WO2024085210A1 - 作業機械の制御システム、作業機械、及び作業機械の制御方法 - Google Patents

Abstract

作業機械の制御システムは、キーオフ状態、キーオン状態、及びキースタート状態のいずれか一つの操作状態になるように操作されるキースイッチと、作業機械の冷却対象を冷却するための気流を生成する電動ファンと、キーオン状態において記電動ファンを所定状態に維持するコントローラと、を備える。

Description

作業機械の制御システム、作業機械、及び作業機械の制御方法

　本開示は、作業機械の制御システム、作業機械、及び作業機械の制御方法に関する。

　作業機械に係る技術分野において、特許文献１に開示されているような、バッテリ装置に外気を吹き付けて冷却する電動ファンを備える建設機械が知られている。

特開２０２０－０５１０６５号公報

　作業機械がキーオン状態で点検者が作業機械を点検又は整備する場合がある。作業機械の点検又は整備の作業において、例えば点検者が電動ファンの近くにいるときに電動ファンが急に駆動を開始すると、点検又は整備の作業性が低下する可能性がある。

　本開示は、作業機械の点検又は整備の作業性の低下を抑制することを目的とする。

　本開示に従えば、キーオフ状態、キーオン状態、及びキースタート状態のいずれか一つの操作状態になるように操作されるキースイッチと、作業機械の冷却対象を冷却するための気流を生成する電動ファンと、キーオン状態において電動ファンを所定状態に維持するコントローラと、を備える、作業機械の制御システムが提供される。

　本開示によれば、作業機械の整備又は点検の作業性の低下が抑制される。

図１は、実施形態に係る作業機械を模式的に示す図である。 図２は、実施形態に係る作業機械を示すブロック図である。 図３は、実施形態に係る作業機械の制御システムを示すブロック図である。 図４は、実施形態に係るコントローラを示すブロック図である。 図５は、実施形態に係る作業機械の制御方法の第１例を示すフローチャートである。 図６は、実施形態に係る作業機械の制御方法の第２例を示すフローチャートである。

　以下、本開示に係る実施形態について説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する各実施形態の構成要素は適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

［作業機械］
　図１は、実施形態に係る作業機械１を模式的に示す図である。実施形態において、作業機械１は、バッテリ２を駆動源とする電動作業機械である。バッテリ２は、作業機械１に搭載される。実施形態において、作業機械１は、電動ショベルである。作業機械１は、履帯を有する下部走行体３と、下部走行体３に支持される上部旋回体４と、上部旋回体４に支持される作業機５とを有する。作業機５は、上部旋回体４に連結されるブームと、ブームに連結されるアームと、アームに連結されるバケットとを含む。

　バッテリ２は、二次電池を含む。作業機械１の作業現場において、バッテリ２は、充電装置６により充電される。実施形態において、バッテリ２は、充電式のリチウムイオン電池を含む。充電装置６は、ケーブル７を介して作業機械１に接続される。作業機械１に充電ポート８が設けられる。ケーブル７は、充電ポート８に着脱される。充電装置６から出力された電力は、ケーブル７及び充電ポート８を介してバッテリ２に入力される。バッテリ２は、充電装置６から出力された電力により充電される。

　図２は、実施形態に係る作業機械１を示すブロック図である。作業機械１は、バッテリ２と、充電ポート８と、電源分配ユニット９と、インバータ１０と、メインモータ１１と、油圧ポンプ１２と、ＤＣ／ＤＣコンバータ１３と、電動ファン１４とを有する。

　電源分配ユニット９（ＰＤＵ：Power　Distribution　Unit）は、バッテリ２からの電力を分配する。インバータ１０は、電源分配ユニット９からの電力をメインモータ１１に供給する。インバータ１０は、電源分配ユニット９から出力された直流電圧を交流電圧に変換してメインモータ１１へ出力する。メインモータ１１は、電動モータである。メインモータ１１は、インバータ１０からの電力により駆動する。油圧ポンプ１２は、メインモータ１１により駆動される。油圧ポンプ１２は、作動油を吐出する。油圧ポンプ１２から吐出された作動油は、作業機械１の油圧アクチュエータに供給される。作業機械１の油圧アクチュエータは、下部走行体３の履帯を回転させる走行油圧モータ、上部旋回体４を旋回させる旋回油圧モータ、及び作業機５を動作させる油圧シリンダを含む。

　ＤＣ／ＤＣコンバータ１３は、電源分配ユニット９から出力されたバッテリ２の電圧を所定の電圧に変換する。実施形態において、ＤＣ／ＤＣコンバータ１３は、バッテリ２の電圧を所定の降圧比で降圧する。電動ファン１４は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１３から出力された電力に基づいて駆動する。電動ファン１４は、作業機械１の冷却対象を冷却するための気流を生成する。実施形態において、バッテリ２、インバータ１０、メインモータ１１、及びＤＣ／ＤＣコンバータ１３のそれぞれは、液冷式熱交換器により冷却される。液冷式熱交換器は、水冷式熱交換器でもよいし、油冷式熱交換器でもよい。冷却対象は、バッテリ２、インバータ１０、メインモータ１１、及びＤＣ／ＤＣコンバータ１３のそれぞれを冷却するための液冷式熱交換器を含む。バッテリ２、インバータ１０、メインモータ１１、及びＤＣ／ＤＣコンバータ１３のそれぞれは、水冷式熱交換器（ラジエータ）により冷却されてもよい。電動ファン１４は、液冷式熱交換器を冷却するための気流を生成する。電動ファン１４は、ファン用モータ１４Ａと、ファン用モータ１４Ａが発生する回転力により回転するファン１４Ｂとを有する。ファン用モータ１４Ａは、電動モータである。

［制御システム］
　図３は、実施形態に係る作業機械１の制御システム２０を示すブロック図である。制御システム２０は、キースイッチ２１と、温度センサ２２と、電動ファン１４と、コントローラ３０とを有する。

　キースイッチ２１は、キーオフ状態、キーオン状態、及びキースタート状態のいずれか一つの操作状態になるように操作者に操作される。キーがキーシリンダに差し込まれた状態で操作者により回転されると、キースイッチ２１は、「オフ」、「オン」、及び「スタート」のいずれかの位置に回転する。キーが「オフ」の位置に回転すると、キースイッチ２１は、キーオフ状態になる。キーが「オン」の位置に回転すると、キースイッチ２１は、キーオン状態になる。キーが「スタート」の位置に回転すると、キースイッチ２１は、キースタート状態になる。

　キースイッチ２１は、コントローラ３０にキー信号を出力する。キースイッチ２１から出力されるキー信号は、キーオフ状態のときに出力されるキーオフ信号、キーオン状態のときに出力されるキーオン信号、及びキースタート状態のときに出力されるキースタート信号を含む。

　キースイッチ２１がキーオフ状態において、コントローラ３０及び電動ファン１４のそれぞれに電力は供給されない。キースイッチ２１がキーオフ状態において、メインモータ１１は駆動しない。キースイッチ２１がキーオン状態において、コントローラ３０及び電動ファン１４のそれぞれに電力が供給される。キースイッチ２１がキーオン状態において、メインモータ１１は駆動を開始できない。キースイッチ２１がキースタート状態において、コントローラ３０及び電動ファン１４のそれぞれに電力が供給される。キースイッチ２１がキースタート状態において、メインモータ１１は駆動を開始する。キースタート状態において、コントローラ３０は、インバータ１０に制御指令を出力することにより、メインモータ１１を駆動させる。インバータ１０に出力される制御指令は、メインモータ１１に入力する電圧指令及び電流上限値指令を含む。キーオン状態又はキースタート状態において、コントローラ３０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１３に制御指令を出力することにより、電動ファン１４を駆動させる。ＤＣ／ＤＣコンバータ１３に出力される制御指令は、ファン１４Ｂの目標回転数指令、ファン用モータ１４Ａに入力する電圧指令及び電流上限値指令を含む。

　温度センサ２２は、冷却対象の温度を検出する。上述のように、バッテリ２、インバータ１０、メインモータ１１、及びＤＣ／ＤＣコンバータ１３のような作業機械１のコンポーネントが液冷式熱交換器により冷却される。実施形態において、温度センサ２２は、液冷式熱交換器の冷却液の温度を検出する。温度センサ２２の検出データは、温度センサ２２からコントローラ３０に送信される。

　コントローラ３０は、バッテリ２から供給される電力に基づいて動作する。コントローラ３０は、キーオン状態において電動ファン１４を所定状態に維持する。所定状態は、駆動状態又は停止状態である。駆動状態は、ファン１４Ｂが回転状態であることを意味する。ファン１４Ｂの回転状態は、冷却対象の温度に基づかずに決定された回転数によりファン１４Ｂが回転する定速回転状態、及び冷却対象の温度に基づいて決定された回転数によりファン１４Ｂが回転する可変回転状態を含む。定速回転状態におけるファン１４Ｂの回転数は、低い回転数であることが好ましい。コントローラ３０は、キーオン状態において電動ファン１４を駆動状態に維持することができる。コントローラ３０は、キーオン状態において電動ファン１４を停止状態に維持することができる。

　図４は、実施形態に係るコントローラ３０を示すブロック図である。コントローラ３０は、コンピュータシステム１０００を含む。コンピュータシステム１０００は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）のようなプロセッサ１００１と、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）のような不揮発性メモリ及びＲＡＭ（Random　Access　Memory）のような揮発性メモリを含むメインメモリ１００２と、ストレージ１００３と、入出力回路を含むインターフェース１００４とを有する。コントローラ３０の機能は、コンピュータプログラムとしてストレージ１００３に記憶されている。プロセッサ１００１は、コンピュータプログラムをストレージ１００３から読み出してメインメモリ１００２に展開し、プログラムに従って上述の処理を実行する。なお、コンピュータプログラムは、ネットワークを介してコンピュータシステム１０００に配信されてもよい。

　図３に示すように、コントローラ３０は、キー信号受信部３１と、検出データ受信部３２と、判定部３３と、ファン制御部３４と、記憶部３５とを有する。なお、キー信号受信部３１と、検出データ受信部３２と、判定部３３と、ファン制御部３４と、記憶部３５とが、別々のハードウエア（コントローラ）により構成されてもよい。

　キー信号受信部３１は、キースイッチ２１からキー信号を受信する。キー信号は、キーオフ信号、キーオン信号、及びキースタート信号を含む。検出データ受信部３２は、温度センサ２２から検出データを受信する。温度センサ２２の検出データは、冷却対象の温度を示す。

　判定部３３は、キー信号受信部３１により受信されたキー信号がキーオフ信号、キーオン信号、及びキースタート信号のいずれであるかを判定する。判定部３３は、キー信号受信部３１により受信されたキー信号に基づいて、キースイッチ２１の操作状態がキーオフ状態、キーオン状態、及びキースタート状態のいずれであるかを判定する。

　ファン制御部３４は、判定部３３により判定されたキースイッチ２１の操作状態に基づいて、電動ファン１４を制御する制御指令を出力する。実施形態において、ファン制御部３４は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１３を制御することにより、電動ファン１４を制御する。電動ファン１４の制御は、電動ファン１４の駆動、電動ファン１４の停止、及び電動ファン１４の回転数の調整を含む。電動ファン１４の駆動は、ファン用モータ１４Ａの駆動を意味する。電動ファン１４の停止は、ファン用モータ１４Ａの停止を意味する。電動ファン１４の回転数の調整は、ファン用モータ１４Ａの回転数の調整を含む。

　記憶部３５は、冷却対象の温度と電動ファン１４の回転数との関係を示す相関データを記憶する。相関データは、予め定められる。冷却対象の温度が低いほど電動ファン１４の回転数が低くなり、冷却対象の温度が高いほど電動ファン１４の回転数が高くなるように、相関データが定められる。

［制御方法の第１例］
　図５は、実施形態に係る作業機械１の制御方法の第１例を示すフローチャートである。図５は、キーオン状態において電動ファン１４が回転状態に維持される例を示す。

　キー信号受信部３１は、キー信号を受信する（ステップＳＡ１）。判定部３３は、キー信号受信部３１により受信されたキー信号に基づいて、キースイッチ２１の操作状態がキーオフ状態であるか否かを判定する（ステップＳＡ２）。ステップＳＡ２において、キースイッチ２１の操作状態がキーオフ状態であると判定された場合（ステップＳＡ２：Ｙｅｓ）、電動ファン１４は駆動されず、ステップＳＡ１の処理に戻る。

　ステップＳＡ２において、キースイッチ２１の操作状態がキーオフ状態ではないと判定した場合（ステップＳＡ２：Ｎｏ）、判定部３３は、キースイッチ２１の操作状態がキーオン状態であるか否かを判定する（ステップＳＡ３）。

　ステップＳＡ３において、キースイッチ２１の操作状態がキーオン状態であると判定された場合（ステップＳＡ３：Ｙｅｓ）、ファン制御部３４は、電動ファン１４を駆動する（ステップＳＡ４）。ファン制御部３４は、キースイッチ２１の操作状態がキーオン状態において、電動ファン１４を駆動状態に維持する。ファン制御部３４は、キースイッチ２１の操作状態がキーオン状態である期間、電動ファン１４を駆動し続ける。電動ファン１４を駆動状態にすることは、電動ファン１４を低い回転数で回転させることを含む。電動ファン１４の回転数は、電動ファン１４が駆動状態であることを点検者が認識できる程度の回転数でよい。電動ファン１４が低い回転数で回転することにより、電力消費量が抑制され、騒音の発生が抑制される。

　キースイッチ２１の操作状態がキーオン状態において、ファン制御部３４は、検出データ受信部３２により受信された温度センサ２２の検出データに基づいて、電動ファン１４の回転数を調整してもよい。例えば、ファン制御部３４は、温度センサ２２の検出データと記憶部３５に記憶されている相関データとに基づいて、冷却対象の温度が低いほど電動ファン１４の回転数が低くなり、冷却対象の温度が高いほど電動ファン１４の回転数が高くなるように、電動ファン１４を制御してもよい。

　ステップＳＡ３において、キースイッチ２１の操作状態がキーオン状態ではないと判定された場合（ステップＳＡ３：Ｎｏ）、判定部３３は、キースイッチ２１の操作状態がキースタート状態であると判定する。キースイッチ２１の操作状態がキースタート状態である場合、メインモータ１１の駆動が開始される。キースイッチ２１の操作状態がキースタート状態である場合、ファン制御部３４は、検出データ受信部３２により受信された温度センサ２２の検出データに基づいて、電動ファン１４を制御する（ステップＳＡ５）。温度センサ２２により検出された冷却対象の温度が予め定められている温度閾値よりも低い場合、ファン制御部３４は、電動ファン１４を予め定められた所定回転数よりも低い回転数で回転させる。温度センサ２２により検出された冷却対象の温度が温度閾値以上である場合、ファン制御部３４は、電動ファン１４を所定回転数よりも高い回転数で回転させる。温度センサ２２により検出された冷却対象の温度が温度閾値以上である場合、ファン制御部３４は、検出データ受信部３２により受信された温度センサ２２の検出データに基づいて、電動ファン１４の回転数を調整してもよい。例えば、ファン制御部３４は、温度センサ２２の検出データと記憶部３５に記憶されている相関データとに基づいて、冷却対象の温度が低いほど電動ファン１４の回転数が低くなり、冷却対象の温度が高いほど電動ファン１４の回転数が高くなるように、電動ファン１４を制御してもよい。

［制御方法の第２例］
　図６は、実施形態に係る作業機械１の制御方法の第２例を示すフローチャートである。図６は、キーオン状態において電動ファン１４が停止状態に維持される例を示す。

　キー信号受信部３１は、キー信号を受信する（ステップＳＢ１）。判定部３３は、キー信号受信部３１により受信されたキー信号に基づいて、キースイッチ２１の操作状態がキーオフ状態であるか否かを判定する（ステップＳＢ２）。ステップＳＢ２において、キースイッチ２１の操作状態がキーオフ状態であると判定された場合（ステップＳＢ２：Ｙｅｓ）、電動ファン１４は駆動されず、ステップＳＢ１の処理に戻る。

　ステップＳＢ２において、キースイッチ２１の操作状態がキーオフ状態ではないと判定した場合（ステップＳＢ２：Ｎｏ）、判定部３３は、キースイッチ２１の操作状態がキーオン状態であるか否かを判定する（ステップＳＢ３）。

　ステップＳＢ３において、キースイッチ２１の操作状態がキーオン状態であると判定された場合（ステップＳＢ３：Ｙｅｓ）、ファン制御部３４は、電動ファン１４を駆動しない（ステップＳＢ４）。ファン制御部３４は、キースイッチ２１の操作状態がキーオン状態において、電動ファン１４を停止状態に維持する。ファン制御部３４は、キースイッチ２１の操作状態がキーオン状態である期間、電動ファン１４を停止し続ける。ファン制御部３４は、キースイッチ２１の操作状態がキーオン状態である期間、電動ファン１４の駆動を禁止する。

　ステップＳＢ３において、キースイッチ２１の操作状態がキーオン状態ではないと判定された場合（ステップＳＢ３：Ｎｏ）、判定部３３は、キースイッチ２１の操作状態がキースタート状態であると判定する。キースイッチ２１の操作状態がキースタート状態である場合、メインモータ１１の駆動が開始される。キースイッチ２１の操作状態がキースタート状態である場合、ファン制御部３４は、検出データ受信部３２により受信された温度センサ２２の検出データに基づいて、電動ファン１４を制御する（ステップＳＢ５）。温度センサ２２により検出された冷却対象の温度が予め定められている温度閾値よりも低い場合、ファン制御部３４は、電動ファン１４を予め定められた所定回転数よりも低い回転数で回転させる。温度センサ２２により検出された冷却対象の温度が温度閾値以上である場合、ファン制御部３４は、電動ファン１４を所定回転数よりも高い回転数で回転させる。温度センサ２２により検出された冷却対象の温度が温度閾値以上である場合、ファン制御部３４は、検出データ受信部３２により受信された温度センサ２２の検出データに基づいて、電動ファン１４の回転数を調整してもよい。例えば、ファン制御部３４は、温度センサ２２の検出データと記憶部３５に記憶されている相関データとに基づいて、冷却対象の温度が低いほど電動ファン１４の回転数が低くなり、冷却対象１の温度が高いほど電動ファン１４の回転数が高くなるように、電動ファン１４を制御してもよい。

［効果］
　以上説明したように、作業機械１は、キーオフ状態、キーオン状態、及びキースタート状態のいずれか一つの操作状態になるように操作されるキースイッチ２１と、作業機械１の冷却対象を冷却するための気流を生成する電動ファン１４と、キーオン状態において電動ファン１４を所定状態に維持するコントローラ３０と、を備える。

　実施形態によれば、作業機械１がキーオン状態で点検者が作業機械１を点検又は整備する場合、電動ファン１４が駆動状態又は停止状態に維持される。電動ファン１４の動作は、冷却対象の温度によらずに、キースイッチ２１の操作状態に基づいて決定される。これにより、点検又は整備の作業性の低下が抑制される。作業機械１がキーオン状態において電動ファン１４が駆動し続ける場合、点検者は、電動ファン１４に近付かないようにしながら、点検又は整備の作業を効率良く実施することができる。作業機械１がキーオン状態において電動ファン１４が停止し続ける場合、点検者が電動ファン１４の近くにいるときに電動ファン１４が急に駆動を開始することが無いので、点検者は、点検又は整備の作業を効率良く実施することができる。

　作業機械１がキーオン状態において、電動ファン１４が回転状態に維持される場合、ファン制御部３４は、電動ファン１４の回転数を任意に設定することができる。作業機械１がキーオン状態において、電動ファン１４が例えば低い回転数で回転することにより、騒音の発生が抑制される。また、電動ファン１４が低い回転数で回転することにより、電動ファン１４の電力消費量が抑制される。また、図５を参照して説明したように、作業機械１がキーオン状態において、冷却対象の温度に基づいて電動ファン１４の回転数が調整されることにより、作業機械１がキーオン状態においても冷却対象が適正に冷却される。

　作業機械１がキーオン状態において、電動ファン１４が停止状態に維持される場合、騒音の発生が抑制される。また、作業機械１がキーオン状態において、電動ファン１４の駆動が禁止されるので、点検者は、作業機械１の点検又は整備の作業を効率良く実施することができる。

［その他の実施形態］
　上述の実施形態において、電動ファン１４の冷却対象は、液冷式熱交換器の冷却液であることとした。液冷式熱交換器は、水冷式熱交換器（ラジエータ）でもよいし、油冷式熱交換器（オイルクーラ）でもよい。液冷式熱交換器がラジエータである場合、電動ファン１４の冷却対象は、ラジエータの冷却水である。また、液冷式熱交換器により冷却される作業機械１のコンポーネントは、バッテリ２、インバータ１０、メインモータ１１、及びＤＣ／ＤＣコンバータ１３に限定されない。液冷式熱交換器がオイルクーラである場合、オイルクーラは、作業機械１の油圧システムの作動油を冷却してもよい。

　冷却対象が複数存在する場合、コントローラ３０は、複数の冷却対象のそれぞれの温度に基づいて決定される電動ファン１４の回転数の最大値で電動ファン１４を駆動してもよい。例えば、冷却対象として、ラジエータ、オイルクーラ、及びエアコンディショナのコンデンサが作業機械１に搭載される場合、複数の冷却対象のそれぞれの温度と電動ファン１４の回転数との関係を示す相関データが記憶部３５に記憶されてもよい。冷却対象の温度が低いほど電動ファン１４の回転数が低くなり、冷却対象の温度が高いほど電動ファン１４の回転数が高くなるように、相関データが定められてもよい。冷却対象の温度と相関データとに基づいて、ラジエータを冷却するための電動ファン１４の回転数が第１回転数に決定され、オイルクーラを冷却するための電動ファン１４の回転数が第２回転数に決定され、コンデンサを冷却するための電動ファン１４の回転数が第３回転数に決定され、例えば第１回転数が第２回転数及び第３回転数よりも高い場合、コントローラ３０は、第１回転数で電動ファン１４を駆動させてもよい。

　上述の実施形態において、作業機械１が電動ショベルであることとした。作業機械１は、例えば電動フォークリフトでもよい。

　上述の実施形態において、作業機械１の駆動源がメインモータ１１であることとした。すなわち、作業機械１が電動作業機械であることとした。作業機械１の駆動源がエンジンでもよい。電動ファン１４の冷却対象は、エンジンでもよいし、エンジンを冷却するラジエータでもよい。

　１…作業機械、２…バッテリ、３…下部走行体、４…上部旋回体、５…作業機、６…充電装置、７…ケーブル、８…充電ポート、９…電源分配ユニット、１０…インバータ、１１…メインモータ、１２…油圧ポンプ、１３…ＤＣ／ＤＣコンバータ、１４…電動ファン、１４Ａ…ファン用モータ、１４Ｂ…ファン、２０…制御システム、２１…キースイッチ、２２…温度センサ、３０…コントローラ、３１…キー信号受信部、３２…検出データ受信部、３３…判定部、３４…ファン制御部、３５…記憶部、１０００…コンピュータシステム、１００１…プロセッサ、１００２…メインメモリ、１００３…ストレージ、１００４…インターフェース。

Claims (8)

1. 　キーオフ状態、キーオン状態、及びキースタート状態のいずれか一つの操作状態になるように操作されるキースイッチと、
   　作業機械の冷却対象を冷却するための気流を生成する電動ファンと、
   　前記キーオン状態において前記電動ファンを所定状態に維持するコントローラと、を備える、
   　作業機械の制御システム。
2. 　前記コントローラは、前記キーオン状態において前記電動ファンを駆動状態に維持する、
   　請求項１に記載の作業機械の制御システム。
3. 　前記冷却対象の温度を検出する温度センサを備え、
   　前記コントローラは、前記キーオン状態において、前記温度センサの検出データに基づいて、前記電動ファンの回転数を調整する、
   　請求項２に記載の作業機械の制御システム。
4. 　前記コントローラは、前記キーオン状態において前記電動ファンを停止状態に維持する、
   　請求項１に記載の作業機械の制御システム。
5. 　前記冷却対象の温度を検出する温度センサを備え、
   　前記コントローラは、前記キースタート状態において、前記温度センサにより検出された前記冷却対象の温度が温度閾値よりも低い場合、前記電動ファンを停止し、前記冷却対象の温度が温度閾値以上である場合、前記電動ファンを駆動する、
   　請求項２又は請求項４に記載の作業機械の制御システム。
6. 　前記作業機械は、電動モータと、前記電動モータにより駆動される油圧ポンプと、を有し、
   　前記冷却対象は、前記電動モータを含む、
   　請求項５に記載の作業機械の制御システム。
7. 　請求項１に記載の作業機械の制御システムを備える、
   　作業機械。
8. 　キーオフ状態、キーオン状態、及びキースタート状態のいずれか一つの操作状態になるように操作されるキースイッチの操作状態を取得することと、
   　前記キーオン状態において作業機械の冷却対象を冷却するための気流を生成する電動ファンを所定状態に維持することと、を含む、
   　作業機械の制御方法。

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