KR20000046713A - 롤 피딩에서 치우침 방지를 위한 핀치 롤러의이중 구동 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 시트 메탈이나 필름 등의 제조에서 필름을 피딩하는 핀치 롤러의 구동 장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 피딩되는 필름이 한 쪽으로 쏠리는 현상을 두 개의 모터를 이용하여 제어하는 롤 피딩에서 치우침 방지를 위한 핀치 롤러의 이중 구동 장치에 관한 것이다.

필름을 피딩 할 때 필름이 롤러의 가장자리로 치우침을 방지하고, 구동과 함께 치우침을 보정하는 구동 롤러에 의하여 가이드 롤러를 배제할 수 있어 구조적으로 간단한 롤 피딩에서 치우침 방지를 위한 핀치 롤러의 이중 구동 장치를 제공하고자,

필름을 이송하기 위하여 마련되는 다수의 롤러를 구비한 이송 장치에서 하나의 중심축 상에 상호 독립적으로 구동되는 구동 롤러(5a, 5b)를 형성하고 이 구동 롤러를 구동하는 각각의 구동 모터(8a, 8b)를 결합하여 필름의 치우침이 검출되면 해당 구동 모터의 속도를 가변시켜 필름의 치우침을 보정하도록 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

롤 피딩에서 치우침 방지를 위한 핀치 롤러의 이중 구동 장치

본 발명은 시트 메탈이나 필름 등의 제조에서 필름을 피딩하는 핀치 롤러의 구동 장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 피딩되는 필름이 한 쪽으로 쏠리는 현상을 두 개의 모터를 이용하여 제어하는 롤 피딩에서 치우침 방지를 위한 핀치 롤러의 이중 구동 장치에 관한 것이다.

통상적으로 비디오 테이프의 제조나 혹은 쉐도우 마스크의 제조 등에서는 롤(두루말이) 형태로 감긴 비닐 필름이나 금속 박판을 다수의 롤러를 사용하여 피딩시키면서 여러 가지의 공정을 거쳐 제조를 하게 된다.

이러한 롤 필름 등을 일정하게 이송하기 위하여 안출된 종래 기술을 살펴보면 도1에 도시된 바와 같다.

이는 롤러 사이로 피딩을 시키기 위하여 직접 모터(21)와 결합된 구동 롤러(22)가 구성되고 단순 가이드를 위한 아이들 롤러(23) 및 다수의 롤러 그리고 필름에 장력을 조절하는 텐션 장치(25)가 형성돼 있다.

이러한 다수의 롤러를 경유하면서 피딩되는 필름은 롤러의 정렬(ALIGN) 문제 등에 의하여 어느 한쪽으로 편중되는 치우침이 발생하는 문제가 발생될 수 있다.

상기 치우침을 방지하기 위하여 별도의 구동 모터(26)와 이 모터에 결합되어 필름의 진행 방향에 대하여 좌, 우로 스윙이 가능하도록 가이드 롤러(24)를 구성하고 있다.

상기 종래의 기술에 의하면 필름의 치우침을 검출하는 센서(27)에 의하여 검출된 치우침을 상기 가이드 롤러(24)의 수평 경사를 조절하는 것으로 보정하는 것이다. 따라서 필름의 진행 방향으로 볼 때 필름이 왼쪽으로 치우치면 가이드 롤러(24)의 왼쪽을 낮추어 주고, 오른쪽으로 치우치면 오른쪽으로 낮추어 주도록 모터(26)가 구동한다.

이러한 조절을 통하여 필름이 항상 롤러 축에 직각 방향의 중심으로 진행되도록 작용한다.

그러나 상술한 바와 같은 종래의 기술에 의하면 롤러의 치우침 방지용 가이드 롤러(24)는 구동 역할을 수행하지 못하고 단순히 가이드만을 하도록 이루어져 별도의 구동 롤러를 부착하여야 하므로 장치의 크기가 커지는 단점이 있다.

또한 좌, 우로 스윙하면서 조절되는 가이드 롤러는 수직 중심선을 기준으로 좌, 우로 오르내리는 구동 방식을 채택하고 있어 반드시 수평 상태를 거쳐 반대 각도로 조절되어야 하는 구조적인 문제점에 의하여 치우침 편차의 조절에 신속하게 대응하기가 곤란하다는 단점이 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술이 갖는 여러 단점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써 필름을 피딩 할 때 필름이 롤러의 가장자리로 치우침을 방지하는 롤 피딩에서 치우침 방지를 위한 핀치 롤러의 이중 구동 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한 본 발명은 구동과 동시에 치우침을 보정하는 구동 롤러에 의하여 가이드 롤러를 배제할 수 있어 구조적으로 간단한 롤 피딩에서 치우침 방지를 위한 핀치 롤러의 이중 구동 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 구현하고자 이루어지는 본 발명은 필름을 이송하기 위하여 마련되는 다수의 롤러를 구비한 이송 장치에서 하나의 중심축 상에 상호 독립적으로 구동되는 구동 롤러(5a, 5b)를 형성하고 이 구동 롤러를 구동하는 각각의 구동 모터(8a, 8b)를 결합하여 필름의 치우침이 검출되면 해당 구동 모터의 속도를 가변시켜 필름의 치우침을 보정하도록 이루어지는 것에 의한다.

도1은 종래도로써 일반적인 필름 피딩 장치를 도시한 개략도.

도2는 본 발명에 따른 필름 피딩 장치를 도시한 개략도.

도3은 도2의 구동 롤러 부분을 발췌 도시한 구성도.

도4는 본 발명의 제어회로를 도시한 블록 다이어그램.

도5는 본 발명의 제어 단계를 도시한 플로우챠트.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **

5a, 5b : 구동 롤러 7 : 센서

8a, 8b : 모터 10 : 필름

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 기술 사상에 대하여 상세하게 살펴보기로 한다.

도2, 도3에 있어서 필름(10)을 이송하는 다수의 아이들 롤러(6)와 이송 필름의 장력을 조정하는 텐션 장치(15)와 필름을 이송하며 치우침을 보정하도록 중심축(X) 상에 구동 롤러(5a, 5b)를 상호 이격시켜 형성하고 이 롤러를 구동하는 모터(8a, 8b)를 각각 형성하여 이루어진다.

상기 구동 롤러(5a, 5b)는 중심축(X)에 대하여 일정 경사각(α)으로 경사지게 형성 될 수도 있다.

상기 구동 모터(8a, 8b)는 각 구동 롤러와 결합되며 일측 모터는 고정된 속도로 운전하고 다른 하나의 모터를 가변 속도 제어 할 수 있도록 제어계(ctrl)를 이룬다.

이는 도4에 도시된 바와 같이 센서(7)로부터 필름의 치우침을 검출하는 것과 이 검출된 치우침 량을 증폭/변환하는 증폭/변환기를 통하여 보정 량을 속도로 연산하는 연산기와 이 연산된 보정 출력을 가변속 제어되는 모터(8b)에 전달하도록 이루고 모터(8a)에는 기준 속도 신호를 연결하여 제어계(ctrl)를 이룬다.

상술한 바와 같이 이루어진 본 발명의 제 작용에 대하여 좀더 상세하게 살펴보기로 한다.

본 발명인 롤 피딩에서 치우침 방지를 위한 핀치 롤러의 이중 구동 장치에 의하면 피 이송물인 필름(10)이 라인 업되어 이송 될 때 구동 롤러(5a, 5b)는 모터(8a, 8b)에 의하여 각각 구동력을 받아 직 하부에 위치하는 피동 롤러와의 사이에 끼워진 필름을 이송하게 된다.

이때 필름(10)의 치우침을 검출하는 센서(7)에 의하여 필름의 치우침이 검출되면 그 치우침 량이 증폭/변환기를 통하여 연산되고 이 연산값에 의하여 속도 조절이 이루어진다. 즉 센서가 오른쪽으로 치우침을 검출하는 경우에는 연산기는 속도 조절이 가능한 모터(8b)의 속도를 증가시키는 출력을 발생하여 필름을 정확하게 이송되게 조절하고 반대로 센서가 왼쪽으로 치우침을 검출하는 경우에는 상기 모터(8b)의 속도를 감소시키도록 제어하는 것이다.

상기 연산기의 속도 증, 감속 지령은 드라이버에 출력되고 이에 모터는 지령된 속도로 회전수를 변경하여 필름을 이송하게된다.

그리하여 어느 한쪽으로 치우침이 발생한 필름은 중심 축을 따라 정확하게 이송이 이루어지며 이러한 이송의 치우침을 감시하고 조정하는 과정은 반복된다.

또한, 중심축(X)을 기준으로 일정 경사각(α)을 이루는 구동 롤러(5a, 5b)는 필름을 이송함에 있어 필름을 좌, 우로 펼쳐지게 하는 작용을 하게되며 이에 의하여 필름이 완전하게 펼쳐지지 못하여 발생하는 문제점과 센서의 오검출을 방지하는 작용을 하게된다.

이상에서 상세하게 살펴본 바와 같은 본 발명에 의하면 이송되는 필름의 좌, 우측 치우침을 방지하기 위하여 좌우로 스윙하는 별도의 구동장치와 가이드 롤러를 배제하고 독립된 두 개의 구동 롤러와 이 롤러를 구동하며 속도 조절이 가능한 모터를 속도 제어함으로써 필름을 피딩하는 장치가 단순하게 이루어질 수 있는 효과가 있고, 구동 롤러가 필름 이송 방향과 일정 각도를 유지하며 구비됨으로서 이송되는 필름을 좌, 우로 긴장되게 텐션을 주는 효과가 있어 센서 검출 및 치우침 보정과 치우침 방지에 커다란 효과가 있는 매우 우수한 발명인 것이다.

Claims (3)

1. 필름을 이송하기 위하여 마련되는 다수의 롤러를 구비한 이송 장치에 있어서,

   하나의 중심축 상에 상호 독립적으로 구동되는 구동 롤러(5a, 5b)를 형성하고 이 구동 롤러를 구동하는 각각의 구동 모터(8a, 8b)를 결합하여 필름의 치우침이 검출되면 해당 구동 모터의 속도를 가변시켜 필름의 치우침을 보정하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 롤 피딩에서 치우침 방지를 위한 핀치 롤러의 이중 구동 장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 구동 롤러(5a, 5b)는 중심축(X)에 대하여 일정 경사각(α)으로 경사지게 형성하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 롤 피딩에서 치우침 방지를 위한 핀치 롤러의 이중 구동 장치.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 구동 모터(8a, 8b)의 일측 모터는 고정된 속도로 운전하고, 다른 하나의 모터는 가변 속도 제어 할 수 있도록 된 제어계(ctrl)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 롤 피딩에서 치우침 방지를 위한 핀치 롤러의 이중 구동 장치.