JP2023157421A - 作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】作業機の作業性を向上させる。
【解決手段】打込機１は、止具を打撃する打撃部と、前記打撃部によって打撃された前記止具を射出する射出部８と、相手材に当接することで上下方向Ｐの下方側から上方側へ移動可能なプッシュレバー２５と、プッシュレバー２５を上下方向Ｐの下方側に付勢するばね２６と、を有する。さらに、打込機１は、プッシュレバー２５の位置に基づき、前記打撃部の駆動を制御する制御部と、プッシュレバー２５の移動の様態を切り替える切替動作を行うモード切替部材２７と、作業者によって操作されるトリガ部と、を有し、モード切替部材２７の切替動作は、プッシュレバー２５の上下方向Ｐにおけるストロークの長さを切り替える。
【選択図】図２

Description

本発明は、打込機等の作業機に関する。

作業機の一例として、作業者に操作されるトリガ部と、止具を打撃する打撃部と、前記止具を射出する射出口を備えた射出部と、を有する打込機が知られている。

上述のような打込機として、例えば、特許文献１には、打込み時に相手材に押し付けられる当接部を備えた打込機が開示されている。

特開平１０－２８６７８４号公報

上述の特許文献１に記載された打込機は、移動可能なプッシュレバー（当接部）を備えており、相手材に対してプッシュレバーを押し付けた状態で打込みを行う。

このような打込機では、プッシュレバーが相手材に押し付けられた状態でトリガ部がオン操作されると打撃部の打撃を実行させる単発打ちモードや、トリガ部がオン操作された状態で当接部が相手材に押し付けられると打撃部の打撃を実行させる連発打ちモード等の複数の動作モードを有している場合が多い。

そこで、単発打ちモードと連発打ちモードの切替などの作業状態の変化や、作業者の好みに応じて、プッシュレバーの移動の様態を変えることで、作業性を向上することが要望されていた。

本発明の目的は、作業性を向上した作業機を提供することである。

本発明の作業機は、止具を打撃する打撃部と、前記打撃部に打撃された前記止具を射出する射出部と、相手材に当接することで第１方向の一方側から他方側へ移動可能な当接部と、前記当接部を前記第１方向の一方側に付勢する付勢部と、前記当接部の位置に基づき、前記打撃部の駆動を制御する制御部と、前記当接部の移動の様態を切り替える切替動作を行う切替部と、を有する。

本発明によれば、作業機の作業性を向上させることができる。

本発明の実施形態の作業機の内部構造を示す側面断面図である。 本発明の実施形態１の作業機における当接部の支持構造を示す部分断面図である。 実施形態１の支持構造における第１モード設定時の当接部の移動様態を示す部分断面図であり、（ａ）は相手材に突き当てた状態、（ｂ）はセンサ部ＯＮ状態、（ｃ）は当接部最沈状態である。 実施形態１の支持構造における第２モード設定時の当接部の移動様態を示す部分断面図であり、（ａ）は相手材に突き当てた状態、（ｂ）はセンサ部ＯＮ状態、（ｃ）は当接部最沈状態である。 実施形態１の支持構造における第１モード設定時と第２モード設定時の当接部に印加される荷重と変位量の関係を示す荷重－変位曲線である。 本発明の実施形態２の作業機における当接部の支持構造を示す部分断面図である。 実施形態２の支持構造における第１モード設定時の当接部の移動様態を示す部分断面図であり、（ａ）は相手材に突き当てた状態、（ｂ）はセンサ部ＯＮ状態、（ｃ）は当接部最沈状態である。 実施形態２の支持構造における第２モード設定時の当接部の移動様態を示す部分断面図であり、（ａ）は相手材に突き当てた状態、（ｂ）はセンサ部ＯＮ状態、（ｃ）は当接部最沈状態である。 実施形態２の支持構造における第１モード設定時と第２モード設定時の当接部に印加される荷重と変位量の関係を示す荷重－変位曲線である。 本発明の実施形態２の変形例の作業機における当接部の支持構造を示す部分断面図であり、（ａ）は第２モード設定時の当接部の支持構造、（ｂ）は第１モード設定時の当接部の支持構造である。 本発明の実施形態３の作業機における当接部の支持構造を示す部分断面図である。 実施形態３の支持構造における第１モード設定時の当接部の移動様態を示す部分断面図であり、（ａ）は相手材に突き当てた状態、（ｂ）はセンサ部ＯＮ状態、（ｃ）は当接部最沈状態である。 実施形態３の支持構造における第２モード設定時の当接部の移動様態を示す部分断面図であり、（ａ）は相手材に突き当てた状態、（ｂ）はセンサ部ＯＮ状態、（ｃ）は当接部最沈状態である。 実施形態３の支持構造における第１モード設定時と第２モード設定時の当接部に印加される荷重と変位量の関係を示す荷重－変位曲線である。 本発明の実施形態３の変形例の作業機における当接部の支持構造を示す部分断面図であり、（ａ）は第１モード設定時の当接部の支持構造、（ｂ）は第２モード設定時の当接部の支持構造である。 実施形態３の変形例の当接部の支持構造における第１モード設定時と第２モード設定時の当接部に印加される荷重と変位量の関係を示す荷重－変位曲線である。 本発明の実施形態４の作業機における当接部の支持構造を示す部分断面図である。 実施形態４の支持構造における第１モード設定時の当接部の移動様態を示す部分断面図であり、（ａ）は相手材に突き当てた状態、（ｂ）はセンサ部ＯＮ状態、（ｃ）は当接部最沈状態である。 実施形態４の支持構造における第２モード設定時の当接部の移動様態を示す部分断面図であり、（ａ）は相手材に突き当てた状態、（ｂ）はセンサ部ＯＮ状態、（ｃ）は当接部最沈状態である。 実施形態４の支持構造における第１モード設定時と第２モード設定時の当接部に印加される荷重と変位量の関係を示す荷重－変位曲線である。 本発明の他の変形例の作業機における複数のばねの配置を示す部分断面図であり、（ａ）は内外配置構造、（ｂ）は並列配置構造である。 本発明の他の変形例の作業機におけるモード切替部材の調整方法を示す部分断面図であり、（ａ）は第１モード設定時の状態、（ｂ）は第２モード設定時の状態である。 本発明の他の変形例の作業機における単発打ちモードと連発打ちモードの連動方法を示す部分断面図であり、（ａ）は第２モード設定時の状態、（ｂ）は第１モード設定時の状態である。 本発明の他の変形例の作業機における複数のばねの荷重切替方法を示す部分断面図であり、（ａ）は第１ばねの伸縮を抑制する構造、（ｂ）は第２ばねの伸縮を抑制する構造、（ｃ）は第１ばねと第２ばねの両方とも伸縮可能な構造である。

以下、本発明の実施の形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。

本実施の形態では、作業機の一例として、打込機を取り上げて説明する。図１に示されるように、打込機１はハウジング２を有する。ハウジング２は、シリンダケース３，モータケース４およびハンドル５を備えており、シリンダケース３にはシリンダ１０が収容され、モータケース４には電動モータ２０が収容されている。

モータケース４およびハンドル５は、シリンダケース３から互いに略平行に延びており、モータケース４の端部とハンドル５の端部とは、連結部７によって互いに連結されている。ハウジング２は、ナイロンやポリカーボネート等の合成樹脂によって成形された２つのハウジング半体を有し、これら２つのハウジング半体を突き合わせることによってハウジング２が組み立てられている。

シリンダ１０内にはピストン１１が往復動可能に収容されている。ピストン１１は、シリンダ１０の内部において、シリンダ１０の軸方向に沿って上死点と下死点との間を往復動する。シリンダ１０内には、シリンダ１０の内周面とピストン１１の上面とによって、ピストン１１の往復動に伴って容積が増減するピストン室１２が区画されている。

一方、ピストン１１の下面にはドライバブレード１６が連結されている。ドライバブレード１６はピストン１１と一体であり、ピストン１１と共に往復動する。すなわち、ピストン１１とドライバブレード１６とから構成される打撃部６がシリンダ１０内で往復動する。具体的には、シリンダケース３の先には射出部８が設けられており、射出部８の内側には射出通路９が設けられている。ドライバブレード１６は、ピストン１１の往復動に伴って射出通路９で往復動する。以下の説明では、図１中におけるピストン１１およびドライバブレード１６の往復動方向を上下方向（第１方向）Ｐと定義する。

ハウジング２には、多数の止具（例えば、釘等）１８を収容するマガジン１９が取り付けられている。マガジン１９に収容されている止具１８は、マガジン１９が備える供給機構によって、１本ずつ射出通路９に供給される。ドライバブレード１６は、射出通路９に順次供給される止具１８の頭部を打撃する。打撃部６に該頭部が打撃された止具１８は、射出部８の射出通路９を通過し、射出通路９の出口である射出口から打ち出され、木材や石膏ボード等の相手材２４に打ち込まれる。

モータケース４には、電動モータ２０が収容されており、電動モータ２０の出力軸２１は、遊星歯車式の減速機構を介して、電動モータ２０によって駆動されるホイールに接続されている。電動モータ２０は、ハウジング２の連結部７に装着されたバッテリ２２から供給される電力によって作動する。また、連結部７の内部には制御部としてのコントローラ２３が収容されている。コントローラ２３は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等によって構成されるマイクロコンピュータであって、電動モータ２０を制御する。具体的には、電動モータ２０はブラシレスモータであり、コントローラ２３は、電動モータ２０に供給されるモータ電流のデューティ比を制御モードに応じて変化させる。つまり、コントローラ２３は、電動モータ２０をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御する。

シリンダ１０の底部には、ゴム製またはウレタン製のダンパ１５が設けられている。ダンパ１５は、下死点に到達したピストン１１を受け止め、ピストン１１とシリンダ１０との衝突を回避する。ピストン１１から下方に向かって伸びているドライバブレード１６は、ダンパ１５を貫通し、シリンダ１０の底部に設けられている貫通孔を通ってシリンダ１０から突出している。

シリンダ１０の上方には、蓄圧室１３を形成する蓄圧容器１４が設けられており、蓄圧室１３はピストン室１２に連通している。ピストン室１２および蓄圧室１３には、高圧ガス（本実施形態では圧縮空気）が予め充填されている。下死点にあるピストン１１を上死点に移動させるときには、コントローラ２３の制御に基づいて電動モータ２０が作動する。

また、射出部８にはプッシュレバー（当接部）２５が設けられている。プッシュレバー２５は、上下方向に移動可能に保持されている一方、コイル状のばね（付勢部）２６（後述する図２参照）によって常に下方に向けて付勢されている。プッシュレバー２５が相手材２４に押し付けられ、ばね２６の付勢に抗して上方に移動すると、信号が出力される。また、ハンドル５には作業者によって操作されるトリガ部１７が設けられており、トリガ部１７が操作されると、ハンドル５に内蔵されているトリガスイッチ１７ａが作動し、打込み動作のための信号が出力される。

コントローラ２３は、プッシュレバー２５の操作による信号とトリガ部１７の操作による信号の両方の信号が入力されると、電動モータ２０にモータ電流を供給し、電動モータ２０を作動させる。これにより、上記ホイールが回転駆動され、ドライバブレード１６が押し上げられ、ピストン１１が下死点から上死点に移動する。その後、ピストン１１が上死点から下死点に移動し、ドライバブレード１６が降下する。つまり、ピストン１１が下死点と上死点との間を一往復し、これに伴ってドライバブレード１６によって止具１８が打撃され、止具１８が打ち出される。換言すれば、打込み動作が一回実行される。

（実施形態１）
図１～図５を用いて実施形態１の打込機１について説明する。

図２に示される打込機１の構造は、図１に示される打込機１の射出部８付近の構造を示すものであり、射出部８付近の構造について説明する。図２に示されるように、打込機１の射出部８には、図１に示す相手材２４に当接することで上下方向（第１方向）Ｐの下方（一方）側から上方（他方）側へ移動可能なプッシュレバー２５と、プッシュレバー２５を上下方向Ｐの下方側に付勢するコイル状のばね（付勢部）２６と、プッシュレバー２５の移動の様態を切り替える切替動作を行うモード切替部材（切替部）２７と、が設けられている。そして、図１に示される打撃部６の駆動は、プッシュレバー２５の位置に基づいてコントローラ２３によって制御される。ここで、プッシュレバー２５の移動の様態とは、相手材２４に押し付けられたプッシュレバー２５が移動する際に、プッシュレバー２５に加わる荷重やプッシュレバー２５のストロークのことである。

射出部８には、下方に向かって開口する収容部８ｃが形成されており、この収容部８ｃにスライド部材２８が設けられている。スライド部材２８は、収容部８ｃ内で上下方向Ｐにスライド可能となっている。

また、プッシュレバー２５は、その上方側部分がスライド部材２８の下方側端部と係合し、下方側部分が射出部８の先端部分と係合しており、射出部８に対して上下方向Ｐに沿って移動可能に支持されている。具体的には、プッシュレバー２５の上方側部分は、スライド部材２８の下方側端部にガイドされた状態で、スライド部材２８の内部において上下方向Ｐにスライド可能となるように設けられている。プッシュレバー２５の上端部２５ａは鍔部を有し、該鍔部がスライド部材２８の下方側端部に突き当たるため、プッシュレバー２５の上端部２５ａがスライド部材２８から脱落することはない。

また、スライド部材２８の内部には該スライド部材２８の内部を上下方向Ｐに区分けする中板２８ａが設けられており、スライド部材２８の内部において中板２８ａより下側の空間部には、ばね定数Ｋ１のコイル状の第１ばね（付勢部）２６ａが設けられている。一方、スライド部材２８の内部において中板２８ａより上側の空間部には、ばね定数Ｋ２のコイル状の第２ばね（付勢部）２６ｂが設けられている。第１ばね２６ａは、プッシュレバー２５の上端部２５ａとスライド部材２８の中板２８ａとによって挟まれており、第２ばね２６ｂは、スライド部材２８の中板２８ａと収容部８ｃの天井部８ｅとによって挟まれている。したがって、スライド部材２８は、第２ばね２６ｂによって常時上下方向Ｐの下方側に向けて付勢され、プッシュレバー２５は、第１ばね２６ａによって常時上下方向Ｐの下方側に向けて付勢されている。すなわち、図２に示される打込機１では、プッシュレバー２５を上下方向Ｐの下方側に付勢する付勢部が、第１ばね２６ａと第２ばね２６ｂとから構成される。

また、射出部８には、プッシュレバー２５の突出部２５ｂと突き当たることでプッシュレバー２５の上下方向Ｐの上方側への移動を停止させる突当部８ａが設けられている。そして、スライド部材２８は、その下方側端部の外周に外周突出部２８ｂを有しており、この外周突出部２８ｂが射出部８の突当部８ａの内壁と収容部８ｃの開口縁部８ｄとの間の領域に配置されている。すなわち、スライド部材２８は、その上下方向Ｐのスライドが射出部８の突当部８ａの内壁と収容部８ｃの開口縁部８ｄとで規制されている。

また、射出部８には、射出部８の開口縁部８ｄと、スライド部材２８の外周突出部２８ｂとに接触可能なモード切替部材（切替部）２７が設けられている。図２に示される打込機１では、例えば、作業者がモード切替部材２７を上下方向Ｐの上方側へ移動させると、打込機１を第１モードに設定することができ、作業者がモード切替部材２７を上下方向Ｐの下方側へ移動させると、打込機１を第２モードに設定することができる。言い換えると、モード切替部材２７は、スライド部材２８のスライド可能範囲を決定するものである。さらに別の言い方をすると、モード切替部材２７の切替動作によってスライド部材２８のスライド可能範囲を切り替えることで、射出部８の下端部８ｂから突出するプッシュレバー２５の下端部２５ｃの突出量が切り替わる。すなわち、モード切替部材２７の切替動作により、打込機１の動作モードが切り替わり、これに伴ってプッシュレバー２５の上下方向Ｐにおける移動範囲の長さを切り替える。このプッシュレバー２５の上下方向Ｐにおける移動範囲の長さは、プッシュレバー２５のストロークＳ１（後述する図３参照）やストロークＳ２（後述する図４参照）に関係する。プッシュレバー２５のストロークＳ１，Ｓ２は、例えば、プッシュレバー２５の下端部２５ｃの射出部８の下端部８ｂからの突出量と、射出部８の突当部８ａの設置位置とによって決まる。

なお、打込機１において、図１に示されるコントローラ２３が有する動作モードとしては、例えば、単発打ちモードと連発打ちモードとがある。単発打ちモードは、プッシュレバー２５が相手材２４に押し付けられた状態でトリガ部１７がオン操作されると打撃部６の打撃を実行させ、トリガ部１７がオン操作された状態でプッシュレバー２５が相手材２４に押し付けられても打撃部６の打撃を実行させない動作モードである。

一方、連発打ちモードは、トリガ部１７がオン操作された状態でプッシュレバー２５が相手材２４に押し付けられると打撃部６の打撃を実行させ、プッシュレバー２５が相手材２４に押し付けられた状態でトリガ部１７がオン操作されても打撃部６の打撃を実行させない動作モードである。コントローラ２３は上述のような２つの動作モードを有しており、コントローラ２３の上記動作モードを変更するために図示しないモード切替ボタンが設けられる。

また、図２に示されるように、スライド部材２８の外周突出部２８ｂの内壁部には、センサ部２９が設けられている。このセンサ部２９は、第２ばね２６ｂの付勢力でスライド部材２８が射出部８の突当部８ａに押し付けられた状態において、射出部８の突当部８ａと同じ高さの位置となるように設けられており、プッシュレバー２５に設けられた被検出部を検出可能である。被検出部は、例えば、磁石３０である。これにより、センサ部２９は、磁石３０を検出可能である。すなわち、プッシュレバー２５が相手材２４に押し付けられて上下方向Ｐの上方側へ移動する際に所定の位置まで移動すると、センサ部２９が磁石３０を検出して打込機１はセンサＯＮの状態となり、所定の信号が出力される。さらに、作業者によって図１に示されるトリガ部１７が操作されると、トリガスイッチ１７ａが作動し、打込み動作のための信号が出力される。

図３は、モード切替部材２７を第１モードに設定した場合のプッシュレバー２５の移動様態を示している。図３（ａ）はプッシュレバー２５を相手材２４に突き当てた状態である。第１ばね２６ａのセット荷重をｆ１とし、第２ばね２６ｂのセット荷重をｆ２としている。尚、ｆ２はｆ１よりも大きい。モード切替部材２７を上方側に移動させて第１モードに設定したことで、第２ばね２６ｂは圧縮される。スライド部材２８はその外周突出部２８ｂが射出部８に突き当たった状態で保持される。これにより、第２ばね２６ｂは、それ以上圧縮されることはない。プッシュレバー２５を相手材２４に突き当てると、外力Ｆがプッシュレバー２５に加わるが、Ｆ＜ｆ１であるときには、プッシュレバー２５は動かず、センサ部２９はＯＦＦ状態である。言い換えると、コントローラ２３は、プッシュレバー２５が上下方向Ｐの下方側の禁止領域（図３（ｂ）に示すＡ１）に位置するときには打撃部６の打撃を禁止する制御を行う。

その後、プッシュレバー２５をさらに強く相手材２４に押し付け、Ｆ≒ｆ２となると、図３（ｂ）に示されるように、第１ばね２６ａのみが圧縮されながら、プッシュレバー２５は上下方向Ｐの上方側へ移動する。そして、センサ部２９がプッシュレバー２５に設けられた磁石３０を検出し、センサ部２９はＯＮ状態となる。すなわち、打込機１は打込み可能な状態となる。言い換えると、コントローラ２３は、プッシュレバー２５が上下方向Ｐの上方側の許可領域（図３（ｂ）に示すＢ１）に位置するときに打撃部６の打撃を許可する制御を行う。つまり、センサ部２９によってプッシュレバー２５が許可領域Ｂ１に位置することを検出すると、コントローラ２３は、センサ部２９から出力される信号を基に打撃部６を制御する。続いて、さらにプッシュレバー２５を相手材２４に押し付けると、図３（ｃ）に示されるように、プッシュレバー２５はさらに上方側へ移動する。このとき、ｆ２＜Ｆとなり、第１ばね２６ａのみがさらに圧縮される。プッシュレバー２５は、その突出部２５ｂが射出部８の突当部８ａに突き当たることで停止する。このときのプッシュレバー２５の移動範囲が第１モードでのプッシュレバー２５のストロークＳ１となる。

次に、モード切替部材２７を第２モードに設定した場合について説明する。図４は、モード切替部材２７を第２モードに設定した場合のプッシュレバー２５の移動様態を示している。図４（ａ）はプッシュレバー２５を相手材２４に突き当てた状態である。第１ばね２６ａのセット荷重をｆ１とし、第２ばね２６ｂのセット荷重をｆ２としている。モード切替部材２７を下方側に移動させて第２モードに設定したことで、スライド部材２８は第２ばね２６ｂによって付勢され、射出部８に突き当たった状態となる。プッシュレバー２５を相手材２４に突き当てると、外力Ｆがプッシュレバー２５に加わるが、Ｆ＜ｆ１であるため、プッシュレバー２５は動かず、センサ部２９はＯＦＦ状態である。言い換えると、コントローラ２３は、プッシュレバー２５が上下方向Ｐの下方側の禁止領域（図４（ｂ）に示すＡ２）に位置するときには打撃部６の打撃を禁止する制御を行う。

その後、プッシュレバー２５をさらに強く相手材２４に押し付け、Ｆ≒ｆ２となると、図４（ｂ）に示されるように、第１ばね２６ａのみが圧縮され、プッシュレバー２５は上下方向Ｐの上方側へ移動する。そして、センサ部２９がプッシュレバー２５に設けられた磁石３０を検出し、センサ部２９はＯＮ状態となる。すなわち、打込機１は打込み可能な状態となる。言い換えると、コントローラ２３は、プッシュレバー２５が上下方向Ｐの上方側の許可領域（図４（ｂ）に示すＢ２）に位置するときに打撃部６の打撃を許可する制御を行う。続いて、さらにプッシュレバー２５を相手材２４に押し付けると、図４（ｃ）に示されるように、プッシュレバー２５はさらに上方側へ移動する。このとき、ｆ２＜Ｆとなり、第１ばね２６ａと第２ばね２６ｂの両方が圧縮される。プッシュレバー２５は、その突出部２５ｂが射出部８の突当部８ａに突き当たることで停止する。このときのプッシュレバー２５の移動範囲が第２モードでのプッシュレバー２５のストロークＳ２となる。

図３及び図４から分かるように、第１モードと第２モードとでは、打撃の禁止領域は、Ａ１＝Ａ２で同じであるが、打撃の許可領域は、Ｂ２＞Ｂ１となっており、第２モードの方が大きく、プッシュレバー２５のストロークについてもＳ２＞Ｓ１となっており、第２モードのストロークの方が長い。

また、ばね定数で比較すると、第１モードでは、プッシュレバー２５の移動時に第１ばね２６ａのみが圧縮されるため、プッシュレバー２５の変位量に対する荷重の傾きは、図５に示されるように、第１ばね２６ａのばね定数Ｋ１に起因し、常に一定となる。これに対して第２モードでは、プッシュレバー２５の移動時、センサＯＮまでは第１ばね２６ａのみが圧縮されるため、プッシュレバー２５の変位量に対する荷重の傾きは、第１ばね２６ａのばね定数Ｋ１に起因し、常に一定となる。一方、センサＯＮ以降、プッシュレバー２５の変位量に対する荷重の傾きは、第１ばね２６ａと第２ばね２６ｂの両方が圧縮されるため、第１ばね２６ａのばね定数Ｋ１と第２ばね２６ｂのばね定数Ｋ２とに起因する。したがって、連なった２つのばね全体のばね定数は、（Ｋ１×Ｋ２）／（Ｋ１＋Ｋ２）で表されるため、単独のばね定数Ｋ１より小さくなる。すなわち、センサＯＮ以降、、第１モードに比べて第２モードの方が、同じ変位量においてプッシュレバー２５に加わる荷重が小さくなる。

つまり、第１モードと第２モードとでは、プッシュレバー２５のストロークは第２モードの方が長く、プッシュレバー２５に加わる荷重は、第２モードの方が小さい。

以上のように打込機１では、モード切替部材２７は、モードを切り替える切替動作が行われることで、上下方向Ｐにおける禁止領域の長さを変更せず（Ａ１＝Ａ２）、上下方向Ｐにおける許可領域の長さを変更する（Ｂ２＞Ｂ１）。あるいは、モード切替部材２７は、モードを切り替える切替動作が行われることで、ばね（付勢部）２６のばね定数を変更する（Ｋ１＞（（Ｋ１×Ｋ２）／（Ｋ１＋Ｋ２）））。また、別の言い方をすると、モード切替部材２７は、プッシュレバー２５が上下方向Ｐにおける下方側の第１領域に位置するときには、ばね２６のばね定数を変更せず、プッシュレバー２５が上下方向Ｐにおける上方側の第２領域に位置するときには、ばね２６のばね定数を変更する。そして、コントローラ２３は、プッシュレバー２５が上記第１領域に位置するときに打撃部６の打撃を禁止し、プッシュレバー２５が上記第２領域に位置するときに打撃部６の打撃を許可する。なお、上記第１領域は、センサＯＮまでのプッシュレバー２５の移動領域であり、打撃部６による打撃の禁止領域Ａ１，Ａ２を意味し、上記第２領域は、センサＯＮ以降のプッシュレバー２５の移動領域であり、打撃部６による打撃の許可領域Ｂ１，Ｂ２を意味する。

本実施形態１の打込機１では、第２モードに設定して連発打ちを実施する際には、プッシュレバー２５がセンサＯＮ状態となって電動モータ２０が動作開始し、その後、プッシュレバー２５が射出部８に突き当たるため、センサＯＮ状態になってからプッシュレバー２５が射出部８に突き当たるまでの時間が長くなる。別の言い方をすると、プッシュレバー２５が射出部８に突き当たってから止具１８が発射されるまでの時間が短い。この場合、作業者の操作感覚としては、プッシュレバー２５が射出部８に突き当たった瞬間に止具１８が発射される感覚となるため、良好な作業性を感じとることができる。一方、第１モードでの連発打ちの場合、プッシュレバー２５が射出部８に突き当たった後、間が空いてから止具１８が発射される感覚となるため、第２モードに比べて作業性が良くは感じられない。したがって、連発打ちには、本実施形態１の第２モードが適しており、打込機１の作業性を向上させることができる。

また、単発打ちの場合には、プッシュレバー２５が射出部８に突き当たった後にトリガ部１７を操作するため、第２モードに設定した際、トリガ部１７を操作するまでの時間が長く感じられ、良好な操作感は得られない。したがって、単発打ちには、本実施形態１の第１モードの方が適している。

このように打込機１では、打撃の動作モードによってプッシュレバー２５の好まれるストロークが異なる。そこで、本実施形態１の打込機１は、プッシュレバー２５のストロークを動作モードに応じて切り替えられるようにしたことが特徴である。そして、本実施形態１の打込機１の第２モードは、プッシュレバー２５の移動において、センサＯＮ以降、ばね定数が小さくなり、プッシュレバー２５を押し付け易くなっている。すなわち、本実施形態１の打込機１によれば、良好な操作感を得ることができる。

（実施形態２）
図６に示される実施形態２の打込機１は、付勢部として１つのばね２６が設けられ、モード切替部材２７がスライド部材を兼ねる構造となっている。具体的には、モード切替部材２７の内部にコイル状のばね２６が設けられており、プッシュレバー２５は、ばね２６によって常に上下方向Ｐの下方側に向けて付勢されている。したがって、プッシュレバー２５の上方側への移動によってばね２６が圧縮される構造である。打撃の動作モードの切替は、モード切替部材２７を上下動させることで行われる。モード切替部材２７を上方側に移動させて外周突出部２７ａを射出部８の開口縁部８ｄに突き当てた状態が第１モードであり、モード切替部材２７を下方側に移動させて外周突出部２７ａを射出部８に突き当てた状態が第２モードである。

図７は、実施形態２の打込機１において、モード切替部材２７が上方側にセットされて第１モードに設定された状態を示している。図７（ａ）は、プッシュレバー２５を相手材２４に突き当てた状態、図７（ｂ）はセンサ部２９が磁石３０を検出してセンサＯＮとなった状態、図７（ｃ）はプッシュレバー２５が射出部８に突き当たって停止した状態である。

図８は、実施形態２の打込機１において、モード切替部材２７が下方側にセットされて第２モードに設定された状態を示している。図８（ａ）は、プッシュレバー２５を相手材２４に突き当てた状態、図８（ｂ）はセンサ部２９が磁石３０を検出してセンサＯＮとなった状態、図８（ｃ）はプッシュレバー２５が射出部８に突き当たって停止した状態である。

図７及び図８から分かるように、第１モードと第２モードとでは、プッシュレバー２５のストロークはＳ２＞Ｓ１となっており、第２モードの方が長い。

また、ばね定数で比較すると、ばね２６のみが設けられているため、第１モードと第２モードの両方において、プッシュレバー２５の移動時にばね２６が圧縮され、その結果、プッシュレバー２５の変位量に対する荷重の傾きは、図９に示されるように、第１モードと第２モードの両方ともばね２６のばね定数Ｋに起因し、常に一定となる。

以上のように実施形態２の打込機１によれば、第１モードと第２モードとでは、プッシュレバー２５のストロークが第２モードの方が長い。すなわち、第２モードに設定して連発打ちを実施する際には、プッシュレバー２５が射出部８に突き当たってから止具１８が発射されるまでの時間が短いため、良好な操作感を得ることができる。したがって、実施形態１と同様に、連発打ちには、第２モードが適しており、打込機１の作業性を向上させることができる。一方、単発打ちには、本実施形態２の第１モードの方が適している。

（実施形態２の変形例）
図１０に示される実施形態２の変形例の打込機１は、付勢部として１つのばね２６を備え、射出部８の収容部８ｃにコイル状のばね２６が設けられた構造である。プッシュレバー２５は、ばね２６によって常に上下方向Ｐの下方側に向けて付勢されている。したがって、プッシュレバー２５の上方側への移動によってばね２６が圧縮される。また、プッシュレバー２５は、上方側に配置される基端側部分２５ｄと、下方側に配置される先端側部分２５ｅとに分割可能になっている。具体的には、図１０（ａ）に示される構造は、基端側部分２５ｄと先端側部分２５ｅとの間にモード切替部材２７を介在させて基端側部分２５ｄと先端側部分２５ｅとを接続することで、プッシュレバー２５の突出部２５ｂから射出部８の突当部８ａまでの距離を長くしてプッシュレバー２５の射出部８の先端からの突出量を大きくしている。これにより、プッシュレバー２５のストロークを長くすることができる。このストロークを長く設定した動作モードが第２モードである。

一方、図１０（ｂ）に示される構造は、基端側部分２５ｄと先端側部分２５ｅとを直接接続することで、プッシュレバー２５の射出部８の先端からの突出量を小さくした構造であり、これにより、プッシュレバー２５のストロークを短くすることができる（Ｓ２＞Ｓ１）。このストロークを長く設定した動作モードが第１モードである。

したがって、実施形態１と同様に連発打ちには、第２モードが適しており、打込機１の作業性を向上させることができる。一方、単発打ちには、第１モードの方が適している。

なお、プッシュレバー２５における基端側部分２５ｄと先端側部分２５ｅとの接続は、ねじ結合等で行ってもよく、さらにプッシュレバー２５の長さを変えてプッシュレバー２５の突出部２５ｂから射出部８の突当部８ａまでの距離を変えることが可能な構造であればよい。

（実施形態３）
図１１に示される実施形態３の打込機１は、付勢部としてばね定数Ｋ１の第１ばね２６ａと、ばね定数Ｋ２の第２ばね２６ｂとがスライド部材２８の内部に連なって設けられ、かつ、第１モードと第２モードとで、プッシュレバー２５のストロークは変えずにばね定数のみを変えることが可能な構造となっている。具体的には、射出部８の収容部８ｃにスライド部材２８が配置されるとともに収容部８ｃに切欠部８ｆが設けられており、この切欠部８ｆにおいてスライド部材２８の外周突出部２８ｂを移動させて動作モードを切り替える構造である。これにより、プッシュレバー２５の上方側への移動によって第１ばね２６ａのみ、あるいは、第１ばね２６ａと第２ばね２６ｂの両方が圧縮される構造である。打撃の動作モードの切替は、モード切替部材２７を上下動させることで行われる。モード切替部材２７を下方側に移動させて外周突出部２７ａを射出部８の切欠部８ｆの下端に突き当て、スライド部材２８が上方側に移動できないように保持した状態が第１モードであり、モード切替部材２７を上方側に移動させて外周突出部２７ａが切欠部８ｆで上方側に移動できるように保持した状態が第２モードである。

図１２は、実施形態３の打込機１において、モード切替部材２７が下方側にセットされて第１モードに設定された状態を示している。図１２（ａ）は、プッシュレバー２５を相手材２４に突き当てた状態、図１２（ｂ）はセンサ部２９が磁石３０を検出してセンサＯＮとなった状態、図１２（ｃ）はプッシュレバー２５が射出部８に突き当たって停止した状態である。

図１３は、実施形態３の打込機１において、モード切替部材２７が上方側にセットされて第２モードに設定された状態を示している。図１３（ａ）は、プッシュレバー２５を相手材２４に突き当てた状態、図１３（ｂ）はセンサ部２９が磁石３０を検出してセンサＯＮとなった状態、図１３（ｃ）はプッシュレバー２５が射出部８に突き当たって停止した状態である。

図１２及び図１３から分かるように、第１モードと第２モードとでは、プッシュレバー２５のストロークはＳ２＝Ｓ１となっており、同じである。

また、ばね定数で比較すると、第１モードでは、モード切替部材２７を下方側にセットした時点でスライド部材２８が上方側に動けなくなるため、それ以降、第２ばね２６ｂは圧縮されない。したがって、プッシュレバー２５の移動時にプッシュレバー２５の変位量に対する荷重の傾きは、図１４に示されるように第１ばね２６ａのばね定数Ｋ１のみに起因し、常に一定である。これに対して第２モードでは、スライド部材２８が上方側に動ける状態であるため、プッシュレバー２５の移動時、第１ばね２６ａと第２ばね２６ｂの両方が圧縮される。このとき図１４に示されるように、連なった２つのばね全体のばね定数は、（Ｋ１×Ｋ２）／（Ｋ１＋Ｋ２）で表されるため、単独のばね定数Ｋ１より小さい。したがって、プッシュレバー２５の移動時に、第１モードと第２モードとでプッシュレバー２５に加わる荷重は、第１モードに比べて第２モードの方が常に小さい。

以上のように実施形態３の打込機１によれば、第１モードと第２モードとでは、プッシュレバー２５のストロークは同じであるが、プッシュレバー２５の移動時にプッシュレバー２５に加わる荷重は、第２モードの方が常に小さい。これにより、第２モードに設定することで操作感を変更することができ、打込機１の作業性を向上させることができる。

（実施形態３の変形例）
図１５に示される実施形態３の変形例の打込機１は、付勢部として１つのばね２６（ばね定数Ｋ）が射出部８の収容部８ｃに設けられ、蓋型モード切替部材（切替部）２７ｂとプッシュレバー２５とによってばね２６が挟持された構造である。プッシュレバー２５は、ばね２６によって常に上下方向Ｐの下方側に向けて付勢されている。したがって、プッシュレバー２５の上方側への移動によってばね２６が圧縮される。また、打撃の動作モードの切替は、蓋型モード切替部材２７ｂのセット位置を切り替えることで行われる。蓋型モード切替部材２７ｂを下方側に移動させて収容部８ｃの開口端に突き当てた状態が第１モードであり、モード切替部材２７を上方側に移動させて収容部８ｃの天井部８ｅ（図１５（ａ）参照）に突き当てた状態が第２モードである。すなわち、蓋型モード切替部材２７ｂのセット位置を切り替えると、第１モードと第２モードとでプッシュレバー２５に加わる初期荷重が異なる。ただし、第１モードと第２モードとでプッシュレバー２５の配置位置は同じであるため、ストロークは同じである。

図１５（ａ）に示される構造は、蓋型モード切替部材２７ｂの切り替えにより第１モードにセットされた状態である。図１６に示されるようにプッシュレバー２５に加わる初期荷重はｆ１であり、かつ、プッシュレバー２５の移動時にプッシュレバー２５に加わる荷重は、ばね２６のばね定数Ｋに起因する。一方、図１５（ｂ）に示される構造は、蓋型モード切替部材２７ｂの切り替えにより第２モードにセットされた状態である。図１６に示されるようにプッシュレバー２５に加わる初期荷重はｆ２であり、第１モードに比べて第２モードの方がプッシュレバー２５に加わる初期荷重が小さい（ｆ２＜ｆ１）。また、プッシュレバー２５の移動時にプッシュレバー２５に加わる荷重は、第１モードと同様に、ばね２６のばね定数Ｋに起因する。したがって、第１モードと第２モードとでは、第２モードの方がプッシュレバー２５に加わる初期荷重が小さいため、プッシュレバー２５の移動時にプッシュレバー２５に加わる荷重も小さい。

以上のように実施形態３の変形例の打込機１においても、第１モードと第２モードとでは、プッシュレバー２５のストロークは同じであるが、プッシュレバー２５の移動時にプッシュレバー２５に加わる荷重は、第２モードの方が常に小さい。これにより、第２モードに設定することで操作感を変更することができ、打込機１の作業性を向上させることができる。

（実施形態４）
図１７に示される実施形態４の打込機１は、付勢部としてばね定数Ｋ１の第１ばね２６ａと、ばね定数Ｋ２の第２ばね２６ｂとが連なって設けられ、かつ、切替部としてスライド部材を兼ねた段付モード切替部材２７ｃを備えた構造である。具体的には、第１モードと第２モードとで、プッシュレバー２５の移動時のばね定数は変えずにプッシュレバー２５のストロークのみを変えることが可能な構造となっている。具体的には、上下動可能な段付モード切替部材２７ｃの内部に中間部材２７ｄが設けられ、段付モード切替部材２７ｃの内部の中間部材２７ｄの下側に第１ばね２６ａが配置され、中間部材２７ｄの上側に第２ばね２６ｂが配置されている。これにより、第１モードと第２モードの両方において、プッシュレバー２５の上方側への移動時にセンサＯＮの状態になるまでは、第１ばね２６ａのみが圧縮され、センサＯＮの状態からプッシュレバー２５が射出部８に突き当たるまでは、第１ばね２６ａと第２ばね２６ｂの両方が圧縮される構造である。打撃の動作モードの切替は、段付モード切替部材２７ｃを上下動させることで行われる。段付モード切替部材２７ｃを上方側に移動させて外周突出部２７ａを射出部８の開口縁部８ｄに突き当て、上方側に保持した状態が第１モードであり、段付モード切替部材２７ｃを下方側に移動させて外周突出部２７ａを射出部８の突当部８ａに突き当て、下方側に保持した状態が第２モードである。

図１８は、実施形態４の打込機１において、段付モード切替部材２７ｃが上方側にセットされて第１モードに設定された状態を示している。図１８（ａ）は、プッシュレバー２５を相手材２４に突き当てた状態、図１８（ｂ）はセンサ部２９が磁石３０を検出してセンサＯＮとなった状態、図１８（ｃ）はプッシュレバー２５が射出部８に突き当たって停止した状態である。

図１９は、実施形態４の打込機１において、段付モード切替部材２７ｃが下方側にセットされて第２モードに設定された状態を示している。図１９（ａ）は、プッシュレバー２５を相手材２４に突き当てた状態、図１９（ｂ）はセンサ部２９が磁石３０を検出してセンサＯＮとなった状態、図１９（ｃ）はプッシュレバー２５が射出部８に突き当たって停止した状態である。

図１８及び図１９から分かるように、第１モードと第２モードとでは、プッシュレバー２５のストロークはＳ２＞Ｓ１となっており、第２モードの方が長い。

また、ばね定数で比較すると、センサＯＮになるまでの状態では、第１ばね２６ａのみが圧縮され、さらに、センサＯＮの状態からプッシュレバー２５が射出部８に突き当たるまでは、第１ばね２６ａと第２ばね２６ｂの両方が圧縮される。したがって、第１モードと第２モードの両方において、プッシュレバー２５の移動時にプッシュレバー２５の変位量に対する荷重の傾きは、図２０に示されるように、第１モードと第２モードの両方ともセンサＯＮになるまでの状態では、第１ばね２６ａのばね定数Ｋ１に起因し、常に一定となる。また、センサＯＮの状態からプッシュレバー２５が射出部８に突き当たるまでは、第１ばね２６ａのばね定数Ｋ１と第２ばね２６ｂのばね定数Ｋ２とに起因する荷重がプッシュレバー２５に付加される。

以上のように実施形態４の打込機１によれば、第１モードと第２モードとでは、プッシュレバー２５の移動時にプッシュレバー２５に加わる荷重は同じであるが、プッシュレバー２５のストロークが第２モードの方が長い。すなわち、第２モードに設定して連発打ちを実施する際には、プッシュレバー２５が射出部８に突き当たってから止具１８が発射されるまでの時間が短いため、良好な操作感を得ることができる。したがって、実施形態１と同様に、連発打ちには、第２モードが適しており、打込機１の作業性を向上させることができる。一方、単発打ちには、本実施形態４の第１モードの方が適している。

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、付勢部として複数のばね２６が設けられる場合、必ずしも上下方向Ｐに沿って連なって設けられていなくてもよい。図２１は、複数のばねの配置を示す図である。図２１（ａ）はスライド部材２８の内側と外側とにばね２６が設けられた構造を示している。具体的には、スライド部材２８の内側に第１ばね２６ａが設けられ、かつ、スライド部材２８の外側に第２ばね２６ｂが設けられている。また、図２１（ｂ）は複数のばね２６の並列配置構造である。具体的には、プッシュレバー２５に対して上下方向Ｐに隣接して第１ばね２６ａが設けられ、かつ、第１ばね２６ａに対して上下方向Ｐと交差する方向に並んで第２ばね２６ｂが設けられている。ｆ２＞ｆ１の場合において、図２１（ａ），（ｂ）に示される両方の構造ともプッシュレバー２５の移動時には、先ず第１ばね２６ａが圧縮され、その後、第２ばね２６ｂが圧縮される。このように付勢部として設けられる複数のばね２６は、動作が等価な範囲であれば、種々の配置が可能である。

また、モード切替部材２７による動作モードの切替は、２段階以外の多段階的であってもよい。さらに、その切替方法は、例えば、図２２に示されるように、ボルト３１とモード切替部材２７とがねじ結合され、ボルト３１を回すことでモード切替部材２７を移動させる構造としてもよい。図２２（ａ）はボルト３１を回してモード切替部材２７を最上位置に移動させて第１モードに設定した状態であり、一方、図２２（ｂ）はボルト３１を回してモード切替部材２７を最下位置に移動させて第２モードに設定した状態である。

また、単発打ちモードと連発打ちモードの切替と、打込み操作感の切替とを連動させてもよい。例えば、図２３に示される構造では、モード切替部材２７を上下動させることで第１モードと第２モードの切替（プッシュレバー２５のストロークの長さの切替）を行うとともに、射出部８に設けられた位置検出センサ３２を反応させて、単発打ちモードと連発打ちモードの切替を行うものである。具体的には、図２３（ａ）の構造は、モード切替部材２７を下方側に移動させて第２モード（プッシュレバー２５のストロークが長い）に設定し、かつ、射出部８に設けられた位置検出センサ３２と、モード切替部材２７に設けられた被検出部３３との距離を離すことでコントローラ２３に所定の信号を送信せず連発打ちモードに切り替えた状態である。一方、図２３（ｂ）の構造は、モード切替部材２７を上方側に移動させて第１モード（プッシュレバー２５のストロークが短い）に設定し、かつ、射出部８に設けられた位置検出センサ３２と、モード切替部材２７に設けられた被検出部３３とが接近することでコントローラ２３に所定の信号を送信して単発打ちモードに切り替えた状態である。

また、付勢部として設けられるばね２６によるプッシュレバー２５に加わる荷重は、第１ばね２６ａによる荷重であっても第２ばね２６ｂによる荷重の何れであってもよい。例えば、図２４（ａ）に示される構造は、第１ばね２６ａと係合する箇所にモード切替部材２７を設けた構造であり、第１ばね２６ａの伸縮を抑制しつつ第２ばね２６ｂのみの伸縮を可能にすることができる。また、図２４（ｂ）に示される構造は、第２ばね２６ｂと係合する箇所にモード切替部材２７を設けた構造であり、第２ばね２６ｂの伸縮を抑制しつつ第１ばね２６ａのみの伸縮を可能にすることができる。さらに、図２４（ｃ）に示される構造は、モード切替部材２７を配置しない構造であり、これにより、第１ばね２６ａと第２ばね２６ｂの両方とも伸縮可能にすることができる。すなわち、ばね２６の荷重の切替については、第１ばね２６ａと第２ばね２６ｂのうち何れか一方が圧縮し、何れか他方が圧縮しなくてもよい。さらには、第１ばね２６ａと第２ばね２６ｂの両方が圧縮してもよい。

１…打込機（作業機）、２…ハウジング、３…シリンダケース、４…モータケース、５…ハンドル、６…打撃部、７…連結部、８…射出部、８ａ…突当部、８ｂ…下端部、８ｃ…収容部、８ｄ…開口縁部、８ｅ…天井部、８ｆ…切欠部、９…射出通路、１０…シリンダ、１１…ピストン、１２…ピストン室、１３…蓄圧室、１４…蓄圧容器、１５…ダンパ、１６…ドライバブレード、１７…トリガ部、１７ａ…トリガスイッチ、１８…止具、１９…マガジン、２０…電動モータ、２１…出力軸、２２…バッテリ、２３…コントローラ（制御部）、２４…相手材、２５…プッシュレバー（当接部）、２５ａ…上端部、２５ｂ…突出部、２５ｃ…下端部、２５ｄ…基端側部分、２５ｅ…先端側部分、２６…ばね（付勢部）、２６ａ…第１ばね（付勢部）、２６ｂ…第２ばね（付勢部）、２７…モード切替部材（切替部）、２７ａ…外周突出部、２７ｂ…蓋型モード切替部材（切替部）、２７ｃ…段付モード切替部材（切替部）、２７ｄ…中間部材、２８…スライド部材、２８ａ…中板、２８ｂ…外周突出部、２９…センサ部、３０…磁石、３１…ボルト、３２…位置検出センサ、３３…被検出部、Ａ１,Ａ２…禁止領域（第１領域）、Ｂ１,Ｂ２…許可領域（第２領域）、ｆ１，ｆ２…初期荷重、Ｆ…荷重、Ｐ…上下方向（第１方向）、Ｓ１,Ｓ２…ストローク

Claims (8)

1. 止具を打撃する打撃部と、
   前記打撃部に打撃された前記止具を射出する射出部と、
   相手材に当接することで第１方向の一方側から他方側へ移動可能な当接部と、
   前記当接部を前記第１方向の一方側に付勢する付勢部と、
   前記当接部の位置に基づき、前記打撃部の駆動を制御する制御部と、
   前記当接部の移動の様態を切り替える切替動作を行う切替部と、を有する、作業機。
2. 前記切替動作は、前記当接部の前記第１方向における移動範囲の長さを切り替えることである、請求項１に記載の作業機。
3. 前記制御部は、前記当接部が前記第１方向の一方側の禁止領域に位置するときに前記打撃部の打撃を禁止し、前記当接部が前記第１方向の他方側の許可領域に位置するときに前記打撃部の打撃を許可し、
   前記切替部は、前記切替動作が行われることで前記第１方向における前記禁止領域の長さを変更せず、前記第１方向における前記許可領域の長さを変更する、請求項２に記載の作業機。
4. 前記当接部が前記許可領域に位置することを検出可能なセンサ部を有し、
   前記制御部は、前記センサ部から出力される信号を基に前記打撃部を制御する、請求項３に記載の作業機。
5. 前記付勢部は、1つもしくは複数のばねによって構成され、
   前記切替動作は、前記付勢部のばね定数を変更することである、請求項１乃至４の何れか一項に記載の作業機。
6. 前記切替部は、前記当接部が前記第１方向における一方側の第１領域に位置するときには前記付勢部の前記ばね定数を変更せず、前記当接部が前記第１方向における他方側の第２領域に位置するときには前記付勢部の前記ばね定数を変更する、請求項５に記載の作業機。
7. 前記制御部は、前記当接部が前記第１領域に位置するときに前記打撃部の打撃を禁止し、前記当接部が前記第２領域に位置するときに前記打撃部の打撃を許可する、請求項６に記載の作業機。
8. 作業者に操作されるトリガ部を有し、
   前記制御部は、
   前記当接部が前記相手材に押し付けられた状態で前記トリガ部がオン操作されると前記打撃部の打撃を実行させ、前記トリガ部がオン操作された状態で前記当接部が前記相手材に押し付けられても前記打撃部の打撃を実行させない単発打ちモードと、
   前記トリガ部がオン操作された状態で前記当接部が前記相手材に押し付けられると前記打撃部の打撃を実行させ、前記当接部が前記相手材に押し付けられた状態で前記トリガ部がオン操作されても前記打撃部の打撃を実行させない連発打ちモードと、を含む複数の動作モードを有し、
   前記切替部は、前記切替動作が行われると、前記制御部の前記動作モードを変更する、請求項１に記載の作業機。
   

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