WO2024101046A1

WO2024101046A1 - 画像表示装置、画像表示装置の作動方法、および画像表示装置の作動プログラム

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Publication number: WO2024101046A1
Application number: PCT/JP2023/036436
Authority: WO
Inventors: 絵理奈小椋; 成利石川; 晃子福島; 大樹吉田
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2022-11-10
Filing date: 2023-10-05
Publication date: 2024-05-16
Anticipated expiration: 2025-05-10
Also published as: JPWO2024101046A1; CN120226343A; US20250265738A1

Abstract

プロセッサを備え、プロセッサは、第１方向に延びる構造物を撮影装置で撮影して得られ、かつ長辺方向が第１方向に沿う長尺画像のうちの一部である部分画像の表示領域と、第１方向に沿って延び、構造物の第１方向の距離範囲のうちの少なくとも一部の第１距離範囲を示す第１インデックスバーであり、表示領域に表示中の部分画像の構造物における撮影位置を示す撮影位置マークが表示された第１インデックスバーと、を有する表示画面をディスプレイに表示する制御を行う、画像表示装置。

Description

画像表示装置、画像表示装置の作動方法、および画像表示装置の作動プログラム

　本開示の技術は、画像表示装置、画像表示装置の作動方法、および画像表示装置の作動プログラムに関する。

　例えば特開２０２２－０５６０８５号公報、特開２０２２－１３９９０３号公報、および特開２０１７－１６８０７７号公報に記載されているように、構造物を撮影装置で撮影して得られた画像から、構造物に生じた変状を抽出する技術が提案されている。構造物は、例えば、ダム、橋梁、あるいはトンネルといったいわゆるインフラストラクチャーである。変状は、例えば、ひび、剥離、錆、漏水、あるいは鉄筋の露出等である。

　特開２０２２－０５６０８５号公報および特開２０２２－１３９９０３号公報等に記載の技術では、ダム、橋梁、あるいはトンネルといった比較的大規模な構造物の場合、例えばトンネルの入口から出口まで等、撮影装置を移動させながら構造物を複数回撮影することで、構造物の全体を網羅した画像を得ている。こうした構造物の全体を網羅した画像は、例えば全長５ｋｍのトンネルの入口から出口までの画像等、非常に長尺となる。

　また、特開２０２２－０５６０８５号公報および特開２０２２－１３９９０３号公報等に記載の技術では、画像を変状の抽出結果等とともにディスプレイに表示し、ユーザの閲覧に供することが行われている。この際に表示される画像は、例えば全長５ｋｍのトンネルのうちの２ｋｍ～２．０５ｋｍといった５０ｍの距離範囲の画像等、構造物の全体を網羅した画像のうちの一部である。

　上記のような画像の表示形態の場合、ユーザは、表示されている画像が構造物のどこを撮影した画像なのかが分からなくなることがしばしばあった。そうすると、変状が発生している構造物の位置を特定することができないといった問題が生じていた。

　特開２０１７－１６８０７７号公報には、構造物の全体を網羅した画像（特開２０１７－１６８０７７号公報ではパノラマ画像と表記）と、構造物の全体を網羅した画像のうちの一部の画像（特開２０１７－１６８０７７号公報では点検画像と表記）とを同一の画面に表示する態様が記載されている。そして、上記問題の解決策として、特開２０１７－１６８０７７号公報では、パノラマ画像に点検画像の枠を表示し、点検画像が構造物のどこを撮影した画像なのかをユーザに認識させている。

　しかしながら、特開２０１７－１６８０７７号公報では、パノラマ画像と点検画像とを同一の画面に表示し、そのうえでパノラマ画像に点検画像の枠を表示しているため、画面構成が雑然としている。

　本開示の技術に係る１つの実施形態は、シンプルな画面構成で、表示されている画像が構造物のどこを撮影した画像なのかをユーザに認識させることが可能な画像表示装置、画像表示装置の作動方法、および画像表示装置の作動プログラムを提供する。

　本開示の画像表示装置は、プロセッサを備え、プロセッサは、第１方向に延びる構造物を撮影装置で撮影して得られ、かつ長辺方向が第１方向に沿う長尺画像のうちの一部である部分画像の表示領域と、第１方向に沿って延び、構造物の第１方向の距離範囲のうちの少なくとも一部の第１距離範囲を示す第１インデックスバーであり、表示領域に表示中の部分画像の構造物における撮影位置を示す撮影位置マークが表示された第１インデックスバーと、を有する表示画面をディスプレイに表示する制御を行う。

　プロセッサは、第１インデックスバーの任意の位置の位置指定を受け付け、位置指定された位置が撮影位置に該当する部分画像を表示領域に表示することが好ましい。

　第１距離範囲よりも広い第２距離範囲を示す第２インデックスバーであり、表示中の第１インデックスバーが第２距離範囲の中のどの位置に対応するかを示す第２インデックスバーを表示することが可能であることが好ましい。

　第２距離範囲は、構造物の第１方向の距離範囲の全体であることが好ましい。

　表示領域において、部分画像は拡大表示することが可能であり、拡大表示している部分が部分画像のどの位置に対応するかを示す補助ウィンドウを表示することが可能であることが好ましい。

　表示領域に表示中の部分画像を、表示領域に表示中の部分画像に隣接する部分画像に切り替える指示を入力するための操作部が、表示画面に設けられていることが好ましい。

　長尺画像の注目箇所を示す注目箇所マークを、第１インデックスバーに表示することが可能であることが好ましい。

　注目箇所は、ユーザが指定した箇所、および特定被写体が存在する箇所のうちの少なくとも１つを含むことが好ましい。

　ユーザにより入力されたテキストメモまたはボイスメモを注目箇所と関連付けて表示することが可能であることが好ましい。

　ユーザが指定した箇所は、長尺画像の撮影者が長尺画像の撮影時に指定した箇所、および長尺画像の点検者が長尺画像の点検時に指定した箇所のうちの少なくとも１つであることが好ましい。

　第１インデックスバーにおいて、部分画像を表示した箇所と表示していない箇所とを区別して表示することが可能であることが好ましい。

　第１インデックスバーにおいて、部分画像を表示した箇所を示す表示済みマークを表示することで、部分画像を表示した箇所と表示していない箇所とを区別して表示することが好ましい。

　第１インデックスバーの明るさ、色、および模様のうちの少なくとも１つを変更することで、部分画像を表示した箇所と表示していない箇所とを区別して表示することが好ましい。

　プロセッサは、部分画像内の測定対象の指定を受け付け、指定に応じて、測定対象の構造物における位置、および測定対象の実寸のうちの少なくとも１つを表示することが好ましい。

　長尺画像は、構造物の異なる箇所を撮影装置で複数回撮影することで得られた複数の撮影画像を、第１方向および第１方向と交差する第２方向のうちの、少なくとも第１方向に沿って合成した画像であることが好ましい。

　複数の撮影画像は、撮影装置を第１方向に沿って移動させながら、構造物を第１方向における異なる複数の位置で撮影することにより得られた画像であることが好ましい。

　撮影装置は、第２方向に沿って配された複数のカメラを有し、複数の撮影画像は、複数のカメラで構造物を撮影することで得られた画像であることが好ましい。また、撮影装置は、第１方向に沿って配された複数のカメラを有し、複数の撮影画像は、複数のカメラで構造物を撮影することで得られた画像であることが好ましい。

　撮影装置は、第２方向に沿って配された複数のカメラを有し、複数の撮影画像は、撮影装置を第１方向に沿って移動させながら、複数のカメラで構造物を撮影することで得られた画像であり、長尺画像は、複数の撮影画像を、第１方向および第２方向に沿って合成した画像である。

　構造物はトンネルであり、第１方向は、トンネルの入口と出口を結ぶ長さ方向であり、第２方向は、トンネルの周方向であることが好ましい。

　本開示の画像表示装置の作動方法は、第１方向に延びる構造物を撮影装置で撮影して得られ、かつ長辺方向が第１方向に沿う長尺画像のうちの一部である部分画像の表示領域と、第１方向に沿って延び、構造物の第１方向の距離範囲のうちの少なくとも一部の第１距離範囲を示す第１インデックスバーであり、表示領域に表示中の部分画像の構造物における撮影位置を示す撮影位置マークが表示された第１インデックスバーと、を有する表示画面をディスプレイに表示する制御を行うこと、を含む。

　本開示の画像表示装置の作動プログラムは、第１方向に延びる構造物を撮影装置で撮影して得られ、かつ長辺方向が第１方向に沿う長尺画像のうちの一部である部分画像の表示領域と、第１方向に沿って延び、構造物の第１方向の距離範囲のうちの少なくとも一部の第１距離範囲を示す第１インデックスバーであり、表示領域に表示中の部分画像の構造物における撮影位置を示す撮影位置マークが表示された第１インデックスバーと、を有する表示画面をディスプレイに表示する制御を行うこと、を含む処理をコンピュータに実行させる。

　本開示の技術によれば、シンプルな画面構成で、表示されている画像が構造物のどこを撮影した画像なのかをユーザに認識させることが可能な画像表示装置、画像表示装置の作動方法、および画像表示装置の作動プログラムを提供することができる。

撮影装置を用いてトンネルの内壁面を撮影している様子を示す図である。撮影装置の側面図である。撮影装置本体の斜視図である。撮影装置本体の側面図である。第１撮影ユニットと第２撮影ユニットの撮影領域を示す図である。長尺画像の成り立ちを説明するための図である。撮影画像情報を示す図である。操作画面を示す図である。箇所指定ボタンが選択された場合の操作画面を示す図である。撮影時指定箇所情報を示す図である。撮影装置、情報管理サーバ、点検者端末、および撮影装置から情報管理サーバに送信する情報を示す図である。情報管理サーバおよび点検者端末を構成するコンピュータのブロック図である。情報管理サーバのＣＰＵの処理部を示すブロック図である。点検時指定箇所情報を示す図である。抽出部の処理を示す図である。抽出画像情報を示す図である。点検者端末のＣＰＵの処理部を示すブロック図である。俯瞰画面を示す図である。俯瞰画面を示す図である。俯瞰画面の部分インデックスバーを示す図である。テキストメモを撮影時指定箇所マークと関連付けて表示する様子を示す図である。テキストメモを点検時指定箇所マークと関連付けて表示する様子を示す図である。部分画像表示画面を示す図である。部分画像表示画面の部分インデックスバーを示す図である。部分インデックスバーの任意の位置の位置指定を受け付け、位置指定を受け付けた位置が撮影位置に該当する部分画像を表示領域に表示する処理を示す図である。操作ボタン群を示す図である。部分画像を拡大表示した場合を示す図である。部分画像に抽出画像を重畳表示した場合を示す図である。部分画像内で指定された測定対象の位置および実寸を表示する様子を示す図である。部分画像内で指定された測定対象の位置および実寸を表示する様子を示す図である。表示領域に表示中の部分画像を、表示領域に表示中の部分画像に隣接する部分画像に切り替える処理を示す図である。表示領域に表示中の部分画像を、表示領域に表示中の部分画像に隣接する部分画像に切り替える処理を示す図である。情報管理サーバおよび点検者端末の処理手順を示すフローチャートである。部分画像を表示した箇所と表示していない箇所とを区別して表示する別の例を示す図である。全体インデックスバーに撮影時指定箇所マーク等を表示した例を示す図である。撮影時指定箇所情報の別の例を示す図である。

　図１は、トンネル１０の周方向ＣＤに沿う内壁面１１を、撮影装置１２を用いて撮影者ＵＰが撮影している様子を示す。トンネル１０は入口１３および出口１４を有し、入口１３と出口１４を結ぶ長さ方向ＬＤに延びている。入口１３から出口１４までの長さ、すなわちトンネル１０の全長は、例えば１００００ｍである。撮影者ＵＰは、入口１３から出口１４まで、例えば路面１５の中央線に沿って撮影装置１２を移動させることで、撮影装置１２を長さ方向ＬＤに沿って移動させる。トンネル１０は、本開示の技術に係る「構造物」の一例である。長さ方向ＬＤは、本開示の技術に係る「第１方向」の一例である。周方向ＣＤは、本開示の技術に係る「第２方向」の一例である。撮影者ＵＰは、本開示の技術に係る「ユーザ」の一例である。

　一例として図２に示すように、撮影装置１２は、撮影装置本体２０と、撮影装置本体２０が搭載された台車２１とで構成される。撮影装置本体２０は、図３および図４にも示すように、台座２２と、第１支柱２３１および第２支柱２３２と、第１取付板２４１および第２取付板２４２と、第１撮影ユニット２５１および第２撮影ユニット２５２とを有する。

　台座２２は矩形板状をしており、台車２１にネジ止め等により取り付けられる。第１支柱２３１および第２支柱２３２は、台座２２から垂直方向に延びる角柱である。第１取付板２４１および第２取付板２４２は円板状をしており、その中心が第１支柱２３１および第２支柱２３２の台座２２とは反対側の端部に固定されている。

　第１取付板２４１には、第１取付具２６１を介して４つの第１撮影ユニット２５１が取り付けられている。また、第２取付板２４２には、第２取付具２６２を介して５つの第２撮影ユニット２５２が取り付けられている。つまり、撮影装置本体２０は計９つの撮影ユニット２５を有する。

　第１取付板２４１および第２取付板２４２の下部の角度を０°として、そこから時計回りに第１取付板２４１および第２取付板２４２の左側部の角度を９０°、上部の角度を１８０°、右側部の角度を２７０°とした場合（図４参照）、第１撮影ユニット２５１は、９０°、１５０°、２１０°および２７０°の位置に配されている。また、第２撮影ユニット２５２は、６０°、１２０°、１８０°、２４０°、および３００°の位置に配されている。つまり、第１撮影ユニット２５１および第２撮影ユニット２５２は、いずれも６０°の角度間隔で配されている。また、第１撮影ユニット２５１および第２撮影ユニット２５２を合わせた計９つの撮影ユニット２５は、３０°の角度間隔で配されている。なお、撮影ユニット２５の数は例示の９つに限らない。撮影ユニット２５は１つでもよいし、９つよりも多くてもよい。

　第１撮影ユニット２５１および第２撮影ユニット２５２は、１台のカメラ２７と、カメラ２７を挟んで対称な位置に配された２台の照明灯２８とで構成される。カメラ２７は、例えば２０００万画素以上の撮像素子を搭載し、被写体までの距離を測定する測距機能、ぶれを補正するぶれ補正機能等を備えた高性能一眼レフカメラである。照明灯２８は、例えばカメラ２７の撮影画角を超える配光角を有するＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ－Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）である。

　撮影装置本体２０が台車２１に搭載された場合、第１支柱２３１および第１取付板２４１、ひいては第１撮影ユニット２５１は、台車２１の進行方向の前側に位置する。また、第２支柱２３２および第２取付板２４２、ひいては第２撮影ユニット２５２は、台車２１の進行方向の後ろ側に位置する。このため、第１撮影ユニット２５１および第２撮影ユニット２５２のカメラ２７は、台車２１の進行方向に沿って配されている。台車２１の進行方向は、図１で示したようにトンネル１０の長さ方向ＬＤに沿う。このためカメラ２７は長さ方向ＬＤに沿って配されているといえる。また、カメラ２７は円板状の第１取付板２４１および第２取付板２４２を囲むように取り付けられており、第１取付板２４１および第２取付板２４２の法線方向が長さ方向ＬＤに沿うように台車２１が走行される。これらのことから、カメラ２７は周方向ＣＤに沿って配されているともいえる。なお、長さ方向ＬＤに沿って３台以上のカメラ２７を配してもよい。また、長さ方向ＬＤに沿って複数台のカメラ２７を配さなくてもよい。同様に、周方向ＣＤに沿って複数台のカメラ２７を配さなくてもよい。例えば１台のカメラ２７を周方向ＣＤに沿って移動させながら、周方向ＣＤについて複数回撮影してもよい。

　図２において、台車２１は、台車本体３５、前輪３６、後輪３７、およびハンドル３８等を有する。台車本体３５は箱状をしている。台車本体３５の水平面と平行な天板部分に、撮影装置本体２０が取り付けられる。

　前輪３６および後輪３７は、台車本体３５の下部の左右に１つずつ配されている。台車２１は、前輪３６および後輪３７によって路面１５を走行する。後輪３７は、後輪駆動部３９によって回転駆動する。前輪３６は後輪３７の回転に従動して回転する。すなわち、台車２１は４輪で、かつ後輪駆動型である。

　後輪駆動部３９は、左右それぞれの後輪３７に接続された２つのモータである。２つのモータは、左右の後輪３７をそれぞれ独立に回転させる。このため、右側の後輪３７に接続されたモータによって、左側の後輪３７よりも右側の後輪３７の回転速度が速められた場合、台車２１は左に曲がる。一方、左側の後輪３７に接続されたモータによって、右側の後輪３７よりも左側の後輪３７の回転速度が速められた場合、台車２１は右に曲がる。

　ハンドル３８は、台車本体３５の後面上部に取り付けられている。ハンドル３８は、台車本体３５の幅方向に長い円柱状をしている。ハンドル３８は、台車２１を操縦するために撮影者ＵＰにより把持される。換言すれば、台車２１は、撮影者ＵＰのハンドル３８の操作によって路面１５を走行する。ここで、撮影者ＵＰのハンドル３８の操作とは、撮影者ＵＰがハンドル３８を把持して、ハンドル３８への力の入れ方を変えたり、ハンドル３８に力を入れる向きを調節したりする操作である。このように、撮影装置１２においては、ハンドル３８の操作によって、撮影者ＵＰが主体的に走行速度および走行方向を定めて台車２１を走行させる。

　撮影者ＵＰのハンドル３８の操作に応じて後輪駆動部３９も駆動する。ただし、この後輪駆動部３９の駆動は、あくまでも撮影者ＵＰがハンドル３８を介して台車２１に与えた力にしたがった駆動である。このため、撮影者ＵＰの力が加わらなければ、当然ながら台車２１は走行しない。逆に、撮影者ＵＰの力だけでは台車２１は走行せず、後輪駆動部３９のアシストがあってはじめて台車２１が走行する。撮影者ＵＰが台車２１に与えた力は、例えば圧電センサ（図示省略）を用いて検出され、この検出結果に応じて後輪駆動部３９が駆動される。なお、撮影者ＵＰが台車２１に乗って操縦してもよい。また、撮影者ＵＰの手を借りずに台車２１を自動走行させてもよい。

　後輪３７の裏面には、周方向に沿って等角度に複数の磁性体４０が取り付けられている。また、磁性体４０と対向する台車本体３５の位置には、磁気センサ４１が設けられている。磁気センサ４１は磁性体４０が発する磁気を検出する。後輪３７が回転すると、時間軸に沿って、磁性体４０の磁気に応じたパルスＰＬが磁気センサ４１から出力される。このパルスＰＬの数、後輪３７の円周、および磁性体４０の配置間隔等に基づいて、台車２１、ひいては撮影装置１２の移動距離を導出することができる。

　台車本体３５の後輪３７側の傾斜面には、タブレット端末４２が取り付けられている。タブレット端末４２は台車本体３５から取り外し可能である。タブレット端末４２は撮影者ＵＰにより操作される。なお、タブレット端末４２は、他の用途に使用可能な市販のものでもよいし、撮影装置１２以外では使用することができないものでもよい。

　一例として図５に示すように、第１撮影ユニット２５１のカメラ２７は、内壁面１１を９等分した９つの矩形状の領域のうちの、１つずつ間を空けた４つの領域（以下、第１撮影領域と表記する）５０１を撮影する。第２撮影ユニット２５２のカメラ２７は、内壁面１１を９等分した９つの矩形状の領域のうちの、１つずつ間を空けた５つの領域（以下、第２撮影領域と表記する）５０２を撮影する。

　第１撮影領域５０１および第２撮影領域５０２はいずれも、短辺方向が長さ方向ＬＤに沿い、長辺方向が周方向ＣＤに沿う。図４で示したように、第１撮影ユニット２５１および第２撮影ユニット２５２の周方向ＣＤにおける配置位相が異なるため、第１撮影領域５０１および第２撮影領域５０２の配置は千鳥格子状となる。第１撮影領域５０１および第２撮影領域５０２は、本開示の技術に係る「構造物の異なる箇所」の一例である。なお、図５では表現していないが、第１撮影領域５０１および第２撮影領域５０２は、長さ方向ＬＤおよび周方向ＣＤに多少オーバーラップしている。また、図５においては、紙面の奥から手前に向かう方向が台車２１の進行方向である。

　撮影装置１２は長さ方向ＬＤに沿って移動され、その移動の過程で、第１撮影ユニット２５１のカメラ２７により第１撮影領域５０１を、第２撮影ユニット２５２のカメラ２７により第２撮影領域５０２を、それぞれ次々に撮影する。このため、一例として図６に示すように、第１撮影領域５０１を撮影した複数の第１撮影画像５１１、および第２撮影領域５０２を撮影した複数の第２撮影画像５１２が得られる。

　こうして得られた複数の第１撮影画像５１１および複数の第２撮影画像５１２を、オーバーラップ部分に基づいて位置合わせして長さ方向ＬＤおよび周方向ＣＤに沿って合成することで、内壁面１１の全面を網羅した長尺画像５５を生成することができる。長尺画像５５は、長辺方向が長さ方向ＬＤに沿い、短辺方向が周方向ＣＤに沿う。なお、Ａ１～Ａ９等の符号は、第１撮影画像５１１および第２撮影画像５１２の内壁面１１における実際の位置と、長尺画像５５における位置との対応関係を示す。Ａ１～Ａ９等の符号のうちの１～９は、内壁面１１を９等分した９つの領域に順に付した数字である。偶数の２、４、６、８が第１撮影画像５１１、奇数の１、３、５、７、９が第２撮影画像５１２である。また、図６においても図５と同様に、紙面の奥から手前に向かう方向が台車２１の進行方向である。以下では、第１撮影画像５１１および第２撮影画像５１２をまとめて撮影画像５１と表記する場合がある。

　一例として図７に示すように、撮影装置１２は、複数の撮影画像５１の情報である撮影画像情報６０を生成する。撮影画像情報６０は、撮影画像５１を一意に識別するための画像ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ　Ｄａｔａ）毎に、撮影画像５１自体、撮影画像５１の撮影日時、周方向ＣＤにおける撮影画像５１の撮影位置（図７では周方向位置と表記）、および長さ方向ＬＤにおける撮影画像５１の撮影位置（図７では長さ方向位置と表記）等が登録された情報である。周方向ＣＤにおける撮影位置には、図６で示したＡ１～Ａ９等の符号のうちの数字の１～９のいずれかが登録される。長さ方向ＬＤにおける撮影位置には、パルスＰＬの数等に基づいて導出した撮影装置１２の移動距離が登録される。なお、撮影画像情報６０には、測距機能で測定したカメラ２７から被写体（ここでは内壁面１１）までの距離、撮影倍率、焦点距離、および撮像素子の画素数等、撮影画像５１に関する基本的な情報も登録されている。

　タブレット端末４２のタッチパネルディスプレイ（図示省略）には、一例として図８に示す操作画面６５が表示される。操作画面６５には、撮影開始地点であるトンネル１０の入口１３から現在位置までの距離を撮影者ＵＰに報せるメッセージ６６が表示される。また、操作画面６５には、撮影開始ボタン６７、一時停止ボタン６８、撮影終了ボタン６９、および箇所指定ボタン７０が設けられている。

　撮影開始ボタン６７は、撮影者ＵＰが撮影装置１２に撮影画像５１の撮影開始の指示を行うためのボタンである。撮影者ＵＰは、例えばトンネル１０の入口１３において撮影開始ボタン６７を選択する。撮影開始ボタン６７が選択された場合、照明灯２８が点灯され、カメラ２７による撮影画像５１の撮影が開始される。また、磁気センサ４１から出力されるパルスＰＬの計数も開始され、撮影装置１２の移動距離が導出される。

　一時停止ボタン６８は、撮影者ＵＰが撮影装置１２に撮影画像５１の撮影の一時停止および再開の指示を行うためのボタンである。撮影中に一時停止ボタン６８が選択された場合、カメラ２７による撮影画像５１の撮影が一時停止される。この状態で再度一時停止ボタン６８が選択された場合、カメラ２７による撮影画像５１の撮影が再開される。

　撮影終了ボタン６９は、撮影者ＵＰが撮影装置１２に撮影画像５１の撮影終了の指示を行うためのボタンである。撮影者ＵＰは、例えばトンネル１０の出口１４において撮影終了ボタン６９を選択する。撮影終了ボタン６９が選択された場合、照明灯２８が消灯され、カメラ２７による撮影画像５１の撮影が終了される。また、磁気センサ４１から出力されるパルスＰＬの計数も終了される。

　箇所指定ボタン７０は、撮影画像５１、ひいては長尺画像５５の撮影時に、撮影者ＵＰがその後の長尺画像５５の点検において精査したほうがよいと考えた箇所を発見した場合に、当該箇所を記録しておく指示を行うためのボタンである。撮影者ＵＰは、長尺画像５５の点検において精査したほうがよいと考えられる箇所を発見した場合、まずは撮影装置１２の走行を停止する。そして、一時停止ボタン６８を選択してカメラ２７による撮影画像５１の撮影を一時停止させた後、箇所指定ボタン７０を選択する。箇所指定ボタン７０が選択された場合、操作画面６５は図９に示すように遷移する。

　一例として図９に示すように、箇所指定ボタン７０が選択された場合の操作画面６５には、入力ボックス７１、第１記録ボタン７２１、および第２記録ボタン７２２が設けられる。入力ボックス７１には、指定した箇所に関するテキストメモが撮影者ＵＰにより入力される。第１記録ボタン７２１は、テキストメモおよび箇所を関連付けて記録する指示を行うためのボタンである。第２記録ボタン７２２は、テキストメモは記録せずに箇所のみを記録する指示を行うためボタンである。このように、箇所は、テキストメモを添えて記録することもできるし、テキストメモなしで記録することもできる。

　一例として図１０に示すように、撮影装置１２は撮影時指定箇所情報７５を生成する。撮影時指定箇所情報７５は、箇所を一意に識別するための箇所ＩＤ毎に、箇所を指定した日時、長さ方向ＬＤにおける箇所の指定位置（図１０においては長さ方向位置と表記）、およびテキストメモ等が登録された情報である。長さ方向ＬＤにおける箇所の指定位置には、長さ方向ＬＤにおける撮影画像５１の撮影位置と同じく、パルスＰＬの数等に基づいて導出した撮影装置１２の移動距離が登録される。なお、撮影者ＵＰが指定した箇所は、本開示の技術に係る「ユーザが指定した箇所」および「注目箇所」の一例である。

　一例として図１１に示すように、撮影装置１２は、インターネットまたは公衆通信網等のＷＡＮ（Ｗｉｄｅ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）を通じて、情報管理サーバ８０と相互通信可能に接続される。情報管理サーバ８０は、例えばサーバコンピュータである。情報管理サーバ８０は、撮影装置１２から撮影画像情報６０および撮影時指定箇所情報７５を受信する。

　情報管理サーバ８０はさらに、インターネットまたは公衆通信網等のＷＡＮを通じて、点検者端末８１と相互通信可能に接続される。点検者端末８１は、デスクトップ型のパーソナルコンピュータ、ノート型のパーソナルコンピュータ、あるいはタブレット端末である。点検者端末８１は長尺画像５５の点検者ＵＩにより操作される。点検者端末８１は、本開示の技術に係る「画像表示装置」の一例である。点検者ＵＩは、本開示の技術に係る「ユーザ」の一例である。なお、図１１においては点検者端末８１が１台しか描かれていないが、実際には、複数台の点検者端末８１が情報管理サーバ８０に接続されている。なお、点検者端末８１は、他の用途に使用可能な市販のものでもよいし、画像表示装置の用途以外では使用することができないものでもよい。

　一例として図１２に示すように、情報管理サーバ８０および点検者端末８１を構成するコンピュータは、基本的には同じ構成であり、ストレージ８５、メモリ８６、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）８７、通信部８８、ディスプレイ８９、および入力デバイス９０を備えている。これらはバスライン９１を介して相互接続されている。

　ストレージ８５は、情報管理サーバ８０および点検者端末８１を構成するコンピュータに内蔵、またはケーブル、ネットワークを通じて接続されたハードディスクドライブである。もしくはストレージ８５は、ハードディスクドライブを複数台連装したディスクアレイである。ストレージ８５には、オペレーティングシステム等の制御プログラム、各種アプリケーションプログラム（以下、ＡＰ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｐｒｏｇｒａｍ）と略す）、およびこれらのプログラムに付随する各種データ等が記憶されている。なお、ハードディスクドライブに代えてソリッドステートドライブを用いてもよい。

　メモリ８６は、ＣＰＵ８７が処理を実行するためのワークメモリである。ＣＰＵ８７は、ストレージ８５に記憶されたプログラムをメモリ８６へロードして、プログラムにしたがった処理を実行する。これによりＣＰＵ８７はコンピュータの各部を統括的に制御する。ＣＰＵ８７は、本開示の技術に係る「プロセッサ」の一例である。なお、メモリ８６は、ＣＰＵ８７に内蔵されていてもよい。

　通信部８８は、ＷＡＮ等を介した各種情報の伝送制御を行うネットワークインターフェースである。ディスプレイ８９は各種画面を表示する。各種画面にはＧＵＩ(Ｇｒａｐｈｉｃａｌ　Ｕｓｅｒ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ)による操作機能が備えられる。情報管理サーバ８０および点検者端末８１を構成するコンピュータは、各種画面を通じて、入力デバイス９０からの操作指示の入力を受け付ける。入力デバイス９０は、キーボード、マウス、タッチパネル、および音声入力用のマイク等である。

　なお、以下の説明では、情報管理サーバ８０を構成するコンピュータの各部（ストレージ８５およびＣＰＵ８７）には添え字の「Ａ」を、点検者端末８１を構成するコンピュータの各部（ストレージ８５、ＣＰＵ８７、ディスプレイ８９、および入力デバイス９０）には添え字の「Ｂ」をそれぞれ符号に付して区別する。

　一例として図１３に示すように、情報管理サーバ８０のストレージ８５Ａには、作動プログラム９５が記憶されている。作動プログラム９５は、コンピュータを情報管理サーバ８０として機能させるためのＡＰである。ストレージ８５Ａには、作動プログラム９５に加えて、ひび抽出モデル９６、および点検時指定箇所情報９７も記憶されている。

　作動プログラム９５が起動されると、情報管理サーバ８０を構成するコンピュータのＣＰＵ８７Ａは、メモリ８６等と協働して、取得部１００、リードライト（以下、ＲＷ（Ｒｅａｄ　Ｗｒｉｔｅ）と表記する）制御部１０１、抽出部１０２、および画面配信制御部１０３として機能する。

　取得部１００は、撮影装置１２からの撮影画像情報６０および撮影時指定箇所情報７５を取得する。取得部１００は、撮影画像情報６０および撮影時指定箇所情報７５をＲＷ制御部１０１に出力する。

　ＲＷ制御部１０１は、ストレージ８５Ａへの各種データの記憶、およびストレージ８５Ａに記憶された各種データの読み出しを制御する。ＲＷ制御部１０１は、取得部１００からの撮影画像情報６０および撮影時指定箇所情報７５をストレージ８５Ａに記憶する。ＲＷ制御部１０１は、撮影画像情報６０をストレージ８５Ａから読み出し、読み出した撮影画像情報６０を抽出部１０２および画面配信制御部１０３に出力する。また、ＲＷ制御部１０１は、撮影時指定箇所情報７５および点検時指定箇所情報９７をストレージ８５Ａから読み出し、読み出した撮影時指定箇所情報７５および点検時指定箇所情報９７を画面配信制御部１０３に出力する。さらに、ＲＷ制御部１０１は、ひび抽出モデル９６をストレージ８５Ａから読み出し、読み出したひび抽出モデル９６を抽出部１０２に出力する。

　抽出部１０２は、撮影画像情報６０の撮影画像５１をひび抽出モデル９６に適用し、ひび抽出モデル９６からひび１１１（図１５参照）の抽出画像１１０（図１５参照）を出力させる。抽出部１０２は、全ての撮影画像５１について抽出画像１１０を出力させる。抽出部１０２は、全ての撮影画像５１の抽出画像１１０の情報である抽出画像情報１０５を生成する。抽出部１０２は、抽出画像情報１０５を画面配信制御部１０３に出力する。

　画面配信制御部１０３は、各種画面の生成、および各種画面の点検者端末８１への配信を制御する。例えば画面配信制御部１０３は、撮影画像情報６０、撮影時指定箇所情報７５、および点検時指定箇所情報９７等に基づいて部分画像表示画面１３５（図２３参照）を生成し、生成した部分画像表示画面１３５を点検者端末８１に配信する制御を行う。

　画面配信制御部１０３は、各種画面を、例えば、ＸＭＬ（Ｅｘｔｅｎｓｉｂｌｅ　Ｍａｒｋｕｐ　Ｌａｎｇｕａｇｅ）等のマークアップ言語によって作成されるウェブ配信用の画面データの形式で出力する。これにより、点検者端末８１では、各種画面をウェブブラウザ上で閲覧することが可能となる。画面配信制御部１０３は、各種画面の配信要求に登録された、点検者端末を一意に識別する端末ＩＤによって、各種画面の配信先の点検者端末８１を特定する。なお、ＸＭＬに代えて、ＪＳＯＮ（Ｊａｖａｓｃｒｉｐｔ（登録商標）　Ｏｂｊｅｃｔ　Ｎｏｔａｔｉｏｎ）等の他のデータ記述言語を利用してもよい。

　点検時指定箇所情報９７は、過去の長尺画像５５の点検時に、点検者ＵＩが経過観察したほうがよいと考えた箇所を発見した場合に、部分画像表示画面１３５において当該箇所を記録しておく指示を行うことで生成された情報である。一例として図１４に示すように、点検時指定箇所情報９７は、撮影時指定箇所情報７５と同様、箇所を一意に識別するための箇所ＩＤ毎に、箇所を指定した日時、長さ方向ＬＤにおける箇所の指定位置（図１４においては長さ方向位置と表記）、およびテキストメモ等が登録された情報である。点検者ＵＩが指定した箇所は、撮影者ＵＰが指定した箇所と同じく、テキストメモを添えて記録することもできるし、テキストメモなしで記録することもできる。点検者ＵＩが指定した箇所は、撮影者ＵＰが指定した箇所と同じく、本開示の技術に係る「ユーザが指定した箇所」および「注目箇所」の一例である。

　一例として図１５に示すように、抽出部１０２は、撮影画像５１をひび抽出モデル９６に入力し、ひび抽出モデル９６から抽出画像１１０を出力させる。抽出画像１１０は、撮影画像５１に写るひび１１１が、例えば赤色の線で示された画像である。ひび１１１は、本開示の技術に係る「特定被写体」の一例である。なお、図１５では、抽出画像１１０においてひび１１１が抽出された例を示しているが、抽出画像１１０においてひび１１１が抽出されない場合も当然ある。

　ひび抽出モデル９６は、例えばニューラルネットワークにより構成される機械学習モデルである。ひび抽出モデル９６は、学習用の撮影画像５１と、学習用の撮影画像５１に写るひび１１１が人手によりアノテーションされた正解画像との組を教師データとして繰り返し学習される。ひび抽出モデル９６は、学習用の撮影画像５１の入力に対して学習用の抽出画像１１０を出力する。ストレージ８５に記憶されたひび抽出モデル９６は、正解画像に対する学習用の抽出画像１１０のひび１１１の抽出精度が、予め設定されたレベルまで達したものである。

　一例として図１６に示すように、抽出画像情報１０５は、撮影画像情報６０と同様に、抽出画像１１０を一意に識別するための画像ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ　Ｄａｔａ）毎に、抽出画像１１０自体、周方向ＣＤにおける抽出画像１１０の位置（図１６では周方向位置と表記）、および長さ方向ＬＤにおける抽出画像１１０の位置（図１６では長さ方向位置と表記）等が登録された情報である。抽出画像１１０の画像ＩＤ、周方向ＣＤにおける抽出画像１１０の位置、および長さ方向ＬＤにおける抽出画像１１０の位置には、撮影画像５１の画像ＩＤ、周方向ＣＤにおける撮影画像５１の撮影位置、および長さ方向ＬＤにおける撮影画像５１の撮影位置が転記される。

　一例として図１７に示すように、点検者端末８１のストレージ８５Ｂには、点検ＡＰ１１２が記憶されている。点検ＡＰ１１２は、点検者ＵＩによって点検者端末８１にインストールされる。点検ＡＰ１１２は、点検者端末８１を構成するコンピュータを、本開示の技術に係る「画像表示装置」として機能させるためのＡＰである。すなわち、点検ＡＰ１１２は、本開示の技術に係る「画像表示装置の作動プログラム」の一例である。点検ＡＰ１１２が起動された場合、点検者端末８１のＣＰＵ８７Ｂは、メモリ８６等と協働して、ブラウザ制御部１１３として機能する。ブラウザ制御部１１３は、点検ＡＰ１１２の専用のウェブブラウザの動作を制御する。

　ブラウザ制御部１１３は各種画面を生成する。ブラウザ制御部１１３は、情報管理サーバ８０からの各種画面の画面データを受け取る。ブラウザ制御部１１３は、画面データに基づきウェブブラウザ上に表示する各種画面を再現し、これをディスプレイ８９Ｂに表示する。また、ブラウザ制御部１１３は、各種画面を通じて、点検者ＵＩによって入力デバイス９０Ｂから入力される様々な操作指示を受け付ける。ブラウザ制御部１１３は、操作指示に応じた様々な要求を情報管理サーバ８０に送信する。

　一例として図１８および図１９に示すように、ブラウザ制御部１１３は、点検者ＵＩからの要求に応じて情報管理サーバ８０から配信された俯瞰画面１１５をディスプレイ８９に表示する。俯瞰画面１１５は、上側表示領域１１６と下側表示領域１１７とに二分されている。上側表示領域１１６には全体インデックスバー１１８が表示される。全体インデックスバー１１８は、長辺方向が長さ方向ＬＤと一致する細長な棒状のＧＵＩである。全体インデックスバー１１８は０ｍ～１００００ｍの距離範囲を示す。０ｍ～１００００ｍの距離範囲は、すなわちトンネル１０の全長の距離範囲である。全体インデックスバー１１８は、本開示の技術に係る「第２インデックスバー」の一例である。また、０ｍ～１００００ｍの距離範囲は、本開示の技術に係る「第２距離範囲」の一例である。

　全体インデックスバー１１８は１０００ｍ毎の小領域１１９に分かれている。トンネル１０の前半の０ｍ～５０００ｍの５つの小領域１１９が上側表示領域１１６の上段に、トンネル１０の後半の５０００ｍ～１００００ｍの５つの小領域１１９が上側表示領域１１６の下段に、それぞれ配されている。

　下側表示領域１１７には部分インデックスバー１２０が表示される。部分インデックスバー１２０は、全体インデックスバー１１８と同様に、長辺方向が長さ方向ＬＤと一致する細長な棒状のＧＵＩである。部分インデックスバー１２０は、トンネル１０の全長の距離範囲である０ｍ～１００００ｍを１０等分した、０ｍ～１０００ｍ、１０００ｍ～２０００ｍ、２０００ｍ～３０００ｍ、・・・、７０００ｍ～８０００ｍ、８０００ｍ～９０００ｍ、および９０００ｍ～１００００ｍの１０通りの距離範囲をそれぞれ示す。部分インデックスバー１２０は、本開示の技術に係る「第１インデックスバー」の一例である。また、０ｍ～１０００ｍ、１０００ｍ～２０００ｍ等の距離範囲は、本開示の技術に係る「第１距離範囲」の一例である。

　下側表示領域１１７には、最大で５０００ｍ分の５本の部分インデックスバー１２０しか表示することができない。下側表示領域１１７にはスクロールバー１２１が設けられており、このスクロールバー１２１を操作することで、下側表示領域１１７に表示する部分インデックスバー１２０を変更することができる。また、全体インデックスバー１１８の所望の小領域１１９にマウスのカーソル１３０（図２１等参照）を合わせてシングルクリックすることでも、下側表示領域１１７に表示する部分インデックスバー１２０を変更することができる。例えば２０００ｍ～３０００ｍの距離範囲の小領域１１９が選択された場合は、２０００ｍ～３０００ｍの距離範囲を示す部分インデックスバー１２０を先頭に、６０００ｍ～７０００ｍの距離範囲を示す部分インデックスバー１２０までが下側表示領域１１７に表示される。

　俯瞰画面１１５においては、全体インデックスバー１１８の小領域１１９のうち、下側表示領域１１７に表示中の部分インデックスバー１２０が示す距離範囲に該当する小領域１１９の明るさ、色、および模様のうちの少なくとも１つが変更（ハッチングで示す）されることで、他の小領域１１９と区別して表示される。この表示によって、下側表示領域１１７に表示中の部分インデックスバー１２０が、０ｍ～１００００ｍの距離範囲の中のどの位置に対応するかを示すことができる。なお、図１８においては、０ｍ～１０００ｍ、１０００ｍ～２０００ｍ、２０００ｍ～３０００ｍ、３０００ｍ～４０００ｍ、および４０００ｍ～５０００ｍの部分インデックスバー１２０が、下側表示領域１１７に表示中である場合を例示している。また、図１９においては、５０００ｍ～６０００ｍ、６０００ｍ～７０００ｍ、７０００ｍ～８０００ｍ、８０００ｍ～９０００ｍ、および９０００ｍ～１００００ｍの部分インデックスバー１２０が、下側表示領域１１７に表示中である場合を例示している。

　一例として図２０に示すように、部分インデックスバー１２０には、１００ｍ毎に距離を示す数値および目盛り１２５が表示される。また、部分インデックスバー１２０の上部には撮影時指定箇所マーク１２６が、下部には点検時指定箇所マーク１２７が、内部にはひび存在箇所マーク１２８が、それぞれ表示される。撮影時指定箇所マーク１２６、点検時指定箇所マーク１２７、およびひび存在箇所マーク１２８は、本開示の技術に係る「注目箇所マーク」の一例である。

　撮影時指定箇所マーク１２６はピンの形状を模したマークである。画面配信制御部１０３は、撮影時指定箇所情報７５の長さ方向ＬＤにおける箇所の指定位置に対応した部分インデックスバー１２０の位置に、撮影時指定箇所マーク１２６を配する。

　点検時指定箇所マーク１２７は鏃の形状（ａｒｒｏｗｈｅａｄ　ｓｈａｐｅ）を模した三角形のマークである。画面配信制御部１０３は、点検時指定箇所情報９７の長さ方向ＬＤにおける箇所の指定位置に対応した部分インデックスバー１２０の位置に、点検時指定箇所マーク１２７を配する。

　ひび存在箇所マーク１２８は、部分インデックスバー１２０の幅方向の全体にわたって延びる線である。ひび存在箇所マーク１２８は、目盛り１２５と区別するために、目盛り１２５よりも太さが太くなっている。画面配信制御部１０３は、閾値以上の長さのひび１１１が抽出された抽出画像１１０の長さ方向ＬＤにおける位置に対応した部分インデックスバー１２０の位置に、ひび存在箇所マーク１２８を配する。なお、閾値以上の長さのひび１１１が存在する箇所は、撮影者ＵＰが指定した箇所および点検者ＵＩが指定した箇所と同じく、本開示の技術に係る「注目箇所」の一例である。

　撮影時指定箇所マーク１２６および点検時指定箇所マーク１２７は、マウスのカーソル１３０により選択することが可能である。撮影時指定箇所マーク１２６が選択された場合、一例として図２１に示すように、選択された撮影時指定箇所マーク１２６の上部に、撮影者ＵＰが指定した箇所と関連付けて記録されたテキストメモの吹き出し１３１が表示される。また、点検時指定箇所マーク１２７が選択された場合、一例として図２２に示すように、選択された点検時指定箇所マーク１２７の下部に、点検者ＵＩが指定した箇所と関連付けて記録されたテキストメモの吹き出し１３２が表示される。テキストメモが記録されていない場合は、当然ながら吹き出し１３１および１３２は表示されない。

　俯瞰画面１１５において、例えば全体インデックスバー１１８の所望の小領域１１９にマウスのカーソル１３０を合わせてダブルクリックするといった指示がなされた場合、ブラウザ制御部１１３は、部分画像表示画面１３５の配信要求を情報管理サーバ８０に送信する。画面配信制御部１０３は、部分画像表示画面１３５の配信要求を受けて、一例として図２３に示す部分画像表示画面１３５を生成し、生成した部分画像表示画面１３５を点検者端末８１に配信する。ブラウザ制御部１１３は部分画像表示画面１３５をディスプレイ８９Ｂに表示する。

　部分画像表示画面１３５は、部分インデックスバー１２０と部分画像表示領域１３６とを有する。部分画像表示領域１３６には、長尺画像５５のうちの一部である部分画像１３７が表示される。部分画像１３７は、ここでは５０ｍの距離範囲の画像である。部分画像表示画面１３５の初期表示状態においては、入口１３側の端の５０ｍの距離範囲の部分画像１３７が表示される。

　部分画像表示領域１３６の上部には、５ｍ毎に距離を示す数値が表示される。また、部分画像表示領域１３６の上部には、部分インデックスバー１２０と同じく、撮影時指定箇所マーク１２６、点検時指定箇所マーク１２７、およびひび存在箇所マーク１２８が表示される。

　図２３は、俯瞰画面１１５において０ｍ～１０００ｍの小領域１１９がダブルクリックされ、０ｍ～１０００ｍの部分インデックスバー１２０と、０ｍ～５０ｍの距離範囲の部分画像１３７とが表示された例を示している。なお、部分画像表示画面１３５は、本開示の技術に係る「表示画面」の一例である。また、部分画像表示領域１３６は、本開示の技術に係る「表示領域」の一例である。

　部分画像表示画面１３５の上部には戻るボタン１３８が設けられている。戻るボタン１３８が選択された場合、俯瞰画面１１５に表示が戻される。また、部分画像表示領域１３６の内部には、拡大表示前の初期表示状態における部分画像１３７が表示された補助ウィンドウ１３９が設けられている。さらに、部分画像表示領域１３６の左横には操作ボタン群１４０が設けられている。

　部分画像表示画面１３５の部分インデックスバー１２０は、１００ｍ毎に距離を示す数値および目盛り１２５が表示され、また、撮影時指定箇所マーク１２６が表示される等、基本的には俯瞰画面１１５の部分インデックスバー１２０と同じ表示形態である。ただし、一例として図２４に示すように、部分画像表示画面１３５の部分インデックスバー１２０には、撮影位置マーク１４５が表示される。撮影位置マーク１４５は、部分画像表示領域１３６に表示中の部分画像１３７のトンネル１０における撮影位置を示す。撮影位置マーク１４５は、具体的には部分画像１３７に写るトンネル１０の距離範囲を囲う枠である。図２４においては、０ｍ～５０ｍの距離範囲の部分画像１３７が部分画像表示領域１３６に表示されていて、０ｍ～５０ｍの距離範囲を囲う撮影位置マーク１４５が部分インデックスバー１２０に表示された例を示している。

　部分インデックスバー１２０の下部には、部分画像１３７を表示した箇所を示す表示済みマーク１４６が表示される。表示済みマーク１４６は、部分インデックスバー１２０の長辺方向に沿って延びる塗り潰しバーである。この表示済みマーク１４６によって、部分画像１３７を表示した箇所と表示していない箇所とを区別して表示することが可能となる。なお、図示は省略するが、部分画像表示画面１３５においても俯瞰画面１１５の場合と同じく、撮影時指定箇所マーク１２６および点検時指定箇所マーク１２７の選択に応じて、テキストメモの吹き出し１３１および１３２が表示される。

　部分インデックスバー１２０の左右には、距離範囲切替ボタン１４７Ａおよび１４７Ｂが設けられている。距離範囲切替ボタン１４７Ａが選択された場合、部分インデックスバー１２０の表示が１本入口１３側の部分インデックスバー１２０に切り替えられる。一方、距離範囲切替ボタン１４７Ｂが選択された場合、部分インデックスバー１２０の表示が１本出口１４側の部分インデックスバー１２０に切り替えられる。また、この部分インデックスバー１２０の表示の変更に連動して、部分画像表示領域１３６の部分画像１３７の表示が切り替えられる。

　例えば３０００ｍ～４０００ｍの距離範囲の部分インデックスバー１２０が表示されていて、距離範囲切替ボタン１４７Ａが選択された場合を考える。この場合、３０００ｍ～４０００ｍの距離範囲の部分インデックスバー１２０の表示が、２０００ｍ～３０００ｍの距離範囲の部分インデックスバー１２０に切り替えられる。また、部分画像表示領域１３６の部分画像１３７の表示が、２０００ｍ～２０５０ｍの距離範囲の部分画像１３７に切り替えられる。また、例えば７０００ｍ～８０００ｍの距離範囲の部分インデックスバー１２０が表示されていて、距離範囲切替ボタン１４７Ｂが選択された場合を考える。この場合、７０００ｍ～８０００ｍの距離範囲の部分インデックスバー１２０の表示が、８０００ｍ～９０００ｍの距離範囲の部分インデックスバー１２０に切り替えられる。また、部分画像表示領域１３６の部分画像１３７の表示が、８０００ｍ～８０５０ｍの距離範囲の部分画像１３７に切り替えられる。

　一例として図２５に示すように、部分画像表示画面１３５においては、カーソル１３０によって部分インデックスバー１２０の任意の位置の位置指定を行うことが可能である。位置指定を受け付けた場合、ブラウザ制御部１１３は、位置指定された位置を示す位置指定情報１５０を生成し、情報管理サーバ８０に送信する。画面配信制御部１０３は、位置指定された位置が撮影位置に該当する部分画像１３７を部分画像表示領域１３６に表示する。また、画面配信制御部１０３は、部分画像１３７の表示変更に応じて、撮影位置マーク１４５の表示も変更する。さらに、画面配信制御部１０３は、表示変更された部分画像１３７が、それまで表示していない部分画像１３７であった場合は、部分インデックスバー１２０の下部に表示済みマーク１４６を表示する。画面配信制御部１０３は、こうして生成した部分画像表示画面１３５を点検者端末８１に配信する。

　図２５においては、カーソル１３０によって部分インデックスバー１２０の１８０ｍの位置が位置指定された場合を例示している。この場合、部分画像表示領域１３６の部分画像１３７は、０ｍ～５０ｍの距離範囲の部分画像１３７から１８０ｍ～２３０ｍの距離範囲の部分画像１３７に切り替わる。また、撮影位置マーク１４５も、０ｍ～５０ｍの距離範囲から１８０ｍ～２３０ｍの距離範囲に切り替わり、１８０ｍ～２３０ｍの距離範囲の下部に表示済みマーク１４６が表示される。

　一例として図２６に示すように、操作ボタン群１４０は、拡大縮小ボタン１５５、移動回転ボタン１５６、重畳／重畳解除ボタン１５７、測定ボタン１５８、並びに表示切替ボタン１５９Ａおよび１５９Ｂ等を有する。

　拡大縮小ボタン１５５は、部分画像表示領域１３６の部分画像１３７の表示サイズを、拡大または縮小するためのボタンである。一例として図２７に示すように、拡大縮小ボタン１５５が操作されて部分画像表示領域１３６の部分画像１３７の表示サイズが拡大された場合、枠１６０が補助ウィンドウ１３９に表示される。枠１６０は、現在拡大表示している部分が、拡大表示前の初期表示状態における部分画像１３７のどの位置に対応するかを示す。

　移動回転ボタン１５６は、部分画像表示領域１３６の部分画像１３７の表示位置を、上下左右のいずれかに変更するためのボタンである。また、移動回転ボタン１５６は、部分画像表示領域１３６の部分画像１３７の表示向きを、時計回りまたは反時計回りに所定角度（例えば９０°）毎に変更するためのボタンである。

　重畳／重畳解除ボタン１５７は、部分画像表示領域１３６の部分画像１３７への抽出画像１１０の重畳および重畳解除を指示するためのボタンである。図２３において重畳／重畳解除ボタン１５７が選択された場合、一例として図２８に示すように、部分画像表示領域１３６の部分画像１３７に抽出画像１１０が重畳表示される。この状態で重畳／重畳解除ボタン１５７が再度選択された場合、抽出画像１１０の重畳が解除され、図２３の表示形態に戻される。

　測定ボタン１５８は、部分画像表示領域１３６の部分画像１３７内の測定対象のトンネル１０における位置、および実寸を表示させるためのボタンである。一例として図２９に示すように、測定ボタン１５８が選択され、測定対象としてのひび１１１を囲む矩形状の領域１６５が指定された場合、領域１６５で指定されたひび１１１のトンネル１０における位置、および領域１６５で指定されたひび１１１の実寸を含む表示ウィンドウ１６６が部分画像表示領域１３６に表示される。領域１６５で指定されたひび１１１のトンネル１０における位置は、領域１６５の長さ方向ＬＤに沿う辺の中心の位置である。また実寸は、ここでは領域１６５で指定されたひび１１１の長さ方向ＬＤにおける幅Ｗ、および周方向ＣＤにおける高さＨである。図２９においては、トンネル１０における位置が２４ｍ、幅Ｗが４．８ｍ、高さＨが２ｍであった場合を例示している。

　また、一例として図３０に示すように、測定ボタン１５８が選択され、測定対象としてのひび１１１上の複数の点１６７が指定された場合、点１６７で指定されたひび１１１のトンネル１０における位置、および点１６７で指定されたひび１１１の実寸を含む表示ウィンドウ１６６が部分画像表示領域１３６に表示される。点１６７で指定されたひび１１１のトンネル１０における位置は、点１６７を結ぶ線の中心の位置である。また実寸は、ここでは点１６７を結ぶ線の長さＬである。図３０においては、トンネル１０における位置が２４ｍ、長さＬが４．８ｍであった場合を例示している。このように、測定対象の指定は、図２９で示した矩形状の領域１６５であってもよいし、図３０で示した点１６７であってもよい。なお、実寸は、カメラ２７の測距機能で測定した被写体までの距離、撮影倍率、焦点距離、撮像素子の画素数、画素サイズ、および画素ピッチ等から求めることができる。

　表示切替ボタン１５９Ａおよび１５９Ｂは、部分画像表示領域１３６に表示中の部分画像１３７の表示を切り替えるためのボタンである。表示切替ボタン１５９Ａおよび１５９Ｂは、本開示の技術に係る「操作部」の一例である。

　一例として図３１および図３２に示すように、表示切替ボタン１５９Ａおよび１５９Ｂが選択された場合、部分画像表示領域１３６に表示中の部分画像１３７が、部分画像表示領域１３６に表示中の部分画像１３７に隣接する部分画像１３７に切り替えられる。

　図３１は、部分画像表示領域１３６に６００ｍ～６５０ｍの距離範囲の部分画像１３７が表示されていた場合に、表示切替ボタン１５９Ａが選択された場合を例示している。この場合、部分画像表示領域１３６の部分画像１３７の表示が、６００ｍ～６５０ｍの距離範囲の部分画像１３７に隣接する５５０ｍ～６００ｍの距離範囲の部分画像１３７に切り替えられる。また、撮影位置マーク１４５の表示も、６００ｍ～６５０ｍの距離範囲から５５０ｍ～６００ｍの距離範囲に切り替えられる。さらに、５５０ｍ～６００ｍの距離範囲の下部にも表示済みマーク１４６が表示される。この場合、５５０ｍ～６００ｍの距離範囲の部分画像１３７が、本開示の技術に係る「隣接する部分画像」の一例である。なお、５５０ｍ～６００ｍの距離範囲の部分画像１３７をそれまで表示していた場合は、５５０ｍ～６００ｍの距離範囲の下部への表示済みマーク１４６の表示は既になされている。

　図３２は、部分画像表示領域１３６に１００ｍ～１５０ｍの距離範囲の部分画像１３７が表示されていた場合に、表示切替ボタン１５９Ｂが選択された場合を例示している。この場合、部分画像表示領域１３６の部分画像１３７の表示が、１００ｍ～１５０ｍの距離範囲の部分画像１３７に隣接する１５０ｍ～２００ｍの距離範囲の部分画像１３７に切り替えられる。また、撮影位置マーク１４５の表示も、１００ｍ～１５０ｍの距離範囲から１５０ｍ～２００ｍの距離範囲に切り替えられる。さらに、１５０ｍ～２００ｍの距離範囲の下部にも表示済みマーク１４６が表示される。この場合、１５０ｍ～２００ｍの距離範囲の部分画像１３７が、本開示の技術に係る「隣接する部分画像」の一例である。なお、１５０ｍ～２００ｍの距離範囲の部分画像１３７をそれまで表示していた場合は、１５０ｍ～２００ｍの距離範囲の下部への表示済みマーク１４６の表示は既になされている。

　次に、上記構成による作用について、一例として図３３に示すフローチャートを参照しつつ説明する。図１、図５、および図６で示したように、撮影装置１２のカメラ２７によりトンネル１０の内壁面１１が撮影される。この際、撮影装置１２の台車２１の後輪３７に取り付けられた磁性体４０の磁気に応じて磁気センサ４１から出力されたパルスＰＬに基づいて、撮影装置１２の移動距離が導出される。そして、図７で示したように、撮影装置１２にて、上記撮影により得られた撮影画像５１の情報である撮影画像情報６０が生成される。また、図１０で示したように、図８等で示した操作画面６５を通じて撮影者ＵＰにより指定された箇所の情報である撮影時指定箇所情報７５が生成される。

　情報管理サーバ８０において作動プログラム９５が起動されると、図１３で示したように、情報管理サーバ８０のＣＰＵ８７Ａが、取得部１００、ＲＷ制御部１０１、抽出部１０２、および画面配信制御部１０３として機能される。また、点検者端末８１において点検ＡＰ１１２が起動されると、図１７で示したように、点検者端末８１のＣＰＵ８７Ｂがブラウザ制御部１１３として機能される。

　図１１で示したように、撮影装置１２から情報管理サーバ８０に、撮影画像情報６０および撮影時指定箇所情報７５が送信される。撮影画像情報６０および撮影時指定箇所情報７５は、取得部１００で取得される（ステップＳＴ１００）。撮影画像情報６０および撮影時指定箇所情報７５は、取得部１００からＲＷ制御部１０１に出力され、ＲＷ制御部１０１によってストレージ８５Ａに記憶される（ステップＳＴ１１０）。

　点検者端末８１において、点検者ＵＩにより俯瞰画面１１５の配信要求がなされ、当該配信要求がブラウザ制御部１１３から情報管理サーバ８０に送信される（ステップＳＴ２００）。俯瞰画面１１５の配信要求が受け付けられた場合（ステップＳＴ１２０）、ＲＷ制御部１０１によって撮影画像情報６０および撮影時指定箇所情報７５がストレージ８５Ａから読み出される（ステップＳＴ１３０）。撮影画像情報６０および撮影時指定箇所情報７５は、ＲＷ制御部１０１から画面配信制御部１０３に出力される。また、撮影画像情報６０は、ひび抽出モデル９６とともに抽出部１０２に出力される。さらに、点検時指定箇所情報９７もＲＷ制御部１０１によってストレージ８５Ａから読み出され、撮影画像情報６０等とともにＲＷ制御部１０１から画面配信制御部１０３に出力される。

　画面配信制御部１０３によって、図１８および図１９で示した俯瞰画面１１５が生成され、点検者端末８１に配信される（ステップＳＴ１４０）。点検者端末８１では、ブラウザ制御部１１３によって俯瞰画面１１５がディスプレイ８９Ｂに表示される（ステップＳＴ２１０）。俯瞰画面１１５の上側表示領域１１６には全体インデックスバー１１８が、下側表示領域１１７には部分インデックスバー１２０が、それぞれ表示される。

　全体インデックスバー１１８は１０００ｍ毎の複数の小領域１１９に分かれている。複数の小領域１１９のうち、下側表示領域１１７に表示中の部分インデックスバー１２０が示す距離範囲に該当する小領域１１９が、他の小領域１１９と区別して表示される。また、図２０で示したように、部分インデックスバー１２０には、撮影時指定箇所マーク１２６、点検時指定箇所マーク１２７、およびひび存在箇所マーク１２８が表示される。

　俯瞰画面１１５において部分画像表示画面１３５の配信指示がなされ、当該配信指示に応じた配信要求がブラウザ制御部１１３から情報管理サーバ８０に送信される（ステップＳＴ２２０）。部分画像表示画面１３５の配信要求が受け付けられた場合（ステップＳＴ１５０）、画面配信制御部１０３によって、図２３等で示した部分画像表示画面１３５が生成され、点検者端末８１に配信される（ステップＳＴ１６０）。点検者端末８１では、ブラウザ制御部１１３によって部分画像表示画面１３５がディスプレイ８９Ｂに表示される（ステップＳＴ２３０）。

　部分画像表示画面１３５は、部分インデックスバー１２０と部分画像表示領域１３６とを有する。ただし、部分画像表示画面１３５は、長尺画像５５の表示領域を有していない。部分画像表示領域１３６には、長尺画像５５の一部である部分画像１３７が表示される。部分インデックスバー１２０には、部分画像表示領域１３６に表示中の部分画像１３７のトンネル１０における撮影位置を示す撮影位置マーク１４５が表示される。

　拡大縮小ボタン１５５が操作され、部分画像表示領域１３６の部分画像１３７が拡大表示された場合、図２７で示したように、現在拡大表示している部分が、拡大表示前の初期表示状態における部分画像１３７のどの位置に対応するかを示す枠１６０が補助ウィンドウ１３９に表示される。

　重畳／重畳解除ボタン１５７が選択された場合、図１５で示したように、抽出部１０２において撮影画像５１がひび抽出モデル９６に入力され、これによりひび抽出モデル９６から抽出画像１１０が出力される。そして、図１６で示したように、全ての撮影画像５１の抽出画像１１０の情報である抽出画像情報１０５が生成される。抽出画像情報１０５は、抽出部１０２から画面配信制御部１０３に出力される。その後、図２８で示したように、部分画像表示領域１３６の部分画像１３７に抽出画像１１０が重畳表示される。

　測定ボタン１５８が選択され、図２９で示したように測定対象を囲む矩形状の領域１６５、または図３０で示したように測定対象上の複数の点１６７が指定された場合、指定された測定対象のトンネル１０における位置、および指定された測定対象の実寸を含む表示ウィンドウ１６６が表示される。

　表示切替ボタン１５９Ａおよび１５９Ｂが選択された場合、図３１および図３２で示したように、部分画像表示領域１３６に表示中の部分画像１３７が、部分画像表示領域１３６に表示中の部分画像１３７に隣接する部分画像１３７に切り替えられる。

　以上説明したように、点検者端末８１のＣＰＵ８７Ｂは、ブラウザ制御部１１３を備える。ブラウザ制御部１１３は部分画像表示画面１３５をディスプレイ８９Ｂに表示する制御を行う。部分画像表示画面１３５は、部分インデックスバー１２０と部分画像表示領域１３６とを有する。部分画像表示領域１３６には部分画像１３７が表示される。部分画像１３７は、長さ方向ＬＤに延びるトンネル１０を撮影装置１２で撮影して得られた画像であり、かつ長辺方向が長さ方向ＬＤに沿う長尺画像５５のうちの一部である。部分インデックスバー１２０は、長さ方向ＬＤに沿って延び、トンネル１０の長さ方向ＬＤの距離範囲のうちの少なくとも一部の距離範囲を示す。部分インデックスバー１２０には、部分画像表示領域１３６に表示中の部分画像１３７のトンネル１０における撮影位置を示す撮影位置マーク１４５が表示される。

　撮影位置マーク１４５によれば、部分画像表示領域１３６に表示中の部分画像１３７が、トンネル１０のどこを撮影した画像なのかを、点検者ＵＩに認識させることが可能となる。このため、ひび１１１等の変状が発生しているトンネル１０の位置を特定することができないといった問題の発生を防ぐことができる。

　部分画像表示画面１３５は、前述のように部分インデックスバー１２０と部分画像表示領域１３６とを有しているだけである。このため画面構成が非常にシンプルである。長尺画像５５の表示領域を設ける場合は、その分大きなスペースが必要となるが、部分インデックスバー１２０であれば、長尺画像５５と比べて大きなスペースは必要ない。また、構造物の長さが本例のトンネル１０のように非常に長い場合には、長尺画像５５では表示することが困難であるが、部分インデックスバー１２０は構造物の長さが長くなっても表示することが可能である。したがって、本開示の技術によれば、シンプルな画面構成で、部分画像表示領域１３６に表示中の部分画像１３７が、トンネル１０のどこを撮影した画像なのかを、点検者ＵＩに認識させることが可能となる。

　図２５で示したように、ブラウザ制御部１１３は、部分インデックスバー１２０の任意の位置の位置指定を受け付ける。ブラウザ制御部１１３は、位置指定された位置が撮影位置に該当する部分画像１３７を部分画像表示領域１３６に表示する。このため、点検者ＵＩが所望する部分画像１３７を簡単な操作で即座に表示することができ、長尺画像５５の点検が捗る。

　図１８等で示したように、点検者端末８１では、部分インデックスバー１２０の距離範囲よりも広い距離範囲を示す全体インデックスバー１１８であり、表示中の部分インデックスバー１２０が、全体インデックスバー１１８の距離範囲の中のどの位置に対応するかを示す全体インデックスバー１１８を表示することが可能である。このため、表示中の部分インデックスバー１２０に対応する位置を、点検者ＵＩに認識させることが可能となる。

　全体インデックスバー１１８で示される距離範囲は、トンネル１０の長さ方向ＬＤの距離範囲の全体である。このため、表示中の部分インデックスバー１２０が、トンネル１０の長さ方向ＬＤの距離範囲の全体のどの位置に対応するかを、点検者ＵＩに認識させることが可能となる。なお、全体インデックスバー１１８で示される距離範囲は、必ずしもトンネル１０の長さ方向ＬＤの距離範囲の全体でなくてもよい。例えばトンネル１０の長さ方向ＬＤの距離範囲の半分を、全体インデックスバー１１８で示してもよい。

　図２７で示したように、点検者端末８１では、部分画像表示領域１３６において、部分画像１３７を拡大表示することが可能である。そして、拡大表示している部分が部分画像１３７のどの位置に対応するかを示す枠１６０を含む補助ウィンドウ１３９を表示することが可能である。このため、部分画像１３７のうちのどの部分を拡大表示しているのかを、点検者ＵＩに認識させることができる。

　図２６、図３１、および図３２で示したように、部分画像表示領域１３６に表示中の部分画像１３７を、部分画像表示領域１３６に表示中の部分画像１３７に隣接する部分画像１３７に切り替える指示を入力するための表示切替ボタン１５９Ａおよび１５９Ｂが、部分画像表示画面１３５に設けられている。このため、部分画像表示領域１３６の部分画像１３７の表示を簡単な操作で即座に切り替えることができ、長尺画像５５の点検が捗る。

　図２０で示したように、点検者端末８１では、長尺画像５５の注目箇所を示す撮影時指定箇所マーク１２６等の注目箇所マークを、部分インデックスバー１２０に表示することが可能である。このため、長尺画像５５の注目箇所がどこにあるかを、点検者ＵＩに認識させることができる。注目箇所は、点検者ＵＩが優先的かつ重点的に点検すべき箇所であるので、注目箇所がどこにあるかを点検者ＵＩに認識させることができれば、長尺画像５５の点検がより捗る。

　注目箇所は、ユーザである撮影者ＵＰまたは点検者ＵＩが指定した箇所、および特定被写体であるひび１１１が存在する箇所を含む。このため、撮影者ＵＰまたは点検者ＵＩが指定した箇所、およびひび１１１が存在する箇所がどこにあるかを、点検者ＵＩに認識させることができる。

　図２１および図２２で示したように、点検者端末８１では、撮影者ＵＰまたは点検者ＵＩによるテキストメモを、撮影者ＵＰまたは点検者ＵＩが指定した箇所と関連付けて表示することが可能である。このため、点検者ＵＩはテキストメモを容易に確認することができる。

　ユーザが指定した箇所は、長尺画像５５の撮影者ＵＰが長尺画像５５の撮影時に指定した箇所、および長尺画像５５の点検者ＵＩが長尺画像５５の点検時に指定した箇所である。このため、長尺画像５５の撮影者ＵＰが長尺画像５５の撮影時に指定した箇所、および長尺画像５５の点検者ＵＩが長尺画像５５の点検時に指定した箇所がどこにあるかを、点検者ＵＩに認識させることができる。

　図２４で示したように、点検者端末８１では、部分画像１３７を表示した箇所を示す表示済みマーク１４６を表示することで、部分インデックスバー１２０において、部分画像１３７を表示した箇所と表示していない箇所とを区別して表示することが可能である。このため、部分画像１３７を表示して点検した箇所とそうでない箇所とを、点検者ＵＩに認識させることができる。一度点検した箇所を知らずにまた点検してしまうといった二度手間をなくすことができる。

　図２９および図３０で示したように、ブラウザ制御部１１３は、部分画像１３７内の測定対象の指定を受け付ける。ブラウザ制御部１１３は、指定に応じて、測定対象のトンネル１０における位置、および測定対象の実寸を表示する。このため、点検者ＵＩは、測定対象のトンネル１０における位置、および測定対象の実寸を簡単に知ることができる。なお、測定対象のトンネル１０における位置、および測定対象の実寸の両方に限らず、これらのうちの少なくとも１つを表示すればよい。

　図６で示したように、長尺画像５５は、トンネル１０の異なる箇所を撮影装置１２で複数回撮影することで得られた複数の撮影画像５１を、長さ方向ＬＤおよび長さ方向ＬＤと交差（直交）する周方向ＣＤのうちの、少なくとも長さ方向ＬＤに沿って合成した画像である。このため、長尺画像５５は、少なくともトンネル１０の内壁面１１の長さ方向ＬＤに沿う異なる箇所が写された画像となり、トンネル１０の内壁面１１を長さ方向ＬＤに沿って網羅的に点検するのに好適な画像となる。なお、「交差」とは、ある角度でもって第１方向および第２方向が交わることを指し、例示の長さ方向ＬＤおよび周方向ＣＤの「直交」以外も含む。

　図１、図５、および図６で示したように、複数の撮影画像５１は、撮影装置１２を長さ方向ＬＤに沿って移動させながら、トンネル１０の内壁面１１を長さ方向ＬＤにおける異なる複数の位置で撮影することにより得られた画像である。このため、トンネル１０の内壁面１１の長さ方向ＬＤに沿う異なる箇所が写された複数の撮影画像５１を、容易に得ることができる。

　また、図２～図４で示したように、撮影装置１２は、周方向ＣＤに沿って配された複数のカメラ２７を有する。そして、複数の撮影画像５１は、周方向ＣＤに沿って配された複数のカメラ２７でトンネル１０を撮影することで得られた画像である。このため、トンネル１０の内壁面１１の周方向ＣＤに沿う異なる箇所が写された複数の撮影画像５１を、容易に得ることができる。また、撮影装置１２は、長さ方向ＬＤに沿って配された複数のカメラ２７を有する。そして、複数の撮影画像５１は、長さ方向ＬＤに沿って配された複数のカメラ２７でトンネル１０を撮影することで得られた画像である。このため、トンネル１０の内壁面１１の長さ方向ＬＤに沿う異なる箇所が写された複数の撮影画像５１を、容易に得ることができる。

　より詳しくは、撮影装置１２は、周方向ＣＤに沿って配された複数のカメラ２７を有する。そして、複数の撮影画像５１は、撮影装置１２を長さ方向ＬＤに沿って移動させながら、複数のカメラ２７でトンネル１０を撮影することで得られた画像である。長尺画像５５は、複数の撮影画像５１を、長さ方向ＬＤおよび周方向ＣＤに沿って合成した画像である。このため、トンネル１０の内壁面１１の長さ方向ＬＤおよび周方向ＣＤに沿う異なる箇所が写された複数の撮影画像５１を、容易に得ることができる。また、長尺画像５５は、トンネル１０の内壁面１１の長さ方向ＬＤおよび周方向ＣＤに沿う異なる箇所が写された画像となり、トンネル１０の内壁面１１を長さ方向ＬＤおよび周方向ＣＤに沿って網羅的に点検するのに好適な画像となる。

　構造物はトンネル１０であり、第１方向は、トンネル１０の入口１３と出口１４を結ぶ長さ方向ＬＤであり、第２方向は、トンネル１０の周方向ＣＤである。このため、トンネル１０の内壁面１１を網羅的に点検することができる。

　部分画像表示画面１３５において、過去に点検者ＵＩが指定した箇所だけでなく、部分画像表示画面１３５を閲覧している点検者ＵＩが指定した箇所にも点検時指定箇所マーク１２７を表示してもよい。

　部分画像表示領域１３６に表示する部分画像１３７は、５０ｍといった予め設定された距離範囲に、±１０ｍといった多少のマージンを設けた距離範囲の画像であってもよい。この場合、表示切替ボタン１５９Ａおよび１５９Ｂの選択に応じて表示を切り替える隣接する部分画像１３７も、多少のマージンを設けた距離範囲の画像となる。例えば、１９０ｍ～２６０ｍの距離範囲（マージンなしでは２００ｍ～２５０ｍの距離範囲）の部分画像１３７が部分画像表示領域１３６に表示中に、表示切替ボタン１５９Ｂが選択された場合は、２４０ｍ～３１０ｍの距離範囲（マージンなしでは２５０ｍ～３００ｍの距離範囲）の部分画像１３７に表示が切り替わる。この場合、２４０ｍ～３１０ｍの距離範囲の部分画像１３７が、本開示の技術に係る「隣接する部分画像」の一例である。

　部分画像１３７を表示した箇所と表示していない箇所とを区別して表示する方法としては、例示の表示済みマーク１４６に限らない。一例として図３４においてハッチングで示すように、部分インデックスバー１２０の部分画像１３７を表示した箇所を、表示していない箇所とは異なる明るさ、色、および模様のうちの少なくとも１つで表示することで区別して表示してもよい。この表示方法によっても、部分画像１３７を表示して点検した箇所とそうでない箇所とを、点検者ＵＩに認識させることができ、一度点検した箇所を知らずにまた点検してしまうといった二度手間をなくすことができる。

　また、一例として図３５に示すように、撮影時指定箇所マーク１２６、点検時指定箇所マーク１２７、ひび存在箇所マーク１２８、および表示済みマーク１４６を、部分インデックスバー１２０だけでなく全体インデックスバー１１８に表示してもよい。

　撮影者ＵＰが指定した箇所と関連付けて記録するメモは、例示のテキストメモに限らない。一例として図３６に示す撮影時指定箇所情報１７０のように、テキストメモに代えてボイスメモを記録してもよい。部分インデックスバー１２０の撮影時指定箇所マーク１２６が選択された場合は、スピーカーからボイスメモが再生表示される。なお、図示は省略するが、点検者ＵＩが指定した箇所と関連付けて記録するメモも同じく、ボイスメモであってもよい。要するに、撮影者ＵＰまたは点検者ＵＩが指定した箇所と関連付けて記録するメモは、テキストメモおよびボイスメモのうちの少なくとも１つであればよい。

　トンネル１０の内壁面１１の全面ではなく、内壁面１１の右側面、左側面、あるいは天井等、部分的に撮影して点検してもよい。また、内壁面１１だけでなく、路面１５を撮影して点検してもよい。

　抽出する特定被写体は例示のひび１１１に限らない。剥離、錆、漏水、あるいは鉄筋の露出等の他の変状を抽出してもよい。複数種類の変状を抽出し、重畳／重畳解除ボタン１５７の操作に応じて、複数種類の変状の抽出画像を選択的に部分画像１３７に重畳表示してもよい。また、抽出する特定被写体は変状に限らない。トンネル１０に一定間隔で配された照明灯、換気口等でもよい。

　構造物はトンネル１０に限らない。ダム、橋梁、堤防、あるいは公共施設等でもよい。撮影装置１２も、例えばドローンといった飛行体でもよい。ダムの場合、例えば堤体の幅方向が第１方向、高さ方向が第２方向となる。橋梁の場合、例えば橋桁の長さ方向が第１方向、高さ方向が第２方向となる。

　情報管理サーバ８０を構成するコンピュータのハードウェア構成は種々の変形が可能である。例えば、情報管理サーバ８０を、処理能力および信頼性の向上を目的として、ハードウェアとして分離された複数台のコンピュータで構成することも可能である。具体的には、取得部１００およびＲＷ制御部１０１の機能と、抽出部１０２および画面配信制御部１０３の機能とを、２台のサーバコンピュータに分散して担わせる。この場合は２台のサーバコンピュータで情報管理サーバ８０を構成する。また、情報管理サーバ８０の機能の一部あるいは全部を、点検者端末８１に担わせてもよい。

　このように、コンピュータのハードウェア構成は、処理能力、安全性、信頼性等の要求される性能に応じて適宜変更することができる。さらに、ハードウェアに限らず、作動プログラム９５等のＡＰについても、安全性および信頼性の確保を目的として、二重化したり、あるいは、複数のストレージデバイスに分散して格納することももちろん可能である。

　情報管理サーバ８０の設置場所および運営主体は、構造物の点検会社とは別の会社が運営するデータセンタでもよいし、複数の点検会社のうちの１つでもよい。

　上記実施形態において、例えば、取得部１００、ＲＷ制御部１０１、抽出部１０２、画面配信制御部１０３、およびブラウザ制御部１１３といった各種の処理を実行する処理部（Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を用いることができる。各種のプロセッサには、上述したように、ソフトウェア（作動プログラム９５および点検ＡＰ１１２）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ８７Ａおよび８７Ｂに加えて、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｄｅｖｉｃｅ:ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

　１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ、および／または、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。

　複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントおよびサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（Ｓｙｓｔｅｍ　Ｏｎ　Ｃｈｉｐ:ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。

　さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）を用いることができる。

　以上の記載から、下記の付記項に記載の技術を把握することができる。

　［付記項１］
　プロセッサを備え、
　前記プロセッサは、
　第１方向に延びる構造物を撮影装置で撮影して得られ、かつ長辺方向が前記第１方向に沿う長尺画像のうちの一部である部分画像の表示領域と、
　前記第１方向に沿って延び、前記構造物の前記第１方向の距離範囲のうちの少なくとも一部の第１距離範囲を示す第１インデックスバーであり、前記表示領域に表示中の前記部分画像の前記構造物における撮影位置を示す撮影位置マークが表示された第１インデックスバーと、
を有する表示画面をディスプレイに表示する制御を行う、
画像表示装置。
　［付記項２］
　前記プロセッサは、
　前記第１インデックスバーの任意の位置の位置指定を受け付け、
　前記位置指定された位置が前記撮影位置に該当する前記部分画像を前記表示領域に表示する付記項１に記載の画像表示装置。
　［付記項３］
　前記第１距離範囲よりも広い第２距離範囲を示す第２インデックスバーであり、表示中の前記第１インデックスバーが前記第２距離範囲の中のどの位置に対応するかを示す第２インデックスバーを表示することが可能である付記項１または付記項２に記載の画像表示装置。
　［付記項４］
　前記第２距離範囲は、前記構造物の前記第１方向の距離範囲の全体である付記項３に記載の画像表示装置。
　［付記項５］
　前記表示領域において、前記部分画像は拡大表示することが可能であり、
　前記拡大表示している部分が前記部分画像のどの位置に対応するかを示す補助ウィンドウを表示することが可能である付記項１から付記項４のいずれか１項に記載の画像表示装置。
　［付記項６］
　前記表示領域に表示中の前記部分画像を、前記表示領域に表示中の前記部分画像に隣接する部分画像に切り替える指示を入力するための操作部が、前記表示画面に設けられている付記項１から付記項５のいずれか１項に記載の画像表示装置。
　［付記項７］
　前記長尺画像の注目箇所を示す注目箇所マークを、前記第１インデックスバーに表示することが可能である付記項１から付記項６のいずれか１項に記載の画像表示装置。
　［付記項８］
　前記注目箇所は、ユーザが指定した箇所、および特定被写体が存在する箇所のうちの少なくとも１つを含む付記項７に記載の画像表示装置。
　［付記項９］
　前記ユーザにより入力されたテキストメモまたはボイスメモを前記注目箇所と関連付けて表示することが可能である付記項８に記載の画像表示装置。
　［付記項１０］
　前記ユーザが指定した箇所は、前記長尺画像の撮影者が前記長尺画像の撮影時に指定した箇所、および前記長尺画像の点検者が前記長尺画像の点検時に指定した箇所のうちの少なくとも１つである付記項８または付記項９に記載の画像表示装置。
　［付記項１１］
　前記第１インデックスバーにおいて、前記部分画像を表示した箇所と表示していない箇所とを区別して表示することが可能である付記項１から付記項１０のいずれか１項に記載の画像表示装置。
　［付記項１２］
　前記第１インデックスバーにおいて、前記部分画像を表示した箇所を示す表示済みマークを表示することで、前記部分画像を表示した箇所と表示していない箇所とを区別して表示する付記項１１に記載の画像表示装置。
　［付記項１３］
　前記第１インデックスバーの明るさ、色、および模様のうちの少なくとも１つを変更することで、前記部分画像を表示した箇所と表示していない箇所とを区別して表示する付記項１１に記載の画像表示装置。
　［付記項１４］
　前記プロセッサは、
　前記部分画像内の測定対象の指定を受け付け、
　前記指定に応じて、前記測定対象の前記構造物における位置、および前記測定対象の実寸のうちの少なくとも１つを表示する付記項１から付記項１３のいずれか１項に記載の画像表示装置。
　［付記項１５］
　前記長尺画像は、前記構造物の異なる箇所を前記撮影装置で複数回撮影することで得られた複数の撮影画像を、前記第１方向および前記第１方向と交差する第２方向のうちの、少なくとも前記第１方向に沿って合成した画像である付記項１から付記項１４のいずれか１項に記載の画像表示装置。
　［付記項１６］
　前記複数の撮影画像は、前記撮影装置を前記第１方向に沿って移動させながら、前記構造物を前記第１方向における異なる複数の位置で撮影することにより得られた画像である付記項１５に記載の画像表示装置。
　［付記項１７］
　前記撮影装置は、前記第２方向に沿って配された複数のカメラを有し、
　前記複数の撮影画像は、前記複数のカメラで前記構造物を撮影することで得られた画像である付記項１５または付記項１６に記載の画像表示装置。
　［付記項１８］
　前記撮影装置は、前記第１方向に沿って配された複数のカメラを有し、
　前記複数の撮影画像は、前記複数のカメラで前記構造物を撮影することで得られた画像である付記項１７に記載の画像表示装置。
　［付記項１９］
　前記撮影装置は、前記第２方向に沿って配された複数のカメラを有し、
　前記複数の撮影画像は、前記撮影装置を前記第１方向に沿って移動させながら、前記複数のカメラで前記構造物を撮影することで得られた画像であり、
　前記長尺画像は、前記複数の撮影画像を、前記第１方向および前記第２方向に沿って合成した画像である付記項１５から付記項１８のいずれか１項に記載の画像表示装置。
　［付記項２０］
　前記構造物はトンネルであり、
　前記第１方向は、前記トンネルの入口と出口を結ぶ長さ方向であり、
　前記第２方向は、前記トンネルの周方向である付記項１５から付記項１９のいずれか１項に記載の画像表示装置。

　本開示の技術は、上述の種々の実施形態および／または種々の変形例を適宜組み合わせることも可能である。また、上記実施形態に限らず、要旨を逸脱しない限り種々の構成を採用し得ることはもちろんである。さらに、本開示の技術は、プログラムに加えて、プログラムを非一時的に記憶する記憶媒体にもおよぶ。

　以上に示した記載内容および図示内容は、本開示の技術に係る部分についての詳細な説明であり、本開示の技術の一例に過ぎない。例えば、上記の構成、機能、作用、および効果に関する説明は、本開示の技術に係る部分の構成、機能、作用、および効果の一例に関する説明である。よって、本開示の技術の主旨を逸脱しない範囲内において、以上に示した記載内容および図示内容に対して、不要な部分を削除したり、新たな要素を追加したり、置き換えたりしてもよいことはいうまでもない。また、錯綜を回避し、本開示の技術に係る部分の理解を容易にするために、以上に示した記載内容および図示内容では、本開示の技術の実施を可能にする上で特に説明を要しない技術常識等に関する説明は省略されている。

　本明細書において、「Ａおよび／またはＢ」は、「ＡおよびＢのうちの少なくとも１つ」と同義である。つまり、「Ａおよび／またはＢ」は、Ａだけであってもよいし、Ｂだけであってもよいし、ＡおよびＢの組み合わせであってもよい、という意味である。また、本明細書において、３つ以上の事柄を「および／または」で結び付けて表現する場合も、「Ａおよび／またはＢ」と同様の考え方が適用される。

　本明細書に記載された全ての文献、特許出願および技術規格は、個々の文献、特許出願および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

Claims

　プロセッサを備え、
　前記プロセッサは、
　第１方向に延びる構造物を撮影装置で撮影して得られ、かつ長辺方向が前記第１方向に沿う長尺画像のうちの一部である部分画像の表示領域と、
　前記第１方向に沿って延び、前記構造物の前記第１方向の距離範囲のうちの少なくとも一部の第１距離範囲を示す第１インデックスバーであり、前記表示領域に表示中の前記部分画像の前記構造物における撮影位置を示す撮影位置マークが表示された第１インデックスバーと、
を有する表示画面をディスプレイに表示する制御を行う、
画像表示装置。
　前記プロセッサは、
　前記第１インデックスバーの任意の位置の位置指定を受け付け、
　前記位置指定された位置が前記撮影位置に該当する前記部分画像を前記表示領域に表示する請求項１に記載の画像表示装置。
　前記第１距離範囲よりも広い第２距離範囲を示す第２インデックスバーであり、表示中の前記第１インデックスバーが前記第２距離範囲の中のどの位置に対応するかを示す第２インデックスバーを表示することが可能である請求項１に記載の画像表示装置。
　前記第２距離範囲は、前記構造物の前記第１方向の距離範囲の全体である請求項３に記載の画像表示装置。
　前記表示領域において、前記部分画像は拡大表示することが可能であり、
　前記拡大表示している部分が前記部分画像のどの位置に対応するかを示す補助ウィンドウを表示することが可能である請求項１に記載の画像表示装置。
　前記表示領域に表示中の前記部分画像を、前記表示領域に表示中の前記部分画像に隣接する部分画像に切り替える指示を入力するための操作部が、前記表示画面に設けられている請求項１に記載の画像表示装置。
　前記長尺画像の注目箇所を示す注目箇所マークを、前記第１インデックスバーに表示することが可能である請求項１に記載の画像表示装置。
　前記注目箇所は、ユーザが指定した箇所、および特定被写体が存在する箇所のうちの少なくとも１つを含む請求項７に記載の画像表示装置。
　前記ユーザにより入力されたテキストメモまたはボイスメモを前記注目箇所と関連付けて表示することが可能である請求項８に記載の画像表示装置。
　前記ユーザが指定した箇所は、前記長尺画像の撮影者が前記長尺画像の撮影時に指定した箇所、および前記長尺画像の点検者が前記長尺画像の点検時に指定した箇所のうちの少なくとも１つである請求項８に記載の画像表示装置。
　前記第１インデックスバーにおいて、前記部分画像を表示した箇所と表示していない箇所とを区別して表示することが可能である請求項１に記載の画像表示装置。
　前記第１インデックスバーにおいて、前記部分画像を表示した箇所を示す表示済みマークを表示することで、前記部分画像を表示した箇所と表示していない箇所とを区別して表示する請求項１１に記載の画像表示装置。
　前記第１インデックスバーの明るさ、色、および模様のうちの少なくとも１つを変更することで、前記部分画像を表示した箇所と表示していない箇所とを区別して表示する請求項１１に記載の画像表示装置。
　前記プロセッサは、
　前記部分画像内の測定対象の指定を受け付け、
　前記指定に応じて、前記測定対象の前記構造物における位置、および前記測定対象の実寸のうちの少なくとも１つを表示する請求項１に記載の画像表示装置。
　前記長尺画像は、前記構造物の異なる箇所を前記撮影装置で複数回撮影することで得られた複数の撮影画像を、前記第１方向および前記第１方向と交差する第２方向のうちの、少なくとも前記第１方向に沿って合成した画像である請求項１に記載の画像表示装置。
　前記複数の撮影画像は、前記撮影装置を前記第１方向に沿って移動させながら、前記構造物を前記第１方向における異なる複数の位置で撮影することにより得られた画像である請求項１５に記載の画像表示装置。
　前記撮影装置は、前記第２方向に沿って配された複数のカメラを有し、
　前記複数の撮影画像は、前記複数のカメラで前記構造物を撮影することで得られた画像である請求項１５に記載の画像表示装置。
　前記撮影装置は、前記第１方向に沿って配された複数のカメラを有し、
　前記複数の撮影画像は、前記複数のカメラで前記構造物を撮影することで得られた画像である請求項１７に記載の画像表示装置。
　前記撮影装置は、前記第２方向に沿って配された複数のカメラを有し、
　前記複数の撮影画像は、前記撮影装置を前記第１方向に沿って移動させながら、前記複数のカメラで前記構造物を撮影することで得られた画像であり、
　前記長尺画像は、前記複数の撮影画像を、前記第１方向および前記第２方向に沿って合成した画像である請求項１５に記載の画像表示装置。
　前記構造物はトンネルであり、
　前記第１方向は、前記トンネルの入口と出口を結ぶ長さ方向であり、
　前記第２方向は、前記トンネルの周方向である請求項１５に記載の画像表示装置。
　第１方向に延びる構造物を撮影装置で撮影して得られ、かつ長辺方向が前記第１方向に沿う長尺画像のうちの一部である部分画像の表示領域と、
　前記第１方向に沿って延び、前記構造物の前記第１方向の距離範囲のうちの少なくとも一部の第１距離範囲を示す第１インデックスバーであり、前記表示領域に表示中の前記部分画像の前記構造物における撮影位置を示す撮影位置マークが表示された第１インデックスバーと、
を有する表示画面をディスプレイに表示する制御を行うこと、
を含む画像表示装置の作動方法。
　第１方向に延びる構造物を撮影装置で撮影して得られ、かつ長辺方向が前記第１方向に沿う長尺画像のうちの一部である部分画像の表示領域と、
　前記第１方向に沿って延び、前記構造物の前記第１方向の距離範囲のうちの少なくとも一部の第１距離範囲を示す第１インデックスバーであり、前記表示領域に表示中の前記部分画像の前記構造物における撮影位置を示す撮影位置マークが表示された第１インデックスバーと、
を有する表示画面をディスプレイに表示する制御を行うこと、
を含む処理をコンピュータに実行させる画像表示装置の作動プログラム。