WO2024088221A1 - 清洁设备和清洁设备的滚刷组件 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种清洁设备，包括底盘以及设置在底盘上并且由前至后依次排布的：万向轮组件、滚刷组件、驱动轮组件、吸水扒组件，所述万向轮组件被配置为通过弹性装置设置在所述底盘上；所述滚刷组件包括用于清洁工作面的第一滚刷、第二滚刷，所述第一滚刷、第二滚刷从前向后并排设置；所述驱动轮组件被配置为驱动所述清洁设备在工作面上行走；所述吸水扒组件被配置为吸走工作面上的水渍。本公开的清洁设备中，底盘上的各部件相互配合，整体构成了稳定的支撑系统，各部件的重心分布合理，将清洁设备稳固地支撑在工作面上，提高了稳定性，并且整体结构更紧凑，能够减小底盘的转弯半径，有利于滚刷组件对边角、转角及狭小空间进行清洁。

Description

清洁设备和清洁设备的滚刷组件

本申请要求于2022年10月26日提交中国专利局、申请号为202211319718.8、发明名称为“清洁设备”，2022年10月26日提交中国专利局、申请号为202211319987.4、发明名称为“清洁设备和清洁设备的滚刷组件”，2022年10月26日提交中国专利局、申请号为202222835748.6、发明名称为“清洁系统、基站及清洁设备”，2022年10月25日提交中国专利局、申请号为202211327214.0、发明名称为“清洁设备、清洁组件及其调节方法”，2022年12月06日提交中国专利局、申请号为202211559925.0、发明名称为“清洁设备及储液组件”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本公开涉及清洁技术领域，特别涉及一种清洁设备。

背景技术

随着社会经济的发展以及生活水平的提高，清洁产品逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁设备因其具有自动清洁等效果而正受到越来越多的欢迎，清洁设备将人们从家具清洁工作中解放出来，有效减轻了人们在商场、街道、家居等场景中的清洁工作的负担。

商用清洁设备一般包括底盘以及设置于底盘上的行走轮及多个清洁模块(如滚刷和吸水扒)，这些结构在底盘上的布置相对随意，一方面使底盘沿行进方向的尺寸较大，导致转弯半径较大，转弯处的部分位置清扫不到，另一方面使得底盘的重心不稳，清洁设备的行走平衡性较差，影响清洁安全性及清洁效果。

目前市面上的洗地机等清洁设备通常包括沿清洁设备行走方向依次平行设置的前滚刷和后滚刷，前滚刷和后滚刷彼此沿相反的方向转动，且前滚刷通常为毛滚刷，其转动过程中扫除待清洁工作面上较大的垃圾，而后滚刷则为布滚刷，其转动过程中擦拭由前滚刷扫除后的工作面，以清除比较小的垃圾。

显然，与具有单滚刷的清洁设备相比，配置有两个滚刷的清洁设备，清洁能力更强。但是，将两个滚刷拆装至清洁设备的滚刷壳体上的过程动作繁琐，且两个滚刷之间配合间隙不好控制，极易导致用户体验差，售后维修难度大的问题。

随着社会的发展和科技的进步，人们对清洁设备各方面的功能需求也越来越高。

目前，市面上存在多种自移动清洁设备，例如扫地机器人，扫地机器人通过驱动轮与万向轮协同进行360度全方位移动清扫地面，扫地机器人通过地刷组件与地面的摩擦实现将地面上的脏污剥落，并且机身上设置的驱动轮可以带动机体运动以全方位清扫地面。

在商场等商业环境中，会在地面上存在坡度或者其它障碍物，当扫地机器人在清扫过程中遇到坡度斜面或者杂物等障碍物时，扫地机器人的移动会受到阻碍，在影响其行进的同时，地刷组件还会因受到较大的运动冲击力而导致损坏。

在洗地机等清洁设备中通常都设置有吸水扒组件，吸水扒组件在使用时需要与地面等待清洁面保持一定的过盈量，才能实现较佳的使用效果。但是，目前的吸水扒组件通常仅具有抬起和放下两个状态。在抬起状态，吸水扒组件被整体抬起并与地面解除接触；在放下状态，吸水扒组件被整体放下以与地面相贴合。此处，吸水扒组件与地面之间的间距为固定值，无法根据实际情况进行调节。并且，吸水扒组件的吸水扒胶条与地面之间的过盈量无法微调，影响了对地面的清洁效果。

洗地机等清洁设备通常设置有污水箱和清水箱等储液容器，这些储液容器设置有上盖，上盖通过铰接的方式连接在储液容器上，并可以被用于密闭所述储液容器。但是，上盖可能由于误触而被打开，并且上盖和储液容器之间的密封性较差，导致了使用效果的不佳。

发明内容

本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种清洁设备。

根据本公开提供的清洁设备，以所述清洁设备的前进方向一侧记为前侧，以背离清洁设备的前进方向一侧记为后侧；所述清洁设备包括底盘以及设置在底盘上的：

万向轮组件，所述万向轮组件被配置为通过弹性装置设置在所述底盘上；

滚刷组件；所述滚刷组件包括用于清洁工作面的第一滚刷、第二滚刷，所述第一滚刷、第二滚刷从前向后并排设置；

驱动轮组件，所述驱动轮组件被配置为驱动所述清洁设备在工作面上行走；

吸水扒组件，所述吸水扒组件被配置为吸走工作面上的水渍；

其中，所述万向轮组件、滚刷组件、驱动轮组件、吸水扒组件由前至后依次排布。

本公开的一个有益效果在于，万向轮组件位置相对靠前，驱动轮组件位置相对靠后，使得两者的重心位于或靠近底盘的中心，提高清洁设备的行走平稳性及清洁安全性；将驱动轮组件设置于滚刷组件和吸水扒组件之间，即将驱动轮组件设置于底盘的非端部，使得整体结构更紧凑，能够减小整个底盘在前后方向上的长度，从而减小底盘的转弯半径，有利于滚刷组件对边角、转角及狭小空间进行清洁。

本公开的清洁设备，万向轮组件、滚刷组件、驱动轮组件、吸水扒组件由前至后依次排布在底盘上，这使得底盘上的各部件相互配合，整体构成了稳定的支撑系统，各部件的重心分布合理，尤其是万向轮组件、驱动轮组件分别位于滚刷组件的相对两侧，从而将清洁设备稳固地支撑在工作面上，避免清洁设备在制动时由于重心不稳造成倾斜。

本公开提供了一种清洁设备，本公开的清洁设备包括机体以及设置在所述机体上的滚刷组件，所述滚刷组件包括：

滚刷壳体，所述滚刷壳体设置有滚刷腔，所述滚刷腔被构造为沿着垂直于所述清洁设备行进的方向延伸；所述滚刷壳体相对的两端分别记为第一端、第二端；

滚刷盖板，所述滚刷盖板上被构造为预先转动连接有两个平行布置的滚刷；

所述滚刷盖板被配置为在外力下带动两个所述滚刷伸入所述滚刷腔中，直至使所述滚刷的自由端与位于所述滚刷壳体第二端的传动机构传动连接，以及使滚刷盖板与所述滚刷壳体的第一端以可拆卸地方式进行锁止。

本公开还提供了一种清洁设备的滚刷组件，所述滚刷组件包括：

滚刷壳体，所述滚刷壳体设置有滚刷腔，所述滚刷腔被构造为沿着垂直于所述清洁设备行进的方向延伸；所述滚刷壳体相对的两端分别记为第一端、第二端；

滚刷盖板，所述滚刷盖板上被构造为预先转动连接有两个平行布置的滚刷；

所述滚刷盖板被配置为在外力下带动两个所述滚刷伸入所述滚刷腔中，直至使所述滚刷的自由端与位于所述滚刷壳体第二端的传动机构传动连接，以及使滚刷盖板与所述滚刷壳体的第一端以可拆卸地方 式进行锁止。

本公开的清洁设备及其滚刷组件的有益效果之一是，本公开的滚刷组件的两个滚刷预先连接在滚刷盖板上，组装时只需推动滚刷盖板使两个滚刷伸入滚刷腔至与传动机构连接，再将锁止滚刷壳体和滚刷盖板；反之，拆卸时先解锁滚刷盖板和滚刷，再拉动滚刷盖板使两个滚刷离开滚刷腔即可，拆装过程简单快捷，且两个滚刷的相对位置由滚刷盖板预先确定，极大地改善了用户的使用体验，也降低了售后维修难度。

根据本公开提供的一种清洁设备，该清洁设备包括：

机体；

地刷组件，所述地刷组件位于所述机体的底部，且被配置为对工作面进行清洁；

剪叉组件，所述剪叉组件设置在所述机体与所述地刷组件之间，且被构造为沿所述地刷组件的轴向方向运动，以带动所述地刷组件向远离或靠近所述工作面的方向运动。

本公开的一个有益效果在于，通过剪叉组件可以带动地刷组件向远离工作面的方向运动，以使地刷组件和工作面之间存在足够空间，进而使得地刷组件在工作的过程中可以越过障碍物。另外，由于剪叉组件沿地刷组件的轴向方向设置，不仅可以使得地刷组件可以具有较长的运动路径，从而可以提高剪叉组件升降的幅度，提高了商用清洁设备的越障能力；同时由于剪叉组件的轴向设置，可以提高升降过程中的稳定性。

本申请提供一种清洁设备，包括主体、驱动件、吸水扒、连杆机构以及调节件。所述驱动件设置在所述主体上且具有一伸缩部，所述伸缩部具有一伸缩方向。所述连杆机构包括至少一连杆，所述伸缩方向与所述连杆的延伸方向呈角度设置，所述连杆的一端与所述主体可转动地连接、且另一端与所述吸水扒可转动地连接，所述伸缩部连接至所述连杆机构以驱动所述连杆机构转动、并带动所述吸水扒升降。所述调节件设置在所述吸水扒上、且可在第一状态和第二状态间切换，在所述第一状态，所述调节件与所述主体相抵，所述吸水扒可受外力作用而上升；在所述第二状态，所述调节件与所述主体相脱离，所述吸水扒可受重力作用而下降。

相应地，本申请还提供一种清洁组件，用于清洁一待清洁面，其包括固定件、驱动件、清洁件、连杆机构以及调节件。所述驱动件设置在所述固定件上且具有一伸缩部，所述伸缩部具有一伸缩方向；所述连杆机构设置在所述固定件和所述清洁件之间，所述伸缩部连接至所述连杆机构以驱动所述连杆机构转动、并带动所述清洁件靠近或远离所述待清洁面；所述调节件，可移动地设置在所述清洁件上，以用于调节所述固定件与所述清洁件之间的间距。

相应地，本申请还提供一种清洁组件的调节方法，其应用于前述的清洁组件，且包括步骤S100、步骤S200以及步骤S300。

在S100中，提供有一种清洁组件，其包括固定件、驱动件、清洁件、连杆机构以及调节件。

在S200中，所述驱动件驱动所述连杆机构运动，以带动所述清洁件移动，并实现清洁件与待清洁面之间间距的粗调节。

在S300中，所述调节件调节所述固定件与所述清洁件之间的距离，以实现清洁件与待清洁面之间间距的细调节。

本申请具有如下有益效果：本申请提供一种清洁设备、清洁组件及其调节方法，通过驱动件的伸缩 可以对吸水趴与待清洁面之间的间距进行粗调节，通过调节件的伸缩可以对吸水趴与待清洁面之间的间距进行精调节，并且还能对吸水趴的刮扫体与待清洁面之间的过盈量进行精调节，所述吸水趴可以被无级地调节至所需的位置。并且，其中的清洁组件的结构简单，各部件均可以采用常规零件，无需进行特殊加工即可获得，整体组件的成本生产成本较小。

本申请提供一种清洁设备，包括主体、清洁头、污水箱、盖体、锁止结构，所述清洁头设置在所述主体上；所述污水箱设置在所述主体上且连接至所述清洁头，所述污水箱还具有一开口；所述盖体枢接在所述污水箱上，以用于开启和闭合所述开口；所述锁止结构包括第一锁止部和第二锁止部，所述第一锁止部位于所述盖体上，所述第二锁止部枢接在所述污水箱上，所述第二锁止部具有一枢转轴线。

其中，所述清洁设备具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述盖体开启所述开口；在所述第二状态，所述第一锁止部和第二锁止部相配合，并且所述第二锁止部向所述第一锁止部施加锁止力，以将所述盖体保持在闭合所述开口的位置，所述锁止力具有沿着枢转轴线的切向的第一切向分力，所述第一切向分力指向靠近所述开口的方向。

相应地，本申请还提供一种储液组件，用于清洁设备，包括储液容器、盖体、锁止结构和保持件。所述储液容器具有一开口；所述盖体可开启地设置在所述储液容器上；所述锁止结构包括第一锁止部和第二锁止部，所述第一锁止部位于所述盖体上且可相对于所述盖体移动，所述第二锁止部位于所述储液容器上，所述第二锁止部；所述保持件连接至所述盖体和所述第一锁止部。

在所述盖体盖合所述开口时，所述保持件保持所述盖体和所述第一锁止部之间的相对位置，所述第二锁止部向所述第一锁止部施加锁止力，以令所述第一锁止部将所述盖体保持在闭合所述开口的位置。

本申请具有如下有益效果：本申请提供一种清洁设备及储液组件，所述储液组件包括储液容器、设置在所述储液容器上的盖体、以及锁止结构，所述锁止结构包括第一锁止部和第二锁止部，所述第一锁止部位于所述盖体上，所述第二锁止部枢接在所述储液容器上，所述第二锁止部可以向所述第一锁止部施加锁止力，以将所述盖体保持在闭合所述开口的第二状态，并使得所述盖体和所述储液容器间具有良好的密封性；同时，所述锁止力具有沿着枢转轴线的切向的第一切向分力，所述第一切向分力有助于防止所述盖体因误触而打开。

附图说明

图1是本公开一实施例提供的清洁设备的整体结构示意图；

图2是本公开一实施例提供的清洁设备的仰视图；

图3是本公开一实施例提供的万向轮组件的轴测图；

图4是本公开一实施例提供的万向轮组件的剖视图；

图5是本公开一实施例提供的清洁设备其中一侧的结构示意图；

图6是本公开一实施例提供的清洁设备另一侧的结构示意图；

图1至图6中各组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：
1、底盘；11安装槽板；12、安装盖板；13、安装架；2、万向轮组件；21、安装座；210、折边；
211、铰接轴；212、紧固件；22、万向轮；23、弹性装置；3、滚刷组件；31、第一滚刷；32、第二滚刷；4、驱动轮组件；41、第一驱动轮；42、第二驱动轮；5、吸水扒组件；6、水箱组件；61、第一动力装置、62、第二动力装置；7、电池组件。

图7是一个实施例中本公开的清洁设备的滚刷组件的立体结构示意图；

图8是滚刷安装至滚刷腔之前从第一端观察图7所示滚刷组件的立体结构示意图；

图9是滚刷安装至滚刷腔之前从第二端观察图7所示滚刷组件的立体结构示意图；

图10是图7所示滚刷组件的俯视结构示意图；

图11是图7所示滚刷组件的仰视结构示意图；

图12是图7所示滚刷组件的侧视结构示意图；

图13是图7所示滚刷组件的轴向剖视结构示意图；

图14是图10的A处局部放大结构示意图；

图15是一个实施例中拉扣公头和拉扣母头的立体结构示意图；

图16是另一个实施例中拉扣公头和拉扣母头尚未锁止时的立体结构示意图；

图17是图16所示拉扣公头和拉扣母头锁止后的立体结构示意图；

其中，图7至图17中各组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：
1A、滚刷壳体；10A、定位导向孔；2A、滚刷盖板；3A、前滚刷；30A、前转轴孔；4A、后滚刷；
40A、后转轴孔；41A、第一顶杆孔；42A、第一顶杆；43A、第一弹性元件；5A、驱动电机；50A、动力输出轴；6A、拉扣公头；60A、固定座；61A、翻转拨扭；62A、可伸缩连杆机构；620A、第一连杆；6200A、第一止挡部；621A、第二连杆；6210A、第二止挡部；622A、滑动套筒；623A、压缩弹簧；63A、拉杆；64A、第一转轴；65A、第二转轴；7A、拉扣母头；70A、基座部；71A、弯勾部；80A、定位导向柱；81A、第二顶杆；9A、集尘盒。

图18是本公开一实施例提供的剪叉组件的结构示意图；

图19是本公开一实施例提供的安装基板的结构示意图；

图20是本公开一实施例提供的剪叉组件处于收缩状态的结构示意图；

图21是图19另一角度的结构示意图；

图22是本公开一实施例提供的万向轮和驱动轮的安装位置示意图；

图18至图22中各组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：
10B、安装基板；111B、凹槽；112B、第一基板；113B、第二基板；2B、地刷组件；21B、地刷壳
体；211B、滑槽；22B、驱动机构；3B、剪叉组件；31B、第一叉臂；32B、第二叉臂；4B、驱动装置；51B、万向轮；52B、驱动轮。

图23示例性示出一种清洁组件的结构示意图；

图24示例性示出一种清洁组件的爆炸图；

图25示例性示出一种清洁组件在第一状态下的侧视图；

图26示例性示出一种情结组件在第二状态下的侧视图；

图27示例性示出一种清洁组件的主视图；

图28示例性示出一种清洁组件的俯视图；

图29示例性示出一种清洁组件的调节方法的流程图；

其中，图23至图29中各组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：
100C、驱动件；110C、伸缩部；200C、固定件；210C、第一侧壁；220C、第二侧壁；230C、容置
空间；240C、抵接部；300C、承载件；310C、第一部分；320C、第二部分；400C、连杆机构；410C、第一连杆；420C、第二连杆；430C、第三连杆；440C、第四连杆；500C、传动件；600C、调节件。

图30示例性示出一种储液组件的结构示意图；

图31示例性示出储液组件在第二状态的示意图；

图32示例性示出图31的局部放大图；

图33示例性示出储液组件在第一状态的示意图；

图34示例性示出图33的局部放大图。

其中，图30至图34中各组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：
100D、储液容器；110D、开口；120D、铰链轴；130D、围挡件；200D、盖体；210D、枢转轴；
310D、第一锁止部；311D、配合段；3111D、第一部段；3112D、第二部段；320D、第二锁止部；321D、卡槽；322D、导向段；400D、保持件；510D、第一密封部；520D、第二密封部。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。

在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。

除非另有说明，本文中的数值范围不仅包括其两个端点内的整个范围，也包括含于其中的若干子范围。

本公开提供了一种清洁设备，以清洁设备的前进方向一侧记为前侧，以背离清洁设备的前进方向一侧记为后侧；清洁设备包括底盘以及设置在底盘上的万向轮组件、滚刷组件、驱动轮组件和吸水扒组件。万向轮组件、滚刷组件、驱动轮组件、吸水扒组件由前至后依次排布。其中，万向轮组件被配置为通过 弹性装置设置在底盘上；滚刷组件包括用于清洁工作面的第一滚刷、第二滚刷，第一滚刷、第二滚刷从前向后并排设置；驱动轮组件被配置为驱动清洁设备在工作面上行走；吸水扒组件被配置为吸走工作面上的水渍。

本公开的清洁设备中，底板上的万向轮组件位置相对靠前，驱动轮组件位置相对靠后，使得两者的重心位于或靠近底盘的中心，提高清洁设备的行走平稳性及清洁安全性；将驱动轮组件设置于滚刷组件和吸水扒组件之间，即将驱动轮组件设置于底盘的非端部，使得整体结构更紧凑，能够减小整个底盘在前后方向上的长度，从而减小底盘的转弯半径，有利于滚刷组件对边角、转角及狭小空间进行清洁。

下面将结合具体结构对本公开的技术方案进行详尽的描述。

在本公开的一些实施方式中，如图1、图2所示，清洁设备包括底盘1，以及设置在底盘1上的万向轮组件2、滚刷组件3、驱动轮组件4和吸水扒组件5。以清洁设备的前进方向一侧记为前侧，以背离清洁设备的前进方向一侧记为后侧，万向轮组件2、滚刷组件3、驱动轮组件4、吸水扒组件5由前至后依次排布。

清洁设备通过万向轮组件2和驱动轮组件4在清洁面上行走。其中，万向轮组件2设置在底盘1的前端，并且被配置为通过弹性装置23设置在底盘1上，万向轮组件2遇到障碍时，弹性装置23能够缓冲底盘1的震动，并且有利于有万向轮组件2越过障碍。驱动轮组件4相对位于底盘1的后部，并且被配置为驱动清洁设备在工作面上行走。

清洁设备通过滚刷组件3和吸水扒组件5清洁工作面。其中，滚刷组件3包括用于清洁工作面的第一滚刷31、第二滚刷32，第一滚刷31、第二滚刷32从前向后并排设置，清洁设备前进时，第一滚刷31、第二滚刷32依次清洁工作面，具有较好的清洁效果。吸水扒组件5设置在底盘1的后端，被配置为吸走工作面上的水渍，避免工作面湿滑，进一步提高清洁效果。清洁设备依次通过第一滚刷31、第二滚刷32、吸水扒组件5清洁工作面。

在本公开的一些实施方式中，如图2所示，驱动轮组件4包括在清洁设备行进方向的左右两侧分布的第一驱动轮41、第二驱动轮42。第一驱动轮41、第二驱动轮42能够在左右两侧稳定的支撑底盘，保证清洁设备在左右方向上的稳定性。第一驱动轮41、第二驱动轮42被配置为差速控制以实现清洁装置转向。

详细地，当第一驱动轮41和第二驱动轮42的转速相同时，清洁设备直行；当第一驱动轮41的转速大于第二驱动轮42的转速时，清洁设备向第二驱动轮42一侧转向；当第二驱动轮42的转速大于第一驱动轮41的转速时，清洁设备向第一驱动轮41一侧转向。

在本公开的一种实施方式中，清洁设备还包括第一驱动件和第二驱动件。第一驱动件驱动第一驱动轮41转动，第二驱动件驱动第二驱动轮42转动，以分别实现第一驱动轮41和第二驱动轮42的转动及转速调节。第一驱动件、第二驱动件例如采用轮毂电机等。

在本公开的一种实施方式中，如图2所示，清洁设备的万向轮组件2设置在底盘1前端的中间位置，万向轮组件2、第一驱动轮41、第二驱动轮42呈三角形分布，能够稳定的支撑底盘1，提高清洁设备行走时的稳定性，并且容易实现转向。

在本公开的一种实施方式中，如图3、图4所示，万向轮组件2包括安装座21和活动连接在安装座21底部的万向轮22。安装座21连接在底盘1上，万向轮22通过万向转轴与安装座21连接，万向轮22能够绕万向转轴转动，以实现清洁设备转向。

安装座21的前端通过铰接轴211铰接在底盘1上，后端通过弹性装置23设置在底盘1上，并且弹性装置23至少设置有一个。铰接轴211与底盘1平行，并且向底盘1的左右方向延伸，安装座21的后端能够克服弹性装置23的作用，绕铰接轴211向靠近或远离底座1的方向摆动。弹性装置23包括但不限于压缩弹簧、弹簧垫圈、弹簧片等。

参考图4视角，安装座21的后端能够上下摆动。当清洁设备向前行走时，安装座21被配置为在万向轮22的压力作用下绕铰接轴211转动并挤压弹性装置23，能够抬起一定高度，有利于越过障碍。并且弹性装置23能够缓冲安装座21和万向轮22的震动，保持底盘1的平稳，提高清洁设备的稳定性。

在本公开的一种具体实施方式中，如图3、图4所示，底盘1的底部设置有安装槽板11，安装槽板11设置为开口朝向下方的U形结构，安装座21设置为板状结构，配合在安装槽板11的槽口中，并且与安装槽板11的槽口形状适配。

安装座21的后端可以通过紧固件212与安装槽板11连接，并且留有一定的活动余量。弹性装置23设置在紧固件212上，弹性装置23通过自身弹力作用限定安装座21和安装槽板11的相对位置。当万向轮22前方遇到障碍时，向上挤压弹性装置23，安装座21向上摆动靠近安装槽板11。越过障碍后，弹性装置23通过弹力作用驱动安装座21复位。

在本公开的一种具体实施方式中，如图3、图4所示，紧固件212可以是螺栓螺母组件，螺栓穿过安装座21和安装槽板11。弹性装置23采用压缩弹簧，压缩弹簧套设在螺栓外，其中一端与安装座21配合，另一端与安装槽板11配合，安装板21向上摆动时挤压压缩弹簧。

在本公开的一种具体实施方式中，如图4所示，安装座21的左右两侧向下弯折构成折边210，与安装槽板11的相对两侧内壁贴合。安装槽板11能够对安装座21的进行限位，提高结构稳定性。铰接轴211从安装槽板11的相对两侧穿过，并且穿过安装座21左右两侧的折边210，从而将安装座21和安装槽板11铰接连接在一起。

在本公开的一种实施方式中，如图2所示，滚刷组件3中的第一滚刷31、第二滚刷32被构造为与驱动轮组件4之间的距离，小于其与万向轮组件2之间的距离。即滚刷组件3相对于万向轮组件2更靠近驱动轮组件4。由于清洁设备是利用第一驱动轮41和第二驱动轮42的差速来实现转向的，滚刷组件3更靠近驱动轮组件4，会使得滚刷组件3在转向的过程中，遗漏的清扫区域更少。

在本公开的一种实施方式中，滚刷组件3的第一滚刷31为毛滚刷，和/或，第二滚刷32为布滚刷。毛滚刷用于清扫工作面上的灰尘、颗粒物等，布滚刷用于对工作面进行擦洗，进一步清除残留的污渍。

在本公开一种具体实施方式中，第一滚刷31、第二滚刷32的底部贴合工作面，并且两端均向底盘1的左右方向延伸，工作过程中能够绕着自身轴线转动。

滚刷组件3还可以包括滚刷驱动装置，例如驱动电机，可以通过传动机构与第一滚刷31、第二滚刷32连接，驱动第一滚刷31、第二滚刷32转动。传动机构例如挠性传动机构、齿轮机构等。滚刷驱动装置、传动机构可以设置在底盘1上，并且位于第一滚刷31、第二滚刷32的上方。

在本公开的一种实施方式中，如图2所示，滚刷组件3的其中一端延伸至底盘1的侧面，以使清洁范围能够覆盖底盘1的一侧边缘，扩大了清洁范围，减少清洁死角。详细地，第一滚刷31、第二滚刷32的一端通过传动机构与滚刷驱动装置传动连接，传动机构设置在底盘1的其中一侧，底盘1的相对另一侧设置有安装盖板12，第一滚刷31、第二滚刷32的远离传动机构一端转动连接在安装盖板12上。安装盖板12的厚度较薄，因此第一滚刷31、第二滚刷32的该端能够几乎延伸至底盘1的侧面，扩大清 洁范围。

在本公开的一种实施方式中，如图1所示，清洁设备包括设置在底盘1上的水箱组件6；滚刷组件3被构造为在水平面上的正投影，位于水箱组件6在水平面上的正投影范围内。

如图1视角所示，工作面是水平面，水箱组件6设置在滚刷组件3的上方，在水平面上的正投影可以理解为向工作面的竖直投影。水箱组件6重量较重，设置在滚刷组件3上方，能够使清洁装置的重心集中在中间或靠近中间的位置，以提高清洁装置的稳定性，并且整体结构更加紧凑。

详细地，底盘1上方固定连接有安装架13，水箱组件6安装在安装架13的上方，便于将水箱组件6打开，并且便于水箱组件6安装拆卸。底盘1和安装架1之间留有空间，用于安装清洁装置的其他部件。

在本公开的一种实施方式中，如图1所示，万向轮组件2、驱动轮组件4在水平面上的正投影，与水箱组件6在水平面上的正投影部分重叠。如图1视角所示，工作面是水平面，在水平面上的正投影可以理解为向工作面的竖直投影。

详细地，万向轮组件2的后端部分位于水箱组件6的下方，前端部分向前延伸至水箱组件6的外侧。驱动轮组件4的前端部分位于水箱组件6的下方，后端部分向后延伸至水箱组件6的外侧。万向轮组件2、驱动轮组件4和水箱组件6的位置布置紧凑，并且万向轮组件2和驱动轮组件4能够从前后两侧稳定的支撑水箱组件6。避免清洁装置在急停时发生前倾。

在本公开的一种实施方式中，水箱组件6包括清水箱，清水箱被配置为向滚刷组件3提供清洁液，清洁液可以喷洒在第二滚刷32上，或者直接喷洒在工作面上，能够增加对工作面的清洁效果。

在本公开的一种实施方式中，如图5所示，清水箱和滚刷组件3通过供水通道连通。清水箱中的清洁液通过供水通道流向滚刷组件3。底盘1上还设置有向供水通道中的液体提供动力的第一动力装置61，第一动力装置61设置在滚刷组件3的上方，有利于缩短供水通道的路径，并且有利于将重心集中在水箱组件6的位置。第一动力装置61可以是水泵，例如蠕动泵、叶片泵等。具体地，供水通道、第一动力装置61可以设置在水箱组件6与底盘1之间的位置，即安装架13和底盘1之间的空间中。

在本公开的一种实施方式中，水箱组件6包括污水箱，污水箱被配置为容纳吸水扒组件5吸走的污水。水箱组件6可以同时具有清水箱和污水箱，或者只具有清水箱、污水箱的其中一个。

在本公开的一种实施方式中，如图5所示，污水箱和吸水扒组件5通过吸水通道连通，底盘1上还设置有用于在吸水通道中形成负压的第二动力装置62，第二动力装置62设置在驱动轮组件4的上方。

详细地，如图5所示，吸水扒组件5设置在底盘1的后端，并且延伸至底盘1的外侧，不占用底盘1下方的空间。吸水扒组件5的底部具有吸水口，吸水口向清洁装置的作用方向延伸，以增加清洁范围。吸水扒组件5的吸水口通过吸水通道与污水箱连通，第二动力装置62在吸水通道中形成的负压，使得工作面上的水渍通过吸水口进入吸水通道，然后进入污水箱中。

如图5所示，第二动力装置62设置在驱动轮组件4的上方，有利于缩短吸水通道的路径，并且有利于将重心集中在水箱组件6的位置。第二动力装置62可以是风机组件，通过气流将工作面上的水渍带入吸水通道中。第二动力装置62可以设置在水箱组件6与底盘1之间的位置，即安装架13和底盘1之间的空间中。

在本公开的一种实施方式中，如图6所示，清洁设备还包括设置在底盘1上方的电池组件7，电池 组件7从滚刷组件5的上方位置延伸至底盘1的后端，能够使电池组件7的重心靠近滚刷组件5，并且方便于电池组件7的维护。详细地，电池组件7位于安装架13和底盘1之间的空间中。

在本公开的一种实施方式中，如图5、图6所示，电池组件7靠近底盘1的其中一侧，第一动力装置61和第二动力装置62靠近底盘1的相对另一侧。电池组件7、第一动力装置61和第二动力装置62均能够靠近清洁装置的边缘位置，方便于维护及安装拆卸，并且均设置在水箱组件6和底盘1之间，布置紧凑，节省空间。

在本公开的一种实施方式中，如图5所示，由于滚刷组件3的整体体积相对较大，底盘1在滚刷组件3上方的位置向上凸起，构成帽型结构，即底盘1的中间位置相对高于前后位置，从而为下方的滚刷组件3提供了更大的安装空间。万向轮组件2、驱动轮组件4分别设置在底盘1相对较低的前后位置。并且，底盘1的后端位置相对较低，能够为上方体积较大的第二动力装置62提供更大的安装空间。底盘1的结构设置提高了空间利用率，有利于降低清洁设备的整体高度，使清洁设备的整体结构更加紧凑、合理。

本公开的清洁设备中，通过万向轮组件2、滚刷组件3、驱动轮组件4、吸水扒组件5由前至后依次排布，以及第一动力装置61、第二动力装置62、电池组件7的位置布置进行了整体布局。各部件相互配合，充分利用空间，实现了紧凑的结构布局，减小了整体体积。

其中，底盘1上的万向轮组件2、滚刷组件3、驱动轮组件4、吸水扒组件5相互配合，整体构成了稳定的支撑系统，各部件的重心分布合理，尤其是万向轮组件2、驱动轮组件4分别位于滚刷组件3的相对两侧，从而将清洁设备稳固地支撑在工作面上，避免清洁设备在制动时由于重心不稳造成倾斜。并且，万向轮组件2、驱动轮组件4之间的距离相对较近，能够减小转弯半径，有利于滚刷组件3对边角、转角及狭小空间进行清洁。

此外，通过底盘1的帽型结构设置，充分利用了高度方向上的空间，从而降低了重心；并且，清洁设备通过滚刷组件3、驱动组件4、水箱组件6、第一动装置61、第二动力装置62等部件的位置布置，将整体重心集中在中间位置，提高了整体稳定性。

下面结合具体应用场景，对本公开采用的技术方案进行说明，以帮助理解。下面应用场景中，以商用清洁机器人为例。

应用场景一

商用清洁机器人在工作时，通过驱动轮组件4和万向轮组件2在地面上向前行走，遇到障碍时，万向轮22绕着前安装座21前端的铰接轴211向上摆动，挤压安装座21后端的弹性装置23，抬起一定高度，从而越过障碍，弹性装置23能够在自身弹力作用下驱动万向轮组件2复位，还能够缓冲万向轮组件2的震动，以使清洁设备平稳行驶。需要转弯时，第一驱动轮41、第二驱动轮42差速控制，能够向速度相对较慢的一侧转向。

万向轮组件2、滚刷组件3、驱动轮组件4、吸水扒组件5由前至后依次排布。商用清洁机器人在前进过程中，依次通过毛滚刷、布滚刷、吸水扒组件5清洁工作面。清水箱通过水泵提供的负压向布滚刷泵送清洁液，吸水扒组件5通过风机组件提供的负压将地面上残留的水渍吸入污水箱中。

滚刷组件3、驱动轮组件4、水箱组件6、电池组件7、水泵、风机组件相对靠近中间位置，整体结构更紧凑，整体重心位于或靠近底盘1的中心，清洁设备从而能够平稳的行走。将驱动轮组件4设置于滚刷组件3和吸水扒组件5之间，能够减小底盘1的长度，从而减小转弯半径，有利于滚刷组件清洁到 边角、转角及狭小空间。将滚刷组件3延伸至底盘1侧面的一端靠近墙边等边角位置，滚刷组件3的该端能够贴近边沿进行清洁。

本公开的清洁设备包括机体以及设置在机体上的滚刷组件，其中，滚刷组件的滚刷壳体设置有滚刷腔，滚刷腔被构造为沿着垂直于清洁设备行进的方向延伸；滚刷壳体相对的两端分别记为第一端、第二端；滚刷盖板上被构造为预先转动连接有两个平行布置的滚刷；滚刷盖板被配置为在外力下带动两个滚刷伸入所述滚刷腔中，直至使滚刷的自由端与位于滚刷壳体第二端的传动机构传动连接，以及使滚刷盖板与滚刷壳体的第一端以可拆卸地方式进行锁止。

本公开的滚刷组件的两个滚刷预先连接在滚刷盖板上，组装时只需推动滚刷盖板使两个滚刷伸入滚刷腔至与传动机构连接，再将锁止滚刷壳体和滚刷盖板；反之，拆卸时先解锁滚刷盖板和滚刷，再拉动滚刷盖板使两个滚刷离开滚刷腔即可，拆装过程简单快捷，且两个滚刷的相对位置由滚刷盖板预先确定，极大地改善了用户的使用体验，也降低了售后维修难度。

为了便于理解，下面参照图7至图17，结合两个具体实施例详细说明本公开的清洁设备的具体结构及其工作原理。此外，为了保持文本简洁，本公开还提供了一种清洁设备的滚刷组件，本文在说明清洁设备时一并描述其滚刷组件的具体结构及工作原理，不再单独对其进行说明。

实施例一

本公开的清洁设备包括机体以及设置在机体上的滚刷组件。

其中，机体上可以安装供水系统、吸污系统等功能组件，滚刷组件也安装在主体上。清洁设备还可以包括行走机构，以清洁设备行走并实施清洁工作。本文在此对除滚刷组件外的其他结构不做限定，本领域技术人员可以基于现有技术选配即可。

参见图8和图9，滚刷组件包括滚刷壳体1A、滚刷盖板2A以及两个滚刷。为了便于更好地理解滚刷组件的结构，请一并参见图7、图10至图12。

详细地，本实施例中，滚刷壳体1A具有一个下部开口的滚刷腔，滚刷腔被构造为沿垂直于清洁设备行进的方向延伸(图12中箭头指头记为清洁设备行进的方向)，滚刷壳体1A相对的两端被记为第一端、第二端。滚刷壳体1A通常为注塑成型的薄壁结构，滚刷组件通过滚刷壳体1A以固定或者可拆卸地方式连接在清洁设备的机体(图中未示出)上。

滚刷壳体1A的第一端处滚刷腔为敞口部，其第二端处滚刷腔被端盖封堵，滚刷壳体1A上设置有两个驱动电机5A，两个驱动电机5A的动力输出轴50A被设置在端盖上的减速箱等动力传动机构传动连接后，贯穿端盖并伸入滚刷腔内，且通过转动轴承等元件以可转动地方式连接在端盖上。且两个驱动电机5A的动力输出轴50A相互平行设置。

如此设置，可以尽量减小滚刷组件在轴向上的尺寸，使其整体结构比较紧凑，且排布合理。当然，在另一些实施例中，驱动电机5A可以直接安装在端盖上，且动力输出轴无需传动机构转化直接伸入滚刷腔内。

滚刷盖板2A具体为方形板件，本文在此对其具体形状不做限定，以能封堵滚刷壳体1A的第一端处的滚刷腔即可。

继续参见图8和图9，滚刷组件还包括两个滚刷，两个滚刷平行设置且预先转动连接在滚刷盖板2A上。

两个滚刷相互平行且沿清洁设备行进的方向依次间隔设置，位于清洁设备行进方向前侧的被记为前滚刷3A，位于清洁设备行进方向后侧的被记为后滚刷4A。

详细地，前滚刷3A包括前滚刷轴和多组滚刷条。其中，前滚刷轴可以通过转动轴承等元件以可转动地方式设置在两个端盖之间，并且由驱动机构驱动其转动，前滚刷轴的转动轴线和后滚刷轴的转动轴线平行，并分别由两个驱动电机5A通过齿轮减速箱等动力传动机构驱动朝相反方向转动，通常情况下，前滚刷轴绕顺时针方向转动，后滚轴绕逆时针方向转动。

多组滚刷条沿周向依次间隔设置在前滚刷轴上，且每组滚刷条包括沿前滚刷轴的转动轴线依次间隔设置的多个滚刷条，滚刷条的长度沿前滚刷轴的径向延伸，其端部与后滚刷4A的滚刷表面具有预设的间隙、相切或者部分重叠的位置关系，通常情况下滚刷条为毛发、塑料条或硅胶条等。在一个实施例中，滚刷条为较为粗硬的动物毛发，即前滚刷也被称为毛滚刷。

前滚刷轴在转动过程中其上滚刷条将工作面上的毛发、线头等垃圾带入垃圾通道内，并在离心力作用下将垃圾通道内的垃圾甩入位于前滚刷3A前侧的集尘盒9A内。

后滚刷4A包括后滚刷轴和吸水性抹布。其中，后滚刷轴通过转动轴承等元件以可主动地方式连接在两个端盖之间，且由安装在滚刷盖上的驱动电机5A通过齿轮减速箱等动力传动机构带动转动。吸水性抹布则是由棉布、海绵等具有吸水功能的材质制成的带状元件，吸水性抹布被构造为缠绕在后滚刷轴上，使其随后滚刷轴转动过程中擦除工作面上的脏污。通常情况下，吸水性抹布为棉布条，因此后滚刷4A也被称为布滚刷。

前滚刷3A绕顺时针方向转动，后滚刷4A绕逆时针方向转动，前滚刷3A、后滚刷4A和滚刷壳体1A之间形成垃圾通道，当前滚刷3A和后滚刷4A反向转动时，前滚刷3A将工作面上的垃圾向后清扫并从下往上提升到垃圾通道内，最后甩入位于其前侧的集尘盒9A内，后滚刷4A则将工作面上的垃圾向前清扫，并从下往上提升到垃圾通道内，最后借助前滚刷甩入集尘盒内。

为了能使附着在后滚刷4A上的垃圾被从下往上提升到垃圾通道过程中，可以更好地借助前滚刷3A将其甩入集尘盒9A内，本实施例中，前滚刷3A和后滚刷4A在径向上相切或部分重叠。如此设置，当两个滚刷沿相反方向转动时，在两者相切或部分重叠区域内，前滚刷3A可以起到剥离作用，将附着在后滚刷4A上垃圾剥离并甩入集尘盒9A内。

前滚刷轴和后滚刷轴两者的转动轴线平行且通过转动轴承等元件预先转动连接在滚刷盖板2A，前滚刷轴的自由端具有前转轴孔30A和后滚刷轴的自由端开设有后转轴孔40A。

组装时，给滚刷盖板2A施加外力，使其带动两个滚刷伸入滚刷腔中，直至使前滚刷3A的自由端的前转轴孔30A套入位于滚刷壳体1A第二端的一个驱动电机5A的动力输出轴50A，后滚刷4A的自由端的后转轴孔40A套入位于滚刷壳体1A第二端的另一个驱动电机5A的动力输出轴50A，两个滚刷被推入至预设位置后，滚刷盖板2A与滚刷壳体1A的第一端以可拆卸地方式进行锁止。

详细地，滚刷盖板2A与滚刷壳体1A的第一端通过相适配的拉扣公头和拉扣母头以可拆卸地方式进行锁止，其中，拉扣公头6A设置在滚刷盖板2A上，拉扣母头7A设置在滚刷壳体1A上。

更为详细地，参见图14和图15，本实施例中，拉扣母头7A包括基座部70A以及由基座部70A折弯形成的弯勾部71A，基座部70A通过紧固件、焊接、铆接或粘接等方式固定连接在滚刷壳体1A的外板面上。

拉扣公头6A包括固定座60A、翻转拨扭61A、可伸缩连杆机构62A和拉杆63A。其中，固定座60A 通过紧固件、焊接、铆接或粘接等方式固定连接在滚刷盖板2A上，翻转拨扭61A和固定座60A通过第一转轴64A铰接，固定座60A上具有向上延伸的两个耳板，相应地，翻转拨扭61A上开设有连个耳板槽。

组装时，将固定座60A上的两个耳板插入翻转拨扭61A上的两个耳板槽内，再将第一转轴64A依次贯穿开设在耳板和翻转拨扭61A上的转轴孔，如此给翻转拨扭61A施加外力时，其可以绕第一转轴64A相对于固定座60A转动。

拉扣公头6A还包括可伸缩连杆机构62A，与翻转拨扭61A和拉杆63A均铰接并被构造为在两个铰接轴之间伸缩。

详细地，可伸缩连杆机构62A包括第一连杆620A、第二连杆621A、滑动套筒622A。其中，第一连杆620A的一个端部和翻转拨扭61A通过第二转动轴65A铰接，第二连杆621A的一个端部和拉杆63A通过第一转动轴64A铰接。滑动套筒622A套设在第一连杆620A和第二连杆621A的自由端，并且允许第一连杆620A和第二连杆621A相对运动，以使可伸缩连杆机构62A伸缩。

从图14所示拉扣公头6A的位置，施加外力拨动翻转拨扭61A,使其绕第一转轴64A相对于固定座60A顺时针转动，以使第一连杆620A和第二连杆621A相对于运动，从而缩短可伸缩连杆机构62A，带动其端部的拉杆63A运动至弯勾部71A的入口处，再施加外力拨动翻转拨扭61A，使其绕第一转轴64A相对于固定座60A逆时针转动，以使第一连杆620A和第二连杆621A相对运动，拉伸可伸缩连杆机构62A，带动其端部的拉杆63A卡入弯勾部71A,直至可伸缩连杆机构62A转动至死点后锁止。

拉扣公头6A位于锁止位置时，翻转拨扭61A与固定座60A、翻转拨扭61A和可伸缩连杆机构62A、可伸缩连杆机构62A和拉杆63A的转动轴线共线，且翻转拨扭61A与固定座60A的转动轴线位于翻转拨扭61A和可伸缩连杆机构62A的转动轴线与可伸缩连杆机构62A和拉杆63A的转动轴线之间。

反之，施加外力拨动翻转拨扭61A,使其绕第一转轴64A相对于固定座60A顺时针转动，以缩短可伸缩连杆机构62A，带动可伸缩连杆机构62A至其端部的拉杆63A从弯勾部71A脱出，即可使滚刷壳体1A和滚刷盖板2A解锁，解锁后拉动滚刷盖板2A，使其带动两个滚刷从滚刷腔离开。

继续参见图14和图15，本实施例中，拉扣公头6A具有两个可伸缩连杆机构62A，两个可伸缩连杆机构62A分设在翻转拨扭61A的两侧，一个可伸缩连杆机构62A与拉杆63A的一个端部铰接，另一个可伸缩连杆机构62A与拉杆63A的另一个端部铰接。

如此设置，拉杆63A卡入弯勾部71A并锁定后，其受力更为均衡，拉扣公头6A和拉扣母头7A配合更为稳定。

为了快速将两个滚刷从滚刷腔内取出，本公开的滚刷组件还包括弹出机构，弹出机构被配置为滚刷壳体1A和滚刷盖板2A解锁后将滚刷从传动机构弹开。

在一个实施例中，该弹出机构可以将滚刷从传动机构弹出15mm至22mm，优选地，当弹出机构将滚刷从驱动机构弹出20mm为最佳。

详细地，参见图13，弹出机构包括开设在后滚刷4A的第一顶杆孔41A，优选地，该第一顶杆孔41A与后滚刷4A上的转轴孔同轴设置，第一顶杆孔41A内以沿轴向滑动地方式设置有第一顶杆42A，第一顶杆42A和第一顶杆孔41A之间还设置有第一弹性元件43A，本实施例中，该第一弹性元件42A为压缩弹簧。

第一顶杆42A被配置为当滚刷壳体1A和滚刷盖板2A锁止时，受到动力输出轴50A推力使第一弹性元件43A处于压缩状态；且当滚刷壳体1A和滚刷盖板2A解锁后，第一顶杆42A被第一弹性元件43A推动至从第一顶杆孔41A弹出预设距离，以推动后滚刷4A带动前滚刷3A和滚刷盖板2A从滚刷壳体1A的第二端向第一端弹出预设距离，也就是说，推动后滚刷4A带动前滚刷3A和滚刷盖板2A从动力输出轴50A弹开。

继续参见图13，前滚刷3A上也设置有弹出机构，其具体结构与后滚刷4A上的弹出机构相同，本文在此不再赘述。

参见图8和图9，本实施例中，滚刷盖板2A上也设置有弹出机构。

详细地，滚刷盖板2A上具有第二顶杆孔(图中未示出)以及以沿轴向滑动地方式设置在第二顶杆孔的第二顶杆81A，且第二顶杆孔和第二顶杆81A之间设置有第二弹性元件(图中未示出)。

且第二顶杆81A被配置为当滚刷壳体1A和滚刷盖板2A锁止时，受到动力滚刷壳体1A的第一端施加的推力使第二弹性元件处于压缩状态；且当滚刷壳体1A和滚刷盖板2A解锁后，第二顶杆81A被第二弹性元件推动至从第二顶杆孔弹出预设距离，以推动滚刷盖板2A带动前滚刷3A和后滚刷4A从滚刷壳体1A的第二端向第一端弹出预设距离，也就是说，第二顶杆81A推动滚刷盖板2A带动前滚刷3A和后滚刷4A从动力输出轴50A弹开。

继续参见图8和图9，本公开的滚刷壳体1A和滚刷盖板2A被锁止时通过相适配的一组定位导向柱80A和定位导向孔10A连接，定位导向柱80A设置在滚刷盖板2A上，对应地，定位导向孔10A开设在滚刷壳体1A上，定位导向柱80A被构造为在定位导向孔10A的定位导向下，使两个滚刷的自由端与对应地传动机构精准对接。

详细地，组装滚刷组件时，先推动滚刷盖板2A带动前滚刷3A和后滚刷4A伸入滚刷腔内，直至两个滚刷的自由端接近各自对应地传动机构时，定位导向柱80A插入定位导向孔10A，并且在定位导向孔10A的定位导向作用下继续推动滚刷盖板2A，使两个滚刷精准对接各自对应地传动机构并实现出传动连接，最后使用拉扣公头和拉扣母头锁止滚刷壳体1A和滚刷盖板2A。

本实施例中，包括两组定位导向柱80A和定位导向孔10A，且两组定位导向柱80A和定位导向孔10A之间的距离与两个滚刷和对应地的传动机构之间的距离一致。

详细地，两个驱动电机5A的动力输出轴50A之间的距离与两个定位导向柱80A、定位导向孔10A之间的距离相等或者装配工艺所允许的偏差范围内。

如此设置，组装滚刷组件过程中，可以更为精准地对接两个滚刷与各自所对应的传动机构，可以进一步地更加快速地组装滚刷组件。

由图9可知，本实施例中，滚刷盖板2A上的弹出机构利用其上定位导向柱80A，第二顶杆孔开设在定位导向柱80A上，简化了滚刷组件的整体结构。

当然，在另一些实施例中，滚刷盖板2A上的弹出机构也可以独立于定位导向柱80A设置，本领域技术人员可以基于具体结构选择较为适宜的设置方式。

本实施例中，基于前文所述，清洁组件设置了三个弹出机构，三个弹出机构一个设置在滚刷盖板2A上，另外两个弹出机构分别设置在两个滚刷的自由端。

如此设置，滚刷壳体1A的第一端、第二端均设置了弹出机构，当解锁滚刷壳体1A和滚刷盖板2A 后，在滚刷壳体1A的两个端部均形成弹出力，滚刷盖板2A以及两个滚刷构成的整体结构受力均匀，弹出时的稳定性好。

进一步地，本实施例中，三个弹出机构在两个滚刷的径向平面内呈三角形分布，即滚刷盖板2A上的弹出机构为三角形的两条腰相交的顶点，两个滚刷上的弹出机构分别为三角形的底边上的两个顶点。

实施例二

与实施例一相比，本实施例的主要区别点在于可伸缩连杆机构的具体结构。为了保持文本简洁，下面结合图16和图17仅详细说明本实施例中拉扣公头，其与实施例一相同之处，本文在此不再赘述。

参见图16和图17，拉扣公头6A包括固定座60A、翻转拨扭61A、第一连杆620A、第二连杆621A、压缩弹簧623A和拉杆63A。其中，固定座60A通过紧固件、焊接、铆接或粘接等方式固定连接在滚刷盖板2A上，翻转拨扭61A和固定座60A通过第一转轴64A铰接，固定座60A上具有向上延伸的两个耳板，相应地，翻转拨扭61A上开设有连个耳板槽。

组装时，将固定座60A上的两个耳板插入翻转拨扭61A上的两个耳板槽内，再将第一转轴64A依次贯穿开设在耳板和翻转拨扭61A上的转轴孔，如此给翻转拨扭61A施加外力时，其可以绕第一转轴64A相对于固定座60A转动。

第一连杆620A的一个端部和翻转拨扭61A通过第二转轴65A铰接，其自由端具有第一止挡部6200A。

第二连杆621A的一个端部铰接有拉杆63A，且拉杆63A平行于第一转轴64A、第二转轴65A，其自由端具有第二止挡部6210A。

第一连杆620A和第二连杆621A的自由端部分重叠对接，且压缩弹簧623A套设在第一连杆620A和第二连杆621A的重叠对接处，并且位于第一止挡部6200A和第二止挡部6210A之间。

当拉扣公头6A和拉扣母头7A尚未锁止时，压缩弹簧623A处于自由状态。当需要将拉扣公头6A和拉扣母头7A锁止时，从图16所示拉扣公头6A的位置，施加外力拨动翻转拨扭61A,使其绕第一转轴64A相对于固定座60A顺时针转动，以带动第一连杆620A、第二连杆621A相对运动，缩短可伸缩连杆机构62A，拉动拉杆63A向靠近拉扣母头7A的方向运动至其端部的拉杆63A达到弯勾部71A的入口处，再施加外力拨动翻转拨扭61A，使其绕第一转轴64A相对于固定座60A逆时针转动，带动第二连杆621A端部的拉杆63A卡入弯勾部71A。再继续拨动翻转拨扭61A使其带动第一连杆620A相对于固定座60A转动，与此同时，第一连杆620A相对于第一连杆621A滑动，缩短可伸缩连杆机构62A，以使第一止挡部6200A将压缩弹簧623A压紧在第二止挡部6210A上，直至转动至死点后锁止，至图17所示状态。

拉扣公头6A位于锁止位置时，翻转拨扭61A与固定座60A、翻转拨扭61A和第一连杆620A、第二连杆621A和拉杆63A的转动轴线共线，且翻转拨扭61A与固定座60A的转动轴线位于翻转拨扭61A和第一连杆620A的转动轴线与第二连杆621A和拉杆63A的转动轴线之间。

反之，施加外力拨动翻转拨扭61A,使其从转动死点绕第一转轴64A相对于固定座60A顺时针转动。与此同时，第二连杆621A在压缩弹簧623A的弹性力作用下相对于第一连杆620A滑动，拉伸可伸缩连杆机构62A，至带动拉杆63A从拉扣母头7A的弯勾部71A脱出，从而使滚刷壳体和滚刷盖板解锁，解锁后拉动滚刷盖板，使其带动两个滚刷从滚刷腔离开。

显然，与实施例一的拉扣公头相比，本实施例的拉扣公头6A由第一连杆620A、第二连杆621A、 压缩弹簧623A构成的弹性连杆机构，该弹性连杆机构被配置为当拉扣公头6A和拉扣母头7A锁止时，第一连杆620A的自由端的第一止挡部6220A和第二连杆621A的自由端的第二止挡部6210A压缩压缩弹簧623A，当翻转拨扭61A从锁止位置向解锁位置转动时，压缩弹簧623A的弹性力推动第二连杆621A相对于第一连杆620A滑动至带动拉杆62A从弯勾部71A脱出，以借助压缩弹簧623A快速完成拉扣公头6A和拉扣母头7A的解锁过程，从而进一步地改善用户的使用体验。

继续参见图16和图17，本实施例中，拉扣公头6A也包括两个可伸缩连杆机构62A，且两个可伸缩连杆机构62A分设在翻转拨扭61A的两侧，以使拉杆63A卡入弯勾部71A并锁定后，受力更为均衡，拉扣公头6A和拉扣母头7A配合更为稳定。

为了便于更好地理解，下面参照图7至图15，结合两个应用场景来详细本公开的清洁设备及其滚刷组件。

应用场景二

组装滚刷组件时，预先将前滚刷3A和后滚刷4A转动连接滚刷盖板2A上，并使前滚刷3A和后滚刷4A两者的转动轴线平行，推动滚刷盖板2A，使其带动前滚刷3A和后滚刷4A从滚刷壳体1A的第一端伸入滚刷腔，直至前滚刷3A和后滚刷4A的自由端与滚刷壳体1A的第二端上对应的驱动电机5A的动力输出轴50A传动连接，再拨动翻转拨扭61A使其顺时针转动至拉杆63A卡入拉扣母头7A的弯勾部71A，并拨动翻转拨扭61A使其逆时针转至可伸缩连杆机构62A达到转动死点，将滚刷壳体1A和滚刷盖板2A锁止。

反之，拆卸滚刷组件时，施加外力拨动翻转拨扭61A,使其绕第一转轴64A相对于固定座60A逆时针，拉伸可伸缩连杆机构，带动其端部的拉杆63A从弯勾部71A脱出即可使滚刷壳体1A和滚刷盖板2A解锁，解锁后拉动滚刷盖板2A，使其带动两个滚刷从滚刷腔离开。

本公开的滚刷组件的两个滚刷预先连接在滚刷盖板上，组装时只需推动滚刷盖板使两个滚刷伸入滚刷腔至与传动机构连接，再将锁止滚刷壳体和滚刷盖板；反之，拆卸时先解锁滚刷盖板和滚刷，再拉动滚刷盖板使两个滚刷离开滚刷腔即可，拆装过程简单快捷，且两个滚刷的相对位置由滚刷盖板预先确定，极大地改善了用户的使用体验，也降低了售后维修难度。

应用场景三

组装滚刷组件时，预先将前滚刷3A和后滚刷4A转动连接滚刷盖板2A上，并使前滚刷3A和后滚刷4A的转动轴线平行，推动滚刷盖板2A，使其带动前滚刷3A和后滚刷4A从滚刷壳体1A的第一端伸入滚刷腔，直至前滚刷3A和后滚刷4A的自由端与滚刷壳体1A的第二端上对应的驱动机构的动力输出轴50A传动连接。与此同时，动力输出轴50A推动第一顶杆42A使第一弹性元件43A处于压缩状态，滚刷壳体1A推动第二顶杆81A使第二弹性元件处于压缩状态，再拨动翻转拨扭61A使其顺时针转动至拉杆63A卡入拉扣母头的弯勾部，并拨动翻转拨扭61A使其逆时针转至可伸缩连杆机构62A达到转动死点，将滚刷壳体1A和滚刷盖板2A锁止。

反之，拆卸滚刷组件时，施加外力拨动翻转拨扭61A,使其绕第一转轴64A相对于固定座60A逆时针，拉伸可伸缩连杆机构，带动连杆62A至其端部的拉杆63A从弯勾部71A脱出即可使滚刷壳体1A和滚刷盖板2A解锁，解锁后第一弹性元件43A推动第一顶杆42A从第一顶杆孔41A弹出、第二弹性元件推动第二顶杆81A从第二顶杆孔弹出，以使滚刷盖板2A、前滚刷3A和后滚刷4A三者构成的整体结构由滚刷壳体1A的第二端向其第一端弹开，以便将该整体结构从滚刷腔内快速取出。

本公开提供了一种清洁设备，其可以是商用洗地机、商用吸尘器或者商用洗拖一体的清洁机器人。清洁设备包括机体、地刷组件，地刷组件位于所述机体的底部，且被配置为对工作面进行清洁。为了实现清洁设备的移动功能，清洁设备还可以设置有位于机体底部的行走机构，行走机构被构造为将机体支撑在工作面上，且带动机体在工作面上移动。

本公开的清洁设备还包括剪叉组件，剪叉组件设置在机体与地刷组件之间，且被构造为沿地刷组件的轴向方向运动，以带动地刷组件向远离或靠近所述工作面的方向运动，以使得地刷组件跨越过行进路线上的障碍物或者行进至障碍物的上方，防止行进路线上的障碍物对清洁设备的清洁工作阻碍。

例如本公开的一个实施方式中，在商业清洁的应用场景中，某些位置会存在倾斜的盲道。由于该倾斜的盲道具有一定的斜度，当清洁设备行进至该盲道位置时，盲道会与清洁设备底部的地刷组件发生干扰，从而阻碍清洁设备的继续移动。本公开的清洁设备，当其行走至盲道的位置时，剪叉组件可以带动地刷组件向远离工作面的方向运动，以抬高地刷组件与工作面之间的距离，由此可使清洁设备行进至倾斜的盲道上，避免地刷组件与盲道之间干涉。

另外，当本公开的清洁设备行驶路线上遇到杂物时，也可以通过剪叉组件将抬高地刷组件与工作面之间的距离，使得清洁设备继续行驶的过程中，地刷组件不会与杂物相撞击，防止撞击产生的撞击力损坏地刷组件。当清洁设备越过障碍物后，剪叉组件可以带动地刷组件向靠近工作面的方向运动以降低地刷组件与工作面之间的距离，即回到原位置。

此外，本公开的剪叉组件沿地刷组件的轴向方向运动，由此使得剪叉组件在地刷组件的轴向方向上具有较大的运动位移，从而提高了地刷组件在高度方向上的运动幅度，从而提高了清洁设备的越障能力。

为了便于理解，下面参考图18至图22，结合实施例详细的说明本公开的具体结构及工作原理。

参考图18，本公开提供了一种清洁设备，该清洁设备包括机体(图中未标出)、地刷组件2B。地刷组件2B设置在机体的底部，且被配置为对工作面进行清洁，例如地刷组件2B上可以设置有用于清洁工作面的滚刷，滚刷通过与工作面的转动摩擦，以达到清洁工作面的目的。机体的底部还可以设置有用于带动机体移动的行走机构，例如行走机构被构造为以驱动轮的形式，或者是驱动轮和导向轮的配合形式，带动机体在工作面上按照一定的行进轨迹或者行进方向运动，以使地刷组件2B可以将工作面的多个区域清洁干净。

在商业清洁的应用场景中，某些位置会存在倾斜的盲道。由于该倾斜的盲道具有一定的斜度，当清洁设备行进至该盲道位置时，盲道会与清洁设备底部的地刷组件2B发生干扰，从而阻碍清洁设备的继续移动；另外，在清洁设备的运动路线上还可能会存在障碍物，清洁设备在运动过程中，地刷组件2B可能与障碍物相撞而导致地刷组件2B的损坏。

为了解决上述问题，本公开的清洁设备包括剪叉组件3B，剪叉组件3B设置在机体和地刷组件2B之间，且被构造为沿所述地刷组件2B的轴向方向运动，以带动地刷组件2B向远离或靠近工作面的方向运动。

在清洁设备工作的过程中，当清洁设备运动至遇到盲道或者工作面上存在障碍物时，清洁设备的剪叉组件3B会沿地刷组件的轴向方向运动，以带动地刷组件2B向远离工作面上的方向运动，由此使得在清洁设备的行进路线上。地刷组件2B与盲道或者障碍物之间存在足够的相对高度，使得机体在跨越过盲道或者障碍物时，地刷组件2B也能够跨越过盲道或者障碍物，防止地刷组件2B与盲道或者障碍物相撞。

参考图18，在本公开的一个实施方式中，清洁设备可以包括固定在机体上的驱动装置4B，驱动装置4B可以被构造为沿着地刷组件的轴线方向布置，且被构造为驱动剪叉组件沿着地刷组件的轴向方向运动。地刷组件的轴向方向可以是其延伸方向的中心轴线方向，例如参考图18所示X轴的延伸方向，地刷组件沿X轴的延伸方向延伸，其中心轴线方向的延伸方向与X轴的延伸方向相同，驱动装置4B沿着地刷组件2B的轴向方向布置，也即驱动装置4B的布置方向与地刷组件2B的中心轴线方向、X轴的延伸方向均相同。如此布置，是为了在驱动装置4B驱动剪叉组件3B运动时，剪叉组件在地刷组件2B的轴向方向上具有较大的运动位移，从而提高了地刷组件2B在高度方向上的运动幅度，从而提高了清洁设备的越障能力。

在本公开的一个实施例中，地刷组件2B包括地刷壳体21B，以及设置在地刷壳体顶部的驱动机构22B，驱动机构22B可以被构造为驱动地刷组件2B进行清洁工作，例如地刷壳体21B中转动连接有滚刷，驱动机构22B通过传动机构与滚刷连接在一起，以驱动滚刷转动，以达到清洁工作面的目的。驱动机构22B设置在地刷壳体21B顶部的其中一端，驱动装置4B、剪叉组件3B、驱动机构22B被构造为在地刷组件的轴向方向上依次排布。

例如参考图18视图方向，驱动装置4B、剪叉组件3B、驱动机构22B依次沿X轴排布，其中，驱动装置4B、驱动机构22B位于相对地刷壳体21B顶部的边缘区域，剪叉组件3B位于相对地刷壳体21B顶部的中心区域，驱动机构22B与驱动装置4B可以分别固定安装在地刷壳体21B、机体上，驱动机构22B与驱动装置4B的位置均不会发生改变，剪叉组件3B在驱动装置4B的驱动下形状会发生改变，特别是沿着地刷组件2B的轴向方向进行形变，也即是剪叉组件3B会在地刷壳体21B顶部的中心区域发生形变，如此布置，可以保证为剪叉组件3B留有足够的形变空间，在提高剪叉组件3B运动位移的同时，剪叉组件3B发生形变时也不与驱动机构22B发生干涉，对驱动机构22B、剪叉组件3B均能够起到保护的作用。

参考图19，在本公开的一个实施例中，清洁设备包括安装基板10B，驱动装置4B设置在安装基板10B上，地刷组件2B通过剪叉组件3B连接在安装基板10B上，安装基板10B被构造为安装在机体上。在驱动装置4B带动剪叉组件3B运动时，地刷组件2B会向靠近或远离安装基板10B的方向运动。由于，机体与工作面的位置关系是确定的，安装基板10B与机体相对静止，地刷组件2B会相对机体发生相对运动，由此提升或者降低与工作面之间的距离。

参考图18和图20，在本公开的一个实施例中，剪叉组件3B包括铰接在一起的第一叉臂31B、第二叉臂32B，例如可以将第一叉臂31B、第二叉臂32B的中心位置可以铰接在一起，由此使得第一叉臂31B、第二叉臂32B发生相对且形变幅度相同的运动。第一叉臂31B的一端铰接在地刷组件2B上，另一端被构造为与驱动装置的输出端连接在一起，第一叉臂31B与驱动装置4B连接的一端可以同为铰接的方式连接在一起，由此，使得第一叉臂31B与驱动装置4B连接的一端在运动的过程中可以发生偏转；第二叉臂32B的一端被构造为与地刷壳体21B的顶部导向配合，另一端与安装基板10B铰接。

参考图18的视图方向，在驱动装置4B驱动剪叉组件3B带动地刷组件2B相对工作面抬升之前，第一叉臂31B、第二叉臂32B处于展开状态，此状态下，地刷组件2B的底部与工作面之间存在第一高度；参考图19的视图方向，在驱动装置4B驱动剪叉组件3B带动地刷组件2B相对工作面抬升之后，第一叉臂31B、第二叉臂32B处于收缩状态，此状态下，地刷组件2B的底部与工作面之间存在第二高度。地刷组件2B的底部与工作面之间的第一高度小于第二高度，由此，使得剪叉组件3B可以带动地刷组件2B相对工作面抬升。驱动装置4B驱动剪叉组件3B带动地刷组件2B相对工作面降低的过程与 上述抬升过程相反，在此不再赘述，另外，本领域技术人员知道第一叉臂31B、第二叉臂32B的由展开状态形变至收缩状态，或者是由收缩状态形变至展开状态的具体过程，在此不再详细描述。驱动装置4B可以是步进电机、气缸等能够与传动机构配合产生位移的驱动装置，在此不再一一列举。

参考图18，在本公开的一个实施例中，第一叉臂31B的一端铰接在地刷壳体21B上邻近驱动机构22B的位置，以使得第一叉臂31B邻近驱动机构22B的一端仅相对地刷壳体21B发生转动，而不会发生沿地刷组件2B轴向方向上的位移，防止第一叉臂31B与驱动机构22B发生干涉。第二叉臂32B的一端铰接在地刷壳体21B上远离驱动机构22B的位置，例如地刷壳体21B上可以设置有对第二叉臂32B的一端在沿地刷组件2B轴向方向位移进行导向的滑槽211B。在此构造下，第一叉臂31B邻近驱动机构22B的一端仅发生转动，另一端在驱动装置4B的带动下发生沿地刷组件2B轴向方向的位移，使得第一叉臂31B的中心高度相对安装基板10B发生变化；由于第一叉臂31B、第二叉臂32B铰接在一起，在第一叉臂31B的带动下，第二叉臂32B邻近驱动机构22B的一端可以仅发生转动，另一端在沿着与滑槽211B发生沿地刷组件2B轴向方向的位移，使得第二叉臂32B的中心高度相对安装基板10B发生变化。由此，第一叉臂31B、第二叉臂32B邻近驱动机构22B的一端均不会有向驱动机构22B方向运动的趋势，起到了保护第一叉臂31B、第二叉臂32B、驱动机构22B的作用。

参考图19，在本公开的一个实施例中，安装基板10B上设置有开口朝向地刷组件2B的凹槽111B，第一叉臂31B、第二叉臂32B设置在对应的凹槽111B的位置，地刷组件2B被构造为能够运动至使部分驱动机构22B位于凹槽111B内。驱动机构22B部分运动至凹槽111B内，可以使地刷组件2B与安装基板10B贴近在一起，使得整体结构更加紧凑。

参考图21和图22，在本公开的一个实施例中，安装基板10B包括由凹槽111B底部边缘向相反两侧延伸的第一基板112B、第二基板113B；第一基板112B被构造为用于安装万向轮51B；第二基板113B被构造为用于安装驱动轮52B，也即是，万向轮51B、地刷组件2B、驱动轮52B三者沿第一基板112B向第二基板113B的延伸方向依次排布，使得地刷组件2B位于中心区域。

在清洁设备运动的过程中，清洁设备通过驱动轮52B的转动在工作面上位移，通过万向轮51B改变行进的方向，通过地刷组件2B对工作面进行清洁。

在本公开的一个实施例中，清洁设备还包括控制单元(图中未标出)，控制单元被配置为基于清洁设备清洁方向上的障碍物信号，控制剪叉组件3B沿地刷组件2B的轴线方向运动，以带动地刷组件2B向远离工作面的方向运动。相应的，在清洁设备上还可以设置有用于检测清洁设备清洁方向上是否存在障碍物的传感器，例如可以是摄像头、全景镜头、红外镜头等，当清洁设备行进路线上出现障碍物时，传感器触发用于表征行进路线上存在障碍物的障碍物信号，障碍物可以是盲道或者杂物等；控制单元基于障碍物信号，控制驱动装置4B驱动剪叉组件3B带动地刷组件2B向远离工作面的方向运动；在清洁设备跨越过障碍物之后，控制单元控制驱动装置4B驱动剪叉组件3B带动地刷组件2B向靠近工作面的方向运动，即回到初始的工作位置。以上控制单元基于传感器信号对驱动装置2B进行控制的方法，可以通过本领域技术人员熟知的计算机程序来实现，在此未对计算机程序进行改进。

应用场景四

参考图18，在商业清洁场景中，清洁设备按照一定的行动路线或者行动方向对地板上的脏污进行清洁，清洁设备包括地刷组件2B、剪叉组件3B，以及安装在机体上的驱动装置4B，地刷组件2B对工作面上的脏污进行清洁，当清洁设备的行进路线上出现障碍物时，驱动装置4B驱动剪叉组件3B沿地刷 组件2B的轴向方向运动，以带动地刷组件2B向远离工作面的方向运动。剪叉组件3B在地刷组件2B的轴向方向上具有较大的运动位移，从而提高了地刷组件2B在高度方向上的运动幅度，从而提高了清洁设备的越障能力，使得地刷组件2B可以越过地板上的障碍物。

具体的，地刷组件2B包括地刷壳体21B、驱动机构22B，剪叉组件3B包括铰接在一起的第一叉臂31B、第二叉臂32B，第一叉臂31B的一端铰接在地刷壳体21B上邻近驱动机构22B的位置，另一端铰接在驱动装置4B的输出端，第二叉臂32B的一端铰接在邻近驱动机构22B的一端，另一端铰接在地刷壳体21B上远离驱动机构22B的位置，且第二叉臂32B远离驱动机构22B的一端可以相对地刷壳体21B发生水平方向的运动。

在清洁设备的行进路线上出现障碍物时，驱动装置4B驱动第一叉臂31B的远离驱动机构22B的一端向远离驱动机构22B的方向运动，靠近驱动机构22B的一端发生偏转，第二叉臂32B在第一叉臂31B的带动下，远离驱动机构22B的一端向远离驱动机构22B的方向运动，靠近驱动机构22B的一端发生偏转，在此过程中，第一叉臂31B、第二叉臂32B逐渐收缩，地刷壳体21B在第一叉臂31B、第二叉臂32B的带动下向靠近机体的方向运动，由于机体与工作面的位置关系是确定的，地刷壳体21B向靠近机体的方向运动，也就是地刷壳体21B向远离工作面的方向运动，由此使得地刷组件2B可以向远离工作面的方向运动，以成功跨越过行进路线上的障碍物。在清洁设备跨越过障碍物之后，驱动装置4B驱动剪叉组件3B带动地刷组件2B向靠近工作面的方向运动，即回到原位置。由此，避免地刷组件2B与工作面上的障碍物发生碰撞，起到了保护地刷组件2B的作用。

本申请提供一种清洁设备、清洁组件及其调节方法，以下分别进行详细说明。需要说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对本申请实施例优选顺序的限定。且在以下实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

请参阅图23，本申请的实施例提供一种清洁设备，所述清洁设备可以为例如清洁机器人等的自移动设备，也可以为吸尘器、洗地机等非自移动设备，本实施例并不对其进行限定。在此，所述清洁设备包括主体(图未示)、驱动件100C、吸水扒(图未示)、连杆机构400C以及调节件600C。

其中，所述主体大致地构成了所述清洁设备的结构基础以及外形轮廓，所述清洁设备的其他各部件通常均直接或间接地设置在所述主体上。示例性地，当所述清洁设备为清洁机器人时，所述主体可以包括清洁机器人的机身组件以及设置在所述机身组件上的拖抹件、滚轮、抽吸源等。再示例性地，当所述清洁设备为洗地机时，所述主体可以包括所述洗地机的机身组件以及设置在所述机身组件上的滚刷组件、滚轮、喷水组件、抽吸源等。当然，本实施例并不对其进行限制。

请继续参阅图23，所述驱动件100C用于驱动所述吸水扒升降，以初步地调节所述吸水扒与地面等待清洁面之间的间距。在此，所述驱动件100C可以为推杆电机，所述推杆电机具有一伸缩部110C，所述伸缩部110C具有一伸缩方向A，此处该伸缩方向A即为所述推杆电机的轴向。当然可以理解的是，在其他实施例中，所述驱动件100C也可以为液压推杆等，只需其具有一可伸缩的伸缩部110C即可，本实施例并不对其进行限制。

在此，为了稳定、便捷地将所述驱动件100C安装至所述主体上，在所述主体靠近所述待清洁面的一侧设置有固定件200C，所述固定件200C通过连接、卡接、焊接、磁吸连接或者其他的方式与所述主体相连接，或者也可以与所述主体一体制成等。通常地，所述待清洁面为地面，即在所述主体的下侧设置有所述固定件200C。在此，所述固定件200C为一固定支架，所述固定支架包括第一侧壁210C和第 二侧壁220C。请参阅图25，本申请的实施例中以所述清洁设备清洁待清洁面时的运动方向为前向。请再结合图27，在图27中朝向纸内的方向为前向，所述第一侧壁210C和第二侧壁220C设置在前向的左右两侧，并且在第一侧壁210C和所述第二侧壁220C之间形成有容置空间230C，所述驱动件100C和/或其他的部件可以被设置在所述容置空间230C内。从而，所述固定件200C形成了用于容置所述驱动件100C的容置空间230C，并能对位于所述容置空间230C内的驱动件100C进行防护。当然，可以理解的是，在其他实施例中，所述固定件200C的结构不限于此，例如所述固定件200C还可以在其他方向上同样设置有侧壁以用于实现防护，或者所述固定件200C可以仅为以连接板等，又或者所述驱动件100C也可以直接连接至所述主体，本实施例并不对其进行限制。

此处，在所述固定件200C上还设置有抵接部240C。示例性地，请参阅图25，在所述第一侧壁210C和所述第二侧壁220C的后侧之间连接有一横板，所述横板用于形成抵接部240C，以与所述调节件600C相抵接(具体请容后再述)。当然可以理解的是，在其他实施例中所述抵接部240C并不限于有所述横板的形式，其也可以为一由所述固定件200C向后侧凸出的凸块结构、或者可以为所述固定件200C的其他部件等，例如所述调节件600C也可抵接在所述第一侧壁210C或第二侧壁220C的后侧等；或者，在其他实施例中，所述抵接部240C也可形成在所述主体上等，只需所述抵接部240C可与相对应设置的调节件600C相抵接即可。

所述吸水扒主要用于与待清洁面相接触并对地面进行清洁。所述吸水扒具有刮扫体，所述刮扫体通常地为采用橡胶等柔性材质制成的吸水条，当所述刮扫体与待清洁面相接触时，刮扫体能够对待清洁面上的水等进行刮扫以便进行回收。并且，为了实现良好的效果，所述吸水扒及其刮扫体通常是关于所述清洁设备的前进方向对称设置的，以便均匀地对地面进行刮扫。在此，所述吸水扒具有一平行于所述前向的中位线。并且在本申请的实施例中，请参阅图28，所述清洁设备设置有一中位线B，所述驱动件100C、固定件200C、吸水扒均以所述中位线B为中位线，且均关于所述中位线B对称，当然本实施例并不对其进行限制。

在此，所述清洁设备还包括承载件300C，所述承载件300C包括第一部分310C和第二部分320C，所述第一部分310C用于与所述驱动件100C传动连接，所述第二部分320C用于连接所述吸水扒。此处，请参阅图24和图25，所述第一部分310C大致呈L形，所述第二部分320C设置在L形的第一部分310C靠近所述待清洁面的一侧，所述吸水扒设置在所述第二部分320C靠近所述待清洁面的一侧。通常地，当所述待清洁面为地面时，所述第二部分320C位于所述第一部分310C的下侧，所述吸水扒设置在所述承载件300C的下侧，且所述第二部分320C相较于所述第一部分310C沿着竖直方向具有较大的水平截面积，以便于稳定的连接所述吸水扒。并且，此处，为了稳定地连接所述吸水扒，请再参阅图28，所述承载件300C也以所述中位线B为中位线并关于所述中位线B对称，以与所述吸水扒之间具有沿中位线B对称的接触部位。当然可以理解的是，在其他实施例中，也可以不设置有所述承载件300C，或者所述承载件300C的结构也可与上述限定不同，本实施例并不对其进行限制。

所述连杆机构400C设置在所述主体和所述吸水扒之间，并且所述驱动件100C连接至所述连杆机构400C以带动所述连杆机构400C运动。

示例性地，请参阅图24，所述连杆机构400C可以为平行四连杆机构，其包括第一连杆410C、第二连杆420C、第三连杆430C和第四连杆440C，所述第一连杆410C、第二连杆420C、第三连杆430C和第四连杆440C均相互平行。请结合图28，所述第一连杆410C和第二连杆420C构成一对关于所述中位线B对称的连杆，相应地，可以理解，所述第三连杆430C和所述第四连杆440C也构成一对关于所 述中位线B对称的连杆。请再结合图23，所述第一连杆410C的一端与所述固定件200C可转动地连接、且另一端与所述承载件300C的第一部分310C可转动地连接，所述第二连杆420C的一端与所述固定件200C可转动地连接、且另一端与所述承载件300C的第一部分310C可转动地连接，所述第三连杆430C的一端与所述固定件200C可转动地连接、且另一端与所述承载件300C的第一部分310C可转动地连接，所述第四连杆440C的一端与所述固定件200C可转动地连接、且另一端与所述承载件300C的第一部分310C可转动地连接。此处，可转动的连接是通过枢接轴来实现的，当然可以理解的是，在其他实施例中也可以通过其他方式例如铰接等来实现可转动的连接。

并且，在所述第一连杆410C和所述第二连杆420C之间连接有一传动件500C，所述传动件500C大致呈杆状，当然本实施例并不对其进行限定。所述驱动件100C的伸缩部110C连接至所述传动件500C，进而实现了所述驱动件100C与所述第一连杆410C和所述第二连杆420C之间的传动连接，在所述驱动件100C的伸缩部110C伸缩时，所述第一连杆410C和所述第二连杆420C被驱动而相应转动，并且连接在固定件200C和承载件300C之间的第三连杆430C和第四连杆440C也相应被带动转动。当然，可以理解的是，在其他实施例中，所述驱动件100C的伸缩部110C也可以连接至任一对连杆或者连接至任意一个连杆，以实现驱动，本实施例并不对其进行限制。

在此，所述第一连杆410C、第二连杆420C、第三连杆430C及第四连杆440C均是平行设置的，即四者的延伸方向均平行，请见图25，其示出了第四连杆440C的延伸方向E，相应地，所述第一连杆410C、第二连杆420C、第三连杆430C的延伸方向均平行于所述延伸方向E。并且所述延伸方向E与所述伸缩部110C的伸缩方向A呈角度设置，即两者之间形成一夹角α，该夹角α不为0°或180°。由此，在所述伸缩部110C收缩时，平行四连杆机构以与所述固定件200C的连接处为转动点向顺时针方向转动，并使得承载件300C及承载件300C上的吸水扒向靠近待清洁面的方向移动，具体在图25示出的图示方向中，即吸水扒下降。

相对应地，在所述伸缩部110C伸出时，平行四连杆机构以与所述固定件200C的连接处为转动点向逆时针方向转动，并使得承载件300C及承载件300C上的吸水扒向远离待清洁面的方向移动，具体在图25示出的图示方向中，即吸水扒上升。示例性地，所述吸水趴可以上升至图26所示的位置，此时所述延伸方向E与所述伸缩部110C的伸缩方向A之间夹角α发生变化，但夹角α仍不为0°或180°，并且，承载件300C及承载件300C上的吸水扒平行的向上移动，未有相对于地面发生转动，吸水趴的下侧表面能够较好地与地面相贴合。

从而，通过所述驱动件100C，由连接至所述连杆机构400C的伸缩部110C能够驱动所述连杆机构400C转动并带动所述吸水扒升降，并且，根据所述伸缩部110C的伸缩长度的不同，除去伸缩部110C每次的最小伸缩距离以及伸缩行程的限制，所述吸水扒可以停留在任意的所需位置。相较于现有技术中，吸水扒只能在下降和抬起两个位置间的调整，本申请的实施例实现了对吸水扒的无级调节，可以根据实际应用时的需要将吸水扒调节到所需的位置。

在上述实施例中，以所述连杆机构400C包括成对设置的两对连杆为例进行了示例说明，可以理解的是，在其他实施例中，所述连杆机构400C也可以包括一对、三对、四对或者其他数量的连杆；或者，在其他的实施例中，所述连杆也可以不成对设置，例如仅设置有一个连杆、两个连杆、三个连杆或者其他数量个连杆等，本实施并不对其进行限制。可以理解的是，通过增加连杆的数量可以增加传动的稳定性，但是当连杆数量过多时，将导致整体结构的质量增加，还会增加传动过程中的阻力，使得驱动较为不便。并且，在沿着中位线B对称地成对设置所述连杆时，其与承载件300C和吸水扒之间的连接将更 为稳定，进而承载件300C和吸水扒被驱动时的运动也将更为平稳。并且可以理解的是，在其他实施例中，可以不设置所述固定件200C和/或承载件300C，此时，则所述连杆机构可以直接连接在所述主体和所述吸水扒之间，或者连接在所述主体和所述承载件300C之间，或者连接在所述固定件200C和所述吸水扒之间等，本实施例并不对其进行限制。

可以理解，由于驱动件100C的最小驱动行程以及驱动精度的限制，驱动件100C对吸水扒的位置调整并非是完全精准的，这就使得所述吸水扒与待清洁面之间的实际间距及吸水扒的刮扫体与待清洁面之间的过盈量仍有进一步被改善的空间。

在此，承前所述，所述清洁设备还包括调节件600C，所述调节件600C可移动地连接至所述吸水扒。示例性地，请参阅图23至图25，在本申请的实施例中，所述调节件600C具有外螺纹，所述承载件300C上设置有螺纹孔，所述调节件600C通过外螺纹配合在所述承载件300C上，由于所述吸水扒设置在所述承载件300C上，因此所述调节件600C与所述吸水扒间接地相对固定并形成可移动的连接，在此，所述调节件600C能随所述承载件300C和吸水扒一同上升和下降，同时，所述调节件600C还能沿着一调节方向C(请见图25，具体请容后再述)相对于所述承载件300C和吸水扒前后移动，以调节固定件200C与吸水扒之间的间距。当然，可以理解的是，在其他实施例中，所述调节件600C也可直接地连接至所述吸水扒，本实施例并不对其进行限制。并且，在其他的实施例中，所述调节件600C也可以通过其他方式实现与吸水扒或承载件300C之间的可移动配合，例如在所述调节件600C上沿着一调节方向C间隔设置有卡接凸块，在所述承载件300C上设置有卡接槽，将不同的卡接凸块配合在所述卡接槽内时，将使得所述固定件200C和承载件300C之间的水平距离不同；又如，所述调节件600C和所述承载件300C通过强力磁铁相互连接，通过施加外力解除强力磁铁的连接后可一移动所述调节件600C的位置，当然，所述强力磁铁形成的磁吸力应当大于所述承载件300C及吸水扒因重力或待清洁面向其所施加的力作用而能自然发生位移时所需的力的大小。

在此，所述调节件600C可在第一状态和第二状态间切换。请参阅图25，通过转动所述调节件600C，可以使得所述调节件600C沿着一调节方向C运动至处于第一状态的位置，此处，所述调节件600C大致呈圆柱状，其轴向大致地即为所述调节方向C。

在所述第一状态下，请继续参阅图25，所述调节件600C位于与所述固定件200C的抵接部240C相抵的位置。可以理解的是，为了使得所述调节件600C能与所述抵接部240C相抵，所述调节件600C和所述抵接部240C的设置位置是相对应的。此时，所述承载件300C与所述固定件200C之间的最小距离由于所述调节件600C而被限制，进而所述连杆机构400C无法顺时针转动，吸水扒无法下降。在此，继续转动所述调节件600C，使得调节件600C向所述固定件200C施加作用力，进而所述调节件600C、承载件300C以及吸水扒受到反作用力远离所述固定件200C，所述吸水扒与所述主体之间在前进方向上的距离增大，在待清洁面为地面时，即所述吸水扒与所述主体之间在水平方向上的距离增大，并使得承载件300C及吸水扒上移。并且，此时，所述吸水扒在受到外力作用时，例如在所述吸水扒受到待清洁面向其施加的向上的作用力时，所述吸水扒可以向上移动并带动所述连杆机构400C逆时针转动，以在驱动件100C对吸水扒的高度进行调节的基础上，可以再使得吸水趴上移，以实现吸水扒与待清洁面之间的间距的微调及吸水扒的刮扫体与待清洁面之间的过盈量的微调。

相类似地，请参阅图26，通过转动所述调节件600C，还可以使得所述调节件600C沿着所述调节方向C的反向运动至处于第二状态的位置。在所述第二状态下，所述调节件600C位于与所述固定件200C相脱离的位置，即所述调节件600C靠近所述固定件200C的端部不与所述固定件200C相抵。此时，所 述承载件300C和所述固定件200C之间在前进方向上的距离可以变小，在待清洁面为地面时，即所述吸水扒与所述主体之间在水平方向上的距离变小。因此，在受到重力或者其他外力作用时，所述连杆机构400C可以顺时针转动，并带动承载件300C及其上的调节件600C和吸水扒移动，以使吸水扒下降。在此，随着连杆机构400C的转动，直至所述调节件600C与所述固定件200C相抵，所述调节件600C将进入所述第一状态。示例性地，在所述第二状态下，所述吸水扒与待清洁面之间仍有一定间隙，此时受到重力的作用，所述吸水扒下降并带动连杆机构400C顺时针运动，直至吸水扒与待清洁面相互贴合并形成足够的过盈量，或者使用时发现直至调节件600C进入所述第二状态，吸水扒仍未与待清洁面相贴合时，则可以调整调节件600C的位置，以减小固定件200C和承载件300C之间的水平间距，以使吸水扒可以进一步下降。

在上述实施例中，每个所述连杆的延伸方向均相同，即每个连杆均平行设置，但是可以理解的是，在其他实施例中所述连杆的延伸方向也可不同，本实施例并不对连杆的延伸方向进行限制，只需通过连杆组件的转动使得所述吸水扒可相对于所述主体活动即可，以此使得吸水扒与待清洁面之间的间距及过盈量可以被调节。示例性地，在一个实施例中沿着竖直方向依次设置有两个连杆，两个连杆呈一定夹角设置。再示例性地，在另一个实施例中沿着竖直方向依次设置有两对连杆，每对连杆中的两个连杆相互平行，但两对连杆之间呈一定夹角设置。其中，当连杆具有相同的延伸方向时，伸缩部110C的伸缩方向A与该延伸方向不同；当不同连杆具有不同的延伸方向时，伸缩部110C的伸缩方向A与多个延伸方向均不同。

在此，在一些实施例中，为了保证吸水扒能够更好地与地面相配合，所述承载件300C与所述吸水扒之间还可以设置有如弹簧等的弹性件，所述弹性件向所述吸水扒施加指向待清洁面的作用力，以使吸水扒能够保持与待清洁面足够的过盈量。或者，在其他实施例中，所述弹性件的连接关系也可以不同，只需所述弹性件可以直接或间接地向所述吸水扒施加指向待清洁面的作用力即可，本实施例并不对其进行限制。

在此，请再参阅图25，所述调节方向C与所述待清洁面D之间成角度设置，即所述调节方向C不与所述待清洁面D相平行。此处，所述调节方向C与所述待清洁面D之间形成有夹角β。当所述调节方向C与所述待清洁面D平行时，所述调节件600C在伸缩时可能会抵持到所述驱动件100C的伸缩部110C和/或所述传动件500C，而将所述调节件600C的调节方向C倾斜设置，则有助于对所述伸缩部110C所处的位置进行避让，防止调节件600C在使用时划伤所述伸缩部110C和/或所述传动件500C。

示例性地，在一些实施例中，所述调节方向C与所述伸缩方向A被设置为相互平行，如此，则可以较佳的避免伸缩部110C与所述调节件600C相碰撞。

在一些实施例中，所述调节件600C靠近所述主体的端部还设置有防划伤部，所述防划伤部具有弧形接触面，所述弧形接触面用于与所述主体相抵。示例性地，在所述调节件600C靠近所述主体的端部设置有盖形螺母，使用时所述调节件600C通过所述盖形螺母与所述主体或连接至主体的部件相抵持，有助于防止调节件600C运动时对其他各部件造成划伤。

为了更好地实现本申请的技术效果，相应地，请参阅图23至图28，本申请的实施例还提供一种清洁组件，所述清洁组件包括固定件200C、驱动件100C、清洁件、连杆机构400C以及调节件600C。其中所述清洁件可以为吸水扒或者滚刷组件等。

为了避免过多的重复描述，下述实施例中没有对该清洁组件的全部细节进行详细描述，对于没有详 述的部分可以参阅前述清洁设备的实施例，本实施例不再对其多做赘述。

其中，所述固定件200C用于连接至一清洁设备的主体。所述驱动件100C设置在所述固定件200C上且具有一伸缩部110C，所述伸缩部110C具有一伸缩方向。所述连杆机构400C设置在所述固定件200C和所述清洁件之间，所述伸缩部110C连接至所述连杆机构400C以驱动所述连杆机构400C转动并带动所述清洁件靠近或远离所述待清洁面；所述调节件600C可移动地设置在所述清洁件上，以用于调节所述固定件200C与所述清洁件之间在清洁设备的前进方向上的间距，并令所述清洁件可在外力作用下与所述待清洁面相接触。

在一些实施例中，所述连杆机构400C包括至少一连杆，所述连杆具有一延伸方向，所述伸缩方向与所述连杆的延伸方向呈角度设置，所述连杆的一端与所述主体可转动地连接、且另一端与所述吸水扒组件可转动地连接，所述伸缩部110C连接至所述连杆机构400C以驱动所述连杆机构400C转动并带动所述吸水扒升降。

在一些实施例中，每个所述连杆的延伸方向均相同。

在一些实施例中，所述清洁设备的前进方向为前向，所述吸水扒具有一平行于所述前向的中位线；所述连杆成对设置，每对连杆均包括两个相互平行的连杆，且每对连杆中的两个连杆关于所述中位线对称设置。

在一些实施例中，所述连杆机构400C包括至少一对连杆，每对所述连杆包括两个平行设置的连杆，每个连杆的一端连接所述固定件200C、且另一端连接所述清洁件。

在一些实施例中，所述调节件600C能沿一调节方向相对于所述固定件200C移动，所述调节方向不垂直于所述待清洁面。

在一些实施例中，所述调节件600C沿调节方向相对于所述固定件200C移动时，能在第一状态述第二状态间切换。在所述第一状态，所述调节件600C与所述主体相抵，所述吸水扒可受外力作用而远离待清洁面；在所述第二状态，所述调节件600C与所述主体相脱离，所述吸水扒可受外力作用而靠近待清洁面。

在一些实施例中，所述调节方向与所述待清洁面呈角度设置。

在一些实施例中，所述调节方向与所述伸缩方向平行。

在一些实施例中，所述调节件600C靠近所述固定件200C的端部设置圆弧形的端面，所述圆弧形的端面用于与所述固定件200C相抵。

为了更好地实现本申请的技术效果，相应地，请参阅图23至图28，本申请的实施例还提供一种清洁组件的调节方法。

此处，所述清洁组件的调节方法包括步骤S100-S300。

在步骤S100中，提供有一种前述的清洁组件，其包括固定件200C、驱动件100C、清洁件、连杆机构400C以及调节件600C。

其中，所述清洁组件的具体结构可以参阅前述的实施例，本实施例不再对重复的部分多做赘述。

在步骤S200中，所述驱动件100C驱动所述连杆机构400C运动，以带动所述清洁件移动，并实现清洁件与待清洁面之间间距的粗调节。示例性地，当所述待清洁面为地面时，清洁件与待清洁面之间间距是指两者之间在竖直方向上的间距。

示例性地，其包括步骤S210和步骤S220。可以理解，本实施例并不限定所述步骤S200必然包含所述步骤S210和步骤S220，在一些实施例中，可以仅包括步骤S210或者仅包括步骤S220。并且在所述步骤S200同时包括所述步骤S210和步骤S220时，本申请实施例并不限制步骤S210和步骤S220的先后顺序，即可以步骤S210在前，也可以是步骤S220在前。

在步骤S210中，所述驱动件100C的伸缩部110C收缩，连杆机构400C以与所述固定件200C的连接处为转动点向顺时针方向转动，并使得承载件300C及承载件300C上的吸水扒向靠近待清洁面的方向移动，具体在图25示出的图示方向中，即吸水扒下降，清洁件与待清洁面之间间距被粗调节。

在步骤S220中，所述驱动件100C的伸缩部110C伸出，连杆机构400C以与所述固定件200C的连接处为转动点向逆时针方向转动，并使得承载件300C及承载件300C上的吸水扒向远离待清洁面的方向移动，具体在图25示出的图示方向中，即吸水扒上升，清洁件与待清洁面之间间距被粗调节。

在步骤S300中，所述调节件600C调节所述固定件200C与所述清洁件之间的距离，以实现清洁件与待清洁面之间间距的细调节。此处，该细调节还可进一步调节清洁件与待清洁面之间的过盈配合程度，即两者间的过盈量。

示例性地，其包括步骤S310和步骤S320。可以理解，本实施例并不限定所述步骤S300必然包含所述步骤S310和步骤S320，在一些实施例中，可以仅包括步骤S310或者仅包括步骤S320。并且在所述步骤S300同时包括所述步骤S310和步骤S320时，本申请实施例并不限制步骤S310和步骤S320的先后顺序，即可以步骤S310在前，也可以是步骤S320在前。

在步骤S310中，所述调节件600C向靠近所述主体的方向移动并与所述主体相抵持，所述调节件600C的作用力使得所述主体和所述清洁件之间的距离增大，进而所述清洁件将带动所述连杆机构400C转动并实现上升。此时，所述清洁件与待清洁面之间的间距被进一步调节，并且清洁件与待清洁面之间的过盈量也可被调节。

在步骤S320中，所述调节件600C向远离所述主体的方向移动并脱离与所述主体相抵持的状态，所述主体和所述清洁件之间的距离由于所述调节件600C的移动而可以减小，所述清洁件受到重力作用而带动连杆机构400C转动并实现下降，进而所述清洁件与待清洁面之间的间距被进一步调节，并且清洁件与待清洁面之间的过盈量也可被调节。当然，在此时，受到外力作用，所述清洁件也可以带动连杆机构400C转动并实现上升，本实施例并不对其进行限制。其中，在所述待清洁面为地面时，所述主体和所述清洁件之间的距离是指两者之间的水平距离。

应用场景五

在应用场景五中，提供有一种清洁组件，所述清洁组件用于对地面或其他待清洁面进行清洁。在此，所述清洁组件包括固定件200C、驱动件100C、清洁件、连杆机构400C以及调节件600C。

所述固定件200C为一固定架，所述驱动件100C为一推杆电机，所述推杆电机设置在所述固定架上，所述连杆机构400C为平行四连杆机构，其包括四个平行设置的连杆，所述清洁件为吸水扒，四个平行设置的连杆的一端连接至所述固定架且另一端连接至所述吸水扒。所述调节件600C为一调节螺栓，其为常规零件，生产和使用成本低，有助于使得整体结构的成本较低。所述调节螺栓通过螺纹配合安装在所述吸水扒上。当拧动所述调节螺栓时，所述调节螺栓可以前后移动，以改变所述固定件200C和所述承载件300C之间的间距。

此处，吸水扒还可以连接在一承载件300C上，承载件300C具体可为一承载架，则四个平行设置 的连杆的一端连接至所述固定架且另一端连接至所述承载架，并且所述调节件600C也可以通过螺纹配合连接在所述承载架上。

使用时，在吸水扒自身重力的作用下，吸水扒有下降的趋势，通过调节推杆电机的行程，推杆电机推动驱动平行连杆转动，从而调节吸水扒距离待清洁面的高度。

当需要调节吸水扒的刮擦部与待清洁面的过盈程度，或者需要微调吸水扒与地面的距离时，通过拧进调节螺栓，可以使得调节螺栓的前端向靠近固定架的方向移动，并抵持在固定架上，此时，固定架和承载架及吸水扒之间的水平距离变大，两侧的连杆可以向上转动，以达到抬升目的。通过旋出调节螺栓，使得固定架和承载架及吸水扒之间的水平距离可以减小，通过外力例如待清洁面对吸水扒的作用，使得吸水扒可以带动连杆向下转动，从而吸水扒的高度降低。

应用场景六

在应用场景六中，提供有一种清洁组件，该清洁组件与应用场景一所提供的清洁组件大致是相同的。区别在于，所述调节件600C的调节方向与待清洁面呈角度设置，以避让所述驱动件100C。在此，具体地，所述调节方向与所述驱动件100C的伸缩部110C的伸缩方向平行。

应用场景七

在应用场景七中，提供有一种清洁组件，该清洁组件与应用场景六所提供的清洁组件大致是相同的。区别在于，所述调节件600C靠近所述主体的端部设置有盖形螺母，所述盖形螺母的外端具有弧形接触面，所述弧形接触面用于与所述固定架相抵。

应用场景八

在应用场景八中，提供有一种清洁设备，所述清洁设备包括如应用场景五至七任一项提供的清洁组件。此处，所述清洁设备具体可以为扫地机，其还可以包括机身组件、滚刷组件、蒸汽发生组件和抽吸组件等，清洁组件和滚刷组件均设置在机身组件的底部，其中滚刷组件相较于所述清洁组件靠近前侧，蒸汽发生组件用于产生蒸汽，抽吸组件用于产生抽吸力以对待清洁面上的水和/或灰尘等其他物体进行抽吸。当然，可以理解的是，所述蒸汽发生组件也可以被替换为喷水组件等，本应用场景不对其进行限制。

本申请提供一种清洁设备及储液组件，以下分别进行详细说明。需要说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对本申请实施例优选顺序的限定。且在以下实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本申请的实施例提供一种清洁设备，所述清洁设备可以为手持式吸尘器、洗地机、地毯清洗机、桌面清洁器、晶面机、清洁机器人或者其他用于清洁的装置等，本实施例并不对其进行限制。请参阅图30，所述清洁设备包括有主体(图未示)和储液容器100D，所述储液容器100D可以为污水箱或清水箱等。

其中，所述主体构成了所述清洁设备的主要外形结构，并且其可以被作为所述清洁设备的结构基础，以用于连接和承载所述清洁设备的其余部件。示例性地，所述主体可以包括有清洁设备的机身组件和清洁头，所述清洁头设置在所述机身组件靠近待清洁面的一端，并且所述机身组件上还可以设置有抽吸源和电池等。又示例性地，所述主体可以包括有所述清洁设备的外壳，并且主体上还可以设置有轮体等走行组件、控制器等控制组件、清洁头、抽吸源、蒸汽发生组件等，本实施例并不对其进行限制。此处，控制器可以根据预设的指令或者用户的实时指令对轮体、清洁头、抽吸源、蒸汽发生组件等各部件进行控制。其中，清洁头通常地包括有如滚刷等的转动体，其用于对待清洁面进行清洁。上述示例说明为本领域技术人员所熟知，本实施例不再对其细节多做赘述。

在此，所述储液容器100D设置在所述主体上且连接至所述清洁头。示例性地，在一些实施例中，所述清洁设备包括有两个储液容器100D，其中一个储液容器100D为污水箱，另一个储液容器100D为清水箱。在此，所述清水箱用于向所述清洁头提供清洗介质，以便清洁头可以较佳地对待清洁面进行清洁。所述污水箱用于收集清洁后的残留水，以便保持清洁头及待清洁面的洁净。例如，所述清洁头处设置有出液口和集液口，所述出液口连通至所述清水箱，所述集液口连通至所述污水箱，并且出液口和集液口处均直接或间接地连通至抽吸源，以形成压力并将清洁液由清水箱经由出液口排出至清洁头处，以及将残留液经由集液口收集至污水箱处。此处，所述出液口和集液口可以连接至同一抽吸源，其间连通的管路间可以设置有阀门等通路切换组件，由此当抽吸源正向运作时可以由出液口实现出液，抽吸源反向运作时可以由集液口实现液体收集。当然可以理解的是，在其他实施例中所述出液口和集液口可以连接至不同的抽吸源，并且相关部件的设置及连接关系也不限于上述，只需可以实现出液和液体收集的功能即可。此外，在其他实施例中也可以只设置有一个储液容器100D，即清洁设备中的一个储液容器100D采用本申请实施例的设置，例如设置有一个储液容器100D以作为清水箱，通过清水箱为清洁设备的工作提供清洗介质。或者，设置有一个储液容器100D以作为污水箱，通过污水箱来收集清洁设备工作后残留的残留液，该残留液可以来源于清洁设备工作时提供的清洁液，也可以来源于待清洁面上本身具有的液体，本实施例并不对其进行限制。

此处，所述储液容器100D还具有一开口110D，所述清洁设备还包括有盖体200D，所述盖体200D可开启地连接在所述储液容器100D上，以用于开启和闭合所述开口110D。示例性地，所述盖体200D枢接在所述储液容器100D上，请参阅图30，所述储液容器100D在所述开口110D处的一侧设置有铰链轴120D，所述盖体200D连接在所述铰链轴120D上以形成枢接，从而所述盖体200D可以相对于所述储液容器100D枢转，进而，所述清洁设备可以在第一状态和第二状态间切换。当然，所述盖体200D也可以通过其他方式枢接在所述储液容器100D上，或者所述盖体200D也可以通过卡接或者磁吸配合等其他的方式可开启地连接在所述储液容器100D上，只需其能实现对所述开口110D的开启和闭合即可，本实施例并不对其进行限制。

其中，请参阅图30和图33，在所述第一状态，所述盖体200D转动至开启所述开口110D的位置，即所述开口110D未被所述盖体200D闭合。请参阅图31，在所述第二状态，所述盖体200D转动至闭合所述开口110D的位置，所述开口110D被所述盖体200D封闭。

此处，在所述开口110D处可以设置有第一密封部510D，所述盖体200D上可以设置有第二密封部520D，在所述第二状态，请参阅图31，所述第一密封部510D与所述第二密封部520D相配合以密封所述开口110D，进而实现较佳的密封效果。其中，第一密封部和第二密封部可以为密封圈、密封垫等，本实施例并不对其进行限制。当然，可以理解的是，在一些实施例中，也可以不设置有所述第一密封部510D和/或所述第二密封部520D，但是相应地，盖体200D盖合开口110D后的密封效果将较差。

在此，为了确保所述盖体200D闭合所述开口110D，并且防止由于误操作等原因，使得所述盖体200D被打开，所述清洁设备还包括有锁止结构。请参阅图30，所述锁止结构包括第一锁止部310D和第二锁止部320D，所述第一锁止部310D枢接在所述盖体200D上，所述第二锁止部320D位于一作为污水箱的储液容器100D上，当然其他实施例中储液容器100D也可用作他途。示例性地，所述盖体200D上设置有一枢转轴210D，所述第二锁止部320D配合在所述枢转轴210D上以形成枢接，所述枢转轴210D的轴线即形成所述第二锁止部320D的枢转轴线，所述第二锁止部320D能关于所述枢转轴线旋转，以通过相对转动改变与所述盖体200D之间的相对位置关系。

此处，所述第一锁止部310D可以直接连接在所述盖体200D上或者也可以间接连接在所述盖体200D上，同样地所述第二锁止部320D可以直接连接在所述污水箱上，也可以间接连接在所述污水箱上。示例性地，请参阅图30，所述污水箱在开口110D处的周向设置有围挡件130D，所述第二锁止部320D设置在所述围挡件130D上，此外，前述的第二密封部520D也可以设置在所述围挡件130D上，本实施例并不对其进行限制。

在此，所述第二锁止部320D包括一卡钩段，请参阅图32，所述卡钩段在远离所述盖体200D的一侧形成有卡槽321D。相对应地，所述第二锁止部320D包括一配合段311D，所述配合段311D用于与所述卡槽321D相配合以形成所述第一锁止部310D和所述第二锁止部320D之间的锁止。示例性地，在此，所述配合段311D的外端向着靠近所述盖体200D与所述储液容器100D的枢接侧的方向倾斜。

在一些实施例中，请参阅图31，其示出了所述清洁设备位于所述第二状态的示意图。此处，请结合图32，在所述第二状态，所述配合段311D的至少部分位于所述卡槽321D内。示例性地，所述配合段311D包括第一部段3111D和第二部段3112D，所述第一部段3111D和第二部段3112D成夹角设置，在此，在图32所示的第二状态，所述第二部段3112D由所述第一部段3111D的末端向靠近所述卡槽321D内的方向延伸。即所述第一部段3111D位于所述卡槽321D外，所述第二部段3112D的至少部分延伸至所述卡槽321D内。此处，所述卡槽321D阻挡在所述第二部段3112D沿着所述枢转轴线的切向的远离开口110D的一侧，在图示方向，即卡槽321D的内壁阻挡在第二部段3112D的左侧。

在此，所述第二锁止部320D的卡钩段的自由端与所述第二部段3112D相接触，所述第二部段3112D延伸至所述卡槽321D内，并且阻挡在所述卡钩段的自由端靠近所述卡槽321D的一侧。在所述第二状态下，所述第二部段3112D受到所述卡钩段的自由端的锁止力F1，以将所述盖体200D保持在闭合所述开口110D的位置。其中，该锁止力F1可以分解为沿着枢转轴线的径向的第一径向分力F1x和沿着枢转轴线的切向的第一切向分力F1y，所述第一切向分力F1y指向靠近所述开口110D的方向。从而，所述第一锁止部310D和第二锁止部320D形成配合，并且在不受到外力作用时，所述第二部段3112D由于受到锁止力F1而不会脱离所述卡槽321D，从而将所述清洁设备锁止在所述第二状态。

在此，所述第一切向分力F1y阻止第二部段3112D脱离与所述卡槽321D的配合，从而所述第一锁止部310D和所述第二锁止部320D的配合被保持，进而可以保证盖体200D和储液容器100D之间的间隙，使得盖体200D盖合所述开口110D后具有较佳的密封性。并且，只有当有外力作用在盖体200D上，并且外力在第一锁止部310D和第二锁止部320D的接触点处的切向分力大于所述第一切向分力F1y时，才会使得第一锁止部310D和第二锁止部320D之间的配合解除，从而盖体200D可以被打开。由此可知，当受到外界误触时，由于所述盖体200D及第一锁止部310D受到的外力较小，因而无法克服所述第一切向分力F1y，进而所述盖体200D不会被打开。由此，防止了由于误触而导致的盖体200D开启。

在一些实施例中，请参阅图33，其示出了清洁设备在第一状态下的示意图。请再参阅图34，所述第二锁止部320D在远离所述开口110D的一侧还设有导向段322D，此处，所述导向段322D不垂直于所述枢转轴线的切向，以使其可向第一锁止部310D施加指向切向的作用力。示例性地，所述导向段322D向着远离所述盖体200D的方向逐渐向开口110D外侧倾斜。在所述第一状态下，所述配合段311D的自由端与所述导向段322D相接触时，所述导向段322D向所述配合段311D施加导向力F2，所述导向力F2可以分解为沿着枢转轴线的径向的第二径向分力F2x和沿着枢转轴线的切向的第二切向分力F2y，所述第二切向分力F2y指向远离所述开口110D的方向，并用于引导所述配合端向所述卡槽321D移动。

在此，在盖体200D完全打开的状态下，第一锁止部310D和第二锁止部320D不相接触。当盖体200D绕铰链轴120D旋转到一定角度，第一锁止部310D和第二锁止部320D相干涉。第一锁止部310D的自由端沿第二锁止部320D上的导向段322D下滑，第二锁止部320D向所述第一锁止部310D的自由端施加一个导向力F2。其中，在导向力F2的第二切向分力F2y的作用下，第一锁止部310D相对于盖体200D绕枢转轴线旋转。当第一锁止部310D沿第二锁止部320D上的导向段322D下滑一定行程后，第一锁止部310D的自由端下落，并与第二锁止部320D的卡槽321D相配合，从而第一锁止部310D和第二锁止部320D实现配合，以保证盖体200D和储液容器100D之间的过盈量，保证盖体200D盖合所述开口110D后的密封性能。

其中，可以理解的是，所述第一切向分力F1y和所述第二切向分力F2y使得所述第一锁止部310D具有相反的运动趋势。请参阅图32，所述第一切向分力F1y使得所述第一锁止部310D在图示方向中具有逆时针运动的趋势，请参阅图34，所述第二切向分力F2y使得所述第一锁止部310D在图示方向中具有顺时针运动的趋势。通过对所述第一锁止部310D和所述第二锁止部320D的上述设置，使得两者便于相对运动至相配合的位置，并且有助于将两者保持在相配合的位置，以使得盖体200D得以盖合在所述开口110D处并保证足够的密封性能。

在此，当所述盖体200D盖合在所述开口110D处时，所述储液容器100D内将具有较佳的密封性能，从而抽吸源可以更顺利地通过管道将所述储液容器100D内的液体等向外抽吸，从而改善了清洁设备的使用效果。示例性地，储液容器100D为污水箱，其通过管路连接至一抽吸源，在盖体200D盖合所述污水箱后，随着抽吸源的向外抽吸，污水箱内的真空度逐渐提高，进而可以更好地将污水箱内的污水更充分的向外抽吸，使得污水箱可以保持在更为洁净的状态。

此处，请继续参阅图32，所述清洁设备还包括有保持件400D，在此，所述保持件400D为一弹性件。所述弹性件的一端与所述盖体200D相固定且另一端与所述第一锁止部310D相固定，所述弹性件用于向所述第一锁止部310D施加作用力以使所述第一锁止部310D相对于所述盖体200D保持在与所述第二锁止部320D相配合的角度。示例性地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的本体套设在所述枢转轴上。

从而，在由所述第一状态向第二状态变化的过程中，请参阅图34，所述第一锁止部310D与所述第二锁止部320D的导向段322D接触，所述第一锁止部310D由于受到导向力F2而克服所述弹性件的作用力而相对于所述盖体200D转动。在所述第一锁止部310D随盖体200D继续向下移动后，所述第一锁止部310D脱离与所述导向段322D的接触，此时受所述弹性件的弹性力作用，所述第一锁止部310D反向转动并运动到配合至所述卡槽321D内的位置，进而，在所述弹性力的辅助作用下，所述第一锁止部310D将保持在与所述第二锁止部320D相配合的位置。此时，需要同时克服所述弹性力和所述第一切向分力F1y才能解除所述第一锁止部310D和所述第二锁止部320D之间的配合，有助于减少因误触而导致的盖体200D开启情况。

在其他实施例中，所述保持件也可以不为弹性件，即所述弹性件也可以被替换为其他外力作用装置或施力机构等保持件，例如气缸、丝杠螺母、相互配合的两个磁性部等，并且，通过对气缸、丝杠螺母的操作，或者对磁性部间磁性力的克服，可以实现所述第一锁止部310D相对于所述盖体200D沿所述枢转轴210D的转动，本实施例并不对其进行限制。

相应地，本申请的实施例还提供一种储液组件，用于清洁设备，包括储液容器100D、盖体200D、锁止结构和保持件400D。所述储液容器100D具有一开口110D；所述盖体200D可开启地设置在所述 储液容器100D上；所述锁止结构包括第一锁止部310D和第二锁止部320D，所述第一锁止部310D位于所述盖体200D上且可相对于所述盖体200D移动，所述第二锁止部320D位于所述储液容器100D上，所述第二锁止部320D；所述保持件400D连接至所述盖体200D和所述第一锁止部310D。

在一些实施例中，所述第二锁止部320D包括一卡钩段，所述卡钩段在远离所述盖体200D的一侧设有卡槽321D；所述第二锁止部320D包括一配合段311D，在所述第二状态，所述配合段311D的至少部分位于所述卡槽321D内。

在一些实施例中，所述卡钩段在靠近所述盖体200D的一侧设有导向段322D，所述配合段311D与所述导向段322D相接触时，所述导向段322D向所述配合段311D施加导向力，以使所述配合段311D克服所述保持件400D的作用力并相对于所述盖体200D转动、并令所述配合段311D向所述卡槽321D移动。

在一些实施例中，所述配合段311D包括第一部段3111D和第二部段3112D，所述第一部段3111D和第二部段3112D成夹角设置，在所述第二状态，所述第一部段3111D位于所述卡槽321D外，所述第二部段3112D向所述卡槽321D内延伸。

在一些实施例中，所述卡槽321D的内壁阻挡在所述第二部段3112D沿着所述枢转轴线的切向远离所述开口的一侧。

在一些实施例中，所述卡钩段在靠近所述盖体200D的一侧设有导向段322D，在所述第一状态下，所述配合段311D与所述导向段322D相接触时，所述导向段322D向所述配合段311D施加导向力，所述导向力具有沿着枢转轴线的切向的第二切向分力，所述第二切向分力用于引导所述配合段311D向所述卡槽321D移动。

在一些实施例中，所述第一切向分力和所述第二切向分力使得所述第一锁止部310D具有相反的运动趋势。

在一些实施例中，所述第二切向分力指向远离所述开口110D的方向。

在一些实施例中，所述导向段322D不垂直于所述枢转轴线的切向。

在一些实施例中，所述开口110D处设置有第一密封部，所述盖体200D上设置有第二密封部，在所述第二状态，所述第一密封部与所述第二密封部相配合以密封所述开口110D。

在一些实施例中，所述清洁设备还设置有弹性件，所述弹性件的一端与所述盖体200D相固定且另一端与所述第一锁止部310D相固定，所述弹性件用于向所述第一锁止部310D施加作用力以使所述第一锁止部310D相对于所述盖体200D保持在与所述第二锁止部320D相配合的角度。

在一些实施例中，所述盖体200D上设置有一枢转轴，所述第一锁止部310D配合在所述枢转轴上；所述弹性件为弹簧，所述弹簧的本体套设在所述枢转轴上。

可以理解的是，本实施例的所述储液组件中的名词的含义与上述清洁设备实施例中的相同，两组实施例的具体实现细节可以相互参考，某一组实施例所示出的示例说明和技术效果均可被相对应地为另一组实施例所实现，本实施例不再多做赘述。

应用场景九

在应用场景九中，提供有一种清洁设备，所述清洁设备为洗地机，其包括污水箱，所述污水箱具有枢接在其上的盖体200D。所述洗地机具有第一状态和第二状态，在第一状态，所述盖体200D开启，在 第二状态，所述盖体200D闭合所述污水箱。

其中，盖体200D上枢接有第一锁止部310D，污水箱上在开口110D远离盖体200D的枢接位置的一侧设置有第二锁止部320D。所述第二锁止部320D包括一卡钩段，所述卡钩段在远离所述盖体200D的一侧形成有卡槽321D。相对应地，所述第二锁止部320D包括一配合段311D，所述配合段311D的外端向着靠近所述盖体200D与所述储液容器100D的枢接侧的方向倾斜。在所述第二状态，所述第一部段3111D位于所述卡槽321D外，所述第二部段3112D向所述卡槽321D内延伸。并且，所述第二部段3112D阻挡在所述卡槽321D沿着所述枢转轴线的切向的一侧。

应用场景十

在应用场景十中，提供有一种清洁设备，所述清洁设备为手持式洗地机，其与应用场景九提供的清洁设备的结构大致是相同的。主要区别在于，所述卡钩段在靠近所述盖体200D的一侧还设有导向段322D，此处，所述导向段322D不垂直于所述枢转轴线的切向。在此，当盖体200D绕铰链轴120D旋转到一定角度，第一锁止部310D和第二锁止部320D相干涉。第一锁止部310D的自由端沿第二锁止部320D上的导向面下滑，第二锁止部320D向所述第一锁止部310D的自由端施加一个导向力F2。在导向力F2的第二切向分力F2y的作用下，第一锁止部310D相对于盖体200D绕枢转轴线旋转。当第一锁止部310D沿第二锁止部320D上的导向面下滑一定行程后，第一锁止部310D的自由端下落，并与第二锁止部320D的卡槽321D相配合，从而第一锁止部310D和第二锁止部320D实现配合，以保证盖体200D和储液容器100D之间的过盈量，保证盖体200D盖合所述开口110D后的密封性能。

应用场景十一

在应用场景十一中，提供有一种清洁设备，所述清洁设备为晶面机。其与应用场景十提供的清洁设备的结构大致是相同的。主要区别在于，所述清洁设备还包括有保持件400D，在此，所述保持件400D为一弹簧。所述弹簧套设在盖体200D的枢转轴上，且其一端与所述盖体200D相固定且另一端与所述第二锁止部320D相固定。在由所述第一状态向第二状态变化的过程中，所述第一锁止部310D与所述第二锁止部320D的导向面接触，所述第一锁止部310D由于收到导向力F2而克服所述弹性件的作用力而相对于所述盖体200D转动。在所述第一锁止部310D随盖体200D继续向下移动后，所述第一锁止部310D脱离与所述导向面的接触，此时手所述弹性件的弹性力作用，所述第一锁止部310D反向转动并运动到配合至所述卡槽321D内的位置。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本说明书并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本说明书，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本说明书所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上公开的本说明书优选实施例只是用于帮助阐述本说明书。可选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本说明书的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本说明书。本说明书仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (70)

1. 一种清洁设备，其特征在于，以所述清洁设备的前进方向一侧记为前侧，以背离清洁设备的前进方向一侧记为后侧；所述清洁设备包括底盘(1)以及设置在底盘(1)上的：

   万向轮组件(2)，所述万向轮组件(2)被配置为通过弹性装置(23)设置在所述底盘(1)上；

   滚刷组件(3)；所述滚刷组件(3)包括用于清洁工作面的第一滚刷(31)、第二滚刷(32)，所述第一滚刷(31)、第二滚刷(32)从前向后并排设置；

   驱动轮组件(4)，所述驱动轮组件(4)被配置为驱动所述清洁设备在工作面上行走；

   吸水扒组件(5)，所述吸水扒组件(5)被配置为吸走工作面上的水渍；

   其中，所述万向轮组件(2)、滚刷组件(3)、驱动轮组件(4)、吸水扒组件(5)由前至后依次排布。
2. 根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动轮组件(4)包括在清洁设备行进方向的左右两侧分布的第一驱动轮(41)、第二驱动轮(42)，所述第一驱动轮(41)、第二驱动轮(42)被配置为差速控制以实现清洁装置转向。
3. 根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述万向轮组件(2)设置在所述底盘(1)前端的中间位置，所述万向轮组件(2)、第一驱动轮(41)、第二驱动轮(42)呈三角形分布。
4. 根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述万向轮组件(2)包括安装座(21)和活动连接在所述安装座(21)底部的万向轮(22)；所述安装座(21)的前端通过铰接轴(211)铰接在所述底盘(1)上，后端通过弹性装置(23)设置在所述底盘(1)上；当清洁设备向前行走时，所述安装座(21)被配置为在所述万向轮(22)的压力作用下绕所述铰接轴(211)转动并挤压所述弹性装置(23)。
5. 根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述滚刷组件(3)中的第一滚刷(31)、第二滚刷(32)被构造为与所述驱动轮组件(4)之间的距离，小于其与所述万向轮组件(2)之间的距离。
6. 根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一滚刷(31)为毛滚刷，和/或，所述第二滚刷(32)为布滚刷。
7. 根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述滚刷组件(3)的其中一端延伸至所述底盘(1)的侧面。
8. 根据权利要求1-7任意一项所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括设置在所述底盘(1)上的水箱组件(6)；所述滚刷组件(3)被构造为在水平面上的正投影，位于所述水箱组件(6)在水平面上的正投影范围内。
9. 根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述万向轮组件(2)、驱动轮组件(4)在水平面上的正投影，与所述水箱组件(6)在水平面上的正投影部分重叠。
10. 根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述水箱组件(6)包括清水箱，所述清水箱被配置为向所述滚刷组件(3)提供清洁液，和/或，所述水箱组件(6)包括污水箱，所述污水箱被配置为容纳所述吸水扒组件(5)吸走的污水。
11. 根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述清水箱和所述滚刷组件(3)通过供水通道连通，所述底盘(1)上还设置有向所述供水通道中的液体提供动力的第一动力装置(61)，所述第一动力装置(61)设置在所述滚刷组件(3)的上方。
12. 根据权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，所述污水箱和所述吸水扒组件(5)通过吸水通道连通，所述底盘(1)上还设置有用于在所述吸水通道中形成负压的第二动力装置(62)，所述第二动力装置(62)设置在所述驱动轮组件(4)的上方。
13. 根据权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，还包括设置在所述底盘(1)上方的电池组件(7)，所述电池组件(7)从所述滚刷组件(3)的上方位置延伸至所述底盘(1)的后端。
14. 根据权利要求13所述的清洁设备，其特征在于，所述电池组件靠近所述底盘(1)的其中一侧，所述第一动力装置(61)和第二动力装置(62)靠近所述底盘(1)的相对另一侧。
15. 一种清洁设备，其特征在于，包括机体以及设置在所述机体上的滚刷组件，所述滚刷组件包括：

    滚刷壳体(1A)，所述滚刷壳体(1A)设置有滚刷腔，所述滚刷腔被构造为沿着垂直于所述清洁设备行进的方向延伸；所述滚刷壳体(1A)相对的两端分别记为第一端、第二端；

    滚刷盖板(2A)，所述滚刷盖板(2A)上被构造为预先转动连接有两个平行布置的滚刷；

    所述滚刷盖板(2A)被配置为在外力下带动两个所述滚刷伸入所述滚刷腔中，直至使所述滚刷的自由端与位于所述滚刷壳体(1A)第二端的传动机构传动连接，以及使滚刷盖板(2A)与所述滚刷壳体(1A)的第一端以可拆卸地方式进行锁止。
16. 根据权利要求15所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括弹出机构，所述弹出机构被配置为解锁所述滚刷盖板(2A)和所述滚刷壳体(1A)后，使所述滚刷盖板(2A)带动两个滚刷从所述传动机构弹开。
17. 根据权利要求16所述的清洁设备，其特征在于，所述弹出机构被构造为使所述滚刷盖板(2A)带动两个滚刷从所述传动机构弹开15mm至22mm。
18. 根据权利要求16所述的清洁设备，其特征在于，所述滚刷组件包括三个所述弹出机构，且三个所述弹出机构在所述滚刷的径向平面内呈三角形分布；

    三个所述弹出机构中一个设置在所述滚刷盖板(2A)上，另外两个弹出机构分别设置在两个所述滚刷的自由端。
19. 根据权利要求16所述的清洁设备，其特征在于，所述弹出机构包括：

    顶杆孔(40A)，开设在所述滚刷盖板(2A)上或者所述滚刷的自由端；

    顶杆(41A,81A)，以可沿轴向滑动的方式设置在所述顶杆孔(40A)内；

    弹性元件(42A)，设置在所述顶杆孔(40A)和所述顶杆(41A,81A)之间；

    所述顶杆(41A,81A)被配置为锁止所述滚刷壳体(1A)和所述滚刷盖板(2A)时，被所述滚刷壳体(1A)或所述传动机构推动所述顶杆(41A,81A)压缩所述弹性元件(42A)，且解锁所述滚刷壳体(1A)和所述滚刷盖板(2A)时，被所述弹性元件(42A)从所述顶杆孔(40A)顶出，以推动所述滚刷盖板(2A)带动两个滚刷从所述传动机构弹出。
20. 根据权利要求15所述的清洁设备，其特征在于，所述滚刷组件包括相适配的至少一组定位导向柱(80A)和定位导向孔(10A)，所述定位导向柱(80A)和所述定位导向孔(10A)中一者设置在所述滚刷壳体(1A)上，另一者设置在所述滚刷盖板(2A)上；

    所述定位导向柱(80A)被构造为在所述定位导向孔(10A)的定位导向下，使所述滚刷的自由端与对应地所述传动机构精准对接。
21. 根据权利要求20所述的清洁设备，其特征在于，所述滚刷组件包括两组所述定位导向柱(80A)和所述定位导向孔(10A)，两组所述定位导向柱(80A)和所述定位导向孔(10A)之间的距离与两个所述滚刷和对应地的所述传动机构之间的距离一致。
22. 根据权利要求19所述的清洁设备，其特征在于，所述滚刷组件包括相适配的至少一组定位导向柱(80A)和定位导向孔(10A)，所述定位导向柱(80A)设置在所述滚刷壳体(1A)上，所述定位导向孔(10A)设置在所述滚刷盖板(2A)上；

    所述定位导向柱(80A)被构造为在所述定位导向孔(10A)的定位导向下，使所述滚刷的自由端与所述传动机构精准对接；

    所述顶杆孔(40A)开设在所述定位导向柱(80A)上。
23. 根据权利要求15至22任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述滚刷壳体(1A)和所述滚刷盖板(2A)通过相适配的拉扣公头(6A)和拉扣母头(7A)以可拆卸地方式进行锁止，所述拉扣公头(6A)和所述拉扣母头(7A)一者设置在所述滚刷盖板(2A)上，另一个者设置在所述滚刷壳体(1A)上。
24. 根据权利要求23所述的清洁设备，其特征在于，所述拉扣公头(6A)包括：

    固定座(60A)，固定连接在所述滚刷盖板(2A)或所述滚刷壳体(1A)；

    翻转拨扭(61A)，与所述固定座(60A)铰接；

    可伸缩连杆机构(62A)，与所述翻转拨扭(61A)和拉杆(63A)均铰接并被构造为在两个铰接轴之间伸缩；

    所述翻转拨扭(61A)被配置为相对于所述固定座(60A)沿第一方向转动，以拉伸所述可伸缩连杆机构(62A)带动所述拉杆(63A)卡入所述拉扣母头(7A)的弯勾部(71A)，锁止所述拉扣公头(6A)和所述拉扣母头(7A)；且，沿第二方向转动以缩短所述可伸缩连杆机构(62A)带动所述拉杆(63A)离开所述弯勾部(71A)，解锁所述拉扣公头(6A)和所述拉扣母头(7A)。
25. 根据权利要求24所述的清洁设备，其特征在于，所述可伸缩连杆机构包括：

    第一连杆(620A)，一个端部和所述翻转拨扭(61A)铰接；

    第二连杆(621A)，一个端部与所述拉杆(63A)铰接；

    滑动套筒(622A)，套设在所述第一连杆(620A)和所述第二连杆(621A)的自由端，并且允许所述第一连杆(620A)和所述第二连杆(621A)相对运动，以使可伸缩连杆机构伸缩。
26. 根据权利要求24所述的清洁设备，其特征在于，所述可伸缩连杆机构包括：

    第一连杆(620A)，一个端部和所述翻转拨扭(61A)铰接，自由端具有第一止挡部(6200A)；

    第二连杆(621A)，一个端部与所述拉杆(63A)铰接，自由端具有第二止挡部(6210A)；

    压缩弹簧(623A)，套设在所述第一连杆(620A)和所述第二连杆(621A)的重叠对接处，并且位于所述第一止挡部(6200A)和所述第二止挡部(6210A)之间。
27. 根据权利要求24所述的清洁设备，其特征在于，所述拉扣公头(6A)包括两个所述可伸缩连杆机构(62A)，两个所述可伸缩连杆机构(62A)分设在所述翻转拨扭(61A)的两侧且均与所述拉杆(63A)连接。
28. 一种清洁设备的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷组件包括：

    滚刷壳体(1A)，所述滚刷壳体(1A)设置有滚刷腔，所述滚刷腔被构造为沿着垂直于所述清洁设备行进的方向延伸；所述滚刷壳体(1A)相对的两端分别记为第一端、第二端；

    滚刷盖板(2A)，所述滚刷盖板(2A)上被构造为预先转动连接有两个平行布置的滚刷；

    所述滚刷盖板(2A)被配置为在外力下带动两个所述滚刷伸入所述滚刷腔中，直至使所述滚刷的自由端与位于所述滚刷壳体(1A)第二端的传动机构传动连接，以及使滚刷盖板(2A)与所述滚刷壳体(1A)的第一端以可拆卸地方式进行锁止。
29. 根据权利要求28所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷组件还包括弹出机构，所述弹出机构被配置为解锁所述滚刷盖板(2A)和所述滚刷壳体(1A)后，使所述滚刷盖板(2A)带动两个所述滚刷从所述滚刷腔弹出预设距离。
30. 一种清洁设备，其特征在于，包括：

    机体；

    地刷组件(2B)，所述地刷组件(2B)位于所述机体的底部，且被配置为对工作面进行清洁；

    剪叉组件(3B)，所述剪叉组件(3B)设置在所述机体与所述地刷组件(2B)之间，且被构造为沿所述地刷组件(2B)的轴向方向运动，以带动所述地刷组件(2B)向远离或靠近所述工作面的方向运动。
31. 根据权利要求30所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括固定在机体上的驱动装置(4B)，所述驱动装置(4B)被构造为沿着所述地刷组件(2B)的轴向方向布置，且被构造为驱动所述剪叉组件(3B)沿着所述地刷组件(2B)的轴向方向运动。
32. 根据权利要求31所述的清洁设备，其特征在于，所述地刷组件(2B)包括地刷壳体(21B)，以及设置在地刷壳体(21B)顶部的驱动机构(22B)；所述驱动结构设置在所述地刷壳体(21B)顶部的其中一端；所述驱动装置(4B)、剪叉组件(3B)、驱动机构(22B)被构造为在所述地刷组件(2B)的轴向方向上依次排布。
33. 根据权利要求32所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括安装基板(10B)；所述驱动装置(4B)设置在所述安装基板(10B)上；所述地刷组件(2B)通过所述剪叉组件(3B)连接在所述安装基板(10B)上；所述安装基板(10B)被构造为安装在所述机体上。
34. 根据权利要求33所述的清洁设备，其特征在于，所述剪叉组件(3B)包括铰接在一起的第一叉臂(31B)、第二叉臂(32B)；所述第一叉臂(31B)的一端铰接在地刷组件(2B)上，另一端被构造为与所述驱动装置(4B)的输出端连接在一起；所述第二叉臂(32B)的一端被构造为与所述地刷壳体(21B)的顶部导向配合，另一端与所述安装基板(10B)铰接。
35. 根据权利要求34所述的清洁设备，其特征在于，所述第一叉臂(31B)邻近所述驱动装置(4B)的一端被构造为与所述安装基板(10B)导向配合；所述驱动装置(4B)的输出端被构造为驱动所述第一叉臂(31B)的一端相对于所述安装基板(10B)运动。
36. 根据权利要求34所述的清洁设备，其特征在于，第一叉臂(31B)的一端铰接的地刷壳体(21B)上邻近所述驱动机构(22B)的位置；所述第二叉臂(32B)的一端铰接在地刷壳体(21B)上远离所述驱动机构(22B)的位置。
37. 根据权利要求34所述的清洁设备，其特征在于，所述安装基板(10B)上设置有开口朝向所述地刷组件(2B)的凹槽(111B)；所述第一叉臂(31B)、第二叉臂(32B)设置在对应所述凹槽(111B)的位置；所述地刷组件(2B)被构造为能够运动至使部分所述驱动机构(22B)位于所述凹槽(111B)内。
38. 根据权利要求37所述的清洁设备，其特征在于，所述安装基板(10B)包括由凹槽(111B)底部边缘向相反两侧延伸的第一基板(112B)、第二基板(113B)；所述第一基板(112B)被构造为用于安装万向轮(51B)；第二基板(113B)被构造为用于安装驱动轮(52B)。
39. 根据权利要求30至38任一项所述的清洁设备，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元被配置为基于所述清洁设备清洁方向上的障碍物信号，控制所述剪叉组件(3B)沿所述地刷组件(2B)的轴线方向运动，以带动所述地刷组件(2B)向远离工作面的方向运动。
40. 一种清洁设备，其特征在于，包括，

    主体；

    驱动件，设置在所述主体上且具有一伸缩部，所述伸缩部具有一伸缩方向；

    吸水扒；

    连杆机构，包括至少一连杆，所述伸缩方向与所述连杆的延伸方向呈角度设置，所述连杆的一端与所述主体可转动地连接、且另一端与所述吸水扒可转动地连接，所述伸缩部连接至所述连杆机构以驱动所述连杆机构转动、并带动所述吸水扒升降；以及

    调节件，设置在所述吸水扒上、且可在第一状态和第二状态间切换，在所述第一状态，所述调节件与所述主体相抵，所述吸水扒可受外力作用而上升；在所述第二状态，所述调节件与所述主体相脱离，所述吸水扒可受重力作用而下降。
41. 如权利要求40所述的清洁设备，其特征在于，每个所述连杆的延伸方向均相同。
42. 如权利要求40所述的清洁设备，其特征在于，

    所述清洁设备的前进方向为前向，所述吸水扒具有一平行于所述前向的中位线；

    所述连杆成对设置，每对连杆均包括两个相互平行的连杆，且每对连杆中的两个连杆关于所述中位线对称设置。
43. 如权利要求42所述的清洁设备，其特征在于，设置有两对所述连杆。
44. 如权利要求42所述的清洁设备，其特征在于，任一对所述连杆之间设置有传动件，所述伸缩部连接至所述传动件。
45. 如权利要求40所述的清洁设备，其特征在于，所述调节件能沿一调节方向相对于所述主体移动，以在所述第一状态和所述第二状态间切换。
46. 如权利要求45所述的清洁设备，其特征在于，所述调节件与所述吸水扒螺纹连接，以能在受外力作用旋转时沿所述调节方向移动。
47. 如权利要求45所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备用于清洁一待清洁面，所述调节方向与待清洁面呈角度设置，以避让所述驱动件。
48. 如权利要求45所述的清洁设备，其特征在于，所述调节方向与所述伸缩方向平行。
49. 如权利要求40所述的清洁设备，其特征在于，所述调节件靠近所述主体的端部设置有防划伤部，所述防划伤部具有弧形接触面，所述弧形接触面用于与所述主体相抵。
50. 如权利要求40所述的清洁设备，其特征在于，

    所述清洁设备还包括固定件和承载件；

    所述固定件设置在所述主体靠近待清洁面的一侧，所述驱动件连接在所述固定件上；

    所述连杆机构连接至所述承载件，所述吸水扒设置在所述承载件靠近所述待清洁面的一侧，所述调节件设置在所述承载件上，且在所述第一状态，所述调节件与所述固定件相抵。
51. 一种清洁组件，用于清洁一待清洁面，其特征在于，包括，

    固定件；

    驱动件，设置在所述固定件上且具有一伸缩部，所述伸缩部具有一伸缩方向；

    清洁件；

    连杆机构，设置在所述固定件和所述清洁件之间，所述伸缩部连接至所述连杆机构以驱动所述连杆机构转动、并带动所述清洁件靠近或远离所述待清洁面；以及

    调节件，可移动地设置在所述清洁件上，以用于调节所述固定件与所述清洁件之间的间距。
52. 如权利要求51所述的清洁组件，其特征在于，所述连杆机构包括至少一对连杆，每对所述连杆包括两个平行设置的连杆，每个连杆的一端连接所述固定件、且另一端连接所述清洁件。
53. 如权利要求51所述的清洁组件，其特征在于，所述调节件能沿一调节方向相对于所述固定件移动，所述调节方向不垂直于所述待清洁面。
54. 如权利要求53所述的清洁组件，其特征在于，所述调节方向与所述待清洁面呈角度设置。
55. 如权利要求51所述的清洁组件，其特征在于，所述调节件靠近所述固定件的端部设置圆弧形的端面，所述圆弧形的端面用于与所述固定件相抵。
56. 一种应用于如权利要求51-55中任一项所述的清洁组件的调节方法，其特征在于，包括，

    S100.提供有一种清洁组件，其包括固定件、驱动件、清洁件、连杆机构以及调节件；

    S200.所述驱动件驱动所述连杆机构运动，以带动所述清洁件移动，并实现清洁件与待清洁面之间间距的粗调节；

    S300.所述调节件调节所述固定件与所述清洁件之间的距离，以实现清洁件与待清洁面之间间距的细调节。
57. 一种清洁设备，其特征在于，包括，

    主体；

    清洁头，设置在所述主体上；

    污水箱，设置在所述主体上且连接至所述清洁头，所述污水箱还具有一开口；

    盖体，枢接在所述污水箱上，以用于开启和闭合所述开口；

    锁止结构，包括第一锁止部和第二锁止部，所述第一锁止部位于所述盖体上，所述第二锁止部枢接在所述污水箱上，所述第二锁止部具有一枢转轴线；

    其中，所述清洁设备具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述盖体开启所述开口；在所述第二状态，所述第一锁止部和第二锁止部相配合，并且所述第二锁止部向所述第一锁止部施加锁止力，以将所述盖体保持在闭合所述开口的位置，所述锁止力具有沿着枢转轴线的切向的第一切向分力，所述第一切向分力指向靠近所述开口的方向。
58. 如权利要求57所述的清洁设备，其特征在于，

    所述第二锁止部包括一卡钩段，所述卡钩段在远离所述盖体的一侧设有卡槽；

    所述第二锁止部包括一配合段，在所述第二状态，所述配合段的至少部分位于所述卡槽内。
59. 如权利要求58所述的清洁设备，其特征在于，所述配合段包括第一部段和第二部段，所述第一部段和第二部段成夹角设置，在所述第二状态，所述第一部段位于所述卡槽外，所述第二部段向所述卡槽内延伸。
60. 如权利要求59所述的清洁设备，其特征在于，所述卡槽的内壁沿着所述枢转轴线的切向阻挡在所述第二部段远离所述开口的一侧。
61. 如权利要求58所述的清洁设备，其特征在于，所述卡钩段在靠近所述盖体的一侧设有导向段，在所述第一状态下，所述配合段与所述导向段相接触时，所述导向段向所述配合段施加导向力，所述导向力具有沿着枢转轴线的切向的第二切向分力，所述第二切向分力用于引导所述配合段向所述卡槽移动。
62. 如权利要求61所述的清洁设备，其特征在于，所述第一切向分力和所述第二切向分力使得所述第一锁止部具有相反的运动趋势。
63. 如权利要求61所述的清洁设备，其特征在于，所述第二切向分力指向远离所述开口的方向。
64. 如权利要求61所述的清洁设备，其特征在于，所述导向段不垂直于所述枢转轴线的切向。
65. 如权利要求57所述的清洁设备，其特征在于，所述开口处设置有第一密封部，所述盖体上设置有第二密封部，在所述第二状态，所述第一密封部与所述第二密封部相配合以密封所述开口。
66. 如权利要求57所述的清洁设备，其特征在于，还设置有弹性件，所述弹性件的一端与所述盖体相固定且另一端与所述第一锁止部相固定，所述弹性件用于向所述第一锁止部施加作用力以使所述第一锁止部相对于所述盖体保持在与所述第二锁止部相配合的角度。
67. 如权利要求66所述的清洁设备，其特征在于，

    所述盖体上设置有一枢转轴，所述第一锁止部配合在所述枢转轴上；

    所述弹性件为弹簧，所述弹簧的本体套设在所述枢转轴上。
68. 一种储液组件，用于清洁设备，其特征在于，包括，

    储液容器，具有一开口；

    盖体，可开启地设置在所述储液容器上；

    锁止结构，包括第一锁止部和第二锁止部，所述第一锁止部位于所述盖体上且可相对于所述盖体移动，所述第二锁止部位于所述储液容器上，所述第二锁止部；以及，

    保持件，连接至所述盖体和所述第一锁止部；

    在所述盖体盖合所述开口时，所述保持件保持所述盖体和所述第一锁止部之间的相对位置，所述第二锁止部向所述第一锁止部施加锁止力，以令所述第一锁止部将所述盖体保持在闭合所述开口的位置。
69. 如权利要求68所述的储液组件，其特征在于，

    所述第二锁止部包括一卡钩段，所述卡钩段在远离所述盖体的一侧设有卡槽；

    所述第二锁止部包括一配合段，在所述盖体盖合所述开口时，所述配合段的至少部分位于所述卡槽内。
70. 如权利要求69所述的储液组件，其特征在于，所述卡钩段在靠近所述盖体的一侧设有导向段，所述配合段与所述导向段相接触时，所述导向段向所述配合段施加导向力，以使所述配合段克服所述保持件的作用力并相对于所述盖体转动、并令所述配合段向所述卡槽移动。