WO2024108626A1 - 一种针对列车的数据同步系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种针对列车的数据同步系统及方法，该系统包括多个显示器终端单元、指令执行单元、数据同步控制单元和传输通道，多个显示器终端单元中包括一个主控显示器终端单元以及多个从控显示器终端单元，主控显示器终端单元用于发出控制指令和显示数据，从控显示器终端单元用于显示数据；数据同步控制单元用于接收主控显示器发送的控制指令、并向每个从控显示器终端单元均发送控制指令信号；指令执行单元用于在接收控制指令信号之后执行该控制指令信号并获取对应的响应数据；数据同步控制单元还用于接收响应数据、并向多个显示器终端单元均发送响应数据。通过引入数据同步控制单元，能够实现多个显示器终端单元之间的数据同步。

Description

一种针对列车的数据同步系统及方法

本申请要求于2022年11月25号提交中国专利局、申请号为202211490604.X、发明创造名称为“一种针对列车的数据同步系统及方法”的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及数据同步技术领域，具体涉及一种针对列车的数据同步系统及方法。

背景技术

随着科技的飞速发展和交通工具的更新迭代，人们目前经常会选择列车来作为出远门的交通工具，列车是指在高铁铁路上行驶的由多个车辆组成的交通工具，其中，显示终端设备是列车用于人机交互的重要设备，显示终端设备一方面可以智能操控相关设备，另一方面可以显示列车的设备状态等数据，其良好可靠的运用是列车顺利平稳运营的前提。

由于列车的激活端会改变且显示终端设备的使用过程中会存在故障风险。因此列车上不会只配备一个显示终端设备，通常会配置多个显示器终端设备。当设备故障或者改变列车激活端时，通过对上述多个显示器终端设备进行主控切换，能够有效保障行车安全。

虽然目前在列车中配置多个显示器终端设备能够保障行车安全，但是目前列车上的操作交互流程均是与当前显示终端设备的交互，其相应的操作和指令结果不会反馈到其他的显示终端设备上，即在主控操作的当前显示器终端设备上的相关操作无法传输到辅助显示器终端设备上，使得列车上的相关人员无法在不同的显示终端设备上查看相应数据，故如何解决列车上多个显示器终端设备之间的数据同步是亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种针对列车的数据同步系统及方法，能够实现列车上的多个显示器终端设备的数据同步。

本申请实施例第一方面提供一种针对列车的数据同步系统，所述系统包括多个显示器终端单元、指令执行单元、数据同步控制单元、传输通道：

所述多个显示器终端单元包括一个主控显示器终端单元以及多个从控显示器终端单元，所述主控显示器终端单元用于发出控制指令和显示数据，所述从控显示器终端单元用于显示数据；

所述数据同步控制单元与所述多个显示器终端单元通过所述传输通道进行数据传输，所述数据同步控制单元用于接收所述主控显示器终端单元发送的控制指令信号、并向每个所述从控显示器终端单元发送所述控制指令信号；

所述指令执行单元用于接收所述数据同步控制单元转发的所述控制指令信号、执行所述控制指令信号以及获取所述控制指令信号对应的响应数据；

所述数据同步控制单元还用于接收所述指令执行单元发送的所述响应数据、并向所述多个显示器终端单元发送所述响应数据。

本申请实施例第二方面提供一种针对列车的数据同步方法，所述方法包括：

主控显示器终端单元通过传输通道向数据同步控制单元发送控制指令信号；

在所述数据同步控制单元接收所述控制指令信号之后，所述数据同步控制单元向每个从控显示器终端单元发送所述控制指令信号、并向所述指令执行单元发送所述控制指令信号；

在所述指令执行单元获取所述控制指令信号对应的响应数据之后，所述数据同步控制单元接收所述指令执行单元返回的响应数据、并向所述主控显示器终端单元和所述每个从控显示器终端单元发送所述响应数据。

本申请实施例第三方面提供一种电子设备，包括：

存储器，用于存储可执行指令；

处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现本申请实施例提供的针对列车的数据同步方法。

本申请实施例第四方面提供一种计算机可读介质，存储有可执行指令，用于被处理器执行时，实现本申请实施例提供的针对列车的数据同步方法。

本申请实施例提供了一种针对列车的数据同步系统及方法，该系统包括多个显示器终端单元、指令执行单元、数据同步控制单元和传输通道，多个显示器终端单元中包括一个主控显示器终端单元以及多个从控显示器终端单元，其中，主控显示器终端单元用于发出控制指令和显示数据，从控显示器终端单元用于显示数据；数据同步控制单元用于接收主控显示器发送的控制指令、并向每个从控显示器终端单元均发送控制指令信号，以实现控制指令信号的同步；指令执行单元用于接收数据同步控制单元转发的控制指令信号、执行该控制指令信号并获取对应的响应数据；数据同步控制单元还用于接收指令执行单元发送的响应数据、并向多个显示器终端单元均发送该响应数据，以实现响应数据的同步。通过引入数据同步控制单元，能够实现主控显示器终端单元和多个从控显示器终端单元之间的数据同步。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的一种针对列车的数据同步系统的示意图；

图2为本申请实施例提供的针对列车的数据同步系统的具体实施例相应的拓扑图；

图3为本申请实施例提供的一种针对列车的数据同步系统的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

显示终端设备是列车用于人机交互的重要设备，一方面用于智能操控相关设备，另一方面用于显示列车的数据。由于列车的激活端在列车实际使用过程中会发生改变，列车的激活端是指列车的驾驶员所在的一端，并且显示终端设备的使用过程中会存在故障风险，故列车上不会只配备一个显示终端设备，通常会配置多个显示器终端设备。

虽然目前在列车中配置多个显示器终端设备能够保障行车安全，但是目前列车上的操作交互流程均是与当前显示终端设备的交互，其相应的操作和指令结果不会反馈到其他的显示终端设备上，导致具有多个显示器终端设备的列车的实验信息、操控信息等显示不一致，即在主控操作的当前显示器终端设备上的相关操作无法传输到辅助显示器终端设备上，使得列车上的相关人员无法在不同的显示终端设备上查看相应数据。

鉴于此，本申请实施例提供了一种针对列车的数据同步系统及方法，能够实现列车上的多个显示器终端设备的数据同步。

下面通过系统实施例来对本申请实施例提供的一种针对列车的数据同步系统进行说明，如图1所示，图1为本申请实施例提供的一种针对列车的数据同步系统的示意图，该系统包括多个显示器终端单元101、指令执行单元102、数据同步控制单元103和传输通道。

在相关技术中，列车中的多个显示终端设备中包括一个主控显示终端设备以及多个从控显示终端设备，其中，主控显示终端设备与列车的指令执行单元直接连接，以便指令执行单元直接执行主控显示终端设备的控制指令、并接收指令执行单元的响应数据，从控显示终端设备作为备用设备既不显示上述控制指令，也不接收上述响应数据。

本申请的多个显示器终端单元包括一个主控显示终端单元以及多个从控显示终端单元，其中，主控显示终端单元用于发出控制指令和显示数据，从控显示器终端单元用于显示数据。

具体来说，本申请中的主控显示终端单元依然是人机交互的主控设备，用于发出相应的控制指令和显示相关数据。主控显示终端设备是控制指令的数据源头发出者，通过发出控制指令可以实现列车上的设备操控，以及通过显示相关数据可以及时显示列车的设备状态等数据。主控显示终端单元可以设置在列车的激活端司机室内，以便位于司机室内的相关人员进行相应的人机交互。

而本申请中的从控显示终端设备虽然不能对列车实现设备操控，但是能够显示相关数据，即从控显示终端设备通过显示相关数据可以及时显示列车的设备状态等数据。从控显示终端单元的设备数量可根据具体的车辆配置灵活选配。

如前文所述，相关技术中的主控显示终端与指令执行单元直接连接以进行数据通信，为了实现列车的多个主控显示终端的数据同步，数据同步系统中包括数据同步控制单元，数据同步控制单元与多个显示器终端单元通过传输通道进行数据传输，数据同步控制单元用于接收主控显示器终端单元发送的控制指令信号、并向每个从控显示器终端单元发送控制指令信号。

具体来说，数据同步控制单元起到数据集中处理、统一转发的功能，在主控显示器终端单元获取到控制指令信号之后，并不直接将该控制指令信号发送给指令执行单元，而是将控制指令信号发送给数据同步控制单元，以便数据同步控制单元向全部从控显示器终端单元发送该控制指令信号，以便在列车的多个显示器终端单元中实现控制指令信号的同步。

在一些实施例中，在列车的实际使用过程中，由于列车的主控显示器终端单元是经常变换的，故让数据同步控制单元能够分配主从控显示器终端单元，其中，为了实现列车的稳定控制，列车的主控显示器终端单元可以保持只有一个，以防止列车具有多个主控显示器终端单元时可能造成的控制混乱的问题。

在一些实施例中，考虑到列车数据同步的安全性和可靠性，数据同步控制单元本身具备电池等电力设备，在列车偶然断电之后该电池等电力设备能够支持短时间的数据保存功能，以使数据同步控制单元具备一定的断电保存能力。

指令执行单元用于接收数据同步控制单元转发的控制指令信号、执行控制指令信号以及获取控制指令信号对应的响应数据。

具体来说，指令执行单元是列车上能够执行操作命令、反馈自身设备状态、进行交互试验功能的子系统的统称，在数据同步控制单元接收到主控显示器终端单元发送的控制指令信号之后，数据同步控制单元会将该控制指令信号转发给指令执行单元，以便指令执行单元执行控制指令信号、并获取控制指令信号对应的响应数据。

需要说明的是，为了保证控制指令信号的执行速度，数据同步控制单元在接收到主控显示器终端单元发送的控制指令信号之后，可以同时向每个从控显示器终端单元以及指令执行单元发送该控制指令信号，以便指令执行单元能够尽快接收该控制指令信号。

在一些实施例中，指令执行单元包括制动系统、牵引系统和高压系统，上述系统用于执行由主控显示器终端单元发送的控制指令信号，完成相应的控制指令。

数据同步控制单元还用于接收指令执行单元发送的响应数据、并向多个显示器终端单元发送响应数据。

在指令执行单元后去控制指令信号对应的响应数据之后，为了让多个显示器终端单元同步接收该响应数据，数据同步控制单元能够接收指令执行单元发送的响应数据，并向多个显示器终端单元发送响应数据。

需要说明的是，为了让数据同步控制单元能够与指令执行单元成功交互，数据同步控制单元应能够安装与指令执行单元对应的控制流程软件模块等，如牵引试验交互模块，制动试验交互模块等。

在上述多个显示器终端单元与数据同步控制单元之间存在用于传输数据的传输通道，在一些实施例中，传输通道的传输介质包括以太网、多功能车辆总线(Multifunction Vehicle Bus，MVB)和无线移动热点(Wi-Fi)，可以根据传输容量和传输速度的需求确定相应的传输介质。

在一些实施例中，为了保证上述数据同步系统的数据传输的可靠性，多个显示器终端单元和指令执行单元还用于在列车上电之后分别向数据同步控制单元发送自身设备的生命信号；数据同步控制单元还用于在列车上电之后向多个显示器终端单元和指令执行单元分别发送数据同步控制单元的生命信号。

为了保证数据同步单元与列车的多个显示器终端单元和指令执行单元之间的正常通信，上述多个显示器终端单元和指令执行单元在列车上电之后可以和数据同步单元之间通过相互发送生命信号来确定列车的数据同步系统的数据传输是否正常，进而保证数据同步系统的数据传输的可靠性。

下面通过数据同步系统的具体实施例对本申请提供的针对列车的数据同步系统进行说明，如图2所示，图2为本申请实施例提供的针对列车的数据同步系统的具体实施例相应的拓扑图。

目前的列车通常是8节车厢，其中，由于在行驶过程中，列车的激活端会发生改变，故在列车上一共设置4个显示器终端单元，其中，起到主要控制操作功能的主控显示器终端单元为HMI-A，其他不起到主要控制操作功能的从控显示器终端单元为HMI-B。HMI-A和HMI-B均通过传输通道与数据同步控制单元进行相互通信，同时数据同步控制单元与指令执行单元之间也可进行相互通信。本申请通过引入数据同步控制单元能够让列车上的HMI-A和HMI-B的相关操作、试验信息和故障信息等同步、且数据同步控制单元可以是以软件形式进行改变，即在列车总线数据传输和软件层面上进行较小的改变，就可以实现具有多个显示器终端单元的列车的数据同步。

综上所述，针对主控操作的显示器终端的相关操作、试验信息和故障信息无法传输到辅助监控屏的问题，本申请实施例提供了一种针对列车的数据同步系统，该系统包括多个显示器终端单元、指令执行单元、数据同步控制单元和传输通道，多个显示器终端单元中包括一个主控显示器终端单元以及多个从控显示器终端单元，其中，主控显示器终端单元用于发出控制指令和显示数据，从控显示器终端单元用于显示数据；数据同步控制单元用于接收主控显示器发送的控制指令、并向每个从控显示器终端单 元均发送控制指令信号，以实现控制指令信号的同步；指令执行单元用于接收数据同步控制单元转发的控制指令信号、执行该控制指令信号并获取对应的响应数据；数据同步控制单元还用于接收指令执行单元发送的响应数据、并向多个显示器终端单元均发送该响应数据，以实现响应数据的同步。通过引入数据同步控制单元，能够实现主控显示器终端单元和多个从控显示器终端单元之间的数据同步。

下面通过方法实施例来对本申请实施例提供的一种针对列车的数据同步方法进行说明，如图3所示，图3为本申请实施例提供的一种针对列车的数据同步系统的流程图，该方法包括：

S301、主控显示器终端单元通过传输通道向数据同步控制单元发送控制指令信号。

如前所述，主控显示器终端单元作为列车人机交互主要单元，能够发出控制指令信号，并将该控制指令信号发送至数据同步控制单元。

S302、在数据同步控制单元接收控制指令信号之后，数据同步控制单元向每个从控显示器终端单元发送控制指令信号、并向指令执行单元发送控制指令信号。

数据同步控制单元在接收来自主控显示器终端单元发送的控制指令信号之后，将控制指令信号同步发送到从控显示器终端单元。

数据同步控制单元还能将该控制指令信号转发给指令执行单元，以便指令执行单元执行相应的指令。

S303、在指令执行单元获取控制指令信号对应的响应数据之后，数据同步控制单元接收指令执行单元返回的响应数据、并向主控显示器终端单元和每个从控显示器终端单元发送响应数据。

在指令执行单元获取控制指令信号对应的响应数据之后，为了是实现数据的同步，数据同步控制单元接收来自指令执行单元的响应数据，并同步发送至主控显示器终端单元和从控显示器终端单元，以实现列车的数据同步。

在一些实施例中，为了便于列车上的工作人员直接获取相应数据，在主控显示器终端单元通过传输通道向数据同步控制单元发送控制指令信号之后，主控显示器终端单元的界面可以显示控制指令信号。

需要说明的是，为了减少网络传输延迟带来的显示器终端界面操作及显示的视觉卡顿现象，主控显示器终端单元能够同步直接显示该控制指令信号，即主控显示器终端单元的显示界面能够显示执行该控制指令信号带来的界面变化。

在数据同步控制单元向每个从控显示器终端单元发送控制指令信号之后，从控显示器终端单元的界面可以显示控制指令信号。

在数据同步控制单元接收指令执行单元返回的响应数据、并向主控显示器终端单元和每个从控显示器终端单元发送响应数据之后，主控显示器终端单元的界面和每个从控显示器终端单元的界面可以显示响应数据。

在一些实施例中，为了保证数据能够正常在数据同步控制单元和多个显示器终端单元之间正常通信，在主控显示器终端单元通过传输通道向数据同步控制单元发送控 制指令信号之前，该方法还包括：

主控显示器终端单元、每个从控显示器终端单元和指令执行单元通过传输通道分别向数据同步控制单元发送自身设备的生命信号；

数据同步控制单元向主控显示器终端单元、每个从控显示器终端单元和指令执行单元分别发送数据同步控制单元的生命信号。

在列车上电之后，可以先让主控显示器终端单元、每个从控显示器终端单元和指令执行单元与数据同步控制单元之间互相发送自身设备的生命信号，若是双方均能收到对方发送的不断变化的生命信号时，表示数据同步系统之间通信状态稳定，可以进行正常通信。

在一些实施例中，若主控显示器终端单元和每个从控显示器终端单元与数据同步控制单元之间能正常通信，该方法还包括：

主控显示器终端单元向数据同步控制单元发送主控显示器信号、且每个从控显示器终端单元向数据同步控制单元发送从控显示器信号。

具体来说，主控显示器终端单元向数据同步控制单元发送主控显示器信号，且每个从控显示器终端单元向数据同步控制单元发送从控显示器信号，以便数据同步控制单元将全部显示器终端单元发送的主控/从控显示器信号同步返回给全部的显示器终端单元，使得数据同步控制单元能够准确确定列车中多个显示器终端单元中的主控显示器终端单元。

需要注意的是，为了保证列车的控制系统不混乱，数据同步控制单元需要确保有且仅有一个主控显示器终端单元，通常设置列车的激活端的司机室的左侧显示屏为主控显示器终端单元，列车中其余显示器终端单元为从控显示器终端单元，其中，在列车实际使用过程中，根据设备配置需求，可以让主控显示器终端单元具备发出控制指令信号和显示数据的功能，从控显示器终端单元则只具备显示数据的功能，发出控制指令信号的功能被封锁。

在一些实施例中，若数据同步控制单元未接收到主控显示器终端单元的生命信号、且接收到多个从控显示器终端单元的生命信号，该方法还包括：

数据同步控制单元从多个正常从控显示器终端单元之中选取一个正常从控显示器终端单元确定为第二主控显示器终端单元，以便第二主控显示器终端单元执行主控显示器终端单元的功能、且主控显示器终端单元执行从控显示器终端单元的功能，正常从控显示器终端单元用于表示能与数据同步控制单元通信的从控显示器终端单元。

具体来说，当数据同步控制单元未接收到主控显示器终端单元的生命信号、且接收到多个从控显示器终端单元的生命信号时，表示主控显示器终端单元与数据同步控制单元之间通信不正常，并且列车中存在其他通信正常的从控显示器终端单元。此时数据同步控制单元从多个正常从控显示器终端单元中选取一个正常从控显示器终端单元成为第二主控显示器终端单元，让第二主控显示器终端单元执行主控显示器终端单元的发送控制指令信号和显示数据的功能，即使主控显示器终端单元恢复正常通信，主控显示器终端单元依然执行从控显示器终端单元的功能，不会发生主从切换轮转的 现象，影响数据状态。

需要说明的是，数据同步控制单元通常会优先指定与主控显示器控制单元位于列车同一端(即同为激活端)的从控显示器控制单元作为第二主控显示器终端单元，以使位于列车激活端的司机室的相关人员依然可以与第二主控显示器终端单元进行人机交互。

在一些实施例中，在数据同步控制单元从多个正常从控显示器终端单元之中选取一个正常从控显示器终端单元确定为第二主控显示器终端单元之后，该方法还包括：

第二主控显示器终端单元向数据同步控制单元发送主控显示器信号、且主控显示器终端单元和每个从控显示器终端单元向数据同步控制单元发送从控显示器信号。

当主控显示器终端单元与数据同步控制单元的通信不正常时，数据同步控制单元只能接收到从控显示器终端单元发送的从控显示器信号。数据同步控制单元在确定第二主控显示器终端单元之后，可以将指定的主控显示器信号发送给第二主控显示器终端单元，第二主控显示器终端单元之后便可以向数据同步控制单元发送主控显示器信号，而其他的从控显示器终端单元依然向数据同步控制单元发送从控显示器信号。

综上所述，本申请提供了一种针对列车的数据同步方法，实现了实现、操控及故障信息等在列车上多个显示器终端单元上的同步显示，为列车上的相关工作人员在不同的显示器终端单元上查看数据提供了便利、并且还可以在列车变换激活端是保留之前已经获取的相关实验信息，节省相应的人力资源。

本申请另一实施例提供了一种电子设备，包括：

存储器，用于存储可执行指令；

处理器，用于执行存储器中存储的可执行指令时，实现本申请实施例上述方法实施例中方法。

本申请另一实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有可执行指令，用于被处理器执行时，实现本申请实施例上述的方法实施例中方法。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1. 一种针对列车的数据同步系统，其特征在于，所述系统包括多个显示器终端单元、指令执行单元、数据同步控制单元、传输通道：

   所述多个显示器终端单元包括一个主控显示器终端单元以及多个从控显示器终端单元，所述主控显示器终端单元用于发出控制指令和显示数据，所述从控显示器终端单元用于显示数据；

   所述数据同步控制单元与所述多个显示器终端单元通过所述传输通道进行数据传输，所述数据同步控制单元用于接收所述主控显示器终端单元发送的控制指令信号、并向每个所述从控显示器终端单元发送所述控制指令信号；

   所述指令执行单元用于接收所述数据同步控制单元转发的所述控制指令信号、执行所述控制指令信号以及获取所述控制指令信号对应的响应数据；

   所述数据同步控制单元还用于接收所述指令执行单元发送的所述响应数据、并向所述多个显示器终端单元发送所述响应数据。
2. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个显示器终端单元和所述指令执行单元还用于在所述列车上电之后分别向所述数据同步控制单元发送自身设备的生命信号；

   所述数据同步控制单元还用于在所述列车上电之后向所述多个显示器终端单元和所述指令执行单元分别发送数据同步控制单元的生命信号。
3. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传输通道的传输介质包括以太网、多功能车辆总线MVB和无线移动热点Wi-Fi。
4. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述指令执行单元包括制动系统、牵引系统和高压系统。
5. 一种针对列车的数据同步方法，其特征在于，所述方法包括：

   主控显示器终端单元通过传输通道向数据同步控制单元发送控制指令信号；

   在所述数据同步控制单元接收所述控制指令信号之后，所述数据同步控制单元向每个从控显示器终端单元发送所述控制指令信号、并向所述指令执行单元发送所述控制指令信号；

   在所述指令执行单元获取所述控制指令信号对应的响应数据之后，所述数据同步控制单元接收所述指令执行单元返回的响应数据、并向所述主控显示器终端单元和所述每个从控显示器终端单元发送所述响应数据。
6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述主控显示器终端单元通过传输通道向数据同步控制单元发送控制指令信号之后，所述方法还包括：所述主控显示器终端单元的界面显示所述控制指令信号；

   在所述数据同步控制单元向每个从控显示器终端单元发送所述控制指令信号之后，所述方法还包括：所述从控显示器终端单元的界面显示所述控制指令信号；

   在所述数据同步控制单元接收所述指令执行单元返回的响应数据、并向所述主控显示器终端单元和所述每个从控显示器终端单元发送所述响应数据之后，所述方法还包括：所述主控显示器终端单元的界面和所述每个从控显示器终端单元的界面显示所述响应数据。
7. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述主控显示器终端单元通过传输通道向数据同步控制单元发送控制指令信号之前，所述方法还包括：

   所述主控显示器终端单元、所述每个从控显示器终端单元和所述指令执行单元通过传输通道分别向所述数据同步控制单元发送自身设备的生命信号；

   所述数据同步控制单元向所述主控显示器终端单元、所述每个从控显示器终端单元和所述指令执行单元分别发送所述数据同步控制单元的生命信号。
8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若所述主控显示器终端单元和所述每个从控显示器终端单元与所述数据同步控制单元之间能正常通信，所述方法还包括：

   所述主控显示器终端单元向所述数据同步控制单元发送主控显示器信号、且所述每个从控显示器终端单元向所述数据同步控制单元发送从控显示器信号。
9. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若所述数据同步控制单元未接收到所述主控显示器终端单元的生命信号、且接收到多个从控显示器终端单元的生命信号，所述方法还包括：

   所述数据同步控制单元从多个正常从控显示器终端单元之中选取一个正常从控显示器终端单元确定为第二主控显示器终端单元，以便所述第二主控显示器终端单元执行所述主控显示器终端单元的功能、且所述主控显示器终端单元执行所述从控显示器终端单元的功能，所述正常从控显示器终端单元用于表示能与所述数据同步控制单元通信的从控显示器终端单元。
10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述数据同步控制单元从多个正常从控显示器终端单元之中选取一个正常从控显示器终端单元确定为第二主控显示器终端单元之后，所述方法还包括：

    所述第二主控显示器终端单元向所述数据同步控制单元发送主控显示器信号、且所述主控显示器终端单元和所述每个从控显示器终端单元向所述数据同步控制单元发送从控显示器信号。

Images