WO2024062527A1 - ワイヤ放電加工装置の保守システム、ワイヤ放電加工装置、および保守診断装置 - Google Patents
ワイヤ放電加工装置の保守システム、ワイヤ放電加工装置、および保守診断装置 Download PDFInfo
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H1/00—Electrical discharge machining, i.e. removing metal with a series of rapidly recurring electrical discharges between an electrode and a workpiece in the presence of a fluid dielectric
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- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
Definitions
- This disclosure relates to a maintenance system for a wire electrical discharge machining device, a wire electrical discharge machining device, and a maintenance diagnosis device.
- a wire electrical discharge machining device is a machine tool that is capable of high-precision machining with tolerances of 1/100 to 1/1000 mm.
- running system parts such as pulleys become worn or eccentric, causing vibrations, which causes tension fluctuations, requiring maintenance such as parts replacement.
- Patent Document 1 physical quantities corresponding to wire tension are measured, their average values, variations, and frequency analysis data are obtained as analysis results, and the analysis results are compared with reference values when replacing consumables, etc. , a wire running system maintenance system for a wire electrical discharge machine that determines whether maintenance is necessary is disclosed. With this configuration, it is possible to accurately determine when to replace consumables.
- the time for maintenance is determined when the variation in the physical quantity of the consumable from a reference value exceeds a preset amplitude judgment value, so if the amplitude judgment value is made small, frequent replacement is required, and if the amplitude judgment value is made large, the processing quality deteriorates before the judgment can be made.
- the present disclosure has been made in view of the above problems, and aims to provide a maintenance system for a wire electrical discharge machining device, a wire electrical discharge machining device, and a maintenance diagnosis device that can accurately determine the maintenance timing.
- the maintenance system for wire electrical discharge machining equipment provides reference maintenance data indicating the state in which maintenance is required for reference parts of shipped wire electrical discharge machining equipment, for each group determined based on attribute information of shipped wire electrical discharge machining equipment.
- a management device to manage, a wire electrical discharge machining device to transmit reference data indicating the reference state of the target part and usage state data indicating the usage state, and a wire electrical discharge machining device that receives attribute information of the wire electrical discharge machining device and groups based on the attribute information.
- a maintenance diagnosis device that selects and calls the reference maintenance data of the selected group from the management device, and diagnoses that maintenance is required when the usage status data received from the wire electrical discharge machining device reaches the reference maintenance data. It is.
- the wire electrical discharge machining apparatus includes a data acquisition section that acquires reference data indicating a reference state of a target part and usage state data indicating a usage state and transmits the acquired data to a maintenance diagnosis device, and an attribute information transmitting section that transmits attribute information. and diagnoses that maintenance is required when the usage state data reaches the reference maintenance data of the reference part of the shipped wire electrical discharge machining apparatus based on the received attribute information.
- the maintenance diagnosis device receives usage state data indicating the usage state of the target part and attribute information of the wire electrical discharge machining device from the wire electrical discharge machining device, selects a group based on the attribute information, and selects a group based on the attribute information.
- the reference maintenance data is called from the management device, and when the usage state data reaches the reference maintenance data, it is diagnosed that maintenance is required.
- FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a maintenance system for a wire electrical discharge machining apparatus according to a first embodiment
- FIG. 5 is a flowchart of diagnostic processing executed by the maintenance diagnostic unit according to the first embodiment
- FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a maintenance system for a wire electrical discharge machining apparatus according to a second embodiment
- FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing a maintenance system for a wire electrical discharge machining apparatus according to a third embodiment.
- An example of output from the improvement means proposal unit according to Embodiment 3. 12 is a flowchart illustrating an example of a procedure when inspecting the wire electrical discharge machining apparatus according to the fourth embodiment. An example of a diagnosis result sent to a user in the inspection procedure of the wire electrical discharge machining apparatus according to the fourth embodiment.
- FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a maintenance system for a wire electrical discharge machining apparatus according to a first embodiment
- FIG. 5 is a flowchart of diagnostic processing executed by the maintenance diagnostic unit according to the first embodiment.
- FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating the operation of the machining device for inspection of the wire electric discharge machining device according to the fourth embodiment.
- 13 is a flowchart showing an example of a procedure for inspecting a wire electric discharge machining device according to a fourth embodiment.
- Embodiment 1. 1 is a schematic diagram showing a maintenance system 10 for a wire electric discharge machining device.
- the maintenance system 10 for a wire electric discharge machining device includes a wire electric discharge machining device 1, a management device 5, and a maintenance diagnosis device 6.
- the wire electric discharge machining device 1 includes a control unit 2 and a wire traveling unit 3.
- the wire traveling unit 3 includes a data acquisition unit 4 that acquires status data by, for example, detecting the speed of the wire with an encoder or detecting the load status of the wire from the value of a machining current flowing through the wire.
- the wire electric discharge machining apparatus 1 is operated when the wire electric discharge machining apparatus 1 is installed or when parts are replaced, and the data acquisition unit 4 acquires status data of parts subject to maintenance diagnosis, such as pulleys, and uses the data as reference data. . Further, when the wire electrical discharge machining apparatus 1 is used, status data is acquired from the data acquisition unit 4 and used as usage status data.
- the management device 5 is provided on a network, for example, and links attribute information, reference standard data, and reference maintenance data from a shipped wire electrical discharge machining device different from the wire electrical discharge machining device 1 to be maintained.
- the shipped wire electrical discharge machining device (not shown) is a shipped wire electrical discharge machining device having a wire running system having the same configuration as the wire electrical discharge machining device 1. It may also be a device that has not been shipped and whose status data is collected for management purposes, and herein these are referred to as shipped wire electrical discharge machining devices.
- the shipped wire electrical discharge machining device acquires state data using, for example, an encoder, and uses the state data at the time of installation, etc. as reference standard data, and the shipped wire electrical discharge machining device requires maintenance in the past.
- the status data in the case of 1 is recorded as reference maintenance data, and these data are transmitted in response to a request from the management device 5.
- parts such as pulleys that need to be replaced in the wire running system are used as reference parts, and encoder data etc. acquired during installation of shipped wire electrical discharge machining equipment are used as reference standard data. Encoder data and the like acquired when the device required maintenance in the past is reference maintenance data.
- the attribute information of the shipped wire electrical discharge machining device is, for example, information indicating the model, number of years of operation, region, etc.
- a model with a long wire conveyance path requires a long automatic wire connection operation time.
- Models with long full stroke distances require a longer full stroke travel time.
- Models with large processing tanks require a longer liquid filling time.
- Models with a large weight tend to have an increased load when moving the shaft, resulting in a higher motor current value.
- wire electrical discharge machining equipment that has been in operation for a long time tends to have consumable parts that wear out easily.
- the ground plane of the wire electrical discharge machining device tends to be inclined, and consumable parts tend to wear out easily.
- the management device 5 manages, for example, groups such as group A1, group A2, group A3 based on model which is attribute information, group B1, group B2, group B3 based on operating years, group C1, group C2, group C3 based on region, etc. to manage state data by group.
- the management device 5 manages the reference standard data and the reference maintenance data linked to the attribute information in groups for each attribute information. If there are multiple shipped wire electrical discharge machining devices with the same attribute information, statistical processing data such as the reference standard data and the average value of reference maintenance data may be used, which is common to the wire electrical discharge machining device 1 to be maintained. The most appropriate reference standard data and reference maintenance data may be selected based on the conditions. It is also possible to use the standard data of the target part without using the reference standard data.
- the management device 5 determines the group based on the attribute information of the shipped wire electrical discharge machining device to which the reference maintenance data indicating the state in which maintenance is required for the reference parts of the shipped wire electrical discharge machining device is linked, and determines the group. Manage data separately.
- the maintenance diagnosis device 6 includes a maintenance diagnosis section 7 that diagnoses the maintenance timing of the target component of the wire running section 3, and an output section 8 that outputs the diagnosis result of the maintenance diagnosis section 7.
- the maintenance diagnosis section 7 acquires attribute information of the wire electrical discharge machining apparatus 1 from an attribute information transmitting section 21 provided in, for example, the control section 2 of the wire electrical discharge machining apparatus 1 .
- the maintenance diagnosis unit 7 also acquires status data of the wire running unit 3 from the data acquisition unit 4 of the wire electrical discharge machining apparatus 1 .
- the maintenance diagnostic unit 7 obtains reference maintenance data linked to attribute information that is the same as or similar to the acquired attribute information from the management device 5.
- the maintenance diagnosis section 7 diagnoses that it is time for maintenance of the wire running section 3, for example, when the usage state data transmitted from the wire electrical discharge machining device 1 reaches the reference maintenance data.
- the maintenance diagnosis device 6 receives the attribute information of the wire electrical discharge machining device 1, selects a group of the management device 5 based on the attribute information, calls reference maintenance data of the selected group from the management device 5, and When the usage state data received from the wire electrical discharge machining apparatus 1 reaches the reference maintenance data, it is diagnosed that maintenance is required.
- the maintenance diagnosis device 6 may be located within a maintenance company that performs maintenance work, or may be installed adjacent to the wire electrical discharge machining device 1. Moreover, the function may be provided within the wire electrical discharge machining apparatus 1. That is, a maintenance diagnostician may use it for diagnosis, or a user of the wire electric discharge machining apparatus 1 may use it for diagnosis.
- the management device 5 and the maintenance diagnosis device 6 may be installed at a different location from the wire electrical discharge machining device 1.
- FIG. 2 is a flowchart showing the diagnostic processing executed by the maintenance diagnostic section 7.
- the maintenance diagnostic unit 7 operates the wire electric discharge machining apparatus 1 and acquires reference data, for example, when the wire electric discharge machining apparatus 1 is installed (step S20).
- attribute information of the wire electrical discharge machining apparatus 1 is acquired from the attribute information transmitter 21 (step S21).
- the maintenance diagnostic unit 7 determines whether or not to perform a diagnosis based on the information input to the maintenance diagnostic unit 7 (step S22).
- the wire electrical discharge machining apparatus 1 may be operated and the maintenance diagnosis section 7 may start the diagnosis when a maintenance diagnosis contractor desires to perform diagnosis such as during periodic inspection, or the diagnosis may be performed constantly after installation.
- step S22 If no diagnosis is required in step S22, the process returns to step S22 (No in step S22).
- step S22 If diagnosis is required in step S22, the maintenance diagnosis unit 7 acquires usage status data from the data acquisition unit 4 (step S23). Next, the maintenance diagnostic unit 7 selects one of the groups of management devices 5 based on the obtained attribute information (step S24). Next, the maintenance diagnosis unit 7 acquires the reference maintenance data of the selected group (step S25). Reference maintenance data is data that differs for each attribute information.
- the maintenance diagnostic unit 7 determines whether or not the usage state data has reached the acquired reference maintenance data (step S26), and if it has reached the reference maintenance data, it diagnoses that maintenance is necessary and outputs the result to the output unit (step S27). On the other hand, if the usage state data does not reach the reference maintenance data (step S26: No), the process returns to step S23.
- reference data and usage state data may be acquired in step S20.
- maintenance diagnosis is performed based on the attribute information of the wire electrical discharge machining apparatus 1 using reference maintenance data of shipped wire processing apparatuses having the same attribute information that require similar maintenance. Therefore, it is possible to find an appropriate maintenance period without performing maintenance more frequently than necessary, and without degrading machining quality by exceeding the maintenance period, making it possible to perform advanced maintenance diagnosis.
- step S25 if there is a plurality of reference maintenance data for each attribute information, from among the same attribute information group, reference maintenance data linked to reference standard data that approximates the reference data obtained in step S20 of FIG. 2 is selected. Data may also be obtained. In this way, the reference maintenance data having characteristics closer to the wire electrical discharge machining apparatus 1 to be diagnosed among the same attribute information can be used as the determination value, so that the accuracy of maintenance diagnosis can be improved.
- the parts constituting the wire running section 3, such as pulleys are the target parts, but other parts can also be the target parts.
- the data acquisition unit 4 may be provided at a location where state data of the target component can be acquired. Similarly, the accuracy of maintenance diagnosis for the target component can be improved.
- Embodiment 2. 3 is a schematic diagram showing a maintenance system for a wire electric discharge machining device according to embodiment 2. Descriptions of the same parts as those in embodiment 1 will be omitted.
- a maintenance system for a wire electrical discharge machining apparatus will be described.
- the maintenance diagnosis unit 7 acquires the status data acquired from the data acquisition unit 4 of the wire electric discharge machining apparatus 1.
- the control unit in the wire electric discharge machining apparatus 1 The difference is that 2 includes an analysis section 22 and a storage section 23, and that the state data analyzed by the analysis section 22 is used as reference data or usage state data. The rest is the same as in the first embodiment.
- the status data acquired by the data acquisition unit 4 is analyzed, for example, by the analysis unit 22 in the control unit 2, and this analyzed data is sent to the maintenance diagnosis unit 7 as usage status data.
- the analysis section 22 may be provided in the maintenance diagnosis device 6. By providing the analysis section 22 in the wire electrical discharge machining device 1, it is possible to prevent an increase in the processing load of the maintenance diagnosis device 6 and to enable efficient diagnosis.
- the state data acquired by the data acquisition section 4 of the wire running section 3 is stored in the storage section 23. This is particularly effective when the maintenance diagnosis section 7 cannot use the status data acquired by the data acquisition section 4 as is.
- the wire electrical discharge machining device 1 When the wire electrical discharge machining device 1 is installed, the wire electrical discharge machining device 1 is operated, the state data acquired by the data acquisition section 4 is stored in the storage section 23, and the state data stored in the storage section 23 is analyzed by the analysis section 22. and use it as reference data.
- the status data acquired by the data acquisition unit 4 during use is stored in the storage unit, and the status data stored in the storage unit 23 is analyzed by the analysis unit 22 and used as usage status data.
- the analysis unit 22 acquires multiple status data stored in the storage unit 23, and for example calculates an average value to use as reference data or usage status data. For example, when different physical quantities are acquired as status data depending on the model, a conversion process may be performed to unify the physical quantities. For example, a voltage value can be converted into a current value for use.
- the status data analyzed by the analysis unit 22 of the control unit 2 is sent to the maintenance diagnosis device 6 as reference data or usage status data.
- the maximum value or minimum value of the state data may be calculated and used as reference data or usage state data.
- the maintenance diagnosis unit 7 acquires attribute information and usage status data from the attribute information transmitting unit 21 of the control unit 2, for example.
- the processing procedure of the maintenance diagnostic section 7 is the same as that in the first embodiment.
- maintenance diagnosis is performed using the reference maintenance data of the shipped wire processing device having the same attribute information as in Embodiment 1, so that advanced maintenance diagnosis is possible. Further, since the analysis section 22 in the wire electrical discharge machining apparatus 1 performs statistical processing such as average value calculation, conversion into desired data, etc., variations in state data can be reduced. Particularly when pre-processing is required, an increase in the processing load on the maintenance/diagnosis device 6 can be suppressed.
- Embodiment 3 describes a maintenance system for a wire electrical discharge machining machine that presents precautions and improvement plans for how to use the wire electrical discharge machining machine 1 based on alarm data of the wire electrical discharge machining machine 1, in addition to maintenance diagnosis based on usage state data. explain.
- FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a maintenance system for a wire electrical discharge machining apparatus according to the third embodiment.
- This embodiment differs from the wire electrical discharge machining apparatus maintenance system according to the first embodiment shown in FIG. 1 in that an alarm data acquisition section 24, an improvement means analysis section 25, and an improvement means proposal section 26 are provided. The rest is the same as in the first embodiment.
- control unit 2 of the wire electrical discharge machining apparatus 1 is equipped with an alarm data acquisition unit 24, which acquires alarm data for alerting the user to, for example, contact of a nozzle with a workpiece.
- the improvement means analysis section 25 analyzes improvement means for the usage of the wire electrical discharge machining apparatus 1 based on the alarm data acquired from the alarm data acquisition section 24.
- the improvement measures for the alarm can be analyzed, for example, from groups having the same attribute information accumulated from shipped wire electrical discharge machining devices. For example, if reference data indicating that the number of alarms can be reduced by switching to a low speed mode near the workpiece can be obtained, this can be used as an improvement measure.
- the improvement means analysis section 25 transmits the extracted improvement means for the alarm data to the improvement means proposal section 26.
- the improvement means proposal unit 26 outputs the obtained improvement means.
- FIG. 5 is an example of the output of the improvement means proposal unit 26 according to the third embodiment.
- the diagnosis result report displays the following message: ⁇ Nozzle contact alarms have occurred XX times since the last inspection.By switching to low speed mode near the workpiece, the number of alarms can be reduced.''
- maintenance diagnosis is performed using reference maintenance data of shipped wire processing equipment having the same attribute information as in Embodiments 1 and 2, so that advanced maintenance diagnosis is possible.
- the alarm data acquired by the improvement means analysis unit 25 to analyze the improvement means may be all or part of the alarm data acquired by the alarm data acquisition unit 24.
- Embodiment 4 In the first to third embodiments, an example is described in which a user acquires status data when using the wire electrical discharge machining apparatus 1, transmits this status data as usage status data to the maintenance diagnostic device 6, and performs a maintenance diagnosis. As described above, in the fourth embodiment, an example will be described in which a maintenance diagnosis company that performs maintenance diagnosis uses the maintenance diagnosis device 6 to perform maintenance diagnosis.
- the maintenance system 10 for wire electrical discharge machining equipment in this embodiment has the same configuration as in Embodiment 1, and the maintenance diagnosis device 6 and the management device 5 are owned by a maintenance diagnosis company.
- FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a procedure when inspecting the wire electrical discharge machining apparatus according to the fourth embodiment.
- a user first uses the wire electrical discharge machining apparatus 1.
- the data acquisition unit 4 acquires status data, and the data acquisition unit 4 transmits the status data to the maintenance diagnosis unit 6 (step S20).
- the user requests a diagnosis from a maintenance diagnosis company (step S21).
- the maintenance diagnosis contractor operates the maintenance diagnosis device 6, performs maintenance diagnosis (step S22), and transmits the results to the user (step S23).
- the maintenance diagnostician explains the diagnostic results to the user (step S24) and ends the periodic inspection.
- FIG. 7 is an example of diagnostic results sent to the user in the inspection procedure of the wire electrical discharge machining apparatus according to the fourth embodiment.
- a diagnosis result report a "unit", "failure location and countermeasures” for the unit, and "judgment” are written in a table format.
- “judgment” is ranked from A to C depending on the degree of necessity of countermeasures. In the example of FIG. 7, A is normal, B requires countermeasures, and C requires maintenance.
- the status data acquired by the data acquisition unit 4 is transmitted to the maintenance diagnosis device 6, but the status data may be transmitted to the maintenance diagnosis device 6 via the control unit 2.
- the status data may be acquired while the user of the wire electrical discharge machining apparatus 1 is operating the apparatus, or may be acquired by a maintenance diagnostician executing a machining apparatus operation program for inspection. Since each user has a unique usage method, the state of the wire electric discharge machining apparatus 1 can be diagnosed more accurately by executing a machining apparatus operation program for inspection.
- the wire insertion device 17 is moved from the origin in the processing tank 18 by a full stroke in each of the X and Y axes, and the current load factor data of the drive motor is obtained at each axis position. good.
- the state data at the time of installation is used as reference data, and the difference a from the state data at the time of inspection is obtained.
- the maintenance diagnosis device 6 compares the reference maintenance data acquired from the management device 5 and the difference a at the time of inspection based on the attribute information of the wire electric discharge machining device 1 to be inspected, maintenance diagnosis can be performed.
- FIG. 9 is a flowchart showing the procedure for periodic inspection when a maintenance diagnostician uses a processing device operation program for inspection.
- the steps S26 and S27 are different from the procedure example in FIG. 6, and the other steps are the same.
- the same steps as in FIG. 6 are given the same reference numerals as in FIG.
- step S26 When the inspection is started, for example, a maintenance and diagnosis company remotely operates the wire electric discharge machining device 1 using a machining device operation program for inspection (step S26). Next, the data acquisition unit 4 transmits status data to the maintenance and diagnosis unit 5 (step S27).
- the processing of steps S22 to S25 after step S27 is the same as the processing of the same reference numerals in FIG. 6, so the description will be omitted.
- the processing device operation program for inspection may be executed by the user and the maintenance/diagnosis contractor may be contacted.
- the state of the wire electric discharge machining apparatus 1 can be diagnosed more accurately by executing the machining apparatus operation program for inspection and performing the inspection.
- 1 Wire electrical discharge machining device 1 Wire electrical discharge machining device, 2 Control unit, 3 Wire traveling unit, 4 Data acquisition unit, 5 Management device, 6 Maintenance diagnosis device, 7 Maintenance diagnosis unit, 8 Output unit, 10 Maintenance system, 21 Attribute information transmission unit, 22 Analysis section, 23 storage section, 24 alarm data acquisition section, 25 improvement means analysis section, 26 improvement means proposal section.
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Abstract
ワイヤ放電加工装置の保守システムにおいて、出荷済ワイヤ放電加工装置の属性情報に基づき決定されたグループ別に、出荷済ワイヤ放電加工装置の参照部品の保守が必要な状態を示す参照保守データを管理する管理装置（５）と、対象部品の基準状態を示す基準データおよび使用状態を示す使用状態データを送信するワイヤ放電加工装置（１）と、ワイヤ放電加工装置１の属性情報を受信して、属性情報に基づきグループを選択し、選択されたグループの参照保守データを管理装置（５）から呼び出すとともに、ワイヤ放電加工装置（１）から受信した使用状態データが参照保守データに達した場合に、保守が必要と診断する保守診断装置（６）とを備える。これにより、ワイヤ放電加工装置の部品交換等の保守が必要な時期を高度に判断できる。
Description
この開示はワイヤ放電加工装置の保守システム、ワイヤ放電加工装置、および保守診断装置に関するものである。
ワイヤ放電加工装置は、１／１００～１／１０００ｍｍの公差で高精度加工が可能な工作機械である。しかし長期に使用していると、プーリ等の走行系部品が磨耗したり偏心したりして振動を起こし、これがテンション変動を起こすため、部品交換等の保守が必要である。
例えば、特許文献１では、ワイヤのテンションに対応する物理量を計測し、これらの平均値、ばらつき、周波数解析データを解析結果として求め、解析結果を消耗品の交換時等の基準値と比較して、保守の要否を判定するワイヤ放電加工機のワイヤ走行系保守システムが開示されている。そして、この構成により、消耗品の交換時期を正確に判断するようにしている。
しかしながら、特許文献１においては、消耗品の物理量の基準値からの変動が予め設定された振幅判定値を超えた時を保守時期と決定するため、振幅判定値を小さくすれば、頻繁に交換が必要となり、振幅判定値を大きくすれば、判定前に加工品質が低下するという問題があった。
本開示は上記問題に鑑みてなされたものであって、高度に保守時期の判断が可能なワイヤ放電加工装置の保守システム、ワイヤ放電加工装置、および保守診断装置を得ることを目的としている。
この開示によるワイヤ放電加工装置の保守システムは、出荷済ワイヤ放電加工装置の属性情報に基づき決定されたグループ別に、出荷済ワイヤ放電加工装置の参照部品の保守が必要な状態を示す参照保守データを管理する管理装置と、対象部品の基準状態を示す基準データおよび使用状態を示す使用状態データを送信するワイヤ放電加工装置と、ワイヤ放電加工装置の属性情報を受信して、属性情報に基づきグループを選択し、選択されたグループの参照保守データを管理装置から呼び出すとともに、ワイヤ放電加工装置から受信した使用状態データが参照保守データに達した場合に、保守が必要と診断する保守診断装置を備えるものである。
この開示によるワイヤ放電加工装置は、対象部品の基準状態を示す基準データおよび使用状態を示す使用状態データを取得し保守診断装置に送信するデータ取得部と、属性情報を送信する属性情報送信部とを備え、使用状態データが、受信した属性情報に基づく出荷済ワイヤ放電加工装置の参照部品の参照保守データに達した場合に保守が必要と診断するものである。
この開示による保守診断装置は、対象部品の使用状態を示す使用状態データ、およびワイヤ放電加工装置の属性情報をワイヤ放電加工装置から受信して、属性情報に基づきグループを選択し、選択されたグループの参照保守データを管理装置から呼び出すとともに、使用状態データが参照保守データに達した場合に、保守が必要と診断するものである。
本開示によれば、ワイヤ放電加工装置の部品交換等の保守が必要な時期を高度に判断できる。
以下、本開示の実施の形態について、図を用いて説明する。図中の同一の符号は、同一または相当する部分を表す。
実施の形態１．
図１はワイヤ放電加工装置の保守システム１０を示す概略構成図である。ワイヤ放電加工装置の保守システム１０は、ワイヤ放電加工装置１、管理装置５、および保守診断装置６を備える。ワイヤ放電加工装置１は、制御部２とワイヤ走行部３を備える。ワイヤ走行部３は、例えばエンコーダによってワイヤの速度を検出したり、ワイヤに流れる加工電流値によりワイヤの負荷状態を検出したりして状態データを取得するデータ取得部４を備える。
図１はワイヤ放電加工装置の保守システム１０を示す概略構成図である。ワイヤ放電加工装置の保守システム１０は、ワイヤ放電加工装置１、管理装置５、および保守診断装置６を備える。ワイヤ放電加工装置１は、制御部２とワイヤ走行部３を備える。ワイヤ走行部３は、例えばエンコーダによってワイヤの速度を検出したり、ワイヤに流れる加工電流値によりワイヤの負荷状態を検出したりして状態データを取得するデータ取得部４を備える。
ワイヤ放電加工装置１の据え付け時、または部品交換時等にワイヤ放電加工装置１を稼働させて、データ取得部４によりプーリ等の保守診断対象となる部品の状態データを取得し、基準データとする。また、ワイヤ放電加工装置１の使用時には、データ取得部４から状態データを取得して使用状態データとする。
管理装置５は、例えばネットワーク上に設けられ、保守の対象となるワイヤ放電加工装置１とは別の出荷済ワイヤ放電加工装置から、属性情報と、参照基準データおよび参照保守データとを紐づけて入手する。出荷済ワイヤ放電加工装置（図示せず）は、ワイヤ放電加工装置１と同様の構成を備える出荷済のワイヤ走行系を有する放電加工装置である。出荷されず管理のために状態データを収集するものであってもよく、ここではこれらを含め出荷済ワイヤ放電加工装置という。
出荷済ワイヤ放電加工装置は、ワイヤ放電加工装置１と同様に、例えばエンコーダ等によって状態データを取得し、据付時等の状態データを参照基準データ、出荷済ワイヤ放電加工装置が過去に保守が必要であった場合の状態データを参照保守データとして記録し、管理装置５の要求によって、これらのデータを送信する。
ここでは、例えば、ワイヤ走行系において、交換が必要となるプーリ等の部品が参照部品となり、出荷済ワイヤ放電加工装置の据付時等に取得したエンコーダデータ等が参照基準データ、出荷済ワイヤ放電加工装置が過去に保守が必要であった時に取得したエンコーダデータ等が参照保守データである。
出荷済ワイヤ放電加工装置の属性情報とは、例えば、機種、稼働年数、地域等を示す情報である。例えば、ワイヤ搬送経路が長い機種は、ワイヤ自動結線動作時間が長くなる。フルストローク距離が長い機種はフルストローク移動時間が長くなる。加工槽のサイズが大きい機種は液充満時間が長くなる。機体重量が大きい機種は、軸移動時の負荷が増えてモータの電流値が高くなる傾向がある。また稼働年数が長いワイヤ放電加工装置は、消耗部品が消耗しやすくなる傾向がある。さらにワイヤ放電加工装置を例えば地震の多い地域に設置した場合、ワイヤ放電加工装置の接地面が傾く傾向があり、消耗部品が消耗しやすくなる傾向がある。
そこで、これらの属性情報に基づき、グループ別に状態データを管理すれば、より高度に保守時期が推定可能となる。管理装置５は、例えば、属性情報である機種に基づくグループＡ１、グループＡ２、グループＡ３、稼働年数に基づくグループＢ１、グループＢ２、グループＢ３、地域に基づくグループＣ１、グループＣ２、グループＣ３等のグループを付与して、グループ別に状態データを管理する。
出荷済ワイヤ放電加工装置が、１台の場合は、グループは１つでもよい。すなわち、管理装置５は、属性情報に紐づけられた参照基準データおよび参照保守データを属性情報毎にグループ別に管理する。同じ属性情報の出荷済ワイヤ放電加工装置が複数ある場合には、参照基準データ、参照保守データの平均値等統計処理をしたデータを用いてもよく、保守対象となるワイヤ放電加工装置１と共通する条件から、最も適切な参照基準データ、参照保守データを選択してもよい。参照基準データを用いず、対象部品の基準データを用いることも可能である。
すなわち、管理装置５は、出荷済ワイヤ放電加工装置の参照部品の保守が必要な状態を示す参照保守データが紐づけられた、出荷済ワイヤ放電加工装置の属性情報に基づきグループを決定し、グループ別にデータを管理する。
保守診断装置６は、ワイヤ走行部３の対象部品の保守時期を診断する保守診断部７、および保守診断部７が診断した結果を出力する出力部８を備える。保守診断部７は、ワイヤ放電加工装置１の例えば制御部２に設けられた属性情報送信部２１からワイヤ放電加工装置１の属性情報を取得する。また保守診断部７は、ワイヤ放電加工装置１のデータ取得部４からワイヤ走行部３の状態データを取得する。保守診断部７は、取得した属性情報と同じ、または近似した属性情報に紐づいた参照保守データを管理装置５から入手する。保守診断部７は、例えばワイヤ放電加工装置１から送信された使用状態データが参照保守データに達した場合をワイヤ走行部３の保守時期と診断する。
すなわち、保守診断装置６は、ワイヤ放電加工装置１の属性情報を受信して、属性情報に基づき管理装置５のグループを選択し、選択されたグループの参照保守データを管理装置５から呼び出すとともに、ワイヤ放電加工装置１から受信した使用状態データが参照保守データに達した場合に、保守が必要と診断する。
保守診断装置６は、保守作業を行う保守会社内にあってもよく、ワイヤ放電加工装置１に隣接させて設置してもよい。また、ワイヤ放電加工装置１内にその機能を持たせてもよい。つまり、保守診断業者が診断に用いてもよく、ワイヤ放電加工装置１のユーザが診断に用いてもよい。管理装置５、保守診断装置６は、ワイヤ放電加工装置１と異なる場所に設置されていてもよい。
図２は、保守診断部７が実行する診断処理を示すフローチャートである。まず、保守診断部７は、例えばワイヤ放電加工装置１を据付時等に、ワイヤ放電加工装置１を作動させて基準データを取得する（ステップＳ２０）。次に、属性情報送信部２１からワイヤ放電加工装置１の属性情報を取得する（ステップＳ２１）。次に、保守診断部７は、保守診断部７に入力された情報に基づき診断するか否か判断する（ステップＳ２２）。定期点検等、保守診断業者が診断をしたい場合にワイヤ放電加工装置１を稼働させ、保守診断部７に診断を開始させてもよいし、据付後常時診断してもよい。
ステップＳ２２で診断要でない場合は、ステップＳ２２に戻る（ステップＳ２２ Ｎｏ）。
ステップＳ２２で診断要の場合、保守診断部７は、使用状態データをデータ取得部４から取得する（ステップＳ２３）。次に、保守診断部７は、入手した属性情報に基づき、管理装置５のグループのうちの一つを選択する（ステップＳ２４）。次に、保守診断部７は、選択したグループの参照保守データを取得する（ステップＳ２５）。参照保守データは属性情報毎に異なるデータである。
保守診断部７は、取得した参照保守データに使用状態データが達したか否か判断し（ステップＳ２６）、達した場合に保守が必要と診断し、結果を出力部に出力する（ステップＳ２７）一方、使用状態データが参照保守データに達していない場合（ステップＳ２６ Ｎｏ）、ステップＳ２３に戻る。
基準データ、属性情報、使用状態データ取得の順序およびタイミングは図２のフローに限られない。例えば、ステップＳ２０で基準データおよび使用状態データを取得するようにしてもよい。
このように、本実施の形態によれば、ワイヤ放電加工装置１の属性情報に基づいて、同様の保守が必要となる同じ属性情報を有する出荷済ワイヤ加工装置の参照保守データを用いて保守診断するので、必要以上に頻繁に保守することなく、保守時期を超えてしまい加工品質を低下させることがなく、適切な保守時期を見つけることができるため、高度な保守診断が可能となる。
なお、ステップＳ２５で、属性情報毎の参照保守データが複数ある場合には、同じ属性情報のグループの中から、図２のステップＳ２０で取得した基準データに近似した参照基準データに紐づく参照保守データを取得してもよい。このようにすれば、同じ属性情報のうち診断対象のワイヤ放電加工装置１により近い特性を持つ参照保守データを判定値にできるので、保守診断の精度を向上させることができる。
また、本実施の形態において、プーリ等のワイヤ走行部３を構成する部品を対象部品としたが、他の部品を対象部品とすることもできる。その場合には、データ取得部４を、対象部品の状態データが取得できる箇所に設ければよい。同様に、対象部品の保守診断の精度を向上することができる。
実施の形態２．
図３は、実施の形態２にかかるワイヤ放電加工装置の保守システムを示す概略構成図である。実施の形態１と同じ箇所は説明を省略する。
図３は、実施の形態２にかかるワイヤ放電加工装置の保守システムを示す概略構成図である。実施の形態１と同じ箇所は説明を省略する。
図３にもとづき、実施の形態２にかかるワイヤ放電加工装置の保守システムについて説明する。実施の形態１では、ワイヤ放電加工装置１のデータ取得部４から取得した状態データを保守診断部７が取得する例を示したが、実施の形態２では、ワイヤ放電加工装置１内の制御部２に解析部２２および記憶部２３を備える点、および解析部２２で解析された状態データを基準データ、または使用状態データとする点が異なる。その他は、実施の形態１と同様である。
本実施の形態では、データ取得部４で取得した状態データについて、例えば、制御部２における解析部２２で解析し、この解析データを使用状態データとして、保守診断部７へ送信する。このように構成すれば、データ取得部４で取得した状態データがそのまま使用できない場合であっても、保守診断部７での診断が可能となる。保守診断装置６に解析部２２を設けてもよい。ワイヤ放電加工装置１内に解析部２２を設ければ、保守診断装置６の処理負荷増大を防ぐことができ、効率よく診断が可能となる。
さらに詳述すると、ワイヤ放電加工装置１においては、ワイヤ走行部３のデータ取得部４で取得した状態データを記憶部２３に記憶させる。特にデータ取得部４が取得した状態データをそのまま保守診断部７が使用できない場合に有効である。ワイヤ放電加工装置１の据付時にワイヤ放電加工装置１を稼働させて、データ取得部４で取得した状態データを記憶部２３に格納し、記憶部２３に格納した状態データを解析部２２で解析して基準データとする。また同様に、使用時にデータ取得部４が取得する状態データを記憶部に格納し、記憶部２３に格納した状態データを解析部２２で解析して使用状態データとする。
解析部２２は、記憶部２３に記憶された複数の状態データを取得し、例えば平均値を算出して基準データ、または使用状態データとする。例えば機種により、異なる物理量を状態データとして取得する場合には、物理量を統一させるため変換処理を行ってもよい。例えば電圧値を電流値に変換して用いることができる。
制御部２の解析部２２で解析された状態データは、基準データまたは使用状態データとして保守診断装置６へ送信される。
状態データの最大値または最小値を算出して基準データまたは使用状態データとしてもよい。
保守診断部７は、例えば制御部２の属性情報送信部２１から属性情報および使用状態データを取得する。保守診断部７の処理手順は、実施の形態１と同様である。
このように本実施の形態によれば、実施の形態１と同様に同じ属性情報を有する出荷済ワイヤ加工装置の参照保守データを用いて保守診断するので、高度な保守診断が可能となる。さらに、ワイヤ放電加工装置１内の解析部２２で、平均値算出等の統計処理や所望データへの変換等を行うので、状態データのばらつきを軽減できる。特に前処理が必要な場合において保守診断装置６の処理負荷増大を抑制することができる。
実施の形態３．
実施の形態３では、使用状態データによる保守診断に加えて、ワイヤ放電加工装置１のアラームデータからワイヤ放電加工装置１の使い方についての注意点や改善案を提示するワイヤ放電加工装置の保守システムについて説明する。
実施の形態３では、使用状態データによる保守診断に加えて、ワイヤ放電加工装置１のアラームデータからワイヤ放電加工装置１の使い方についての注意点や改善案を提示するワイヤ放電加工装置の保守システムについて説明する。
図４は実施の形態３にかかるワイヤ放電加工装置の保守システムを示す概略構成図である。図１に示す実施の形態１にかかるワイヤ放電加工装置の保守システムに対しアラームデータ取得部２４、改善手段解析部２５、改善手段提案部２６が備えられている点が異なる。その他は実施の形態１と同様である。
ワイヤ放電加工装置１の例えば制御部２には、アラームデータ取得部２４が備えられており、例えばノズルのワークへの接触等、ユーザに注意させるためのアラームデータを取得する。
改善手段解析部２５は、アラームデータ取得部２４から取得したアラームデータに基づき、ワイヤ放電加工装置１の使い方についての改善手段を解析する。アラームに対する改善手段の解析は、例えば、出荷済ワイヤ放電加工装置から蓄積した同じ属性情報を有するグループから、解析することができる。例えばワーク付近で低速モードに切替えることにより、アラーム回数を減らすことができるとういう参照データが取得できた場合には、これを改善手段とすることができる。
改善手段解析部２５は、アラームデータに対する抽出された改善手段を改善手段提案部２６に送信する。改善手段提案部２６は、取得した改善手段を出力する。図５は、実施の形態３にかかる改善手段提案部２６の出力例である。診断結果レポートとして、「前回点検からノズル接触アラームが○○回発生しております。ワーク付近で低速モードに切替えることにより、アラームを減らすことができます。」と表示している。
このように本実施の形態よれば、実施の形態１、２と同様に同じ属性情報を有する出荷済ワイヤ加工装置の参照保守データを用いて保守診断するので、高度な保守診断が可能となることに加え、ワイヤ放電加工装置１のアラームデータに基づきワイヤ放電加工装置１の使い方についての改善手段をユーザに提案できる。
なお、本実施の形態において、改善手段解析部２５により改善手段を解析するために取得するアラームデータは、アラームデータ取得部２４が取得したアラームデータの全てでもよく、一部でもよい。
実施の形態４．
実施の形態１～３においては、ユーザがワイヤ放電加工装置１を使用する際に状態データを取得し、これらの状態データを使用状態データとして保守診断装置６に送信し、保守診断を行う例について説明したが、実施の形態４では保守診断を行う保守診断業者が保守診断装置６を用いて保守診断する場合の例について説明する。
実施の形態１～３においては、ユーザがワイヤ放電加工装置１を使用する際に状態データを取得し、これらの状態データを使用状態データとして保守診断装置６に送信し、保守診断を行う例について説明したが、実施の形態４では保守診断を行う保守診断業者が保守診断装置６を用いて保守診断する場合の例について説明する。
本実施の形態におけるワイヤ放電加工装置の保守システム１０は、実施の形態１と同様の構成であり、保守診断装置６および管理装置５は保守診断業者が保有する。
図６は実施の形態４にかかるワイヤ放電加工装置の点検時の手順の例を示すフローチャートである。例えば、定期点検が開始されるとまず、ユーザがワイヤ放電加工装置１を使用する。データ取得部４は状態データを取得し、データ取得部４は保守診断部６に状態データを送信する（ステップＳ２０）。次にユーザが保守診断業者に診断を依頼する（ステップＳ２１）。保守診断業者は、保守診断装置６を操作し、保守診断を行い（ステップＳ２２）、結果をユーザに送信する（ステップＳ２３）。保守診断業者はユーザに診断結果を説明し（ステップＳ２４）、定期点検を終了する。
図７は実施の形態４にかかるワイヤ放電加工装置の点検手順においてユーザに送信される診断結果の例である。診断結果レポートの一例では、「ユニット」、ユニットに対する「不具合箇所と対策」、および「判定」が表形式で記載される。例えば、「判定」は、対策の必要度に応じてＡ～Ｃでランク分けされる。図７の例では、Ａが正常、Ｂが対策要、Ｃが保守要である。
また、診断結果レポートで例えば「ユニット」が「ワイヤ走行系」の場合、「不具合箇所と対策」としては「正常」であり、「判定」は「Ａ」である。「ユニット」が「自動結線装置」の場合は、「不具合箇所と対策」は「通電子を清掃してください。」と示され、「判定」は「Ｂ」である。また、「ユニット」が「回収部」の場合、「不具合箇所と対策」としては「回収ローラを交換してください」と示され、「判定」は「Ｃ」である。「ユニット」が「タンク」の場合、「不具合箇所と対策」としては「正常」であり、「判定」は「Ａ」である。「ユニット」が「液系」の場合、「不具合箇所と対策」としては「フロートスイッチを清掃してください」と示され、「判定」は「Ｂ」である。
通常ユーザはワイヤ放電加工装置１のみを保有するので、出荷済ワイヤ放電加工装置データの入手が困難である。そこで、例えばワイヤ放電加工装置１のメーカ自身またはメーカと契約する業者等である保守診断業者であれば、出荷済ワイヤ放電加工装置データを収集し易い。したがって、本実施の形態によれば、実施の形態１～３と同様に同じ属性情報を有する出荷済ワイヤ加工装置の参照保守データを用いて保守診断するので、高度な保守診断が可能となることに加え、多数の出荷済ワイヤ放電加工装置データを用いることができるので、より高度に保守診断を行うことができる。
なお、本実施の形態４において、データ取得部４が取得した状態データを保守診断装置６に送信する例について説明したが、制御部２を経由して保守診断装置６に送信してもよい。
また状態データは、ワイヤ放電加工装置１のユーザが装置を稼働させている状態で取得してもよく、保守診断業者が点検用の加工装置動作プログラムを実行させることで取得してもよい。ユーザにはそれぞれ特有の使い方があるため、点検用の加工装置動作プログラムを実行することにより、ワイヤ放電加工装置１の状態をさらに正確に診断することができる。
点検時に、例えば図８に示すように、ワイヤ挿入装置１７を加工槽１８の中で原点からＸ軸Ｙ軸それぞれフルストローク移動させ、各軸位置で駆動モータの電流負荷率データを取得してもよい。このとき例えば、据付時の状態データを基準データとし、点検時の状態データとの差分ａを取得する。さらに保守診断装置６が、点検するワイヤ放電加工装置１の属性情報に基づき、管理装置５から取得した参照保守データと点検時の差分ａを比較すれば保守診断することが可能となる。
図９は、保守診断業者が点検用の加工装置動作プログラムを使用した場合の定期点検における手順を示すフローチャートである。図６の手順例に対し、ステップＳ２６，Ｓ２７が異なりその他のステップは同じである。図６と同一のステップについては図６と同一の符号を付している。
点検が開始されると、例えばリモートで保守診断業者が点検用の加工装置動作プログラムを使用してワイヤ放電加工装置１を動作させる（ステップＳ２６）。次に、データ取得部４は保守診断部５に状態データを送信する（ステップＳ２７）。ステップＳ２７以降のステップＳ２２～ステップＳ２５の処理は図６の同一符号の処理と同様のため、説明を省略する。
点検用の加工装置動作プログラムはユーザが実行して、保守診断業者へ連絡するようにしてもよい。いずれにしても点検用の加工装置動作プログラムを実行させて点検を行うことにより、ワイヤ放電加工装置１の状態をさらに正確に診断することができる。
以上の実施の形態に示した構成は、本開示の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、上記の実施の形態の組み合わせや、本開示の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
１ ワイヤ放電加工装置、２ 制御部、３ ワイヤ走行部、４ データ取得部、５ 管理装置、６ 保守診断装置、７ 保守診断部、８ 出力部、１０ 保守システム、２１ 属性情報送信部、２２ 解析部、２３ 記憶部、２４ アラームデータ取得部、２５ 改善手段解析部、２６ 改善手段提案部。
Claims (8)
- 出荷済ワイヤ放電加工装置の属性情報に基づき決定されたグループ別に、前記出荷済ワイヤ放電加工装置の参照部品の保守が必要な状態を示す参照保守データを管理する管理装置と、
対象部品の基準状態を示す基準データおよび使用状態を示す使用状態データを送信するワイヤ放電加工装置と、
前記ワイヤ放電加工装置の前記属性情報を受信して、前記属性情報に基づき前記グループを選択し、選択された前記グループの前記参照保守データを前記管理装置から呼び出すとともに、前記ワイヤ放電加工装置から受信した前記使用状態データが前記参照保守データに達した場合に、保守が必要と診断する保守診断装置と
を備えたワイヤ放電加工装置の保守システム。 - 前記属性情報は、機種、稼働年数、および設置地域の少なくともいずれかである請求項１に記載のワイヤ放電加工装置の保守システム。
- 前記ワイヤ放電加工装置は、
前記属性情報を送信する属性情報送信部と、
対象部品の状態データを取得するデータ取得部とを有し、
前記データ取得部で取得した前記状態データを前記基準データまたは前記使用状態データとして、前記保守診断装置へ送信することを特徴とする請求項１または２に記載のワイヤ放電加工装置の保守システム。 - 前記ワイヤ放電加工装置は、
前記属性情報を送信する属性情報送信部と、
対象部品の状態データを取得するデータ取得部と、
前記データ取得部で取得した前記状態データを記憶させる記憶部と、
前記記憶部の前記状態データを解析する解析部とを有し、
前記解析部で解析された前記状態データを、前記基準データまたは前記使用状態データとして、前記保守診断装置へ送信することを特徴とする請求項１または２に記載のワイヤ放電加工装置の保守システム。 - 前記ワイヤ放電加工装置は、
アラームデータを取得するアラームデータ取得部と、
前記アラームデータに基づき改善手段を解析する改善手段解析部と、
前記改善手段を出力する改善提案部を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のワイヤ放電加工装置の保守システム。 - 前記管理装置または前記保守診断装置は、前記ワイヤ放電加工装置と異なる場所に設置されることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のワイヤ放電加工装置の保守システム。
- 対象部品の基準状態を示す基準データおよび使用状態を示す使用状態データを取得し保守診断装置に送信するデータ取得部と、
属性情報を送信する属性情報送信部とを備え、
前記使用状態データが、受信した前記属性情報に基づく出荷済ワイヤ放電加工装置の参照部品の参照保守データに達した場合に保守が必要と診断するワイヤ放電加工装置。 - 対象部品の使用状態を示す使用状態データ、およびワイヤ放電加工装置の属性情報を前記ワイヤ放電加工装置から受信して、前記属性情報に基づきグループを選択し、選択された前記グループの出荷済ワイヤ放電加工装置の保守が必要な状態を示す参照保守データを呼び出すとともに、前記使用状態データが前記参照保守データに達した場合に、保守が必要と診断する保守診断装置。
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