WO2024078653A1 - Einzugs- und auszugsvorrichtung mit zwei schaltbaren axialkupplungen - Google Patents

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WO2024078653A1
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pull
coupling
housing
retraction
locking lever
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PCT/DE2023/000128
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Günther Zimmer
Martin Zimmer
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Zimmer Guenther
Martin Zimmer
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    • E05Y2900/20—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for furniture, e.g. cabinets

Definitions

  • the invention relates to a pull-in and pull-out device for sliding doors or drawers with a housing in which at least one pull-in device is arranged and in which at least one pull-out device is arranged, wherein the pull-in device and the pull-out device can be coupled by means of at least one switchable axial coupling depending on the stroke range.
  • a pull-in and pull-out device is known from DE 10 2017 004 611 Al. This device is suitable for objects of large masses and for high inertial forces.
  • the present invention is based on the problem of developing a retraction and extension device with a small number of components. This problem is solved with the features of the main claim.
  • the extension device has a self-locking locking position.
  • the retraction device and the extension device can be coupled both by means of a release coupling designed as a switchable axial coupling and by means of a loading coupling designed as a switchable axial coupling, with a maximum of one of the switchable axial couplings mentioned being closed at any one time.
  • the release coupling transmits a force of the retraction device oriented in the longitudinal direction, so that the extension device is unlocked and released from the locking position by means of a pivoting and pushing movement.
  • the release coupling opens after the extension device has been released.
  • the pull-out device then closes the loading coupling, so that when the loading coupling is closed, the pull-out device loads the retraction device.
  • the retraction device and the pull-out device together form two switchable axial couplings, namely both a release coupling and a loading coupling. These two axial couplings are arranged spatially separate from one another. They are closed and opened at different times. During the operating sequence, both the release coupling and the loading coupling are opened in a first operating phase.
  • the release coupling is closed when the pull-out device is locked and the pull-in device is unloaded.
  • the housing of the pull-in and pull-out device When an external force oriented in the closing direction is applied to the sliding door or drawer, the housing of the pull-in and pull-out device is moved relative to the pull-in device.
  • the pull-in device transmits a pivoting and pushing movement to the locked pull-out device by means of the release coupling.
  • the pull-out device is triggered, whereby the release coupling is opened.
  • the pull-out device closes the loading coupling.
  • Figure 1 Combined pull-in and pull-out device
  • Figure 2 Figure with the housing shell removed
  • Figure 3 Front view of Figure 1
  • Figure 4 Housing shell
  • Figure 5 Detail of Figure 4
  • Figure 6 Driving element
  • Figure 7 Slide
  • Figure 8 Locking lever support part with locking lever
  • Figure 9 Cylinder-piston unit
  • Figure 10 Retraction and extraction device in a starting position
  • nc 1 11 9 45 .2r 4 1A 7t n u n v i l hAt41412-001-8
  • Figure 13 Retraction and extension device after the retraction device has been released
  • Figure 14 Retraction and extension device in an end operating position
  • Figure 15 Retraction and extension device after the start of the retraction movement
  • Figure 12 Retraction and extension device with the extension device tensioned
  • Figure 13 Retraction and extension device after the retraction device has been released
  • Figure 14 Retraction and extension device in an end operating position
  • Figure 15 Retraction and extension device after the start of the retraction movement
  • Figure 12 Re
  • Figures 1 - 20 show a combined pull-in and pull-out device (10) and some of its individual parts.
  • Figures 10 - 20 show individual functional states of the pull-in and pull-out device (10).
  • Such pull-in and pull-out devices (10) are used in sliding door systems (or in drawer systems, among other things).
  • 06-11-2023-3g147001-HauPiPoi -0017 PCT/DE2023/000128 W9132 WO 5
  • the retraction and extension device ( 10 ) is, for example, part of a carriage ( 6 ) that is attached to the top of a sliding door leaf ( 12 ).
  • At least one roller ( 13 ) of the carriage ( 12 ) is arranged at each of the ends of the retraction and extension device ( 10 ) oriented in a longitudinal direction ( 15 ). All rollers ( 7 ) run in a door guide rail ( 3 ) that is arranged in a fixed position in a building or in a cabinet. At least one stationary driver ( 14 ) is arranged in the door guide rail ( 12 ), which drives the retraction and extension device ( 10 ). It is also possible to arrange the pull-in and pull-out device (10) on the frame side. The driver ( is then attached to the sliding door leaf (. When used in a drawer system, the pull-in and pull-out device (10) can also be arranged either on the drawer or on the furniture body.
  • the pull-in and pull-out device ( 10 ) has a housing ( 11 ) in which, in the embodiment shown, a pull-out device ( 141 ), a first pull-in device ( 81 ) and a second pull-in device ( 281 ) are arranged.
  • the pull-in and pull-out device ( 10 ) can be used without the second pull-in device.
  • the retraction devices (81; 281) and the extraction device (141) shown in the figures are arranged one behind the other in the housing (11).
  • the length of the housing (11) oriented in the longitudinal direction (15) is 420 millimeters in the exemplary embodiment.
  • the individual retraction device (81; 281) has the task of, for example, conveying the sliding door leaf (into a closed operating end position (301) or into an open operating end position (303). When closing the sliding door leaf (in the exemplary embodiment, the housing (11) is moved in the closing direction (305) relative to the stationary driver (.
  • the closing direction (305) is oriented to the left with respect to the housing (11).
  • the opening direction (306) is directed to the right. Both the opening direction (306) and the closing direction (305) are oriented in the longitudinal direction (15).
  • the housing (11) is conveyed in the closing direction (305) by means of the first retraction device (81).
  • the retraction direction ( 16) of this feed device (81) relative to the housing (11) is oriented to the right in the illustrations.
  • the feed direction (282) of the second feed device (281) relative to the housing (11) is oriented in the opposite direction.
  • the extraction direction (141) By means of the extraction device (141), the housing (11) is conveyed in the opening direction (306).
  • the extraction direction (17) relative to the housing (11) is oriented to the left in the illustrations.
  • a combined acceleration and deceleration device (82) has an acceleration device (83) and a deceleration device (91) connected in parallel to it. The resultant of the acceleration and deceleration acts on the driving element (111; 283).
  • the combined acceleration and deceleration device (82) forms the drive of the feed device (81; 281).
  • both feed devices (81; 281) have the same acceleration device (83) and the same deceleration device (91).
  • the acceleration device (83) is formed by a first spring energy store (83) in the form of a tension spring. This first spring energy store (83) is held with a first spring end (84) in the first driver element (111) and with a second spring end (85) in the second driver element (283).
  • the deceleration device (91) has a cylinder-piston unit (92).
  • the cylinder-piston unit (92) has a cylinder (93) and a piston (95) adjustable therein by means of a piston rod (94), see Figure 9.
  • the cylinder (93) is mounted in the housing (11) so that it can move in the longitudinal direction (15).
  • the first driver element (111) is pivotally mounted on the piston rod (94).
  • the second driving element (283) is pivotally mounted on the cylinder base (96).
  • the acceleration device (83) can be fixed on the housing side.
  • the deceleration device (91) is then constructed in such a way that either the cylinder (93) or the piston rod (94) is movable relative to the housing (11).
  • the pull-out device (141) has a locking lever carrier part (151) that can be moved in the housing (11).
  • a locking lever (171) is pivotally mounted in the locking lever carrier part (151).
  • the locking lever carrier part (151) is loaded in the pull-out direction (17) by means of a second spring energy store (142).
  • the second spring energy store (142) is the drive of the pull-out device (141).
  • the second spring end (143) of the second spring energy store (142) is held in a spring holder (66) on the housing side.
  • the second spring energy store (142) is designed as a tension spring (142).
  • the tension spring (142) has two areas (144, 145) of different diameters. In a first area (144) adjacent to the locking lever support part (151), the tension spring (142) has a cross-sectional area that corresponds, for example, to 0.8% of the length of the housing (11).
  • This area (144) is guided around a deflection pulley (221).
  • the wrap angle in this illustration is 180 degrees.
  • the deflection radius is, for example, three times the diameter of the tension spring (142) in this first area (144).
  • the diameter of the second area (145) of the tension spring (142) in the illustrated embodiment is, for example, more than twice the first area (144).
  • the second spring energy storage device (142) has a first region (144) of high spring stiffness and a second region (145) of low spring stiffness.
  • the housing (11) has a first housing shell (31) and a second housing shell (71). The two housing shells are mirror images of each other in relation to a vertical central longitudinal plane of the housing (11).
  • the first housing shell (31) and the second housing shell (71) are connected to each other, for example, in a force-fitting, form-fitting or material-fitting manner. In the exemplary embodiment, they are screwed together using several screws.
  • the height oriented normal to the longitudinal direction (15) is, for example, 4.5% of the length and the depth oriented normal to the aforementioned directions is also, for example, 4.5% of the length.
  • the pull-in and pull-out device (10) is shown without the second housing shell (71).
  • the housing (11) On the top side (12), the housing (11) has two longitudinal slots (13, 14) spaced apart from one another by a crosspiece (22).
  • the locking lever (171) and the first driver element (111) protrude from the housing (11) through a first longitudinal slot (13) shown on the left in Figures 1 and 2.
  • the locking lever (171) is in a stop position (176).
  • a stop surface (174) of the locking lever (171) is at least approximately perpendicular to the top of the housing (12).
  • the pull-out device (141) is shown in the figures and in a middle position between a locking position (147) and a ready position (146).
  • the first driver element (111) is shown in a position between a first driver element parking position (112) and a first end position (113).
  • the second driver element (283) protrudes from the second longitudinal slot (14) shown in the figures and on the right.
  • the second driver element (283) is shown in the figures in a second driver element parking position (284).
  • this driving element parking position (284) the second driving element (283) is secured in the housing (11) in a force-locking and/or form-locking manner.
  • the figure shows the inside (32) of the first housing shell (31). The figure shows some details in an enlarged view.
  • four guideway systems (33, r-sc-"-N1 147001-HauPiPusi-0022 PCT/DE2023/000128 W9132 WO 10 41, 51, 61).
  • Each of the guide track systems (33, 41, 51, 61) has two guide tracks (34, 41, 52, 53, 54) lying opposite one another.
  • a first guide track system (33) is formed below the first longitudinal slot (13). This guide track system (33) is referred to below as a pull-out guide track system (33).
  • the individual first guide track (34) has a straight section (35) and a curved section (36) adjacent to it, as well as a locking section (37) adjacent to the curved section (36).
  • the length of the first guide track ( 34) in the longitudinal direction ( 15) is, for example, 22% of the length of the housing ( 11).
  • the first guide track ( 34) has a constant height, which in the exemplary embodiment is millimeters.
  • the curved section ( 36) is arranged on the straight section ( 35) in the direction of a vertical central transverse plane of the housing ( 11). The bend is oriented in the direction away from the longitudinal slot ( 13).
  • the mean radius of the curved section ( 36) is, for example, 28% greater than the height of the first guide track ( 34).
  • the sector angle ( 38) of the curved section ( 36) is, in the exemplary embodiment, 164 degrees. This sector angle ( 38) is, for example, between 150 degrees and 180 degrees. It can be between 120 degrees and 180 degrees.
  • the straight locking section ( 37) adjoins the area of the sector angle ( 38). The length of this locking section (37) corresponds, for example, to half the height of the first guide track (34).
  • the second guideway system (41) is arranged at least approximately centrally in the housing (11) in the longitudinal direction (15).
  • This second guideway system (41) is also referred to below as the first retraction guideway system (41). Its length is, for example, 22% of the length of the housing (11).
  • the second guideway system (41) has a second guideway (42) with a horizontal section (43), an inclined section (44) and a securing section (45) for each housing shell (31, 71). These sections (43, 44, 45) merge into one another. Their height is one third higher than the height of the first guideway system (33).
  • the second guideway system (41) is offset relative to the first guideway system (33) by 80% of its height in the direction of the first longitudinal slot (13).
  • the distance between the first guideway system (33) and the second guideway system (41) in the longitudinal direction (15) is, for example, 2.5% of the length of the housing (11).
  • the distance between the curved section (36) and the securing section (45) forms the shortest distance.
  • the horizontal section (43) is oriented parallel to the longitudinal direction (15). Its length is, for example, 87% of the length of the second guideway system (41).
  • the inclined section (44) forms an angle of, for example, 10 degrees with the longitudinal direction (15). Its length is, for example, 7.5% of the length of the second guideway system (41).
  • the securing section (45) forms an angle of, for example, 80 degrees with the longitudinal direction (15). Its length is, for example, 20% greater than the height of the second guideway (42). It points in the direction away from the first longitudinal slot (13).
  • the third guideway system (51) is shown in the illustrations in Figures 1 and 5 on the side facing away from the pull-out guideway system (33) next to the second guideway system (41).
  • the third guideway system (51) is also referred to below as the cylinder guide system (51). It is designed as a straight guide.
  • the length of the third guideway system (51) is, for example, 12.5% of the length of the housing (11).
  • This third guideway system (51) has three guide shells (52, 53, 54) per housing side. These guide shells (52 - 54) are congruent to one another in their transverse plane oriented normal to the longitudinal direction (15).
  • the nominal diameter of the guide shells (52 - 54) corresponds to the nominal diameter of the cylinder (93), whereby the housing (11) forms a clearance fit with the cylinder (93).
  • the fourth guideway system (61) is a second feed guideway system (61). It is arranged and designed as a mirror image of the first feed guideway system (41).
  • the mirror plane is the vertical center transverse plane of the cylinder guide system (51).
  • the fourth guideway system (61) can also have, for example, a different length, a differently arranged securing section, etc. than the second guideway system (41).
  • the spring holder (66) is designed below the securing section (65) of the second feed guide system (61).
  • the deflection disk (221) for the second spring energy storage device (142) sits on a connecting pin (23) of the housing (11) in the area of the carriage-side end of the pull-out guide track system (33).
  • the figure shows a driving element (111; 283).
  • Both driving elements (111; 283) are, for example, identically designed.
  • the individual driving element (111; 283) has a guide pin (114) on both sides and two driving hooks (116, 117) delimiting a driving recess (115).
  • OS-11-2023-35,147001—HAI4pipüs4-002S PCT/DE2023/000128 W9132 WO 13
  • the two driving hooks (116, 117) are a drawing hook (116) located at the rear in the drawing direction (16) and a pressure and extraction hook (117) located at the front in the drawing direction (16).
  • the driving element (111; 283) can be designed to be elastically deformable in some areas in the area of the driving hooks (116, 117).
  • the driving element (111; 283) has a spring holder (118) on its underside.
  • the first spring energy storage device (83) is held in the spring mounts (118) of both driving elements (111; 283).
  • the driving element (111; 283) On the side facing away from the guide pins (114), the driving element (111; 283) has a guide block mount (119).
  • the cross-sectional area of the guide block mount (119) is limited, for example, by a circular section with an angle of 245 degrees, for example.
  • the guide pins (114) of the first driving element (111) are located in the horizontal section (34) of the first feed guide track system (41).
  • the guide pins (114) of the second driving element (283) are located in the securing section (65) of the second feed guide track system (61).
  • a second guide of the driving element (111; 283) is formed by a guide block (97; 98).
  • This guide block (97; 98) is located in the guide block holder (119) of the driving element (111; 283). It has two guide pins (99) with, for example, an oval cross-section.
  • the guide blocks (97; 98) are parts of the deceleration device (91).
  • a first guide block (97) is attached to the piston rod head (101) of the piston rod (94).
  • this guide block (97) sits with a cylindrical center piece (102) in the guide block holder (121) of the first driving element (111), see Figure 9.
  • a second guide block (98) is attached to the cylinder base (96) of the cylinder (93).
  • the figure shows the slide (121) of the first feed device (81).
  • the slide (121) has the shape of a U-shaped channel profile. It has a guide pin (122, 123) on each side at both ends. These guide pins (122, 123) have, for example, an oval cross-section.
  • the length of the slide (121) is, for example, 28% of the length of the housing (11).
  • the slide (121) has a coupling side (124) at the end shown here on the left and a driving side (125) at the other end.
  • the guide pins (123) on the coupling side (124) are arranged lower than the guide pins (122) on the driving side (125), for example.
  • the height difference corresponds to the height difference between the pull-out guide system (33) and the first feed guide system (41).
  • the carriage (121) built into the housing (11) sits with the guide pins (122) on the driving side in the feed guide system (41) and with the guide pins (123) on the coupling side in the pull-out guide system (33).
  • the carriage (121) On its upper side, the carriage (121) has a reinforcing rib (126) on each side.
  • the two flanks (127) of the slide (121) are designed to be congruent with one another. They have a relief opening (128) and a guide opening (129). For example, two housing screws (21) penetrate the slide (121) in the Area of the relief opening (128).
  • the relief opening (127) is limited by a coupling wall (131).
  • the coupling wall (131) connects both flanks (127).
  • the coupling wall (131) has two coupling surfaces (132, 133). These are arranged one above the other.
  • a coupling surface (132) located underneath is referred to below as the release coupling surface (132).
  • the release coupling surface (132) is a uniaxially curved surface that covers an angle of 50 degrees.
  • the radius of the release coupling surface (132) is, for example, 1.6% of the length of the housing (11).
  • the release coupling surface (132) merges with the coupling wall (131) into the further coupling surface (133), a loading coupling surface (133).
  • the loading coupling surface (133) is inclined by 16 degrees in relation to a plane normal to the longitudinal direction (15).
  • the end of the loading coupling surface (133) adjacent to the reinforcing ribs (126) is closer to the guide opening (129) than the end oriented towards the release coupling surface (132).
  • the guide openings (129) are arranged on the driving side (125) of the slide (121). They have a cross-sectional area that is at least approximately in the shape of an isosceles triangle.
  • the angle enclosed by the two equally long legs (134) is, for example, 10 degrees.
  • the imaginary tip of the angle is above the housing ( 11).
  • the lower leg of the guide opening ( 129) is located in the vertical direction ( 18) below the safety section ( 45) of the feed guide system ( 41) when the slide ( 121) is installed.
  • W9132 WO 16
  • the base (135) of the slide (121) is plate-shaped.
  • the slide (121) On the driving side (125) the slide (121) has a driving element recess (136).
  • the figure shows a locking lever support part (151) with an inserted locking lever (171).
  • the locking lever support part (151) has two guide bolts (152, 153) on each side.
  • the guide bolts (152, 153) are slidably mounted in the pull-out guide system (33).
  • the locking lever (171) is pivotally mounted in the locking lever support part (151). It is wedge-shaped, for example.
  • the locking lever (171) is at least approximately perpendicular to a connecting plane of the guide bolts (152, 153).
  • the locking lever (171) in the embodiment is loaded by means of a spring (161), e.g. a helical torsion spring (161) in the form of a leg spring (161), for example against a pivot stop. From the upright position, the locking lever (171) can be pivoted into an at least approximately horizontal position under the load of the spring (161), see Figure 19.
  • the pivot axis (173) of the locking lever (171) is parallel to the guide bolts (152, 153) on both sides.
  • the locking lever carrier part (151) has a spring receptacle (154).
  • the second 08-11-2023-35.147001—HauPiPzsi -0028 PCT/DE2023/000128 W9132 WO 17 energy storage device (142).
  • the locking lever carrier part (151) has a stop wall (155).
  • the stop wall (155) has at least two stop areas (156, 157). These are arranged offset from one another in the height direction (18).
  • the stop wall (155) has a lower trigger area (156), a transition area (158) and an upper loading area (157).
  • the trigger area (156) is formed by the, for example, rounded lower edge of the stop wall (155).
  • the trigger area (156) is linear. This line is oriented parallel to the center line of the guide pins (152, 153). A convex design of the section of the stop wall surrounding the trigger area (156) is also conceivable.
  • the trigger area is then reduced to a point.
  • the transition area (158) is flat, for example. It is perpendicular to a plane in which all the guide pins (152, 153) of the locking lever support part (151) lie.
  • the loading area (157) adjoins the upper end of the transition area (158). It is inclined from bottom to top in the feed direction (16), for example by 10 degrees relative to the transition area (158).
  • the locking lever support part (151) forms two switchable axial couplings (211, 212). These are a release coupling (211) and a loading coupling (212).
  • the release coupling (211) is formed when the release coupling surface (132) of the slide (121) comes into contact with the release area (156) of the locking lever support part (151).
  • the two axial couplings (211, 212) can be designed to be force-locking or form-locking.
  • the figure shows the cylinder-piston unit (92) of the deceleration device (91).
  • the cylinder-piston unit (92) shown is a hydraulic cylinder-piston unit (92). It is also conceivable to use a pneumatic cylinder-piston unit (92).
  • the length of the cylinder (93) corresponds, for example, to the length of the slide (121).
  • the stroke of the piston (95) and the piston rod (94) is, for example, 16% of the length of the housing (11).
  • the inner diameter of the cylinder (93) is, for example, 1.5% of the length of the housing (11).
  • the piston (95) separates a displacement chamber (103) from a compensation chamber (104).
  • the compensation chamber (104) is arranged on the piston rod side.
  • a compensation spring (106) is arranged between the cylinder head (105) and the compensation chamber (104). This is designed as a compression spring and loads a cylinder disk (107) against which a piston rod seal (108) rests.
  • the displacement chamber (103) is arranged between the piston (95) and the cylinder base (96).
  • the piston (95) has, for example, three throttle channels (109) that penetrate the piston (95) in the longitudinal direction (15).
  • a throttle disk (100) for example, designed to be flexible, covers the throttle channels (109) on the side of the displacement chamber (103).
  • roller sets with one or more rollers are mounted at both ends of the pull-in and pull-out device ( 10 ) to construct a carriage ( 6 ), see Figures 23 and 24.
  • the total length of the carriage is, for example, greater than or equal to 600 millimeters.
  • the carriage ( produced in this way is inserted into a door guide rail ( .
  • a first driver ( and, for example, a second driver are arranged at a distance from one another in the door guide rail ( .
  • the two frame-side drivers are fixed.
  • the sliding door leaf ( is attached to the carriage ( .
  • Figure 10 shows, for example, the pull-in and pull-out device ( 10 ) with the sliding door in the middle position.
  • the pull-out device ( 141 ) is in a standby position ( 146). In this standby position ( 146), the locking lever support part (151) is located near the end of the pull-out guide system (33) pointing in the closing direction (305).
  • the second spring energy storage device (142) is relaxed to a residual energy value.
  • the driving elements (111, 283) of both retraction devices (81; 281) are each in a driving element parking position (112; 284).
  • the first spring energy storage device (83) of the retraction and extension device (10) is charged.
  • the piston rod (94) of the cylinder-piston unit (92) of the deceleration device (91) is extended.
  • the slide (121) lies with the second loading coupling surface (133) on the loading area ( 157) of the locking lever support part (151).
  • the loading coupling (212) is closed.
  • the locking lever (171) contacts the first driver (5), see Figure 11.
  • the locking lever (171) is moved together with the locking lever support part (151) relative to the housing (11) in the retraction direction (16) along the first guide track system (33).
  • the second spring energy store (142) is tensioned.
  • the locking lever support part (151) is released from the carriage (121).
  • the loading coupling (212) is opened.
  • the first retraction device (81) including the carriage (121) remains at rest.
  • the driver element (283) of the second retraction device (281) remains in the second driver element parking position (284).
  • the second spring energy store (142) is further loaded until the front guide pin (152) has overcome the apex (39) of the curved section (36). The front guide pin (152) is then pulled into the locking section (37) while the second spring energy store (142) is relieved of pressure.
  • Figure 12 shows the pull-out device (141) in a locking position (147).
  • the locking lever (171) with the locking lever support part (151) is pivoted, with the first guide pins (152) of the locking lever support part (151) sitting in the locking section (37) of the pull-out guide system (33).
  • the second guide pins (153) remain in the straight sections (35) of the pull-out guide track system (33).
  • Both the first retraction device (81) and the second retraction device (281) remain in their locked position.
  • the first spring energy store (83) and the second spring energy store (142) are tensioned.
  • the first driving element has detached itself from the extraction device ( 141). In the illustration in Figure 13, the driving element ( 111) of the first retraction device ( 81) has struck the driver ( .
  • the first retraction device ( 81) has been triggered.
  • the first driving element ( 111) has been swung open and positively engages the fixed driver ( 5).
  • the first spring energy store ( 83) loads the first driving element ( 111), which moves the housing ( 11) relative to the driver ( in the direction of the closed operating end position ( 301).
  • the piston rod ( 94) of the cylinder-piston unit ( 92) is retracted.
  • the piston ( 95) compresses the displacement chamber ( 103), so that the acceleration applied by means of the first spring energy store ( 83) is counteracted by a deceleration.
  • the extraction device (141) remains in its locked locking position (147).
  • Figure 14 shows the retraction and extraction device (10) in the closed operating end position (301).
  • the first driving element (111) has a small remaining distance from the end of the horizontal section (43) of the second guideway system (41) facing away from the extraction device (141).
  • the piston rod (94) of the cylinder-piston unit (92) is almost completely retracted.
  • the first spring energy storage device (83) is largely relaxed, whereby its force in the retraction direction (16) is, for example, smaller than the static friction force of the retraction device (81) and the sliding door leaf (8). This difference between the aforementioned forces is, for example, smaller than the spring force of the second spring energy storage device (142) locked in the locking position (147), reduced by the friction force of the extraction device (141).
  • the extraction device (141) is tensioned.
  • the carriage (121) rests on the locking lever support part (151).
  • the release coupling (211) between the first retraction device (81) and the extraction device (141) is closed, see the detailed illustration in Figure 15.
  • the retraction device (81) and the extraction device (141) lie against each other, for example in a contact line (213).
  • the sliding door is optically closed for the operator in the closed operating end position (301).
  • Figure 16 shows the beginning of the opening movement of the sliding door.
  • the housing (11) is loaded relative to the driving element (111) of the retraction device (81) locked by means of the first driver (5).
  • the first spring energy store (83) is further relieved.
  • the housing (11) moves the locked locking lever carrier part (151) relative to the slide (121).
  • a thrust force is applied to the locking lever carrier part (151) via the release clutch (211).
  • the force vector is oriented in the longitudinal direction (15). It loads the locking lever support part (151) in the release area (156).
  • the force vector of the release coupling loads the locked locking lever support part (151) outside a rectangle which is spanned by the guide bolts (152, 153) in this locking position (147).
  • the force vector lies on the side of the rectangle facing away from the locking lever (171).
  • the force transmitted via the release coupling (211) is transmitted to the locking lever support part (151) as a pivoting force and as a thrust force.
  • the locking lever support part (151) is pivoted by means of the pivoting force as a torque with a lever arm around a current pivot axis and moved in the retraction direction (16).
  • This pivot axis forms a momentary center of the release movement of the locking lever support part (151). It is parallel to the front guide pin (152) and the rear guide pin (153).
  • the first guide pin (152) moves from the locking section (37) into the curved section (36).
  • the second energy storage device (142) is relieved.
  • the retraction device (81) has unlocked the extension device (141) by means of the transmitted forces.
  • the slide (121) is thus displaced relative to the housing (11) by means of the locking lever support part (151).
  • the slide (121) pulls the first driver element (111) along, which moves relative to the housing (11) in the direction of its driver element parking position (112).
  • the first driver element (111) continues to grip the driver (5).
  • the housing (11) is thus moved relative to the driver element (111) of the retraction device (81) in the opening direction (306).
  • the first spring energy store (83) is charged.
  • the piston rod (94) is pulled out relative to the cylinder (93).
  • Figure 18 shows a detail of the closed charging coupling (212).
  • the first driver element (111) pivots into the safety section (45).
  • the first driver element (111) is blocked in the driver element parking position (112).
  • the first energy storage device (83) is charged.
  • the driver releases from the driver element (111).
  • the sliding door can now be opened further manually.
  • the carriage (121) limits the further stroke of the locking lever carrier part (151).
  • the retraction device (81) is tensioned.
  • the retraction device (81) thus limits the pulling-out stroke of the extraction device (141).
  • FIG 19 shows the retraction and extraction device (10) with the sliding door further open.
  • the driver (5) has pivoted the locking lever (171) against the force of the leg spring (161) relative to the locking lever carrier part (151).
  • the retraction device (81) remains unchanged.
  • the tension of the leg spring ( 161) causes the locking lever ( 171) to swing open.
  • the pull-in and pull-out device ( 10) now returns to the starting position shown in Figure 10. Closing again takes place as described above.
  • the sliding door can also be opened without the overpressure described. Starting from the closed operating end position ( 301) shown in Figure 14, the sliding door with the housing ( 11) is pulled, e.g.
  • the retraction and extension device (10) is, for example, between the positions shown in Figures 16 and 17.
  • the driver pushes the sliding door against the force of the extension device (141) in the closing direction (305).
  • the driver pushes the first driver element ( 111) in the direction of the end position ( 113).
  • the driver element ( 111) pulls the slide ( 121) which is additionally loaded in the retraction direction ( 16) by means of the retraction device ( 81).
  • the slide ( 121) pushes the locking lever support part ( 151) together with the locking lever ( 171) in the retraction direction ( 16) via the loading coupling ( 212).
  • the locking element support part ( 151) is secured in the locking position ( 147).
  • the driver element ( 111) has reached the closed operating end position ( 301).
  • the sliding door is closed.
  • the second driver element (283) contacts the second driver (9) in a partial stroke of the sliding door stroke adjacent to the open operating end position (303).
  • the second driver element (283) is released from its driver element parking position (284) and couples positively with the second driver (9).
  • the sliding door is conveyed with a delay into the open operating end position (303), where it stops without hitting anything.
  • Figure 20 shows the combined retraction and extension device (10) in this position.
  • the second driving element (283) is in a second end position (285).
  • Figure 21 shows a bidirectional combined retraction and extension device (10). This has a first retraction device (81), a second retraction device (281), a first extension device (141) and a second extension device (341). These are arranged in a common housing (11).
  • Each pull-out device (141; 341) is assigned to a pull-in device (81; 281).
  • the housing (11) is designed as a mirror image of a vertical central transverse plane. In the exemplary embodiment, this central transverse plane runs centrally through the cylinder guide system (51).
  • the second pull-out guide system (68) is arranged in the housing (11). In the illustration in Figure 21, this is located at the right end of the pull-in and pull-out device (10).
  • the first pull-in device (81) is designed as a mirror image of the second pull-in device (281).
  • Each of the pull-in devices (81; 281) has a driver element (111; 283) and a carriage (121; 321).
  • the carriage (121) of the first feed device (81) is slidably mounted in the first feed guide system (41) and in the first pull-out guide system (33).
  • the carriage (321) of the second feed device (281) is slidably mounted in the second feed guide system (61) and in the second pull-out guide system (68).
  • os 11 Z 1Anni u__ s 004(7 PCT/DE2023/000128 W9132 WO 28
  • Both retraction devices (81, 281) have a common acceleration device (83) and a common deceleration device (91). These are designed as described in connection with the first embodiment.
  • the first extraction device (141) has a first locking lever carrier part (151) and a first locking lever (171). These are designed as described in connection with the first embodiment.
  • the second extraction device (341) has a second locking lever carrier part (351) and a second locking lever (371).
  • the second locking lever (371) is pivotally mounted relative to the second locking lever carrier part (351) in the second locking lever carrier part (351).
  • both extension devices (141, 341) have a common second spring energy store (142). This is deflected around a first deflection pulley (221) and a second deflection pulley (223) and connects the first locking lever carrier part (151) to the second locking lever carrier part (153).
  • the second spring energy store (142) has, for example, three areas of different diameters. In the embodiment, the second area (145) has twice the diameter of the first area (144) and the third area (148).
  • the first area (144) and the third area (148) are each deflected around one of the deflection pulleys (221; 223). In the embodiment, the wrap angle is 180 degrees in each case.
  • the middle area (145) has a lower spring stiffness than the two outer areas.
  • FIG. 22 shows a front view of the sliding door system consisting of a door guide rail ( and a carriage ( for a sliding door. The carriage ( sits completely in the door guide rail ( 3 ).
  • the door guide rail has a square or rectangular cross-section, with one edge length being a maximum of 15% longer than another edge length. Combinations of the individual embodiments are also conceivable.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einzugs- und Auszugsvorrichtung für Schiebetüren oder Schubladen mit einem Gehäuse, in dem mindestens eine Einzugsvorrichtung angeordnet ist und in dem mindestens eine Auszugsvorrichtung angeordnet ist, wobei die Einzugsvorrichtung und die Auszugsvorrichtung hubbereichsabhängig mittels mindestens einer schaltbaren Axialkupplung kuppelbar sind. Die Auszugsvorrichtung hat eine selbstsichernde Verriegelungsstellung. Die Einzugsvorrichtung und die Auszugsvorrichtung sind sowohl mittels einer als schaltbare Axialkupplung ausgebildeten Auslösekupplung als auch mittels einer als schaltbare Axialkupplung ausgebildeten Ladekupplung kuppelbar, wobei zu einem Zeitpunkt maximal eine der genannten schaltbaren Axialkupplungen geschlossen ist. Die Auslösekupplung überträgt eine in der Längsrichtung orientierte Kraft der Einzugsvorrichtung, sodass die Auszugsvorrichtung mittels einer Schwenk-Schubbewegung aus der Verriegelungsstellung entriegelt und ausgelöst wird. Die Auslösekupplung öffnet nach erfolgtem Auslösen der Auszugsvorrichtung. Nachfolgend schließt die Auszugsvorrichtung die Ladekupplung, sodass bei geschlossener Ladekupplung die Auszugsvorrichtung die Einzugsvorrichtung belastet. Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Einzugs- und Auszugsvorrichtung mit einer geringen Anzahl von Bauteilen entwickelt.

Description

Os- I , PCT/DE2023/000128 W9132=WO G. und M. Zimmer 11.10.23 77866 Rheinau Einzugs- und Auszugsvorrichtung mit zwei schaltbaren Axialkupplungen Die Erfindung betrifft eine Einzugs- und Auszugsvorrichtung für Schiebetüren oder Schubladen mit einem Gehäuse, in dem mindestens eine Einzugsvorrichtung angeordnet ist und in dem mindestens eine Auszugsvorrichtung angeordnet ist, wobei die Einzugsvorrichtung und die Auszugsvorrichtung hubbereichsab- hängig mittels mindestens einer schaltbaren Axialkupplung kup- pelbar sind. Aus der DE 10 2017 004 611 Al ist eine derartige Einzugs- und Auszugsvorrichtung bekannt. Diese Vorrichtung ist für Ob­ jekte großer Massen und für hohe Trägheitskräfte geeignet. — An IA PCT/DE2023/000128 W9132=WO Der vorliegenden Erfindung liegt die Problemstellung zugrunde, eine Einzugs- und Auszugsvorrichtung mit einer geringen Anzahl von Bauteilen zu entwickeln. Diese Problemstellung wird mit den Merkmalen des Hauptanspru­ ches gelöst. Dazu hat die Auszugsvorrichtung eine selbstsi­ chernde Verriegelungsstellung. Die Einzugsvorrichtung und die Auszugsvorrichtung sind sowohl mittels einer als schaltbare Axialkupplung ausgebildeten Auslösekupplung als auch mittels einer als schaltbare Axialkupplung ausgebildeten Ladekupplung kuppelbar, wobei zu einem Zeitpunkt maximal eine der genannten schaltbaren Axialkupplungen geschlossen ist. Die Auslösekupp- lung überträgt eine in der Längsrichtung orientierte Kraft der Einzugsvorrichtung, sodass die Auszugsvorrichtung mittels ei­ ner Schwenk- Schubbewegung aus der Verriegelungsstellung ent­ riegelt und ausgelöst wird. Die Auslösekupplung öffnet nach erfolgtem Auslösen der Auszugsvorrichtung. Nachfolgend schließt die Auszugsvorrichtung die Ladekupplung, sodass bei geschlossener Ladekupplung die Auszugsvorrichtung die Einzugs­ vorrichtung belastet. Die Einzugsvorrichtung und der Auszugsvorrichtung bilden mit- einander zwei schaltbare Axialkupplungen, nämlich sowohl eine Auslösekupplung als auch eine Ladekupplung. Diese beiden Axi- alkupplungen sind räumlich getrennt voneinander angeordnet. Sie werden zeitlich getrennt voneinander geschlossen und ge­ öffnet. Im Betriebsablauf sind in einem ersten Betriebsab- schnitt sowohl die Auslösekupplung als auch die Ladekupplung geöffnet. In diesem ersten Betriebsabschnitt wird die Auszugs­ vorrichtung geladen und verriegelt und die Einzugsvorrichtung entladen. Die Schiebetür oder die Schublade wird in eine Be- triebsendlage beispielsweise geschlossen. W9132=WO In einem zweiten Betriebsabschnitt wird bei verriegelter Aus­ zugsvorrichtung und entladener Einzugsvorrichtung die Auslöse- kupplung geschlossen. Beim Aufbringen einer äußeren, in die Schließrichtung orientierten Kraft auf die Schiebetür oder die Schublade wird das Gehäuse der Einzugs- und Auszugsvorrichtung relativ zur Einzugsvorrichtung verschoben. Die Einzugsvorrich­ tung überträgt mittels der Auslösekupplung eine Schwenk- Schub­ bewegung auf die verriegelte Auszugsvorrichtung. Die Auszugs- vorrichtung wird ausgelöst, wobei die Auslösekupplung geöffnet wird. Im nachfolgenden dritten Betriebsabschnitt schließt die Aus­ zugsvorrichtung die Ladekupplung. Die Einzugsvorrichtung wird unter gleichzeitiger Entladung der Auszugsvorrichtung geladen. Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unter­ ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung schematisch dar- gestellter Ausführungsformen. Figur 1: Kombinierte Einzugs- und Auszugsvorrichtung; Figur 2: Figur bei abgenommener Gehäuseschale; Figur 3: Stirnansicht der Figur 1; Figur 4: Gehäuseschale; Figur 5: Detail der Figur 4; Figur 6: Mitnahmeelement; Figur 7: Schlitten; Figur 8: Rasthebel-Trägerteil mit Rasthebel; Figur 9: Zylinder- Kolben- Einheit; Figur 10: Einzugs- und Auszugsvorrichtung bei in einer Ausgangsstellung; nc 1 11 9 45 .2r 4 1A 7t n u n v i l hAt41412-001-8 PCT/DE2023/000128 W9132=WO Figur 11: Einzugs- und Auszugsvorrichtung nach Beginn der Einfahrbewegung; Figur 12: Einzugs- und Auszugsvorrichtung bei gespannter Auszugsvorrichtung; Figur 13: Einzugs- und Auszugsvorrichtung nach dem Auslösen der Einzugsvorrichtung; Figur 14: Einzugs- und Auszugsvorrichtung in einer Betriebsendlage; Figur 15: Detail der Auslösekupplung in der Betriebsendlage; Figur 16: Einzugs- und Auszugsvorrichtung beim Öffnen aus der Betriebsendlage; Figur 17: Einzugs- und Auszugsvorrichtung bei teilweise geöffneter Schiebetür; Figur 18: Detail der Ladekupplung; Figur 19: Einzugs- und Auszugsvorrichtung mit geschwenktem Rasthebel; Figur 20: Einzugs- und Auszugsvorrichtung bei vollständig geöffneter Schiebetür; Figur 21: Bidirektionale Einzugs- und Auszugsvorrichtung; Figur 22: Stirnansicht eines Systems mit Tragschiene und Schiebetür; Figur 23: System mit Schiebetür, offen; Figur 24: System mit Schiebetür, geschlossen. Die Figuren 1 - zeigen eine kombinierte Einzugs- und Aus­ zugsvorrichtung ( 10) sowie einige ihrer Einzelteile. In den Figuren 10 - 20 sind einzelne Funktionszustände der Einzugs- und Auszugsvorrichtung ( 10) dargestellt. Derartige Einzugs- und Auszugsvorrichtungen ( 10) werden u.a. in Schiebetürsyste- men ( oder in Schubladensystemen eingesetzt. 06-11-2023-3g147001-HauPiPoi -0017 PCT/DE2023/000128 W9132=WO 5 Die Einzugs- und Auszugsvorrichtung ( 10) ist beim Einsatz in einem Schiebetürsystem ( 2), vgl. die Figuren 22 - 24, bei­ spielsweise Teil eines Laufwagens ( 6), der an der Oberseite eines Schiebetürblattes ( befestigt ist. An jedem der in ei- ner Längsrichtung ( 15) orientierten Enden der Einzugs- und Auszugsvorrichtung ( 10) ist jeweils mindestens eine Lauf­ rolle ( des Laufwagens ( angeordnet. Sämtliche Laufrol­ len ( 7) laufen in einer ortsfest in einem Gebäude oder in ei­ nem Schrank angeordneten Türführungsschiene ( 3). In der Tür- führungsschiene ( ist mindestens ein ortsfester Mitneh- mer ( angeordnet, der die Einzugs- und Auszugsvorrich­ tung ( 10) kontaktiert. Es ist auch denkbar, die Einzugs- und Auszugsvorrichtung ( 10) zargenseitig anzuordnen. Der Mitnehmer ( ist dann am Schie- betürblatt ( befestigt. Auch beim Einsatz in einem Schubla­ densystem kann die Einzugs- und Auszugsvorrichtung ( 10) entwe­ der an der Schublade oder am Möbelkorpus angeordnet sein. In einem Schiebetürsystem ( aus einer Türführungsschiene ( und einem Laufwagen ( verfährt der gesamte Laufwagen ( von außen unsichtbar innerhalb der Türführungsschiene ( 3). Hierbei kann die Türführungsschiene ( einen quadratischen oder rechteckigen Querschnitt aufweisen. Bei einem rechteckigen Querschnitt ist eine Kantenlänge maximal um 5 % größer als die andere Kantenlänge. Die Einzugs- und Auszugsvorrichtung ( 10) hat ein Gehäuse ( 11), in dem im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Auszugsvor­ richtung ( 141), eine erste Einzugsvorrichtung ( 81) und eine zweite Einzugsvorrichtung ( 281) angeordnet sind. Die Einzugs- und Auszugsvorrichtung ( 10) kann ohne die zweite Einzugsvor- 06-11-2023-35147001-Havpipüs* -0018 PCT/DE2023/000128 W9132=WO richtung ( 281) ausgebildet sein. Die in den Figuren darge­ stellten Einzugsvorrichtungen ( 81; 281) und die Auszugsvor­ richtung ( 141) sind hintereinander im Gehäuse ( 11) angeordnet. Die in der Längsrichtung ( 15) orientierte Länge des Gehäu- ses ( 11) beträgt im Ausführungsbeispiel 420 Millimeter. Die einzelne Einzugsvorrichtung ( 81; 281) hat die Aufgabe, z.B. das Schiebetürblatt ( in eine geschlossene Betriebsend- lage ( 301) oder in eine geöffnete Betriebsendlage ( 303) zu fördern. Beim Schließen des Schiebetürblatts ( wird im Aus- führungsbeispiel das Gehäuse ( 11) in der Schließrichtung ( 305) relativ zum ortsfesten Mitnehmer ( verfahren. In den Dar­ stellungen der Figuren 1, 2 und 10 - 20 ist die Schließrich­ tung ( 305) in Bezug auf das Gehäuse ( 11) nach links orien­ tiert. Die Öffnungsrichtung ( 306) ist nach rechts gerichtet. Sowohl die Öffnungsrichtung ( 306) als auch die Schließrich­ tung ( 305) sind in der Längsrichtung ( 15) orientiert. Mittels der ersten Einzugsvorrichtung ( 81) wird das Ge­ häuse ( 11) in die Schließrichtung ( 305) gefördert. Die Ein- zugsrichtung ( 16) dieser Einzugsvorrichtung ( 81) relativ zum Gehäuse ( 11) ist in den Darstellungen nach rechts orientiert. Die Einzugsrichtung ( 282) der zweiten Einzugsvorrichtung ( 281) relativ zum Gehäuse ( 11) ist in die entgegengesetzte Richtung orientiert. Mittels der Auszugsvorrichtung ( 141) wird das Gehäuse ( 11) in die Öffnungsrichtung ( 306) gefördert. Die Auszugsrichtung ( 17) relativ zum Gehäuse ( 11) ist in den Darstellungen nach links orientiert. Sowohl die Einzugsrichtungen ( 16; 282) als auch die Auszugsrichtung ( 17) sind in der Längsrichtung ( 15) orien­ tiert. Jede Einzugsvorrichtung ( 81; 281) hat ein Mitnahmeele- ment ( 111; 283), das mit einer kombinierte Beschleunigungs- 06-11-2023-3S147nnl -HauoiPiosi=0012 PCT/DE2023/000128 W9132=WO und Verzögerungsvorrichtung ( 82) zusammenwirkt. Eine kombi­ nierte Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung ( 82) hat eine Beschleunigungsvorrichtung ( 83) und eine zu dieser paral­ lelgeschaltete Verzögerungsvorrichtung ( 91). Die Resultierende aus der Beschleunigung und der Verzögerung wirkt auf das Mit- nahmeelement ( 111; 283). Die kombinierte Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung ( 82) bildet den Antrieb der Einzugs­ vorrichtung ( 81; 281). Im Ausführungsbeispiel haben beide Ein­ zugsvorrichtungen ( 81; 281) die gleiche Beschleunigungsvor- richtung ( 83) und die gleiche Verzögerungsvorrichtung ( 91). Die Beschleunigungsvorrichtung ( 83) wird durch einen ersten Federenergiespeicher ( 83) in der Bauform einer Zugfeder gebil­ det. Dieser erste Federenergiespeicher ( 83) ist mit einem ers­ ten Federende ( 84) im ersten Mitnahmeelement ( 111) und mit ei- nem zweiten Federende ( 85) im zweiten Mitnahmeelement ( 283) gehalten. Die Verzögerungsvorrichtung ( 91) weist eine Zylinder- Kolben- Einheit ( 92) auf. Die Zylinder- Kolben- Einheit ( 92) hat einen Zylinder ( 93) und einen darin mittels einer Kolbenstange ( 94) verstellbaren Kolben ( 95), vgl. Figur 9. Der Zylinder ( 93) ist im Gehäuse ( 11) in der Längsrichtung ( 15) verschiebbar gela­ gert. In den Darstellungen der Figuren und ist das erste Mitnahmeelement ( 111) an der Kolbenstange ( 94) schwenkbar ge- lagert. Das zweite Mitnahmeelement ( 283) ist am Zylinderbo­ den ( 96) schwenkbar gelagert. Bei einer Ausführungsform ohne die zweite Einzugsvorrichtung ( 281) kann die Beschleunigungs­ vorrichtung ( 83) gehäuseseitig fixiert sein. Die Verzögerungs­ vorrichtung ( 91) ist dann so aufgebaut, dass entweder der Zy- linder ( 93) oder die Kolbenstange ( 94) relativ zum Ge­ häuse ( 11) beweglich ist. 06-11-2023-3S147001-HauP4Posi -0020 PCT/DE2023/000128 W9132-WO Die Auszugsvorrichtung ( 141) hat ein im Gehäuse ( 11) verfahr- bares Rasthebel- Trägerteil ( 151). Im Rasthebel-Träger­ teil ( 151) ist ein Rasthebel ( 171) schwenkbar gelagert. Das Rasthebel-Trägerteil ( 151) ist mittels eines zweiten Feder- energiespeichers ( 142) in der Auszugsrichtung ( 17) belastet. Der zweite Federenergiespeicher ( 142) ist der Antrieb der Aus­ zugsvorrichtung ( 141). Im Ausführungsbeispiel ist das zweite Federende ( 143) des zweiten Federenergiespeichers ( 142) in ei­ ner gehäuseseitigen Federhalterung ( 66) gehalten. Der zweite Federenergiespeicher ( 142) ist als Zugfeder ( 142) ausgebildet. In der Darstellung der Figur hat die Zugfeder ( 142) zwei Be­ reiche ( 144, 145) unterschiedlichen Durchmessers. In einem ersten, an das Rasthebel-Trägerteil ( 151) angrenzenden Be­ reich ( 144), hat die Zugfeder ( 142) eine Querschnittsfläche, die z.B. 0,8 % der Länge des Gehäuses ( 11) entspricht. Dieser Bereich ( 144) ist um eine Umlenkscheibe ( 221) geführt. Der Um- schlingungswinkel betragt in dieser Darstellung 180 Grad. Der Umlenkradius betragt z.B. das Dreifache des Durchmessers der Zugfeder ( 142) in diesem ersten Bereich ( 144). Der Durchmesser des zweiten Bereichs ( 145) der Zugfeder ( 142) betragt im dar­ gestellten Ausführungsbeispiel z.B. mehr als das Doppelte des ersten Bereichs ( 144). Aufgrund seiner geometrische Ausgestal­ tung hat der zweite Federenergiespeicher ( 142) einen ersten Bereich ( 144) hoher Federsteifigkeit und einen zweiten Be- reich ( 145) niedriger Federsteifigkeit. Das Gehäuse ( 11) hat eine erste Gehäuseschale ( 31) und eine zweite Gehäuseschale ( 71). Die beiden Gehäuseschalen sind spiegelbildlich zueinander in Bezug auf eine vertikale Mitten- längsebene des Gehäuses ( 11) ausgebildet. Die erste Gehäuse­ schale ( 31) und die zweite Gehäuseschale ( 71) sind beispiels­ weise kraft-, form- oder stoffschlüssig miteinander verbunden. Im Ausführungsbeispiel sind sie mittels mehrerer Schrauben miteinander verschraubt. Das Gehäuse ( 11) ist quaderförmig 00 f/VVA naUY't› PCT/DE2023/000128 W9132=WO ausgebildet, vgl. Figur 3. Die normal zur Längsrichtung ( 15) orientierte Höhe beträgt z.B. 4,5 % der Länge und die zu bei­ den vorgenannten Richtungen normal orientierte Tiefe ebenfalls z.B. 4,5 % der Länge. In den Darstellungen der Figur sowie der Figuren 10 - 21 ist die Einzugs- und Auszugsvorrich­ tung ( 10) ohne die zweite Gehäuseschale ( 71) dargestellt. An der Oberseite ( 12) hat das Gehäuse ( 11) zwei durch einen Quersteg ( 22) voneinander beabstandete Längsschlitze ( 13, 14). Durch einen ersten, in den Figuren und 2 links dargestellten Längsschlitz ( 13), ragen der Rasthebel ( 171) und das erste Mitnahmeelement ( 111) aus dem Gehäuse ( 11) heraus. In diesen Darstellungen steht der Rasthebel ( 171) in einer Anschlagposi­ tion ( 176). Hierbei steht eine Anschlagfläche ( 174) des Rast- hebels ( 171) zumindest annähernd senkrecht zur Gehäuseober­ seite ( 12). Die Auszugsvorrichtung ( 141) ist in den Figuren und einer mittleren Position zwischen einer Verriegelungs- stellung ( 147) und einer Bereitschaftsstellung ( 146) darge­ stellt. Das erste Mitnahmeelement ( 111) ist in einer Position zwischen einer ersten Mitnahmeelement-Parkposition ( 112) und einer ersten Endposition ( 113) dargestellt. Aus dem in den genannten Figuren und rechts dargestellten zweiten Längsschlitz ( 14) ragt das zweite Mitnahmeele- ment ( 283) heraus. Das zweite Mitnahmeelement ( 283) ist in den genannten Figuren in einer zweiten Mitnahmeelement-Parkposi- tion ( 284) dargestellt. In dieser Mitnahmeelement-Parkposi- tion ( 284) ist das zweite Mitnahmeelement ( 283) im Ge­ häuse ( 11) kraft- und/oder formschlüssig gesichert. Die Figur zeigt die Innenseite ( 32) der ersten Gehäuse­ schale ( 31). Die Figur zeigt einige Details in vergrößerter Darstellung. Zusammen mit der Innenseite der zweiten Gehäuse­ schale ( 71) sind im Gehäuse ( 11) vier Führungsbahnsysteme ( 33, r-sc-"-N1 147001-HauPiPusi-0022 PCT/DE2023/000128 W9132=WO 10 41, 51, 61) ausgebildet. Jedes der Führungsbahnsysteme ( 33, 41, 51, 61) weist zwei einander gegenüberliegende Führungsbah­ nen ( 34, 41, 52, 53, 54) auf. Ein erstes Führungsbahnsystem ( 33) ist unterhalb des ersten Längsschlitzes ( 13) ausgebildet. Dieses Führungsbahnsys- tem ( 33) ist im Folgenden als Auszugsführungsbahnsystem ( 33) bezeichnet. Die einzelne erste Führungsbahn ( 34) hat einen ge­ raden Abschnitt ( 35) und einen an diesen angrenzenden geboge- nen Abschnitt ( 36) sowie einen an den gebogenen Abschnitt ( 36) angrenzenden Verriegelungsabschnitt ( 37). Die Länge der ersten Führungsbahn ( 34) in der Längsrichtung ( 15) beträgt z.B. 22 % der Länge des Gehäuses ( 11). Die erste Führungsbahn ( 34) hat eine konstante Höhe, die im Ausführungsbeispiel Millimeter beträgt. Der gebogene Abschnitt ( 36) ist in Richtung einer vertikalen Mittenquerebene des Gehäuses ( 11) am geraden Abschnitt ( 35) angeordnet. Die Biegung ist in der dem Längsschlitz ( 13) abge- 20 wandten Richtung orientiert. Der mittlere Radius des gebogenen Abschnitts ( 36) ist z.B. um 28 % größer als die Höhe der ers­ ten Führungsbahn ( 34). Der Sektorenwinkel ( 38) des gebogenen Abschnitts ( 36) beträgt im Ausführungsbeispiel 164 Grad. Die­ ser Sektorenwinkel ( 38) liegt beispielsweise zwischen 150 Grad und 180 Grad. Er kann zwischen 120 Grad und 180 Grad betragen. An den Bereich des Sektorenwinkels ( 38) schließt der gerade ausgebildeter Verriegelungsabschnitt ( 37) an. Die Länge dieses Verriegelungsabschnitts ( 37) entspricht beispielsweise der Hälfte der Höhe der ersten Führungsbahn ( 34). Gegebenenfalls 30 kann die äußere Begrenzung der Führungsbahn ( 34) im Bereich des gebogenen Abschnitts ( 36) und des Verriegelungsab- schnitts ( 37) zumindest bereichsweise entfallen. M22 06-11-2022=35.147001-HäuPiPygi=0023 PCT/DE2023/000128 W9132=WO 11 Das zweite Führungsbahnsystem ( 41) ist im Ausführungsbeispiel in der Längsrichtung ( 15) zumindest annähernd mittig im Ge­ häuse ( 11) angeordnet. Dieses zweite Führungsbahnsystem ( 41) ist im Folgenden auch als erstes Einzugsführungsbahnsys- tem ( 41) bezeichnet. Seine Länge beträgt z.B. 22 % der Länge des Gehäuses ( 11). Das zweite Führungsbahnsystem ( 41) hat pro Gehäuseschale ( 31, 71) eine zweite Führungsbahn ( 42) mit einem waagerechten Abschnitt ( 43), einen schrägen Abschnitt ( 44) und einen Sicherungsabschnitt ( 45). Diese Abschnitte ( 43, 44, 45) gehen ineinander über. Ihre Höhe ist um ein Drittel höher als die Höhe des ersten Führungsbahnsystems ( 33). Das zweite Füh- rungsbahnsystem ( 41) ist relativ zum ersten Führungsbahnsys- tem ( 33) um 80 % seiner Höhe in Richtung des ersten Längs­ schlitzes ( 13) versetzt. Der Abstand des ersten Führungsbahn- systems ( 33) und des zweiten Führungsbahnsystems ( 41) zueinan­ der beträgt in der Längsrichtung ( 15) beispielsweise 2,5 % der Länge des Gehäuses ( 11). Hierbei bildet der Abstand des gebo­ genen Abschnitts ( 36) und des Sicherungsabschnitts ( 45) den kürzesten Abstand. Der waagerechte Abschnitt ( 43) ist parallel zur Längsrich­ tung ( 15) orientiert. Seine Länge beträgt z.B. 87 % der Länge des zweiten Führungsbahnsystems ( 41). Der schräge Ab­ schnitt ( 44) schließt mit der Längsrichtung ( 15) einen Winkel von z.B. 10 Grad ein. Seine Länge beträgt z.B. 7,5 % der Länge des zweiten Führungsbahnsystems ( 41). Der Sicherungsab­ schnitt ( 45) schließt mit der Längsrichtung ( 15) einen Winkel von z.B. 80 Grad ein. Seine Länge ist z.B. um 20 % größer als die genannte Höhe der zweiten Führungsbahn ( 42). Er zeigt in die dem ersten Längsschlitz ( 13) abgewandte Richtung. Das dritte Führungsbahnsystem ( 51) ist in den Darstellungen der Figuren und 5 auf der dem Auszugsführungsbahnsystem ( 33) abgewandten Seite neben dem zweiten Führungsbahnsystem ( 41) OS= 1= 2023= 3S Uäupipüe_4=0024 PCT/DE2023/000128 W9132=WO 12 angeordnet. Das dritte Führungsbahnsystem ( 51) wird im Folgen­ den auch Zylinderführungssystem ( 51) genannt. Es ist als Ge- radführung ausgebildet. Die Länge des dritten Führungsbahnsys- tems ( 51) beträgt z.B. 12,5 % der Länge des Gehäuses ( 11). Dieses dritte Führungsbahnsystem ( 51) weist pro Gehäuseseite drei Führungsschalen ( 52, 53, 54) auf. Diese Führungsscha­ len ( 52 - 54) sind in ihrer normal zur Längsrichtung ( 15) ori­ entierten Querebene kongruent zueinander. Der Nenndurchmesser der Führungsschalen ( 52 - 54) entspricht dem Nenndurchmesser des Zylinders ( 93), wobei das Gehäuse ( 11) mit dem Zylin­ der ( 93) eine Spielpassung bildet. Das vierte Führungsbahnsystem ( 61) ist ein zweites Einzugsfüh- rungsbahnsystem ( 61). Es ist spiegelbildlich zum ersten Ein- zugsführungsbahnsystem ( 41) angeordnet und ausgebildet. Die Spiegelebene ist die vertikale Mittenquerebene des Zylinder- führungssystems ( 51). Das vierte Führungsbahnsystem ( 61) kann auch z.B. eine andere Länge, einen anders angeordneten Siche­ rungsabschnitt, etc. als das zweite Führungsbahnsystem ( 41) aufweisen. Unterhalb des Sicherungsabschnitts ( 65) des zweiten Einzugs- führungssystems ( 61) ist die Federhalterung ( 66) ausgebildet. Die Umlenkscheibe ( 221) für den zweiten Federenergiespei- cher ( 142) sitzt auf einem Verbindungszapfen ( 23) des Gehäu­ ses ( 11) im Bereich des laufwagenseitigen Endes des Auszugs- führungsbahnsystems ( 33). In der Figur ist ein Mitnahmeelement ( 111; 283) dargestellt. Beide Mitnahmeelemente ( 111; 283) sind beispielsweise iden­ tisch ausgebildet. Das einzelne Mitnahmeelement ( 111; 283) hat beidseitig jeweils einen Führungszapfen ( 114) sowie zwei eine Mitnahmeausnehmung ( 115) begrenzende Mitnahmehaken ( 116, 117). OS-11-2023-35,147001—HAI4pipüs4-002S PCT/DE2023/000128 W9132=WO 13 Die beiden Mitnahmehaken ( 116, 117) sind ein in der Einzugs­ richtung ( 16) hinten liegender Einzugshaken ( 116) und ein der Einzugsrichtung ( 16) vorne liegender Druck- und Auszugsha­ ken ( 117). Gegebenenfalls kann das Mitnahmeelement ( 111; 283) im Bereich der Mitnahmehaken ( 116, 117) bereichsweise elas­ tisch verformbar ausgebildet sein. An seiner Unterseite hat das Mitnahmeelement ( 111; 283) eine Federaufnahme ( 118). In den Federaufnahmen ( 118) beider Mitnahmeelemente ( 111; 283) wird im Ausführungsbeispiel der erste Federenergiespei- cher ( 83) gehalten. An der den Führungszapfen ( 114) abgewand­ ten Seite hat das Mitnahmeelement ( 111; 283) eine Führungs- klotzaufnahme ( 119). Die Querschnittsfläche der Führungsklotz- aufnahme ( 119) wird beispielsweise durch einen Kreisabschnitt mit einem Winkel von z.B. 245 Grad begrenzt. In der Darstellung der Figur sitzen die Führungszapfen ( 114) des ersten Mitnahmeelements ( 111) im waagerechten Ab­ schnitt ( 34) des ersten Einzugsführungsbahnsystems ( 41). Die Führungszapfen ( 114) des zweiten Mitnahmeelements ( 283) sitzen im Sicherungsabschnitt ( 65) des zweiten Einzugsführungsbahn- systems ( 61) Eine zweite Führung des Mitnahmeelements ( 111; 283) wird jeweils durch einen Führungsklotz ( 97; 98) gebildet. Dieser Führungsklotz ( 97; 98) sitzt jeweils in der Führungs- klotzaufnahme ( 119) des Mitnahmeelements ( 111; 283) Er hat zwei Führungsbolzen ( 99) mit z.B. ovalem Querschnitt. Die Führungsklötze ( 97; 98) sind Teile der Verzögerungsvor­ richtung ( 91). Ein erster Führungsklotz ( 97) ist im Ausfüh­ rungsbeispiel am Kolbenstangenkopf ( 101) der Kolbenstange ( 94) befestigt. In der Darstellung der Figur sitzt dieser Füh­ rungsklotz ( 97) mit einem zylinderförmigen Mittelstück ( 102) in der Führungsklotzaufnahme ( 121) des ersten Mitnahmeele- ments ( 111), vgl. Figur 9. Ein zweiter Führungsklotz ( 98) ist am Zylinderboden ( 96) des Zylinders ( 93) befestigt. Dieser ‘70 T,v1 _ALJP4P15t z vv,) PCT/DE2023/000128 W9132=WO 14 Führungsklotz ( 98) ist schwenkbar mit dem zweiten Mitnahmeele- ment ( 283) verbunden. In der Figur ist der Schlitten ( 121) der ersten Einzugsvor- richtung ( 81) dargestellt. Der Schlitten ( 121) hat die Gestalt eines U-förmigen Rinnenprofils. An seinen beiden Enden hat er jeweils beidseitig einen Führungszapfen ( 122, 123). Diese Füh­ rungszapfen ( 122, 123) haben beispielsweise einen ovalen Quer­ schnitt. Die Länge des Schlittens ( 121) beträgt z.B. 28 % der Länge des Gehäuses ( 11). Der Schlitten ( 121) hat an dem hier links dargestellten Ende eine Kupplungsseite ( 124) und am anderen Ende eine Mitnah- meseite ( 125). Die Führungszapfen ( 123) auf der Kupplungs- seite ( 124) sind z.B. niedriger angeordnet als die Führungs­ zapfen ( 122) auf der Mitnahmeseite ( 125). Die Höhendifferenz entspricht der Höhendifferenz zwischen dem Auszugsführungssys- tem ( 33) und dem ersten Einzugsführungssystem ( 41). Der in das Gehäuse ( 11) eingebaute Schlitten ( 121) sitzt mit den mitnah- meseitigen Führungszapfen ( 122) im Einzugsführungssystem ( 41) und mit den kupplungsseitigen Führungszapfen ( 123) im Auszugs- führungssystem ( 33). An seiner oberen Seite hat der Schlitten ( 121) beidseitig je- weils eine Verstärkungsrippe ( 126). Diese verbindet die Mit- nahmeseite ( 125) und die Kupplungsseite ( 124). Bei zusammenge­ bauter Einzugs- und Auszugsvorrichtung ( 10) sind die Verstär­ kungsrippen ( 126) z.B. bündig mit der Oberseite ( 12) des Ge­ häuses ( 11). Die beiden Flanken ( 127) des Schlittens ( 121) sind kongruent zueinander ausgebildet. Sie haben einen Entlastungsdurch­ bruch ( 128) und einen Führungsdurchbruch ( 129). Beispielsweise zwei Gehäuseschrauben ( 21) durchdringen den Schlitten ( 121) im Bereich des Entlastungsdurchbruchs ( 128). Auf der Kupplungs­ seite ( 124) wird der Entlastungsdurchbruch ( 127) durch eine Kupplungswand ( 131) begrenzt. Die Kupplungswand ( 131) verbin­ det beide Flanken ( 127). Die Kupplungswand ( 131) hat im Ausführungsbeispiel zwei Kupp­ lungsflächen ( 132, 133). Diese sind übereinander angeordnet. Eine untenliegende Kupplungsfläche ( 132) wird im Folgenden als Auslösekupplungsfläche ( 132) bezeichnet. Die Auslösekupplungs- fläche ( 132) ist im Ausführungsbeispiel eine einachsig ge­ wölbte Fläche, die einen Winkel von 50 Grad überdeckt. Der Ra­ dius der Auslösekupplungsfläche ( 132) beträgt z.B. 1,6 % der Länge des Gehäuses ( 11). Die Auslösekupplungsfläche ( 132) geht mit der Kupplungs­ wand ( 131) stetig in die weitere Kupplungsfläche ( 133), eine Ladekupplungsfläche ( 133) über. Die Ladekupplungsfläche ( 133) ist im Ausführungsbeispiel um 16 Grad in Bezug auf eine Norma- lenebene zur Längsrichtung ( 15) geneigt. Hierbei ist das an die Verstärkungsrippen ( 126) angrenzende Ende der Ladekupp- lungsfläche ( 133) näher am Führungsdurchbruch ( 129) als ihr zur Auslösekupplungsfläche ( 132) orientiertes Ende. Die Führungsdurchbrüche ( 129) sind an der Mitnahmeseite ( 125) des Schlittens ( 121) angeordnet. Sie haben eine Querschnitts- fläche, die zumindest annähernd die Gestalt eines gleich­ schenkligen Dreiecks hat. Der von den beiden gleichlangen Schenkeln ( 134) eingeschlossene Winkel beträgt z.B. 10 Grad. Hierbei liegt die gedachte Spitze des Winkels oberhalb des Ge- häuses ( 11). Der untere Schenkel des Führungsdurchbruchs ( 129) liegt bei eingebautem Schlitten ( 121) in der Höhenrich­ tung ( 18) unterhalb des Sicherungsabschnitts ( 45) des Einzugs- führungssystems ( 41). In der Darstellung der Figur durch- W9132=WO 16 dringen die Führungszapfen ( 114) des ersten Mitnahmeele- ments ( 111) die Führungsdurchbrüche ( 129) des Schlit­ tens ( 121). Der Boden ( 135) des Schlittens ( 121) ist plattenförmig ausge­ bildet. An der Mitnahmeseite ( 125) hat der Schlitten ( 121) eine Mitnahmeelement-Aussparung ( 136). Die Figur zeigt ein Rasthebel-Trägerteil ( 151) mit einge- setztem Rasthebel ( 171). Das Rasthebel-Trägerteil ( 151) hat beidseitig jeweils zwei Führungsbolzen ( 152, 153). Bei mon­ tiertem Rasthebel-Trägerteil ( 151) sind die Führungsbol­ zen ( 152, 153) im Auszugsführungssystem ( 33) verschiebbar ge­ lagert. Der Rasthebel ( 171) ist im Rasthebel-Trägerteil ( 151) schwenk­ bar gelagert. Er ist beispielsweise keilförmig ausgebildet. Seine in der Einzugsrichtung ( 16) zeigende Fläche ist eine An­ stoßfläche ( 172). In die Auszugsrichtung ( 17) zeigt die An- schlagfläche ( 174). In den Darstellungen der Figuren und steht der Rasthebel ( 171) zumindest annähernd senkrecht zu ei­ ner Verbindungsebene der Führungsbolzen ( 152, 153). In diese Stellung ist der Rasthebel ( 171) im Ausführungsbeispiel mit­ tels einer Feder ( 161), z.B. einer Schrauben- Drehfeder ( 161) in der Bauform einer Schenkelfeder ( 161), beispielsweise gegen einen Schwenkanschlag belastet. Aus der aufrechten Stellung ist der Rasthebel ( 171) unter Belastung der Feder ( 161) in eine zumindest annähernd waagerechte Stellung schwenkbar, vgl. Figur 19. Die Schwenkachse ( 173) des Rasthebels ( 171) liegt parallel zu den beidseitigen Führungsbolzen ( 152, 153). An dem in Auszugsrichtung ( 17) zeigenden Ende hat das Rasthe­ bel- Trägerteil ( 151) eine Federaufnahme ( 154). In diese Feder­ aufnahme ( 154) ist in der Darstellung der Figur 2 der zweite 08-11-2023-35.147001—HauPiPzsi -0028 PCT/DE2023/000128 W9132=WO 17 Energiespeicher ( 142) gehalten. Unterhalb der Federauf­ nahme ( 154) hat das Rasthebel-Trägerteil ( 151) eine Anschlag­ wand ( 155). Die Anschlagwand ( 155) hat mindestens zwei Anschlagberei­ che ( 156, 157). Diese sind in der Höhenrichtung ( 18) versetzt zueinander angeordnet. Im Ausführungsbeispiel hat die An­ schlagwand ( 155) einen untenliegenden Auslösebereich ( 156), einen Übergangsbereich ( 158) und einen obenliegenden Ladebe- reich ( 157). Der Auslösebereich ( 156) wird im Ausführungsbeispiel durch die z.B. abgerundet ausgebildete Unterkante der Anschlagwand ( 155) gebildet. Der Auslösebereich ( 156) ist im Ausführungsbeispiel linienförmig ausgebildet. Diese Linie ist parallel zur Mittel­ linie der Führungsbolzen ( 152, 153) orientiert. Auch eine kon­ vexe Ausbildung des den Auslösebereich ( 156) umgebenden Ab­ schnitts der Anschlagwand ist denkbar. Der Auslösebereich ist dann auf einen Punkt reduziert. Der Übergangsbereich ( 158) ist z.B. eben ausgebildet. Er steht beispielsweise normal zu einer Ebene, in der sämtliche Führungsbolzen ( 152, 153) des Rasthe­ bel-Trägerteils ( 151) liegen. Der Ladebereich ( 157) schließt am oberen Ende des Übergangsbereichs ( 158) an. Er ist von un­ ten nach oben in der Einzugsrichtung ( 16) beispielsweise um 10 Grad relativ zum Übergangsbereich ( 158) geneigt. Die Über­ gänge der einzelnen Bereiche können gewölbt ausgebildet sein. Zusammen mit dem Schlitten ( 121) bildet das Rasthebel-Träger­ teil ( 151) zwei schaltbare Axialkupplungen ( 211, 212). Dies sind eine Auslösekupplung ( 211) und eine Ladekupplung ( 212). Die Auslösekupplung ( 211) wird beim Kontakt der Auslösekupp- lungsfläche ( 132) des Schlittens ( 121) mit dem Auslösebe- reich ( 156) des Rasthebel-Trägerteils ( 151) gebildet. Die La­ dekupplung ( 212) wird geschlossen, wenn der Ladebereich ( 157) 0S-11-2023-3S147001 -HauPiPüei -0030 PCT/DE2023/000128 W9132=WO 18 des Rasthebel- Trägerteils ( 151) an der Ladekupplungsflä- che ( 133) des Schlittens ( 121) anliegt. Die beiden Axialkupp- lungen ( 211, 212) können kraft- oder formschlüssig ausgebildet sein. Die Figur zeigt die Zylinder- Kolben- Einheit ( 92) der Verzö­ gerungsvorrichtung ( 91). Die dargestellte Zylinder- Kolben- Ein­ heit ( 92) ist eine hydraulische Zylinder- Kolben- Einheit ( 92). Es ist auch denkbar, eine pneumatische Zylinder- Kolben- Ein- heit ( 92) einzusetzen. Die Länge des Zylinders ( 93) entspricht beispielsweise der Länge des Schlittens ( 121). Der Hub des Kolbens ( 95) und der Kolbenstange ( 94) beträgt z.B. 16 % der Länge des Gehäuses ( 11). Der Innendurchmesser des Zylin­ ders ( 93) beträgt beispielsweise 1,5 % der Länge des Gehäu- ses ( 11). Im Zylinder ( 93) grenzt der Kolben ( 95) einen Verdrängungs­ raum ( 103) von einem Ausgleichsraum ( 104) ab. Der Ausgleichs­ raum ( 104) ist kolbenstangenseitig angeordnet. Zwischen dem Zylinderkopf ( 105) und dem Ausgleichsraum ( 104) ist eine Aus­ gleichsfeder ( 106) angeordnet. Diese ist als Druckfeder ausge­ bildet und belastet eine Zylinderscheibe ( 107), an der eine Kolbenstangendichtung ( 108) anliegt. Der Verdrängungsraum ( 103) ist zwischen dem Kolben ( 95) und dem Zylinderboden ( 96) angeordnet. Der Kolben ( 95) hat bei­ spielsweise drei Drosselkanäle ( 109), die den Kolben ( 95) in der Längsrichtung ( 15) durchdringen. Eine z.B. flexibel ausge­ bildete Drosselscheibe ( 100) überdeckt die Drosselkanäle ( 109) auf der Seite des Verdrängungsraums ( 103). Bei einer Annähe­ rung des Kolbens ( 95) und des Zylinderbodens ( 96) wird z.B. hydraulisches Öl gedrosselt aus dem Verdrängungsraum ( 103) in den Ausgleichsraum ( 104) verdrängt. Hierbei wird die Drossel- 08-11-2023-35147001-HauPiPE.si -0021 PCT/DE2023/000128 W9132=WO 19 scheibe ( 100) auf den Kolben ( 95) gepresst. Bei der Vergröße­ rung des Volumens des Ausgleichsraums ( 104) wird die Aus­ gleichsfeder ( 106) komprimiert. Wird der Abstand des Kolbens ( 95) vom Zylinderboden ( 96) ver­ größert, wird Öl aus dem Ausgleichsraum ( 104) in den Verdrän­ gungsraum ( 103) verdrängt. Hierbei wird die Drossel­ scheibe ( 100) angehoben, sodass der Durchströmquerschnitt des Kolbens ( 95) vergrößert wird. Gleichzeitig wird die Aus- gleichsfeder ( 106) entlastet. Bei der Montage werden zum Aufbau eines Laufwagens ( 6), vgl. die Figuren 23 und 24, an beiden Enden der Einzugs- und Aus­ zugsvorrichtung ( 10) Laufrollensätze mit einer oder mehreren Laufrollen ( montiert. Die Gesamtlänge des Laufwagens ( ist beispielsweise größer oder gleich 600 Millimeter. Der so hergestellte Laufwagen ( wird in eine Türführungsschiene ( eingesetzt. In der Türführungsschiene ( sind beabstandet zu­ einander ein erster Mitnehmer ( und beispielsweise ein zwei- ter Mitnehmer ( angeordnet. Die beiden zargenseitigen Mit- nehmer ( sind feststehend. An den Laufwagen ( wird das Schiebetürblatt ( angehängt. Die Figur 10 zeigt beispielsweise die Einzugs- und Auszugsvor­ richtung ( 10) bei einer Mittelstellung der Schiebetür. Keiner der Mitnehmer ( hat Kontakt mit der Einzugs- und Auszugs­ vorrichtung ( 10). Die Auszugsvorrichtung ( 141) steht in einer Bereitschaftsstellung ( 146). In dieser Bereitschaftsstel- lung ( 146) steht das Rasthebel-Trägerteil ( 151) in der Nähe des in die Schließrichtung ( 305) zeigenden Endes des Auszugs- führungssystems ( 33). Der zweite Federenergiespeicher ( 142) ist auf einen Restenergiewert entspannt. Außerdem ist die =-11-2023-35147001--HauP4 ,20 4-0(22 PCT/DE2023/000128 W9132=WO 20 Schenkelfeder ( 161) entlastet, sodass der Rasthebel ( 171) in seiner ausgeschwenkten Anschlagsposition ( 176) steht. Die Mitnahmeelemente ( 111, 283) beider Einzugsvorrichtun- gen ( 81; 281) stehen jeweils in einer Mitnahmeelement-Parkpo- sition ( 112; 284). Der erste Federenergiespeicher ( 83) der Einzugs- und Auszugsvorrichtung ( 10) ist geladen. Die Kolben­ stange ( 94) der Zylinder- Kolben- Einheit ( 92) der Verzögerungs­ vorrichtung ( 91) ist ausgefahren. Der Schlitten ( 121) liegt mit der zweiten Ladekupplungsfläche ( 133) am Ladebereich ( 157) des Rasthebel- Trägerteils ( 151) an. Die Ladekupplung ( 212) ist geschlossen. Beim Schließen des Schiebetürblatts ( oder der Schublade in der Schließrichtung ( 305) kontaktiert der Rasthebel ( 171) den ersten Mitnehmer ( 5), vgl. Figur 11. Der Rasthebel ( 171) wird zusammen mit dem Rasthebel-Trägerteil ( 151) relativ zum Ge­ häuse ( 11) in der Einzugsrichtung ( 16) entlang dem ersten Füh- rungsbahnsystem ( 33) verschoben. Der zweite Federenergiespei- cher ( 142) wird gespannt. Das Rasthebel-Trägerteil ( 151) löst sich vom Schlitten ( 121). Die Ladekupplung ( 212) wird geöff­ net. Die erste Einzugsvorrichtung ( 81) einschließlich des Schlittens ( 121) verbleibt in Ruhe. Das Mitnahmeelement ( 283) der zweiten Einzugsvorrichtung ( 281) verbleibt in der zweiten Mitnahmeelement-Parkposition ( 284). Beim weiteren z.B. manuellen Schließen der Schiebetür wird diese weiter relativ zur feststehenden Zarge verschoben. Das Gehäuse ( 11) wird relativ zu dem durch den Mitnehmer ( orts- fest festgehaltenen Rasthebel-Trägerteil ( 151) in der Schließ­ richtung ( 305) verschoben. Der zweite Federenergiespei- cher ( 142) wird geladen. Das Rasthebel-Trägerteil ( 151) ver­ fährt entlang des Auszugsführungssystems ( 33). Sobald die vor­ deren Führungsbolzen ( 152) den gebogenen Abschnitt ( 36) des M-11-2023-3S147001 -HauPiPms* -0033 PCT/DE2023/000128 'W9132=WO 21 Auszugsführungssystems ( 33) erreichen, schwenkt das Rasthebel- Trägerteil ( 151) relativ zur Längsrichtung ( 15). Der zweite Federenergiespeicher ( 142) wird weiter belastet, bis die vor­ deren Führungszapfen ( 152) den Scheitel ( 39) des gebogenen Ab- schnitts ( 36) überwunden hat. Anschließend wird der vordere Führungsbolzen ( 152) unter Entlastung des zweiten Federener- giespeichers ( 142) in den Verriegelungsabschnitt ( 37) gezogen. Die Figur 12 zeigt die Auszugsvorrichtung ( 141) in einer Ver- riegelungsstellung ( 147). Der Rasthebel ( 171) mit dem Rasthe­ bel-Trägerteil ( 151) ist geschwenkt, wobei die ersten Füh­ rungsbolzen ( 152) des Rasthebel-Trägerteils ( 151) im Verriege- lungsabschnitt ( 37) des Auszugsführungssystems ( 33) sitzen. Die zweiten Führungsbolzen ( 153) verbleiben in den geraden Ab- schnitten ( 35) des Auszugsführungsbahnsystems ( 33). Sowohl die erste Einzugsvorrichtung ( 81) als auch die zweite Einzugsvor­ richtung ( 281) verbleiben in ihrer arretierten Lage. Der erste Federenergiespeicher ( 83) und der zweite Federenergiespei- cher ( 142) sind gespannt. Das erste Mitnahmeelement ( hat sich von der Auszugsvorrichtung ( 141) gelöst. In der Darstellung der Figur 13 hat das Mitnahmeelement ( 111) der ersten Einzugsvorrichtung ( 81) an den Mitnehmer ( ange­ schlagen. Die erste Einzugsvorrichtung ( 81) ist ausgelöst. Das erste Mitnahmeelement ( 111) ist aufgeschwenkt und umgreift formschlüssig den feststehenden Mitnehmer ( 5). Der erste Fede- renergiespeicher ( 83) belastet das erste Mitnahmeele- ment ( 111), das das Gehäuse ( 11) relativ zum Mitnehmer ( in Richtung der geschlossenen Betriebsendlage ( 301) fördert. Die Kolbenstange ( 94) der Zylinder- Kolben- Einheit ( 92) wird einge­ fahren. Hierbei komprimiert im Zylinder ( 93) der Kolben ( 95) den Verdrängungsraum ( 103), sodass der mittels des ersten Fe- derenergiespeichers ( 83) aufgebrachten Beschleunigung eine Verzögerung entgegenwirkt. Der Schlitten ( 121) ist relativ zum 06-11-2023-3S147001—HauPtPüsi=0034 PCT/DE2023/000128 W9132=WO 22 Gehäuse ( 11) in der Einzugsrichtung ( 16) verfahren. Die Aus­ zugsvorrichtung ( 141) verbleibt in ihrer arretierten Verriege- lungsstellung ( 147). Die Figur 14 zeigt die Einzugs- und Auszugsvorrichtung ( 10) in der geschlossenen Betriebsendlage ( 301). Das erste Mitnahme- element ( 111) hat einen geringen Restabstand von dem der Aus­ zugsvorrichtung ( 141) abgewandtem Ende des waagerechten Ab­ schnitts ( 43) des zweiten Führungsbahnsystems ( 41). Die Kol- benstange ( 94) der Zylinder- Kolben- Einheit ( 92) ist fast voll­ ständig eingefahren. Der erste Federenergiespeicher ( 83) ist weitgehend entspannt, wobei seine Kraft in der Einzugsrich­ tung ( 16) z.B. kleiner ist als die Haftreibungskraft der Ein­ zugsvorrichtung ( 81) und des Schiebetürblatts ( 8). Diese Dif- ferenz der vorgenannten Kräfte ist beispielsweise kleiner als die Federkraft des in der Verriegelungsstellung ( 147) arre­ tierten zweiten Federenergiespeichers ( 142), vermindert um die Reibungskraft der Auszugsvorrichtung ( 141). Die Auszugsvorrichtung ( 141) ist gespannt. Der Schlitten ( 121) liegt am Rasthebel-Trägerteil ( 151) an. Die Auslösekupp- lung ( 211) zwischen der ersten Einzugsvorrichtung ( 81) und der Auszugsvorrichtung ( 141) ist geschlossen, vgl. die Detaildar­ stellung der Figur 15. Die Einzugsvorrichtung ( 81) und die Auszugsvorrichtung ( 141) liegen z.B. in einer Kontaktli­ nie ( 213) aneinander an. Ein weiteres Bewegen der Einzugsvor­ richtung ( 81) in der Einzugsrichtung ( 16) wird mittels der Auszugsvorrichtung ( 141) verhindert. Im Ausführungsbeispiel ist in der geschlossenen Betriebsendlage ( 301) die Schiebetür für den Bediener optisch geschlossen. In der Figur 16 ist der Beginn der Öffnungsbewegung der Schie­ betür dargestellt. Hierzu wird zunächst z.B. manuell das Schiebetürblatt ( mit dem Gehäuse ( 11) von der geschlossenen 06-11-2023-3S147001-HäuPiPiasi -003S PCT/DE2023/000128 W9132=WO 23 Betriebsendlage ( 301) in der Schließrichtung ( 305) mittels ei­ ner äußeren Kraft eingedrückt, bis beispielsweise das Rest­ spiel aufgebraucht ist. Das Gehäuse ( 11) wird relativ zu dem mittels des ersten Mitnehmers (5) arretierten Mitnahmeele- ment ( 111) der Einzugsvorrichtung ( 81) belastet. Der erste Fe- derenergiespeicher ( 83) wird weiter entlastet. Gleichzeitig verschiebt das Gehäuse ( 11) das verriegelte Rasthebel- Träger­ teil ( 151) relativ zum Schlitten ( 121). Ober die Auslösekupp- lung ( 211) wird eine Schubkraft auf das Rasthebel-Träger- teil ( 151) aufgebracht. Der Kraftvektor ist in der Längsrich­ tung ( 15) orientiert. Er belastet das Rasthebel-Träger­ teil ( 151) im Auslösebereich ( 156). Der Kraftvektor der Auslö- sekupplung belastet das verriegelte Rasthebel-Trägerteil ( 151) außerhalb eines Rechtecks, das in dieser Verriegelungsstel- lung ( 147) durch die Führungsbolzen ( 152, 153) aufgespannt wird. Der Kraftvektor liegt hierbei auf der dem Rasthe­ bel ( 171) abgewandten Seite des genannten Rechtecks. Die über die Auslösekupplung ( 211) übertragene Kraft wird als Schwenkkraft und als Schubkraft auf das Rasthebel-Träger­ teil ( 151) übertragen. Das Rasthebel-Trägerteil ( 151) wird mittels der Schwenkkraft als Drehmoment mit einem Hebelarm um eine momentane Schwenkachse geschwenkt und in der Einzugsrich­ tung ( 16) verschoben. Diese Schwenkachse bildet einen Momen- tanpol der Auslösebewegung des Rasthebel-Trägerteils ( 151). Sie liegt parallel zu den vorderen Führungsbolzen ( 152) und den hinteren Führungsbolzen ( 153). Hierbei wandert der erste Führungszapfen ( 152) aus dem Verriegelungsabschnitt ( 37) in den gebogenen Abschnitt ( 36). Sobald der erste Führungsbol- zen ( 152) den Scheitel ( 39) überwunden hat, wird der zweite Energiespeicher ( 142) entlastet. Die Einzugsvortichtung ( 81) hat die Auszugsvorrichtung ( 141) mittels des übertragenen Kräfte entriegelt. 06-11-2023-3S147001 -HauziPosi -0036 PCT/DE2023/000128 W9132=WO 24 Das Rasthebel- Trägerteil ( 151) wird nun mittels des zweiten Federenergiespeichers ( 142) belastet. Der mit dem Entriegeln freigegebene Antrieb der Auszugsvorrichtung ( 141) trennt die Auslösekupplung ( 211). Anschließend wird die Ladekupp- lung ( 212) geschlossen. Der Obergang von der Auslösekupp- lung ( 211) zur Ladekupplung ( 212) kann kontinuierlich erfol­ gen. Die Figur 17 zeigt die Einzugs- und Auszugsvorrichtung ( 10) beim Öffnen der Schiebtür. Der zweite Federenergiespei- cher ( 142) zieht unter Entladung das Rasthebel- Träger­ teil ( 151) relativ zum Gehäuse ( 11). Die Ladekupplung ( 212) bleibt geschlossen. Damit wird der Schlitten ( 121) mittels des Rasthebel-Trägerteils ( 151) relativ zum Gehäuse ( 11) verscho- ben. Der Schlitten ( 121) zieht das erste Mitnahmeelement ( 111) mit, das relativ zum Gehäuse ( 11) in Richtung seiner Mitnahme- element- Parkposition ( 112) wandert. Das erste Mitnahmeele- ment ( 111) umgreift weiterhin den Mitnehmer ( 5). Das Ge­ häuse ( 11) wird somit relativ zum Mitnahmeelement ( 111) der Einzugsvorrichtung ( 81) in der Öffnungsrichtung ( 306) bewegt. Bei dieser Bewegung des Mitnahmeelements ( 111) relativ zum Ge­ häuse ( 11) wird der erste Federenergiespeicher ( 83) geladen. Gleichzeitig wird die Kolbenstange ( 94) relativ zum Zylin­ der ( 93) herausgezogen. Die Figur 18 zeigt ein Detail der ge- schlossenen Ladekupplung ( 212). Beim weiteren Verfahren in der Öffnungsrichtung ( 305) schwenkt das erste Mitnahmeelement ( 111) in den Sicherungsab­ schnitt ( 45). Das erste Mitnahmeelement ( 111) wird in der Mit- nahmeelement-Parkposition ( 112) blockiert. Der erste Energie­ speicher ( 83) ist geladen. Der Mitnehmer ( löst sich vom Mitnahmeelement ( 111). Die Schiebetür kann nun manuell weiter geöffnet werden. Der zweite Federenergiespeicher ( 142) ist bis OS- 2023-3S147001—HauPiPüsi=0037 PCT/DE2023/000128 'W9132=WO 25 auf eine Restenergiewert entladen. Der Schlitten ( 121) be­ grenzt den weiteren Hub des Rasthebel-Trägerteils ( 151). Die Einzugsvorrichtung ( 81) ist gespannt. Damit begrenzt die Ein­ zugsvorrichtung ( 81) den herausziehenden Hub der Auszugsvor- richtung ( 141). In der Figur 19 ist die Einzugs- und Auszugsvorrichtung ( 10) bei weiter geöffneter Schiebetür dargestellt. Der Mitneh- mer ( 5) hat den Rasthebel ( 171) entgegen der Kraft der Schen- kelfeder ( 161) relativ zum Rasthebel-Trägerteil ( 151) ge­ schwenkt. Die Einzugsvorrichtung ( 81) bleibt unverändert. Sobald der Mitnehmer ( den Rasthebel ( 171) verlassen hat, die Schiebetür also weiter geöffnet ist, bewirkt die Spannung der Schenkelfeder ( 161) ein Aufschwenken des Rasthebels ( 171). Die Einzugs- und Auszugsvorrichtung ( 10) nimmt nun wieder die in der Figur 10 dargestellte Ausgangslage an. Das erneute Schließen erfolgt, wie oben beschrieben. Die Schiebetür kann auch ohne das beschriebene Überdrücken ge­ öffnet werden. Ausgehend von der in der Figur 14 dargestellten geschlossenen Betriebsendlage ( 301) wird die Schiebetür mit dem Gehäuse ( 11) z.B. von Hand relativ zur Türzarge in die Öffnungsrichtung ( 306) gezogen. Das Gehäuse ( 11) wird dabei relativ zum temporär ortsfesten ersten Mitnahmeelement ( 111) in der Öffnungsrichtung ( 306) gezogen. Hierbei wird die Auslö- sekupplung ( 211) geöffnet. Die Auszugsvorrichtung ( 141) ver­ bleibt in ihrer Verriegelungsstellung ( 147). Bei einem erneu- ten Schließen der Schiebetür verfährt das Gehäuse ( 11) mit der z.B. weiterhin verriegelten Auszugsvorrichtung ( 141) relativ zum Mitnehmer ( 5). Hierbei erfolgt kein Kontakt zwischen dem Mitnehmer ( und der Auszugsvorrichtung ( 141). Sobald die 06-11-2023-3S1470n1 -HauPilln — 'g PCT/DE2023/000128 W9132=WO 26 Einzugsvorrichtung ( 81) ausgelöst ist, erfolgt das weitere Schließen der Schiebetür, wie oben beschrieben. Wird die Schiebetür nur unvollständig geöffnet, steht die Ein- zugs- und Auszugsvorrichtung ( 10) beispielsweise zwischen den in den Figuren 16 und 17 gezeigten Positionen. Bei einem er­ neuten Schließen der Schiebetür drückt der Bediener die Schie­ betür gegen die Kraft der Auszugsvorrichtung ( 141) in die Schließrichtung ( 305). Hierbei drückt der Mitnehmer ( das erste Mitnahmeelement ( 111) in Richtung der Endposition ( 113). Das Mitnahmeelement ( 111) zieht den mittels der Einzugsvor­ richtung ( 81) zusätzlich in der Einzugsrichtung ( 16) belaste­ ten Schlitten ( 121) mit. Über die Ladekupplung ( 212) drückt der Schlitten ( 121) das Rasthebel-Trägerteil ( 151) mitsamt dem Rasthebel ( 171) in die Einzugsrichtung ( 16). Sobald der erste Führungsbolzen ( 152) des Rasthebel-Trägerteils ( 151) den Scheitel ( 39) des gebogenen Abschnitts ( 36) erreicht, wird das Rastelement-Trägerteil ( 151) in der Verriegelungsstel- lung ( 147) gesichert. Gleichzeitig hat das Mitnahmeele- ment (111) die geschlossene Betriebsendlage ( 301) erreicht. Die Schiebetür ist geschlossen. Bei Erreichen der vollständig geöffneten Stellung der Schiebe- tür kontaktiert in einem an die geöffnete Betriebsend- lage ( 303) angrenzenden Teilhub des Hubs der Schiebetür das zweite Mitnahmeelement ( 283) den zweiten Mitnehmer ( 9). Das zweite Mitnahmeelement ( 283) wird aus seiner Mitnahmeelement- Parkposition ( 284) gelöst und koppelt formschlüssig mit dem zweiten Mitnehmer ( 9). Die kombinierte Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung ( 82) wirkt mit einer Überlagerung ei­ ner Beschleunigung mittels des ersten Federenergiespei- chers ( 83) und einer Verzögerung mittels der Zylinder- Kolben- Einheit ( 92) auf die Bewegung des Gehäuses ( 11) relativ zum IS- 1-2023-3-5.147001-HauP iPos 138 PCT/DE2023/000128 W9132=WO 27 zweiten Mitnahmeelement ( 283). Die Schiebetür wird verzögert in die offene Betriebsendlage ( 303) gefördert, wo sie ohne An­ zuschlagen stehenbleibt. Die Figur 20 zeigt die kombinierte Einzugs- und Auszugsvorrichtung ( 10) in dieser Position. Das zweite Mitnahmeelement ( 283) steht in einer zweiten Endposi­ tion ( 285). Die Figur 21 zeigt eine bidirektionale kombinierte Einzugs- und Auszugsvorrichtung ( 10). Diese hat eine erste Einzugsvor­ richtung ( 81), eine zweite Einzugsvorrichtung ( 281), eine erste Auszugsvorrichtung ( 141) und eine zweite Auszugsvorrich­ tung ( 341). Diese sind in einem gemeinsamen Gehäuse ( 11) ange­ ordnet. Jeweils eine Auszugsvorrichtung ( 141; 341) ist einer Einzugsvorrichtung ( 81; 281) zugeordnet. Das Gehäuse ( 11) ist spiegelbildlich zu einer vertikalen Mit- tenquerebene ausgebildet. Diese Mittenquerebene verläuft im Ausführungsbeispiel mittig durch das Zylinderführungssys- tem ( 51). Im Gehäuse ( 11) ist das zweites Auszugsführungssys- tem ( 68) angeordnet. Dieses befindet sich in der Darstellung der Figur 21 am rechten Ende der Einzugs- und Auszugsvorrich­ tung ( 10). Die erste Einzugsvorrichtung ( 81) ist spiegelbildlich zur zweiten Einzugsvorrichtung ( 281) ausgebildet. Jede der Ein­ zugsvorrichtungen ( 81; 281) hat ein Mitnahmeelement ( 111; 283) und einen Schlitten ( 121; 321). Der Schlitten ( 121) der ersten Einzugsvorrichtung ( 81) ist im ersten Einzugsführungssys- tem ( 41) und im ersten Auszugsführungssystem ( 33) verschiebbar gelagert. Der Schlitten ( 321) der zweiten Einzugsvorrich­ tung ( 281) ist im zweiten Einzugsführungssystem ( 61) und im zweiten Auszugsführungssystem ( 68) verschiebbar gelagert. os 11 Z1Anni u__ s 004(7 PCT/DE2023/000128 W9132=WO 28 Beide Einzugsvorrichtungen ( 81, 281) haben eine gemeinsame Be­ schleunigungsvorrichtung ( 83) und eine gemeinsame Verzöge­ rungsvorrichtung ( 91). Diese sind so ausgebildet, wie im Zu­ sammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben. Die erste Auszugsvorrichtung ( 141) hat ein erstes Rasthebel- Trägerteil ( 151) und einen ersten Rasthebel ( 171). Diese sind so ausgebildet, wie im Zusammenhang mit dem ersten Ausfüh­ rungsbeispiel beschrieben. Die zweite Auszugsvorrichtung ( 341) hat ein zweites Rasthebel- Trägerteil ( 351) und einen zweiten Rasthebel ( 371). Der zweite Rasthebel ( 371) ist schwenkbar relativ zum zweiten Rasthebel- Trägerteil ( 351) im zweiten Rasthebel- Trägerteil ( 351) gela- gert. Beide Auszugsvorrichtungen ( 141, 341) haben in diesem Ausfüh­ rungsbeispiel einen gemeinsamen zweiten Federenergiespei- cher ( 142). Dieser ist um eine erste Umlenkscheibe ( 221) und um eine zweite Umlenkscheibe ( 223) umgelenkt und verbindet das erste Rasthebel-Trägerteil ( 151) mit dem zweiten Rasthebel- Trägerteil ( 153). Der zweite Federenergiespeicher ( 142) hat beispielsweise drei Bereiche unterschiedlichen Durchmessers. Der zweite Bereich ( 145) hat im Ausführungsbeispiel den dop- pelten Durchmesser des ersten Bereichs ( 144) und des dritten Bereichs ( 148). Der erste Bereich ( 144) und der dritte Be­ reich ( 148) sind jeweils um eine der Umlenkscheiben ( 221; 223) umgelenkt. Im Ausführungsbeispiel beträgt der Umschlingungs- winkel jeweils 180 Grad. Der mittlere Bereich ( 145) hat eine geringere Federsteifigkeit als die beiden äußeren Bereiche. Das Öffnen der Schiebetür aus der geschlossenen Betriebsend- lage ( 301) erfolgt, wie oben beschrieben. Vor dem Erreichen einer geöffneten Betriebsendlage ( 303) der Schiebetür wird die 06-11=2023-3S147001-HauPiPmsi-0041 PCT/DE2023/000128 W9132=WO 29 zweite Auszugsvorrichtung ( 341) geladen. Anschließend wird mittels der zweiten Einzugsvorrichtung ( 281) die Schiebetür in die geöffnete Betriebsendlage ( 303) gefördert. In dieser ge­ öffneten Betriebsendlage ( 303) wird das weitere Öffnen mittels der zweiten Auszugsvorrichtung ( 341) und des zweiten Schlit­ tens ( 321) verhindert. Wird die Schiebetür von Hand weiter in die Öffnungsrichtung ( 306) gedrückt, wird die zweite Auszugs­ vorrichtung ( 341) ausgelöst. Die Schiebetür wird in Richtung der geschlossenen Stellung bewegt. Dies erfolgt analog zum Auslösen aus der geschlossen Betriebsendlage ( 301). Die Figur 22 zeigt eine Stirnansicht des Schiebetürsystems aus einer Türführungsschiene ( und eines Laufwagens ( für eine Schiebetür. Der Laufwagen ( sitzt vollständig in der Türfüh- rungsschiene ( 3). Die Türführungsschiene ( hat einen quadra­ tischen oder rechteckigen Querschnitt, wobei eine Kantenlänge maximal um 15 % länger ist als eine andere Kantenlänge. Auch Kombinationen der einzelnen Ausführungsbeispiele sind denkbar.
Bezugszeichenliste: Schiebetürsystem Türführungsschiene Mitnehmer, erster Mitnehmer Laufwagen Laufrolle Schiebetürblatt zweiter Mitnehmer 10 Vorrichtung, kombinierte Einzugs- und Auszugsvorrichtung 11 Gehäuse 12 Oberseite von ( 11), Gehäuseoberseite 13 Längsschlitz, erster Längsschlitz 14 Längsschlitz, zweiter Längsschlitz 15 Längsrichtung 16 Einzugsrichtung, relativ zu ( 11) 17 Auszugsrichtung, relativ zu ( 11) 18 Höhenrichtung 21 Schrauben, Gehäuseschrauben 22 Quersteg 23 Verbindungszapfen von ( 11) 31 Gehäuseschale, erste Gehäuseschale 32 Innenseite von ( 31) 33 erstes Führungsbahnsystem, Auszugsführungsbahnsystem 34 erste Führungsbahn 35 gerader Abschnitt von ( 34) 36 gebogener Abschnitt von ( 34), Bogenabschnitt 37 Verriegelungsabschnitt 38 Sektorenwinkel, Bogenwinkel 08-11-2023-35147001-HatePiPezi-0043 PCT/DE2023/000128 W9132=WO 31 39 Scheitel von ( 36) 41 zweites Führungsbahnsystem, erstes Einzugsführungssystem 42 zweite Führungsbahn 43 waagerechter Abschnitt 44 schräger Abschnitt 45 Sicherungsabschnitt 51 drittes Führungsbahnsystem, Zylinderführungssystem 52 Führungsschale 53 Führungsschale 54 Führungsschale 61 viertes Führungsbahnsystem, zweites Einzugsführungsbahnsystem 65 Sicherungsabschnitt von ( 61) 66 Federhalterung 68 zweites Auszugsführungssystem 71 Gehäuseschale, zweite Gehäuseschale 81 Einzugsvorrichtung, erste Einzugsvorrichtung 82 kombinierte Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung, Antrieb von ( 81) 83 Beschleunigungsvorrichtung, erster Federenergiespeicher 84 erstes Federende von ( 83) 85 zweites Federende von ( 83) 91 Verzögerungsvorrichtung 92 Zylinder- Kolben-Einheit 013-11-2023-3S147001—HAuPiPzei-0044 PCT/DE2023/000128 W9132=WO 32 93 Zylinder 94 Kolbenstange 95 Kolben 96 Zylinderboden 97 Führungsklotz 98 Führungsklotz 99 Führungsbolzen 100 Drosselscheibe 101 Kolbenstangenkopf 102 Mittelstück von ( 97) 103 Verdrängungsraum 104 Ausgleichsraum 105 Zylinderkopf 106 Ausgleichsfeder 107 Zylinderscheibe 108 Kolbenstangendichtung 109 Drosselkanäle 111 Mitnahmeelement 112 Mitnahmeelement-Parkposition 113 Endposition 114 Führungszapfen 115 Mitnahmeausnehmung 116 Mitnahmehaken, Einzugshaken 117 Mitnahmehaken, Druck- und Auszugshaken 118 Federaufnahme 119 Führungsklotzaufnahme 121 Schlitten 122 Führungszapfen 123 Führungszapfen 124 Kupplungsseite 125 Mitnahmeseite 126 Verstärkungsrippe 08-11-2023-357.147001-HauPifti -On4g PCT/DE2023/000128 W9132=WO 33 127 Flanken 128 Entlastungsdurchbruch 129 Führungsdurchbruch 131 Kupplungswand 132 Kupplungsfläche, Auslösekupplungsfläche 133 Kupplungsfläche, Ladekupplungsfläche 134 Schenkel von ( 129) 135 Boden von ( 121) 136 Mitnahmeelement-Aussparung 141 Auszugsvorrichtung 142 zweiter Energiespeicher, Zugfeder, Antrieb von ( 141) 143 zweites Federende von ( 142) 144 erster Bereich von ( 142) 145 zweiter Bereich von ( 142) 146 Bereitschaftsstellung 147 Verriegelungsstellung 148 dritter Bereich von ( 142) 151 Rasthebel- Trägerteil, Auszugsvorrichtungs-Trägerteil 152 Führungsbolzen 153 Führungsbolzen 154 Federaufnahme 155 Anschlagwand 156 Anschlagbereich, Auslösebereich 157 Anschlagbereich, Ladebereich 158 Übergangsbereich 161 Feder, Schrauben- Drehfeder, Schenkelfeder 171 Rasthebel 172 Anstoßfläche 173 Schwenkachse von ( 171) 06-11-2023-3S147001-HauPiPo“ -0045 PCT/DE2023/000128 1A19132=WO 34 174 Anschlagfläche 176 Anschlagposition 211 Kupplung, Axialkupplung, Auslösekupplung 212 Kupplung, Axialkupplung, Ladekupplung 213 Kontaktlinie 221 Umlenkscheibe 223 zweite Umlenkscheibe 281 zweite Einzugsvorrichtung 282 Einzugsrichtung relativ zu ( 11) 283 Mitnahmeelement, zweites Mitnahmeelement 284 zweite Mitnahmeelement-Parkposition 285 zweite Endposition 301 geschlossene Betriebsendlage 303 geöffnete Betriebsendlage 305 Schließrichtung relativ zu ( 5; 306 Öffnungsrichtung relativ zu ( 5; 321 Schlitten, zweiter Schlitten 341 zweite Auszugsvorrichtung 351 zweites Rasthebel-Trägerteil 371 zweiter Rasthebel

Claims

06-11-2023-3S147001-HauPiPüsi -0048 PCT/DE2023/000128 W9132=WO 35 G. und M. Zimmer 11.10.23 77866 Rheinau Patentansprüche: 1. Einzugs- und Auszugsvorrichtung ( 10) für Schiebetüren oder Schubladen mit einem Gehäuse ( 11), in dem mindestens eine Ein­ zugsvorrichtung ( 81; 281) angeordnet ist und in dem mindestens eine Auszugsvorrichtung ( 141; 341) angeordnet ist, wobei die Einzugsvorrichtung ( 81; 281) und die Auszugsvorrichtung ( 141; 341) hubbereichsabhängig mittels mindestens einer schaltbaren Axialkupplung ( 211; 212) kuppelbar sind, dadurch gekennzeich­ net, - dass die Auszugsvorrichtung ( 141; 341) eine selbstsichernde Verriegelungsstellung ( 147) hat, - dass die Einzugsvorrichtung ( 81; 281) und die Auszugsvor­ richtung ( 141; 341) sowohl mittels einer als schaltbare Axialkupplung ( 211) ausgebildeten Auslösekupplung ( 211) als auch mittels einer als schaltbare Axialkupplung ( 212) aus­ gebildeten Ladekupplung ( 212) kuppelbar sind, wobei zu ei­ nem Zeitpunkt maximal eine der genannten schaltbaren Axial- kupplungen ( 211; 212) geschlossen ist, - dass die Auslösekupplung ( 211) eine in der Längsrich- tung ( 15) orientierte Kraft der Einzugsvorrichtung ( 81) überträgt, sodass die Auszugsvorrichtung ( 141) mittels ei­ ner Schwenk- Schubbewegung aus der Verriegelungsstel- lung ( 147) entriegelt und ausgelöst wird und - dass die Auslösekupplung ( 211) nach erfolgtem Auslösen der Auszugsvorrichtung ( 141; 341) öffnet und nachfolgend die Auszugsvorrichtung ( 141; 341) die Ladekupplung ( 212) schließt, sodass bei geschlossener Ladekupplung ( 212) die Auszugsvorrichtung ( 141; 341) die Einzugsvorrichtung ( 81; 281) belastet. uu 11-v.›-.5z).1-t/uv4=HauPiPüsi - PCT/DE2023/000128 W9132=WO 36 2. Einzugs- und Auszugsvorrichtung ( 10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die geschlossene Auslösekupp- lung ( 211) entweder einen Kontaktpunkt oder eine Kontaktli­ nie ( 213) zwischen der Einzugsvorrichtung ( 81; 281) und der Auslösevorrichtung ( 141; 341) hat, wobei eine Kontaktli­ nie ( 213) parallel zu einer momentanen Schwenkachse für die Abstützung der Schwenk- Schubbewegung orientiert ist. 3. Einzugs- und Auszugsvorrichtung ( 10) nach Anspruch dadurch gekennzeichnet, dass die Auslösekupplung ( 211) eine Auslösekupplungsfläche ( 132) an der Einzugsvorrichtung ( 81; 281) und einen Auslösebereich ( 156) an der Auszugsvorrich­ tung ( 141) hat, wobei der Krümmungsradius des Auslösebe- reichs ( 156) kleiner ist als der Krümmungsradius der Auslöse- kupplungsfläche ( 132). 4. Einzugs- und Auszugsvorrichtung ( 10) nach Anspruch dadurch gekennzeichnet, dass die geschlossene Ladekupp­ lung ( 212) eine Ladekupplungsfläche ( 133) an der Einzugsvor­ richtung ( 81; 281) und einen Ladebereich ( 157) an der Auszugs- vorrichtung ( 141; 341) hat, wobei der Krümmungsradius des La­ debereichs ( 157) kleiner ist als der Krümmungsradius der Lade- kupplungsfläche ( 133). 5. Einzugs- und Auszugsvorrichtung ( 10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auszugsvorrichtung ( 141; 341) ein im Gehäuse ( 11) verfahrbares Rasthebel-Trägerteil ( 151; 351) aufweist und dass die Einzugsvorrichtung ( 81; 281) einen OS = 11= 2023-3S147001 ZSiOnS0 PCT/DE2023/000128 'W9132=WO 37 im Gehäuse ( 11) linear verfahrbaren Schlitten ( 121; 321) auf­ weist, wobei sowohl die Auslösekupplung ( 211) als auch die La­ dekupplung ( 212) mittels des Rasthebel-Trägerteils ( 151; 351) und des Schlittens ( 121; 321) gebildet werden. 6. Einzugs- und Auszugsvorrichtung ( 10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Auszugsvorrichtung ( 141; 341) als Antriebselement einen Federenergiespeicher ( 142) hat, der das Rasthebel-Trägerteil ( 151; 351) relativ zum Gehäuse ( 11) belastet. 7. Einzugs- und Auszugsvorrichtung ( 10) nach Anspruch dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse ( 11) ein Auszugsfüh- rungssystem ( 33; 68) zur Führung eines Rasthebel- Träger­ teils ( 151; 351) hat, das einen in einer Längsrichtung ( 15) orientierten geraden Abschnitt ( 35), einen Bogenanschnitt ( 36) mit einem Sektorenwinkel ( 38) zwischen 120 Grad und 180 Grad und einen daran anschließenden Verriegelungsabschnitt ( 37) hat. 8. Einzugs- und Auszugsvorrichtung ( 10) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzugsvorrichtung ( 81; 281) einen mit einem Mitnahmeelement ( 111; 283) verbundenen Schlit­ ten ( 121; 321) aufweist, der sowohl im Auszugsführungssys- tem ( 33; 68) als auch in einem Einzugsführungssystem ( 41; 61) im Gehäuse ( 11) geführt ist. Einzugs- und Auszugsvorrichtung ( 10) nach Anspruch dadurch gekennzeichnet, dass die Einzugsvorrichtung ( 81; 281) -2023-35.1470n1=HAuPiPos _ f PCT/DE2023/000128 W9132=WO 38 eine mit einem Mitnahmeelement ( 111; 283) verbundene kombi­ nierte Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung ( 82) auf­ weist. 10. Einzugs- und Auszugsvorrichtung ( 10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, - dass im Gehäuse ( 11) eine zweite Einzugsvorrichtung ( 281; 81) angeordnet ist, wobei die Einzugsrichtungen ( 16) der erstgenannten Einzugsvorrichtung ( 81; 281) und der zweiten Einzugsvorrichtung ( 281; 81) entgegengesetzt zueinander orientiert sind und - dass die erste Einzugsvorrichtung ( 81; 281) und die zweite Einzugsvorrichtung ( 281; 81) eine gemeinsame Verzögerungs- vorrichtung ( 91) und eine gemeinsame Beschleunigungsvor­ richtung ( 83) aufweisen.
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