WO2024070656A1 - 振動子付きガラス振動板、振動子付きガラス振動板制御システム、及び振動子付きガラス振動板制御プログラム - Google Patents

振動子付きガラス振動板、振動子付きガラス振動板制御システム、及び振動子付きガラス振動板制御プログラム Download PDF

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Definitions

  • This disclosure relates to a glass vibrating plate with a vibrator, a control system for a glass vibrating plate with a vibrator, and a control program for a glass vibrating plate with a vibrator.
  • JP 2021-180486 A discloses an example of generating a specific sound by vibrating interior materials or vehicle glass windows, and as one example, discloses a configuration in which one or more sound generators are placed on the front glass window to obtain a specific sound output characteristic.
  • the purpose of this disclosure is to provide a glass diaphragm with a vibrator, a control system for a glass diaphragm with a vibrator, and a control program for a glass diaphragm with a vibrator that can provide acoustic properties over a wide range of sound with good reproducibility in the range of sound near the lowest resonance frequency specific to the vibrator.
  • the glass vibrating plate with vibrator comprises a glass plate structure, a first vibrator and a second vibrator attached to the glass plate structure, and satisfies 3 ⁇
  • the glass vibrator control system of the present disclosure comprises a glass plate structure, a first vibrator and a second vibrator attached to the glass plate structure, and a glass vibrator with a vibrator that satisfies 3 ⁇
  • a control device controls the input voltages of the first and second oscillators so as to increase the input voltage of the second oscillator corresponding to the vicinity of the lowest resonant frequency F1(0) and to lower the input voltage of the second oscillator corresponding to the vicinity of the lowest resonant frequency F2(0) of the second oscillator required for the second oscillator to generate vibrations of a frequency in the vicinity of the lowest resonant frequency F2(0) of the second oscillator from the input voltage of the first oscillator corresponding to the vicinity of the lowest resonant frequency F2(0) of the second oscillator required for the first oscillator to generate vibrations of a frequency in the vicinity of the lowest resonant frequency F2(0) of the second oscillator, while increasing the input voltage of the first oscillator corresponding to the vicinity of the lowest resonant frequency F2(0) of the second oscillator so as to compensate for the decrease in the vibration of the frequency in the vicinity of the lowest resonant frequency F2(0) of the second oscillator that was to be generated by
  • the glass diaphragm control program is a vibrator attached to a glass plate structure constituting a glass diaphragm with a vibrator, and for a first vibrator and a second vibrator that satisfy 3 ⁇
  • the glass diaphragm with vibrator, the glass diaphragm with vibrator control system, and the glass diaphragm with vibrator control program disclosed herein can provide acoustics over a wide range of sound with good reproducibility in the range of sound near the lowest resonance frequency specific to the vibrator.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a glass diaphragm with an oscillator.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of a glass diaphragm with a vibrator as viewed from the side.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of frequency characteristics of a vibrator.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an input signal to a transducer.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a vibration waveform of 40 Hz generated by a vibrator.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of a vibration waveform of 50 Hz generated by a vibrator.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a vibration waveform of 60 Hz generated by a vibrator.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a vibration waveform of 40 Hz generated by a vibrator.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of a vibration waveform of 50 Hz generated by a vibrator.
  • FIG. 2 is
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of frequency characteristics of two transducers.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of output characteristics of two vibrators.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the configuration of a glass diaphragm control system.
  • 10 is a flowchart showing an example of the flow of a glass vibrating plate with a vibrator control process.
  • 1A and 1B are diagrams illustrating an example of attaching a transducer to a glass plate structure.
  • 13A and 13B are diagrams showing another example of mounting a transducer to a glass plate structure.
  • 13A and 13B are diagrams showing another example of mounting a transducer to a glass plate structure.
  • 13A and 13B are diagrams showing another example of mounting a transducer to a glass plate structure.
  • 13A and 13B are diagrams showing another example of mounting a transducer to a glass plate structure.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of mounting two transducers to the same mount portion.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a mount portion.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a vehicle.
  • 1A and 1B are diagrams illustrating an example of mounting a transducer on a roof glass.
  • 13A and 13B are diagrams showing other examples of mounting the transducer to the roof glass.
  • 1A and 1B are diagrams illustrating an example of mounting a transducer pair on a roof glass.
  • 11A and 11B are diagrams illustrating an example of mounting a transducer on a back door glass.
  • 13A and 13B are diagrams illustrating another example of mounting the transducer on the back door glass.
  • FIG. 13A and 13B are diagrams showing an example of mounting transducers at the four corners of a back door glass.
  • 1A and 1B are diagrams illustrating an example of mounting a transducer pair on a back door glass.
  • 13 is a diagram showing an example of attaching a transducer pair and a transducer to a back door glass.
  • FIG. 1A to 1C are diagrams showing examples of mounting three types of transducers on a back door glass.
  • Fig. 1 is a schematic diagram of a glass diaphragm with a vibrator 1 as viewed toward the main surface
  • Fig. 2 is a cross-sectional view of the glass diaphragm with a vibrator 1 as viewed from the side.
  • the glass vibration plate with vibrator 1 of this embodiment is composed of a glass vibration plate 2 and vibrators 3, and two vibrators 3 are attached to the glass vibration plate 2.
  • the glass vibration plate with vibrator 1 of this embodiment is composed of a glass vibration plate 2 and vibrators 3, and two vibrators 3 are attached to the glass vibration plate 2.
  • one vibrator 3 will be referred to as “vibrator 3A” and the other vibrator 3 will be referred to as “vibrator 3B".
  • vibrators 3 When it is not necessary to distinguish between each vibrator, they will simply be referred to as "vibrators 3".
  • the configuration of the glass vibration plate with vibrator 1 will be described using an example in which the glass vibration plate with vibrator 1 is applied to vehicle window glass, but the application of the glass vibration plate with vibrator 1 is not limited to vehicle window glass.
  • the glass vibration plate with vibrator 1 can be applied to window glass of buildings, structures, and moving objects that form a space inside which a person may enter, such as window glass for a house or a soundproof room.
  • the glass diaphragm 2 includes a glass plate structure 9.
  • the glass plate structure 9 may be made of a single sheet of glass, but is preferably made of laminated glass from the viewpoint of improving the acoustic effect of the glass diaphragm 2.
  • the glass plate structure 9 is shown as an example attached to a vehicle door and used as a side glass that separates the interior space from the exterior space of the vehicle.
  • the vibrator 3 is attached to an area A1 below the belt line BL of the glass plate structure 9.
  • Below the glass plate structure 9 refers to the direction of gravity along the surface of the glass plate structure 9 when the glass plate structure 9 is attached to the vehicle door.
  • the belt line BL corresponds to the lower edge of area A2, which is the opening area when the side glass is attached to the vehicle door and in a fully closed state.
  • the glass plate structure 9 is formed of transparent or semi-transparent inorganic glass.
  • the present invention is not limited to this, and the glass plate structure 9 may be formed of organic glass.
  • organic glass include PMMA (polymethyl methacrylate)-based resin, PC (polycarbonate)-based resin, PS (polystyrene)-based resin, PET (polyethyleneterephthalate)-based resin, PVC (polyvinyl chloride)-based resin, and cellulose-based resin.
  • the glass plate structure 9 is formed by a laminated glass including a plurality of glass plates, an intermediate layer may be sandwiched between a pair of glass plates, but a structure having three or more glass plates may also be used.
  • the thickness of the laminated glass is preferably 1.0 mm or more, more preferably 2.0 mm or more, and even more preferably 3.0 mm or more. This allows the laminated glass to have sufficient strength.
  • the thickness of each glass plate constituting the laminated glass is preferably 5.0 mm or less, more preferably 3.0 mm or less, and even more preferably 2.0 mm or less.
  • the thickness of each glass plate constituting the laminated glass is preferably 0.1 mm or more, more preferably 0.5 mm or more, and even more preferably 1.0 mm or more.
  • the thicknesses of the pair of glass plates may be the same or different.
  • the intermediate layer constituting the laminated glass is formed of a transparent resin film such as polyvinyl butyral (PVB)-based or ethylene-vinyl acetate copolymer (EVA)-based resin film, silicone (PDMS)-based, polyurethane-based, fluorine-based, polyethylene terephthalate-based, or polycarbonate-based.
  • the intermediate layer may also contain materials that enhance sound insulation and materials that absorb ultraviolet or infrared rays.
  • the intermediate layer is not limited to the above-mentioned resin film, and may also be a gel layer, adhesive layer, liquid layer, sol layer, or grease layer.
  • the thickness of the intermediate layer may be set to, for example, 1 nm or more and 1.0 mm or less, 0.1 mm or more and 0.9 mm or less, or 0.2 mm or more and 0.8 mm or less.
  • the mount 7 is fixed to one of the main surfaces of the glass plate construct 9 via a resin layer 8.
  • the direction from the glass plate construct 9 toward the mount 7 is referred to as the "upward direction,” and the opposite direction is referred to as the "downward direction.”
  • the up-down direction referred to here may be a direction different from the up-down direction in a state in which the glass diaphragm 2 is assembled to a frame or the like.
  • the mount 7 is not essential, and the vibrator 3 may be attached to one of the main surfaces of the glass plate construct 9 without the mount 7.
  • the resin layer 8 has the same outer diameter as the mounting portion 7, and is provided over the entire lower surface of the mounting portion 7.
  • An adhesive, a pressure sensitive adhesive, or the like can be used as the resin layer 8 as appropriate.
  • a sheet-shaped adhesive tape can be used as the pressure sensitive adhesive.
  • the resin layer 8 in this embodiment may be configured to include an acrylic resin adhesive, but is not limited to this.
  • the mount portion 7 and the glass plate structure 9 may be fixed mechanically.
  • a sliding holder (not shown) attached to the lower edge of the glass plate structure 9 (see FIG. 1) in region A1 may be used as part of the mount portion 7 to fix the glass plate structure 9, thereby preventing the vibrator 3 from falling off.
  • connection portion 6 is provided on the side of the mount portion 7 opposite to the glass plate construct 9.
  • the glass plate construct 9 is disposed on the lower surface of the mount portion 7, and the connection portion 6 is disposed on the upper surface of the mount portion 7.
  • connection part 6 may, as an example, form the outer shell of the vibrator 3.
  • the vibrator 3 may be assembled with its bottom surface open, and the open bottom surface may be closed by the connection part 6.
  • a part of the connection part 6 may be configured as a lid that covers a part of the vibrator 3.
  • the vibrator 3 may be attached to the connection part 6 mechanically with screws, bolts, etc., or may be attached to the connection part 6 with adhesive, etc.
  • the vibrator 3 is connected to a power source (not shown) and vibrates the glass plate construct 9 according to the magnitude of the input voltage.
  • the vibrator 3 in this embodiment is a voice coil motor including a coil portion and a magnetic circuit, one of the coil portion and the magnetic circuit is fixed to the mount portion 7, and the other is arranged so as to be movable relative to the mount portion 7.
  • a current flows through the coil portion vibration is generated by the interaction between the coil portion and the magnetic circuit, and the glass plate construct 9 is vibrated via the mount portion 7.
  • the vibrator 3 is not limited to a voice coil motor, and may be an actuator other than a voice coil motor, such as a piezoelectric actuator, as long as it is an actuator capable of transmitting a desired vibration to the glass plate construct 9.
  • the glass vibration plate with vibrator 1 may also be used in, for example, the windshield, rear glass, front bench glass, rear quarter glass, and roof glass of a vehicle.
  • the vibrator 3 may be attached to a light-shielding area formed by providing a shielding layer such as black ceramics that blocks visible light on the periphery of the window glass.
  • the vibrator 3 it is preferable that the area in which the view of the opening of the fixed window glass is blocked by the vibrator 3 can be reduced, and it is even more preferable that the vibrator 3 can be positioned so that it completely overlaps the light-shielding area.
  • the vibrator 3 generates vibrations having a frequency distribution that is in the opposite phase to the frequency distribution of the noise entering the vehicle's interior space, the noise is cancelled out, and the noise in the vehicle's interior space is reduced compared to before the vibrator 3 is driven.
  • active noise canceling This method of reducing noise is called active noise canceling.
  • active noise canceling the vibrator 3 is driven to generate vibrations in the glass plate structure 9 that are in the opposite phase to the noise, so the response time of the vibrator 3 is an important indicator.
  • the response time of the vibrator 3 is an example of a characteristic of the vibrator 3 that is expressed by the time from when the vibrator 3 starts to vibrate until it starts to vibrate in response to an input signal. The shorter the time until it starts to vibrate in response to an input signal, the better the responsiveness.
  • the vibration of the glass plate structure 9 by the vibrator 3 produces a sound that is in the opposite phase to the noise
  • the vibration of the glass plate structure 9 by the vibrator 3 is also expressed in terms of sound pressure.
  • each object has multiple resonant frequencies F(N).
  • N is an integer equal to or greater than 0 and represents the order of the resonant frequency.
  • the resonant frequency F(0) represents the lowest resonant frequency (also called the zeroth-order resonant frequency).
  • the resonant frequency F(N) for N equal to or greater than 1 represents the Nth-order resonant frequency, which has a resonant frequency that is N+1 times the lowest resonant frequency F(0).
  • the vicinity of the resonant frequency F(N) is a frequency band that includes the resonant frequency F(N), and is a frequency band in which a specific physical quantity that represents the characteristics of an object that change due to the input signal can be considered to be equivalent to the change in the physical quantity at the resonant frequency F(N).
  • each vibrator 3 also has a resonant frequency F(N).
  • F(N) the frequency that most strongly induces a resonance phenomenon in an object is the lowest resonant frequency F(0).
  • the resonance phenomenon caused by the Nth resonant frequency (N is 1 or more) is smaller than the resonance phenomenon caused by the lowest resonant frequency F(0). Therefore, hereafter, the characteristics of vibrator 3 will be explained with a focus on the lowest resonant frequency F(0) of vibrator 3.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the frequency characteristics of the vibrator 3.
  • the horizontal axis of the frequency characteristics 11 in FIG. 3 represents the frequency [Hz], and the vertical axis represents the resistance value [ ⁇ ] of the vibrator 3.
  • the resistance value of the vibrator 3 near the lowest resonant frequency F(0) increases significantly compared to the resistance value of the vibrator 3 at other frequencies. If the magnitude of the current supplied to the vibrator 3 is constant, as the resistance value of the vibrator 3 increases, the response time of the vibrator 3 deteriorates compared to the response time of the vibrator 3 at other frequencies.
  • the lowest resonant frequency F(0) of the vibrator 3 having the frequency characteristic 11 is 48 Hz. Therefore, the vibrator 3 having the frequency characteristic 11 shown in FIG. 3 has poorer responsiveness to input signals corresponding to frequencies around 48 Hz compared to other frequencies.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of an input signal to a vibrator 3 having the frequency characteristic 11 shown in FIG. 3.
  • FIGS. 5A, 5B, and 5C are diagrams showing examples of vibration waveforms when the input signal shown in FIG. 4 is input to a vibrator 3 having the frequency characteristic 11 shown in FIG. 3.
  • the vibration waveform examples shown in Figures 5A, 5B, and 5C are waveforms measured by an acceleration sensor (NP-3200, manufactured by Ono Sokki Co., Ltd.: not shown) attached to one main surface of the glass plate structure 9, which is different from the other main surface to which the transducer 3 is attached.
  • NP-3200 manufactured by Ono Sokki Co., Ltd.: not shown
  • a drive signal is output from a real-time acoustic vibration analysis system (DS-3200, manufactured by Ono Sokki Co., Ltd.: not shown) to the transducer 3, and the measurement signal from the acceleration sensor is measured by the real-time acoustic vibration analysis system.
  • the real-time acoustic vibration analysis system can output drive signals of various waveforms, such as sine waves, burst waves, and impulse waves, having any frequency and voltage, to the transducer 3.
  • various waveforms such as sine waves, burst waves, and impulse waves, having any frequency and voltage.
  • the acceleration sensor When there is one transducer 3, it is preferable to attach the acceleration sensor at a position facing the transducer 3 across the glass plate structure 9.
  • a tone burst signal 12 was used as an input signal to the vibrator 3.
  • Fig. 5A is an example of a 40 [Hz] vibration waveform generated by the vibrator 3
  • Fig. 5B is an example of a 50 [Hz] vibration waveform generated by the vibrator 3
  • Fig. 5C is an example of a 60 [Hz] vibration waveform generated by the vibrator 3.
  • the horizontal axis of each vibration waveform example in Fig. 5A, Fig. 5B, and Fig. 5C represents time [sec], and the vertical axis represents acceleration [m/ s2 ].
  • vibrations with acceleration proportional to the magnitude of the voltage of the tone burst signal 12 are generated from the start of vibration due to the tone burst signal 12.
  • vibration waveform example of the vibrator 3 shown in Figure 5B at the start of vibration due to the tone burst signal 12, a smaller vibration is generated than the vibration corresponding to the magnitude of the voltage of the tone burst signal 12, and then a "delay" phenomenon is observed in which the vibration becomes larger.
  • the response time of the transducer 3 in the vicinity of the lowest resonance frequency F(0) is worse than the response time in frequency bands other than the vicinity of the lowest resonance frequency F(0).
  • This deterioration (delay) in response time in the vicinity of the lowest resonance frequency F(0) is more noticeable than the delay in response time at resonance frequencies equal to or higher than the resonance frequency F(1). Therefore, in order to achieve acoustic reproducibility over a wide range of sound, including low frequencies, it is extremely important to achieve an improvement in response in the vicinity of the lowest resonance frequency F(0).
  • the lowest resonant frequency F(0) of the vibrator 3 changes depending on the characteristics of the parts that make up the vibrator 3.
  • the lowest resonant frequency F(0) of the vibrator 3 is expressed, for example, by equation (1).
  • "K” is a spring constant that represents the strength of the repulsive force of the vibrator 3
  • "M” is the mass of the vibrating part of the vibrator 3 that is connected to the glass plate structure 9 via a spring.
  • vibrating parts of the vibrator 3 such as those in which the housing that makes up the outer shell of the vibrator 3 vibrates, those in which a magnet vibrates, and those in which both vibrate.
  • Equation (1) means that the lowest resonance frequency F(0) of the vibrator 3 changes by changing at least one of the spring constant K and the mass M of the vibrating part. Therefore, the deterioration of the responsiveness of the vibrator 3 near the lowest resonance frequency F(0) is eliminated by attaching multiple vibrators 3 with different lowest resonance frequencies F(0) to one glass plate structure 9, as shown in FIG. 1.
  • the multiple vibrators 3 may be attached to one main surface of the glass plate structure 9, or vibrator 3A may be attached to one main surface and vibrator 3B to the other main surface. However, attaching multiple vibrators 3 to one main surface (only) is preferable because it allows the vibrator-equipped glass diaphragm 1 to be low-profile.
  • the lowest resonant frequency F(0) of vibrator 3A in FIG. 1 will be referred to as “lowest resonant frequency F1(0),” and the lowest resonant frequency F(0) of vibrator 3B will be referred to as “lowest resonant frequency F2(0).” Furthermore, when there is no need to distinguish between the lowest resonant frequency F1(0) and the lowest resonant frequency F2(0), they will be referred to as the lowest resonant frequency F(0), as before.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of the frequency characteristics of vibrator 3A and vibrator 3B.
  • the horizontal axis of FIG. 6 represents frequency [Hz], and the vertical axis represents the internal impedance [ ⁇ ] of vibrator 3.
  • frequency characteristic 11A in FIG. 6 represents an example of the frequency characteristics of vibrator 3A.
  • frequency characteristic 11B in FIG. 6 represents an example of the frequency characteristics of vibrator 3B.
  • the lowest resonant frequency F1(0) is smaller than the lowest resonant frequency F2(0), but it is also possible that the lowest resonant frequency F1(0) is larger than the lowest resonant frequency F2(0).
  • the vibrator 3A and the vibrator 3B are vibrators 3 having a minimum resonance frequency F(0) of 200 [Hz] or less.
  • the reason for using the vibrator 3 having a minimum resonance frequency F(0) of 200 [Hz] or less is that the glass plate structure 9 is difficult to vibrate at frequencies below the minimum resonance frequency F(0).
  • the minimum resonance frequency F(0) of the vibrator 3 is 500 [Hz]
  • the minimum resonance frequency F(0) of the vibrator 3 used in the glass vibrating plate 1 with a vibrator is preferably 120 [Hz] or less, and more preferably 100 [Hz] or less.
  • the glass plate structure 9 When the glass plate structure 9 is laminated glass, it is designed to have a high damping coefficient and suppress resonant vibration, so the lower and upper limits of the minimum resonance frequency F(0) of the vibrator 3 used in the glass vibrator with vibrator 1 are not particularly specified.
  • the lower limit of the minimum resonance frequency F(0) of the vibrator 3 used in the glass vibrator with vibrator 1 may be 180 [Hz] or less, 150 [Hz] or less, 120 [Hz] or less, or 100 [Hz] or less.
  • it may be 20 [Hz], which is the lower limit of the human audible range, or less than that.
  • the input voltage of vibrator 3A is lowered near the lowest resonant frequency F1(0), and instead the input voltage of vibrator 3B is increased. This allows vibrations having a frequency near the lowest resonant frequency F1(0) to be obtained relatively by vibrator 3B, and the linearity of the sound quality can be maintained. Because the lowest resonant frequency F2(0) of vibrator 3B is different from the lowest resonant frequency F1(0) of vibrator 3A, the deterioration of the responsiveness of vibrator 3A near the lowest resonant frequency F1(0) can be compensated for by vibrator 3B.
  • the input voltage to vibrator 3A is increased. This allows vibrations having a frequency near the lowest resonant frequency F2(0) to be obtained relatively by vibrator 3A, and the linearity of the sound quality can be maintained. Because the lowest resonant frequency F1(0) of vibrator 3A is different from the lowest resonant frequency F2(0) of vibrator 3B, the deterioration of the responsiveness of vibrator 3B near the lowest resonant frequency F2(0) can be compensated for by vibrator 3A.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of the output characteristics of vibrator 3A and vibrator 3B when the input voltage is adjusted as described above.
  • Curve 16 in FIG. 7 shows an example of the output characteristics of vibrator 3A.
  • Curve 17 in FIG. 7 shows an example of the output characteristics of vibrator 3B.
  • the input voltage to vibrator 3A is lowered while the input voltage to vibrator 3B is raised, so that the vibrations corresponding to the lowest resonant frequency F1(0) are mainly generated by vibrator 3B.
  • the input voltage to vibrator 3B is lowered while the input voltage to vibrator 3A is raised, so that the vibrations corresponding to the lowest resonant frequency F2(0) are mainly generated by vibrator 3A.
  • the difference between the lowest resonance frequency F1(0) of the vibrator 3A and the lowest resonance frequency F2(0) of the vibrator 3B is too small, the vicinity of the lowest resonance frequency F1(0) and the vicinity of the lowest resonance frequency F2(0) will overlap, making it difficult to improve the responsiveness using vibrators 3 with different lowest resonance frequencies F(0).
  • the difference between the lowest resonance frequency F1(0) of the vibrator 3A and the lowest resonance frequency F2(0) of the vibrator 3B is too large, the lowest resonance frequency F1(0) or the lowest resonance frequency F2(0) will exceed 200 [Hz], and the processing speed of the control device 20 will decrease.
  • the difference between the lowest resonance frequency F1(0) of the vibrator 3A and the lowest resonance frequency F2(0) of the vibrator 3B is 3 [Hz] ⁇
  • ⁇ Configuration of the glass vibrating plate control system 10 with vibrator> 8 is a diagram showing an example of the configuration of a vibrator-equipped glass diaphragm control system 10.
  • the vibrator-equipped glass diaphragm control system 10 controls the input voltage to the vibrator 3A and the vibrator 3B in the vicinity of the minimum resonance frequency F(0) as described above.
  • the vibrator-equipped glass diaphragm control system 10 includes a vibrator-equipped glass diaphragm 1 and a control device 20.
  • the control device 20 includes a DSP (Digital Signal Processor) 21, a memory 22, a DA converter (Digital-to-Analog Converter: DAC) 23, and an amplifier (AMP) 24.
  • DSP Digital Signal Processor
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • AMP amplifier
  • the DSP 21 of the control device 20 is an example of a processor that controls the input voltages of the vibrators 3A and 3B.
  • the DSP 21 is connected to the memory 22 via the first internal bus 25A and to the DAC 23 via the second internal bus 25B.
  • Memory 22 is composed of RAM and non-volatile memory.
  • RAM is an example of a storage device used as a temporary working area for DSP 21.
  • Non-volatile memory is an example of a storage device in which stored information is maintained even if the power supplied to the non-volatile memory is cut off, and for example, semiconductor memory is used.
  • the DAC 23 outputs a voltage corresponding to the value of the input voltage to the vibrator 3, which is specified by the DSP 21 as a digital value. For example, if the maximum input voltage to the vibrator 3 is 100 [V] and the maximum output voltage of the DAC 23 is 1 [V], when 50 [V] is specified as the input voltage to the vibrator 3, the voltage corresponding to the value of the input voltage to the vibrator 3 is 0.5 [V]. The range of the input voltage to the vibrator 3 is 0.01 [V] or more and 100 [V] or less. In this way, the DSP 21 converts digital information into analog information using the DAC 23.
  • a DSP 21 is provided for each vibrator 3.
  • the DAC 23 for the vibrator 3A is represented as DAC 23A
  • the DAC 23 for the vibrator 3B is represented as DAC 23B.
  • AMP24 amplifies the voltage input from DAC23 via third internal bus 25C to the input voltage value to vibrator 3 specified by DSP21. Like DAC23, AMP24 is provided for each vibrator 3. In this embodiment, AMP24 for vibrator 3A is represented as AMP24A, and AMP24 for vibrator 3B is represented as AMP24B.
  • the voltage amplified by AMP 24A is input to transducer 3A via first connection cable 26A. Also, the voltage amplified by AMP 24B is input to transducer 3B via second connection cable 26B.
  • the input voltage specified by the DSP 21 is input to the vibrator 3A and the vibrator 3B.
  • a control device 20 is configured, for example, by a computer including the DSP 21 and the memory 22.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of the flow of the vibrator-equipped glass diaphragm control process executed by the DSP 21 of the control device 20 when causing the vibrator 3 to generate vibrations at a frequency near the lowest resonant frequency F(0).
  • the control program for the glass vibrating plate with vibrator which specifies the control process for the glass vibrating plate with vibrator, is stored in advance, for example, in a non-volatile memory constituting the memory 22 of the control device 20.
  • the DSP 21 of the control device 20 reads the control program for the glass vibrating plate with vibrator stored in the non-volatile memory and executes the control process for the glass vibrating plate with vibrator.
  • the DSP 21 sets the voltage share for each transducer 3 according to a predetermined ratio.
  • a predetermined ratio For example, in the case of frequencies other than the resonant frequency, it is possible to realize a desirable acoustic performance by correction such as equalization or bandpass filtering without significantly changing the ratio of the transducers 3A and 3B.
  • the ratio and each voltage share are stored in advance in, for example, a non-volatile memory constituting the memory 22.
  • the ratio and each voltage share are parameters that can be changed by the user.
  • the ratio is not limited to a value that makes the sound pressure and acceleration shared by each transducer 3 the same, and may be a value that provides a difference in the voltage applied for each frequency, such as a ratio of 1:1.5 or 2:1 between the transducers 3A and 3B.
  • a ratio of 1:1.5 or 2:1 between the transducers 3A and 3B such as a ratio of 1:1.5 or 2:1 between the transducers 3A and 3B.
  • step S20 the DSP 21 reduces the shared voltage of the oscillator 3A to be lower than the shared voltage of the oscillator 3B.
  • the DSP 21 increases the shared voltage of the oscillator 3B to compensate for the decrease in the shared voltage of the oscillator 3A. For example, if the shared voltages of the oscillators 3A and 3B are each 5 [V], the DSP 21 reduces the shared voltage of the oscillator 3A by 4 [V], but increases the shared voltage of the oscillator 3B by 4 [V]. As a result, the shared voltage of the oscillator 3A becomes 1 [V], and the shared voltage of the oscillator 3B becomes 9 [V].
  • the updated shared voltage of each oscillator 3 calculated by the processing of step S20 in this way is called the target voltage.
  • the DSP 21 controls the target voltage of each oscillator 3 so that it falls within the range of 0.01 [V] to 100 [V].
  • the variation from the initial voltage allocation of transducer 3A and the variation from the initial voltage allocation of transducer 3B are set to the same value, but the variation from the initial voltage allocation of each transducer 3 does not necessarily have to be the same.
  • DSP 21 may set the target voltages of transducer 3A and transducer 3B so that the difference between the variation from the initial voltage allocation of transducer 3A and the variation from the initial voltage allocation of transducer 3B falls within an acceptable range in which it can be considered that they are the same magnitude.
  • the tolerance range is 0.5 [V]
  • the absolute value of the difference in the fluctuation from the initial voltage allocation of each transducer 3 is 0.5 [V] or less
  • the target voltage of transducer 3B becomes an input voltage that compensates for the decrease from the initial voltage allocation of transducer 3A.
  • the voltage value that falls within the tolerance range can be set by the user, and is stored in advance, for example, in a non-volatile memory that constitutes memory 22.
  • the value on the right side i.e., the difference in acceleration shown on the left side, is preferably 5 [m/sec 2 ] or less, and more preferably 3 [m/sec 2 ] or less.
  • the difference between the target voltage of the DSP 21 when the vibration frequency of the vibrator 3A is the lowest resonance frequency F1(0) [Hz] and the target voltage of the DSP 21 when the vibration frequency of the vibrator 3A is the lowest resonance frequency F1(0)-3 [Hz] or the lowest resonance frequency F1(0)+3 [Hz] is preferably 20 [V] or less, more preferably 10 [V] or less, more preferably 5 [V] or less, even more preferably 3 [V] or less, and particularly preferably 1 [V] or less.
  • the difference between the target voltage of DSP 21 when the vibration frequency of vibrator 3A is the lowest resonant frequency F1(0)+3 [Hz] and the target voltage of DSP 21 when vibrator 3A is the lowest resonant frequency F1(0)-3 [Hz] is preferably 20 [V] or less, more preferably 10 [V] or less, more preferably 5 [V] or less, even more preferably 3 [V] or less, and particularly preferably 1 [V] or less.
  • DSP21 sets a target voltage that satisfies equation (3).
  • the value on the right side i.e., the difference in acceleration shown on the left side, is preferably 5 [m/sec 2 ] or less, and more preferably 3 [m/sec 2 ] or less.
  • the difference between the target voltage of the DSP 21 when the vibrator 3B is at the lowest resonance frequency F1(0) [Hz] and the target voltage of the DSP 21 when the vibrator 3B is at the lowest resonance frequency F1(0)-3 [Hz] or the lowest resonance frequency F1(0)+3 [Hz] is preferably 20 [V] or less, more preferably 10 [V] or less, more preferably 5 [V] or less, even more preferably 3 [V] or less, and particularly preferably 1 [V] or less.
  • the difference between the target voltage of DSP 21 when vibrator 3B is at the lowest resonant frequency F1(0)+3 [Hz] and the target voltage of DSP 21 when vibrator 3B is at the lowest resonant frequency F1(0)-3 [Hz] is preferably 20 [V] or less, more preferably 10 [V] or less, more preferably 5 [V] or less, even more preferably 3 [V] or less, and particularly preferably 1 [V] or less.
  • step S30 the DSP 21 controls the input voltage of each vibrator 3 so that the input voltage of each vibrator 3 becomes the target voltage calculated in step S20, and ends the glass vibrating plate with vibrator control process shown in Figure 9.
  • sharing ratios there are two types of sharing ratios for each transducer 3: a sharing ratio that is set in advance (called a “default sharing ratio”) and a sharing ratio that is calculated sequentially (called a “sequential sharing ratio").
  • DSP 21 can read the prescribed sharing ratio corresponding to a specific sound from memory 22, for example, when a specific sound is selected by the user or when a specific sound starts to be played, and set the sharing voltage according to the sharing ratio that has been read.
  • the DSP 21 acquires information about the title and performer of the song that the user is playing.
  • the DSP 21 identifies the song from the acquired information about the song title and performer, reads from the memory 22 the specified sharing ratio corresponding to the identified song, and sets the sharing voltage according to the read sharing ratio.
  • the radio personality may speak the title of the song and information about the performer before playing the song. Therefore, the DSP 21 may use known voice recognition technology to obtain information about the title and performer of the song that is about to be played, and identify the song from the obtained information. If the radio personality does not speak the title and information about the performer before playing the song, the DSP 21 may identify the song from the melody of the song being played. In this case, the DSP 21 itself may perform the process of identifying the song from its melody, or the song may be identified using a website that provides a service that identifies songs from their melody.
  • the DSP 21 collects the sound with a microphone, sequentially generates an inverted power spectrum from the audio data of the collected sound, and sequentially calculates the sharing ratio of the transducer 3 based on the generated inverted power spectrum, thereby creating a sequential sharing ratio.
  • step S20 instead of lowering the shared voltage of vibrator 3B below the shared voltage of vibrator 3A, the DSP 21 can increase the shared voltage of vibrator 3A to compensate for the decrease in the shared voltage of vibrator 3B.
  • the glass vibrating plate with vibrator control process shown in FIG. 9 suppresses the response time of the vibration generated by vibrator 3A and vibrator 3B near the lowest resonance frequency F(0) to 0.1 [sec] or less.
  • the response time of the vibration generated by vibrator 3A and vibrator 3B near the lowest resonance frequency F(0) is preferably 0.05 [sec] or less, more preferably 0.01 [sec] or less, even more preferably 0.005 [sec] or less, and particularly preferably 0.003 [sec] or less.
  • transducer 3A and transducer 3B are attached to one end of region A1 of glass plate structure 9 along the vehicle travel direction, but there are no limitations on the attachment position of transducer 3 in region A1.
  • vibrators 3A and 3B may be attached to both ends of region A1 of glass plate structure 9 along the vehicle travel direction.
  • FIG. 10B is a diagram showing an example in which a pair of vibrators 3A and 3B is attached to both ends of the glass plate structure 9 in the region A1 along the traveling direction of the vehicle.
  • the DSP 21 controls the input voltage of each vibrator 3A so that the input voltage of each vibrator 3A becomes the target voltage calculated in step S20.
  • the DSP 21 controls the input voltage of each vibrator 3B so that the input voltage of each vibrator 3B becomes the target voltage calculated in step S20.
  • FIG. 10C is a diagram showing an example of attachment to the glass plate structure 9 when the number of vibrators 3B is less than the number of vibrators 3A.
  • the number of vibrators 3 in a set of vibrators 3 having the same minimum resonant frequency F(0) i.e., in a group of vibrators having the same minimum resonant frequency F(0), may be different for each group of vibrators.
  • FIG. 10D is a diagram showing an example of attachment of three types of vibrators 3A, vibrator 3B, and vibrator 3C with different minimum resonance frequencies F(0) to the glass plate structure 9.
  • the DSP 21 causes the vibrator 3 to generate vibrations of a frequency near any of the minimum resonance frequencies F(0), it lowers the shared voltage of the vibrator 3 having the lowest resonance frequency F(0) to be generated below the shared voltages of the other vibrators 3. Instead, the DSP 21 performs control to increase the shared voltage of the other vibrators 3 so as to complement the decrease in the shared voltage of the vibrator having the lowest resonance frequency F(0) to be generated.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example in which two vibrators 3 are fixed to one mount portion 7 at a distance from each other.
  • a dedicated mount portion 7 for attaching the vibrator 3 to the glass plate construct 9 may be provided, but if the glass plate construct 9 already has a structure that can be used as the mount portion 7, that structure may be used as the mount portion 7.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of using a structure attached to the glass plate component 9 as the mount 7.
  • a structure (holder) previously attached to the glass plate component 9 is used as the mount 7 to slide the glass plate component 9 in accordance with the switch operation of the user.
  • the mount 7 in FIG. 12 is U-shaped, and the glass plate component 9 is sandwiched in the U-shaped gap to support the glass plate component 9 from below.
  • a support material (not shown) that moves up and down by the rotation of a motor linked to the switch operation is attached below the mount 7 in FIG. 12. When the support material moves up, the entire glass plate component 9 moves up, and the opening area of the vehicle is fully closed by the glass plate component 9.
  • the entire glass plate component 9 moves below the belt line BL, and the opening area of the vehicle is fully open.
  • the vibrator 3 is attached to the mount 7 that uses a structure used to slide the glass plate component 9 in this way. In this case, a new mount 7 for attaching the transducer 3 to the glass plate structure 9 may not be necessary.
  • the glass vibration plate 1 with a vibrator has been explained using the example of a case where the vibrator 3 is attached to the side glass of a vehicle, but as shown in Figure 13, the glass vibration plate 1 with a vibrator may also be applied to at least one of the roof glass RG and the back door glass RW of the vehicle.
  • Figures 14A to 14C show examples of attaching the transducer 3 to the roof glass RG.
  • FIG. 14A shows an example in which a transducer 3A is attached near one of opposing sides of a roof glass RG, and a transducer 3B is attached near the other side.
  • 14B shows an example in which one transducer 3A is attached to each of two of the four corners of the roof glass RG, and one transducer 3B is attached to each of the remaining two corners. Note that there are no restrictions on the attachment positions of the transducers 3, such as which two of the four corners of the roof glass RG the transducers 3A are attached to and which two corners the transducers 3B are attached to.
  • Figure 14C shows an example in which a pair of transducers, each consisting of transducer 3A and transducer 3B, is attached to each of the four corners of the roof glass RG.
  • transducers 3A and transducers 3B attached to the roof glass RG does not necessarily have to be the same.
  • transducers 3A or transducers 3B may be added near the center of the roof glass RG where the two diagonal lines of the roof glass RG shown in FIG. 14B intersect.
  • Figures 15A to 15F show examples of attaching the transducer 3 to the back door glass RW.
  • FIG. 15A shows an example in which one transducer 3A and one transducer 3B are attached along one side of the back door glass RW.
  • FIG. 15B shows an example in which a vibrator 3A is attached near one of the opposing sides of the back door glass RW, and a vibrator 3B is attached near the other side.
  • FIG. 15C shows an example in which one transducer 3A is attached to each of two of the four corners of the back door glass RW, and one transducer 3B is attached to each of the remaining two corners.
  • the roof glass RG there are no restrictions on the attachment positions of the transducers 3, such as which two of the four corners of the back door glass RW the transducers 3A are attached to and which two corners the transducers 3B are attached to.
  • Figure 15D shows an example in which two transducer pairs, each consisting of transducer 3A and transducer 3B, are attached along one side of the back door glass RW.
  • Figure 15E shows an example in which a pair of transducers is attached near each of the opposing sides of the back door glass RW, and transducer 3A is attached near one of the remaining sides.
  • FIG. 15F shows an example of an installation in which the vibrator 3A installed near the remaining side in FIG. 15E is replaced with a vibrator 3C.
  • three or more types of vibrators 3 each with a different minimum resonance frequency F(0) may be installed on the roof glass RG and the back door glass RW.
  • the number of transducers 3 having the minimum resonance frequency F(0) to be attached to and at which positions on the glass used in which parts of the vehicle, including the side glass, roof glass RG, and back door glass RW, is determined taking into consideration, for example, the vibration characteristics of the glass plate structure 9, the frequency characteristics of the transducers 3, and the acoustic characteristics inside the vehicle.
  • the vibrator-equipped glass diaphragm 1 may also be applied to glass used in moving objects such as trains, drones, airplanes, and ships, as well as architectural window glass.
  • the glass vibration plate 1 with a vibrator may also be applied to partitions that separate people from one another. Specifically, the glass vibration plate 1 with a vibrator may be applied to ticket sales booths in theaters, zoos, art museums, amusement parks, etc., bank teller counters, train station teller counters, and in front of convenience store cash registers. The glass vibration plate 1 with a vibrator may also be applied to partitions that separate each seat in first class on an airplane, etc.
  • the glass vibration plate 1 with a vibrator may be applied to the glass part of the housing of a machine or device to attenuate sound emitted from inside the machine or device, or to emit sound from the machine or device.
  • the glass vibration plate 1 with a vibrator may be applied to the glass part of a sound insulation wall (soundproof wall) installed on the side of a road to attenuate sound that penetrates from the space outside the wall to the space inside.
  • a sound insulation wall soundproof wall
  • processor refers to a processor in a broad sense, and includes, for example, the DSP 21 and dedicated processors.
  • Dedicated processors include, for example, a GPU (Graphics Processing Unit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field Programmable Gate Array), and a programmable logic device.
  • processor operations in the above embodiments may not only be performed by a single processor, but may also be performed by multiple processors working together in physically separate locations.
  • the vibrator-equipped glass diaphragm control program is stored in the non-volatile memory constituting the memory 22, but the storage destination of the vibrator-equipped glass diaphragm control program is not limited to the non-volatile memory.
  • the vibrator-equipped glass diaphragm control program of the present disclosure can also be provided in a form recorded on a computer-readable storage medium.
  • the vibrator-equipped glass diaphragm control program may be provided in a form recorded on an optical disk such as a CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory), a DVD-ROM (Digital Versatile Disk Read Only Memory), or a Blu-ray disk.
  • the vibrator-equipped glass diaphragm control program may also be provided in a form recorded on a portable semiconductor memory such as a USB (Universal Serial Bus) memory or a memory card.
  • a portable semiconductor memory such as a USB (Universal Serial Bus) memory or a memory card.
  • Non-volatile memory, CD-ROMs, DVD-ROMs, Blu-ray discs, USBs, and memory cards are examples of non-transitory storage media.
  • control device 20 may download a control program for the glass vibrating plate with vibrator from an external device connected to the Internet via a communication unit (not shown) and store it in non-volatile memory.
  • vibrations of a frequency corresponding to the minimum resonant frequency of one vibrator can be generated by the other vibrator, thereby achieving acoustic properties over a wide range of sound with good reproducibility of the sound range near the minimum resonant frequency specific to the vibrator.
  • the glass plate structure is glass used for at least one of a moving body, a building, a partition separating people, a housing for an apparatus, and a soundproof wall.
  • the glass diaphragm with a vibrator according to any one of (1) to (3). This glass vibrating plate with a vibrator can be applied to any object in which glass is used.
  • a control device that controls the input voltages of the first and second vibrators so that the input voltage of the first vibrator corresponding to the vicinity of the lowest resonant frequency F2(0) of the second vibrator is increased.
  • this glass diaphragm control system by using a vibrator whose minimum resonant frequency is 200 Hz or less, it is possible to generate sounds in the lowest possible bass range, compared to when the minimum resonant frequency exceeds 200 Hz.
  • the lowest resonance frequency F1(0) of the first oscillator and the lowest resonance frequency F2(0) of the second oscillator are each included in a predetermined frequency band of 20 [Hz] or more and 200 [Hz] or less,
  • the control device controls the input voltages of the first and second vibrators so that the difference between the fluctuations of the input voltage of the first vibrator and the input voltage of the second vibrator from a predetermined shared voltage as the input voltage of the first vibrator and the second vibrator in order to generate accelerations of magnitudes corresponding to each frequency in the specified frequency band is within a predetermined range in which the fluctuations of the first vibrator and the fluctuations of the second vibrator can be considered to be the same magnitude.
  • This glass diaphragm control system can generate the lowest possible bass sound compared to using a vibrator with a minimum resonance frequency of over 200 Hz. Also, this glass diaphragm control system can complement the vibration of one vibrator at the frequency corresponding to the minimum resonance frequency of the other vibrator.
  • a difference between a target voltage of the control device when the vibration frequency of the first vibrator is the lowest resonant frequency F1(0) and a target voltage of the control device when the vibration frequency of the first vibrator is the lowest resonant frequency F1(0)-3[Hz] is 20[V] or less
  • a difference between a target voltage of the control device when the vibration frequency of the first vibrator is the lowest resonant frequency F1(0) and a target voltage of the control device when the vibration frequency of the first vibrator is the lowest resonant frequency F1(0)+3[Hz] is 20[V] or less
  • a difference between a target voltage of the control device when the vibration frequency of the second vibrator is the lowest resonant frequency F2(0) and a target voltage of the control device when the vibration frequency of the second vibrator is the lowest resonant frequency F2(0)-3[Hz] is 20[
  • the control device controls the input voltages of the first vibrator and the second vibrator so that the response time of the vibration generated by the first vibrator and the second vibrator is 0.1 [sec] or less in a frequency band near the lowest resonant frequency F1(0) of the first vibrator and near the lowest resonant frequency F2(0) of the second vibrator.
  • the control system for the glass vibrating plate with vibrator according to any one of (6) to (10). This glass diaphragm control system can suppress the degradation of sound reproducibility caused by delays in the response time of the vibrator.
  • a vibrator attached to a glass plate structure constituting a glass vibrating plate with a vibrator When the respective lowest resonance frequencies are F1(0) [Hz] and F2(0) [Hz], 3 ⁇
  • An input voltage of the first oscillator required for generating vibrations of a frequency near the minimum resonant frequency F1(0) of the first oscillator by the first oscillator is made lower than an input voltage of the second oscillator required for generating vibrations of a frequency near the minimum resonant frequency F1(0) of the first oscillator by the second oscillator, while an input voltage of the second oscillator corresponding to the vicinity of the minimum resonant frequency F1(0) of the first oscillator is increased in accordance with the decrease in the input voltage of the first oscillator so as to compensate for the decrease in the vibrations of a frequency near the minimum resonant frequency F1(0) of the first oscillator that was to be generated by the first oscill
  • this glass diaphragm control program vibrations of a frequency corresponding to the lowest resonance frequency of one vibrator can be generated by the other vibrator. Therefore, according to this glass diaphragm control program, it is possible to realize a glass diaphragm with a vibrator that has good reproducibility of the sound range near the lowest resonance frequency specific to the vibrator and has acoustic properties over a wide range of sounds.
  • the control device controls the input voltage of a vibrator whose minimum resonance frequency is 200 Hz or less. Therefore, according to this glass diaphragm control program, it is possible to generate a sound in the lowest possible bass range, compared to a case where the control device controls the input voltage of a vibrator whose minimum resonance frequency is more than 200 Hz.
  • the first vibrator and the second vibrator each have a lowest resonance frequency F1(0) and a lowest resonance frequency F2(0) that are included in a predetermined frequency band of 20 [Hz] or more and 200 [Hz] or less,
  • This glass diaphragm control program can generate sounds in the lowest possible bass range, compared to controlling the input voltage of a vibrator with a minimum resonance frequency of 200 Hz. Also, this glass diaphragm control program can complement the vibration of one vibrator at the frequency corresponding to the minimum resonance frequency of the other vibrator.
  • the voltage input to each vibrator can be limited within a predetermined range.
  • a difference between a target voltage of the control device when the vibration frequency of the first vibrator is the lowest resonant frequency F1(0) and a target voltage of the control device when the vibration frequency of the first vibrator is the lowest resonant frequency F1(0)-3[Hz] is 20[V] or less
  • a difference between a target voltage of the control device when the vibration frequency of the first vibrator is the lowest resonant frequency F1(0) and a target voltage of the control device when the vibration frequency of the first vibrator is the lowest resonant frequency F1(0)+3[Hz] is 20[V] or less
  • the difference between the target voltage of the control device when the vibration frequency of the second vibrator is the lowest resonance frequency F2 (0) and the target voltage of the control device when the vibration frequency of the second vibrator is the lowest resonance frequency F2 (0) - 3 [Hz] is 20 [V
  • a glass vibrator control program with a vibrator according to any of (12) to (15) for causing the computer to execute a process of generating a voltage According to this glass diaphragm control program, better sound can be reproduced in the vicinity of the lowest resonance frequency, compared to a case in which no limit is placed on the difference between the target voltage and each vibration frequency.
  • a control program for a glass vibrating plate with a vibrator for causing a computer to execute a process of controlling the input voltages of the first vibrator and the second vibrator so that the response time of the vibration generated by the first vibrator and the second vibrator is 0.1 [sec] or less in a frequency band near the lowest resonant frequency F1(0) of the first vibrator and near the lowest resonant frequency F2(0) of the second vibrator.
  • this glass diaphragm control program it is possible to suppress the deterioration of sound reproducibility caused by the delay in the response time of the vibrator.

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Abstract

振動子付きガラス振動板は、ガラス板構成体と、ガラス板構成体に取り付けられる第１振動子と第２振動子と、を有し、第１振動子の最低共振周波数をＦ１（０）[Ｈｚ]とし、第２振動子の最低共振周波数をＦ２（０）[Ｈｚ]とするとき、３ ≦ ｜Ｆ１（０）－Ｆ２（０）｜ ≦ １００[Ｈｚ]を満足する。

Description

振動子付きガラス振動板、振動子付きガラス振動板制御システム、及び振動子付きガラス振動板制御プログラム
　本開示は、振動子付きガラス振動板、振動子付きガラス振動板制御システム、及び振動子付きガラス振動板制御プログラムに関する。
　近年、ガラス板を振動させることでスピーカとして機能させる技術が検討されている。
　特開２０２１－１８０４８６号公報には、車内内装材や車両ガラス窓を振動させることによって所定の音響を発生させる例が開示されており、一例として、前方ガラス窓に１つ又は複数の音響発生器を配置させ、所定の音響出力特性を得るための構成が開示されている。
　しかしながら、アクチュエータ等の音響発生器は、固有の最低共振周波数Ｆ（０）を有しており、最低共振周波数近傍では他の周波数における抵抗値と比較して高抵抗となるため、最低共振周波数近傍の音域における応答時間の遅延が生じてしまい、最低共振周波数近傍の音の正確な再現性が困難となる問題がある。そのため、音響発生器の仕様を、最低共振周波数近傍を除く音域を対象にする必要があるなど、再生させる音域を広く確保することが困難であった。
　本開示は、振動子固有の最低共振周波数近傍の音域の再現性を良好なものとする広い音域での音響性が得られる、振動子付きガラス振動板、振動子付きガラス振動板制御システム、及び振動子付きガラス振動板制御プログラムを提供することを目的とする。
　本開示に係る振動子付きガラス振動板は、ガラス板構成体と、前記ガラス板構成体に取り付けられる、第１振動子と第２振動子と、を有し、前記第１振動子の最低共振周波数をＦ１（０）[Ｈｚ]とし、前記第２振動子の最低共振周波数をＦ２（０）[Ｈｚ]とするとき、３ ≦ ｜Ｆ１（０）－Ｆ２（０）｜ ≦ １００[Ｈｚ]を満足する。
　本開示に係る振動子付きガラス振動板制御システムは、ガラス板構成体と、前記ガラス板構成体に取り付けられる、第１振動子と第２振動子と、を有し、前記第１振動子の最低共振周波数をＦ１（０）[Ｈｚ]とし、前記第２振動子の最低共振周波数をＦ２（０）[Ｈｚ]とするとき、３ ≦ ｜Ｆ１（０）－Ｆ２（０）｜ ≦ １００[Ｈｚ]を満足する振動子付きガラス振動板、及び、前記第１振動子によって前記第１振動子の最低共振周波数Ｆ１（０）近傍における周波数の振動を発生させるのに要する前記第１振動子の入力電圧を、前記第２振動子によって前記第１振動子の最低共振周波数Ｆ１（０）近傍における周波数の振動を発生させるのに要する前記第２振動子の入力電圧より低下させる一方、前記第１振動子の入力電圧の低下に伴い、前記第１振動子によって発生させる予定であった前記第１振動子の最低共振周波数Ｆ１（０）近傍における周波数の振動の低下分を補完するように、前記第１振動子の最低共振周波数Ｆ１（０）近傍に対応した前記第２振動子の入力電圧を上昇させると共に、前記第２振動子によって前記第２振動子の最低共振周波数Ｆ２（０）近傍における周波数の振動を発生させるのに要する、前記第２振動子の最低共振周波数Ｆ２（０）近傍に対応した前記第２振動子の入力電圧を、前記第１振動子によって前記第２振動子の最低共振周波数Ｆ２（０）近傍における周波数の振動を発生させるのに要する、前記第２振動子の最低共振周波数Ｆ２（０）近傍に対応した前記第１振動子の入力電圧より低下させる一方、前記第２振動子の入力電圧の低下に伴い、前記第２振動子によって発生させる予定であった前記第２振動子の最低共振周波数Ｆ２（０）近傍における周波数の振動の低下分を補完するように、前記第２振動子の最低共振周波数Ｆ２（０）近傍に対応した前記第１振動子の入力電圧を上昇させるように前記第１振動子及び前記第２振動子のそれぞれの入力電圧を制御する制御装置、を含む。
　本開示に係るガラス振動板制御プログラムは、振動子付きガラス振動板を構成するガラス板構成体に取り付けられる振動子であって、それぞれの最低共振周波数をＦ１（０）[Ｈｚ]及びＦ２（０）[Ｈｚ]とするとき、３ ≦ ｜Ｆ１（０）－Ｆ２（０）｜ ≦ １００[Ｈｚ]を満足する第１振動子と第２振動子に対して、前記第１振動子によって前記第１振動子の最低共振周波数Ｆ１（０）近傍における周波数の振動を発生させるのに要する前記第１振動子の入力電圧を、前記第２振動子によって前記第１振動子の最低共振周波数Ｆ１（０）近傍における周波数の振動を発生させるのに要する前記第２振動子の入力電圧より低下させる一方、前記第１振動子の入力電圧の低下に伴い、前記第１振動子によって発生させる予定であった前記第１振動子の最低共振周波数Ｆ１（０）近傍における周波数の振動の低下分を補完するように、前記第１振動子の最低共振周波数Ｆ１（０）近傍に対応した前記第２振動子の入力電圧を上昇させると共に、前記第２振動子によって前記第２振動子の最低共振周波数Ｆ２（０）近傍における周波数の振動を発生させるのに要する、前記第２振動子の最低共振周波数Ｆ２（０）近傍に対応した前記第２振動子の入力電圧を、前記第１振動子によって前記第２振動子の最低共振周波数Ｆ２（０）近傍における周波数の振動を発生させるのに要する、前記第２振動子の最低共振周波数Ｆ２（０）近傍に対応した前記第１振動子の入力電圧より低下させる一方、前記第２振動子の入力電圧の低下に伴い、前記第２振動子によって発生させる予定であった前記第２振動子の最低共振周波数Ｆ２（０）近傍における周波数の振動の低下分を補完するように、前記第２振動子の最低共振周波数Ｆ２（０）近傍に対応した前記第１振動子の入力電圧を上昇させるように前記第１振動子及び前記第２振動子のそれぞれの入力電圧を制御する処理をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
　本開示に係る振動子付きガラス振動板、振動子付きガラス振動板制御システム、及び振動子付きガラス振動板制御プログラムでは、振動子固有の最低共振周波数近傍の音域の再現性を良好なものとする広い音域での音響性を得ることができる。
振動子付きガラス振動板の概略図である。 振動子付きガラス振動板を側方から見た断面図である。 振動子の周波数特性例を表す図である。 振動子への入力信号例を示す図である。 振動子によって発生した４０[Ｈｚ]の振動波形例を示す図である。 振動子によって発生した５０[Ｈｚ]の振動波形例を示す図である。 振動子によって発生した６０[Ｈｚ]の振動波形例を示す図である。 ２つの振動子の周波数特性例を表す図である。 ２つの振動子の出力特性例を示す図である。 ガラス振動板制御システムの構成例を示す図である。 振動子付きガラス振動板制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 ガラス板構成体への振動子の取り付け例を示す図である。 ガラス板構成体への振動子の他の取り付け例を示す図である。 ガラス板構成体への振動子の他の取り付け例を示す図である。 ガラス板構成体への振動子の他の取り付け例を示す図である。 同じマウント部に２つの振動子を取り付ける取り付け例を示す図である。 マウント部の一例を示す図である。 車両の一例を示す図である。 ルーフガラスへの振動子の取り付け例を示す図である。 ルーフガラスへの振動子の他の取り付け例を示す図である。 ルーフガラスへの振動子ペアの取り付け例を示す図である。 バックドアガラスへの振動子の取り付け例を示す図である。 バックドアガラスへの振動子の他の取り付け例を示す図である。 バックドアガラスの四隅に振動子を取り付ける取り付け例を示す図である。 バックドアガラスへの振動子ペアの取り付け例を示す図である。 バックドアガラスに振動子ペアと振動子を取り付ける取り付け例を示す図である。 バックドアガラスへの３種類の振動子の取り付け例を示す図である。
　以下、本実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、同じ構成要素及び同じ処理には全図面を通して同じ符号を付与し、重複する説明を省略する。
＜振動子付きガラス振動板１の構成＞
　図１は、振動子付きガラス振動板１を主面に向かって眺めた場合の概略図である。また、図２は、振動子付きガラス振動板１を側方から見た断面図である。
　図１に示されるように、本実施形態の振動子付きガラス振動板１は、ガラス振動板２と振動子３とを含んで構成され、ガラス振動板２には、２つの振動子３が取り付けられている。以降では、各々の振動子を区別して説明する場合、一方の振動子３を「振動子３Ａ」と表し、他方の振動子３を「振動子３Ｂ」と表す。各々の振動子を区別して説明する必要がない場合には、単に「振動子３」と表す。
　本実施形態では、車両用窓ガラスに振動子付きガラス振動板１を適用する例を用いて、振動子付きガラス振動板１の構成について説明するが、振動子付きガラス振動板１の適用先は車両用窓ガラスに限定されない。振動子付きガラス振動板１は、例えば、住宅用窓ガラスや防音室用窓ガラスなど、内部に人が入るような空間を構成する建築物、構造物、及び移動体などの窓ガラスに適用できる。
　ガラス振動板２は、ガラス板構成体９を備えている。本実施形態のガラス板構成体９は単板ガラスによって構成されてもよいが、ガラス振動板２としての音響効果を向上させる観点から合わせガラスによって構成されることが好ましい。
　図１において、ガラス板構成体９は、車両のドアに取り付けられ、車両の室内空間と室外空間とを仕切るサイドガラスとして用いられる例を示している。
　振動子３は、ガラス板構成体９のベルトラインＢＬより下方にある領域Ａ１に取り付けられる。ガラス板構成体９の下方とは、ガラス板構成体９が車両のドアに取り付けられた状態において、ガラス板構成体９の面に沿った重力方向のことである。ベルトラインＢＬは、ガラス板構成体９が摺動可能なサイドガラスとして用いられる場合において、サイドガラスを車両のドアに取り付けて全閉状態としたときの開口領域である領域Ａ２の下辺に相当する。
　図２を参照しながら、振動子付きガラス振動板１の構成について詳細に説明する。
（ガラス板構成体９）
　本実施形態では、ガラス板構成体９は、透明又は半透明の無機ガラスによって形成されている。なお、これに限定されず、ガラス板構成体９が有機ガラスによって形成されてもよい。有機ガラスとしては、例えば、ＰＭＭＡ（ｐｏｌｙｍｅｔｈｙｌ　ｍｅｔｈａｃｒｙｌａｔｅ）系樹脂、ＰＣ（ｐｏｌｙｃａｒｂｏｎａｔｅ）系樹脂、ＰＳ（ｐｏｌｙｓｔｙｒｅｎｅ）系樹脂、ＰＥＴ（ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）系樹脂、ＰＶＣ（ｐｏｌｙｖｉｎｙｌ　ｃｈｌｏｒｉｄｅ）系樹脂、セルロース系樹脂などである。
　また、複数のガラス板を含む合わせガラスによってガラス板構成体９が構成される場合、一対のガラス板の間に中間層を挟持させた構成が挙げられるが、３枚以上のガラス板を有する構成でもよい。合わせガラスの厚さは、１．０[ｍｍ]以上が好ましく、２．０[ｍｍ]以上がより好ましく、３．０[ｍｍ]以上が更に好ましい。これにより、合わせガラスを必要十分な強度にできる。また、合わせガラスを構成する各々のガラス板の厚さは、５．０[ｍｍ]以下が好ましく、３．０[ｍｍ]以下がより好ましく、２．０[ｍｍ]以下が更に好ましい。更に、合わせガラスを構成する各々のガラス板の厚さは、０．１[ｍｍ]以上が好ましく、０．５[ｍｍ]以上がより好ましく、１．０[ｍｍ]以上が更に好ましい。なお、一対のガラス板の厚さは、同じでもよく異なっていてもよい。
　合わせガラスを構成する中間層は、透明のポリビニルブチラール（ＰＶＢ）系やエチレン－酢酸ビニル共重合体（ＥＶＡ）系樹脂膜、シリコーン（ＰＤＭＳ）系、ポリウレタン系、フッ素系、ポリエチレンテレフタレート系、ポリカーボネート系等の樹脂膜によって形成されている。また、中間層には、遮音性を高める材料、及び紫外線や赤外線を吸収する材料などを添加してもよい。更に、中間層は、上記樹脂膜に限らず、ゲル層、粘着剤層、液体層、ゾル層又はグリース層なども挙げられる。中間層の厚さは、例えば、上記樹脂膜を用いる場合、例えば、１[ｎｍ]以上１．０[ｍｍ]以下で設定してもよく、０．１[ｍｍ]以上０．９[ｍｍ]以下で設定してもよく、０．２[ｍｍ]以上０．８[ｍｍ]以下で設定してもよい。
（マウント部７及び樹脂層８）
　ガラス板構成体９における一方側の主面には、樹脂層８を介してマウント部７が固定されている。なお、以下の説明において、便宜上、ガラス板構成体９からマウント部７側へ向かう方向を「上方向」と称し、反対方向を「下方向」と称す。ただし、ここでいう上下方向は、ガラス振動板２が枠体などに組付けられた状態における上下方向と異なる方向でもよい。なお、マウント部７は、必須ではなく、マウント部７を介さずに振動子３をガラス板構成体９の一方側の主面に取り付けてもよい。
　樹脂層８は、マウント部７と同様の外径を有しており、マウント部７の下面全域に設けられている。樹脂層８としては、接着剤及び粘着剤などを適宜使用できる。粘着剤として、シート状に形成された粘着テープを使用できる。
　本実施形態の樹脂層８は一例として、アクリル系樹脂の接着剤を含んで構成されてもよいが、これに限らない。更に、マウント部７とガラス板構成体９とは、機械的に固定されてもよい。例えば、ガラス板構成体９がサイドガラスである場合、領域Ａ１において、ガラス板構成体９の下辺（図１参照）に取り付けられる摺動用の（不図示の）ホルダをマウント部７の一部として併用して固定されてもよく、振動子３の脱落を抑制できる。
（接続部６）
　図２に示されるように、マウント部７におけるガラス板構成体９側との反対側には、接続部６が設けられている。本実施形態では、マウント部７の下方向側の面にガラス板構成体９が配置されており、マウント部７の上方向側の面に接続部６が配置されている。
　接続部６には、ガラス板構成体９を振動させる振動子３が取り付けられる。本実施形態の接続部６は一例として、振動子３の外殻を構成してもよい。例えば、振動子３は、下面が開口された状態で組付けられており、開口した下面が接続部６によって閉塞された構造でもよい。つまり、接続部６の一部は、振動子３の一部を塞ぐ蓋部として構成されてもよい。なお、振動子３は、ねじ、ボルトなどで機械的に接続部６に取付けてもよく、接着剤などで接続部６に取付けてもよい。
（振動子３）
　振動子３は、図示しない電源に接続されており、入力される入力電圧の大きさに応じてガラス板構成体９を振動させる。本実施形態の振動子３は一例として、コイル部と磁気回路とを含んだボイスコイルモータとされており、コイル部及び磁気回路の一方がマウント部７に固定され、他方がマウント部７に対して相対移動可能に配置されている。そして、コイル部に電流が流れることで、コイル部と磁気回路との相互作用によって振動が発生し、マウント部７を介してガラス板構成体９を振動させる。なお、振動子３は、ボイスコイルモータに限定されず、ガラス板構成体９へ所望の振動を伝達可能なアクチュエータであれば、ピエゾ方式等、ボイスコイルモータ以外のアクチュエータでもよい。
　なお、本実施形態では振動子付きガラス振動板１を車両のサイドガラスに適用する例について説明するが、例えば、車両のウィンドシールド、リアガラス、フロントベンチガラス、リアクォーターガラス、及びルーフガラス等に用いてもよい。特に、領域Ａ１を有して常時隠蔽された領域を有するサイドガラス以外の固定窓ガラスを、振動子付きガラス振動板１として用いる場合、窓ガラスの周縁部に可視光を遮蔽する黒色セラミックス等の遮蔽層が設けられてできる遮光領域に振動子３を取り付けてもよい。この場合、振動子３によって固定窓ガラスの開口部の視界が遮られる領域を低減でき好ましく、更に、振動子３が遮光領域に完全に重なるように配置できるとより好ましい。
＜振動子付きガラス振動板１の制御原理＞
　車両が道路を走行することで発生するロードノイズや、車両の駆動力を発生するエンジンやモータのノイズなどのように、車両の室内空間以外で発生する騒音は、主にガラス板構成体９を通じて車両の室内空間に入ってくる。
　したがって、車両の室内空間に入ってくる騒音の周波数分布とは逆位相の周波数分布を有する振動を振動子３によって発生させれば騒音が打ち消されるため、振動子３を駆動する前に比べて、車両の室内空間における騒音が低減する。
　こうした騒音の低減方法は、アクティブノイズキャンセリングと呼ばれる。アクティブノイズキャンセリングでは、振動子３を駆動して、騒音と逆位相の振動をガラス板構成体９に対して発生させるため、振動子３の応答時間が重要な指標となる。振動子３の応答時間とは、振動子３が振動し始めてから、入力信号に対応した振動を開始するまでの時間によって表される振動子３の特性の一例である。入力信号に対応した振動を開始するまでの時間が短いほど、応答性が良いことを意味する。
　なお、振動子３によるガラス板構成体９の振動によって、騒音と逆位相の音が発せられることから、振動子３によるガラス板構成体９の振動は音圧によっても表される。
　一方、各々の物体は、複数の共振周波数Ｆ（Ｎ）を有する。ここで、“Ｎ”は０以上の整数であり共振周波数の次数を表す。具体的には、共振周波数Ｆ（０）は、最低共振周波数（０次共振周波数ともいう）を表す。また、１以上のＮに対する共振周波数Ｆ（Ｎ）は、最低共振周波数Ｆ（０）のＮ＋１倍の周波数を共振周波数とするＮ次共振周波数を表す。
　共振周波数Ｆ（Ｎ）とは、物体に当該周波数を有する波形が入力されると、物体の共鳴が極大値をとる周波数のことである。物体の共鳴は、振動、電圧、電流、及び抵抗値の変化によって表される。例えば、電気回路によって構成される物体であれば、共振周波数Ｆ（Ｎ）近傍の周波数に対応した入力信号が電気回路に入力されると、電気回路の特性を表す電圧、電流、及び抵抗値の少なくとも１つが極値をとる。共振周波数Ｆ（Ｎ）近傍とは、共振周波数Ｆ（Ｎ）を含む周波数帯域であり、入力信号によって変化する物体の特性を表す特定の物理量が、共振周波数Ｆ（Ｎ）における物理量の変化と同程度であるとみなすことができる周波数帯域のことである。
　当然のことながら、各々の振動子３も共振周波数Ｆ（Ｎ）を有する。共振周波数Ｆ（Ｎ）のうち、物体に最も強く共鳴現象を引き起こす周波数は最低共振周波数Ｆ（０）である。Ｎ次共振周波数（Ｎは１以上）による共鳴現象は、最低共振周波数Ｆ（０）による共鳴現象に比べると小さい。したがって、以降では振動子３の最低共振周波数Ｆ（０）に注目して振動子３の特性を説明する。
　図３は、振動子３の周波数特性例を表す図である。図３における周波数特性１１の横軸は周波数[Ｈｚ]を表し、縦軸は振動子３の抵抗値[Ω]を表す。
　最低共振周波数Ｆ（０）近傍の周波数に対応した入力信号が振動子３に入力されると、最低共振周波数Ｆ（０）近傍における振動子３の抵抗値が他の周波数における振動子３の抵抗値に比べて大きく上昇する。振動子３に供給する電流の大きさを一定とすれば、振動子３の抵抗値の上昇に伴い、振動子３の応答時間が、他の周波数における振動子３の応答時間に比べて悪化する。
　図３に例示するように、周波数特性１１を有する振動子３の最低共振周波数Ｆ（０）は４８[Ｈｚ]である。したがって、図３に例示した周波数特性１１を有する振動子３は、他の周波数に比べて４８[Ｈｚ]前後の周波数に対応した入力信号に対して応答性が悪化する。
　振動子３の応答性について、図４、図５Ａ、図５Ｂ、及び図５Ｃを用いて具体的に説明する。
　図４は、図３に示した周波数特性１１を有する振動子３への入力信号例を示す図である。図５Ａ、図５Ｂ、及び図５Ｃは、図３に示した周波数特性１１を有する振動子３に、図４に示した入力信号を入力した場合の振動波形例を示す図である。
　図５Ａ、図５Ｂ、及び図５Ｃに示す振動波形例は、振動子３が取り付けられているガラス板構成体９の一方の主面とは異なる他方の主面に取り付けられた加速度センサ（ＮＰ－３２００、小野測器株式会社製：図示省略）によって測定された波形である。具体的には、リアルタイム音響振動解析システム（ＤＳ－３２００、小野測器株式会社製：図示省略）から振動子３に駆動信号を出力し、加速度センサによる測定信号を上記リアルタイム音響振動解析システムにより測定する。なお、リアルタイム音響振動解析システムは、任意の周波数及び電圧を有するサイン波、バースト波、及びインパルス波などの様々な波形の駆動信号を振動子３に出力できる。振動子３が１つの場合、加速度センサを、ガラス板構成体９をはさんで振動子３と相対する位置に取り付けることが好ましい。振動子３が複数ある場合、加速度センサを、各々の振動子３からできるだけ等距離にある位置に取り付けることが好ましい。
　図４に示されるように、振動子３への入力信号としてトーンバースト信号１２を用いた。図５Ａは、振動子３によって発生した４０[Ｈｚ]の振動波形例であり、図５Ｂは、振動子３によって発生した５０[Ｈｚ]の振動波形例であり、図５Ｃは、振動子３によって発生した６０[Ｈｚ]の振動波形例である。図５Ａ、図５Ｂ、及び図５Ｃにおける各振動波形例の横軸は時間[ｓｅｃ]を表し、縦軸は加速度[ｍ／ｓ２]を表す。
　図５Ａ及び図５Ｃに示す振動子３の振動波形例によれば、トーンバースト信号１２による振動の開始時点から、トーンバースト信号１２の電圧の大きさに比例した加速度を有する振動が発生している。一方、図５Ｂに示す振動子３の振動波形例を参照すると、トーンバースト信号１２による振動の開始時点では、トーンバースト信号１２の電圧の大きさに対応した振動よりも小さい振動が発生し、その後に振動が大きくなっていく「遅れ」の現象が見られる。
　このように、最低共振周波数Ｆ（０）近傍における振動子３の応答時間は、最低共振周波数Ｆ（０）近傍以外の周波数帯域における応答時間に比べて悪化する。この最低共振周波数Ｆ（０）近傍における応答時間の悪化（遅れ）は、共振周波数Ｆ（１）以上の共振周波数の応答時間の遅れに対して顕著に表れる。そのため、低域の周波数を含む広い音域での音響再現性を実現するために、最低共振周波数Ｆ（０）近傍の応答性改善効果の実現が非常に重要である。
　なお、振動子３の最低共振周波数Ｆ（０）は、振動子３を構成する部品の特性によって変化することが知られている。振動子３の最低共振周波数Ｆ（０）は、例えば、（１）式によって表される。（１）式において、“Ｋ”は振動子３の反発力の強さを表すばね定数であり、“Ｍ”はガラス板構成体９に対してばねを介して接続された振動子３の振動部の質量である。振動子３の振動部には様々な種類が存在し、例えば、振動子３の外殻を構成する筐体が振動するもの、磁石が振動するもの、これら両方が振動するものなどがある。
　（１）式は、ばね定数Ｋ及び振動部の質量Ｍの少なくとも一方を変化させることによって、振動子３の最低共振周波数Ｆ（０）が変化することを意味する。したがって、最低共振周波数Ｆ（０）近傍における振動子３の応答性の悪化は、図１に示されるように、最低共振周波数Ｆ（０）が異なる複数の振動子３を１つのガラス板構成体９に取り付けることで解消される。なお、複数の振動子３は、ガラス板構成体９の一方の主面に取り付けてもよく、振動子３Ａを一方の主面に取り付け、振動子３Ｂを他方の主面に取り付けてもよい。ただし、複数の振動子３を一方の主面（のみ）に取り付けると、振動子付きガラス振動板１が低背化できるので好ましい。
　以降では、図１における振動子３Ａの最低共振周波数Ｆ（０）を「最低共振周波数Ｆ１（０）」と表し、振動子３Ｂの最低共振周波数Ｆ（０）を「最低共振周波数Ｆ２（０）」と表す。また、最低共振周波数Ｆ１（０）と最低共振周波数Ｆ２（０）を区別して説明する必要がない場合には、これまで通り最低共振周波数Ｆ（０）と表す。
　図６は、振動子３Ａと振動子３Ｂの周波数特性例を表す図である。図６の横軸は周波数[Ｈｚ]を表し、縦軸は振動子３の内部インピーダンス[Ω]を表す。また、図６における周波数特性１１Ａは、振動子３Ａの周波数特性例を表す。また、図６における周波数特性１１Ｂは、振動子３Ｂの周波数特性例を表す。図６に示す例では最低共振周波数Ｆ１（０）＜最低共振周波数Ｆ２（０）となっているが、最低共振周波数Ｆ１（０）＞最低共振周波数Ｆ２（０）でもよい。
　なお、振動子３Ａ及び振動子３Ｂには、２００[Ｈｚ]以下の最低共振周波数Ｆ（０）を有する振動子３が用いられる。このように２００[Ｈｚ]以下の最低共振周波数Ｆ（０）を有する振動子３を用いる理由は、最低共振周波数Ｆ（０）以下の周波数ではガラス板構成体９が振動しにくくなるためである。例えば、振動子３の最低共振周波数Ｆ（０）が５００[Ｈｚ]であるとすれば、５００[Ｈｚ]未満の周波数でガラス板構成体９を振動させることが困難になる。したがって、２００[Ｈｚ]以下の最低共振周波数Ｆ（０）を有する振動子３を用いることは、振動子３によってできるだけ低い低音域の音を発生させるという観点から好ましい。更に言えば、振動子付きガラス振動板１に用いる振動子３の最低共振周波数Ｆ（０）は１２０[Ｈｚ]以下が好ましく、１００[Ｈｚ]以下がより好ましい。
　ガラス板構成体９が合わせガラスの場合、減衰係数が高く、共振振動が抑制されるように設計されていることから、振動子付きガラス振動板１に用いられる振動子３の最低共振周波数Ｆ（０）の下限値及び上限値は特に規定されない。例えば、振動子付きガラス振動板１に用いられる振動子３の最低共振周波数Ｆ（０）の下限値は、１８０[Ｈｚ]以下でもよく、１５０[Ｈｚ]以下でもよく、１２０[Ｈｚ]以下でもよく、１００[Ｈｚ]以下でもよい。更に、人間の可聴領域の下限値である２０[Ｈｚ]、又はそれ以下でもよい。
　振動子３Ａの最低共振周波数Ｆ１（０）と振動子３Ｂの最低共振周波数Ｆ２（０）が異なる場合、最低共振周波数Ｆ１（０）近傍では振動子３Ａの入力電圧を低下する代わりに、振動子３Ｂの入力電圧を上昇させる。これにより、最低共振周波数Ｆ１（０）近傍の周波数を有する振動が相対的に振動子３Ｂによって得られ、音質の線形性を保つことができる。振動子３Ｂの最低共振周波数Ｆ２（０）は、振動子３Ａの最低共振周波数Ｆ１（０）とは異なるため、最低共振周波数Ｆ１（０）近傍における振動子３Ａの応答性の悪化を、振動子３Ｂによって補完できる。
　一方、最低共振周波数Ｆ２（０）近傍では振動子３Ｂの入力電圧を低下する代わりに、振動子３Ａの入力電圧を上昇させる。これにより、最低共振周波数Ｆ２（０）近傍の周波数を有する振動が相対的に振動子３Ａによって得られ、音質の線形性を保つことができる。振動子３Ａの最低共振周波数Ｆ１（０）は、振動子３Ｂの最低共振周波数Ｆ２（０）とは異なるため、最低共振周波数Ｆ２（０）近傍における振動子３Ｂの応答性の悪化を、振動子３Ａによって補完できる。
　図７は、上記に示すように入力電圧を調整した場合の振動子３Ａ及び振動子３Ｂの出力特性例を示す図である。図７における曲線１６は、振動子３Ａの出力特性例を示す。また、図７における曲線１７は、振動子３Ｂの出力特性例を示す。
　最低共振周波数Ｆ１（０）では振動子３Ａの入力電圧を低下させる一方、振動子３Ｂの入力電圧を上昇させたことにより、最低共振周波数Ｆ１（０）に対応する振動は主に振動子３Ｂによって発生する。また、最低共振周波数Ｆ２（０）では振動子３Ｂの入力電圧を低下させる一方、振動子３Ａの入力電圧を上昇させたことにより、最低共振周波数Ｆ２（０）に対応する振動は主に振動子３Ａによって発生する。
　なお、振動子３Ａの最低共振周波数Ｆ１（０）と振動子３Ｂの最低共振周波数Ｆ２（０）の差分が小さすぎると、最低共振周波数Ｆ１（０）近傍と最低共振周波数Ｆ２（０）近傍が重複してしまい、最低共振周波数Ｆ（０）が異なる振動子３を用いた応答性の改善が困難になる。一方、振動子３Ａの最低共振周波数Ｆ１（０）と振動子３Ｂの最低共振周波数Ｆ２（０）の差分が大きすぎると、最低共振周波数Ｆ１（０）又は最低共振周波数Ｆ２（０）が２００[Ｈｚ]を超えてしまい、制御装置２０における処理速度が低下する。したがって、振動子３Ａの最低共振周波数Ｆ１（０）と振動子３Ｂの最低共振周波数Ｆ２（０）の差分は、３[Ｈｚ]≦｜Ｆ１（０）－Ｆ２（０）｜≦１００[Ｈｚ]が好ましい。また、該差分は、４[Ｈｚ]≦｜Ｆ１（０）－Ｆ２（０）｜≦５０[Ｈｚ]がより好ましく、５[Ｈｚ]≦｜Ｆ１（０）－Ｆ２（０）｜≦２０[Ｈｚ]が更に好ましい。
＜振動子付きガラス振動板制御システム１０の構成＞
　図８は、振動子付きガラス振動板制御システム１０の構成例を示す図である。振動子３Ａ及び振動子３Ｂに対して、上記に示したような最低共振周波数Ｆ（０）近傍における入力電圧の制御を行う振動子付きガラス振動板制御システム１０は、振動子付きガラス振動板１、及び制御装置２０を含む。
　制御装置２０は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）２１、メモリ２２、ＤＡコンバータ（Ｄｉｇｉｔａｌ－ｔｏ－Ａｎａｌｏｇ　Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ：ＤＡＣ）２３、及び増幅器（ａｍｐｌｉｆｉｅｒ：ＡＭＰ）２４を備える。
　制御装置２０のＤＳＰ２１は、振動子３Ａ及び振動子３Ｂの入力電圧を制御するプロセッサの一例である。ＤＳＰ２１は、第１内部バス２５Ａを経由してメモリ２２と接続されると共に、第２内部バス２５Ｂを経由してＤＡＣ２３と接続される。
　メモリ２２は、ＲＡＭ及び不揮発性メモリから構成される。ＲＡＭは、ＤＳＰ２１の一時的な作業領域として利用される記憶装置の一例である。不揮発性メモリは、不揮発性メモリに供給される電力が遮断されても記憶した情報が維持される記憶装置の一例であり、例えば、半導体メモリが用いられる。
　ＤＡＣ２３は、ＤＳＰ２１によってデジタル値で指定された振動子３への入力電圧の値に対応した電圧を出力する。例えば、振動子３への入力電圧の最大値が１００[Ｖ]であり、ＤＡＣ２３の出力電圧の最大値が１[Ｖ]であるとすれば、振動子３への入力電圧として５０[Ｖ]が指定された場合、振動子３への入力電圧の値に対応した電圧は、０．５[Ｖ]となる。なお、振動子３における入力電圧の範囲は、０．０１[Ｖ]以上１００[Ｖ]以下である。このようにＤＳＰ２１は、ＤＡＣ２３を用いてデジタル情報をアナログ情報に変換する。ＤＳＰ２１は、振動子３毎にそれぞれ設けられる。本実施形態では、振動子３Ａ用のＤＡＣ２３をＤＡＣ２３Ａと表し、振動子３Ｂ用のＤＡＣ２３をＤＡＣ２３Ｂと表している。
　ＡＭＰ２４は、第３内部バス２５Ｃを経由してＤＡＣ２３から入力された電圧を、ＤＳＰ２１によって指定された振動子３への入力電圧の値まで増幅する。ＤＡＣ２３と同じく、ＡＭＰ２４は、振動子３毎にそれぞれ設けられる。本実施形態では、振動子３Ａ用のＡＭＰ２４をＡＭＰ２４Ａと表し、振動子３Ｂ用のＡＭＰ２４をＡＭＰ２４Ｂと表している。
　ＡＭＰ２４Ａによって増幅された電圧が第１接続ケーブル２６Ａを経由して振動子３Ａに入力される。また、ＡＭＰ２４Ｂによって増幅された電圧が第２接続ケーブル２６Ｂを経由して振動子３Ｂに入力される。
　以上により、ＤＳＰ２１によって指定された入力電圧が、振動子３Ａ及び振動子３Ｂに入力される。こうした制御装置２０は、例えば、ＤＳＰ２１及びメモリ２２を含むコンピュータによって構成される。
＜振動子付きガラス振動板制御処理＞
　次に、制御装置２０によって実行される振動子付きガラス振動板制御処理について説明する。
　図９は、最低共振周波数Ｆ（０）近傍における周波数の振動を振動子３に発生させる場合に、制御装置２０のＤＳＰ２１によって実行される振動子付きガラス振動板制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。
　振動子付きガラス振動板制御処理を規定する振動子付きガラス振動板制御プログラムは、例えば、制御装置２０のメモリ２２を構成する不揮発性メモリに予め記憶されている。制御装置２０のＤＳＰ２１は、不揮発性メモリに記憶される振動子付きガラス振動板制御プログラムを読み込み、振動子付きガラス振動板制御処理を実行する。
　以降では一例として、振動子３Ａの最低共振周波数Ｆ１（０）近傍における周波数の振動を振動子３に発生させる例について説明する。
　まず、ステップＳ１０において、ＤＳＰ２１は、各々の振動子３に対して予め定められている分担比率に従って分担電圧を設定する。例えば、共振周波数以外の場合、振動子３Ａと振動子３Ｂの分担比率を大きく変化させることなく、イコライジングやバンドパスフィルタ等の補正により、好ましい音響性能を発現させることができる。分担比率及び各々の分担電圧は、例えば、メモリ２２を構成する不揮発性メモリに予め記憶されている。分担比率及び各々の分担電圧はユーザによって変更可能なパラメータである。分担比率は各々の振動子３が分担する音圧や加速度が同じになるような値に限定されず、例えば、振動子３Ａと振動子３Ｂの分担比率を１：１．５、又は２：１のように、周波数毎に印加する電圧に差を設けた値であってもよい。ここでは一例として、振動子３Ａ及び振動子３Ｂの分担比率をそれぞれ同じ比率に設定した場合について説明する。
　ステップＳ２０において、ＤＳＰ２１は、振動子３Ａの分担電圧を振動子３Ｂの分担電圧より低下させる。一方、ＤＳＰ２１は、振動子３Ａの分担電圧の低下分を補完するように振動子３Ｂの分担電圧を上昇させる。例えば、振動子３Ａ及び振動子３Ｂの分担電圧をそれぞれ５[Ｖ]とすれば、ＤＳＰ２１は、振動子３Ａの分担電圧を４[Ｖ]低下させる代わりに、振動子３Ｂの分担電圧を４[Ｖ]上昇させる。その結果、振動子３Ａの分担電圧は１[Ｖ]となり、振動子３Ｂの分担電圧は９[Ｖ]となる。このようにステップＳ２０の処理によって算出した各々の振動子３の更新後の分担電圧を目標電圧という。ＤＳＰ２１は、各々の振動子３の目標電圧が０．０１[Ｖ]以上１００[Ｖ]以下の範囲に収まるように制御する。
　ここでは一例として、振動子３Ａの当初の分担電圧からの変動分と、振動子３Ｂの当初の分担電圧からの変動分を同じ値としたが、各々の振動子３における当初の分担電圧からの変動分を必ずしも同じにする必要はない。特にガラスを加振する場合、振動子３の性能だけでなく加振位置によって、物理的に振動させやすい点、及び振動させにくい点が決まってきており、必ずしもすべての位置、周波数で等倍比率補正が正しい結果になるとは限らない。ＤＳＰ２１は、振動子３Ａ及び振動子３Ｂの目標電圧を、振動子３Ａにおける当初の分担電圧からの変動分と、振動子３Ｂにおける当初の分担電圧からの変動分の差分が同じ大きさであるとみなせる許容範囲に収まるように設定してもよい。
　具体的には、例えば、許容範囲が０．５[Ｖ]である場合、各々の振動子３の当初の分担電圧からの変動分の差分の絶対値が０．５[Ｖ]以下であれば、振動子３Ｂの目標電圧は振動子３Ａの当初の分担電圧からの低下分を補完する入力電圧となる。許容範囲となる電圧値はユーザによって設定可能であり、例えば、メモリ２２を構成する不揮発性メモリに予め記憶されている。
　なお、最低共振周波数Ｆ１（０）[Ｈｚ]における振動子３Ａの加速度をＡ１（０）[ｍ／ｓｅｃ２]、最低共振周波数Ｆ１（０）－３[Ｈｚ]における振動子３Ａの加速度をＡ１（０）－３[ｍ／ｓｅｃ２]、最低共振周波数Ｆ１（０）＋３[Ｈｚ]における振動子３Ａの加速度をＡ１（０）＋３[ｍ／ｓｅｃ２]とするとき、ＤＳＰ２１は（２）式を満たすような目標電圧を設定することが好ましい。
　なお、（２）式において、右辺の値、即ち左辺に示す加速度の差分は、５[ｍ／ｓｅｃ２]以下が好ましく、３[ｍ／ｓｅｃ２]以下がより好ましい。また、振動子３Ａの振動周波数が最低共振周波数Ｆ１（０）[Ｈｚ]であるときのＤＳＰ２１の目標電圧と、振動子３Ａの振動周波数が最低共振周波数Ｆ１（０）－３[Ｈｚ]、若しくは最低共振周波数Ｆ１（０）＋３[Ｈｚ]であるときのＤＳＰ２１の目標電圧との差分は、２０[Ｖ]以下が好ましく、１０[Ｖ]以下がより好ましく、５[Ｖ]以下がより好ましく、３[Ｖ]以下が更に好ましく、１[Ｖ]以下が特に好ましい。更に、振動子３Ａの振動周波数が最低共振周波数Ｆ１（０）＋３[Ｈｚ]であるときのＤＳＰ２１の目標電圧と、振動子３Ａが最低共振周波数Ｆ１（０）－３[Ｈｚ]であるときのＤＳＰ２１の目標電圧との差分は、２０[Ｖ]以下が好ましく、１０[Ｖ]以下がより好ましく、５[Ｖ]以下がより好ましく、３[Ｖ]以下が更に好ましく、１[Ｖ]以下が特に好ましい。
　また、最低共振周波数Ｆ２（０）[Ｈｚ]における振動子３Ｂの加速度をＡ２（０）[ｍ／ｓｅｃ２]、最低共振周波数Ｆ２（０）－３[Ｈｚ]における振動子３Ｂの加速度をＡ２（０）－３[ｍ／ｓｅｃ２]、最低共振周波数Ｆ２（０）＋３[Ｈｚ]における振動子３Ｂの加速度をＡ２（０）＋３[ｍ／ｓｅｃ２]とするとき、ＤＳＰ２１は（３）式を満たすような目標電圧を設定することが好ましい。
　なお、（３）式において、右辺の値、即ち左辺に示す加速度の差分は、５[ｍ／ｓｅｃ２]以下が好ましく、３[ｍ／ｓｅｃ２]以下がより好ましい。また、振動子３Ｂが最低共振周波数Ｆ１（０）[Ｈｚ]であるときのＤＳＰ２１の目標電圧と、振動子３Ｂが最低共振周波数Ｆ１（０）－３[Ｈｚ] 、若しくは最低共振周波数Ｆ１（０）＋３[Ｈｚ]であるときのＤＳＰ２１の目標電圧との差分は、２０[Ｖ]以下が好ましく、１０[Ｖ]以下がより好ましく、５[Ｖ]以下がより好ましく、３[Ｖ以下が更に好ましく、１[Ｖ]以下が特に好ましい。更に、振動子３Ｂが最低共振周波数Ｆ１（０）＋３[Ｈｚ]であるときのＤＳＰ２１の目標電圧と、振動子３Ｂが最低共振周波数Ｆ１（０）－３[Ｈｚ]であるときのＤＳＰ２１の目標電圧との差分は、２０[Ｖ]以下が好ましく、１０[Ｖ]以下がより好ましく、５[Ｖ]以下がより好ましく、３[Ｖ]以下が更に好ましく、１[Ｖ]以下が特に好ましい。
　ステップＳ３０において、ＤＳＰ２１は、各々の振動子３の入力電圧がステップＳ２０で算出した目標電圧となるように各々の振動子３の入力電圧を制御して、図９に示す振動子付きガラス振動板制御処理を終了する。
　なお、各々の振動子３における分担比率には、事前に設定された分担比率（「既定分担比率」という）と、逐次算出される分担比率（「逐次分担比率」という）の２種類が存在する。
　例えば、音楽のように、時間経過に伴う周波数帯毎の音圧レベルの変化を示すパワースペクトルが予めわかっているような音のアクティブノイズキャンセリングを振動子付きガラス振動板１によって行う場合、パワースペクトルを反転した反転パワースペクトルがパワースペクトルから得られる。反転パワースペクトルによって表される音は、パワースペクトルによって表される音に対して逆位相の周波数分布を有する打ち消し音となる。したがって、反転パワースペクトルに基づいて振動子３の既定分担比率を音毎に予め作成しておくことができる。
　例えば、作成された規定分担比率を音毎にメモリ２２に予め記憶しておけば、ＤＳＰ２１は、例えば、ユーザによって特定の音が選択されたタイミングや、特定の音が流れ始めるタイミングにあわせて、特定の音に対応した規定分担比率をメモリ２２から読み出し、読み出した分担比率に従って分担電圧を設定すればよい。
　具体的には、例えば、制御装置２０と、スマートフォン、音楽プレーヤー、及びカーナビ等の音楽再生装置とを有線又は無線によって接続している場合、ＤＳＰ２１は、ユーザが再生する楽曲のタイトル及び演者に関する情報を取得する。ＤＳＰ２１は、取得した楽曲のタイトル及び演者に関する情報から楽曲を特定し、特定した楽曲に対応した規定分担比率をメモリ２２から読み出し、読み出した分担比率に従って分担電圧を設定すればよい。
　また、例えば、ラジオから流れる楽曲の場合、ラジオのパーソナリティーが楽曲を流す前に楽曲のタイトル及び演者に関する情報を喋ることがある。したがって、ＤＳＰ２１は、公知の音声認識技術を用いて、これから流れる楽曲のタイトル及び演者に関する情報を取得し、取得した情報から楽曲を特定してもよい。ラジオのパーソナリティーが楽曲を流す前に楽曲のタイトル及び演者に関する情報を喋らなかった場合、ＤＳＰ２１は、流れる楽曲のメロディーから楽曲を特定してもよい。この場合、ＤＳＰ２１自身が楽曲のメロディーから楽曲を特定する処理を実行してもよいが、楽曲のメロディーから楽曲を特定するサービスを提供するウェブサイトを利用して楽曲を特定してもよい。
　一方、例えば、車両の走行場所における騒音のように、パワースペクトル及び音源の位置を予め特定することができない音のアクティブノイズキャンセリングを振動子付きガラス振動板１によって行う場合、事前に反転パワースペクトルを得ることができないため、振動子３の既定分担比率を予め作成することができない。
　したがって、このような場合には、ＤＳＰ２１は、音をマイクで集音し、集音した音の音声データから反転パワースペクトルを逐次生成し、生成した反転パワースペクトルに基づいて振動子３の分担比率を逐次算出することによって、逐次分担比率を作成する。
　上記では、最低共振周波数Ｆ１（０）近傍における振動を振動子３に発生させる例を用いて振動子付きガラス振動板制御処理の説明を行ったが、最低共振周波数Ｆ２（０）近傍における周波数の振動を振動子３に発生させる場合も同じ処理を行えばよい。この場合、ステップＳ２０において、ＤＳＰ２１は、振動子３Ｂの分担電圧を振動子３Ａの分担電圧より低下させる代わりに、振動子３Ｂの分担電圧の低下分を補完するように振動子３Ａの分担電圧を上昇させればよい。
　図９に示した振動子付きガラス振動板制御処理によって、最低共振周波数Ｆ（０）近傍において振動子３Ａ及び振動子３Ｂによって発生させる振動の応答時間が０．１[ｓｅｃ]以下に抑えられるようになる。また、最低共振周波数Ｆ（０）近傍において振動子３Ａ及び振動子３Ｂによって発生させる振動の応答時間は、０．０５[ｓｅｃ]以下が好ましく、０．０１[ｓｅｃ]以下がより好ましく、０．００５[ｓｅｃ]以下が更に好ましく、０．００３[ｓｅｃ]以下が特に好ましい。
　なお、図１では、ガラス板構成体９の領域Ａ１における車両の進行方向に沿った一方の端に振動子３Ａ及び振動子３Ｂを取り付ける例を示したが、領域Ａ１における振動子３の取り付け位置に制限はない。
　例えば、図１０Ａに示すように、ガラス板構成体９の領域Ａ１における車両の進行方向に沿った両端に、それぞれ振動子３Ａと振動子３Ｂを取り付けてもよい。
　また、ガラス板構成体９に同じ最低共振周波数Ｆ（０）を有する複数の振動子３を取り付けてもよい。図１０Ｂは、ガラス板構成体９の領域Ａ１における車両の進行方向に沿った両端に、振動子３Ａと振動子３Ｂのペアをそれぞれ取り付けた例を示す図である。この場合、ＤＳＰ２１は、図９のステップＳ３０において、各々の振動子３Ａの入力電圧がステップＳ２０で算出した目標電圧となるように各々の振動子３Ａの入力電圧を制御する。また、ＤＳＰ２１は、各々の振動子３Ｂの入力電圧がステップＳ２０で算出した目標電圧となるように各々の振動子３Ｂの入力電圧を制御する。
　また、ガラス板構成体９に取り付けられる振動子３のうち、同じ最低共振周波数Ｆ（０）を有する振動子３の数を必ずしも同じにする必要はない。例えば、図１０Ｃは、振動子３Ｂの数を振動子３Ａの数よりも少なくした場合のガラス板構成体９への取り付け例を示す図である。図１０Ｃに示されるように、同じ最低共振周波数Ｆ（０）を有する振動子３の集合、即ち、同じ最低共振周波数Ｆ（０）を有する振動子群における振動子３の数は、振動子群毎に異なってもよい。
　更に、上記では最低共振周波数Ｆ（０）が異なる２つの種類の振動子３である振動子３Ａ及び振動子３Ｂをガラス板構成体９に取り付ける例について説明したが、最低共振周波数Ｆ（０）が異なる３つ以上の種類の振動子３をガラス板構成体９に取り付けてもよい。図１０Ｄは、最低共振周波数Ｆ（０）が異なる３つの種類の振動子３Ａ、振動子３Ｂ、及び振動子３Ｃをガラス板構成体９に取り付けた取り付け例を示す図である。ＤＳＰ２１は、何れかの最低共振周波数Ｆ（０）近傍における周波数の振動を振動子３に発生させる場合、発生対象の最低共振周波数Ｆ（０）を有する振動子３の分担電圧を他の振動子３の分担電圧より低下させる。その代わりに、ＤＳＰ２１は、発生対象の最低共振周波数Ｆ（０）を有する振動子の分担電圧の低下分を補完するように、その他の振動子３の分担電圧を上昇させる制御を行う。
　なお、図２に示したように、ガラス板構成体９に振動子３を取り付ける場合、ガラス板構成体９の一方の主面に備えられたマウント部７を介してガラス板構成体９に取り付けるが、１つのマウント部７に複数の振動子３を取り付けてもよい。図１１は、２つの振動子３を１つのマウント部７に互いに離間して固定した例を示す図である。なお、ガラス板構成体９に振動子３を取り付けるための専用のマウント部７を設けてもよいが、既にガラス板構成体９にマウント部７として利用できる構造体が設けられている場合には、当該構造体をマウント部７として利用してもよい。
　図１２は、ガラス板構成体９に取り付けられた構造体をマウント部７として利用する利用例を示す図である。図１２に示す例では、ユーザのスイッチ操作に従ってガラス板構成体９を摺動するために、ガラス板構成体９に予め取り付けられている構造体（ホルダ）をマウント部７として利用している。図１２におけるマウント部７はＵ字形状をしており、Ｕ字形状の間隙にガラス板構成体９を挟み込み、ガラス板構成体９を下から支える。図１２におけるマウント部７の下には、スイッチ操作に連動するモータの回転によって上下に移動する図示しない支持材が取り付けられている。支持材が上に移動することでガラス板構成体９全体が上に移動し、ガラス板構成体９によって車両の開口領域が全閉状態となる。また、支持材が下に移動することでガラス板構成体９全体がベルトラインＢＬより下方に移動し、車両の開口領域が全開状態となる。振動子３は、このようにガラス板構成体９の摺動に用いられる構造体を利用したマウント部７に取り付けられる。このとき、ガラス板構成体９に振動子３を取り付けるための新たなマウント部７が不要になる場合がある。
　上記では、車両のサイドガラスに振動子３が取り付けられた場合を例にして、振動子付きガラス振動板１の説明を行ってきたが、図１３に示すように、振動子付きガラス振動板１を、車両のルーフガラスＲＧ及びバックドアガラスＲＷの少なくとも一方に適用してもよい。
　図１４Ａ～図１４Ｃは、ルーフガラスＲＧへの振動子３の取り付け例を示す図である。
　このうち、図１４Ａは、ルーフガラスＲＧの対向する辺における一方の辺の近傍に振動子３Ａを取り付け、他方の辺の近傍に振動子３Ｂを取り付けた例を示す。
　図１４Ｂは、ルーフガラスＲＧの四隅のうち、２隅にそれぞれ１つずつ振動子３Ａを取り付け、残りの２隅にそれぞれ１つずつ振動子３Ｂを取り付けた例を示す。なお、ルーフガラスＲＧの四隅のうち、何れの２隅に振動子３Ａを取り付け、何れの２隅に振動子３Ｂを取り付けるかといった振動子３の取り付け位置に制約はない。
　図１４Ｃは、ルーフガラスＲＧの四隅の各々の隅に、それぞれ振動子３Ａと振動子３Ｂからなる振動子ペアを取り付けた例を示す。
　なお、ルーフガラスＲＧに取り付けられた振動子３Ａと振動子３Ｂの数は必ずしも同数である必要はなく、例えば、図１４Ｂに示したルーフガラスＲＧの２本の対角線が交差するルーフガラスＲＧの中央部付近に振動子３Ａ又は振動子３Ｂを追加してもよい。
　一方、図１５Ａ～図１５Ｆは、バックドアガラスＲＷへの振動子３の取り付け例を示す図である。
　このうち、図１５Ａは、バックドアガラスＲＷの一辺に沿って振動子３Ａと振動子３Ｂをそれぞれ１つずつ取り付けた例を示す。
　図１５Ｂは、バックドアガラスＲＷの対向する辺における一方の辺の近傍に振動子３Ａを取り付け、他方の辺の近傍に振動子３Ｂを取り付けた例を示す。
　図１５Ｃは、バックドアガラスＲＷの四隅のうち、２隅にそれぞれ１つずつ振動子３Ａを取り付け、残りの２隅にそれぞれ１つずつ振動子３Ｂを取り付けた例を示す。ルーフガラスＲＧの場合と同じく、バックドアガラスＲＷの四隅のうち、何れの２隅に振動子３Ａを取り付け、何れの２隅に振動子３Ｂを取り付けるかといった振動子３の取り付け位置に制約はない。
　図１５Ｄは、バックドアガラスＲＷの一辺に沿って振動子３Ａと振動子３Ｂからなる振動子ペアを２つ取り付けた例を示している。
　図１５Ｅは、バックドアガラスＲＷの対向する各々の辺の近傍に振動子ペアを取り付け、残りの辺の何れか１つの近傍に振動子３Ａを取り付けた例を示す。
　図１５Ｆは、図１５Ｅにおける残りの辺の近傍に取り付けた振動子３Ａを振動子３Ｃに置き換えた取り付け例を示す。このように、ルーフガラスＲＧ及びバックドアガラスＲＷには、最低共振周波数Ｆ（０）がそれぞれ異なる３種類以上の振動子３を取り付けてもよい。
　このように、サイドガラス、ルーフガラスＲＧ、及びバックドアガラスＲＷ等を含む車両のどの部位に用いられているガラスの何れの位置に、どのような最低共振周波数Ｆ（０）を有する振動子３を何個取り付けるかは、例えば、ガラス板構成体９の振動特性、振動子３の周波数特性、及び車両内部の音響特性等を考慮して決定される。
　また、ここまで振動子付きガラス振動板１を車両に適用する例について説明してきたが、振動子付きガラス振動板１を、例えば、電車、ドローン、飛行機、及び船等の移動体に用いられるガラス、並びに、建築用窓ガラスに適用してもよい。
　また、振動子付きガラス振動板１を、人同士を隔てるパーティションに適用してもよい。具体的には、劇場、動物園、美術館、及び遊園地等におけるチケット販売ブースや、銀行の窓口、駅の窓口、コンビニエンスストアのレジ前に振動子付きガラス振動板１を適用してもよい。また、飛行機のファーストクラス等における各々の座席を仕切るパーティションに振動子付きガラス振動板１を適用してもよい。
　また、機械や装置の内部から発せられる音を減衰させるため、又は、機械や装置から音を発するため、機械や装置の筐体のガラス部分に振動子付きガラス振動板１を適用してもよい。
　また、道路脇に設置されたガラスの遮音壁（防音壁）の外側の空間から内側の空間に侵入する音を減衰させるため、遮音壁（防音壁）のガラス部分に振動子付きガラス振動板１を適用してもよい。
　以上、実施形態を用いて振動子付きガラス振動板制御システム１０の一態様について説明したが、開示した振動子付きガラス振動板制御システム１０の形態は一例であり、振動子付きガラス振動板制御システム１０の形態は実施形態に記載の範囲に限定されない。本開示の要旨を逸脱しない範囲で実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、当該変更又は改良を加えた形態も開示の技術的範囲に含まれる。例えば、本開示の要旨を逸脱しない範囲で、図９に示した振動子付きガラス振動板制御処理に追加の処理を加えてもよい。
　また、上記の実施形態では、一例として、図９に示した振動子付きガラス振動板制御処理をソフトウェアで実現する形態について説明した。しかしながら、振動子付きガラス振動板制御処理のフローチャートと同等の処理をハードウェアで処理させるようにしてもよい。この場合、振動子付きガラス振動板制御処理をソフトウェアで実現した場合と比較して処理の高速化が図られる。
　上記の実施形態において、プロセッサとは広義的なプロセッサを指し、例えば、ＤＳＰ２１や専用のプロセッサを含む。専用のプロセッサには、例えば、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、及びプログラマブル論理デバイス等が含まれる。
　また、上記の実施形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。
　上記の実施形態では、メモリ２２を構成する不揮発性メモリに振動子付きガラス振動板制御プログラムが記憶されている例について説明したが、振動子付きガラス振動板制御プログラムの記憶先は不揮発性メモリに限定されない。本開示の振動子付きガラス振動板制御プログラムは、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記録された形態で提供することも可能である。例えば、振動子付きガラス振動板制御プログラムをＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｋ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｋ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、及びブルーレイディスクのような光ディスクに記録した形態で提供してもよい。また、振動子付きガラス振動板制御プログラムを、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）メモリ及びメモリカードのような可搬型の半導体メモリに記録した形態で提供してもよい。不揮発性メモリ、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ブルーレイディスク、ＵＳＢ、及びメモリカードは非一時的（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）記憶媒体の一例である。
　更に、制御装置２０は、図示しない通信ユニットを通じて、インターネットに接続された外部装置から振動子付きガラス振動板制御プログラムをダウンロードし、不揮発性メモリに記憶してもよい。
　以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１）　ガラス板構成体と、
　前記ガラス板構成体に取り付けられる、第１振動子と第２振動子と、を有し、
　前記第１振動子の最低共振周波数をＦ１（０）[Ｈｚ]とし、
　前記第２振動子の最低共振周波数をＦ２（０）[Ｈｚ]とするとき、
　３ ≦ ｜Ｆ１（０）－Ｆ２（０）｜≦ １００[Ｈｚ]
　を満足する、
　振動子付きガラス振動板。
　この振動子付きガラス振動板によれば、一方の振動子の最低共振周波数に該当する周波数の振動を他方の振動子によって発生させることができるため、振動子固有の最低共振周波数近傍の音域の再現性を良好なものとする広い音域での音響性を得ることができる。
（２）　前記第１振動子の最低共振周波数Ｆ１（０）及び前記第２振動子の最低共振周波数Ｆ２（０）は、それぞれ２００[Ｈｚ]以下である、（１）に記載の振動子付きガラス振動板。
　この振動子付きガラス振動板によれば、最低共振周波数が２００[Ｈｚ]以下の振動子を用いることにより、最低共振周波数が２００[Ｈｚ]を超える場合と比較して、できるだけ低い低音域の音を発生させることができる。
（３）　前記第１振動子及び前記第２振動子は、前記ガラス板構成体の一方の主面に備えられた、１つのマウント部を介して互いに離間して固定される、（１）又は（２）に記載の振動子付きガラス振動板。
　この振動子付きガラス振動板によれば、複数の振動子を同じマウント部に固定するため、各々の振動子に対してそれぞれマウント部を設ける場合と比較して、マウント部の数を低減できる。
（４）　前記ガラス板構成体は、車両用窓ガラスである、（１）～（３）の何れかに記載の振動子付きガラス振動板。
　この振動子付きガラス振動板によれば、窓ガラスから車内に入ってくる騒音を抑制できる。
（５）　前記ガラス板構成体は、移動体、建築物、人同士を隔てるパーティション、装置の筐体、及び防音壁の少なくとも１つに用いられるガラスである、（１）～（３）の何れかに記載の振動子付きガラス振動板。
　この振動子付きガラス振動板によれば、ガラスが用いられる物体全般に対しての適応が可能である。
（６）　ガラス板構成体と、前記ガラス板構成体に取り付けられる、第１振動子と第２振動子と、を有し、前記第１振動子の最低共振周波数をＦ１（０）[Ｈｚ]とし、前記第２振動子の最低共振周波数をＦ２（０）[Ｈｚ]とするとき、
　３ ≦ ｜Ｆ１（０）－Ｆ２（０）｜≦ １００[Ｈｚ]
　を満足する振動子付きガラス振動板、
　及び、前記第１振動子によって前記第１振動子の最低共振周波数Ｆ１（０）近傍における周波数の振動を発生させるのに要する前記第１振動子の入力電圧を、前記第２振動子によって前記第１振動子の最低共振周波数Ｆ１（０）近傍における周波数の振動を発生させるのに要する前記第２振動子の入力電圧より低下させる一方、前記第１振動子の入力電圧の低下に伴い、前記第１振動子によって発生させる予定であった前記第１振動子の最低共振周波数Ｆ１（０）近傍における周波数の振動の低下分を補完するように、前記第１振動子の最低共振周波数Ｆ１（０）近傍に対応した前記第２振動子の入力電圧を上昇させると共に、
　前記第２振動子によって前記第２振動子の最低共振周波数Ｆ２（０）近傍における周波数の振動を発生させるのに要する、前記第２振動子の最低共振周波数Ｆ２（０）近傍に対応した前記第２振動子の入力電圧を、前記第１振動子によって前記第２振動子の最低共振周波数Ｆ２（０）近傍における周波数の振動を発生させるのに要する、前記第２振動子の最低共振周波数Ｆ２（０）近傍に対応した前記第１振動子の入力電圧より低下させる一方、前記第２振動子の入力電圧の低下に伴い、前記第２振動子によって発生させる予定であった前記第２振動子の最低共振周波数Ｆ２（０）近傍における周波数の振動の低下分を補完するように、前記第２振動子の最低共振周波数Ｆ２（０）近傍に対応した前記第１振動子の入力電圧を上昇させるように前記第１振動子及び前記第２振動子のそれぞれの入力電圧を制御する制御装置、を含む振動子付きガラス振動板制御システム。
　このガラス振動板制御システムによれば、一方の振動子の最低共振周波数に該当する周波数の振動を他方の振動子によって発生させることができるため、振動子固有の最低共振周波数近傍の音域の再現性を良好なものとする広い音域での音響性を得ることができる。
（７）　前記第１振動子の最低共振周波数Ｆ１（０）及び前記第２振動子の最低共振周波数Ｆ２（０）は、それぞれ２００[Ｈｚ]以下である、（６）に記載の振動子付きガラス振動板制御システム。
　このガラス振動板制御システムによれば、最低共振周波数が２００[Ｈｚ]以下の振動子を用いることにより、最低共振周波数が２００[Ｈｚ]を超える場合と比較して、できるだけ低い低音域の音を発生させることができる。
（８）　前記第１振動子の最低共振周波数Ｆ１（０）及び前記第２振動子の最低共振周波数Ｆ２（０）は、それぞれ２０[Ｈｚ]以上２００[Ｈｚ]以下の所定周波数帯域に含まれ、
　前記制御装置は、前記所定周波数帯域における各々の周波数に対応した大きさの加速度を発生させるために前記第１振動子及び前記第２振動子の入力電圧として予め定められた分担電圧からの前記第１振動子の入力電圧と前記第２振動子の入力電圧のそれぞれの変動分の差分が、前記第１振動子の変動分と前記第２振動子の変動分が同じ大きさであるとみなすことができる予め定めた範囲内に収められるように前記第１振動子及び前記第２振動子のそれぞれの入力電圧を制御する、（６）又は（７）に記載の振動子付きガラス振動板制御システム。
　このガラス振動板制御システムによれば、最低共振周波数が２００[Ｈｚ]超の振動子を用いる場合と比較して、できるだけ低い低音域の音を発生させることができる。また、このガラス振動板制御システムによれば、一方の振動子の最低共振周波数に該当する周波数の振動を他方の振動子の振動によって補完できる。
（９）　前記制御装置は、前記第１振動子及び前記第２振動子に対して０．０１[Ｖ]以上１００[Ｖ]以下の範囲の電圧を入力する、（８）に記載の振動子付きガラス振動板制御システム。
　このガラス振動板制御システムによれば、各々の振動子に入力する電圧を予め定めた範囲内に制限できる。
（１０）　前記第１振動子及び前記第２振動子に入力電圧が印加された状態で、
　前記第１振動子において、前記第１振動子の振動周波数が最低共振周波数Ｆ１（０）であるときの前記制御装置の目標電圧と、前記第１振動子の振動周波数が最低共振周波数Ｆ１（０）－３[Ｈｚ]であるときの前記制御装置の目標電圧との差分が２０[Ｖ]以下であり、前記第１振動子の振動周波数が最低共振周波数Ｆ１（０）であるときの前記制御装置の目標電圧と、前記第１振動子の振動周波数が最低共振周波数Ｆ１（０）＋３[Ｈｚ]であるときの前記制御装置の目標電圧との差分が２０[Ｖ]以下、
　又は、前記第２振動子において、前記第２振動子の振動周波数が最低共振周波数Ｆ２（０）であるときの前記制御装置の目標電圧と、前記第２振動子の振動周波数が最低共振周波数Ｆ２（０）－３[Ｈｚ]であるときの前記制御装置の目標電圧との差分が２０[Ｖ]以下であり、前記第２振動子の振動周波数が最低共振周波数Ｆ２（０）であるときの前記制御装置の目標電圧と、前記第２振動子の振動周波数が最低共振周波数Ｆ２（０）＋３[Ｈｚ]であるときの前記制御装置の目標電圧との差分が２０[Ｖ]以下である、
（６）～（９）の何れかに記載の振動子付きガラス振動板制御システム。
　このガラス振動板制御システムによれば、各々の振動周波数における目標電圧との差分に制限を設けない場合と比較して、最低共振周波数近傍で良好な音を再現できる。
（１１）　前記制御装置は、前記第１振動子の最低共振周波数Ｆ１（０）近傍及び前記第２振動子の最低共振周波数Ｆ２（０）近傍における周波数帯域での、前記第１振動子及び前記第２振動子によって発生させる振動の応答時間が０．１[ｓｅｃ]以下となるように、前記第１振動子及び前記第２振動子のそれぞれの入力電圧を制御する、（６）～（１０）の何れか１項に記載の振動子付きガラス振動板制御システム。
　このガラス振動板制御システムによれば、振動子の応答時間の遅延に伴う音の再現性の低下を抑制できる。
（１２）　振動子付きガラス振動板を構成するガラス板構成体に取り付けられる振動子であって、
それぞれの最低共振周波数をＦ１（０）[Ｈｚ]及びＦ２（０）[Ｈｚ]とするとき、
　３ ≦ ｜Ｆ１（０）－Ｆ２（０）｜≦ １００[Ｈｚ]
　を満足する第１振動子と第２振動子に対して、
　前記第１振動子によって前記第１振動子の最低共振周波数Ｆ１（０）近傍における周波数の振動を発生させるのに要する前記第１振動子の入力電圧を、前記第２振動子によって前記第１振動子の最低共振周波数Ｆ１（０）近傍における周波数の振動を発生させるのに要する前記第２振動子の入力電圧より低下させる一方、前記第１振動子の入力電圧の低下に伴い、前記第１振動子によって発生させる予定であった前記第１振動子の最低共振周波数Ｆ１（０）近傍における周波数の振動の低下分を補完するように、前記第１振動子の最低共振周波数Ｆ１（０）近傍に対応した前記第２振動子の入力電圧を上昇させると共に、
　前記第２振動子によって前記第２振動子の最低共振周波数Ｆ２（０）近傍における周波数の振動を発生させるのに要する、前記第２振動子の最低共振周波数Ｆ２（０）近傍に対応した前記第２振動子の入力電圧を、前記第１振動子によって前記第２振動子の最低共振周波数Ｆ２（０）近傍における周波数の振動を発生させるのに要する、前記第２振動子の最低共振周波数Ｆ２（０）近傍に対応した前記第１振動子の入力電圧より低下させる一方、前記第２振動子の入力電圧の低下に伴い、前記第２振動子によって発生させる予定であった前記第２振動子の最低共振周波数Ｆ２（０）近傍における周波数の振動の低下分を補完するように、前記第２振動子の最低共振周波数Ｆ２（０）近傍に対応した前記第１振動子の入力電圧を上昇させるように前記第１振動子及び前記第２振動子のそれぞれの入力電圧を制御する処理をコンピュータに実行させるための振動子付きガラス振動板制御プログラム。
　このガラス振動板制御プログラムによれば、一方の振動子の最低共振周波数に該当する周波数の振動を他方の振動子によって発生させることができる。したがって、このガラス振動板制御プログラムによれば、振動子固有の最低共振周波数近傍の音域の再現性を良好なものとする広い音域での音響性を備えた振動子付きガラス振動板を実現できる。
（１３）　最低共振周波数Ｆ１（０）及び最低共振周波数Ｆ２（０）が、それぞれ２００[Ｈｚ]以下である前記第１振動子及び前記第２振動子のそれぞれの入力電圧を制御する処理を前記コンピュータに実行させるための（１２）に記載の振動子付きガラス振動板制御プログラム。
　このガラス振動板制御プログラムによれば、最低共振周波数が２００[Ｈｚ]以下の振動子の入力電圧を制御装置に制御させる。したがって、このガラス振動板制御プログラムによれば、最低共振周波数が２００[Ｈｚ]を超える振動子の入力電圧を制御装置に制御させる場合と比較して、できるだけ低い低音域の音を発生させることができる。
（１４）　最低共振周波数Ｆ１（０）及び最低共振周波数Ｆ２（０）が、それぞれ２０[Ｈｚ]以上２００[Ｈｚ]以下の所定周波数帯域に含まれる前記第１振動子及び前記第２振動子に対して、
　前記所定周波数帯域における各々の周波数に対応した大きさの加速度を発生させるために前記第１振動子及び前記第２振動子の入力電圧として予め定められた分担電圧からの前記第１振動子の入力電圧と前記第２振動子の入力電圧のそれぞれの変動分の差分が、前記第１振動子の変動分と前記第２振動子の変動分が同じ大きさであるとみなすことができる予め定めた範囲内に収められるように前記第１振動子及び前記第２振動子のそれぞれの入力電圧を制御する処理をコンピュータに実行させるための（１２）又は（１３）に記載の振動子付きガラス振動板制御プログラム。
　このガラス振動板制御プログラムによれば、最低共振周波数が２００[Ｈｚ]の振動子の入力電圧を制御する場合と比較して、できるだけ低い低音域の音を発生させることができる。また、このガラス振動板制御プログラムによれば、一方の振動子の最低共振周波数に該当する周波数の振動を他方の振動子の振動によって補完させることができる。
（１５）　前記第１振動子及び前記第２振動子のそれぞれの入力電圧の範囲が０．０１[Ｖ]以上１００[Ｖ]以下となるように制御する処理を前記コンピュータに実行させるための（１４）に記載の振動子付きガラス振動板制御プログラム。
　このガラス振動板制御プログラムによれば、各々の振動子に入力する電圧を予め定めた範囲内に制限できる。
（１６）　制御装置によって前記第１振動子及び前記第２振動子に入力電圧が印加された状態で、
　前記第１振動子において、前記第１振動子の振動周波数が最低共振周波数Ｆ１（０）であるときの前記制御装置の目標電圧と、前記第１振動子の振動周波数が最低共振周波数Ｆ１（０）－３[Ｈｚ]であるときの前記制御装置の目標電圧との差分が２０[Ｖ]以下であり、前記第１振動子の振動周波数が最低共振周波数Ｆ１（０）であるときの前記制御装置の目標電圧と、前記第１振動子の振動周波数が最低共振周波数Ｆ１（０）＋３[Ｈｚ]であるときの前記制御装置の目標電圧との差分が２０[Ｖ]以下、
　又は、前記第２振動子において、前記第２振動子の振動周波数が最低共振周波数Ｆ２（０）であるときの前記制御装置の目標電圧と、前記第２振動子の振動周波数が最低共振周波数Ｆ２（０）－３[Ｈｚ]であるときの前記制御装置の目標電圧との差分が２０[Ｖ]以下であり、前記第２振動子の振動周波数が最低共振周波数Ｆ２（０）であるときの前記制御装置の目標電圧と、前記第２振動子の振動周波数が最低共振周波数Ｆ２（０）＋３[Ｈｚ]であるときの前記制御装置の目標電圧との差分が２０[Ｖ]以下となる電圧を発生させる処理を前記コンピュータに実行させるための（１２）～（１５）の何れかに記載の振動子付きガラス振動板制御プログラム。
　このガラス振動板制御プログラムによれば、各々の振動周波数における目標電圧との差分に制限を設けない場合と比較して、最低共振周波数近傍で良好な音を再現できる。
（１７）　前記第１振動子の最低共振周波数Ｆ１（０）近傍及び前記第２振動子の最低共振周波数Ｆ２（０）近傍における周波数帯域での、前記第１振動子及び前記第２振動子によって発生させる振動の応答時間が０．１[ｓｅｃ]以下となるように、前記第１振動子及び前記第２振動子のそれぞれの入力電圧を制御する処理をコンピュータに実行させるための（１２）～（１６）の何れかに記載の振動子付きガラス振動板制御プログラム。
　このガラス振動板制御プログラムによれば、振動子の応答時間の遅延に伴う音の再現性の低下を抑制できる。
　２０２２年９月２９日に出願された日本国特許出願２０２２－１５７１５７号の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。本明細書に記載された全ての文献、特許出願、及び技術規格は、個々の文献、特許出願、及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

Claims (17)

  1. 　ガラス板構成体と、
    　前記ガラス板構成体に取り付けられる、第１振動子と第２振動子と、を有し、
    　前記第１振動子の最低共振周波数をＦ１（０）[Ｈｚ]とし、
    　前記第２振動子の最低共振周波数をＦ２（０）[Ｈｚ]とするとき、
    　３ ≦ ｜Ｆ１（０）－Ｆ２（０）｜ ≦ １００[Ｈｚ]
    　を満足する、
    　振動子付きガラス振動板。
  2. 　前記第１振動子の最低共振周波数Ｆ１（０）及び前記第２振動子の最低共振周波数Ｆ２（０）は、それぞれ２００[Ｈｚ]以下である、
    　請求項１に記載の振動子付きガラス振動板。
  3. 　前記第１振動子及び前記第２振動子は、前記ガラス板構成体の一方の主面に備えられた、１つのマウント部を介して互いに離間して固定される、
    　請求項１又は請求項２に記載の振動子付きガラス振動板。
  4. 　前記ガラス板構成体は、車両用窓ガラスである、
    　請求項１～３の何れか１項に記載の振動子付きガラス振動板。
  5. 　前記ガラス板構成体は、移動体、建築物、人同士を隔てるパーティション、装置の筐体、及び防音壁の少なくとも１つに用いられるガラスである、
    　請求項１～３の何れか１項に記載の振動子付きガラス振動板。
  6. 　ガラス板構成体と、前記ガラス板構成体に取り付けられる、第１振動子と第２振動子と、を有し、前記第１振動子の最低共振周波数をＦ１（０）[Ｈｚ]とし、前記第２振動子の最低共振周波数をＦ２（０）[Ｈｚ]とするとき、
    　３ ≦ ｜Ｆ１（０）－Ｆ２（０）｜ ≦ １００[Ｈｚ]
    　を満足する振動子付きガラス振動板、
    　及び、前記第１振動子によって前記第１振動子の最低共振周波数Ｆ１（０）近傍における周波数の振動を発生させるのに要する前記第１振動子の入力電圧を、前記第２振動子によって前記第１振動子の最低共振周波数Ｆ１（０）近傍における周波数の振動を発生させるのに要する前記第２振動子の入力電圧より低下させる一方、前記第１振動子の入力電圧の低下に伴い、前記第１振動子によって発生させる予定であった前記第１振動子の最低共振周波数Ｆ１（０）近傍における周波数の振動の低下分を補完するように、前記第１振動子の最低共振周波数Ｆ１（０）近傍に対応した前記第２振動子の入力電圧を上昇させると共に、
    　前記第２振動子によって前記第２振動子の最低共振周波数Ｆ２（０）近傍における周波数の振動を発生させるのに要する、前記第２振動子の最低共振周波数Ｆ２（０）近傍に対応した前記第２振動子の入力電圧を、前記第１振動子によって前記第２振動子の最低共振周波数Ｆ２（０）近傍における周波数の振動を発生させるのに要する、前記第２振動子の最低共振周波数Ｆ２（０）近傍に対応した前記第１振動子の入力電圧より低下させる一方、前記第２振動子の入力電圧の低下に伴い、前記第２振動子によって発生させる予定であった前記第２振動子の最低共振周波数Ｆ２（０）近傍における周波数の振動の低下分を補完するように、前記第２振動子の最低共振周波数Ｆ２（０）近傍に対応した前記第１振動子の入力電圧を上昇させるように前記第１振動子及び前記第２振動子のそれぞれの入力電圧を制御する制御装置、
    　を含む振動子付きガラス振動板制御システム。
  7. 　前記第１振動子の最低共振周波数Ｆ１（０）及び前記第２振動子の最低共振周波数Ｆ２（０）は、それぞれ２００[Ｈｚ]以下である、
    　請求項６に記載の振動子付きガラス振動板制御システム。
  8. 　前記第１振動子の最低共振周波数Ｆ１（０）及び前記第２振動子の最低共振周波数Ｆ２（０）は、それぞれ２０[Ｈｚ]以上２００[Ｈｚ]以下の所定周波数帯域に含まれ、
    　前記制御装置は、前記所定周波数帯域における各々の周波数に対応した大きさの加速度を発生させるために前記第１振動子及び前記第２振動子の入力電圧として予め定められた分担電圧からの前記第１振動子の入力電圧と前記第２振動子の入力電圧のそれぞれの変動分の差分が、前記第１振動子の変動分と前記第２振動子の変動分が同じ大きさであるとみなすことができる予め定めた範囲内に収められるように前記第１振動子及び前記第２振動子のそれぞれの入力電圧を制御する、
    　請求項６又は請求項７に記載の振動子付きガラス振動板制御システム。
  9. 　前記制御装置は、前記第１振動子及び前記第２振動子に対して０．０１[Ｖ]以上１００[Ｖ]以下の範囲の電圧を入力する、
    　請求項８に記載の振動子付きガラス振動板制御システム。
  10. 　前記第１振動子及び前記第２振動子に入力電圧が印加された状態で、
    　前記第１振動子において、前記第１振動子の振動周波数が最低共振周波数Ｆ１（０）であるときの前記制御装置の目標電圧と、前記第１振動子の振動周波数が最低共振周波数Ｆ１（０）－３[Ｈｚ]であるときの前記制御装置の目標電圧との差分が２０[Ｖ]以下であり、前記第１振動子の振動周波数が最低共振周波数Ｆ１（０）であるときの前記制御装置の目標電圧と、前記第１振動子の振動周波数が最低共振周波数Ｆ１（０）＋３[Ｈｚ]であるときの前記制御装置の目標電圧との差分が２０[Ｖ]以下、
    　又は、前記第２振動子において、前記第２振動子の振動周波数が最低共振周波数Ｆ２（０）であるときの前記制御装置の目標電圧と、前記第２振動子の振動周波数が最低共振周波数Ｆ２（０）－３[Ｈｚ]であるときの前記制御装置の目標電圧との差分が２０[Ｖ]以下であり、前記第２振動子の振動周波数が最低共振周波数Ｆ２（０）であるときの前記制御装置の目標電圧と、前記第２振動子の振動周波数が最低共振周波数Ｆ２（０）＋３[Ｈｚ]であるときの前記制御装置の目標電圧との差分が２０[Ｖ]以下である、
    　請求項６～９の何れか１項に記載の振動子付きガラス振動板制御システム。
  11. 　前記制御装置は、前記第１振動子の最低共振周波数Ｆ１（０）近傍及び前記第２振動子の最低共振周波数Ｆ２（０）近傍における周波数帯域での、前記第１振動子及び前記第２振動子によって発生させる振動の応答時間が０．１[ｓｅｃ]以下となるように、前記第１振動子及び前記第２振動子のそれぞれの入力電圧を制御する、
    　請求項６～１０の何れか１項に記載の振動子付きガラス振動板制御システム。
  12. 　振動子付きガラス振動板を構成するガラス板構成体に取り付けられる振動子であって、それぞれの最低共振周波数をＦ１（０）[Ｈｚ]及びＦ２（０）[Ｈｚ]とするとき、
    　３ ≦ ｜Ｆ１（０）－Ｆ２（０）｜ ≦ １００[Ｈｚ]
    　を満足する第１振動子と第２振動子に対して、
    　前記第１振動子によって前記第１振動子の最低共振周波数Ｆ１（０）近傍における周波数の振動を発生させるのに要する前記第１振動子の入力電圧を、前記第２振動子によって前記第１振動子の最低共振周波数Ｆ１（０）近傍における周波数の振動を発生させるのに要する前記第２振動子の入力電圧より低下させる一方、前記第１振動子の入力電圧の低下に伴い、前記第１振動子によって発生させる予定であった前記第１振動子の最低共振周波数Ｆ１（０）近傍における周波数の振動の低下分を補完するように、前記第１振動子の最低共振周波数Ｆ１（０）近傍に対応した前記第２振動子の入力電圧を上昇させると共に、
    　前記第２振動子によって前記第２振動子の最低共振周波数Ｆ２（０）近傍における周波数の振動を発生させるのに要する、前記第２振動子の最低共振周波数Ｆ２（０）近傍に対応した前記第２振動子の入力電圧を、前記第１振動子によって前記第２振動子の最低共振周波数Ｆ２（０）近傍における周波数の振動を発生させるのに要する、前記第２振動子の最低共振周波数Ｆ２（０）近傍に対応した前記第１振動子の入力電圧より低下させる一方、前記第２振動子の入力電圧の低下に伴い、前記第２振動子によって発生させる予定であった前記第２振動子の最低共振周波数Ｆ２（０）近傍における周波数の振動の低下分を補完するように、前記第２振動子の最低共振周波数Ｆ２（０）近傍に対応した前記第１振動子の入力電圧を上昇させるように前記第１振動子及び前記第２振動子のそれぞれの入力電圧を制御する処理をコンピュータに実行させるための
    　振動子付きガラス振動板制御プログラム。
  13. 　最低共振周波数Ｆ１（０）及び最低共振周波数Ｆ２（０）が、それぞれ２００[Ｈｚ]以下である前記第１振動子及び前記第２振動子のそれぞれの入力電圧を制御する処理を前記コンピュータに実行させるための
    　請求項１２に記載の振動子付きガラス振動板制御プログラム。
  14. 　最低共振周波数Ｆ１（０）及び最低共振周波数Ｆ２（０）が、それぞれ２０[Ｈｚ]以上２００[Ｈｚ]以下の所定周波数帯域に含まれる前記第１振動子及び前記第２振動子に対して、
    　前記所定周波数帯域における各々の周波数に対応した大きさの加速度を発生させるために前記第１振動子及び前記第２振動子の入力電圧として予め定められた分担電圧からの前記第１振動子の入力電圧と前記第２振動子の入力電圧のそれぞれの変動分の差分が、前記第１振動子の変動分と前記第２振動子の変動分が同じ大きさであるとみなすことができる予め定めた範囲内に収められるように前記第１振動子及び前記第２振動子のそれぞれの入力電圧を制御する処理をコンピュータに実行させるための
    　請求項１２又は請求項１３に記載の振動子付きガラス振動板制御プログラム。
  15. 　前記第１振動子及び前記第２振動子のそれぞれの入力電圧の範囲が０．０１[Ｖ]以上１００[Ｖ]以下となるように制御する処理を前記コンピュータに実行させるための
    　請求項１４に記載の振動子付きガラス振動板制御プログラム。
  16. 　制御装置によって前記第１振動子及び前記第２振動子に入力電圧が印加された状態で、
    　前記第１振動子において、前記第１振動子の振動周波数が最低共振周波数Ｆ１（０）であるときの前記制御装置の目標電圧と、前記第１振動子の振動周波数が最低共振周波数Ｆ１（０）－３[Ｈｚ]であるときの前記制御装置の目標電圧との差分が２０[Ｖ]以下であり、前記第１振動子の振動周波数が最低共振周波数Ｆ１（０）であるときの前記制御装置の目標電圧と、前記第１振動子の振動周波数が最低共振周波数Ｆ１（０）＋３[Ｈｚ]であるときの前記制御装置の目標電圧との差分が２０[Ｖ]以下、
    　又は、前記第２振動子において、前記第２振動子の振動周波数が最低共振周波数Ｆ２（０）であるときの前記制御装置の目標電圧と、前記第２振動子の振動周波数が最低共振周波数Ｆ２（０）－３[Ｈｚ]であるときの前記制御装置の目標電圧との差分が２０[Ｖ]以下であり、前記第２振動子の振動周波数が最低共振周波数Ｆ２（０）であるときの前記制御装置の目標電圧と、前記第２振動子の振動周波数が最低共振周波数Ｆ２（０）＋３[Ｈｚ]であるときの前記制御装置の目標電圧との差分が２０[Ｖ]以下となる電圧を発生させる処理を前記コンピュータに実行させるための
    　請求項１２～１５の何れか１項に記載の振動子付きガラス振動板制御プログラム。
  17. 　前記第１振動子の最低共振周波数Ｆ１（０）近傍及び前記第２振動子の最低共振周波数Ｆ２（０）近傍における周波数帯域での、前記第１振動子及び前記第２振動子によって発生させる振動の応答時間が０．１[ｓｅｃ]以下となるように、前記第１振動子及び前記第２振動子のそれぞれの入力電圧を制御する処理をコンピュータに実行させるための
    　請求項１２～１６の何れか１項に記載の振動子付きガラス振動板制御プログラム。
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