WO2024105103A1 - Vorrichtung und verfahren zum beschichten eines werkstücks - Google Patents

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WO2024105103A1
WO2024105103A1 PCT/EP2023/081905 EP2023081905W WO2024105103A1 WO 2024105103 A1 WO2024105103 A1 WO 2024105103A1 EP 2023081905 W EP2023081905 W EP 2023081905W WO 2024105103 A1 WO2024105103 A1 WO 2024105103A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
adhesive
workpiece
adhesive application
application unit
unit
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/081905
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ludwig Albrecht
Jonathan Würz
Original Assignee
Homag Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Homag Gmbh filed Critical Homag Gmbh
Publication of WO2024105103A1 publication Critical patent/WO2024105103A1/de

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27DWORKING VENEER OR PLYWOOD
    • B27D5/00Other working of veneer or plywood specially adapted to veneer or plywood
    • B27D5/003Other working of veneer or plywood specially adapted to veneer or plywood securing a veneer strip to a panel edge

Definitions

  • the invention relates to a device for coating a workpiece, which preferably consists at least in sections of wood, wood-based material, plastic or the like, with a coating material, according to the preamble of claim 1, and to a corresponding method.
  • W02020/094283 discloses a device and a method in which an adhesive is applied to the workpiece or the coating material using a drop-on-demand technique.
  • the disclosed technology does not always enable a high-quality coating result and is not necessarily suitable for all types of adhesive. Description of the invention
  • the invention is based on the object of providing a device and a method of the type mentioned above, which enable a high-quality coating result.
  • the invention is based on the idea of being able to apply the adhesive more precisely than before.
  • the invention provides that the adhesive application unit has a plurality of outlet openings for dispensing adhesive. This allows the dispensing of adhesive to be precisely tailored to the respective requirements and in particular to the dimensions of the respective workpiece or coating material. In this way, the quality of the joint can be increased. Furthermore, there is also less contamination, so that an overall high-quality coating result can be achieved. Furthermore, the more precise application of adhesive also makes it possible to save adhesive, which conserves resources.
  • the device has a control unit for controlling the adhesive application unit, which is preferably set up to control the dispensing of adhesive at at least one outlet opening independently of the dispensing of adhesive at at least one other outlet opening.
  • a control unit for controlling the adhesive application unit which is preferably set up to control the dispensing of adhesive at at least one outlet opening independently of the dispensing of adhesive at at least one other outlet opening.
  • the dispensing of adhesive can also be adapted in a particularly variable manner to different requirements, such as changing properties of the workpiece. For example, it is possible to apply more adhesive to the edge area of the workpiece than to the core area of the workpiece, which, for example in the case of chipboard, is often unable to build up a strong adhesive force anyway.
  • the adhesive application unit has several rows of nozzles, which are preferably arranged offset from one another.
  • this allows a particularly good coverage of the surface to be coated with adhesive or an increased application speed to be achieved.
  • the device has a detection unit which is set up to detect the dimensions and/or position of the workpiece and/or the coating material.
  • the precise application of adhesive described above can be achieved particularly effectively on the basis of the variables detected by the detection unit.
  • the control unit is set up to selectively control the ejection of adhesive by the adhesive application unit on the basis of the detection result of the detection unit.
  • the device according to the invention can have at least one edge adhesive application unit which is set up to apply adhesive in an edge region of the workpiece.
  • This allows the coating quality to be increased even further, since the edge region of a coating is generally of decisive importance for the Coating quality, for example in terms of appearance or in terms of the tightness of the joint.
  • the edge adhesive application unit can make it possible to apply adhesive in this critical area particularly effectively, reliably and quickly, thus increasing the quality of the coating.
  • At least one positioning unit is provided which is designed to position at least one edge adhesive application unit in relation to the workpiece. This ensures that the adhesive is applied with high precision in the desired or required area in order to achieve the advantages described above.
  • the positioning unit can be designed in different ways within the scope of the invention. With a view to a simple construction and low complexity, according to a further development of the invention, at least one positioning unit has a mechanical sensing element for sensing a surface of the workpiece. Alternatively or additionally, the positioning unit can also have a detection element for preferably optical and/or electronic detection of a surface of the workpiece. This enables not only precise and fast positioning but also a greater variety of applications.
  • At least one positioning unit is set up to move at least one edge adhesive application unit along a surface of the workpiece, preferably also via bearings to move the workpiece.
  • At least one edge adhesive application unit has a plurality of outlet openings for dispensing adhesive, whereby adhesive with at least one different property can be ejected from at least one outlet opening than from at least one other outlet opening.
  • the adhesive application unit and/or the edge adhesive application unit is set up to eject an adhesive which has a viscosity of at least 20 Pa.s, preferably at least 100 Pa.s, during ejection.
  • an adhesive which has a viscosity of at least 20 Pa.s, preferably at least 100 Pa.s, during ejection.
  • the adhesive application unit and/or edge adhesive application unit has at least one ejection element and an associated valve seat, at least one of which is movable in order to eject adhesives through an associated outlet opening.
  • These mechanical components enable a wide variety of adhesives effectively ejected and finely dosed, especially highly viscous adhesives.
  • the adhesive application unit and/or edge adhesive application unit has an actuator, in particular a piezo actuator, for moving the ejection element and/or valve seat. This results in a fine response and precise dosing and controllability of the (edge) adhesive application unit.
  • the adhesive application unit has a plurality of modules, each of which has at least one outlet opening. This allows geometric adjustments to be made, as well as adjustments to changing adhesive requirements, environmental conditions, etc. to be taken into account. Repair and maintenance work can also be carried out simply and quickly. This applies in particular if, according to a further development of the invention, at least one module has connecting means, in particular quick connecting means, for replacing the module in and out of the adhesive application unit.
  • Fig. 1 shows schematically a plan view of a
  • Fig. 2 shows a schematic plan view of another
  • FIG. 3 shows schematically a partial side view of an embodiment of the device according to the invention
  • Fig. 4 shows schematically a side view of various processing steps using the device according to the invention
  • Fig. 5 shows schematically a side view of various processing steps using the device according to the invention
  • Fig. 6 shows schematically a side view of various processing steps using the device according to the invention
  • Fig. 7 shows schematically different application patterns of adhesive.
  • a device 1 for coating a workpiece 2 is shown schematically in a plan view in Fig. 1.
  • the workpiece 2 can, for example, be a plate-shaped workpiece made of wood or a wood-based material, as is widely used in the furniture and construction element industry, for example for home furniture, kitchen furniture, doors, but also for interior fittings, etc.
  • the workpiece 2 is coated in the device 1 with a coating material 4, preferably in the area of a narrow surface of the workpiece 2.
  • a coating material 4 can be a band or strip-shaped material, which can consist, for example, of plastic, veneer, metal and a variety of other materials and composites.
  • the device 1 comprises a pressing unit 6 for pressing the coating material 4 onto the workpiece, such as one or more pressing rollers.
  • the device 1 further comprises a conveyor unit 8, which in the present embodiment is a continuous conveyor unit which conveys the workpiece 2 (from right to left in Fig. 1) past the pressing unit 6.
  • the device 1 comprises an adhesive application unit 10 for applying an adhesive 12 to the coating material 4 and/or the workpiece 2.
  • the adhesive can be, for example, hot melt adhesive, but also a variety of other adhesives. These adhesives often have a high viscosity of, for example, 100 Pa s or more.
  • the adhesive application unit can thus be used to apply adhesive to the coating material 4 in order to apply adhesive preferably in the areas of the edge band where the edge areas of the workpiece are located after joining with the panel workpiece 2. This has the advantage that less precision is required here compared to applying adhesive to the workpiece and, if necessary, a detection device 44 (which is described below) can be dispensed with.
  • the adhesive application can be made more flexible by splitting the adhesive application onto the two substrates, namely the panel material and the coating material 4 or edge band, which is advantageous with regard to the adhesive application, since the Application accuracy in the edge area can be less precise and at the same time the guiding ability of the coating material is improved. If the adhesive is applied exclusively to the coating material, then if the coating material is thin, it is possible for the adhesive to "buckle", so that the guide elements become very dirty and the availability of the application device is reduced. In addition, it is easy to separate the application materials, e.g. high-quality adhesives for the edge area on the coating material and less high-quality adhesives for the middle area.
  • FIG. 2 Another embodiment of the device 1 according to the invention is shown schematically in a top view in Fig. 2. This differs from the embodiment shown in Fig. 1 primarily in the conveying concept.
  • the workpiece 2 is arranged stationary, and the device components shown in Fig. 2, such as in particular the pressing unit 6 and the adhesive application unit 10, can be moved along the workpiece 2 and optionally also around it.
  • the device components shown in Fig. 2 are arranged on a carrier 100, which can be moved in a horizontal plane or freely in space by means of a conveying unit (not shown), such as a moving portal or a boom.
  • a conveying unit not shown
  • Mixed forms of the concepts shown in Fig. 1 and Fig. 2 are also possible.
  • FIG. 3 A possible embodiment of the adhesive application unit 10 is shown schematically in Fig. 3 in a partial side view of the device 1 described above with reference to Fig. 1 and Fig. 2. It can be seen that the adhesive application unit 10 in the present embodiment has a plurality of modules 16, which are attached to a module carrier 18' via quick-connectors and can be replaced.
  • each of the modules 16 has a plurality of adhesive outlet openings 14, which in the present embodiment face the narrow surface 2' of the workpiece 2 to be coated.
  • the outlet openings 14 are arranged in two rows and offset from one another.
  • the modules 16 of the adhesive application unit 10, like the edge adhesive application units 40 shown in Fig. 3, which are described in more detail below, are also designed to eject highly viscous adhesives such as hot melt adhesives, which have a viscosity of at least 20 Pa.s or even at least 100 Pa.s during ejection (i.e. usually in the heated state).
  • the modules in the present embodiment each have a special design in which a preferably rod- or needle-shaped ejection element interacts with an associated valve seat, wherein the ejection element and/or the valve seat are movable in an adhesive ejection direction of an associated outlet opening 14.
  • the movement is provided by a suitable actuator, such as in particular a piezo actuator.
  • This is therefore a completely different design than, for example, an inkjet print head, in which a chamber is usually compressed by means of an actuator in order to eject ink.
  • the adhesive application unit 10 is controlled by a control unit 20 shown in Fig. 1 and 2. This is able to control the various outlet openings 14 individually or in groups independently of one another. In this way, individual or multiple outlet openings 14 can be deactivated as required. Alternatively or additionally, it is also possible to control the ejection behavior of individual or multiple outlet openings 14 with regard to the Output quantity, output speed, selection of a suitable adhesive (e.g. a desired color) and many other parameters.
  • a suitable adhesive e.g. a desired color
  • the device 1 in the present embodiment comprises a detection unit 30 shown in Figs. 1 and 2, which detects the dimensions and/or position of the workpiece 2 and/or the coating material 4.
  • the detection unit 30 can have various sensors for this purpose, such as a camera, but also a variety of other sensors, such as simple light barriers.
  • control unit 20 selectively controls the discharge of adhesive 12 by the adhesive application unit 10, i.e. depending on the dimensions and/or position of the workpiece 2 and/or the coating material 4, only those outlet openings 14 are controlled that are necessary and useful for the application of adhesive 12. This also prevents "overspray", so that contamination of the workpiece 2, the coating material 4 or the device 1 is minimized and resources can also be saved.
  • the device 1 in the present embodiment also comprises two edge adhesive application units 40, which are each set up to apply adhesive 12 to an edge region of the surface 2' of the workpiece 2 to be coated.
  • each of the edge adhesive application units 40 has an outlet opening 46 for adhesive facing the surface 2' to be coated. 12.
  • the edge adhesive application unit 40 shown at the bottom in Fig. 3 can be arranged stationary in the vertical direction, since the workpiece 2 usually rests with its lower surface on the conveyor unit 8 (Fig. 1) or a workpiece table (not shown in Fig. 2).
  • the upper edge adhesive application unit 40 in Fig. 3 is coupled to a positioning unit 42 which is set up to position the associated edge adhesive application unit 40 in relation to the workpiece back 2.
  • the positioning unit 42 is designed for this purpose, for example, as a linear drive, pneumatic cylinder or other suitable actuator which is controlled by the control unit 20 on the basis of a detection result of a detection element 44.
  • the detection element 44 scans a surface of the workpiece 2 optically and/or electronically, in this case the upper surface of the workpiece 2 in Fig. 3.
  • the positioning unit 42 mechanically, for example as a mechanical feeler element which, as is known, rolls on the surface of the workpiece 2 and thus positions the edge adhesive application unit 40 in relation to the upper edge of the narrow surface 2' to be coated.
  • Such feelering can also be in the form that the upper edge adhesive application device 40, via a suitable feeler, first applies adhesive 12 to the leading edge of the narrow surface 2' to be coated, which runs from bottom to top in Fig. 3, and only then applies adhesive 12 to the upper edge of the narrow surface 2' of the workpiece to be coated.
  • the lower adhesive application device 40 as shown in Fig. 3, is responsible for the lower edge of the narrow surface 2' of the workpiece 2 to be coated.
  • a corresponding sequence is shown in Fig.
  • FIG. 4 in schematic side views .
  • the process begins in Fig . 4a ) , in which the lower edge adhesive application unit 40 applies adhesive 12 to the lower edge of the surface 2' to be coated as the workpiece 2 moves, while the upper edge adhesive application unit 40 is moved from bottom to top by means of the positioning unit 42 in such a way that adhesive is applied to the leading edge of the surface 2' to be coated. This can be done without stopping the workpiece 2, for example by the positioning unit 42 moving along with the workpiece 2 during the application of glue to the leading edge.
  • the upper edge adhesive application unit 40 applies adhesive 12 to the upper edge of the surface 2' to be coated.
  • the upper edge adhesive application unit 40 can remain stationary or can be moved against the conveying direction of the workpiece 2.
  • the lower edge adhesive application unit 40 has already completed the application of adhesive to the lower edge of the surface 2' to be coated, while the upper edge adhesive application unit 40 is still applying adhesive to the trailing edge of the surface 2' to be coated by again moving accordingly by means of the positioning unit 42.
  • edge adhesive application units 40 just described can work simultaneously with the adhesive application unit 10, so that the entire adhesive application to the desired areas of the surface 2' to be coated can take place in one operation.
  • FIG. 6 A further variant is shown schematically in Fig. 6 .
  • the edge adhesive application units 40 each have several adhesive outlet openings 46 from which each of which can be used to eject adhesives with different properties, such as different colors.
  • adhesives with different physical properties such as hydrophobicity, heat resistance, rheology, thixotropy, etc. can be used. This makes it particularly easy and quick to adapt the adhesive application to the respective boundary conditions, for example applying black adhesive to a black coating material or applying white adhesive to a white coating material. This results in a special optical effect, which is sometimes also referred to as an "optical zero joint".
  • Fig. 7 finally illustrates various possible application patterns for the adhesive or the glue 12, of course without claiming to be complete.
  • an effective application of adhesive is of crucial importance, particularly in the edge areas, while in the interior areas, depending on the requirements and the joining partners involved, areas with less adhesive or no adhesive can also be provided, which ultimately also saves resources.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

Vorrichtung (1) zum Beschichten eines Werkstücks (2), das bevorzugt zumindest abschnittsweise aus Holz, Holzwerkstoff, Kunststoff oder dergleichen besteht, mit einem Beschichtungsmaterial (4), wobei die Vorrichtung eine Andrückeinheit (6) zum Andrücken des Beschichtungsmaterials (4) an das Werkstück (2), eine Fördereinheit (8) zum Herbeiführen einer Relativbewegung zwischen der Andrückeinheit (6) und dem Werkstück (2), und eine Haftmittelauftragseinheit (10) zum Auftragen von Haftmittel (12) auf das Beschichtungsmaterial (4) und/oder das Werkstück (2) aufweist. Die Haftmittelauftragseinheit weist eine Mehrzahl von Austrittsöffnungen (14) zum Ausgeben von Haftmittel (12) auf.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Beschichten eines Werkstücks
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Beschichten eines Werkstücks, das bevorzugt zumindest abschnittsweise aus Holz, Holzwerkstoff, Kunststoff oder dergleichen besteht, mit einem Beschichtungsmaterial, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, sowie ein entsprechendes Verfahren.
Stand der Technik
Im Bereich der Möbel- und Bauelementeindustrie ist es bekannt, plattenförmige Werkstücke im Bereich ihrer Schmalseite mit einem Beschichtungsmaterial (Kantenmaterial) zu versehen. Hierfür kommen unterschiedliche Techniken zum Einsatz, wie etwa das Anleimen mittels eines im Zuge des Fügeprozesses aufgewalzten Schmelzklebers oder das Zuführen einer mit einem Fügemittel versehenen Beschichtungsmaterials und das Aktivieren des Fügemittels im Zuge des Fügevorgangs mittels einer geeigneten Energiequelle.
Darüber hinaus offenbart die W02020/094283 eine Vorrichtung und ein Verfahren, bei denen ein Haftmittel durch eine Drop- on-Demand-Technik auf das Werkstück oder das Beschichtungsmaterial aufgebracht wird. Allerdings hat sich gezeigt, dass die offenbarte Technologie nicht immer ein hochwertiges Beschichtungsergebnis ermöglicht und sich auch nicht unbedingt für alle Haftmittelarten eignet. Darstellung der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde , eine Vorrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art bereitzustellen, die ein hochwertiges Beschichtungsergebnis ermöglichen .
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung zum Beschichten eines Werkstücks nach Anspruch 1 sowie ein Verfahren zum Beschichten eines Werkstücks nach Anspruch 15 gelöst . Besonders bevorzugte Aus führungs formen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben .
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde , den Haftmittelauftrag präziser als bisher durchführen zu können . Zu diesem Zweck ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Haftmittelauftragseinheit eine Mehrzahl von Austrittsöf fnungen zum Ausgeben von Haftmittel aufweist . Hierdurch lässt sich die Ausgabe von Haftmittel präzise auf die j eweiligen Anforderungen und insbesondere auf die Abmessungen des j eweiligen Werkstücks bzw . Beschichtungsmaterials abstimmen . Auf diese Weise lässt sich die Qualität der Fügeverbindung steigern . Ferner ergeben sich auch weniger Verschmutzungen, so dass sich insgesamt ein hochwertiges Beschichtungsergebnis erzielen lässt . Ferner lässt sich durch den präziseren Haftmittelauftrag auch Haftmittel einsparen, wodurch Ressourcen geschont werden .
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Vorrichtung eine Steuereinheit zum Steuern der Haftmittelauftragseinheit aufweist , die bevorzugt eingerichtet ist , das Ausgeben von Haftmittel an zumindest einer Austrittsöf fnung unabhängig vom Ausgeben von Haftmittel an zumindest einer anderen Austrittsöf fnung zu steuern . Hierdurch lässt sich die vorstehend beschriebene , präzise Ausgabe von Haftmittel besonders wirksam erreichen . Darüber hinaus lässt sich die Ausgabe von Haftmittel auch besonders variabel an unterschiedliche Anforderungen anpassen, wie etwa veränderliche Eigenschaften des Werkstücks . So ist es beispielsweise möglich, im Randbereich des Werkstücks mehr Haftmittel auf zutragen als in einem Kernbereich des Werkstücks , der beispielsweise bei Spanplatten häufig ohnehin keine starke Haftkraft aufbauen kann .
Ferner ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Haftmittelauftragseinheit mehrere Düsenreihen aufweist , die bevorzugt versetzt zueinander angeordnet sind . Neben den oben beschriebenen Vorteilen lässt sich hierdurch eine besonders gute Abdeckung der zu beschichtenden Oberfläche mit Haftmittel erreichen beziehungsweise eine gesteigerte Auftragsgeschwindigkeit erzielen .
Darüber hinaus ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Vorrichtung eine Erfassungseinheit aufweist , die eingerichtet ist , die Abmessungen und/oder Position des Werkstücks und/oder des Beschichtungsmaterials zu erfassen . Anhand der durch die Erfassungseinheit erfassten Größen lässt sich der vorstehend beschriebene , präzise Haftmittelauftrag besonders wirksam erzielen . Dabei ist es besonders bevorzugt , dass die Steuereinheit eingerichtet ist , auf der Grundlage des Erfassungsergebnisses der Erfassungseinheit den Ausstoß von Haftmittel durch die Haftmittelauftragseinheit selektiv zu steuern . Hierdurch ergibt sin ein Gesamtkonzept , bei welchem die oben beschriebenen Vorteile viel fältig, variabel und nachhaltig erreicht werden können .
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann gemäß einer Weiterbildung der Erfindung mindestens eine Randhaftmittelauftragseinheit aufweisen, die eingerichtet ist , in einem Randbereich des Werkstücks Haftmittel auf zutragen . Hierdurch lässt sich die Beschichtungsqualität noch weiter steigern, da der Randbereich einer Beschichtung in aller Regel entscheidende Bedeutung für die Beschichtungsqualität besitzt , etwa in optischer Hinsicht oder im Hinblick auf die Dichtigkeit der Fügeverbindung . Die Randhaftmittelauftragseinheit kann dabei ermöglichen, in diesem kritischen Bereich besonders wirksam, zuverlässig und zügig Haftmittel auf zutragen und so die Qualität der Beschichtung zu erhöhen .
Dabei ist es besonders bevorzugt , dass mindestens eine Positioniereinheit vorgesehen ist , die eingerichtet ist , mindestens eine Randhaftmittelauftragseinheit in Bezug auf das Werkstück zu positionieren . Auf diese Weise wird sichergestellt , dass das Haftmittel mit hoher Präzision in dem gewünschten oder erforderlichen Bereich aufgetragen wird, um die vorstehend beschriebenen Vorteile zu erzielen .
Die Positioniereinheit kann im Rahmen der Erfindung auf unterschiedliche Art und Weise ausgestaltet sein . Im Hinblick auf eine einfache Konstruktion und geringe Komplexität ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass mindestens eine Positioniereinheit ein mechanisches Tastelement zum Tasten einer Oberfläche des Werkstücks aufweist . Alternativ oder zusätzlich kann die Positioniereinheit auch ein Erfassungselement zum bevorzugt optischen und/oder elektronischen Erfassen einer Oberfläche des Werkstücks aufweisen . Dies ermöglicht neben einer präzisen und schnellen Positionierung auch eine stärkere Viel falt von Einsatz fällen .
Darüber hinaus ist es besonders bevorzugt , dass mindestens eine Positioniereinheit eingerichtet ist , mindestens eine Randhaftmittelauftragseinheit entlang einer Oberfläche des Werkstücks zu verfahren, und zwar bevorzugt auch über Lager zu einer Bewegung des Werkstücks . Hierdurch ergeben sich drastisch gesteigerte Einsatzmöglichkeiten der Randhaftmittelauftragseinheit , wodurch einerseits viel fältigere Werkstücke beschichtet werden können und andererseits ein zügiger und störungs freier Beschichtungsbetrieb ermöglicht wird .
Ferner ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass mindestens eine Randhaftmittelauftragseinheit eine Mehrzahl von Austrittsöf fnungen zum Ausgeben von Haftmittel aufweist , wobei aus mindestens einer Austrittsöf fnung Haftmittel mit mindestens einer anderen Eigenschaft als aus mindestens einer anderen Austrittsöf fnung ausgestoßen werden kann . Hierdurch kann in dem oft so kritischen und auch für die Optik maßgeblichen Randbereich stets ein Haftmittel mit bestmöglichen Eigenschaften (wie etwa Farbe , Widerstands fähigkeit gegen Feuchtigkeit , Festigkeit , etc . ) aufgebracht werden, so dass sich ein optimales Beschichtungsergebnis ergibt .
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist die Haftmittelauftragseinheit und/oder die Randhaftmittelauftragseinheit eingerichtet , ein Haftmittel aus zustoßen, das während des Ausstoßens eine Viskosität von mindestens 20 Pa . s bevorzugt mindestens 100 Pa . s aufweist . Hierdurch wird erstmals ermöglicht , nicht nur flüssige Haftmittel zu verwenden, sondern auch bei der Beschichtung von Werkstücken aus Hol z , Hol zwerkstof fen oder dergleichen übliche Haftmittel wie etwa Schmel zklebstof fe . Diese haben sich seit Jahrzehnten bewährt und ermöglichen ein hochwertiges und dauerhaftes Beschichtungsergebnis .
Gerade auch zur Ermöglichung des Ausstoßens derart hoch viskoser Haftmittel ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Haftmittelauftragseinheit und/oder Randhaftmittelauftragseinheit mindestens ein Ausstoßelement und einen zugeordneten Ventilsitz aufweist , von denen mindestens eines beweglich ist , um Haftmittel durch eine zugeordnete Austrittsöf fnung aus zustoßen . Durch diese mechanischen Bauteile können unterschiedlichste Haftmittel wirksam ausgestoßen und fein dosiert werden, insbesondere auch hoch viskose Haftmittel . Dabei ist es besonders bevorzugt , dass die Haftmittelauftragseinheit und/oder Randhaftmittelauftragseinheit einen Aktor, insbesondere Piezoaktor, zum Bewegen des Ausstoßelements und/oder Ventilsitzes aufweist . Hierdurch ergeben sich ein feines Ansprechverhalten und eine präzise Dosierbarkeit und Ansteuerbarkeit der (Rand- ) Haftmittelauf tragseinheit .
Um die erfindungsgemäße Vorrichtung möglichst einfach und zügig an wechselnde Anforderungen anpassen zu können, ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Haftmittelauftragseinheit eine Mehrzahl von Modulen aufweist , die j eweils mindestens eine Austrittsöf fnung besitzen . Hierdurch können sowohl geometrische Anpassungen vorgenommen werden, als auch Anpassungen an wechselnde Haftmittelanforderungen, Umgebungsbedingungen etc . berücksichtigt werden . Auch Reparatur- und Wartungsarbeiten lassen sich so einfach und zügig durchführen . Dies gilt insbesondere , wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung mindestens ein Modul Verbindungsmittel , insbesondere Schnellverbindungsmittel , zum Ein- und Auswechselns des Moduls in die Haftmittelauftragseinheit aufweist .
Die vorstehend beschriebenen Vorteile lassen sich besonders wirksam mit einem Verfahren nach Anspruch 16 realisieren .
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Fig . 1 zeigt schematisch eine Draufsicht einer
Aus führungs form der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig . 2 zeigt schematisch eine Draufsicht einer weiteren
Aus führungs form der erfindungsgemäßen Vorrichtung; Fig . 3 zeigt schematisch eine teilweise Seitenansicht einer Aus führungs form der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig . 4 zeigt schematisch eine Seitenansicht verschiedener Bearbeitungsschritte unter Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig . 5 zeigt schematisch eine Seitenansicht verschiedener Bearbeitungsschritte unter Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig . 6 zeigt schematisch eine Seitenansicht verschiedener Bearbeitungsschritte unter Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig . 7 zeigt schematisch verschiedene Auftragsmuster von Haftmittel bzw . Klebstof f .
Aus führliche Beschreibung bevorzugter Aus führungs formen
Bevorzugte Aus führungs formen der Erfindung werden nachfolgend aus führlich unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben .
Eine Vorrichtung 1 zum Beschichten eines Werkstücks 2 ist in Fig . 1 schematisch in einer Draufsicht dargestellt . Bei dem Werkstück 2 kann es sich beispielsweise um ein plattenförmiges Werkstück aus Hol z oder einem Hol zwerkstof f handeln, wie es im Bereich der Möbel- und Bauelementeindustrie verbreitet zum Einsatz kommt , etwa für Wohnmöbel , Küchenmöbel , Türen, aber auch für den Innenausbau etc .
Das Werkstück 2 wird in der Vorrichtung 1 mit einem Beschichtungsmaterial 4 beschichtet , und zwar vorzugsweise im Bereich einer Schmal fläche des Werkstücks 2 . Bei dem Beschichtungsmaterial 4 kann es sich um ein band- oder strei fenförmiges Material handeln, das beispielsweise aus Kunststof f , Furnier, Metall und viel fältigen anderen Materialien und Verbundwerkstof fen bestehen kann .
Die Vorrichtung 1 umfasst eine Andrückeinheit 6 zum Andrücken des Beschichtungsmaterials 4 an das Werkstück, wie beispielsweise eine oder mehrere Andrückrollen . Ferner umfasst die Vorrichtung 1 eine Fördereinheit 8 , bei der es sich in der vorliegenden Aus führungs form um eine Durchlauf fördereinheit handelt , welche das Werkstück 2 (von rechts nach links in Fig . 1 ) an der Andrückeinheit 6 vorbei fördert .
Schließlich umfasst die Vorrichtung 1 eine Haftmittelauftragseinheit 10 zum Aufträgen eines Haftmittels 12 auf das Beschichtungsmaterial 4 und/oder das Werkstück 2 . Bei dem Haftmittel kann es sich beispielsweise um Schmel zkleber (hot melt ) handeln, aber auch viel fältige andere Haftmittel . Häufig weisen diese Haftmittel eine hohe Viskosität von beispielsweise von 100 Pa . s oder mehr auf .
Die Haftmittelauftragseinheit kann somit zum Aufträgen von Haftmittel auf das Beschichtungsmaterial 4 verwendet werden, um vorzugsweise in den Bereichen des Kantenbandes , an denen nach dem Fügen mit dem Plattenwerkstück 2 die Randbereiche des Werkstücks liegen, Klebstof f auf zutragen . Dies hat den Vorteil , dass hier im Vergleich zum Klebstof f auf trag auf das Werkstück eine geringere Präzision benötigt wird und ggf . auf eine Erfassungseinrichtung 44 ( die untenstehend noch beschrieben wird) verzichtet werden kann .
Des Weiteren lässt sich durch einen geteilten Haftmittelauftrag auf die beiden Substrate Plattenwerkstof f und Beschichtungsmaterial 4 bzw . Kantenband der Haftmittelauftrag weiter flexibilisieren, was vorteilhaft bezüglich der Haftmittelapplikation ist , da die Auftragsgenauigkeit im Randbereich eine geringere Präzision haben kann und gleichzeitig die Führungsmöglichkeit des Beschichtungsmaterials verbessert ist . Wird der Klebstof f ausschließlich auf das Beschichtungsmaterial aufgetragen, so ist bei geringen Stärken des Beschichtungsmaterials ein " einknicken" durch die Klebstof fmasse möglich, sodass die Führungselemente sehr verschmutzt werden und damit die Verfügbarkeit des Auftraggeräts reduziert wird . Außerdem ist eine Trennung der Auftragsmaterialien einfach umzusetzen, z . B . Hochwertige Klebstof fe für den Randbereich auf das Beschichtungsmaterial und weniger hochwertigen Klebstof f für den Mittenbereich .
Eine andere Aus führungs form der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 ist in Fig . 2 schematisch in einer Draufsicht dargestellt . Diese unterscheidet sich von der in Fig . 1 gezeigten Aus führungs form primär durch das Förderkonzept . So ist bei der in Fig . 2 gezeigten Aus führungs form das Werkstück 2 stationär angeordnet , und die in Fig . 2 gezeigten Vorrichtungsbauteile wie insbesondere die Andrückeinheit 6 und die Haftmittelauftragseinheit 10 können entlang des Werkstücks 2 und gegebenenfalls auch um dieses herumbewegt werden . Zu diesem Zweck sind die in Fig . 2 gezeigten Vorrichtungsbauteile auf einem Träger 100 angeordnet , der mittels einer nicht gezeigten Fördereinheit wie beispielsweise einem Fahrportal oder einem Ausleger in einer hori zontalen Ebene oder auch frei im Raum bewegt werden kann . Auch Mischformen der in Fig . 1 und Fig . 2 gezeigten Konzepte sind möglich .
Eine mögliche Ausgestaltung der Haftmittelauftragseinheit 10 ist in Fig . 3 schematisch in einer teilweisen Seitenansicht der vorstehend unter Bezugnahme auch Fig . 1 und Fig . 2 beschriebenen Vorrichtung 1 gezeigt . Man erkennt , dass die Haftmittelauftragseinheit 10 in der vorliegenden Aus führungs form eine Mehrzahl von Modulen 16 aufweist , die über Schnellverbindungsmittel an einem Modulträger 18' ein- und auswechselbar angebracht sind.
Wie in Fig. 3 zu erkennen ist, weist jedes der Module 16 eine Mehrzahl von Haftmittelaustrittsöffnungen 14 auf, die in der vorliegenden Aus führungs form der zu beschichtenden Schmalfläche 2' des Werkstücks 2 zugewandt sind. Dabei sind die Austrittsöffnungen 14 in zwei Reihen und versetzt zueinander angeordnet.
Die Module 16 der Haftmittelauftragseinheit 10 sind ebenso wie die in Fig. 3 gezeigten Randhaftmittelauftragseinheiten 40, die untenstehend noch näher beschrieben werden, eingerichtet, auch hoch viskose Haftmittel wie etwa Schmelzkleber auszustoßen, die während des Ausstoßens (also üblicherweise im erwärmten Zustand) eine Viskosität von mindestens 20 Pa.s oder sogar mindestens 100 Pa.s aufweisen. Um dies zu ermöglichen, weisen die Module in der vorliegenden Aus führungs form jeweils eine spezielle Konstruktion auf, bei der an vorzugsweise stab- oder nadelförmiges Ausstoßelement mit einem zugeordneten Ventilsitz zusammenwirkt, wobei das Ausstoßelement und/oder der Ventilsitz in einer Haftmittelausstoßrichtung einer zugeordneten Austrittsöffnung 14 beweglich sind. Für die Bewegung sorgt dabei ein geeigneter Aktor, wie insbesondere ein Piezoaktor. Es handelt sich somit um eine völlig andere Konstruktion als etwa bei einem Tintendruckkopf, bei dem üblicherweise eine Kammer mittels eines Aktors komprimiert wird, um Tinte auszustoßen.
Die Haftmittelauftrageinheit 10 wird durch eine in den Fig. 1 und 2 gezeigte Steuereinheit 20 angesteuert. Diese ist in der Lage, die verschiedenen Austrittsöffnungen 14 einzeln oder gruppenweise unabhängig voneinander anzusteuern. Auf diese Weise können einzelne oder mehrere Austrittsöffnungen 14 je nach Bedarf deaktiviert werden. Alternativ oder zusätzlich ist es auch möglich, das Ausstoßverhalten einzelner oder mehrerer Austrittsöffnungen 14 im Hinblick auf die Ausstoßmenge , die Ausstoßgeschwindigkeit , die Auswahl eines geeigneten Haftmittels ( etwa einer gewünschten Farbe ) und viel fältige andere Parameter anzusteuern .
Hierdurch lässt sich der Auftrag des Haftmittels 12 auf das Werkstück 2 und/oder das Beschichtungsmaterial 4 optimal an die j eweiligen Anforderungen anpassen . Um dabei auch eine Anpassung an die Geometrie des Werkstücks 2 und/oder des Beschichtungsmaterials 4 zu ermöglichen, umfasst die Vorrichtung 1 in der vorliegenden Aus führungs form eine in den Fig . 1 und 2 gezeigte Erfassungseinheit 30 , welche die Abmessungen und/oder Position des Werkstücks 2 und/oder des Beschichtungsmaterials 4 erfasst . Die Erfassungseinheit 30 kann zu diesem Zweck verschiedene Sensoren wie etwa eine Kamera aber auch viel fältig andere Sensoren wie etwa einfache Lichtschranken aufweisen .
Auf der Grundlage des Erfassungsergebnisses der Erfassungseinheit 30 steuert die Steuereinheit 20 den Ausstoß von Haftmittel 12 durch die Haftmittelauftragseinheit 10 selektiv, d . h . j e nach Abmessungen und/oder Position des Werkstücks 2 und/oder des Beschichtungsmaterials 4 werden nur diej enigen Austrittsöf fnungen 14 angesteuert , die für den Auftrag von Haftmittel 12 nötig und sinnvoll sind . Hierdurch wird auch ein "overspray" verhindert , so dass eine Verschmutzung des Werkstücks 2 , des Beschichtungsmaterials 4 oder der Vorrichtung 1 minimiert wird und auch Ressourcen eingespart werden können .
Neben der Haftmittelauftragseinheit 10 umfasst die Vorrichtung 1 in der vorliegenden Aus führungs form auch zwei Randhaftmittelauftragseinheiten 40 , die eingerichtet sind, j eweils an einem Randbereich der zu beschichtenden Oberfläche 2 ' des Werkstücks 2 Haftmittel 12 auf zutragen . Bei der in Fig . 3 gezeigten Aus führungs form weist j ede der Randhaftmittelauftragseinheiten 40 eine der zu beschichtenden Oberfläche 2 ' zugewandte Austrittsöf fnung 46 für Haftmittel 12 auf . Die in Fig . 3 untere Randhaftmittelauftragseinheit 40 kann dabei in vertikaler Richtung stationär angeordnet sein, da das Werkstück 2 üblicherweise mit seiner unteren Oberfläche auf der Fördereinheit 8 ( Fig . 1 ) bzw . einem Werkstücktisch ( in Fig . 2 nicht gezeigt ) aufliegt .
Demgegenüber ist die in Fig . 3 obere Randhaftmittelauftragseinheit 40 mit einer Positioniereinheit 42 gekoppelt , die eingerichtet ist , die zugeordnete Randhaftmittelauftragseinheit 40 in Bezug auf das Werksrück 2 zu positionieren . Bei der in Fig . 3 gezeigten Aus führungs form ist die Positioniereinheit 42 zu diesem Zweck beispielsweise als Linearantrieb, Pneumatikzylinder oder anderer geeigneter Aktor ausgestaltet , der von der Steuereinheit 20 auf der Grundlage eines Erfassungsergebnisses eines Erfassungselements 44 gesteuert wird . Das Erfassungselement 44 ertastet dabei eine Oberfläche des Werkstücks 2 optisch und/oder elektronisch ab, in diesem Falle die obere Oberfläche des Werkstücks 2 in Fig . 3 .
Alternativ ist es ebenso möglich, die Positioniereinheit 42 mechanisch aus zugestalten, etwa als mechanisches Tastelement , welches auch bekannterweise auf der Oberfläche des Werkstücks 2 abrollt und so die Randhaftmittelauftragseinheit 40 in Bezug auf den oberen Rand der zu beschichtenden Schmal fläche 2 ' positioniert . Eine solche Tastung kann auch der Gestalt sein, dass die obere Randhaftmittelauftragseinrichtung 40 über eine geeignete Tastung zunächst den vorlaufenden, in Fig . 3 von unten nach oben verlaufenden Rand der zu beschichtenden Schmal fläche 2 ' mit Haftmittel 12 beaufschlagt und erst anschließend Haftmittel 12 auf den oberen Rand der zu beschichtenden Schmal fläche 2 ' des Werkstücks aufträgt . Demgegenüber ist die untere Haftmittelauftragseinrichtung 40 , wie in Fig . 3 gezeigt , für den unteren Rand der zu beschichtenden Schmal fläche 2 ' des Werkstücks 2 zuständig . Ein entsprechender Ablauf ist in Fig . 4 in schematischen Seitenansichten dargestellt . Der Ablauf beginnt in Fig . 4a ) , in welcher die untere Randhaftmittelauftragseinheit 40 im Zuge der Bewegung des Werkstücks 2 Haftmittel 12 auf den unteren Rand der beschichtenden Oberfläche 2 ' aufträgt , während die obere Randhaftmittelauftragseinheit 40 mittels der Positioniereinheit 42 derart von unten nach oben verfahren wird, dass Haftmittel auf den vorlaufenden Rand der zu beschichtenden Oberfläche 2 ' aufgetragen wird . Dies kann ohne Anhalten des Werkstücks 2 geschehen, etwa indem die Positioniereinheit 42 während des Leimauftrags am vorlaufenden Rand mit dem Werkstück 2 mitfährt .
Wie in Fig . 4b ) gezeigt , trägt die obere Randhaftmittelauftragseinheit 40 im nächsten Schritt Haftmittel 12 auf den oberen Rand der zu beschichtenden Oberfläche 2 ' auf . Dabei kann die obere Randhaftmittelauftragseinheit 40 stationär bleiben oder auch entgegen der Förderrichtung des Werkstücks 2 bewegt werden .
Im letzten Schritt gemäß Fig . 4c ) hat die untere Randhaftmittelauftragseinheit 40 den Haftmittelauftrag auf den unteren Rand der zu beschichtenden Oberfläche 2 ' bereits abgeschlossen, während die obere Randhaftmittelauftragseinheit 40 noch Haftmittel auf den nachlaufenden Rand der zu beschichtenden Oberfläche 2 ' aufträgt , indem sie mittels der Positioniereinheit 42 wiederum entsprechend verfahren .
Wie in Fig . 5 darüber hinaus zu erkennen ist , können die soeben beschriebenen Randhaftmittelauftragseinheiten 40 simultan zu der Haftmittelauftragseinheit 10 arbeiten, so dass in einem Arbeitsgang der gesamte Haftmittelauftrag auf die gewünschten Bereiche der zu beschichtenden Oberfläche 2 ' stattfinden kann .
Eine weitere Variante ist in Fig . 6 schematisch dargestellt .
In diesem Falle weisen die Randhaftmittelauftragseinheiten 40 j eweils mehrere Haftmittelaustrittsöf fnungen 46 auf , aus denen j eweils Haftmittel mit unterschiedlichen Eigenschaften wie insbesondere unterschiedlichen Farben ausgestoßen werden kann . In einer weiteren Variante können anstelle von unterschiedlichen Farben auch Haftmittel mit unterschiedlichen physikalischen Eigenschaften wie z . B . Hydrophobie , Wärmestandfestigkeit , Rheologie , Thixotropie etc . verwendet werden . Somit ist es besonderes einfach und zügig möglich, den Haftmittelauftrag an die j eweiligen Randbedingungen anzupassen, etwa bei einem schwarzen Beschichtungsmaterial schwarzes Haftmittel auf zutragen oder bei einem weißen Beschichtungsmaterial weißes Haftmittel auf zutragen . Hierdurch ergibt sich ein besonderer optischer Ef fekt , der bisweilen auch als "optische Null fuge" bezeichnet wird .
Fig . 7 veranschaulicht schließlich noch verschiedene mögliche Auftragsmuster für das Haftmittel bzw . den Klebstof f 12 , selbstverständlich ohne Anspruch auf Vollständigkeit . Es wird j edoch deutlich, dass insbesondere in den Randbereichen ein wirksamer Klebstof f auf trag von maßgeblicher Bedeutung ist , während in den Innenbereichen j e nach den Anforderungen und den beteiligten Fügepartnern auch Bereiche mit weniger Klebstof f oder ohne Klebstof f vorgesehen werden können, wodurch nicht zuletzt auch Ressourcen eingespart werden können .

Claims

ANSPRÜCHE Vorrichtung (1) zum Beschichten eines Werkstücks (2) , das bevorzugt zumindest abschnittsweise aus Holz, Holzwerkstoff, Kunststoff oder dergleichen besteht, mit einem Beschichtungsmaterial (4) , wobei die Vorrichtung aufweist : eine Andrückeinheit (6) zum Andrücken des Beschichtungsmaterials (4) an das Werkstück (2) , eine Fördereinheit (8) zum Herbeiführen einer Relativbewegung zwischen der Andrückeinheit (6) und dem Werkstück (2) , und eine Haftmittelauftragseinheit (10) zum Aufträgen von
Haftmittel (12) auf das Beschichtungsmaterial (4) und/oder das Werkstück (2) , dadurch gekennzeichnet, dass die Haftmittelauftragseinheit eine Mehrzahl von
Austrittsöffnungen (14) zum Ausgeben von Haftmittel (12) aufweist . Vorrichtung nach Anspruch 1, die eine Steuereinheit (20) zum Steuern der Haftmittelauftragseinheit (10) aufweist, die bevorzugt eingerichtet ist, das Ausgeben von Haftmittel (12) an zumindest einer Austrittsöffnung (14) unabhängig vom Ausgeben von Haftmittel (12) an zumindest einer anderen Austrittsöffnung (14) zu steuern. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Haftmittelauftragseinheit (10) mehrere Düsenreihen aufweist, die bevorzugt versetzt zueinander angeordnet sind . Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der eine Erfassungseinheit (30) vorgesehen ist, die eingerichtet ist, die Abmessungen und/oder Position des Werkstücks (2) und/oder des Beschichtungsmaterials (4) zu erfassen . Vorrichtung nach Anspruch 4, bei der die Steuereinheit
(20) eingerichtet ist, auf der Grundlage des Erfassungsergebnisses der Erfassungseinheit (30) den Ausstoß von Haftmittel (12) durch die Haftmittelauftragseinheit (10) selektiv zu steuern. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der mindestens eine Randhaftmittelauftragseinheit (40) vorgesehen ist, die eingerichtet ist, in einem Randbereich des Werkstücks (2) Haftmittel (12) aufzutragen . Vorrichtung nach Anspruch 6, bei der mindestens eine Positioniereinheit (42) vorgesehen ist, die eingerichtet ist, mindestens eine Randhaftmittelauftragseinheit (40) in Bezug auf das Werkstück (2) zu positionieren. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, bei der mindestens eine Positioniereinheit (42) ein mechanisches Tastelement zum Tasten einer Oberfläche des Werkstücks (2) und/oder ein Erfassungselement (44) zum bevorzugt optischen und/oder elektronischen Erfassen einer Oberfläche des Werkstücks (2) aufweist. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, bei der mindestens eine Positioniereinheit (42) eingerichtet ist, mindestens eine Randhaftmittelauftragseinheit (40) entlang einer Oberfläche des Werkstücks (2) zu verfahren, und zwar bevorzugt auch überlagert zu einer Bewegung des Werkstücks . Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, bei der mindestens eine Randhaftmittelauftragseinheit (40) eine Mehrzahl von Austrittsöffnungen (46) zum Ausgeben von Haftmittel aufweist, wobei aus mindestens einer Austrittsöffnung (46) Haftmittel mit mindestens einer anderen Eigenschaft als aus mindestens einer anderen Austrittsöffnung (46) ausgestoßen werden kann. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Haftmittelauftragseinheit (10) und/oder Randhaftmittelauftragseinheit (40) eigerichtet ist, ein Haftmittel (12) auszustoßen, das während des Ausstoßens eine Viskosität von mindestens 20 Pa.s, bevorzugt mindestens 100 Pa.s aufweist. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Haftmittelauftragseinheit und/oder Randhaftmittelauftragseinheit mindestens ein
Ausstoßelement und einen zugeordneten Ventilsitz aufweist, von denen mindestens eines beweglich ist, um Haftmittel durch eine zugeordnete Austrittsöffnung auszustoßen . Vorrichtung nach Anspruch 12, bei der Haftmittelauftragseinheit und/ oder
Randhaftmittelauftragseinheit einen Aktor, insbesondere Piezoaktor, zum Bewegen des Ausstoßelements und/oder Ventilsitzes aufweist. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Haftmittelauftragseinheit (10) eine Mehrzahl von Modulen (16) aufweist, die jeweils mindestens eine Austrittsöffnung (14) besitzen. Vorrichtung nach Anspruch 14, bei der mindestens ein
Modul (16) Verbindungsmittel (18) , insbesondere Schnellverbindungsmittel, zum Ein- und Auswechseln des
Moduls (16) in die Haftmittelauftragseinheit (10) aufweist . Verfahren zum Beschichten eines Werkstücks (2) , das bevorzugt zumindest abschnittsweise aus Holz, Holzwerkstoff, Kunststoff oder dergleichen besteht, mit einem Beschichtungsmaterial (4) unter Einsatz einer Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit den Schritten:
Herbeiführen einer Relativbewegung zwischen der Andrückeinheit (6) und dem Werkstück (2) mittels der Fördereinheit (8) , und
Ansteuern der Haftmittelauftragseinheit (10) und/oder der Randhaftmittelauftragseinheit (40) derart, dass zumindest in einem Randbereich einer zu beschichtenden Oberfläche (2') des Werkstücks (2) oder des Beschichtungsmaterials (4) Haftmittel aufgebracht wird, und
Andrücken des Beschichtungsmaterials (4) an das Werkstück (2) mittels der Andrückeinheit (6) . Verfahren nach Anspruch 16, bei dem die Abmessungen und/oder Position des Werkstücks (2) und/oder des Beschichtungsmaterials (4) mittels der Erfassungseinheit (30) erfasst werden und auf dieser Grundlage die Haftmittelauftragseinheit (10) und/oder die
Randhaftmittelauftragseinheit (40) angesteuert werden.
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