WO2024071933A1 - 차량용 카메라 및 차량 - Google Patents

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WO2024071933A1
WO2024071933A1 PCT/KR2023/014716 KR2023014716W WO2024071933A1 WO 2024071933 A1 WO2024071933 A1 WO 2024071933A1 KR 2023014716 W KR2023014716 W KR 2023014716W WO 2024071933 A1 WO2024071933 A1 WO 2024071933A1
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disposed
actuator
coupled
vehicle camera
protrusion
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PCT/KR2023/014716
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English (en)
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이민우
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엘지이노텍 주식회사
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    • G03B13/34—Power focusing
    • G03B13/36—Autofocus systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
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    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices

Definitions

  • This embodiment relates to vehicle cameras and vehicles.
  • ultra-small camera modules have been developed, and ultra-small camera modules are widely used in small electronic products such as smartphones, laptops, and game consoles.
  • ultra-small cameras are widely used not only in small electronic products but also in vehicles.
  • a black box camera for vehicle protection or objective data on traffic accidents a rear surveillance camera that allows the driver to monitor blind spots at the rear of the vehicle through the screen to ensure safety when the vehicle is reversing, It is equipped with a surrounding detection camera that can monitor the surroundings of the vehicle.
  • a camera may be provided with a lens, a lens holder that accommodates the lens, an image sensor that converts an image of a subject collected in the lens into an electrical signal, and a printed circuit board on which the image sensor is mounted.
  • the housing that forms the exterior of the camera has an entirely sealed structure to prevent internal components from being contaminated by foreign substances containing moisture.
  • This embodiment provides a vehicle camera module and vehicle implementing an AF (Auto Focusing) function.
  • the vehicle camera includes a first body; a second body coupled to the first body; an actuator disposed inside the first body and the second body; A lens module coupled to the actuator; and a substrate assembly including an image sensor disposed to face the lens module, wherein the actuator includes: a bobbin to which the lens module is coupled; a first driving part disposed on the outer surface of the bobbin; and a second driving part disposed outside the first driving part.
  • the actuator includes a cover can that accommodates the bobbin, and the cover can may be formed integrally with the first body by insert injection molding.
  • the cover can be made of metal, and the first body may be made of plastic.
  • the substrate assembly may include a first substrate on which the image sensor is disposed, and an adhesive member disposed between the first substrate and the actuator.
  • the adhesive member may include epoxy.
  • the first driving part may include a coil
  • the second driving part may include a magnet
  • the lens module may be screwed to the bobbin.
  • a first protrusion protruding downward is disposed on the lower surface of the first body, and a second protrusion protruding upward is disposed on the upper surface of the second body, and the first protrusion and the second protrusion may be fused and bonded. there is.
  • a groove is disposed on the lower surface of the first body in a shape that is recessed upward from other areas, the groove includes an inclined surface in a shape that the distance from the actuator becomes closer as it goes inward, and one area of the second protrusion is It can be placed within the home.
  • a vehicle camera includes a first body; a second body coupled to the first body; an actuator disposed inside the first body and the second body; A lens module coupled to the actuator; a substrate assembly including an image sensor disposed facing the lens module; and a glass disposed on the first body, wherein the actuator includes a cover can that accommodates a bobbin, and the cover can and the first body are formed to be in direct contact.
  • the body that forms the exterior of the vehicle camera module and the actuator are formed as one piece through insert injection, there is an advantage that the actuator within the body can be firmly fixed.
  • FIG. 1 is a perspective view of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a perspective view showing the exterior of a vehicle camera according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is an exploded view of the glass in Figure 2.
  • Figure 4 is a plan view showing the side of a vehicle camera according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 5 is a cross-sectional view of a vehicle camera according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 6 is an exploded perspective view of a vehicle camera according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 7 is an exploded perspective view of an actuator according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 8 is a diagram showing a modified example of an actuator according to an embodiment of the present invention.
  • the technical idea of the present invention is not limited to some of the described embodiments, but may be implemented in various different forms, and as long as it is within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the components may be optionally used between the embodiments. It can be used by combining or replacing.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and are not limited to the essence, order, or order of the component.
  • a component when a component is described as being 'connected', 'coupled', or 'connected' to another component, that component is directly 'connected', 'coupled', or 'connected' to that other component. In addition to cases, it may also include cases where the component is 'connected', 'coupled', or 'connected' by another component between that component and that other component.
  • top or bottom means that the two components are directly adjacent to each other. This includes not only the case of contact, but also the case where one or more other components are formed or disposed between the two components.
  • top or bottom when expressed as “top” or “bottom,” the meaning of not only the upward direction but also the downward direction can be included based on one component.
  • the 'optical axis direction' used below is defined as the optical axis direction of the lens. Meanwhile, 'optical axis direction' may correspond to 'up and down direction', 'z-axis direction', etc.
  • the 'auto focus function' used below automatically focuses on the subject by adjusting the distance to the image sensor by moving the lens module in the optical axis direction according to the distance to the subject so that a clear image of the subject can be obtained on the image sensor. It is defined as a matching function. Meanwhile, 'Auto Focus' can be used interchangeably with 'AF (Auto Focus)'.
  • the 'image shake correction function' used below is defined as a function that moves or tilts the lens module in a direction perpendicular to the optical axis to offset vibration (movement) generated in the image sensor by external force.
  • 'image stabilization' can be used interchangeably with 'OIS (Optical Image Stabilization)'.
  • FIG. 1 is a perspective view of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • a vehicle 1 includes a body 2, a door 3, glass 4, a headlamp 5, a tail lamp 6, and a vehicle camera 10. may include.
  • the body 2 may be an exterior member of the vehicle 1.
  • the body 2 may have various shapes, such as a frame type or a monocoque type.
  • One or more doors 3 may be coupled to the side of the body 2.
  • the glass 4 can be coupled to the front and rear of the upper part of the body 2 (the part where the pillar is formed) and the door 3.
  • the headlamp 5 may be mounted at the front of the lower part of the body 2.
  • the tail lamp 6 may be mounted at the rear of the lower part of the body 2.
  • a vehicle camera 10 may be installed on the side of the body 2 or on one of the one or more doors 3 located in the front.
  • the vehicle camera 10 may be installed in front of the glass 4 coupled to the door 3. That is, in the vehicle 1 of this embodiment, the side mirror can be replaced with the vehicle camera 10.
  • the vehicle camera 10 can capture images of both rear sides of the vehicle.
  • the image captured by the vehicle camera 10 may be electrically connected to a display unit (not shown) through an electronic control unit (ECU). Therefore, the image captured by the vehicle camera 10 can be controlled by the electronic control unit (ECU) and played on the display unit.
  • ECU electronice control unit
  • An interior space for the driver may be formed inside the body 2.
  • a display unit may be installed inside the body 2.
  • the display unit may output an image captured by the vehicle camera 10.
  • the display unit may be installed on a dashboard (not shown) inside the body 2.
  • the installation form of the vehicle camera 10 in the vehicle 1 described above is exemplary, and the vehicle camera 10 may be used in one or more of the front camera, side camera, rear camera, and black box of the vehicle 1. You can.
  • Figure 2 is a perspective view showing the exterior of a vehicle camera module according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is an exploded view of the glass in Figure 2
  • Figure 4 is a view of a vehicle camera module according to an embodiment of the present invention.
  • It is a plan view showing the side
  • Figure 5 is a cross-sectional view of a vehicle camera module according to an embodiment of the present invention
  • Figure 6 is an exploded perspective view of a vehicle camera module according to an embodiment of the present invention
  • Figure 7 is an embodiment of the present invention. This is an exploded perspective view of the actuator according to .
  • the vehicle camera module may include a first body 100.
  • the first body 100 may be called one of a front body, an upper housing, and a first housing.
  • the first body 100 may include a first region 110.
  • the first body 100 may include a second region 120.
  • the first area 110 and the second area 120 of the first body 100 may be formed integrally. As a modified example, the first area 110 and the second area 120 may be formed separately.
  • the first region 110 may be coupled to the second region 120.
  • the first area 110 may be formed integrally with the second area 120.
  • the first area 110 may be formed of a plastic material.
  • the first area 110 may be disposed on the second body 200, which will be described later.
  • the first region 110 may be coupled to the second body 200.
  • the lower end of the first area 110 may be fixed to the second body 200.
  • the first region 110 may be joined to the second body 200 by any one of ultrasonic fusion, laser fusion, and thermal fusion.
  • the first region 110 may be coupled to the second body 200 with an adhesive.
  • the first area 110 may be formed in a rectangular shape with an open bottom. The corners of the first area 110 may be rounded.
  • the first area 110 may include an upper plate 110a and a side plate 110b extending downward from the upper plate 110a.
  • the top plate 110a may be formed in a square shape.
  • the upper plate 110a may extend outward from the lower outer peripheral surface of the second area 120.
  • the side plate 110b may extend downward from the outer edge of the upper plate 110a.
  • the side plate 110b may be provided in plural numbers.
  • the side plate 110b may include four side plates.
  • the side plate 110b may be formed in a square plate shape.
  • the side plate 110b may include a first side plate and a second side plate, a third side plate disposed on the opposite side of the first side plate, and a fourth side plate disposed on the opposite side of the second side plate.
  • the side plate 110b may include first to fourth corners respectively disposed between the first to fourth side plates. Each of the first to fourth corners may have a round shape at least in part.
  • the first area 110 may include a first protrusion 111 (see FIG. 5).
  • the first protrusion 111 may protrude downward from the lower surface of the side plate 110b.
  • the first protrusion 111 may be coupled to the second body 200. At least a portion of the first protrusion 111 may be fusion-bonded to the second body 200. At least a portion of the first protrusion 111 may be joined to the second body 200 by any one of ultrasonic fusion, laser fusion, and thermal fusion.
  • the first protrusion 111 may be fixed to the second body 200 with an adhesive.
  • a portion of the first protrusion 111 may be fused to the second body 200, and the remainder may be bonded to the second body 200 with an adhesive.
  • the area where the first protrusion 111 and the second body 200 are coupled may be formed in an area that overlaps the actuator 300, which will be described later, in the horizontal direction.
  • a groove 115 may be formed on the lower surface of the first body 100 in a shape that is recessed upward from other areas.
  • the groove 115 may be formed on the lower surface of the first area 110.
  • the groove 115 may be disposed inside the first protrusion 111.
  • the groove 115 may include an inclined surface whose distance from the actuator 300 becomes shorter relative to the direction perpendicular to the optical axis direction as it goes inward. Through the groove 115, the coupling process between the first body 100 and the actuator 300, which will be described later, can be performed more easily.
  • the first body 100 may include the second region 120.
  • the second area 120 may be formed of plastic material.
  • the second area 120 may extend upward from the top surface of the first area 110.
  • the second area 120 may be formed integrally with the first area 110.
  • the second region 120 may be coupled to the first region 110.
  • the second area 120 may be fixed to the first area 110 with an adhesive.
  • the second area 120 can accommodate glass 190 inside.
  • the cross-sectional area of the second region 120 may be smaller than that of the first region 110.
  • a space 121 may be formed inside the first body 100. At least a portion of the lens module 500 and the actuator 300, which will be described later, may be accommodated in the space 121.
  • the space 121 may be opened upward and downward through holes formed on the upper and lower surfaces of the first body 100, respectively.
  • the space 121 is formed by the first space formed by the inner surface 128 of the first area 110 and the inner surface 127 of the second area 120. It may include a second space.
  • the cross-sectional area of the first space may be larger than that of the second space.
  • the first space and the second space may be communicated with each other.
  • the corner surface 129 connecting the inner surface 128 of the first region 110 and the inner surface 127 of the second region 120 may be formed to be round.
  • a protrusion 127a may be formed on the inner surface 128 of the space 121, and the protrusion 127a may be formed on the inside of the second area 120. It can be understood.
  • the glass 190 may be disposed on the upper surface of the first body 100.
  • the glass 190 is made of a transparent material and can be arranged to face the lens module 500, which will be described later, in the optical axis direction. Foreign substances can be prevented from entering the space 121 through the glass 190.
  • a guide to which the glass 190 is coupled may be disposed on the upper surface of the first body 100.
  • the guide includes a first guide portion 125, a second guide portion 123 disposed inside the first guide portion 125, and the first guide portion 125 and the second guide portion 123.
  • ) may include a guide groove 126 disposed between.
  • the bottom surface of the guide groove 126 may be the top surface of the second area 120.
  • the first guide portion 125 may have a shape that protrudes upward from the upper surface of the second region 120 more than other regions.
  • the inner surface of the first guide portion 125 may be disposed to overlap at least a portion of the side surface of the glass 190 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the upper surface of the first guide unit 125 may be disposed higher than the upper surface of the second guide unit 123.
  • the upper surface of the glass 190 may be disposed higher than the upper surface of the first guide part 125.
  • the second guide portion 123 may have a shape that protrudes upward from the upper surface of the second region 120 more than other regions.
  • the upper surface of the second guide part 123 may support the lower surface of the glass 190.
  • the upper surface of the second guide part 123 may be in contact with the lower surface of the glass 190.
  • the guide groove 126 may be disposed between the first guide part 125 and the second guide part 123. When viewed from the top, the guide groove 126 may have a groove shape. At least part of the guide groove 126 may be covered by the glass 190. An adhesive for bonding to the glass 190 may be disposed in the guide groove 126 .
  • the vehicle camera 10 may include a second body 200.
  • the second body 200 may be called one of a rear body, a lower housing, and a second housing.
  • the second body 200 may be formed in a square shape with an open top.
  • the second body 200 may be made of plastic material.
  • the second body 200 may be disposed below the first body 100.
  • the second body 200 may be combined with the first body 100.
  • the second body 200 may be fusion-bonded to the first body 100.
  • the second body 200 may be joined to the first body 100 by any one of ultrasonic fusion, laser fusion, and thermal fusion.
  • ultrasonic fusion refers to fusion of the fused portions of the second body 200 and the first body 100 by vibrating the first body 100 while pressing while the second body 200 is fixed. It can mean the process of integration.
  • the second body 200 may form an internal space through combination with the first body 100.
  • the second body 200 may include a bottom plate 201.
  • the bottom plate 201 may face the top plate 110a of the first region 110 of the first body 100.
  • the bottom plate 201 may be spaced apart from the top plate 110a of the first region 110 of the first body 100 in the optical axis direction.
  • the bottom plate 201 may be parallel to the top plate 110a of the first region 110 of the first body 100.
  • the bottom plate 201 may be formed in a square shape. At this time, the corners of the bottom plate 201 may have a round shape at least in part.
  • the bottom plate 201 may include a hole through which a connector 690, which will be described later, passes.
  • a connector lead-out portion 230 may be placed in the hole.
  • the connector lead-out portion 230 may pass through the hole.
  • the bottom plate of a shield can 800 which will be described later, may be disposed on the bottom plate 201.
  • the bottom plate of the shield can 800 may be in surface contact with the bottom plate 201.
  • the bottom plate of the shield can 800 may be coupled to the bottom plate 201 by insert injection.
  • the second body 200 may include the side plate 202.
  • the side plate 202 may extend from the bottom plate 201.
  • the side plate 202 may extend from the outer edge of the bottom plate 201.
  • the shield can 800 may be placed on the side plate 202.
  • the shield can 800 may be in surface contact with the inner surface of the side plate 202.
  • the side plate of the shield can 800 may be coupled to the side plate 202 by insert injection.
  • the top of the side plate 202 may be coupled to the first body 100.
  • the outer surface of the side plate 202 may be disposed on the same plane as the outer surface of the side plate 110b of the first body 100.
  • the side plate 202 may include a first region in which the hole 223 is formed, and a second region extending from the first region in which the hole 223 is not formed.
  • the first area of the side plate 202 may be adhered to the shield can 800.
  • the second area of the side plate 202 may not be adhered to the shield can 800.
  • the inner surface of the side plate 202 may include a step structure formed by the first region and the second region.
  • the inner surface of the first region of the side plate 202 may be disposed outside the inner surface of the second region of the side plate 202.
  • the inner surface of the second region of the side plate 202 may protrude inward than the inner surface of the first region of the side plate 202.
  • the side plate of the shield can 800 may be disposed in the first area of the side plate 202.
  • the side plate of the shield can 800 may be adhered to the first area of the side plate 202.
  • the side plate of the shield can 800 may be directly contacted and adhered to the first area of the side plate 202.
  • the coating layer of the shield can 800 may be adhered to the first area of the side plate 202.
  • the side plate 202 may include a first side plate and a second side plate, a third side plate disposed on the opposite side of the first side plate, and a fourth side plate disposed on the opposite side of the second side plate.
  • the side plate includes a first corner disposed between the first side plate and the second side plate, a second corner disposed between the second side plate and the third side plate, and a third corner disposed between the third side plate and the fourth side plate, It may include a fourth corner disposed between the fourth side plate and the first side plate.
  • the first to fourth corners of the side plate may have a round shape.
  • the side plate 202 may include a second protrusion 221.
  • the second protrusion 221 may protrude upward from the upper surface of the side plate 202.
  • the second protrusion 221 may protrude upward from the upper surface of the side plate 202.
  • the second protrusion 221 may contact the first protrusion 111 of the first body 100.
  • the second protrusion 221 may be arranged to overlap the first protrusion 111 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the second protrusion 221 may be disposed inside the first protrusion 111. In this case, the outer surface of the second protrusion 221 may be disposed to face the inner surface of the first protrusion 111.
  • the outer surface of the second protrusion 221 may be in contact with the inner surface of the first protrusion 111.
  • the second protrusion 221 may be arranged to be spaced apart from the actuator 300, which will be described later. That is, an air gap may be formed between the second protrusion 221 and the actuator 300. Since the air gap has the function of blocking heat, when the first protrusion 111 and the second protrusion 221 are fused, or the transfer of external heat toward the actuator 300 is minimized through the air gap. This can minimize heat damage and axis changes.
  • the second protrusion 221 may be coupled to at least a portion of the first protrusion 111 of the first body 100.
  • the second protrusion 221 may be fusion-bonded to at least a portion of the first protrusion 111.
  • fusion bonding may mean any one of ultrasonic fusion, laser fusion, and thermal fusion.
  • the outer area of the second protrusion 221 of the upper surface of the side plate 202 may have a groove shape.
  • the side plate 202 may include a hole 223.
  • the hole 223 may be formed in the side plate 202.
  • the hole 223 may be formed through the outer and inner surfaces of the side plate 202.
  • the shield can 800 may be exposed to the outside through the hole 223.
  • the hole 223 may expose at least a portion of the side plate of the shield can 800 to the outside.
  • the holes 223 may be provided in plural and arranged to be spaced apart from each other.
  • the second body 200 may include a connector lead-out portion 230.
  • the connector pull-out portion 230 may be coupled to the bottom plate 201.
  • the connector lead-out portion 230 may be placed in a hole of the bottom plate 201.
  • the connector pullout portion 230 may have a connector 690 disposed therein.
  • the connector lead-out portion 230 may be made of plastic material.
  • the vehicle camera module may include a shield can 800.
  • the shield can 800 may be made of a metal material.
  • the shield can 800 may include a bottom plate, a side plate extending from the bottom plate, and corners disposed on a plurality of side plates. The bottom plate, side plates, and corners may be formed as one piece.
  • the bottom plate of the shield can 800 may be in contact with the bottom plate 201 of the second body 200.
  • the side plate of the shield can 800 may be in contact with the side plate 202 of the second body 200.
  • a corner of the shield can 800 may be in contact with a corner of the second body 200.
  • a hole may be formed in the bottom plate of the shield can 800 for the connector 690 to pass through.
  • the shield can 800 may be combined with the second body 200 to be waterproof. Depending on the intended use, waterproofing can meet the waterproof and dustproof rating of IP52 or higher, and when placed outside the vehicle, it can satisfy the IP69K rating.
  • the shield can 800 may be formed integrally through metal molding. That is, the bottom plate, side plates, and corners of the shield can 800 can be formed integrally by molding metal.
  • the shield can 800 may be fixed to the second body 200 through insert molding.
  • the shield can 800 may be fixed to the second body 200 through insert molding.
  • Insert injection or insert molding may refer to a molding method that integrates a metal member and a plastic member. A portion of the second body 200 may be melted by heat generated during the insert injection process and may flow into the pores S created during the preparative process of the shield can 800.
  • the vehicle camera module may include a substrate assembly 600.
  • the substrate assembly 600 may be disposed within the second body 200.
  • the substrate assembly 600 may be disposed in an internal space formed by combining the first body 100 and the second body 300. At least a portion of the substrate assembly 600 may be disposed within the shield can 800 .
  • the substrate assembly 600 may include a first substrate 610.
  • the first substrate 610 may include a printed circuit board.
  • the first substrate 610 may include a rigid printed circuit board.
  • An image sensor 612 may be disposed on the first substrate 610.
  • the first substrate 610 may be called a sensor substrate.
  • the first substrate 610 may include a first surface facing the first body 100 and a second surface disposed opposite to the first surface.
  • the image sensor 612 may be disposed on the first surface of the first substrate 610.
  • the first substrate 610 may be combined with an actuator 300, which will be described later.
  • the first substrate 610 may be coupled to the actuator 300 and the adhesive member 700.
  • the substrate assembly 600 may include a second substrate 620.
  • the second substrate 620 may include a printed circuit board.
  • the second substrate 620 may include a rigid printed circuit board.
  • the second substrate 620 may be disposed below the first substrate 610.
  • the second substrate 620 may be spaced apart from the first substrate 610.
  • the second substrate 620 may be spaced apart from the first substrate 610 in the optical axis direction.
  • the second substrate 620 can supply power to the first substrate 610.
  • the second substrate 620 may be disposed parallel to the first substrate 610.
  • the second substrate 620 may be electrically connected to the connector 690.
  • the second substrate 620 may include a first surface facing the first substrate 610 and a second surface disposed opposite to the first surface.
  • the connector 690 may be disposed on the second surface of the second substrate 620.
  • the substrate assembly 600 may include a third substrate 630.
  • the third substrate 630 may include a flexible printed circuit board (FPCB).
  • the third substrate 630 may electrically connect the first substrate 610 and the second substrate 620.
  • One end of the third substrate 630 may be connected to the first substrate 610, and the other end of the third substrate 630 may be connected to the second substrate 620.
  • the third substrate 630 may have elasticity.
  • the substrate assembly 600 may include a spacer 650.
  • the spacer 650 may be referred to as an electromagnetic wave shielding member.
  • the spacer 650 may block electromagnetic interference (EMI) or electromagnetic waves.
  • EMI electromagnetic interference
  • the spacer 650 may serve to space a plurality of substrates apart.
  • the spacer 650 may be made of a metal material.
  • the spacer 650 may include protrusions and holes for supporting the first substrate 610 or the second substrate 620.
  • a protrusion coupled to the hole of the spacer 650 may be formed on the side of the first substrate 610 or the side of the second substrate 620.
  • the protrusions of the spacer 650 may support the surface of the first substrate 610 or the surface of the second substrate 620.
  • the spacer 650 may be disposed within the shield can 800.
  • the spacer 650 may be spaced apart from the shield can 800.
  • the spacer 650 may be spaced apart from the bottom plate of the shield can 800 in the optical axis direction.
  • the spacer 650 may be spaced apart from the side plate of the shield can 800 in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the spacer 650 may be made of a metal material.
  • the thickness of the spacer 650 may be thinner than the thickness of the side plate of the shield can 800.
  • the spacer 650 may face the side plate of the shield can 800.
  • the board assembly 600 may include a connector 690.
  • the connector 690 may be disposed on the second surface of the second substrate 620.
  • the connector 690 may be fixed to the second surface of the second substrate 620.
  • the connector 690 may be electrically connected to the second board 620.
  • the vehicle camera module may include a lens module 500. At least a portion of the lens module 500 may be coupled to the actuator 300. At least a portion of the lens module 500 may protrude upward from the top surface of the actuator 300.
  • the lens module 500 may include a lens barrel 530 (see FIG. 4) and at least one lens 520 disposed within the lens barrel 530.
  • the lens barrel 530 includes a space with upper and lower surfaces opened on the inside, and the lens 520 can be placed in the space.
  • a first screw portion 510 may be formed on the outer peripheral surface of the lens barrel 530.
  • the first screw portion 510 includes a screw thread or a screw groove, and the lens barrel 530 can be screwed to the actuator 300 through the first screw portion 510.
  • the lens 520 may be disposed within the lens barrel 530.
  • the lenses 520 may be provided in plural numbers and arranged along the optical axis.
  • the lens 520 may be aligned with the image sensor 612.
  • the lens 520 may be arranged to face the image sensor 612 in the optical axis direction.
  • the lens 520 may be arranged to face the glass 190 in the optical axis direction.
  • the lens 520 can be moved in the optical axis direction by the actuator 300.
  • the vehicle camera module may include an actuator 300.
  • the actuator 300 may be an A.F. (Auto Focusing) actuator using a voice coil motor to move the lens module 500 in the optical axis direction, but is not limited thereto, and unlike what is shown, OIS Embodiments may be applied to the (Optical Image Stabilization) type.
  • the actuator 300 includes a bobbin 310, a coil 320, a magnet 330, a housing 340, a cover can 360, a base 350, and an elastic member 370. may include.
  • the actuator 300 may further include a position sensor 392, a circuit board 390, and a sensing magnet (380) for AF feedback driving.
  • the bobbin 310 is formed in a cylindrical shape with upper and lower surfaces open, and a hollow 312 into which the lens module 500 is coupled may be formed in the center of the bobbin 310.
  • a screw thread or screw groove may be formed on the inner peripheral surface of the hollow 312 to allow the lens barrel 530 to be screwed onto the first screw portion 510. Accordingly, the lens module 500 may be screwed to the bobbin 310.
  • a coil coupling portion 315 to which the coil 320 is coupled is formed on the outer peripheral surface of the bobbin 310, and the coil coupling portion 315 has a groove shape recessed inward from the outer peripheral surface of the bobbin 310. You can.
  • the coil 320 may be disposed on the outer surface of the bobbin 310.
  • the coil 320 may be coupled to the coil coupling portion 315.
  • the coil 320 may have a ring-shaped cross section.
  • the coil 320 may be electrically connected to the substrate assembly 600.
  • the coil 320 may be electrically connected to the first substrate 610.
  • the coil 320 may be referred to as the first driving unit.
  • the housing 340 may be disposed outside the bobbin 310.
  • the housing 340 may have a hexahedral shape with open top and bottom surfaces.
  • a coupling groove 342 may be formed on the lower surface of the housing 340 in a shape that is recessed upward from other areas.
  • the coupling groove 342 may be formed on the outer surface of the four corner areas of the housing 340.
  • the housing 340 can be coupled to the base 350 through the coupling groove 342.
  • a magnet coupling portion 344 to which the magnet 330 is coupled may be formed on the inner surface of the housing 340.
  • the magnet coupling portion 344 may be formed in a corner area of the inner surface of the housing 340.
  • the magnet coupling portion 344 may have a groove shape.
  • the magnet coupling portion 344 may be provided in plural numbers and arranged to be spaced apart from each other.
  • the magnet 330 may be placed outside the coil 320.
  • the magnet 330 may be coupled to the housing 340.
  • the magnet 330 may be coupled to the magnet coupling portion 344.
  • the magnet 330 may be referred to as the second driving unit.
  • the first driving part is a coil and the second driving part is a magnet, but this is not limited.
  • a magnet is disposed on the outer surface of the bobbin 310, and the housing 340 A coil facing the magnet may be disposed.
  • the base 350 may support the lower surface of the housing 340.
  • the base 350 may be disposed below the housing 340 and the bobbin 310.
  • the base 350 may include a hole 352 so that the lens module 500 is exposed downward. It may be arranged to face the lens module 500 and the image sensor 612 through the hole 352.
  • the base 350 may have a rectangular cross-sectional shape.
  • a protrusion 354 may be formed on the upper surface of the base 350 facing the coupling groove 342 of the housing 340.
  • the protrusion 354 may have a shape that protrudes more upward from the upper surface of the base 350 than other areas.
  • the protrusions 354 may be disposed at corner areas of the base 350, respectively. When the base 350 and the housing 340 are coupled, the protrusion 354 may be coupled to the coupling groove 342.
  • the elastic member 370 can elastically support the movement of the bobbin 310.
  • the elastic member 370 includes an upper elastic member 372 coupled to the upper surface of the bobbin 310 and the housing 340, and a lower elastic member coupled to the lower surface of the bobbin 310 and the housing 340. It may include (374).
  • the upper elastic member 372 includes an inner elastic part coupled to the upper surface of the bobbin 310, an outer elastic part coupled to the upper surface of the housing 340, and a connection connecting the inner elastic part and the outer elastic part. It may include an elastic part. A protrusion for coupling with the upper elastic member 372 may be formed on the upper surface of the bobbin 310 or the upper surface of the housing 340.
  • the lower elastic member 374 includes an inner elastic part coupled to the lower surface of the bobbin 310, an outer elastic part coupled to the lower surface of the housing 340, and a connection connecting the inner elastic part and the outer elastic part. It may include an elastic part. A protrusion for coupling with the lower elastic member 374 may be formed on the lower surface of the bobbin 310 or the lower surface of the housing 340.
  • the cover can 360 may be disposed outside the housing 340.
  • the cover can 360 may be made of a non-magnetic metal material.
  • the cover can 360 has an open bottom and may be formed in a box shape including a top plate 363 and a side plate 364.
  • a hole 362 may be formed in the upper plate 363 of the cover can 360 to allow the lens 500 to pass through.
  • the corner area connecting the top plate 363 and the side plate 364 may be formed to be rounded.
  • the housing 340, the bobbin 310, and at least a portion of the lens module 500 may be disposed in the cover can 360.
  • a space in which components within the actuator 300 can be accommodated may be formed by combining the cover can 360 and the base 350.
  • the lower end of the cover can 360 may be coupled to the base 350.
  • the sensing magnet 380 may be disposed on the outer surface of the bobbin 310.
  • a groove-shaped coupling area may be formed on the outer surface of the bobbin 310 to allow the sensing magnet 380 to be coupled thereto.
  • the sensing magnets 380 may be provided in plural and arranged to face each other around the hollow 312 of the bobbin 310.
  • the circuit board 390 may be disposed on the inner surface of the housing 340 or the inner surface of the cover can 360.
  • the circuit board 390 may be electrically connected to the board assembly 600.
  • a position sensor 392 may be placed on the surface of the circuit board 390 facing the sensing magnet 380. Accordingly, the position sensor 392 can detect the position of the bobbin 310 by detecting the magnetic field of the sensing magnet 380 that changes as the bobbin 310 moves.
  • the actuator 300 which is arranged to adjust the optical axis of the lens 520, is driven by sensing the temperature through a temperature sensor (not shown) separately placed on the substrate 390 and driving the actuator 300, or A temperature sensor (not shown) is placed on some of the boards within the board assembly 600 to sense temperature to drive the actuator 300. Alternatively, a function for controlling resolution may be included in the image sensor 610 and the actuator 300 may be driven.
  • the actuator 300 and the substrate assembly 600 may be coupled to each other through an adhesive member 700.
  • the adhesive member 700 may include epoxy.
  • the adhesive member 700 may be disposed between the lower surface of the actuator 300 and the upper surface of the first substrate 610.
  • the adhesive member 700 may be disposed between the lower surface of the base 350 and the upper surface of the first substrate 610.
  • the distance between the image sensor 612 and the lens 520 within the lens module 500 can be adjusted by adjusting the thickness of the adhesive member 700. That is, the active alignment (AA) distance for lens focusing can be adjusted.
  • the actuator 300 may be formed integrally with the first body 100 by insert molding.
  • the cover can 360 of the actuator 300 may be coupled to the first body 100 by insert injection molding. Accordingly, the cover can 360, which is made of metal, and the first body 100, which is made of plastic, are combined as one body, so that the actuator 300 can be firmly fixed within the first body 100.
  • the cover can 360 of the actuator 300 is coupled to the first body 100 through insert injection to fix it as one body, thereby reducing the points of axis alignment and facilitating axis alignment. You can. At this time, a portion of the protrusion 127a of the first body 100 may be disposed on the upper surface of the cover can 360.
  • the side plate 364 of the cover can 360 may be coupled to the inner surface 128 of the space 121 within the first body 100. there is.
  • the upper plate 363 of the cover can 360 may be coupled to the lower surface of the protrusion 127a of the space 121 within the first body 100.
  • the corner area connecting the side plate 364 and the top plate 363 of the cover can 360 may be coupled to the corner surface 129 connecting the inner surface of the protrusion 127a and the inner surface of the space 121. .
  • the cover can 360 and the first body 100 may be combined to be waterproof.
  • the surface of the cover can 360 coupled to the first body 100 may be surface treated.
  • the body that forms the exterior of the vehicle camera module and the actuator are formed as one piece through insert injection, there is an advantage that the actuator within the body can be firmly fixed.
  • Figure 8 is a diagram showing a modified example of an actuator according to an embodiment of the present invention.
  • glass 1390 may be placed on the actuator 1300.
  • the glass 1390 may be placed on the top of the cover can 1360.
  • the lens module 500 may be accommodated in the space within the cover can 1360.
  • a cover plate 1365 protruding inward from the inner surface of the side plate forming the side surface of the cover can 1360 may be disposed in the space within the cover can 1360.
  • a hole 1366 may be formed in the center of the cover plate 1365 to allow the lens module 500 to pass through.
  • the lens module 500 may be disposed so that at least a portion of the lens module 500 penetrates the hole 1366 and protrudes upward from the cover plate 1365.
  • the actuator 1300 can be integrally coupled to the inner surface 128 of the space 111 within the first body 100 (see FIG. 4) by insert injection.
  • the side plate of the cover can 1360 of the actuator 1300 may be integrally coupled to the inner surface 128 by insert injection. Accordingly, in this modified example, the protrusion 127 of the space 111 within the first body 100 of the above-described embodiment may be omitted.
  • an infrared blocking film may be attached to the surface of the glass 1390 to block infrared rays, or an infrared blocking agent may be applied.

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Abstract

차량용 카메라는 제1바디; 상기 제1바디와 결합하는 제2바디; 상기 제1바디와 상기 제2바디 내측에 배치되는 액추에이터; 상기 액추에이터와 결합하는 렌즈모듈; 및 상기 렌즈모듈과 마주하여 배치되는 이미지 센서를 포함하는 기판 어셈블리를 포함하고, 상기 액추에이터는, 상기 렌즈모듈이 결합되는 보빈; 상기 보빈의 외면에 배치되는 제1구동부; 및 상기 제1구동부의 외측에 배치되는 제2구동부를 포함한다.

Description

차량용 카메라 및 차량
본 실시예는 차량용 카메라 및 차량에 관한 것이다.
최근 들어, 초소형 카메라 모듈이 개발되고 있고, 초소형 카메라 모듈은 스마트폰, 노트북, 게임기 등과 같은 소형 전자 제품에 널리 사용되고 있다.
자동차의 보급이 대중화됨에 따라 초소형 카메라는 소형 전자 제품뿐만 아니라 차량에도 많이 사용된다. 예를 들어, 차량의 보호 또는 교통사고의 객관적인 자료를 위한 블랙박스 카메라, 차량 후미의 사각지대를 운전자가 화면을 통해서 모니터링할 수 있도록 하여 차량의 후진 시에 안전을 기할 수 있게 하는 후방 감시카메라, 차량의 주변을 모니터링 할 수 있는 주변 감지 카메라 등이 구비된다.
카메라는 렌즈와, 상기 렌즈를 수용하는 렌즈 홀더와, 상기 렌즈에 모인 피사체의 이미지를 전기 신호로 변환시키는 이미지 센서와, 상기 이미지 센서가 실장되는 인쇄회로기판이 구비될 수 있다. 상기 카메라의 외형을 이루는 하우징은, 내부 부품들이 수분을 포함하는 이물질로부터 오염되는 것을 방지하기 위해 전 영역이 밀폐된 구조로 이루어진다.
차량용 카메라의 경우, 다양한 환경 조건에서 렌즈와 이미지 센서 간 초점 거리 변화에 의해 이미지 품질이 떨어지는 문제가 있다.
본 실시예는 AF(Auto Focusing) 기능이 구현된 차량용 카메라 모듈 및 차량을 제공하는 것이다.
본 실시예에 차량용 카메라는 제1바디; 상기 제1바디와 결합하는 제2바디; 상기 제1바디와 상기 제2바디 내측에 배치되는 액추에이터; 상기 액추에이터와 결합하는 렌즈모듈; 및 상기 렌즈모듈과 마주하여 배치되는 이미지 센서를 포함하는 기판 어셈블리를 포함하고, 상기 액추에이터는, 상기 렌즈모듈이 결합되는 보빈; 상기 보빈의 외면에 배치되는 제1구동부; 및 상기 제1구동부의 외측에 배치되는 제2구동부를 포함한다.
상기 액추에이터는 상기 보빈을 수용하는 커버 캔을 포함하고, 상기 커버 캔은 상기 제1바디와 인서트 사출에 의해 일체로 형성될 수 있다.
상기 커버 캔의 재질은 금속이고, 상기 제1바디의 재질은 플라스틱일 수 있다.
상기 기판 어셈블리는, 상면에 상기 이미지 센서가 배치되는 제1기판을 포함하고, 상기 제1기판과 상기 액추에이터의 사이에 배치되는 접착부재를 포함할 수 있다.
상기 접착부재는 에폭시(Epoxy)를 포함할 수 있다.
상기 제1구동부는 코일을 포함하고, 상기 제2구동부는 마그네트를 포함할 수 있다.
상기 렌즈모듈은 상기 보빈에 나사 결합될 수 있다.
상기 제1바디의 하면에는 하방으로 돌출되는 제1돌출부가 배치되고, 상기 제2바디의 상면에는 상방으로 돌출되는 제2돌출부가 배치되고, 상기 제1돌출부와 상기 제2돌출부는 융착 결합될 수 있다.
상기 제1바디의 하면에는 타 영역보다 상방으로 함몰되는 형상의 홈이 배치되고, 상기 홈은 내측으로 갈수록 상기 액추에이터와의 거리가 가까워지는 형상의 경사면을 포함하고 상기 제2돌출부의 일 영역은 상기 홈 내에 배치될 수 있다.
다른 실시예에 따른 차량용 카메라는, 제1바디; 상기 제1바디와 결합하는 제2바디; 상기 제1바디와 상기 제2바디 내측에 배치되는 액추에이터; 상기 액추에이터와 결합하는 렌즈모듈; 상기 렌즈모듈과 마주하여 배치되는 이미지센서를 포함하는 기판 어셈블리; 및 상기 제1바디 상에 배치되는 글라스를 포함하고, 상기 액추에이터는 보빈을 수용하는 커버 캔을 포함하고, 상기 커버 캔과 상기 제1바디는 직접 접촉하도록 형성된다.
본 실시예를 통해 차량용 카메라가 설치되는 외부 환경에서, 온도 변화에 따른 해상력 변화와 차량의 이동에 따른 타겟 위치 변화를, 액추에이터의 AF 기능을 통하여 대응하게 되므로, 고품질의 촬영물을 획득할 수 있는 장점이 있다.
또한, 차량용 카메라 모듈의 외형을 형성하는 바디와, 액추에이터가 인서트 사출에 의해 일체로 형성되므로, 바디 내 액추에이터가 견고하게 고정될 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 카메라의 외관을 도시한 사시도.
도 3은 도 2에서 글라스를 분해하여 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 카메라의 측면을 도시한 평면도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 카메라의 단면도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 카메라의 분해 사시도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 액추에이터의 분해 사시도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 액추에이터의 변형예를 도시한 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다.
이하에서 사용되는 '광축 방향'은 렌즈의 광축 방향으로 정의한다. 한편, '광축 방향'은 '상하 방향', 'z축 방향' 등과 대응될 수 있다.
이하에서 사용되는 '오토 포커스 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, '오토 포커스'는 'AF(Auto Focus)'와 혼용될 수 있다.
이하에서 사용되는 '손떨림 보정 기능'은, 외력에 의해 이미지 센서에 발생되는 진동(움직임)을 상쇄하도록 렌즈 모듈을 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트시키는 기능으로 정의한다. 한편, '손떨림 보정'은'OIS(Optical Image Stabilization)'과 혼용될 수 있다.
이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량(1)은 바디(2), 도어(3), 글라스(4), 헤드램프(5), 테일램프(6) 및 차량용 카메라(10)를 포함할 수 있다.
상기 바디(2)는 상기 차량(1)의 외장부재일 수 있다. 상기 바디(2)는 프레임 타입(Frame type), 모노코크 타입(Monocoque type) 등 다양한 형태를 가질 수 있다. 상기 바디(2)의 측면에는 1 이상의 상기 도어(3)가 결합할 수 있다. 또, 상기 바디(2)의 상부의 전방과 후방(필러가 형성된 부분) 및 상기 도어(3)에는 상기 글라스(4)가 결합할 수 있다. 상기 바디(2)의 하부의 전방에는 상기 헤드램프(5)가 장착될 수 있다. 상기 바디(2)의 하부의 후방에는 상기 테일램프(6)가 장착될 수 있다.
상기 바디(2)의 측부 또는 1 이상의 상기 도어(3) 중 전방에 배치된 도어에는 차량용 카메라(10)가 설치될 수 있다. 상기 차량용 카메라(10)는 상기 도어(3)에 결합된 상기 글라스(4)의 전방에 설치될 수 있다. 즉, 본 실시예의 차량(1)에서 사이드 미러는 상기 차량용 카메라(10)로 대체될 수 있다.
상기 차량용 카메라(10)는 차량의 양측 후방을 촬영할 수 있다. 상기 차량용 카메라(10)에서 촬영된 영상은 전자제어유닛(ECU) 등을 통해 디스플레이부(미도시)와 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서 상기 차량용 카메라(10)에서 촬영된 영상은 상기 전자제어유닛(ECU)에 의해 제어되어 디스플레이부에서 재생될 수 있다.
상기 바디(2)의 내부에는 운전자를 위한 실내 공간이 형성될 수 있다. 상기 바디(2)의 내부에는 디스플레이부가 설치될 수 있다. 상기 디스플레이부는 상기 차량용 카메라(10)가 촬영한 영상을 출력할 수 있다. 상기 디스플레이부는 상기 바디(2) 내부의 대시보드(미도시)에 설치될 수 있다.
전술한 차량(1) 내 상기 차량용 카메라(10)의 설치 형태는 예시적인 것이며, 상기 차량용 카메라(10)는 차량(1)의 전방 카메라, 측방 카메라, 후방 카메라 및 블랙 박스 중 어느 하나 이상에 사용될 수 있다.
이하에서는, 본 실시예에 따른 차량용 카메라 모듈을 도면을 참조하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 카메라 모듈의 외관을 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2에서 글라스를 분해하여 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 카메라 모듈의 측면을 도시한 평면도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 카메라 모듈의 단면도이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 카메라 모듈의 분해 사시도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 액추에이터의 분해 사시도이다.
도 2 내지 도 7을 참조하면, 상기 차량용 카메라 모듈은 제1바디(100)를 포함할 수 있다. 상기 제1바디(100)는 프론트 바디(front body), 상부 하우징, 제1하우징 중 어느 하나로 이름할 수 있다. 상기 제1바디(100)는 제1영역(110)을 포함할 수 있다. 상기 제1바디(100)는 제2영역(120)을 포함할 수 있다. 상기 제1바디(100)의 상기 제1영역(110)과 상기 제2영역(120)은 일체로 형성될 수 있다. 변형례로, 상기 제1영역(110)과 상기 제2영역(120)은 각각 별개로 형성될 수 있다.
상기 제1영역(110)는 상기 제2영역(120)에 결합될 수 있다. 상기 제1영역(110)은 상기 제2영역(120)과 일체로 형성될 수 있다. 상기 제1영역(110)은 플라스틱 재질로 형성될 수 있다. 상기 제1영역(110)은 후술하는 제2바디(200) 위에 배치될 수 있다. 상기 제1영역(110)은 상기 제2바디(200)에 결합될 수 있다. 상기 제1영역(110)의 하단은 상기 제2바디(200)에 고정될 수 있다. 상기 제1영역(110)은 상기 제2바디(200)에 초음파 융착, 레이저 융착 및 열 융착 중 어느 하나의 방법으로 결합될 수 있다. 변형례로, 상기 제1영역(110)은 상기 제2바디(200)에 접착제에 의해 결합될 수 있다.
상기 제1영역(110)은 하부가 개구된 사각형상으로 형성될 수 있다. 상기 제1영역(110)의 코너는 라운드지게 형성될 수 있다. 상기 제1영역(110)은 상판(110a)과, 상기 상판(110a)으로부터 하방으로 연장되는 측판(110b)을 포함할 수 있다. 상기 상판(110a)은 사각형상으로 형성될 수 있다. 상기 상판(110a)은 상기 제2영역(120)의 하단 외주면으로부터 외측으로 연장될 수 있다. 상기 측판(110b)은 상기 상판(110a)의 외측 가장자리로부터 아래로 연장될 수 있다. 상기 측판(110b)은 복수로 구비될 수 있다. 상기 측판(110b)은 4개의 측판을 포함할 수 있다. 상기 측판(110b)은 사각 플레이트 형상으로 형성될 수 있다. 상기 측판(110b)은 제1측판과 제2측판과, 제1측판의 반대편에 배치되는 제3측판과, 제2측판의 반대편에 배치되는 제4측판을 포함할 수 있다. 상기 측판(110b)은 제1 내지 제4측판 사이에 각각 배치되는 제1 내지 제4코너를 포함할 수 있다. 상기 제1 내지 제4코너 각각은 적어도 일부에서 라운드 형상을 포함할 수 있다.
상기 제1영역(110)은 제1돌출부(111, 도 5 참조)를 포함할 수 있다. 상기 제1돌출부(111)는 상기 측판(110b)의 하면으로부터 하방으로 돌출될 수 있다. 상기 제1돌출부(111)는 상기 제2바디(200)와 결합될 수 있다. 상기 제1돌출부(111)의 적어도 일부는 상기 제2바디(200)에 융착 결합될 수 있다. 상기 제1돌출부(111)의 적어도 일부는 상기 제2바디(200)와 초음파 융착, 레이저 융착 및 열 융착 중 어느 하나의 방법에 의해 결합될 수 있다. 변형례로, 상기 제1돌출부(111)는 상기 제2바디(200)에 접착제에 의해 고정될 수 있다. 또는, 상기 제1돌출부(111)의 일부는 상기 제2바디(200)와 융착 결합되고, 나머지는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 상기 제1돌출부(111)와 상기 제2바디(200)가 결합되는 영역은 후술할 액추에이터(300)와 수평 방향으로 오버랩 되는 영역에 형성 될 수 있다.
상기 제1바디(100)의 하면에는 타 영역보다 상방으로 함몰되는 형상의 홈(115)이 형성될 수 있다. 상기 홈(115)은 상기 제1영역(110)의 하면에 형성될 수 있다. 상기 홈(115)은 상기 제1돌출부(111)의 내측에 배치될 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 홈(115)은 내측으로 갈수록 광축 방향에 수직인 방향을 기준으로 액추에이터(300)와의 거리가 가까워지는 형상의 경사면을 포함할 수 있다. 상기 홈(115)을 통하여 상기 제1바디(100)와 후술할 액추에이터(300) 간 결합 공정이 보다 용이하게 이루어질 수 있다.
상기 제1바디(100)는 상기 제2영역(120)을 포함할 수 있다. 상기 제2영역(120)은 플라스틱 재질로 형성될 수 있다. 상기 제2영역(120)은 상기 제1영역(110)의 상면으로부터 상방으로 연장될 수 있다. 상기 제2영역(120)은 상기 제1영역(110)과 일체로 형성될 수 있다. 변형례로, 상기 제2영역(120)은 상기 제1영역(110)에 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 제2영역(120)은 상기 제1영역(110)에 접착제에 의해 고정될 수 있다. 상기 제2영역(120)은 내측에 글래스(190)를 수용할 수 있다.
상기 제2영역(120)의 단면적은 상기 제1영역(110)의 단면적 보다 작게 형성될 수 있다.
상기 제1바디(100)의 내측에는 공간(121)이 형성될 수 있다. 상기 공간(121)에는 후술할 렌즈 모듈(500) 및 액추에이터(300)의 적어도 일부가 수용될 수 있다. 상기 공간(121)은 각각 상기 제1바디(100)의 상, 하면에 형성된 홀을 통하여 상, 하방으로 개구될 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 공간(121)은 상기 제1영역(110)의 내면(128)에 의해 형성되는 제1공간과, 상기 제2영역(120)의 내면(127)에 의해 형성되는 제2공간을 포함할 수 있다. 상기 제1공간의 단면적은 상기 제2공간의 단면적 보다 크게 형성될 수 있다. 상기 제1공간과 상기 제2공간은 상호 연통될 수 있다. 상기 제1영역(110)의 내면(128)과 상기 제2영역(120)의 내면(127)을 연결하는 코너면(129)은 라운드지게 형성될 수 있다.
다르게 말하면, 상기 공간(121)의 내면(128)에는 타 영역보다 내측으로 돌출되는 돌출부(127a)가 형성될 수 있고, 상기 돌출부(127a)는 상기 제2영역(120)의 내측에 형성되는 것으로 이해될 수 있다.
상기 제1바디(100)의 상면에는 상기 글래스(190)가 배치될 수 있다. 상기 글래스(190)는 투명 재질로 형성되며, 후술할 렌즈 모듈(500)과 광축 방향으로 마주하게 배치될 수 있다. 상기 글래스(190)를 통하여 상기 공간(121)으로 이물질이 유입되는 것이 방지될 수 있다.
상기 제1바디(100)의 상면에는 상기 글래스(190)가 결합되는 가이드가 배치될 수 있다. 상기 가이드는 제1가이드부(125)와, 상기 제1가이드부(125)의 내측에 배치되는 제2가이드부(123)와, 상기 제1가이드부(125)와 상기 제2가이드부(123)의 사이에 배치되는 가이드홈(126)을 포함할 수 있다. 상기 가이드홈(126)의 바닥면은 상기 제2영역(120)의 상면일 수 있다.
상기 제1가이드부(125)는 상기 제2영역(120)의 상면으로부터 타 영역보다 상방으로 돌출되는 형상을 가질 수 있다. 상기 제1가이드부(125)의 내면은 상기 글래스(190)의 측면과 적어도 일부가 광축 방향에 수직인 방향으로 오버랩되게 배치될 수 있다. 상기 제1가이드부(125)의 상면은 상기 제2가이드부(123)의 상면 보다 상측에 배치될 수 있다. 상기 글래스(190)의 상면은 상기 제1가이드부(125)의 상면 보다 상측에 배치될 수 있다.
상기 제2가이드부(123)는 상기 제2영역(120)의 상면으로부터 타 영역보다 상방으로 돌출되는 형상을 가질 수 있다. 상기 제2가이드부(123)의 상면은 상기 글래스(190)의 하면을 지지할 수 있다. 상기 제2가이드부(123)의 상면은 상기 글래스(190)의 하면에 접촉될 수 있다.
상기 가이드홈(126)은 상기 제1가이드부(125)와 상기 제2가이드부(123)의 사이에 배치될 수 있다. 상부에서 바라보았을 때, 상기 가이드홈(126)은 홈 형상을 가질 수 있다. 상기 가이드홈(126)은 적어도 일부가 상기 글래스(190)에 의해 커버될 수 있다. 상기 가이드홈(126)에는 상기 글래스(190)와의 결합을 위한 접착제가 배치될 수 있다.
상기 차량용 카메라(10)은 제2바디(200)를 포함할 수 있다. 상기 제2바디(200)는 리어 바디(rear body), 하부 하우징, 제2하우징 중 어느 하나로 이름할 수 있다. 상기 제2바디(200)는 상부가 개구된 사각형상으로 형성될 수 있다. 상기 제2바디(200)는 플라스틱 재질로 형성될 수 있다. 상기 제2바디(200)는 상기 제1바디(100) 아래에 배치될 수 있다. 상기 제2바디(200)는 상기 제1바디(100)와 결합될 수 있다. 상기 제2바디(200)는 상기 제1바디(100)에 융착 결합될 수 있다. 상기 제2바디(200)는 상기 제1바디(100)와 초음파 융착, 레이저 융착 및 열 융착 중 어느 하나에 의해 결합될 수 있다. 이때, 초음파 융착이란 상기 제2바디(200)를 고정한 상태에서 상기 제1바디(100)를 가압과 함께 진동시켜 상기 제2바디(200)와 상기 제1바디(100)의 융착 부분이 융착되어 일체화 되는 과정을 의미할 수 있다. 상기 제2바디(200)는 상기 제1바디(100)와의 결합을 통해 내부 공간을 형성할 수 있다.
상기 제2바디(200)는 바닥판(201)을 포함할 수 있다. 상기 바닥판(201)은 상기 제1바디(100)의 상기 제1영역(110)의 상기 상판(110a)과 대향할 수 있다. 상기 바닥판(201)은 상기 제1바디(100)의 상기 제1영역(110)의 상판(110a)과 광축 방향으로 이격될 수 있다. 상기 바닥판(201)은 상기 제1바디(100)의 제1영역(110)의 상판(110a)과 평행할 수 있다. 상기 바닥판(201)는 사각 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 상기 바닥판(201)의 코너는 적어도 일부에서 라운드 형상을 포함할 수 있다.
상기 바닥판(201)은 후술할 커넥터(690)가 관통하는 홀을 포함할 수 있다. 상기 홀에는 커넥터 인출부(230)가 배치될 수 있다. 상기 홀에는 상기 커넥터 인출부(230)가 관통될 수 있다. 상기 바닥판(201)에는 후술하는 쉴드 캔(800)의 바닥판이 배치될 수 있다. 상기 바닥판(201)에는 쉴드 캔(800)의 바닥판이 면접촉될 수 있다. 상기 바닥판(201)에는 상기 쉴드 캔(800)의 바닥판이 인서트 사출에 의해 결합될 수 있다.
상기 제2바디(200)는 상기 측판(202)을 포함할 수 있다. 상기 측판(202)은 상기 바닥판(201)으로부터 연장될 수 있다. 상기 측판(202)은 상기 바닥판(201)의 외측 가장자리로부터 연장될 수 있다. 상기 측판(202)에는 상기 쉴드 캔(800)이 배치될 수 있다. 상기 측판(202)의 내면에는 상기 쉴드 캔(800)이 면접촉될 수 있다. 상기 측판(202)에는 상기 쉴드 캔(800)의 측판이 인서트 사출에 의해 결합될 수 있다. 상기 측판(202)의 상단은 상기 제1바디(100)와 결합될 수 있다. 상기 측판(202)의 외측면은 상기 제1바디(100)의 측판(110b)의 외측면과 동일 평면상에 배치될 수 있다.
상기 측판(202)은 홀(223)이 형성되는 제1영역과, 상기 제1영역으로부터 연장되고 홀(223)이 형성되지 않는 제2영역을 포함할 수 있다. 상기 측판(202)의 제1영역은 상기 쉴드 캔(800)과 접착될 수 있다. 상기 측판(202)의 상기 제2영역은 상기 쉴드 캔(800)과 접착되지 않을 수 있다. 상기 측판(202)의 내측면은 상기 제1영역과 상기 제2영역에 의해 형성되는 단차 구조를 포함할 수 있다. 상기 측판(202)의 제1영역의 내측면은 상기 측판(202)의 제2영역의 내측면보다 외측에 배치될 수 있다. 상기 측판(202)의 제2영역의 내측면은 상기 측판(202)의 제1영역의 내측면보다 내측으로 돌출될 수 있다.
상기 측판(202)의 제1영역에는 상기 쉴드 캔(800)의 측판이 배치될 수 있다. 상기 측판(202)의 제1영역에는 상기 쉴드 캔(800)의 측판이 접착될 수 있다. 상기 측판(202)의 제1영역에는 상기 쉴드 캔(800)의 측판이 직접 접촉되어 접착될 수 있다. 상기 측판(202)의 제1영역에는 상기 쉴드 캔(800)의 코팅층이 접착될 수 있다. 상기 측판(202)은 제1측판과 제2측판과, 제1측판의 반대편에 배치되는 제3측판과, 제2측판의 반대편에 배치되는 제4측판를 포함할 수 있다. 상기 측판은 제1측판과 제2측판 사이에 배치되는 제1코너와, 제2측판와 제3측판 사이에 배치되는 제2코너와, 제3측판과 제4측판 사이에 배치되는 제3코너와, 제4측판과 제1측판 사이에 배치되는 제4코너를 포함할 수 있다. 상기 측판의 제1 내지 제4코너는 라운드 형상을 포함할 수 있다.
상기 측판(202)은 제2돌출부(221)를 포함할 수 있다. 상기 제2돌출부(221)는 상기 측판(202)의 상면으로부터 위로 돌출될 수 있다. 상기 제2돌출부(221)는 상기 측판(202)의 상면으로부터 위로 돌출될 수 있다. 상기 제2돌출부(221)는 상기 제1바디(100)의 상기 제1돌출부(111)에 맞닿을 수 있다. 상기 제2돌출부(221)는 상기 제1돌출부(111)와 광축 방향에 수직인 방향으로 오버랩되게 배치될 수 있다. 상기 제2돌출부(221)는 상기 제1돌출부(111)의 내측에 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 제2돌출부(221)의 외측면은 상기 제1돌출부(111)의 내측면과 마주하게 배치될 수 있다. 상기 제2돌출부(221)의 외측면은 상기 제1돌출부(111)의 내측면과 접촉될 수 있다. 이때, 상기 제2돌출부(221)는 후술할 액추에이터(300)와 이격되어 배치 될 수 있다. 즉, 상기 제2돌출부(221)와 상기 액추에이터(300) 사이에 에어갭이 형성 될 수 있다. 상기 에어갭은 열을 차단하는 기능을 가지므로, 상기 제1돌출부(111)와 상기 제2돌출부(221) 융착 시 또는 외부의 열이 상기 액추에이터(300) 방향으로 전달되는 것을 에어갭을 통해 최소화시켜 열에 의한 손상, 축 변경을 최소화 할 수 있다.
상기 제2돌출부(221)는 상기 제1바디(100)의 제1돌출부(111)의 적어도 일부와 결합될 수 있다. 상기 제2돌출부(221)는 상기 제1돌출부(111)의 적어도 일부와 융착 결합될 수 있다. 이때, 융착 결합은 초음파 융착, 레이저 융착 및 열 융착 중 어느 하나를 의미할 수 있다. 레이저 융착을 통하여 상기 제1돌출부(111)와 상기 제2돌출부(221)가 융착 결합하는 경우, 레이저가 투과되어 상기 제1돌출부(111)의 내면 및 상기 제2돌출부(221)의 외면에서 융착되어야 하므로 상기 제1돌출부(111)의 두께는 상기 제2돌출부(221)의 두께보다 작을 수 있다.
상기 측판(202)의 상면 중 상기 제2돌출부(221)의 외측 영역은 홈 형상을 가질 수 있다.
상기 측판(202)은 홀(223)을 포함할 수 있다. 상기 측판(202)에는 상기 홀(223)이 형성될 수 있다. 상기 홀(223)은 상기 측판(202)의 외측면과 내측면을 관통하여 형성할 수 있다. 상기 홀(223)을 통해 상기 쉴드 캔(800)이 외부로 노출될 수 있다. 상기 홀(223)은 상기 쉴드 캔(800)의 측판의 적어도 일부를 외부로 노출시킬 수 있다. 상기 홀(223)은 복수로 구비되어 상호 이격되게 배치될 수 있다.
상기 제2바디(200)는 커넥터 인출부(230)를 포함할 수 있다. 상기 커넥터 인출부(230)은 상기 바닥판(201)에 결합될 수 있다. 상기 커넥터 인출부(230)는 상기 바닥판(201)의 홀에 배치될 수 있다. 상기 커넥터 인출부(230)는 내부에 커넥터(690)가 배치될 수 있다. 상기 커넥터 인출부(230)는 플라스틱 재질로 형성될 수 있다.
상기 차량용 카메라 모듈은 쉴드 캔(800)을 포함할 수 있다. 상기 쉴드 캔(800)은 금속 재질로 형성될 수 있다. 상기 쉴드 캔(800)은 바닥판과, 바닥판으로부터 연장되는 측판과, 복수의 측판에 배치되는 코너를 포함할 수 있다. 바닥판, 측판 및 코너는 일체로 형성될 수 있다.
상기 쉴드 캔(800)의 바닥판은 상기 제2바디(200)의 바닥판(201)과 접촉될 수 있다. 상기 쉴드 캔(800)의 측판은 상기 제2바디(200)의 측판(202)과 접촉될 수 있다. 상기 쉴드 캔(800)의 코너는 상기 제2바디(200)의 코너와 접촉될 수 있다. 상기 쉴드 캔(800)의 바닥판에는 상기 커넥터(690)가 관통하도록 홀이 형성될 수 있다.
상기 쉴드 캔(800)은 상기 제2바디(200)와 방수 가능하도록 결합될 수 있다. 방수는 용도에 따라, 방수방진 등급 IP52등급 이상을 만족시킬 수 있고, 차량 외부에 배치되는 경우 IP69K 등급을 만족시킬 수 있다.
상기 쉴드 캔(800)은 금속의 성형을 통해 일체로 형성될 수 있다. 즉, 상기 쉴드 캔(800)의 바닥판, 측판 및 코너는 금속을 성형하여 일체로 형성될 수 있다.
상기 쉴드 캔(800)는 상기 제2바디(200)에 인서트 사출(insert molding)을 통해 고정될 수 있다. 상기 쉴드 캔(800)는 상기 제2바디(200)에 인서트 성형을 통해 고정될 수 있다. 인서트 사출 또는 인서트 성형이란 금속 부재와 플라스틱 부재를 일체화 시키는 성형방법을 의미할 수 있다. 인서트 사출 과정에서 발생하는 열에 의해 상기 제2바디(200)의 일부가 용융되어 상기 쉴드 캔(800)의 전저리 과정에서 생성된 기공(S)에 유입될 수 있다.
상기 차량용 카메라 모듈은 기판 어셈블리(600)를 포함할 수 있다. 상기 기판 어셈블리(600)는 상기 제2바디(200) 내에 배치될 수 있다. 상기 기판 어셈블리(600)는 상기 제1바디(100)와 상기 제2바디(300)의 결합에 의해 형성된 내부 공간에 배치될 수 있다. 상기 기판 어셈블리(600)는 적어도 일부가 상기 쉴드 캔(800) 내에 배치될 수 있다.
상기 기판 어셈블리(600)는 제1기판(610)을 포함할 수 있다. 상기 제1기판(610)은 인쇄회로기판(printed circuit board)를 포함할 수 있다. 상기 제1기판(610)는 강성 인쇄회로기판(rigid printed circuit board)를 포함할 수 있다. 상기 제1기판(610)에는 이미지 센서(612)가 배치될 수 있다. 이때, 상기 제1기판(610)은 센서 기판으로 이름할 수 있다. 상기 제1기판(610)은 제1바디(100) 와 대향하는 제1면과, 제1면의 반대편에 배치되는 제2면을 포함할 수 있다. 상기 이미지 센서(612)는 상기 제1기판(610)의 제1면에 배치될 수 있다. 상기 제1기판(610)은 후술할 액추에이터(300)와 결합될 수 있다. 상기 제1기판(610)은 액추에이터(300)와 접착부재(700)를 통하여 결합될 수 있다.
상기 기판 어셈블리(600)는 제2기판(620)을 포함할 수 있다. 상기 제2기판(620)은 인쇄회로기판(printed circuit board)를 포함할 수 있다. 상기 제2기판(620)는 강성 인쇄회로기판(rigid printed circuit board)를 포함할 수 있다. 상기 제2기판(620)은 상기 제1기판(610) 아래에 배치될 수 있다. 상기 제2기판(620)은 상기 제1기판(610)과 이격될 수 있다. 상기 제2기판(620)은 상기 제1기판(610)과 광축 방향으로 이격될 수 있다. 상기 제2기판(620)은 제1기판(610)에 전원을 공급할 수 있다. 상기 제2기판(620)은 상기 제1기판(610)과 평행하게 배치될 수 있다. 상기 제2기판(620)은 상기 커넥터(690)와 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 제2기판(620)은 상기 제1기판(610)과 대향하는 제1면과, 제 상기 제1면의 반대편에 배치되는 제2면을 포함할 수 있다. 상기 제2기판(620)의 제2면에는 상기 커넥터(690)가 배치될 수 있다.
상기 기판 어셈블리(600)는 제3기판(630)을 포함할 수 있다. 상기 제3기판(630)은 연성 인쇄회로기판(FPCB, flexible printed circuit board)를 포함할 수 있다. 상기 제3기판(630)은 상기 제1기판(610)과 상기 제2기판(620)을 전기적으로 연결할 수 있다. 상기 제3기판(630)의 일단은 상기 제1기판(610)에 연결되고, 상기 제3기판(630)의 타단은 상기 제2기판(620)에 연결될 수 있다. 상기 제3기판(630)은 탄성을 가질 수 있다.
상기 기판 어셈블리(600)는 스페이서(650)를 포함할 수 있다. 상기 스페이서(650)는 전자파 차폐 부재로 호칭될 수 있다. 상기 스페이서(650)는 전자 방해 잡음(EMI, electromagnetic interference) 또는 전자기파를 차단할 수 있다. 상기 스페이서(650)는 복수의 기판 사이를 이격시키는 역할을 수행할 수 있다. 상기 스페이서(650)는 금속재질로 형성될 수 있다.
상기 스페이서(650)는 상기 제1기판(610) 또는 상기 제2기판(620)을 지지하기 위한 돌기와, 홀을 포함할 수 있다. 상기 제1기판(610)의 측면 또는 상기 제2기판(620)의 측면에는 상기 스페이서(650)의 홀에 결합되는 돌기가 형성될 수 있다. 상기 스페이서(650)의 돌기는 상기 제1기판(610)의 표면 또는 상기 제2기판(620)의 표면을 지지할 수 있다.
상기 스페이서(650)는 상기 쉴드 캔(800) 내 배치될 수 있다. 상기 스페이서(650)는 상기 쉴드 캔(800)과 이격될 수 있다. 상기 스페이서(650)는 상기 쉴드 캔(800)의 바닥판과 광축 방향으로 이격될 수 있다. 상기 스페이서(650)는 상기 쉴드 캔(800)의 측판과 광축 방향에 수직한 방향으로 이격될 수 있다. 상기 스페이서(650)는 금속 재질로 형성될 수 있다. 상기 스페이서(650)의 두께는 상기 쉴드 캔(800)의 측판의 두께보다 얇을 수 있다. 상기 스페이서(650)는 상기 쉴드 캔(800)의 측판과 대향할 수 있다.
상기 기판 어셈블리(600)는 커넥터(690)을 포함할 수 있다. 상기 커넥터(690)은 상기 제2기판(620)의 제2면에 배치될 수 있다. 상기 커넥터(690)는 상기 제2기판(620)의 제2면에 고정될 수 있다. 상기 커넥터(690)는 상기 제2기판(620)과 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 차량용 카메라 모듈은 렌즈 모듈(500)을 포함할 수 있다. 상기 렌즈 모듈(500)은 적어도 일부가 액추에이터(300)에 결합될 수 있다. 상기 렌즈 모듈(500)은 적어도 일부가 상기 액추에이터(300)의 상면 보다 상방으로 돌출될 수 있다. 상기 렌즈 모듈(500)은 렌즈 배럴(530, 도 4참조)과, 상기 렌즈 배럴(530) 내 배치되는 적어도 1매 이상의 렌즈(520)를 포함할 수 있다.
상기 렌즈 배럴(530)은 내측에 상, 하면이 개구된 공간을 포함하며, 상기 공간에 상기 렌즈(520)가 배치될 수 있다. 상기 렌즈 배럴(530)의 외주면에는 제1나사부(510)가 형성될 수 있다. 상기 제1나사부(510)는 나사산 또는 나사홈을 포함하며, 상기 제1나사부(510)를 통하여 상기 렌즈 배럴(530)은 상기 액추에이터(300)에 나사 결합될 수 있다.
상기 렌즈(520)는 상기 렌즈 배럴(530) 내 배치될 수 있다. 상기 렌즈(520)는 복수로 구비되어 광축 방향을 따라 배치될 수 있다. 상기 렌즈(520)는 상기 이미지 센서(612)와 얼라인먼트(alignment)될 수 있다. 상기 렌즈(520)는 상기 이미지 센서(612)와 광축 방향으로 마주하게 배치될 수 있다. 상기 렌즈(520)는 상기 글래스(190)와 광축 방향으로 마주하게 배치될 수 있다. 상기 렌즈(520)는 액추에이터(300)에 의해 광축 방향으로 이동할 수 있다.
상기 차량용 카메라 모듈은 액추에이터(300)를 포함할 수 있다. 상기 액추에이터(300)는 상기 렌즈 모듈(500)의 광축 방향 이동을 위해, 보이스 코일 모터(Voice Coil Motor)를 적용한 A.F(Auto Focusing) 액추에이터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 도시된 것과 달리 OIS(Optical Image Stabilization) 타입에 실시예가 적용될 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 상기 액추에이터(300)는 보빈(310), 코일(320), 마그네트(330), 하우징(340), 커버 캔(360), 베이스(350) 및 탄성부재(370)를 포함할 수 있다. 이에 추가로, 상기 액추에이터(300)는 AF 피드백 구동을 위하여 위치 센서(392), 회로 기판(390), 및 센싱 마그네트(sensing magnet, 380)를 더 포함할 수 있다
상기 보빈(310)은 상, 하면이 개구된 원통 형상으로 형성되며, 상기 보빈(310)의 중앙에는 상기 렌즈 모듈(500)이 결합되는 중공(312)이 형성될 수 있다. 상기 중공(312)의 내주면에는 상기 제1나사부(510)를 통하여 상기 렌즈 배럴(530)이 나사 결합되도록 나사산 또는 나사홈이 형성될 수 있다. 따라서, 상기 렌즈 모듈(500)은 상기 보빈(310)에 나사 결합될 수 있다.
상기 보빈(310)의 외주면에는 상기 코일(320)이 결합되는 코일 결합부(315)가 형성되며, 상기 코일 결합부(315)는 상기 보빈(310)의 외주면으로부터 내측으로 함몰되는 홈 형상을 가질 수 있다.
상기 코일(320)은 상기 보빈(310)의 외면에 배치될 수 있다. 상기 코일(320)은 상기 코일 결합부(315)에 결합될 수 있다. 상기 코일(320)은 링(ring) 형상의 단면을 가질 수 있다. 상기 코일(320)은 상기 기판 어셈블리(600)와 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 코일(320)은 상기 제1기판(610)과 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 코일(320)은 제1구동부로 이름할 수 있다.
상기 하우징(340)은 상기 보빈(310)의 외측에 배치될 수 있다. 상기 하우징(340)은 상, 하면이 개구된 육면체 형상을 가질 수 있다. 상기 하우징(340)의 하면에는 타 영역보다 상방으로 함몰되는 형상의 결합홈(342)이 형성될 수 있다. 상기 결합홈(342)은 상기 하우징(340)의 네 코너 영역의 외면에 형성될 수 있다. 상기 결합홈(342)을 통하여 상기 하우징(340)은 상기 베이스(350)와 결합될 수 있다.
상기 하우징(340)의 내면에는 상기 마그네트(330)가 결합되는 마그네트 결합부(344)가 형성될 수 있다. 상기 마그네트 결합부(344)는 상기 하우징(340) 내면의 코너 영역에 형성될 수 있다. 상기 마그네트 결합부(344)는 홈 형상을 가질 수 있다. 상기 마그네트 결합부(344)는 복수로 구비되어 상호 이격되게 배치될 수 있다.
상기 마그네트(330)는 상기 코일(320)의 외측에 배치될 수 있다. 상기 마그네트(330)는 상기 하우징(340)에 결합될 수 있다. 상기 마그네트(330)는 상기 마그네트 결합부(344)에 결합될 수 있다. 상기 마그네트(330)는 4개가 구비되며, 4개의 마그네트(330)는 상기 하우징(340) 내면의 코너 영역에 각각 배치될 수 있다. 따라서, 상기 코일(320)과 상기 마그네트(330)의 전자기적 상호 작용에 의해, 상기 보빈(310)은 상기 렌즈 모듈(500)과 함께 광축 방향으로 이동할 수 있다. 상기 마그네트(330)는 제2구동부로 이름할 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 상기 제1구동부가 코일, 상기 제2구동부가 마그네트인 것을 예로 들었으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 보빈(310)의 외면에 마그네트가 배치되고, 상기 하우징(340)의 상기 마그네트와 마주하는 코일이 배치될 수도 있다.
상기 베이스(350)는 상기 하우징(340)의 하면을 지지할 수 있다. 상기 베이스(350)는 상기 하우징(340)과 상기 보빈(310)의 아래에 배치될 수 있다. 상기 베이스(350)는 상기 렌즈 모듈(500)이 하방으로 노출되도록 홀(352)을 포함할 수 있다. 상기 홀(352)을 통하여 상기 렌즈 모듈(500)과 상기 이미지 센서(612)과 마주하게 배치될 수 있다.
상기 베이스(350)는 장방형의 단면 형상을 가질 수 있다. 상기 하우징(340)의 결합홈(342)과 마주하는 상기 베이스(350)의 상면에는 돌기(354)가 형성될 수 있다. 상기 돌기(354)는 타 영역보다 상기 베이스(350)의 상면에서 상방으로 돌출되는 형상을 가질 수 있다. 상기 돌기(354)는 상기 베이스(350)의 코너 영역에 각각 배치될 수 있다. 상기 베이스(350)와 상기 하우징(340)의 결합 시, 상기 돌기(354)는 상기 결합홈(342)에 결합될 수 있다.
상기 탄성부재(370)는 상기 보빈(310)의 이동을 탄력적으로 지지할 수 있다. 상기 탄성부재(370)는 상기 보빈(310) 및 상기 하우징(340)의 상면에 결합되는 상부 탄성부재(372)와, 상기 보빈(310) 및 상기 하우징(340)의 하면에 결합되는 하부 탄성부재(374)를 포함할 수 있다.
상기 상부 탄성부재(372)는 상기 보빈(310)의 상면에 결합되는 내측 탄성부와, 상기 하우징(340)의 상면에 결합되는 외측 탄성부와, 상기 내측 탄성부와 상기 외측 탄성부를 연결하는 연결 탄성부를 포함할 수 있다. 상기 보빈(310)의 상면 또는 상기 하우징(340)의 상면에는 상기 상부 탄성부재(372)와의 결합을 위한 돌기가 형성될 수 있다.
상기 하부 탄성부재(374)는 상기 보빈(310)의 하면에 결합되는 내측 탄성부와, 상기 하우징(340)의 하면에 결합되는 외측 탄성부와, 상기 내측 탄성부와 상기 외측 탄성부를 연결하는 연결 탄성부를 포함할 수 있다. 상기 보빈(310)의 하면 또는 상기 하우징(340)의 하면에는 상기 하부 탄성부재(374)와의 결합을 위한 돌기가 형성될 수 있다.
상기 커버 캔(360)은 상기 하우징(340)의 외측에 배치될 수 있다. 상기 커버 캔(360)은 비자성체인 금속 재질로 형성될 수 있다. 상기 커버 캔(360)는 하부가 개방되고, 상판(363)과 측판(364)을 포함하는 박스(box) 형상으로 형성될 수 있다. 상기 커버 캔(360)의 상판(363)에는 상기 렌즈(500)이 관통하도록 홀(362)이 형성될 수 있다. 상기 상판(363)과 상기 측판(364)을 연결하는 모서리 영역은 라운드지게 형성될 수 있다. 상기 커버 캔(360) 내에는 상기 하우징(340) 및 상기 보빈(310)과, 상기 렌즈 모듈(500)의 적어도 일부가 배치될 수 있다. 상기 커버 캔(360)과 상기 베이스(350)의 결합에 의해 상기 액추에이터(300) 내 구성들이 수용될 수 있는 공간이 형성될 수 있다. 상기 커버 캔(360)의 하단은 상기 베이스(350)와 결합될 수 있다.
상기 센싱 마그네트(380)는 상기 보빈(310)의 외면에 배치될 수 있다. 상기 보빈(310)의 외면에는 상기 센싱 마그네트(380)가 결합되도록 홈 형상의 결합 영역이 형성될 수 있다. 상기 센싱 마그네트(380)는 복수로 구비되어, 상기 보빈(310)의 중공(312)을 중심으로 상호 대향하게 배치될 수 있다.
상기 회로 기판(390)은 상기 하우징(340)의 내면 또는 상기 커버 캔(360)의 내면에 배치될 수 있다. 상기 회로 기판(390)은 상기 기판 어셈블리(600)와 전기적으로 연결될 수 있다. 센싱 마그네트(380)와 마주하는 상기 회로 기판(390)의 표면에는 위치 센서(392)가 배치될 수 있다. 따라서, 상기 위치 센서(392)는 상기 보빈(310)의 이동에 의해 변화되는 상기 센싱 마그네트(380)의 자계를 감지하여, 상기 보빈(310)의 위치를 감지할 수 있다. 상기 렌즈(520)의 광축 조절을 위하여 배치된 상기 액추에이터(300)의 구동은 상기 기판(390)에 별도로 배치된 온도 센서(미도시)를 통해서 온도를 센싱하고 상기 액추에이터(300)를 구동하거나, 상기 기판 어셈블리(600) 내에 일부 기판에 온도 센서(미도시)가 배치되어 상기 액추에이터(300)의 구동을 하기 위하여 온도를 센싱 할 수 있다. 또는 이미지 센서(610) 내에 해상력 조절을 위한 기능이 포함되어 상기 액추에이터(300)가 구동 될 수도 있다.
상기 액추에이터(300)와 상기 기판 어셈블리(600)는 접착부재(700)를 통하여 상호 결합될 수 있다. 상기 접착부재(700)는 에폭시(Epoxy)를 포함할 수 있다. 상기 접착부재(700)는 상기 액추에이터(300)의 하면과 상기 제1기판(610)의 상면 사이에 배치될 수 있다. 상기 접착부재(700)는 상기 베이스(350)의 하면과 상기 제1기판(610)의 상면 사이에 배치될 수 있다. 상기 접착부재(700)의 두께 조절을 통하여 상기 이미지 센서(612)와 상기 렌즈모듈(500) 내 렌즈(520) 간 거리가 조절될 수 있다. 즉, 렌즈 포커싱을 위한 AA(active alignment) 거리가 조절될 수 있다.
한편, 상기 액추에이터(300)는 상기 제1바디(100)와 인서트 사출(insert molding)에 의해 일체로 형성될 수 있다. 상기 액추에이터(300)의 커버 캔(360)은 상기 제1바디(100)에 인서트 사출에 의해 결합될 수 있다. 이에 따라, 금속 재질인 상기 커버 캔(360)과 플라스틱 재질인 상기 제1바디(100)가 한몸과 같이 결합되므로, 상기 액추에이터(300)가 상기 제1바디(100) 내에서 견고하게 고정될 수 있는 장점이 있다. 즉, 상기 액추에이터(300)의 내측에 렌즈 모듈(500)이 배치되므로, 상기 액추에이터(300)와 상기 제1바디(100)의 결합 시 축 정렬이 문제가 될 수 있다. 이를 방지하고나, 상기 액추에이터(300)의 커버 캔(360)을 상기 제1바디(100)에 인서트 사출을 통해 결합시킴으로써 한몸으로 고정하여, 축 정렬의 포인트를 감소하여, 축 정렬을 용이하게 할 수 있다. 이때, 상기 제1바디(100)의 돌출부(127a)의 일 부분이 상기 커버 캔(360)의 상면에 배치 될 수 있다.
상기 액추에이터(300)와 상기 제1바디(100)의 결합 시, 상기 커버 캔(360)의 측판(364)은 상기 제1바디(100) 내 공간(121)의 내면(128)에 결합될 수 있다. 상기 커버 캔(360)의 상판(363)은 상기 제1바디(100) 내 공간(121)의 돌출부(127a)의 하면에 결합될 수 있다. 상기 커버 캔(360)의 측판(364)과 상판(363)을 연결하는 모서리 영역은 상기 돌출부(127a)의 내면과 상기 공간(121)의 내면을 연결하는 코너면(129)에 결합될 수 있다.
상기 커버 캔(360)과 상기 제1바디(100)는 방수 가능하도록 결합될 수 있다. 이를 위해, 상기 제1바디(100)와 결합되는 상기 커버 캔(360)의 표면은 표면 처리될 수 있다.
상기와 같은 구조에 따르면, 차량용 카메라가 설치되는 외부 환경에서, 온도 변화에 따른 해상력 변화와 차량의 이동에 따른 타겟 위치 변화를, 액추에이터의 AF 기능을 통하여 대응하게 되므로, 고품질의 촬영물을 획득할 수 있는 장점이 있다.
또한, 차량용 카메라 모듈의 외형을 형성하는 바디와, 액추에이터가 인서트 사출에 의해 일체로 형성되므로, 바디 내 액추에이터가 견고하게 고정될 수 있는 장점이 있다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 액추에이터의 변형예를 도시한 도면이다.
본 변형예에서는 전술한 실시예와 글래스의 결합 영역에 따른 차이가 있다. 따라서, 동일한 구조 및 기능을 가지는 구성에 대해서는 동일한 도면 부호를 부여하여 설명하기로 한다.
도 8을 참조하면, 글래스(1390)는 액추에이터(1300) 상에 배치될 수 있다. 상기 글래스(1390)는 커버 캔(1360)의 상면에 배치될 수 있다. 이 경우, 렌즈 모듈(500)은 커버 캔(1360) 내 공간에 수용될 수 있다.
커버 캔(1360) 내 공간에는 커버 캔(1360)의 측면을 형성하는 측판의 내면으로부터 내측으로 돌출되는 커버 판(1365)이 배치될 수 있다. 상기 커버 판(1365)의 중앙에는 상기 렌즈 모듈(500)이 관통하도록 홀(1366)이 형성될 수 있다. 상기 렌즈 모듈(500)은 상기 홀(1366)을 관통하여 적어도 일부가 상기 커버 판(1365)의 상방으로 돌출되게 배치될 수 있다.
이에 따르면, 상기 액추에이터(1300)는 상기 제1바디(100, 도 4 참조) 내 공간(111)의 내면(128)에 인서트 사출에 의해 일체로 결합될 수 있다. 상기 액추에이터(1300)의 커버 캔(1360)의 측판은 상기 내면(128)에 인서트 사출에 의해 일체로 결합될 수 있다. 따라서, 본 변형예에서는 전술한 실시예의 제1바디(100) 내 공간(111)의 돌출부(127)가 생략될 수 있다.
상기와 같은 구조에 따르면, 상기 글래스(1390)를 통하여, 상기 액추에이터(1300) 내 공간으로 외부 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
한편, 상기 글래스(1390)의 표면에는 적외선 차단을 위한 적외선 차단 필름이 부착되거나, 적외선 차단제가 도포될 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (10)

  1. 제1바디;
    상기 제1바디와 결합하는 제2바디;
    상기 제1바디와 상기 제2바디 내측에 배치되는 액추에이터;
    상기 액추에이터와 결합하는 렌즈모듈; 및
    상기 렌즈모듈과 마주하여 배치되는 이미지 센서를 포함하는 기판 어셈블리를 포함하고,
    상기 액추에이터는,
    상기 렌즈모듈이 결합되는 보빈;
    상기 보빈의 외면에 배치되는 제1구동부; 및
    상기 제1구동부의 외측에 배치되는 제2구동부를 포함하는 차량용 카메라 모둘.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 액추에이터는 상기 보빈을 수용하는 커버 캔을 포함하고,
    상기 커버 캔은 상기 제1바디와 인서트 사출에 의해 일체로 형성되는 차량용 카메라 모듈.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 커버 캔의 재질은 금속이고,
    상기 제1바디의 재질은 플라스틱인 차량용 카메라 모듈.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 기판 어셈블리는, 상면에 상기 이미지 센서가 배치되는 제1기판을 포함하고,
    상기 제1기판과 상기 액추에이터의 사이에 배치되는 접착부재를 포함하는 차량용 카메라 모듈.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 접착부재는 에폭시(Epoxy)를 포함하는 차량용 카메라 모듈.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1구동부는 코일을 포함하고,
    상기 제2구동부는 마그네트를 포함하는 차량용 카메라 모듈.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 렌즈모듈은 상기 보빈에 나사 결합되는 차량용 카메라 모듈.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1바디의 하면에는 하방으로 돌출되는 제1돌출부가 배치되고,
    상기 제2바디의 상면에는 상방으로 돌출되는 제2돌출부가 배치되고,
    상기 제1돌출부와 상기 제2돌출부는 융착 결합되는 차량용 카메라 모듈.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제1바디의 하면에는 타 영역보다 상방으로 함몰되는 형상의 홈이 배치되고,
    상기 홈은 내측으로 갈수록 상기 액추에이터와의 거리가 가까워지는 형상의 경사면을 포함하고 상기 제2돌출부의 일 영역은 상기 홈 내에 배치되는 차량용 카메라 모듈.
  10. 제1바디;
    상기 제1바디와 결합하는 제2바디;
    상기 제1바디와 상기 제2바디 내측에 배치되는 액추에이터;
    상기 액추에이터와 결합하는 렌즈모듈;
    상기 렌즈모듈과 마주하여 배치되는 이미지센서를 포함하는 기판 어셈블리; 및
    상기 제1바디 상에 배치되는 글라스를 포함하고,
    상기 액추에이터는 보빈을 수용하는 커버 캔을 포함하고,
    상기 커버 캔과 상기 제1바디는 직접 접촉하도록 형성되는 차량용 카메라 모듈.
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