JP2023111462A - 作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成で作業機の作業性を向上させる。【解決手段】打込機１は、釘を保持するマガジン１９と、マガジン１９から上記釘が送られる射出部８と、射出部８に送られた上記釘を上下方向Ｐの下方側へ打撃して相手材２４に打ち込む打撃部６と、を備える。打撃部６は、ピストン１１とドライバブレード１６とから構成される。また、打込機１は、相手材２４に当接することで射出部８に対して上下方向Ｐの上方側へ相対移動可能なプッシュレバー２５と、マガジン１９によって保持される上記釘の種類に応じて、プッシュレバー２５の上下方向Ｐの上方側への移動可能範囲を規定するオートアジャスタ２７と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、打込機等の作業機に関する。

作業機の一例として、マガジンから止具が送られる射出部と、射出部に送られた止具を打撃する打撃部と、打込み時に相手材に突き当てられるプッシュレバーと、を有する打込機が知られている。

上述のような打込機として、例えば、特許文献１には、プッシュレバーと射出部先端との相対位置を調整可能なアジャスタ(ダイヤル)を備えた打込機が開示されており、該アジャスタを回すことで、相手材に対する止具の打込み深さを調整することが可能になっている。

特開２００４－３５１５２３号公報

上述の特許文献１に記載された打込機には、アジャスタを回してプッシュレバーと射出部先端との相対位置を変更することで、相手材に対する止具の打込み深さを調整する調整機構が設けられている。

ところで、止具にはその打込み方向の長さ及び径方向の太さが複数種類あるため、止具の種類に応じて上述の調整機構を調整して止具の打込み深さを変更する必要がある。特許文献１に記載された打込機の場合、具体的には、打込み深さ調整機構におけるアジャスタを都度操作する必要があり、作業性が損なわれていた。

本発明の目的は、簡単な構成で作業性を向上させた作業機を提供することである。

本発明の作業機は、止具を保持するマガジンと、前記マガジンから前記止具が送られる射出部と、前記射出部に送られた前記止具を第１方向の一方側へ打撃して相手材に打ち込む打撃部と、前記相手材に当接することで前記射出部に対して前記第１方向の他方側へ相対移動可能な当接部と、前記マガジンによって保持される前記止具の種類に応じて、前記当接部の前記第１方向の他方側への移動可能範囲を規定する規定部と、を備える。

本発明によれば、簡単な構成で作業機の作業性を向上させることができる。

本発明の実施の形態の作業機の構造を示す正面図である。 図１に示す作業機の右側側面の構造を示す側面図である。 図１に示す作業機の左側側面の構造を示す側面図である。 図１に示す作業機の内部構造を示す側面断面図である。 図１に示す作業機の釘無し状態で、かつプッシュレバー押込み前の状態の構造を示す部分斜視図である。 （ａ）は図５に示す構造のＡ－Ａ断面図、（ｂ）は図５に示す構造の裏面図である。 図１に示す作業機の短い釘有り状態で、かつプッシュレバー押込み中の状態の構造を示す部分斜視図である。 （ａ）は図７に示す構造のＢ－Ｂ断面図、（ｂ）は図７に示す構造のＣ－Ｃ断面図である。 図７に示す構造の裏面図である。 図１に示す作業機の長い釘有り状態で、かつプッシュレバー押込み中の状態の構造を示す部分斜視図である。 （ａ）は図１０に示す構造のＤ－Ｄ断面図、（ｂ）は図１０に示す構造のＥ－Ｅ断面図である。 図１０に示す構造の裏面図である。 図１に示す作業機の射出部とプッシュレバーの位置関係を示す概念図であり、（ａ）は短い釘使用時におけるプッシュレバー押込み前の状態、（ｂ）は短い釘使用時におけるプッシュレバー押込み中の状態である。 図１に示す作業機の射出部とプッシュレバーの位置関係を示す概念図であり、（ａ）は長い釘使用時におけるプッシュレバー押込み前の状態、（ｂ）は長い釘使用時におけるプッシュレバー押込み中の状態である。 図１に示す作業機の射出部とプッシュレバーの位置関係を示す概念図であり、（ａ）は打込み深さをさらに浅く設定した際のプッシュレバー押込み前の状態、（ｂ）は打込み深さをさらに浅く設定した際のプッシュレバー押込み中の状態である。 図１に示す作業機の射出部とプッシュレバーの構造を示す部分正面図である。 図１６に示す構造のＥ－Ｅ断面図であり、（ａ）は手動アジャスタが最沈の状態、（ｂ）は手動アジャスタが５ｍｍ浮きの状態である。 本発明の実施の形態の変形例の作業機の釘無し状態で、かつプッシュレバー押込み前の状態の構造を示す部分斜視図である。 図１８に示す構造のＦ－Ｆ断面図である。 図１８に示す変形例の作業機の短い釘有り状態で、かつプッシュレバー押込み中の状態の構造を示す部分斜視図である。 （ａ）は図２０に示す構造のＧ－Ｇ断面図、（ｂ）は図２０に示す構造のＨ－Ｈ断面図である。 図１８に示す変形例の作業機の長い釘有り状態で、かつプッシュレバー押込み中の状態の構造を示す部分斜視図である。 （ａ）は図２２に示す構造のＩ－Ｉ断面図、（ｂ）は図２２に示す構造のＪ－Ｊ断面図である。

以下、本発明の実施の形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。

本実施の形態では、作業機の一例として、打込機を取り上げて説明する。図１～図４に示されるように、打込機１はハウジング２を有する。ハウジング２は、シリンダケース３，モータケース４およびハンドル５を備えており、シリンダケース３にはシリンダ１０が収容され、モータケース４には電動モータ２０が収容されている。モータケース４およびハンドル５は、シリンダケース３から互いに略平行に延びており、モータケース４の端部とハンドル５の端部とは、連結部７によって互いに連結されている。ハウジング２は、ナイロンやポリカーボネート等の合成樹脂によって成形された２つのハウジング半体を有し、これら２つのハウジング半体を突き合わせることによってハウジング２が組み立てられている。

シリンダ１０内にはピストン１１が往復動可能に収容されている。ピストン１１は、シリンダ１０の内部において、シリンダ１０の軸方向に沿って上死点と下死点との間を往復動する。シリンダ１０内には、シリンダ１０の内周面とピストン１１の上面とによって、ピストン１１の往復動に伴って容積が増減するピストン室１２が区画されている。

一方、ピストン１１の下面にはドライバブレード１６が連結されている。ドライバブレード１６はピストン１１と一体であり、ピストン１１と共に往復動する。すなわち、ピストン１１とドライバブレード１６とから構成される打撃部６がシリンダ１０内で往復動する。具体的には、シリンダケース３の先には射出部８が設けられており、射出部８の内側には射出通路９が設けられている。ドライバブレード１６は、ピストン１１の往復動に伴って射出通路９で往復動する。以下の説明では、図４中におけるピストン１１およびドライバブレード１６の往復動方向を上下方向（第１方向）Ｐと定義する。

図４に示されるように、ハウジング２には、図７に示される多数の釘（止具）１８を収容するマガジン１９が取り付けられている。マガジン１９に収容されている釘１８は、マガジン１９が備える供給機構によって、１本ずつ射出通路９に供給される。ドライバブレード１６は、射出通路９に順次供給される釘１８の頭部１８ｃを打撃する。頭部１８ｃが打撃された釘１８は、射出通路９を通過し、射出通路９の出口である射出口から打ち出され、木材や石膏ボード等の相手材２４に打ち込まれる。

モータケース４には、電動モータ２０が収容されており、電動モータ２０の出力軸２１は、遊星歯車式の減速機構を介して、電動モータ２０によって駆動されるホイールに接続されている。電動モータ２０は、ハウジング２の連結部７に装着されたバッテリ２２から供給される電力によって作動する。また、連結部７の内部には制御部としてのコントローラ２３が収容されている。コントローラ２３は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等によって構成されるマイクロコンピュータであって、電動モータ２０を制御する。具体的には、電動モータ２０はブラシレスモータであり、コントローラ２３は、電動モータ２０に供給されるモータ電流のデューティ比を制御モードに応じて変化させる。つまり、コントローラ２３は、電動モータ２０をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御する。

シリンダ１０の底部には、ゴム製またはウレタン製のダンパ１５が設けられている。ダンパ１５は、下死点に到達したピストン１１を受け止め、ピストン１１とシリンダ１０との衝突を回避する。ピストン１１から下方に向かって伸びているドライバブレード１６は、ダンパ１５を貫通し、シリンダ１０の底部に設けられている貫通孔を通ってシリンダ１０から突出している。

シリンダ１０の上方には、蓄圧室１３を形成する蓄圧容器１４が設けられており、蓄圧室１３はピストン室１２に連通している。ピストン室１２および蓄圧室１３には、高圧ガス（本実施形態では圧縮空気）が予め充填されている。下死点にあるピストン１１を上死点に移動させるときには、コントローラ２３の制御に基づいて電動モータ２０が作動する。

また、射出部８にはプッシュレバー２５が設けられている。プッシュレバー２５は、上下方向に移動可能に保持されている一方、コイルばね２６（後述する図１３参照）によって常に下方に向けて付勢されている。プッシュレバー２５が相手材２４に押し付けられ、コイルばね２６の付勢に抗して上方に移動すると、信号が出力される。また、ハンドル５にはトリガ１７が設けられており、トリガ１７が操作されると、ハンドル５に内蔵されているトリガスイッチ１７ａが作動し、打込み動作のための信号が出力される。

コントローラ２３は、プッシュレバー２５の操作による信号とトリガ１７の操作による信号の両方の信号が入力されると、電動モータ２０にモータ電流を供給し、電動モータ２０を作動させる。これにより、上記ホイールが回転駆動され、ドライバブレード１６が押し上げられ、ピストン１１が下死点から上死点に移動する。その後、ピストン１１が上死点から下死点に移動し、ドライバブレード１６が降下する。つまり、ピストン１１が下死点と上死点との間を一往復し、これに伴ってドライバブレード１６によって釘（止具）１８が打撃され、釘１８が打ち出される。換言すれば、打込み動作が一回実行される。

次に、本実施の形態の打込機１が有する打込み深さ調整機構について説明する。

打込機１は、プッシュレバー２５と射出部８との相対位置を調整する打込み深さ調整機構を備えており、手動で打込み深さを調整する調整機構と、自動で打込み深さを調整可能な調整機構とを兼ね備えている。手動の調整機構は、釘１８の長さや相手材２４の硬度などに応じて作業者が手動で調整する機構であり、打込機１では、図５に示されるように、プッシュレバー２５に設けられたダイヤル２９を回転させることにより、該ダイヤル２９の回転量に応じて打込み深さを微調整することができる。一方、自動の調整機構は、釘１８の長さに応じて自動で打込み深さを調整する機構であり、打込機１では、２段階の打込み深さを調整することが可能になっている。ただし、３段階以上の複数段の調整が行えるように自動の調整機構を複数段用としてもよい。

図４及び図５に示されるように、打込機１は、図７に示される複数の釘１８を保持可能なマガジン１９と、マガジン１９から釘１８が送られる射出部８と、射出部８に送られた釘１８を上下方向（第１方向）Ｐの一方側（下方側）へ打撃して相手材２４に打ち込む打撃部６と、を備えている。打撃部６は、ピストン１１とドライバブレード１６によって構成され、ドライバブレード１６が釘１８の頭部１８ｃを打撃する。さらに、打込機１は、相手材２４に当接することで射出部８に対して上下方向Ｐの他方側（上方側）へ相対移動可能なプッシュレバー（当接部）２５と、マガジン１９によって保持される釘１８の長さや太さ等の種類に応じて、プッシュレバー２５の上下方向Ｐの他方側（上方側）への移動可能範囲を規定するオートアジャスタ（規定部）２７と、を備えている。また、射出部８は、プッシュレバー２５と突き当たることでプッシュレバー２５の移動可能範囲Ｒ１（図１３参照）を規定する突当部８ａを有している。

まず、オートアジャスタ２７について説明する。図６（ａ），（ｂ）に示されるように、オートアジャスタ２７は、板状のレバー部材であり、マガジン１９に設けられた釘１８の通路１９ａを遮るように回動自在に射出部８に設けられている。オートアジャスタ２７は、軸２７ａに対して回転自在に設けられており、弾性体２８の付勢力によって釘１８の通路１９ａを遮るように付勢されている。弾性体２８は、例えば、コイルスプリングである。つまり、オートアジャスタ２７は、上下方向Ｐと交差する左右方向（第２方向）Ｑへ射出部８に対し相対移動可能となっており、弾性体２８によってマガジン１９の釘１８の通路１９ａを遮るように付勢されている。言い換えると、弾性体２８は、オートアジャスタ２７がマガジン１９の釘１８の通路１９ａを遮るようにオートアジャスタ２７を付勢している。

なお、本実施の形態では、釘１８が図１０に示される長い釘（第１の止具）１８ａの場合と、図７に示される短い釘（第２の止具）１８ｂの場合を取り上げて説明する。長い釘１８ａと短い釘１８ｂとでは、釘１８の上下方向Ｐにおける長さが異なっており、長い釘１８ａは、上下方向Ｐにおける長さが、例えば７５ｍｍ以上であり、短い釘１８ｂは、上下方向Ｐにおける長さが、例えば７５ｍｍ以下である。

ここで、図７～図９は、マガジン１９に複数の短い釘１８ｂが収容されている構造を示している。図７及び図８に示されるように、オートアジャスタ２７は、釘１８における上下方向Ｐの一方側（下方側）に配置されている。具体的には、オートアジャスタ２７は、短い釘１８ｂの下方側において、短い釘１８ｂよりも下方側の位置で、かつ、短い釘１８ｂには接触しない位置に設けられている。この場合、図８に示されるように、オートアジャスタ２７は、短い釘１８ｂに接触しないため、複数の短い釘１８ｂがマガジン１９に収容されていても弾性体２８によって付勢されてマガジン１９の釘１８の通路１９ａを遮った状態となっている。このとき、オートアジャスタ２７は、プッシュレバー２５の移動領域Ｔ１内に配置される。

したがって、図７に示されるように、マガジン１９に短い釘１８ｂが収容されている場合には、プッシュレバー押込み時、プッシュレバー２５は、オートアジャスタ２７に突き当たって止まる。具体的には、オートアジャスタ２７は、プッシュレバー２５が射出部８の突当部８ａと突き当たる位置Ｓ２（以降、単に位置Ｓ２とも言う）よりも上下方向Ｐの一方側（下方側）の位置Ｓ１（以降、単に位置Ｓ１とも言う）において、プッシュレバー２５と突き当たり、プッシュレバー２５は、この位置Ｓ１で停止する。

一方、図１０～図１２は、マガジン１９に複数の長い釘１８ａが収容されている構造を示している。図１０及び図１１に示されるように、オートアジャスタ２７は、釘１８における上下方向Ｐの一方側（下方側）に配置されており、複数の長い釘１８ａそれぞれの先端に近い部分に接触可能な位置に設けられている。

なお、図８（ｂ）及び図１１（ｂ）に示されるように、マガジン１９においては、釘１８における上下方向Ｐの上方側、具体的には釘１８の頭部１８ｃが保持部１９ｂによって保持されている。したがって、短い釘１８ｂであっても長い釘１８ａであっても、マガジン１９によって保持される箇所は頭部１８ｃであるため、短い釘１８ｂの場合にはオートアジャスタ２７に接触することはなく、長い釘１８ａの場合にはオートアジャスタ２７に接触する。これにより、図１０に示されるように、長い釘１８ａの場合には、オートアジャスタ２７は、長い釘１８ａの先端付近と接触するため、オートアジャスタ２７は、左右方向Ｑに沿って通路１９ａの外側に移動する。すなわち、オートアジャスタ２７は、図１１（ａ）に示されるように、長い釘１８ａによって通路１９ａの外側に押し出される。言い換えると、それぞれの長い釘１８ａはオートアジャスタ２７を左右方向Ｑに沿って通路１９ａの外側に移動させる。このとき、オートアジャスタ２７は、プッシュレバー２５の移動領域Ｔ１外に配置される。

これにより、マガジン１９に長い釘１８ａが収容されている場合には、プッシュレバー押込み時、プッシュレバー２５は、オートアジャスタ２７には接触せず、オートアジャスタ２７より上方に位置する射出部８の突当部８ａに突き当たって止まる。具体的には、長い釘１８ａの場合には、オートアジャスタ２７は、プッシュレバー２５とは接触しない。すなわち、オートアジャスタ２７がプッシュレバー２５の移動領域Ｔ１外に配置されるため、プッシュレバー２５は、射出部８に設けられた突当部８ａの位置Ｓ２において突当部８ａに突き当たる。そして、プッシュレバー２５は、位置Ｓ１より上方の位置Ｓ２で停止する。つまり、長い釘１８ａの場合には、プッシュレバー押込み時、短い釘１８ｂの場合と比べてプッシュレバー２５が射出部８に対してより引っ込んだ位置で停止する。

図１３は、短い釘１８ｂを打込む場合のプッシュレバー押込み時の射出部８の下端８ｂからプッシュレバー２５の下端２５ｃまでの距離を示すものである。図１３（ｂ）に示されるように、プッシュレバー押込み時の射出部８の下端８ｂからプッシュレバー２５の下端２５ｃまでの距離Ｄ１は、例えば５ｍｍである。すなわち、プッシュレバー押込み時のプッシュレバー２５の射出部８からの突出量は、例えば５ｍｍである。また、図１３（ａ）に示されるように、このときのプッシュレバー２５の移動可能範囲はＲ１である。

一方、図１４は、長い釘１８ａを打込む場合のプッシュレバー押込み時の射出部８の下端８ｂからプッシュレバー２５の下端２５ｃまでの距離を示すものである。図１４（ｂ）に示されるように、プッシュレバー押込み時の射出部８の下端８ｂからプッシュレバー２５の下端２５ｃまでの距離Ｄ２は、Ｄ２＝０である。また、図１４（ａ）に示されるように、このときのプッシュレバー２５の移動可能範囲はＲ２であり、Ｒ２＞Ｒ１となっている。つまり、オートアジャスタ２７は、釘１８の長さに応じてプッシュレバー２５の移動可能範囲を規定する部材である。言い換えると、オートアジャスタ２７が設けられたことで、短い釘１８ｂを打込む場合には、長い釘１８ａを打込む場合に比べてプッシュレバー２５の突き当たる位置Ｓ１が低い（下方の）位置となり、プッシュレバー２５の移動可能範囲が狭くなる（Ｒ２＞Ｒ１）。相手材２４に対して射出部８が近づける量も少なくなり、図１３（ｂ）に示されるように、プッシュレバー押込み時の射出部８の下端８ｂと相手材２４との間に５ｍｍの隙間を自動で形成することができる（打込み深さが浅くなる）。一方、長い釘１８ａを打込む場合には、射出部８の下端８ｂと相手材２４との間の隙間を０に自動で調整することができる（打込み深さが深くなる）。

次に、図１５～図１７を用いて手動の打込み深さ調整機構について説明する。手動の打込み深さ調整機構では、プッシュレバー２５に設けられたダイヤル２９を回転させることで、該ダイヤル２９の回転量に応じて打込み深さを微調整する。プッシュレバー２５は、射出部８に沿って可動するレバー可動部２５ａと、相手材２４に当接させるレバー先端部２５ｂとを含んでいる。ダイヤル２９は、射出部８に対して回転可能に設けられており、レバー先端部２５ｂとダイヤル２９とは、ねじ結合されている。また、ダイヤル２９の上端はレバー可動部２５ａに取り付けられている。したがって、ダイヤル２９を回転させると、レバー先端部２５ｂはダイヤル２９に対し相対移動するとともに、レバー可動部２５ａに対しても相対移動する。

図１５（ａ），（ｂ）に示されるように、レバー先端部２５ｂと射出部８の相対位置は変化するため、プッシュレバー押込み時、プッシュレバー２５の移動可能範囲Ｒ１を変えることなく、射出部８の下端８ｂと相手材２４との間の距離Ｄ３を、Ｄ３＞Ｄ１＝５ｍｍに微調整することができる（打込み深さをさらに浅くできる）。

本実施の形態の打込機１によれば、オートアジャスタ２７が設けられたことで、プッシュレバー押込み時のプッシュレバー２５の突当て位置（停止位置）を釘１８の長さに応じて変化させることができ、プッシュレバー押込み時の射出部８の下端８ｂと相手材２４との距離を自動で調整することができる。すなわち、打込機１におけるプッシュレバー２５の押込み量を変化させて打込み深さを自動で調整することができる。その結果、打込機１において、打込み深さ調整機構の手動のダイヤル２９を都度操作する必要がなくなり、簡単な構成で打込機１の作業性を向上させることができる。

次に、本実施の形態の変形例について説明する。図１８～図２３に示される変形例の打込機１は、プッシュレバー２５の移動可能範囲を規定する規定部として、オートアジャスタ２７の代わりにソレノイド３１を用いたものである。

図１８～図２３に示す変形例の規定部は、釘１８の種類を判別するセンサ部３０と、センサ部３０の判別結果に基づいて駆動するソレノイド（駆動部）３１と、ソレノイド３１の駆動力によって、プッシュレバー２５に対する接触有無が切り替わる駆動式突当部３２と、を備えている。センサ部３０やソレノイド３１は、配線３３を介してそれぞれコントローラ２３（図４参照）と電気的に接続されている。図１８及び図１９に示されるように、ソレノイド３１は、射出部８に設けられており、ソレノイド３１に駆動式突当部３２が取り付けられている。駆動式突当部３２は、射出部８の突当部８ａの直下に向けて出っ張ったり引っ込んだりする。センサ部３０は、釘１８の下方側に設けられている。上記変形例の規定部では、電気信号の切替えにより、ソレノイド３１が駆動し、駆動式突当部３２を移動させる。初期状態では、ソレノイド３１は、出っ張った状態となっており、センサ部３０が釘１８を検出すると、駆動式突当部３２が引っ込む構造となっている。

図２０及び図２１は、短い釘１８ｂを使用する場合であり、釘１８が短いため、センサ部３０は釘１８を検出しない。この場合、駆動式突当部３２は出っ張った状態となって射出部８の突当部８ａの直下に配置されている。これにより、プッシュレバー押込み時には、プッシュレバー２５は、位置Ｓ１において駆動式突当部３２に突き当たって停止する。位置Ｓ１は、射出部８の突当部８ａの位置Ｓ２より下方の位置である。

一方、図２２及び図２３は、長い釘１８ａを使用する場合であり、釘１８が長いため、センサ部３０は釘１８を検出する。センサ部３０が釘１８を検出すると、ソレノイド３１の駆動により、駆動式突当部３２を引っ込ませた状態にする。これにより、プッシュレバー押込み時には、プッシュレバー２５は、射出部８の突当部８ａの位置Ｓ２に突き当たって停止し、プッシュレバー２５の押込み量を変化させることができる。

以上のように、図１８～図２３に示す変形例の規定部においても、プッシュレバー押込み時のプッシュレバー２５の突当て位置（停止位置）を釘１８の長さに応じて変化させることができ、プッシュレバー押込み時の射出部８の下端８ｂと相手材２４との距離を自動で調整することができる。その結果、打込機１において、打込み深さ調整機構の手動のダイヤル２９を都度操作する必要がなくなり、簡単な構成で打込機１の作業性を向上させることができる。

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記実施の形態においては、釘１８の長さが長い釘１８ａと短い釘１８ｂとで、その境界が７５ｍｍの場合を一例として取り上げて説明したが、長い釘１８ａと短い釘１８ｂとの境界は、７５ｍｍ以外の長さであってもよい。釘１８の太さに基づくオートアジャスタ２７の移動量の違いによって、プッシュレバー２５は、オートアジャスタ２７に突き当たるか否かが変化する構成としてもよい。

１…打込機（作業機）、２…ハウジング、３…シリンダケース、４…モータケース、５…ハンドル、６…打撃部、７…連結部、８…射出部、８ａ…突当部、８ｂ…下端、９…射出通路、１０…シリンダ、１１…ピストン、１２…ピストン室、１３…蓄圧室、１４…蓄圧容器、１５…ダンパ、１６…ドライバブレード、１７…トリガ、、１７ａ…トリガスイッチ、１８…釘（止具）、１８ａ…長い釘（第１の止具）、１８ｂ…短い釘（第２の止具）、１８ｃ…頭部、１９…マガジン、１９ａ…通路、１９ｂ…保持部、２０…電動モータ、２１…出力軸、２２…バッテリ、２３…コントローラ、２４…相手材、２５…プッシュレバー、２５ａ…レバー可動部、２５ｂ…レバー先端部、２５ｃ…下端、２６…コイルばね、２７…オートアジャスタ（規定部）、２７ａ…軸、２８…弾性体、２９…ダイヤル、３０…センサ部、３１…ソレノイド（駆動部）、３２…駆動式突当部、３３…配線、Ｄ１,Ｄ２,Ｄ３…距離、Ｐ…上下方向（第１方向）、Ｑ…左右方向（第２方向）、Ｒ１, Ｒ２…移動可能範囲、Ｓ１,Ｓ２…突き当たる位置、Ｔ１…移動領域

Claims (8)

1. 止具を保持するマガジンと、
   前記マガジンから前記止具が送られる射出部と、
   前記射出部に送られた前記止具を第１方向の一方側へ打撃して相手材に打ち込む打撃部と、
   前記相手材に当接することで前記射出部に対して前記第１方向の他方側へ相対移動可能な当接部と、
   前記マガジンによって保持される前記止具の種類に応じて、前記当接部の前記第１方向の他方側への移動可能範囲を規定する規定部と、
   を備える、作業機。
2. 前記射出部は、前記当接部と突き当たることで前記移動可能範囲を規定する突当部を有し、
   前記規定部は、
   前記止具が第１の止具である場合に、前記当接部と接触せず、
   前記止具が第２の止具である場合に、前記当接部が前記突当部と突き当たる位置よりも前記第１方向の一方側において、前記当接部と突き当たる、請求項１に記載の作業機。
3. 前記規定部は、前記第１方向と交差する第２方向へ前記射出部に対し相対移動可能であり、さらに、
   前記止具が前記第１の止具である場合に、前記当接部の移動領域外に配置され、
   前記止具が前記第２の止具である場合に、前記当接部の移動領域内に配置される、請求項２に記載の作業機。
4. 前記規定部は、前記止具と接触することで、前記第２方向へ移動する、請求項３に記載の作業機。
5. 前記第１方向における前記第１の止具の長さは、前記第１方向における前記第２の止具の長さより長い、請求項２乃至４の何れか一項に記載の作業機。
6. 前記規定部は、前記第１方向における前記止具の長さに応じて前記移動可能範囲を規定する、請求項１乃至５の何れか一項に記載の作業機。
7. 前記マガジンは、前記止具における前記第１方向の他方側を保持し、
   前記規定部は、前記止具における前記第１方向の一方側に配置される、請求項６に記載の作業機。
8. 前記規定部は、
   前記止具の種類を判別するセンサ部と、
   前記センサ部の判別結果に基づいて駆動する駆動部と、
   前記駆動部の駆動力によって、前記当接部に対する接触有無が切り替わる駆動式突当部と、
   を備える、請求項１に記載の作業機。

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