WO2024070469A1 - 制御装置、および非一時的なコンピュータ可読媒体 - Google Patents

Abstract

入力インタフェース（１１）は、第一スイッチ（３１）の操作に基づいて生成される第一信号（Ｓ１）を受け付ける。プロセッサ（１２）は、入力インタフェース（１１）が第一信号（Ｓ１）を受け付けると、制御信号（ＣＴ）を第一の態様で出力することにより、開閉装置（４１）に開閉体（４２）を第一の方法で開閉させる。プロセッサ（１２）は、表示装置に表示された第二スイッチ（３２）に対する操作入力に基づいて生成される第二信号（Ｓ２）を入力インタフェース（１１）が受け付けると、制御信号（ＣＴ）を第一の態様と異なる第二の態様で出力することにより、開閉装置（４１）に開閉体（４２）を第一の方法と異なる第二の方法で開閉させる。

Description

制御装置、および非一時的なコンピュータ可読媒体

　本開示は、スイッチに入力される操作に基づいて開閉体の動作制御を行なう制御装置に関連する。本開示は、当該制御装置に搭載されたプロセッサにより実行可能なコンピュータプログラムを記憶した非一時的なコンピュータ可読媒体にも関連する。

　日本国特許出願公開２０１３－００４４６５号公報は、車両の運転席に搭載されるスイッチ装置を開示している。当該スイッチ装置は、複数のノブを備えている。複数のノブの各々は、車両に搭載された複数の窓の一つに対応付けられている。運転者が特定の窓の開閉を希望する場合、当該窓に対応付けられた複数のノブの一つを操作する。スイッチ装置は、ノブの操作に応じた制御信号を出力する。ウインドウレギュレータは、当該制御信号に基づいて窓を開閉する。

　スイッチにより物理的に占有される空間の増加を抑制しつつ、制御可能な機能の多様化を図ることが求められている。

　本開示により提供される第一の態様例は、制御装置であって、
　第一スイッチの操作に基づいて生成される第一信号を受け付けるインタフェースと、
　前記インタフェースが前記第一信号を受け付けると、制御信号を第一の態様で出力することにより、開閉装置に開閉体を第一の方法で開閉させるプロセッサと、
を備えており、
　前記プロセッサは、表示装置に表示された第二スイッチに対する操作入力に基づいて生成される第二信号を前記インタフェースが受け付けると、前記制御信号を前記第一の態様と異なる第二の態様で出力することにより、前記開閉装置に前記開閉体を前記第一の方法と異なる第二の方法で開閉させる。

　本開示により提供される第二の態様例は、制御装置に搭載されたプロセッサにより実行可能なコンピュータプログラムを記憶した非一時的なコンピュータ可読媒体であって、
　実行されることにより、前記制御装置は、
　　第一スイッチの操作に基づいて生成される第一信号を受け付けると、制御信号を第一の態様で出力することにより、開閉装置に開閉体を第一の方法で開閉させ、
　　表示装置に表示された第二スイッチの操作に基づいて生成される第二信号を受け付けると、前記制御信号を前記第一の態様と異なる第二の態様で出力することにより、前記開閉装置に前記開閉体を前記第一の方法と異なる第二の方法で開閉させる。

　第一態様例と第二態様例に係る構成においては、制御装置から開閉装置へ出力される制御信号の出力態様を変更することによって開閉装置に開閉体を第二の方法で開閉させる新たな機能を発現させている。すなわち、当該機能を有していない既存の第一スイッチの物理的な構成を変更したり、新たな制御信号の伝達経路を設けたりすることなく、当該機能を発現させることができる。加えて、第二スイッチは表示装置に表示される画像として提供されるので、永続的に占有される物理的スペースを、第二スイッチのために確保する必要がない。したがって、スイッチにより物理的に占有される空間の増加を抑制しつつ、制御可能な機能の多様化を図ることができる。

　本開示により提供される第三の態様例は、制御装置であって、
　第一スイッチの操作または第二スイッチの第一操作に基づいて生成される第一信号を受け付けるインタフェースと、
　前記インタフェースが前記第一信号を受け付けると、制御信号を第一の態様で出力することにより、開閉装置に開閉体を第一の方法で開閉させるプロセッサと、
を備えており、
　前記プロセッサは、前記第二スイッチの第二操作に基づいて生成される第二信号を前記インタフェースが受け付けると、前記制御信号を前記第一の態様と異なる第二の態様で出力することにより、前記開閉装置に前記開閉体を前記第一の方法と異なる第二の方法で開閉させる。

　本開示により提供される第四の態様例は、制御装置に搭載されたプロセッサにより実行可能なコンピュータプログラムを記憶した非一時的なコンピュータ可読媒体であって、
　実行されることにより、前記制御装置は、
　　第一スイッチの操作または第二スイッチの第一操作に基づいて生成される第一信号を受け付けると、制御信号を第一の態様で出力することにより、開閉装置に開閉体を第一の方法で開閉させ、
　　前記第二スイッチの第二操作に基づいて生成される第二信号を受け付けると、前記制御信号を前記第一の態様と異なる第二の態様で出力することにより、前記開閉装置に前記開閉体を前記第一の方法と異なる第二の方法で開閉させる。

　第三態様例と第四態様例に係る構成においては、制御装置から開閉装置へ出力される制御信号の出力態様を変更することによって開閉装置に開閉体を第二の方法で開閉させる新たな機能を発現させている。すなわち、当該機能を有していない既存の第一スイッチの物理的な構成を変更したり、新たな制御信号の伝達経路を設けたりすることなく、当該機能を発現させることができる。加えて、既存の第二スイッチに異なる操作を入力することで当該機能が提供されるので、永続的に占有される物理的スペースを、当該機能のために新たに確保する必要がない。したがって、スイッチにより物理的に占有される空間の増加を抑制しつつ、制御可能な機能の多様化を図ることができる。

一実施形態に係る制御装置の機能構成を例示している。 図１の装置が搭載される車両を例示している。 図２の車両の車室を例示している。 図２の車両に搭載されるスイッチの構成を例示している。 図３の表示装置に表示されるスイッチ画像を例示している。 図１の制御信号の第一の出力態様を例示している。 図１の制御信号の第二の出力態様を例示している。 図２の車両に搭載されるスイッチの構成を例示している。

　添付の図面を参照しつつ、実施形態例について以下詳細に説明する。以下の説明に用いられる各図面においては、各要素を認識可能な大きさとするために縮尺が適宜変更されている。

　図１は、一実施形態に係る制御装置１０の機能構成を例示している。制御装置１０は、図２に例示される車両２０における適宜の位置に搭載される。

　図１に例示されるように、制御装置１０は、入力インタフェース１１を備えている。入力インタフェース１１は、車両２０に搭載された第一スイッチ３１から出力される第一信号Ｓ１を受け付けるハードウェアインタフェースとして構成されている。

　第一信号Ｓ１は、第一スイッチ３１の仕様に応じてデジタル信号であってもよいし、アナログ信号であってもよい。第一信号Ｓ１がアナログ信号である場合、入力インタフェース１１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

　制御装置１０は、プロセッサ１２と出力インタフェース１３を備えている。プロセッサ１２は、入力インタフェース１１が第一信号Ｓ１を受け付けると、出力インタフェース１３から第一の態様で制御信号ＣＴを出力するように構成されている。第一の態様で出力される制御信号ＣＴは、車両２０に搭載された開閉装置４１に開閉体４２を第一の方法で開閉させるように構成されている。

　出力インタフェース１３は、ハードウェアインタフェースとして構成されている。制御信号ＣＴは、デジタル信号であってもよいし、アナログ信号であってもよい。制御信号ＣＴがアナログ信号である場合、出力インタフェース１３は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

　入力インタフェース１１は、車両２０に搭載された第二スイッチ３２から出力される第二信号Ｓ２を受け付けるハードウェアインタフェースとしても構成されている。

　第二信号Ｓ２は、第二スイッチ３２の仕様に応じてデジタル信号であってもよいし、アナログ信号であってもよい。第二信号Ｓ２がアナログ信号である場合、入力インタフェース１１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

　プロセッサ１２は、入力インタフェース１１が第二信号Ｓ２を受け付けると、出力インタフェース１３から第二の態様で制御信号ＣＴを出力するように構成されている。第一態様と第二態様は相違している。第二の態様で出力される制御信号ＣＴは、車両２０に搭載された開閉装置４１に開閉体４２を第二の方法で開閉させるように構成されている。第一の方法と第二の方法は相違している。

　換言すると、プロセッサ１２は、入力インタフェース１１が第二信号Ｓ２を受け付けると、出力インタフェース１３から出力される制御信号ＣＴの態様を変化させることにより、開閉装置４１による開閉体４２の動作のさせ方を変更するように構成されている。

　図２に例示されるように、車両２０は、複数の座席を備えている。複数の座席は、右前座席２１１、左前座席２２１、右後座席２３１、および左後座席２４１を含んでいる。

　右前座席２１１は、車両２０の右前部に設置されている。本明細書においては、「車両２０の右部」という表現は、車両２０の左右方向における中央よりも右方に位置する車両２０の一部を意味する。「車両２０の前部」という表現は、車両２０の前後方向における中央よりも前方に位置する車両２０の一部を意味する。「車両２０の右前部」という表現は、車両２０の右部でありかつ前部である部分を意味する。ある要素が「車両２０の右前部に設置されている」と記載される場合、当該要素の少なくとも一部（好ましくは大半の部分）が車両２０の右前部に設置されていることを意味する。

　左前座席２２１は、車両２０の左前部に設置されている。本明細書においては、「車両２０の左部」という表現は、車両２０の左右方向における中央よりも左方に位置する車両２０の一部を意味する。「車両２０の左前部」という表現は、車両２０の左部でありかつ前部である部分を意味する。ある要素が「車両２０の左前部に設置されている」と記載される場合、当該要素の少なくとも一部（好ましくは大半の部分）が車両２０の左前部に設置されていることを意味する。

　右後座席２３１は、車両２０の右後部に設置されている。本明細書においては、「車両２０の後部」という表現は、車両２０の前後方向における中央よりも後方に位置する車両２０の一部を意味する。「車両２０の右後部」という表現は、車両２０の右部でありかつ後部である部分を意味する。ある要素が「車両２０の右後部に設置されている」と記載される場合、当該要素の少なくとも一部（好ましくは大半の部分）が車両２０の右後部に設置されていることを意味する。

　左後座席２４１は、車両２０の左後部に設置されている。本明細書においては、「車両２０の左後部」という表現は、車両２０の左部でありかつ後部である部分を意味する。ある要素が「車両２０の左後部に設置されている」と記載される場合、当該要素の少なくとも一部（好ましくは大半の部分）が車両２０の左後部に設置されていることを意味する。

　車両２０は、右前スイッチ２１２と右前窓２１３を備えている。右前スイッチ２１２と右前窓２１３は、車両２０の右前部に設置されている。右前スイッチ２１２は、右前窓２１３を開閉するために操作されるように構成されている。右前窓２１３の開閉は、車両２０の右前部に設置された不図示の開閉装置によりなされる。右前窓２１３は、開閉体の一例である。

　車両２０は、左前スイッチ２２２と左前窓２２３を備えている。左前スイッチ２２２と左前窓２２３は、車両２０の左前部に設置されている。左前スイッチ２２２は、左前窓２２３を開閉するために操作されるように構成されている。左前窓２２３の開閉は、車両２０の左前部に設置された不図示の開閉装置によりなされる。左前窓２２３は、開閉体の一例である。

　車両２０は、右後スイッチ２３２と右後窓２３３を備えている。右後スイッチ２３２と右後窓２３３は、車両２０の右後部に設置されている。右後スイッチ２３２は、右後窓２３３を開閉するために操作されるように構成されている。右後窓２３３の開閉は、車両２０の右後部に設置された不図示の開閉装置によりなされる。右後窓２３３は、開閉体の一例である。

　車両２０は、左後スイッチ２４２と左後窓２４３を備えている。左後スイッチ２４２と左後窓２４３は、車両２０の左後部に設置されている。左後スイッチ２４２は、左後窓２４３を開閉するために操作されるように構成されている。左後窓２４３の開閉は、車両２０の左後部に設置された不図示の開閉装置によりなされる。左後窓２４３は、開閉体の一例である。

　右前スイッチ２１２、左前スイッチ２２２、右後スイッチ２３２、および左後スイッチ２４２の各々は、図４に例示されるように、ノブＫを備えている。ノブＫは、乗員の手指により操作可能に構成されている。具体的には、ノブＫは、軸Ａを中心として図４における時計回り方向と反時計回り方向へ回動可能に構成されている。以降の説明においては、図４における時計回り方向を第一方向Ｄ１と称し、図４における反時計回り方向を第二方向Ｄ２と称する。

　乗員が特定の窓を開けることを希望する場合、当該窓に対応付けられたスイッチのノブＫが第一方向Ｄ１へ回動される。乗員が特定の窓を閉じることを希望する場合、当該窓に対応付けられたスイッチのノブＫが第二方向Ｄ２へ回動される。ノブＫは、乗員がノブＫから指を離すと中立位置に戻るように構成されている。

　右前スイッチ２１２、左前スイッチ２２２、右後スイッチ２３２、および左後スイッチ２４２の各々は、図１を参照して説明した第一スイッチ３１として機能しうる。

　具体的には、右前スイッチ２１２、左前スイッチ２２２、右後スイッチ２３２、および左後スイッチ２４２の各々は、ノブＫが乗員により第一方向Ｄ１に回動されている間、ノブＫが第一方向Ｄ１に回動されていることを表す第一信号Ｓ１を出力するように構成されている。したがって、制御装置１０は、乗員が特定のスイッチのノブＫを第一方向Ｄ１に回動させている間、当該スイッチに対応付けられた窓を開閉装置に開かせる制御信号ＣＴを出力する。

　同様に、右前スイッチ２１２、左前スイッチ２２２、右後スイッチ２３２、および左後スイッチ２４２の各々は、ノブＫが乗員により第二方向Ｄ２に回動されている間、ノブＫが第二方向Ｄ２に回動されていることを表す第一信号Ｓ１を出力するように構成されている。したがって、制御装置１０は、乗員が特定のスイッチのノブＫを第二方向Ｄ２に回動させている間、当該スイッチに対応付けられた窓を開閉装置に閉じさせる制御信号ＣＴを出力する。

　すなわち、乗員が特定のスイッチのノブＫを回動させている間に当該スイッチに対応付けられた窓を開閉させる方法は、第一の方法の一例である。この開閉動作を実現するための制御信号ＣＴの出力態様は、第一の態様の一例である。

　車両２０の運転者により操作されるスイッチは、対応する窓のオート開閉動作を実行できるように構成されることが一般的である。本明細書で用いられる「窓のオート開閉動作」という語は、操作入力に応答して窓を自動的に全開状態または全閉状態に至らせる動作を意味する。オート開閉動作を実行するためには、前述した操作とは異なる操作をノブＫに対して行なう必要がある。本例においては、右前スイッチ２１２が右前窓２１３のオート開閉動作を実行できるように構成されている。

　図３に例示されるように、車両２０は、表示装置２５を備えている。表示装置２５は、スイッチ画像２５１を表示可能に構成されている。表示装置２５は、様々な画像を表示しうる汎用の表示装置でありうる。したがって、スイッチ画像２５１は常時あるいは永続的に表示されていることを要しない。表示装置２５は、静電型あるいは感圧型のタッチパネルディスプレイとして構成されている。すなわち、ユーザは、表示装置２５に表示されたスイッチ画像２５１に手指などの身体の一部を接近または接触させることにより、操作を入力できる。

　本例においては、表示装置２５は、右前座席２１１の前方に配置されている。したがって、スイッチ画像２５１は、右前座席２１１に着座した乗員により操作される。しかしながら、表示装置２５は、車両２０の前部中央に位置するセンタクラスタに設置されてもよい。この場合、スイッチ画像２５１は、右前座席２１１に着座した乗員と左前座席２２１に着座した乗員のいずれかにより操作されうる。

　図５は、スイッチ画像２５１の一例を示している。スイッチ画像２５１は、第一サブスイッチ画像２５１１、第二サブスイッチ画像２５１２、第三サブスイッチ画像２５１３、および第四サブスイッチ画像２５１４を含んでいる。

　第一サブスイッチ画像２５１１は、右前窓２１３のオート開閉動作を実行するために所定の操作を受け付けるように構成されている。例えば、右前窓２１３を自動的に全開状態にする動作を希望する乗員は、第一サブスイッチ画像２５１１における上向きの矢印に触れる操作または第一サブスイッチ画像２５１１を上向きになぞる操作を行ないうる。右前窓２１３を自動的に全閉状態にする動作を希望する乗員は、第一サブスイッチ画像２５１１における下向きの矢印に触れる操作または第一サブスイッチ画像２５１１を下向きになぞる操作を行ないうる。

　同様に、第二サブスイッチ画像２５１２は、左前窓２２３のオート開閉動作を実行するために所定の操作を受け付けるように構成されている。第三サブスイッチ画像２５１３は、右後窓２３３のオート開閉動作を実行するために所定の操作を受け付けるように構成されている。第四サブスイッチ画像２５１４は、左後窓２４３のオート開閉動作を実行するために所定の操作を受け付けるように構成されている。

　第一サブスイッチ画像２５１１、第二サブスイッチ画像２５１２、第三サブスイッチ画像２５１３、および第四サブスイッチ画像２５１４の各々は、図１を参照して説明した第二スイッチ３２として機能しうる。

　具体的には、表示装置２５は、第一サブスイッチ画像２５１１、第二サブスイッチ画像２５１２、第三サブスイッチ画像２５１３、および第四サブスイッチ画像２５１４の各々が対応する窓を全開または全閉状態にするための操作を受け付けると、当該操作に対応する第二信号Ｓ２を出力するように構成されている。したがって、制御装置１０は、当該操作に応じたオート開閉動作を開閉装置４１に実行させる制御信号ＣＴを出力する。

　すなわち、表示装置２５に表示された特定のサブスイッチ画像に対する乗員の操作に応じて当該画像に対応付けられた窓を全開または全閉状態にする方法は、第二の方法の一例である。この開閉動作を実現するための制御信号ＣＴの出力態様は、第二の態様の一例である。

　図６は、左後スイッチ２４２の操作を通じて左後窓２４３を開く場合に制御装置１０から出力される制御信号ＣＴの態様を例示している。横軸は時間を表している。縦軸は信号レベルを表している。信号レベルＬ１は、開閉装置４１が停止している状態に対応している。信号レベルＬ２は、開閉装置４１が作動している状態に対応している。

　時点ｔ１において左後スイッチ２４２のノブＫが乗員の指により第一方向Ｄ１に回動されると、信号レベルＬ２の制御信号ＣＴが制御装置１０から出力され、開閉装置４１により左後窓２４３を開く動作が実行される。

　時点ｔ２において乗員の指が左後スイッチ２４２のノブＫから離れると、制御信号ＣＴの出力が停止（信号レベルＬ１に低下）し、左後窓２４３が開かれる動作が中断される。

　時点ｔ３において左後スイッチ２４２のノブＫが乗員の指により再び第一方向Ｄ１に回動されると、信号レベルＬ２の制御信号ＣＴが制御装置１０から出力され、開閉装置４１により左後窓２４３を開く動作が再開される。時点ｔ４において左後窓２４３が全開状態に達すると、制御信号ＣＴの出力が自動的に停止される。

　図７は、第四サブスイッチ画像２５１４の操作を通じて左後窓２４３のオート開動作が実行される場合に制御装置１０から出力される制御信号ＣＴの態様を例示している。

　時点ｔ５においてオート開動作を実行するための操作が第四サブスイッチ画像２５１４に入力されると、信号レベルＬ２の制御信号ＣＴが制御装置１０から出力され、開閉装置４１により左後窓２４３を開く動作が実行される。制御信号ＣＴの出力は、時点ｔ６において左後窓２４３が全開状態に達するまで継続される。

　上記のような構成においては、制御装置１０から開閉装置４１へ出力される制御信号ＣＴの出力態様を変更することによって開閉装置４１に左後窓２４３のオート開閉動作を実行させる新たな機能を発現させている。すなわち、当該機能を有していない既存の左後スイッチ２４２の物理的な構成を変更したり、新たな制御信号の伝達経路を設けたりすることなく、当該機能を発現させることができる。加えて、当該機能実行のトリガとなる第二信号Ｓ２は、表示装置２５に表示される第四サブスイッチ画像２５１４に対する操作に基づいて生成されるので、永続的に占有される物理的スペースを、第二信号Ｓ２を生成するために確保する必要がない。したがって、スイッチにより物理的に占有される空間の増加を抑制しつつ、制御可能な機能の多様化を図ることができる。

　上記の説明は、オート開閉動作を実行させる機能を有していない左前スイッチ２２２と右後スイッチ２３２に対する第二サブスイッチ画像２５１２と第三サブスイッチ画像２５１３の関係についても同様に適用されうる。

　図８に例示されるように、右前スイッチ２１２は、第一サブスイッチ２１２１、第二サブスイッチ２１２２、第三サブスイッチ２１２３、および第四サブスイッチ２１２４を備えうる。各スイッチは、図４を参照して説明した構成を有しうる。

　第一サブスイッチ２１２１は、右前窓２１３を開閉するために操作されるように構成されている。第一サブスイッチ２１２１は、当該操作と異なる操作を入力することにより、右前窓２１３のオート開閉動作を実行できるように構成されている。

　第二サブスイッチ２１２２、第三サブスイッチ２１２３、および第四サブスイッチ２１２４の各々は、図１を参照して説明した第二スイッチ３２として機能しうる。第二サブスイッチ２１２２は、左前窓２２３を開閉するために操作されるように構成されている。第三サブスイッチ２１２３は、右後窓２３３を開閉するために操作されるように構成されている。第四サブスイッチ２１２４は、左後窓２４３を開閉するために操作されるように構成されている。

　すなわち、右前座席２１１に着座した乗員は、右前窓２１３に加えて左前窓２２３、右後窓２３３、および左後窓２４３の各々を開閉させることができる。各スイッチに入力される操作と制御装置１０から出力される制御信号ＣＴの関係は、図４と図６を参照して説明した通りである。すなわち、乗員の指により特定のスイッチのノブＫを回動させる操作が入力されている間、当該スイッチから第一信号Ｓ１が出力され、当該スイッチに対応付けられた窓の開閉がなされる。当該操作は、第一操作の一例である。

　具体的には、第二サブスイッチ２１２２は、左前窓２２３のオート開閉動作を実行するために上記の操作とは異なる所定の操作を受け付けるように構成されている。例えば、左前窓２２３を自動的に全開状態にする動作を希望する乗員は、第二サブスイッチ２１２２を第一方向Ｄ１へ複数回断続的に回動させる操作を行ないうる。右前窓２１３を自動的に全閉状態にする動作を希望する乗員は、第二サブスイッチ２１２２を第二方向Ｄ２へ複数回断続的に回動させる操作を行ないうる。オート開閉動作を実行するための操作は、第二操作の一例である。

　同様に、第三サブスイッチ２１２３は、右後窓２３３のオート開閉動作を実行するために第二操作を受け付けるように構成されている。第四サブスイッチ２１２４は、左後窓２４３のオート開閉動作を実行するために第二操作を受け付けるように構成されている。

　第二サブスイッチ２１２２、第三サブスイッチ２１２３、および第四サブスイッチ２１２４の各々が対応する窓を全開または全閉状態にするための操作を受け付けると、制御装置１０は、当該操作に応じたオート開閉動作を開閉装置４１に実行させる制御信号ＣＴを出力する。オート開閉動作を開閉装置４１に実行させるために出力される制御信号ＣＴの態様は、図７を参照して説明した通りである。

　上記のような構成によれば、制御装置１０から開閉装置４１へ出力される制御信号ＣＴの出力態様を変更することによって開閉装置４１に左前窓２２３、右後窓２３３、および左後窓２４３の各々のオート開閉動作を実行させる新たな機能を発現させている。すなわち、当該機能を有していない既存の左前スイッチ２２２、右後スイッチ２３２、および左後スイッチ２４２の各々の物理的な構成を変更したり、新たな制御信号の伝達経路を設けたりすることなく、当該機能を発現させることができる。加えて、当該機能実行のトリガとなる第二信号Ｓ２は、既存の第二サブスイッチ２１２２、第三サブスイッチ２１２３、および第四サブスイッチ２１２４の各々により生成されるので、永続的に占有される物理的スペースを、第二信号Ｓ２を生成するために確保する必要がない。したがって、スイッチにより物理的に占有される空間の増加を抑制しつつ、制御可能な機能の多様化を図ることができる。

　これまで説明した各種の機能を有する制御装置１０のプロセッサ１２は、当該機能を実現するためのコンピュータプログラムがプリインストールされた記憶素子を備えたマイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの専用集積回路によって実現されうる。この場合、当該記憶素子は、コンピュータプログラムを記憶した非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。

　あるいは、プロセッサ１２は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。この場合、ＲＯＭには、当該機能を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されうる。汎用マイクロプロセッサは、ＲＯＭ上に記憶されたコンピュータプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上述した処理を実行する。この場合、当該汎用メモリは、コンピュータプログラムを記憶した非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。当該コンピュータプログラムは、汎用メモリにプリインストールされてもよいし、制御装置１０が接続可能な無線通信ネットワークを介して外部サーバ装置からダウンロードされた後、汎用メモリにインストールされてもよい。この場合、当該外部サーバ装置は、コンピュータプログラムを記憶した非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。

　プロセッサ１２は、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによって実現されてもよい。

　これまで説明した各構成は、本開示の理解を容易にするための例示にすぎない。例示された各構成は、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で適宜の変更や他の構成との組合せがされうる。

　上記の実施形態例においては、第二スイッチ３２により生成される第二信号Ｓ２に基づいて車両２０に搭載された窓のオート開閉動作が実行される。しかしながら、第一スイッチ３１により生成される第一信号Ｓ１に基づいて実行される開閉動作と異なっていれば、第二信号Ｓ２に基づいて他の開閉動作が実行されてもよい。

　他の開閉動作の例としては、予め設定された特定の位置での開閉動作の停止、段階的な開閉動作、制御装置１０により制御されうる他の車載装置と協働する開閉動作などが挙げられる。例えば、窓が開かれるのに伴って映像音響機器の音量を上げたり空調機器を停止させたりできる。

　制御装置１０から出力される制御信号ＣＴに基づいて開閉装置４１により開閉される開閉体４２は、車両２０の窓に限られない。図２に例示されるように、車両２０は、バックドア２６を備えている。バックドア２６は、開閉スイッチ２６１を備えている。開閉スイッチ２６１は、第一スイッチ３１として機能する。ユーザが開閉スイッチ２６１に所定の操作を入力すると、制御装置１０は、不図示の開閉装置にバックドア２６のオート開閉動作を実行させる制御信号ＣＴを出力する。すなわち、開閉スイッチ２６１に対する操作に応じてバックドア２６を全開または全閉状態にする方法は、第一の方法の一例である。この開閉動作を実現するための制御信号ＣＴの出力態様は、第一の態様の一例である。

　図５に例示されるように、表示装置２５に表示されるスイッチ画像２５１は、第五サブスイッチ画像２５１５を含みうる。第五サブスイッチ画像２５１５は、バックドア２６にオート開閉動作と異なる開閉動作を行なわせるための操作を受け付けるように構成されうる。一例として、第五サブスイッチ画像２５１５における上向きの矢印または下向きの矢印に触れている間のみバックドア２６が開閉する動作が実行されうる。別例として、第五サブスイッチ画像２５１５への操作入力に応じて予め設定された開位置にバックドア２６を静止させる動作が実行されうる。

　すなわち、第五サブスイッチ画像２５１５は、第二スイッチ３２として機能しうる。ユーザが第五サブスイッチ画像２５１５に所定の操作を入力すると、制御装置１０は、当該操作が入力されている間のみ不図示の開閉装置にバックドア２６の開閉動作を実行させる制御信号ＣＴを出力する。オート開閉動作と異なる開閉動作は、第二の方法の一例である。この開閉動作を実現するための制御信号ＣＴの出力態様は、第二の態様の一例である。

　車両２０の前部に設置された既存のスイッチが第二スイッチ３２として機能するように構成されてもよい。この場合、当該スイッチは、複数種の操作を受け付け可能に構成される。当該複数種の操作の一つが、オート開閉動作とは異なる方法でバックドア２６を開閉させる機能に割り当てられる。

　バックドア２６についてなされた上記の説明は、車両２０に搭載された他の開閉体にも適用されうる。他の開閉体の例としては、右前ドア２１４、左前ドア２２４、右後ドア２３４、左後ドア２４４、サンルーフ、ボンネット、トランク、給油口などが挙げられる。開閉体の変位は、ヒンジ方式であってもよいし、スライド方式であってもよい。

　制御装置１０は、車両２０以外の移動体にも搭載されうる。そのような移動体の例としては、鉄道、航空機、船舶などが挙げられる。当該移動体は、運転者を必要としなくてもよい。

　制御装置１０は、移動体に搭載されることを要しない。制御装置１０は、住宅や施設に設置される適宜の開閉体を開閉させるために使用されうる。そのような開閉体の例としては、門、扉、窓、シャッター、ブラインド、カーテン、スクリーンなどが挙げられる。

　本開示の一部を構成するものとして、２０２２年９月２６日付にて提出された日本国特許出願２０２２－１５２５８０号の内容が援用される。

Claims (6)

1. 　第一スイッチの操作に基づいて生成される第一信号を受け付けるインタフェースと、
   　前記インタフェースが前記第一信号を受け付けると、制御信号を第一の態様で出力することにより、開閉装置に開閉体を第一の方法で開閉させるプロセッサと、
   を備えており、
   　前記プロセッサは、表示装置に表示された第二スイッチに対する操作入力に基づいて生成される第二信号を前記インタフェースが受け付けると、前記制御信号を前記第一の態様と異なる第二の態様で出力することにより、前記開閉装置に前記開閉体を前記第一の方法と異なる第二の方法で開閉させる、
   制御装置。
2. 　第一スイッチの操作または第二スイッチの第一操作に基づいて生成される第一信号を受け付けるインタフェースと、
   　前記インタフェースが前記第一信号を受け付けると、制御信号を第一の態様で出力することにより、開閉装置に開閉体を第一の方法で開閉させるプロセッサと、
   を備えており、
   　前記プロセッサは、前記第二スイッチの第二操作に基づいて生成される第二信号を前記インタフェースが受け付けると、前記制御信号を前記第一の態様と異なる第二の態様で出力することにより、前記開閉装置に前記開閉体を前記第一の方法と異なる第二の方法で開閉させる、
   制御装置。
3. 　前記開閉体と前記開閉装置は、複数の座席を有する移動体に搭載されており、
   　前記開閉体と前記第一スイッチは、第一の座席に対応付けられており、
   　前記第二スイッチの操作は、前記第一の座席と異なる第二の座席において行なわれる、
   請求項１または２に記載の制御装置。
4. 　前記開閉体は、移動体の後部に設置されたドアであり、
   　前記第二スイッチの操作は、前記移動体の前部に設置された座席において行なわれる、
   請求項１または２に記載の制御装置。
5. 　制御装置に搭載されたプロセッサにより実行可能なコンピュータプログラムを記憶した非一時的なコンピュータ可読媒体であって、
   　実行されることにより、前記制御装置は、
   　　第一スイッチの操作に基づいて生成される第一信号を受け付けると、制御信号を第一の態様で出力することにより、開閉装置に開閉体を第一の方法で開閉させ、
   　　表示装置に表示された第二スイッチの操作に基づいて生成される第二信号を受け付けると、前記制御信号を前記第一の態様と異なる第二の態様で出力することにより、前記開閉装置に前記開閉体を前記第一の方法と異なる第二の方法で開閉させる、
   非一時的なコンピュータ可読媒体。
6. 　制御装置に搭載されたプロセッサにより実行可能なコンピュータプログラムを記憶した非一時的なコンピュータ可読媒体であって、
   　実行されることにより、前記制御装置は、
   　　第一スイッチの操作または第二スイッチの第一操作に基づいて生成される第一信号を受け付けると、制御信号を第一の態様で出力することにより、開閉装置に開閉体を第一の方法で開閉させ、
   　　前記第二スイッチの第二操作に基づいて生成される第二信号を受け付けると、前記制御信号を前記第一の態様と異なる第二の態様で出力することにより、前記開閉装置に前記開閉体を前記第一の方法と異なる第二の方法で開閉させる、
   非一時的なコンピュータ可読媒体。

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