WO2024075417A1 - 天井走行車停止装置及び走行車システム - Google Patents

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WO2024075417A1
WO2024075417A1 PCT/JP2023/030203 JP2023030203W WO2024075417A1 WO 2024075417 A1 WO2024075417 A1 WO 2024075417A1 JP 2023030203 W JP2023030203 W JP 2023030203W WO 2024075417 A1 WO2024075417 A1 WO 2024075417A1
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WO
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traveling vehicle
traveling
overhead
rail
overhead traveling
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/030203
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English (en)
French (fr)
Inventor
靖久 伊藤
Original Assignee
村田機械株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B3/00—Elevated railway systems with suspended vehicles
    • B61B3/02—Elevated railway systems with suspended vehicles with self-propelled vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations

Definitions

  • One aspect of the present invention relates to an overhead vehicle stopping device and a vehicle system.
  • Patent Document 1 An overhead vehicle stopping device is known that is attached to a rail on the ceiling and stops an overhead vehicle traveling along a travel path defined by the rail.
  • Patent Document 1 describes a stopping device that stops an overhead vehicle when an obstacle is detected by an obstacle sensor on the overhead vehicle.
  • the stopping device described in Patent Document 1 includes an engagement part that can engage with the rail, and an operating rod that extends downward from the engagement part and sets the engagement part to either an engaged state or a disengaged state with respect to the rail.
  • One aspect of the present invention was made in consideration of the above situation, and aims to provide an overhead vehicle stopping device and vehicle system that can easily prohibit overhead vehicles from passing at multiple points on the travel route.
  • An overhead traveling vehicle stopping device is a stopping device that is attached to a rail provided on a ceiling and stops an overhead traveling vehicle traveling along a traveling path formed by the rail, and includes an engagement part that can engage with the rail and a main body part including a long member extending downward from the engagement part, and the main body part includes a first detectable part that is detected by an obstacle sensor of the overhead traveling vehicle traveling along a first traveling path in the traveling path, and a second detectable part that is detected by an obstacle sensor of the overhead traveling vehicle traveling along a second traveling path parallel to the first traveling path in the traveling path.
  • the long member may be rod-shaped, and the first and second detectable parts may be flat. In this case, the long member, the first and second detectable parts can be easily constructed.
  • the main body may include a first arm member and a second arm member extending from the long member along a direction intersecting the long member, and the first detectable part may be provided on the first arm member and the second detectable part may be provided on the second arm member.
  • the first detectable part and the second detectable part may be positioned using the first arm member and the second arm member.
  • the main body may be deformable between an expanded state in which an obstacle sensor of the overhead traveling vehicle traveling along the second traveling path can detect the second detectable part, and a stored state in which the obstacle sensor of the overhead traveling vehicle traveling along the second traveling path cannot detect the second detectable part. In this case, it is possible to easily adjust the areas where the overhead traveling vehicle is prohibited from passing.
  • the main body may include a pressing part that presses the power switch of the overhead vehicle when it comes into contact with the main body.
  • the power of the overhead vehicle that comes into contact with the main body can be turned off by the pressing part, thereby forcibly stopping the overhead vehicle.
  • At least one of the first detectable portion and the second detectable portion may be configured to be removable from the main body portion. In this case, it is possible to easily adjust the areas where the overhead vehicle is prohibited from passing based on the detection results of the obstacle sensor.
  • a traveling vehicle system includes rails that are installed on the ceiling and at least a portion of which is arranged in a grid pattern, overhead traveling vehicles that travel along a travel path formed by the rails, and an overhead traveling vehicle stopping device described in any one of (1) to (6) above that stops the overhead traveling vehicles traveling along the travel path.
  • the overhead traveling vehicle stopping device makes it possible to easily prohibit the overhead traveling vehicles from passing at multiple points on the travel path.
  • the rails include a plurality of first straight rails extending in a first direction, which is a horizontal direction, and a plurality of second straight rails extending in a second direction, which is a horizontal direction perpendicular to the first direction, and when a rectangular area enclosed by a pair of first straight rails and a pair of second straight rails in a planar view is considered to be one cell, the first detectable part may be detected by an obstacle sensor of the overhead traveling vehicle traveling along a first running path, which is a running path that passes through the first cell, the second detectable part may be detected by an obstacle sensor of the overhead traveling vehicle traveling along a second running path, which is a running path that passes through a second cell adjacent to the first cell, and the main body part may include a third detectable part detected by an obstacle sensor of the overhead traveling vehicle traveling along the third running path, which is a running path that passes through a third cell adjacent to the first cell on the opposite side to the second cell, and a fourth detect
  • the main body may be deformable between a first deployed state in which the obstacle sensor of the overhead traveling vehicle traveling along the third traveling path can detect the third detectable part and the obstacle sensor of the overhead traveling vehicle traveling along the fourth traveling path can detect the fourth detectable part, a second deployed state in which the obstacle sensor of the overhead traveling vehicle traveling along the third traveling path cannot detect the third detectable part and the obstacle sensor of the overhead traveling vehicle traveling along the fourth traveling path can detect the fourth detectable part, and a stored state in which the obstacle sensor of the overhead traveling vehicle traveling along the third traveling path cannot detect the third detectable part and the obstacle sensor of the overhead traveling vehicle traveling along the fourth traveling path cannot detect the fourth detectable part.
  • the main body includes a first arm member and a second arm member extending from the long member along a direction intersecting the long member, the first arm member includes a first fixed portion and a first movable portion foldably connected to the tip side of the first fixed portion via a first hinge, the second arm member includes a second fixed portion and a second movable portion foldably connected to the tip side of the second fixed portion via a second hinge, and the first detectable portion may be provided on the first fixed portion, the second detectable portion may be provided on the second fixed portion, the third detectable portion may be provided on the first movable portion, and the fourth detectable portion may be provided on the second movable portion.
  • the folding structure makes it possible to easily adjust the areas where the overhead traveling vehicle is prohibited from passing.
  • the first movable part rotates around the first hinge in either a clockwise or counterclockwise direction in a plan view
  • the second movable part rotates around the second hinge in either the other clockwise or counterclockwise direction in a plan view
  • the connection point of the first arm member on the long member may be spaced apart in the longitudinal direction of the long member from the connection point of the second arm member on the long member. In this case, it is possible to fold the first and second movable parts so that they overlap in a plan view.
  • the rails include a plurality of straight rails and an intersection rail arranged horizontally adjacent to the ends of the straight rails with a gap therebetween, and the engagement portion engages with a pair of straight rails that extend along the same direction and are arranged close to or in contact with each other, can pass through the gap in the vertical direction, has an upwardly opening C-shape when viewed from a direction along the pair of straight rails, and may include an abutment portion that abuts against the upper surface of each of the pair of straight rails. In this case, it is possible to specifically realize engagement of the engagement portion with the rails in a so-called grid system.
  • the rails may include a plurality of straight rails
  • the engagement portion may include an insertion portion that engages with a pair of straight rails that extend in the same direction and are arranged close to each other, and that is inserted between the pair of straight rails, and an abutment portion that is connected to the upper side of the insertion portion and abuts against the upper surface of each of the pair of straight rails.
  • an overhead vehicle stopping device and vehicle system that can easily prohibit the passage of overhead vehicles at multiple points on a travel route.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a traveling vehicle system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a side view showing the overhead traveling vehicle of FIG.
  • FIG. 3 is a front view showing the overhead traveling vehicle stopping device according to the embodiment in a fully deployed state.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing the engagement portion of FIG.
  • FIG. 5 is a plan view for explaining engagement of the engagement portion of FIG. 3 with the lattice rail.
  • Fig. 6(a) is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in Fig. 3.
  • Fig. 6(b) is a front view showing an enlarged portion of the overhead traveling vehicle stopping device in Fig. 3.
  • FIG. 7 is a front view showing the overhead traveling vehicle stopping device according to the embodiment in a semi-deployed state.
  • Fig. 8(a) is a cross-sectional view corresponding to the cross section of Fig. 6(a) in the overhead traveling vehicle stopping device of Fig. 7.
  • Fig. 8(b) is a front view showing an enlarged portion of the overhead traveling vehicle stopping device of Fig. 7.
  • FIG. 9 is a front view showing the stored state of the overhead traveling vehicle stopping device according to the embodiment.
  • Fig. 10(a) is a cross-sectional view corresponding to the cross section of Fig. 6(a) in the overhead traveling vehicle stopping device of Fig. 9.
  • Fig. 10(b) is a front view showing an enlarged portion of the overhead traveling vehicle stopping device of Fig. 9.
  • Fig. 10(a) is a cross-sectional view corresponding to the cross section of Fig. 6(a) in the overhead traveling vehicle stopping device of Fig. 9.
  • Fig. 10(b) is a front view showing an enlarged portion of the overhead traveling vehicle stopping device of Fig. 9.
  • FIG. 11(a) is a plan view of the lattice rail for explaining the fully deployed state of the overhead traveling vehicle stopping device
  • Fig. 11(b) is a plan view of the lattice rail for explaining the half deployed state of the overhead traveling vehicle stopping device
  • Fig. 11(c) is a plan view of the lattice rail for explaining the stored state of the overhead traveling vehicle stopping device.
  • Fig. 12(a) is a plan view of a lattice rail for explaining an example of use of the overhead traveling vehicle stopping device.
  • Fig. 12(b) is a plan view of a lattice rail for explaining another example of use of the overhead traveling vehicle stopping device.
  • FIG. 12(c) is a plan view of a lattice rail for explaining yet another example of use of the overhead traveling vehicle stopping device.
  • Fig. 13(a) is a front view showing a cart that houses the overhead traveling vehicle stopping device
  • Fig. 13(b) is a side view showing a cart that houses the overhead traveling vehicle stopping device.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view taken along line XIV-XIV in FIG.
  • FIG. 15 is a cross-sectional view showing an engagement portion according to a modified example.
  • Fig. 16(a) is a front view showing the engaging portion of Fig. 15.
  • Fig. 16(b) is a plan view showing the engaging portion of Fig. 15.
  • Fig. 16(c) is a side view showing the engaging portion of Fig. 15.
  • FIG. 17 is a front view showing a fully deployed state of the overhead traveling vehicle stopping device according to the modified example.
  • the traveling vehicle system 1 is a grid system for transporting an item M by an overhead traveling vehicle 2, for example, in a clean room of a semiconductor manufacturing factory.
  • the traveling vehicle system 1 includes, for example, a plurality of overhead traveling vehicles 2, a system controller 5 that controls the plurality of overhead traveling vehicles 2, and a grid-like rail (rail) R on which the plurality of overhead traveling vehicles 2 travel.
  • the item M is, for example, a FOUP (Front Opening Unified Pod) that contains a semiconductor wafer, or a reticle pod that contains a reticle.
  • the overhead traveling vehicle 2 may be referred to as a dolly, a transport vehicle, a transport dolly, a traveling dolly, or the like.
  • the lattice rail R is provided on or near the ceiling of a building such as a clean room.
  • the lattice rail R extends horizontally and is formed in a lattice shape in a plan view.
  • the lattice rail R includes a plurality of first rails R1 extending in the X direction, a plurality of second rails R2 extending in the Y direction, and an intersection rail R3 disposed at a portion corresponding to an intersection of the first rail R1 and the second rail R2.
  • the top surfaces of the first rail R1, the second rail R2, and the intersection rail R3 form a flat and horizontal running surface.
  • the first rail R1 forms a first straight rail (straight rail)
  • the second rail R2 forms a second straight rail (straight rail).
  • multiple first rails R1 extend in a row with gaps between them in the X direction
  • multiple second rails R2 extend in a row with gaps between them in the Y direction.
  • two intersection rails R3 are arranged between one first rail R1 and another first rail R1.
  • two intersection rails R3 are arranged between one second rail R2 and another second rail R2.
  • the multiple first rails R1, the multiple second rails R2, and the multiple intersection rails R3 are arranged with a predetermined gap G between them.
  • the intersection rails R3 are arranged next to the ends of the first and second rails R1 and R2 in the horizontal direction with a gap G between them.
  • the lattice rail R is constructed by arranging multiple rail units 100 side by side in the X and Y directions.
  • Each of the multiple rail units 100 has a rectangular shape in a plan view.
  • Each rail unit 100 includes a pair of first rails R1, R1 that form opposite sides of the rectangle, a pair of second rails R2, R2 that form the other opposite side of the rectangle, and four intersection rails R3 that form the four corners of the rectangle.
  • the first rail R1, second rail R2, and intersection rail R3 are supported by support walls, support columns, etc.
  • the rail units 100 are connected to each other by connecting members 140 and suspended from a ceiling or the like (not shown) by a number of hanging members H.
  • a rectangular area (grid) that is rectangular in plan view and is surrounded by a pair of opposing first rails R1, R1 and a pair of opposing second rails R2, R2 constitutes one cell C.
  • the shape and range (layout) of the lattice rail R can be adjusted or changed as appropriate by arranging multiple rail units 100 in any layout.
  • the lattice rail R constitutes a travel path along which the overhead traveling vehicle 2 travels.
  • the travel path is set to pass through (connect) multiple cells C in a plan view.
  • multiple travel paths can be set according to the number of cells C.
  • the overhead traveling vehicle 2 is connected to the system controller 5 via a communication system (not shown) so as to be able to communicate with it.
  • the overhead traveling vehicle 2 travels along a travel path formed by a lattice rail R.
  • the overhead traveling vehicle 2 has a traveling carriage 20 that travels on the lattice rail R, and a main body 10 that is attached to the bottom of the traveling carriage 20 and can rotate freely with respect to the traveling carriage 20.
  • the traveling carriage 20 includes a carriage unit 50 arranged below the lattice rail R, and running parts 30 provided at the four corner positions on the carriage unit 50 in a plan view.
  • the carriage unit 50 is suspended from the lattice rail R via the running parts 30.
  • a carriage controller (control part) 8 is provided inside the carriage unit 50.
  • the main body 10 can rotate freely around a rotation axis L10 in the Z direction relative to the cart unit 50.
  • the main body 10 has a main body frame 12 formed, for example, in a cylindrical shape.
  • the main body frame 12 includes a disk-shaped top plate portion 12a and a cylindrical frame 12b that hangs down from the peripheral portion of the top plate portion 12a.
  • the main body frame 12 has a shape with an open bottom.
  • the main body 10 is equipped with a transfer device 18 arranged inside the main body frame 12.
  • the transfer device 18 moves horizontally relative to the travel section 30, and transfers an item M between, for example, a load port (mounting table).
  • the transfer device 18 is rotatable around a rotation axis L10.
  • the transfer device 18 has an item holding section 13 that holds the item M, a lifting drive section 14 that raises and lowers the item holding section 13 in the Z direction, and a side-exiting mechanism 11 that slides the lifting drive section 14 in the horizontal direction.
  • a rotation drive section 16 is provided between the side-exiting mechanism 11 and the lifting drive section 14, which rotates the lifting drive section 14 around a rotation axis along the Z direction relative to the side-exiting mechanism 11.
  • the running unit 30 has four running wheels 31. Each running wheel 31 is provided with two auxiliary wheels 32.
  • the running wheels 31 are rotated by the driving force of a running drive motor (not shown).
  • the running wheels 31 roll on the lattice rails R.
  • the auxiliary wheels 32 are arranged one in front of and one behind the running direction of the running wheels 31.
  • the four running wheels 31 are steered by a wheel turning mechanism (not shown). This makes it possible to switch the running direction of the overhead running vehicle 2 between the X direction and the Y direction.
  • the cart controller 8 provides overall control over the overhead traveling vehicles 2.
  • the cart controller 8 is provided, for example, in the cart unit 50.
  • the cart controller 8 controls the traveling of the overhead traveling vehicles 2 based on the transport command.
  • the cart controller 8 controls the transfer operation of the overhead traveling vehicles 2 based on the transport command.
  • the system controller 5 selects one of the multiple overhead traveling vehicles 2 capable of transporting the item M, and assigns a transport command to the selected overhead traveling vehicle 2.
  • the transport command includes a travel command for causing the overhead traveling vehicle 2 to travel to the load port, and a command to grab the item M placed at the load port or a command to unload the held item M to the load port.
  • the overhead traveling vehicle 2 has an obstacle sensor S1.
  • the overhead traveling vehicle 2 is configured to be able to stop traveling of the overhead traveling vehicle 2 based on the detection result of the obstacle sensor S1.
  • the obstacle sensor S1 detects an obstacle located ahead in the traveling direction of the overhead traveling vehicle 2.
  • the obstacle sensor S1 is provided at the bottom of the cylindrical frame 12b.
  • the obstacle sensor S1 is, for example, an optical sensor that detects an obstacle by emitting detection light.
  • the emission area of the detection light may be linear, band-like, or radial.
  • the obstacle sensor S1 may be a sensor that can detect the distance from the obstacle sensor S1.
  • the detection result of the obstacle sensor S1 is acquired by the cart controller 8. When the cart controller 8 detects an obstacle whose distance to the overhead traveling vehicle 2 is less than a specified distance by the obstacle sensor S1, the cart controller 8 stops the traveling of the overhead traveling vehicle 2.
  • the overhead traveling vehicle 2 has a tape switch (power switch) 12c.
  • the tape switch 12c is a contact sensor that detects contact with the overhead traveling vehicle 2.
  • the tape switch 12c outputs a signal, for example, when it detects contact with a pusher 80, which will be described later.
  • the overhead traveling vehicle 2 stops traveling, for example, by cutting off the power supply.
  • the traveling vehicle system 1 of this embodiment includes an overhead traveling vehicle stopping device 60.
  • the overhead traveling vehicle stopping device 60 will be described in detail below.
  • the overhead traveling vehicle stopping device 60 is a stopping device that stops the overhead traveling vehicle 2 traveling along the travel path.
  • the overhead traveling vehicle stopping device 60 is detachably attached to the lattice rail R.
  • the overhead traveling vehicle stopping device 60 comprises an engagement part 61 and a main body part 62.
  • the vertical direction is referred to as the "up-down direction”
  • one horizontal direction is referred to as the "left-right direction”
  • the other horizontal direction perpendicular to the left-right direction is referred to as the "front-rear direction”.
  • the engagement portion 61 is a member that can engage with the lattice rail R.
  • the engagement portion 61 engages with a pair of first rails R1, R1 (hereinafter also simply referred to as a "pair of first rails R1, R1") that extend along the same X direction and are aligned in the Y direction so as to approach each other.
  • the pair of first rails R1, R1 approaching each other in the Y direction are the first rail R1 included in one rail unit 100 of a pair of rail units 100 adjacent in the Y direction, and the first rail R1 included in the other rail unit 100.
  • the pair of first rails R1, R1 may be in contact with each other in the Y direction.
  • the engaging portion 61 is a C-hook that is C-shaped and opens upward when viewed from the front-rear direction along the first rail R1.
  • the engaging portion 61 is in the form of a bent plate formed by bending a plate material.
  • the engaging portion 61 includes an abutting portion 61A that abuts (is in contact with) the outer side in the width direction of the upper surface of each of the pair of first rails R1, R1.
  • the abutting portion 61A is formed by the upper portion of the engaging portion 61 and includes a flat surface that abuts the upper surface of each of the first rails R1.
  • the engaging portion 61 has a width shorter than the gap G in the front-rear direction and can pass through the gap G in the up-down direction.
  • the engaging portion 61 engages so as to be suspended from the longitudinal center of the pair of first rails R1, R1.
  • the main body 62 includes a pole (long member) 71, a first beam (first arm member) 72, a second beam (second arm member) 73, a first reflector (first detectable part) 74, a second reflector (second detectable part) 75, a third reflector (third detectable part) 76, a fourth reflector (fourth detectable part) 77, and a number of pushers (push-down parts) 80.
  • the pole 71 is rod-shaped and extends downward from the engagement portion 61.
  • the pole 71 is a cylindrical member with an axial direction in the up-down direction.
  • the pole 71 is, for example, about 2 m long.
  • the upper end of the pole 71 is fixed to the lower surface of the engagement portion 61 at a position in the center in the left-right direction and in the center in the front-rear direction.
  • the axial direction of the pole 71 is perpendicular to the lower surface of the engagement portion 61.
  • the first beam 72 and the second beam 73 are rod-shaped extending from the pole 71 in the left-right direction.
  • the first beam 72 extends from the pole 71 to one side in the left-right direction.
  • the first beam 72 includes a first fixed beam (first fixed part) 72A connected to the pole 71, and a first movable beam (first movable part) 72B connected to the tip side of the first fixed beam 72A.
  • the first fixed beam 72A is a cylindrical member with its axial direction in the left-right direction.
  • the first fixed beam 72A extends from the pole 71 toward one side in the left-right direction.
  • the base end side of the first fixed beam 72A is fixed to the pole 71 via a connecting portion (connecting point) 91.
  • the first fixed beam 72A is located directly below the first cell C1, which is the cell C formed by one of the pair of first rails R1, R1 with which the engaging portion 61 engages.
  • the first movable beam 72B is a cylindrical member similar to the first fixed beam 72A.
  • the base end of the first movable beam 72B is connected to the tip end of the first fixed beam 72A via a hinge (first hinge) 72C.
  • the first movable beam 72B operates to swing around an axis along the up-down direction of the hinge 72C. Specifically, the first movable beam 72B moves such that its tip moves counterclockwise and clockwise toward the front in a plan view. In other words, the first movable beam 72B rotates in clockwise and counterclockwise directions in a plan view around the hinge 72C.
  • the first beam 72 is configured such that the first movable beam 72B on the tip side can be folded relative to the first fixed beam 72A on the base end side via the hinge 72C.
  • the state in which the first movable beam 72B extends parallel to the first fixed beam 72A (the state in which the first movable beam 72B is not folded onto the first fixed beam 72A) is also referred to as the open state of the first beam 72.
  • the first movable beam 72B is located directly below the third cell C3, which is the cell C adjacent to the first cell C1 on the side away from the pole 71 in the left-right direction.
  • a torque hinge free stop hinge
  • the second beam 73 extends from the pole 71 to the other side in the left-right direction.
  • the second beam 73 includes a second fixed beam (second fixed portion) 73A connected to the pole 71 and a second movable beam (second movable portion) 73B connected to the tip side of the second fixed beam 73A.
  • the second fixed beam 73A is a cylindrical member with the left-right direction as its axial direction.
  • the second fixed beam 73A extends from the pole 71 to the other side in the left-right direction.
  • the base end side of the second fixed beam 73A is fixed to the pole 71 via a connecting portion (connecting point) 92.
  • the second fixed beam 73A is located directly below the second cell C2, which is the cell C formed by the other of the pair of first rails R1, R1 with which the engaging portion 61 engages.
  • the second movable beam 73B is a cylindrical member similar to the second fixed beam 73A.
  • the base end of the second movable beam 73B is connected to the tip end of the second fixed beam 73A via a hinge (second hinge) 73C.
  • the second movable beam 73B operates to swing around an axis along the up-down direction of the hinge 73C. Specifically, the second movable beam 73B moves so that its tip moves clockwise and counterclockwise toward the front in a plan view. In other words, the second movable beam 73B rotates in the other rotation direction of either the clockwise or counterclockwise direction in a plan view around the hinge 73C.
  • the second beam 73 is configured such that the second movable beam 73B on the tip side can be folded relative to the second fixed beam 73A on the base end side via the hinge 73C.
  • the state in which the second movable beam 73B extends parallel to the second fixed beam 73A (the state in which the second movable beam 73B is not folded onto the second fixed beam 73A) is also referred to as the open state of the second beam 73.
  • the second movable beam 73B is located directly below the fourth cell C4, which is the cell C adjacent to the second cell C2 on the side away from the pole 71 in the left-right direction.
  • a torque hinge may be used.
  • the connecting portion 91 of the first beam 72 on the pole 71 is spaced a predetermined length in the vertical direction from the connecting portion 92 of the first beam 72 on the pole 71.
  • the predetermined length is set to be a length greater than the outer diameter of the first beam 72 and the second beam 73.
  • the first and third reflectors 74, 76 are provided on the first beam 72.
  • the second and fourth reflectors 75, 77 are provided on the second beam 73.
  • the first to fourth reflectors 74-77 are rectangular flat plates with a color (e.g. white) that has a reflectance of the light from the obstacle sensor S1 above a certain level.
  • the first reflector 74 is provided on the first fixed beam 72A.
  • the first reflector 74 has its thickness direction in the front-rear direction, and its upper end is removably fixed to the rear side of the first fixed beam 72A with screws or the like.
  • the first reflector 74 is disposed directly below the first cell C1.
  • the first reflector 74 is detected by the obstacle sensor S1 of the overhead traveling vehicle 2 traveling along the first traveling path, which is a traveling path that passes through the first cell C1 in the front-rear direction.
  • the front-rear direction corresponds to the extension direction of the first rail R1 with which the engaging portion 61 engages.
  • the second reflector 75 is provided on the second fixed beam 73A.
  • the second reflector 75 is removably fixed to the rear side of the second fixed beam 73A with screws or the like, with the thickness direction being the front-rear direction.
  • the second reflector 75 is arranged so as to be in the same position as the first reflector 74 in the up-down direction.
  • the second reflector 75 is arranged directly below the second cell C2.
  • the second reflector 75 is detected by the obstacle sensor S1 of the overhead traveling vehicle 2 traveling along the second traveling path, which is a traveling path that is parallel to the first traveling path and passes through the second cell C2 in the front-rear direction.
  • the third reflector 76 is provided on the first movable beam 72B.
  • the third reflector 76 is removably fixed with screws or the like to the front side of the first movable beam 72B when the first beam 72 is in the open state, with the front-rear direction being the thickness direction.
  • the third reflector 76 is arranged so as to be in the same position as the first and second reflectors 74, 75 in the up-down direction.
  • the third reflector 76 is arranged directly below the third cell C3.
  • the third reflector 76 is detected by the obstacle sensor S1 of the overhead traveling vehicle 2 traveling along the third traveling path, which is a traveling path that is parallel to the first traveling path and passes through the third cell C3 in the front-rear direction.
  • the fourth reflector 77 is provided on the second movable beam 73B.
  • the fourth reflector 77 is removably fixed with screws or the like to the rear side of the second movable beam 73B when the second beam 73 is in the open state, with the front-to-rear direction being the thickness direction.
  • the fourth reflector 77 is arranged so as to be in the same position as the first to third reflectors 74-76 in the up-down direction.
  • the fourth reflector 77 is arranged directly below the fourth cell C4.
  • the fourth reflector 77 is detected by the obstacle sensor S1 of the overhead traveling vehicle 2 traveling along the fourth traveling path, which is a traveling path that is parallel to the second traveling path and passes through the fourth cell C4 in the front-to-rear direction.
  • the pusher 80 is a member that presses down the tape switch 12c of the overhead traveling vehicle 2 when it comes into contact with the overhead traveling vehicle 2.
  • the pusher 80 is a cylindrical member with an axial direction extending in the up-down direction.
  • the pusher 80 is removably fixed to the first and second beams 72, 73 via an attachment portion.
  • the pusher 80 is positioned farther from the first and second beams 72, 73 in the front-rear direction than the first to fourth reflectors 74-77.
  • the pusher 80 includes a first pusher 81 and a second pusher 82 that is longer than the first pusher 81.
  • the first pusher 81 When the first beam 72 is in the open state, the first pusher 81 is provided on the rear side of the tip end (the end away from the pole 71) of the first fixed beam 72A, the rear side of the base end of the first movable beam 72B, and each of the front and rear sides of the tip end of the first movable beam 72B.
  • the lower end of the first pusher 81 provided on the first beam 72 is located above the second beam 73.
  • the first pusher 81 When the second beam 73 is in the open state, the first pusher 81 is provided on the rear side of the tip end of the second fixed beam 73A, the rear side of the base end of the second movable beam 73B, and each of the front and rear sides of the tip end of the second movable beam 73B.
  • the upper end of the first pusher 81 provided on the second beam 73 is located below the first beam 72.
  • the second pusher 82 is provided in front of the tip of the first fixed beam 72A and in front of the tip of the second fixed beam 73A.
  • the lower end of the second pusher 82 provided on the first beam 72 is located below the second beam 73.
  • the second pusher 82 functions as a stopper that prevents the first movable beam 72B of the first beam 72 in the closed state from moving until it contacts the first fixed beam 72A (see FIG. 10(a)).
  • the upper end of the second pusher 82 provided on the second beam 73 is located above the first beam 72.
  • the second pusher 82 functions as a stopper that prevents the second movable beam 73B of the second beam 73 in the closed state from moving until it contacts the second fixed beam 73A (see FIG. 10(a)).
  • the first movable beam 72B is opened without folding and extended along the first fixed beam 72A
  • the second movable beam 73B is opened without folding and extended along the second fixed beam 73A, so that the main body 62 can be in the next fully deployed state (first deployed state: 4-cell type).
  • first deployed state 4-cell type
  • the obstacle sensor S1 of the overhead traveling vehicle 2 traveling along each of the first to fourth traveling paths passing through the first to fourth cells C1 to C4 can detect each of the first to fourth reflectors 74 to 77.
  • the pusher 80 presses the tape switch 12c of the overhead traveling vehicle 2, and the overhead traveling vehicle 2 can be stopped in an emergency.
  • the main body 62 can be transformed from the fully deployed state to the next semi-deployed state (second deployed state: three-cell type) by rotating the first movable beam 72B counterclockwise in a plan view around the hinge 72C and folding the first movable beam 72B into a closed state.
  • the obstacle sensor S1 of the overhead traveling vehicle 2 traveling along the first, second and fourth travel paths passing through the first, second and fourth cells C1, C2 and C4 can detect the first, second and fourth reflectors 74, 75 and 77, respectively, and the obstacle sensor S1 of the overhead traveling vehicle 2 traveling along the third travel path passing through the third cell C3 cannot detect the third reflector 76.
  • the pusher 80 presses the tape switch 12c of the overhead traveling vehicle 2, making it possible to make an emergency stop of the overhead traveling vehicle 2.
  • the second pusher 82 of the first fixed beam 72A functions as a stopper, preventing the first movable beam 72B from rotating counterclockwise in a plan view more than necessary.
  • the main body 62 can be transformed from the semi-deployed state to the next stored state (two-cell type) by rotating the second movable beam 73B clockwise in a plan view around the hinge 73C and folding the second movable beam 73B into a closed state.
  • the obstacle sensor S1 of the overhead traveling vehicle 2 traveling along the first and second traveling paths passing through the first and second cells C1 and C2 can detect the first and second reflectors 74 and 75, respectively, while the obstacle sensor S1 of the overhead traveling vehicle 2 traveling along the third and fourth traveling paths passing through the third and fourth cells C3 and C4 cannot detect the third and fourth reflectors 76 and 77.
  • the pusher 80 presses the tape switch 12c of the overhead traveling vehicle 2, making it possible to make an emergency stop of the overhead traveling vehicle 2.
  • the second pusher 82 of the first fixed beam 72A functions as a stopper to prevent the first movable beam 72B from rotating counterclockwise in a plan view more than necessary
  • the second pusher 82 of the second fixed beam 73A functions as a stopper to prevent the second movable beam 73B from rotating clockwise in a plan view more than necessary.
  • the first and second movable beams 72B, 73B are arranged so as to overlap in a plan view, and the width in the front-to-rear direction is reduced.
  • a user grasps the lower end of the pole 71 and inserts the engagement portion 61 into the gap G between the first rail R1 and the intersection rail R3, so that the abutment portion 61A of the engagement portion 61 is positioned above the pair of first rails R1, R1.
  • the pole 71 is moved along the first rail R1 so that the engagement portion 61 is positioned in the center of the pair of first rails R1, R1, and then the abutment portion 61A abuts against and engages with the upper surfaces of the pair of first rails R1, R1, and the overhead vehicle stopping device 60 is suspended from the pair of first rails R1, R1.
  • FIG. 11(a) when blocking, for example, the four parallel first to fourth travel paths K1 to K4, the first and second beams 72, 73 are not folded, and the main body 62 is in a fully deployed state. This makes it possible to stop the overhead traveling vehicle 2 from traveling along the first to fourth travel paths.
  • FIG. 11(b) when blocking, for example, the three parallel first traveling paths K1, the second traveling paths K2, and the fourth traveling paths K4, the first beam 72 is folded and the second beam 73 is not folded, and the main body 62 is in a semi-deployed state. This makes it possible to stop the overhead traveling vehicle 2 from traveling along the first traveling path K1, the second traveling path K2, and the fourth traveling path K4.
  • the obstacle sensor S1 detects the first reflector 74, and the traveling is stopped based on the detection result.
  • the obstacle sensor S1 detects the second reflector 75, and the traveling is stopped based on the detection result. Therefore, even if multiple stopping devices are not prepared and attached to the lattice rail R, it is possible to prohibit passage on the parallel first and second traveling paths K1, K2 at locations where it should be prohibited. In other words, it is possible to easily prohibit passage of the overhead traveling vehicle 2 at multiple locations on the traveling path.
  • the pole 71 is rod-shaped, and the first to fourth reflectors 74 to 77 are flat. In this case, the pole 71 and the first to fourth reflectors 74 to 77 can be constructed simply.
  • the main body 62 includes first and second beams 72, 73.
  • the first reflector 74 is provided on the first beam 72.
  • the second reflector 75 is provided on the second beam 73.
  • the first and second reflectors 74, 75 can be positioned using the first and second beams 72, 73.
  • the main body 62 includes a pusher 80.
  • the power supply of the overhead traveling vehicle 2 that is in contact with the main body 62 can be turned off by the pusher 80, and the overhead traveling vehicle 2 can be forcibly stopped. It is possible to reliably prohibit the overhead traveling vehicle 2 from passing at multiple points on the travel route.
  • At least one of the first to fourth reflectors 74 to 77 is configured to be removable from the main body 62. This makes it possible to easily adjust the areas where the overhead traveling vehicle 2 is prohibited from passing based on the detection results of the obstacle sensor S1. Adjustment of the areas where the overhead traveling vehicle 2 is prohibited from passing based on the detection results of the obstacle sensor S1 can also be made by directly attaching and detaching at least one of the first to fourth reflectors 74 to 77 from the main body 62.
  • the traveling vehicle system 1 includes a lattice rail R, an overhead traveling vehicle 2 that travels along a travel route defined by the lattice rail R, and an overhead traveling vehicle stopping device 60.
  • the overhead traveling vehicle stopping device 60 makes it possible to easily prohibit the overhead traveling vehicle 2 from passing at multiple points on the travel route.
  • the first reflector 74 is detected by the obstacle sensor S1 of the overhead traveling vehicle 2 when the overhead traveling vehicle 2 travels along the first traveling path K1 passing through the first cell C1 of the lattice rail R.
  • the second reflector 75 is detected by the obstacle sensor S1 of the overhead traveling vehicle 2 when the overhead traveling vehicle 2 travels along the second traveling path K2 passing through the second cell C2 of the lattice rail R.
  • the third reflector 76 is detected by the obstacle sensor S1 of the overhead traveling vehicle 2 when the overhead traveling vehicle 2 travels along the third traveling path K3 passing through the third cell C3 of the lattice rail R.
  • the fourth reflector 77 is detected by the obstacle sensor S1 of the overhead traveling vehicle 2 when the overhead traveling vehicle 2 travels along the fourth traveling path K4 passing through the fourth cell C4 of the lattice rail R.
  • the overhead traveling vehicle stopping device 60 makes it possible to easily prohibit passage of each of the parallel first to fourth traveling paths K1 to K4.
  • the main body 62 can be transformed between a fully deployed state, a semi-deployed state, and a stored state. In this case, it is possible to easily adjust the areas where the overhead traveling vehicle 2 is prohibited from passing.
  • the main body 62 includes first and second beams 72, 73 extending in the left-right direction from the pole 71.
  • the first beam 72 includes a first fixed beam 72A and a first movable beam 72B foldably connected to the tip side of the first fixed beam 72A via a first hinge 72C.
  • the second beam 73 includes a second fixed beam 73A and a second movable beam 73B foldably connected to the tip side of the second fixed beam 73A via a second hinge 73C.
  • the first reflector 74 is provided on the first fixed beam 72A
  • the second reflector 75 is provided on the second fixed beam 73A
  • the third reflector 76 is provided on the first movable beam 72B
  • the fourth reflector 77 is provided on the second movable beam 73B.
  • the folding structure makes it possible to easily adjust the areas where the overhead traveling vehicle 2 is prohibited from passing.
  • the overhead vehicle stopping device 60 can be folded and carried, making it easier to handle.
  • the first movable beam 72B rotates counterclockwise in a plan view around the first hinge 72C
  • the second movable beam 73B rotates clockwise in a plan view around the second hinge 73C.
  • the connection portion 91 of the first beam 72 on the pole 71 is spaced apart in the up-down direction from the connection portion 92 of the second beam 73 on the pole 71. In this case, it is possible to fold the first and second movable beams 72B, 73B so that they overlap in a plan view.
  • the thickness of the overhead traveling vehicle stopping device 60 in the stored state in the front-to-rear direction can be reduced.
  • the engagement portion 61 engages with the pair of first rails R1, R1.
  • the engagement portion 61 can pass through the gap G in the vertical direction, and has a C-shape that opens upward when viewed from a direction along the pair of first rails R1, R1.
  • the engagement portion 61 includes an abutment portion 61A that abuts against the upper surfaces of the pair of first rails R1, R1. In this case, in a so-called grid system, it is specifically possible to engage the engagement portion 61 with the lattice-shaped rail R.
  • the overhead traveling vehicle stopping device 60 can be attached to the lattice-shaped rail R simply by hooking the engagement portion 61 onto the pair of first rails R1, R1.
  • the third reflector 76 is provided in front of the first movable beam 72B, and the fourth reflector 77 is provided on the rear side of the second movable beam 73B. This makes it possible to prevent the third and fourth reflectors 76, 77 from interfering with other components and being damaged when the first movable beam 72B is folded first when folding the overhead traveling vehicle stopping device 60 from the fully deployed state to the stored state.
  • FIG. 12(a), 12(b) and 12(c) are plan views of a lattice rail R for explaining an example of the use of the overhead vehicle stopping device 60.
  • one square corresponds to one cell C in the lattice rail R.
  • FIG. 12(a) when prohibiting passage through an area Z1 where eight cells C are arranged in the front and rear and four are arranged in the left and right, six overhead vehicle stopping devices 60 in the fully deployed state can be used.
  • FIG. 12(b) when prohibiting passage through an area Z2 where seven cells C are arranged in the front and rear and four are arranged in the left and right, two overhead vehicle stopping devices 60 in the fully deployed state and four overhead vehicle stopping devices 60 in the semi-deployed state can be used.
  • FIG. 12(c) even when prohibiting passage through a complex area Z3, it is possible to do so by appropriately using the overhead vehicle stopping devices 60 in the fully deployed state, the semi-deployed state and the stored state.
  • FIGS. 13(a), 13(b) and 14 are diagrams showing a cart 201 that houses an overhead vehicle stopping device 60.
  • the cart 201 is a transport device that transports multiple overhead vehicle stopping devices 60 in an upright position.
  • the cart 201 has a rectangular plate-shaped base 210, multiple pole stands 220 arranged in two rows on the base 210 along a predetermined direction, multiple casters 230 fixed to the underside of the base 210, pillars 240 erected at the four corners of the base 210, beam members 250 connected to the upper parts of a pair of pillars 240 facing each other in a predetermined direction, and partition members 260 that extend across the pair of beam members 250 and are arranged side by side at a distance in the predetermined direction.
  • the lower portion of the pole 71 of the overhead traveling vehicle stopping device 60 can be inserted into the pole stand 220.
  • the pole stand 220 supports the pole 71.
  • the multiple pole stands 220 in one row and the multiple pole stands 220 in the other row are aligned with a shift from each other in a predetermined direction.
  • the spacing between the multiple partition members 260 corresponds to the spacing between the multiple pole stands 220 in the predetermined direction.
  • the lower part of the pole 71 of the overhead vehicle stopping device 60 in the stored state is inserted into and supported by the pole stand 220.
  • the folded first and second beams 72, 73 are placed between a pair of partition members 260, and the first and second beams 72, 73 are restricted from moving in a predetermined direction. In this way, the overhead vehicle stopping device 60 is stored so that it can be transported by the cart 200.
  • the engaging portion 61 is a C-hook, but the form of the engaging portion 61 is not particularly limited.
  • the engaging portion 361 of a T-hook as shown in FIG. 15, FIG. 16(a), FIG. 16(b), and FIG. 16(c) may be used.
  • the engaging portion 361 engages with a pair of first rails R1, R1 that extend in the same direction and are arranged close to each other.
  • the engaging portion 361 includes an inserting portion 361X that is inserted between the pair of first rails R1, R1, and an abutting portion 361Y that is connected to the upper side of the inserting portion 361X and abuts against the upper surfaces of each of the pair of first rails R1, R1.
  • the inserting portion 361X is a member having a rectangular parallelepiped shape.
  • the abutting portion 361Y is a rectangular plate-shaped member.
  • the inserting portion 361X is provided at both ends of the lower surface of the abutting portion 361Y in the longitudinal direction.
  • the upper end of the pole 71 is fixed to the center of the lower surface of the abutting portion 361Y.
  • the axial direction of the pole 71 is perpendicular to the underside of the contact portion 361Y.
  • the four parallel first to fourth travel paths K1 to K4 can be blocked, but this is not limited to this. In the above embodiment, it is sufficient that multiple parallel travel paths can be blocked, and for example, two parallel first and second travel paths K1 and K2 may be blocked, as in the overhead traveling vehicle stopping device 360 shown in FIG. 17.
  • the overhead traveling vehicle stopping device 360 includes a main body 362 instead of the main body 62 (see FIG. 3).
  • the main body 362 includes a first beam (first arm member) 372, a second beam (second arm member) 373, a first reflector (first detectable portion) 74, a second reflector (second detectable portion) 75, and a plurality of pushers (push-down portions) 80.
  • the first beam 372 is a cylindrical member extending from the pole 71 to one side in the left-right direction.
  • the base end side of the first beam 372 is fixed to the pole 71 via a connecting part 91.
  • the first beam 372 is located directly below the first cell C1.
  • the first beam 372 is provided with a first reflector 74 and a plurality of pushers 80.
  • the second beam 373 is a cylindrical member extending from the pole 71 to the other side in the left-right direction.
  • the base end side of the second beam 373 is fixed to the pole 71 via a connecting part 92 and a hinge 373C.
  • the second beam 373 moves so as to swing about an axis along the vertical direction of the hinge 373C. Specifically, the tip of the second beam 373 moves counterclockwise and clockwise toward the front in a plan view. This allows the second beam 373 to be foldable via the hinge 373C. In the open state in which the second beam 373 extends parallel to the first beam 372 (the second beam 373 is not folded), the second beam 373 is located directly below the second cell C2.
  • the second beam 373 is provided with a second reflector 75 and multiple pushers 80.
  • a torque hinge may be used, for example.
  • the main body 362 By opening the second beam 373, the main body 362 is in an expanded state in which the obstacle sensor S1 of the overhead traveling vehicle 2 traveling along the second traveling path can detect the second reflector 75.
  • the main body 362 By folding the second beam 373, the main body 362 is in a stored state in which the obstacle sensor S1 of the overhead traveling vehicle 2 traveling along the second traveling path cannot detect the second reflector 75.
  • the overhead traveling vehicle stopping device 360 can be transformed between the expanded state and the stored state. As described above, the overhead traveling vehicle stopping device 360 makes it possible to adjust the areas where the overhead traveling vehicle 2 is prohibited from passing.
  • the layout of the first rail R1, the second rail R2, and the intersection rail R3 is not particularly limited, and various layouts may be adopted.
  • the engagement portion 61 is engaged with a pair of first rails R1, R1 that are arranged close to or in contact with each other, but is not limited to this.
  • the engagement portion in one aspect may, for example, engage with a pair of second rails R2 that are arranged close to or in contact with each other, may engage with the intersection rail R3, or may engage with one first rail R1 or second rail R2.
  • the first to fourth detectable parts are the first to fourth reflectors 74 to 77, but are not limited to this.
  • the first to fourth detectable parts may be, for example, block-shaped objects. At least two of the first to fourth detectable parts may be integral with one another.
  • a cylindrical member is used as the pusher 80, but the shape of the pusher 80 is not limited and may be various shapes.
  • the lattice rail R is formed by connecting multiple rail units 100 and hanging them from the ceiling, but this is not limited to the above.
  • the first rail R1, the second rail R2, and the intersection rail R3 may be hung directly from the ceiling by a hanging member or the like without being made into a unit.
  • the overhead traveling vehicle stop device 60 prohibits passage on at least the first and second traveling paths corresponding to the rails (here, a pair of first rails R1, R1) with which the engaging portion 61 engages, but is not limited to this.
  • passage may be prohibited on traveling paths that do not correspond to the first rail R1 or the second rail R2 with which the engaging portion 61 engages.
  • a grid system is used as the traveling vehicle system 1, but the traveling vehicle system 1 is not limited to a grid system.
  • the traveling vehicle system may be equipped with one-way rails that are installed in advance to allow the overhead traveling vehicle to travel.
  • the overhead traveling vehicle stopping device is attached to a one-way first rail or a one-way second rail that is parallel to the first rail, and stops the overhead traveling vehicle from traveling along the first and second travel paths formed by the first and second rails.

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Abstract

天井走行車停止装置は、天井に設けられたレールに取り付けられ、レールにより構成される走行経路に沿って走行する天井走行車を停止させる停止装置である。天井走行車停止装置は、レールに係合可能な係合部と、係合部から下方に向かって延びる長尺部材を含む本体部と、を備える。本体部は、走行経路における第１走行経路に沿って走行する天井走行車の障害物センサに検知される第１被検知部と、走行経路における第１走行経路に並列する第２走行経路に沿って走行する天井走行車の障害物センサに検知される第２被検知部と、を含む。

Description

天井走行車停止装置及び走行車システム
　本発明の一側面は、天井走行車停止装置及び走行車システムに関する。
　天井に設けられたレールに取り付けられ、レールにより構成される走行経路に沿って走行する天井走行車を停止させる天井走行車停止装置が知られている。この種の技術として、例えば特許文献１には、天井走行車の障害物センサで検出されることにより天井走行車を停止させる停止装置が記載されている。特許文献１に記載された停止装置は、レールに係合可能な係合部と、係合部から下方に延びるとともに係合部をレールに対して係合状態及び非係合状態のいずれかに設定する操作棒と、を備えている。
特開２０１５－１３１５０２号公報
　上述した技術では、走行経路において天井走行車の通行を禁止すべき箇所が複数ある場合には、複数の停止装置を用意し、複数の箇所ごとに停止装置を取り付ける必要がある。よって、走行経路の複数の箇所で天井走行車を通行禁止にすることは容易ではない。
　本発明の一側面は、上記実情に鑑みてなされたものであり、走行経路の複数の箇所で天井走行車を容易に通行禁止にすることが可能な天井走行車停止装置及び走行車システムを提供することを目的とする。
（１）本発明の一側面に係る天井走行車停止装置は、天井に設けられたレールに取り付けられ、レールにより構成される走行経路に沿って走行する天井走行車を停止させる停止装置であって、レールに係合可能な係合部と、係合部から下方に向かって延びる長尺部材を含む本体部と、を備え、本体部は、走行経路における第１走行経路に沿って走行する天井走行車の障害物センサに検知される第１被検知部と、走行経路における第１走行経路に並列する第２走行経路に沿って走行する天井走行車の障害物センサに検知される第２被検知部と、を含む。
　この天井走行車停止装置では、係合部をレールに係合させることで、天井走行車が第１走行経路に沿って走行する場合に、天井走行車の障害物センサにより第１被検知部が検知されて当該走行が停止され、天井走行車が第２走行経路に沿って走行する場合に、天井走行車の障害物センサにより第２被検知部が検知されて当該走行が停止される。よって、複数の停止装置を用意して取り付けなくても、並列する第１走行経路及び第２走行経路の通行を、禁止すべき箇所にて禁止にすることが可能となる。すなわち、走行経路の複数の箇所で天井走行車を容易に通行禁止にすることが可能となる。
（２）上記（１）に記載の天井走行車停止装置では、長尺部材は、棒状を呈し、第１被検知部及び第２被検知部は、平板状を呈していてもよい。この場合、長尺部材、第１被検知部及び第２被検知部を簡易に構成できる。
（３）上記（１）又は（２）に記載の天井走行車停止装置では、本体部は、長尺部材と交差する方向に沿って長尺部材から延びる第１腕部材及び第２腕部材を含み、第１被検知部は、第１腕部材に設けられ、第２被検知部は、第２腕部材に設けられていてもよい。この場合、第１腕部材及び第２腕部材を利用して第１被検知部及び第２被検知部を配置することができる。
（４）上記（１）～（３）の何れか一項に記載の天井走行車停止装置では、本体部は、第２走行経路に沿って走行する天井走行車の障害物センサが第２被検知部を検知可能な展開状態と、第２走行経路に沿って走行する天井走行車の障害物センサが第２被検知部を検知不能な収納状態と、の間で変形可能であってもよい。この場合、天井走行車を通行禁止にする箇所を容易に調整することが可能となる。
（５）上記（１）～（４）の何れか一項に記載の天井走行車停止装置では、本体部は、天井走行車と接触した場合に当該天井走行車の電源スイッチを押下する押下部を含んでいてもよい。この場合、本体部に接触した天井走行車の電源を押下部によりオフにして、当該天井走行車を強制的に停止させることができる。
（６）上記（１）～（５）の何れか一項に記載の天井走行車停止装置では、第１被検知部及び第２被検知部の少なくとも何れかは、本体部から取外し可能に構成されていてもよい。この場合、障害物センサの検知結果に基づき天井走行車を通行禁止にする箇所を、容易に調整することが可能となる。
（７）本発明の一側面に係る走行車システムは、天井に設けられ、少なくとも一部が格子状に配置されたレールと、レールにより構成される走行経路に沿って走行する天井走行車と、走行経路に沿って走行する天井走行車を停止させる上記（１）～（６）の何れか一項に記載の天井走行車停止装置と、を備える。この走行車システムにおいても、上記天井走行車停止装置により、走行経路の複数の箇所において天井走行車を容易に通行禁止にすることが可能となる。
（８）上記（７）に記載の走行車システムでは、レールは、水平方向である第１方向に延在する複数の第１直線レールと、第１方向と直交する水平方向である第２方向に延在する複数の第２直線レールと、を含み、平面視において一対の第１直線レール及び一対の第２直線レールによって囲まれる矩形領域を１つのセルとした場合において、第１被検知部は、第１セルを通過する走行経路である第１走行経路に沿って走行する天井走行車の障害物センサに検知され、第２被検知部は、第１セルに対して隣接する第２セルを通過する走行経路である第２走行経路に沿って走行する天井走行車の障害物センサに検知され、本体部は、第１セルに対して第２セル側とは反対側に隣接する第３セルを通過する走行経路である第３走行経路に沿って走行する天井走行車の障害物センサに検知される第３被検知部と、第２セルに対して第１セル側とは反対側に隣接する第４セルを通過する走行経路である第４走行経路に沿って走行する天井走行車の障害物センサに検知される第４被検知部と、を含んでいてもよい。この場合、いわゆるグリッドシステムにおいて、天井走行車停止装置により、並列する第１～第４走行経路それぞれを通行禁止にすることが可能となる。
（９）上記（８）に記載の走行車システムでは、本体部は、第３走行経路に沿って走行する天井走行車の障害物センサが第３被検知部を検知可能で且つ第４走行経路に沿って走行する天井走行車の障害物センサが第４被検知部を検知可能な第１展開状態と、第３走行経路に沿って走行する天井走行車の障害物センサが第３被検知部を検知不能で且つ第４走行経路に沿って走行する天井走行車の障害物センサが第４被検知部を検知可能な第２展開状態と、第３走行経路に沿って走行する天井走行車の障害物センサが第３被検知部を検知不能で且つ第４走行経路に沿って走行する天井走行車の障害物センサが第４被検知部を検知不能な収納状態と、の間で変形可能であってもよい。この場合、天井走行車を通行禁止にする箇所を容易に調整することが可能となる。
（１０）上記（９）に記載の走行車システムでは、本体部は、長尺部材と交差する方向に沿って長尺部材から延びる第１腕部材及び第２腕部材を含み、第１腕部材は、第１固定部分と、第１固定部分の先端側に対して第１ヒンジを介して折り畳み可能に連結された第１可動部分と、を含み、第２腕部材は、第２固定部分と、第２固定部分の先端側に対して第２ヒンジを介して折り畳み可能に連結された第２可動部分と、を含み、第１被検知部は、第１固定部分に設けられ、第２被検知部は、第２固定部分に設けられ、第３被検知部は、第１可動部分に設けられ、第４被検知部は、第２可動部分に設けられていてもよい。この場合、天井走行車を通行禁止にする箇所を容易に調整することを、折り畳み構造によって具体的に実現可能となる。
（１１）上記（１０）に記載の走行車システムでは、第１可動部分は、第１ヒンジを中心に平面視において時計回り及び反時計回りの何れか一方の回転方向に回り、第２可動部分は、第２ヒンジを中心に平面視において時計回り及び反時計回りの何れか他方の回転方向に回り、長尺部材における第１腕部材の連結箇所は、長尺部材における第２腕部材の連結箇所に対して、長尺部材の長手方向に離れていてもよい。この場合、第１及び第２可動部分を平面視で重なるように折り畳むことが可能となる。
（１２）上記（７）～（１１）の何れか一項に記載の走行車システムでは、レールは、複数の直線レールと、直線レールの端部に対して隙間を空けて水平方向に隣り合うように配置された交差部レールと、を含み、係合部は、同じ方向に沿って延び且つ互いに接近又は接触するように並ぶ一対の直線レールに係合し、隙間を鉛直方向に通過可能であり、当該一対の直線レールに沿った方向から見て、上方に開口するＣ字形状を呈し、当該一対の直線レールそれぞれの上面に当接する当接部を含んでいてもよい。この場合、いわゆるグリッドシステムにおいて、レールに対する係合部の係合を具体的に実現可能となる。
（１４）上記（７）～（１１）の何れか一項に記載の走行車システムでは、レールは、複数の直線レールを含み、係合部は、同じ方向に沿って延び且つ互いに接近するように並ぶ一対の直線レールに係合し、当該一対の直線レールの間に挿入される挿入部と、挿入部の上側に接続され当該一対の直線レールそれぞれの上面に当接する当接部と、を含んでいてもよい。この場合、いわゆるグリッドシステムにおいて、レールに対する係合部の係合を具体的に実現可能となる。
　本発明の一側面によれば、走行経路の複数の箇所で天井走行車を容易に通行禁止にすることが可能な天井走行車停止装置及び走行車システムを提供することができる。
図１は、実施形態に係る走行車システムを示す斜視図である。 図２は、図１の天井走行車を示す側面図である。 図３は、実施形態に係る天井走行車停止装置の全展開状態を示す正面図である。 図４は、図３の係合部を示す断面図である。 図５は、図３の係合部の格子状レールへの係合を説明するための平面図である。 図６（ａ）は、図３のVIーVI線に沿った断面図である。図６（ｂ）は、図３の天井走行車停止装置の一部を拡大して示す正面図である。 図７は、実施形態に係る天井走行車停止装置の半展開状態を示す正面図である。 図８（ａ）は、図７の天井走行車停止装置における図６（ａ）の断面に対応する断面図である。図８（ｂ）は、図７の天井走行車停止装置の一部を拡大して示す正面図である。 図９は、実施形態に係る天井走行車停止装置の収納状態を示す正面図である。 図１０（ａ）は、図９の天井走行車停止装置における図６（ａ）の断面に対応する断面図である。図１０（ｂ）は、図９の天井走行車停止装置の一部を拡大して示す正面図である。 図１１（ａ）は、天井走行車停止装置の全展開状態を説明するための格子状レールの平面図である。図１１（ｂ）は、天井走行車停止装置の半展開状態を説明するための格子状レールの平面図である。図１１（ｃ）は、天井走行車停止装置の収納状態を説明するための格子状レールの平面図である。 図１２（ａ）は、天井走行車停止装置の使用例を説明するための格子状レールの平面図である。図１２（ｂ）は、天井走行車停止装置の他の使用例を説明するための格子状レールの平面図である。図１２（ｃ）は天井走行車停止装置のさらに他の使用例を説明するための格子状レールの平面図である。 図１３（ａ）は、天井走行車停止装置を収容するカートを示す正面図である。図１３（ｂ）は、天井走行車停止装置を収容するカートを示す側面図である。 図１４は、図１３（ｂ）のXIVーXIV線に沿った断面図である。 図１５は、変形例に係る係合部を示す断面図である。 図１６（ａ）は、図１５の係合部を示す正面図である。図１６（ｂ）は、図１５の係合部を示す平面図である。図１６（ｃ）は、図１５の係合部を示す側面図である。 図１７は、変形例に係る天井走行車停止装置の全展開状態を示す正面図である。
　以下、実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図面においては、説明の便宜上、実施形態に係る各構成が縮尺を適宜に変更して表現される。いくつかの図面には、ＸＹＺ直交座標系が併記される。以下、水平面に沿った一方向をＸ方向（第１方向）とし、Ｘ方向に直交し且つ水平面に沿った方向をＹ方向（第２方向）とし、鉛直方向をＺ方向として説明する。
　図１に示されるように、実施形態に係る走行車システム１は、例えば半導体製造工場のクリーンルームにおいて、物品Ｍを天井走行車２により搬送するためのグリッドシステムである。走行車システム１は、例えば複数の天井走行車２と、複数の天井走行車２を制御するシステムコントローラ５と、複数の天井走行車２が走行する格子状レール（レール）Ｒと、を備える。物品Ｍは、例えば半導体ウエハを収容するＦＯＵＰ（Front　Opening　Unified　Pod）、或いはレチクルを収容するレチクルＰｏｄ等である。天井走行車２は、台車、搬送車、搬送台車、又は走行台車等と称されてもよい。
　格子状レールＲは、クリーンルーム等の建屋の天井又は天井付近に設けられている。格子状レールＲは、水平方向に沿って延び、平面視において格子状に形成されている。格子状レールＲは、Ｘ方向に延びる複数の第１レールＲ１と、Ｙ方向に延びる複数の第２レールＲ２と、第１レールＲ１と第２レールＲ２との交差点に対応する部分に配置された交差部レールＲ３と、を含む。第１レールＲ１、第２レールＲ２及び交差部レールＲ３の上面は、平坦且つ水平な走行面を構成する。第１レールＲ１は第１直線レール（直線レール）を構成し、第２レールＲ２は第２直線レール（直線レール）を構成する。
　格子状レールＲでは、複数の第１レールＲ１がＸ方向に間隔をあけて連なるように延在し、複数の第２レールＲ２がＹ方向に間隔をあけて連なるように延在する。Ｘ方向線上において、１つの第１レールＲ１と別の１つの第１レールＲ１との間に、２つの交差部レールＲ３が配置される。Ｙ方向線上において、１つの第２レールＲ２と別の１つの第２レールＲ２との間に、２つの交差部レールＲ３が配置される。複数の第１レールＲ１、複数の第２レールＲ２、及び複数の交差部レールＲ３が相互に所定の隙間Ｇをあけて配置されている。つまり、交差部レールＲ３は、第１及び第２レールＲ１，Ｒ２の端部に対して隙間Ｇを空けて水平方向に隣り合うように配置されている。
　本実施形態では、格子状レールＲは、複数のレールユニット１００がＸ方向及びＹ方向に並んで設けられることによって構築される。複数のレールユニット１００のそれぞれは、平面視において矩形状を呈する。各レールユニット１００は、当該矩形の対辺を構成する一対の第１レールＲ１，Ｒ１と、当該矩形の別の対辺を構成する一対の第２レールＲ２，Ｒ２と、当該矩形の四隅を構成する４つの交差部レールＲ３と、を含む。各レールユニット１００では、第１レールＲ１、第２レールＲ２及び交差部レールＲ３が、支持壁及び支持柱などにより支持されている。
　複数のレールユニット１００は、連結部材１４０により互いに連結されながら、複数の吊り下げ部材Ｈによって不図示の天井等に吊り下げられている。各レールユニット１００において、対向する一対の第１レールＲ１，Ｒ１と対向する一対の第２レールＲ２，Ｒ２とによって囲まれる平面視で矩形の矩形領域（マス目）は、１つのセルＣを構成する。
　格子状レールＲの形状及び範囲（レイアウト）は、複数のレールユニット１００を任意のレイアウトで配列することにより、適宜に調整又は変更され得る。格子状レールＲは、天井走行車２を走行させる走行経路を構成する。走行経路は、平面視において複数のセルＣを通る（繋ぐ）ように設定される。グリッドシステムにおいては、セルＣの数に応じた複数の走行経路を設定可能である。
　図１及び図２に示されるように、天井走行車２は、通信システム（図示せず）を介してシステムコントローラ５と通信可能に接続される。天井走行車２は、格子状レールＲにより構成される走行経路に沿って走行する。天井走行車２は、格子状レールＲ上を走行する走行台車２０と、走行台車２０の下部に取り付けられ、走行台車２０に対して旋回自在な本体部１０とを有する。走行台車２０は、格子状レールＲの下方に配置された台車ユニット５０と、平面視における台車ユニット５０上の四隅の位置に設けられた走行部３０と、を含む。台車ユニット５０は、走行部３０を介して格子状レールＲに吊り下げられている。台車ユニット５０の内部には、台車コントローラ（制御部）８が設けられている。
　本体部１０は、台車ユニット５０に対してＺ方向の回転軸線Ｌ１０周りに旋回自在である。本体部１０は、例えば円筒状に形成された本体フレーム１２を有する。本体フレーム１２は、円盤状の天板部１２ａと、天板部１２ａの周縁部から垂下する円筒フレーム１２ｂとを含む。本体フレーム１２は、下面が開放された形状を有する。本体部１０は、本体フレーム１２の内部に配置された移載装置１８を備える。
　移載装置１８は、走行部３０に対して水平方向に沿って移動して、例えばロードポート（載置台）との間で物品Ｍを移載する。移載装置１８は、回転軸線Ｌ１０周りに回転可能である。移載装置１８は、物品Ｍを保持する物品保持部１３と、物品保持部１３をＺ方向に昇降させる昇降駆動部１４と、昇降駆動部１４を水平方向にスライド移動させる横出し機構１１と、を有する。横出し機構１１と昇降駆動部１４との間には、横出し機構１１に対して昇降駆動部１４をＺ方向に沿う回転軸線周りに回転駆動する回転駆動部１６が設けられている。
　走行部３０は、４つの走行車輪３１を有する。各走行車輪３１には、２つの補助車輪３２が設けられている。走行車輪３１は、走行駆動モータ（図示せず）の駆動力により回転駆動する。走行車輪３１は、格子状レールＲ上を転動する。補助車輪３２は、走行車輪３１の走行方向の前後にそれぞれ１つずつ配置されている。４つの走行車輪３１は、車輪旋回機構（図示せず）によりステアリングされる。これにより、天井走行車２の走行方向をＸ方向とＹ方向との間で切替え可能である。
　台車コントローラ８は、天井走行車２を統括的に制御する。台車コントローラ８は、例えば、台車ユニット５０に設けられる。台車コントローラ８は、搬送指令に基づいて、天井走行車２の走行を制御する。台車コントローラ８は、搬送指令に基づいて、天井走行車２の移載動作を制御する。システムコントローラ５は、物品Ｍを搬送可能な複数の天井走行車２のうちの何れかを選択し、選択した天井走行車２に搬送指令を割り付ける。搬送指令は、天井走行車２のロードポートまでの走行を実行させる走行指令と、ロードポートに配置された物品Ｍの荷つかみ指令又は保持している物品Ｍのロードポートへの荷下ろし指令と、を含む。
　図２に示されるように、天井走行車２は、障害物センサＳ１を有する。天井走行車２は、障害物センサＳ１の検知結果に基づき、天井走行車２の走行を停止可能に構成されている。障害物センサＳ１は、天井走行車２の走行方向における前方に位置する障害物を検出する。障害物センサＳ１は、円筒フレーム１２ｂの下部に設けられている。障害物センサＳ１は、例えば、検出光を出射することによって障害物を検出する光学センサである。検出光の出射領域は、直線状であってもよいし、帯状であってもよいし、放射状であってもよい。障害物センサＳ１は、障害物センサＳ１からの距離を検出できるセンサであってもよい。障害物センサＳ１における検出結果は、台車コントローラ８によって取得される。台車コントローラ８は、障害物センサＳ１によって、天井走行車２までの距離が規定距離以下の障害物を検知した場合に、当該天井走行車２の走行を停止させる。
　天井走行車２は、テープスイッチ（電源スイッチ）１２ｃを有する。テープスイッチ１２ｃは、天井走行車２との接触を検出する接触センサである。テープスイッチ１２ｃは、例えば、後述のプッシャ８０との接触を検出したときに信号を出力する。天井走行車２は、テープスイッチ１２ｃによりプッシャ８０との接触が検出された場合に、例えば電源を切断して走行を停止する。
　図３に示されるように、本実施形態の走行車システム１は、天井走行車停止装置６０を備える。以下、天井走行車停止装置６０について具体的に説明する。
　天井走行車停止装置６０は、走行経路に沿って走行する天井走行車２を停止させる停止装置である。天井走行車停止装置６０は、格子状レールＲに着脱可能に取り付けられる。天井走行車停止装置６０は、係合部６１及び本体部６２を備える。なお、以下においては、鉛直方向を「上下方向」とし、一の水平方向を「左右方向」とし、左右方向と垂直な他の水平方向を「前後方向」として説明する。
　図４に示されるように、係合部６１は、格子状レールＲに係合可能な部材である。図示する例では、係合部６１は、同じＸ方向に沿って延び且つ互いに接近するようにＹ方向に並ぶ一対の第１レールＲ１，Ｒ１（以下、単に「一対の第１レールＲ１，Ｒ１」ともいう）に係合する。Ｙ方向に接近する一対の第１レールＲ１，Ｒ１は、Ｙ方向に隣接する一対のレールユニット１００のうち一方のレールユニット１００に含まれた第１レールＲ１と、他方のレールユニット１００に含まれた第１レールＲ１と、である。一対の第１レールＲ１，Ｒ１は、Ｙ方向に互いに接触していてもよい。
　係合部６１は、第１レールＲ１に沿った前後方向から見て、上方に開口するＣ字形状のＣ型フックである。係合部６１は、板材が屈曲されてなる屈曲板状を呈する。係合部６１は、一対の第１レールＲ１，Ｒ１それぞれの上面における幅方向の外側に当接する（当たって接している）当接部６１Ａを含む。当接部６１Ａは、係合部６１の上部により構成され、第１レールＲ１それぞれの上面に接する平面を含む。図５に示されるように、係合部６１は、前後方向において、隙間Ｇよりも短い幅を有しており、隙間Ｇを上下方向に通過可能である。係合部６１は、一対の第１レールＲ１，Ｒ１の長手方向の中央部に吊下されるように係合する。
　図３、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示されるように、本体部６２は、ポール（長尺部材）７１、第１ビーム（第１腕部材）７２、第２ビーム（第２腕部材）７３、第１反射板（第１被検知部）７４、第２反射板（第２被検知部）７５、第３反射板（第３被検知部）７６、第４反射板（第４被検知部）７７、及び、複数のプッシャ（押下部）８０を含む。
　ポール７１は、係合部６１から下方に向かって延びる棒状を呈する。ポール７１は、上下方向を軸方向とする円管状の部材である。ポール７１は、例えば２ｍ程度の長さとされている。ポール７１の上端は、係合部６１の下面において、左右方向の中央で且つ前後方向の中央の位置に固定されている。ポール７１の軸方向は、係合部６１の下面と直交する。
　図３、図７、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示されるように、第１ビーム７２及び第２ビーム７３は、左右方向に沿ってポール７１から延びる棒状を呈する。第１ビーム７２は、ポール７１から左右方向の一方側へ延びる。第１ビーム７２は、ポール７１に連結された第１固定ビーム（第１固定部分）７２Ａと、第１固定ビーム７２Ａの先端側に連結された第１可動ビーム（第１可動部分）７２Ｂを含む。
　第１固定ビーム７２Ａは、左右方向を軸方向とする円管状の部材である。第１固定ビーム７２Ａは、ポール７１から左右方向の一方側へ向かって延在する。第１固定ビーム７２Ａの基端側は、連結部（連結箇所）９１を介してポール７１に固定されている。第１固定ビーム７２Ａは、係合部６１が係合する一対の第１レールＲ１，Ｒ１の何れか一方により形成されるセルＣである第１セルＣ１の直下に位置する。
　第１可動ビーム７２Ｂは、第１固定ビーム７２Ａと同様な円管状の部材である。第１可動ビーム７２Ｂの基端側は、ヒンジ（第１ヒンジ）７２Ｃを介して第１固定ビーム７２Ａの先端側に連結されている。第１可動ビーム７２Ｂは、ヒンジ７２Ｃにおける上下方向に沿う軸を基軸にして、揺動するように動作する。具体的には、第１可動ビーム７２Ｂは、平面視において、その先端が前側に向かって反時計回り及び時計回りに移動するように可動する。換言すると、第１可動ビーム７２Ｂは、ヒンジ７２Ｃを中心に平面視において時計回り及び反時計回りの回転方向に回る。
　これにより、第１ビーム７２は、先端側の第１可動ビーム７２Ｂが、基端側の第１固定ビーム７２Ａに対してヒンジ７２Ｃを介して折り畳み可能に構成される。なお、以下において、第１可動ビーム７２Ｂが第１固定ビーム７２Ａに並行に延びている状態（第１可動ビーム７２Ｂが第１固定ビーム７２Ａに折り畳まれていない状態）を、第１ビーム７２の開状態とも称する。第１可動ビーム７２Ｂは、第１ビーム７２が開状態において、第１セルＣ１に対して左右方向におけるポール７１から離れる側に隣接するセルＣである第３セルＣ３の直下に位置する。ヒンジ７２Ｃとしては、特に限定されず、例えばトルクヒンジ（フリーストップヒンジ）を用いてもよい。
　図３、図９、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示されるように、第２ビーム７３は、ポール７１から左右方向の他方側へ延びる。第２ビーム７３は、ポール７１に連結された第２固定ビーム（第２固定部分）７３Ａと、第２固定ビーム７３Ａの先端側に連結された第２可動ビーム（第２可動部分）７３Ｂを含む。第２固定ビーム７３Ａは、左右方向を軸方向とする円管状の部材である。第２固定ビーム７３Ａは、ポール７１から左右方向の他方側へ向かって延在する。第２固定ビーム７３Ａの基端側は、連結部（連結箇所）９２を介してポール７１に固定されている。第２固定ビーム７３Ａは、係合部６１が係合する一対の第１レールＲ１，Ｒ１の何れか他方により形成されるセルＣである第２セルＣ２の直下に位置する。
　第２可動ビーム７３Ｂは、第２固定ビーム７３Ａと同様な円管状の部材である。第２可動ビーム７３Ｂの基端側は、ヒンジ（第２ヒンジ）７３Ｃを介して第２固定ビーム７３Ａの先端側に連結されている。第２可動ビーム７３Ｂは、ヒンジ７３Ｃにおける上下方向に沿う軸を基軸にして、揺動するように動作する。具体的には、第２可動ビーム７３Ｂは、平面視において、その先端が前側に向かって時計回り及び反時計回りに移動するように可動する。換言すると、第２可動ビーム７３Ｂは、ヒンジ７３Ｃを中心に平面視において時計回り及び反時計回りの何れか他方の回転方向に回る。
　これにより、第２ビーム７３は、先端側の第２可動ビーム７３Ｂが、基端側の第２固定ビーム７３Ａに対してヒンジ７３Ｃを介して折り畳み可能に構成される。なお、以下において、第２可動ビーム７３Ｂが第２固定ビーム７３Ａに並行に延びている状態（第２可動ビーム７３Ｂが第２固定ビーム７３Ａに折り畳まれていない状態）を、第２ビーム７３の開状態とも称する。第２可動ビーム７３Ｂは、第２ビーム７３が開状態において、第２セルＣ２に対して左右方向におけるポール７１から離れる側に隣接するセルＣである第４セルＣ４の直下に位置する。ヒンジ７３Ｃとしては、特に限定されず、例えばトルクヒンジを用いてもよい。
　ポール７１における第１ビーム７２の連結部９１は、ポール７１における第１ビーム７２の連結部９２に対して、上下方向に所定長離れている。所定長は、第１ビーム７２及び第２ビーム７３の外径よりも大きい長さとされる。
　図３、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示されるように、第１及び第３反射板７４，７６は、第１ビーム７２に設けられている。第２及び第４反射板７５，７７は、第２ビーム７３に設けられている。第１～第４反射板７４～７７は、障害物センサＳ１の光の反射率が一定以上の色（例えば白色）の矩形平板状を呈する。
　第１反射板７４は、第１固定ビーム７２Ａに設けられている。第１反射板７４は、前後方向を厚さ方向として、その上端部が第１固定ビーム７２Ａの後側にネジ等で取外し可能に固定されている。第１反射板７４は、第１セルＣ１の直下に配置される。第１反射板７４は、第１セルＣ１を前後方向に通過する走行経路である第１走行経路に沿って走行する天井走行車２の障害物センサＳ１に検知される。前後方向は、係合部６１が係合する第１レールＲ１の延在方向に対応する。
　第２反射板７５は、第２固定ビーム７３Ａに設けられている。第２反射板７は、前後方向を厚さ方向として、第２固定ビーム７３Ａの後側にネジ等で取外し可能に固定されている。第２反射板７５は、上下方向において第１反射板７４と同位置になるように配置されている。第２反射板７５は、第２セルＣ２の直下に配置される。第２反射板７５は、第１走行経路に並列し且つ第２セルＣ２を前後方向に通過する走行経路である第２走行経路に沿って走行する天井走行車２の障害物センサＳ１に検知される。
　第３反射板７６は、第１可動ビーム７２Ｂに設けられている。第３反射板７６は、前後方向を厚さ方向として、第１ビーム７２が開状態の場合における第１可動ビーム７２Ｂの前側にネジ等で取外し可能に固定されている。第３反射板７６は、上下方向において第１及び第２反射板７４，７５と同位置になるように配置されている。第３反射板７６は、第３セルＣ３の直下に配置される。第３反射板７６は、第１走行経路に並列し且つ第３セルＣ３を前後方向に通過する走行経路である第３走行経路に沿って走行する天井走行車２の障害物センサＳ１に検知される。
　第４反射板７７は、第２可動ビーム７３Ｂ設けられている。第４反射板７７は、前後方向を厚さ方向として、第２ビーム７３が開状態の場合における第２可動ビーム７３Ｂの後側にネジ等で取外し可能に固定されている。第４反射板７７は、上下方向において第１～第３反射板７４～７６と同位置になるように配置されている。第４反射板７７は、第４セルＣ４の直下に配置される。第４反射板７７は、第２走行経路に並列し且つ第４セルＣ４を前後方向に通過する走行経路である第４走行経路に沿って走行する天井走行車２の障害物センサＳ１に検知される。
　プッシャ８０は、天井走行車２と接触した場合に当該天井走行車２のテープスイッチ１２ｃを押下する部材である。プッシャ８０は、上下方向を軸方向とする円管状の部材である。プッシャ８０は、第１及び第２ビーム７２，７３に、取付部を介して取外し可能に固定されている。プッシャ８０は、前後方向において、第１～第４反射板７４～７７よりも第１及び第２ビーム７２，７３から離れた位置に配置される。プッシャ８０は、第１プッシャ８１と、第１プッシャ８１よりも長い第２プッシャ８２と、を含む。
　第１プッシャ８１は、第１ビーム７２が開状態の場合において、第１固定ビーム７２Ａの先端部（ポール７１から離れる側の端部）の後側と、第１可動ビーム７２Ｂの基端部の後側と、第１可動ビーム７２Ｂの先端部の前側及び後側のそれぞれと、に設けられている。第１ビーム７２に設けられた第１プッシャ８１の下端は、第２ビーム７３よりも上方に位置している。また、第１プッシャ８１は、第２ビーム７３が開状態の場合において、第２固定ビーム７３Ａの先端部の後側と、第２可動ビーム７３Ｂの基端部の後側と、第２可動ビーム７３Ｂの先端部の前側及び後側のそれぞれと、に設けられている。第２ビーム７３に設けられた第１プッシャ８１の上端は、第１ビーム７２よりも下方に位置している。
　第２プッシャ８２は、第１固定ビーム７２Ａの先端部の前側と、第２固定ビーム７３Ａの先端部の前側と、に設けられている。第１ビーム７２に設けられた第２プッシャ８２の下端は、第２ビーム７３よりも下方に位置している。当該第２プッシャ８２は、閉状態の第１ビーム７２の第１可動ビーム７２Ｂが第１固定ビーム７２Ａに接触するまで可動することを阻止するストッパとして機能する（図１０（ａ）参照）。第２ビーム７３に設けられた第２プッシャ８２の上端は、第１ビーム７２よりも上方に位置している。当該第２プッシャ８２は、閉状態の第２ビーム７３の第２可動ビーム７３Ｂが第２固定ビーム７３Ａに接触するまで可動することを阻止するストッパとして機能する（図１０（ａ）参照）。
　以上の構成では、図３、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示されるように、第１可動ビーム７２Ｂを折り畳まずに第１固定ビーム７２Ａに沿って延ばした開状態とすると共に、第２可動ビーム７３Ｂを折り畳まずに第２固定ビーム７３Ａに沿って延ばした開状態とすることで、本体部６２を次の全展開状態（第１展開状態：４セルタイプ）とすることが可能である。全展開状態では、第１～第４セルＣ１～Ｃ４を通過する第１～第４走行経路のそれぞれに沿って走行する天井走行車２の障害物センサＳ１が第１～第４反射板７４～７７のそれぞれを検知可能である。また、全展開状態では、天井走行車２が本体部６２に接触する場合には、プッシャ８０が天井走行車２のテープスイッチ１２ｃを押下し、天井走行車２を緊急停止可能である。
　また、図７、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示されるように、全展開状態から、第１可動ビーム７２Ｂをヒンジ７２Ｃを中心に平面視で反時計回りに回し、第１可動ビーム７２Ｂを折り畳んだ閉状態とすることで、本体部６２を次の半展開状態（第２展開状態：３セルタイプ）へ変形することが可能である。半展開状態では、第１、第２及び第４セルＣ１，Ｃ２，Ｃ４を通過する第１、第２及び第４走行経路のそれぞれに沿って走行する天井走行車２の障害物センサＳ１が第１、第２及び第４反射板７４，７５，７７のそれぞれを検知可能であると共に、第３セルＣ３を通過する第３走行経路に沿って走行する天井走行車２の障害物センサＳ１が第３反射板７６を検知不能である。また、半展開状態では、天井走行車２が本体部６２に接触する場合には、プッシャ８０が天井走行車２のテープスイッチ１２ｃを押下し、天井走行車２を緊急停止可能である。半展開状態では、第１固定ビーム７２Ａの第２プッシャ８２がストッパとして機能し、第１可動ビーム７２Ｂが必要以上に平面視で反時計回りに回ることが阻止される。
　また、図９、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示されるように、半展開状態から、第２可動ビーム７３Ｂをヒンジ７３Ｃを中心に平面視で時計回りに回し、第２可動ビーム７３Ｂを折り畳んだ閉状態とすることで、本体部６２を次の収納状態（２セルタイプ）へ変形することが可能である。収納状態では、第１及び第２セルＣ１，Ｃ２を通過する第１及び第２走行経路のそれぞれに沿って走行する天井走行車２の障害物センサＳ１が第１及び第２反射板７４，７５のそれぞれを検知可能であると共に、第３及び第４セルＣ３，Ｃ４を通過する第３及び第４走行経路のそれぞれに沿って走行する天井走行車２の障害物センサＳ１が第３及び第４反射板７６，７７を検知不能である。
　また、収納状態では、天井走行車２が本体部６２に接触する場合には、プッシャ８０が天井走行車２のテープスイッチ１２ｃを押下し、天井走行車２を緊急停止可能である。収納状態では、第１固定ビーム７２Ａの第２プッシャ８２がストッパとして機能し、第１可動ビーム７２Ｂが必要以上に平面視で反時計回りに回ることが阻止されると共に、第２固定ビーム７３Ａの第２プッシャ８２がストッパとして機能し、第２可動ビーム７３Ｂが必要以上に平面視で時計回りに回ることが阻止される。収納状態では、第１及び第２可動ビーム７２Ｂ，７３Ｂが平面視で重なるように配置され、前後方向における幅が縮小化されている。
　次に、天井走行車停止装置６０の使用例について説明する。まず、例えば使用者がポール７１の下端部を把持し、第１レールＲ１と交差部レールＲ３との間の隙間Ｇに係合部６１を進入させ、係合部６１の当接部６１Ａが一対の第１レールＲ１，Ｒ１よりも上方に位置する状態とする。この状態で、係合部６１が一対の第１レールＲ１，Ｒ１の中央部に位置するようにポール７１を第１レールＲ１に沿って移動させた後、当接部６１Ａを一対の第１レールＲ１，Ｒ１の上面に当接させて係合させ、天井走行車停止装置６０を一対の第１レールＲ１，Ｒ１に吊下させる。
　そして、図１１（ａ）に示されるように、例えば４つの並列する第１～第４走行経路Ｋ１～Ｋ４を封鎖する場合には、第１及び第２ビーム７２，７３を折り畳まず、本体部６２を全展開状態とする。これにより、第１～第４走行経路に沿った天井走行車２の走行を停止させることが可能となる。一方、図１１（ｂ）に示されるように、例えば３つの並列する第１走行経路Ｋ１、第２走行経路Ｋ２及び第４走行経路Ｋ４を封鎖する場合には、第１ビーム７２を折り畳むと共に第２ビーム７３を折り畳まず、本体部６２を半展開状態とする。これにより、第１走行経路Ｋ１、第２走行経路Ｋ２及び第４走行経路Ｋ４に沿った天井走行車２の走行を停止させることが可能となる。他方、図１１（ｃ）に示されるように、例えば２つの並列する第１及び第２走行経路Ｋ１，Ｋ２を封鎖する場合には、第１及び第２ビーム７２，７３を折り畳み、本体部６２を収納状態とする。これにより、第１及び第２走行経路Ｋ１，Ｋ２に沿った天井走行車２の走行を停止させることが可能となる。
　以上、天井走行車停止装置６０では、係合部６１を格子状レールＲに係合させることで、第１走行経路Ｋ１に沿って天井走行車２が走行する場合に、障害物センサＳ１により第１反射板７４が検知され、その検知結果に基づき当該走行が停止される。第２走行経路Ｋ２に沿って天井走行車２が走行する場合に、障害物センサＳ１により第２反射板７５が検知され、その検知結果に基づき当該走行が停止される。よって、複数の停止装置を用意して格子状レールＲに取り付けなくても、並列する第１及び第２走行経路Ｋ１，Ｋ２の通行を、禁止すべき箇所にて禁止にすることが可能となる。すなわち、走行経路の複数の箇所において天井走行車２を容易に通行禁止にすることが可能となる。
　天井走行車停止装置６０では、ポール７１は棒状を呈し、第１～第４反射板７４～７７は平板状を呈する。この場合、ポール７１及び第１～第４反射板７４～７７を簡易（シンプル）に構成できる。
　天井走行車停止装置６０では、本体部６２は第１及び第２ビーム７２，７３を含む。第１反射板７４は、第１ビーム７２に設けられている。第２反射板７５は、第２ビーム７３に設けられている。この場合、第１及び第２ビーム７２，７３を利用して第１及び第２反射板７４，７５を配置することができる。
　天井走行車停止装置６０では、本体部６２はプッシャ８０を含んでいる。これにより、例えば障害物センサＳ１等の誤作動により第１～第４反射板７４～７７を検知できずに天井走行車２を停止できなかったとしても、本体部６２に接触する天井走行車２の電源をプッシャ８０によりオフにして、当該天井走行車２を強制的に停止させることができる。走行経路の複数の箇所において天井走行車２を確実に通行禁止にすることが可能となる。
　天井走行車停止装置６０では、第１～第４反射板７４～７７の少なくとも何れかは、本体部６２から取外し可能に構成されている。これにより、障害物センサＳ１の検知結果に基づき天井走行車２を通行禁止にする箇所を、容易に調整することが可能となる。障害物センサＳ１の検知結果に基づき天井走行車２を通行禁止にする箇所の調整を、第１～第４反射板７４～７７の少なくとも何れかを本体部６２から直接着脱することによっても対応できる。
　走行車システム１は、格子状レールＲと、格子状レールＲにより構成される走行経路に沿って走行する天井走行車２と、天井走行車停止装置６０と、を備える。走行車システム１においても、天井走行車停止装置６０により、走行経路の複数の箇所において天井走行車２を容易に通行禁止にすることが可能となる。
　走行車システム１では、第１反射板７４は、格子状レールＲの第１セルＣ１を通過する第１走行経路Ｋ１に沿って天井走行車２が走行する場合における当該天井走行車２の障害物センサＳ１に検知される。第２反射板７５は、格子状レールＲの第２セルＣ２を通過する第２走行経路Ｋ２に沿って天井走行車２が走行する場合における当該天井走行車２の障害物センサＳ１に検知される。第３反射板７６は、格子状レールＲの第３セルＣ３を通過する第３走行経路Ｋ３に沿って天井走行車２が走行する場合における当該天井走行車２の障害物センサＳ１に検知される。第４反射板７７は、格子状レールＲの第４セルＣ４を通過する第４走行経路Ｋ４に沿って天井走行車２が走行する場合における当該天井走行車２の障害物センサＳ１に検知される。この場合、いわゆるグリッドシステムにおいて、天井走行車停止装置６０により、並列する第１～第４走行経路Ｋ１～Ｋ４のそれぞれを容易に通行禁止にすることが可能となる。
　走行車システム１では、本体部６２は、全展開状態と半展開状態と収納状態との間で変形可能である。この場合、天井走行車２を通行禁止にする箇所を容易に調整することが可能となる。
　走行車システム１では、本体部６２は、ポール７１から左右方向に延びる第１及び第２ビーム７２，７３を含む。第１ビーム７２は、第１固定ビーム７２Ａと、第１固定ビーム７２Ａの先端側に対して第１ヒンジ７２Ｃを介して折り畳み可能に連結された第１可動ビーム７２Ｂと、を含む。第２ビーム７３は、第２固定ビーム７３Ａと、第２固定ビーム７３Ａの先端側に対して第２ヒンジ７３Ｃを介して折り畳み可能に連結された第２可動ビーム７３Ｂと、を含む。第１反射板７４は、第１固定ビーム７２Ａに設けられ、第２反射板７５は、第２固定ビーム７３Ａに設けられ、第３反射板７６は、第１可動ビーム７２Ｂに設けられ、第４反射板７７は、第２可動ビーム７３Ｂに設けられている。この場合、天井走行車２を通行禁止にする箇所を容易に調整することを、折り畳み構造によって具体的に実現可能となる。また、天井走行車停止装置６０を折り畳んで運ぶことができ、天井走行車停止装置６０の取り扱いが容易になる。
　走行車システム１では、第１可動ビーム７２Ｂは、第１ヒンジ７２Ｃを中心に平面視において反時計回りに回り、第２可動ビーム７３Ｂは、第２ヒンジ７３Ｃを中心に平面視において時計回りに回る。ポール７１における第１ビーム７２の連結部９１は、ポール７１における第２ビーム７３の連結部９２に対して、上下方向に離れている。この場合、第１及び第２可動ビーム７２Ｂ，７３Ｂを平面視で重なるように折り畳むことが可能となる。収納状態における天井走行車停止装置６０の前後方向の厚さを薄くすることができる。
　走行車システム１では、係合部６１は、一対の第１レールＲ１，Ｒ１に係合する。係合部６１は、隙間Ｇを上下方向に通過可能であり、一対の第１レールＲ１，Ｒ１に沿った方向から見て上方に開口するＣ字形状を呈する。係合部６１は、当該一対の第１レールＲ１，Ｒ１の上面に当接する当接部６１Ａを含む。この場合、いわゆるグリッドシステムにおいて、格子状レールＲに対する係合部６１の係合を具体的に実現可能となる。一対の第１レールＲ１，Ｒ１に係合部６１を引っ掛けるだけで、天井走行車停止装置６０を格子状レールＲに取り付けることが可能となる。
　天井走行車停止装置６０では、全展開状態において、第３反射板７６が第１可動ビーム７２Ｂの前側に設けられていると共に、第４反射板７７が第２可動ビーム７３Ｂの後側に設けられている。これにより、天井走行車停止装置６０を全展開状態から収納状態へ折り畳む際、第１可動ビーム７２Ｂを先に折り畳むとしたときに、第３及び第４反射板７６，７７が他の部材と干渉して損傷することを防ぐことが可能となる。
　図１２（ａ）、図１２（ｂ）及び図１２（ｃ）は、天井走行車停止装置６０の使用例を説明するための格子状レールＲの平面図である。各図では、１つのマス目が格子状レールＲにおける１つのセルＣに対応する。図１２（ａ）に示されるように、セルＣが前後に８つ並び且つ左右に４つ並ぶ領域Ｚ１を通行禁止にする場合には、全展開状態の天井走行車停止装置６０を６つ用いることで、対応することが可能となる。図１２（ｂ）に示されるように、セルＣが前後に７つ並び且つ左右に４つ並ぶ領域Ｚ２を通行禁止にする場合には、全展開状態の天井走行車停止装置６０を２つと半展開状態の天井走行車停止装置６０を４つとを用いることで、対応することが可能となる。図１２（ｃ）に示されるように、複雑な領域Ｚ３を通行禁止にする場合であっても、全展開状態、半展開状態及び収納状態の天井走行車停止装置６０を適宜に用いることで、対応することが可能となる。
　図１３（ａ）、図１３（ｂ）及び図１４は、天井走行車停止装置６０を収容するカート２０１を示す各図である。カート２０１は、複数の天井走行車停止装置６０を立置した状態で搬送する搬送器具である。カート２０１は、矩形板状の基台２１０と、基台２１０上に所定方向に沿って２列で並べられた複数のポールスタンド２２０と、基台２１０の下面に固定された複数のキャスター２３０と、基台２１０上の四隅に立設された支柱２４０と、所定方向に対向する一対の支柱２４０の上部に連結された桁部材２５０と、一対の桁部材２５０を架け渡すように延び且つ所定方向に間隔を空けて並設された仕切り部材２６０と、を有する。
　ポールスタンド２２０は、天井走行車停止装置６０のポール７１の下部が挿入可能である。ポールスタンド２２０は、ポール７１を支持する。平面視において、一方の列の複数のポールスタンド２２０と他方の列の複数のポールスタンド２２０とは、互いに所定方向にずれて並んでいる。複数の仕切り部材２６０の間隔は、複数のポールスタンド２２０の所定方向における間隔に対応する。
　このようなカート２０１においては、収納状態の天井走行車停止装置６０のポール７１の下部がポールスタンド２２０に挿入されて支持される。これと共に、折り畳まれた第１及び第２ビーム７２，７３が一対の仕切り部材２６０の間に配置され、第１及び第２ビーム７２，７３が所定方向に移動しないように規制される。これにより、天井走行車停止装置６０がカート２００により搬送可能に収容される。
　以上、実施形態について説明したが、本発明の一態様は、上記実施形態に限られず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
　上記実施形態では、Ｃ型フックの係合部６１を採用したが、係合部６１の態様は特に限定されない。例えば図１５、図１６（ａ）、図１６（ｂ）及び図１６（ｃ）に示されるＴ型フックの係合部３６１を採用してもよい。係合部３６１は、同じ方向に沿って延び且つ互いに接近するように並ぶ一対の第１レールＲ１，Ｒ１に係合する。係合部３６１は、一対の第１レールＲ１，Ｒ１の間に挿入される挿入部３６１Ｘと、挿入部３６１Ｘの上側に接続され当該一対の第１レールＲ１，Ｒ１それぞれの上面に当接する当接部３６１Ｙと、を含む、挿入部３６１Ｘは、直方体状を呈する部材である。当接部３６１Ｙは、矩形板状の部材である。挿入部３６１Ｘは、当接部３６１Ｙの下面の長手方向の両端部に設けられている。当接部３６１Ｙの下面の中央部には、ポール７１の上端が固定されている。ポール７１の軸方向は、当接部３６１Ｙの下面と直交する。
　上記実施形態又は変形例では、４つの並列する第１～第４走行経路Ｋ１～Ｋ４を封鎖可能としたが、これに限定されない。上記実施形態では、複数の並列する走行経路を封鎖可能であればよく、例えば図１７に示される天井走行車停止装置３６０のように、２つの並列する第１及び第２走行経路Ｋ１，Ｋ２を封鎖可能であってもよい。
　天井走行車停止装置３６０は、本体部６２（図３参照）に代えて本体部３６２を備える。本体部３６２は、本体部６２は、第１ビーム（第１腕部材）３７２、第２ビーム（第２腕部材）３７３、第１反射板（第１被検知部）７４、第２反射板（第２被検知部）７５、及び、複数のプッシャ（押下部）８０を含む。
　第１ビーム３７２は、ポール７１から左右方向の一方側へ延びる円管状の部材である。第１ビーム３７２の基端側は、連結部９１を介してポール７１に固定されている。第１ビーム３７２は、第１セルＣ１の直下に位置する。第１ビーム３７２には、第１反射板７４及び複数のプッシャ８０が設けられている。第２ビーム３７３は、ポール７１から左右方向の他方側へ延びる円管状の部材である。第２ビーム３７３の基端側は、連結部９２及びヒンジ３７３Ｃを介してポール７１に固定されている。
　第２ビーム３７３は、ヒンジ３７３Ｃにおける上下方向に沿う軸を基軸にして、揺動するように動作する。具体的には、第２ビーム３７３は、平面視において、その先端が前側に向かって反時計回り及び時計回りに移動するように可動する。これにより、第２ビーム３７３は、ヒンジ３７３Ｃを介して折り畳み可能に構成される。第２ビーム３７３は、第１ビーム３７２に並行に延びている状態（第２ビーム３７３が折り畳まれていない状態）である開状態において、第２セルＣ２の直下に位置する。第２ビーム３７３には、第２反射板７５及び複数のプッシャ８０が設けられている。ヒンジ３７２Ｃとしては、特に限定されず、例えばトルクヒンジを用いてもよい。
　本体部３６２は、第２ビーム３７３を開状態とすることで、第２走行経路に沿って走行する天井走行車２の障害物センサＳ１が第２反射板７５を検知可能な展開状態とされる。一方、本体部３６２は、第２ビーム３７３を折り畳むことで、第２走行経路に沿って走行する天井走行車２の障害物センサＳ１が第２反射板７５を検知不能な収納状態とされる。このように天井走行車停止装置３６０では、展開状態と収納状態との間で変形可能である。以上、天井走行車停止装置３６０によれば、天井走行車２を通行禁止にする箇所を調整することが可能となる。
　上記実施形態又は変形例では、第１レールＲ１、第２レールＲ２及び交差部レールＲ３のレイアウトは特に限定されず、様々なレイアウトを採用してもよい。上記実施形態又は変形例では、互いに接近又は接触するように並ぶ一対の第１レールＲ１，Ｒ１に係合部６１を係合させたが、これに限定されない。一態様に係る係合部は、例えば、互いに接近又は接触するように並ぶ一対の第２レールＲ２に係合してもよいし、交差部レールＲ３に係合してもよいし、１つの第１レールＲ１又は第２レールＲ２に係合してもよい。
　上記実施形態又は変形例では、第１～第４被検知部を第１～第４反射板７４～７７としたが、これに限定されない。第１～第４被検知部は、例えばブロック状の物体であってもよい。第１～第４被検知部のうちの少なくとも２つは、互いに一体に構成されていてもよい。上記実施形態又は変形例では、円管状の部材をプッシャ８０として用いたが、プッシャ８０の形状は限定されず、種々の形状であってもよい。
　上記実施形態又は変形例では、複数のレールユニット１００を連結させながら天井に吊り下げることで格子状レールＲを構成したが、これに限定されない。例えば、第１レールＲ１、第２レールＲ２及び交差部レールＲ３を、ユニット化せずに吊下げ部材等によって天井に直接的に吊り下げてもよい。
　上記実施形態又は変形例では、天井走行車停止装置６０では、係合部６１が係合するレール（ここでは、一対の第１レールＲ１，Ｒ１）に対応する第１及び第２走行経路を、少なくとも通行禁止にしたが、これに限定されない。例えば係合部６１が係合する第１レールＲ１又は第２レールＲ２に対応しない走行経路を通行禁止としてもよい。
　上記実施形態又は変形例では、走行車システム１としてグリッドシステムを採用したが、走行車システム１はグリッドシステムに限定されない。走行車システムは、天井走行車を走行させるために予め設けられた一方通行のレールを備えていてもよい。この場合、例えば天井走行車停止装置は、一方通行の第１レール又は第１レールに並列する一方通行の第２レールに取り付けられ、当該第１及び第２レールにより構成される第１及び第２走行経路に沿った天井走行車の走行を停止させる。
　上記実施形態又は変形例における各構成は、他の実施形態又は変形例における各構成に任意に適用することができる。上記実施形態又は変形例における各構成の一部は、本発明の一態様の要旨を逸脱しない範囲で適宜に省略可能である。本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
　１…走行車システム、２…天井走行車、１２ｃ…テープスイッチ（電源スイッチ）、６０，３６０…天井走行車停止装置、６１Ａ…当接部、６１，３６１…係合部、６２，３６２…本体部、７１…ポール（長尺部材）、７２，３７２…第１ビーム（第１腕部材）、７２Ａ…第１可動ビーム（第１可動部分）、７２Ｂ…第１固定ビーム（第１固定部分）、７２Ｃ…ヒンジ（第１ヒンジ）、７３，３７３…第１ビーム（第２腕部材）、７３Ａ…第２可動ビーム（第２可動部分）、７３Ｂ…第２固定ビーム（第２固定部分）、７３Ｃ…ヒンジ（第２ヒンジ）、７４…第１反射板（第１被検知部）、７５…第２反射板（第２被検知部）、７６…第３反射板（第３被検知部）、７７…第４反射板（第４被検知部）、８０…プッシャ（押下部）、９１…連結部（連結箇所）、９２…連結部（連結箇所）、３６１Ｘ…挿入部、３６１Ｙ…当接部、Ｃ…セル、Ｇ…隙間、Ｋ１…第１走行経路、Ｋ２…第２走行経路、Ｋ３…第３走行経路、Ｋ４…第４走行経路、Ｒ…格子状レール（レール）、Ｒ１…第１レール（第１直線レール，直線レール）、Ｒ２…第２レール（第２直線レール，直線レール）、Ｒ３…交差部レール、Ｓ１…障害物センサ。

Claims (13)

  1. 　天井に設けられたレールに取り付けられ、前記レールにより構成される走行経路に沿って走行する天井走行車を停止させる停止装置であって、
    　前記レールに係合可能な係合部と、
    　前記係合部から下方に向かって延びる長尺部材を含む本体部と、を備え、
    　前記本体部は、
    　　前記走行経路における第１走行経路に沿って走行する前記天井走行車の障害物センサに検知される第１被検知部と、
    　　前記走行経路における前記第１走行経路に並列する第２走行経路に沿って走行する前記天井走行車の前記障害物センサに検知される第２被検知部と、を含む、天井走行車停止装置。
  2. 　前記長尺部材は、棒状を呈し、
    　前記第１被検知部は、前記第１走行経路の走行方向を厚さ方向とする板状を呈し、
    　前記第２被検知部は、前記第１走行経路の走行方向を厚さ方向とする板状を呈する、請求項１に記載の天井走行車停止装置。
  3. 　前記本体部は、前記長尺部材と交差する方向に沿って前記長尺部材から延びる第１腕部材及び第２腕部材を含み、
    　前記第１被検知部は、前記第１腕部材に設けられ、
    　前記第２被検知部は、前記第２腕部材に設けられている、請求項１又は２に記載の天井走行車停止装置。
  4. 　前記本体部は、
    　　前記第２走行経路に沿って走行する前記天井走行車の前記障害物センサが前記第２被検知部を検知可能な展開状態と、前記第２走行経路に沿って走行する前記天井走行車の前記障害物センサが前記第２被検知部を検知不能な収納状態と、の間で変形可能である、請求項１又は２に記載の天井走行車停止装置。
  5. 　前記本体部は、
    　　前記天井走行車と接触した場合に当該天井走行車の電源スイッチを押下する押下部を含む、請求項１又は２に記載の天井走行車停止装置。
  6. 　前記第１被検知部及び前記第２被検知部の少なくとも何れかは、前記本体部から取外し可能に構成されている、請求項１又は２に記載の天井走行車停止装置。
  7. 　天井に設けられ、少なくとも一部が格子状に配置されたレールと、
    　前記レールにより構成される走行経路に沿って走行する天井走行車と、
    　前記走行経路に沿って走行する前記天井走行車を停止させる請求項１又は２に記載の天井走行車停止装置と、を備える、走行車システム。
  8. 　前記レールは、水平方向である第１方向に延在する複数の第１直線レールと、前記第１方向と直交する水平方向である第２方向に延在する複数の第２直線レールと、を含み、
    　平面視において一対の前記第１直線レール及び一対の第２直線レールによって囲まれる矩形領域を１つのセルとした場合において、
    　前記第１被検知部は、第１セルを通過する前記走行経路である第１走行経路に沿って走行する前記天井走行車の前記障害物センサに検知され、
    　前記第２被検知部は、前記第１セルに対して隣接する第２セルを通過する前記走行経路である第２走行経路に沿って走行する前記天井走行車の前記障害物センサに検知され、
    　前記本体部は、
    　　前記第１セルに対して前記第２セル側とは反対側に隣接する第３セルを通過する前記走行経路である第３走行経路に沿って走行する前記天井走行車の前記障害物センサに検知される第３被検知部と、
    　　前記第２セルに対して前記第１セル側とは反対側に隣接する第４セルを通過する前記走行経路である第４走行経路に沿って走行する前記天井走行車の前記障害物センサに検知される第４被検知部と、を含む、請求項７に記載の走行車システム。
  9. 　前記本体部は、
    　　前記第３走行経路に沿って走行する前記天井走行車の前記障害物センサが前記第３被検知部を検知可能で且つ前記第４走行経路に沿って走行する前記天井走行車の前記障害物センサが前記第４被検知部を検知可能な第１展開状態と、前記第３走行経路に沿って走行する前記天井走行車の前記障害物センサが前記第３被検知部を検知不能で且つ前記第４走行経路に沿って走行する前記天井走行車の前記障害物センサが前記第４被検知部を検知可能な第２展開状態と、前記第３走行経路に沿って走行する前記天井走行車の前記障害物センサが前記第３被検知部を検知不能で且つ前記第４走行経路に沿って走行する前記天井走行車の前記障害物センサが前記第４被検知部を検知不能な収納状態と、の間で変形可能である、請求項８に記載の走行車システム。
  10. 　前記本体部は、前記長尺部材と交差する方向に沿って前記長尺部材から延びる第１腕部材及び第２腕部材を含み、
    　前記第１腕部材は、第１固定部分と、前記第１固定部分の先端側に対して第１ヒンジを介して折り畳み可能に連結された第１可動部分と、を含み、
    　前記第２腕部材は、第２固定部分と、前記第２固定部分の先端側に対して第２ヒンジを介して折り畳み可能に連結された第２可動部分と、を含み、
    　前記第１被検知部は、前記第１固定部分に設けられ、
    　前記第２被検知部は、前記第２固定部分に設けられ、
    　前記第３被検知部は、前記第１可動部分に設けられ、
    　前記第４被検知部は、前記第２可動部分に設けられている、請求項９に記載の走行車システム。
  11. 　前記第１可動部分は、前記第１ヒンジを中心に平面視において時計回り及び反時計回りの何れか一方の回転方向に回り、
    　前記第２可動部分は、前記第２ヒンジを中心に平面視において時計回り及び反時計回りの何れか他方の回転方向に回り、
    　前記長尺部材における前記第１腕部材の連結箇所は、前記長尺部材における前記第２腕部材の連結箇所に対して、前記長尺部材の長手方向に離れている、請求項１０に記載の走行車システム。
  12. 　前記レールは、
    　　複数の直線レールと、
    　　前記直線レールの端部に対して隙間を空けて水平方向に隣り合うように配置された交差部レールと、を含み、
    　前記係合部は、
    　　同じ方向に沿って延び且つ互いに接近又は接触するように並ぶ一対の前記直線レールに係合し、
    　　前記隙間を鉛直方向に通過可能であり、
    　　当該一対の直線レールに沿った方向から見て、上方に開口するＣ字形状を呈し、
    　　当該一対の直線レールそれぞれの上面に当接する当接部を含む、請求項７に記載の走行車システム。
  13. 　前記レールは、複数の直線レールを含み、
    　前記係合部は、
    　　同じ方向に沿って延び且つ互いに接近するように並ぶ一対の前記直線レールに係合し、
    　　当該一対の直線レールの間に挿入される挿入部と、前記挿入部の上側に接続され当該一対の直線レールそれぞれの上面に当接する当接部と、を含む、請求項７に記載の走行車システム。
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