WO2024111146A1 - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

ディジタルカメラ（１）は、少なくとも１つのレンズを含む光学系を介して入射した光を受けてディジタル画像を生成する撮像素子（１１０）を備える。ディジタルカメラ（１）は、ディジタルカメラ（１）に固有の光学特性を示す個体特性情報に基づいて画像を補正する補正プログラムを用いてディジタル画像を補正する画像補正装置２と通信する無線通信部（１８０）をさらに備える。無線通信部（１８０）は、撮像素子（１１０）によって生成されたディジタル画像と、ディジタルカメラ（１）の識別情報とを画像補正装置２に送信する。

Description

撮像装置

　本開示は撮像装置、撮像方法、及びプログラムに関する。

　ディジタルカメラのような撮像装置は、設計又は製造バラツキなどに起因して、撮影されたディジタル画像（静止画像）又はディジタル動画像において望ましくない歪み及びムラなどを生じることがある。このため、撮像装置は、製造時又は製造後に測定された固有の光学特性に基づいて画像を補正する補正回路又は補正プログラムを備えることがある。

　特許文献１は、ディジタルカメラの製造時にバックラッシュに関する値を測定して内部のフラッシュメモリに格納し、通常のレンズ駆動の前にフォーカスレンズを順方向に移動させることでバックラッシュを補正するディジタルカメラを開示している。

特開２０１１－０８５９２８号公報

　補正回路又は補正プログラムを備えるために撮像装置の回路規模及びコストが増大する。また、ある撮像装置に固有の光学特性に基づいて画像を補正するためには、この光学特性を示す情報を格納するために大容量の不揮発性記憶装置を撮像装置に備えることが必要になり、撮像装置の回路規模及びコストが増大する。また、補正回路を動作させるために、又は、補正プログラムを実行するために、画像を撮影するごとに大電力が消費される。従って、撮像装置の回路規模、コスト、及び／又は消費電力を従来よりも削減することが求められる。

　本開示の目的は、回路規模、コスト、及び消費電力を従来よりも削減しながら、撮影されたディジタル画像における望ましくない歪み及びムラなどを補正することができる撮像装置、撮像方法、及びプログラムを提供することにある。

　本開示の一態様に係る撮像装置によれば、
　少なくとも１つのレンズを含む光学系を介して入射した光を受けてディジタル画像を生成する撮像素子を備える撮像装置であって、
　前記撮像装置は、前記撮像装置に固有の光学特性を示す個体特性情報に基づいて画像を補正する補正プログラムを用いて前記ディジタル画像を補正する画像補正装置と通信する通信部をさらに備え、
　前記通信部は、前記撮像素子によって生成されたディジタル画像と、前記撮像装置の識別情報とを前記画像補正装置に送信する。

　本開示の一態様に係る撮像装置は、回路規模、コスト、及び消費電力を従来よりも削減しながら、撮影されたディジタル画像における望ましくない歪み及びムラなどを補正することができる。

第１の実施形態に係る画像補正システム２０の構成を示すブロック図である。 図１のディジタルカメラ１の構成を示すブロック図である。 図１の画像補正装置２の構成を示すブロック図である。 図１のサーバ装置３－１～３－３，４～６の構成を示すブロック図である。 図１のユーザ端末装置７，８の構成を示すブロック図である。 図２のカメラ本体１００の個体特性情報を測定により取得して図１のサーバ装置３－１に提供するための構成を示すブロック図である。 図２のレンズ装置２００の個体特性情報を測定により取得して図１のサーバ装置３－２に提供するための構成を示すブロック図である。 図２のディジタルカメラ１の電源をオンした直後における、カメラ本体１００及びレンズ装置２００の間の初期通信を示すシーケンス図である。 図２のディジタルカメラ１により画像を撮影しているときにおける、カメラ本体１００及びレンズ装置２００の間の定常通信を示すシーケンス図である。 図１の画像補正システム２０において、ディジタルカメラ１によって撮影された画像を画像補正装置２によって補正する補正処理を示すシーケンス図である。 図１の画像補正システム２０において、ディジタルカメラ１に表示されるプレビュー画像を画像補正装置２によって補正する補正処理を示すシーケンス図である。 図１の画像補正システム２０において、補正プログラムが更新されたとき、サーバ装置５にいったん格納された画像に対して行われる補正処理を示すシーケンス図である。 図１の画像補正装置２が補正プログラムの複数の版を格納する場合にディジタルカメラ１又はユーザ端末装置７の表示部に表示されるテーブルを示す図である。 第２の実施形態に係るディジタルカメラ１Ａの構成を示すブロック図である。

　以下、適宜図面を参照しながら実施形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

　なお、発明者（ら）は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。

［第１の実施形態］
　以下、本開示の第１の実施形態について説明する。

［画像補正システムの構成］
　図１は、第１の実施形態に係る画像補正システム２０の構成を示すブロック図である。画像補正システム２０は、ディジタルカメラ１、画像補正装置２、複数のサーバ装置３－１～３－３，４～６、ユーザ端末装置７，８、通信回線１１、及びアクセスポイント装置（ＡＰ）１２－１～１２－３を備える。

　画像補正装置２及びサーバ装置３－１～３－３，４～６は、通信回線１１に接続される。ディジタルカメラ１及びユーザ端末装置７，８は、アクセスポイント装置１２－１～１２－３にそれぞれ無線接続され、アクセスポイント装置１２－１～１２－３を介して通信回線１１に接続される。通信回線１１は、有線通信回線、無線通信回線、又はそれらの組み合わせを含んでもよい。通信回線１１は、例えばインターネットを含む。アクセスポイント装置１２－１～１２－３は、例えば、無線ＬＡＮのアクセスポイント又はセルラー電話網の基地局であってもよい。

　ディジタルカメラ１は、撮影されたディジタル画像（以下、単に「画像」ともいう）を、アクセスポイント装置１２－１及び通信回線１１を介して画像補正装置２に送信する。ディジタルカメラ１は、撮影された画像を、アクセスポイント装置１２－１及び通信回線１１を介してサーバ装置５に送信してもよい。ディジタルカメラ１は、図２を参照して後述するように、カメラ本体１００と、カメラ本体１００に取り外し可能に接続されるレンズ装置２００とを備えてもよい。

　ディジタルカメラ１は、撮像装置の一例である。

　画像補正装置２は、ディジタルカメラ１に固有の光学特性を示す個体特性情報に基づいて画像を補正する補正プログラムを用いて、ディジタルカメラ１から受信された画像を補正する。画像補正装置２は、補正された画像を、通信回線１１及びアクセスポイント装置１２－１を介してディジタルカメラ１に送信し、及び／又は、通信回線１１を介してサーバ装置６に送信する。

　サーバ装置３－１は、カメラ本体１００に固有の光学特性を示す個体特性情報を格納する。サーバ装置３－２は、あるレンズ装置２００に固有の光学特性を示す個体特性情報を格納する。サーバ装置３－３は、別のレンズ装置２００に固有の光学特性を示す個体特性情報を格納する。サーバ装置３－１～３－３にそれぞれ格納される個体特性情報は、互いに異なる製造業者によって提供されてもよい。画像補正装置２は、カメラ本体１００及びレンズ装置２００の個体特性情報（すなわち、ディジタルカメラ１の個体特性情報）を、サーバ装置３－１～３－３から通信回線１１を介して受信する。

　サーバ装置４は、補正プログラム及びその更新版を格納する。画像補正装置２は、補正プログラム及びその更新版を、サーバ装置４から通信回線１１を介して受信する。

　サーバ装置５は、ディジタルカメラ１から、アクセスポイント装置１２－１及び通信回線１１を介して、撮影された画像（すなわち、補正されていない画像）を受信して格納する。サーバ装置５は、画像補正装置２から、通信回線１１を介して、撮影された画像を受信して格納してもよい。ユーザ端末装置７は、所望により（例えば補正プログラムが更新されたとき）、サーバ装置５に格納された画像を画像補正装置２によって補正するように指示する制御信号を、アクセスポイント装置１２－２及び通信回線１１を介してサーバ装置５に送信する。

　サーバ装置６は、通信回線１１を介して、画像補正装置２から、補正された画像を受信して格納する。サーバ装置６は、その格納された補正された画像に対して、通信回線１１を介して任意のクライアント装置からアクセス可能であるように構成されてもよい。この場合、例えば、ユーザ端末装置８は、アクセスポイント装置１２－３及び通信回線１１を介して、サーバ装置６から、補正された画像を受信して表示する。

［ディジタルカメラの構成］
　図２は、図１のディジタルカメラ１の構成を示すブロック図である。ディジタルカメラ１は、カメラ本体１００と、カメラ本体１００に取り外し可能に接続されるレンズ装置２００とを備える。

［カメラ本体］
　カメラ本体１００は、光学部材１０１、撮像素子１１０、アナログ／ディジタルコンバータ（ＡＤＣ）１１１、タイミング発生器（ＴＧ）１１２、液晶モニタ１２０、レリーズボタン１２１、操作ボタン１２２、カメラコントローラ１４０、ＤＲＡＭ１４１、フラッシュメモリ１４２、本体マウント１５０、電源１６０、カードスロット１７０、及び通信部１８０を備える。

　本体マウント１５０は、レンズ装置２００のレンズマウント２６０と、機械的かつ電気的に、取り外し可能に接続される。カメラ本体１００及びレンズ装置２００は、本体マウント１５０及びレンズマウント２６０に設けられたコネクタを介して、互いに通信する。

　被写体からの光は、レンズ装置２００及び光学部材１０１を介して撮像素子１１０に入射する。光学部材１０１は、ディジタルカメラ１の光軸に関して撮像素子１１０の前方に配置される特殊ガラスである。光学部材１０１は、例えば、内蔵ガラス式又は電子可変式のＮＤフィルタであってもよい。

　撮像素子１１０は、レンズ装置２００及び光学部材１０１を介して入射する被写体からの光を受けて画像データを生成する。画像データは、静止画像又は動画像を含む。撮像素子１１０は、タイミング発生器１１２によって発生されるタイミング信号に応じて動作する。撮像素子１１０によって生成された画像データは、アナログ／ディジタルコンバータ１１１によってディジタル化され、ディジタル化された画像データはカメラコントローラ１４０に送られる。

　カメラコントローラ１４０は、ディジタル化された画像データに対して所定の画像処理を行う。画像処理は、例えば、ガンマ補正処理、ホワイトバランス補正処理、キズ補正処理、ＹＣ変換処理、電子ズーム処理、及びＪＰＥＧ圧縮処理のうちの少なくとも一部を含んでもよい。また、カメラコントローラ１４０は、レリーズボタン１２１及び操作ボタン１２２からの指示に応じて撮像素子１１０等の構成要素を制御することで、ディジタルカメラ１全体の動作を制御する。カメラコントローラ１４０は、垂直同期信号を生成してタイミング発生器１１２に送信し、これと並列に、露光同期信号を生成する。カメラコントローラ１４０は、生成した露光同期信号を、本体マウント１５０及びレンズマウント２６０を介して、レンズ装置２００のレンズコントローラ２５０に周期的に送信する。また、カメラコントローラ１４０は、他の制御信号を、本体マウント１５０及びレンズマウント２６０を介して、レンズコントローラ２５０に送信する。また、カメラコントローラ１４０は、本体マウント１５０及びレンズマウント２６０を介して、レンズコントローラ２５０からレンズ装置２００の識別情報及び状態情報（後述）を受信する。

　ＤＲＡＭ１４１は、制御及び画像処理のためのワークメモリとしてカメラコントローラ１４０によって使用される。

　フラッシュメモリ１４２は、カメラ本体１００のファームウェアプログラム、カメラ本体１００の識別情報、及びユーザ設定値などを格納する。カメラ本体１００の識別情報は、たとえば、カメラ本体１００のモデル番号及び製造シリアル番号を含む。

　通信部１８０は、図１のアクセスポイント装置１２－１に無線接続される。通信部１８０は、ディジタルカメラ１によって撮影された画像を画像補正装置２に送信し、また、画像補正装置２によって補正された画像を画像補正装置２から受信する。

　液晶モニタ１２０は、ディジタルカメラ１によって撮影された画像又は画像補正装置２によって補正された画像を表示する。液晶モニタ１２０は、静止画像及び動画像のいずれかを選択的に表示可能である。動画像は、例えば、ユーザが静止画像の構図を決めるために参照されるスルー画像を含む。

　カードスロット１７０は、メモリカード１７１を装着可能であり、カメラコントローラ１４０からの制御下でメモリカード１７１を制御する。ディジタルカメラ１は、メモリカード１７１に対して画像データを格納したり、メモリカード１７１から画像データを読み出したりすることができる。

　電源１６０は、ディジタルカメラ１内の各構成要素に電力を供給する。また、電源１６０は、本体マウント１５０及びレンズマウント２６０を介してレンズ装置２００にも電力を供給する。

　カメラ本体１００は、撮像装置の一例である。光学部材１０１は、ディジタルカメラ１の光学系の一例である。また、レリーズボタン１２１及び操作ボタン１２２は、ディジタルカメラ１の入力部の一例である。また、通信部１８０は、ディジタルカメラ１の通信部の一例であり、他の装置に無線接続又は有線接続されてもよい。また、液晶モニタ１２０は、ディジタルカメラ１の表示部の一例である。

［レンズ装置］
　レンズ装置２００は、ズームレンズ２１０、ズームレンズ駆動部２１１、ＯＩＳ（Optical Image Stabilizer）レンズ２２０、ＯＩＳ駆動部２２１、位置センサ２２２、ＯＩＳ処理部２２３、ジャイロセンサ２２４、フォーカスレンズ２３０、フォーカスレンズ駆動部２３１、絞り装置２４０、絞り駆動部２４１、レンズコントローラ２５０、ＤＲＡＭ２５１、フラッシュメモリ２５２、及びレンズマウント２６０を備える。

　ズームレンズ２１０、ＯＩＳレンズ２２０、フォーカスレンズ２３０、及び絞り装置２４０は、ディジタルカメラ１の光学系の一例である。

　ズームレンズ２１０は、光学系により撮像素子１１０に形成される被写体像の倍率を変化させる。ズームレンズ２１０は、１つ又は複数のレンズで構成される。ズームレンズ駆動部２１１は、レンズコントローラ２５０の制御下で、ズームレンズ２１０を光学系の光軸に沿って移動させる。ズームレンズ駆動部２１１は、例えば、ＤＣモータ、ステッピングモータ、サーボモータ、または超音波モータなどのモータを含む。

　絞り装置２４０は、被写体からレンズ装置２００に入射する光の光量を調節する。絞り装置は、複数枚の絞り羽根から構成される。絞り駆動部２４１は、レンズコントローラ２５０の制御下で、絞り装置２４０の絞り径（絞り値）を制御する。絞り駆動部２４１は、例えば、ＤＣモータ、ステッピングモータ、サーボモータ、または超音波モータなどのモータを含む。

　ＯＩＳレンズ２２０は、ディジタルカメラ１のぶれを少なくとも部分的に相殺する方向に移動することにより、光学系により撮像素子１１０に形成される被写体像のぶれを小さくする。ＯＩＳレンズ２２０は、１つ又は複数のレンズで構成される。位置センサ２２２は、光学系の光軸に垂直な平面内におけるＯＩＳレンズ２２０の位置を検出してＯＩＳ処理部２２３に通知する。位置センサ２２２は、例えば、磁石及びホール素子を含む。ジャイロセンサ２２４は、レンズ装置２００の向き及び角速度を検出してＯＩＳ処理部２２３に通知する。ＯＩＳ処理部２２３は、ＯＩＳレンズ２２０の位置と、レンズ装置２００の向き及び角速度とに基づいて、ＯＩＳ駆動部２２１を制御する。ＯＩＳ駆動部２２１は、ＯＩＳ処理部２２３の制御下で、光学系の光軸に垂直な平面内においてＯＩＳレンズ２２０をシフトする。ＯＩＳ駆動部２２１は、例えば、磁石及び平板コイルを含んでもよく、又は、超音波モータ等そのほかのアクチュエータを含んでもよい。ＯＩＳ駆動部２２１、位置センサ２２２、ＯＩＳ処理部２２３、及びジャイロセンサ２２４を備え、ＯＩＳレンズ２２０をシフトさせることにより、ディジタルカメラ１を保持するユーザの手ぶれによって生じる被写体像のぶれを補正するＯＩＳ機能が実現される。

　フォーカスレンズ２３０は、光学系により撮像素子１１０に形成される被写体像のフォーカス状態を変化させる。フォーカスレンズ２３０は、１つ又は複数のレンズで構成される。フォーカスレンズ駆動部２３１は、レンズコントローラ２５０の制御下で、フォーカスレンズ２３０を光学系の光軸に沿って移動させる。フォーカスレンズ駆動部２３１は、例えば、ＤＣモータ、ステッピングモータ、サーボモータ、または超音波モータなどのモータを含む。

　前述したように、レンズコントローラ２５０は、レンズマウント２６０及び本体マウント１５０を介して、カメラコントローラ１４０から露光同期信号及び他の制御信号を受信する。レンズコントローラ２５０は、カメラコントローラ１４０の制御下で、レンズ装置２００の動作、例えば、倍率、手ぶれ補正状態、フォーカス、及び絞りを制御する。また、レンズコントローラ２５０は、レンズマウント２６０及び本体マウント１５０を介して、カメラコントローラ１４０にレンズ装置２００の識別情報及び状態情報を送信する。レンズ装置２００の識別情報は、例えば、レンズ装置２００のモデル番号及び製造シリアル番号を含む。レンズ装置２００の状態情報は、例えば、ディジタルカメラ１によって画像を撮影したときにおける、倍率（ズームレンズ２１０の位置）、手ぶれ補正状態（ＯＩＳレンズ２２０の位置）、フォーカス（フォーカス２３０レンズの位置）、及び絞り（絞り値）を含む。

　ＤＲＡＭ２５１は、制御のためのワークメモリとしてレンズコントローラ２５０によって使用される。

　フラッシュメモリ２５２は、レンズ装置２００のファームウェアプログラム、レンズ装置２００の識別情報、及びユーザ設定値などを格納する。

［画像補正装置の構成］
　図３は、図１の画像補正装置２の構成を示すブロック図である。画像補正装置２は、バス３００、処理部３０１、メモリ３０２、記憶部３０３、及び通信部３０４を備える。処理部３０１は、画像補正装置２全体の動作を制御する。メモリ３０２は、画像補正装置２の動作に必要なプログラム及びデータを一時的に記憶する。記憶部３０３は、画像を補正する補正プログラムを含む、画像補正装置２の動作に必要なプログラムを格納する不揮発性記憶媒体である。通信部３０４は、通信回線１１を介してディジタルカメラ１及びサーバ装置３－１～３－３，４～６と通信可能に接続される。通信部３０４は、例えば、ディジタルカメラ１から、ディジタルカメラ１によって撮影された画像と、ディジタルカメラ１の識別情報とを受信する。処理部３０１は、ディジタルカメラ１に固有の光学特性を示す個体特性情報を識別情報に基づいて取得し、個体特性情報に基づいて補正プログラムを用いて所定のディジタル画像処理を行って画像を補正する。処理部３０１、メモリ３０２、記憶部３０３、及び通信部３０４は、バス３００を介して互いに接続される。

［サーバ装置の構成］
　図４は、図１のサーバ装置３－１～３－３，４～６の構成を示すブロック図である。サーバ装置３－１～３－３，４～６のそれぞれは、バス４００、処理部４０１、メモリ４０２、記憶部４０３、及び通信部４０４を備える。処理部４０１は、サーバ装置３－１～３－３，４～６全体の動作を制御する。メモリ４０２は、サーバ装置３－１～３－３，４～６の動作に必要なプログラム及びデータを一時的に記憶する。記憶部４０３は、サーバ装置３－１～３－３，４～６の動作に必要なプログラムを格納する不揮発性記憶媒体である。また、サーバ装置３－１～３－３の記憶部４０３は、カメラ本体１００及びレンズ装置２００の個体特性情報を格納する。また、サーバ装置４の記憶部４０３は、補正プログラム及びその更新版を格納する。また、サーバ装置５の記憶部４０３は、撮影された画像（すなわち、補正されていない画像）を格納する。また、サーバ装置６の記憶部４０３は、補正された画像を格納する。通信部４０４は、通信回線１１を介して画像補正装置２と通信可能に接続される。処理部４０１、メモリ４０２、記憶部４０３、及び通信部４０４は、バス４００を介して互いに接続される。

［ユーザ端末装置の構成］
　図５は、図１のユーザ端末装置７，８の構成を示すブロック図である。ユーザ端末装置７，８のそれぞれは、バス５００、処理部５０１、メモリ５０２、記憶部５０３、通信部５０４、入力部５０５、及び表示部５０６を備える。処理部５０１は、ユーザ端末装置７，８全体の動作を制御する。メモリ５０２は、ユーザ端末装置７，８の動作に必要なプログラム及びデータを一時的に記憶する。記憶部５０３は、ユーザ端末装置７，８の動作に必要なプログラムを格納する不揮発性記憶媒体である。ユーザ端末装置７の通信部５０４は、通信回線１１を介して画像補正装置２及びサーバ装置５と通信可能に接続される。ユーザ端末装置８の通信部５０４は、通信回線１１を介してサーバ装置６と通信可能に接続される。表示部５０６は、ユーザ端末装置７，８の状態に関連する情報を表示する。入力部５０５は、ユーザ端末装置７，８の動作を制御するユーザ入力を受ける。入力部５０５は、例えば、タッチパネル、キーボード、及び／又はポインティングデバイスを含む。処理部５０１、メモリ５０２、記憶部５０３、通信部５０４、入力部５０５、及び表示部５０６は、バス５００を介して互いに接続される。

　ユーザ端末装置７，８は、例えば、スマートホン、タブレット端末装置、又は他のパーソナルコンピュータであってもよい。

［個体特性情報の取得］
　前述したように、ディジタルカメラ１は、設計又は製造バラツキなどに起因して、撮影された画像において望ましくない歪み及びムラなどを生じることがある。このため、ディジタルカメラ１の光学特性を製造時又は製造後に取得し、ディジタルカメラ１に固有の光学特性を示す個体特性情報を予め生成する。ディジタルカメラ１の個体特性情報は、ディジタルカメラ１の設計情報と、ディジタルカメラ１の光学特性の測定結果との少なくとも一方を含む。画像補正装置２は、個体特性情報に基づいて補正プログラムを用いて画像を補正する。

　ディジタルカメラ１の個体特性情報は、例えば、センサ輝度ムラ、センサ色ムラ、周辺光量低下、解像度低下、光学色収差、及び光学歪曲を含む。

　センサ輝度ムラ及びセンサ色ムラは、カメラ本体１００に固有の光学特性を示す個体特性情報である。センサ輝度ムラ及びセンサ色ムラは、撮像素子１１０の各画素の設計又は製造バラツキに起因して生じる、撮影された画像における輝度及び色のムラをそれぞれ示す。また、撮影された画像における輝度及び色が、カメラ本体１００の設計情報から既知の分布（ムラ）を有することがある。この場合、センサ輝度ムラ及びセンサ色ムラは、光学部材１０１又は撮像素子１１０の偏心に起因して生じる、撮影された画像における輝度及び色の既知の分布からの変化をそれぞれ含むことがある。

　周辺光量低下、解像度低下、光学色収差、及び光学歪曲は、レンズ装置２００に固有の光学特性を示す個体特性情報である。周辺光量低下は、レンズ装置２００の設計に起因して生じる、撮影された画像における中心から離れた周縁部の光量の低下を示す。解像度低下は、レンズ装置２００の設計に起因して生じる、撮影された画像のうちの所定領域における解像度の低下を示す。撮影された画像における光量及び解像度は、レンズ装置２００の設計情報から既知の分布を有する。周辺光量低下及び解像度低下は、レンズ装置２００の各レンズの偏心に起因して生じる、撮影された画像における光量及び解像度の既知の分布からの変化をそれぞれ含むことがある。光学色収差及び光学歪曲は、レンズ装置２００の設計又は製造バラツキに起因して生じる、撮影された画像における色収差及び歪みをそれぞれ示す。

　ディジタルカメラ１がカメラ本体１００及びレンズ装置２００を備える場合、ディジタルカメラ１の個体特性情報は、カメラ本体１００の個体特性情報と、レンズ装置２００の個体特性情報とを含む。

　図６は、図２のカメラ本体１００の個体特性情報を測定により取得して図１のサーバ装置３－１に提供するための構成を示すブロック図である。測定用レンズ装置２００Ａは、既知の光学特性を有し、測定対象のカメラ本体１００に装着される。測定用レンズ装置２００Ａは、図２のレンズ装置２００と同様の構成を有する。光源パネル６１０は、カメラ本体１００の撮像素子１１０の全面に一定の強度かつ同じ色のテスト光が入射するように構成される。制御装置６０１は、測定用レンズ装置２００Ａを介してカメラ本体１００にテスト光を入射させるように光源パネル６１０を制御する。制御装置６０１は、撮像素子１１０によって生成された画像を、カメラ本体１００から、無線接続（図２の通信部１８０）又は他のインターフェース（例えばＵＳＢなど）を介して取得する。制御装置６０１は、撮像素子１１０によって生成された画像の各画素の輝度及び色に基づいて、カメラ本体１００のセンサ輝度ムラ及びセンサ色ムラを測定する。制御装置６０１は、光学部材１０１に起因するセンサ輝度ムラを測定するために、撮像素子１１０によって生成された画像に対してゲイン強調を行ってもよい。制御装置６０１は、カメラ本体１００のセンサ輝度ムラ及びセンサ色ムラを含む個体特性情報を、カメラ本体１００の識別情報とともにサーバ装置３－１に送信する。

　図７は、図２のレンズ装置２００の個体特性情報を測定により取得して図１のサーバ装置３－２に提供するための構成を示すブロック図である。測定用カメラ本体１００Ａは既知の光学特性を有し、測定対象のレンズ装置２００は測定用カメラ本体１００Ａに装着される。測定用カメラ本体１００Ａは、図２のカメラ本体１００と同様の構成を有する。制御装置６０２は、レンズ装置２００を介して測定用カメラ本体１００Ａにテスト光を入射させるように光源パネル６１０を制御する。制御装置６０２は、撮像素子１１０によって生成された画像を、測定用カメラ本体１００Ａから、無線接続又は他のインターフェースを介して取得する。制御装置６０２は、撮像素子１１０によって生成された画像の各画素の輝度に基づいて、レンズ装置２００の周辺光量低下を測定する。制御装置６０２は、レンズ装置２００の周辺光量低下を含む個体特性情報を、レンズ装置２００の識別情報とともにサーバ装置３－２に送信する。

　図７の構成を用いて、レンズ装置２００の解像度低下、光学色収差、及び光学歪曲を測定してもよい。この場合、光源パネル６１０は、予め決められた形状を有するテストパターンがカメラ本体１００の撮像素子１１０に入射するように構成される。制御装置６０２は、撮像素子１１０によって生成された画像の各画素の輝度及び色に基づいて、レンズ装置２００の解像度低下、光学色収差、及び光学歪曲を測定する。制御装置６０２は、レンズ装置２００の解像度低下、光学色収差、及び光学歪曲を含む個体特性情報を、レンズ装置２００の識別情報とともにサーバ装置３－２に送信する。

　図２のレンズ装置２００は、可変な倍率、可変な絞り、可変な手ぶれ補正状態、及び可変なフォーカスを有し、その光学特性は、倍率、絞り、手ぶれ補正状態、及びフォーカスの変化に応じて変化する可能性がある。従って、図７の制御装置６０２は、レンズ装置２００の倍率、絞り、手ぶれ補正状態、及びフォーカスを変化させ、複数の倍率、複数の絞り、複数の手ぶれ補正状態、及び複数のフォーカスに対してレンズ装置２００の個体特性情報を測定してもよい。

　カメラ本体１００及びレンズ装置２００の設計情報から既知の個体特性情報は、その識別情報とともに、予めサーバ装置３－１～３－３に格納されてもよい。また、製造バラツキがあまり生じないと考えられる光学特性（例えば、光学色収差及び光学歪曲）については、測定することなく、設計情報に基づく個体特性情報のみがサーバ装置３－１～３－３に格納されてもよい。設計情報に基づく個体特性情報は、同じモデル番号を有するすべてのカメラ本体１００又はレンズ装置２００に適用される。

　サーバ装置３－１は、例えば下記のテーブルに示すように、カメラ本体１００の個体特性情報を格納する。

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モデル番号　　製造シリアル番号　　個体特性情報
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Ａ　　　　　　０１　　　　　　　　Ｃ－Ａ－０１
Ａ　　　　　　０２　　　　　　　　Ｃ－Ａ－０２
Ｂ　　　　　　０１　　　　　　　　Ｃ－Ｂ－０１
…
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　モデル番号「Ａ」及び「Ｂ」は、互いに異なるモデルのカメラ本体１００を示す。テーブルの１行目及び２行目は、同じモデルの異なる個体を示す。個別のカメラ本体１００は、モデル番号及び製造シリアル番号の組み合わせによって表される。サーバ装置３－１は、カメラ本体１００ごとに、その個体特性情報Ｃ－Ａ－０１、Ｃ－Ａ－０２、Ｃ－Ｂ－０１、…を格納する。

　サーバ装置３－２は、例えば下記のテーブルに示すように、レンズ装置２００の個体特性情報を格納する。

―――――――――――――――――――――――――
モデル番号　　製造シリアル番号　　個体特性情報
―――――――――――――――――――――――――
Ｘ　　　　　　０１　　　　　　　　Ｃ－Ｘ－０１
Ｘ　　　　　　０２　　　　　　　　Ｃ－Ｘ－０２
Ｙ　　　　　　０１　　　　　　　　Ｃ－Ｙ－０１
…
―――――――――――――――――――――――――

　モデル番号「Ｘ」及び「Ｙ」は、互いに異なるモデルのレンズ装置２００を示す。テーブルの１行目及び２行目は、同じモデルの異なる個体を示す。個別のレンズ装置２００は、モデル番号及び製造シリアル番号の組み合わせによって表される。サーバ装置３－２は、レンズ装置２００ごとに、その個体特性情報Ｃ－Ｘ－０１、Ｃ－Ｘ－０２、Ｃ－Ｙ－０１、…を格納する。

　モデル番号及び製造シリアル番号は、数字のみとは限らず、数字、アルファベット、及び他の記号の組み合わせであってもよい。

　前述したように、サーバ装置３－１～３－３にそれぞれ格納される個体特性情報は、互いに異なる製造業者によって提供されてもよい。概して、カメラ本体１００及びレンズ装置２００は互いに異なる製造業者によって提供されるので、サーバ装置３－１に格納されるカメラ本体１００の個体特性情報と、サーバ装置３－２～３－３に格納されるレンズ装置２００の個体特性情報とは、互いに異なる製造業者によって提供されてもよい。また、カメラ本体１００には、複数の種類のレンズ装置２００を装着することができるので、サーバ装置３－２～３－３にそれぞれ格納されるレンズ装置２００の個体特性情報は、互いに異なる製造業者によって提供されてもよい。

　補正プログラムは、カメラ本体１００及びレンズ装置２００の個体特性情報に基づいて、撮影された画像における望ましくない歪み及びムラなどを低減するように、撮影された画像を補正する。また、補正プログラムは、レンズ装置２００の状態情報（倍率、絞り、手ぶれ補正状態、及びフォーカス）に基づいて、撮影された画像を補正してもよい。補正プログラムは、カメラ本体１００及びレンズ装置２００の光学特性と、レンズ装置の倍率、絞り、手ぶれ補正状態、及びフォーカスとをパラメータとする関数であってもよい。また、補正プログラムは、カメラ本体１００及びレンズ装置２００の光学特性と、レンズ装置の倍率、絞り、手ぶれ補正状態、及びフォーカスとに基づいて選択される複数のテーブルの組み合わせであってもよい。補正プログラムは、例えば、カメラ本体１００の製造業者によって提供されてもよい。

　サーバ装置４は、例えば下記のテーブルに示すように、補正プログラムを格納する。

――――――――――――――――――――
モデル番号　　補正プログラム
――――――――――――――――――――
Ａ　　　　　　Ｐ－Ａ　ｖｅｒ．１．０
Ａ　　　　　　Ｐ－Ａ　ｖｅｒ．１．１
Ｂ　　　　　　Ｐ－Ｂ　ｖｅｒ．１．０
…
――――――――――――――――――――

　この例では、モデル番号「Ａ」を有するカメラ本体１００に対して、複数のバージョンの補正プログラムが格納されている。

［ディジタルカメラの動作］
　図８は、図２のディジタルカメラ１の電源をオンした直後における、カメラ本体１００及びレンズ装置２００の間の初期通信を示すシーケンス図である。ステップＳ１において、カメラ本体１００の電源をオンしてカメラ本体１００からレンズ装置２００に電力供給Ｍ１を開始する。電力供給Ｍ１の開始後、カメラ本体１００は、モデル番号要求信号Ｍ２をレンズ装置２００に送信する。レンズ装置２００は、モデル番号要求信号Ｍ２に応答して、レンズ装置２００のモデル番号を含むモデル番号応答信号Ｍ３をカメラ本体１００に送信する。レンズ装置２００のモデル番号を受信したとき、カメラ本体１００はレンズ装置２００を認証する。次いで、カメラ本体１００は、初期化要求信号Ｍ４をレンズ装置２００に送信する。レンズ装置２００は、初期化要求信号Ｍ４を受信したとき、ズームレンズ２１０、ＯＩＳレンズ２２０、フォーカスレンズ２３０、及び絞り装置２４０を、予め決められた初期位置に、又は、カメラ本体１００の電源を最後にオフしたときの位置に移動させることでレンズ装置２００を初期化し、その後、初期化応答信号Ｍ５をカメラ本体１００に送信する。次いで、カメラ本体１００は、製造シリアル番号要求信号Ｍ６をレンズ装置２００に送信する。レンズ装置２００は、製造シリアル番号要求信号Ｍ６に応答して、レンズ装置２００の製造シリアル番号を含む製造シリアル番号応答信号Ｍ７をカメラ本体１００に送信する。カメラ本体１００がレンズ装置２００のモデル番号及び製造シリアル番号（すなわち、レンズ装置２００の識別情報）を取得したとき、カメラ本体１００及びレンズ装置２００の間の初期通信が完了する。

　図９は、図２のディジタルカメラ１により画像を撮影しているときにおける、カメラ本体１００及びレンズ装置２００の間の定常通信を示すシーケンス図である。カメラ本体１００は、定期的に、状態情報要求信号Ｍ１１をレンズ装置２００に送信する。レンズ装置２００は、状態情報要求信号Ｍ１１に応答して、レンズ装置２００の現在の状態情報（すなわち、レンズ装置２００の現在の倍率、絞り、手ぶれ補正状態、及びフォーカス）を含む状態情報応答信号Ｍ１２をカメラ本体１００に送信する。

　従来のようにカメラ本体が画像を補正する場合、レンズ装置の個体特性情報をレンズ装置の内部の不揮発性記憶装置に予め格納し、レンズ装置の個体特性情報をレンズ装置からカメラ本体に送信する必要がある。一方、実施形態に係る画像補正システム２０によれば、レンズ装置２００の個体特性情報は、サーバ装置３－２又は３－３に格納され、サーバ装置３－２又は３－３から画像補正装置２に送信される。従って、実施形態に係る画像補正システム２０によれば、レンズ装置２００に大容量の不揮発性記憶装置を備えることが不要になるので、レンズ装置２００の回路規模及びコストを従来よりも削減することができる。また、実施形態に係る画像補正システム２０によれば、カメラ本体１００及びレンズ装置２００の間の通信量を削減することができる。

［撮影された画像の補正処理］
　図１０は、図１の画像補正システム２０において、ディジタルカメラ１によって撮影された画像を画像補正装置２によって補正する補正処理を示すシーケンス図である。

　まずディジタルカメラ１において、図８及び図９を参照して説明したように、初期通信として、レンズ装置２００の識別情報を含む信号Ｍ３，Ｍ７がレンズ装置２００からカメラ本体１００に送信され、定常通信として、レンズ装置２００の状態情報を含む信号Ｍ１２がレンズ装置２００からカメラ本体１００に送信される。次いで、ステップＳ１１において、ユーザがレリーズボタン１２１を押下することによりディジタルカメラ１が画像を撮影する。ディジタルカメラ１が画像を撮影したとき、ディジタルカメラ１の通信部１８０は、カメラ本体１００の識別情報、レンズ装置２００の識別情報、レンズ装置２００の状態情報、及び撮影された画像を含む１つ又は複数の信号Ｍ２１を、画像補正装置２に送信する。

　カメラ本体１００の識別情報、レンズ装置２００の識別情報、レンズ装置２００の状態情報、及び撮影された画像は、例えば、下記のフォーマットを有するファイルとしてディジタルカメラ１から画像補正装置２に送信されてもよい。

＜ヘッダ＞
・画像サイズ（水平画素数及び垂直画素数）
・静止画像ファイル形式
・データ長
・レンズ装置２００の識別情報（モデル番号及び製造シリアル番号）
・カメラ本体１００の識別情報（モデル番号及び製造シリアル番号）
・レンズ装置２００の状態情報（倍率、絞り、手ぶれ補正状態、及びフォーカス）
＜データ本体＞
・撮影された画像

　カメラ本体１００及びレンズ装置２００の識別情報は、ヘッダに埋め込まれることに代えて、撮影された画像とは別個に送信されてもよい。この場合、撮影された画像を含むファイルのヘッダは、カメラ本体１００及びレンズ装置２００の識別情報に代えて、撮影された画像に関連付けられた一意的な識別子を含む。カメラ本体１００及びレンズ装置２００の識別情報は、同じ識別子とともに、ディジタルカメラ１から画像補正装置２に送信される。

　ディジタルカメラ１の通信部１８０は、カメラ本体１００の識別情報、レンズ装置２００の識別情報、レンズ装置２００の状態情報、及び撮影された画像を、サーバ装置５に送信してもよい。この場合、サーバ装置５の通信部４０４は、カメラ本体１００の識別情報、レンズ装置２００の識別情報、レンズ装置２００の状態情報、及び撮影された画像を受信する。サーバ装置５の記憶部４０３は、カメラ本体１００の識別情報、レンズ装置２００の識別情報、レンズ装置２００の状態情報、及び撮影された画像を格納する。

　画像補正装置２の通信部３０４は、ディジタルカメラ１から、カメラ本体１００の識別情報、レンズ装置２００の識別情報、レンズ装置２００の状態情報、及び撮影された画像を含む１つ又は複数の信号Ｍ２１を受信する。

　画像補正装置２の通信部３０４は、カメラ本体１００の識別情報を含むデータ要求信号Ｍ２２をサーバ装置３－１に送信する。データ要求信号Ｍ２２に応答して、サーバ装置３－１の通信部４０４は、識別情報によって特定されるカメラ本体１００の個体特性情報を含むデータ応答信号Ｍ２３を画像補正装置２に送信する。

　画像補正装置２の通信部３０４は、レンズ装置２００の識別情報を含むデータ要求信号Ｍ２４をサーバ装置３－２に送信する。データ要求信号Ｍ２４に応答して、サーバ装置３－２の通信部４０４は、識別情報によって特定されるレンズ装置２００の個体特性情報を含むデータ応答信号Ｍ２５を画像補正装置２に送信する。

　画像補正装置２の通信部３０４は、サーバ装置３－１，３－２から、カメラ本体１００及びレンズ装置２００の個体特定情報を含む信号Ｍ２３，Ｍ２５をそれぞれ受信する。ステップＳ１２において、画像補正装置２の処理部３０１は、カメラ本体１００及びレンズ装置２００の個体特性情報に基づいて、補正プログラムを用いて、ディジタルカメラ１から受信された画像を補正する。また、画像補正装置２の処理部３０１は、カメラ本体１００及びレンズ装置２００の個体特性情報と、レンズ装置２００の状態情報とに基づいて、補正プログラムを用いて、ディジタルカメラ１から受信された画像を補正してもよい。その後、画像補正装置２の通信部３０４は、補正された画像を含む信号Ｍ２６，Ｍ２７をディジタルカメラ１及びサーバ装置６にそれぞれ送信する。

　ディジタルカメラ１の通信部１８０は、補正された画像を含む信号Ｍ２６を受信する。ステップＳ１３において、ディジタルカメラ１の液晶モニタ１２０は、補正された画像を表示する。

　また、サーバ装置６の通信部４０４は、補正された画像を含む信号Ｍ２７を受信する。ステップＳ１４において、サーバ装置６の記憶部４０３は、補正された画像を格納する。サーバ装置６に格納された画像は、例えば、ユーザ端末装置８によって読み出されてユーザ端末装置８の表示部５０６に表示されてもよい。

　第１の実施形態によれば、ディジタルカメラ１に補正回路又は補正プログラムを備える必要がないので、従来よりもディジタルカメラ１の回路規模及びコストを削減することができる。また、第１の実施形態によれば、ディジタルカメラ１において、補正回路を動作させるための電力、又は、補正プログラムを実行するための電力が不要になるので、従来よりもディジタルカメラ１の消費電力を削減することができる。

　また、第１の実施形態によれば、ディジタルカメラ１の個体特性情報は、ディジタルカメラ１の内部ではなくサーバ装置３－１～３－３に格納されるので、ディジタルカメラ１に大容量の不揮発性記憶装置を備えることが不要になり、従来よりもディジタルカメラの回路規模及びコストを削減することができる。

　このように、第１の実施形態によれば、ディジタルカメラ１の回路規模、コスト、及び／又は消費電力を従来よりも削減しながら、撮影された画像における望ましくない歪み及びムラなどを補正することができる。

　また、従来、いったんディジタルカメラが製造及び出荷されると、その補正回路をより高性能な回路に交換することはできなかった。また、ディジタルカメラが補正プログラムを備える場合であっても、ディジタルカメラのハードウェアの制約に起因して、任意のサイズ又は任意の処理負荷を有する更新版の補正プログラムをディジタルカメラにインストールして実行することは難しかった。一方、第１の実施形態によれば、画像補正装置２が補正プログラムを実行するので、ディジタルカメラ１のハードウェアの制約を受けることなく、任意のサイズ又は任意の処理負荷を有する更新版の補正プログラムを実行することができる。第１の実施形態によれば、ディジタルカメラ１の回路規模、コスト、及び／又は消費電力を従来よりも削減しながら、最新の補正プログラムを容易に利用して、撮影された画像における望ましくない歪み及びムラなどを補正することができる。

　第１の実施形態によれば、ディジタルカメラ１により撮影された画像を補正し、画像の品質を向上させることができる。

［プレビュー画像の補正処理］
　以上説明した画像の補正処理は、ディジタル動画像（以下、単に「動画像」ともいう）の各フレームを補正する場合にも適用可能である。従って、例えば、画像補正システム２０は、ディジタルカメラ１の液晶モニタ１２０に表示されるプレビュー画像として、撮影された画像（すなわち、補正されていない画像）に代えて、画像補正装置２によって補正された画像を表示してもよい。

　図１１は、図１の画像補正システム２０において、ディジタルカメラ１に表示されるプレビュー画像を画像補正装置２によって補正する補正処理を示すシーケンス図である。

　図１１の処理は、画像補正装置２が、図１０の処理と同様に、ディジタルカメラ１からカメラ本体１００及びレンズ装置２００の識別情報を取得し、カメラ本体１００及びレンズ装置２００の識別情報に基づいてサーバ装置３－１，３－２からカメラ本体１００及びレンズ装置２００の個体特性情報を取得した後に実行される。図１１の処理は、例えば、毎秒６０フレームの動画像のフレームごとに実行される。

　カメラ本体１００は、レンズ装置２００の状態情報を含む信号Ｍ１２をレンズ装置２００から受信する。ディジタルカメラ１の撮像素子１１０は、光学系を介して入射した光を受けて動画像（すなわち、一連のフレーム）を生成する。ディジタルカメラ１の通信部１８０は、撮像素子１１０によって現在生成されている画像（すなわち、動画像の１フレーム）を、カメラ本体１００の識別情報、レンズ装置２００の識別情報、及びレンズ装置２００の状態情報とともに含む信号Ｍ３１を、画像補正装置２に送信する。

　カメラ本体１００の識別情報、レンズ装置２００の識別情報、レンズ装置２００の状態情報、及び撮影された画像は、例えば、下記のフォーマットを有するファイルとしてディジタルカメラ１から画像補正装置２に送信されてもよい。

＜ヘッダ＞
・画像サイズ（水平画素数及び垂直画素数）
・動画像ファイル形式
・フレームレート
・レンズ装置２００の識別情報（モデル番号及び製造シリアル番号）
・カメラ本体１００の識別情報（モデル番号及び製造シリアル番号）
＜第１のフレームデータ＞
・データ長
・レンズ装置２００の状態情報（倍率、絞り、手ぶれ補正状態、及びフォーカス）
・撮影された画像
＜第２のフレームデータ＞
（中略）
…
＜第Ｎのフレームデータ＞
・データ長
・レンズ装置２００の状態情報（倍率、絞り、手ぶれ補正状態、及びフォーカス）
・撮影された画像

　カメラ本体１００及びレンズ装置２００の識別情報は、ヘッダに埋め込まれることに代えて、撮影された画像とは別個に送信されてもよい。この場合、撮影された画像を含むファイルのヘッダは、カメラ本体１００及びレンズ装置２００の識別情報に代えて、撮影された画像に関連付けられた一意的な識別子を含む。カメラ本体１００及びレンズ装置２００の識別情報は、同じ識別子とともに、ディジタルカメラ１から画像補正装置２に送信される。

　前述したように、１つの静止画像を補正する場合、レンズ装置２００の状態情報は、画像を含むファイルのヘッダに埋め込まれてもよい。一方、動画像の各フレームを補正する場合、レンズ装置２００の状態情報は、フレームごとに埋め込まれる。動画像の撮影中にレンズ装置２００の倍率、絞り、手ぶれ補正状態、又はフォーカスが変化した場合、変化した値を含む状態情報が現在のフレームに埋め込まれる。

　画像補正装置２の通信部３０４は、ディジタルカメラ１から、カメラ本体１００の識別情報、レンズ装置２００の識別情報、レンズ装置２００の状態情報、及び撮影された画像を含む信号Ｍ３１を受信する。ステップＳ２１において、画像補正装置２の処理部３０１は、カメラ本体１００及びレンズ装置２００の個体特性情報に基づいて、補正プログラムを用いて、現在のフレームの画像を補正する。また、画像補正装置２の処理部３０１は、カメラ本体１００及びレンズ装置２００の個体特性情報と、レンズ装置２００の状態情報とに基づいて、補正プログラムを用いて、現在のフレームの画像を補正してもよい。画像補正装置２の処理部３０１は、補正プログラムを用いて一連のフレームを補正することにより、動画像を補正することができる。その後、画像補正装置２の通信部３０４は、補正された画像を含む信号Ｍ３２をディジタルカメラ１に送信する。

　ディジタルカメラ１の通信部１８０は、画像補正装置２から補正された画像を含む信号Ｍ３２を受信する。ステップＳ２２において、ディジタルカメラ１の液晶モニタ１２０は、補正された画像を表示する。また、カメラコントローラ１４０は、補正された画像を、通信部１８０から、無線接続又は有線接続を介して、外付けの表示モニタに出力してもよい。

　その後、画像補正システム２０は、上述した処理をフレームごとに繰り返す。ユーザは、レリーズボタン１２１を押下して所望の画像を取得する。

　図１１の処理によれば、静止画像の場合と同様に、ディジタルカメラ１の回路規模、コスト、及び／又は消費電力を従来よりも削減しながら、撮影された動画像における望ましくない歪み及びムラなどを補正することができる。

　図１１の処理によれば、撮影された画像をリアルタイムで補正して表示することにより、補正されたプレビュー画像をリアルタイムで提示することができる。

［格納された画像の補正処理］
　図１２は、図１の画像補正システム２０において、補正プログラムが更新されたとき、サーバ装置５にいったん格納された画像に対して行われる補正処理を示すシーケンス図である。

　ステップＳ３１において、前述したように、サーバ装置５は、ディジタルカメラ１によって撮影された画像（すなわち、補正されていない画像）を、カメラ本体１００の識別情報、レンズ装置２００の識別情報、レンズ装置２００の状態情報とともに記憶部４０３に格納する。

　ステップＳ３２において、サーバ装置４は、あるディジタルカメラ１のための補正プログラムの更新版を取得して記憶部４０３に格納する。補正プログラムの更新版を取得したとき、サーバ装置４の通信部４０４は、補正プログラムの更新版を含む信号Ｍ４１を画像補正装置２に送信する。また、ディジタルカメラ１のユーザが、ユーザの連絡先として、ユーザ端末装置７（又は、ユーザ端末装置７によって利用可能な電子メールアドレスなど）をサーバ装置４に登録している場合、サーバ装置４の通信部４０４は、補正プログラムの更新版を取得したことを示す更新通知信号Ｍ４２をユーザ端末装置７に送信する。

　画像補正装置２の通信部３０４は、サーバ装置４から補正プログラムの更新版を含む信号Ｍ４１を受信する。画像補正装置２の記憶部３０３は、補正プログラムの更新版を格納する。

　ユーザ端末装置７の通信部５０４は、更新通知信号Ｍ４２を受信する。更新通知信号Ｍ４２を受信したとき、ユーザ端末装置７のユーザは、サーバ装置５に格納された画像を画像補正装置２によって補正させるか否かを決定する。ユーザの決定に応じて、ユーザ端末装置７の通信部５０４は、サーバ装置５に格納された画像を画像補正装置２によって補正させることを指示する補正要求信号Ｍ４３をサーバ装置５に送信する。

　サーバ装置５の通信部４０４は、補正要求信号Ｍ４３を受信したとき、記憶部４０３に格納された撮影された画像を、カメラ本体１００の識別情報、レンズ装置２００の識別情報、レンズ装置２００の状態情報とともに含む信号Ｍ４４を、画像補正装置２に送信する。

　画像補正装置２の通信部３０４は、サーバ装置４から補正プログラムの更新版を含む信号Ｍ４１を受信し、その後、サーバ装置５から、カメラ本体１００の識別情報、レンズ装置２００の識別情報、レンズ装置２００の状態情報、及び撮影された画像を含む信号Ｍ４４を受信する。画像補正装置２の通信部３０４は、カメラ本体１００及びレンズ装置２００の識別情報に基づいて、サーバ装置３－１，３－２から、カメラ本体１００及びレンズ装置２００の個体特定情報をそれぞれ取得する。ステップＳ３３において、画像補正装置２の処理部３０１は、カメラ本体１００及びレンズ装置２００の個体特性情報に基づいて、補正プログラムを用いて、サーバ装置５から受信された画像を補正する。また、画像補正装置２の処理部３０１は、カメラ本体１００及びレンズ装置２００の個体特性情報と、レンズ装置２００の状態情報とに基づいて、補正プログラムを用いて、サーバ装置５から受信された画像を補正してもよい。その後、画像補正装置２の通信部３０４は、補正された画像を含む信号Ｍ４５をサーバ装置６に送信する。

　サーバ装置６の通信部４０４は、補正された画像を含む信号Ｍ４５を受信する。ステップＳ３４において、サーバ装置６の記憶部４０３は、補正された画像を格納する。

　前述したように、サーバ装置６は、その格納された補正された画像に対して、通信回線１１を介して任意のクライアント装置からアクセス可能であるように構成されてもよい。この場合、ユーザ端末装置８の通信部５０４は、サーバ装置６にデータ要求信号Ｍ４６を送信する。サーバ装置６の通信部４０４は、データ要求信号Ｍ４６に応答して、格納された補正された画像を含む信号Ｍ４７をユーザ端末装置８に送信する。ユーザ端末装置８の通信部５０４は、補正された画像を含む信号Ｍ４７を受信する。ステップＳ３５において、ユーザ端末装置８の表示部５０６は、補正された画像を表示する。

　図１２の例では、サーバ装置４が、補正プログラムの更新版を取得したとき、補正プログラムの更新版を画像補正装置２に送信する場合について説明した。これに代わって、画像補正装置２が、補正プログラムの更新版の有無をサーバ装置４に定期的に問いあわせてもよい。

　図１２の処理によれば、例えば、ユーザ端末装置７が動画配信者によって使用され、ユーザ端末装置８が視聴者によって使用される場合、補正プログラムの更新版が提供されたときに、向上した品質で補正された動画像を視聴者に速やかに提供することができる。

［補正プログラムの版の選択］
　図１３は、図１の画像補正装置２が補正プログラムの複数の版を格納する場合にディジタルカメラ１又はユーザ端末装置７の表示部に表示されるテーブルを示す図である。

　図１３の例は、ディジタルカメラ１の複数の光学特性、すなわち、センサ輝度ムラ、センサ色ムラ、周辺光量低下、解像度低下、光学色収差、及び光学歪曲をそれぞれ補正するために、複数の版をそれぞれ有する別個の補正プログラムを使用する場合を示す。各光学特性の補正は、その要否（すなわち、画像に対して適用するか否か）を個別に設定可能である。

　画像補正装置２の記憶部３０３は、１つ又は複数の光学特性について、補正プログラムの複数の版を格納する。画像補正装置２の通信部３０４は、画像補正装置２によって使用可能な補正プログラムの複数の版のリストをディジタルカメラ１に送信する。

　ディジタルカメラ１の通信部１８０は、画像補正装置２から補正プログラムの複数の版のリストを受信する。ディジタルカメラ１の液晶モニタ１２０は、補正プログラムの複数の版のリストを表示する。ディジタルカメラ１の操作ボタン１２２は、補正プログラムの複数の版のうちの１つを選択するユーザ入力を取得する。ディジタルカメラ１の通信部１８０は、補正プログラムの複数の版のうちの１つを選択する制御信号を画像補正装置２に送信する。

　画像補正装置２の通信部３０４は、補正プログラムの複数の版のうちの１つを選択する制御信号を受信する。画像補正装置２の処理部３０１は、制御信号に従って選択された版の補正プログラムを用いて画像を補正する。

　ディジタルカメラ１に代わって、ユーザ端末装置７又は８が、補正プログラムの複数の版のリストを受信し、補正プログラムの複数の版のうちの１つを選択する制御信号を画像補正装置２に送信してもよい。

　図１３に示すユーザインターフェースを用いて、ユーザは、所望の補正プログラムを用いて画像を補正することができる。ユーザが補正プログラムの版を予め指定していなければ、すべての光学特性について最新の補正プログラムが使用される。補正プログラムの版として「最新」が指定されている場合、常に最も新しい補正プログラムが使用される。ユーザは、意図的に古い版の補正プログラムを指定してもよい。

［第１の実施形態の効果等］
　第１の実施形態に係るディジタルカメラ１は、少なくとも１つのレンズを含む光学系を介して入射した光を受けてディジタル画像を生成する撮像素子１１０を備える。ディジタルカメラ１は、ディジタルカメラ１に固有の光学特性を示す個体特性情報に基づいて画像を補正する補正プログラムを用いてディジタル画像を補正する画像補正装置２と通信する通信部１８０をさらに備える。通信部１８０は、撮像素子１１０によって生成されたディジタル画像と、ディジタルカメラ１の識別情報とを画像補正装置２に送信する。

　第１の実施形態に係る画像補正装置２は、ディジタルカメラ１によって撮影されたディジタル画像及びディジタルカメラ１の識別情報を受信する通信部３０４と、画像を補正する補正プログラムを格納する記憶部３０３と、ディジタルカメラ１に固有の光学特性を示す個体特性情報を識別情報に基づいて取得し、個体特性情報に基づいて補正プログラムを用いてディジタル画像を補正する処理部３０１とを備える。

　この構成によれば、ディジタルカメラ１の回路規模、コスト、及び／又は消費電力を従来よりも削減しながら、撮影された画像における望ましくない歪み及びムラなどを補正することができる。

　第１の実施形態によれば、識別情報は、モデル番号及び製造シリアル番号の少なくとも一方を含んでもよい。また、識別情報は、モデル番号及び製造シリアル番号の少なくとも一方に関連付けられた識別子を含んでもよい。

　この構成によれば、識別情報に基づいて個別のディジタルカメラ１を特定し、その個体特性情報を適切に取得することができる。

　第１の実施形態によれば、個体特性情報は、ディジタルカメラ１の設計情報と、ディジタルカメラ１の光学特性の測定結果との少なくとも一方を含んでもよい。

　この構成によれば、ディジタルカメラ１に固有の光学特性を適切に提供することができる。

　第１の実施形態によれば、ディジタルカメラ１は、カメラ本体１００と、カメラ本体１００に取り外し可能に接続されるレンズ装置２００とを備えてもよい。この場合、識別情報は、カメラ本体１００を識別する第１の識別情報と、レンズ装置２００を識別する第２の識別情報とを含む。個体特性情報は、カメラ本体１００に固有の光学特性を示す第１の個体特性情報と、レンズ装置２００に固有の光学特性を示す第２の個体特性情報とを含む。

　この構成によれば、カメラ本体１００及びレンズ装置２００の組み合わせに応じて、画像を適切に補正することができる。

　第１の実施形態によれば、カメラ本体１００は、ディジタルカメラ１に接続されたレンズ装置２００から第２の識別情報を受信してもよい。

　この構成によれば、カメラ本体１００は、レンズ装置２００から受信した第２の識別情報を画像補正装置２に提供することができる。

　第１の実施形態によれば、画像補正装置２の通信部３０４は、１つ又は複数のカメラ製造業者によって提供されるカメラ本体１００に関する第１の個体特性情報をそれぞれ格納する１つ又は複数の第１のサーバ装置３－１から第１の個体特性情報を受信してもよい。画像補正装置２の通信部３０４は、１つ又は複数のレンズ製造業者によって提供されるレンズ装置２００に関する第２の個体特性情報をそれぞれ格納する１つ又は複数の第２のサーバ装置３－２～３－３から第２の個体特性情報を受信してもよい。

　この構成によれば、画像補正装置２は、カメラ本体１００及びレンズ装置２００の組み合わせに応じて、適切な個体特性情報を取得することができる。

　第１の実施形態によれば、ディジタルカメラ１は、可変な倍率、可変な絞り、可変な手ぶれ補正状態、及び可変なフォーカスのうちの少なくとも１つを有する光学系を備えてもよい。この場合、ディジタルカメラ１の通信部１８０は、撮像素子１１０によってディジタル画像を生成したときにおける光学系の倍率、絞り、手ぶれ補正状態、及びフォーカスのうちの少なくとも１つを示す状態情報を画像補正装置２に送信する。画像補正装置２の通信部３０４は、ディジタルカメラ１によってディジタル画像を撮影したときにおける光学系の倍率、絞り、手ぶれ補正状態、及びフォーカスのうちの少なくとも１つを示す状態情報を受信する。画像補正装置２の処理部３０１は、個体特性情報及び状態情報に基づいて補正プログラムを用いてディジタル画像を補正する。

　この構成によれば、倍率、絞り、手ぶれ補正状態、及びフォーカスの状態に応じて、画像を適切に補正することができる。

　第１の実施形態によれば、カメラ本体１００は、カメラ本体１００に接続されたレンズ装置２００から、光学系の倍率、絞り、手ぶれ補正状態、及びフォーカスのうちの少なくとも１つを示す状態情報を受信してもよい。

　この構成によれば、カメラ本体１００は、レンズ装置２００から受信した状態情報を画像補正装置２に提供することができる。

　第１の実施形態によれば、画像補正装置２の通信部３０４は、ディジタルカメラ１によって撮影されたディジタル画像をディジタルカメラ１から受信してもよい。画像補正装置２の通信部３０４は、処理部３０１によって補正されたディジタル画像をディジタルカメラ１に送信してもよい。ディジタルカメラ１の通信部１８０は、画像補正装置２から、画像補正装置２によって補正されたディジタル画像を受信してもよい。ディジタルカメラ１は、画像補正装置２によって補正されたディジタル画像を表示する表示部１２０をさらに備えてもよい。

　この構成によれば、ディジタルカメラ１のユーザは、その表示部において、画像補正装置２によって補正された画像を見ることができる。

　第１の実施形態によれば、画像補正装置２の通信部３０４は、補正プログラムの更新版を格納する第３のサーバ装置４から補正プログラムの更新版を受信してもよい。この場合、画像補正装置２の記憶部３０３は、補正プログラムの更新版を格納する。

　この構成によれば、画像補正装置２は、補正プログラムの更新版を用いて、より高品質の補正された画像を提供することができる。

　第１の実施形態によれば、画像補正装置２の通信部３０４は、補正プログラムの更新版を受信した場合、ディジタルカメラ１によって撮影されたディジタル画像を格納する第４のサーバ装置５からディジタル画像を受信してもよい。画像補正装置２の通信部３０４は、画像補正装置２の処理部３０１によって補正されたディジタル画像を第５のサーバ装置６に送信してもよい。

　この構成によれば、例えば、動画配信者及びその視聴者にとって、向上した品質を有する補正された動画像を速やかに提供することができる。

　第１の実施形態によれば、画像補正装置２の記憶部３０３は、補正プログラムの複数の版を格納してもよい。ディジタルカメラ１の通信部１８０は、画像補正装置２から補正プログラムの複数の版のリストを受信してもよい。この場合、ディジタルカメラ１は、画像補正装置２によって使用可能な補正プログラムの複数の版のリストを表示する液晶モニタ１２０と、補正プログラムの複数の版のうちの１つを選択するユーザ入力を取得する操作ボタン１２２とをさらに備える。ディジタルカメラ１の無線通信部１８０は、補正プログラムの複数の版のうちの１つを選択する制御信号を画像補正装置２に送信する。画像補正装置２の通信部３０４は、補正プログラムの複数の版のうちの１つを選択する制御信号を受信する。画像補正装置２の処理部３０１は、制御信号に従って選択された版の補正プログラムを用いて画像を補正する。

　この構成によれば、ユーザは、所望の補正プログラムを用いて画像を補正することができる。

　第１の実施形態によれば、ディジタルカメラ１の撮像素子１１０は、光学系を介して入射した光を受けて動画像を生成してもよい。この場合、ディジタルカメラ１の通信部１８０は、撮像素子１１０によって生成された動画像と、ディジタルカメラ１の識別情報とを画像補正装置２に送信する。画像補正装置２の通信部３０４は、ディジタルカメラ１によって撮影された動画像を受信する。画像補正装置２の処理部３０１は、補正プログラムを用いて動画像を補正する。

　この構成によれば、例えば、撮影されたデータをリアルタイムで補正して表示することにより、補正されたプレビュー画像をリアルタイムで提示することができる。

［第２の実施形態］
　実施形態に係る補正処理は、カメラ本体１００と、カメラ本体１００に取り外し可能に接続されるレンズ装置２００とを備えるディジタルカメラ１によって撮影された画像に限らず、一体型のディジタルカメラによって撮影された画像にも適用可能である。以下、本開示の第２の実施形態について説明する。

　図１４は、第２の実施形態に係るディジタルカメラ１Ａの構成を示すブロック図である。ディジタルカメラ１Ａは、本体マウント１５０及びレンズマウント２６０を除いて、図２のカメラ本体１００及びレンズ装置２００の各構成要素を備える。カメラコントローラ１４０及び電源１６０と、レンズコントローラ２５０とは、本体マウント１５０及びレンズマウント２６０を介することなく互いに直接に接続される。フラッシュメモリ１４２は、カメラ本体１００の識別情報に代えて、ディジタルカメラ１Ａの識別情報を格納する。フラッシュメモリ２５２は、レンズ装置２００のファームウェアプログラム及びユーザ設定値などを格納する。レンズコントローラ２５０、ＤＲＡＭ２５１、フラッシュメモリ２５２は、対応するカメラコントローラ１４０、ＤＲＡＭ１４１、フラッシュメモリ１４２と一体化されてもよい。

　ディジタルカメラ１Ａは、撮像装置の一例である。

　ディジタルカメラ１Ａは、図１のディジタルカメラ１と同様に、アクセスポイント装置に無線接続され、アクセスポイント装置を介して通信回線１１に接続される。また、第２の実施形態に係る画像補正システムは、ディジタルカメラ１Ａに固有の光学特性を示す個体特性情報を格納するサーバ装置を備える。画像補正装置２は、ディジタルカメラ１Ａの個体特性情報を、サーバ装置から通信回線１１を介して受信する。画像補正装置２は、ディジタルカメラ１Ａに固有の光学特性を示す個体特性情報に基づいて画像を補正する補正プログラムを用いて、ディジタルカメラ１Ａから受信された画像を補正する。画像補正装置２は、補正された画像を、通信回線１１及びアクセスポイント装置を介してディジタルカメラ１Ａに送信する。

　第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、ディジタルカメラ１Ａの回路規模、コスト、及び／又は消費電力を従来よりも削減しながら、撮影された画像における望ましくない歪み及びムラなどを補正することができる。

［第２の実施形態の効果等］
　第２の実施形態に係るディジタルカメラ１Ａは、少なくとも１つのレンズを含む光学系を介して入射した光を受けてディジタル画像を生成する撮像素子１１０を備える。ディジタルカメラ１Ａは、ディジタルカメラ１Ａに固有の光学特性を示す個体特性情報に基づいて画像を補正する補正プログラムを用いてディジタル画像を補正する画像補正装置２と通信する通信部１８０をさらに備える。通信部１８０は、撮像素子１１０によって生成されたディジタル画像と、ディジタルカメラ１Ａの識別情報とを画像補正装置２に送信する。

　この構成によれば、ディジタルカメラ１Ａの回路規模、コスト、及び／又は消費電力を従来よりも削減しながら、撮影された画像における望ましくない歪み及びムラなどを補正することができる。

　第２の実施形態によれば、ディジタルカメラ１Ａは、少なくとも１つのレンズを含む光学系をさらに備える。

　この構成によれば、一体型のディジタルカメラによって撮影された画像における望ましくない歪み及びムラなどを補正することができる。

　第２の実施形態によれば、光学系は、可変な倍率、可変な絞り、可変な手ぶれ補正状態、及び可変なフォーカスのうちの少なくとも１つを有してもよい。この場合、通信部１８０は、撮像素子１１０によってディジタル画像を生成したときにおける光学系の倍率、絞り、手ぶれ補正状態、及びフォーカスのうちの少なくとも１つを示す状態情報を画像補正装置２に送信する。画像補正装置２は、個体特性情報及び状態情報に基づいて補正プログラムを用いてディジタル画像を補正する。

　この構成によれば、倍率、絞り、手ぶれ補正状態、及びフォーカスの状態に応じて、画像を適切に補正することができる。

［他の実施形態］
　以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用可能である。また、上記実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施形態とすることも可能である。

　カメラ本体１００の光学系が可変な状態を有する場合、画像補正装置２は、レンズ装置２００の状態情報に限らず、カメラ本体１００の状態情報に基づいて補正プログラムを用いて画像を補正してもよい。

　画像補正装置２は、１つのサーバ装置３－１に限らず、複数のカメラ製造業者によって提供されるカメラ本体１００に係る個体特性情報をそれぞれ格納する複数のサーバ装置から個体特性情報を受信してもよい。

　画像補正装置は、図１０に示すようにディジタルカメラ１から撮影された画像を受信した後にサーバ装置３－１～３－３に問いあわせるのではなく、サーバ装置３－１～３－３の内容を予め取得して記憶部３０３に格納してもよい。

　ディジタルカメラ１は、撮影された画像（すなわち、補正されていない画像）を液晶モニタ１２０に表示し、一方、補正された画像を、ディジタルカメラ１に接続された外部モニタに表示してもよい。

　ディジタルカメラ１の個体特性情報は、センサ輝度ムラ、センサ色ムラ、周辺光量低下、解像度低下、光学色収差、及び光学歪曲に限定されない。ディジタルカメラ１の個体特性情報は、例えば、レンズ装置２００の合焦状態、カメラ本体１００の信号処理回路の画質強調、などに関する光学特性を含んでもよい。

　実施形態に係る撮像装置は、カメラ本体１００と、カメラ本体１００に取り外し可能に接続されるレンズ装置２００とを備えるディジタルカメラ１であってもよい。また、また、実施形態に係る撮像装置は、少なくとも１つのレンズを含む光学系を備えるレンズ装置２００に取り外し可能に接続されるカメラ本体１００であってもよい。また、実施形態に係る撮像装置は、少なくとも１つのレンズを含む光学系を備えるディジタルカメラ１Ａであってもよい。いずれの場合であっても、「撮像装置の識別情報」は、撮像装置から画像補正装置２に送信される情報であって、ディジタル画像の撮影に関与した装置を画像補正装置２が識別可能な情報を意味する。従って、撮像装置の識別情報は、カメラ本体１００の識別情報及びレンズ装置２００の識別情報の組み合わせであってもよく（第１の実施形態）、ディジタルカメラ１Ａの識別情報であってもよい（第２の実施形態）。また、「撮像装置の個体特性情報」は、ディジタル画像の撮影に関与した装置の光学特性を意味する。従って、撮像装置の識別情報は、カメラ本体１００の個体特性情報及びレンズ装置２００の個体特性情報の組み合わせであってもよく（第１の実施形態）、ディジタルカメラ１Ａの個体特性情報であってもよい（第２の実施形態）。

　以上のように、本開示における技術の例示として、実施形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。

　したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

　また、上述の実施形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。

［実施形態のまとめ］
　実施形態に係るディジタルカメラ、画像補正装置、及び画像補正システムは、下記のように表されてもよい。

　本開示の第１の態様に係る画像補正装置は、
　撮像装置によって撮影されたディジタル画像及び前記撮像装置の識別情報を受信する通信部と、
　画像を補正する補正プログラムを格納する記憶部と、
　前記撮像装置に固有の光学特性を示す個体特性情報を前記識別情報に基づいて取得し、前記個体特性情報に基づいて前記補正プログラムを用いて前記ディジタル画像を補正する処理部とを備える。

　本開示の第２の態様に係る画像補正装置によれば、第１の態様に係る画像補正装置において、
　前記識別情報は、モデル番号及び製造シリアル番号の少なくとも一方を含む。

　本開示の第３の態様に係る画像補正装置によれば、第１の態様に係る画像補正装置において、
　前記識別情報は、モデル番号及び製造シリアル番号の少なくとも一方に関連付けられた識別子を含む。

　本開示の第４の態様に係る画像補正装置によれば、第１～第３のうちの１つの態様に係る画像補正装置において、
　前記個体特性情報は、前記撮像装置の設計情報と、前記撮像装置の光学特性の測定結果との少なくとも一方を含む。

　本開示の第５の態様に係る画像補正装置によれば、第１～第４のうちの１つの態様に係る画像補正装置において、
　前記撮像装置は、カメラ本体と、前記カメラ本体に取り外し可能に接続されるレンズ装置とを備え、
　前記識別情報は、前記カメラ本体を識別する第１の識別情報と、前記レンズ装置を識別する第２の識別情報とを含み、
　前記個体特性情報は、前記カメラ本体に固有の光学特性を示す第１の個体特性情報と、前記レンズ装置に固有の光学特性を示す第２の個体特性情報とを含む。

　本開示の第６の態様に係る画像補正装置によれば、第５の態様に係る画像補正装置において、
　前記通信部は、
　１つ又は複数のカメラ製造業者によって提供されるカメラ本体に関する前記第１の個体特性情報をそれぞれ格納する１つ又は複数の第１のサーバ装置から前記第１の個体特性情報を受信し、
　１つ又は複数のレンズ製造業者によって提供されるレンズ装置に関する前記第２の個体特性情報をそれぞれ格納する１つ又は複数の第２のサーバ装置から前記第２の個体特性情報を受信する。

　本開示の第７の態様に係る画像補正装置によれば、第１～第６のうちの１つの態様に係る画像補正装置において、
　前記撮像装置は、可変な倍率、可変な絞り、可変な手ぶれ補正状態、及び可変なフォーカスのうちの少なくとも１つを有する光学系を備え、
　前記通信部は、前記撮像装置によって前記ディジタル画像を撮影したときにおける前記光学系の倍率、絞り、手ぶれ補正状態、及びフォーカスのうちの少なくとも１つを示す状態情報を受信し、
　前記処理部は、前記個体特性情報及び前記状態情報に基づいて前記補正プログラムを用いて前記ディジタル画像を補正する。

　本開示の第８の態様に係る画像補正装置によれば、第１～第７のうちの１つの態様に係る画像補正装置において、
　前記通信部は、
　前記撮像装置によって撮影されたディジタル画像を前記撮像装置から受信し、
　前記処理部によって補正されたディジタル画像を前記撮像装置に送信する。

　本開示の第９の態様に係る画像補正装置によれば、第１～第８のうちの１つの態様に係る画像補正装置において、
　前記通信部は、前記補正プログラムの更新版を格納する第３のサーバ装置から前記補正プログラムの更新版を受信し、
　前記記憶部は、前記補正プログラムの更新版を格納する。

　本開示の第１０の態様に係る画像補正装置によれば、第９の態様に係る画像補正装置において、
　前記通信部は、前記補正プログラムの更新版を受信した場合、
　前記撮像装置によって撮影されたディジタル画像を格納する第４のサーバ装置から前記ディジタル画像を受信し、
　前記処理部によって補正されたディジタル画像を第５のサーバ装置に送信する。

　本開示の第１１の態様に係る画像補正装置によれば、第９又は第１０の態様に係る画像補正装置において、
　前記記憶部は、前記補正プログラムの複数の版を格納し、
　前記通信部は、前記補正プログラムの複数の版のうちの１つを選択する制御信号を受信し、
　前記処理部は、前記制御信号に従って選択された版の前記補正プログラムを用いて前記ディジタル画像を補正する。

　本開示の第１２の態様に係る画像補正装置によれば、第１～第１１のうちの１つの態様に係る画像補正装置において、
　前記通信部は、前記撮像装置によって撮影されたディジタル動画像を受信し、
　前記処理部は、前記補正プログラムを用いて前記ディジタル動画像を補正する。

　本開示の第１３の態様に係る画像補正システムは、
　ディジタルカメラと、
　第１～第１２のうちの１つの態様に係る画像補正装置とを備える。

　本開示の第１４の態様に係る画像補正方法は、
　撮像装置によって撮影されたディジタル画像及び前記撮像装置の識別情報を受信するステップと、
　画像を補正する補正プログラムを記憶部から読み出すステップと、
　前記撮像装置に固有の光学特性を示す個体特性情報を前記識別情報に基づいて取得するステップと、
　前記個体特性情報に基づいて前記補正プログラムを用いて前記ディジタル画像を補正するステップとを含む。

　本開示の第１５の態様に係るプログラムは、
　計算装置の処理回路によって実行される命令を含むプログラムであって、前記命令は、前記処理回路に、
　撮像装置によって撮影されたディジタル画像及び前記撮像装置の識別情報を受信するステップと、
　画像を補正する補正プログラムを記憶部から読み出すステップと、
　前記撮像装置に固有の光学特性を示す個体特性情報を前記識別情報に基づいて取得するステップと、
　前記個体特性情報に基づいて前記補正プログラムを用いて前記ディジタル画像を補正するステップとを実行させる。

　本開示の第１６の態様に係る撮像装置によれば、
　少なくとも１つのレンズを含む光学系を介して入射した光を受けてディジタル画像を生成する撮像素子を備える撮像装置であって、
　前記撮像装置は、前記撮像装置に固有の光学特性を示す個体特性情報に基づいて画像を補正する補正プログラムを用いて前記ディジタル画像を補正する画像補正装置と通信する通信部をさらに備え、
　前記通信部は、前記撮像素子によって生成されたディジタル画像と、前記撮像装置の識別情報とを前記画像補正装置に送信する。

　本開示の第１７の態様に係る撮像装置によれば、第１６の態様に係る撮像装置において、
　前記識別情報は、モデル番号及び製造シリアル番号の少なくとも一方を含む。

　本開示の第１８の態様に係る撮像装置によれば、第１６の態様に係る撮像装置において、
前記識別情報は、モデル番号及び製造シリアル番号の少なくとも一方に関連付けられた識別子を含む。

　本開示の第１９の態様に係る撮像装置によれば、第１６～第１８のうちの１つの態様に係る撮像装置において、
　前記個体特性情報は、前記撮像装置の設計情報と、前記撮像装置の光学特性の測定結果との少なくとも一方を含む。

　本開示の第２０の態様に係る撮像装置によれば、第１６～第１９のうちの１つの態様に係る撮像装置において、
　前記撮像装置は、前記少なくとも１つのレンズを含む光学系を備えるレンズ装置に取り外し可能に接続されるカメラ本体であり、
　前記識別情報は、前記カメラ本体を識別する第１の識別情報と、前記レンズ装置を識別する第２の識別情報とを含み、
　前記個体特性情報は、前記カメラ本体に固有の光学特性を示す第１の個体特性情報と、前記レンズ装置に固有の光学特性を示す第２の個体特性情報とを含む。

　本開示の第２１の態様に係る撮像装置によれば、第２０の態様に係る撮像装置において、
　前記撮像装置は、前記撮像装置に接続された前記レンズ装置から前記第２の識別情報を受信する。

　本開示の第２２の態様に係る撮像装置によれば、第２０又は第２１の態様に係る撮像装置において、
　前記光学系は、可変な倍率、可変な絞り、可変な手ぶれ補正状態、及び可変なフォーカスのうちの少なくとも１つを有し、
　前記撮像装置は、前記撮像装置に接続された前記レンズ装置から、前記光学系の倍率、絞り、手ぶれ補正状態、及びフォーカスのうちの少なくとも１つを示す状態情報を受信し、
　前記通信部は、前記撮像素子によって前記ディジタル画像を生成したときにおける前記光学系の倍率、絞り、手ぶれ補正状態、及びフォーカスのうちの少なくとも１つを示す状態情報を前記画像補正装置に送信し、
　前記画像補正装置は、前記個体特性情報及び前記状態情報に基づいて前記補正プログラムを用いて前記ディジタル画像を補正する。

　本開示の第２３の態様に係る撮像装置によれば、第１６～第１９のうちの１つの態様に係る撮像装置において、
　前記撮像装置は、前記少なくとも１つのレンズを含む光学系をさらに備える。

　本開示の第２４の態様に係る撮像装置によれば、第２３の態様に係る撮像装置において、
　前記光学系は、可変な倍率、可変な絞り、可変な手ぶれ補正状態、及び可変なフォーカスのうちの少なくとも１つを有し、
　前記通信部は、前記撮像素子によって前記ディジタル画像を生成したときにおける前記光学系の倍率、絞り、手ぶれ補正状態、及びフォーカスのうちの少なくとも１つを示す状態情報を前記画像補正装置に送信し、
　前記画像補正装置は、前記個体特性情報及び前記状態情報に基づいて前記補正プログラムを用いて前記ディジタル画像を補正する。

　本開示の第２５の態様に係る撮像装置によれば、第１６～第２４のうちの１つの態様に係る撮像装置において、
　前記通信部は、前記画像補正装置から、前記画像補正装置によって補正されたディジタル画像を受信し、
　前記撮像装置は、前記画像補正装置によって補正されたディジタル画像を表示する表示部をさらに備える。

　本開示の第２６の態様に係る撮像装置によれば、第１６～第２５のうちの１つの態様に係る撮像装置において、
　前記撮像装置は、
　前記画像補正装置によって使用可能な前記補正プログラムの複数の版のリストを表示する表示部と、
　前記補正プログラムの複数の版のうちの１つを選択するユーザ入力を取得する入力部とをさらに備え、
　前記通信部は、
　前記画像補正装置から前記補正プログラムの複数の版のリストを受信し、
　前記補正プログラムの複数の版のうちの１つを選択する制御信号を前記画像補正装置に送信する。

　本開示の第２７の態様に係る撮像装置によれば、第１６～第２６のうちの１つの態様に係る撮像装置において、
　前記撮像素子は、前記光学系を介して入射した光を受けてディジタル動画像を生成し、
　前記通信部は、前記撮像素子によって生成されたディジタル動画像と、前記撮像装置の識別情報とを前記画像補正装置に送信する。

　本開示の第２８の態様に係る撮像方法によれば、
　少なくとも１つのレンズを含む光学系を介して入射した光を受けてディジタル画像を生成する撮像素子を備える撮像装置の撮像方法であって、
　前記撮像方法は、前記撮像装置に固有の光学特性を示す個体特性情報に基づいて画像を補正する補正プログラムを用いて前記ディジタル画像を補正する画像補正装置と通信するステップを含み、
　前記通信するステップは、前記撮像素子によって生成されたディジタル画像と、前記撮像装置の識別情報とを前記画像補正装置に送信するステップを含む。

　本開示の第２９の態様に係るプログラムによれば、
　撮像装置の処理回路によって実行される命令を含むプログラムであって、前記命令は、前記処理回路に、前記撮像装置に固有の光学特性を示す個体特性情報に基づいて画像を補正する補正プログラムを用いて前記ディジタル画像を補正する画像補正装置と通信するステップを実行させ、
　前記通信するステップは、前記撮像素子によって生成されたディジタル画像と、前記撮像装置の識別情報とを前記画像補正装置に送信するステップを含む。

　本開示は、静止画像又は動画像を生成するディジタルカメラに適用可能である。

１，１Ａ　ディジタルカメラ
２　画像補正装置
３－１　サーバ装置（カメラ本体の個体特性）
３－２　サーバ装置（レンズ装置の個体特性）
３－３　サーバ装置（レンズ装置の個体特性）
４　サーバ装置（補正プログラムの更新版）
５　サーバ装置（撮影された画像）
６　サーバ装置（補正された画像）
７，８　ユーザ端末装置
１１　通信回線
１２－１～１２－３　アクセスポイント装置（ＡＰ）
２０　画像補正システム
１００　カメラ本体
１００Ａ　測定用カメラ本体
１１０　撮像素子
１１１　アナログ／ディジタルコンバータ（ＡＤＣ）
１１２　タイミング発生器（ＴＧ）
１２０　液晶モニタ
１２１　レリーズボタン
１２２　操作ボタン
１４０　カメラコントローラ
１４１　ＤＲＡＭ
１４２　フラッシュメモリ
１５０　本体マウント
１６０　電源
１７０　カードスロット
１７１　メモリカード
１８０　通信部
２００　レンズ装置
２００Ａ　測定用レンズ装置
２１０　ズームレンズ
２１１　ズームレンズ駆動部
２２０　ＯＩＳ（Optical Image Stabilizer）レンズ
２２１　ＯＩＳ駆動部
２２２　位置センサ
２２３　ＯＩＳ処理部
２２４　ジャイロセンサ
２３０　フォーカスレンズ
２３１　フォーカスレンズ駆動部
２４０　絞り装置
２４１　絞り駆動部
２５０　レンズコントローラ
２５１　ＤＲＡＭ
２５２　フラッシュメモリ
２６０　レンズマウント
３００　バス
３０１　処理部
３０２　メモリ
３０３　記憶部
３０４　通信部
４００　バス
４０１　処理部
４０２　メモリ
４０３　記憶部
４０４　通信部
５００　バス
５０１　処理部
５０２　メモリ
５０３　記憶部
５０４　通信部
５０５　入力部
５０６　表示部
６０１，６０２　制御装置
６１０　光源パネル

Claims (14)

1. 　少なくとも１つのレンズを含む光学系を介して入射した光を受けてディジタル画像を生成する撮像素子を備える撮像装置であって、
   　前記撮像装置は、前記撮像装置に固有の光学特性を示す個体特性情報に基づいて画像を補正する補正プログラムを用いて前記ディジタル画像を補正する画像補正装置と通信する通信部をさらに備え、
   　前記通信部は、前記撮像素子によって生成されたディジタル画像と、前記撮像装置の識別情報とを前記画像補正装置に送信する、
   撮像装置。
2. 　前記識別情報は、モデル番号及び製造シリアル番号の少なくとも一方を含む、
   請求項１記載の撮像装置。
3. 　前記識別情報は、モデル番号及び製造シリアル番号の少なくとも一方に関連付けられた識別子を含む、
   請求項１記載の撮像装置。
4. 　前記個体特性情報は、前記撮像装置の設計情報と、前記撮像装置の光学特性の測定結果との少なくとも一方を含む、
   請求項１記載の撮像装置。
5. 　前記撮像装置は、前記少なくとも１つのレンズを含む光学系を備えるレンズ装置に取り外し可能に接続されるカメラ本体であり、
   　前記識別情報は、前記カメラ本体を識別する第１の識別情報と、前記レンズ装置を識別する第２の識別情報とを含み、
   　前記個体特性情報は、前記カメラ本体に固有の光学特性を示す第１の個体特性情報と、前記レンズ装置に固有の光学特性を示す第２の個体特性情報とを含む、
   請求項１記載の撮像装置。
6. 　前記撮像装置は、前記撮像装置に接続された前記レンズ装置から前記第２の識別情報を受信する、
   請求項５記載の撮像装置。
7. 　前記光学系は、可変な倍率、可変な絞り、可変な手ぶれ補正状態、及び可変なフォーカスのうちの少なくとも１つを有し、
   　前記撮像装置は、前記撮像装置に接続された前記レンズ装置から、前記光学系の倍率、絞り、手ぶれ補正状態、及びフォーカスのうちの少なくとも１つを示す状態情報を受信し、
   　前記通信部は、前記撮像素子によって前記ディジタル画像を生成したときにおける前記光学系の倍率、絞り、手ぶれ補正状態、及びフォーカスのうちの少なくとも１つを示す状態情報を前記画像補正装置に送信し、
   　前記画像補正装置は、前記個体特性情報及び前記状態情報に基づいて前記補正プログラムを用いて前記ディジタル画像を補正する、
   請求項５記載の撮像装置。
8. 　前記撮像装置は、前記少なくとも１つのレンズを含む光学系をさらに備える、
   請求項１記載の撮像装置。
9. 　前記光学系は、可変な倍率、可変な絞り、可変な手ぶれ補正状態、及び可変なフォーカスのうちの少なくとも１つを有し、
   　前記通信部は、前記撮像素子によって前記ディジタル画像を生成したときにおける前記光学系の倍率、絞り、手ぶれ補正状態、及びフォーカスのうちの少なくとも１つを示す状態情報を前記画像補正装置に送信し、
   　前記画像補正装置は、前記個体特性情報及び前記状態情報に基づいて前記補正プログラムを用いて前記ディジタル画像を補正する、
   請求項８記載の撮像装置。
10. 　前記通信部は、前記画像補正装置から、前記画像補正装置によって補正されたディジタル画像を受信し、
    　前記撮像装置は、前記画像補正装置によって補正されたディジタル画像を表示する表示部をさらに備える、
    請求項１記載の撮像装置。
11. 　前記撮像装置は、
    　前記画像補正装置によって使用可能な前記補正プログラムの複数の版のリストを表示する表示部と、
    　前記補正プログラムの複数の版のうちの１つを選択するユーザ入力を取得する入力部とをさらに備え、
    　前記通信部は、
    　前記画像補正装置から前記補正プログラムの複数の版のリストを受信し、
    　前記補正プログラムの複数の版のうちの１つを選択する制御信号を前記画像補正装置に送信する、
    請求項１記載の撮像装置。
12. 　前記撮像素子は、前記光学系を介して入射した光を受けてディジタル動画像を生成し、
    　前記通信部は、前記撮像素子によって生成されたディジタル動画像と、前記撮像装置の識別情報とを前記画像補正装置に送信する、
    請求項１記載の撮像装置。
13. 　少なくとも１つのレンズを含む光学系を介して入射した光を受けてディジタル画像を生成する撮像素子を備える撮像装置の撮像方法であって、
    　前記撮像方法は、前記撮像装置に固有の光学特性を示す個体特性情報に基づいて画像を補正する補正プログラムを用いて前記ディジタル画像を補正する画像補正装置と通信するステップを含み、
    　前記通信するステップは、前記撮像素子によって生成されたディジタル画像と、前記撮像装置の識別情報とを前記画像補正装置に送信するステップを含む、
    撮像方法。
14. 　撮像装置の処理回路によって実行される命令を含むプログラムであって、前記命令は、前記処理回路に、前記撮像装置に固有の光学特性を示す個体特性情報に基づいて画像を補正する補正プログラムを用いて前記ディジタル画像を補正する画像補正装置と通信するステップを実行させ、
    　前記通信するステップは、前記撮像素子によって生成されたディジタル画像と、前記撮像装置の識別情報とを前記画像補正装置に送信するステップを含む、
    プログラム。

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