CN218852593U - 清洁设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种清洁设备，包括底盘以及设置在底盘上并且由前至后依次排布的：万向轮组件、滚刷组件、驱动轮组件、吸水扒组件，所述万向轮组件被配置为通过弹性装置设置在所述底盘上；所述滚刷组件包括用于清洁工作面的第一滚刷、第二滚刷，所述第一滚刷、第二滚刷从前向后并排设置；所述驱动轮组件被配置为驱动所述清洁设备在工作面上行走；所述吸水扒组件被配置为吸走工作面上的水渍。本公开的清洁设备中，底盘上的各部件相互配合，整体构成了稳定的支撑系统，各部件的重心分布合理，将清洁设备稳固地支撑在工作面上，提高了稳定性，并且整体结构更紧凑，能够减小底盘的转弯半径，有利于滚刷组件对边角、转角及狭小空间进行清洁。

Description

清洁设备

技术领域

本公开涉及清洁技术领域，特别涉及一种清洁设备。

背景技术

随着社会经济的发展以及生活水平的提高，清洁产品逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁设备因其具有自动清洁等效果而正受到越来越多的欢迎，清洁设备将人们从家具清洁工作中解放出来，有效减轻了人们在商场、街道、家居等场景中的清洁工作的负担。

商用清洁设备一般包括底盘以及设置于底盘上的行走轮及多个清洁模块(如滚刷和吸水扒)，这些结构在底盘上的布置相对随意，一方面使底盘沿行进方向的尺寸较大，导致转弯半径较大，转弯处的部分位置清扫不到，另一方面使得底盘的重心不稳，清洁设备的行走平衡性较差，影响清洁安全性及清洁效果。

实用新型内容

本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种清洁设备。

根据本公开提供的清洁设备，以所述清洁设备的前进方向一侧记为前侧，以背离清洁设备的前进方向一侧记为后侧；所述清洁设备包括底盘以及设置在底盘上的：

万向轮组件，所述万向轮组件被配置为通过弹性装置设置在所述底盘上；

滚刷组件；所述滚刷组件包括用于清洁工作面的第一滚刷、第二滚刷，所述第一滚刷、第二滚刷从前向后并排设置；

驱动轮组件，所述驱动轮组件被配置为驱动所述清洁设备在工作面上行走；

吸水扒组件，所述吸水扒组件被配置为吸走工作面上的水渍；

其中，所述万向轮组件、滚刷组件、驱动轮组件、吸水扒组件由前至后依次排布。

在本公开的一个实施例中，所述驱动轮组件包括在清洁设备行进方向的左右两侧分布的第一驱动轮、第二驱动轮，所述第一驱动轮、第二驱动轮被配置为差速控制以实现清洁装置转向。

在本公开的一个实施例中，所述万向轮组件设置在所述底盘前端的中间位置，所述万向轮组件、第一驱动轮、第二驱动轮呈三角形分布。

在本公开的一个实施例中，所述万向轮组件包括安装座和活动连接在所述安装座底部的万向轮；所述安装座的前端通过铰接轴铰接在所述底盘上，后端通过弹性装置设置在所述底盘上；当清洁设备向前行走时，所述安装座被配置为在所述万向轮的压力作用下绕所述铰接轴转动并挤压所述弹性装置。

在本公开的一个实施例中，所述滚刷组件中的第一滚刷、第二滚刷被构造为与所述驱动轮组件之间的距离，小于其与所述万向轮组件之间的距离。

在本公开的一个实施例中，所述第一滚刷为毛滚刷，和/或，所述第二滚刷为布滚刷。

在本公开的一个实施例中，所述滚刷组件的其中一端延伸至所述底盘的侧面。

在本公开的一个实施例中，所述清洁设备包括设置在所述底盘上的水箱组件；所述滚刷组件被构造为在水平面上的正投影，位于所述水箱组件在水平面上的正投影范围内。

在本公开的一个实施例中，所述万向轮组件、驱动轮组件在水平面上的正投影，与所述水箱组件在水平面上的正投影部分重叠。

在本公开的一个实施例中，所述水箱组件包括清水箱，所述清水箱被配置为向所述滚刷组件提供清洁液，和/或，所述水箱组件包括污水箱，所述污水箱被配置为容纳所述吸水扒组件吸走的污水。

在本公开的一个实施例中，所述清水箱和所述滚刷组件通过供水通道连通，所述底盘上还设置有向所述供水通道中的液体提供动力的第一动力装置，所述第一动力装置设置在所述滚刷组件的上方。

在本公开的一个实施例中，所述污水箱和所述吸水扒组件通过吸水通道连通，所述底盘上还设置有用于在所述吸水通道中形成负压的第二动力装置，所述第二动力装置设置在所述驱动轮组件的上方。

在本公开的一个实施例中，还包括设置在所述底盘上方的电池组件，所述电池组件从所述滚刷组件的上方位置延伸至所述底盘的后端。

在本公开的一个实施例中，所述电池组件靠近所述底盘的其中一侧，所述第一动力装置和第二动力装置靠近所述底盘的相对另一侧。

本公开的一个有益效果在于，万向轮组件位置相对靠前，驱动轮组件位置相对靠后，使得两者的重心位于或靠近底盘的中心，提高清洁设备的行走平稳性及清洁安全性；将驱动轮组件设置于滚刷组件和吸水扒组件之间，即将驱动轮组件设置于底盘的非端部，使得整体结构更紧凑，能够减小整个底盘在前后方向上的长度，从而减小底盘的转弯半径，有利于滚刷组件对边角、转角及狭小空间进行清洁。

本公开的清洁设备，万向轮组件、滚刷组件、驱动轮组件、吸水扒组件由前至后依次排布在底盘上，这使得底盘上的各部件相互配合，整体构成了稳定的支撑系统，各部件的重心分布合理，尤其是万向轮组件、驱动轮组件分别位于滚刷组件的相对两侧，从而将清洁设备稳固地支撑在工作面上，避免清洁设备在制动时由于重心不稳造成倾斜。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开一实施例提供的清洁设备的整体结构示意图；

图2是本公开一实施例提供的清洁设备的仰视图；

图3是本公开一实施例提供的万向轮组件的轴测图；

图4是本公开一实施例提供的万向轮组件的剖视图；

图5是本公开一实施例提供的清洁设备其中一侧的结构示意图；

图6是本公开一实施例提供的清洁设备另一侧的结构示意图。

图1至图6中各组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：

1、底盘；11安装槽板；12、安装盖板；13、安装架；

2、万向轮组件；21、安装座；210、折边；211、铰接轴；212、紧固件；22、万向轮；23、弹性装置；

3、滚刷组件；31、第一滚刷；32、第二滚刷；

4、驱动轮组件；41、第一驱动轮；42、第二驱动轮；

5、吸水扒组件；

6、水箱组件；61、第一动力装置、62、第二动力装置；

7、电池组件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。

在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。

除非另有说明，本文中的数值范围不仅包括其两个端点内的整个范围，也包括含于其中的若干子范围。

本公开提供了一种清洁设备，以清洁设备的前进方向一侧记为前侧，以背离清洁设备的前进方向一侧记为后侧；清洁设备包括底盘以及设置在底盘上的万向轮组件、滚刷组件、驱动轮组件和吸水扒组件。万向轮组件、滚刷组件、驱动轮组件、吸水扒组件由前至后依次排布。其中，万向轮组件被配置为通过弹性装置设置在底盘上；滚刷组件包括用于清洁工作面的第一滚刷、第二滚刷，第一滚刷、第二滚刷从前向后并排设置；驱动轮组件被配置为驱动清洁设备在工作面上行走；吸水扒组件被配置为吸走工作面上的水渍。

本公开的清洁设备中，底板上的万向轮组件位置相对靠前，驱动轮组件位置相对靠后，使得两者的重心位于或靠近底盘的中心，提高清洁设备的行走平稳性及清洁安全性；将驱动轮组件设置于滚刷组件和吸水扒组件之间，即将驱动轮组件设置于底盘的非端部，使得整体结构更紧凑，能够减小整个底盘在前后方向上的长度，从而减小底盘的转弯半径，有利于滚刷组件对边角、转角及狭小空间进行清洁。

下面将结合具体结构对本公开的技术方案进行详尽的描述。

在本公开的一些实施方式中，如图1、图2所示，清洁设备包括底盘1，以及设置在底盘1上的万向轮组件2、滚刷组件3、驱动轮组件4和吸水扒组件5。以清洁设备的前进方向一侧记为前侧，以背离清洁设备的前进方向一侧记为后侧，万向轮组件2、滚刷组件3、驱动轮组件4、吸水扒组件5由前至后依次排布。

清洁设备通过万向轮组件2和驱动轮组件4在清洁面上行走。其中，万向轮组件2设置在底盘1的前端，并且被配置为通过弹性装置23设置在底盘1上，万向轮组件2遇到障碍时，弹性装置23能够缓冲底盘1的震动，并且有利于有万向轮组件2越过障碍。驱动轮组件4相对位于底盘1的后部，并且被配置为驱动清洁设备在工作面上行走。

清洁设备通过滚刷组件3和吸水扒组件5清洁工作面。其中，滚刷组件3包括用于清洁工作面的第一滚刷31、第二滚刷32，第一滚刷31、第二滚刷32从前向后并排设置，清洁设备前进时，第一滚刷31、第二滚刷32依次清洁工作面，具有较好的清洁效果。吸水扒组件5设置在底盘1的后端，被配置为吸走工作面上的水渍，避免工作面湿滑，进一步提高清洁效果。清洁设备依次通过第一滚刷31、第二滚刷32、吸水扒组件5清洁工作面。

在本公开的一些实施方式中，如图2所示，驱动轮组件4包括在清洁设备行进方向的左右两侧分布的第一驱动轮41、第二驱动轮42。第一驱动轮41、第二驱动轮42能够在左右两侧稳定的支撑底盘，保证清洁设备在左右方向上的稳定性。第一驱动轮41、第二驱动轮42被配置为差速控制以实现清洁装置转向。

详细地，当第一驱动轮41和第二驱动轮42的转速相同时，清洁设备直行；当第一驱动轮41的转速大于第二驱动轮42的转速时，清洁设备向第二驱动轮42一侧转向；当第二驱动轮42的转速大于第一驱动轮41的转速时，清洁设备向第一驱动轮41一侧转向。

在本公开的一种实施方式中，清洁设备还包括第一驱动件和第二驱动件。第一驱动件驱动第一驱动轮41转动，第二驱动件驱动第二驱动轮42转动，以分别实现第一驱动轮41和第二驱动轮42的转动及转速调节。第一驱动件、第二驱动件例如采用轮毂电机等。

在本公开的一种实施方式中，如图2所示，清洁设备的万向轮组件2设置在底盘1前端的中间位置，万向轮组件2、第一驱动轮41、第二驱动轮42呈三角形分布，能够稳定的支撑底盘1，提高清洁设备行走时的稳定性，并且容易实现转向。

在本公开的一种实施方式中，如图3、图4所示，万向轮组件2包括安装座21和活动连接在安装座21底部的万向轮22。安装座21连接在底盘1上，万向轮22通过万向转轴与安装座21连接，万向轮22能够绕万向转轴转动，以实现清洁设备转向。

安装座21的前端通过铰接轴211铰接在底盘1上，后端通过弹性装置23设置在底盘1上，并且弹性装置23至少设置有一个。铰接轴211与底盘1平行，并且向底盘1的左右方向延伸，安装座21的后端能够克服弹性装置23的作用，绕铰接轴211向靠近或远离底座1的方向摆动。弹性装置23包括但不限于压缩弹簧、弹簧垫圈、弹簧片等。

参考图4视角，安装座21的后端能够上下摆动。当清洁设备向前行走时，安装座21被配置为在万向轮22的压力作用下绕铰接轴211转动并挤压弹性装置23，能够抬起一定高度，有利于越过障碍。并且弹性装置23能够缓冲安装座21和万向轮22的震动，保持底盘1的平稳，提高清洁设备的稳定性。

在本公开的一种具体实施方式中，如图3、图4所示，底盘1的底部设置有安装槽板11，安装槽板11设置为开口朝向下方的U形结构，安装座21设置为板状结构，配合在安装槽板11的槽口中，并且与安装槽板11的槽口形状适配。

安装座21的后端可以通过紧固件212与安装槽板11连接，并且留有一定的活动余量。弹性装置23设置在紧固件212上，弹性装置23通过自身弹力作用限定安装座21和安装槽板11的相对位置。当万向轮22前方遇到障碍时，向上挤压弹性装置23，安装座21向上摆动靠近安装槽板11。越过障碍后，弹性装置23通过弹力作用驱动安装座21复位。

在本公开的一种具体实施方式中，如图3、图4所示，紧固件212可以是螺栓螺母组件，螺栓穿过安装座21和安装槽板11。弹性装置23采用压缩弹簧，压缩弹簧套设在螺栓外，其中一端与安装座21配合，另一端与安装槽板11配合，安装板21向上摆动时挤压压缩弹簧。

在本公开的一种具体实施方式中，如图4所示，安装座21的左右两侧向下弯折构成折边210，与安装槽板11的相对两侧内壁贴合。安装槽板11能够对安装座21的进行限位，提高结构稳定性。铰接轴211从安装槽板11的相对两侧穿过，并且穿过安装座21左右两侧的折边210，从而将安装座21和安装槽板11铰接连接在一起。

在本公开的一种实施方式中，如图2所示，滚刷组件3中的第一滚刷31、第二滚刷32被构造为与驱动轮组件4之间的距离，小于其与万向轮组件2之间的距离。即滚刷组件3相对于万向轮组件2更靠近驱动轮组件4。由于清洁设备是利用第一驱动轮41和第二驱动轮42的差速来实现转向的，滚刷组件3更靠近驱动轮组件4，会使得滚刷组件3在转向的过程中，遗漏的清扫区域更少。

在本公开的一种实施方式中，滚刷组件3的第一滚刷31为毛滚刷，和/或，第二滚刷32为布滚刷。毛滚刷用于清扫工作面上的灰尘、颗粒物等，布滚刷用于对工作面进行擦洗，进一步清除残留的污渍。

在本公开一种具体实施方式中，第一滚刷31、第二滚刷32的底部贴合工作面，并且两端均向底盘1的左右方向延伸，工作过程中能够绕着自身轴线转动。

滚刷组件3还可以包括滚刷驱动装置，例如驱动电机，可以通过传动机构与第一滚刷31、第二滚刷32连接，驱动第一滚刷31、第二滚刷32转动。传动机构例如挠性传动机构、齿轮机构等。滚刷驱动装置、传动机构可以设置在底盘1上，并且位于第一滚刷31、第二滚刷32的上方。

在本公开的一种实施方式中，如图2所示，滚刷组件3的其中一端延伸至底盘1的侧面，以使清洁范围能够覆盖底盘1的一侧边缘，扩大了清洁范围，减少清洁死角。详细地，第一滚刷31、第二滚刷32的一端通过传动机构与滚刷驱动装置传动连接，传动机构设置在底盘1的其中一侧，底盘1的相对另一侧设置有安装盖板12，第一滚刷31、第二滚刷32的远离传动机构一端转动连接在安装盖板12上。安装盖板12的厚度较薄，因此第一滚刷31、第二滚刷32的该端能够几乎延伸至底盘1的侧面，扩大清洁范围。

在本公开的一种实施方式中，如图1所示，清洁设备包括设置在底盘1上的水箱组件6；滚刷组件3被构造为在水平面上的正投影，位于水箱组件6在水平面上的正投影范围内。

如图1视角所示，工作面是水平面，水箱组件6设置在滚刷组件3的上方，在水平面上的正投影可以理解为向工作面的竖直投影。水箱组件6重量较重，设置在滚刷组件3上方，能够使清洁装置的重心集中在中间或靠近中间的位置，以提高清洁装置的稳定性，并且整体结构更加紧凑。

详细地，底盘1上方固定连接有安装架13，水箱组件6安装在安装架13的上方，便于将水箱组件6打开，并且便于水箱组件6安装拆卸。底盘1和安装架1之间留有空间，用于安装清洁装置的其他部件。

在本公开的一种实施方式中，如图1所示，万向轮组件2、驱动轮组件4在水平面上的正投影，与水箱组件6在水平面上的正投影部分重叠。如图1视角所示，工作面是水平面，在水平面上的正投影可以理解为向工作面的竖直投影。

详细地，万向轮组件2的后端部分位于水箱组件6的下方，前端部分向前延伸至水箱组件6的外侧。驱动轮组件4的前端部分位于水箱组件6的下方，后端部分向后延伸至水箱组件6的外侧。万向轮组件2、驱动轮组件4和水箱组件6的位置布置紧凑，并且万向轮组件2和驱动轮组件4能够从前后两侧稳定的支撑水箱组件6。避免清洁装置在急停时发生前倾。

在本公开的一种实施方式中，水箱组件6包括清水箱，清水箱被配置为向滚刷组件3提供清洁液，清洁液可以喷洒在第二滚刷32上，或者直接喷洒在工作面上，能够增加对工作面的清洁效果。

在本公开的一种实施方式中，如图5所示，清水箱和滚刷组件3通过供水通道连通。清水箱中的清洁液通过供水通道流向滚刷组件3。底盘1上还设置有向供水通道中的液体提供动力的第一动力装置61，第一动力装置61设置在滚刷组件3的上方，有利于缩短供水通道的路径，并且有利于将重心集中在水箱组件6的位置。第一动力装置61可以是水泵，例如蠕动泵、叶片泵等。具体地，供水通道、第一动力装置61可以设置在水箱组件6与底盘1之间的位置，即安装架13和底盘1之间的空间中。

在本公开的一种实施方式中，水箱组件6包括污水箱，污水箱被配置为容纳吸水扒组件5吸走的污水。水箱组件6可以同时具有清水箱和污水箱，或者只具有清水箱、污水箱的其中一个。

在本公开的一种实施方式中，如图5所示，污水箱和吸水扒组件5通过吸水通道连通，底盘1上还设置有用于在吸水通道中形成负压的第二动力装置62，第二动力装置62设置在驱动轮组件4的上方。

详细地，如图5所示，吸水扒组件5设置在底盘1的后端，并且延伸至底盘1的外侧，不占用底盘1下方的空间。吸水扒组件5的底部具有吸水口，吸水口向清洁装置的作用方向延伸，以增加清洁范围。吸水扒组件5的吸水口通过吸水通道与污水箱连通，第二动力装置62在吸水通道中形成的负压，使得工作面上的水渍通过吸水口进入吸水通道，然后进入污水箱中。

如图5所示，第二动力装置62设置在驱动轮组件4的上方，有利于缩短吸水通道的路径，并且有利于将重心集中在水箱组件6的位置。第二动力装置62可以是风机组件，通过气流将工作面上的水渍带入吸水通道中。第二动力装置62可以设置在水箱组件6与底盘1之间的位置，即安装架13和底盘1之间的空间中。

在本公开的一种实施方式中，如图6所示，清洁设备还包括设置在底盘1上方的电池组件7，电池组件7从滚刷组件5的上方位置延伸至底盘1的后端，能够使电池组件7的重心靠近滚刷组件5，并且方便于电池组件7的维护。详细地，电池组件7位于安装架13和底盘1之间的空间中。

在本公开的一种实施方式中，如图5、图6所示，电池组件7靠近底盘1的其中一侧，第一动力装置61和第二动力装置62靠近底盘1的相对另一侧。电池组件7、第一动力装置61和第二动力装置62均能够靠近清洁装置的边缘位置，方便于维护及安装拆卸，并且均设置在水箱组件6和底盘1之间，布置紧凑，节省空间。

在本公开的一种实施方式中，如图5所示，由于滚刷组件3的整体体积相对较大，底盘1在滚刷组件3上方的位置向上凸起，构成帽型结构，即底盘1的中间位置相对高于前后位置，从而为下方的滚刷组件3提供了更大的安装空间。万向轮组件2、驱动轮组件4分别设置在底盘1相对较低的前后位置。并且，底盘1的后端位置相对较低，能够为上方体积较大的第二动力装置62提供更大的安装空间。底盘1的结构设置提高了空间利用率，有利于降低清洁设备的整体高度，使清洁设备的整体结构更加紧凑、合理。

本公开的清洁设备中，通过万向轮组件2、滚刷组件3、驱动轮组件4、吸水扒组件5由前至后依次排布，以及第一动力装置61、第二动力装置62、电池组件7的位置布置进行了整体布局。各部件相互配合，充分利用空间，实现了紧凑的结构布局，减小了整体体积。

其中，底盘1上的万向轮组件2、滚刷组件3、驱动轮组件4、吸水扒组件5相互配合，整体构成了稳定的支撑系统，各部件的重心分布合理，尤其是万向轮组件2、驱动轮组件4分别位于滚刷组件3的相对两侧，从而将清洁设备稳固地支撑在工作面上，避免清洁设备在制动时由于重心不稳造成倾斜。并且，万向轮组件2、驱动轮组件4之间的距离相对较近，能够减小转弯半径，有利于滚刷组件3对边角、转角及狭小空间进行清洁。

此外，通过底盘1的帽型结构设置，充分利用了高度方向上的空间，从而降低了重心；并且，清洁设备通过滚刷组件3、驱动组件4、水箱组件6、第一动装置61、第二动力装置62等部件的位置布置，将整体重心集中在中间位置，提高了整体稳定性。

下面结合具体应用场景，对本公开采用的技术方案进行说明，以帮助理解。下面应用场景中，以商用清洁机器人为例。

应用场景

商用清洁机器人在工作时，通过驱动轮组件4和万向轮组件2在地面上向前行走，遇到障碍时，万向轮22绕着前安装座21前端的铰接轴211向上摆动，挤压安装座21后端的弹性装置23，抬起一定高度，从而越过障碍，弹性装置23能够在自身弹力作用下驱动万向轮组件2复位，还能够缓冲万向轮组件2的震动，以使清洁设备平稳行驶。需要转弯时，第一驱动轮41、第二驱动轮42差速控制，能够向速度相对较慢的一侧转向。

万向轮组件2、滚刷组件3、驱动轮组件4、吸水扒组件5由前至后依次排布。商用清洁机器人在前进过程中，依次通过毛滚刷、布滚刷、吸水扒组件5清洁工作面。清水箱通过水泵提供的负压向布滚刷泵送清洁液，吸水扒组件5通过风机组件提供的负压将地面上残留的水渍吸入污水箱中。

滚刷组件3、驱动轮组件4、水箱组件6、电池组件7、水泵、风机组件相对靠近中间位置，整体结构更紧凑，整体重心位于或靠近底盘1的中心，清洁设备从而能够平稳的行走。将驱动轮组件4设置于滚刷组件3和吸水扒组件5之间，能够减小底盘1的长度，从而减小转弯半径，有利于滚刷组件清洁到边角、转角及狭小空间。将滚刷组件3延伸至底盘1侧面的一端靠近墙边等边角位置，滚刷组件3的该端能够贴近边沿进行清洁。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (14)

1.一种清洁设备，其特征在于，以所述清洁设备的前进方向一侧记为前侧，以背离清洁设备的前进方向一侧记为后侧；所述清洁设备包括底盘(1)以及设置在底盘(1)上的：

万向轮组件(2)，所述万向轮组件(2)被配置为通过弹性装置(23)设置在所述底盘(1)上；

滚刷组件(3)；所述滚刷组件(3)包括用于清洁工作面的第一滚刷(31)、第二滚刷(32)，所述第一滚刷(31)、第二滚刷(32)从前向后并排设置；

驱动轮组件(4)，所述驱动轮组件(4)被配置为驱动所述清洁设备在工作面上行走；

吸水扒组件(5)，所述吸水扒组件(5)被配置为吸走工作面上的水渍；

其中，所述万向轮组件(2)、滚刷组件(3)、驱动轮组件(4)、吸水扒组件(5)由前至后依次排布。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动轮组件(4)包括在清洁设备行进方向的左右两侧分布的第一驱动轮(41)、第二驱动轮(42)，所述第一驱动轮(41)、第二驱动轮(42)被配置为差速控制以实现清洁装置转向。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述万向轮组件(2)设置在所述底盘(1)前端的中间位置，所述万向轮组件(2)、第一驱动轮(41)、第二驱动轮(42)呈三角形分布。

4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述万向轮组件(2)包括安装座(21)和活动连接在所述安装座(21)底部的万向轮(22)；所述安装座(21)的前端通过铰接轴(211)铰接在所述底盘(1)上，后端通过弹性装置(23)设置在所述底盘(1)上；当清洁设备向前行走时，所述安装座(21)被配置为在所述万向轮(22)的压力作用下绕所述铰接轴(211)转动并挤压所述弹性装置(23)。

5.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述滚刷组件(3)中的第一滚刷(31)、第二滚刷(32)被构造为与所述驱动轮组件(4)之间的距离，小于其与所述万向轮组件(2)之间的距离。

6.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一滚刷(31)为毛滚刷，和/或，所述第二滚刷(32)为布滚刷。

7.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述滚刷组件(3)的其中一端延伸至所述底盘(1)的侧面。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括设置在所述底盘(1)上的水箱组件(6)；所述滚刷组件(3)被构造为在水平面上的正投影，位于所述水箱组件(6)在水平面上的正投影范围内。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述万向轮组件(2)、驱动轮组件(4)在水平面上的正投影，与所述水箱组件(6)在水平面上的正投影部分重叠。

10.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述水箱组件(6)包括清水箱，所述清水箱被配置为向所述滚刷组件(3)提供清洁液，和/或，所述水箱组件(6)包括污水箱，所述污水箱被配置为容纳所述吸水扒组件(5)吸走的污水。

11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述清水箱和所述滚刷组件(3)通过供水通道连通，所述底盘(1)上还设置有向所述供水通道中的液体提供动力的第一动力装置(61)，所述第一动力装置(61)设置在所述滚刷组件(3)的上方。

12.根据权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，所述污水箱和所述吸水扒组件(5)通过吸水通道连通，所述底盘(1)上还设置有用于在所述吸水通道中形成负压的第二动力装置(62)，所述第二动力装置(62)设置在所述驱动轮组件(4)的上方。

13.根据权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，还包括设置在所述底盘(1)上方的电池组件(7)，所述电池组件(7)从所述滚刷组件(3)的上方位置延伸至所述底盘(1)的后端。

14.根据权利要求13所述的清洁设备，其特征在于，所述电池组件靠近所述底盘(1)的其中一侧，所述第一动力装置(61)和第二动力装置(62)靠近所述底盘(1)的相对另一侧。

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