WO2024101493A1 - 컨트롤암 센서 장치 - Google Patents

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WO2024101493A1
WO2024101493A1 PCT/KR2022/017856 KR2022017856W WO2024101493A1 WO 2024101493 A1 WO2024101493 A1 WO 2024101493A1 KR 2022017856 W KR2022017856 W KR 2022017856W WO 2024101493 A1 WO2024101493 A1 WO 2024101493A1
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WO
WIPO (PCT)
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control arm
sensor
sensor module
groove
vertical
Prior art date
Application number
PCT/KR2022/017856
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
이상열
곽성옥
이석용
신후상
유성민
정재호
파티흐 차으란카야
무랏 아르슬란오울루
제밧 아슬란
Original Assignee
황성공업 주식회사
테크노로트 오토모티브 위룬레리 사나이 베 티카레트 에이. 에스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 황성공업 주식회사, 테크노로트 오토모티브 위룬레리 사나이 베 티카레트 에이. 에스 filed Critical 황성공업 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/001—Suspension arms, e.g. constructional features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/11—Mounting of sensors thereon
    • B60G2204/116—Sensors coupled to the suspension arm
    • B60G2204/1162—Sensors coupled to the suspension arm directly mounted on the suspension arm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/70—Temperature of vehicle part or in the vehicle
    • B60G2400/71—Temperature of vehicle part or in the vehicle of suspension unit

Definitions

  • the present invention relates to a sensor device, and more specifically, to a sensor device that attaches and detaches a sensor module to a control arm installed for each wheel of a vehicle, and generates a sensing signal from a plurality of sensors built in the sensor module to determine whether the control arm is broken. It concerns a control arm sensor device.
  • a vehicle While driving, a vehicle constantly receives vibration or shock from the road surface through the wheels.
  • the vehicle installs a suspension device, a buffer device, between the car body and axles to prevent shocks or vibrations from being transmitted directly to the car body, improving ride comfort, and improving driving stability by suppressing irregular vibration of the wheels. .
  • Suspension is a device that connects the axle and the car body to prevent damage to the car body or cargo and improve riding comfort by preventing vibration or shock received from the road surface by the axle when driving.
  • Figure 1 is a diagram showing a suspension system coupled to a vehicle of the prior art
  • Figure 2 is a diagram showing an enlarged view of an example of a suspension system according to the prior art.
  • the suspension device 20 of a conventional vehicle 10 is installed on each of the front and rear wheels to improve riding comfort by reducing vibration of the vehicle wheels.
  • the suspension device 20 of the prior art helps ensure that the vertical center line of the wheel is accurately maintained, and the (Control Arm) component of the suspension device plays a role in controlling the up and down movement of the wheel. ).
  • the control arm has an upper control arm (100) and a lower control arm (110) installed on both the top and bottom of the suspension device (20) depending on the type of suspension device (20), and the lower control arm is located at the bottom of the suspension device (20). There is also a form in which only (110) is installed.
  • the suspension device 20 of the prior art includes an upper control arm 100, a lower control arm 110, a tie rod 23 that transmits the rotational movement of the steering wheel (not shown) to the wheel, and a lower control arm 110. It consists of a shock absorber assembly (25) whose lower end is supported to absorb shock from the road surface and dampen vibration.
  • the upper control arm 100 and lower control arm 110 are fastened to the upper and lower parts of the steering knuckle 21 and the subframe 26.
  • the upper control arm 100 and the lower control arm 110 are fastened to the upper and lower parts of the steering knuckle 21 by ball joints 22 and 24, respectively.
  • the shock absorber assembly 25 which dampens vibration, consists of a shock absorber 25d, a coil spring 25b, and an upper spring sheet 25a and a lower spring sheet 25c that secure the coil spring 25b with a constant force. It comes true.
  • the control arm has a bushing surrounding the ball joint, and grease is contained within it.
  • Patent Document 1 Korean Public Utility Model No. 20-2000-0013586
  • the present invention is a control arm that attaches and detaches a sensor module to a control arm installed for each wheel of the vehicle and generates a sensing signal to determine whether the control arm is broken from a plurality of sensors built into the sensor module.
  • the purpose is to provide a sensor device.
  • control arm sensor device according to the characteristics of the present invention to achieve the above object,
  • a control arm that is a component of a suspension system installed on a vehicle wheel and forms a concave groove dug at a certain depth on the upper surface;
  • It includes a sensor module that is inserted into and detachable from the concave groove of the control arm, has a plurality of sensors, and generates a sensing signal from the plurality of sensors to determine whether the control arm has a failure.
  • the sensor module includes an acceleration sensor that detects an acceleration signal and converts the detected acceleration signal into vibration data;
  • a temperature and humidity sensor that detects temperature and humidity
  • the sensor module forms a sensor module main body that forms a constant internal space, a vertical bar protruding at a certain height from the lower surface of the sensor module main body, and a vertical bar protruding in a vertical direction from the lower surface of the sensor module main body, and the vertical bar of the vertical bar.
  • a convex portion made of a horizontal bar bent 90 degrees from one end is formed at regular intervals, and the concave groove of the control arm includes a vertical groove dug at a certain depth in the vertical direction so that the horizontal bar is inserted vertically upward, and a vertical groove extending from the vertical groove in the horizontal direction. It may include a communicating horizontal groove, and the horizontal bar may be inserted vertically upward into the vertical groove and then slide in the horizontal direction to couple the sensor module and the control arm.
  • the present invention can easily detect whether the control arm is broken by attaching and detaching a sensor module to the control arm, which is a component of the suspension system, and prevent the control arm from operating in a broken state, thereby preventing safety accidents. There is an effect.
  • Figure 1 is a diagram showing a suspension system coupled to a vehicle of the prior art.
  • Figure 2 is an enlarged view of an example of a suspension device according to the prior art.
  • Figure 3 is a diagram showing the configuration of a sensor module coupled to a control arm according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a perspective view showing the combination of a sensor module and a control arm according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 5 is a side cross-sectional view of a sensor module and a control arm according to an embodiment of the present invention.
  • Figures 6a and 6b are diagrams showing the convex portion of the sensor module body being coupled to the concave groove of the control arm according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 7 is a diagram showing the internal configuration of a sensor module according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a diagram showing the configuration of a sensor module coupled to a control arm according to an embodiment of the present invention
  • Figure 4 is a perspective view showing the combination of a sensor module and a control arm according to an embodiment of the present invention.
  • 5 is a side cross-sectional view of the sensor module and the control arm according to an embodiment of the present invention
  • Figures 6a and 6b show the convex portion of the sensor module body according to an embodiment of the present invention being coupled to the concave groove of the control arm. This is a drawing showing how to do it.
  • the sensor module 200 can be attached and detached to the control arm 100 installed for each wheel of the vehicle.
  • the sensor module 200 can be coupled to any position on the upper control arm and/or lower control arm.
  • the sensor module 200 of the present invention is illustrated as being attached and detached to the upper control arm 100.
  • the sensor module 200 is attached and detachable to the control arm 100, includes a plurality of sensors, and generates sensing signals from the plurality of sensors to determine whether the control arm 100 is malfunctioning.
  • the sensor module 200 forms a sensor module body 201 that forms a constant internal space, and convex portions 210 and 220 protruding at a certain height are formed at regular intervals on the lower surface of the sensor module body 201. .
  • concave grooves 120 and 130 dug at a certain depth matching the convex portions 210 and 220 are formed at regular intervals.
  • the convex portions 210 and 220 of the sensor module body 201 are aligned with the concave grooves 120 and 130 of the control arm 201. It is inserted into and combined with.
  • the convex portions 210 and 220 form a first convex portion 210 of a certain shape, are spaced a certain distance apart from the first convex portion 210, and have a second convex portion different in size from the first convex portion 210. It consists of (220).
  • the first convex portion 210 includes a first vertical bar 211 protruding in the vertical direction from the lower surface of the sensor module main body 201 and bent 90 degrees from one end of the first vertical bar 211 to a first length. It includes a first horizontal bar 212 formed.
  • the first horizontal bar 212 forms a first protrusion 213 that protrudes convexly on one side of the upper surface and a second protrusion 214 that protrudes convexly on one side of the lower surface.
  • the second convex portion 220 includes a second vertical bar 221 protruding in the vertical direction from the lower surface of the sensor module main body 201, and is bent 90 degrees from one end of the second vertical bar 221 to a second length. It includes a second horizontal bar 222 formed. The second horizontal bar 222 forms a third protrusion 223 that protrudes convexly on one side of the upper surface and a fourth protrusion 224 that protrudes convexly on one side of the lower surface.
  • the second length of the second horizontal bar 222 is formed to be longer than the first length of the first horizontal bar 212.
  • the length of the second vertical bar 221 is formed to be longer than the length of the first vertical bar 211.
  • the first convex portion 210 and the second convex portion 220 are members with different heights and lengths.
  • the concave grooves 120 and 130 form a first concave groove 120 into which the first convex part 210 is inserted at a position matching the first convex part 210, and are matched with the second convex part 220.
  • a second concave groove 130 into which the second convex portion 220 is inserted is formed at the position.
  • the first concave groove 120 is formed in an approximately 'L' shape, like the first convex part 210, and the first horizontal bar of the first convex part 210 is inserted into the first convex part 210 212), and includes a first vertical groove 121 dug to a certain depth in the vertical direction, and a first horizontal groove 122 communicating in the horizontal direction from the first vertical groove 121.
  • a first elastic material 121a of a certain shape made of rubber-like material is coupled to the inner wall of the first vertical groove 121.
  • the first horizontal groove 122 forms a first protrusion groove 123 into which the first protrusion 213 is inserted at a position corresponding to the first protrusion 213 of the first horizontal bar 212, and A second protrusion groove 124 into which the second protrusion 214 is inserted is formed at a position corresponding to the second protrusion 214 of the bar 212.
  • the first convex portion 210 is inserted vertically upward into the first vertical groove 121 and then slides in the first horizontal groove 122 in the horizontal direction, and the first protrusion 213 is formed in the first protrusion groove ( 123), and the second protrusion 214 is inserted into the second protrusion groove 124 and coupled thereto.
  • the first convex portion 210 When the first convex portion 210 is inserted vertically upward into the first vertical groove 121, the first elastic material 121a is pressed and deformed, and then returns to its original shape due to elastic force, forming the first vertical groove 121. Fill in a certain portion of .
  • the second concave groove 130 is formed in an approximately 'L' shape, like the second convex part 220, and the second horizontal bar of the second convex part 220 is inserted into the second convex part 220. 222) and includes a second vertical groove 131 dug to a certain depth in the vertical direction, and a second horizontal groove 132 communicating in the horizontal direction from the second vertical groove 131.
  • a second elastic material 131a of a certain shape made of rubber-like material is coupled to the inner wall of the second vertical groove 131.
  • the second horizontal groove 132 forms a third protrusion groove 133 into which the third protrusion 223 is inserted at a position corresponding to the third protrusion 223 of the second horizontal bar 222, and the second horizontal groove 132
  • a fourth protrusion groove 134 into which the fourth protrusion 224 is inserted is formed at a position corresponding to the fourth protrusion 224 of the bar 222.
  • the second convex portion 220 is inserted vertically upward into the second vertical groove 131 and then slides in the second horizontal groove 132 in the horizontal direction, and the third protrusion 223 is formed in the third protrusion groove ( 133), and the fourth protrusion 224 is inserted into and coupled to the fourth protrusion groove 134.
  • the second convex portion 220 When the second convex portion 220 is inserted vertically upward into the second vertical groove 131, the second elastic material 131a is pressed and deformed, and then returns to its original shape due to elastic force, forming the second vertical groove 131. Fill in a certain portion of .
  • Figure 7 is a diagram showing the internal configuration of a sensor module according to an embodiment of the present invention.
  • the sensor module 200 includes an acceleration sensor 205, a temperature and humidity sensor 206, a sound sensor 207, an electric field sensor 208, a control unit 209, and a communication unit 209a.
  • the acceleration sensor 205 detects an acceleration signal, converts the detected acceleration signal into vibration data, and transmits it to the control unit 209.
  • the acceleration sensor 205 is used to measure effective data about deformation of the control arm 100, and detects vibration data and transmits it to the control unit 209.
  • the temperature and humidity sensor 206 is a sensor that detects the temperature and humidity of the measurement target. These temperature and humidity sensors include a temperature sensor that detects the temperature of the measurement object, a humidity sensor that measures the humidity of the measurement object, and an analog/digital converter that converts the analog measurement values measured by the sensors into digital measurement values.
  • the temperature and humidity sensor 206 senses the temperature and humidity values and transmits them to the control unit 209.
  • the temperature and humidity sensor 206 can evaluate the influence of internal heat generation of other sensors and periodically monitor changes in temperature and humidity of the control arm 100.
  • the temperature value is above 40 degrees, monitor the temperature change because abnormalities may occur in other sensors.
  • the sound sensor 207 is used to detect noise signals around the control arm 100 to interpret vibration data from the acceleration sensor or to predict failure symptoms of the control arm by combining it with vibration data from the acceleration sensor.
  • the sound sensor 207 detects noise signals around the control arm 100 and transmits them to the control unit 209.
  • the electric field sensor 208 is a sensor for detecting subtle changes and state variations of the suspension device 20, and detects the electric field strength (RSSI) of the signal received from the suspension device 20 or the control arm 100.
  • the electric field intensity value is transmitted to the control unit 209.
  • the control unit 209 controls the vibration data detected by the acceleration sensor 205, the temperature and humidity values detected by the temperature and humidity sensor 206, the noise signal detected by the sound sensor 207, and the electric field sensor 208.
  • the detected electric field intensity value is received periodically.
  • the control unit 209 sets preset reference threshold values for vibration data, temperature value, humidity value, noise signal, and electric field intensity value, respectively.
  • the control unit 209 may transmit sensing signals of vibration data, temperature value, humidity value, noise signal, and electric field strength value to the outside through the communication unit 209a in order to determine whether the control arm 100 is broken.
  • Computer-readable recording media include all types of recording devices that store data that can be read by a computer system. Additionally, computer-readable recording media can be distributed across networked computer systems so that computer-readable programs or codes can be stored and executed in a distributed manner.
  • modules processes, functions, etc.
  • Modules are stored in memory and can be executed by a processor.
  • Memory may be internal or external to the processor, and may be connected to the processor by a variety of well-known means.
  • computer-readable recording media may include hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, etc.
  • Program instructions may include not only machine language code such as that created by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter, etc.
  • a block or device corresponds to a method step or feature of a method step.
  • aspects described in the context of a method may also be represented by corresponding blocks or items or features of a corresponding device.
  • Some or all of the method steps may be performed by (or using) a hardware device, such as a microprocessor, programmable computer, or electronic circuit, for example. In some embodiments, one or more of the most important method steps may be performed by such an apparatus.
  • a programmable logic device e.g., a field programmable gate array
  • a field programmable gate array may operate in conjunction with a microprocessor to perform one of the methods described herein. In general, the methods are preferably performed by some hardware device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

컨트롤암 센서 장치는 차량 바퀴별로 설치되는 컨트롤암에 센서 모듈을 탈부착하고, 센서 모듈에 내장된 복수의 센서로부터 컨트롤암의 고장 유무를 판단하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 본 발명은 현가장치의 구성부품인 컨트롤암에 센서 모듈을 탈부착시켜 컨트롤암의 고장 유무를 쉽게 감지하여 컨트롤암이 고장난 상태로 운행되는 것을 방지할 수 있어 안전 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.

Description

컨트롤암 센서 장치
본 발명은 센서 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량 바퀴별로 설치되는 컨트롤암에 센서 모듈을 탈부착하고, 센서 모듈에 내장된 복수의 센서로부터 컨트롤암의 고장 유무를 판단하기 위한 센싱 신호를 발생시키는 컨트롤암 센서 장치에 관한 것이다.
차량은 주행 중 차륜을 통하여 노면으로부터 진동이나 충격을 끊임없이 받는다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 차량은 차체와 차축 사이에 완충 장치인 현가장치를 설치하여 충격이나 진동이 직접 차체에 전달되는 것을 방지하여 승차감을 향상시키고, 바퀴의 불규칙한 진동을 억제함으로써 주행 안정성을 향상시킨다.
현가장치(Suspension)는 차축과 차체를 연결하여 주행할 때 차축이 노면에서 받는 진동이나 충격이 차체에 직접 전달되지 않도록 함으로써 차체나 화물의 손상을 방지하고 승차감을 좋게 하는 장치이다.
도 1은 종래 기술의 차량에 결합한 현가장치를 나타낸 도면이고, 도 2는 종래 기술에 따른 현가장치의 일례를 확대한 모습을 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래 차량(10)의 현가장치(20)는 앞바퀴와 뒷바퀴의 각각에 설치되어 차량 바퀴의 진동을 감소시켜 승차감을 향상시킨다.
도 2에 도시된 바와 같이, 종래 기술의 현가장치(20)는 휠의 수직 중심선이 정확하게 유지될 수 있도록 도와주고, 휠의 상하 움직임을 조절하는 역할을 담당하는 현가장치의 구성 부품인 (Control Arm)이라 한다.
컨트롤암은 현가장치(20)의 방식에 따라 현가장치(20)의 상하에 모두 설치되는 상부 컨트롤암(100)과 하부 컨트롤암(110)이 있고, 현가장치(20)의 하부에 하부 컨트롤암(110)만 설치되는 형태도 있다.
종래 기술의 현가장치(20)는 상부 컨트롤암(100)과 하부 컨트롤암(110), 조향륜(미도시)의 회전 운동을 차륜에 전달하는 타이로드(23) 및 하부 컨트롤암(110)의 하단이 지지되어 노면으로부터 충격을 흡수하여 진동을 감쇠시키는 쇽 업소버 조립체(25)로 구성된다.
상부 컨트롤암(100)과 하부 컨트롤암(110)은 조향 너클(21)과 서브 프레임(26)의 상하부에 체결된다. 이러한 상부 컨트롤암(100)과 하부 컨트롤암(110)은 조향 너클(21)의 상하부 각각에 볼 조인트(22, 24)에 의해 체결된다.
한편, 진동을 감쇠시키는 쇽 업소버 조립체(25)는 쇽 업소버(25d), 코일 스프링(25b) 및 코일 스프링(25b)을 일정한 힘으로 고정시키는 상부 스프링 시트(25a)와 하부 스프링 시트(25c)로 이루어진다.
컨트롤암이 고장난 상태에서, 차량 주행 중 요철을 통과하면, 찌그덕 찌그덕하는 소음이 발생하고, 주행 중 차량 롤링 및 쏠림으로 불안정한 증상이 발생하고, 타이어에 불규칙한 마모 증상이 발생한다.
컨트롤암은 볼조인트를 부싱이 감싸고 있으며, 그 안에 구리스가 들어 있다.
컨트롤암이 고장난 채로 계속 운행하는 경우, 부싱이 찢어지게 되면, 구리스가 새나가서 윤활 작용을 해주지 못하여 차량이 움직일 때마다 마찰이 일어나 볼조인트가 닳게 된다.
컨트롤암은 부싱 부분들이 노화되면, 부싱이 깨지거나 눌려서 역할을 못하게 되어 스티어링 휠의 유격이 커지면, 소음뿐만 아니라 휠얼라인먼트가 어긋나 차량 쏠림이나 출렁거림, 타이어 편마모의 원인이 된다. 이렇게 스티어링 휠의 유격이 점점 커져서 타이어 편마모가 발생되고, 핸들링이 불안정해지고 휠얼라인먼트가 점점 크게 어긋나 차량의 정상적인 주행이 어렵게 된다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
(특허문헌 1) 한국 공개실용신안 제20-2000-0013586호
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 차량 바퀴별로 설치되는 컨트롤암에 센서 모듈을 탈부착하고, 센서 모듈에 내장된 복수의 센서로부터 컨트롤암의 고장 유무를 판단하기 위한 센싱 신호를 발생시키는 컨트롤암 센서 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 컨트롤암 센서 장치는,
차량 바퀴에 설치되는 현가장치의 구성부품으로서 상부면에 일정 깊이로 파진 오목홈을 형성하는 컨트롤암; 및
상기 컨트롤암의 오목홈에 끼워져 탈부착되고, 복수의 센서를 구비하고, 상기 복수의 센서로부터 상기 컨트롤암의 고장 유무를 판단하기 위한 센싱 신호를 발생시키는 센서 모듈을 포함한다.
센서 모듈은 가속도 신호를 검출하여 검출한 가속도 신호를 진동 데이터로 변환하는 가속도 센서;
온도 및 습도를 검출하는 온습도 센서;
상기 컨트롤암의 주변의 소음 신호를 검출하는 사운드 센서; 및
상기 현가장치나 상기 컨트롤암으로부터 수신되는 신호의 전계 강도를 검출하는 전계 센서를 더 포함한다.
센서 모듈은 일정한 내부 공간부를 형성하는 센서 모듈본체를 형성하고, 상기 센서 모듈본체의 하부면에는 일정 높이로 돌출되고, 상기 센서 모듈본체의 하부면에서 수직 방향으로 돌출된 수직바와, 상기 수직바의 일단으로부터 90도 절곡되어 형성된 수평바로 이루어진 볼록부를 일정 간격마다 형성하고, 컨트롤암의 오목홈은 상기 수평바가 연직 상방으로 삽입되도록 수직 방향으로 일정 깊이로 파진 수직홈과, 상기 수직홈으로부터 수평 방향으로 연통된 수평홈을 포함하고, 상기 수평바는 상기 수직홈에 연직 상방으로 삽입한 후, 수평 방향으로 상기 수평홈에 슬라이딩 이동하여 상기 센서 모듈과 상기 컨트롤암이 결합할 수 있다.
전술한 구성에 의하여, 본 발명은 현가장치의 구성부품인 컨트롤암에 센서 모듈을 탈부착시켜 컨트롤암의 고장 유무를 쉽게 감지하여 컨트롤암이 고장난 상태로 운행되는 것을 방지할 수 있어 안전 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술의 차량에 결합한 현가장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 종래 기술에 따른 현가장치의 일례를 확대한 모습을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨트롤암에 결합된 센서 모듈의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈과 컨트롤암의 결합 모습을 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈과 컨트롤암의 측단면도를 나타낸 도면이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈본체의 볼록부가 컨트롤암의 오목홈에 결합하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 센서 모듈의 내부 구성을 나타낸 도면이다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨트롤암에 결합된 센서 모듈의 구성을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈과 컨트롤암의 결합 모습을 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈과 컨트롤암의 측단면도를 나타낸 도면이고, 도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈본체의 볼록부가 컨트롤암의 오목홈에 결합하는 모습을 나타낸 도면이다.
센서 모듈(200)은 차량 바퀴별로 설치되는 컨트롤암(100)에 각각 탈부착할 수 있다.
센서 모듈(200)은 상부 컨트롤암 및/또는 하부 컨트롤암의 어느 위치에도 결합할 수 있다. 본 발명의 센서 모듈(200)은 설명의 편의를 위하여 상부 컨트롤암(100)에 탈부착되는 것으로 예시한다.
센서 모듈(200)은 컨트롤암(100)에 탈부착되고, 복수의 센서를 구비하고, 복수의 센서로부터 컨트롤암(100)로부터 컨트롤암(100)의 고장 유무를 판단하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다.
센서 모듈(200)은 일정한 내부 공간부를 형성하는 센서 모듈본체(201)를 형성하고, 센서 모듈본체(201)의 하부면에는 일정 높이로 돌출된 볼록부(210, 220)를 일정 간격마다 형성한다.
컨트롤암(100)의 상부면에는 볼록부(210, 220)와 매칭되는 일정 깊이로 파진 오목홈(120, 130)을 일정 간격마다 형성한다.
센서 모듈본체(201)는 하부면을 컨트롤암(100)의 상부면에 안착하면, 센서 모듈본체(201)의 볼록부(210, 220)가 컨트롤암(201)의 오목홈(120, 130)에 삽입되어 결합된다.
볼록부(210, 220)는 일정 형상의 제1 볼록부(210)를 형성하고, 제1 볼록부(210)와 일정 거리 이격되고, 제1 볼록부(210)와 크기가 다른 제2 볼록부(220)로 이루어져 있다.
제1 볼록부(210)는 센서 모듈본체(201)의 하부면에서 수직 방향으로 돌출된 제1 수직바(211)와, 제1 수직바(211)의 일단으로부터 90도 절곡되어 제1 길이로 형성된 제1 수평바(212)를 포함한다. 제1 수평바(212)는 상면 일측에 볼록하게 돌출된 제1 돌기(213)와, 하면 일측에 볼록하게 돌출된 제2 돌기(214)를 형성한다.
제2 볼록부(220)는 센서 모듈본체(201)의 하부면에서 수직 방향으로 돌출된 제2 수직바(221)와, 제2 수직바(221)의 일단으로부터 90도 절곡되어 제2 길이로 형성된 제2 수평바(222)를 포함한다. 제2 수평바(222)는 상면 일측에 볼록하게 돌출된 제3 돌기(223)와, 하면 일측에 볼록하게 돌출된 제4 돌기(224)를 형성한다.
제2 수평바(222)의 제2 길이는 제1 수평바(212)의 제1 길이보다 길게 형성된다.
제2 수직바(221)의 길이는 제1 수직바(211)의 길이보다 길게 형성된다.
제1 볼록부(210)와 제2 볼록부(220)는 서로 높이와 길이가 다른 부재이다.
오목홈(120, 130)은 제1 볼록부(210)와 매칭되는 위치에 제1 볼록부(210)가 삽입되는 제1 오목홈(120)을 형성하고, 제2 볼록부(220)와 매칭되는 위치에 제2 볼록부(220)가 삽입되는 제2 오목홈(130)을 형성한다.
제1 오목홈(120)은 제1 볼록부(210)와 같이, 대략 'ㄴ' 형태로 형성되고, 제1 볼록부(210)가 삽입되도록 제1 볼록부(210)의 제1 수평바(212)보다 크기가 크고, 수직 방향으로 일정 깊이로 파진 제1 수직홈(121)과, 제1 수직홈(121)으로부터 수평 방향으로 연통된 제1 수평홈(122)을 포함한다.
제1 수직홈(121)의 내측벽면에는 고무와 같은 재질의 일정 형상의 제1 탄성 물질(121a)이 결합되어 있다.
제1 수평홈(122)은 제1 수평바(212)의 제1 돌기(213)와 대응되는 위치에 제1 돌기(213)가 삽입되는 제1 돌기홈(123)을 형성하고, 제1 수평바(212)의 제2 돌기(214)와 대응되는 위치에 제2 돌기(214)가 삽입되는 제2 돌기홈(124)을 형성한다.
제1 볼록부(210)는 제1 수직홈(121)에 연직 상방으로 삽입한 후, 수평 방향으로 제1 수평홈(122)에 슬라이딩 이동되면, 제1 돌기(213)가 제1 돌기홈(123)에 삽입되고, 제2 돌기(214)가 제2 돌기홈(124)에 삽입되어 결합한다.
제1 탄성 물질(121a)은 제1 볼록부(210)가 제1 수직홈(121)에 연직 상방으로 삽입할 때, 눌려져 변형되었다가 탄성력으로 원래의 모양으로 되돌아가서 제1 수직홈(121)의 일정 부분을 채운다.
제2 오목홈(130)은 제2 볼록부(220)와 같이, 대략 'ㄴ' 형태로 형성되고, 제2 볼록부(220)가 삽입되도록 제2 볼록부(220)의 제2 수평바(222)보다 크기가 크고, 수직 방향으로 일정 깊이로 파진 제2 수직홈(131)과, 제2 수직홈(131)으로부터 수평 방향으로 연통된 제2 수평홈(132)을 포함한다.
제2 수직홈(131)의 내측벽면에는 고무와 같은 재질의 일정 형상의 제2 탄성 물질(131a)이 결합되어 있다.
제2 수평홈(132)은 제2 수평바(222)의 제3 돌기(223)와 대응되는 위치에 제3 돌기(223)가 삽입되는 제3 돌기홈(133)을 형성하고, 제2 수평바(222)의 제4 돌기(224)와 대응되는 위치에 제4 돌기(224)가 삽입되는 제4 돌기홈(134)을 형성한다.
제2 볼록부(220)는 제2 수직홈(131)에 연직 상방으로 삽입한 후, 수평 방향으로 제2 수평홈(132)에 슬라이딩 이동되면, 제3 돌기(223)가 제3 돌기홈(133)에 삽입되고, 제4 돌기(224)가 제4 돌기홈(134)에 삽입되어 결합한다.
제2 탄성 물질(131a)은 제2 볼록부(220)가 제2 수직홈(131)에 연직 상방으로 삽입할 때, 눌려져 변형되었다가 탄성력으로 원래의 모양으로 되돌아가서 제2 수직홈(131)의 일정 부분을 채운다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 센서 모듈의 내부 구성을 나타낸 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 센서 모듈(200)은 가속도 센서(205), 온습도 센서(206), 사운드 센서(207), 전계 센서(208), 제어부(209) 및 통신부(209a)를 포함한다.
가속도 센서(205)는 가속도 신호를 검출하여 검출한 가속도 신호를 진동 데이터로 변환하여 제어부(209)로 전송한다.
가속도 센서(205)는 컨트롤암(100)의 변형에 대한 유효 데이터를 측정하기 위한 것으로 진동 데이터를 검출하여 제어부(209)로 전송한다.
온습도 센서(206)는 측정 대상의 온도 및 습도를 검출하는 센서이다. 이러한 온습도 센서는 측정 대상의 온도를 검출하는 온도 센서, 측정 대상의 습도를 측정하는 습도 센서 및 센서들에 의해 측정된 아날로그 측정값을 디지털 측정값으로 변환하는 아날로그/디지털 컨버터 등을 포함한다.
온습도 센서(206)는 온도값과 습도값을 센싱하여 제어부(209)로 전송한다.
온습도 센서(206)는 다른 센서들의 내부 발열로 인한 영향을 평가하고, 컨트롤암(100)의 온습도 변화를 주기적으로 모니터링할 수 있다.
예를 들어, 온도값이 40도 이상인 경우, 다른 센서들에 이상이 발생할 수 있으므로 온도 변화를 모니터링한다.
사운드 센서(207)는 컨트롤암(100)의 주변의 소음 신호를 검출하여 가속도 센서의 진동 데이터를 해석하거나 가속도 센서의 진동 데이터와 조합하여 컨트롤암의 고장 증상을 예측하는데 사용된다.
사운드 센서(207)는 컨트롤암(100)의 주변의 소음 신호를 검출하여 제어부(209)로 전송한다.
전계 센서(208)는 현가장치(20)의 미세한 변화와 상태 변형을 감지하기 위한 센서로 현가장치(20)나 컨트롤암(100)으로부터 수신되는 신호의 전계 강도(RSSI)를 검출하고, 검출한 전계 강도값을 제어부(209)로 전송한다.
제어부(209)는 가속도 센서(205)에서 검출한 진동 데이터와, 온습도 센서(206)에서 검출한 온도값, 습도값과, 사운드 센서(207)에서 검출한 소음 신호와, 전계 센서(208)에서 검출한 전계 강도값을 주기적으로 수신한다.
제어부(209)는 진동 데이터, 온도값, 습도값, 소음 신호, 전계 강도값에 대하여 각각 기설정된 기준 임계값을 설정되어 있다.
제어부(209)는 컨트롤암(100)의 고장 유무를 판단하기 위하여 진동 데이터, 온도값, 습도값, 소음 신호, 전계 강도값의 센싱 신호를 통신부(209a)를 통하여 외부로 전송할 수 있다.
본 명세서의 실시예에 따른 동작은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
실시예가 소프트웨어로 구현될 때, 상술한 기법은 상술한 기능을 수행하는 모듈(과정, 기능 등)로 구현될 수 있다. 모듈은 메모리에 저장되고, 프로세서에 의해 실행될 수 있다. 메모리는 프로세서 내부 또는 외부에 있을 수 있고, 잘 알려진 다양한 수단으로 프로세서와 연결될 수 있다.
또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다. 프로그램 명령은 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 측면들은 장치의 문맥에서 설명되었으나, 그것은 상응하는 방법에 따른 설명 또한 나타낼 수 있고, 여기서 블록 또는 장치는 방법 단계 또는 방법 단계의 특징에 상응한다. 유사하게, 방법의 문맥에서 설명된 측면들은 또한 상응하는 블록 또는 아이템 또는 상응하는 장치의 특징으로 나타낼 수 있다. 방법 단계들의 몇몇 또는 전부는 예를 들어, 마이크로프로세서, 프로그램 가능한 컴퓨터 또는 전자 회로와 같은 하드웨어 장치에 의해(또는 이용하여) 수행될 수 있다. 몇몇의 실시예에서, 가장 중요한 방법 단계들의 하나 이상은 이와 같은 장치에 의해 수행될 수 있다.
실시예들에서, 프로그램 가능한 로직 장치(예를 들어, 필드 프로그래머블 게이트 어레이)가 여기서 설명된 방법들의 기능의 일부 또는 전부를 수행하기 위해 사용될 수 있다. 실시예들에서, 필드 프로그래머블 게이트 어레이는 여기서 설명된 방법들 중 하나를 수행하기 위한 마이크로프로세서와 함께 작동할 수 있다. 일반적으로, 방법들은 어떤 하드웨어 장치에 의해 수행되는 것이 바람직하다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
[부호의 설명]
100: 컨트롤암
200: 센서 모듈
201: 센서 모듈본체
205: 가속도 센서
206: 온습도 센서
207: 사운드 센서
208: 전계 센서
209: 제어부
209a: 통신부

Claims (3)

  1. 차량 바퀴에 설치되는 현가장치의 구성부품으로서 상부면에 일정 깊이로 파진 오목홈을 형성하는 컨트롤암; 및
    상기 컨트롤암의 오목홈에 끼워져 탈부착되고, 복수의 센서를 구비하고, 상기 복수의 센서로부터 상기 컨트롤암로부터 상기 컨트롤암의 고장 유무를 판단하기 위한 센싱 신호를 발생시키는 센서 모듈을 포함하는 컨트롤암 센서 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 센서 모듈은 가속도 신호를 검출하여 검출한 가속도 신호를 진동 데이터로 변환하는 가속도 센서;
    온도 및 습도를 검출하는 온습도 센서;
    상기 컨트롤암의 주변의 소음 신호를 검출하는 사운드 센서; 및
    상기 현가장치나 상기 컨트롤암으로부터 수신되는 신호의 전계 강도를 검출하는 전계 센서를 더 포함하는 컨트롤암 센서 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 센서 모듈은 일정한 내부 공간부를 형성하는 센서 모듈본체를 형성하고, 상기 센서 모듈본체의 하부면에는 일정 높이로 돌출되고, 상기 센서 모듈본체의 하부면에서 수직 방향으로 돌출된 수직바와, 상기 수직바의 일단으로부터 90도 절곡되어 형성된 수평바로 이루어진 볼록부를 일정 간격마다 형성하고,
    상기 컨트롤암의 오목홈은 상기 수평바가 연직 상방으로 삽입되도록 수직 방향으로 일정 깊이로 파진 수직홈과, 상기 수직홈으로부터 수평 방향으로 연통된 수평홈을 포함하고, 상기 수평바는 상기 수직홈에 연직 상방으로 삽입한 후, 수평 방향으로 상기 수평홈에 슬라이딩 이동하여 상기 센서 모듈과 상기 컨트롤암이 결합하는 컨트롤암 센서 장치.
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