers can effectively run in a zigzag shape.
  • Both sides of the second guide roller are fixedly installed below the first guide roller.
  • both sides of the second guide roller may be fixed to a fixing jig installed on the floor. Since the second guide roller is stably supported by the bottom portion, the pouch film can also proceed from the pouch film input portion to the discharge portion while stably maintaining the zigzag shape.
  • the pouch film first introduced from the pouch film input unit may be guided by the first guide roller or guided by the second guide roller.
  • the pouch film may be guided first by the first guide roller.
  • the pouch film guided to the pouch film discharge unit may also be guided by the first guide roller or the second guide roller.
  • the direction in which the pouch film is discharged can be adjusted by placing a separate guide roller in the space between the pouch film input unit and the first and second guide rollers or in the space between the pouch film discharge unit and the first and second guide rollers.
  • the first and second guide rollers may be driven rollers or driving rollers.
  • the first and second guide rollers include roller parts that extend across the guide direction and guide the pouch film.
  • the pouch film may be guided and change direction while riding over the roller unit.
  • a shaft extending along the extension direction of the roller unit is installed at the center of the roller unit.
  • the shaft and the roller part are integrally coupled and can rotate together according to the rotation of the shaft or the rotation of the roller part.
  • the first and second guide rollers may serve as driving rollers.
  • the first and second guide rollers are driven rollers.
  • Bearing units are installed on both sides of the roller unit.
  • the bearing part may be, for example, a radial bearing part in which a bearing is located in a retainer part between the outer ring and the inner ring.
  • the shaft may be inserted into the inner ring and rotate with respect to the outer ring.
  • Extension rods may be provided that protrude from the outer ring of the bearing unit to one side and the other side of the first guide roller, respectively.
  • the outer ring of the bearing unit does not rotate despite the rotation of the roller unit. Therefore, one side of the first guide roller can be fixedly supported by fixedly installing an extension rod protruding from the outer ring of the bearing unit.
  • the first extension rod protruding from the outer ring of the bearing unit to one side of the first guide roller may be fixed and supported.
  • the first extension rod may be fixedly coupled to a fixed frame or a movable frame.
  • a second extension rod may be provided that protrudes from the outer ring of the bearing unit to the other side of the first guide roller.
  • the second extension rod also does not rotate despite the rotation of the roller unit.
  • An inclination measuring member which will be described later, can be installed on the second extension rod.
  • the second extension rod can be supported by another cantilever-type support frame.
  • a tilt adjustment member which will be described later, can be installed on the support frame.
  • the second guide roller may be provided with first and second extension rods protruding from the bearing portion (outer ring) on both sides of the roller portion.
  • the first and second extension rods provided on both sides of the second guide roller may be fixedly coupled to, for example, a fixing jig installed on the bottom. As a result, both sides of the second guide roller are stably supported by the bottom portion, so that the pouch film can be stably guided.
  • the present invention includes a tilt measuring member provided on the other side of the first guide roller to measure at least one of the vertical tilt and the left and right tilt of the first guide roller.
  • the inclination measuring member may be installed on a non-rotating part of the first guide roller, for example, a second extension rod extending from the outer ring of the bearing part installed on the other side of the roller part. Accordingly, the inclination measuring member can stably measure the vertical inclination or the left and right inclination of the first guide roller.
  • the inclination measuring member may be an inclination sensor that measures the degree of inclination (slope) with respect to the reference surface.
  • An inclination sensor measures the inclination angle of the measurement target surface by calculating the inclination angle from the behavior of the liquid or pendulum due to gravity.
  • a digital level can be employed as a slope measuring member.
  • the digital level has a built-in bubbler, so it can easily display the slope of the measurement target surface in numbers according to the change in the position of the bubbles along the measurement target surface.
  • the inclination measuring member is not limited to the above-mentioned ones, and of course, other types of inclination measuring members can be employed as long as they can properly measure the vertical inclination or the left and right inclination of the first guide roller.
  • the inclination measuring member may include at least one of a first inclination measuring member that measures the vertical inclination of the first guide roller and a second inclination measuring member that measures the left and right inclinations of the first guide roller.
  • the pouch film supply device of the present invention may further include a tilt adjustment member that adjusts at least one of the vertical tilt and the left and right tilt of the first guide roller.
  • the pouch film supply device of the present invention is configured to raise and lower the plurality of first guide rollers, and can adjust the length of the pouch film guided between the first and second guide rollers.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a pouch film supply device for secondary batteries according to the first embodiment
  • FIG. 3 is a schematic diagram of main parts of the pouch film supply device for secondary batteries according to the first embodiment
  • FIG. 4 is a front cross-sectional view and side view of the first guide roller. It is a cross-sectional view
  • Figure 5 is a schematic diagram showing the process of adjusting the vertical inclination of the first guide roller
  • Figure 6 is a schematic diagram showing the process of supplying the pouch film by the pouch film supply device for secondary batteries of the first embodiment.
  • the pouch film supply device 100 for secondary batteries of this embodiment is provided with a frame F in the shape of a frame.
  • the frame (F) may be installed on the factory building wall (W).
  • a frame (F) is installed on the left and right sides of the supply device 100, but a frame may also be installed on the front side.
  • the pouch film 1 is supplied and discharged into the open space inside the left and right frames F.
  • the pouch film 1 proceeds from right to left. Accordingly, the open space inside the frame of the right frame (F) becomes the pouch film input portion (I), and the open space inside the frame of the left frame (F) becomes the pouch film discharge portion (O).
  • a first guide roller 110 and a second guide roller 120 are installed vertically in the space between the left and right frames (F). However, depending on the traveling path of the pouch film 1, some guide rollers may be disposed outside the frame F. In Figure 2, the rightmost second guide roller 120 is disposed outside the right frame (F).
  • a plurality of second guide rollers 120 are installed at predetermined intervals from right to left between the pouch film input portion (I) and the discharge portion (O). Both sides of the second guide roller 120 are fixedly coupled to the fixing jig 160, and the fixing jig 160 is fixedly installed on the bottom. That is, both sides of the second guide roller 120 are fixedly installed below the first guide roller 110 to stably guide the pouch film 1.
  • a plurality of first guide rollers 110 are installed at predetermined intervals on top of the second guide roller 120.
  • the first guide roller 110 is also installed between the pouch film input portion (I) and the discharge portion (O) along the pouch film travel direction from right to left.
  • the pouch film 1 is alternately guided by the first and second guide rollers 110 and 120, and follows a zigzag-shaped traveling path between the pouch film input portion (I) and the discharge portion (O). can be formed.
  • first guide roller 110 While both sides of the second guide roller 120 are fixedly installed at the lower part of the first guide roller 110, all or part of the first guide roller 110 may be installed to be able to be raised and lowered with respect to the second guide roller 120. You can. In FIG. 2, six first guide rollers 110 out of a total of eight first guide rollers 110 are installed to be capable of being raised and lowered. When the first guide roller 110 moves up and down, the distance between the first and second guide rollers 110 and 120 changes, so the length of the pouch film 1 guided between the first and second guide rollers can be adjusted.
  • the first guide roller 110 has a cantilever shape in which only one side is fixed and supported. In this way, if only one side of the first guide roller 110 is fixed, it becomes easy to combine the first guide roller 110 with the lifting mechanism 180, which will be described later. That is, if only one side of the first guide roller 110 is coupled to the lifting frame 181 of the lifting mechanism 180 and the lifting frame 181 is raised, the first guide roller 110 can be easily lifted. there is. In order to configure the lifting frame 181 in a way that combines both sides of the first guide roller 110, the configuration of the lifting frame 181 or the lifting mechanism 180 associated therewith becomes complicated.
  • the front of the other side of the first guide roller 110 needs to be opened for maintenance, etc. Therefore, the other side of the first guide roller 110 is not fixedly coupled to another structure such as the lifting frame 181. However, the other side of the first guide roller 110 may be supported by an auxiliary frame such as a support frame 150, which will be described later.
  • the first and second guide rollers 110 and 120 include roller parts 111 and 121 that extend across the guide direction and guide the pouch film 1.
  • Shafts (S) extending along the extension direction of the roller unit are protrudingly installed at both ends of the center of the roller unit.
  • the shaft S and the roller parts 111 and 121 are integrally coupled and can rotate together according to shaft rotation or roller part rotation.
  • the first and second guide rollers 110 and 120 may serve as driving rollers.
  • the first and second guide rollers are driven rollers.
  • the first and second guide rollers 110 and 120 are driven rollers.
  • the driving roller (not shown) disposed before the input part (I) or after the discharge part (O) of the pouch film supply device 100 for secondary batteries of the present invention rotates
  • the first and second driven rollers The roller parts 111 and 121 of the guide roller rotate to guide the pouch film 1.
  • Bearing units 112 and 122 are installed on both sides of the roller units 111 and 121.
  • the bearing parts 112 and 122 of this embodiment are radial bearing parts in which a bearing B is located in the retainer part R between the outer ring OR and the inner ring IR.
  • the shaft (S) is inserted into the inner ring (IR) and can rotate about the outer ring (OR).
  • Extension rods are provided that protrude from the outer rings of the bearing units 112 and 122 to one side and the other side of the first and second guide rollers, respectively.
  • the outer rings of the bearing units 112 and 122 do not rotate despite the rotation of the roller units. Therefore, the guide roller is fixedly supported by fixedly installing the extension rod protruding from the outer ring of the bearing unit.
  • the first extension rod 113A protruding from the bearing outer ring OR to one side of the first guide roller 110 is connected to an installation wall W (or fixed frame) or a movable frame (e.g., a lifting frame ( 181)) can be fixed and supported.
  • a second extension rod 113B may be provided that protrudes from the outer ring of the bearing unit to the other side of the first guide roller 110.
  • the second extension rod 113B also does not rotate despite the rotation of the roller unit. Therefore, the inclination of the first guide roller 110 can be stably measured by installing an inclination measuring member on the second extension rod 113B.
  • the second guide roller 120 may be provided with first and second extension rods 123A and 123B that protrude from the outer rings of the bearing portion on both sides of the roller portion.
  • a fixing jig 160 is installed below the second guide roller 120.
  • the fixing jig 160 is provided with an upwardly extending portion 162 on both sides or on one side.
  • the second extension rod 123A of the second guide roller 120 is coupled to the upwardly extending portion 162 at the front end of the fixing jig 160.
  • the upwardly extending portion 162 has a coupling groove 163, and the second extension rod 123B of the second guide roller 120 is coupled to the coupling groove 163.
  • the first extension rod 123A of the second guide roller 120 may be coupled to an upward extension at the rear end of the fixing jig 160, or may be coupled to the installation wall (W).
  • a first tilt measuring member 130A for measuring the vertical tilt is installed on the second extension rod 113B protruding from the other side of the first guide roller 110.
  • the first inclination measuring member 130A has a built-in inclination sensor or bubbler that measures the degree of inclination (slope) with respect to the reference surface, so that the measurement target surface changes according to the change in the position of the bubble along the measurement target surface. It can be a digital level that can easily display the slope in numbers. In order to measure the upward inclination or downward inclination of the second extension rod (113B), for example, a digital level is installed on the upper surface of the second extension rod (113B).
  • the first inclination measuring member jig (131A) may first be coupled to the second extension rod (113B) and the first inclination measuring member (130A) may be installed on the jig (131A).
  • An installation groove is formed in the lower part of the jig (131A) so that it can be mounted on the second extension rod (113B).
  • the shape of the installation groove may be circular, V-shaped, or other shapes to match the shape of the upper surface of the second extension rod 113B.
  • the screen of the first tilt measuring member 130A which is a digital level, displays the upward or downward tilt of the second extension rod 113B (and the roller unit 111). Therefore, the vertical inclination of the first guide roller 110 can be determined in real time.
  • the first inclination measuring member 130A may be connected to the monitoring unit 170 by wire or wirelessly.
  • the monitoring unit 170 may be a component included in the control unit 190 that controls the pouch film transport or the lifting mechanism 180 of the first guide roller 110, which will be described later.
  • the monitoring unit 170 may be a computing system capable of wired and wireless communication with the factory's production management system.
  • the monitoring unit 170 may be provided with a predetermined display unit, so that the vertical inclination of the first guide roller 110 measured by the first inclination measuring member 130A can be displayed on the display unit in real time.
  • the degree of sagging or tendency of sagging of each first guide roller 110 can be quantitatively analyzed.
  • the vertical inclination of the plurality of first guide rollers 110 can be adjusted uniformly by adjusting the vertical inclination by the inclination adjustment member. As a result, meandering travel of the pouch film in the pouch film supply device 100 can be prevented. Therefore, defects in the pouch molding unit that processes the pouch film 1 supplied from the pouch film supply device 100 can be prevented.
  • the pouch film supply device 100 of this embodiment also includes an inclination adjustment member that adjusts the vertical inclination of the first guide roller 110.
  • an inclination adjustment member that adjusts the vertical inclination of the first guide roller 110.
  • a height adjustment bolt 140A is shown as a vertical tilt adjustment member.
  • a support frame 150 is provided to support the other side of the first guide roller 110 and the height adjustment bolt. As shown in FIGS. 2, 3, and 5, the body portion 151 of the support frame 150 is installed below the first guide roller 110 and parallel to the extending direction of the first guide roller 110. do.
  • the support frame 150 is also a cantilever type frame in which one side is fixed and supported on the same side as one side of the first guide roller 110.
  • the other side of the support frame 150 supports the other side of the first guide roller 110, that is, the second extension rod 113B at the end of the other side of the first guide roller 110.
  • the support frame 150 is provided with upwardly extending portions 152 and 153 bent upward toward the first guide roller 110 at one end and the other end, respectively.
  • the upwardly extending portion 152 provided at one end of the support frame 150 is fixedly coupled to the installation wall W or the lifting frame 181 like the one side of the first guide roller 110.
  • the upward extension portion 153 provided at the other end of the support frame 150 supports the second extension rod 113B of the first guide roller 110.
  • An installation groove 154 in which the second extension rod 113B of the first guide roller 110 is placed is formed in the upper part of the upwardly extending portion 153 at the end of the other side. In this way, the installation groove 154 of the support frame 150 supports the second extension rod 113B, thereby preventing the first guide roller 110 from sagging or reducing the degree of sagging.
  • the support frame 150 is also a cantilever type structure in which only one side is supported, but has greater rigidity than the first guide roller 110 and supports the other side of the first guide roller 110 to support the first guide roller 110. The applied load can be distributed.
  • the tilt adjustment member is installed on the other side of the support frame 150.
  • a height adjustment bolt (140A) extending in the vertical direction through the upwardly extending portion 153 of the other end of the support frame 150 may be employed as the inclination adjustment member.
  • the height adjustment bolt (140A) is installed penetrating the upwardly extending portion 153 at the bottom of the installation groove 154.
  • the upwardly extending portion 153 has a hollow interior so that the height adjustment bolt 140A can be inserted into the hollow.
  • the body portion 142A of the height adjustment bolt 140A is inserted into the hollow. Insertion holes are formed in the upper and lower portions of the upwardly extending portion 153.
  • the end of the height adjustment bolt body portion 142A is exposed through the upper insertion hole.
  • the exposed end of the body protrudes onto the installation groove 154 at the top of the upwardly extending portion.
  • the second extension rod 113B of the first guide roller 110 is placed and supported on the end of the body portion protruding above the
  • the height adjustment bolt (140A) passes through the insertion hole in the lower part of the upward extension part 153 and is exposed to the lower part of the upward extension part.
  • the head portion (141A) of the height adjustment bolt (140A) is located protruding from the bottom of the upward extension portion.
  • a threaded hole is formed in the insertion hole of the upwardly extending portion inserted into the height adjustment bolt (140A), so that the height adjustment bolt (140A) and the threaded hole can be screwed together. Therefore, by rotating the height adjustment bolt (140A) with respect to the screw hole, the height adjustment bolt (140A) can be moved up and down.
  • the second extension rod (113B) supported on the upper part of the body of the height adjustment bolt (140A) also moves upward, thereby changing the vertical inclination of the first guide roller (110).
  • the change in the vertical inclination of the first guide roller 110 by vertical adjustment of the height adjustment bolt 140A is clearly shown in dotted and solid lines in FIG. 5.
  • the vertical slope is adjusted with the height adjustment bolt 140A, so that the plurality of first guide rollers 110 The upper and lower slopes can be adjusted uniformly to a range that does not cause meandering.
  • the vertical inclination of the first guide roller 110 is monitored by the monitoring unit 170, and according to the monitoring result, if the vertical inclination of the first guide roller 110 is outside the set range, the operator
  • the vertical inclination of the first guide roller 110 can be adjusted by adjusting the height adjustment bolt 140A. If necessary, it is possible to adjust the vertical inclination of the first guide roller 110 by installing an alarm connected to the monitoring unit 170 to sound an alarm when the vertical inclination of the first guide roller 110 is abnormal.
  • the pouch film supply device 100 for a secondary battery of this embodiment also includes a lifting mechanism 180 that raises and lowers the first guide roller 110.
  • Examples of the lifting mechanism 180 include: a lifting frame 181 on which one side of at least one first guide roller 110 among the plurality of first guide rollers 110 is fixedly supported; A driving unit that raises and lowers the lifting frame 181; It extends in the vertical direction and may include a lifting guide 183 that guides the lifting operation of the lifting frame 181.
  • first guide rollers 110 are installed on the lifting frame 181.
  • the lifting frame 181 is lifted and lowered by a driving unit.
  • the driving unit may include a driving source such as a motor (not shown), a ball screw 182 rotated by the driving source, and a screw coupling part screwed to the ball screw.
  • the screw coupling portion is provided in the lifting frame 181. Since the driving part according to this ball screw mechanism is generally known, a detailed description will be omitted. Of course, other linear movement mechanisms other than the ball screw mechanism can also be employed.
  • a lifting guide 183 is provided to guide the lifting and lowering movement.
  • the lifting guide 183 may be installed on the frame (F) or the installation wall (W).
  • the ballscrew 182 may be located within the installation space (S) formed on the installation wall (W).
  • the lifting frame 181 moves up and down along the lifting guide 183 installed on the installation wall (W) or frame (F).
  • control unit 190 is connected to the lifting mechanism 180 and controls the lifting and lowering of the lifting frame 181.
  • the control unit 190 may be a PLC control unit that controls the transport of the pouch film 1.
  • the control unit 190 may include a monitoring unit 170 connected to the inclination measuring member of the first guide roller 110.
  • control unit 190 is connected to enable data communication with equipment in the process before the pouch film input unit (I) and/or in the process after the discharge unit (O). In particular, if a problem occurs in the process after the pouch film discharge unit (O), for example, in the pouch molding unit, the traveling path of the pouch film 1 can be adjusted by adjusting the raising and lowering of the lifting frame 181.
  • the control unit 190 raises the lifting frame 181 to connect the first guide roller 110 and the second guide roller 120.
  • the traveling path of the pouch film 1 guided between the first and second guide rollers can be increased.
  • maintenance time or pouch film replacement time in the area after the discharge unit (O) can be secured.
  • the pouch film supply device 100 can continuously receive and transfer the pouch film 1, thereby preventing unnecessary interruption of the preceding process due to a failure in the subsequent process. In this way, according to the present invention, work loss in subsequent processes can be prevented, and overall work productivity can be greatly improved.
  • Figure 7 is a schematic diagram of the pouch film supply device for secondary batteries according to the second embodiment
  • Figure 8 is a schematic diagram of the main portion of the pouch film supply device for secondary batteries according to the second embodiment
  • Figure 9 is a process of adjusting the left and right inclinations of the first guide roller. This is a schematic diagram showing.
  • the pouch film supply device 100' of the second embodiment measures the vertical tilt in that the tilt measuring member installed on the first guide roller 110 measures the left and right tilt of the first guide roller 110. It is different from the first embodiment. Accordingly, the configuration of the second tilt adjustment member for controlling the left and right tilt is different from the first tilt adjusting member for controlling the up and down tilt.
  • first and second guide rollers 110 and 120 are the same as that of the first embodiment.
  • Components that are the same as those in the first embodiment will be given the same reference numerals, and detailed descriptions thereof will be omitted.
  • the first guide roller 110 Since the first guide roller 110 is supported in a cantilever type, the other side of the first guide roller 110, that is, the second extension rod 113B on the other side, not only sags downward, but also bears the repeated transport load of the pouch. It can also be moved left or right. That is, one side and the other side of the first guide roller 110 are not located exactly on a vertical line and are inevitably biased to the left or right. In the second embodiment, meandering of the pouch film can be prevented by measuring the leftward inclination or rightward inclination of the first guide roller 110.
  • a second tilt measuring member 130B for measuring the left and right tilt of the first guide roller 110 is installed on the second extension rod 113B of the first guide roller 110. It is done. Unlike the first inclination measuring member 130A that measures the vertical inclination, the second inclination measuring member is installed on the side of the second extension rod 113B. Additionally, for stable inclination measurement, the second inclination measuring member 130B is installed in the second inclination measuring member jig 131B. An installation groove is formed in the lower part of the jig (131B) so that it can be mounted on the second extension rod (113B). The shape of the installation groove may be circular, V-shaped, or other shapes to match the side shape of the second extension rod 113B.
  • the second inclination measuring member 130B has a built-in inclination sensor or bubbler that measures the degree of inclination (slope) with respect to the reference surface, so that the inclination of the measurement target surface can be easily expressed in numbers according to the change in the position of the bubble along the measurement target surface. It can be a digital level.
  • the screen of the second tilt measuring member 130B which is a digital level, displays the leftward tilt or rightward tilt of the second extension rod 113B (and the roller portion). Therefore, the left and right inclination of the first guide roller 110 can be determined in real time.
  • the second tilt measuring member 130B may be connected to the monitoring unit 170 by wire or wirelessly.
  • the monitoring unit 170 may be provided with a predetermined display unit, so that the left and right inclinations of the first guide roller 110 measured by the second inclination measuring member can be displayed on the display unit in real time.
  • the degree of sagging or tendency of each first guide roller 110 to be sagged can be quantitatively analyzed.
  • the left and right inclinations of the plurality of first guide rollers 110 can be adjusted uniformly by adjusting the left and right inclinations using an inclination adjustment member to be described later.
  • meandering travel of the pouch film in the pouch film supply device 100 can be prevented. Therefore, defects in the pouch molding unit that processes the pouch film supplied from the pouch film supply device 100 can also be prevented.
  • the pouch film supply device 100 of this embodiment also includes a left and right tilt adjustment bolt 140B that adjusts the left and right tilt of the first guide roller 110.
  • an upward extension portion 153 is provided at the other end of the cantilever type support frame 150, and a second extension rod 113B of the first guide roller 110 is located on the upper portion of the upward extension portion. ) is formed into an installation groove 154 in which it is placed.
  • the left and right tilt adjustment bolts 140B are installed on the other side of the support frame 150. Specifically, the left and right tilt adjustment bolts 140B are installed to extend in the left and right directions through the upwardly extending side wall 153-1 of the other end of the support frame 150.
  • the left and right tilt adjustment bolts (140B) are coupled to the upward extension portion (153) to support the left or right side or both left and right sides of the second extension rod (113B).
  • a pair of left and right tilt adjustment bolts (140B) are provided on the left and right sides of the second extension rod (113B).
  • a pair of left and right tilt adjustment bolts (140B) are screwed to the side walls (153-1) of the upward extension portion located on the left and right of the installation grooves (154) of the upward extension portion.
  • the left and right inclination adjustment bolts (140B) penetrate the side walls of the upward extension and support the left and right sides of the first guide roller 110 in the left and right directions, so the screw connection position of the inclination adjustment bolt (140B) with respect to the side wall of the upward extension is By changing to the left and right, the horizontal position of the second extension rod (113B) located between the left and right tilt adjustment bolts (140B) can be adjusted.
  • the left and right tilt adjustment bolts 140B are composed of a head 141B and a body 142B, and the head protrudes outward from the upwardly extending portion.
  • the left and right inclination of the first guide roller 110 is changed by the left and right inclination adjustment bolt 140B, which is clearly shown in dotted and solid lines in FIG. 9.
  • the left and right inclination is adjusted with the left and right inclination adjustment bolt 140B, thereby adjusting the left and right inclination of the plurality of first guide rollers 110. can be adjusted uniformly to a range where meandering does not occur.
  • the left and right inclinations of the first guide roller 110 are monitored by the monitoring unit 170, and according to the monitoring results, the operator adjusts the left and right inclination adjustment bolts to adjust the left and right inclinations of the first guide roller 110.
  • Left and right tilt can be adjusted
  • Figure 10 is a schematic diagram of main parts of the pouch film supply device 100 for secondary batteries according to the third embodiment.
  • both the vertical tilt measuring member 130A of the first embodiment described above and the left and right tilt measuring member 130B of the second embodiment are provided. Accordingly, both the vertical inclination and the left and right inclination of the first guide roller 110 can be measured and monitored by the monitoring unit 170.
  • both the up-down, left-right inclination of the first guide roller 110 can be adjusted by the height adjustment bolt (140A) and the left-right inclination adjustment bolt (140B). there is. Therefore, according to this embodiment, meandering of the first guide roller 110 can be prevented more reliably.
  • Second tilt adjustment member left and right tilt adjustment bolts

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Abstract

본 발명의 이차전지용 파우치 필름 공급장치는, 파우치 필름 투입부와 배출부 사이에서 이격 설치되어 상기 파우치 필름을 가이드하며, 일측부가 고정 지지되는 복수개의 제1 가이드롤러; 상기 파우치 필름 투입부와 배출부 사이로서 상기 제1 가이드롤러의 하부에 이격 설치되어 상기 파우치 필름을 가이드하는 복수개의 제2 가이드롤러; 및 상기 제1 가이드롤러의 타측부에 구비되어 상기 제1 가이드롤러의 상하 경사 및 좌우 경사 중 적어도 하나를 측정하는 경사 측정부재를 포함한다.

Description

이차전지용 파우치 필름 공급장치
본 발명은 이차전지용 파우치 필름 공급장치에 관한 것이다.
보다 상세하게는 파우치 필름을 가이드하는 가이드롤러의 경사도를 측정하여 해당 가이드롤러들의 경사도를 관리하고 필요시 그 경사도를 조절하도록 함으로써, 파우치 필름의 사행을 방지할 수 있는 파우치 필름 공급장치에 관한 것이다.
본 출원은 2022.12.02자 한국 특허 출원 제10-2022-0166330호에 기초한 우선권의 이익을 주장하며, 해당 한국 특허 출원의 문헌에 개시된 모든 내용은 본 명세서의 일부로서 포함된다.
파우치형 이차전지는, 파우치 필름을 성형한 파우치 형태의 전지 케이스 내에 전극조립체를 수납하여 제조된다.
파우치형 전지 케이스는 변형이 용이하여 다양한 형태로 제작할 수 있고, 가볍기 때문에 전지의 중량당 에너지밀도를 높일 수 있다. 상기 파우치 필름은 외부피복층, 금속배리어층 및 내부실란트층을 포함할 수 있다.
도 1은 통상적인 파우치형 전지 케이스 성형장치를 도시한 것이다.
도시된 바와 같이, 파우치 필름(1)은 다수개의 가이드롤러(R1,R2,R3)를 구비한 파우치 필름 공급장치(10)에 의하여 파우치 성형부(20)로 공급되며, 파우치 성형부(20)에서 소정 형태의 파우치형 케이스(2)로 포밍된다.
상기 파우치 성형부(20)에서의 파우치형 케이스 가공 정밀도를 향상시키기 위해서는, 파우치 성형부(20)로 공급되는 파우치 필름(1)이 주행 중에 올바른 경로를 유지하여야 한다. 파우치 필름이 사행 주행하게 되면, 파우치 성형부(20)에서 가공되는 파우치형 케이스(2)에 불량이 발생하게 된다.
그런데, 상기 파우치 필름 공급장치(10)에 구비된 복수개의 가이드롤러 중 상부의 가이드롤러는 외팔보 타입으로서 일측부 만이 고정 지지되므로, 고정 지지되지 않는 타측부 쪽의 롤러부가 아래로 처지는 문제가 있다. 혹은, 롤러의 연장방향이 좌우방향으로 기울어지는 문제도 있다. 즉, 가이드롤러가 상하방향 또는 좌우방향으로 경사지게 되고, 가이드롤러마다 이 경사의 정도가 조금씩 상이하게 된다. 이렇게 되면, 복수개의 가이드롤러를 따라 가이드되는 파우치 필름(1)의 주행경로가 불균일하게 된다. 결과적으로, 파우치 필름 공급장치(10)를 통하여 공급되는 파우치 필름이 사행으로 주행하게 되므로, 파우치 성형부(20)에서의 불량 발생 가능성이 커진다.
한편, 파우치 필름 공급장치 하류 측의 커팅부나 성형부 등에서 이벤트가 발생하여 일련의 파우치 필름 가공공정이 중단될 수 있다. 혹은 파우치 필름 교체를 위하여 상기 가공공정이 중단될 수 있다. 이 경우, 후속의 파우치 필름 공급공정까지 모두 중단되므로, 작업 생산성이 저하되는 문제가 있다. 이 경우, 파우치 필름 공급장치에서 충분한 파우치 필름의 주행경로를 확보할 수 있다면, 후속의 가공공정 등에서 이벤트가 발생하더라도, 그 주행에 소요되는 시간만큼 후속 공정에서의 메인터넌스 시간 또는 파우치 필름 교체 소요시간을 확보할 수 있다.
따라서, 파우치 필름 공급장치에서의 가이드롤러의 경사도를 관리하거나 이를 균일하게 조절할 수 있는 기술의 개발이 요망된다.
또한, 파우치 필름 공급 및 가공공정에서 일부 공정이 중단되더라도 후속 공정의 연속성을 확보하여 작업 생산성을 높일 수 있는 기술의 개발이 요망된다 하겠다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
대한민국 공개특허공보 제10-2022-0092310호
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 파우치 필름을 가이드하는 가이드롤러의 경사도를 측정하고 이를 모니터링함으로써, 파우치 필름의 사행 주행을 방지할 수 있도록 가이드롤러의 경사도를 관리하는 것을 목적으로 한다.
또한, 측정된 경사도를 기초로 가이드롤러의 경사도를 조절함으로써, 파우치 필름의 사행 주행을 확실하게 방지할 수 있는 파우치 필름 공급장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 가이드롤러를 상승시켜 파우치 필름의 주행경로를 조절함으로써, 파우치 필름 가공공정 등에서 문제가 발생하더라도, 그 메인터넌스 시간을 확보할 수 있고, 파우치 필름 공급공정을 중단시키지 않고 진행할 수 있는 파우치 필름 공급장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 이차전지용 파우치 필름 공급장치는, 파우치 필름 투입부와 배출부 사이에서 이격 설치되어 상기 파우치 필름을 가이드하며, 일측부가 고정 지지되는 복수개의 제1 가이드롤러; 상기 파우치 필름 투입부와 배출부 사이로서 상기 제1 가이드롤러의 하부에 이격 설치되어 상기 파우치 필름을 가이드하는 복수개의 제2 가이드롤러; 및 상기 제1 가이드롤러의 타측부에 구비되어 상기 제1 가이드롤러의 상하 경사 및 좌우 경사 중 적어도 하나를 측정하는 경사 측정부재를 포함한다.
상기 파우치 필름은 상기 제1 가이드롤러 및 제2 가이드롤러에 의하여 교대로 가이드되어 상기 파우치 필름 투입부와 배출부 사이에서 지그재그 형상의 주행경로를 형성할 수 있다.
상기 제2 가이드롤러의 양측부는 상기 제1 가이드롤러의 하부에서 고정 설치되고, 상기 제1 가이드롤러 중 적어도 1개 이상은 상기 제2 가이드롤러에 대하여 승강 가능하게 설치될 수 있다.
상기 제1 가이드롤러는, 상기 파우치 필름의 가이드방향을 가로지르도록 연장되며 상기 파우치 필름을 가이드하는 롤러부와, 상기 롤러부의 양측에 설치되는 베어링부와, 상기 베어링부로부터 제1 가이드롤러의 일측부로 돌출되어 고정 지지되는 제1 연장 로드와, 제1 가이드롤러의 타측부로 돌출되는 제2 연장 로드를 구비할 수 있다.
상기 경사 측정부재는, 상기 제2 연장 로드 상에 설치될 수 있다.
상기 경사 측정부재는, 상기 제1 가이드롤러의 상하 경사를 측정하는 제1 경사 측정부재 및 제1 가이드롤러의 좌우 경사를 측정하는 제2 경사 측정부재 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 파우치 필름 공급장치는, 상기 제1 가이드롤러의 상하 경사 및 좌우 경사 중 적어도 하나를 조절하는 경사조절부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 파우치 필름 공급장치는, 상기 제1 가이드롤러 하부에서 상기 제1 가이드롤러의 연장방향과 나란하게 설치되고, 일측부가 상기 제1 가이드롤러의 일측부와 동일한 측에 고정 지지되며, 타측부가 상기 제1 가이드롤러의 타측부를 지지하는 지지프레임을 더 포함할 수 있다.
상기 경사조절부재가 상기 지지프레임의 타측부에 설치될 수 있다.
상기 지지프레임의 타측부 단부에 상기 제1 가이드롤러를 향하여 상향 절곡되는 상향 연장부가 구비되고, 상기 상향 연장부의 상부에 상기 제1 가이드롤러의 연장 로드가 놓여지는 설치홈이 구비될 수 있다.
일 실시예로서, 상기 설치홈 하부의 상향 연장부를 관통하여 상하방향으로 상기 제1 가이드롤러의 타측부 단부를 지지하며 높이 조절이 가능한 높이조절볼트가 설치될 수 있다.
다른 실시예로서, 상기 설치홈 좌우의 상향 연장부 측벽을 관통하여 좌우방향으로 상기 제1 가이드롤러의 타측부 단부를 지지하며 좌우방향으로 위치 조절이 가능한 좌우경사 조절볼트가 설치될 수 있다.
본 발명의 파우치 필름 공급장치는, 상기 경사 측정부재와 연결되어 상기 경사 측정부재에 의하여 측정된 제1 가이드롤러의 상하 경사 및 좌우 경사 중 적어도 하나를 모니터링하는 모니터링부와, 상기 제1 가이드롤러의 상하 경사 및 좌우 경사 중 적어도 하나를 조절하는 경사조절부재를 더 포함할 수 있다. 이에 의하여, 상기 모니터링부에 의하여 모니터링된 상기 제1 가이드롤러의 상하 경사 또는 좌우 경사가 설정된 범위를 벗어나는 경우, 상기 경사조절부재에 의하여 상기 제1 가이드롤러의 상하 경사 및 좌우 경사 중 적어도 하나를 조절할 수 있다.
다른 실시예로서, 상기 이차전지용 파우치 필름 공급장치는, 상기 복수개의 제1 가이드롤러 중 적어도 1개의 제1 가이드롤러의 일측부가 고정 지지되는 승강프레임; 상기 승강프레임을 승강시키는 구동부; 상하방향으로 연장되며 상기 승강프레임의 승강 동작을 가이드하는 승강가이드를 포함하고, 상기 승강프레임의 승강에 의하여, 상기 제1 가이드롤러와 제2 가이드롤러의 상하 거리가 변동되어 상기 제1,2 가이드롤러 사이에 걸쳐져 가이드되는 파우치 필름의 길이가 조절될 수 있다.
상기 파우치 필름 배출부 이후의 공정이 중단 또는 지연되는 경우, 제어부가 상기 승강프레임을 상승시켜 상기 제1 가이드롤러와 제2 가이드롤러의 상하 거리를 증가시킴으로써, 상기 제1,2 가이드롤러 사이에 걸쳐져 가이드되는 파우치 필름의 주행경로를 증가시킬 수 있다.
본 발명에 따르면, 파우치 필름을 공급하는 제1 가이드롤러의 상하 또는 좌우 경사를 측정할 수 있어, 제1 가이드롤러의 수직도와 평행도를 모니터링하고 효과적으로 관리할 수 있다.
또한, 상기 상하 경사 또는 좌우 경사를 설정범위 내로 조절할 수 있어 파우치 필름의 사행 주행을 확실하게 방지할 수 있다.
또한, 제1 가이드롤러를 상승시켜 파우치 필름의 주행경로를 조절함으로써, 파우치 필름 가공공정 등에서 문제가 발생하더라도, 그 메인터넌스 시간을 확보할 수 있다. 이에 따라, 파우치 필름 공급공정을 중단시키지 않고 진행할 수 있으므로, 작업생산성을 크게 개선할 수 있다.
도 1은 통상적인 파우치형 전지 케이스 성형장치의 개략도.
도 2는 제1 실시형태에 따른 이차전지용 파우치 필름 공급장치의 개략도.
도 3은 제1 실시형태의 이차전지용 파우치 필름 공급장치의 요부 개략도.
도 4는 제1 가이드롤러의 정면 단면도 및 측단면도.
도 5는 제1 가이드롤러의 상하 경사 조절과정을 나타낸 개략도.
도 6은 제1 실시형태의 이차전지용 파우치 필름 공급장치에 의하여 파우치 필름이 공급되는 과정을 나타내는 개략도.
도 7은 제2 실시형태에 따른 이차전지용 파우치 필름 공급장치의 개략도.
도 8은 제2 실시형태의 이차전지용 파우치 필름 공급장치의 요부 개략도.
도 9는 제1 가이드롤러의 좌우 경사 조절과정을 나타낸 개략도.
도 10은 제3 실시형태에 따른 이차전지용 파우치 필름 공급장치의 요부 개략도.
이하, 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어 또는 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "상에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "하에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 아래에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 또한, 본 출원에서 "상에" 배치된다고 하는 것은 상부뿐 아니라 하부에 배치되는 경우도 포함하는 것일 수 있다.
이하 본 발명에 대해 자세히 설명한다.
본 발명의 이차전지용 파우치 필름 공급장치는, 제1 가이드롤러, 제2 가이드롤러 및 경사 측정부재를 포함한다.
제1 및 제2 가이드롤러는, 파우치 필름의 방향을 전환하여 가이드함으로써, 파우치 필름의 주행경로를 늘리거나 줄일 수 있는 롤러이다. 제1 및 제2 가이드롤러는, 파우치 필름 투입부와 배출부 사이에서 각각 복수개 설치된다.
파우치 필름 투입부는 상기 제1 가이드롤러 또는 제2 가이드롤러로 파우치 필름이 도입되는 부분이다. 파우치 필름 공급장치가 외부 하우징을 구비하는 경우 상기 파우치 필름 투입부는 상기 외부 하우징에 관통 형성되는 투입구일 수 있다. 혹은 상기 파우치 필름 공급장치가 틀 형상의 프레임을 구비하는 경우, 상기 파우치 필름 투입부는 상기 프레임의 틀 사이의 개방된 공간일 수 있다. 혹은 파우치 필름 공급장치가 하우징이나 프레임 없이 개방된 장소에 설치되는 경우, 상기 파우치 필름 투입부는 단순히 파우치 필름이 도입되는 개방된 공간일 수 있다.
파우치 필름 배출부는 상기 제1 가이드롤러 또는 제2 가이드롤러로부터 파우치 필름이 가이드되어 후속의 다른 공정부를 향하여 파우치 필름이 배출되는 부분이다. 파우치 필름 공급장치가 외부 하우징을 구비하는 경우 상기 파우치 필름 배출부는 상기 외부 하우징에 관통 형성되는 배출구일 수 있다. 혹은 상기 파우치 필름 공급장치가 틀 형상의 프레임을 구비하는 경우, 상기 파우치 필름 배출부는 상기 프레임의 틀 사이의 개방된 공간일 수 있다. 혹은 파우치 필름 공급장치가 하우징이나 프레임 없이 개방된 장소에 설치되는 경우, 상기 파우치 필름 투입부는 단순히 파우치 필름이 도입되는 개방된 공간일 수 있다.
상기 파우치 필름 투입부 및 배출부의 형태는 상기에 한하지 않으며, 파우치 필름 공급장치를 둘러싸는 하우징의 형태에 따라 다양하게 변경될 수 있다.
제1 가이드롤러는 파우치 필름 투입부와 배출부 사이에서 복수개로 설치되며, 복수개의 제1 가이드롤러는 소정 간격을 두고 이격 설치된다. 상기 제1 가이드롤러는 그 일측부가 고정 지지되는 외팔보 타입의 롤러이다. 상기 가이드롤러의 일측부는 고정프레임 또는 가동프레임에 고정되어 설치될 수 있다. 제1 가이드롤러의 설치 구조상 제1 가이드롤러의 하중은 상기 일측부에 집중된다. 상기 하중을 분산하거나 지지하기 위하여, 상기 고정프레임 또는 가동프레임은 설치벽과 같은 고정구조물에 설치될 수 있다. 제1 가이드롤러가 외팔보 타입이므로, 고정 지지되지 않는 상기 제1 가이드롤러의 타측부는 파우치 필름을 반복해서 가이드함에 따라, 하향으로 점점 처질 수 있다. 즉, 제1 가이드롤러의 상하 경사가 변동된다. '상하 경사'란 수평방향에 대하여 제1 가이드롤러가 상향 또는 하향으로 기울어진 정도를 말한다. 제1 가이드롤러의 타측부가 하향으로 처짐에 따라, 제1 가이드롤러의 상향 경사는 점점 작아지고, 하향 경사는 점점 커지게 된다. 각 제1 가이드롤러에 따라 하향으로 처지는 정도가 상이하므로, 이러한 상향 경사 또는 하향 경사는 제1 가이드롤러마다 조금씩 달라진다. 이러한 상하 경사가 설정된 범위를 벗어나면 파우치 필름 주행시 사행이 발생한다. 따라서, 후술하는 바와 같이, 제1 가이드롤러의 상하 경사를 측정하여 모니터링할 필요가 있다. 또한, 모니터링 결과에 따라 복수개의 제1 가이드롤러의 상하 경사를 설정 범위 내로 조절할 수 있다. 이상적으로는 제1 가이드롤러의 상하 경사를 0으로 하여 제1 가이드롤러를 완전하게 수평방향으로 배향시킬 수 있다. 그러나, 본 발명에 있어서, 제1 가이드롤러를 반드시 엄밀하게 수평으로 유지하여야 하는 것은 아니다. 예컨대, 파우치의 사행 주행이 일어나지 않는 범위에서 상기 제1 가이드롤러가 비교적 수평에 가까운 상하 경사를 가지도록 하면 된다. 즉 설정된 상하 경사 범위에 속하도록 제1 가이드롤러의 경사각도를 관리하는 것으로 충분하다. 보다 중요한 것은, 복수개의 제1 가이드롤러의 상하 경사를 균일하게 관리하는 것이다.
또한, 상기 제1 가이드롤러는 외팔보 타입이므로, 고정 지지되지 않는 상기 제1 가이드롤러의 타측부가 파우치 필름을 반복해서 가이드함에 따라, 좌후방향으로 치우칠 수도 있다. 즉, 제1 가이드롤러의 좌우 경사가 변동된다. '좌우 경사'란 수직방향에 대하여 제1 가이드롤러가 좌향 또는 우향으로 기울어진 정도를 말한다. 제1 가이드롤러의 타측부가 좌향 또는 우향으로 변위되는 정도가 상이하므로, 이러한 좌우 경사는 제1 가이드롤러마다 조금씩 달라진다. 좌우 경사 역시 설정된 범위를 벗어나면 파우치 필름 주행시 사행이 발생한다. 따라서, 제1 가이드롤러의 좌우 경사를 측정하여 모니터링할 필요가 있다. 또한, 모니터링 결과에 따라 복수개의 제1 가이드롤러의 좌우 경사를 설정 범위 내로 조절할 수 있다. 이상적으로는 제1 가이드롤러의 좌우 경사를 0으로 하여 제1 가이드롤러의 일측부와 타측부를 완전하게 수직방향에 일치하도록 위치시킬 수 있다. 그러나, 본 발명의 목표는 이에 한하지 않으며, 예컨대, 파우치의 사행 주행이 일어나지 않는 범위에서 상기 제1 가이드롤러가 비교적 0에 가까운 좌우 경사를 가지도록 하면 된다. 보다 중요한 것은, 복수개의 제1 가이드롤러의 좌우 경사를 균일하게 관리함으로써, 복수개의 제1 가이드롤러의 평행도를 균일하게 유지하는 것이다.
제2 가이드롤러는 파우치 필름 투입부와 배출부 사이에서 복수개로 설치되며, 복수개의 제2 가이드롤러는 소정 간격을 두고 이격 설치된다. 상기 제2 가이드롤러는 상기 제1 가이드롤러의 하부에 설치된다. 따라서, 파우치 필름은 상부의 제1 가이드롤러와 하부의 제2 가이드롤러에 의하여 교대로 가이드된다. 파우치 필름이 상하의 제1,2 가이드롤러에 의하여 반복적으로 가이드되므로, 상기 파우치 필름은 파우치 필름 투입부와 배출부 사이에서 지그재그 형상으로 주행한다. 지그재그 형상의 긴 주행경로를 형성하는 것에 의하여, 동일한 설치공간 내에 보다 긴 경로를 따라 파우치 필름을 주행시킬 수 있다. 상부에 설치된 인접하는 2개의 제1 가이드롤러 사이 공간의 하부에 상기 제2 가이드롤러가 설치될 수 있다. 반대로, 하부에 설치된 인접하는 2개의 제2 가이드롤러 사이 공간 상부에 상기 제1 가이드롤러가 설치될 수 있다. 이에 의하여, 제1,2 가이드롤러에 의하여 교대로 가이드되는 파우치 필름이 효과적으로 지그재그 형상으로 주행될 수 있다.
상기 제2 가이드롤러의 양측부는 제1 가이드롤러의 하부에 고정 설치된다. 예컨대, 바닥부에 설치된 고정지그에 상기 제2 가이드롤러의 양측부가 고정될 수 있다. 제2 가이드롤러가 안정적으로 바닥부에 의하여 지지되기 때문에, 파우치 필름도 지그재그 형상을 안정적으로 유지하면서 파우치 필름 투입부로부터 배출부로 진행할 수 있다.
제1 가이드롤러 및 제2 가이드롤러의 개수에 따라 파우치 필름 투입부로부터 처음 투입되는 파우치 필름은, 제1 가이드롤러로 가이드되거나 제2 가이드롤러로 가이드될 수 있다. 예컨대 제1 가이드롤러의 개수가 제2 가이드롤러의 개수보다 더 많은 경우에는, 상기 파우치 필름은 제1 가이드롤러에 의하여 먼저 가이드될 수 있다. 또한, 파우치 필름 배출부로 가이드되는 파우치 필름 역시 제1 가이드롤러 또는 제2 가이드롤러에 의하여 가이드될 수 있다.
혹은, 제1 가이드롤러 및 제2 가이드롤러의 배치 공간 전후로 다른 가이드롤러를 배치하는 것도 가능하다. 예컨대, 파우치 필름 투입부와 제1,2 가이드롤러 사이 공간 또는 파우치 필름 배출부와 제1,2 가이드롤러 사이 공간에 별도의 가이드롤러를 배치하여 파우치 필름이 배출되는 방향을 조절할 수 있다.
상기 제1,2 가이드롤러는 종동롤러 또는 구동롤러일 수 있다.
상기 제1,2 가이드롤러는, 가이드방향을 가로지르도록 연장되어 상기 파우치 필름을 가이드하는 롤러부를 포함한다. 상기 파우치 필름은 상기 롤러부를 타고 넘으면서 가이드되어 방향이 전환될 수 있다.
상기 롤러부의 중심에는 그 롤러부 연장방향을 따라 연장되는 샤프트가 내장 설치된다. 상기 샤프트와 롤러부는 일체로 결합되어 샤프트 회전 또는 롤러부 회전에 따라 함께 회전될 수 있다. 샤프트가 구동부에 연결되어 회전되는 경우 상기 제1,2 가이드롤러는 구동롤러가 될 수 있다. 롤러부의 회전에 의하여 샤프트가 수동적으로 회전되는 경우 상기 제1,2 가이드롤러는 종동롤러이다.
상기 롤러부의 양측에는 베어링부가 설치된다. 상기 베어링부는 외륜과 내륜 사이 리테이너부에 베어링이 위치하는 예컨대 래디얼 베어링부일 수 있다. 상기 샤프트는 상기 내륜에 삽입되어 외륜에 대하여 회전할 수 있다.
상기 베어링부의 외륜으로부터 제1 가이드롤러의 일측부 및 타측부로 각각 돌출되는 연장 로드가 구비될 수 있다. 상기 베어링부의 외륜은 롤러부의 회전에도 불구하고 회전되지 않는다. 따라서, 상기 베어링부 외륜으로부터 돌출되는 연장 로드를 고정 설치함으로써, 상기 제1 가이드롤러의 일측부를 고정 지지할 수 있다. 구체적으로, 상기 베어링부 외륜으로부터 제1 가이드롤러의 일측부로 돌출되는 제1 연장 로드를 고정 지지할 수 있다. 상기 제1 연장 로드는 고정 프레임 또는 가동 프레임에 고정 결합할 수 있다.
또한, 상기 베어링부 외륜으로부터 제1 가이드롤러의 타측부로 돌출되는 제2 연장 로드를 구비할 수 있다. 제2 연장 로드도 롤러부 회전에도 불구하고 회전되지 않는다. 상기 제2 연장 로드에는 후술하는 경사 측정부재를 설치할 수 있다. 또한, 상기 제2 연장 로드를 외팔보타입의 다른 지지프레임에 의하여 지지되도록 할 수 있다.
필요에 따라, 상기 지지프레임에 후술하는 경사조절부재를 설치할 수 있다.
제2 가이드롤러도 제1 가이드롤러와 마찬가지로, 롤러부 양측의 베어링부 (외륜)으로부터 돌출되는 제1, 2 연장로드를 구비할 수 있다.
상기 제2 가이드롤러의 양측부에 구비된 제1,2 연장 로드는 예컨대, 바닥부에 설치된 고정지그에 고정 결합될 수 있다. 이에 의하여, 상기 제2 가이드롤러의 양측부가 안정적으로 바닥부에 의하여 지지되어, 상기 파우치 필름을 안정적으로 가이드할 수 있다.
본 발명은 상기 제1 가이드롤러의 타측부에 구비되어 상기 제1 가이드롤러의 상하 경사 및 좌우 경사 중 적어도 하나를 측정하는 경사 측정부재를 포함한다.
상술한 바와 같이, 상기 경사 측정부재는 상기 제1 가이드롤러의 회전하지 않는 부분, 예컨대 롤러부의 타측부에 설치된 베어링부의 외륜으로부터 연장되는 제2 연장 로드 상에 설치될 수 있다. 이에 따라, 경사 측정부재가 제1 가이드롤러의 상하 경사 또는 좌우 경사를 안정적으로 측정할 수 있다.
상기 경사 측정부재는, 기준면에 대하여 기울어진 정도(기울기)를 측정하는 경사센서일 수 있다. 경사센서란 중력에 따른 액체 또는 진자의 거동으로부터 경사각을 계산하여 측정대상면의 경사각을 측정한다. 혹은 경사 측정부재로서 디지털 수평계를 채용할 수 있다. 디지털 수평계는, 기포기가 내장되어 측정대상면에 따른 기포의 위치 변화에 따라 측정대상면의 경사를 수치화하여 간편하게 나타낼 수 있다. 다만, 경사 측정부재는 상술한 것에 한정되지 않으며, 제1 가이드롤러의 상하 경사 또는 좌우 경사를 적절하게 측정할 수 있는 것이라면 다른 종류의 경사 측정부재를 채용할 수 있음은 물론이다.
상기 경사 측정부재는, 상기 제1 가이드롤러의 상하 경사를 측정하는 제1 경사 측정부재 및 제1 가이드롤러의 좌우 경사를 측정하는 제2 경사 측정부재 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 파우치 필름 공급장치는, 상기 제1 가이드롤러의 상하 경사 및 좌우 경사 중 적어도 하나를 조절하는 경사조절부재를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 파우치 필름 공급장치는, 상기 복수개의 제1 가이드롤러를 승강시킬 수 있도록 구성되어, 제1,2 가이드롤러 사이에 걸쳐져 가이드되는 파우치 필름의 길이를 조절할 수 있다.
파우치 필름 공급장치의 구체적인 형태 및 세부적인 구성요소에 대하여는 도면 및 하기 실시형태를 참조하여 이하에서 자세히 설명한다.
(제1 실시형태)
도 2는 제1 실시형태에 따른 이차전지용 파우치 필름 공급장치의 개략도이고, 도 3은 제1 실시형태의 이차전지용 파우치 필름 공급장치의 요부 개략도이고, 도 4는 제1 가이드롤러의 정면 단면도 및 측단면도이고, 도 5는 제1 가이드롤러의 상하 경사 조절과정을 나타낸 개략도이고, 도 6은 제1 실시형태의 이차전지용 파우치 필름 공급장치에 의하여 파우치 필름이 공급되는 과정을 나타내는 개략도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시형태의 이차전지용 파우치 필름 공급장치(100)는, 틀 형상의 프레임(F)을 구비한다.
상기 프레임(F)은 공장 건물 벽(W)에 설치될 수 있다. 도 1에서는 공급장치(100)의 좌우측에 프레임(F)이 설치되어 있으나, 전면 측에도 프레임이 설치될 수 있다. 상기 좌우 프레임(F)의 틀 내측의 개방된 공간으로 파우치 필름(1)이 공급되고 배출된다. 본 실시형태에서 파우치 필름(1)은 우측에서 좌측으로 진행하는 것으로 한다. 따라서, 우측 프레임(F)의 틀 내측의 개방 공간이 파우치 필름 투입부(I)가 되고, 좌측 프레임(F)의 틀 내측의 개방 공간이 파우치 필름 배출부(O)가 된다.
상기 좌우 프레임(F) 사이의 공간에는 제1 가이드롤러(110) 및 제2 가이드롤러(120)가 상하로 설치된다. 다만, 파우치 필름(1)의 주행경로에 따라 일부의 가이드롤러가 상기 프레임(F) 외측에 배치될 수 있다. 도 2에는, 최우측의 제2 가이드롤러(120)가 우측 프레임(F) 외측에 배치되어 있다.
복수개의 제2 가이드롤러(120)가 파우치 필름 투입부(I)와 배출부(O) 사이에서 우측에서 좌측으로 소정 간격을 두고 설치된다. 제2 가이드롤러(120)의 양측부는 고정지그(160)에 고정 결합되며, 상기 고정지그(160)는 바닥부에 고정 설치된다. 즉, 제2 가이드롤러(120)의 양측부는 상기 제1 가이드롤러(110) 하부에 고정 설치되어 파우치 필름(1)을 안정적으로 가이드할 수 있다.
복수개의 제1 가이드롤러(110)는, 상기 제2 가이드롤러(120)의 상부에서 소정 간격을 두고 설치된다. 상기 제1 가이드롤러(110) 역시 파우치 필름 투입부(I)와 배출부(O) 사이에서 우측에서 좌측으로 파우치 필름 진행방향을 따라 설치된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 파우치 필름(1)은 제1,2 가이드롤러(110,120)에 의하여 교대로 가이드되며, 파우치 필름 투입부(I)와 배출부(O) 사이에서 지그재그 형상의 주행경로를 형성할 수 있다.
제2 가이드롤러(120) 양측부는 제1 가이드롤러(110) 하부에서 고정 설치되는데 대하여, 상기 제1 가이드롤러(110) 전부 또는 일부는 상기 제2 가이드롤러(120)에 대하여 승강 가능하게 설치될 수 있다. 도 2에서는 총 8개의 제1 가이드롤러(110) 중 6개의 제1 가이드롤러(110)가 승강 가능하게 설치되어 있다. 제1 가이드롤러(110)가 승강하면, 제1,제2 가이드롤러(110,120) 사이 거리가 변화하므로, 제1,2 가이드롤러 사이에 걸쳐져 가이드되는 파우치 필름(1)의 길이를 조절할 수 있다.
양측부가 고정되는 제2 가이드롤러(120)와 달리, 제1 가이드롤러(110)는 일측부만이 고정 지지되는 외팔보형태로 되어 있다. 이와 같이, 제1 가이드롤러(110)의 일측부만을 고정하는 형태가 되면, 후술하는 제1 가이드롤러(110)의 승강기구(180)와의 결합이 간편하게 된다. 즉, 제1 가이드롤러(110)의 일측부만을 승강기구(180)의 승강프레임(181)에 결합시키고, 승강프레임(181)을 상승시키면, 제1 가이드롤러(110)를 용이하게 승강시킬 수 있다. 제1 가이드롤러(110)의 양측을 모두 결합하는 형태로 승강프레임(181)을 구성하려면, 승강프레임(181)이나 이와 연계되는 승강기구(180)의 구성이 복잡해진다.
또한, 제1 가이드롤러(110)의 타측부 측은 메인터넌스 등을 위해서 타측부 전방이 개방될 필요가 있다. 따라서, 제1 가이드롤러(110)의 타측부는 승강프레임(181)과 같은 다른 구조물에 고정 결합시키지 않는다. 다만, 상기 제1 가이드롤러(110)의 타측부는 후술하는 지지프레임(150)과 같은 보조적인 프레임에 의해서 지지될 수는 있다.
도 4를 참조하여 제1,2 가이드롤러의 세부적인 구성을 설명한다.
상기 제1,2 가이드롤러(110,120)는, 가이드방향을 가로지르도록 연장되어 상기 파우치 필름(1)을 가이드하는 롤러부(111,121)를 포함한다. 롤러부 중심의 양단부에는 그 롤러부 연장방향을 따라 연장되는 샤프트(S)가 돌출 설치된다. 상기 샤프트(S)와 롤러부(111,121)는 일체로 결합되어 샤프트 회전 또는 롤러부 회전에 따라 함께 회전될 수 있다. 샤프트가 모터 등의 구동부에 연결되어 회전되는 경우 상기 제1,2 가이드롤러(110,120)는 구동롤러가 될 수 있다. 롤러부(111,121)의 회전에 의하여 샤프트가 수동적으로 회전되는 경우 상기 제1,2 가이드롤러는 종동롤러이다. 본 실시형태에서는, 상기 제1,2 가이드롤러(110,120)는 종동롤러로 하였다. 따라서, 본 발명의 이차전지용 파우치 필름 공급장치(100)의 투입부(I) 이전 또는 배출부(O) 이후에 배치된 도시하지 않은 구동롤러가 회전하는 것에 의하여, 종동롤러인 상기 제1,2 가이드롤러의 롤러부(111,121)가 회전하여 상기 파우치 필름(1)을 가이드하게 된다.
상기 롤러부(111,121)의 양측에는 베어링부(112,122)가 설치된다. 본 실시형태의 상기 베어링부(112,122)는 외륜(OR)과 내륜(IR) 사이 리테이너부(R)에 베어링(B)이 위치하는 래디얼 베어링부이다. 샤프트(S)는 내륜(IR)에 삽입되어 외륜(OR)에 대하여 회전할 수 있다. 상기 베어링부(112,122)의 외륜으로부터 제1,2 가이드롤러의 일측부 및 타측부로 각각 돌출되는 연장 로드가 구비된다. 베어링부(112,122)의 외륜은 롤러부의 회전에도 불구하고 회전되지 않는다. 따라서, 상기 베어링부 외륜으로부터 돌출되는 연장 로드를 고정 설치함으로써, 가이드롤러를 고정 지지한다.
구체적으로, 상기 베어링부 외륜(OR)으로부터 제1 가이드롤러(110)의 일측부로 돌출되는 제1 연장 로드(113A)를 설치 벽(W)(또는 고정 프레임) 또는 가동프레임(예컨대, 승강프레임(181))에 고정 지지할 수 있다. 또한, 베어링부 외륜으로부터 제1 가이드롤러(110)의 타측부로 돌출되는 제2 연장 로드(113B)를 구비할 수 있다. 제2 연장 로드(113B)도 롤러부 회전에도 불구하고 회전되지 않는다. 따라서, 상기 제2 연장 로드(113B)에 경사 측정부재를 설치하여 제1 가이드롤러(110)의 경사를 안정적으로 측정할 수 있다.
제2 가이드롤러(120)도 제1 가이드롤러(110)와 마찬가지로, 롤러부 양측의 베어링부 외륜으로부터 돌출되는 제1, 2 연장로드(123A,123B)를 구비할 수 있다. 제2 가이드롤러(120) 하부에는 고정지그(160)가 설치된다. 상기 고정지그(160)는 양측부 또는 일측부에 상향연장부(162)를 구비한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 제2 가이드롤러(120)의 제2 연장 로드(123A)는 고정지그(160) 전단의 상향연장부(162)에 결합된다. 상기 상향연장부(162)는 결합홈(163)을 구비하며, 이 결합홈(163)에 제2 가이드롤러(120)의 제2 연장로드(123B)가 결합된다. 제2 가이드롤러(120)의 제1 연장로드(123A)는, 고정지그(160) 후단의 상향연장부에 결합되거나, 혹은 설치 벽(W)에 결합될 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 제1 가이드롤러(110)의 타측부로 돌출되는 제2 연장 로드(113B) 상에 상하 경사측정용 제1 경사 측정부재(130A)가 설치되어 있다.
상술한 바와 같이, 상기 제1 경사 측정부재(130A)는, 기준면에 대하여 기울어진 정도(기울기)를 측정하는 경사센서 또는 기포기가 내장되어 측정대상면에 따른 기포의 위치 변화에 따라 측정대상면의 경사를 수치화하여 간편하게 나타낼 수 있는 디지털 수평계일 수 있다. 제2 연장 로드(113B)의 상향 경사 또는 하향 경사를 측정하기 위하여, 예컨대 디지털 수평계를 제2 연장 로드(113B)의 상부면에 설치한다. 상하 경사를 안정적으로 측정하기 위하여, 제2 연장 로드(113B) 상에 제1 경사 측정부재 지그(131A)를 먼저 결합하고 상기 지그(131A) 상에 제1 경사 측정부재(130A)를 설치할 수 있다. 상기 제2 연장 로드(113B) 상에 거치될 수 있도록 상기 지그(131A) 하부에는 설치홈이 형성되어 있다. 상기 설치홈의 형상은 제2 연장 로드(113B)의 상부면 형상에 부합하도록 원형 또는 V자 형상 그 외 다른 형상으로 만들 수 있다.
예컨대, 디지털 수평계인 상기 제1 경사 측정부재(130A)의 화면에는, 상기 제2 연장 로드(113B)(및 롤러부(111))의 상향 경사 또는 하향 경사가 표시된다. 따라서, 제1 가이드롤러(110)의 상하 경사를 실시간으로 파악할 수 있다. 도 2를 참조하면, 상기 제1 경사 측정부재(130A)는, 모니터링부(170)와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 모니터링부(170)는, 파우치 필름 이송이나 후술하는 제1 가이드롤러(110)의 승강기구(180)를 제어하는 제어부(190)에 포함되는 일 구성요소일 수 있다. 모니터링부(170)는, 공장의 생산관리시스템과 유무선 통신이 가능한 컴퓨팅 시스템일 수 있다. 또한, 상기 모니터링부(170)는 소정의 디스플레이부를 구비하여, 제1 경사 측정부재(130A)에서 측정된 제1 가이드롤러(110)의 상하 경사가 상기 디스플레이부에 실시간으로 표시될 수 있다. 이와 같이, 본 발명에 따르면, 제1 가이드롤러(110)의 상하 경사를 실시간으로 모니터링함으로써, 각 제1 가이드롤러(110)의 처짐 정도나 처짐 경향성을 정량적으로 분석할 수 있다. 또한, 모니터링된 상하 경사가 설정된 범위를 벗어나는 경우, 경사조절부재에 의하여 상하 경사를 조절함으로써, 복수개의 제1 가이드롤러(110)의 상하 경사를 균일하게 조정할 수 있다. 이에 의하여, 파우치 필름 공급장치(100)에서의 파우치 필름 사행 주행을 방지할 수 있다. 따라서, 파우치 필름 공급장치(100)에서 공급되는 파우치 필름(1)을 가공하는 파우치 성형부에서의 불량도 방지할 수 있다.
본 실시형태의 파우치 필름 공급장치(100)는, 또한 제1 가이드롤러(110)의 상하 경사를 조절하는 경사조절부재를 구비한다. 도 3 및 도 5를 참조하면, 상하 경사 조절부재로서 높이조절볼트(140A)가 도시되어 있다.
특히, 본 실시형태에서는 상기 제1 가이드롤러(110)의 타측부와 상기 높이조절볼트를 지지하기 위하여 지지프레임(150)이 구비된다. 도 2, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 지지프레임(150)의 몸체부(151)는 제1 가이드롤러(110) 하부에서 상기 제1 가이드롤러(110)의 연장방향과 나란하게 설치된다. 지지프레임(150) 역시 일측부가 상기 제1 가이드롤러(110)의 일측부와 동일한 측에 고정 지지되는 외팔보 타입의 프레임이다. 지지프레임(150)의 타측부는 상기 제1 가이드롤러(110)의 타측부, 즉 제1 가이드롤러(110) 타측부 단부의 제2 연장 로드(113B)를 지지한다. 구체적으로, 상기 지지프레임(150)은 일측부 단부와 타측부 단부에 제1 가이드롤러(110)를 향하여 상향 절곡되는 상향연장부(152,153)를 각각 구비한다. 상기 지지프레임(150)의 일측부 단부에 구비된 상향연장부(152)는, 제1 가이드롤러(110)의 일측부와 마찬가지로 설치 벽(W) 또는 승강프레임(181)에 고정 결합된다. 상기 지지프레임(150)의 타측부 단부에 구비된 상향연장부(153)는, 제1 가이드롤러(110)의 제2 연장 로드(113B)를 지지한다. 상기 타측부 단부의 상향연장부(153)의 상부에는 상기 제1 가이드롤러(110)의 제2 연장 로드(113B)가 놓여지는 설치홈(154)이 형성된다. 이와 같이, 지지프레임(150)의 설치홈(154)이 제2 연장 로드(113B)를 지지함으로써, 제1 가이드롤러(110)의 처짐을 방지하거나 처짐 정도를 완화할 수 있다. 지지프레임(150) 역시 외팔보 타입으로 일측만이 지지되는 구조물이지만, 제1 가이드롤러(110)보다 큰 강성을 가져서 제1 가이드롤러(110)의 타측부를 지지하여 제1 가이드롤러(110)에 가해지는 하중을 분산할 수 있다.
또한, 경사조절부재는 상기 지지프레임(150)의 타측부에 설치된다. 구체적으로, 지지프레임(150) 타측 단부의 상향연장부(153)를 관통하여 상하방향으로 연장되는 높이조절볼트(140A)를 상기 경사조절부재로서 채용할 수 있다. 상기 높이조절볼트(140A)는 상기 설치홈(154) 하부의 상향연장부(153)를 관통하여 설치된다. 상기 상향연장부(153)는 내부에 중공이 형성되어 상기 높이조절볼트(140A)를 상기 중공 내에 삽입할 수 있다 따라서, 높이조절볼트(140A)의 몸체부(142A)는 상기 중공 내에 삽입된다. 상향연장부(153)의 상하부에는 삽입공이 형성된다. 상기 상부의 삽입공을 통하여 높이조절볼트 몸체부(142A)의 단부가 노출된다. 노출된 몸체부 단부는 상향 연장부 상부의 설치홈(154) 상으로 돌출된다. 상기 설치홈 상으로 돌출된 몸체부 단부 상에 상기 제1 가이드롤러(110)의 제2 연장 로드(113B)가 놓여져 지지된다.
높이조절볼트(140A)는 상향연장부(153) 하부의 삽입공을 통과하여 상향 연장부 하부로 노출된다. 높이조절볼트(140A)의 머리부(141A)가 상향연장부 하부로 돌출되어 위치한다. 상기 높이조절볼트(140A)와 삽입되는 상향연장부의 삽입구멍 내에는 나사공이 형성되어 상기 높이조절볼트(140A)와 상기 나사공이 나사결합할 수 있다. 따라서, 상기 높이조절볼트(140A)를 상기 나사공에 대하여 회전시킴으로써, 높이조절볼트(140A)를 상하로 이동시킬 수 있다. 높이조절볼트(140A)가 상향 이동하면 높이조절볼트(140A) 몸체부 상단부에 지지되는 제2 연장 로드(113B)도 상향 이동하여 제1 가이드롤러(110)의 상하 경사가 변경된다. 이러한, 높이조절볼트(140A)의 상하조절에 의하여 제1 가이드롤러(110)의 상하 경사가 변경되는 모습이 도 5에 점선과 실선으로 잘 나타나 있다. 예컨대, 제1 경사 측정부재(130A)에 의하여 측정된 상향 경사 또는 하향 경사가 설정 범위를 벗어날 경우, 상기 높이조절볼트(140A)로 상하 경사를 조절함으로써, 복수개의 제1 가이드롤러(110)의 상하 경사를 사행이 발생하지 않는 범위로 균일하게 조절할 수 있다.
이 경우, 상기 모니터링부(170)에 의하여 제1 가이드롤러(110)의 상하 경사를 모니터링하고, 그 모니터링 결과에 따라, 제1 가이드롤러(110)의 상하 경사가 설정된 범위를 벗어나는 경우, 작업자로 하여금 높이조절볼트(140A)를 조절하도록 하여 제1 가이드롤러(110)의 상하 경사를 조절할 수 있다. 필요에 따라, 상기 모니터링부(170)와 연결되는 알람을 설치하여 제1 가이드롤러(110)의 상하 경사 이상시 알람을 울려 제1 가이드롤러(110)의 상하 경사를 조절하는 것도 가능하다.
본 실시형태의 이차전지용 파우치 필름 공급장치(100)는, 또한 상기 제1 가이드롤러(110)를 승강시키는 승강기구(180)를 구비한다.
승강기구(180)의 예시로서, 복수개의 제1 가이드롤러(110) 중 적어도 1개의 제1 가이드롤러(110)의 일측부가 고정 지지되는 승강프레임(181); 상기 승강프레임(181)을 승강시키는 구동부; 상하방향으로 연장되며 상기 승강프레임(181)의 승강 동작을 가이드하는 승강가이드(183)를 포함할 수 있다.
제1 가이드롤러(110)의 전부를 승강시킬 필요는 없으며, 적어도 1개 이상의 제1 가이드롤러(110)를 승강시키는 것 만으로도 제2 가이드롤러(120)와의 사이의 파우치 필름의 주행경로를 변경할 수 있다. 본 실시형태에서는 6개의 제1 가이드롤러(110)가 승강프레임(181)에 설치되어 있다. 상기 승강프레임(181)은 구동부에 의하여 승강된다. 구동부는 도시하지 않은 모터 등의 구동원, 구동원에 의하여 회전되는 볼스크류(182), 상기 볼스크류와 나사결합되는 나사결합부를 포함할 수 있다. 상기 나사결합부는 상기 승강프레임(181)에 구비된다. 이러한 볼스크류기구에 따른 구동부는 통상 공지된 것이므로 보다 자세한 설명은 생략한다. 물론, 볼스크류기구 외에 다른 직선이동기구도 채용할 수 있다.
안정적인 승강이동을 위하여, 승강 동작을 가이드하는 승강가이드(183)가 구비된다. 상기 승강가이드(183)는 프레임(F) 또는 설치벽(W)에 설치될 수 있다. 승강가이드(183)는 복수개로 구비될 수 있다. 상기 볼스크류(182)는 설치 벽(W) 상에 형성된 설치공간(S) 내에 위치할 수 있다. 상기 승강프레임(181)은 설치 벽(W) 또는 프레임(F)에 설치된 승강가이드(183)를 따라 상하로 이동된다.
한편, 제어부(190)가 상기 승강기구(180)와 연결되어 상기 승강프레임(181)의 승강을 제어한다. 상기 제어부(190)는, 파우치 필름(1)의 이송을 제어하는 PLC 제어부일 수 있다. 상술한 바와 같이, 상기 제어부(190)는 제1 가이드롤러(110)의 경사 측정부재와 연결된 모니터링부(170)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 제어부(190)는 파우치 필름 투입부(I) 이전 공정 및/또는 배출부(O) 이후 공정의 설비와 데이터 통신 가능하게 연결되어 있다. 특히, 파우치 필름 배출부(O) 이후 공정, 예컨대 파우치 성형부에서 문제가 발생하였을 경우, 승강프레임(181)의 승강을 조절하여 파우치 필름(1)의 주행경로를 조절할 수 있다. 예컨대, 파우치 필름 배출부(O) 이후의 공정이 중단 또는 지연되는 경우, 제어부(190)가 상기 승강프레임(181)을 상승시켜 상기 제1 가이드롤러(110)와 제2 가이드롤러(120)의 상하 거리를 증가시킴으로써, 상기 제1,2 가이드롤러 사이에 걸쳐져 가이드되는 파우치 필름(1)의 주행경로를 증가시킬 수 있다. 이에 의하여, 배출부(O) 이후 부분에서의 메인터넌스 시간 혹은 파우치 필름 교체시간을 확보할 수 있다. 또한, 메인터넌스에도 불구하고, 파우치 필름 공급장치(100)에서는 연속적으로 파우치 필름(1)을 공급받아 이송할 수 있으므로, 후행공정에서의 고장에 의하여 선행공정이 불필요하게 중단되는 것을 방지할 수 있다. 이와 같이, 본 발명에 의하면, 후행공정에서의 작업 로스를 방지하여, 전체적인 작업생산성을 크게 개선할 수 있다.
(제2 실시형태)
도 7은 제2 실시형태에 따른 이차전지용 파우치 필름 공급장치의 개략도이고, 도 8은 제2 실시형태의 이차전지용 파우치 필름 공급장치의 요부 개략도이고, 도 9는 제1 가이드롤러의 좌우 경사 조절과정을 나타낸 개략도이다.
제2 실시형태의 파우치 필름 공급장치(100')는, 제1 가이드롤러(110)에 설치되는 경사 측정부재가 제1 가이드롤러(110)의 좌우 경사를 측정한다는 점에서, 상하 경사를 측정하는 제1 실시형태와 상이하다. 이에 따라 좌우 경사를 조절하는 제2 경사조절부재의 구성이 상하 경사를 조절하는 제1 경사조절부재와 상이하다.
그 외, 제1,2 가이드롤러(110,120), 승강기구(180) 등의 구성은 제1 실시형태와 동일하다. 제1 실시형태와 동일한 구성요소에 대하여는 동일한 부호를 붙이고, 그에 관한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
제1 가이드롤러(110)가 외팔보타입으로 지지되므로, 상기 제1 가이드롤러(110)의 타측부, 즉 타측부의 제2 연장 로드(113B)는 하향으로 처질 뿐만 아니라, 반복되는 파우치의 이송 하중에 의하여 좌향 또는 우향으로도 이동될 수 있다. 즉, 제1 가이드롤러(110)의 일측부와 타측부가 정확하게 수직방향을 따른 선상에 위치하지 않으며, 좌측 또는 우측으로 불가피하게 치우친다. 제2 실시형태에서는, 이러한 제1 가이드롤러(110)의 좌향 경사 또는 우향 경사를 측정함으로써 파우치 필름의 사행주행을 방지할 수 있다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 제1 가이드롤러(110)의 좌우 경사를 측정하는 제2 경사 측정부재(130B)가 상기 제1 가이드롤러(110)의 제2 연장 로드(113B) 상에 설치되어 있다. 상하 경사를 측정하는 제1 경사측정부재(130A)와는 달리 제2 경사측정부재는 제2 연장 로드(113B)의 측면 상에 설치된다. 또한, 안정적인 경사 측정을 위하여, 상기 제2 경사 측정부재(130B)는 제2 경사 측정부재 지그(131B)에 설치된다. 상기 제2 연장 로드(113B) 상에 거치될 수 있도록 상기 지그(131B) 하부에는 설치홈이 형성되어 있다. 상기 설치홈의 형상은 제2 연장 로드(113B)의 측면 형상에 부합하도록 원형 또는 V자 형상 그 외 다른 형상으로 만들 수 있다.
제2 경사 측정부재(130B)는, 기준면에 대하여 기울어진 정도(기울기)를 측정하는 경사센서 또는 기포기가 내장되어 측정대상면에 따른 기포의 위치 변화에 따라 측정대상면의 경사를 수치화하여 간편하게 나타낼 수 있는 디지털 수평계일 수 있다.
예컨대, 디지털 수평계인 상기 제2 경사 측정부재(130B)의 화면에는, 상기 제2 연장 로드(113B)(및 롤러부)의 좌향 경사 또는 우향 경사가 표시된다. 따라서, 제1 가이드롤러(110)의 좌우 경사를 실시간으로 파악할 수 있다. 도 7을 참조하면, 상기 제2 경사 측정부재(130B)는, 모니터링부(170)와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 상기 모니터링부(170)는 소정의 디스플레이부를 구비하여, 제2 경사 측정부재에서 측정된 제1 가이드롤러(110)의 좌우 경사가 상기 디스플레이부에 실시간으로 표시될 수 있다. 이와 같이, 본 발명에 따르면, 제1 가이드롤러(110)의 좌우 경사를 실시간으로 모니터링함으로써, 각 제1 가이드롤러(110)의 처짐 정도나 처짐 경향성을 정량적으로 분석할 수 있다. 또한, 모니터링된 좌우 경사가 설정된 범위를 벗어나는 경우, 후술하는 경사조절부재에 의하여 좌우 경사를 조절함으로써, 복수개의 제1 가이드롤러(110)의 좌우 경사를 균일하게 조정할 수 있다. 이에 의하여, 파우치 필름 공급장치(100)에서의 파우치 필름 사행 주행을 방지할 수 있다. 따라서, 파우치 필름 공급장치(100)에서 공급되는 파우치 필름을 가공하는 파우치 성형부에서의 불량도 방지할 수 있다.
본 실시형태의 파우치 필름 공급장치(100)는, 또한 제1 가이드롤러(110)의 좌우 경사를 조절하는 좌우 경사 조절볼트(140B)를 구비한다.
도 8을 참조하면, 외팔보 타입의 지지프레임(150)의 타측부 단부에 상향 연장부(153)가 구비되며, 상기 상향연장부 상부에 상기 제1 가이드롤러(110)의 제2 연장 로드(113B)가 놓여지는 설치홈(154)이 형성된다. 상기 좌우 경사 조절볼트(140B)는 상기 지지프레임(150)의 타측부에 설치된다. 구체적으로, 상기 좌우 경사 조절볼트(140B)는 지지프레임(150) 타측 단부의 상향연장부 측벽(153-1)을 관통하여 좌우방향으로 연장되도록 설치된다. 좌우 경사 조절볼트(140B)는 상기 제2 연장 로드(113B)의 좌측면 또는 우측면 또는 좌우측면 모두를 지지하도록 상기 상향연장부(153)에 결합된다. 본 실시형태에서는 제2 연장 로드(113B)의 좌우 측면 모두를 지지하기 위하여, 제2 연장 로드(113B) 좌우로 1쌍의 좌우 경사 조절볼트(140B)가 구비되어 있다.
도 9에서, 1쌍의 좌우 경사 조절볼트(140B)가 상향연장부의 설치홈(154) 좌우에 위치한 상향연장부 측벽(153-1)에 나사결합되어 있다. 좌우의 경사 조절볼트(140B)는 상기 상향연장부 측벽을 관통하여 좌우방향으로 제1 가이드롤러(110)의 좌우 측부를 지지하므로, 상향연장부 측벽에 대한 경사 조절볼트(140B)의 나사결합위치를 좌우로 변경함으로써, 좌우 경사 조절볼트(140B) 사이에 위치한 제2 연장 로드(113B)의 수평 위치를 조절할 수 있다. 상기 좌우 경사조절볼트(140B)는 머리부(141B)와 몸체부(142B)로 구성되며, 머리부는 상향 연장부 외측으로 돌출되어 있다.
이러한, 좌우 경사 조절볼트(140B)에 의하여 제1 가이드롤러(110)의 좌우 경사가 변경되는 모습이 도 9에 점선과 실선으로 잘 나타나 있다. 예컨대, 제2 경사 측정부재(130B)에 의하여 측정된 좌우 경사가 설정 범위를 벗어날 경우, 상기 좌우 경사 조절볼트(140B)로 좌우 경사를 조절함으로써, 복수개의 제1 가이드롤러(110)의 좌우 경사를 사행이 발생하지 않는 범위로 균일하게 조절할 수 있다.
이 경우, 상기 모니터링부(170)에 의하여 제1 가이드롤러(110)의 좌우 경사를 모니터링하고, 그 모니터링 결과에 따라, 작업자로 하여금 좌우 경사 조절볼트를 조절하도록 하여 제1 가이드롤러(110)의 좌우 경사를 조절할 수 있다
(제3 실시형태)
도 10은 제3 실시형태에 따른 이차전지용 파우치 필름 공급장치(100)의 요부 개략도이다.
제3 실시형태에서는, 상술한 제1 실시형태의 상하 경사 측정부재(130A) 및 제2 실시형태의 좌우 경사 측정부재(130B)를 모두 구비하고 있다. 이에 따라, 제1 가이드롤러(110)의 상하 경사 및 좌우 경사를 모두 측정하고, 이를 모니터링부(170)에 의하여 모니터링할 수 있다.
또한, 상하 경사 조절을 위한 높이 조절볼트(140A)와 좌우 경사 조절을 위한 좌우 경사 조절볼트(140B)도 모두 구비하고 있다.
이에 따라, 모니터링된 상하 경사 및 좌우 경사가 설정 범위를 벗어날 경우, 상기 높이 조절볼트(140A)와 좌우 경사 조절볼트(140B)에 의하여, 제1 가이드롤러(110)의 상하 좌우 경사를 모두 조절할 수 있다. 따라서, 본 실시형태에 의하면, 제1 가이드롤러(110)의 사행을 보다 확실하게 방지할 수 있다.
이상, 도면과 실시예 등을 통해 본 발명을 보다 상세히 설명하였다. 그러나, 본 명세서에 기재된 도면 또는 실시예 등에 기재된 구성은 본 발명의 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
(부호의 설명)
1: 파우치 필름
100,100': 파우치 필름 공급장치
110: 제1 가이드롤러
111: 롤러부
112: 베어링부
113A: 제1 연장 로드
113B: 제2 연장 로드
120: 제2 가이드롤러
121: 롤러부
122: 베어링부
123A: 제1 연장 로드
123B: 제2 연장 로드
130A: 제1 경사 측정부재
130B : 제2 경사 측정부재
131A: 제1 경사 측정부재 지그
131B: 제2 경사 측정부재 지그
140A: 제1 경사 조절부재(높이조절볼트)
141A: 머리부
142A: 몸체부
140B : 제2 경사 조절부재(좌우 경사 조절볼트)
141B: 머리부
142B: 몸체부
150: 지지프레임
151: 지지프레임 본체
152: 일측부 상향연장부
153: 타측부 상향연장부
153-1: 상향연장부 측벽
154: 설치 홈
160: 고정지그
161: 고정지그 본체
162: 타측부 상향연장부
163: 결합홈
170: 모니터링부
180: 승강기구
181: 승강프레임
182: 볼스크류
183: 승강가이드
190: 제어부

Claims (15)

  1. 파우치 필름 투입부와 배출부 사이에서 이격 설치되어 상기 파우치 필름을 가이드하며, 일측부가 고정 지지되는 복수개의 제1 가이드롤러;
    상기 파우치 필름 투입부와 배출부 사이로서 상기 제1 가이드롤러의 하부에 이격 설치되어 상기 파우치 필름을 가이드하는 복수개의 제2 가이드롤러; 및
    상기 제1 가이드롤러의 타측부에 구비되어 상기 제1 가이드롤러의 상하 경사 및 좌우 경사 중 적어도 하나를 측정하는 경사 측정부재를 포함하는 이차전지용 파우치 필름 공급장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 파우치 필름은 상기 제1 가이드롤러 및 제2 가이드롤러에 의하여 교대로 가이드되어 상기 파우치 필름 투입부와 배출부 사이에서 지그재그 형상의 주행경로를 형성하는 이차전지용 파우치 필름 공급장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2 가이드롤러의 양측부는 상기 제1 가이드롤러의 하부에서 고정 설치되고,
    상기 제1 가이드롤러 중 적어도 1개 이상은 상기 제2 가이드롤러에 대하여 승강 가능하게 설치되는 이차전지용 파우치 필름 공급장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 가이드롤러는,
    상기 파우치 필름의 가이드방향을 가로지르도록 연장되며 상기 파우치 필름을 가이드하는 롤러부와,
    상기 롤러부의 양측에 설치되는 베어링부와,
    상기 베어링부로부터 제1 가이드롤러의 일측부로 돌출되어 고정 지지되는 제1 연장 로드와, 제1 가이드롤러의 타측부로 돌출되는 제2 연장 로드를 구비하는 이차전지용 파우치 필름 공급장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 경사 측정부재는, 상기 제2 연장 로드 상에 설치되는 이차전지용 파우치 필름 공급장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 경사 측정부재는, 상기 제1 가이드롤러의 상하 경사를 측정하는 제1 경사 측정부재 및 제1 가이드롤러의 좌우 경사를 측정하는 제2 경사 측정부재 중 적어도 하나를 포함하는 이차전지용 파우치 필름 공급장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 가이드롤러의 상하 경사 및 좌우 경사 중 적어도 하나를 조절하는 경사조절부재를 더 포함하는 이차전지용 파우치 필름 공급장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 가이드롤러 하부에서 상기 제1 가이드롤러의 연장방향과 나란하게 설치되고, 일측부가 상기 제1 가이드롤러의 일측부와 동일한 측에 고정 지지되며, 타측부가 상기 제1 가이드롤러의 타측부를 지지하는 지지프레임을 더 포함하는 이차전지용 파우치 필름 공급장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 경사조절부재가 상기 지지프레임의 타측부에 설치되는 이차전지용 파우치 필름 공급장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 지지프레임의 타측부 단부에 상기 제1 가이드롤러를 향하여 상향 절곡되는 상향 연장부가 구비되고,
    상기 상향 연장부의 상부에 상기 제1 가이드롤러의 연장 로드가 놓여지는 설치홈이 구비되는 이차전지용 파우치 필름 공급장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 설치홈 하부의 상향 연장부를 관통하여 상하방향으로 상기 제1 가이드롤러의 타측부 단부를 지지하며 높이 조절이 가능한 높이조절볼트가 설치되는 이차전지용 파우치 필름 공급장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 설치홈 좌우의 상향 연장부 측벽을 관통하여 좌우방향으로 상기 제1 가이드롤러의 타측부 단부를 지지하며 좌우방향으로 위치 조절이 가능한 좌우경사 조절볼트가 설치되는 이차전지용 파우치 필름 공급장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 경사 측정부재와 연결되어 상기 경사 측정부재에 의하여 측정된 제1 가이드롤러의 상하 경사 및 좌우 경사 중 적어도 하나를 모니터링하는 모니터링부와,
    상기 제1 가이드롤러의 상하 경사 및 좌우 경사 중 적어도 하나를 조절하는 경사조절부재를 더 포함하고,
    상기 모니터링부에 의하여 모니터링된 상기 제1 가이드롤러의 상하 경사 또는 좌우 경사가 설정된 범위를 벗어나는 경우, 상기 경사조절부재에 의하여 상기 제1 가이드롤러의 상하 경사 및 좌우 경사 중 적어도 하나를 조절할 수 있는 이차전지용 파우치 필름 공급장치.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수개의 제1 가이드롤러 중 적어도 1개의 제1 가이드롤러의 일측부가 고정 지지되는 승강프레임;
    상기 승강프레임을 승강시키는 구동부;
    상하방향으로 연장되며 상기 승강프레임의 승강 동작을 가이드하는 승강가이드를 포함하고,
    상기 승강프레임의 승강에 의하여, 상기 제1 가이드롤러와 제2 가이드롤러의 상하 거리가 변동되어 상기 제1,2 가이드롤러 사이에 걸쳐져 가이드되는 파우치 필름의 길이가 조절되는 이차전지용 파우치 필름 공급장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 파우치 필름 배출부 이후의 공정이 중단 또는 지연되는 경우, 제어부가 상기 승강프레임을 상승시켜 상기 제1 가이드롤러와 제2 가이드롤러의 상하 거리를 증가시킴으로써, 상기 제1,2 가이드롤러 사이에 걸쳐져 가이드되는 파우치 필름의 주행경로를 증가시키는 이차전지용 파우치 필름 공급장치.
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