WO2024078833A1 - Verfahren und system - Google Patents

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WO2024078833A1
WO2024078833A1 PCT/EP2023/075934 EP2023075934W WO2024078833A1 WO 2024078833 A1 WO2024078833 A1 WO 2024078833A1 EP 2023075934 W EP2023075934 W EP 2023075934W WO 2024078833 A1 WO2024078833 A1 WO 2024078833A1
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electrical
electrically driven
driven machine
electrical energy
conveying
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PCT/EP2023/075934
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Inventor
Uli Freitag
Original Assignee
Putzmeister Engineering Gmbh
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F13/00—Apparatus for measuring by volume and delivering fluids or fluent solid materials, not provided for in the preceding groups
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B15/00—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
    • F04B15/02—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts the fluids being viscous or non-homogeneous
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
    • F04B17/03—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • G—PHYSICS
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    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
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    • G01F13/001—Apparatus for measuring by volume and delivering fluids or fluent solid materials, not provided for in the preceding groups for fluent solid material
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F13/00—Apparatus for measuring by volume and delivering fluids or fluent solid materials, not provided for in the preceding groups
    • G01F13/008—Apparatus for measuring by volume and delivering fluids or fluent solid materials, not provided for in the preceding groups taps comprising counting- and recording means
    • G—PHYSICS
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    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F22/00—Methods or apparatus for measuring volume of fluids or fluent solid material, not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F9/00—Measuring volume flow relative to another variable, e.g. of liquid fuel for an engine
    • G01F9/001—Measuring volume flow relative to another variable, e.g. of liquid fuel for an engine with electric, electro-mechanic or electronic means

Definitions

  • the invention relates to a method for predicting a conveyable quantity of thick material, wherein the conveyable quantity can be conveyed by means of an electrically driven machine.
  • the invention also relates to a system for carrying out such a method.
  • machines are usually used that are powered by an internal combustion engine and a fuel tank.
  • the internal combustion engine is supplied with fuel from the fuel tank. How much thick material can still be conveyed by the machine depends on the fuel level in the fuel tank. If an electrically driven machine is used to convey thick material instead of a machine with an internal combustion engine, the fuel tank is no longer needed and so is the option of displaying the fill level.
  • a method according to the invention is used to predict a conveyable quantity of thick matter.
  • the conveyable quantity can be conveyed by means of an electrically driven machine.
  • the terms "driveable” and “driven” are used synonymously in the present context - unless otherwise stated.
  • the method has a step a). According to step a), an energy requirement is determined that the electrically driven machine requires to convey a predetermined unit of quantity of thick matter.
  • the method also has a step b). According to step b), an energy reserve that is available to drive the electrically driven machine is determined.
  • the method also has a step c). According to step c), the energy requirement per predetermined unit of quantity is compared with the energy reserve in order to estimate the conveyable quantity of thick matter.
  • This estimate advantageously prevents the existing energy reserve from running out during operation of the electrically driven machine before a desired quantity of thick matter has been required.
  • a residue of thick material may remain in the electrically driven machine without counteracting measures. This residue can then harden, which can lead to impairment or even total failure of the electrically driven machine.
  • This can be advantageously avoided by means of the method according to the invention. In this way, a particularly reliable conveying operation for conveying thick material is made possible.
  • steps a), b) and/or c) are carried out before thick matter is conveyed by means of the electrically driven machine.
  • steps a), b) and/or c) are carried out using a parameterizable digital model of the electrically driven machine. In this way, it can be ensured before conveying operation begins that the electrically driven machine is not brought into a situation in which the energy reserve could be too small for a desired conveying quantity.
  • steps a), b) and/or c) are carried out while thick matter is being conveyed by means of the electrically driven machine. In this case, steps a), b) and/or c) can be carried out in continuous repetition during the conveying of thick matter.
  • steps a), b) and/or c) are carried out during the conveying of thick matter in such a way that the (still) conveyable quantity of thick matter estimated according to step c) is continuously updated.
  • This makes it possible to intervene in good time during the conveying operation if there is a risk of premature exhaustion of the energy reserve.
  • This proves to be particularly advantageous when the energy requirement changes.
  • the energy requirement can change if a geodetic pumping height to be overcome when conveying thick matter and/or a building material consistency and/or a conveying rate is varied.
  • the electrically driven machine has an electrical energy storage device.
  • an amount of energy that is stored in the electrical energy storage device is taken into account.
  • the electrical energy storage device can be charged with electrical energy by using an electrical charging power, whereby the electrical charging power is taken into account when determining the energy reserve according to step b).
  • the energy reserve can be filled up during the conveying of thick matter. Accordingly, a range of the energy reserve can be increased during the conveying of thick matter. This increase in the energy reserve can advantageously be taken into account in the estimation according to step c).
  • the electrically driven machine has an electric drive for conveying the thick material.
  • the electric drive is supplied with electrical energy from an electrical energy storage device of the electrically driven machine in order to convey thick material.
  • the electrically driven machine can have an electrical connection for connecting its electric drive and - alternatively or additionally - its electrical energy storage device to an (external) electrical supply network.
  • the electric drive can thus advantageously be supplied with electrical energy while the electrical energy storage device is being charged.
  • an energy requirement/quantity unit quotient is determined when step a) is carried out.
  • the energy requirement/quantity unit quotient estimates the amount of energy required to convey the specified quantity unit of thick matter. This advantageously results in a single parameter, based on which the estimation according to step c) is possible.
  • This parameter can be processed electronically in a particularly simple manner, in particular calculated.
  • the method additionally comprises a step d).
  • step d) the electrically driven machine is operated based on the amount of thick material that can be conveyed estimated according to step c).
  • the electrically driven machine can be automatically switched between different operating modes in which the electrically driven machine consumes different amounts of electrical energy. This enables automatic range optimization of the electrically driven machine.
  • the electrically driven machine has an electrical energy storage device.
  • the energy requirement related to the specified unit of quantity is determined based on a current electrical power supplied from the electrical energy storage device.
  • the energy requirement related to the specified unit of quantity is determined based on a past temporal progression of the electrical power supplied from the electrical energy storage device. This enables a particularly precise forecast.
  • the past temporal progression of the electrical power supplied from the electrical energy storage device when carrying out step a) is weighted more highly in relation to the electrical power currently supplied from the electrical energy storage device, the shorter the period of time since a thick matter conveying operation was restarted. In this way, it is advantageous to compensate for fluctuations in the electrically driven machine's performance that deviate from an average, which fluctuations are particularly frequent and pronounced when the electrically driven machine starts up.
  • a current electrical conveying power is drawn exclusively via an electrical connection of the electrically driven machine, as long as the electrical conveying power does not exceed a maximum electrical connected load.
  • the current electrical conveying power is drawn via the electrical connection with its maximum electrical connected load and additionally from the electrical energy storage device.
  • This predetermined operating point can be an operating point at which the electrically driven machine has its greatest efficiency.
  • the electrical energy storage device is charged via the electrical connection as long as the electrical output does not exceed the maximum electrical connection power. In this way, the maximum electrical connection power can be used as effectively as possible.
  • a remaining possible conveying quantity of the thick material is calculated and visualized based on the comparison according to step c) and a current charge level of the electrical energy storage device.
  • the visualization advantageously allows an operator of the electrically driven machine to intervene in good time before the available energy supply is no longer sufficient to process the quantity of thick material to be conveyed.
  • a desired delivery rate can be specified. Based on the comparison according to step c) and a current charge level of the electrical energy storage system calculates whether the desired output can be pumped. This enables a particularly meaningful forecast.
  • the electrically driven machine for conveying thick matter has various operating modes that differ in terms of their energy requirements per predetermined quantity unit conveyed.
  • one of the operating modes is selected based on the desired conveyed quantity and the current charge level of the electrical energy storage device, particularly when carrying out step c). This selection of one of the operating modes can preferably be carried out automatically. This ensures the best possible use of the energy supply.
  • operating mode can be understood as a synonym for the term "operating mode”.
  • the method additionally comprises a step e).
  • a range value based on the comparison according to step c) is output, in particular displayed.
  • the range value can reflect how large an amount of energy stored in an electrical energy storage device of the electrically driven machine is.
  • the range value can reflect how large the amount of thick matter that can (still) be conveyed using the energy reserve is, in particular in multiples of the capacity of a standard truck mixer or another volume unit.
  • the method additionally comprises a step f). According to step f), a desired conveying quantity is determined, in particular entered, and a feasibility attribute is output, in particular displayed. The feasibility attribute is based on the comparison according to step c) and the desired conveying quantity.
  • the feasibility attribute can reflect whether the desired conveying quantity is covered by the conveyable amount of thick matter. Alternatively or additionally, the feasibility attribute can indicate whether and/or by how much the desired conveying quantity exceeds or falls short of the conveyable quantity of thick matter. This enables the process to be carried out particularly intuitively.
  • the invention also relates to a system which has an electrically driven machine for conveying thick material.
  • the system also comprises an electronic processing unit, in particular a control device, which is connected to the electrically driven machine, in particular for data transmission.
  • the electronic processing unit is designed to carry out a method according to the invention in accordance with the above description.
  • the electrically driven Machine has an electric drive and an electrical energy storage device for storing at least part of an energy supply for supplying the electric drive.
  • Fig. 1 shows a schematic flow chart of an embodiment of a method according to the invention
  • Fig. 2 shows schematically a structure of an embodiment of a system according to the invention.
  • a method according to the invention is used to predict a conveyable quantity of thick matter D.
  • the conveyable quantity of thick matter D can be conveyed by means of an electrically driven machine 1.
  • the electrically driven machine 1 is a functional component of a system 10 according to the invention.
  • the electrically driven machine 1 is used to convey thick matter D.
  • the system 1 also has an electronic computing unit 11 which is connected to the electrically driven machine 1, for example for data transmission.
  • the electronic computing unit 11 can be a control device.
  • the electronic computing unit 11 is set up to carry out the method according to the invention.
  • the electrically driven machine 1 in this case has an electric drive 3 and an electrical energy storage device 2 for storing at least part of an energy reserve EV for supplying the electric drive 3.
  • the electric drive 3 can be controlled by means of the electronic computing unit 11.
  • the electrically driven machine 1 also has a thick matter pump unit that is connected to the electric drive.
  • the thick matter pump unit can have delivery cylinders with variable volume delivery chambers. For a change in the volume of the delivery chambers, in particular in opposite directions, the delivery cylinders can each have an adjustable delivery piston.
  • the thick matter The pump unit can also comprise an S-shaped S-pipe, which is connected at one end in a fluid-conducting manner to a pressure nozzle that acts as a pump outlet.
  • the S-pipe can be arranged in a storage chamber that can be filled with thick matter from above for storing thick matter.
  • the S-pipe can be rotatably mounted at one end on the pressure nozzle within the storage chamber.
  • the volume-variable conveying chambers can open into the storage chamber.
  • the S-pipe can be pivoted in the storage chamber relative to the conveying chambers in such a way that it can be alternately connected to one of the conveying chambers in a fluid-conducting manner. In this way - through the counterplay of the pivoting of the S-pipe and a change in the volume of the conveying chambers - thick matter in the storage chamber can be alternately sucked in by means of the conveying chambers and pumped out via the conveying chambers through the S-pipe and via the pressure nozzle.
  • An agitator can also be arranged in the storage chamber of the thick matter pump unit.
  • the delivery pressure to be provided by the thick matter pump unit can change, for example if a delivery rate is increased and/or a geodetic pumping height is changed and/or the properties of the thick matter being conveyed change. As a result of a change in delivery pressure, the delivery capacity to be provided by the thick matter pump unit also changes, and thus the energy requirement EB of the electrically driven machine 1.
  • the method according to the invention has a step a). According to step a), the energy requirement EB that the electrically driven machine 1 requires to convey a predetermined unit quantity of thick material D is determined.
  • the method also has a step b). According to step b), an energy reserve EV that is available to drive the electrically driven machine 1 is determined.
  • the method comprises a step c). According to step c), the energy requirement EB per predetermined unit quantity is compared with the energy reserve EV in order to estimate the quantity of thick material D that can be conveyed. For example, steps a), b) and - alternatively or additionally - c) are carried out before thick material D is conveyed by means of the electrically driven machine 1.
  • steps a), b) and/or c) prior to the conveying of thick matter D can be carried out using a parameterizable digital model of the electrically driven machine 1.
  • the parameterizable digital model can be based on characteristics of the electrically driven machine 1 determined in the past.
  • the parameterizable digital model can be parameterized to adapt to local characteristics of a site, in particular a construction site.
  • steps a), b) and/or c) can be carried out during the Thick matter conveying can be carried out.
  • Steps a), b) and - alternatively or additionally - c) can therefore be carried out, for example, while thick matter D is being conveyed by means of the electrically driven machine 1.
  • Steps a), b) and/or c) can be carried out in continuous repetition during the thick matter conveying.
  • steps a), b) and/or c) are carried out during the thick matter conveying in such a way that the conveyable quantity of thick matter D estimated according to step c) is continuously updated.
  • a statement about the quantity of thick matter D that can still be conveyed can be continuously updated.
  • the electrically driven machine 1 in the present case has an electrical energy storage device 2.
  • an amount of energy ES that is stored in the electrical energy storage device 2 is taken into account.
  • the electrical energy storage device 2 can be charged with electrical energy by using an electrical charging power PL.
  • this electrical charging power PL can be taken into account. It can therefore be taken into account how much electrical energy is taken from the electrical energy storage device 2 and how much electrical energy is supplied to the electrical energy storage device 2 by means of the electrical charging power PL.
  • the electrically driven machine 1 in the present case has an electrical drive 3 for conveying the thick material D.
  • the electrical drive 3 is supplied with electrical energy from the electrical energy storage device 2 of the electrically driven machine 1 in order to convey thick material D.
  • the electrically driven machine 1 has an electrical connection 4 for connecting its electrical drive 3 to an electrical supply network V.
  • the electrical connection 4 can be designed to connect the electrical energy storage device 2 to the electrical supply network V.
  • the electrical supply network V can be an external, for example public, electrical supply network V. However, it is also conceivable that the electrical supply network V is a local electrical supply network V present in the area of use.
  • the electrical connection 4 can be set up to be connected to a supply network V with different current strengths.
  • an energy requirement/quantity unit quotient is determined.
  • the energy requirement/quantity unit quotient estimates the amount of energy required to convey the specified quantity unit of thick matter D.
  • the method additionally comprises a step d).
  • the electrically driven machine 1 is operated based on the conveyable quantity of thick material D estimated according to step c).
  • the energy requirement EB related to the specified unit of quantity is determined based on a current electrical power PG supplied from the electrical energy storage device 2.
  • the energy requirement EB is determined based on a past temporal progression of the electrical power PG supplied from the electrical energy storage device 2.
  • the past temporal progression of the electrical power PG supplied from the electrical energy storage device 2 when step a) is carried out based on the current electrical power PG supplied from the electrical energy storage device 2 can be weighted more highly the shorter the time period since thick matter conveying operation was restarted.
  • the electronic computing unit 11 can have a machine learning algorithm that can learn automatically from past operating data of the system 10 in order to successively refine the accuracy of the forecast by means of the method according to the invention.
  • a current electrical conveying power PF is drawn exclusively via the electrical connection 4 of the electrically driven machine 1, as long as the electrical conveying power PF does not exceed a maximum electrical connection power PA.
  • the current electrical conveying power PF is drawn via the electrical connection 4 with its maximum electrical connection power PA and additionally from the electrical energy storage 2, as long as the electrical conveying power PF exceeds the maximum electrical connection power PA. If the maximum electrical connection power PA is therefore not sufficient to provide the electrical conveying power PF required for the thick matter conveyance alone, part of the electrical conveying power PF can also be drawn from the electrical energy storage 2. Conversely, it is possible to dispense with drawing energy from the electrical energy storage 2 if the maximum electrical connection power PA is sufficient to provide the electrical conveying power PF. As long as the electrical conveying power PF exceeds the maximum electrical connected load, the electrical energy storage device 2 can be charged via the electrical connection 4.
  • a remaining possible delivery rate of the thick material D is calculated.
  • the remaining possible delivery rate of the thick material D can be visualized. For example, it is calculated and visualized which proportion of the remaining possible delivery rate of the thick material is based on the electrical power PB drawn via the electrical connection 4 and which proportion of the remaining possible delivery rate of the thick material D is based on the electrical power PG drawn from the electrical energy storage device 2.
  • a desired delivery rate can be specified. Based on the comparison according to step c) and a current charge level LZ of the electrical energy storage device 2, it is calculated whether the desired delivery rate can be delivered. The result of this calculation can also be visualized.
  • the visualization described above can make it clear to an operator of the system 10 what benefits he will get if he uses a connection to the power distributor on a construction site. It is also possible to deliberately leave a certain residual amount of electrical energy in the electrical energy storage device 2 so that this residual amount can be used for a construction site to be worked on afterwards.
  • the electrically driven machine 1 for conveying thick matter D can have different operating modes. These operating modes differ, for example, in terms of their energy requirements per predetermined quantity unit conveyed. In this case, one of the operating modes can be selected - particularly when carrying out step c) - based on the desired conveyed quantity and based on the current charge level LZ of the electrical energy storage device 2. This selection of one of the operating modes can be made automatically.
  • the electrically driven machine 1 can thus be automatically switched to an energy-saving mode if it turns out that the energy reserve EV is not sufficient for the predetermined quantity unit of thick matter D in normal operation of the electrically driven machine 1. In an energy-optimized operating mode, a piston speed of the thick matter pump unit can be reduced.
  • secondary consumers such as the agitator and any coolers or filters that may be present can be optionally taken out of operation. This adjustment can be made in stages so that not only the energy-optimized operating mode is available, but several Operating modes that can gradually reduce the energy consumption of the electrically driven machine 1.
  • the method according to Fig. 1 also has a step e).
  • a range value is output, for example displayed.
  • the range value is based on the comparison according to step c).
  • the range value can reflect how large an amount of energy ES stored in the electrical energy storage device 2 of the electrically driven machine 1 is.
  • the range value can reflect how large the amount of thick material D that can still be conveyed using the energy reserve EV is.
  • the amount of thick material D that can still be conveyed can be specified in multiples of the capacity of a standard truck mixer or another volume unit.
  • the amount that can still be conveyed can be specified in cubic meters per hour or cubic yards per hour.
  • the “amount that can still be conveyed” can be referred to as the “remaining conveyed amount”.
  • the method also comprises a step f).
  • a desired delivery rate is determined.
  • the desired delivery rate can be entered.
  • a feasibility attribute is also output, in particular displayed, which is based on the comparison according to step c) and the desired delivery rate.
  • the feasibility attribute can indicate whether the desired delivery rate is covered by the conveyable amount of thick matter. Alternatively or additionally, the feasibility attribute can indicate whether and/or by how much the desired delivery rate exceeds or falls short of the conveyable amount of thick matter D.
  • the feasibility attribute can, for example, indicate whether the energy reserve EV is sufficient, just about sufficient, or not sufficient to convey the desired delivery rate.
  • a construction site planning system can be implemented.
  • This construction site planning system can be a computer program product that can be executed on a conventional computer.
  • the computer program product can be used to simulate how many electrically driven machines are required to convey thick material on a specific construction site.
  • the simulated construction site can also be present as a parameterizable digital model of the construction site planning system.
  • the parameterizable digital model(s) can be parameterized depending on specific local conditions of a simulated construction site and/or the electrically driven machine 1. For example, a specific local condition can be a locally available electrical supply network V and its specification.
  • supply network V can supply electrical current with a current of 16 A, 32 A, 63 A or 125 A. It is also possible that there is no electrical supply network V at all at the simulated construction site, so that the electrically driven machine 1 can be supplied exclusively with electrical energy from the electrical energy storage device 2.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prognose einer förderbaren Menge an Dickstoff (D), wobei die förderbare Menge mittels einer elektrisch antreibbaren Maschine (1) förderbar ist, wobei das Verfahren nachfolgende Schritte aufweist: a) Ermitteln eines Energiebedarfs (EB), in die elektrisch angetriebene Maschine (1) für die Förderung einer vorgegebenen Mengeneinheit an Dickstoff (D) benötigt, b) Ermitteln eines Energievorrats (EV), der zum Antreiben der elektrisch angetriebenen Maschine (1) verfügbar ist, und c) Vergleichen des Energiebedarfs (EB) pro vorgegebener Mengeneinheit mit dem Energievorrat (EV), um die förderbare Menge an Dickstoff (D) abzuschätzen.

Description

Verfahren und System
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prognose einer förderbaren Menge an Dickstoff, wobei die förderbare Menge mittels einer elektrisch antreibbaren Maschine förderbar ist. Die Erfindung betrifft zudem ein System für die Durchführung eines solchen Verfahrens.
Zur Förderung von Dickstoff auf einer Baustelle werden herkömmlicherweise Maschinen eingesetzt, die zu ihrem Antrieb eine Brennkraftmaschine sowie einen Kraftstofftank aufweisen. Die Brennkraftmaschine wird mit Kraftstoff aus dem Kraftstofftank versorgt. Wie viel Dickstoff mittels der Maschine noch förderbar ist, hängt dabei von einem Füllstand des Kraftstofftanks mit Kraftstoff ab. Wird statt der Maschine mit Brennkraftmaschine eine elektrisch antreibbare Maschine zur Förderung von Dickstoff verwendet, fällt der Kraftstofftank weg und somit auch die Möglichkeit einer Anzeige des Füllstands.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Prognose einer mittels einer elektrisch antreibbaren Maschine förderbaren Menge an Dickstoff sowie ein System mit einer derartigen elektrisch antreibbaren Maschine anzugeben, die einen besonders zuverlässigen Förderbetrieb zum Fördern von Dickstoff ermöglichen.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren dient einer Prognose einer förderbaren Menge an Dickstoff. Die förderbare Menge ist mittels einer elektrisch antreibbaren Maschine förderbar. Die Begriffe „antreibbar“ und „angetrieben“ werden im vorliegenden Zusammenhang - sofern nicht anders angegeben - synonym verwendet. Das Verfahren weist einen Schritt a) auf. Gemäß dem Schritt a) erfolgt ein Ermitteln eines Energiebedarfs, den die elektrisch angetriebene Maschine für die Förderung einer vorgegebenen Mengeneinheit an Dickstoff benötigt. Das Verfahren weist zudem einen Schritt b) auf. Gemäß dem Schritt b) erfolgt ein Ermitteln eines Energievorrats, der zum Antreiben der elektrisch angetriebenen Maschine verfügbar ist. Ferner weist das Verfahren einen Schritt c) auf. Gemäß dem Schritt c) erfolgt ein Vergleichen des Energiebedarfs pro vorgegebener Mengeneinheit mit dem Energievorrat, um die förderbare Menge an Dickstoff abzuschätzen. Durch diese Schätzung lässt sich vorteilhaft vermeiden, dass im Betrieb der elektrisch antreibbaren Maschine der vorhandene Energievorrat zur Neige geht, zeitlich bevor eine gewünschte Menge an Dickstoff gefordert wurde. Schlimmstenfalls kann, falls die gewünschte Menge an Dickstoff nicht vollständig förderbar ist, es ohne entgegenwirkende Maßnahmen dazu kommen, dass ein Rest an Dickstoff in der elektrisch antreibbaren Maschine verbleibt. Dieser Rest kann dann aushärten, was zu einer Beeinträchtigung oder sogar zu einem Totalausfall der elektrisch antreibbaren Maschine führen kann. Dies lässt sich mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens vorteilhaft vermeiden. Auf diese Weise wird ein besonders zuverlässiger Förderbetrieb zum Fördern von Dickstoff ermöglicht.
In Ausgestaltung der Erfindung werden die Schritte a), b) und/oder c) durchgeführt, zeitlich bevor Dickstoff mittels der elektrisch antreibbaren Maschine gefördert wird. Insbesondere werden die Schritte a), b) und/oder c) anhand eines parametrisierbaren digitalen Modells der elektrisch antreibbaren Maschine durchgeführt. Auf diese Weise lässt sich bereits vor Aufnahme eines Förderbetriebs sicherstellen, dass die elektrisch antreibbare Maschine gar nicht erst in eine Situation gebracht wird, in welcher der Energievorrat zu klein für eine gewünschte Fördermenge sein könnte. Alternativ oder zusätzlich werden die Schritte a), b) und/oder c) durchgeführt, zeitlich während Dickstoff mittels der elektrisch antreibbaren Maschine gefördert wird. Dabei können die Schritte a), b) und/oder c) während der Dickstoffförderung in fortlaufender Wiederholung durchgeführt werden. Insbesondere werden die Schritte a), b) und/oder c) bei der Dickstoffförderung derart durchgeführt, dass die gemäß Schritt c) abgeschätzte (noch) förderbare Menge an Dickstoff fortlaufend aktualisiert wird. Dies ermöglicht es, dass beim Förderbetrieb rechtzeitig eingegriffen werden kann, sollte eine vorzeitige Erschöpfung des Energievorrats drohen. Dies erweist sich insbesondere dann als vorteilhaft, wenn sich der Energiebedarf ändert. Der Energiebedarf kann sich ändern, wenn eine bei der Dickstoffförderung zu überwindende geodätische Pumphöhe und/oder eine Baustoffkonsistenz und/oder eine Förderrate variiert wird.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die elektrisch antreibbare Maschine einen elektrischen Energiespeicher auf. Beim Ermitteln des Energievorrats gemäß Schritt b) wird eine Energiemenge berücksichtigt, die in dem elektrischen Energiespeicher gespeichert ist. Dabei kann der elektrische Energiespeicher unter Aufnahme einer elektrischen Ladeleistung mit elektrischer Energie aufgeladen werden, wobei beim Ermitteln des Energievorrats gemäß Schritt b) die elektrische Ladeleistung berücksichtigt wird. Auf diese Weise lässt sich der Energievorrat während der Dickstoffförderung auffüllen. Entsprechend lässt sich eine Reichweite des Energievorrats während der Dickstoffförderung erhöhen. Dieses Erhöhen des Energievorrats kann vorteilhaft bei der Abschätzung gemäß Schritt c) berücksichtigt werden.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die elektrisch antreibbare Maschine einen elektrischen Antrieb zum Fördern des Dickstoffs auf. Der elektrische Antrieb wird aus einem elektrischen Energiespeicher der elektrisch antreibbaren Maschine mit elektrischer Energie versorgt, um Dickstoff zu fördern. Die elektrisch antreibbare Maschine kann einen elektrischen Anschluss zum Anschließen ihres elektrischen Antriebs sowie - alternativ oder zusätzlich - ihres elektrischen Energiespeichers an ein (externes) elektrisches Versorgungsnetz aufweisen. Vorteilhaft kann der elektrische Antrieb somit mit elektrischer Energie versorgt werden, während der elektrische Energiespeicher aufgeladen wird.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird bei Durchführung des Schritts a) ein Energiebedarf/Mengeneinheit-Quotient ermittelt. Der Energiebedarf-Mengeneinheit-Quotient schätzt eine Energiemenge ab, die zur Förderung der vorgegebenen Mengeneinheit an Dickstoff notwendig ist. Vorteilhaft ergibt sich somit eine einzige Kenngröße, anhand welcher die Abschätzung gemäß Schritt c) möglich ist. Diese Kenngröße kann elektronisch besonders einfach zu verarbeitet, insbesondere verrechnet, werden.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Verfahren zusätzlich einen Schritt d). Gemäß dem Schritt d) erfolgt ein Betreiben der elektrisch antreibbaren Maschine basierend auf der gemäß Schritt c) abgeschätzten förderbaren Menge an Dickstoff. Insbesondere kann die elektrisch antreibbare Maschine selbsttätig zwischen verschiedenen Betriebsmodi umgeschaltet werden, in welchen die elektrisch antreibbare Maschine unterschiedlich viel elektrische Energie verbraucht. Dies ermöglicht eine automatische Reichweitenoptimierung der elektrisch antreibbaren Maschine.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die elektrisch antreibbare Maschine einen elektrischen Energiespeicher auf. Dabei wird bei Durchführung des Schritts a) der auf die vorgegebene Mengeneinheit bezogene Energiebedarf ermittelt basierend auf einer momentanen aus dem elektrischen Energiespeicher gelieferten elektrischen Leistung. Alternativ oder zusätzlich wird der auf die vorgegebene Mengeneinheit bezogene Energiebedarf ermittelt basierend auf einem zurückliegenden zeitlichen Verlauf der aus dem elektrischen Energiespeicher gelieferten elektrischen Leistung. Dies ermöglicht eine besonders präzise Prognose.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird der zurückliegende zeitliche Verlauf der aus dem elektrischen Energiespeicher gelieferten elektrischen Leistung bei Durchführung des Schritts a) bezogen auf die momentan aus dem elektrischen Energiespeicher gelieferte elektrische Leistung umso höher gewichtet, je kürzer die Zeitdauer seit einer Wiederinbetriebnahme eines Dickstoffförderbetriebs ist. Auf diese Weise lassen sich vorteilhaft von einem Durchschnitt abweichende Leistungsschwankungen der elektrisch antreibbaren Maschine ausgleichen, die beim Anlaufen der elektrisch antreibbaren Maschine besonders häufig und ausgeprägt vorzufinden sind. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird eine momentane elektrische Förderleistung ausschließlich über einen elektrischen Anschluss der elektrisch angetriebenen Maschine bezogen, solange die elektrische Förderleistung eine maximale elektrische Anschlussleistung nicht überschreitet. Solange die elektrische Förderleistung die maximale elektrische Anschlussleistung überschreitet, wird die momentane elektrische Förderleistung über den elektrischen Anschluss mit seiner maximalen elektrischen Anschlussleistung und zusätzlich aus dem elektrischen Energiespeicher bezogen. Auf diese Weise lässt sich vorteilhaft sicherstellen, dass nur dann elektrische Energie aus dem elektrischen Energiespeicher entnommen wird, wenn die über den elektrischen Anschluss aus dem elektrischen Versorgungsnetz entnommene elektrische Anschlussleistung nicht ausreicht, die elektrisch antreibbare Maschine in einem vorbestimmten Betriebspunkt zu betreiben. Bei diesem vorbestimmten Betriebspunkt kann es sich um einen Betriebspunkt handeln, an welchem die elektrisch antreibbare Maschine ihren größten Wirkungsgrad aufweist.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird der elektrische Energiespeicher über den elektrischen Anschluss geladen, solange die elektrische Förderleistung die maximale elektrische Anschlussleistung nicht überschreitet. Auf diese Weise lässt sich die maximale elektrische Anschlussleistung bestmöglich ausnutzen.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird basierend auf dem Vergleich gemäß Schritt c) und einem momentanen Ladezustand des elektrischen Energiespeichers eine noch verbleibende mögliche Fördermenge des Dickstoffs berechnet und visualisiert. Die Visualisierung erlaubt vorteilhaft, dass ein Betreiber der elektrisch antreibbaren Maschine rechtzeitig eingreifen kann, bevor der zur Verfügung stehende Energievorrat nicht mehr ausreicht, die zu fördernde Dickstoffmenge zu verarbeiten.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird berechnet und visualisiert, welcher Anteil der noch verbleibenden möglichen Fördermenge des Dickstoffs auf der über den elektrischen Anschluss bezogenen elektrischen Leistung beruht. Zudem wird berechnet und visualisiert, welcher Anteil der noch verbleibenden möglichen Fördermenge des Dickstoffs auf der aus dem elektrischen Energiespeicher bezogenen elektrischen Leistung beruht. Das Berechnen und Visualisieren kann basierend auf dem Vergleich gemäß Schritt c) erfolgen. Auch dies bietet dem Betreiber vorteilhaft Möglichkeiten zum Eingriff.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist eine gewünschte Fördermenge vorgebbar. Dabei wird basierend auf dem Vergleich gemäß Schritt c) und einem momentanen Ladezustand des elektrischen Energiespeichers berechnet, ob die gewünschte Fördermenge förderbar ist. Dies ermöglicht eine besonders aussagekräftige Prognose.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die elektrisch antreibbare Maschine zum Fördern von Dickstoff verschiedene Betriebsarten auf, die sich hinsichtlich ihres Energiebedarfs pro geförderter vorgegebener Mengeneinheit unterscheiden. Dabei wird, insbesondere bei Durchführung des Schritts c), basierend auf der gewünschten Fördermenge und basierend auf dem momentanen Ladezustand des elektrischen Energiespeichers eine der Betriebsarten ausgewählt. Diese Auswahl einer der Betriebsarten kann vorzugsweise automatisch erfolgen. Dies stellt eine bestmögliche Ausnutzung des Energievorrats sicher. Der Begriff „Betriebsart“ kann synonym zum Begriff „Betriebsmodus“ verstanden werden.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist das Verfahren zusätzlich einen Schritt e) auf. Gemäß dem Schritt e) erfolgt ein Ausgeben, insbesondere Anzeigen, eines auf dem Vergleich gemäß Schritt c) basierenden Reichweitenwerts. Dabei kann der Reichweitenwert wiedergeben, wie groß eine in einem elektrischen Energiespeicher der elektrisch antreibbaren Maschine gespeicherte Energiemenge ist. Alternativ oder zusätzlich kann der Reichweitenwert wiedergeben, wie groß die mittels des Energievorrats (noch) förderbare Menge an Dickstoff ist, insbesondere in Vielfachen eines Fassungsvermögens eines Einheits-Fahrmischers oder einer anderen Volumeneinheit. Alternativ oder zusätzlich weist das Verfahren zusätzlich einen Schritt f) auf. Gemäß dem Schritt f) erfolgt ein Festlegen, insbesondere Eingeben, einer gewünschten Fördermenge und ein Ausgeben, insbesondere Anzeigen, eines Machbarkeitsattributs. Das Machbarkeitsattribut basiert auf dem Vergleich gemäß Schritt c) und der gewünschten Fördermenge. Dabei kann das Machbarkeitsattribut wiedergeben, ob die gewünschte Fördermenge durch die förderbare Menge an Dickstoff gedeckt ist. Alternativ oder zusätzlich kann das Machbarkeitsattribut wiedergeben, ob und/oder um wie viel die gewünschte Fördermenge die förderbare Menge an Dickstoff über- oder unterschreitet. Dies ermöglicht eine besonders intuitive Durchführung des Verfahrens.
Die Erfindung betrifft zudem ein System, welches eine elektrisch antreibbare Maschine zur Förderung von Dickstoff aufweist. Das System umfasst zudem eine elektronische Recheneinheit, insbesondere Steuereinrichtung, die mit der elektrisch antreibbaren Maschine, insbesondere datenübertragend, verbunden ist. Dabei ist die elektronische Recheneinheit zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß der voranstehenden Beschreibung eingerichtet. Die vorgenannten Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens übertragen sich daher auch auf das erfindungsgemäße System. Vorzugsweise weist die elektrisch antreibbare Maschine einen elektrischen Antrieb und einen elektrischen Energiespeicher zum Speichern wenigstens eines Teils eines Energievorrats für die Versorgung des elektrischen Antriebs auf.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung, die anhand der Zeichnungen dargestellt sind. Dabei beziehen sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Fig. 1 zeigt in einem schematischen Ablaufschaubild einen Ablauf einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens, und
Fig. 2 schematisch einen Aufbau einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Systems.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren dient einer Prognose einer förderbaren Menge an Dickstoff D. Die förderbare Menge an Dickstoff D ist mittels einer elektrisch antreibbaren Maschine 1 förderbar. Die elektrisch antreibbare Maschine 1 ist Funktionsbestandteil eines erfindungsgemäßen Systems 10. Die elektrisch antreibbare Maschine 1 dient einer Förderung von Dickstoff D. Das System 1 weist zudem eine elektronische Recheneinheit 11 auf, die mit der elektrisch antreibbaren Maschine 1 beispielsweise datenübertragend verbunden ist. Bei der elektronischen Recheneinheit 11 kann es sich um eine Steuereinrichtung handeln. Die elektronische Recheneinheit 11 ist zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet. Die elektrisch antreibbare Maschine 1 weist vorliegend einen elektrischen Antrieb 3 und einen elektrischen Energiespeicher 2 zum Speichern wenigstens eines Teils eines Energievorrats EV für die Versorgung des elektrischen Antriebs 3 auf. Der elektrische Antrieb 3 kann mittels der elektronischen Recheneinheit 11 gesteuert werden.
Beispielsweise weist die elektrisch antreibbare Maschine 1 zudem eine Dickstoff- Pumpeneinheit auf, die mit dem elektrischen Antrieb antriebsverbunden ist. Die Dickstoff- Pumpeneinheit kann Förderzylinder mit volumenvariablen Förderräumen aufweisen. Für eine, insbesondere gegenläufige, Änderung der Volumina der Förderräume können die Förderzylinder jeweils einen verstellbaren Förderkolben aufweisen. Die Dickstoff- Pumpeneinheit kann zudem ein S-förmig geformtes S-Rohr umfassen, welches einenends fluidleitend mit einem als Pumpenausgang fungierenden Druckstutzen verbunden ist. Das S- Rohr kann in einem von oben her mit Dickstoff befüllbaren Vorratsraum zum Bevorraten von Dickstoff angeordnet sein. Dabei kann das S-Rohr innerhalb des Vorratsraums einenends an dem Druckstutzen drehbar gelagert sein. Die volumenvariablen Förderräume können in den Vorratsraum münden. Das S-Rohr kann im Vorratsraum derart relativ zu den Förderräumen verschwenkbar sein, dass es abwechselnd mit einem der Förderräume fluidleitend verbindbar ist. Auf diese Weise kann - durch das Gegenspiel des Verschwenkens des S-Rohrs und einer Volumenänderung der Förderräume - in dem Vorratsraum befindlicher Dickstoff mittels der Förderräume abwechselnd angesaugt und über die Förderräume durch das S-Rohr hindurch über den Druckstutzen nach außen gepumpt werden. Im Vorratsraum der Dickstoff- Pumpeneinheit kann zudem ein Rührwerk angeordnet sein. Bei der Dickstoffförderung kann sich ein mittels der Dickstoff-Pumpeneinheit bereitzustellender Förderdruck ändern, beispielsweise falls eine Fördermenge erhöht wird und/oder eine geodätische Pumphöhe verändert wird und/oder sich Eigenschaften des geförderten Dickstoffs ändern. Infolge eines sich ändernden Förderdrucks ändert sich auch die mittels der Dickstoff-Pumpeneinheit bereitzustellende Förderleistung und damit ein Energiebedarf EB der elektrisch antreibbaren Maschine 1.
Das erfindungsgemäße Verfahren weist einen Schritt a) auf. Gemäß dem Schritt a) wird der Energiebedarf EB ermittelt, den die elektrisch angetriebene Maschine 1 für die Förderung einer vorgegebenen Mengeneinheit an Dickstoff D benötigt. Das Verfahren weist zudem einen Schritt b) auf. Gemäß dem Schritt b) wird ein Energievorrat EV ermittelt, der zum Antreiben der elektrisch angetriebenen Maschine 1 verfügbar ist. Darüber hinaus umfasst das Verfahren einen Schritt c). Gemäß dem Schritt c) wird der Energiebedarf EB pro vorgegebener Mengeneinheit mit dem Energievorrat EV verglichen, um die förderbare Menge an Dickstoff D abzuschätzen. Beispielsweise werden die Schritte a), b) sowie - alternativ oder zusätzlich - c) durchgeführt, zeitlich bevor Dickstoff D mittels der elektrisch antreibbaren Maschine 1 gefördert wird.
Die Durchführung der Schritte a), b) und/oder c) zeitlich vor Förderung von Dickstoff D kann anhand eines parametrisierbaren digitalen Modells der elektrisch antreibbaren Maschine 1 erfolgen. Das parametrisierbare digitale Modell kann auf in der Vergangenheit ermittelten Kennwerten der elektrisch antreibbaren Maschine 1 basieren. Das parametrisierbare digitale Modell kann zur Anpassung an örtliche Besonderheiten eines Einsatzorts, insbesondere einer Baustelle, parametrisiert werden. Alternativ zur Durchführung der Schritte a), b) und/oder c) vor Aufnahme einer Dickstoffförderung können die Schritte a), b) und/oder c) während der Dickstoffförderung durchgeführt werden. Die Schritte a), b) sowie - alternativ oder zusätzlich - c) können also beispielsweise durchgeführt werden, zeitlich während Dickstoff D mittels der elektrisch antreibbaren Maschine 1 gefördert wird. Dabei können die Schritte a), b) und/oder c) während der Dickstoffförderung in fortlaufender Wiederholung durchgeführt werden. Insbesondere werden die Schritte a), b) und/oder c) während der Dickstoffförderung derart durchgeführt, dass die gemäß Schritt c) abgeschätzte förderbare Menge an Dickstoff D fortlaufend aktualisiert wird. Insofern lässt sich eine Aussage über die noch förderbare Menge an Dickstoff D fortlaufend aktualisieren.
Wie bereits angesprochen, weist die elektrisch antreibbare Maschine 1 vorliegend einen elektrischen Energiespeicher 2 auf. Dabei wird beim Ermitteln des Energievorrats EV gemäß Schritt b) eine Energiemenge ES berücksichtigt, die in dem elektrischen Energiespeicher 2 gespeichert ist. Dabei kann der elektrische Energiespeicher 2 unter Aufnahme einer elektrischen Ladeleistung PL mit elektrischer Energie aufgeladen werden. Beim Ermitteln des Energievorrats EV gemäß Schritt b) kann diese elektrische Ladeleistung PL berücksichtigt werden. Es kann also berücksichtigt werden, wie viel elektrische Energie aus dem elektrischen Energiespeicher 2 entnommen und wie viel elektrische Energie dem elektrischen Energiespeicher 2 mittels der elektrischen Ladeleistung PL zugeführt wird.
Wie ebenfalls bereits angesprochen weist die elektrisch antreibbare Maschine 1 vorliegend einen elektrischen Antrieb 3 zum Fördern des Dickstoffs D auf. Dabei wird der elektrische Antrieb 3 aus dem elektrischen Energiespeicher 2 der elektrisch antreibbaren Maschine 1 mit elektrischer Energie versorgt, um Dickstoff D zu fördern. Beispielsweise weist die elektrisch antreibbare Maschine 1 einen elektrischen Anschluss 4 zum Anschließen ihres elektrischen Antriebs 3 an ein elektrisches Versorgungsnetz V auf. Alternativ oder zusätzlich kann der elektrische Anschluss 4 zum Anschließen des elektrischen Energiespeichers 2 an das elektrische Versorgungsnetz V ausgebildet sein. Bei dem elektrischen Versorgungsnetz V kann es sich um ein externes, beispielsweise öffentliches, elektrisches Versorgungsnetz V handeln. Es ist aber auch denkbar, dass es sich bei dem elektrischen Versorgungsnetz V um ein am Einsatzgebiet vorhandenes, lokales elektrisches Versorgungsnetz V handelt. Der elektrische Anschluss 4 kann dazu eingerichtet sein, mit einem Versorgungsnetz V unterschiedlicher Stromstärke verbunden zu werden.
Beispielsweise wird bei Durchführung des Schritts a) ein Energiebedarf/Mengeneinheit-Quotient ermittelt. Der Energiebedarf/Mengeneinheit-Quotient schätzt eine Energiemenge ab, die zur Förderung der vorgegebenen Mengeneinheit an Dickstoff D notwendig ist. Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 weist das Verfahren zusätzlich einen Schritt d) auf. Gemäß dem Schritt d) wird die elektrisch antreibbare Maschine 1 basierend auf der gemäß Schritt c) abgeschätzten förderbaren Menge an Dickstoff D betrieben.
Zum Beispiel wird bei Durchführung des Schritts a) der auf die vorgegebene Mengeneinheit bezogene Energiebedarf EB ermittelt, und zwar basierend auf einer momentanen aus dem elektrischen Energiespeicher 2 gelieferten elektrischen Leistung PG. Alternativ oder zusätzlich wird der Energiebedarf EB ermittelt basierend auf einem zurückliegenden zeitlichen Verlauf der aus dem elektrischen Energiespeicher 2 gelieferten elektrischen Leistung PG. Dabei kann der zurückliegende zeitliche Verlauf der aus dem elektrischen Energiespeicher 2 gelieferten elektrischen Leistung PG bei Durchführung des Schritts a) bezogen auf die momentan aus dem elektrischen Energiespeicher 2 gelieferten elektrischen Leistung PG umso höher gewichtet werden, je kürzer die Zeitdauer seit einer Wiederinbetriebnahme eines Dickstoffförderbetriebs ist. Besonders zu Beginn des Dickstoffförderbetriebs - also beispielsweise bei einer Wiederinbetriebnahme der elektrischen Maschine 1 - kann die aus dem elektrischen Energiespeicher 2 gelieferte elektrische Leistung PG stark von einer durchschnittlich aus dem elektrischen Energiespeicher 2 gelieferten elektrischen Leistung PG abweichen. Dies lässt sich durch die voranstehend erwähnte Gewichtung wenigstens teilweise ausgleichen. Die elektronische Recheneinheit 11 kann einen Algorithmus für maschinelles Lernen aufweisen, der selbsttätig aus vergangenen Betriebsdaten des Systems 10 lernen werden kann, um die Genauigkeit der Prognose mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens sukzessive zu präzisieren.
Beispielsweise wird eine momentane elektrische Förderleistung PF ausschließlich über den elektrischen Anschluss 4 der elektrisch angetriebenen Maschine 1 bezogen, solange die elektrische Förderleistung PF eine maximale elektrische Anschlussleistung PA nicht überschreitet. Dabei wird die momentane elektrische Förderleistung PF über den elektrischen Anschluss 4 mit seiner maximalen elektrischen Anschlussleistung PA und zusätzlich aus dem elektrischen Energiespeicher 2 bezogen, solange die elektrische Förderleistung PF die maximale elektrische Anschlussleistung PA überschreitet. Wenn die maximale elektrische Anschlussleistung PA also nicht ausreicht, die für die Dickstoffförderung erforderliche elektrische Förderleistung PF allein bereitzustellen, kann zusätzlich aus dem elektrischen Energiespeicher 2 ein Teil der elektrischen Förderleistung PF bezogen werden. Umgekehrt kann darauf verzichtet werden, aus dem elektrischen Energiespeicher 2 Energie zu entnehmen, wenn die maximale elektrische Anschlussleistung PA ausreicht, die elektrische Förderleistung PF bereitzustellen. Solange die elektrische Förderleistung PF die maximale elektrische Anschlussleistung nicht überschreitet, kann der elektrische Energiespeicher 2 über den elektrischen Anschluss 4 geladen werden.
Beispielsweise wird basierend auf dem Vergleich gemäß Schritt c) und einem momentanen Ladezustand LZ des elektrischen Energiespeichers 2 eine noch verbleibende mögliche Fördermenge des Dickstoffs D berechnet. Zudem kann die noch verbleibende mögliche Fördermenge des Dickstoffs D visualisiert werden. Beispielsweise wird berechnet und visualisiert, welcher Anteil der noch verbleibenden möglichen Fördermenge des Dickstoffs auf der über den elektrischen Anschluss 4 bezogenen elektrischen Leistung PB beruht und welcher Anteil der noch verbleibenden möglichen Fördermenge des Dickstoffs D auf der aus dem elektrischen Energiespeicher 2 bezogenen elektrischen Leistung PG beruht.
Beispielsweise ist eine gewünschte Fördermenge vorgebbar. Basierend auf dem Vergleich gemäß Schritt c) und einem momentanen Ladezustand LZ des elektrischen Energiespeichers 2 wird berechnet, ob die gewünschte Fördermenge förderbar ist. Das Ergebnis dieser Berechnung kann ebenfalls visualisiert werden.
Durch das vorstehend beschriebene Visualisieren kann einem Betreiber des Systems 10 verdeutlicht werden, was es ihm bringt, wenn er einen auf einer Baustelle vorhandenen Anschluss am Stromverteiler nutzt. Es ist auch möglich, gezielt eine bestimmte Restmenge an elektrischer Energie im elektrischen Energiespeicher 2 verbleiben zu lassen, so dass diese Restmenge für eine anschließend zu bearbeitende Baustelle genutzt werden kann.
Die elektrisch antreibbare Maschine 1 zum Fördern von Dickstoff D kann verschiedene Betriebsarten aufweisen. Diese Betriebsarten unterscheiden sich beispielsweise hinsichtlich ihres Energiebedarfs pro geförderter vorgegebener Mengeneinheit. Dabei kann - insbesondere bei Durchführung des Schritts c) - basierend auf der gewünschten Fördermenge und basierend auf dem momentanen Ladezustand LZ des elektrischen Energiespeichers 2 - eine der Betriebsarten ausgewählt werden. Diese Auswahl einer der Betriebsarten kann automatisch erfolgen. Somit kann die elektrisch antreibbare Maschine 1 selbsttätig in einen Energiesparmodus versetzt werden, falls sich ergibt, dass der Energievorrat EV in einem Normalbetrieb der elektrisch antreibbaren Maschine 1 nicht für die vorgegebene Mengeneinheit an Dickstoff D ausreicht. In einer energieoptimierten Betriebsart kann eine Kolbengeschwindigkeit der Dickstoff-Pumpeneinheit reduziert werden. Zudem können Nebenverbraucher wie das Rührwerk und gegebenenfalls vorhandene Kühler oder Filter wahlweise aus dem Betrieb genommen werden. Diese Anpassung kann stufenweise erfolgen, so dass nicht nur der energieoptimierte Betriebsart vorhanden ist, sondern mehrere Betriebsarten, die den Energieverbrauch der elektrisch antreibbaren Maschine 1 sukzessive reduzieren können.
Das Verfahren gemäß Fig. 1 weist zudem einen Schritt e) auf. Gemäß dem Schritt e) wird ein Reichweitenwert ausgegeben, beispielsweise angezeigt. Der Reichweitenwert basiert auf dem Vergleich gemäß Schritt c). Dabei kann der Reichweitenwert wiedergeben, wie groß eine in dem elektrischen Energiespeicher 2 der elektrisch antreibbaren Maschine 1 gespeicherte Energiemenge ES ist. Alternativ oder zusätzlich kann der Reichweitenwert wiedergeben, wie groß die mittels des Energievorrats EV noch förderbare Menge an Dickstoff D ist. Beispielsweise kann die noch förderbare Menge an Dickstoff D in Vielfachen eines Fassungsvermögens eines Einheits-Fahrmischers oder einer anderen Volumeneinheit angegeben werden. Die noch förderbare Menge kann in Kubikmeter pro Stunde oder Kubikyard pro Stunde angegeben werden. Die „noch förderbare Menge“ kann als „Restfördermenge“ bezeichnet werden.
Das Verfahren umfasst gemäß Fig. 1 zudem einen Schritt f). Gemäß dem Schritt f) wird eine gewünschte Fördermenge festgelegt. Beispielsweise kann die gewünschte Fördermenge eingegeben werden. Gemäß dem Schritt f) wird zudem ein Machbarkeitsattribut ausgegeben, insbesondere angezeigt, welches auf dem Vergleich gemäß Schritt c) und der gewünschten Fördermenge basiert. Dabei kann das Machbarkeitsattribut wiedergeben, ob die gewünschte Fördermenge durch die förderbare Menge an Dickstoff gedeckt ist. Alternativ oder zusätzlich kann das Machbarkeitsattribut wiedergeben ob und/oder um wie viel die gewünschte Fördermenge die förderbare Menge an Dickstoff D über- oder unterschreitet. Das Machbarkeitsattribut kann beispielsweise wiedergeben, ob der Energievorrat EV reicht, knapp reicht oder nicht reicht, um die gewünschte Fördermenge zu fördern.
Basierend auf dem eingangs erwähnten parametrisierbaren digitalen Modell der elektrisch antreibbaren Maschine 1 kann ein Baustellenplanungssystem realisiert werden. Bei diesem Baustellenplanungssystem kann es sich um ein Computerprogrammprodukt handeln, welches auf einem herkömmlichen Computer ausführbar ist. Mittels des Computerprogrammprodukts kann simuliert werden, wie viele elektrisch antreibbare Maschinen zur Förderung von Dickstoff auf einer bestimmten Baustelle erforderlich sind. Die simulierte Baustelle kann ebenfalls als parametrisierbares digitales Modell des Baustellenplanungssystems vorliegen. Dabei kann das oder die parametrisierbare(n) digitale(n) Modell(e) in Abhängigkeit zu speziellen örtlichen Begebenheiten einer simulierten Baustelle und/oder der elektrisch antreibbaren Maschine 1 parametrisiert werden. Beispielsweise kann eine spezielle örtliche Begebenheit ein lokal vorhandenes elektrisches Versorgungsnetz V und dessen Spezifikation sein. Das elektrische Versorgungsnetz V kann beispielsweise je nach Spezifikation elektrischen Strom mit einer Stromstärke von 16 A, 32 A, 63 A oder 125 A liefern. Es ist auch möglich, dass an der simulierten Baustelle gar kein elektrisches Versorgungsnetz V vorhanden ist, so dass die elektrisch antreibbare Maschine 1 ausschließlich mit elektrischer Energie aus dem elektrischen Energiespeicher 2 versorgt werden kann.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Prognose einer förderbaren Menge an Dickstoff (D), wobei die förderbare Menge mittels einer elektrisch antreibbaren Maschine (1) förderbar ist, wobei das Verfahren nachfolgende Schritte aufweist: a) Ermitteln eines Energiebedarfs (EB), den die elektrisch angetriebene Maschine (1) für die Förderung einer vorgegebenen Mengeneinheit an Dickstoff (D) benötigt, b) Ermitteln eines Energievorrats (EV), der zum Antreiben der elektrisch angetriebenen Maschine (1) verfügbar ist, und c) Vergleichen des Energiebedarfs (EB) pro vorgegebener Mengeneinheit mit dem Energievorrat (EV), um die förderbare Menge an Dickstoff (D) abzuschätzen.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schritte a), b) und/oder c), insbesondere anhand eines parametrisierbaren digitalen Modells der elektrisch antreibbaren Maschine (1), durchgeführt werden, zeitlich bevor Dickstoff (D) mittels der elektrisch antreibbaren Maschine (1) gefördert wird, und/oder dass die Schritte a), b) und/oder c), insbesondere in fortlaufender Wiederholung, durchgeführt werden, zeitlich während Dickstoff (D) mittels der elektrisch antreibbaren Maschine (1) gefördert wird, insbesondere derart, dass die gemäß Schritt c) abgeschätzte (noch) förderbare Menge an Dickstoff (D) fortlaufend aktualisiert wird.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrisch antreibbare Maschine (1) einen elektrischen Energiespeicher (2) aufweist, und beim Ermitteln des Energievorrats (EV) gemäß Schritt b) eine Energiemenge (ES) berücksichtigt wird, die in dem elektrischen Energiespeicher (2) gespeichert ist, insbesondere wobei der elektrische Energiespeicher (2) unter Aufnahme einer elektrischen Ladeleistung (PL) mit elektrischer Energie aufgeladen wird und beim Ermitteln des Energievorrats (EV) gemäß Schritt b) die elektrische Ladeleistung (PL) berücksichtigt wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrisch antreibbare Maschine (1) einen elektrischen Antrieb (3) zum Fördern des Dickstoffs (D) aufweist, und der elektrische Antrieb (3) aus einem elektrischen Energiespeicher (2) der elektrisch antreibbaren Maschine (1) mit elektrischer Energie versorgt wird, um Dickstoff (D) zu fördern, insbesondere wobei die elektrisch antreibbare Maschine (1) einen elektrischen Anschluss (4) zum Anschließen ihres elektrischen Antriebs (3) und/oder ihres elektrischen Energiespeichers (2) an ein (externes) elektrisches Versorgungsnetz (V) aufweist.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Durchführung des Schritts a) ein Energiebedarf/Mengeneinheit-Quotient ermittelt wird, der eine Energiemenge abschätzt, die zur Förderung der vorgegebenen Mengeneinheit an Dickstoff (D) notwendig ist.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren folgenden zusätzlichen Schritt umfasst: d) Betreiben der elektrisch antreibbaren Maschine (1) basierend auf der gemäß Schritt c) abgeschätzten förderbaren Menge an Dickstoff (D).
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrisch antreibbare Maschine (1) einen elektrischen Energiespeicher (2) aufweist, und bei Durchführung des Schritts a) der auf die vorgegebene Mengeneinheit bezogene Energiebedarf (EB) ermittelt wird basierend auf einer momentanen aus dem elektrischen Energiespeicher (2) gelieferten elektrischen Leistung (PG), und/oder einem zurückliegenden zeitlichen Verlauf der aus dem elektrischen Energiespeicher (2) gelieferten elektrischen Leistung (PG).
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der zurückliegende zeitliche Verlauf der aus dem elektrischen Energiespeicher (2) gelieferten elektrischen Leistung (PG) bei Durchführung des Schritts a) bezogen auf die momentan aus dem elektrischen Energiespeicher (2) gelieferte elektrische Leistung (PG) umso höher gewichtet wird, je kürzer die Zeitdauer seit einer Wiederinbetriebnahme eines Dickstoffförderbetriebs ist.
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine momentane elektrische Förderleistung (PF) ausschließlich über einen elektrischen Anschluss (4) der elektrisch angetriebenen Maschine (1) bezogen wird, solange die elektrische Förderleistung (PF) eine maximale elektrische Anschlussleistung (PA) nicht überschreitet, und die momentane elektrische Förderleistung (PF) über den elektrischen Anschluss (4) mit seiner maximalen elektrischen Anschlussleistung (PA) und zusätzlich aus dem elektrischen Energiespeicher (2) bezogen wird, solange die elektrische Förderleistung (PF) die maximale elektrische Anschlussleistung (PA) überschreitet. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass solange die elektrische Förderleistung (PF) die maximale elektrische Anschlussleistung (PA) nicht überschreitet, der elektrische Energiespeicher (2) über den elektrischen Anschluss (4) geladen wird. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass basierend auf dem Vergleich gemäß Schritt c) und einem momentanen Ladezustand (LZ) des elektrischen Energiespeichers (2) eine noch verbleibende mögliche Fördermenge des Dickstoffs (D) berechnet und visualisiert wird. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass berechnet und visualisiert wird, insbesondere basierend auf dem Vergleich gemäß Schritt c), welcher Anteil der noch verbleibenden möglichen Fördermenge des Dickstoffs (D) auf der über den elektrischen Anschluss (4) bezogenen elektrischen Leistung (PB) beruht und welcher Anteil der noch verbleibenden möglichen Fördermenge des Dickstoffs (D) auf der aus dem elektrischen Energiespeicher (2) bezogenen elektrischen Leistung (PG) beruht. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine gewünschte Fördermenge vorgebbar ist, wobei basierend auf dem Vergleich gemäß Schritt c) und einem momentanen Ladezustand (LZ) des elektrischen Energiespeichers (2) berechnet wird, ob die gewünschte Fördermenge förderbar ist. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrisch antreibbare Maschine (1) zum Fördern von Dickstoff (D) verschiedenen Betriebsarten aufweist, die sich hinsichtlich ihres Energiebedarfs (EB) pro geförderter vorgegebener Mengeneinheit unterscheiden, wobei, insbesondere bei Durchführung des Schritts c), basierend auf der gewünschten Fördermenge und basierend auf dem momentanen Ladezustand (LZ) des elektrischen Energiespeichers (2) eine der Betriebsarten ausgewählt wird.
15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren zusätzlich wenigstens einen der folgenden Schritte e) und f) aufweist: e) Ausgeben, insbesondere Anzeigen, eines auf dem Vergleich gemäß Schritt c) basierenden Reichweitenwerts, wobei der Reichweitenwert insbesondere wiedergibt
- wie groß eine in einem elektrischen Energiespeicher (2) der elektrisch antreibbaren Maschine (1) gespeicherte Energiemenge (ES) ist und/oder
- wie groß die mittels des Energievorrats (EV) (noch) förderbare Menge an Dickstoff (D) ist, insbesondere in Vielfachen eines Fassungsvermögens eines Einheits-Fahrmischers oder einer anderen Volumeneinheit; f) Festlegen, insbesondere Eingeben, einer gewünschten Fördermenge und Ausgeben, insbesondere Anzeigen, eines Machbarkeitsattributs, das auf dem Vergleich gemäß Schritt c) und der gewünschten Fördermenge basiert, wobei das Machbarkeitsattribut insbesondere wiedergibt
- ob die gewünschte Fördermenge durch die förderbare Menge an Dickstoff (D) gedeckt ist, und/oder
- ob und/oder um wie viel die gewünschte Fördermenge die förderbare Menge an Dickstoff (D) über- oder unterschreitet.
16. System (10), aufweisend eine elektrisch antreibbare Maschine (1) zur Förderung von Dickstoff (D), eine elektronische Recheneinheit (11), insbesondere Steuereinrichtung, die mit der elektrisch antreibbaren Maschine (1), insbesondere datenübertragend, verbunden ist, wobei die elektronische Recheneinheit (11) zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche eingerichtet ist, insbesondere wobei die elektrisch antreibbare Maschine (1) einen elektrischen Antrieb (3) und einen elektrischen Energiespeicher (2) zum Speichern wenigstens eines Teils eines Energievorrats (EV) für eine Versorgung des elektrischen Antriebs (3) aufweist.
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