WO2024080232A1 - 作業機 - Google Patents

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WO2024080232A1
WO2024080232A1 PCT/JP2023/036480 JP2023036480W WO2024080232A1 WO 2024080232 A1 WO2024080232 A1 WO 2024080232A1 JP 2023036480 W JP2023036480 W JP 2023036480W WO 2024080232 A1 WO2024080232 A1 WO 2024080232A1
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WO
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unit
state
magazine
section
lever
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Application number
PCT/JP2023/036480
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English (en)
French (fr)
Inventor
大介 北内
Original Assignee
工機ホールディングス株式会社
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B25C1/04—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices operated by fluid pressure, e.g. by air pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C7/00—Accessories for nailing or stapling tools, e.g. supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B25C1/06—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices operated by electric power

Definitions

  • the present invention relates to a work machine that drives fasteners into workpieces.
  • Patent Document 1 An example of a work machine that drives a fastener into a workpiece is described in Patent Document 1.
  • the work machine described in Patent Document 1 includes an impact unit driven by an electric motor, an ejection unit that supports the fastener, and a push lever and trigger switch that are operated by an operator.
  • the impact unit is driven when the operator abuts the ejection unit against the workpiece and operates the push lever and the trigger switch.
  • the fastener supported by the ejection unit is struck by the impact unit and ejected toward the workpiece.
  • the working machine described in Patent Document 1 is also provided with a function to prevent the working machine from going into a blank strike state by stopping the operation of the impact section when the number of fasteners stored in the magazine becomes low. Specifically, as the number of fasteners remaining decreases, a stopper movably mounted on the magazine advances toward the ejection section. This causes the push lever to engage with the stopper, inhibiting the movement of the push lever. As a result, because the push lever is no longer operable, the electric motor will not operate even if the trigger switch is operated, and the working machine will enter a blank strike prevention state.
  • the object of the present invention is to provide a work machine that can keep the blank-strike prevention function functioning adequately for a long period of time and improve durability.
  • the device includes an ejection section that supports a fastener, a striking section that strikes the fastener supported by the ejection section, a drive section that applies a driving force to the striking section, an operation section that can be moved to a first position and a second position by an operator's operation, a magazine section that stores a plurality of the fasteners, a supply section that is provided in the magazine section and moves from a third position toward a fourth position to supply the fasteners stored in the magazine section to the ejection section, a detection section that detects the positions of the operation section and the supply section, a switching section that is provided in the operation section and the supply section and switches between a detection state and a non-detection state of the detection section depending on the positions of the operation section and the supply section, and a control section that controls the drive section depending on the detection result of the detection section.
  • the operation section can be moved to the first position and the second position without contacting the supply section even when the supply section is in either the third
  • the operating unit operated by the operator and the supply unit provided in the magazine unit can be operated independently without interfering with each other.
  • the operating force of the operating section does not need to be transmitted to the supply section, making it possible for the blank strike prevention function to function for a long period of time, thereby improving the durability of the work machine.
  • FIG. 1 is a side view showing the appearance of a driving machine according to a first embodiment.
  • FIG. FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing the internal structure of the driving machine of FIG. 1 .
  • FIG. 3 is a view taken along the arrow A in FIG. 2 .
  • FIG. 2 is a block diagram showing an electrical system of the driver in FIG. 1 .
  • 2A and 2B are a perspective view and a side view showing a "first state" of the fastener driver in FIG. 1 .
  • 2A and 2B are a perspective view and a side view showing a "second state" of the fastener driver in FIG. 1 .
  • 2A and 2B are a perspective view and a side view showing a "third state" of the fastener driver in FIG. 1 .
  • FIG. 10A and 10B are a perspective view and a side view showing a "fourth state” of the fastener driver in FIG. 1 .
  • FIG. 7 is a diagram corresponding to FIG. 3 of a fastener driver of a second embodiment.
  • FIG. 10 is a block diagram showing an electrical system of the driver in FIG. 9 .
  • 10A and 10B are a perspective view and a side view showing a "first state" of the fastener driver in FIG. 9 .
  • 10A and 10B are a perspective view and a side view showing a "second state” of the fastener driver in FIG. 9 .
  • 10A and 10B are a perspective view and a side view showing a "third state" of the fastener driver in FIG. 9 .
  • FIG. 10A and 10B are a perspective view and a side view showing a "fourth state" of the fastener driver in FIG. 9 .
  • FIG. 11 is an enlarged perspective view showing the vicinity of the ejection section of a fastener driver according to a third embodiment.
  • Fig. 1 is a side view showing the appearance of a fastener driver of embodiment 1
  • Fig. 2 is a partial cross-sectional view showing the internal structure of the fastener driver of Fig. 1
  • Fig. 3 is a view seen from the arrow A in Fig. 2
  • Fig. 4 is a block diagram showing the electrical system of the fastener driver of Fig. 1
  • Figs. 5(a) and (b) are perspective and side views showing the "first state” of the fastener driver of Fig.
  • Figs. 6(a) and (b) are perspective and side views showing the "second state" of the fastener driver of Fig. 1, Figs.
  • FIG. 7(a) and (b) are perspective and side views showing the "third state” of the fastener driver of Fig. 1
  • Figs. 8(a) and (b) are perspective and side views showing the "fourth state” of the fastener driver of Fig. 1.
  • the nail driver 10 is a tool that shoots out nails 11 as fasteners, and is also called a nail driver.
  • the nail driver 10 corresponds to the working machine in this invention, and comprises a nail driver main body 20 and a magazine unit 60. A plurality of nails 11 are stored inside the magazine unit 60, and these nails 11 are supplied to the nail driver main body 20. As a result, the nails 11 are driven into the workpiece W, such as wood, as the nail driver main body 20 operates.
  • the driving tool body 20 is provided with a housing 21 formed into a generally annular shape by injection molding a resin material such as plastic.
  • a resin material such as plastic.
  • the housing 21 is hollow, and specifically, as shown in FIG. 3, it is formed by butting together two separate housing halves 22, 23.
  • the housing 21 is formed from a total of four parts. Specifically, the housing 21 includes a main body housing section 24, a handle section 25, a motor housing section 26, and a battery unit attachment section 27.
  • the main body housing section 24 extends in the Y-axis direction, and the handle section 25 extends from approximately the longitudinal center of the main body housing section 24 so as to be inclined toward one side in the X-axis direction (the right side in the figure) that intersects with the Y-axis direction.
  • the motor housing section 26 is spaced away from the handle section 25 toward one side in the Y-axis direction (the lower side in the figure), and extends from the main body housing section 24 to one side in the X-axis direction.
  • the battery unit attachment section 27 is spaced away from the main body housing section 24 toward one side in the X-axis direction, and connects the handle section 25 and the motor housing section 26.
  • the X-axis direction is the direction in which the surface of the workpiece W into which the nail 11 is driven spreads, and is the longitudinal direction of the magazine section 60.
  • the Y-axis direction is the direction in which the nail 11 is driven, and is perpendicular to the surface of the workpiece W.
  • the Z-axis direction is the direction perpendicular to both the X-axis direction and the Y-axis direction, and is the direction in which the two divided housing sections 22, 23 butt together.
  • the main body housing section 24, the handle section 25, the motor housing section 26, and the battery unit attachment section 27 that form the housing 21 are connected to each other in a generally annular shape. Therefore, an opening 28 is formed in the approximate center of the housing 21, into which the fingers of the operator's hand (not shown) can be placed.
  • the drive mechanism 30 is housed inside the main body housing section 24.
  • the drive mechanism 30 operates by receiving the driving force of the brushless motor 40 housed inside the motor housing section 26, and has the function of ejecting nails 11 to one side in the Y-axis direction (the workpiece W side).
  • the drive mechanism 30 includes a blade drive unit 31, a cylinder 32, and a pressure accumulator vessel 33.
  • the blade drive unit 31, cylinder 32, and pressure accumulator vessel 33 are arranged side by side in the Y-axis direction inside the main body housing portion 24. Specifically, inside the main body housing portion 24, the blade drive unit 31, cylinder 32, and pressure accumulator vessel 33 are arranged in this order from one side in the Y-axis direction.
  • a rubber damper member 32a formed in an approximately cylindrical shape is housed inside the cylinder 32 on one side in the Y-axis direction.
  • a piston 34a which is freely movable inside the cylinder 32, collides with the damper member 32a when it descends from top dead center to bottom dead center.
  • the damper member 32a is elastically deformed by the collision of the piston 34a, thereby absorbing the kinetic energy (shock) of the piston 34a. This prevents the driver 10 from vibrating violently, thereby reducing the burden on the operator.
  • the blade driver 31 is connected to one side of the cylinder 32 in the Y-axis direction.
  • a driver blade 34b which is a generally long rod-like blade extending in the Y-axis direction, is provided so as to be freely movable.
  • the driver blade 34b is provided integrally with the piston 34a, and when the piston 34a descends, it forcefully enters the ejection portion 24a provided on one side of the main housing portion 24 in the Y-axis direction. As a result, the nail 11 supported by the ejection portion 24a is struck and ejected from the ejection portion 24a toward the workpiece W.
  • a pinwheel 35 that lifts the driver blade 34b to the other side in the Y-axis direction is rotatably housed inside the blade drive unit 31.
  • the pinwheel 35 is provided with multiple pins (not shown), and these pins can be engaged with multiple racks 34c provided on the driver blade 34b.
  • the pinwheel 35 is then rotated by the driving force of the brushless motor 40, and lifts the striking portion 34 (piston 34a and driver blade 34b) to the other side in the Y-axis direction against the pressing force of the pressure chamber 33a of the pressure accumulator vessel 33.
  • the brushless motor 40 that drives the pinwheel 35 has the function of generating the striking force of the striking portion 34.
  • the pressure accumulator vessel 33 is connected to the other side of the cylinder 32 in the Y axis direction. Specifically, the pressure accumulator vessel 33 is arranged to seal the other side of the cylinder 32 in the Y axis direction.
  • a pressure chamber 33a is formed inside the pressure accumulator vessel 33, and the pressure chamber 33a is filled with a gas at a higher pressure than atmospheric pressure.
  • the gas filled inside the pressure chamber 33a is, for example, high-pressure air or an inert gas (nitrogen gas, etc.).
  • the pressure chamber 33a is filled with an inert gas.
  • the piston 34a which is freely movable inside the cylinder 32, can move vigorously from the top dead center to the bottom dead center due to the pressure in the pressure chamber 33a.
  • the pressure accumulator vessel 33 pushes the piston 34a down to one side in the Y-axis direction, generating an impact force that causes the driver blade 34b to collide with the nail 11.
  • the brushless motor 40 is a component that provides driving force to the striking section 34 via the pressure accumulator vessel 33, and corresponds to the driving section in this invention.
  • a striking part 34 consisting of a piston 34a and a driver blade 34b is housed inside the cylinder 32 and is movable so as to extend in the Y-axis direction. Specifically, the striking part 34 is movable between the "top dead center” position shown by the two-dot chain line in FIG. 2 and the "bottom dead center” position shown by the solid line in FIG. 2.
  • the piston 34a is formed in a generally cylindrical shape with a bottom, and the outer diameter of the piston 34a is slightly smaller than the inner diameter of the cylinder 32.
  • a seal member 34d is attached to the outer periphery of the piston 34a. This seals the pressure accumulator vessel 33 side and the damper member 32a side of the piston 34a.
  • the base end of a driver blade 34b is fixed to the piston 34a, and the driver blade 34b extends from the center of the piston 34a to one side in the Y-axis direction.
  • the driver blade 34b is formed in a roughly rod-like shape, and the other side of the driver blade 34b in the Y-axis direction is fixed to the piston 34a. In contrast, one side of the driver blade 34b in the Y-axis direction is inserted freely into the interior of the blade driving unit 31. Then, when the rack 34c of the driver blade 34b disengages from the pin (not shown) of the pinwheel 35, the piston 34a moves vigorously from the top dead center to the bottom dead center. As a result, the driver blade 34b drives the nail 11 supported by the ejection unit 24a into the workpiece W.
  • a brushless motor 40 is housed inside the motor housing 26.
  • the brushless motor 40 is formed in a roughly cylindrical shape and includes a stator 41 arranged radially outward, and a rotor 42 arranged rotatably radially inward of the stator 41.
  • Three-phase coils (not shown) corresponding to the U-phase, V-phase, and W-phase are wound around the teeth (not shown) of the stator 41 with a predetermined number of turns and in a predetermined manner.
  • a permanent magnet (not shown) is provided in the rotor 42, and a rotating shaft 42a extending in the X-axis direction is fixed to the center of rotation of the rotor 42.
  • the brushless motor 40 is electrically connected to the controller 43 via wiring (not shown).
  • the controller 43 corresponds to the control unit in the present invention, and is disposed between the brushless motor 40 and the battery unit 50 inside the housing 21, as shown in FIG. 2.
  • the controller 43 is electrically connected to the battery unit 50, the trigger switch 44, the rotation state detection sensor SN1, the wheel rotation sensor SN2, and the light emitting element 101 and the light receiving element 102 that form the operation restriction mechanism 70.
  • the trigger switch 44 is provided on the handle portion 25 and is operated in the Y-axis direction by the operator's finger to drive or stop the brushless motor 40.
  • the rotation state detection sensor SN1 detects the rotation state (rotation direction, rotation speed, etc.) of the rotor 42 and is used to control the brushless motor 40.
  • the wheel rotation sensor SN2 detects the rotation state of the pinwheel 35 (how many rotations have been made from the reference position, etc.) and is used to time the movement of the striking portion 34.
  • the light emitting element 101 emits light when the trigger switch 44 is turned on, and the light receiving element 102 generates an electric signal E in response to the operation of the operation restriction mechanism 70.
  • the controller 43 is provided with a microcomputer 43a.
  • the microcomputer 43a receives an on signal ON from the trigger switch 44, a sensor signal RT1 from the rotation state detection sensor SN1, a sensor signal RT2 from the wheel rotation sensor SN2, and an electrical signal E from the light receiving element 102.
  • the controller 43 is provided with an inverter circuit 43b that supplies power from the battery unit 50 to the brushless motor 40.
  • the inverter circuit 43b is controlled by a motor control signal MC from the microcomputer 43a.
  • the controller 43 is also provided with a light-emitting element driver 43c that drives the light-emitting element 101.
  • the light-emitting element driver 43c is driven by a light-emitting element control signal LC from the microcomputer 43a. This causes a current to be supplied from the battery unit 50 to the light-emitting element 101, causing the light-emitting element 101 to emit light.
  • the battery unit 50 includes a battery pack 51 (see FIG. 2) that is made up of a secondary battery such as a lithium ion battery.
  • the battery unit 50 can be freely attached to and detached from the housing 21 by sliding it in the Y-axis direction relative to the battery unit attachment section 27.
  • a planetary gear reducer 45 is provided inside the motor housing portion 26 on the pinwheel 35 side of the brushless motor 40. That is, the brushless motor 40, the planetary gear reducer 45, and the pinwheel 35 are all aligned in the X-axis direction.
  • the other side of the rotating shaft 42a forming the brushless motor 40 in the X-axis direction is connected to the input side of the planetary gear reducer 45 so as to be capable of transmitting power.
  • the pinwheel 35 is connected to the output side of the planetary gear reducer 45 so as to be capable of transmitting power.
  • the planetary gear reducer 45 provided between the brushless motor 40 and the pinwheel 35 reduces the rotational speed of the rotating shaft 42a to a predetermined speed and transmits a high-torque rotational force to the pinwheel 35. This makes it possible for even a small brushless motor 40 to lift the impact portion 34 to the other side in the Y-axis direction against the internal pressure of the pressure chamber 33a.
  • the pinwheel 35 engages with the rack 34c when the piston 34a is at the bottom dead center, and receives the driving force of the brushless motor 40 to move the piston 34a from the bottom dead center to the top dead center.
  • the engagement between the pinwheel 35 and the rack 34c is released.
  • the impact part 34 which includes the piston 34a and the driver blade 34b, moves vigorously from the top dead center to the bottom dead center due to the internal pressure of the pressure chamber 33a.
  • the magazine section 60 comprises a magazine case 61 and a feeder 62 that is movably mounted on the magazine case 61.
  • the magazine case 61 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape and is provided so as to be inclined to one side in the X-axis direction, similar to the handle section 25 of the housing 21. This allows the nails 11 stored inside the magazine section 60 to be smoothly fed in a straight line to the ejection section 24a.
  • the magazine case 61 is provided adjacent to the side of the motor housing portion 26 (the front side in FIG. 2), and the front end portion (the portion on the other side in the X-axis direction) of the magazine case 61 is assembled to the ejection portion 24a of the main body housing portion 24.
  • the rear end portion (the portion on one side in the X-axis direction) of the magazine case 61 is fixed to the motor housing portion 26.
  • the nails 11 are stored in the magazine case 61 in a line in the longitudinal direction, facing the same direction.
  • the nails 11 stored inside the magazine case 61 can be moved freely in the longitudinal direction of the magazine case 61 by the feeder 62. This allows the nails 11 to be supplied one by one to the ejection section 24a.
  • the feeder 62 corresponds to the supply section in the present invention, and has the function of pressing and supplying the multiple nails 11 stored inside the magazine case 61 toward the ejection section 24a.
  • the feeder 62 is equipped with a nail pressing member 63 formed in a substantially rectangular parallelepiped shape.
  • the nail pressing member 63 is slidable along a guide section 61a provided on the side of the magazine case 61.
  • the feeder 62 also includes a biasing spring 64.
  • the biasing spring 64 is provided inside the magazine case 61 and is disposed on one side of the nail pressing member 63 in the X-axis direction. As a result, the biasing spring 64 presses the nail pressing member 63 toward the ejection section 24a, and thus the multiple nails 11 housed on the other side of the nail pressing member 63 in the X-axis direction are supplied to the ejection section 24a.
  • the feeder 62 is equipped with a magazine lever 65 that is operated by the nail pressing member 63 when the remaining amount of nails 11 stored inside the magazine case 61 becomes low.
  • the magazine lever 65 is supported movably by a lever guide 61b that is integrally provided on the side of the magazine case 61. Specifically, the magazine lever 65 is pressed by a shoulder portion 63a that is integrally provided on the nail pressing member 63, and is moved in the same direction as the nail pressing member 63.
  • the lever guide 61b is formed in a roughly box shape, and a return spring (not shown) is housed inside the lever guide 61b, which returns the magazine lever 65 to a reference position (motor drive permitted position) on one side of the X-axis direction.
  • a reference position motor drive permitted position
  • the magazine lever 65 when not pressed by the shoulder 63a, is positioned at a reference position retreated from the ejection section 24a.
  • the magazine lever 65 is pressed by the shoulder 63a and positioned forward toward the ejection section 24a, in an anti-idle firing position (motor drive prohibited position).
  • an operation restriction mechanism 70 is provided near the ejection portion 24a that forms the main body housing portion 24.
  • the operation restriction mechanism 70 sends an electrical signal E to the controller 43 to permit driving of the brushless motor 40 by operating the trigger switch 44.
  • the operation restriction mechanism 70 does not send an electrical signal E to the controller 43 to prohibit driving of the brushless motor 40 by operating the trigger switch 44.
  • the operation restriction mechanism 70 is formed of two types of mechanisms, and includes an erroneous firing prevention mechanism 80 and an empty firing prevention mechanism 90. Below, the erroneous firing prevention mechanism 80 and the empty firing prevention mechanism 90 will each be described in detail.
  • the operation restriction mechanism 70 is equipped with a misfire prevention mechanism 80 that detects whether the driver 10 is operable when the ejection part 24a of the driver 10 is abutted against the workpiece W.
  • the misfire prevention mechanism 80 is equipped with a push lever 81 that is movable in the Y-axis direction relative to the ejection part 24a, and an optical sensor 100 that detects the position (movement position) of the push lever 81 in the Y-axis direction.
  • the push lever 81 is formed into a predetermined shape by bending a steel rod multiple times, and has a cylindrical main body 81a extending in the Y-axis direction. Specifically, the cylindrical main body 81a is supported so as to be movable in the Y-axis direction by a guide portion 24B that is integral with the ejection portion 24a.
  • abutment portion 81b that abuts against the workpiece W is integrally provided on one side of the cylindrical main body portion 81a in the Y-axis direction (the left side in FIG. 5).
  • the abutment portion 81b is formed in a roughly L-shape when the driving machine 10 is viewed from the side (Z-axis direction), and is formed in a roughly U-shape when the driving machine 10 is viewed from the front (Y-axis direction).
  • the operator When using the driving tool 10, the operator abuts the abutment portion 81b against the workpiece W and presses it with a predetermined pressure, which moves the push lever 81 to the other side in the Y-axis direction (the right side in Figure 5) relative to the injection portion 24a.
  • the push lever 81 then stops after moving a predetermined amount.
  • the push lever 81 is a part that the operator operates by abutting the driving tool 10 against the workpiece W, and corresponds to the operating portion in this invention.
  • the position where the push lever 81 stops after moving a predetermined amount when the operator operates the push lever 81 corresponds to the second position (motor drive permitted position) in this invention.
  • the push lever 81 in an unloaded state where the abutment portion 81b is not pressed against the workpiece W, the push lever 81 is returned to a state in which it protrudes to one side in the Y-axis direction relative to the ejection portion 24a by the spring force of a return spring (not shown).
  • the position in which the push lever 81 is not operated by the operator and the push lever 81 protrudes to one side in the Y-axis direction relative to the ejection portion 24a by the spring force of the return spring (protruding position) corresponds to the first position (motor drive prohibited position) in this invention.
  • the push lever 81 can be moved by the operator, i.e., by pressing the driving tool 10 against the workpiece W, to a first position (protruding position) in which the brushless motor 40 is prohibited from being driven, and to a second position (stopped movement position) in which the brushless motor 40 is permitted to be driven.
  • a flat plate portion 81c is integrally provided on the other side in the Y axis direction (the right side in FIG. 5) of the cylindrical main body portion 81a that forms the push lever 81.
  • a shielding wall portion 81d and an open cutout portion 81e are provided on the other side in the Y axis direction (the base end side) of the flat plate portion 81c.
  • the shielding wall portion 81d and the open cutout portion 81e are arranged side by side in the longitudinal direction (Y axis direction) of the flat plate portion 81c, and the open cutout portion 81e is positioned closer to the cylindrical main body portion 81a than the shielding wall portion 81d.
  • the shielding wall 81d and the opening cutout 81e cross between the light emitting element 101 and the light receiving element 102 that form the optical sensor 100 as the push lever 81 moves in the Y-axis direction (see Figures 5 to 8).
  • the shielding wall 81d corresponds to the switching unit in the present invention, and can face the optical sensor 100 in the Z-axis direction that intersects with the Y-axis direction so as to block or open the optical sensor 100 depending on the position of the push lever 81 in the Y-axis direction.
  • the shielding wall 81d blocks the optical sensor 100 depending on the movement of the push lever 81 in the Y-axis direction, and corresponds to the operation unit shielding wall in the present invention.
  • the shielding wall portion 81d faces the optical sensor 100, the path of light from the light emitting element 101 to the light receiving element 102 is blocked, and the optical sensor 100 goes into a non-detecting state.
  • the shielding wall portion 81d moves out of position facing the optical sensor 100 and the open cutout portion 81e faces the optical sensor 100, the light from the light emitting element 101 reaches the light receiving element 102, and the optical sensor 100 goes into a detecting state.
  • the shielding wall portion 81d has the function of switching the optical sensor 100 between a detecting state and a non-detecting state.
  • the shielding wall portion 81d faces the optical sensor 100, and the optical sensor 100 is in a non-detecting state.
  • the open cutout portion 81e faces the optical sensor 100, and the optical sensor 100 is in a detecting state. In this way, the optical sensor 100 detects the position of the push lever 81, and corresponds to the detection unit in this invention.
  • the flat portion 81c is shaded in a light color to make the shielding wall portion 81d and the open cutout portion 81e easier to see.
  • the light emitting element 101 and the light receiving element 102 that form the optical sensor 100 are provided in the emission portion 24a as shown in Figures 2, 3, and 4, and are electrically connected to the controller 43 via wiring LN.
  • the wiring LN passes through the inside of the main body housing portion 24 and the motor housing portion 26 of the housing 21, and extends to the battery unit mounting portion 27.
  • the light-emitting element 101 is attached to a mount portion 24b that is integral with the emission portion 24a.
  • the mount portion 24b is provided so as to protrude to the side of the emission portion 24a, and has a protruding wall portion 24c that protrudes in the X-axis direction.
  • the light-emitting element 101 is attached to this protruding wall portion 24c.
  • the light-emitting element 101 irradiates light in the Z-axis direction.
  • a light-emitting diode (LED) that emits red light, which is resistant to external disturbances, is used as the light-emitting element 101.
  • the light receiving element 102 is attached to the side wall portion 24d that forms the emission portion 24a.
  • the side wall portion 24d faces the protruding wall portion 24c in the Z-axis direction. This allows the light receiving element 102 to receive light irradiated from the light emitting element 101 from directly in front.
  • the light receiving element 102 may be, for example, a photodiode, and the light receiving element 102 receives the light irradiated from the light emitting element 101 and converts it into an electrical signal E. The converted electrical signal E is then sent to the controller 43.
  • the operation restriction mechanism 70 is equipped with an empty-strike prevention mechanism 90 that detects whether a predetermined amount of nails 11 is stored in the magazine section 60 that forms the nail driver 10, that is, whether the remaining amount of nails 11 is low.
  • the empty-strike prevention mechanism 90 has a function of permitting the brushless motor 40 to operate when there is a sufficient amount of nails 11 remaining, and prohibiting the brushless motor 40 from operating when the remaining amount of nails 11 is low. This prevents the striking section 34 from operating when no nails 11 are being supplied to the ejection section 24a, that is, prevents unnecessary empty-strike operations. This makes it possible to protect the nail driver 10 from large shocks caused by empty-strike operations, and reduces the burden on the operator.
  • the blank-fire prevention mechanism 90 includes a magazine lever 65 that can be moved by a nail pressing member 63 in the longitudinal direction of the magazine unit 60, and an optical sensor 100 that is provided on the movement path of the magazine lever 65 and detects the position (movement position) of the magazine lever 65 in the X-axis direction.
  • the optical sensor 100 also detects the position of the magazine lever 65, and is a component that forms both the misfire prevention mechanism 80 and the blank-fire prevention mechanism 90.
  • the misfire prevention mechanism 80 and the blank-fire prevention mechanism 90 are realized by a single optical sensor 100.
  • the magazine lever 65 is formed into a long plate shape by pressing a steel plate or the like, and has a plate-shaped main body 65a that extends in the X-axis direction.
  • the plate-shaped main body 65a is supported by a lever guide 61b that is integral with the magazine case 61 so that it can move freely in the X-axis direction (the same direction as the nail pressing member 63).
  • the magazine lever 65 which is movably supported on the lever guide 61b of the magazine case 61, can move without interfering with the push lever 81, which is movably supported on the guide portion 24B of the ejection portion 24a.
  • a predetermined gap is formed between the magazine lever 65 and the push lever 81 in the Z-axis direction, and the magazine lever 65 and the push lever 81 do not come into contact with each other.
  • the push lever 81 can be smoothly moved to the first position (protruding position) and the second position (movement stop position) without contacting the magazine lever 65, even when the magazine lever 65 is in either the reference position (motor drive permitted position) or the blank firing prevention position (motor drive prohibited position).
  • a pressed portion 65b is integrally provided on one side in the X-axis direction of the plate-shaped main body 65a (the lower side in Fig. 5) against which the shoulder 63a of the nail pressing member 63 abuts and which is pressed by the shoulder 63a.
  • the magazine lever 65 is in the reference position (motor drive permitted position)
  • the pressed portion 65b protrudes from the lever guide 61b to one side in the X-axis direction, and when the magazine lever 65 is in the blank strike prevention position (motor drive prohibited position), it enters (retracts) inside the lever guide 61b.
  • the magazine lever 65 is part of the feeder 62 as described above, and corresponds to the supply section in the present invention.
  • the magazine lever 65 is moved from a reference position (motor drive permitted position) to an empty strike prevention position (motor drive prohibited position) as the feeder 62 (nail pressing member 63) moves, the former "reference position” corresponding to the third position in the present invention, and the latter "empty strike prevention position” corresponding to the fourth position in the present invention.
  • the feeder 62 including the magazine lever 65 moves from the third position where drive of the brushless motor 40 is permitted toward the fourth position where drive of the brushless motor 40 is prohibited.
  • a nail remaining amount detection shielding wall 65c formed in a flat plate shape is integrally provided on the other side in the X-axis direction (upper side in FIG. 5) of the plate-shaped main body part 65a forming the magazine lever 65.
  • the nail remaining amount detection shielding wall 65c advances relative to the emission part 24a as the magazine lever 65 moves toward the other side in the X-axis direction, and crosses between the light-emitting element 101 and the light-receiving element 102 forming the optical sensor 100 (see FIGS. 5 to 8).
  • the nail remaining amount detection shielding wall 65c corresponds to the switching part in the present invention, and can face the optical sensor 100 in the Z-axis direction intersecting with the X-axis direction so as to shield or open the optical sensor 100 depending on the position of the magazine lever 65 in the X-axis direction.
  • the nail remaining amount detection shielding wall 65c shields the optical sensor 100 depending on the movement of the magazine lever 65 in the X-axis direction, and corresponds to the supply part shielding wall in the present invention.
  • the nail remaining amount detection shielding wall 65c advances relative to the emission portion 24a and faces the optical sensor 100, the path of light from the light emitting element 101 to the light receiving element 102 is blocked, and the optical sensor 100 goes into a non-detecting state.
  • the nail remaining amount detection shielding wall 65c retreats from the emission portion 24a and moves away from the position facing the optical sensor 100, the light from the light emitting element 101 reaches the light receiving element 102, and the optical sensor 100 goes into a detecting state.
  • the nail remaining amount detection shielding wall 65c has the function of switching the optical sensor 100 between a detecting state and a non-detecting state, similar to the shielding wall portion 81d of the push lever 81.
  • the magazine lever 65 when the magazine lever 65 is in the third position (motor drive permitted position), the nail remaining amount detection shielding wall 65c moves out of the position facing the optical sensor 100, and the optical sensor 100 is in a detection state.
  • the magazine lever 65 when the magazine lever 65 is in the fourth position (motor drive prohibited position), the nail remaining amount detection shielding wall 65c faces the optical sensor 100, and the optical sensor 100 is in a non-detection state.
  • the nail remaining amount detection shielding wall 65c is shaded in a dark color to make it easier to see.
  • the ⁇ first state> indicates a state in which the nail driver 10 is not pressed against the workpiece W and a sufficient amount of nails 11 are stored in the magazine section 60.
  • the push lever 81 of the misfire prevention mechanism section 80 is not operated by the operator, and is therefore positioned in a position that protrudes to one side in the Y-axis direction relative to the ejection section 24a due to the spring force of the return spring, as shown by arrow M1.
  • the push lever 81 is positioned in the first position (motor drive prohibited position).
  • the shielding wall 81d of the push lever 81 faces the optical sensor 100, and the shielding wall 81d is disposed between the light emitting element 101 and the light receiving element 102. This blocks the path of light from the light emitting element 101 to the light receiving element 102, and the light receiving element 102 does not send an electrical signal E (see FIG. 4) to the controller 43.
  • the controller 43 Since the controller 43 does not receive the electrical signal E, it controls the brushless motor 40 to a drive-prohibited state. As a result, even if the trigger switch 44 is turned on, the brushless motor 40 is not driven, and malfunction of the nail driver 10, i.e., the erroneous ejection of the nail 11, is prevented.
  • the blank-strike prevention mechanism 90 allows the brushless motor 40 to be driven.
  • the magazine lever 65 is not positioned in the fourth position (blank-strike prevention position) that prohibits the brushless motor 40 from being driven, but is positioned in the third position (reference position) that allows the brushless motor 40 to be driven, as shown by the arrow M2, that is, in a position other than the fourth position.
  • the shield wall 65c for detecting the remaining nail amount of the magazine lever 65 is in a position retreated from the ejection portion 24a, does not face the optical sensor 100, and is out of between the light emitting element 101 and the light receiving element 102.
  • the blank strike prevention mechanism 90 is in a state capable of driving the brushless motor 40.
  • the ⁇ first state> of the operation restriction mechanism 70 can be summarized as follows. That is, in the ⁇ first state>, the push lever 81 of the misfire prevention mechanism 80 is not operated by the operator, and is therefore in a "blocked state” that blocks the optical sensor 100. In addition, the magazine lever 65 of the blank firing prevention mechanism 90 is not pressed by the nail pressing member 63, as there are sufficient nails 11 stored inside the magazine 60. Therefore, the magazine lever 65 is in an "open state” that opens the optical sensor 100.
  • the optical sensor 100 is in a "shielded state,” so no electrical signal E is sent to the controller 43. Therefore, in the ⁇ first state>, the brushless motor 40 is in a "drive prohibited state.”
  • the ⁇ second state> shows the state in which the nail driver 10 is abutted against the workpiece W and a sufficient amount of nails 11 are stored in the magazine section 60.
  • the push lever 81 of the misfire prevention mechanism section 80 is operated by the operator and is stopped at a position moved to the other side in the Y-axis direction relative to the ejection section 24a, as shown by arrow M3. In other words, the push lever 81 is located in the second position (motor drive permitted position).
  • the open notch 81e of the push lever 81 faces the optical sensor 100, and the shielding wall 81d is removed from between the light emitting element 101 and the light receiving element 102. This allows the light emitted from the light emitting element 101 to reach the light receiving element 102, and the light receiving element 102 sends an electrical signal E (see FIG. 4) to the controller 43.
  • the controller 43 Upon receiving the electrical signal E, the controller 43 controls the brushless motor 40 to a drive-permitted state. This allows the operator to operate the nail driver 10 by turning on the trigger switch 44, and thus allows the operator to proceed with the operation of driving the nails 11.
  • the controller 43 controls the brushless motor 40 according to the detection result of the optical sensor 100, i.e., the presence or absence of an electrical signal E from the light receiving element 102.
  • blank-strike prevention mechanism 90 allows the brushless motor 40 to be driven in the second state as well, just as in the first state.
  • the ⁇ second state> of the operation restriction mechanism 70 can be summarized as follows. That is, in the ⁇ second state>, the push lever 81 of the misfire prevention mechanism 80 is operated by the operator, and is therefore in an "open state” that opens the optical sensor 100. Also, the magazine lever 65 of the blank firing prevention mechanism 90 is in an "open state” that opens the optical sensor 100, just like in the ⁇ first state>.
  • the optical sensor 100 Based on the position conditions of the push lever 81 and the magazine lever 65 as described above, the optical sensor 100 is in the "open state,” so an electrical signal E is sent to the controller 43. Therefore, in the ⁇ second state>, the brushless motor 40 is in the "drive permitted state.”
  • the ⁇ third state> indicates a state in which the nail driver 10 is not pressed against the workpiece W and the number of nails 11 remaining inside the magazine section 60 is low.
  • the push lever 81 of the misfire prevention mechanism section 80 is located in the first position (motor drive prohibited position), as in the ⁇ first state>.
  • the blank strike prevention mechanism 90 prohibits the brushless motor 40 from being driven. That is, the magazine lever 65 is positioned in the fourth position (blank strike prevention position) in which the brushless motor 40 is prohibited from being driven, as shown by the arrow M4.
  • the shield wall 65c for detecting the remaining nail amount of the magazine lever 65 advances toward the ejection section 24a, and faces the optical sensor 100, being disposed between the light-emitting element 101 and the light-receiving element 102. In this way, in the ⁇ third state>, the misfire prevention mechanism 80 and the blank firing prevention mechanism 90 both prohibit the brushless motor 40 from being driven.
  • the ⁇ third state> of the operation restriction mechanism 70 can be summarized as follows. That is, in the ⁇ third state>, the push lever 81 of the misfire prevention mechanism 80 is in a "shielding state” that blocks the optical sensor 100, just like in the ⁇ first state>. Also, the magazine lever 65 of the blank firing prevention mechanism 90 is pressed by the nail pressing member 63 because there are only a few nails 11 remaining in the magazine section 60, and is in a "shielding state” that blocks the optical sensor 100.
  • the optical sensor 100 is in the "shielded state", so no electrical signal E is sent to the controller 43. Therefore, in the ⁇ third state>, as in the ⁇ first state>, the brushless motor 40 is in the "drive prohibited state".
  • ⁇ Fourth state> As shown in Figures 8(a) and (b), ⁇ fourth state> shows a state in which the nail driver 10 is abutted against the workpiece W and the number of nails 11 remaining inside the magazine section 60 is low. At this time, the push lever 81 of the misfire prevention mechanism section 80 is located in the second position (motor drive permitted position), as in ⁇ second state>.
  • the blank strike prevention mechanism 90 prohibits the brushless motor 40 from being driven in the fourth state, just as it does in the third state.
  • the ⁇ fourth state> of the operation restriction mechanism 70 can be summarized as follows. That is, in the ⁇ fourth state>, the push lever 81 of the misfire prevention mechanism 80 is operated by the operator, and is therefore in an "open state” that opens the optical sensor 100. Also, the magazine lever 65 of the blank firing prevention mechanism 90 is in a "blocking state” that blocks the optical sensor 100, just like in the ⁇ third state>.
  • the optical sensor 100 is in the "shielded state", so no electrical signal E is sent to the controller 43. Therefore, in the ⁇ fourth state>, as in the ⁇ first state> and ⁇ third state>, the brushless motor 40 is in the "drive prohibited state".
  • the push lever 81 operated by the operator and the magazine lever 65 provided in the magazine section 60 can be operated separately without interfering with each other.
  • the optical sensor 100 is provided in the ejection section 24a, and the shielding wall section 81d and the shielding wall for detecting the remaining nail amount 65c shield or open the optical sensor 100 in a direction (Z-axis direction) that intersects with the movement direction of the push lever 81 and the magazine lever 65.
  • the optical sensor 100 is concentrated in the emission section 24a, and only one optical sensor 100 needs to be provided. This simplifies the structure of the operation restriction mechanism 70, and the durability of the driving machine 10 can be further improved. In addition, because a non-contact optical sensor 100 is used, the number of moving parts can be reduced. This also makes it possible to improve the durability of the driving machine 10.
  • the shielding wall portion 81d and the shielding wall 65c for detecting the remaining nail amount are formed in a simple plate shape, so that the structure of the push lever 81 and the magazine lever 65 can be simplified, which also makes it possible to improve the durability of the nail driver 10.
  • Figure 9 is a diagram corresponding to Figure 3 of the driver of embodiment 2
  • Figure 10 is a block diagram showing the electrical system of the driver of Figure 9
  • Figures 11(a) and (b) are perspective views and side views showing the "first state” of the driver of Figure 9
  • Figures 12(a) and (b) are perspective views and side views showing the "second state” of the driver of Figure 9
  • Figures 13(a) and (b) are perspective views and side views showing the "third state” of the driver of Figure 9
  • Figures 14(a) and (b) are perspective views and side views showing the "fourth state" of the driver of Figure 9.
  • the driving machine (work machine) 200 of the second embodiment differs from the driving machine 10 of the first embodiment (see Figures 3 and 4) in that the optical sensor 100 has been replaced with a Hall IC (detection unit, magnetic sensor) 201 that detects magnetism. Specifically, the light-emitting element 101 that forms the optical sensor 100 has been omitted, and the light-receiving element 102 that forms the optical sensor 100 has been replaced with the Hall IC 201.
  • Hall IC detection unit, magnetic sensor
  • the shielding wall 81d of the push lever 81 has been changed to a plate-shaped permanent magnet (switching section, operation section shielding wall) 202, and the shielding wall 65c for detecting the remaining nail amount of the magazine lever 65 has been changed to a plate-shaped magnetic body (switching section, supply section shielding wall) 203.
  • the magnetic body 203 is made of a soft magnetic material such as permalloy that functions as a magnetic shield.
  • other materials can be used as long as they are magnetic bodies that function as a magnetic shield.
  • controller 43 forming the driving machine 10 of embodiment 1 required a light-emitting element driver 43c (see FIG. 4), but the controller 43 forming the driving machine 200 of embodiment 2 omits the equivalent of the light-emitting element driver 43c, as shown in FIG. 10.
  • driver 200 The operation of the driver 200, and in particular the operation of the operation restriction mechanism 70 (misfire prevention mechanism 80 and blank firing prevention mechanism 90) will be explained in detail below with reference to the drawings.
  • the permanent magnet 202 is shaded in a light color
  • the magnetic body 203 is shaded in a dark color.
  • the ⁇ first state> indicates a state in which the driving tool 200 is not pressed against the workpiece W and a sufficient amount of nails 11 is stored in the magazine section 60.
  • the push lever 81 of the misfire prevention mechanism section 80 is not operated by the operator, and is therefore positioned in a position that protrudes to one side in the Y-axis direction relative to the ejection section 24a due to the spring force of the return spring, as shown by arrow M1.
  • the push lever 81 is positioned in the first position (motor drive prohibited position).
  • the permanent magnet 202 of the push lever 81 is not facing the Hall IC 201 in the Z-axis direction (not facing each other).
  • the Hall IC 201 does not detect the magnetic force of the permanent magnet 202, and the Hall IC 201 does not send a pulse signal P (see FIG. 10) indicating that it is ON to the controller 43.
  • the controller 43 Since the controller 43 does not receive the pulse signal P, it controls the brushless motor 40 to a drive-prohibited state. As a result, even if the trigger switch 44 is turned on, the brushless motor 40 is not driven, and malfunction of the nail driver 10, i.e., the erroneous ejection of the nail 11, is prevented.
  • the blank-strike prevention mechanism 90 allows the brushless motor 40 to be driven.
  • the magazine lever 65 is not positioned in the fourth position (blank-strike prevention position) that prohibits the brushless motor 40 from being driven, but is positioned in the third position (reference position) that allows the brushless motor 40 to be driven, as shown by the arrow M2, that is, in a position other than the fourth position.
  • the magnetic body 203 of the magazine lever 65 is located in a position retreated from the ejection portion 24a and does not face the Hall IC 201 in the Z-axis direction.
  • the ⁇ first state> of the operation restriction mechanism 70 can be summarized as follows. That is, in the ⁇ first state>, the push lever 81 of the misfire prevention mechanism 80 is not operated by the operator, and is therefore in an "open state” that opens the Hall IC 201. In addition, the magazine lever 65 of the blank firing prevention mechanism 90 is not pressed by the nail pressing member 63, as there are sufficient nails 11 stored inside the magazine 60. Therefore, the magazine lever 65 is in an "open state” that opens the Hall IC 201.
  • the Hall IC 201 is in a "magnetic non-detection state" in which it does not detect the magnetism of the permanent magnet 202, so no pulse signal P is sent to the controller 43. Therefore, in the ⁇ first state>, the brushless motor 40 is in a "drive prohibited state.”
  • the ⁇ second state> shows a state in which the driver 200 is abutted against the workpiece W and a sufficient amount of nails 11 are stored in the magazine section 60.
  • the push lever 81 of the misfire prevention mechanism section 80 is operated by the operator and is stopped at a position moved to the other side in the Y-axis direction relative to the ejection section 24a, as shown by arrow M3. In other words, the push lever 81 is located in the second position (motor drive permitted position).
  • the permanent magnet 202 of the push lever 81 faces the Hall IC 201 in the Z-axis direction.
  • the Hall IC 201 detects the magnetic force of the permanent magnet 202, and sends a pulse signal P (see FIG. 10) indicating that the Hall IC 201 is ON to the controller 43.
  • the controller 43 Upon receiving the pulse signal P, the controller 43 controls the brushless motor 40 to a drive permitted state. This allows the operator to operate the nail driver 10 by turning on the trigger switch 44, and thus allows the operator to proceed with the operation of driving the nails 11.
  • the controller 43 controls the brushless motor 40 according to the detection result of the Hall IC 201, i.e., the presence or absence of a pulse signal P from the Hall IC 201.
  • blank strike prevention mechanism 90 allows the brushless motor 40 to be driven in the second state as in the first state.
  • the ⁇ second state> of the operation restriction mechanism 70 can be summarized as follows. That is, in the ⁇ second state>, the push lever 81 of the misfire prevention mechanism 80 is operated by the operator, and is therefore in a "blocked state” that blocks the Hall IC 201. Also, the magazine lever 65 of the blank firing prevention mechanism 90 is in an "open state” that opens the Hall IC 201, just like in the ⁇ first state>.
  • the Hall IC 201 Based on the position conditions of the push lever 81 and the magazine lever 65 as described above, the Hall IC 201 enters a "magnetic detection state" in which it detects the magnetism of the permanent magnet 202, and a pulse signal P is sent to the controller 43. Therefore, in the ⁇ second state>, the brushless motor 40 enters a "drive permitted state.”
  • the ⁇ third state> indicates a state in which the nail driver 200 is not pressed against the workpiece W and the number of nails 11 remaining inside the magazine section 60 is low.
  • the push lever 81 of the misfire prevention mechanism section 80 is located in the first position (motor drive prohibited position), as in the ⁇ first state>.
  • the blank strike prevention mechanism 90 prohibits the brushless motor 40 from being driven. That is, the magazine lever 65 is positioned in the fourth position (blank strike prevention position) in which the brushless motor 40 is prohibited from being driven, as shown by the arrow M4.
  • the magnetic body 203 of the magazine lever 65 advances toward the ejection portion 24a and faces the Hall IC 201.
  • the magnetic force of the permanent magnet 202 is blocked by the magnetic body 203, which has a magnetic shielding function, and does not reach the Hall IC 201. In this way, in the ⁇ third state>, drive of the brushless motor 40 is prohibited regardless of the movement of the push lever 81.
  • the ⁇ third state> of the operation restriction mechanism 70 can be summarized as follows. That is, in the ⁇ third state>, the push lever 81 of the misfire prevention mechanism 80 is in the "open state” that opens the Hall IC 201, just like in the ⁇ first state>. Also, the magazine lever 65 of the blank firing prevention mechanism 90 is in the "blocking state” that blocks the Hall IC 201, pressed by the nail pressing member 63 because there are only a few nails 11 remaining in the magazine section 60.
  • the Hall IC 201 is in a "magnetic non-detection state" in which it does not detect the magnetism of the permanent magnet 202, so no pulse signal P is sent to the controller 43. Therefore, in the ⁇ third state> as in the ⁇ first state>, the brushless motor 40 is in a "drive prohibited state".
  • ⁇ Fourth state> As shown in Figures 14(a) and (b), ⁇ fourth state> shows a state in which the nail driver 200 is abutted against the workpiece W and the number of nails 11 remaining inside the magazine section 60 is low. At this time, the push lever 81 of the misfire prevention mechanism section 80 is located in the second position (motor drive permitted position), as in ⁇ second state>.
  • the blank strike prevention mechanism 90 prohibits the brushless motor 40 from being driven in the fourth state, just as it does in the third state.
  • the ⁇ fourth state> of the operation restriction mechanism 70 can be summarized as follows. That is, in the ⁇ fourth state>, the push lever 81 of the misfire prevention mechanism 80 is being operated by the operator, and is therefore in a "shielding state” that blocks the Hall IC 201. Also, the magazine lever 65 of the blank firing prevention mechanism 90 is in a "shielding state” that blocks the Hall IC 201, just like in the ⁇ third state>.
  • the Hall IC 201 is in a "magnetic non-detection state" in which it does not detect the magnetism of the permanent magnet 202, so no pulse signal P is sent to the controller 43. Therefore, in the ⁇ fourth state>, as in the ⁇ first state> and ⁇ third state>, the brushless motor 40 is in a "drive prohibited state".
  • the driving tool 200 of the second embodiment configured as described above can achieve the same effects as those of the first embodiment described above.
  • only one wiring LN needs to be provided for the Hall IC 201, so that the wiring LN can be easily routed within the housing 21. Therefore, the assembly of the driving tool 200 can be improved.
  • the driver for driving the sensor (light-emitting element driver 43c in FIG. 4) is not required, so the configuration of the controller 43 can be simplified. This reduces the risk of failure of the driving machine 200, and improves reliability.
  • Figure 15 is an enlarged perspective view showing the vicinity of the ejection section of the driver of the third embodiment.
  • the driving machine (work machine) 300 of the second embodiment differs from the driving machine 10 of the first embodiment in that multiple ventilation holes 301 are provided near the operation restriction mechanism 70 in the ejection section 24a, through which air (see arrows in the figure) flows in response to the movement of the impact section 34 (see FIG. 2).
  • the multiple ventilation holes 301 are drilled in the top wall 24e that extends in a direction intersecting the side wall 24d on which the light receiving element 102 is mounted.
  • the multiple ventilation holes 301 open toward the optical sensor 100 in the X-axis direction.
  • the inside of the emission section 24a surrounded by the side wall 24d and the top wall 24e becomes high pressure (positive pressure) during the striking operation of the striking section 34.
  • the movement of the striking portion 34 causes the air inside the ejection portion 24a to be discharged to the outside through each of the ventilation holes 301, and the air discharged to the outside flows in the X-axis direction.
  • the air then reaches the gap between the light-emitting element 101 and the light-receiving element 102 of the optical sensor 100. This blows away dust and other particles that have accumulated near the operation restriction mechanism 70.
  • the driving machine 300 of the third embodiment configured as described above can achieve the same effects as those of the first embodiment described above.
  • the area around the optical sensor 100 can be kept clean by air, compared to the first embodiment. This prevents the detection accuracy of the optical sensor 100 from being reduced by dust or the like, and thus makes it possible to extend the maintenance cycle around the optical sensor 100.
  • the multiple ventilation holes 301 can also be provided in the driving machine 300 of the third embodiment.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
  • the nail pressing member 63 and the magazine lever 65 which are the supplying parts, are shown as separate bodies, but the present invention is not limited to this, and the nail pressing member 63 and the magazine lever 65 can also be integrated with each other.
  • the length of the magazine lever 65 should be such that the nail remaining amount detection shielding wall 65c faces the optical sensor 100 when the remaining amount of nails 11 becomes low. This makes it possible to omit the lever guide 61b and the return spring (not shown) therein.
  • the driving machines (nail drivers) 10, 200, and 300 that drive nails 11 into the workpiece W are given as examples of working machines, but the present invention is not limited to this, and can be applied to driving machines for other purposes such as electric tackers in addition to nail drivers.
  • each component in each of the above-mentioned embodiments is arbitrary as long as they can achieve the present invention, and are not limited to the above-mentioned embodiments.
  • Optical sensor (detection unit), 101...light emitting element, 102...light receiving element, 200...driving machine (working machine), 201...Hall IC (detection unit, magnetic sensor), 202...permanent magnet (switching unit, operation unit shielding wall), 203...magnetic body (switching unit, supply unit shielding wall), 300...driving machine (working machine), 301...ventilation port, Air...air, E...electrical signal, LC...light emitting element control signal, LN...wiring, MC...motor control signal, P...pulse signal, RT1, RT2...sensor signal, SN1...rotation state detection sensor, SN2...wheel rotation sensor, W...working material

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Abstract

空打ち防止機能を長期に亘って十分に機能させ、耐久性を向上させることが可能な作業機を提供する。プッシュレバー８１は、マガジンレバー６５が第３位置（モータ駆動許可位置）または第４位置（モータ駆動禁止位置）のいずれかの位置にある場合でも、マガジンレバー６５に対して非接触の状態で、第１位置（モータ駆動禁止位置）および第２位置（モータ駆動許可位置）に移動可能である。これにより、プッシュレバー８１とマガジンレバー６５とを、互いに干渉させずに個別に動作させることができ、プッシュレバー８１の操作力をマガジンレバー６５に伝達させずに済む。よって、空打ち防止機能を長期に亘り機能させることが可能となり、打込機１０の耐久性を向上させることができる。

Description

作業機
本発明は、止具を加工材に向けて打ち込む作業機に関する。
止具を加工材に向けて打ち込む作業機の一例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された作業機は、電動モータにより駆動される打撃部と、止具を支持する射出部と、作業者により操作されるプッシュレバーおよびトリガスイッチと、を備えている。そして、作業者が射出部を加工材に突き当ててプッシュレバーを操作し、かつトリガスイッチを操作することで打撃部が駆動される。よって、射出部に支持された止具が打撃部により打撃され、加工材に向けて射出される。
また、特許文献１に記載された作業機には、マガジンに収容された止具の残量が少なくなった場合に打撃部の動作を停止させ、これにより作業機が空打ち状態となることを防止する空打ち防止機能が設けられている。具体的には、止具の残量が少なくなるに連れて、マガジンに移動可能に設けられたストッパが射出部に向けて前進する。これにより、プッシュレバーがストッパに係合して、プッシュレバーの移動が阻害される。よって、プッシュレバーが操作不能となったことに基づいて、トリガスイッチを操作しても電動モータが作動しなくなり、作業機は空打ち防止機能が働いた状態となる。
特許第６７６６７２７号公報
しかしながら、上述の特許文献１に記載された技術では、止具の残量が少なくなるとプッシュレバーがストッパに係合して、これによりプッシュレバーを操作させないようにしている。よって、プッシュレバーを操作しようとする力、つまり作業者による作業機の加工材に対する突き当て力が大きい場合には、プッシュレバーがストッパに勢い良く衝突する。これにより、例えばストッパが変形してしまい、空打ち防止機能が正常に作動しなくなるといった問題が生じる。
本発明の目的は、空打ち防止機能を長期に亘って十分に機能させ、耐久性を向上させることが可能な作業機を提供することにある。
本発明の一態様では、止具を支持する射出部と、前記射出部に支持された前記止具を打撃する打撃部と、前記打撃部に駆動力を与える駆動部と、作業者の操作により第１位置および第２位置に移動可能な操作部と、複数の前記止具を収容するマガジン部と、前記マガジン部に設けられ、第３位置から第４位置に向けて移動し、前記マガジン部に収容された前記止具を前記射出部に供給する供給部と、前記操作部および前記供給部の位置を検知する検知部と、前記操作部および前記供給部に設けられ、前記操作部および前記供給部の位置に応じて前記検知部の検知状態および非検知状態を切り替える切替部と、前記検知部の検知結果に応じて前記駆動部を制御する制御部と、を備え、前記操作部は、前記供給部が前記第３位置または前記第４位置のいずれかの位置にある場合でも、前記供給部に対して非接触の状態で前記第１位置および前記第２位置に移動可能である。
本発明によれば、作業者により操作される操作部と、マガジン部に設けられる供給部とを、互いに干渉させずに個別に動作させることができる。
したがって、止具の残量の多少に関わらず、操作部の操作力を供給部に伝達させずに済み、空打ち防止機能を長期に亘り機能させることが可能となり、作業機の耐久性を向上させることができる。
実施の形態１の打込機の外観を示す側面図である。 図１の打込機の内部構造を示す部分断面図である。 図２のＡ矢視図である。 図１の打込機の電気系を示すブロック図である。 （ａ），（ｂ）は、図１の打込機の「第１状態」を示す斜視図および側面図である。 （ａ），（ｂ）は、図１の打込機の「第２状態」を示す斜視図および側面図である。 （ａ），（ｂ）は、図１の打込機の「第３状態」を示す斜視図および側面図である。 （ａ），（ｂ）は、図１の打込機の「第４状態」を示す斜視図および側面図である。 実施の形態２の打込機の図３に対応した図である。 図９の打込機の電気系を示すブロック図である。 （ａ），（ｂ）は、図９の打込機の「第１状態」を示す斜視図および側面図である。 （ａ），（ｂ）は、図９の打込機の「第２状態」を示す斜視図および側面図である。 （ａ），（ｂ）は、図９の打込機の「第３状態」を示す斜視図および側面図である。 （ａ），（ｂ）は、図９の打込機の「第４状態」を示す斜視図および側面図である。 実施の形態３の打込機の射出部近傍を示す拡大斜視図である。
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
＜実施の形態１＞　図１は実施の形態１の打込機の外観を示す側面図を、図２は図１の打込機の内部構造を示す部分断面図を、図３は図２のＡ矢視図を、図４は図１の打込機の電気系を示すブロック図を、図５（ａ），（ｂ）は図１の打込機の「第１状態」を示す斜視図および側面図を、図６（ａ），（ｂ）は図１の打込機の「第２状態」を示す斜視図および側面図を、図７（ａ），（ｂ）は図１の打込機の「第３状態」を示す斜視図および側面図を、図８（ａ），（ｂ）は図１の打込機の「第４状態」を示す斜視図および側面図をそれぞれ示している。
＜打込機の概要＞　図１および図２に示されるように、打込機１０は、止具としての釘１１を射出する工具であり、釘打機とも呼ばれる。打込機１０は、本発明における作業機に相当し、打込機本体２０およびマガジン部６０を備えている。マガジン部６０の内部には、複数の釘１１が収容され、これらの釘１１は、打込機本体２０に供給される。これにより、釘１１は、打込機本体２０の動作に伴い、木材等の加工材Ｗに打ち込まれる。
打込機本体２０は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することで、略環状に形成されたハウジング２１を備えている。ハウジング２１を略環状に形成することで、作業者は打込機１０をバランス良く把持することができる。また、ハウジング２１自体の剛性アップも図っている。ここで、ハウジング２１は中空であり、具体的には、図３に示されるように、２分割されたハウジング分割体２２，２３を突き合わせて形成されている。
＜ハウジング＞　図１および図２に示されるように、ハウジング２１は合計４つの部分から形成されている。具体的には、ハウジング２１は、本体ハウジング部２４，ハンドル部２５，モータハウジング部２６および電池ユニット装着部２７を備えている。
本体ハウジング部２４は、Ｙ軸方向に延び、ハンドル部２５は、本体ハウジング部２４の長手方向略中央部からＹ軸方向と交差するＸ軸方向一方側（図中右側）に傾斜するように延びている。また、モータハウジング部２６は、ハンドル部２５に対してＹ軸方向一方側（図中下側）に離間し、本体ハウジング部２４からＸ軸方向一方側に延びている。さらに、電池ユニット装着部２７は、本体ハウジング部２４に対してＸ軸方向一方側に離間し、ハンドル部２５とモータハウジング部２６とを接続している。
ここで、Ｘ軸方向は、釘１１が打ち込まれる加工材Ｗの表面が広がる方向で、かつマガジン部６０の長手方向である。また、Ｙ軸方向は、釘１１の打ち込み方向であり、加工材Ｗの表面に対して垂直の方向である。さらに、Ｚ軸方向は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の両方に直交する方向であり、２分割されたハウジング分割体２２，２３の突合せ方向である。
ハウジング２１を形成する本体ハウジング部２４，ハンドル部２５，モータハウジング部２６および電池ユニット装着部２７は、互いに略環状となるように接続されている。よって、ハウジング２１の略中央部分には、作業者の手の指（図示せず）を配置可能な開口２８が形成されている。
＜駆動機構＞　図２に示されるように、本体ハウジング部２４の内部には、駆動機構３０が収容されている。駆動機構３０は、モータハウジング部２６の内部に収容されたブラシレスモータ４０の駆動力を受けて作動し、Ｙ軸方向一方側（加工材Ｗ側）に釘１１を射出する機能を有している。
駆動機構３０は、ブレード駆動部３１，シリンダ３２および蓄圧容器３３を備えている。これらのブレード駆動部３１，シリンダ３２および蓄圧容器３３は、本体ハウジング部２４の内部にＹ軸方向に並んで配置されている。具体的には、本体ハウジング部２４の内部には、そのＹ軸方向一方側から、ブレード駆動部３１，シリンダ３２および蓄圧容器３３の順で並んでいる。
シリンダ３２の内部で、かつＹ軸方向一方側には、略円筒状に形成されたゴム製のダンパ部材３２ａが収容されている。ダンパ部材３２ａには、シリンダ３２の内部に移動自在に設けられたピストン３４ａが、上死点から下死点に下降した際に衝突する。具体的には、ダンパ部材３２ａは、ピストン３４ａの衝突により弾性変形され、これによりピストン３４ａの運動エネルギ（衝撃）を吸収する。よって、打込機１０が激しく振動することが抑えられ、ひいては作業者への負担を軽減することができる。
ブレード駆動部３１は、シリンダ３２のＹ軸方向一方側に接続されている。そして、ブレード駆動部３１の内部には、Ｙ軸方向に延びた略長尺棒状のドライバブレード３４ｂが移動自在に設けられている。ドライバブレード３４ｂは、ピストン３４ａに一体に設けられ、当該ピストン３４ａの下降時に、本体ハウジング部２４のＹ軸方向一方側に設けられた射出部２４ａに勢い良く入り込む。これにより、射出部２４ａに支持された釘１１が打撃されて、射出部２４ａから加工材Ｗに向けて射出される。
また、ブレード駆動部３１の内部には、ドライバブレード３４ｂをＹ軸方向他方側に持ち上げるピンホイール３５が回転自在に収容されている。ピンホイール３５には、複数のピン（図示せず）が設けられ、これらのピンは、ドライバブレード３４ｂに設けられた複数のラック３４ｃに、それぞれ係合可能となっている。
そして、ピンホイール３５は、ブラシレスモータ４０の駆動力を受けて回転駆動され、蓄圧容器３３の圧力室３３ａの押圧力に抗して打撃部３４（ピストン３４ａおよびドライバブレード３４ｂ）を、Ｙ軸方向他方側に持ち上げる。言い換えれば、ピンホイール３５を駆動するブラシレスモータ４０は、打撃部３４の打撃力を生成する機能を有している。
蓄圧容器３３は、シリンダ３２のＹ軸方向他方側に接続されている。具体的には、蓄圧容器３３は、シリンダ３２のＹ軸方向他方側の部分を密閉するように設けられている。蓄圧容器３３の内部には、圧力室３３ａが形成され、当該圧力室３３ａの内部には、大気圧よりも高圧の気体が充填されている。ここで、圧力室３３ａの内部に充填される気体は、例えば、高圧空気や不活性ガス（窒素ガス等）である。本実施の形態では、圧力室３３ａの内部に、不活性ガスが充填されている。
これにより、シリンダ３２の内部に移動自在に設けられたピストン３４ａが、圧力室３３ａの圧力により上死点から下死点に向けて勢い良く移動可能となっている。つまり、蓄圧容器３３は、ピストン３４ａをＹ軸方向一方側に押し下げて、ドライバブレード３４ｂを釘１１に衝突させる打撃力を発生する。
ここで、ブラシレスモータ４０は、蓄圧容器３３を介して打撃部３４に駆動力を与える部品であり、本発明における駆動部に相当する。
シリンダ３２の内部には、Ｙ軸方向に延びるようにして、ピストン３４ａおよびドライバブレード３４ｂからなる打撃部３４が移動自在に収容されている。具体的には、打撃部３４は、図２の二点鎖線で示した「上死点」の位置と、図２の実線で示した「下死点」の位置と、の間において移動自在となっている。
ピストン３４ａは、略有底円筒状に形成され、当該ピストン３４ａの外径は、シリンダ３２の内径よりも僅かに小さくなっている。また、ピストン３４ａの外周にはシール部材３４ｄが装着されている。これにより、ピストン３４ａの蓄圧容器３３側とダンパ部材３２ａ側とが密封される。さらに、ピストン３４ａには、ドライバブレード３４ｂの基端部が固定され、当該ドライバブレード３４ｂは、ピストン３４ａの中央部分からＹ軸方向一方側に延びている。
ここで、ドライバブレード３４ｂは略棒状に形成され、ドライバブレード３４ｂのＹ軸方向他方側がピストン３４ａに固定されている。これに対し、ドライバブレード３４ｂのＹ軸方向一方側は、ブレード駆動部３１の内部に移動自在に挿通されている。そして、ドライバブレード３４ｂのラック３４ｃが、ピンホイール３５のピン（図示せず）から外れることで、ピストン３４ａが上死点から下死点に向けて勢い良く移動する。これにより、ドライバブレード３４ｂは、射出部２４ａに支持された釘１１を、加工材Ｗに向けて打ち込む。
＜ブラシレスモータの周辺構造＞　モータハウジング部２６の内部には、ブラシレスモータ４０が収容されている。ブラシレスモータ４０は、略円柱状に形成され、径方向外側に配置されたステータ４１と、当該ステータ４１の径方向内側に回転自在に設けられたロータ４２と、を備えている。そして、ステータ４１のティース（図示せず）には、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相に対応した三相のコイル（図示せず）が、所定の巻き数および巻き方で巻かれている。これに対し、ロータ４２には永久磁石（図示せず）が設けられ、ロータ４２の回転中心には、Ｘ軸方向に延びる回転軸４２ａが固定されている。
ブラシレスモータ４０には、配線（図示せず）を介してコントローラ４３が電気的に接続されている。コントローラ４３は、本発明における制御部に相当し、図２に示されるように、ハウジング２１の内部において、ブラシレスモータ４０と電池ユニット５０との間に配置されている。
図４に示されるように、コントローラ４３には、電池ユニット５０，トリガスイッチ４４，回転状態検出センサＳＮ１，ホイール回転センサＳＮ２および操作規制機構７０を形成する発光素子１０１および受光素子１０２が電気的に接続されている。
トリガスイッチ４４は、ハンドル部２５に設けられ、作業者の手の指の操作によりＹ軸方向に操作され、ブラシレスモータ４０を駆動または停止させるスイッチである。また、回転状態検出センサＳＮ１は、ロータ４２の回転状態（回転方向や回転速度等）を検出するもので、ブラシレスモータ４０の制御に用いられる。さらに、ホイール回転センサＳＮ２は、ピンホイール３５の回転状態（基準位置から何回転したか等）を検出するもので、打撃部３４の移動のタイミングを図るために用いられる。また、発光素子１０１は、トリガスイッチ４４のオン操作により発光し、受光素子１０２は、操作規制機構７０の動作に応じて電気信号Ｅを発生する。
コントローラ４３には、マイクロコンピュータ４３ａが設けられている。マイクロコンピュータ４３ａには、トリガスイッチ４４からのオン信号ＯＮ，回転状態検出センサＳＮ１からのセンサ信号ＲＴ１，ホイール回転センサＳＮ２からのセンサ信号ＲＴ２および受光素子１０２からの電気信号Ｅが入力される。
さらには、コントローラ４３には、電池ユニット５０の電力をブラシレスモータ４０に供給するインバータ回路４３ｂが設けられている。インバータ回路４３ｂは、マイクロコンピュータ４３ａからのモータ制御信号ＭＣにより制御される。また、コントローラ４３には、発光素子１０１を駆動する発光素子ドライバ４３ｃが設けられている。発光素子ドライバ４３ｃは、マイクロコンピュータ４３ａからの発光素子制御信号ＬＣにより駆動される。これにより、電池ユニット５０から発光素子１０１に電流が供給され、発光素子１０１が発光する。
ここで、電池ユニット５０は、リチウムイオンバッテリ等の二次電池からなる電池パック５１（図２参照）を備えている。そして、電池ユニット５０は、電池ユニット装着部２７に対してＹ軸方向にスライドさせることにより、ハウジング２１に対して着脱自在となっている。
また、図２に示されるように、モータハウジング部２６の内部で、かつブラシレスモータ４０のピンホイール３５側には、遊星歯車減速機４５が設けられている。すなわち、ブラシレスモータ４０，遊星歯車減速機４５およびピンホイール３５は、それぞれＸ軸方向に並んでいる。そして、遊星歯車減速機４５の入力側には、ブラシレスモータ４０を形成する回転軸４２ａのＸ軸方向他方側が動力伝達可能に連結されている。一方、遊星歯車減速機４５の出力側には、ピンホイール３５が動力伝達可能に連結されている。
このように、ブラシレスモータ４０とピンホイール３５との間に設けられた遊星歯車減速機４５は、回転軸４２ａの回転速度を所定速度にまで減速し、高トルク化された回転力をピンホイール３５に伝達する。これにより、小型のブラシレスモータ４０であっても、圧力室３３ａの内部圧力に抗して、打撃部３４をＹ軸方向他方側に持ち上げることが可能となっている。
なお、ピンホイール３５は、ピストン３４ａが下死点にある時にラック３４ｃと係合し、ブラシレスモータ４０の駆動力を受けてピストン３４ａを下死点から上死点に移動させる。そして、ピストン３４ａが上死点に到達すると、ピンホイール３５とラック３４ｃとの係合が外れる。これにより、ピストン３４ａおよびドライバブレード３４ｂを含む打撃部３４は、圧力室３３ａの内部圧力により上死点から下死点へと勢い良く移動する。
＜マガジン部＞　図１および図２に示されるように、マガジン部６０は、マガジンケース６１と、当該マガジンケース６１に移動自在に設けられたフィーダ６２と、を備えている。マガジンケース６１は、略直方体形状に形成され、ハウジング２１のハンドル部２５と同様に、Ｘ軸方向一方側に傾斜するように設けられている。これにより、マガジン部６０の内部に収容された釘１１を、射出部２４ａに対して真っ直ぐとなるようスムーズに供給可能となっている。
具体的には、マガジンケース６１は、モータハウジング部２６の側方（図２の手前側）に隣接して設けられ、マガジンケース６１の前端部（Ｘ軸方向他方側の部分）が、本体ハウジング部２４の射出部２４ａに組付けられている。一方、マガジンケース６１の後端部（Ｘ軸方向一方側の部分）は、モータハウジング部２６に固定されている。
また、複数の釘１１は、それぞれ同じ方向を向いた状態で、マガジンケース６１にその長手方向に並ぶように収容されている。そして、マガジンケース６１の内部に収容された複数の釘１１は、フィーダ６２によりマガジンケース６１の長手方向に移動自在となっている。これにより、釘１１を１本ずつ射出部２４ａに供給可能としている。
ここで、フィーダ６２は、本発明における供給部に相当し、マガジンケース６１の内部に収容された複数の釘１１を、射出部２４ａに向けて押圧し供給する機能を有する。具体的には、フィーダ６２は、略直方体形状に形成された釘押圧部材６３を備えている。釘押圧部材６３は、マガジンケース６１の側面に設けられた案内部６１ａに沿ってスライド自在となっている。
また、フィーダ６２は、付勢ばね６４を備えている。付勢ばね６４は、マガジンケース６１の内部に設けられ、かつ釘押圧部材６３のＸ軸方向一方側に配置されている。これにより、付勢ばね６４は、釘押圧部材６３を射出部２４ａに向けて押圧し、ひいては釘押圧部材６３のＸ軸方向他方側に収容された複数の釘１１が、射出部２４ａに供給される。
さらに、フィーダ６２は、マガジンケース６１の内部に収容された釘１１の残量が少なくなった場合に、釘押圧部材６３により操作されるマガジンレバー６５を備えている。マガジンレバー６５は、マガジンケース６１の側方に一体に設けられたレバーガイド６１ｂにより移動自在に支持されている。具体的には、マガジンレバー６５は、釘押圧部材６３に一体に設けられた肩部６３ａにより押圧され、釘押圧部材６３と同じ方向に移動される。
ここで、レバーガイド６１ｂは、略箱形状に形成され、当該レバーガイド６１ｂの内部には、マガジンレバー６５をＸ軸方向一方側の基準位置（モータ駆動許可位置）に戻すリターンスプリング（図示せず）が収容されている。これにより、肩部６３ａにより押圧されていない状態のマガジンレバー６５は、射出部２４ａから後退した基準位置に配置される。その一方で、マガジンケース６１の内部に収容された釘１１の残量が少なくなると、マガジンレバー６５が肩部６３ａにより押圧されて、射出部２４ａに向けて前進した空打ち防止位置（モータ駆動禁止位置）に配置される。
なお、マガジンレバー６５の移動位置である、基準位置（モータ駆動許可位置）および空打ち防止位置（モータ駆動禁止位置）については、後で詳述する。
＜操作規制機構＞　図１ないし図４に示されるように、本体ハウジング部２４を形成する射出部２４ａの近傍には、操作規制機構７０が設けられている。操作規制機構７０は、打込機１０が釘１１を加工材Ｗに対して打ち込むことができる場合に、トリガスイッチ４４の操作によるブラシレスモータ４０の駆動を許可すべく、コントローラ４３に電気信号Ｅを送出する。これに対し、操作規制機構７０は、打込機１０が釘１１を加工材Ｗに打ち込むことができない場合には、トリガスイッチ４４の操作によるブラシレスモータ４０の駆動を禁止すべく、コントローラ４３に電気信号Ｅを送出しない。
具体的には、操作規制機構７０は、２種類の機構により形成され、誤射防止機構部８０および空打ち防止機構部９０を備えている。以下、誤射防止機構部８０および空打ち防止機構部９０について、それぞれ詳細に説明する。
＜誤射防止機構部＞　操作規制機構７０は、打込機１０の射出部２４ａが加工材Ｗに突き当てられて、打込機１０が動作可能であるか否かを検知する誤射防止機構部８０を備えている。誤射防止機構部８０は、図３ないし図８に示されるように、射出部２４ａに対してＹ軸方向に移動可能なプッシュレバー８１と、当該プッシュレバー８１のＹ軸方向に対する位置（移動位置）を検知する光センサ１００と、を備えている。
プッシュレバー８１は、鋼棒を複数回屈曲させて所定形状に形成され、Ｙ軸方向に延びる円柱状本体部８１ａを備えている。具体的には、円柱状本体部８１ａは、射出部２４ａに一体に設けられたガイド部２４Ｂにより、Ｙ軸方向に移動自在に支持されている。
また、円柱状本体部８１ａのＹ軸方向一方側（図５の左側）には、加工材Ｗに突き当てられる突き当て部８１ｂが一体に設けられている。突き当て部８１ｂは、打込機１０を側方（Ｚ軸方向）から見たときに略Ｌ字形状に形成され、打込機１０を前方（Ｙ軸方向）から見たときに略Ｕ字形状に形成されている。
そして、打込機１０を使用する際に、作業者により突き当て部８１ｂを加工材Ｗに突き当て、かつ所定圧で押し付けることで、プッシュレバー８１は射出部２４ａに対してＹ軸方向他方側（図５の右側）に移動される。そして、プッシュレバー８１は、所定量移動した所で停止される。このように、プッシュレバー８１は、作業者が打込機１０を加工材Ｗに突き当てて操作する部品であり、本発明における操作部に相当する。そして、作業者によりプッシュレバー８１が操作され、プッシュレバー８１が所定量移動して停止した位置（移動停止位置）が、本発明における第２位置（モータ駆動許可位置）に相当する。
なお、突き当て部８１ｂを加工材Ｗに押し付けていない無負荷状態においては、プッシュレバー８１は、リターンスプリング（図示せず）のばね力により、射出部２４ａに対してＹ軸方向一方側に出っ張った状態に戻される。ここで、作業者によりプッシュレバー８１が操作されず、プッシュレバー８１がリターンスプリングのばね力により射出部２４ａに対してＹ軸方向一方側に出っ張った位置（出っ張り位置）が、本発明における第１位置（モータ駆動禁止位置）に相当する。
このように、プッシュレバー８１は、作業者の操作、すなわち打込機１０を加工材Ｗに突き当てる操作により、ブラシレスモータ４０の駆動が禁止される第１位置（出っ張り位置）およびブラシレスモータ４０の駆動が許可される第２位置（移動停止位置）に移動可能となっている。
なお、プッシュレバー８１の移動位置に応じたブラシレスモータ４０の駆動可否（誤射防止機構部８０の動作）については、後で詳述する。
また、プッシュレバー８１を形成する円柱状本体部８１ａのＹ軸方向他方側（図５の右側）には、平板状部８１ｃが一体に設けられている。そして、平板状部８１ｃのＹ軸方向他方側（基端側）には、遮蔽壁部８１ｄおよび開放切欠部８１ｅが設けられている。具体的には、遮蔽壁部８１ｄおよび開放切欠部８１ｅは、平板状部８１ｃの長手方向（Ｙ軸方向）に並んで設けられ、開放切欠部８１ｅは遮蔽壁部８１ｄよりも円柱状本体部８１ａ寄りに配置されている。
そして、遮蔽壁部８１ｄおよび開放切欠部８１ｅは、プッシュレバー８１のＹ軸方向への移動により、光センサ１００を形成する発光素子１０１と受光素子１０２との間を横切る（図５ないし図８参照）。ここで、遮蔽壁部８１ｄは、本発明における切替部に相当し、プッシュレバー８１のＹ軸方向に対する位置に応じて、Ｙ軸方向と交差するＺ軸方向において、光センサ１００を遮蔽または開放するように、光センサ１００と対向可能となっている。また、遮蔽壁部８１ｄは、プッシュレバー８１のＹ軸方向への移動に応じて光センサ１００を遮蔽するものであり、本発明における操作部遮蔽壁に相当する。
具体的には、遮蔽壁部８１ｄが光センサ１００と対向した場合には、発光素子１０１から受光素子１０２に届く光の経路が遮断され、光センサ１００は非検知状態となる。これに対し、遮蔽壁部８１ｄが光センサ１００との対向位置から外れて、開放切欠部８１ｅが光センサ１００と対向した場合には、発光素子１０１からの光が受光素子１０２に届き、光センサ１００は検知状態となる。このように、遮蔽壁部８１ｄは、光センサ１００の検知状態および非検知状態を切り替える機能を有している。
ここで、プッシュレバー８１が第１位置（モータ駆動禁止位置）にある場合に、遮蔽壁部８１ｄは光センサ１００と対向し、光センサ１００は非検知状態となる。これに対し、プッシュレバー８１が第２位置（モータ駆動許可位置）にある場合に、開放切欠部８１ｅが光センサ１００と対向し、光センサ１００は検知状態となる。このように、光センサ１００は、プッシュレバー８１の位置を検出しており、本発明における検知部に相当する。
なお、図５（ａ）ないし図８（ａ）の破線円では、遮蔽壁部８１ｄおよび開放切欠部８１ｅを分かり易くすべく、平板状部８１ｃに淡色の網掛けを施している。
光センサ１００を形成する発光素子１０１および受光素子１０２は、図２，図３および図４に示されるように射出部２４ａに設けられ、配線ＬＮを介してコントローラ４３に電気的に接続されている。具体的には、配線ＬＮは、ハウジング２１の本体ハウジング部２４およびモータハウジング部２６の内部を通り、電池ユニット装着部２７にまで延びている。
図３および図５ないし図８に示されるように、発光素子１０１は、射出部２４ａに一体に設けられたマウント部２４ｂに装着されている。具体的には、マウント部２４ｂは、射出部２４ａの側方に突出して設けられ、かつＸ軸方向に突出された突出壁部２４ｃを備えている。この突出壁部２４ｃに、発光素子１０１が装着されている。そして、発光素子１０１は、Ｚ軸方向に向けて光を照射する。なお、発光素子１０１には、例えば、外乱に強い赤色を発色する発光ダイオード（ＬＥＤ）が用いられる。
また、受光素子１０２は、射出部２４ａを形成する側壁部２４ｄに装着されている。ここで、側壁部２４ｄは、Ｚ軸方向において突出壁部２４ｃと対向している。これにより、受光素子１０２は、発光素子１０１から照射された光を、真正面から受光可能となっている。なお、受光素子１０２には、例えば、フォトダイオード（Photodiode）が用いられ、当該受光素子１０２は、発光素子１０１から照射された光を受けて、これを電気信号Ｅに変換する。そして、変換された電気信号Ｅは、コントローラ４３に送出される。
＜空打ち防止機構＞　操作規制機構７０は、打込機１０を形成するマガジン部６０に、所定量の釘１１が収容されているか否か、つまり釘１１の残量が少なくなっているか否かを検知する空打ち防止機構部９０を備えている。具体的には、空打ち防止機構部９０は、釘１１の残量が十分にある場合にはブラシレスモータ４０の駆動を許可し、釘１１の残量が少なくなった場合にはブラシレスモータ４０の駆動を禁止させる機能を有している。これにより、射出部２４ａに釘１１が供給されていない状態において、打撃部３４が作動すること、つまり無用な空打ち動作が防止される。よって、打込機１０を、空打ち動作を要因とした大きな衝撃から保護することができ、かつ作業者への負担を軽減することができる。
空打ち防止機構部９０は、図３ないし図８に示されるように、マガジン部６０の長手方向に対して、釘押圧部材６３により移動可能なマガジンレバー６５と、当該マガジンレバー６５の移動経路上に設けられ、マガジンレバー６５のＸ軸方向に対する位置（移動位置）を検知する光センサ１００と、を備えている。すなわち、光センサ１００は、マガジンレバー６５の位置も検知し、誤射防止機構部８０および空打ち防止機構部９０の双方を形成する部品となっている。このように、本実施の形態では、単一の光センサ１００により、誤射防止機構部８０および空打ち防止機構部９０を実現している。
マガジンレバー６５は、鋼板をプレス加工等することで長尺の板状に形成され、Ｘ軸方向に延びる板状本体部６５ａを備えている。そして、板状本体部６５ａが、マガジンケース６１に一体に設けられたレバーガイド６１ｂにより、Ｘ軸方向（釘押圧部材６３と同じ方向）に移動自在に支持されている。
ここで、マガジンケース６１のレバーガイド６１ｂに移動自在に支持されたマガジンレバー６５は、射出部２４ａのガイド部２４Ｂに移動自在に支持されたプッシュレバー８１に対して、干渉することなく移動可能となっている。具体的には、図３に示されるように、Ｚ軸方向において、マガジンレバー６５とプッシュレバー８１との間に所定の隙間が形成され、マガジンレバー６５およびプッシュレバー８１は、互いに接触することがない。
よって、プッシュレバー８１は、マガジンレバー６５が基準位置（モータ駆動許可位置）または空打ち防止位置（モータ駆動禁止位置）のいずれかの位置にある場合でも、マガジンレバー６５に対して非接触の状態で、第１位置（出っ張り位置）および第２位置（移動停止位置）に、スムーズに移動可能となっている。
また、板状本体部６５ａのＸ軸方向一方側（図５の下側）には、釘押圧部材６３の肩部６３ａが突き当てられて、当該肩部６３ａにより押圧される被押圧部６５ｂが一体に設けられている。被押圧部６５ｂは、マガジンレバー６５が基準位置（モータ駆動許可位置）にある場合に、レバーガイド６１ｂからＸ軸方向一方側に突出され、マガジンレバー６５が空打ち防止位置（モータ駆動禁止位置）にある場合に、レバーガイド６１ｂの内部に入り込む（引っ込む）。
ここで、マガジンレバー６５は、上述のようにフィーダ６２の一部であり、本発明における供給部に相当する。そして、マガジンレバー６５は、フィーダ６２（釘押圧部材６３）の移動に伴い、基準位置（モータ駆動許可位置）から空打ち防止位置（モータ駆動禁止位置）に移動され、前者の「基準位置」が本発明における第３位置に相当し、後者の「空打ち防止位置」が本発明における第４位置に相当する。このように、マガジンレバー６５を含むフィーダ６２は、ブラシレスモータ４０の駆動が許可される第３位置からブラシレスモータ４０の駆動が禁止される第４位置に向けて移動する。
なお、マガジンレバー６５の移動位置に応じたブラシレスモータ４０の駆動可否（空打ち防止機構部９０の動作）については、後で詳述する。
さらに、マガジンレバー６５を形成する板状本体部６５ａのＸ軸方向他方側（図５の上側）には、平板状に形成された釘残量検知用遮蔽壁６５ｃが一体に設けられている。そして、釘残量検知用遮蔽壁６５ｃは、マガジンレバー６５のＸ軸方向他方側への移動により射出部２４ａに対して前進し、光センサ１００を形成する発光素子１０１と受光素子１０２との間を横切る（図５ないし図８参照）。ここで、釘残量検知用遮蔽壁６５ｃは、本発明における切替部に相当し、マガジンレバー６５のＸ軸方向に対する位置に応じて、Ｘ軸方向と交差するＺ軸方向において、光センサ１００を遮蔽または開放するように、光センサ１００と対向可能となっている。また、釘残量検知用遮蔽壁６５ｃは、マガジンレバー６５のＸ軸方向への移動に応じて光センサ１００を遮蔽するものであり、本発明における供給部遮蔽壁に相当する。
具体的には、釘残量検知用遮蔽壁６５ｃが射出部２４ａに対して前進して、光センサ１００と対向した場合には、発光素子１０１から受光素子１０２に届く光の経路が遮断され、光センサ１００は非検知状態となる。これに対し、釘残量検知用遮蔽壁６５ｃが射出部２４ａから後退して、光センサ１００との対向位置から外れた場合には、発光素子１０１からの光が受光素子１０２に届き、光センサ１００は検知状態となる。このように、釘残量検知用遮蔽壁６５ｃは、プッシュレバー８１の遮蔽壁部８１ｄと同様に、光センサ１００の検知状態および非検知状態を切り替える機能を有している。
ここで、マガジンレバー６５が第３位置（モータ駆動許可位置）にある場合に、釘残量検知用遮蔽壁６５ｃは光センサ１００との対向位置から外れ、光センサ１００は検知状態となる。これに対し、マガジンレバー６５が第４位置（モータ駆動禁止位置）にある場合に、釘残量検知用遮蔽壁６５ｃが光センサ１００と対向し、光センサ１００は非検知状態となる。
なお、図５（ａ）ないし図８（ａ）の破線円では、釘残量検知用遮蔽壁６５ｃを分かり易くすべく、釘残量検知用遮蔽壁６５ｃに濃色の網掛けを施している。
＜操作規制機構の動作について＞　次に、以上のように形成された打込機１０の動作、特に、操作規制機構７０（誤射防止機構部８０および空打ち防止機構部９０）の動作について、図面を用いて詳細に説明する。
＜第１状態＞　図５（ａ），（ｂ）に示されるように、＜第１状態＞は、打込機１０が加工材Ｗに突き当てられておらず、かつマガジン部６０に十分な量の釘１１が収容されている状態を示している。このとき、誤射防止機構部８０のプッシュレバー８１は、作業者により操作されていないので、矢印Ｍ１に示されるように、リターンスプリングのばね力により射出部２４ａに対してＹ軸方向一方側に出っ張った位置に配置されている。つまり、プッシュレバー８１は、第１位置（モータ駆動禁止位置）に配置されている。
よって、プッシュレバー８１の遮蔽壁部８１ｄは、光センサ１００と対向した状態となり、遮蔽壁部８１ｄは発光素子１０１と受光素子１０２との間に配置されている。これにより、発光素子１０１から受光素子１０２に届く光の経路が遮断されて、受光素子１０２からコントローラ４３に対して、電気信号Ｅ（図４参照）は送出されない。
コントローラ４３は、電気信号Ｅを受信しないことから、ブラシレスモータ４０を駆動禁止状態に制御する。これにより、仮に、トリガスイッチ４４がオン操作されたとしても、ブラシレスモータ４０は駆動されず、打込機１０の誤作動、つまり釘１１が誤って射出されることが防止される。
なお、＜第１状態＞では、空打ち防止機構部９０は、ブラシレスモータ４０の駆動を許可した状態となっている。すなわち、マガジンレバー６５は、ブラシレスモータ４０の駆動を禁止する第４位置（空打ち防止位置）に配置されておらず、矢印Ｍ２に示されるように、ブラシレスモータ４０の駆動を許可する第３位置（基準位置）、つまり第４位置以外の部分に配置されている。
よって、マガジンレバー６５の釘残量検知用遮蔽壁６５ｃは、射出部２４ａから後退した位置にあり、光センサ１００と対向せず、発光素子１０１と受光素子１０２との間から外れている。このように、＜第１状態＞では、空打ち防止機構部９０のみに着目すると、空打ち防止機構部９０は、ブラシレスモータ４０を駆動可能な状態となっている。
操作規制機構７０の＜第１状態＞について纏めると、次のようになる。つまり、＜第１状態＞では、誤射防止機構部８０のプッシュレバー８１は、作業者により操作されていないので、光センサ１００を遮蔽する「遮蔽状態」となっている。また、空打ち防止機構部９０のマガジンレバー６５は、マガジン部６０の内部に十分に釘１１が収容されているので、釘押圧部材６３により押圧されていない。よって、マガジンレバー６５は、光センサ１００を開放する「開放状態」となっている。
上述のようなプッシュレバー８１およびマガジンレバー６５の位置条件に基づいて光センサ１００は「遮蔽状態」となるため、コントローラ４３には電気信号Ｅが送出されない。よって、＜第１状態＞では、ブラシレスモータ４０は「駆動禁止状態」となる。
＜第２状態＞　図６（ａ），（ｂ）に示されるように、＜第２状態＞は、打込機１０が加工材Ｗに突き当てられ、かつマガジン部６０に十分な量の釘１１が収容されている状態を示している。このとき、誤射防止機構部８０のプッシュレバー８１は、作業者により操作され、矢印Ｍ３に示されるように、射出部２４ａに対してＹ軸方向他方側に移動した位置で停止している。つまり、プッシュレバー８１は、第２位置（モータ駆動許可位置）に配置されている。
よって、プッシュレバー８１の開放切欠部８１ｅが、光センサ１００と対向した状態となり、遮蔽壁部８１ｄは発光素子１０１と受光素子１０２との間から外れる。これにより、発光素子１０１から照射された光が受光素子１０２に届き、受光素子１０２からコントローラ４３に対して、電気信号Ｅ（図４参照）が送出される。
コントローラ４３は、電気信号Ｅの受信に伴い、ブラシレスモータ４０を駆動許可状態に制御する。これにより、作業者は、トリガスイッチ４４のオン操作により打込機１０を作動させることが可能となり、ひいては、釘１１の打込作業を進めることができる。
このように、コントローラ４３は、光センサ１００の検知結果、つまり受光素子１０２からの電気信号Ｅの有無に応じて、ブラシレスモータ４０を制御する。
なお、空打ち防止機構部９０は、＜第２状態＞においても、＜第１状態＞と同様に、ブラシレスモータ４０の駆動を許可した状態となっている。
操作規制機構７０の＜第２状態＞について纏めると、次のようになる。つまり、＜第２状態＞では、誤射防止機構部８０のプッシュレバー８１は、作業者により操作されているので、光センサ１００を開放する「開放状態」となっている。また、空打ち防止機構部９０のマガジンレバー６５は、＜第１状態＞と同様に、光センサ１００を開放する「開放状態」となっている。
上述のようなプッシュレバー８１およびマガジンレバー６５の位置条件に基づいて光センサ１００は「開放状態」となるため、コントローラ４３に電気信号Ｅが送出される。よって、＜第２状態＞では、ブラシレスモータ４０は「駆動許可状態」となる。
＜第３状態＞　図７（ａ），（ｂ）に示されるように、＜第３状態＞は、打込機１０が加工材Ｗに突き当てられておらず、かつマガジン部６０の内部の釘１１の残量が少なくなっている状態を示している。このとき、誤射防止機構部８０のプッシュレバー８１は、＜第１状態＞と同様に、第１位置（モータ駆動禁止位置）に配置されている。
これに対し、＜第３状態＞では、空打ち防止機構部９０は、ブラシレスモータ４０の駆動を禁止した状態となっている。すなわち、マガジンレバー６５は、矢印Ｍ４に示されるように、ブラシレスモータ４０の駆動を禁止する第４位置（空打ち防止位置）に配置されている。
よって、マガジンレバー６５の釘残量検知用遮蔽壁６５ｃは、射出部２４ａに向けて前進した状態となり、光センサ１００と対向して、発光素子１０１と受光素子１０２との間に配置されている。このように、＜第３状態＞では、誤射防止機構部８０および空打ち防止機構部９０の双方において、ブラシレスモータ４０の駆動を禁止した状態となっている。
操作規制機構７０の＜第３状態＞について纏めると、次のようになる。つまり、＜第３状態＞では、誤射防止機構部８０のプッシュレバー８１は、＜第１状態＞と同様に、光センサ１００を遮蔽する「遮蔽状態」となっている。また、空打ち防止機構部９０のマガジンレバー６５は、マガジン部６０の釘１１の残量が少ないことから釘押圧部材６３により押圧されて、光センサ１００を遮蔽する「遮蔽状態」となっている。
上述のようなプッシュレバー８１およびマガジンレバー６５の位置条件に基づいて光センサ１００は「遮蔽状態」となるため、コントローラ４３には電気信号Ｅが送出されない。よって、＜第３状態＞においても＜第１状態＞と同様に、ブラシレスモータ４０は「駆動禁止状態」となる。
＜第４状態＞　図８（ａ），（ｂ）に示されるように、＜第４状態＞は、打込機１０が加工材Ｗに突き当てられ、かつマガジン部６０の内部の釘１１の残量が少なくなっている状態を示している。このとき、誤射防止機構部８０のプッシュレバー８１は、＜第２状態＞と同様に、第２位置（モータ駆動許可位置）に配置されている。
一方、空打ち防止機構部９０は、＜第４状態＞においても、＜第３状態＞と同様に、ブラシレスモータ４０の駆動を禁止した状態となっている。
操作規制機構７０の＜第４状態＞について纏めると、次のようになる。つまり、＜第４状態＞では、誤射防止機構部８０のプッシュレバー８１は、作業者により操作されているので、光センサ１００を開放する「開放状態」となっている。また、空打ち防止機構部９０のマガジンレバー６５は、＜第３状態＞と同様に、光センサ１００を遮蔽する「遮蔽状態」となっている。
上述のようなプッシュレバー８１およびマガジンレバー６５の位置条件に基づいて光センサ１００は「遮蔽状態」となるため、コントローラ４３には電気信号Ｅが送出されない。よって、＜第４状態＞においても＜第１状態＞および＜第３状態＞と同様に、ブラシレスモータ４０は「駆動禁止状態」となる。
以上詳述したように、実施の形態１に係る打込機１０によれば、作業者により操作されるプッシュレバー８１と、マガジン部６０に設けられるマガジンレバー６５とを、互いに干渉させずに個別に動作させることができる。
したがって、釘１１の残量の多少に関わらず、プッシュレバー８１の操作力をマガジンレバー６５に伝達させずに済み、空打ち防止機能を長期に亘り機能させることが可能となり、打込機１０の耐久性を向上させることができる。
また、実施の形態１に係る打込機１０によれば、光センサ１００は、射出部２４ａに設けられ、遮蔽壁部８１ｄおよび釘残量検知用遮蔽壁６５ｃは、プッシュレバー８１およびマガジンレバー６５の移動方向と交差する方向（Ｚ軸方向）において、光センサ１００を遮蔽または開放する。
これにより、光センサ１００を射出部２４ａに集約して、１つの光センサ１００のみを設けるだけで済む。よって、操作規制機構７０の構造を簡素化して、打込機１０の耐久性をより向上させることができる。また、非接触型の光センサ１００を用いるため、可動部を少なくすることができる。これによっても打込機１０の耐久性を向上させることが可能となる。
さらに、実施の形態１に係る打込機１０によれば、遮蔽壁部８１ｄおよび釘残量検知用遮蔽壁６５ｃを、単純な板状に形成したので、プッシュレバー８１およびマガジンレバー６５の構造を簡素化することができ、これによっても打込機１０の耐久性を向上させることが可能となる。
＜実施の形態２＞　次に、本発明の実施の形態２について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。
図９は実施の形態２の打込機の図３に対応した図を、図１０は図９の打込機の電気系を示すブロック図を、図１１（ａ），（ｂ）は図９の打込機の「第１状態」を示す斜視図および側面図を、図１２（ａ），（ｂ）は図９の打込機の「第２状態」を示す斜視図および側面図を、図１３（ａ），（ｂ）は図９の打込機の「第３状態」を示す斜視図および側面図を、図１４（ａ），（ｂ）は図９の打込機の「第４状態」を示す斜視図および側面図をそれぞれ示している。
図９および図１０に示されるように、実施の形態２の打込機（作業機）２００では、実施の形態１の打込機１０（図３および図４参照）に比して、光センサ１００を、磁気を検知するホールＩＣ（検知部，磁気センサ）２０１に変更した点が異なっている。具体的には、光センサ１００を形成する発光素子１０１を省略し、かつ光センサ１００を形成する受光素子１０２をホールＩＣ２０１に変更している。
また、プッシュレバー８１の遮蔽壁部８１ｄを、板状の永久磁石（切替部，操作部遮蔽壁）２０２に変更するとともに、マガジンレバー６５の釘残量検知用遮蔽壁６５ｃを、板状の磁性体（切替部，供給部遮蔽壁）２０３に変更している。なお、本実施の形態では、磁性体２０３は、磁気シールドとして機能するパーマロイ等の軟質磁性体の素材により形成されている。ただし、磁気シールドとして機能する磁性体であれば、他の素材を用いることもできる。
さらに、実施の形態１の打込機１０を形成するコントローラ４３では、発光素子ドライバ４３ｃ（図４参照）が必要であったが、実施の形態２の打込機２００を形成するコントローラ４３では、図１０に示されるように、発光素子ドライバ４３ｃに相当するものを省略している。
以下、打込機２００の動作、特に、操作規制機構７０（誤射防止機構部８０および空打ち防止機構部９０）の動作について、図面を用いて詳細に説明する。
なお、図１１（ａ）ないし図１４（ａ）の破線円では、永久磁石２０２に淡色の網掛けを施し、磁性体２０３に濃色の網掛けを施している。
＜第１状態＞　図１１（ａ），（ｂ）に示されるように、＜第１状態＞は、打込機２００が加工材Ｗに突き当てられておらず、かつマガジン部６０に十分な量の釘１１が収容されている状態を示している。このとき、誤射防止機構部８０のプッシュレバー８１は、作業者により操作されていないので、矢印Ｍ１に示されるように、リターンスプリングのばね力により射出部２４ａに対してＹ軸方向一方側に出っ張った位置に配置されている。つまり、プッシュレバー８１は、第１位置（モータ駆動禁止位置）に配置されている。
よって、プッシュレバー８１の永久磁石２０２は、Ｚ軸方向においてホールＩＣ２０１に対して非対向の状態（対向しない状態）となる。これにより、ホールＩＣ２０１は、永久磁石２０２の磁力を検知せず、ホールＩＣ２０１からコントローラ４３に対して、ＯＮであることを示す信号であるパルス信号Ｐ（図１０参照）は送出されない。
コントローラ４３は、パルス信号Ｐを受信しないことから、ブラシレスモータ４０を駆動禁止状態に制御する。これにより、仮に、トリガスイッチ４４がオン操作されたとしても、ブラシレスモータ４０は駆動されず、打込機１０の誤作動、つまり釘１１が誤って射出されることが防止される。
なお、＜第１状態＞では、空打ち防止機構部９０は、ブラシレスモータ４０の駆動を許可した状態となっている。すなわち、マガジンレバー６５は、ブラシレスモータ４０の駆動を禁止する第４位置（空打ち防止位置）に配置されておらず、矢印Ｍ２に示されるように、ブラシレスモータ４０の駆動を許可する第３位置（基準位置）、つまり第４位置以外の部分に配置されている。
よって、マガジンレバー６５の磁性体２０３は、射出部２４ａから後退した位置にあり、Ｚ軸方向においてホールＩＣ２０１と対向していない。
操作規制機構７０の＜第１状態＞について纏めると、次のようになる。つまり、＜第１状態＞では、誤射防止機構部８０のプッシュレバー８１は、作業者により操作されていないので、ホールＩＣ２０１を開放する「開放状態」となっている。また、空打ち防止機構部９０のマガジンレバー６５は、マガジン部６０の内部に十分に釘１１が収容されているので、釘押圧部材６３により押圧されていない。よって、マガジンレバー６５は、ホールＩＣ２０１を開放する「開放状態」となっている。
上述のようなプッシュレバー８１およびマガジンレバー６５の位置条件に基づいてホールＩＣ２０１は、永久磁石２０２の磁気を検出しない「磁気非検知状態」となるため、コントローラ４３にはパルス信号Ｐが送出されない。よって、＜第１状態＞では、ブラシレスモータ４０は「駆動禁止状態」となる。
＜第２状態＞　図１２（ａ），（ｂ）に示されるように、＜第２状態＞は、打込機２００が加工材Ｗに突き当てられ、かつマガジン部６０に十分な量の釘１１が収容されている状態を示している。このとき、誤射防止機構部８０のプッシュレバー８１は、作業者により操作され、矢印Ｍ３に示されるように、射出部２４ａに対してＹ軸方向他方側に移動した位置で停止している。つまり、プッシュレバー８１は、第２位置（モータ駆動許可位置）に配置されている。
よって、プッシュレバー８１の永久磁石２０２が、Ｚ軸方向においてホールＩＣ２０１と対向した状態となる。これにより、ホールＩＣ２０１は、永久磁石２０２の磁力を検知して、ホールＩＣ２０１からコントローラ４３に対して、ＯＮであることを示す信号であるパルス信号Ｐ（図１０参照）が送出される。
コントローラ４３は、パルス信号Ｐの受信に伴い、ブラシレスモータ４０を駆動許可状態に制御する。これにより、作業者は、トリガスイッチ４４のオン操作により打込機１０を作動させることが可能となり、ひいては、釘１１の打込作業を進めることができる。
このように、コントローラ４３は、ホールＩＣ２０１の検知結果、つまりホールＩＣ２０１からのパルス信号Ｐの有無に応じて、ブラシレスモータ４０を制御する。
なお、空打ち防止機構部９０は、＜第２状態＞においても、＜第１状態＞と同様に、ブラシレスモータ４０の駆動を許可した状態となっている。
操作規制機構７０の＜第２状態＞について纏めると、次のようになる。つまり、＜第２状態＞では、誤射防止機構部８０のプッシュレバー８１は、作業者により操作されているので、ホールＩＣ２０１を遮蔽する「遮蔽状態」となっている。また、空打ち防止機構部９０のマガジンレバー６５は、＜第１状態＞と同様に、ホールＩＣ２０１を開放する「開放状態」となっている。
上述のようなプッシュレバー８１およびマガジンレバー６５の位置条件に基づいてホールＩＣ２０１は、永久磁石２０２の磁気を検出する「磁気検知状態」となるため、コントローラ４３にパルス信号Ｐが送出される。よって、＜第２状態＞では、ブラシレスモータ４０は「駆動許可状態」となる。
＜第３状態＞　図１３（ａ），（ｂ）に示されるように、＜第３状態＞は、打込機２００が加工材Ｗに突き当てられておらず、かつマガジン部６０の内部の釘１１の残量が少なくなっている状態を示している。このとき、誤射防止機構部８０のプッシュレバー８１は、＜第１状態＞と同様に、第１位置（モータ駆動禁止位置）に配置されている。
これに対し、＜第３状態＞では、空打ち防止機構部９０は、ブラシレスモータ４０の駆動を禁止した状態となっている。すなわち、マガジンレバー６５は、矢印Ｍ４に示されるように、ブラシレスモータ４０の駆動を禁止する第４位置（空打ち防止位置）に配置されている。
よって、マガジンレバー６５の磁性体２０３は、射出部２４ａに向けて前進した状態となり、ホールＩＣ２０１に対して対向した状態となる。これにより、仮に、打込機２００が加工材Ｗに突き当てられて、プッシュレバー８１が第２位置（モータ駆動許可位置）に配置されたとしても、永久磁石２０２の磁力が、磁気シールド機能を有する磁性体２０３に遮られて、ホールＩＣ２０１に到達しない。このように、＜第３状態＞では、プッシュレバー８１の移動に関わらず、ブラシレスモータ４０の駆動を禁止した状態となっている。
操作規制機構７０の＜第３状態＞について纏めると、次のようになる。つまり、＜第３状態＞では、誤射防止機構部８０のプッシュレバー８１は、＜第１状態＞と同様に、ホールＩＣ２０１を開放する「開放状態」となっている。また、空打ち防止機構部９０のマガジンレバー６５は、マガジン部６０の釘１１の残量が少ないことから釘押圧部材６３により押圧されて、ホールＩＣ２０１を遮蔽する「遮蔽状態」となっている。
上述のようなプッシュレバー８１およびマガジンレバー６５の位置条件に基づいてホールＩＣ２０１は、永久磁石２０２の磁気を検出しない「磁気非検知状態」となるため、コントローラ４３にはパルス信号Ｐが送出されない。よって、＜第３状態＞においても＜第１状態＞と同様に、ブラシレスモータ４０は「駆動禁止状態」となる。
＜第４状態＞　図１４（ａ），（ｂ）に示されるように、＜第４状態＞は、打込機２００が加工材Ｗに突き当てられ、かつマガジン部６０の内部の釘１１の残量が少なくなっている状態を示している。このとき、誤射防止機構部８０のプッシュレバー８１は、＜第２状態＞と同様に、第２位置（モータ駆動許可位置）に配置されている。
一方、空打ち防止機構部９０は、＜第４状態＞においても、＜第３状態＞と同様に、ブラシレスモータ４０の駆動を禁止した状態となっている。
操作規制機構７０の＜第４状態＞について纏めると、次のようになる。つまり、＜第４状態＞では、誤射防止機構部８０のプッシュレバー８１は、作業者により操作されているので、ホールＩＣ２０１を遮蔽する「遮蔽状態」となっている。また、空打ち防止機構部９０のマガジンレバー６５は、＜第３状態＞と同様に、ホールＩＣ２０１を遮蔽する「遮蔽状態」となっている。
上述のようなプッシュレバー８１およびマガジンレバー６５の位置条件に基づいてホールＩＣ２０１は、永久磁石２０２の磁気を検出しない「磁気非検知状態」となるため、コントローラ４３にはパルス信号Ｐが送出されない。よって、＜第４状態＞においても＜第１状態＞および＜第３状態＞と同様に、ブラシレスモータ４０は「駆動禁止状態」となる。
以上のように形成された実施の形態２の打込機２００においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態２では、実施の形態１に比して、ホールＩＣ２０１の配線ＬＮを１本のみ設ければ良いので、当該配線ＬＮのハウジング２１内における取り回しを、容易に行うことが可能となる。したがって、打込機２００の組み立て性を向上させることができる。
また、実施の形態２では、センサ駆動用のドライバ（図４の発光素子ドライバ４３ｃ）が不要となるので、コントローラ４３の構成を簡素化することができる。よって、打込機２００の故障発生リスク等を低減して、信頼性を向上させることが可能となる。
＜実施の形態３＞　次に、本発明の実施の形態３について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。
図１５は実施の形態３の打込機の射出部近傍を示す拡大斜視図である。
図１５に示されるように、実施の形態２の打込機（作業機）３００では、実施の形態１の打込機１０に比して、射出部２４ａにおける操作規制機構７０の近傍に、打撃部３４（図２参照）の移動に応じて空気Ａｉｒ（図中矢印参照）が流れる複数の通気口３０１を設けた点が異なっている。
具体的には、複数の通気口３０１は、受光素子１０２が装着された側壁部２４ｄと交差する方向に延びる天壁部２４ｅに穿設されている。そして、複数の通気口３０１は、Ｘ軸方向において光センサ１００に向けて開口している。ここで、側壁部２４ｄおよび天壁部２４ｅに囲まれた射出部２４ａの内部は、打撃部３４の打撃動作時に高圧（正圧）となる。
これにより、打撃部３４（ピストン３４ａおよびドライバブレード３４ｂ）の移動により、射出部２４ａの内部の空気Ａｉｒが、それぞれの通気口３０１から外部に排出されて、外部に排出された空気ＡｉｒはＸ軸方向に流れる。その後、空気Ａｉｒは、光センサ１００の発光素子１０１と受光素子１０２との間に到達する。これにより、操作規制機構７０の近傍に溜まった塵埃等が吹き飛ばされる。
以上のように形成された実施の形態３の打込機３００においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態３では、実施の形態１に比して、光センサ１００の周辺を、空気Ａｉｒにより綺麗に保つことができる。したがって、光センサ１００の検出精度が塵埃等により低下することが抑えられ、ひいては光センサ１００の周辺のメンテナンス周期を延ばすことが可能となる。なお、複数の通気口３０１は、実施の形態３の打込機３００にも設けることができる。
本発明は上述の各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上述の各実施の形態では、供給部である釘押圧部材６３およびマガジンレバー６５を、それぞれ別体としたものを示したが、本発明はこれに限らず、釘押圧部材６３およびマガジンレバー６５を、互いに一体化することもできる。この場合、マガジンレバー６５の長さは、釘１１の残量が少なくなったときに、釘残量検知用遮蔽壁６５ｃが光センサ１００と対向する長さにすれば良い。これにより、レバーガイド６１ｂおよびその内部のリターンスプリング（図示せず）を省略することが可能となる。
また、上述の各実施の形態では、作業機の例として、加工材Ｗに釘１１を打ち込む打込機（釘打機）１０，２００，３００を挙げたが、本発明はこれに限らず、釘打機の他にも、電動タッカ等の他の用途の打込機にも適用することができる。
その他、上述の各実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上述の各実施の形態に限定されない。
１０…打込機（作業機）、１１…釘（止具）、２０…打込機本体、２１…ハウジング、２２，２３…ハウジング分割体、２４…本体ハウジング部、２４ａ…射出部、２４Ｂ…ガイド部、２４ｂ…マウント部、２４ｃ…突出壁部、２４ｄ…側壁部、２４ｅ…天壁部、２５…ハンドル部、２６…モータハウジング部、２７…電池ユニット装着部、２８…開口、３０…駆動機構、３１…ブレード駆動部、３２…シリンダ、３２ａ…ダンパ部材、３３…蓄圧容器、３３ａ…圧力室、３４…打撃部、３４ａ…ピストン、３４ｂ…ドライバブレード、３４ｃ…ラック、３４ｄ…シール部材、３５…ピンホイール、４０…ブラシレスモータ（駆動部）、４１…ステータ、４２…ロータ、４２ａ…回転軸、４３…コントローラ（制御部）、４３ａ…マイクロコンピュータ、４３ｂ…インバータ回路、４３ｃ…発光素子ドライバ、４４…トリガスイッチ、４５…遊星歯車減速機、５０…電池ユニット、５１…電池パック、６０…マガジン部、６１…マガジンケース、６１ａ…案内部、６１ｂ…レバーガイド、６２…フィーダ（供給部）、６３…釘押圧部材（供給部）、６３ａ…肩部、６４…付勢ばね（供給部）、６５…マガジンレバー（供給部）、６５ａ…板状本体部、６５ｂ…被押圧部、６５ｃ…釘残量検知用遮蔽壁（切替部，供給部遮蔽壁）、７０…操作規制機構、８０…誤射防止機構部、８１…プッシュレバー（操作部）、８１ａ…円柱状本体部、８１ｂ…突き当て部、８１ｃ…平板状部、８１ｄ…遮蔽壁部（切替部，操作部遮蔽壁）、８１ｅ…開放切欠部、９０…空打ち防止機構部、１００…光センサ（検知部）、１０１…発光素子、１０２…受光素子、２００…打込機（作業機）、２０１…ホールＩＣ（検知部，磁気センサ）、２０２…永久磁石（切替部，操作部遮蔽壁）、２０３…磁性体（切替部，供給部遮蔽壁）、３００…打込機（作業機）、３０１…通気口、Ａｉｒ…空気、Ｅ…電気信号、ＬＣ…発光素子制御信号、ＬＮ…配線、ＭＣ…モータ制御信号、Ｐ…パルス信号、ＲＴ１，ＲＴ２…センサ信号、ＳＮ１…回転状態検出センサ、ＳＮ２…ホイール回転センサ、Ｗ…加工材

Claims (6)

  1. 止具を支持する射出部と、
    前記射出部に支持された前記止具を打撃する打撃部と、
    前記打撃部に駆動力を与える駆動部と、
    作業者の操作により第１位置および第２位置に移動可能な操作部と、
    複数の前記止具を収容するマガジン部と、
    前記マガジン部に設けられ、第３位置から第４位置に向けて移動し、前記マガジン部に収容された前記止具を前記射出部に供給する供給部と、
    前記操作部および前記供給部の位置を検知する検知部と、
    前記操作部および前記供給部に設けられ、前記操作部および前記供給部の位置に応じて前記検知部の検知状態および非検知状態を切り替える切替部と、
    前記検知部の検知結果に応じて前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
    前記操作部は、前記供給部が前記第３位置または前記第４位置のいずれかの位置にある場合でも、前記供給部に対して非接触の状態で前記第１位置および前記第２位置に移動可能である、作業機。
  2. 前記検知部は、前記射出部に設けられ、
    前記切替部は、前記操作部および前記供給部の移動方向と交差する方向において、前記検知部を遮蔽または開放する、請求項１に記載の作業機。
  3. 前記切替部は、
    前記操作部に設けられ、かつ当該操作部の移動に応じて前記検知部を遮蔽する操作部遮蔽壁と、
    前記供給部に設けられ、かつ前記供給部の移動に応じて前記検知部を遮蔽する供給部遮蔽壁と、を含む、請求項２に記載の作業機。
  4. 前記検知部は、発光素子および受光素子を有し、前記操作部遮蔽壁は、
    前記操作部が前記第１位置にある場合に、前記発光素子と前記受光素子との間に配置され、前記操作部が前記第２位置にある場合に、前記発光素子と前記受光素子との間から外れ、
    前記供給部遮蔽壁は、
    前記供給部が前記第３位置にある場合に、前記発光素子と前記受光素子との間から外れ、前記供給部が前記第４位置にある場合に、前記発光素子と前記受光素子との間に配置される、請求項３に記載の作業機。
  5. 前記検知部は磁気を検知する磁気センサ、前記操作部遮蔽壁は永久磁石、前記供給部遮蔽壁は磁性体であり、
    前記永久磁石は、
    前記操作部が前記第１位置にある場合に、前記磁気センサと対向せず、前記操作部が前記第２位置にある場合に、前記磁気センサと対向し、
    前記磁性体は、
    前記供給部が前記第３位置にある場合に、前記磁気センサと対向せず、前記供給部が前記第４位置にある場合に、前記磁気センサと対向する、請求項３に記載の作業機。
  6. 前記射出部は、前記打撃部の移動に応じて空気が流れる通気口を備え、
    前記通気口が、前記検知部に向けて開口している、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の作業機。
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