WO2024079402A1 - Vehicule automobile comprenant un systeme de deblocage d'un actionneur de blocage en stationnement, procede et programme sur la base d'un tel vehicule - Google Patents

Vehicule automobile comprenant un systeme de deblocage d'un actionneur de blocage en stationnement, procede et programme sur la base d'un tel vehicule Download PDF

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    • F16H63/483—Circuits for controlling engagement of parking locks or brakes

Definitions

  • the invention relates to the field of motor vehicles comprising a transmission system equipped with a gearbox locking device in the parking position.
  • the transmission systems of electric vehicles are equipped with a blocking device making it possible to block and keep the vehicle stationary by blocking the gearbox in the parking position.
  • This blocking device is automatically engaged when, for example, the driver leaves his vehicle, and contact with the engine is cut.
  • the objective of the invention is to remedy the defects of the prior art, and in particular to propose a freewheeling solution for vehicles equipped with a parking locking device.
  • the invention proposes a motor vehicle comprising:
  • the motor vehicle further comprises a freewheeling system to put the gearbox in neutral position when the blocking device blocks the gearbox in the parking position, the freewheeling system comprising:
  • controller determining and comparing the available energy of the battery on the basis of the state of charge, and the energy requirement for the implementation of the unlocking actuator, and in that the controller authorizes the implementation of the unlocking actuator if said available energy is greater than said energy requirement; or refuses the implementation of the unlocking actuator if said available energy is lower than said energy requirement.
  • the freewheeling system is in fact the disarming of the blocking device.
  • the blocking device is active when powered and automatically disengages when it is no longer powered.
  • the invention makes it possible to freewheel the vehicle again to be able to move the vehicle, while preventing this operation from leading to involuntary discharge of the battery.
  • the controller implements an alert indicating a need to recharge the battery, when it refuses the implementation of the unlocking actuator.
  • the motor vehicle comprises an interface or a button requesting actuation of the unlocking actuator, activating the implementation of the controller.
  • the invention further relates to a freewheeling method for a motor vehicle according to the invention, characterized in that it comprises the following steps:
  • the freewheeling method further comprises the following step: implementing an alert indicating a need to recharge the battery, if the implementation of the unlocking actuator has been refused
  • the freewheeling method further comprises the following step: requesting actuation of the unlocking actuator, this step leading to the implementation of the step of determining and comparing said available energy and said energy requirement.
  • Another object of the invention relates to a computer program comprising program code instructions for executing the steps of the freewheeling method according to the invention, when said program operates on a computer.
  • the invention proposes a strategy controlling and authorizing or not the neutralization of the vehicle by taking into account the possibility or not of maintaining the actuator of the blocking system in the unlocked position.
  • the strategy takes into account the driver's request, compares the consumption induced by freewheeling the vehicle with the battery filling threshold; authorizes or not the vehicle to remain in the freewheel position and warns the driver of the need for recharging if authorization is not given.
  • This strategy is applicable in particular when the need for freewheeling is requested, for example for a vehicle washing phase in a station which tows the vehicle for a long time (15 minutes). [022] This invention makes it possible to guarantee that when freewheeling of the vehicle is authorized by the vehicle supervisor, this mode will be operational for the entire duration essential to the vehicle washing operation.
  • Hybrid and or pure electric type vehicles are generally equipped with a transmission locking system when they are stopped, and the engine is turned off.
  • control lever made available to the driver, in the parking position (P) of this lever; or via a human machine interface, button or other device.
  • these blocking systems are also activated automatically when the driver turns off his engine, gets out of his vehicle, when the vehicle key is no longer in the vehicle or moves away a certain distance.
  • the invention relates to a motor vehicle comprising:
  • the motor vehicle further comprises a freewheeling system to put the gearbox in neutral position when the blocking device blocks the gearbox in the parking position.
  • the system includes an RL release actuator to deactivate the blocking device. This actuator is powered by the battery.
  • the motor vehicle comprises an interface or a button requesting DRL actuation of the unlocking actuator.
  • the system further comprises a controller determining and comparing the available energy ED of the battery on the basis of the state of charge SOC, and the energy requirement ERL for the implementation of the unlocking actuator RL. In the preferred variant, it is the request for freewheeling which activates the implementation of the controller.
  • the controller authorizes the implementation of the unlocking actuator if said available energy ED is greater than said energy requirement ERL; or refuses R the implementation of the unlocking actuator if said available energy ED is lower than said energy requirement ERL.
  • the controller implements an alert A indicating a need to recharge the battery.
  • the invention further relates to a corresponding freewheeling method and a corresponding freewheeling program.
  • the corresponding method and program can be implemented in a computer type control system.

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

L'invention concerne un véhicule automobile comprenant : - une batterie; - une boîte de vitesse automatique; - un dispositif de blocage de ladite boîte en position de stationnement; - un système de mise en roue libre pour mettre ladite boîte en position neutre lorsque ledit dispositif bloque ladite boîte en position de stationnement. Ledit système comprend : - un actionneur de déblocage (RL) désactivant ledit dispositif, étant alimenté par la batterie, - un contrôleur déterminant et comparant l'énergie disponible (ED) de la batterie, et le besoin énergétique (ERL) pour la mise en œuvre dudit actionneur (RL), et autorisant ladite mise en œuvre si ladite énergie disponible (ED) est supérieure audit besoin énergétique (ERL); ou refusant (R) ladite mise en œuvre si ladite énergie disponible (ED) est inférieure audit besoin énergétique (ERL). L'invention concerne également un procédé et un programme sur la base d'un tel véhicule.

Description

DESCRIPTION
TITRE DE L’INVENTION : VEHICULE AUTOMOBILE COMPRENANT UN SYSTEME DE DEBLOCAGE D’UN ACTIONNEUR DE BLOCAGE EN STATIONNEMENT, PROCEDE ET PROGRAMME SUR LA BASE D’UN TEL VEHICULE
[001] La présente invention revendique la priorité de la demande française N ° 2210472 déposée le 12.10.2022 dont le contenu (texte, dessins et revendications) est ici incorporé par référence.
[002] L’invention se rapporte au domaine des véhicules automobiles comportant un système de transmission équipé d’un dispositif de blocage de boîte de vitesse en position de stationnement.
[003] Les systèmes de transmission des véhicules électriques sont équipés d’un dispositif de blocage permettant de bloquer et maintenir le véhicule à l’arrêt en bloquant la boîte de vitesse en position de stationnement.
[004] Ce dispositif de blocage est automatiquement enclenché lorsque, par exemple, le conducteur sort de son véhicule, et le contact avec le moteur est coupé.
[005] Il existe cependant des moyens dépendant de chaque constructeur qui permettent de passer outre ce dispositif. En effet, il doit être possible pour un client de placer le véhicule "en roue libre", notamment dans deux cas connus de l'homme de l'art :
- un conducteur veut déplacer son véhicule dans son garage de quelques dizaines de cm ; et
- une station de lavage dont le système tracte le véhicule.
[006] L’objectif de l’invention est de remédier aux défauts de l’art antérieur, et notamment de proposer une solution de passage en roue libre pour des véhicules équipés d’un dispositif de blocage en stationnement.
[007] Pour atteindre cet objectif, l’invention propose un véhicule automobile comprenant :
- une batterie ;
- une boîte de vitesse ;
- un système de transmission équipé d’un dispositif de blocage pour bloquer la boîte de vitesse en position de stationnement ; caractérisé en ce que le véhicule automobile comprend en outre un système de mise en roue libre pour mettre la boîte de vitesse en position neutre lorsque le dispositif de blocage bloque la boîte de vitesse en position de stationnement, le système de mise en roue libre comprenant :
- un actionneur de déblocage pour désactiver le dispositif de blocage, l’actionneur de déblocage étant alimenté par la batterie,
- un contrôleur déterminant et comparant l’énergie disponible de la batterie sur la base de l’état de charge, et le besoin énergétique pour la mise en oeuvre de l’actionneur de déblocage, et en ce que le contrôleur autorise la mise en oeuvre de l’actionneur de déblocage si ladite énergie disponible est supérieure audit besoin énergétique ; ou refuse la mise en oeuvre de l’actionneur de déblocage si ladite énergie disponible est inférieure audit besoin énergétique.
[008] En particulier, le système de mise en roue libre est en fait le désarmement du dispositif de blocage. En général, le dispositif de blocage est actif lorsqu’il est alimenté et se désengage automatiquement lorsqu’il ne l’est plus.
[009] Avantageusement, l’invention permet de remettre le véhicule en roue libre pour pouvoir déplacer le véhicule, tout en évitant que cette opération n’entraîne une décharge involontaire de la batterie.
[010] Selon une variante, le contrôleur met en oeuvre une alerte indiquant un besoin de recharge de la batterie, lorsqu’il refuse la mise en oeuvre de l’actionneur de déblocage.
[011] Cela permet d’informer l’utilisateur et de limiter le risque de décharge involontaire de la batterie.
[012] Selon une variante, le véhicule automobile comprend une interface ou un bouton de demande d’actionnement de l’actionneur de déblocage, activant la mise en oeuvre du contrôleur.
[013] Cela permet de déclencher un contrôle de batterie et une mise en roue libre.
[014] L’invention porte en outre sur un procédé de mise en roue libre pour un véhicule automobile selon l’invention, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes :
- déterminer et comparer l’énergie disponible de la batterie sur la base de l’état de charge, et le besoin énergétique pour la mise en oeuvre de l’actionneur de déblocage,
- autoriser la mise en oeuvre de l’actionneur de déblocage si ladite énergie disponible est supérieure audit besoin énergétique ; ou refuser la mise en oeuvre de l’actionneur de déblocage si ladite énergie disponible est inférieure audit besoin énergétique.
[015] Selon une variante, le procédé de mise en roue libre comprend en outre l’étape suivante : mettre en oeuvre une alerte indiquant un besoin de recharge de la batterie, si la mise en oeuvre de l’actionneur de déblocage a été refusée
[016] Selon une variante, le procédé de mise en roue libre comprend en outre l’étape suivante : demander un actionnement de l’actionneur de déblocage, cette étape entraînant la mise en oeuvre de l’étape de déterminer et comparer ladite énergie disponible et ledit besoin énergétique.
[017] Un autre objet de l’invention concerne un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de mise en roue libre selon l’invention, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.
[018] L'invention sera davantage détaillée par la description non limitative de variantes, et sur la base de la [FIG. 1] annexée illustrant schématiquement une mise en oeuvre d’un système de mise en roue libre pour un véhicule selon un mode de réalisation préféré de l’invention.
[019] L’invention propose une stratégie contrôlant et autorisant ou non la mise au neutre du véhicule en prenant en compte la possibilité ou pas de maintenir l’actionneur du système de blocage en position débloquée.
[020] La stratégie prend en compte la demande du conducteur, compare la consommation induite par la mise en roue libre du véhicule avec le seuil de remplissage de la batterie ; autorise ou pas le maintien en positon roue libre du véhicule et en prévient le conducteur du besoin de recharge si l’autorisation n’est pas donnée.
[021] Cette stratégie est applicable notamment lorsque le besoin de mise en roue libre est demandé par exemple pour une phase de lavage du véhicule dans une station qui tracte le véhicule durant un temps long (15mn). [022] Cette invention permet de garantir que lorsque la mise en roue libre du véhicule est autorisée par le superviseur du véhicule, ce mode sera opérationnel durant toute la durée indispensable à l’opération de lavage du véhicule.
[023] Les véhicules de type hybride et ou électrique pur sont généralement équipés de système de blocage de la transmission lorsqu’ils sont arrêtés, et le moteur est coupé.
[024] Ces systèmes sont activables par le levier de commande mis à disposition du conducteur, en position de stationnement (P) de ce levier ; ou via une interface homme machine, un bouton ou un autre dispositif.
[025] Cependant, ces systèmes de blocage s’activent également automatiquement lorsque le conducteur coupe son moteur, descend de son véhicule, lorsque la clef du véhicule n’est plus dans le véhicule ou s’éloigne à une certaine distance.
[026] Certaines situations de vie du véhicule peuvent cependant imposer une mise « en roue libre >> du véhicule moteur coupé.
[027] Il peut s’agir de vouloir déplacer le véhicule de quelques dizaines de centimètres ou même d’utiliser une station de lavage qui tracte le véhicule.
[028] Il est donc connu de l’homme de l’art des procédures et ou des leviers spécifiques qui permettent au conducteur de choisir de placer son véhicule dans un mode dit de « roue libre >> en désengageant le système de verrouillage automatique de la transmission.
[029] Si une procédure complexe permet de s’affranchir d’une mauvaise manipulation ou d’une action involontaire, la stratégie proposée permettra de vérifier si on peut maintenir la position « roue libre >> durant une durée prédéterminée correspondant au cycle de lavage du véhicule dans ces stations spécifiques où le véhicule est tracté.
[030] En effet, si le système n’est plus alimenté, alors le verrouillage est effectué automatiquement. Un verrouillage alors que le véhicule est tracté peut entraîner des dommages à la station de lavage et/ou au véhicule.
[031] L'invention concerne un véhicule automobile comprenant :
- une batterie ;
- une boîte de vitesse automatique ; - un système de transmission équipé d’un dispositif de blocage pour bloquer de la boîte de vitesse en position de stationnement.
[032] Selon l’invention, le véhicule automobile comprend en outre un système de mise en roue libre pour mettre la boîte de vitesse en position neutre lorsque le dispositif de blocage bloque la boîte de vitesse en position de stationnement.
[033] La mise en oeuvre du système de mise en roue libre est illustrée en figure 1.
[034] Le système comprend un actionneur de déblocage RL pour désactiver le dispositif de blocage. Cet actionneur est alimenté par la batterie.
[035] Dans la variante préférée, le véhicule automobile comprend une interface ou un bouton de demande d’actionnement DRL de l’actionneur de déblocage.
[036] Le système comprend en outre un contrôleur déterminant et comparant l’énergie disponible ED de la batterie sur la base de l’état de charge SOC, et le besoin énergétique ERL pour la mise en oeuvre de l’actionneur de déblocage RL. Dans la variante préférée, c’est la demande de mise en roue libre qui active la mise en oeuvre du contrôleur.
[037] Par ailleurs, le contrôleur autorise la mise en oeuvre de l’actionneur de déblocage si ladite énergie disponible ED est supérieure audit besoin énergétique ERL ; ou refuse R la mise en oeuvre de l’actionneur de déblocage si ladite énergie disponible ED est inférieure audit besoin énergétique ERL.
[038] Dans le cas où il refuse R la mise en oeuvre de l’actionneur de déblocage, le contrôleur met en oeuvre une alerte A indiquant un besoin de recharge de la batterie.
[039] L’invention porte en outre sur un procédé de mise en roue libre et un programme de mise en roue libre correspondants. Le procédé et le programme correspondants peuvent être mis en oeuvre dans un système de contrôle de type ordinateur.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Véhicule automobile comprenant :
- une batterie ;
- une boîte de vitesse ;
- un système de transmission équipé d’un dispositif de blocage pour bloquer la boîte de vitesse en position de stationnement ; caractérisé en ce que le véhicule automobile comprend en outre un système de mise en roue libre pour mettre la boîte de vitesse en position neutre lorsque le dispositif de blocage bloque la boîte de vitesse en position de stationnement, le système de mise en roue libre comprenant :
- un actionneur de déblocage (RL) pour désactiver le dispositif de blocage, l’actionneur de déblocage étant alimenté par la batterie,
- un contrôleur déterminant et comparant l’énergie disponible (ED) de la batterie sur la base de l’état de charge (SOC), et le besoin énergétique (ERL) pour la mise en oeuvre de l’actionneur de déblocage (RL), et en ce que le contrôleur autorise la mise en oeuvre de l’actionneur de déblocage si ladite énergie disponible (ED) est supérieure audit besoin énergétique (ERL) ; ou refuse (R) la mise en oeuvre de l’actionneur de déblocage si ladite énergie disponible (ED) est inférieure audit besoin énergétique (ERL).
2. Véhicule automobile selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le contrôleur met en oeuvre une alerte (A) indiquant un besoin de recharge de la batterie, lorsqu’il refuse (R) la mise en oeuvre de l’actionneur de déblocage.
3. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce qu’il comprend une interface ou un bouton de demande d’actionnement (DRL) de l’actionneur de déblocage, activant la mise en oeuvre du contrôleur.
4. Procédé de mise en roue libre pour un véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes :
- déterminer et comparer l’énergie disponible (ED) de la batterie sur la base de l’état de charge (SOC), et le besoin énergétique (ERL) pour la mise en oeuvre de l’actionneur de déblocage (RL),
- autoriser la mise en oeuvre de l’actionneur de déblocage (RL) si ladite énergie disponible (ED) est supérieure audit besoin énergétique (ERL) ; ou refuser (R) la mise en oeuvre de l’actionneur de déblocage si ladite énergie disponible (ED) est inférieure audit besoin énergétique (ERL).
5. Procédé de mise en roue libre selon la revendication 4, caractérisé en ce qu’il comprend en outre l’étape suivante : mettre en oeuvre une alerte (A) indiquant un besoin de recharge de la batterie, si la mise en oeuvre de l’actionneur de déblocage a été refusée (R).
6. Procédé de mise en roue libre selon l'une quelconque des revendications
4 à 5, caractérisé en ce qu’il comprend en outre l’étape suivante : demander un actionnement de l’actionneur de déblocage (RL), cette étape entraînant la mise en oeuvre de l’étape de déterminer et comparer ladite énergie disponible (ED) et ledit besoin énergétique (ERL).
7. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de mise en roue libre selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.
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