WO2024070474A1 - 制御装置、および非一時的なコンピュータ可読媒体 - Google Patents

Abstract

入力インタフェース（１１）は、第一スイッチ（３１）の操作に基づいて生成される第一信号（Ｓ１）を受け付ける。プロセッサ（１２）は、入力インタフェース（１１）が第一信号（Ｓ１）を受け付けると、被制御装置（４１）に開閉体（４２）の開放を許容させる。入力インタフェース（１１）は、表示装置に表示された第二スイッチ（３２）に対する開閉体（４２）の開放を禁止するための操作入力に基づいて生成される第二信号（Ｓ２）を受け付け可能である。第二信号（Ｓ２）の受け付け後に入力インタフェース（１１）が第一信号（Ｓ１）を受け付けた場合、プロセッサ（１２）は、被制御装置（４１）に開閉体（４２）を開かせないようにする。

Description

制御装置、および非一時的なコンピュータ可読媒体

　本開示は、スイッチに入力される操作に基づいて開閉体の動作制御を行なう制御装置に関連する。本開示は、当該制御装置に搭載されたプロセッサにより実行可能なコンピュータプログラムを記憶した非一時的なコンピュータ可読媒体にも関連する。

　日本国特許出願公開２０１３－０３６２４２号公報は、車両に搭載されるチャイルドロック機構を備えたドアロック装置を開示している。当該装置は、例えば後部座席ドアに搭載され、ロック位置とアンロック位置を切り替えることが可能なレバーを備えている。当該レバーをロック位置へ変位させることにより、車室内からドアハンドルを操作してもドアが開かないようにできる。

　スイッチにより物理的に占有される空間の増加を抑制しつつ、制御可能な機能の多様化を図ることが求められている。

　本開示により提供される第一の態様例は、制御装置であって、
　第一スイッチの操作に基づいて生成される第一信号を受け付けるインタフェースと、
　前記インタフェースが前記第一信号を受け付けると、被制御装置に開閉体の開放を許容させるプロセッサと、
を備えており、
　前記インタフェースは、表示装置に表示された第二スイッチに対する前記開閉体の開放を禁止するための操作入力に基づいて生成される第二信号を受け付け可能であり、
　前記第二信号の受け付け後に前記インタフェースが前記第一信号を受け付けた場合、前記プロセッサは、前記被制御装置に前記開閉体を開かせないようにする。

　本開示により提供される第二の態様例は、制御装置に搭載されたプロセッサにより実行可能なコンピュータプログラムを記憶した非一時的なコンピュータ可読媒体であって、
　実行されることにより、前記制御装置は、
　　第一スイッチの操作に基づいて生成される第一信号を受け付けると、被制御装置に開閉体の開放を許容させ、
　　表示装置に表示された第二スイッチに対する前記開閉体の開放を禁止するための操作入力に基づいて生成される第二信号を受け付け、
　　前記第二信号の受け付け後に前記第一信号を受け付けた場合、前記被制御装置に前記開閉体を開かせないようにする。

　第一態様例と第二態様例に係る構成においては、表示装置に表示された第二スイッチに対する操作を通じて所望の開閉体を開かせないようにする遠隔ロック機能を、被制御装置が本来的に備えている開閉体の開閉制御を行なうための構成を利用して発現させることができる。換言すると、新たな制御信号の生成機能や伝達経路を設けたりすることなく、当該機能を発現させることができる。加えて、当該機能実行のトリガとなる第二信号は、表示装置に表示される画像により生成されるので、永続的に占有される物理的スペースを、第二信号を生成するために確保する必要がない。したがって、スイッチにより物理的に占有される空間の増加を抑制しつつ、制御可能な機能の多様化を図ることができる。

　本開示により提供される第三の態様例は、制御装置であって、
　第一スイッチの操作または第二スイッチの第一操作に基づいて生成される第一信号を受け付けるインタフェースと、
　前記インタフェースが前記第一信号を受け付けると、被制御装置に開閉体の開放を許容させるプロセッサと、
を備えており、
　前記インタフェースは、前記開閉体の開放を禁止するための前記第二スイッチの第二操作に基づいて生成される第二信号を受け付け可能であり、
　前記第二信号の受け付け後に前記インタフェースが前記第一信号を受け付けた場合、前記プロセッサは、前記被制御装置に前記開閉体を開かせないようにする。

　本開示により提供される第四の態様例は、制御装置に搭載されたプロセッサにより実行可能なコンピュータプログラムを記憶した非一時的なコンピュータ可読媒体であって、
　実行されることにより、前記制御装置は、
　　第一スイッチの操作または第二スイッチの第一操作に基づいて生成される第一信号を受け付けると、被制御装置に開閉体の開放を許容させ、
　　前記開閉体の開放を禁止するための前記第二スイッチの第二操作に基づいて生成される第二信号を受け付け、
　　前記第二信号の受け付け後に前記第一信号を受け付けた場合、前記被制御装置に前記開閉体を開かせないようにする。

　第三態様例と第四態様例に係る構成によれば、制御装置から被制御装置へ出力される制御信号の出力態様を変更することによって開閉体を開かせないようにする遠隔ロック機能を発現させることができる。すなわち、当該機能を有していない既存の第二スイッチの物理的な構成を変更したり、新たな制御信号の生成機能や伝達経路を設けたりすることなく、当該機能を発現させることができる。加えて、当該機能実行のトリガとなる第二信号は、既存の第二スイッチより生成されるので、永続的に占有される物理的スペースを、第二信号を生成するために新たに確保する必要がない。したがって、スイッチにより物理的に占有される空間の増加を抑制しつつ、制御可能な機能の多様化を図ることができる。

一実施形態に係る制御装置の機能構成を例示している。 図１の装置が搭載される車両を例示している。 図２の車両の車室を例示している。 図３の表示装置に表示されるスイッチ画像を例示している。 図２の車両に搭載されるスイッチの構成を例示している。

　添付の図面を参照しつつ、実施形態例について以下詳細に説明する。以下の説明に用いられる各図面においては、各要素を認識可能な大きさとするために縮尺が適宜変更されている。

　図１は、一実施形態に係る制御装置１０の機能構成を例示している。制御装置１０は、図２に例示される車両２０における適宜の位置に搭載される。

　図１に例示されるように、制御装置１０は、入力インタフェース１１を備えている。入力インタフェース１１は、車両２０に搭載された第一スイッチ３１から出力される第一信号Ｓ１を受け付けるハードウェアインタフェースとして構成されている。

　第一信号Ｓ１は、第一スイッチ３１の仕様に応じてデジタル信号であってもよいし、アナログ信号であってもよい。第一信号Ｓ１がアナログ信号である場合、入力インタフェース１１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

　制御装置１０は、プロセッサ１２と出力インタフェース１３を備えている。プロセッサ１２は、入力インタフェース１１が第一信号Ｓ１を受け付けると、被制御装置４１に開閉体４２の開放を許容する制御信号ＣＴを、出力インタフェース１３から出力するように構成されている。

　被制御装置４１の例としては、施解錠装置や自動開閉機構が挙げられる。開閉体４２の例としては、車両２０に搭載されたドア、窓、サンルーフ、ボンネット、トランク、給油口などが挙げられる。開閉体の変位は、ヒンジ方式であってもよいし、スライド方式であってもよい。

　被制御装置４１が施解錠装置である場合、制御信号ＣＴは、施錠状態にある開閉体４２を解錠状態とするように施解錠装置を動作させるように構成される。被制御装置４１が自動開閉機構である場合、制御信号ＣＴは、開閉体４２を開くように自動開閉機構を動作させるように構成される。

　出力インタフェース１３は、ハードウェアインタフェースとして構成されている。制御信号ＣＴは、デジタル信号であってもよいし、アナログ信号であってもよい。制御信号ＣＴがアナログ信号である場合、出力インタフェース１３は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

　入力インタフェース１１は、車両２０に搭載された第二スイッチ３２から出力される第二信号Ｓ２を受け付けるハードウェアインタフェースとしても構成されている。第二信号Ｓ２は、開閉体４２の開放を禁止する意図でなされる指示に基づいて生成される信号である。

　第二信号Ｓ２は、第二スイッチ３２の仕様に応じてデジタル信号であってもよいし、アナログ信号であってもよい。第二信号Ｓ２がアナログ信号である場合、入力インタフェース１１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

　プロセッサ１２は、入力インタフェース１１が第二信号Ｓ２を受け付けた後に第一信号Ｓ１を受け付けると、被制御装置４１に開閉体４２を開かせないように出力インタフェース１３からの制御信号ＣＴの出力態様を変化させるように構成されている。

　例えば、被制御装置４１が施解錠装置である場合、プロセッサ１２は、施解錠装置に開閉体４２を施錠状態から解錠状態へ遷移させる制御信号ＣＴの出力を禁止する。あるいは、プロセッサ１２は、施解錠装置に開閉体４２の解錠状態を強制的に施錠状態に遷移させる制御信号ＣＴを、出力インタフェース１３から出力する。

　被制御装置４１が自動開閉機構である場合、プロセッサ１２は、自動開閉機構に開閉体４２を開かせる制御信号ＣＴの出力を禁止する。あるいは、自動開閉機構に開閉体４２を開かせる制御信号ＣＴの出力が既に開始されている場合、プロセッサ１２は、その出力を中止するとともに、自動開閉機構に開閉体４２を閉じさせる制御信号ＣＴを、出力インタフェース１３から出力する。

　すなわち、本明細書における「開閉体を開かせない」という表現は、予め開閉体が開かないようにしておく措置だけでなく、最終的に開閉体が開いている状態に至らないようにする措置を含む意味である。

　図２に例示されるように、車両２０は、複数の座席を備えている。複数の座席は、右前座席２１１、左前座席２２１、右後座席２３１、および左後座席２４１を含んでいる。

　右前座席２１１は、車両２０の右前部に設置されている。本明細書においては、「車両２０の右部」という表現は、車両２０の左右方向における中央よりも右方に位置する車両２０の一部を意味する。「車両２０の前部」という表現は、車両２０の前後方向における中央よりも前方に位置する車両２０の一部を意味する。「車両２０の右前部」という表現は、車両２０の右部でありかつ前部である部分を意味する。ある要素が「車両２０の右前部に設置されている」と記載される場合、当該要素の少なくとも一部（好ましくは大半の部分）が車両２０の右前部に設置されていることを意味する。

　左前座席２２１は、車両２０の左前部に設置されている。本明細書においては、「車両２０の左部」という表現は、車両２０の左右方向における中央よりも左方に位置する車両２０の一部を意味する。「車両２０の左前部」という表現は、車両２０の左部でありかつ前部である部分を意味する。ある要素が「車両２０の左前部に設置されている」と記載される場合、当該要素の少なくとも一部（好ましくは大半の部分）が車両２０の左前部に設置されていることを意味する。

　右後座席２３１は、車両２０の右後部に設置されている。本明細書においては、「車両２０の後部」という表現は、車両２０の前後方向における中央よりも後方に位置する車両２０の一部を意味する。「車両２０の右後部」という表現は、車両２０の右部でありかつ後部である部分を意味する。ある要素が「車両２０の右後部に設置されている」と記載される場合、当該要素の少なくとも一部（好ましくは大半の部分）が車両２０の右後部に設置されていることを意味する。

　左後座席２４１は、車両２０の左後部に設置されている。本明細書においては、「車両２０の左後部」という表現は、車両２０の左部でありかつ後部である部分を意味する。ある要素が「車両２０の左後部に設置されている」と記載される場合、当該要素の少なくとも一部（好ましくは大半の部分）が車両２０の左後部に設置されていることを意味する。

　本例においては、車両２０の運転者は、右前座席２１１に着座する。車両２０は、右前スイッチ２１２と右前ドア２１４を備えている。右前スイッチ２１２と右前ドア２１４は、車両２０の右前部に設置されている。右前スイッチ２１２は、右前ドア２１４の施解錠と開閉を行なうために操作されるように構成されている。右前ドア２１４の施解錠と開閉は、車両２０の右前部に設置された不図示の施解錠装置と自動開閉機構によりなされる。右前ドア２１４は、開閉体の一例である。

　車両２０は、左前スイッチ２２２と左前ドア２２４を備えている。左前スイッチ２２２と左前ドア２２４は、車両２０の左前部に設置されている。左前スイッチ２２２は、左前ドア２２４の施解錠と開閉を行なうために操作されるように構成されている。左前ドア２２４の施解錠と開閉は、車両２０の左前部に設置された不図示の施解錠装置と自動開閉機構によりなされる。左前ドア２２４は、開閉体の一例である。

　車両２０は、右後スイッチ２３２と右後ドア２３４を備えている。右後スイッチ２３２と右後ドア２３４は、車両２０の右後部に設置されている。右後スイッチ２３２は、右後ドア２３４の施解錠と開閉を行なうために操作されるように構成されている。右後ドア２３４の施解錠と開閉は、車両２０の右後部に設置された不図示の施解錠装置と自動開閉機構によりなされる。右後ドア２３４は、開閉体の一例である。

　車両２０は、左後スイッチ２４２と左後ドア２４４を備えている。左後スイッチ２４２と左後ドア２４４は、車両２０の左後部に設置されている。左後スイッチ２４２は、左後ドア２４４の施解錠と開閉を行なうために操作されるように構成されている。左後ドア２４４の施解錠と開閉は、車両２０の左後部に設置された不図示の施解錠装置と自動開閉機構によりなされる。左後ドア２４４は、開閉体の一例である。

　左前スイッチ２２２、右後スイッチ２３２、および左後スイッチ２４２の各々は、図１を参照して説明した第一スイッチ３１として機能する。

　左前スイッチ２２２は、左前ドア２２４を開くための所定の操作を受け付けることにより、第一信号Ｓ１を出力するように構成されている。制御装置１０は、当該操作に応じて左前ドア２２４の開放を許容する制御信号ＣＴを出力する。

　同様に、右後スイッチ２３２と左後スイッチ２４２は、それぞれ右後ドア２３４と左後ドア２４４を開くための所定の操作を受け付けることにより、第一信号Ｓ１を出力するように構成されている。制御装置１０は、当該操作に応じてそれぞれ右後ドア２３４と左後ドア２４４の開放を許容する制御信号ＣＴを出力する。

　図３に例示されるように、車両２０は、表示装置２５を備えている。表示装置２５は、スイッチ画像２５１を表示可能に構成されている。表示装置２５は、様々な画像を表示しうる汎用の表示装置でありうる。したがって、スイッチ画像２５１は常時あるいは永続的に表示されていることを要しない。表示装置２５は、静電型あるいは感圧型のタッチパネルディスプレイとして構成されている。すなわち、ユーザは、表示装置２５に表示されたスイッチ画像２５１に手指などの身体の一部を接近または接触させることにより、操作を入力できる。

　本例においては、表示装置２５は、右前座席２１１の前方に配置されている。したがって、スイッチ画像２５１は、右前座席２１１に着座した乗員により操作される。しかしながら、表示装置２５は、車両２０の前部中央に位置するセンタクラスタに設置されてもよい。この場合、スイッチ画像２５１は、右前座席２１１に着座した乗員と左前座席２２１に着座した乗員のいずれかにより操作されうる。

　図４は、スイッチ画像２５１の一例を示している。スイッチ画像２５１は、左前サブスイッチ画像２５１２、右後サブスイッチ画像２５１３、および左後サブスイッチ画像２５１４を含んでいる。

　左前サブスイッチ画像２５１２は、左前ドア２２４の開放を禁止するために所定の操作を受け付けるように構成されている。右後サブスイッチ画像２５１３は、右後ドア２３４の開放を禁止するために所定の操作を受け付けるように構成されている。左後サブスイッチ画像２５１４は、左後ドア２４４の開放を禁止するために所定の操作を受け付けるように構成されている。

　左前サブスイッチ画像２５１２、右後サブスイッチ画像２５１３、および左後サブスイッチ画像２５１４の各々は、図１を参照して説明した第二スイッチ３２として機能する。

　表示装置２５は、左前サブスイッチ画像２５１２、右後サブスイッチ画像２５１３、および左後サブスイッチ画像２５１４の各々が対応するドアの開放を禁止するための操作を受け付けると、第二信号Ｓ２を出力するように構成されている。制御装置１０は、当該操作に応じて制御信号ＣＴの出力態様を変化させることにより、対応するドアが開かれないようにする。

　上記のような構成によれば、表示装置２５に表示されたスイッチ画像２５１に対する操作を通じて所望の開閉体４２を開かせないようにする遠隔ロック機能を、被制御装置４１が本来的に備えている開閉体４２の開閉制御を行なうための構成を利用して発現させることができる。換言すると、新たな制御信号の生成機能や伝達経路を設けたりすることなく、当該機能を発現させることができる。加えて、当該機能実行のトリガとなる第二信号Ｓ２は、表示装置２５に表示されるスイッチ画像２５１により生成されるので、永続的に占有される物理的スペースを、第二信号Ｓ２を生成するために確保する必要がない。したがって、スイッチにより物理的に占有される空間の増加を抑制しつつ、制御可能な機能の多様化を図ることができる。

　図５に例示されるように、右前スイッチ２１２は、第一サブスイッチ２１２１、第二サブスイッチ２１２２、第三サブスイッチ２１２３、および第四サブスイッチ２１２４を備えうる。第一サブスイッチ２１２１は、右前ドア２１４を開閉するために操作されるように構成されている。

　第二サブスイッチ２１２２、第三サブスイッチ２１２３、および第四サブスイッチ２１２４の各々は、図１を参照して説明した第二スイッチ３２として機能しうる。

　第二サブスイッチ２１２２は、左前ドア２２４を開閉するために操作されるように構成されている。第三サブスイッチ２１２３は、右後ドア２３４を開閉するために操作されるように構成されている。第四サブスイッチ２１２４は、左後ドア２４４を開閉するために操作されるように構成されている。すなわち、右前座席２１１に着座した乗員は、右前ドア２１４に加えて左前ドア２２４、右後ドア２３４、および左後ドア２４４の各々を開閉させることができる。対応する窓を開閉するための操作は、第一操作の一例である。

　第二サブスイッチ２１２２は、左前ドア２２４の遠隔ロックを実行するために上記の操作とは異なる所定の操作を受け付けるように構成されている。例えば、左前ドア２２４の遠隔ロックを希望する乗員は、第二サブスイッチ２１２２を特定の方向へ複数回断続的に変位させる操作を行ないうる。左前ドア２２４の遠隔ロックを実行するための操作は、第二操作の一例である。

　同様に、第三サブスイッチ２１２３は、右後ドア２３４の遠隔ロックを実行するために第二操作を受け付けるように構成されている。第四サブスイッチ２１２４は、左後ドア２４４の遠隔ロックを実行するために第二操作を受け付けるように構成されている。

　第二サブスイッチ２１２２、第三サブスイッチ２１２３、および第四サブスイッチ２１２４の各々が対応するドアを遠隔ロックするための操作を受け付けると、第二信号Ｓ２を出力するように構成されている。制御装置１０は、当該操作に応じて制御信号ＣＴの出力態様を変化させることにより、対応するドアが開かれないようにする。

　上記のような構成によれば、制御装置１０から被制御装置４１へ出力される制御信号ＣＴの出力態様を変更することによって左前ドア２２４、右後ドア２３４、および左後ドア２４４を開かせないようにする遠隔ロック機能を発現させている。すなわち、当該機能を有していない既存の第二サブスイッチ２１２２、第三サブスイッチ２１２３、および第四サブスイッチ２１２４の物理的な構成を変更したり、新たな制御信号の生成機能や伝達経路を設けたりすることなく、当該機能を発現させることができる。加えて、当該機能実行のトリガとなる第二信号Ｓ２は、既存の第二サブスイッチ２１２２、第三サブスイッチ２１２３、および第四サブスイッチ２１２４の各々により生成されるので、永続的に占有される物理的スペースを、第二信号Ｓ２を生成するために新たに確保する必要がない。したがって、スイッチにより物理的に占有される空間の増加を抑制しつつ、制御可能な機能の多様化を図ることができる。

　これまで説明した各種の機能を有する制御装置１０のプロセッサ１２は、当該機能を実現するためのコンピュータプログラムがプリインストールされた記憶素子を備えたマイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの専用集積回路によって実現されうる。この場合、当該記憶素子は、コンピュータプログラムを記憶した非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。

　あるいは、プロセッサ１２は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。この場合、ＲＯＭには、当該機能を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されうる。汎用マイクロプロセッサは、ＲＯＭ上に記憶されたコンピュータプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上述した処理を実行する。この場合、当該汎用メモリは、コンピュータプログラムを記憶した非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。当該コンピュータプログラムは、汎用メモリにプリインストールされてもよいし、制御装置１０が接続可能な無線通信ネットワークを介して外部サーバ装置からダウンロードされた後、汎用メモリにインストールされてもよい。この場合、当該外部サーバ装置は、コンピュータプログラムを記憶した非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。

　プロセッサ１２は、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによって実現されてもよい。

　これまで説明した各構成は、本開示の理解を容易にするための例示にすぎない。例示された各構成は、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で適宜の変更や他の構成との組合せがされうる。

　図５を参照して説明した構成例においては、左前ドア２２４、右後ドア２３４、および左後ドア２４４の開閉を遠隔制御するスイッチに対して、本来とは異なる操作を入力することによって遠隔ロック機能を発現させる第二信号Ｓ２を生成している。しかしながら、例えば図２に例示される左前ドア２２４、右後ドア２３４、および左後ドア２４４の各々に設けられた窓の開閉を遠隔制御するスイッチに対して本来とは異なる操作を入力することによって遠隔ロック機能を発現させてもよい。

　制御装置１０は、車両２０以外の移動体にも搭載されうる。そのような移動体の例としては、鉄道、航空機、船舶などが挙げられる。当該移動体は、運転者を必要としなくてもよい。

　制御装置１０は、移動体に搭載されることを要しない。制御装置１０は、住宅や施設に設置される適宜の開閉体を開閉させるために使用されうる。そのような開閉体の例としては、門、扉、窓、シャッター、ブラインド、カーテン、スクリーンなどが挙げられる。

　本開示の一部を構成するものとして、２０２２年９月２６日付にて提出された日本国特許出願２０２２－１５２５８１号の内容が援用される。

Claims (5)

1. 　第一スイッチの操作に基づいて生成される第一信号を受け付けるインタフェースと、
   　前記インタフェースが前記第一信号を受け付けると、被制御装置に開閉体の開放を許容させるプロセッサと、
   を備えており、
   　前記インタフェースは、表示装置に表示された第二スイッチに対する前記開閉体の開放を禁止するための操作入力に基づいて生成される第二信号を受け付け可能であり、
   　前記第二信号の受け付け後に前記インタフェースが前記第一信号を受け付けた場合、前記プロセッサは、前記被制御装置に前記開閉体を開かせないようにする、
   制御装置。
2. 　第一スイッチの操作または第二スイッチの第一操作に基づいて生成される第一信号を受け付けるインタフェースと、
   　前記インタフェースが前記第一信号を受け付けると、被制御装置に開閉体の開放を許容させるプロセッサと、
   を備えており、
   　前記インタフェースは、前記開閉体の開放を禁止するための前記第二スイッチの第二操作に基づいて生成される第二信号を受け付け可能であり、
   　前記第二信号の受け付け後に前記インタフェースが前記第一信号を受け付けた場合、前記プロセッサは、前記被制御装置に前記開閉体を開かせないようにする、
   制御装置。
3. 　前記開閉体と前記被制御装置は、複数の座席を有する移動体に搭載されており、
   　前記開閉体と前記第一スイッチは、第一の座席に対応付けられており、
   　前記第二スイッチの操作は、前記第一の座席と異なる第二の座席において行なわれる、
   請求項１または２に記載の制御装置。
4. 　制御装置に搭載されたプロセッサにより実行可能なコンピュータプログラムを記憶した非一時的なコンピュータ可読媒体であって、
   　実行されることにより、前記制御装置は、
   　　第一スイッチの操作に基づいて生成される第一信号を受け付けると、被制御装置に開閉体の開放を許容させ、
   　　表示装置に表示された第二スイッチに対する前記開閉体の開放を禁止するための操作入力に基づいて生成される第二信号を受け付け、
   　　前記第二信号の受け付け後に前記第一信号を受け付けた場合、前記被制御装置に前記開閉体を開かせないようにする、
   非一時的なコンピュータ可読媒体。
5. 　制御装置に搭載されたプロセッサにより実行可能なコンピュータプログラムを記憶した非一時的なコンピュータ可読媒体であって、
   　実行されることにより、前記制御装置は、
   　　第一スイッチの操作または第二スイッチの第一操作に基づいて生成される第一信号を受け付けると、被制御装置に開閉体の開放を許容させ、
   　　前記開閉体の開放を禁止するための前記第二スイッチの第二操作に基づいて生成される第二信号を受け付け、
   　　前記第二信号の受け付け後に前記第一信号を受け付けた場合、前記被制御装置に前記開閉体を開かせないようにする、
   非一時的なコンピュータ可読媒体。

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