WO2024058206A1 - 情報処理装置、処理方法、プログラム及び記憶装置 - Google Patents

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WO2024058206A1
WO2024058206A1 PCT/JP2023/033337 JP2023033337W WO2024058206A1 WO 2024058206 A1 WO2024058206 A1 WO 2024058206A1 JP 2023033337 W JP2023033337 W JP 2023033337W WO 2024058206 A1 WO2024058206 A1 WO 2024058206A1
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WO
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battery
power storage
storage device
power
information
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/033337
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English (en)
French (fr)
Inventor
寛明 片岡
広考 遠藤
Original Assignee
本田技研工業株式会社
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/02—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from ac mains by converters

Definitions

  • the present invention relates to an information processing device, a processing method, a program, and a storage device.
  • This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2022-146205 filed on September 14, 2022, the contents of which are incorporated herein.
  • a so-called battery share service in which a plurality of users share batteries that can be attached and detached from various power devices such as electric vehicles and power supply devices. Users of the battery share service replace the battery of the power device by removing the exhausted battery from the power device and returning it to the battery station, and by attaching a charged battery lent from the battery station to the power device. be able to.
  • a battery exchange device provides a battery to a user based on the predicted number of batteries that the device will receive from the user and the number of batteries that can be provided to the user.
  • Patent Document 1 There is a known technique for selecting a battery that is suitable for use in a vehicle (see, for example, Patent Document 1). Furthermore, a technique is conventionally known in which, for example, among the batteries housed in a battery supply device, the battery that is most fully charged and the battery that has been charged the least number of times are lent out in order (for example, see Patent Document 2).
  • aspects of the present invention provide an information processing device, a processing method, a program, and a storage device that can improve convenience while suppressing consumption and deterioration of a power storage device.
  • the present invention employs the following aspects.
  • the information processing device for example, the server 4 or the battery exchange device 30 in the embodiment
  • has a storage device for example, the storage device (for example, the battery 2 in the embodiment) that can hold the power storage device (for example, the battery 2 in the embodiment).
  • the user For example, a determining unit (for example, the central processing unit 54, the central processing unit 34, or the server processing unit in the embodiment) that determines the provided power storage device that is the storage power storage device to be provided to the user U or the power device 6 in the embodiment.
  • the determining unit is configured to determine the current state of the power storage device, the current degree of deterioration of the power storage device, the past usage mode of the power storage device, the storage power storage device in the storage device or the storage power storage device. , the storage time of the storage power storage device in the storage device, and the casing when the storage device has a plurality of casings (for example, casing 31 in the embodiment). and information regarding the power device (for example, the power device 6 in the embodiment) to which the provided power storage device is installed after being provided to the user subject, Determine the power storage device to be provided.
  • the past usage mode of the power storage device may include information regarding attachment to another power device immediately before being stored in the storage device. .
  • the information regarding the installation in the other power device is information regarding the number of the power storage devices installed in the other power device (for example, the information regarding the number of installed power storage devices in the other power device). information) and series/parallel information (for example, installation information in the embodiment) indicating whether the plurality of power storage devices in the other power device are connected in series or in parallel. But that's fine.
  • the determining unit converts the serial/parallel information into information associated with identification information of the user entity (for example, user information in the embodiment) or The information may be acquired based on information (for example, battery information in the embodiment) stored in the storage unit (for example, the battery storage unit 25 in the embodiment) of the power storage device received by the storage device.
  • the determining unit when determining the plurality of power storage devices to be provided to the user entity, the determining unit may The provided power storage device may be determined based on at least one of the plurality of items, and the second provided power storage device may be determined based on at least one other of the plurality of items.
  • the determining unit determines the second provided power storage device based on at least one of the position and the position of the casing. and the position is the position of the second provided power storage device or the second provided power storage device relative to the position of the holding section holding the first provided power storage device or the first provided power storage device. It may be a relative position of the holding part that holds the power storage device.
  • the power device in the plurality of items includes the number of installed power storage devices to be provided in the power device, and the power The determining unit includes at least one of serial/parallel information (for example, mounting information in the embodiment) indicating whether the plurality of provided power storage devices in the device are connected to each other in series or in parallel;
  • the determined provision power storage device may be different based on the series/parallel information.
  • the determination unit when determining a plurality of the power storage devices to be provided to the user entity, the determination unit is configured to determine the plurality of power storage devices to be determined based on the serial/parallel information.
  • the combinations of the provided power storage devices may be different.
  • the determining unit In the information processing device according to (8) above, when the series/parallel information indicates that the plurality of providing power storage devices in the power device are connected in parallel to each other, the determining unit: The combination may be determined such that at least one of a difference in electric energy between the plurality of providing power storage devices is less than a predetermined value and a difference in voltage is less than a predetermined value is determined.
  • the determining unit may determine the combination such that a difference in temperature among the plurality of providing power storage devices is less than a predetermined value.
  • the determining unit determines whether or not the provision power storage device is to be provided before the user entity arrives at the storage device. A priority order may be determined.
  • the determining unit may periodically determine the priority order.
  • the processing method includes a plurality of storage devices (for example, the battery exchange device 30 in the embodiment) that are provided in a storage device (for example, the battery exchange device 30 in the embodiment) so as to be able to hold the power storage device (for example, the battery 2 in the embodiment).
  • a storage device for example, the battery exchange device 30 in the embodiment
  • the storage power storage device is provided to the user (for example, the user U or the power device 6 in the embodiment).
  • An electronic device for example, the server 4 or A processing method executed by a battery exchange device 30, wherein the electronic device determines the current state of the power storage device, the current degree of deterioration of the power storage device, the past usage pattern of the power storage device, and the information stored in the storage device.
  • the method includes a step (for example, step S12 and step S28 in the embodiment) of determining the provided power storage device based on any one of them.
  • the program according to one aspect of the present invention includes a plurality of holding devices provided in a storage device (for example, the battery exchange device 30 in the embodiment) capable of holding a power storage device (for example, the battery 2 in the embodiment).
  • a storage device for example, the battery exchange device 30 in the embodiment
  • the storage power storage device that is provided to the user (for example, the user U or the power device 6 in the embodiment)
  • An electronic device for example, the server 4 or battery in the embodiment
  • that includes a determining unit for example, the overall processing unit 54, the overall processing unit 34, or the server processing unit 82 in the embodiment
  • the computer of the exchange device 30 retains the current state of the power storage device, the current degree of deterioration of the power storage device, the past usage of the power storage device, the storage power storage device in the storage device, or the storage power storage device.
  • step S12 and step S28 in the embodiment is executed.
  • a storage device stores the program described in (14) above.
  • the determining unit that determines the provided power storage device based on at least one of the plurality of items, convenience can be improved while suppressing consumption and deterioration of the provided power storage device. Can be done.
  • the past usage pattern of the power storage device includes information regarding its attachment to other power devices immediately before being stored in the storage device, so there is a high possibility that the provided power storage device will be installed. Based on the information regarding the power device, it is possible to appropriately determine the power storage device to be provided.
  • the serial/parallel information of other power devices can be easily retrieved based on the information associated with the user's identification information or the information stored in the storage unit of the power storage device received by the storage device. can be obtained.
  • the first provided power storage device and the second provided power storage device among the plurality of provided power storage devices are determined based on mutually different items.
  • the combination with the provided power storage device can be set flexibly and appropriately.
  • the second provided power storage device is determined based on the relative position with respect to the first provided power storage device, for example, the distance between the first provided power storage device and the second provided power storage device is determined. It is possible to suppress the distance from increasing. It is possible to suppress an increase in the time required to acquire the first provided power storage device and the second provided power storage device, and improve convenience.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a management system according to an embodiment of the present invention.
  • 1 is a diagram schematically showing an example of a functional configuration of a battery according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of a functional configuration of a battery exchange unit and a server in a management system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram schematically showing an example of the order of identification information of battery holding units in the battery exchange device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of a functional configuration of a general processing device for battery exchange units in a management system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of a functional configuration of a processing device for a battery exchange unit in a management system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of changes in voltage, current, and remaining capacity (SOC) during charging with the battery according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram schematically showing an example of the order of identification information of two adjacent battery exchange devices and each battery holding unit in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a sequence diagram showing processing operations of the management system according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a sequence diagram showing processing operations of a management system according to a modification of the embodiment of the present invention.
  • the management system of the embodiment provides, for example, a so-called battery share service, which is a service in which a plurality of users jointly use power storage devices (e.g., batteries) that can be attached and detached from various power devices such as electric vehicles and power supply devices. It is a system to manage.
  • the storage device of the embodiment is, for example, a battery exchange device that provides and receives batteries from a user entity (for example, a user, a power device, etc.) in a management system of a battery sharing service.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a management system 1 according to an embodiment.
  • the management system 1 of the embodiment includes, for example, at least one battery exchange unit 3 that holds a plurality of batteries 2, and a server 4.
  • the external shape of the battery 2 is, for example, box-shaped.
  • the battery 2 is a so-called cassette-type power storage device (secondary battery) that is configured to be replaceable.
  • the battery exchange unit 3 and the server 4 are connected via a wired or wireless communication network 5, for example.
  • the communication network 5 is, for example, the Internet, a mobile communication network, a LAN (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network), or the like.
  • the LAN is a wired LAN (Local Area Network) of a predetermined standard such as Ethernet, or a wireless LAN of various standards such as Wi-Fi and Bluetooth (registered trademark).
  • a user U of the management system 1 of the embodiment includes, for example, a power device 6 to which a battery 2 is attached/detached, and a communication terminal 7.
  • the power device 6 is, for example, an electric vehicle, an electric vehicle, an electric machine, a power supply device, and various electric devices.
  • the electric vehicle include an electric vehicle, a saddle type vehicle, a kick skater, a hybrid vehicle having a combination of a motor and an internal combustion engine, and a combination of the battery 2 and a fuel cell. fuel cell vehicles, etc.
  • Examples of electric moving objects include robots, flying objects, and moving objects on water and in water.
  • the electric machine is, for example, a construction machine equipped with a motor as a power source.
  • the power supply device is, for example, a stationary or mobile power supply device that discharges and charges the battery 2 .
  • the power device 6 includes, for example, a battery accommodating portion (not shown) in which the battery 2 is housed, a connection portion (not shown) to which the battery 2 is connected, and the like.
  • the power device 6 may include, for example, a storage unit (not shown) that stores mounting information regarding the number of batteries 2 mounted (for example, the number of batteries 2 installed or connected) and the connection form.
  • the connection form of the batteries 2 is, for example, a series connection of a plurality of batteries 2, a parallel connection, or a combination of series and parallel connections.
  • the installation information is, for example, information on the number of batteries 2 installed in the power device 6 and the connection type, or type identification information regarding the type of the power device 6 that is associated with the information on the number of batteries 2 installed and the connection type.
  • the communication terminal 7 is, for example, a mobile information terminal such as a smartphone, a tablet terminal, or a personal computer.
  • the communication terminal 7 is connected to the battery exchange unit 3 and the server 4 via the communication network 5, for example.
  • the communication terminal 7 performs processing operations such as user authentication and lending reservation of the battery 2 when the user U or the power device 6 uses the battery sharing service, for example, in response to input operations by the user U or inputs from the power device 6. Sends and receives various information.
  • FIG. 2 is a diagram schematically showing an example of the functional configuration of the battery 2 according to the embodiment.
  • the battery 2 includes, for example, a power storage unit 21, a battery control unit 22, and a battery connection unit 23.
  • Power storage unit 21 includes, for example, a plurality of battery cells connected in series or in parallel.
  • the battery cell is, for example, a secondary battery such as a lead-acid battery, a lithium ion battery, a nickel-hydrogen battery, or an all-solid-state battery, a capacitor such as an electric double layer capacitor, or a composite battery formed by a combination of a secondary battery and a capacitor. Battery cells are repeatedly charged and discharged.
  • the battery control unit 22 is, for example, a so-called BMU (Battery Management Unit), and monitors and controls the state of the power storage unit 21.
  • the control unit 22 is a software functional unit that functions by executing a predetermined program by a processor such as a CPU (Central Processing Unit).
  • the software function unit is an ECU (Electronic Control Unit) that includes a processor such as a CPU, a ROM (Read Only Memory) that stores programs, a RAM (Random Access Memory) that temporarily stores data, and electronic circuits such as a timer. .
  • the battery control unit 22 may be an integrated circuit such as an LSI (Large Scale Integration).
  • the battery control unit 22 includes, for example, a battery sensor 24 and a battery storage unit 25.
  • Battery sensor 24 includes, for example, various sensors that detect the state of power storage unit 21.
  • the battery sensor 24 includes, for example, a voltage sensor, a current sensor, a temperature sensor, and the like. Battery sensor 24 outputs signals of various detected values, such as voltage, current, and temperature, regarding the state of power storage unit 21, for example.
  • the battery storage unit 25 stores, for example, information regarding the battery 2, a predetermined program, and the like.
  • Information regarding the battery 2 includes, for example, identification information such as a battery ID (IDentifier) exclusively assigned to each battery 2, date and time of manufacture, initial capacity, power storage based on the output of the battery sensor 24, etc. It includes information regarding the state of the unit 21, a history of charging and discharging, a history of storage time in the battery exchange unit 3, and usage patterns.
  • Information regarding the state of the power storage unit 21 includes, for example, information regarding the current state of the power storage unit 21 such as charging rate, state of charge (SOC), charging state such as electric energy, number of times of charging, voltage, and temperature; It includes information regarding the current state of deterioration, such as the degree of deterioration, and information regarding the presence or absence of an abnormality.
  • the manner in which the battery 2 is used includes, for example, the manner in which the battery 2 was used in the past, the manner in which the battery 2 was used after being provided from the battery exchange unit 3, and the like.
  • the manner in which the battery 2 is used includes, for example, the date and time of the final return to the battery exchange unit 3, information regarding the state of the battery exchange unit 3 that holds the battery 2 at the time of final return (for example, part of the unit information described below), charging and discharging. information, and installation information of the power device 6 to be installed immediately before final return and after provision from the battery exchange unit 3, etc.
  • a part of the unit information which will be described later, includes, for example, information regarding identification information and relative positions of each of the battery exchange device 30 and the battery holding section 32, which will be described later.
  • the battery information is updated by the battery control unit 22 at an appropriate timing, such as when the battery 2 is held in the battery exchange unit 3, for example.
  • the battery information is stored in the battery storage unit 25 based on, for example, an input operation by the user U, various calculations by the battery control unit 22, or acquisition by the battery control unit 22 from the battery exchange unit 3 and the power device 6. .
  • the battery connection unit 23 includes, for example, connection terminals for power lines for transmitting and receiving power and communication lines for transmitting and receiving information.
  • the battery connection part 23 is connected, for example, to a connection part 43 provided in a battery holding part 32 (described later) of the battery exchange unit 3 and a connection part (not shown) provided in a battery storage part (not shown) of the power device 6. .
  • a connection part 43 provided in a battery holding part 32 (described later) of the battery exchange unit 3
  • a connection part (not shown) provided in a battery storage part (not shown) of the power device 6.
  • the battery connection section 23 when the battery connection section 23 is connected to the connection section 43 of the battery exchange unit 3, power is exchanged between the battery exchange unit 3 and the power storage section 21, and the battery exchange unit 3 transfers power to the battery 2.
  • Information regarding each of the battery exchange device 30 and the battery holding section 32 is transmitted, and battery information and the like are transmitted from the battery storage section 25 to the battery exchange unit 3 and the server 4.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the battery exchange unit 3 and the server 4 in the management system 1 of the embodiment.
  • the battery exchange unit 3 includes at least one battery exchange device 30, for example, five battery exchange devices 30.
  • the five battery exchange devices 30 include a first battery exchange device 30a, a second battery exchange device 30b, a third battery exchange device 30c, a fourth battery exchange device 30d, and a fifth battery exchange device 30e.
  • the outer shape of each of the plurality of battery exchange devices 30 is, for example, a rectangular box shape that is formed separately. Note that, as shown in FIG.
  • the X-axis, Y-axis, and Z-axis which are orthogonal to each other in the three-dimensional space, are parallel to each axis.
  • the X-axis direction is parallel to the left-right direction (lateral direction) of the battery exchange unit 3.
  • the Y-axis direction is parallel to the front-rear direction (depth direction) of the battery exchange unit 3.
  • the Z-axis direction is parallel to the vertical direction of the battery exchange unit 3.
  • a plurality of battery holding parts 32 in which the batteries 2 are arranged are formed in a front part 31F of the housing 31 of the battery exchange device 30 in the front-rear direction.
  • the outer shape of the battery holding portion 32 is, for example, a slot shape extending downwardly from the front toward the rear, and is shaped into a shape into which the battery 2 is inserted.
  • the battery holding part 32 holds the battery 2 by accommodating at least a portion of the battery 2 or exposing at least a portion of the battery 2, for example.
  • FIG. 4 is a diagram schematically showing an example of the order of identification information of the battery holding unit 32 in the battery exchange device 30 of the embodiment.
  • the plurality of battery holding parts 32 of the battery exchange device 30 are, for example, twelve battery holding parts 32 arranged in three rows in the left-right direction and four rows in the vertical direction.
  • the 12 battery holding sections 32 are, for example, a first battery holding section 32-0, a second battery holding section 32-1, a third battery holding section 32-2, ..., a tenth battery holding section 32-9, a third battery holding section 32-9, 11 battery holding section 32-10 and twelfth battery holding section 32-11.
  • Identification information such as a holding unit ID that is exclusively assigned to the plurality of battery holding units 32 is set to have a ranking depending on the position, for example. For example, while giving priority to a decrease in rank from the right side to the left side in the left-right direction and in the vertical direction, the first battery holding portion 32 at the upper right end
  • the ranking of the identification information is set to decrease sequentially from "0" to "11" from -0 toward the battery holding section 32-11 at the lower left end.
  • the identification information of the (N+1)th battery holding unit 32-N is associated with the rank “N”.
  • the identification information of the first battery holding unit 32-0 is associated with “zero” which is the highest rank.
  • the identification information of the second battery holding unit 32-1 is associated with “1”, which is the next lowest ranking after “zero”.
  • the identification information of the eleventh battery holding unit 32-10 is associated with “10”, which is the next lowest rank after “9”.
  • the ranking of the identification information of the 12 battery holding sections 32 is such that the first battery holding section 32-0, the second battery holding section 32-1,... , the eleventh battery holding section 32-10, and the twelfth battery holding section 32-11 are set to decrease in this order.
  • the plurality of battery exchange devices 30 are arranged, for example, in a line adjacent to each other in the left-right direction.
  • Identification information such as exchange device IDs that are exclusively assigned to the plurality of battery exchange devices 30 are set to have a ranking according to, for example, a communication order to be described later.
  • the ranking of the identification information of the five battery replacement devices 30 is such that the first battery replacement device 30a, the second battery replacement device 30b, and the third battery replacement device are ranked from relatively high to low.
  • 30c, the fourth battery exchange device 30d, and the fifth battery exchange device 30e are set to decrease in this order.
  • the other battery exchange devices 30 alternately move to the right and to the left in the order of the highest rank of identification information. are arranged so that they are lined up. That is, with respect to the first battery exchange device 30a, the second battery exchange device 30b and the fourth battery exchange device 30d are arranged adjacent to each other in sequence toward the right, and toward the left.
  • the third battery exchange device 30c and the fifth battery exchange device 30e are arranged adjacent to each other in sequence.
  • the plurality of battery exchange devices 30 are connected in parallel to, for example, electric wires W of an AC power source such as a commercial power source connected to an electric power system.
  • a configuration for controlling the device 30 is provided.
  • Other battery exchange devices 30, for example, a second battery exchange device 30b, a third battery exchange device 30c, a fourth battery exchange device 30d, and a fifth battery exchange device 30e are different from the first battery exchange device 30a and are the same as each other. It has the following configuration.
  • the first battery exchange device 30a includes, for example, a power distribution holding section 33 and an integrated processing device 34.
  • Each of the second battery exchange device 30b, the third battery exchange device 30c, the fourth battery exchange device 30d, and the fifth battery exchange device 30e includes, for example, a power distribution holding section 33 and a processing device 35.
  • the power distribution holding section 33 includes, for example, a power converter (AC/DC) 41, a plurality of voltage converters (DC/DC) 42, and a plurality of connection sections 43.
  • the power converter 41 is, for example, an AC-DC converter that converts AC power to DC power.
  • the power converter 41 is connected to, for example, an electric wire W of an AC power source and a plurality of voltage converters 42 .
  • the power converter 41 converts AC power input from the electric wire W into DC power, and outputs the DC power to the plurality of voltage converters 42, for example.
  • the plurality of voltage converters 42 are, for example, twelve voltage converters 42, which is the same number as the plurality of battery holding units 32.
  • Each of the plurality of voltage converters 42 is, for example, a DC-DC converter that performs bidirectional voltage conversion of step-up and step-down.
  • Each voltage converter 42 is connected to, for example, the power converter 41 and the connection part 43.
  • Each voltage converter 42 for example, steps down the voltage of the DC power input from the power converter 41 and outputs the step-down DC power to the connection section 43 .
  • the plurality of connection parts 43 are, for example, twelve connection parts 43, which is the same number as the plurality of voltage converters 42.
  • Each of the plurality of connection parts 43 includes, for example, a connection terminal for each of a power line for transmitting and receiving power and a communication line for transmitting and receiving information.
  • Each connection part 43 is provided in each battery holding part 32, for example.
  • Each connection part 43 is connected to a voltage converter 42, for example.
  • Each connection part 43 is connected to the battery connection part 23 of the battery 2 held in each battery holding part 32, for example. For example, when the battery 2 is removed from each battery holding part 32, each connection part 43 is disconnected from the battery connection part 23.
  • the overall processing device 34 includes, for example, an overall communication section 51, an input/output section 52, a sensor 53, and an overall processing section 54.
  • the central communication unit 51 transmits and receives various information to and from the server 4 via the communication network 5, for example.
  • the overall communication unit 51 for example, collectively controls communication between the plurality of battery exchange devices 30 within the battery exchange unit 3 .
  • the general communication section 51 is a side that controls a communication method according to a predetermined standard such as EtherCAT (registered trademark), for example.
  • the communication method controlled by the central communication unit 51 within the battery exchange unit 3 is such that, for example, a packet from the controlling side is sequentially passed to all controlled sides (a plurality of communication units 61 to be described later), and then In this method, the packet is looped back to the controlling side, and each controlled side reads and writes only the area allocated to it within the passed packet.
  • the network topology (connection form) of the central communication unit 51 and a plurality of communication units 61 to be described later is, for example, a line type of serial connection.
  • the plurality of communication units 61 are sequentially connected in series from the central communication unit 51 via, for example, a plurality of communication lines 63.
  • the communication path between the integrated communication unit 51 and the plurality of communication units 61 connected in series is, for example, from the integrated communication unit 51 to the communication unit 61 farthest from the integrated communication unit 51 (for example, the fifth battery exchange device 30e). communication unit 61 etc.), and a route returning from the farthest communication unit 61 to the central communication unit 51.
  • the communication order of the plurality of battery exchange devices 30 is, for example, the same as the connection order of the central communication section 51 and the plurality of communication sections 61 connected in series, and from a relatively high rank to a low rank.
  • the first battery exchange device 30a, the second battery exchange device 30b, the third battery exchange device 30c, the fourth battery exchange device 30d, and the fifth battery exchange device 30e are set in this order.
  • the input/output unit 52 includes, for example, various operation devices such as a keyboard, touch panel, mouse, and buttons, a display device such as a liquid crystal display or an organic EL (Electro Luminescence) display, a microphone for voice input, and a speaker for sound output. It is equipped with various input/output devices such as.
  • the input/output unit 52 receives an input operation, which is, for example, an operation by an operator such as the user U or a voice input, and outputs a signal corresponding to the input operation to the overall processing unit 54 .
  • the input/output unit 52 presents various information regarding, for example, the operation of receiving and lending the battery 2 in each battery holding unit 32.
  • the sensor 53 includes, for example, various sensors that detect the state of the battery holding section 32 and the state of the battery 2 held in the battery holding section 32.
  • the sensor 53 includes, for example, a voltage sensor, a current sensor, a temperature sensor, and the like.
  • the sensor 53 detects, for example, the presence or absence of the battery 2 in the battery holding unit 32, the state of the power storage unit 21 when the battery 2 held in the battery holding unit 32 is being charged, and the battery holding unit 32 or the battery holding unit 32. It outputs signals of various detected values such as voltage, current, and temperature regarding the presence or absence of abnormality in the battery 2 held in the battery.
  • the overall processing unit 54 is a software functional unit that functions by executing a predetermined program by a processor such as a CPU (Central Processing Unit).
  • the software function unit is an ECU (Electronic Control Unit) that includes a processor such as a CPU, a ROM (Read Only Memory) that stores programs, a RAM (Random Access Memory) that temporarily stores data, and electronic circuits such as a timer.
  • ECU Electronic Control Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the overall processing unit 54 may be an integrated circuit such as an LSI (Large Scale Integration).
  • FIG. 5 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the integrated processing device 34 of the battery exchange unit 3 in the management system 1 of the embodiment.
  • the overall processing unit 54 includes, for example, an information acquisition unit 71, a charge/discharge control unit 72, an exchange control unit 73, and an overall control unit 74.
  • the information acquisition unit 71 acquires information regarding the state of the battery exchange device 30 based on, for example, a signal output from the sensor 53.
  • Information regarding the state of the battery exchange device 30 includes, for example, the presence or absence of the battery 2 in each battery holding section 32, the number of battery holding sections 32 holding the batteries 2, and the number of battery holding sections 32 not holding the battery 2. It includes information such as the number of batteries and whether or not there is an abnormality in each battery holding section 32.
  • the information acquisition unit 71 acquires battery information from the battery 2 held in the battery holding unit 32, for example.
  • the charge/discharge control unit 72 controls the operation of the power converter (AC/DC) 41 and the plurality of voltage converters (DC/DC) 42 of the power distribution holding unit 33, for example, to control the power held in each battery holding unit 32.
  • the charging and discharging operations of the battery 2 are controlled.
  • the charge/discharge control unit 72 acquires information regarding the state of the power storage unit 21 of the battery 2 by performing various calculations based on, for example, a signal output from the sensor 53.
  • the information regarding the state of the power storage unit 21 includes, for example, information regarding the current charging state such as the charging rate, remaining capacity, or electric energy, information regarding the current state of deterioration such as the degree of deterioration, and information regarding the presence or absence of an abnormality. .
  • the exchange control unit 73 controls, for example, operations related to receiving and lending the battery 2 in each battery holding unit 32 of the battery exchange device 30.
  • the exchange control section 73 controls the operation of movable parts such as an opening/closing member and a fixing member provided in each battery holding section 32, for example.
  • the movable part may include, for example, a mechanism for automatically transferring the battery 2 between the battery exchange device 30 and the power device 6.
  • the exchange control unit 73 rents out the battery 2 from the battery exchange unit 3 according to selection information acquired from the server processing unit 82 described later.
  • the overall control unit 74 controls all the battery exchange devices 30 of the battery exchange unit 3 in an integrated manner.
  • the overall control unit 74 creates, updates, and stores information regarding the state of the battery exchange unit 3 (unit information), for example, based on information acquired by each information acquisition unit 71 of all the battery exchange devices 30.
  • the unit information includes, for example, information regarding the identification information and relative position of each of the plurality of battery exchange devices 30 and the plurality of battery holders 32 in the battery exchange unit 3, the presence or absence of the battery 2 in each battery holder 32, and the battery
  • the number of battery holding sections 32 holding a battery 2, the number of battery holding sections 32 not holding a battery 2, and information on the presence or absence of an abnormality in each battery holding section 32 are provided.
  • the overall control unit 74 acquires and stores battery information of the batteries 2 held in each battery holding unit 32 of all the battery exchange devices 30. For example, the overall control unit 74 updates the stored unit information and battery information at an appropriate timing, and transmits them to the server 4 at an appropriate timing.
  • FIG. 6 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the processing device 35 of the battery exchange unit 3 in the management system 1 of the embodiment.
  • the processing device 35 includes, for example, the same sensor 53 as the above-mentioned general processing device 34, a communication section 61, and a processing section 62.
  • the communication unit 61 communicates with, for example, the central communication unit 51 or the communication unit 61 of another battery exchange device 30.
  • the communication unit 61 is, for example, a side that is controlled in a communication system of a predetermined standard such as EtherCAT (registered trademark).
  • EtherCAT registered trademark
  • the communication unit 61 reads and writes only an area that is exclusively allocated within a packet passed from the central communication unit 51 or another communication unit 61 .
  • the communication units 61 of all the battery exchange devices 30 are connected in series to the central communication unit 51, for example.
  • the communication unit 61 that is higher in the communication order may transmit the packet passed from the central communication unit 51 when communication with the communication unit 61 that is lower in the communication order is interrupted. , and return toward the central communication department 51.
  • the processing unit 62 is a software functional unit that functions by executing a predetermined program by a processor such as a CPU (Central Processing Unit).
  • the software function unit is an ECU (Electronic Control Unit) that includes a processor such as a CPU, a ROM (Read Only Memory) that stores programs, a RAM (Random Access Memory) that temporarily stores data, and electronic circuits such as a timer. .
  • the processing unit 62 may be an integrated circuit such as an LSI (Large Scale Integration).
  • the processing section 62 includes, for example, the same information acquisition section 71, charge/discharge control section 72, and exchange control section 73 as the above-described general processing section 54.
  • the server 4 includes, for example, a server communication section 81 and a server processing section 82.
  • the server communication section 81 sends and receives various information via the communication network 5 to and from a general communication section 51 provided in the general processing device 34 of the battery exchange unit 3, which will be described later.
  • the server processing unit 82 is a software functional unit that functions by executing a predetermined program by a processor such as a CPU (Central Processing Unit).
  • the software function unit is an ECU (Electronic Control Unit) that includes a processor such as a CPU, a ROM (Read Only Memory) that stores programs, a RAM (Random Access Memory) that temporarily stores data, and electronic circuits such as a timer.
  • the server processing unit 82 may be an integrated circuit such as an LSI (Large Scale Integration).
  • the server processing unit 82 performs various calculations and controls related to the management of the battery 2 of the battery exchange unit 3, for example.
  • the server processing unit 82 creates and stores user information, for example, through a registration operation by the user U or the power device 6 using the communication terminal 7 or an input operation by the administrator of the server 4.
  • the user information includes, for example, identification information such as a user ID and authentication information such as a password that are exclusively assigned to each user U or each power device 6, and the number and connection type of batteries 2 installed in the power device 6. Includes on-board information.
  • the server processing unit 82 transmits user information to the update and battery replacement unit 3 at an appropriate timing.
  • the server processing unit 82 acquires and stores installation information regarding the number of batteries 2 installed in various power devices 6 and their connection configurations, for example, based on an input operation by an administrator of the server 4 or user information.
  • the server processing unit 82 acquires and stores the battery information of each battery 2 held in the battery exchange unit 3 from the battery exchange unit 3 at an appropriate timing.
  • the server processing unit 82 stores information (unit information) regarding the state of the battery exchange unit 3, for example, by an input operation by an administrator of the server 4 or by acquisition from the battery exchange unit 3.
  • the server processing unit 82 updates the unit information at an appropriate timing.
  • the server processing unit 82 displays a list of batteries 2 that can be lent from each battery exchange unit 3 based on, for example, input operations by the administrator of the server 4, battery information, unit information, and installation information of various power devices 6. Create and store list information.
  • the list information includes, for example, a list of information identifying the batteries 2 that can be lent out from each battery exchange unit 3, information indicating the lending priority order, and version information regarding the update date and time or number of updates of the list information.
  • the information identifying the batteries 2 that can be rented out may be, for example, the identification information of each of the battery exchange device 30 and the battery holding unit 32 that hold the batteries 2 that can be rented out, and the identification information of the batteries 2 included in the battery information. be.
  • the server processing unit 82 creates or updates list information at appropriate timing. For example, the server processing unit 82 creates or updates the list information before the user U or the power device 6 who requests lending of the battery 2 arrives at the battery exchange unit 3. For example, the server processing unit 82 repeatedly updates the list information periodically, at irregular time intervals, regularly, irregularly, or repeatedly. The server processing unit 82 creates or updates list information in response to an appropriate change, such as when the battery 2 is replaced or when the state of the battery 2 changes. The server processing unit 82 stores the list information in the battery exchange unit 3 by transmitting the list information to the battery exchange unit 3 at appropriate timings such as when creating and updating the list information, for example.
  • the server processing unit 82 creates, for each battery exchange unit 3, a plurality of list information with different lists of batteries 2 that can be lent, based on the installation information of various power devices 6, for example.
  • the server processing unit 82 selects the batteries 2 that can be lent out, for example, depending on the connection form of the plurality of batteries 2 in the various power devices 6. For example, when the connection form of the power device 6 is parallel connection, the server processing unit 82 selects a battery whose voltage of the power storage unit 21 is within a predetermined first allowable voltage range among the plurality of batteries 2 of the battery exchange unit 3. Set 2 to be available for loan.
  • the server processing unit 82 selects a predetermined unit in which the voltage of the power storage unit 21 of the batteries 2 of the battery exchange unit 3 is relatively higher than the first allowable voltage range.
  • the battery 2 that falls within the second allowable voltage range is set to be lentable.
  • the predetermined second allowable voltage range is a range that includes the predetermined first allowable voltage range and is extended to the lower voltage side than the first allowable voltage range.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of changes in voltage, current, and remaining capacity (SOC) during charging with the battery 2 of the embodiment.
  • the battery 2 is charged with a predetermined constant current (charging current) Ia from time t0 to time ta until the remaining capacity (SOC) reaches a predetermined remaining capacity Sa.
  • the battery 2 is charged with a charging current that changes in a decreasing tendency so as to maintain a predetermined constant voltage Va.
  • the first permissible voltage range is a voltage range that is set to include fluctuations after the voltage of the battery 2 reaches a predetermined voltage Va
  • the second permissible voltage range includes the first permissible voltage range.
  • the range has been extended to the low voltage side.
  • the server processing unit 82 sets the batteries 2 that can be rented based on the voltage of the power storage unit 21 and at least one of the remaining capacity or electric energy of the power storage unit 21, charging current, temperature, etc. You can. For example, when the connection form of the power device 6 is parallel connection, the server processing unit 82 determines that the battery 2 has a remaining capacity of the power storage unit 21 within a predetermined first allowable remaining capacity range, and a charging current is equal to or less than a predetermined first current. The battery 2 whose temperature is lower than or equal to a predetermined first temperature is set to be available for rent.
  • the server processing unit 82 determines that the remaining capacity of the power storage unit 21 is within a predetermined second allowable remaining capacity range that is relatively larger than the first allowable remaining capacity range.
  • a certain battery 2 a battery 2 whose charging current is equal to or less than a predetermined second current greater than a predetermined first current, or a battery 2 whose temperature is equal to or less than a predetermined second temperature higher than a predetermined first temperature is set to be available for rent.
  • the server processing unit 82 determines the voltage fluctuation due to the charging current from the resistance characteristics of the battery 2 in advance, and adjusts the voltage fluctuation according to each connection state. Accordingly, a charging current for determining that the device can be rented may be derived.
  • the server processing unit 82 since the internal resistance of the battery 2 depends on the temperature of the battery 2, the server processing unit 82, for example, determines the correspondence between the temperature of the battery 2 and the charging state (for example, remaining capacity, electric energy, charging current, etc.). Based on this, the batteries 2 that can be rented may be set.
  • the predetermined second allowable remaining capacity range includes the predetermined first allowable remaining capacity range, and is a range that is extended to a lower remaining capacity side than the first allowable remaining capacity range.
  • the predetermined second allowable remaining capacity range is, for example, the remaining capacity Ss corresponding to the voltage Vs at a predetermined time ts between time t0 and time ta when the voltage of the battery 2 changes to increase, and a predetermined upper limit remaining capacity.
  • the range is between the capacitance SH and the capacitance SH.
  • the predetermined first allowable remaining capacity range is, for example, between the remaining capacity Sp corresponding to the charging current Ip at a predetermined time tp after the time ta when the charging current tends to decrease, and the predetermined upper limit remaining capacity SH. is within the range of
  • the predetermined first allowable remaining capacity range corresponds to, for example, a parallel allowable current range in which the charging current is equal to or less than the predetermined charging current Ip, or a first time range in which the charging time is after the predetermined time tp.
  • the predetermined second allowable remaining capacity range corresponds to, for example, a second time range in which the charging time is after the predetermined time ts.
  • the server processing unit 82 sets the lending priority order of the batteries 2 that can be lent from the battery exchange unit 3, for example, based on the battery information and unit information. For example, the server processing unit 82 gives priority to lending batteries 2 having a relatively low temperature (for example, the minimum temperature or maximum temperature of a plurality of battery cells). For example, the server processing unit 82 gives priority to lending a battery 2 having a small relative distance to a reference battery 2 such as a battery 2 having the highest lending priority. For example, the server processing unit 82 gives priority to lending a battery 2 with a relatively high voltage (for example, the total voltage of a plurality of battery cells, etc.). For example, the server processing unit 82 gives priority to lending batteries 2 with older final return dates and times.
  • a relatively low temperature for example, the minimum temperature or maximum temperature of a plurality of battery cells
  • the server processing unit 82 gives priority to lending a battery 2 having a small relative distance to a reference battery 2 such as a battery 2 having the highest lending priority.
  • the server processing unit 82 gives priority to the lending of batteries 2 whose identification information of the battery exchange device 30 is high (for example, whose identification information has a small number). For example, the server processing unit 82 gives priority to the lending of batteries 2 whose identification information of the battery holding unit 32 has a high rank (for example, whose identification information has a small number).
  • FIG. 8 is a diagram schematically showing an example of the order of identification information of two adjacent battery exchange devices 30 and each battery holding section 32 in the embodiment.
  • the two adjacent battery exchange devices 30 are, for example, a first battery exchange device 30a whose identification information such as an exchange device ID has the highest rank of "zero," and a first battery exchange device 30a whose identification information has the highest rank of "zero.”
  • the second battery exchange device 30b has a value of "1", which is the next lowest value after "zero".
  • the temperature of each battery 2 (battery temperature ) and relative distance parameters are set.
  • Each battery 2 is identified by a combination (x, y) of the held identification information of the battery exchange device 30 (for example, exchange device ID: x) and the identification information of the battery holding section 32 (for example, holding section ID: y). be identified.
  • the identification information of the plurality of batteries 2 is arranged in ascending order of replacement device ID (x) and descending order of holding unit ID (y).
  • the server processing unit 82 rearranges the order of the identification information of the plurality of batteries 2 so as to give priority to the batteries 2 with relatively low battery temperatures, as shown in Table 2 below, for example.
  • Table 2 the identification information of the reference battery 2
  • the server processing unit 82 separates each group of batteries 2 having the same battery temperature parameter so as to give priority to batteries 2 having a smaller relative distance to the reference battery 2, as shown in Table 3 below, for example. , rearranges the order of the identification information of the plurality of batteries 2.
  • the server processing unit 82 may, for example, rearrange the order of the three batteries 2 whose relative distance parameter is "3" based on the other conditions described above. For example, the server processing unit 82 sequentially determines whether the relative distance parameters are the same based on the voltage, the last return date and time, the ranking of the identification information of the battery exchange device 30, and the ranking of the identification information of the battery holding unit 32.
  • the identification information of the plurality of batteries 2 may be rearranged.
  • the server processing unit 82 collects the installation information of the power device 6 to which the lent battery 2 is installed (that is, the number of batteries 2 installed and the connection type). etc.), the battery 2 to be lent out is selected from the battery exchange unit 3.
  • the installation information of the power device 6 to which the lent battery 2 is installed is based on, for example, a reservation for lending the battery 2 by the user U or the power device 6 or a return of the battery 2 to the battery exchange unit 3 by the user U or the power device 6. is obtained.
  • the server processing unit 82 uses the power device 6 based on, for example, the user information referred to in authentication when the user U or the power device 6 makes a rental reservation, or the battery information acquired from the battery 2 returned by the user U or the power device 6. Get the installation information of. For example, when the server processing unit 82 selects a battery 2 to be lent from the battery exchange unit 3, the server processing unit 82 transmits selection information indicating the selected battery 2 to the battery exchange unit 3.
  • the server processing unit 82 when renting out a plurality of batteries 2 from the battery exchange unit 3 based on list information, the server processing unit 82 combines the plurality of batteries 2 according to installation information of the power device 6 to which the rented batteries 2 are installed. Make the difference. For example, when the connection form of the power device 6 is parallel connection, the server processing unit 82 determines that the difference in remaining capacity or electric energy of the plurality of batteries 2 is less than a predetermined value, the difference in voltage is less than a predetermined value, and the difference in temperature is less than a predetermined value.
  • a combination of a plurality of batteries 2 is set so that at least one of the following occurs.
  • the server processing unit 82 may change the determination threshold for each difference in remaining capacity or electric energy, voltage, temperature, etc., depending on the connection form of the power device 6. For example, the server processing unit 82 sets the determination threshold when the power device 6 is connected in parallel to a value that is relatively smaller than the determination threshold when the connection is in series. It may also be set to a value that regulates the difference to be smaller.
  • the server processing unit 82 may set selection conditions for each battery 2 to be different from selection conditions for other batteries 2. .
  • the server processing unit 82 selects the first battery 2 based on at least one of a plurality of selection conditions based on list information.
  • the second battery 2 may be selected based on at least one of the following.
  • the server processing unit 82 determines the current degree of deterioration, past usage, history of charging and discharging, storage time in the battery exchange unit 3, and installation of the first battery 2 after being provided by the battery exchange unit 3.
  • the selection is made based on at least one of a plurality of items including the electric power device 6 and the like.
  • the server processing unit 82 selects the first battery 2 so as to give priority to the difficulty of deterioration.
  • the server processing unit 82 holds the second battery 2 or the second battery 2 relative to the position of the first battery 2 or the battery holding unit 32 that holds the first battery 2.
  • the selection is made based on at least one of the relative position of the battery holding section 32 and the position of the battery exchange device 30 that holds the second battery 2 .
  • the server processing unit 82 selects the second battery 2 so as to give priority to a short relative distance to the first battery 2.
  • FIG. 9 is a sequence diagram showing the processing operation of the management system 1 of the embodiment.
  • the user U performs a registration operation by communicating with the server 4 using the communication terminal 7 (step S01).
  • the server processing unit 82 of the server 4 creates and stores user information in response to the registration operation by the user U (step S02).
  • the server processing unit 82 transmits the user information to the battery exchange unit 3.
  • the overall processing unit 54 of the battery exchange unit 3 stores the user information received from the server 4 (step S03).
  • the overall processing unit 54 of the battery exchange unit 3 acquires and stores the battery information of the battery 2 held in the battery holding unit 32 (step S04).
  • the overall processing unit 54 transmits the battery information to the server 4.
  • the server processing unit 82 stores the battery information received from the battery replacement unit 3 (step S05).
  • the overall processing section 54 of the battery exchange unit 3 transmits the stored unit information to the server 4.
  • the server processing unit 82 stores the unit information received from the battery replacement unit 3 (step S06).
  • the server processing unit 82 creates and stores list information based on, for example, input operations by the administrator of the server 4, battery information, unit information, and installation information of various power devices 6 (step S07).
  • the server processing unit 82 transmits the list information to the battery exchange unit 3.
  • the overall processing unit 54 of the battery exchange unit 3 stores the list information received from the server 4 (step S08).
  • the user U reserves the rental of the battery 2 held in the battery exchange unit 3 or returns the battery 2 to the battery exchange unit 3 (step S09). For example, by communicating with the server 4 or the battery exchange unit 3 using the communication terminal 7, the user U causes the server processing section 82 or the central processing section 54 to authenticate the user U, and also allows the user U to authenticate the user U by communicating with the server 4 or the battery exchange unit 3 using the communication terminal 7. Make a reservation for renting the battery 2. For example, the user U performs an input operation on the input/output section 52 of the central processing device 34 of the battery exchange unit 3 and attaches the battery 2 to be returned to the battery holding section 32 .
  • the integrated processing unit 54 of the battery exchange unit 3 sends the battery from the battery exchange unit 3 to The installation information of the power device 6 to which the lent battery 2 is installed is acquired (step S10).
  • the overall processing unit 54 transmits the loading information to the server 4.
  • the server processing unit 82 stores the installation information received from the battery exchange unit 3 (step S11).
  • the server processing unit 82 selects the battery 2 to be lent from the battery exchange unit 3 based on the list information according to the installation information (step S12).
  • the server processing unit 82 transmits selection information indicating the batteries 2 to be lent from the battery exchange unit 3 to the battery exchange unit 3.
  • the overall processing unit 54 of the battery exchange unit 3 stores the selection information received from the server 4 (step S13).
  • the overall processing unit 54 of the battery exchange unit 3 rents out the battery 2 selected from the battery exchange unit 3 by operating the exchange control unit 73 of the battery exchange device 30 according to the selection information (step S14). .
  • the server processing unit 82 suppresses consumption and deterioration of the batteries 2 to be lent by determining the batteries 2 to be lent from the battery exchange unit 3 based on the list information. It is possible to improve convenience at the same time.
  • the server processing unit 82 includes information on the power device 6 that was installed immediately before being stored in the battery exchange unit 3 as the past usage pattern of the battery 2, so that the server processing unit 82 can determine the power that is likely to be installed in the battery 2 to be lent. Based on the information regarding the device 6, it is possible to appropriately determine which battery 2 to lend.
  • the server processing unit 82 stores at least information on the number of batteries 2 mounted (installed) in the power device 6 and information on the connection form of whether the plurality of batteries 2 in the power device 6 are connected to each other in series or in parallel. Based on any one of these, it is possible to appropriately determine which battery 2 to lend.
  • the server processing unit 82 can easily acquire information on the connection form of the power device 6 based on user information or battery information.
  • the server processing unit 82 When renting out a plurality of batteries 2, the server processing unit 82 flexibly and appropriately combines the plurality of batteries 2 by setting the selection conditions for each battery 2 to be different from the selection conditions for other batteries 2. Can be set. For example, when renting out a plurality of batteries 2 including a first battery 2 and a second battery 2, the server processing unit 82 prioritizes the second battery 2 based on its short relative distance to the first battery 2. By selecting, for example, it is possible to suppress the distance between the first battery 2 and the second battery 2 from increasing. It is possible to suppress an increase in travel distance and time required for the user U and the like to remove and acquire the first battery 2 and the second battery 2 from the battery exchange unit 3, thereby improving convenience.
  • the server processing unit 82 can suppress the consumption and deterioration of the lent batteries 2 by changing the lent batteries 2 according to the installation information of the power device 6, and also prevent excessive determination of the lent batteries 2. It is possible to suppress restrictions and improve convenience and exchange operation rate. By improving the exchange operation rate, it is possible to suppress the installation of redundant battery exchange devices 30, for example, and to suppress the increase in costs required for installing the battery exchange devices 30.
  • the server processing unit 82 suppresses an increase in variation in consumption and deterioration among the plurality of lent batteries 2 by varying the combinations of the plurality of lent batteries 2 according to the installation information of the power device 6. , convenience can be improved.
  • the server processing unit 82 determines whether the difference in remaining capacity or electric energy of the plurality of batteries 2 is less than a predetermined value, the difference in voltage is less than a predetermined value, and the difference in temperature is less than a predetermined value.
  • a combination of a plurality of batteries 2 is set so that at least one of the batteries 2 is used. Thereby, it is possible to suppress the occurrence of problems such as reflux or drift of current, and to suppress consumption and deterioration of the plurality of batteries 2 lent.
  • the server processing unit 82 suppresses consumption and deterioration of the batteries 2, thereby suppressing the increase in costs required for providing a plurality of batteries 2. Can be done.
  • the server processing unit 82 can improve convenience by determining the list information before the user U or the power device 6 arrives at the battery exchange unit 3. By determining the list information at a predetermined timing such as periodically, the server processing unit 82 can maintain appropriate list information even when the state of the battery 2 held in the battery exchange unit 3 changes, for example. can be determined.
  • each of the user information, list information, and selection information is created and updated by the server processing unit 82, but the invention is not limited to this.
  • at least one of user information, list information, and selection information may be created and updated by each battery replacement unit 3.
  • At least one of the user information, list information, and selection information may be transmitted from the battery exchange unit 3 to the server 4 at an appropriate timing.
  • FIG. 10 is a sequence diagram showing the processing operation of the management system 1 according to a modification of the embodiment. In the modification shown in FIG.
  • the user U performs a registration operation by communicating with the server 4 using the communication terminal 7 (step S21).
  • the server processing unit 82 of the server 4 creates and stores user information in response to the registration operation by the user U (step S22).
  • the server processing unit 82 transmits the user information to the battery exchange unit 3.
  • the overall processing unit 54 of the battery exchange unit 3 stores the user information received from the server 4 (step S23).
  • the overall processing unit 54 of the battery exchange unit 3 acquires and stores the battery information of the battery 2 held in the battery holding unit 32 (step S24).
  • the overall processing unit 54 generates list information based on, for example, an input operation by the administrator of the battery replacement unit 3, battery information, pre-stored unit information, and installation information of various power devices 6. is created and stored (step S25).
  • the user U reserves the rental of the battery 2 held in the battery exchange unit 3 or returns the battery 2 to the battery exchange unit 3 (step S26). For example, by communicating with the server 4 or the battery exchange unit 3 using the communication terminal 7, the user U causes the server processing unit 82 or the central processing unit 54 to authenticate the user U, and also allows the user U to authenticate the user U by communicating with the server 4 or the battery exchange unit 3 using the communication terminal 7. Make a reservation for renting the battery 2. For example, the user U performs an input operation on the input/output section 52 of the integrated processing device 34 of the battery exchange unit 3 and attaches the battery 2 to be returned to the battery holding section 32 .
  • the integrated processing unit 54 of the battery exchange unit 3 sends the battery from the battery exchange unit 3 to The installation information of the power device 6 to which the lent battery 2 is installed is acquired (step S27).
  • the overall processing unit 54 selects the battery 2 to be lent from the battery exchange unit 3 based on the list information according to the installation information (step S28).
  • the overall processing unit 54 rents out the selected battery 2 by operating the exchange control unit 73 of the battery exchange device 30 according to the selection information (step S29).
  • the first battery exchange device 30a has the highest rank in the communication order
  • the other battery exchange devices 30 have the highest rank in the communication order.
  • the plurality of battery exchange devices 30 may be arranged in an appropriate shape such as a line along a predetermined direction in descending order of communication order.
  • the network topology (connection form) of the plurality of battery exchange devices 30 in the battery exchange unit 3 is a line type, but it is not limited to this, and other types such as a tree type and a star type are also possible. It may be a connection type.
  • each of the plurality of voltage converters 42 of each battery exchange device 30 is a DC-DC converter that performs bidirectional voltage conversion of step-up and step-down, but the present invention is not limited to this.
  • at least one voltage converter 42 among the plurality of voltage converters 42 may perform bidirectional voltage conversion, and the other voltage converters 42 may perform only unidirectional voltage step-down.
  • Unidirectional voltage converter 42 only allows charging of battery 2 .
  • the installation information of the power device 6 is information regarding the number of batteries 2 installed (for example, the number of batteries 2 installed or connected) and the connection form, but the information is not limited to this, and for example, the number of batteries 2 installed and the connection type are information.
  • the information may include at least one of the following forms.
  • a program for realizing all or part of the functions of the battery exchange unit 3 and the server 4 in the present invention may be recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on this recording medium may be read into a computer system. All or part of the processing performed by the battery exchange unit 3 and the server 4 may be performed by executing the above command.
  • the "computer system” herein includes hardware such as an OS and peripheral devices.
  • the term “computer system” includes a WWW system equipped with a home page providing environment (or display environment).
  • computer-readable recording medium refers to portable media such as flexible disks, magneto-optical disks, ROMs, and CD-ROMs, and storage devices such as hard disks built into computer systems.
  • a "computer-readable recording medium” refers to a volatile memory (RAM) inside a computer system that serves as a server or client when a program is transmitted via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. This also includes programs that are retained for a certain period of time.
  • RAM volatile memory
  • the program may be transmitted from a computer system storing the program in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium.
  • the "transmission medium” that transmits the program refers to a medium that has a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line.
  • the above-mentioned program may be for realizing a part of the above-mentioned functions.
  • it may be a so-called difference file (difference program) that can realize the above-described functions in combination with a program already recorded in the computer system.
  • SYMBOLS 1 Management system, 2... Battery (power storage device), 3... Battery replacement unit, 4... Server (information processing device), 5... Communication network, 6... Power device (user entity), 25... Battery storage unit (storage unit) ), 30... Battery exchange device (storage device, information processing device), 31... Housing, 32... Battery holding section (holding section), 34... General processing device (determination section), 35... Processing device, 51... General communication Department, 54... General processing unit (determination unit), 61... Communication unit, 62... Processing unit, 63... Communication line, 82... Server processing unit (determination unit), U... User (user entity), W... Electric wire.

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Abstract

管理システム（１）は、複数のバッテリ（２）を保持するバッテリ交換ユニット（３）と、サーバ（４）とを備える。バッテリ交換ユニット（３）は、複数のバッテリ交換装置（３０）を備える。サーバ（４）は、サーバ通信部と、サーバ処理部とを備える。サーバ処理部は、バッテリ（２）の現在の状態、バッテリ（２）の現在の劣化度合い、バッテリ（２）の過去の使用態様、バッテリ（２）の充電及び放電の履歴、バッテリ交換装置（３０）内におけるバッテリ（２）又はバッテリ保持部（３２）の位置、バッテリ交換装置（３０）内におけるバッテリ（２）の保管時間、筐体（３１）の位置並びにバッテリ（２）が装着される電力装置（６）から成る複数項目の少なくともいずれか１つに基づいて、貸し出すバッテリ（２）を決定する。

Description

情報処理装置、処理方法、プログラム及び記憶装置
　本発明は、情報処理装置、処理方法、プログラム及び記憶装置に関する。
　本願は、２０２２年９月１４日に出願された日本国特願２０２２－１４６２０５号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　従来、例えば電動車両及び電源装置等の各種の電力装置で着脱されるバッテリを複数のユーザー同士で共同して利用するサービス、いわゆるバッテリシェアサービスが知られている。バッテリシェアサービスのユーザーは、消耗したバッテリを電力装置から取り外してバッテリステーションに返却するとともに、バッテリステーションから貸し出しを受けた充電済みのバッテリを電力装置に装着することによって、電力装置のバッテリを交換することができる。
　このようなバッテリシェアサービスに関する技術として、従来、例えば、バッテリ交換装置が利用者から受領するバッテリの予測個数及び利用者に提供可能なバッテリの個数等に基づいて、バッテリ交換装置から利用者に提供するバッテリを選定する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
　また、従来、例えば、バッテリ供給装置に収容されているバッテリのうち、最も満充電に近いバッテリ、さらに充電回数が最も小さいバッテリから順に貸し出す技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。
国際公開第２０２０／１５３４８１号 特開平１１－２５９７０９号公報
　ところで、バッテリシェアサービスに関する技術においては、バッテリステーションでのバッテリの消耗及び劣化を抑制しつつ、バッテリ交換の利便性を向上させることが望まれている。しかしながら、例えば、上記従来技術のように、バッテリの予測授受個数若しくは提供可能個数等に基づいて、又は、満充電に近いこと及び充電回数が少ないこと等に基づいて貸し出すバッテリを選定するだけでは、バッテリの消耗及び劣化の抑制並びに利便性の向上に資することができないという問題が生じる。
　本発明の態様は、蓄電装置の消耗及び劣化を抑制しつつ利便性を向上させることができる情報処理装置、処理方法、プログラム及び記憶装置を提供する。
　本発明は以下の態様を採用した。
　（１）：本発明の一態様に係る情報処理装置（例えば、実施形態でのサーバ４又はバッテリ交換装置３０）は、蓄電装置（例えば、実施形態でのバッテリ２）を保持可能に保管装置（例えば、実施形態でのバッテリ交換装置３０）に設けられる複数の保持部（例えば、実施形態でのバッテリ保持部３２）に保管される複数の前記蓄電装置である保管蓄電装置のうち、利用主体（例えば、実施形態でのユーザーＵ又は電力装置６）に提供する前記保管蓄電装置である提供蓄電装置を決定する決定部（例えば、実施形態での統括処理部５４、統括処理装置３４又はサーバ処理部８２）を備え、前記決定部は、前記蓄電装置の現在の状態、前記蓄電装置の現在の劣化度合い、前記蓄電装置の過去の使用態様、前記保管装置内における前記保管蓄電装置又は前記保管蓄電装置を保持している前記保持部の位置、前記保管装置内における前記保管蓄電装置の保管時間、前記保管装置が複数の筐体（例えば、実施形態での筐体３１）を有する場合の前記筐体の位置並びに前記利用主体に提供された後に前記提供蓄電装置が装着される電力装置（例えば、実施形態での電力装置６）に関する情報、から成る複数項目の少なくともいずれか１つに基づいて、前記提供蓄電装置を決定する。
　（２）：上記（１）に記載の情報処理装置では、前記蓄電装置の前記過去の使用態様は、前記保管装置に保管される直前での他の電力装置への装着に関する情報を含んでもよい。
　（３）：上記（２）に記載の情報処理装置では、前記他の電力装置への装着に関する情報は、前記他の電力装置における前記蓄電装置の装着個数に関する情報（例えば、実施形態での搭載情報）と、前記他の電力装置における複数の前記蓄電装置の互いの接続が直列又は並列であるかの直並列情報（例えば、実施形態での搭載情報）との、少なくともいずれか１つを含んでもよい。
　（４）：上記（３）に記載の情報処理装置では、前記決定部は、前記直並列情報を、前記利用主体の識別情報と対応付けられた情報（例えば、実施形態でのユーザー情報）又は前記保管装置が受領した前記蓄電装置の記憶部（例えば、実施形態でのバッテリ記憶部２５）に記憶された情報（例えば、実施形態でのバッテリ情報）に基づいて取得してもよい。
　（５）：上記（１）から（４）のいずれか１つに記載の情報処理装置では、前記決定部は、前記利用主体に対して複数の前記提供蓄電装置を決定する場合、第１の前記提供蓄電装置を前記複数項目の少なくともいずれか１つに基づいて決定し、第２の前記提供蓄電装置を前記複数項目の他の少なくともいずれか１つに基づいて決定してもよい。
　（６）：上記（５）に記載の情報処理装置では、前記決定部は、前記第２の前記提供蓄電装置を、前記位置と前記筐体の位置との少なくともいずれか１つに基づいて決定し、前記位置は、前記第１の前記提供蓄電装置又は前記第１の前記提供蓄電装置を保持している前記保持部の位置に対する、前記第２の前記提供蓄電装置又は前記第２の前記提供蓄電装置を保持している前記保持部の相対的な位置であってもよい。
　（７）：上記（１）から（６）のいずれか１つに記載の情報処理装置では、前記複数項目での前記電力装置は、前記電力装置における前記提供蓄電装置の装着個数と、前記電力装置における複数の前記提供蓄電装置の互いの接続が直列又は並列であるかの直並列情報（例えば、実施形態での搭載情報）との、少なくともいずれか１つを含み、前記決定部は、前記直並列情報に基づいて、決定する前記提供蓄電装置を異ならせてもよい
　（８）：上記（７）に記載の情報処理装置では、前記決定部は、前記利用主体に対して複数の前記提供蓄電装置を決定する場合、前記直並列情報に基づいて、決定する複数の前記提供蓄電装置の組み合わせを異ならせてもよい。
　（９）：上記（８）に記載の情報処理装置では、前記決定部は、前記直並列情報が、前記電力装置における複数の前記提供蓄電装置が互いに並列に接続されることを示す場合に、前記組み合わせを、複数の前記提供蓄電装置における電力量の差異が所定未満と、電圧の差異が所定未満との、少なくともいずれか１つになるように決定してもよい。
　（１０）：上記（９）に記載の情報処理装置では、前記決定部は、前記組み合わせを、複数の前記提供蓄電装置における温度の差異が所定未満となるように決定してもよい。
　（１１）：上記（１）から（１０）のいずれか１つに記載の情報処理装置では、前記決定部は、前記利用主体が前記保管装置に到着する前に、提供する前記提供蓄電装置の優先順序を決定してもよい。
　（１２）：上記（１１）に記載の情報処理装置では、前記決定部は、前記優先順序を周期的に決定してもよい。
　（１３）：本発明の一態様に係る処理方法は、蓄電装置（例えば、実施形態でのバッテリ２）を保持可能に保管装置（例えば、実施形態でのバッテリ交換装置３０）に設けられる複数の保持部（例えば、実施形態でのバッテリ保持部３２）に保管される複数の前記蓄電装置である保管蓄電装置のうち、利用主体（例えば、実施形態でのユーザーＵ又は電力装置６）に提供する前記保管蓄電装置である提供蓄電装置を決定する決定部（例えば、実施形態での統括処理部５４、統括処理装置３４又はサーバ処理部８２）を備える電子機器（例えば、実施形態でのサーバ４又はバッテリ交換装置３０）が実行する処理方法であって、前記電子機器が、前記蓄電装置の現在の状態、前記蓄電装置の現在の劣化度合い、前記蓄電装置の過去の使用態様、前記保管装置内における前記保管蓄電装置又は前記保管蓄電装置を保持している前記保持部の位置、前記保管装置内における前記保管蓄電装置の保管時間、前記保管装置が複数の筐体（例えば、実施形態での筐体３１）を有する場合の前記筐体の位置並びに前記利用主体に提供された後に前記提供蓄電装置が装着される電力装置（例えば、実施形態での電力装置６）に関する情報、から成る複数項目の少なくともいずれか１つに基づいて、前記提供蓄電装置を決定するステップ（例えば、実施形態でのステップＳ１２、ステップＳ２８）を含む。
　（１４）：本発明の一態様に係るプログラムは、蓄電装置（例えば、実施形態でのバッテリ２）を保持可能に保管装置（例えば、実施形態でのバッテリ交換装置３０）に設けられる複数の保持部（例えば、実施形態でのバッテリ保持部３２）に保管される複数の前記蓄電装置である保管蓄電装置のうち、利用主体（例えば、実施形態でのユーザーＵ又は電力装置６）に提供する前記保管蓄電装置である提供蓄電装置を決定する決定部（例えば、実施形態での統括処理部５４、統括処理装置３４又はサーバ処理部８２）を備える電子機器（例えば、実施形態でのサーバ４又はバッテリ交換装置３０）のコンピュータに、前記蓄電装置の現在の状態、前記蓄電装置の現在の劣化度合い、前記蓄電装置の過去の使用態様、前記保管装置内における前記保管蓄電装置又は前記保管蓄電装置を保持している前記保持部の位置、前記保管装置内における前記保管蓄電装置の保管時間、前記保管装置が複数の筐体（例えば、実施形態での筐体３１）を有する場合の前記筐体の位置並びに前記利用主体に提供された後に前記提供蓄電装置が装着される電力装置（例えば、実施形態での電力装置６）に関する情報、から成る複数項目の少なくともいずれか１つに基づいて、前記提供蓄電装置を決定するステップ（例えば、実施形態でのステップＳ１２、ステップＳ２８）を実行させる。
　（１５）：本発明の一態様に係る記憶装置は、上記（１４）に記載のプログラムを記憶する。
　上記（１）によれば、複数項目の少なくともいずれか１つに基づいて、提供蓄電装置を決定する決定部を備えることによって、提供蓄電装置の消耗及び劣化を抑制しつつ利便性を向上させることができる。
　上記（２）の場合、蓄電装置の過去の使用態様は、保管装置に保管される直前での他の電力装置への装着に関する情報を含むことにより、提供蓄電装置が装着される可能性が高い電力装置に関する情報に基づいて、提供蓄電装置を適正に決定することができる。
　上記（３）の場合、他の電力装置における蓄電装置の装着個数に関する情報と、他の電力装置における複数の蓄電装置の互いの接続が直列又は並列であるかの直並列情報との、少なくともいずれか１つに基づいて、提供蓄電装置を適正に決定することができる。
　上記（４）の場合、他の電力装置の直並列情報を、利用主体の識別情報と対応付けられた情報又は保管装置が受領した蓄電装置の記憶部に記憶された情報に基づいて、容易に取得することができる。
　上記（５）の場合、複数の提供蓄電装置のうち第１の提供蓄電装置と第２の提供蓄電装置とは互いに異なる項目に基づいて決定されることにより、第１の提供蓄電装置と第２の提供蓄電装置との組み合わせを、柔軟及び適正に設定することができる。
　上記（６）の場合、第２の提供蓄電装置は第１の提供蓄電装置に対する相対的な位置に基づいて決定されるので、例えば第１の提供蓄電装置と第２の提供蓄電装置との間の距離が大きくなることを抑制することができる。第１の提供蓄電装置と第２の提供蓄電装置とを取得するために要する時間が増大することを抑制し、利便性を向上させることができる。
　上記（７）の場合、例えば、複数の蓄電装置の直列接続に比べて、複数の蓄電装置の並列接続では、複数の蓄電装置の充電状態等の差異に応じて局所的に過大な電流が流れる場合がある。直並列情報に基づいて、決定する提供蓄電装置を異ならせることにより、提供蓄電装置の消耗及び劣化を抑制することができるとともに、提供蓄電装置の決定が過剰に規制されることを抑制して、利便性を向上させることができる。
　上記（８）の場合、直並列情報に基づいて、決定する複数の提供蓄電装置の組み合わせを異ならせることにより、複数の提供蓄電装置での消耗及び劣化のばらつきが増大することを抑制して、利便性を向上させることができる。
　上記（９）の場合、提供蓄電装置が互いに並列に接続される場合に、電力量の差異が所定未満及び電圧の差異が所定未満の少なくともいずれか１つになるように、複数の提供蓄電装置を決定することで、例えば電流の還流又は偏流等の不具合が発生することを抑制し、提供蓄電装置の消耗及び劣化を抑制することができる。
　上記（１０）の場合、提供蓄電装置が互いに並列に接続される場合に、温度の差異が所定未満になるように複数の提供蓄電装置を決定することで、提供蓄電装置の消耗及び劣化を抑制することができる。
　上記（１１）の場合、利用主体が保管装置に到着する前に、提供蓄電装置の優先順序を決定することにより、利便性を向上させることができる。
　上記（１２）の場合、提供蓄電装置の優先順序を周期的等の所定のタイミングで決定することにより、例えば提供蓄電装置の状態が変化する場合等であっても、適正な優先順位を決定することができる。
　上記（１３）、（１４）及び（１５）の少なくともいずれか１つによれば、複数項目の少なくともいずれか１つに基づいて、提供蓄電装置を決定することによって、提供蓄電装置の消耗及び劣化を抑制しつつ利便性を向上させることができる。
本発明の実施形態の管理システムの構成例を示す図。 本発明の実施形態のバッテリの機能構成例を模式的に示す図。 本発明の実施形態の管理システムでのバッテリ交換ユニット及びサーバの機能構成例を示すブロック図。 本発明の実施形態のバッテリ交換装置でのバッテリ保持部の識別情報の順位の一例を模式的に示す図。 本発明の実施形態の管理システムでのバッテリ交換ユニットの統括処理装置の機能構成例を示すブロック図。 本発明の実施形態の管理システムでのバッテリ交換ユニットの処理装置の機能構成例を示すブロック図。 本発明の実施形態のバッテリでの充電時の電圧、電流及び残容量（ＳＯＣ）の変化の一例を示す図。 本発明の実施形態での隣接する２つのバッテリ交換装置及び各バッテリ保持部の識別情報の順位の一例を模式的に示す図。 本発明の実施形態の管理システムの処理動作を示すシーケンス図。 本発明の実施形態の変形例に係る管理システムの処理動作を示すシーケンス図。
　以下、本発明の実施形態に係る管理システムについて、添付図面を参照しながら説明する。
　実施形態の管理システムは、例えば、電動車両及び電源装置等の各種の電力装置で着脱される蓄電装置（例えば、バッテリ等）を複数のユーザー同士で共同して利用するサービス、いわゆるバッテリシェアサービスを管理するシステムである。
　実施形態の保管装置は、例えば、バッテリシェアサービスの管理システムで利用主体（例えば、ユーザー又は電力装置等）に対してバッテリの供与（提供）及び受領を行うバッテリ交換装置である。
（管理システム）
　図１は、実施形態の管理システム１の構成例を示す図である。
　図１に示すように、実施形態の管理システム１は、例えば、複数のバッテリ２を保持する少なくとも１つのバッテリ交換ユニット３と、サーバ４とを備える。
　バッテリ２の外形は、例えば箱型である。バッテリ２は、交換可能に構成される、いわゆるカセット式の蓄電装置（二次電池）である。
　バッテリ交換ユニット３とサーバ４とは、例えば、有線又は無線の通信網５を介して接続される。通信網５は、例えば、インターネット、移動体通信ネットワーク、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）及びＷＡＮ（Ｗｉｄｅ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）等である。例えばＬＡＮは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ等の所定規格の有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）又はＷｉ－Ｆｉ及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種規格の無線ＬＡＮである。
　実施形態の管理システム１のユーザーＵは、例えば、バッテリ２が着脱される電力装置６と、通信端末７とを備える。
　電力装置６は、例えば、電動車両、電動の移動体、電動の機械、電源装置及び各種の電気機器等である。電動車両は、例えば、バッテリ２の電力によって駆動されるモータを動力源として備える電気自動車、鞍乗り型車両及びキックスケータ、モータと内燃機関との組み合わせによるハイブリッド車両並びにバッテリ２と燃料電池との組み合わせによる燃料電池車両等である。電動の移動体は、例えば、ロボット、飛行体並びに水上及び水中の移動体等である。電動の機械は、例えば、モータを動力源として備える建設機械等である。電源装置は、例えば、バッテリ２の放電及び充電を行う据え置き型又は移動型の電源装置等である。
　電力装置６は、例えば、バッテリ２が収容されるバッテリ収容部（図示略）及びバッテリ２が接続される接続部（図示略）等を備える。
　電力装置６は、例えば、バッテリ２の搭載個数（例えば、装着又は接続の個数等）及び接続形態に関する搭載情報を記憶する記憶部（図示略）を備えてもよい。バッテリ２の接続形態は、例えば、複数のバッテリ２の直列接続、並列接続又は直列及び並列の組み合わせによる接続等である。搭載情報は、例えば、電力装置６でのバッテリ２の搭載個数及び接続形態の情報又はバッテリ２の搭載個数及び接続形態の情報に対応付けられる電力装置６の種別に関する種別識別情報等である。
　通信端末７は、例えばスマートフォン、タブレット端末及びパーソナルコンピュータ等の携帯情報端末である。通信端末７は、例えば、通信網５を介してバッテリ交換ユニット３及びサーバ４と接続される。通信端末７は、例えば、ユーザーＵ又は電力装置６がバッテリシェアサービスを利用する際のユーザー認証及びバッテリ２の貸出予約等の処理動作でユーザーＵの入力操作又は電力装置６からの入力に応じて各種情報の送受信を行う。
（バッテリ）
　図２は、実施形態のバッテリ２の機能構成例を模式的に示す図である。
　図２に示すように、バッテリ２は、例えば、蓄電部２１と、バッテリ制御部２２と、バッテリ接続部２３とを備える。
　蓄電部２１は、例えば、直列又は並列に接続される複数のバッテリセルを備える。バッテリセルは、例えば、鉛蓄電池、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池及び全固体電池等の二次電池、電気二重層キャパシタ等のキャパシタ又は二次電池とキャパシタとの組み合わせによる複合電池である。バッテリセルは、充電及び放電を繰り返して行う。
　バッテリ制御部２２は、例えば、いわゆるＢＭＵ（Ｂａｔｔｅｒｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｕｎｉｔ）であり、蓄電部２１の状態を監視及び制御する。制御部２２は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等のプロセッサによって所定のプログラムが実行されることにより機能するソフトウェア機能部である。ソフトウェア機能部は、ＣＰＵなどのプロセッサ、プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）及びタイマーなどの電子回路を備えるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）である。なお、バッテリ制御部２２の少なくとも一部は、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）などの集積回路であってもよい。
　バッテリ制御部２２は、例えば、バッテリセンサ２４と、バッテリ記憶部２５とを備える。
　バッテリセンサ２４は、例えば、蓄電部２１の状態を検出する各種のセンサを備える。バッテリセンサ２４は、例えば、電圧センサ、電流センサ及び温度センサ等を備える。バッテリセンサ２４は、例えば、蓄電部２１の状態に関する電圧、電流及び温度等の各種の検出値の信号を出力する。
　バッテリ記憶部２５は、例えば、バッテリ２に関する情報及び所定のプログラム等を記憶する。バッテリ２に関する情報（バッテリ情報）は、例えば、各バッテリ２に対して排他的に割り当てられるバッテリＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）等の識別情報、製造日時、初期状態の容量、バッテリセンサ２４の出力等に基づく蓄電部２１の状態に関する情報、充電及び放電の履歴、バッテリ交換ユニット３での保管時間及び使用態様の履歴等を備える。
　蓄電部２１の状態に関する情報は、例えば、充電率、残容量（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）又は電力量等の充電状態、充電回数、電圧及び温度等の蓄電部２１の現在の状態に関する情報と、劣化度合い等の現在の劣化状態に関する情報と、異常の有無等に関する情報とを備える。
　バッテリ２の使用態様は、例えば、バッテリ２の過去の使用態様及びバッテリ２がバッテリ交換ユニット３から提供された後の使用態様等である。バッテリ２の使用態様は、例えば、バッテリ交換ユニット３への最終返却日時、最終返却時にバッテリ２を保持するバッテリ交換ユニット３の状態に関する情報（例えば、後述するユニット情報の一部）、充電及び放電に関する情報並びに最終返却の直前及びバッテリ交換ユニット３からの提供後の各々で装着される電力装置６の搭載情報等を備える。
　後述するユニット情報の一部は、例えば、後述のバッテリ交換装置３０及びバッテリ保持部３２の各々の識別情報及び相対位置に関する情報等を備える。
　バッテリ情報は、例えば、バッテリ２がバッテリ交換ユニット３に保持された状態等の適宜のタイミングでバッテリ制御部２２によって更新される。バッテリ情報は、例えば、ユーザーＵによる入力操作、バッテリ制御部２２による各種の演算又はバッテリ制御部２２によるバッテリ交換ユニット３及び電力装置６からの取得等に基づいて、バッテリ記憶部２５に格納される。
　バッテリ接続部２３は、例えば、電力の送受信用の電力線及び情報の送受信用の通信線の各々の接続端子等を備える。バッテリ接続部２３は、例えば、バッテリ交換ユニット３の後述のバッテリ保持部３２に設けられる接続部４３及び電力装置６のバッテリ収容部（図示略）に設けられる接続部（図示略）に接続される。
　例えば、バッテリ接続部２３が電力装置６の接続部（図示略）に接続される状態では、電力装置６と蓄電部２１との間で電力の授受が行われるとともに、電力装置６からバッテリ２に搭載情報等の情報が送信される。
　例えば、バッテリ接続部２３がバッテリ交換ユニット３の接続部４３に接続される状態では、バッテリ交換ユニット３と蓄電部２１との間で電力の授受が行われるとともに、バッテリ交換ユニット３からバッテリ２にバッテリ交換装置３０及びバッテリ保持部３２の各々に関する情報等が送信並びにバッテリ記憶部２５からバッテリ交換ユニット３及びサーバ４にバッテリ情報等が送信される。
（バッテリ交換ユニット）
　図３は、実施形態の管理システム１でのバッテリ交換ユニット３及びサーバ４の機能構成例を示すブロック図である。
　図１及び図３に示すように、バッテリ交換ユニット３は、少なくとも１つのバッテリ交換装置３０、例えば５つのバッテリ交換装置３０を備える。例えば、５つのバッテリ交換装置３０は、第１バッテリ交換装置３０ａと、第２バッテリ交換装置３０ｂと、第３バッテリ交換装置３０ｃと、第４バッテリ交換装置３０ｄと、第５バッテリ交換装置３０ｅとである。
　複数のバッテリ交換装置３０の各々の外形は、例えば別個独立に形成される矩形箱型である。なお、図１に示すように、３次元空間で互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の各軸方向は、各軸に平行な方向である。例えば、Ｘ軸方向はバッテリ交換ユニット３の左右方向（横方向）に平行である。Ｙ軸方向はバッテリ交換ユニット３の前後方向（奥行方向）に平行である。Ｚ軸方向はバッテリ交換ユニット３の上下方向に平行である。
　例えば、バッテリ交換装置３０の筐体３１の前後方向での前部３１Ｆには各バッテリ２が配置される複数のバッテリ保持部３２が形成されている。バッテリ保持部３２の外形は、例えば、前方から後方に向かって下方に傾斜しつつ延びるスロット状等であり、バッテリ２が挿入される形状である。バッテリ保持部３２は、例えば、バッテリ２の少なくとも一部を収容又はバッテリ２の少なくとも一部を露出させるようにしてバッテリ２を保持する。
　図４は、実施形態のバッテリ交換装置３０でのバッテリ保持部３２の識別情報の順位の一例を模式的に示す図である。
　図４に示すように、バッテリ交換装置３０の複数のバッテリ保持部３２は、例えば、左右方向に３列及び上下方向に４列に並んで配置される１２個のバッテリ保持部３２である。１２個のバッテリ保持部３２は、例えば、第１バッテリ保持部３２－０、第２バッテリ保持部３２－１、第３バッテリ保持部３２－２、…、第１０バッテリ保持部３２－９、第１１バッテリ保持部３２－１０及び第１２バッテリ保持部３２－１１である。
　複数のバッテリ保持部３２に排他的に割り当てられる保持部ＩＤ等の識別情報は、例えば位置に応じた順位を有するように設定される。例えば、左右方向及び上下方向のうち左右方向での右側から左側に向かう順位の低下を優先しつつ、上下方向での上側から下側に向かう順位の低下によって、右側上端の第１バッテリ保持部３２－０から左側下端のバッテリ保持部３２－１１に向かって、識別情報の順位が「ゼロ」から「１１」に向かうようにして、順次に低下するように設定される。
　例えば、ゼロ又は正の整数である整数Ｎに対して、第（Ｎ＋１）バッテリ保持部３２－Ｎの識別情報（例えば、保持部ＩＤ＝Ｎ等）は、順位「Ｎ」に対応付けられている。例えば、第１バッテリ保持部３２－０の識別情報（例えば、保持部ＩＤ＝ゼロ等）は、最も高い順位である「ゼロ」に対応付けられている。第２バッテリ保持部３２－１の識別情報（例えば、保持部ＩＤ＝１等）は、「ゼロ」の次に低い順位である「１」に対応付けられている。第１１バッテリ保持部３２－１０の識別情報（例えば、保持部ＩＤ＝１０等）は、「９」の次に低い順位である「１０」に対応付けられている。第１２バッテリ保持部３２－１１の識別情報（例えば、保持部ＩＤ＝１１等）は、「１０」の次に低い順位である「１１」に対応付けられている。つまり、１２個のバッテリ保持部３２の識別情報の順位は、相対的に高い順位から低い順位に向かうように、第１バッテリ保持部３２－０と、第２バッテリ保持部３２－１と、…、第１１バッテリ保持部３２－１０と、第１２バッテリ保持部３２－１１との順に低下するように設定される。
　図１に示すように、複数のバッテリ交換装置３０は、例えば、左右方向で順次に隣接して一列に並んで配置される。複数のバッテリ交換装置３０に排他的に割り当てられる交換装置ＩＤ等の識別情報は、例えば後述する通信順序に応じた順位を有するように設定される。例えば、第１バッテリ交換装置３０ａの識別情報（例えば、交換装置ＩＤ＝ゼロ等）は、最も高い順位である「ゼロ」に対応付けられている。第２バッテリ交換装置３０ｂの識別情報（例えば、交換装置ＩＤ＝１等）は、「ゼロ」の次に低い順位である「１」に対応付けられている。第３バッテリ交換装置３０ｃの識別情報（例えば、交換装置ＩＤ＝２等）は、「１」の次に低い順位である「２」に対応付けられている。第４バッテリ交換装置３０ｄの識別情報（例えば、交換装置ＩＤ＝３等）は、「２」の次に低い順位である「３」に対応付けられている。第５バッテリ交換装置３０ｅの識別情報（例えば、交換装置ＩＤ＝４等）は、「４」の次に低い順位である「５」に対応付けられている。つまり、５個のバッテリ交換装置３０の識別情報の順位は、相対的に高い順位から低い順位に向かうように、第１バッテリ交換装置３０ａと、第２バッテリ交換装置３０ｂと、第３バッテリ交換装置３０ｃと、第４バッテリ交換装置３０ｄと、第５バッテリ交換装置３０ｅとの順に低下するように設定される。
　５つのバッテリ交換装置３０は、例えば、識別情報の順位が最も高い第１バッテリ交換装置３０ａに対して、他のバッテリ交換装置３０が識別情報の順位の高い順から右方向と左方向とに交互に並ぶように配置される。つまり、第１バッテリ交換装置３０ａに対して、右方向に向かって順次に第２バッテリ交換装置３０ｂと第４バッテリ交換装置３０ｄとが隣接して並ぶように配置されるとともに、左方向に向かって順次に第３バッテリ交換装置３０ｃと第５バッテリ交換装置３０ｅとが隣接して並ぶように配置される。
　複数のバッテリ交換装置３０は、例えば、電力系統に接続された商用電源等の交流電源の電線Ｗに並列的に接続される。
　図３に示すように、複数のバッテリ交換装置３０のうち少なくとも１つのバッテリ交換装置３０、例えば、識別情報の順位が最も高い第１バッテリ交換装置３０ａは、サーバ４との通信及び他のバッテリ交換装置３０を統括するための構成を備える。他のバッテリ交換装置３０、例えば、第２バッテリ交換装置３０ｂ、第３バッテリ交換装置３０ｃ、第４バッテリ交換装置３０ｄ及び第５バッテリ交換装置３０ｅは、第１バッテリ交換装置３０ａとは異なるとともに互いに同一の構成を備える。
　第１バッテリ交換装置３０ａは、例えば、配電保持部３３と、統括処理装置３４とを備える。第２バッテリ交換装置３０ｂ、第３バッテリ交換装置３０ｃ、第４バッテリ交換装置３０ｄ及び第５バッテリ交換装置３０ｅの各々は、例えば、配電保持部３３と、処理装置３５とを備える。
　配電保持部３３は、例えば、電力変換器（ＡＣ／ＤＣ）４１と、複数の電圧変換器（ＤＣ／ＤＣ）４２と、複数の接続部４３とを備える。
　電力変換器４１は、例えば、交流電力を直流電力に変換するＡＣ－ＤＣコンバータである。電力変換器４１は、例えば、交流電源の電線Ｗと複数の電圧変換器４２とに接続されている。電力変換器４１は、例えば、電線Ｗから入力される交流電力を直流電力に変換して、直流電力を複数の電圧変換器４２に出力する。
　複数の電圧変換器４２は、例えば、複数のバッテリ保持部３２と同一個数の１２個の電圧変換器４２である。複数の電圧変換器４２の各々は、例えば、昇圧及び降圧の双方向の電圧変換を行うＤＣ－ＤＣコンバータである。各電圧変換器４２は、例えば、電力変換器４１と接続部４３とに接続されている。各電圧変換器４２は、例えば、電力変換器４１から入力される直流電力の電圧を降圧して、降圧後の直流電力を接続部４３に出力する。
　複数の接続部４３は、例えば、複数の電圧変換器４２と同一個数の１２個の接続部４３である。複数の接続部４３の各々は、例えば、電力の送受信用の電力線及び情報の送受信用の通信線の各々の接続端子等を備える。各接続部４３は、例えば、各バッテリ保持部３２に設けられている。各接続部４３は、例えば、電圧変換器４２に接続されている。各接続部４３は、例えば、各バッテリ保持部３２に保持されるバッテリ２のバッテリ接続部２３に接続される。各接続部４３は、例えば、各バッテリ保持部３２からバッテリ２が取り外されると、バッテリ接続部２３との接続が解除される。
　統括処理装置３４は、例えば、統括通信部５１と、入出力部５２と、センサ５３と、統括処理部５４とを備える。
　統括通信部５１は、例えば、サーバ４との間で通信網５を介した各種情報の送受信を行う。統括通信部５１は、例えば、バッテリ交換ユニット３内での複数のバッテリ交換装置３０同士の通信を統括的に制御する。統括通信部５１は、バッテリ交換ユニット３内では、例えば、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）等の所定規格の通信方式での制御する側である。統括通信部５１がバッテリ交換ユニット３内で制御する通信方式は、例えば、制御する側からのパケットが、全ての制御される側（後述の複数の通信部６１）に順番に渡されてから、折り返して制御する側に戻されるとともに、各制御される側が、渡されたパケット内での各自に割り当てられた領域のみを読み書きする方式である。
　統括通信部５１及び後述の複数の通信部６１のネットワークトポロジー(接続形態)は、例えば、直列接続のライン型である。複数の通信部６１は、例えば、複数の通信線６３によって統括通信部５１から順次に直列に接続されている。直列に接続される統括通信部５１と複数の通信部６１とにおける通信経路は、例えば、統括通信部５１から統括通信部５１に対して最も離れた通信部６１（例えば、第５バッテリ交換装置３０ｅの通信部６１等）に向かう経路と、最も離れた通信部６１から折り返して統括通信部５１に向かう経路とを備える。
　複数のバッテリ交換装置３０の通信順序は、例えば、直列に接続される統括通信部５１と複数の通信部６１との接続順序と同一であり、相対的に高い順位から低い順位に向かうように、第１バッテリ交換装置３０ａと、第２バッテリ交換装置３０ｂと、第３バッテリ交換装置３０ｃと、第４バッテリ交換装置３０ｄと、第５バッテリ交換装置３０ｅとの順に設定される。
　入出力部５２は、例えば、キーボード、タッチパネル、マウス及びボタン等の各種の操作デバイスと、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等の表示デバイスと、音声入力用のマイク及び音出力用のスピーカー等の各種の入出力デバイスとを備える。
　入出力部５２は、例えば、ユーザーＵ等の操作者による操作又は音声入力である入力操作を受け付け、入力操作に応じた信号を統括処理部５４に出力する。
　入出力部５２は、例えば、各バッテリ保持部３２でのバッテリ２の受領及び貸し出しの動作に関する各種の情報を提示する。
　センサ５３は、例えば、バッテリ保持部３２の状態及びバッテリ保持部３２に保持されているバッテリ２の状態を検出する各種のセンサを備える。センサ５３は、例えば、電圧センサ、電流センサ及び温度センサ等を備える。センサ５３は、例えば、バッテリ保持部３２でのバッテリ２の有無と、バッテリ保持部３２に保持されているバッテリ２の充電時での蓄電部２１の状態と、バッテリ保持部３２又はバッテリ保持部３２に保持されているバッテリ２の異常の有無とに関する電圧、電流及び温度等の各種の検出値の信号を出力する。
　統括処理部５４は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等のプロセッサによって所定のプログラムが実行されることにより機能するソフトウェア機能部である。ソフトウェア機能部は、ＣＰＵなどのプロセッサ、プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）及びタイマーなどの電子回路を備えるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）である。なお、統括処理部５４の少なくとも一部は、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）などの集積回路であってもよい。
　図５は、実施形態の管理システム１でのバッテリ交換ユニット３の統括処理装置３４の機能構成例を示すブロック図である。
　図５に示すように、統括処理部５４は、例えば、情報取得部７１と、充放電制御部７２と、交換制御部７３と、統括制御部７４とを備える。
　情報取得部７１は、例えば、センサ５３から出力される信号等に基づいて、バッテリ交換装置３０の状態に関する情報を取得する。バッテリ交換装置３０の状態に関する情報は、例えば、各バッテリ保持部３２でのバッテリ２の有無、バッテリ２を保持しているバッテリ保持部３２の個数、バッテリ２を保持していないバッテリ保持部３２の個数及び各バッテリ保持部３２の異常の有無等の情報を備える。情報取得部７１は、例えば、バッテリ保持部３２に保持されているバッテリ２からバッテリ情報を取得する。
　充放電制御部７２は、例えば、配電保持部３３の電力変換器（ＡＣ／ＤＣ）４１及び複数の電圧変換器（ＤＣ／ＤＣ）４２の動作を制御することによって、各バッテリ保持部３２に保持されるバッテリ２の充電及び放電等の動作を制御する。充放電制御部７２は、例えば、センサ５３から出力される信号等に基づいて各種の演算を行うことによって、バッテリ２の蓄電部２１の状態に関する情報を取得する。蓄電部２１の状態に関する情報は、例えば、充電率、残容量又は電力量等の現在の充電状態に関する情報と、劣化度合い等の現在の劣化状態に関する情報と、異常の有無等に関する情報とを備える。
　交換制御部７３は、例えば、バッテリ交換装置３０の各バッテリ保持部３２でのバッテリ２の受領及び貸し出しに関する動作を制御する。交換制御部７３は、例えば、各バッテリ保持部３２に設けられる開閉部材及び固定部材等の可動部位の動作を制御する。可動部位は、例えば、バッテリ交換装置３０と電力装置６との間で自動的にバッテリ２を授受する機構等を備えてもよい。交換制御部７３は、例えば、後述するサーバ処理部８２から取得する選定情報に応じて、バッテリ交換ユニット３からバッテリ２を貸し出す。
　統括制御部７４は、例えば、バッテリ交換ユニット３の全てのバッテリ交換装置３０を統括的に制御する。
　統括制御部７４は、例えば、全てのバッテリ交換装置３０の各情報取得部７１によって取得される情報に基づき、バッテリ交換ユニット３の状態に関する情報（ユニット情報）を作成、更新及び記憶する。
　ユニット情報は、例えば、バッテリ交換ユニット３での複数のバッテリ交換装置３０及び複数のバッテリ保持部３２の各々の識別情報及び相対位置に関する情報と、各バッテリ保持部３２でのバッテリ２の有無、バッテリ２を保持しているバッテリ保持部３２の個数、バッテリ２を保持していないバッテリ保持部３２の個数及び各バッテリ保持部３２の異常の有無等の情報とを備える。
　統括制御部７４は、例えば、全てのバッテリ交換装置３０の各バッテリ保持部３２に保持されているバッテリ２のバッテリ情報を取得及び記憶する。
　統括制御部７４は、例えば、記憶しているユニット情報及びバッテリ情報を適宜のタイミングで更新するとともに、適宜のタイミングでサーバ４に送信する。
　図６は、実施形態の管理システム１でのバッテリ交換ユニット３の処理装置３５の機能構成例を示すブロック図である。
　図６に示すように、処理装置３５は、例えば、上記の統括処理装置３４と同一のセンサ５３と、通信部６１と、処理部６２とを備える。
　通信部６１は、例えば、統括通信部５１又は他のバッテリ交換装置３０の通信部６１と通信を行う。通信部６１は、例えば、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）等の所定規格の通信方式での制御される側である。通信部６１は、統括通信部５１又は他の通信部６１から渡されるパケット内で排他的に割り当てられている領域のみを読み書きする。全てのバッテリ交換装置３０の通信部６１は、例えば、統括通信部５１に対して直列的に接続されている。
　例えば、通信順序で隣り合う２つの通信部６１のうち、通信順序の上位の通信部６１は、通信順序の下位の通信部６１に対する通信が途絶する場合、統括通信部５１から渡されたパケットを、折り返して統括通信部５１に向かって戻す。
　処理部６２は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等のプロセッサによって所定のプログラムが実行されることにより機能するソフトウェア機能部である。ソフトウェア機能部は、ＣＰＵなどのプロセッサ、プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）及びタイマーなどの電子回路を備えるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）である。なお、処理部６２の少なくとも一部は、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）などの集積回路であってもよい。
　処理部６２は、例えば、上記の統括処理部５４と同一の情報取得部７１、充放電制御部７２及び交換制御部７３を備える。
（サーバ）
　図３に示すように、サーバ４は、例えば、サーバ通信部８１と、サーバ処理部８２とを備える。
　サーバ通信部８１は、後述するバッテリ交換ユニット３の統括処理装置３４に設けられる統括通信部５１との間で通信網５を介した各種情報の送受信を行う。
　サーバ処理部８２は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等のプロセッサによって所定のプログラムが実行されることにより機能するソフトウェア機能部である。ソフトウェア機能部は、ＣＰＵなどのプロセッサ、プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）及びタイマーなどの電子回路を備えるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）である。なお、サーバ処理部８２の少なくとも一部は、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）などの集積回路であってもよい。
　サーバ処理部８２は、例えば、バッテリ交換ユニット３のバッテリ２の管理に関する各種の演算及び制御を行う。
　サーバ処理部８２は、例えば、通信端末７を用いたユーザーＵ若しくは電力装置６による登録操作又はサーバ４の管理者による入力操作等によって、ユーザー情報を作成及び記憶する。ユーザー情報は、例えば、各ユーザーＵ又は各電力装置６に対して排他的に割り当てられるユーザーＩＤ等の識別情報及びパスワード等の認証情報と、電力装置６でのバッテリ２の搭載個数及び接続形態に関する搭載情報とを備える。サーバ処理部８２は、例えば、ユーザー情報を適宜のタイミングで更新及びバッテリ交換ユニット３に送信する。
　サーバ処理部８２は、例えば、サーバ４の管理者による入力操作又はユーザー情報等に基づいて、各種の電力装置６でのバッテリ２の搭載個数及び接続形態に関する搭載情報を取得及び記憶する。
　サーバ処理部８２は、例えば、バッテリ交換ユニット３に保持されている各バッテリ２のバッテリ情報を、適宜のタイミングでバッテリ交換ユニット３から取得及び記憶する。
　サーバ処理部８２は、例えば、サーバ４の管理者による入力操作又はバッテリ交換ユニット３からの取得等によって、バッテリ交換ユニット３の状態に関する情報（ユニット情報）を記憶する。サーバ処理部８２は、例えば、ユニット情報を適宜のタイミングで更新する。
　サーバ処理部８２は、例えば、サーバ４の管理者による入力操作、バッテリ情報、ユニット情報及び各種の電力装置６の搭載情報に基づいて、各バッテリ交換ユニット３から貸し出し可能なバッテリ２の一覧を示すリスト情報を作成及び記憶する。リスト情報は、例えば、各バッテリ交換ユニット３から貸し出し可能なバッテリ２を識別する情報の一覧及び貸出優先順位を示す情報と、リスト情報の更新日時又は更新回数に関するバージョン情報とを備える。貸し出し可能なバッテリ２を識別する情報は、例えば、貸し出し可能なバッテリ２が保持されているバッテリ交換装置３０及びバッテリ保持部３２の各々の識別情報並びにバッテリ情報に含まれるバッテリ２の識別情報等である。サーバ処理部８２は、例えば、適宜のタイミングでリスト情報を作成又は更新する。例えば、サーバ処理部８２は、バッテリ２の貸し出しを要求するユーザーＵ又は電力装置６がバッテリ交換ユニット３に到着する前にリスト情報を作成又は更新する。例えば、サーバ処理部８２は、周期的、不均一的な時間間隔、定期的、不定期的又は反復的等で繰り返してリスト情報を更新する。サーバ処理部８２は、例えば、バッテリ２の交換が行われた場合又はバッテリ２の状態が変化した場合等の適宜の変化を契機としてリスト情報を作成又は更新する。サーバ処理部８２は、例えば、リスト情報の作成時及び更新時等の適宜のタイミングでリスト情報をバッテリ交換ユニット３に送信することによって、リスト情報をバッテリ交換ユニット３に記憶させる。
　サーバ処理部８２は、例えば、各種の電力装置６の搭載情報に基づいて、貸し出し可能なバッテリ２の一覧が異なる複数のリスト情報をバッテリ交換ユニット３毎に作成する。サーバ処理部８２は、例えば、各種の電力装置６での複数のバッテリ２の接続形態に応じて、貸し出し可能なバッテリ２を選択する。
　例えば、サーバ処理部８２は、電力装置６での接続形態が並列接続の場合、バッテリ交換ユニット３の複数のバッテリ２のうち、蓄電部２１の電圧が所定の第１許容電圧範囲内であるバッテリ２を貸し出し可能に設定する。例えば、サーバ処理部８２は、電力装置６での接続形態が直列接続の場合、バッテリ交換ユニット３のバッテリ２のうち、蓄電部２１の電圧が第１許容電圧範囲よりも相対的に大きい所定の第２許容電圧範囲内であるバッテリ２を貸し出し可能に設定する。例えば、所定の第２許容電圧範囲は、所定の第１許容電圧範囲を含み、第１許容電圧範囲よりも低電圧側に拡張された範囲等である。
　図７は、実施形態のバッテリ２での充電時の電圧、電流及び残容量（ＳＯＣ）の変化の一例を示す図である。
　例えば図７に示す一例では、バッテリ２は、残容量（ＳＯＣ）が所定残容量Ｓａに到達するまでの時刻ｔ０から時刻ｔａに亘って所定の一定の電流（充電電流）Ｉａによって充電される。バッテリ２は、残容量（ＳＯＣ）が所定残容量Ｓａよりも大きい時刻ｔａ以降では、所定の一定の電圧Ｖａを維持するように、低下傾向に変化する充電電流によって充電される。例えば、第１電圧許容範囲は、バッテリ２の電圧が所定の電圧Ｖａに到達した以降の変動分を含むようにして設定される電圧範囲であり、第２許容電圧範囲は、第１許容電圧範囲を含みつつ、低電圧側に拡張された範囲である。
　例えば、サーバ処理部８２は、蓄電部２１の電圧に加えて、蓄電部２１の残容量又は電力量、充電電流及び温度等の少なくともいずれか１つに基づいて、貸し出し可能なバッテリ２を設定してもよい。
　例えば、サーバ処理部８２は、電力装置６での接続形態が並列接続の場合、蓄電部２１の残容量が所定の第１許容残容量範囲内であるバッテリ２、充電電流が所定第１電流以下であるバッテリ２又は温度が所定第１温度以下であるバッテリ２等を貸し出し可能に設定する。例えば、サーバ処理部８２は、電力装置６での接続形態が直列接続の場合、蓄電部２１の残容量が第１許容残容量範囲よりも相対的に大きい所定の第２許容残容量範囲内であるバッテリ２、充電電流が所定第１電流よりも大きい所定第２電流以下であるバッテリ２又は温度が所定第１温度よりも高い所定第２温度以下であるバッテリ２等を貸し出し可能に設定する。
　なお、バッテリ２の充電中に抵抗による電圧変動が生じる場合に対応して、サーバ処理部８２は、例えば、予めバッテリ２の抵抗特性から充電電流による電圧変動を把握することによって、各接続状態に応じて貸し出し可能と判定するための充電電流を導出してもよい。また、バッテリ２の内部抵抗はバッテリ２の温度に依存することから、サーバ処理部８２は、例えば、バッテリ２の温度と充電状態（例えば、残容量、電力量又は充電電流等）との対応関係に基づいて、貸し出し可能なバッテリ２を設定してもよい。
　例えば図７に示す一例では、所定の第２許容残容量範囲は、所定の第１許容残容量範囲を含み、第１許容残容量範囲よりも低残容量側に拡張された範囲である。所定の第２許容残容量範囲は、例えば、バッテリ２の電圧が増大傾向に変化する時刻ｔ０から時刻ｔａの間の所定の時刻ｔｓでの電圧Ｖｓに対応する残容量Ｓｓと、所定の上限残容量ＳＨとの間の範囲である。所定の第１許容残容量範囲は、例えば、充電電流が低下傾向に変化する時刻ｔａ以降の所定の時刻ｔｐでの充電電流Ｉｐに対応する残容量Ｓｐと、所定の上限残容量ＳＨとの間の範囲である。所定の第１許容残容量範囲は、例えば、充電電流が所定の充電電流Ｉｐ以下である並列許容電流範囲又は充電時間が所定の時刻ｔｐ以降である第１時間範囲に対応している。所定の第２許容残容量範囲は、例えば、充電時間が所定の時刻ｔｓ以降である第２時間範囲に対応している。
　サーバ処理部８２は、例えば、バッテリ情報及びユニット情報に基づいて、バッテリ交換ユニット３から貸し出し可能なバッテリ２の貸出優先順位を設定する。
　例えば、サーバ処理部８２は、相対的に温度（例えば、複数のバッテリセルの最小温度又は最大温度等）が低いバッテリ２の貸出を優先させる。例えば、サーバ処理部８２は、最も貸出優先順位が高いバッテリ２等の基準となるバッテリ２に対する相対距離が小さいバッテリ２の貸出を優先させる。例えば、サーバ処理部８２は、相対的に電圧（例えば、複数のバッテリセルの総電圧等）が大きいバッテリ２の貸出を優先させる。例えば、サーバ処理部８２は、最終返却日時が古いバッテリ２の貸出を優先させる。例えば、サーバ処理部８２は、バッテリ交換装置３０の識別情報の順位が高い（例えば、識別情報の番号が小さい等）バッテリ２の貸出を優先させる。例えば、サーバ処理部８２は、バッテリ保持部３２の識別情報の順位が高い（例えば、識別情報の番号が小さい等）バッテリ２の貸出を優先させる。
　以下に、例えば、バッテリ２の温度（バッテリ温度）及び相対距離に基づいて貸出優先順位を設定するサーバ処理部８２の動作について説明する。
　図８は、実施形態での隣接する２つのバッテリ交換装置３０及び各バッテリ保持部３２の識別情報の順位の一例を模式的に示す図である。
　図８に示すように、隣接する２つのバッテリ交換装置３０は、例えば、交換装置ＩＤ等の識別情報の順位が最も高い「ゼロ」である第１バッテリ交換装置３０ａと、識別情報の順位が「ゼロ」の次に低い「１」である第２バッテリ交換装置３０ｂとである。図８に示す２つのバッテリ交換装置３０は、下記表１に示す交換装置ＩＤ＝０及び交換装置ＩＤ＝１の各々のバッテリ交換装置３０に対応する。図８は、下記表１での基準となるバッテリ２（つまり、交換装置ＩＤ＝１及び保持部ＩＤ＝４のバッテリ２）に対する他のバッテリ２の相対距離のパラメータの一例を示す。
　例えば、下記表１に示すように、バッテリ交換ユニット３の２つのバッテリ交換装置３０に保持されている貸し出し可能な複数（例えば、７個）のバッテリ２には、各バッテリ２の温度（バッテリ温度）及び相対距離の各々の大きさに関するパラメータが設定されている。各バッテリ２は、保持されているバッテリ交換装置３０の識別情報（例えば、交換装置ＩＤ：ｘ）及びバッテリ保持部３２の識別情報（例えば、保持部ＩＤ：ｙ）の組み合わせ（ｘ，ｙ）によって識別される。基準となるバッテリ２の識別情報は、例えば（ｘ，ｙ）＝（１，４）である。下記表１では、複数のバッテリ２の識別情報は、交換装置ＩＤ（ｘ）の小さい順及び保持部ＩＤ（ｙ）の小さい順に並べられている。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　先ず、サーバ処理部８２は、例えば下記表２に示すように、相対的にバッテリ温度が低いバッテリ２を優先させるように、複数のバッテリ２の識別情報の順序を並べ替える。これにより、例えば、基準となるバッテリ２の識別情報である（ｘ，ｙ）＝（１，４）から順に、バッテリ温度のパラメータが「５」である４つのバッテリ２の識別情報である（ｘ，ｙ）＝（０，４）、（０，６）、（１，１）及び（１，１１）と、バッテリ温度のパラメータが「６」である２つのバッテリ２の識別情報である（ｘ，ｙ）＝（１，２）及び（１，９）とが、順次に配列される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
　次に、サーバ処理部８２は、例えば下記表３に示すように、基準となるバッテリ２に対する相対距離が小さいバッテリ２を優先させるように、バッテリ温度のパラメータが同一であるバッテリ２のグループ毎に、複数のバッテリ２の識別情報の順序を並べ替える。これにより、例えば、バッテリ温度のパラメータが「５」である４つのバッテリ２では、相対距離のパラメータが「１」である１つのバッテリ２の識別情報である（ｘ，ｙ）＝（１，１）から順に、相対距離のパラメータが「３」である３つのバッテリ２の識別情報である（ｘ，ｙ）＝（０，４）、（０，６）及び（１，１１）が、順次に配列される。例えば、バッテリ温度のパラメータが「６」である２つのバッテリ２では、相対距離のパラメータが「２」である１つのバッテリ２の識別情報である（ｘ，ｙ）＝（１，２）と、相対距離のパラメータが「３」である１つのバッテリ２の識別情報である（ｘ，ｙ）＝（１，９）とが、順次に配列される。
　なお、サーバ処理部８２は、例えば、相対距離のパラメータが「３」である３つのバッテリ２の順序を、上記の他の条件に基づいて並べ替えてもよい。サーバ処理部８２は、例えば、順次に、電圧と、最終返却日時と、バッテリ交換装置３０の識別情報の順位と、バッテリ保持部３２の識別情報の順位とに基づいて、相対距離のパラメータが同一である複数のバッテリ２の識別情報を並べ替えてもよい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000003
　サーバ処理部８２は、例えば、リスト情報に基づいてバッテリ交換ユニット３からバッテリ２を貸し出す場合、貸し出されたバッテリ２が装着される電力装置６の搭載情報（つまり、バッテリ２の搭載個数及び接続形態等）に応じて、バッテリ交換ユニット３から貸し出すバッテリ２を選定する。
　貸し出されたバッテリ２が装着される電力装置６の搭載情報は、例えば、ユーザーＵ若しくは電力装置６によるバッテリ２の貸し出し予約又はユーザーＵ若しくは電力装置６によるバッテリ交換ユニット３に対するバッテリ２の返却に基づいて取得される。サーバ処理部８２は、例えば、ユーザーＵ若しくは電力装置６による貸し出し予約の際の認証で参照するユーザー情報又はユーザーＵ若しくは電力装置６によって返却されるバッテリ２から取得するバッテリ情報に基づき、電力装置６の搭載情報を取得する。
　サーバ処理部８２は、例えば、バッテリ交換ユニット３から貸し出すバッテリ２を選定した場合、選定したバッテリ２を示す選定情報をバッテリ交換ユニット３に送信する。
　サーバ処理部８２は、例えば、リスト情報に基づいてバッテリ交換ユニット３から複数のバッテリ２を貸し出す場合、貸し出されたバッテリ２が装着される電力装置６の搭載情報に応じて複数のバッテリ２の組み合わせを異ならせる。
　例えば、サーバ処理部８２は、電力装置６での接続形態が並列接続の場合、複数のバッテリ２の残容量若しくは電力量の差異が所定未満、電圧の差異が所定未満及び温度の差異が所定未満の少なくともいずれか１つとなるように、複数のバッテリ２の組み合わせを設定する。
　例えば、サーバ処理部８２は、電力装置６での接続形態に応じて、残容量若しくは電力量、電圧及び温度等の各々の差異に対する判定閾値を変更してもよい。例えば、サーバ処理部８２は、電力装置６での接続形態が並列接続の場合での判定閾値を、接続形態が直列接続の場合での判定閾値よりも、相対的に小さな値（つまり、許容する差異をより小さく規制する値等）に設定してもよい。
　サーバ処理部８２は、例えば、リスト情報に基づいてバッテリ交換ユニット３から複数のバッテリ２を貸し出す場合、各バッテリ２の選定条件を互いに他のバッテリ２の選定条件と異なるように設定してもよい。例えば、サーバ処理部８２は、バッテリ交換ユニット３から２つのバッテリ２を貸し出すように選定する場合、リスト情報に基づく複数の選定条件のうち、少なくともいずれか１つによって第１のバッテリ２を選定し、他の少なくともいずれか１つによって第２のバッテリ２を選定してもよい。
　例えば、サーバ処理部８２は、第１のバッテリ２を、現在の劣化度合い、過去の使用態様、充電及び放電の履歴、バッテリ交換ユニット３での保管時間及びバッテリ交換ユニット３から提供された後に装着される電力装置６等から成る複数項目の少なくともいずれか１つに基づいて選定する。例えば、サーバ処理部８２は、第１のバッテリ２を、劣化のし難さを優先するように選定する。例えば、サーバ処理部８２は、第２のバッテリ２を、第１のバッテリ２若しくは第１のバッテリ２を保持するバッテリ保持部３２の位置に対する第２のバッテリ２若しくは第２のバッテリ２を保持するバッテリ保持部３２の相対位置と、第２のバッテリ２を保持するバッテリ交換装置３０の位置との、少なくともいずれか１つに基づいて選定する。例えば、サーバ処理部８２は、第２のバッテリ２を、第１のバッテリ２に対する相対距離の短さを優先するように選定する。
（管理システムの動作）
　以下に、実施形態の管理システム１の処理動作について説明する。
　図９は、実施形態の管理システム１の処理動作を示すシーケンス図である。
　図９に示すように、先ず、ユーザーＵは通信端末７を用いてサーバ４と通信することによって登録操作を行う（ステップＳ０１）。
　次に、サーバ４のサーバ処理部８２は、ユーザーＵによる登録操作に応じて、ユーザー情報を作成及び記憶する（ステップＳ０２）。
　次に、サーバ処理部８２は、ユーザー情報をバッテリ交換ユニット３に送信する。バッテリ交換ユニット３の統括処理部５４は、サーバ４から受け取ったユーザー情報を記憶する（ステップＳ０３）。
　次に、バッテリ交換ユニット３の統括処理部５４は、バッテリ保持部３２に保持されているバッテリ２のバッテリ情報を取得及び記憶する（ステップＳ０４）。
　次に、統括処理部５４は、バッテリ情報をサーバ４に送信する。サーバ処理部８２は、バッテリ交換ユニット３から受け取ったバッテリ情報を記憶する（ステップＳ０５）。
　次に、バッテリ交換ユニット３の統括処理部５４は、記憶しているユニット情報をサーバ４に送信する。サーバ処理部８２は、バッテリ交換ユニット３から受け取ったユニット情報を記憶する（ステップＳ０６）。
　次に、サーバ処理部８２は、例えば、サーバ４の管理者による入力操作、バッテリ情報、ユニット情報及び各種の電力装置６の搭載情報に基づいて、リスト情報を作成及び記憶する（ステップＳ０７）。
　次に、サーバ処理部８２は、リスト情報をバッテリ交換ユニット３に送信する。バッテリ交換ユニット３の統括処理部５４は、サーバ４から受け取ったリスト情報を記憶する（ステップＳ０８）。
　次に、ユーザーＵは、バッテリ交換ユニット３に保持されているバッテリ２の貸し出しを予約又はバッテリ交換ユニット３にバッテリ２を返却する（ステップＳ０９）。例えば、ユーザーＵは、通信端末７を用いてサーバ４又はバッテリ交換ユニット３と通信することによって、サーバ処理部８２又は統括処理部５４にユーザーＵを認証させるとともに、バッテリ交換ユニット３に保持されているバッテリ２の貸し出しを予約する。例えば、ユーザーＵは、バッテリ交換ユニット３の統括処理装置３４の入出力部５２に対する入力操作とともに、返却するバッテリ２をバッテリ保持部３２に装着する。
　次に、バッテリ交換ユニット３の統括処理部５４は、ユーザーＵによる貸し出し予約の際の認証で参照するユーザー情報又はユーザーＵによって返却されるバッテリ２から取得するバッテリ情報に基づき、バッテリ交換ユニット３から貸し出されるバッテリ２が装着される電力装置６の搭載情報を取得する（ステップＳ１０）。
　次に、統括処理部５４は、搭載情報をサーバ４に送信する。サーバ処理部８２は、バッテリ交換ユニット３から受け取った搭載情報を記憶する（ステップＳ１１）。
　次に、サーバ処理部８２は、搭載情報に応じたリスト情報に基づいて、バッテリ交換ユニット３から貸し出すバッテリ２を選定する（ステップＳ１２）。
　次に、サーバ処理部８２は、バッテリ交換ユニット３から貸し出すバッテリ２を示す選定情報をバッテリ交換ユニット３に送信する。バッテリ交換ユニット３の統括処理部５４は、サーバ４から受け取った選定情報を記憶する（ステップＳ１３）。
　次に、バッテリ交換ユニット３の統括処理部５４は、選定情報に応じたバッテリ交換装置３０の交換制御部７３を動作させることによって、バッテリ交換ユニット３から選定されたバッテリ２を貸し出す（ステップＳ１４）。
　上述したように、実施形態の管理システム１によれば、サーバ処理部８２は、リスト情報に基づいて、バッテリ交換ユニット３から貸し出すバッテリ２を決定することによって、貸し出すバッテリ２の消耗及び劣化を抑制しつつ利便性を向上させることができる。
　サーバ処理部８２は、バッテリ２の過去の使用態様として、バッテリ交換ユニット３に保管される直前で装着される電力装置６の情報を含むことにより、貸し出すバッテリ２が装着される可能性が高い電力装置６に関する情報に基づいて、貸し出すバッテリ２を適正に決定することができる。
　サーバ処理部８２は、電力装置６におけるバッテリ２の搭載（装着）個数に関する情報と、電力装置６における複数のバッテリ２の互いの接続が直列又は並列であるかの接続形態の情報との、少なくともいずれか１つに基づいて、貸し出すバッテリ２を適正に決定することができる。
　サーバ処理部８２は、電力装置６の接続形態の情報を、ユーザー情報又はバッテリ情報に基づいて、容易に取得することができる。
　サーバ処理部８２は、複数のバッテリ２を貸し出す場合、各バッテリ２の選定条件を互いに他のバッテリ２の選定条件と異なるように設定することにより、複数のバッテリ２の組み合わせを、柔軟及び適正に設定することができる。
　サーバ処理部８２は、例えば第１のバッテリ２及び第２のバッテリ２を含む複数のバッテリ２を貸し出す場合、第２のバッテリ２を、第１のバッテリ２に対する相対距離の短さを優先するように選定することにより、例えば第１のバッテリ２と第２のバッテリ２との間の距離が大きくなることを抑制することができる。ユーザーＵ等が第１のバッテリ２及び第２のバッテリ２をバッテリ交換ユニット３から取り外して取得するために要する移動距離及び時間が増大することを抑制し、利便性を向上させることができる。
　サーバ処理部８２は、電力装置６の搭載情報に応じて貸し出されるバッテリ２を異ならせることにより、貸し出されるバッテリ２の消耗及び劣化を抑制することができるとともに、貸し出されるバッテリ２の決定が過剰に規制されることを抑制して、利便性及び交換稼働率を向上させることができる。交換稼働率の向上により、例えば余剰なバッテリ交換装置３０の設置を抑制し、バッテリ交換装置３０の設置に要する費用が嵩むことを抑制することができる。
　サーバ処理部８２は、電力装置６の搭載情報に応じて貸し出される複数のバッテリ２の組み合わせを異ならせることにより、貸し出される複数のバッテリ２での消耗及び劣化のばらつきが増大することを抑制して、利便性を向上させることができる。
　サーバ処理部８２は、貸し出される複数のバッテリ２が並列に接続される場合、複数のバッテリ２の残容量若しくは電力量の差異が所定未満、電圧の差異が所定未満及び温度の差異が所定未満の少なくともいずれか１つとなるように、複数のバッテリ２の組み合わせを設定する。これにより、例えば電流の還流又は偏流等の不具合が発生することを抑制し、貸し出される複数のバッテリ２の消耗及び劣化を抑制することができる。
　サーバ処理部８２は、相対的に温度が低いバッテリ２の貸出を優先させることにより、バッテリ２の消耗及び劣化を抑制して、複数のバッテリ２を備えることに要する費用が嵩むことを抑制することができる。
　サーバ処理部８２は、ユーザーＵ又は電力装置６がバッテリ交換ユニット３に到着する前にリスト情報を決定することにより、利便性を向上させることができる。
　サーバ処理部８２は、リスト情報を周期的等の所定のタイミングで決定することにより、例えばバッテリ交換ユニット３に保持されているバッテリ２の状態が変化する場合等であっても、適正なリスト情報を決定することができる。
（変形例）
　以下、実施形態の変形例について説明する。なお、上述した実施形態と同一部分については、同一符号を付して説明を省略又は簡略化する。
　上述した実施形態では、ユーザー情報、リスト情報及び選定情報の各々の作成及び更新は、サーバ処理部８２によって実行されるとしたが、これに限定されない。例えば、ユーザー情報、リスト情報及び選定情報の少なくともいずれかは、各バッテリ交換ユニット３によって作成及び更新されてもよい。ユーザー情報、リスト情報及び選定情報の少なくともいずれかは、適宜のタイミングでバッテリ交換ユニット３からサーバ４に送信されてもよい。
　図１０は、実施形態の変形例に係る管理システム１の処理動作を示すシーケンス図である。
　図１０に示す変形例では、先ず、ユーザーＵは通信端末７を用いてサーバ４と通信することによって登録操作を行う（ステップＳ２１）。
　次に、サーバ４のサーバ処理部８２は、ユーザーＵによる登録操作に応じて、ユーザー情報を作成及び記憶する（ステップＳ２２）。
　次に、サーバ処理部８２は、ユーザー情報をバッテリ交換ユニット３に送信する。バッテリ交換ユニット３の統括処理部５４は、サーバ４から受け取ったユーザー情報を記憶する（ステップＳ２３）。
　次に、バッテリ交換ユニット３の統括処理部５４は、バッテリ保持部３２に保持されているバッテリ２のバッテリ情報を取得及び記憶する（ステップＳ２４）。
　次に、統括処理部５４は、例えば、バッテリ交換ユニット３の管理者による入力操作と、バッテリ情報と、予め記憶しているユニット情報及び各種の電力装置６の搭載情報とに基づいて、リスト情報を作成及び記憶する（ステップＳ２５）。
　次に、ユーザーＵは、バッテリ交換ユニット３に保持されているバッテリ２の貸し出しを予約又はバッテリ交換ユニット３にバッテリ２を返却する（ステップＳ２６）。例えば、ユーザーＵは、通信端末７を用いてサーバ４又はバッテリ交換ユニット３と通信することによって、サーバ処理部８２又は統括処理部５４にユーザーＵを認証させるとともに、バッテリ交換ユニット３に保持されているバッテリ２の貸し出しを予約する。例えば、ユーザーＵは、バッテリ交換ユニット３の統括処理装置３４の入出力部５２に対する入力操作とともに、返却するバッテリ２をバッテリ保持部３２に装着する。
　次に、バッテリ交換ユニット３の統括処理部５４は、ユーザーＵによる貸し出し予約の際の認証で参照するユーザー情報又はユーザーＵによって返却されるバッテリ２から取得するバッテリ情報に基づき、バッテリ交換ユニット３から貸し出されるバッテリ２が装着される電力装置６の搭載情報を取得する（ステップＳ２７）。
　次に、統括処理部５４は、搭載情報に応じたリスト情報に基づいて、バッテリ交換ユニット３から貸し出すバッテリ２を選定する（ステップＳ２８）。
　次に、統括処理部５４は、選定情報に応じたバッテリ交換装置３０の交換制御部７３を動作させることによって、選定したバッテリ２を貸し出す（ステップＳ２９）。
　上述した実施形態では、バッテリ交換ユニット３での複数のバッテリ交換装置３０は、通信順序での順位が最も高い第１バッテリ交換装置３０ａに対して、他のバッテリ交換装置３０が通信順序の高い順から右方向と左方向とに交互に並ぶように配置されるとしたが、これに限定されない。
　例えば、複数のバッテリ交換装置３０は、所定方向に沿った一列状等の適宜の形状に沿って、通信順序の高い順に並んで配置されてもよい。
　上述した実施形態では、バッテリ交換ユニット３での複数のバッテリ交換装置３０のネットワークトポロジー(接続形態)はライン型であるとしたが、これに限定されず、例えばツリー型及びスター型等の他の接続形態であってもよい。
　上述した実施形態では、各バッテリ交換装置３０の複数の電圧変換器４２の各々は、昇圧及び降圧の双方向の電圧変換を行うＤＣ－ＤＣコンバータであるとしたが、これに限定されない。
　例えば、複数の電圧変換器４２のうち、少なくともいずれか１つの電圧変換器４２のみが双方向の電圧変換を行い、他の電圧変換器４２が単方向に降圧のみを行ってもよい。単方向の電圧変換器４２は、バッテリ２の充電のみを許容する。
　上述した実施形態では、電力装置６の搭載情報を、バッテリ２の搭載個数（例えば、装着又は接続の個数等）及び接続形態に関する情報としたが、これに限定されず、例えば、搭載個数及び接続形態の少なくともいずれか１つを備える情報としてもよい。
　なお、本発明におけるバッテリ交換ユニット３及びサーバ４の機能の全て又は一部を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによりバッテリ交換ユニット３及びサーバ４が行う処理の全て又は一部を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（又は表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ及びＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、並びにコンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワーク又は電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバ又はクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
　また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、又は、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）又は電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
　本発明の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
　１…管理システム、２…バッテリ（蓄電装置）、３…バッテリ交換ユニット、４…サーバ（情報処理装置）、５…通信網、６…電力装置（利用主体）、２５…バッテリ記憶部（記憶部）、３０…バッテリ交換装置（保管装置、情報処理装置）、３１…筐体、３２…バッテリ保持部（保持部）、３４…統括処理装置（決定部）、３５…処理装置、５１…統括通信部、５４…統括処理部（決定部）、６１…通信部、６２…処理部、６３…通信線、８２…サーバ処理部（決定部）、Ｕ…ユーザー（利用主体）、Ｗ…電線。

Claims (15)

  1. 　蓄電装置を保持可能に保管装置に設けられる複数の保持部に保管される複数の前記蓄電装置である保管蓄電装置のうち、利用主体に提供する前記保管蓄電装置である提供蓄電装置を決定する決定部を備え、
    　前記決定部は、
    　前記蓄電装置の現在の状態、前記蓄電装置の現在の劣化度合い、前記蓄電装置の過去の使用態様、前記保管装置内における前記保管蓄電装置又は前記保管蓄電装置を保持している前記保持部の位置、前記保管装置内における前記保管蓄電装置の保管時間、前記保管装置が複数の筐体を有する場合の前記筐体の位置並びに前記利用主体に提供された後に前記提供蓄電装置が装着される電力装置に関する情報、から成る複数項目の少なくともいずれか１つに基づいて、前記提供蓄電装置を決定する
    ことを特徴とする情報処理装置。
  2. 　前記蓄電装置の前記過去の使用態様は、
    　前記保管装置に保管される直前での他の電力装置への装着に関する情報を含む
    ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記他の電力装置への装着に関する情報は、
    　前記他の電力装置における前記蓄電装置の装着個数に関する情報と、前記他の電力装置における複数の前記蓄電装置の互いの接続が直列又は並列であるかの直並列情報との、少なくともいずれか１つを含む
    ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
  4. 　前記決定部は、
    　前記直並列情報を、前記利用主体の識別情報と対応付けられた情報又は前記保管装置が受領した前記蓄電装置の記憶部に記憶された情報に基づいて取得する
    ことを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
  5. 　前記決定部は、
    　前記利用主体に対して複数の前記提供蓄電装置を決定する場合、
    　第１の前記提供蓄電装置を前記複数項目の少なくともいずれか１つに基づいて決定し、
    　第２の前記提供蓄電装置を前記複数項目の他の少なくともいずれか１つに基づいて決定する
    ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  6. 　前記決定部は、
    　前記第２の前記提供蓄電装置を、前記位置と前記筐体の位置との少なくともいずれか１つに基づいて決定し、
    　前記位置は、前記第１の前記提供蓄電装置又は前記第１の前記提供蓄電装置を保持している前記保持部の位置に対する、前記第２の前記提供蓄電装置又は前記第２の前記提供蓄電装置を保持している前記保持部の相対的な位置である
    ことを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
  7. 　前記複数項目での前記電力装置は、
    　前記電力装置における前記提供蓄電装置の装着個数と、前記電力装置における複数の前記提供蓄電装置の互いの接続が直列又は並列であるかの直並列情報との、少なくともいずれか１つを含み、
    　前記決定部は、前記直並列情報に基づいて、決定する前記提供蓄電装置を異ならせる
    ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  8. 　前記決定部は、
    　前記利用主体に対して複数の前記提供蓄電装置を決定する場合、前記直並列情報に基づいて、決定する複数の前記提供蓄電装置の組み合わせを異ならせる
    ことを特徴とする請求項７に記載の情報処理装置。
  9. 　前記決定部は、
    　前記直並列情報が、前記電力装置における複数の前記提供蓄電装置が互いに並列に接続されることを示す場合に、
    　前記組み合わせを、複数の前記提供蓄電装置における電力量の差異が所定未満と、電圧の差異が所定未満との、少なくともいずれか１つになるように決定する
    ことを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
  10. 　前記決定部は、
    　前記組み合わせを、複数の前記提供蓄電装置における温度の差異が所定未満となるように決定する
    ことを特徴とする請求項９に記載の情報処理装置。
  11. 　前記決定部は、前記利用主体が前記保管装置に到着する前に、提供する前記提供蓄電装置の優先順序を決定する
    ことを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  12. 　前記決定部は、
    　前記優先順序を周期的に決定する
    ことを特徴とする請求項１１に記載の情報処理装置。
  13. 　蓄電装置を保持可能に保管装置に設けられる複数の保持部に保管される複数の前記蓄電装置である保管蓄電装置のうち、利用主体に提供する前記保管蓄電装置である提供蓄電装置を決定する決定部を備える電子機器が実行する処理方法であって、
    　前記電子機器が、
    　前記蓄電装置の現在の状態、前記蓄電装置の現在の劣化度合い、前記蓄電装置の過去の使用態様、前記保管装置内における前記保管蓄電装置又は前記保管蓄電装置を保持している前記保持部の位置、前記保管装置内における前記保管蓄電装置の保管時間、前記保管装置が複数の筐体を有する場合の前記筐体の位置並びに前記利用主体に提供された後に前記提供蓄電装置が装着される電力装置に関する情報、から成る複数項目の少なくともいずれか１つに基づいて、前記提供蓄電装置を決定するステップを含む
    ことを特徴とする処理方法。
  14. 　蓄電装置を保持可能に保管装置に設けられる複数の保持部に保管される複数の前記蓄電装置である保管蓄電装置のうち、利用主体に提供する前記保管蓄電装置である提供蓄電装置を決定する決定部を備える電子機器のコンピュータに、
    　前記蓄電装置の現在の状態、前記蓄電装置の現在の劣化度合い、前記蓄電装置の過去の使用態様、前記保管装置内における前記保管蓄電装置又は前記保管蓄電装置を保持している前記保持部の位置、前記保管装置内における前記保管蓄電装置の保管時間、前記保管装置が複数の筐体を有する場合の前記筐体の位置並びに前記利用主体に提供された後に前記提供蓄電装置が装着される電力装置に関する情報、から成る複数項目の少なくともいずれか１つに基づいて、前記提供蓄電装置を決定するステップを実行させる
    ことを特徴とするプログラム。
  15. 　請求項１４に記載のプログラムを記憶した
    ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶装置。
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