WO2024049129A1 - 이송 장치 - Google Patents

이송 장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2024049129A1
WO2024049129A1 PCT/KR2023/012698 KR2023012698W WO2024049129A1 WO 2024049129 A1 WO2024049129 A1 WO 2024049129A1 KR 2023012698 W KR2023012698 W KR 2023012698W WO 2024049129 A1 WO2024049129 A1 WO 2024049129A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
plate
center plate
transfer device
battery cell
seated
Prior art date
Application number
PCT/KR2023/012698
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2024049129A9 (ko
Inventor
강호원
Original Assignee
주식회사 엘지에너지솔루션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엘지에너지솔루션 filed Critical 주식회사 엘지에너지솔루션
Publication of WO2024049129A1 publication Critical patent/WO2024049129A1/ko
Publication of WO2024049129A9 publication Critical patent/WO2024049129A9/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/06—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms
    • B65G17/08—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms the surface being formed by the traction element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/38—Chains or like traction elements; Connections between traction elements and load-carriers
    • B65G17/40—Chains acting as load-carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/46—Means for holding or retaining the loads in fixed position on the load-carriers, e.g. magnetic
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Definitions

  • the present invention relates to a transfer device that seats battery cells and transports them in one direction, and is characterized by having a structure that can align and fix the seated battery cells simultaneously with transfer.
  • Lithium secondary batteries are manufactured in cylindrical, prismatic, pouch-shaped, etc. depending on the shape.
  • pouch-type battery cells which can be stacked with a high degree of integration, have a high energy density per weight, are inexpensive, and are easily deformed, are used in various fields. .
  • the operating voltage of these pouch-type battery cells is about 2.5V to 4.2V. Therefore, when a higher output voltage is required, a battery pack is formed by connecting a plurality of battery cells in series or parallel.
  • the manufactured pouch-type battery cells can be transported in various ways, typically using a belt or plate type conveyor.
  • FIG 1 shows the process of loading the battery cell (C), which is adsorbed and transferred to the suction unit (U), onto the conveyor (10).
  • the battery cells (C) individually transported by the suction unit (U) are seated on the plate 20 included in the conveyor 10 at regular intervals, as shown in FIG. 1. At this time, in order to prevent the position of the battery cell C from being distorted, support bars 30 spaced apart at predetermined intervals may be provided on the plate 20.
  • the battery cell (C) is transported by the conveyor (10) in a state inserted between the support bars (30).
  • the support bar 30 of the conveyor 10 of the above structure is fixed on the plate 20, if the lowering position of the suction unit (U) and the adjustment of the position of the support bar 30 fail, The battery cell (C) may be seated in a distorted state, or a problem may occur in which the battery cell (C) may not be properly inserted between the support bars (30).
  • the present invention was created to solve the above problems, and its purpose is to provide a transport device capable of aligning and fixing battery cells while transporting them.
  • the transport device is composed of a plurality of plates connected to each other, and seats battery cells on the plates and transports them in one direction, including a seating portion on which the battery cells are seated, and the seating portion is on which the battery cells are seated. center plate; Support plates connected to both sides of the center plate, respectively; and a moving bar moving toward the center plate on the support plate to support the side of the seated battery cell. It provides a transfer device comprising:
  • the seating portion may further include a sensor that detects an object.
  • the sensor is provided on the center plate, the sensor included in the center plate detects that the battery cell is seated on the center plate, and the moving bar advances toward the center plate according to the detection by the sensor. You can pressurize the battery cell by moving it.
  • It may include a plurality of seating parts spaced apart at predetermined intervals.
  • the support plate includes: a first support plate connected to one side of the center plate; and a second support plate connected to the other side of the center plate; A pair of moving bars included in the first plate and the second plate can move toward the center plate to support and fix both sides of the battery cell seated on the center plate.
  • the moving bars included in the first support plate and the second support plate can move in opposite directions.
  • the battery cell seating portion may be provided at a lower portion of the support plate and may include a cylinder body into which a piston that reciprocates toward the center plate is inserted.
  • the support plate includes a guide portion extending in the transport direction
  • the piston includes a coupling member at an end that penetrates the guide portion and is coupled to the movable bar
  • the movable bar coupled to the piston is guided by the guide portion and moves. It can be moved toward the center plate by the coupling member.
  • the seating portion further includes an auxiliary plate connected to one side opposite to the center plate among both sides of the support plate, and the seating portion is provided at a lower portion of the auxiliary plate and is a cylinder body into which a piston that reciprocates toward the center plate is inserted.
  • the seating portion is provided at a lower portion of the auxiliary plate and is a cylinder body into which a piston that reciprocates toward the center plate is inserted.
  • the support plate includes a guide portion extending in the transport direction
  • the piston includes a coupling member at an end that penetrates the guide portion and is coupled to the movable bar
  • the movable bar coupled to the piston is guided by the guide portion and moves. It can be moved toward the center plate by the coupling member.
  • the moving bar may extend in a direction perpendicular to the transport direction.
  • the moving bar may include an inclined surface at an upper corner facing the center plate.
  • It may further include a connecting member connecting the pair of adjacent plates.
  • the transfer efficiency of battery cells can be improved by preventing distortion of the battery cells in the process of transporting the battery cells through a plate-type conveyor.
  • Figure 1 shows a conventional conveyor transfer device.
  • Figure 2 is a perspective view of a transfer device according to the first embodiment of the present invention.
  • Figure 3 shows the seating portion of the transfer device of Figure 2.
  • Figure 4 is a bottom perspective view of the seating portion of Figure 3.
  • Figure 5 shows a sensor applied to the seating portion.
  • Figure 6 shows the seating portion before seating the battery cell.
  • Figure 7 shows the seating portion after seating the battery cells and before aligning the battery cells.
  • Figure 8 shows the seating portion after aligning the battery cells.
  • Figure 9 is a perspective view of a transfer device according to a second embodiment of the present invention.
  • Figure 10 is a perspective view of a seating portion included in the transfer device of Figure 9.
  • Figure 11 is a bottom perspective view of the seating portion included in the transfer device of Figure 9.
  • the present invention relates to a transfer device 1000 in which an align function is introduced. More specifically, the present invention relates to a transfer device 1000 that is composed of a plurality of plates 1000a connected to each other, and places a battery cell C on the plates 1000a and transports it in one direction.
  • the transfer device 1000 of the present invention is characterized in that it aligns and fixes the position of the battery cell (C) by pressing both sides of the battery cell (C) seated on the plate (1000a).
  • FIGS. 8 to 10 relate to a transfer device 1000 according to the second embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a perspective view of the transfer device 1000 according to the first embodiment of the present invention.
  • the transfer device 1000 of the present invention is composed of a plurality of plates 1000a connected to each other as shown in FIG. 2.
  • Each of the plates 1000a is positioned at a predetermined interval and is connected to each other by a separate connecting member 1000b connecting neighboring plates 1000a, as shown in FIG. 2.
  • the transfer device 1000 of the present invention includes a seating portion on which the battery cell (C) is seated. More specifically, the transfer device 1000 of the present invention includes a plurality of seating parts spaced apart at predetermined intervals, and a battery cell (C) is seated and transported in each of the seating parts.
  • the seating portion includes a center plate 110 on which the battery cell C is seated, a support plate 120 connected to both sides of the center plate 110, and the support plate to support the side of the seated battery cell C. It consists of a moving bar 150 that moves toward the center plate 110 on (120).
  • the battery cell (C) can be transferred onto the seating part with its upper part adsorbed to the suction unit (U), and the center plate (110) is moved by the movement of the suction unit (U). ) is settled.
  • the battery cell (C) seated on the center plate 110 is transported in one direction.
  • the battery cell (C) seated on the seating portion may be seated only on the center plate 110, or may be seated across the center plate 110 and the support plate 120.
  • the transfer device 1000 of the present invention may include a plurality of center plates 110 spaced apart at predetermined intervals, and the battery cells C mounted on each center plate 110 are all transferred in the same direction.
  • the support plate 120 serves to guide the battery cell (C) adsorbed on the suction unit (U) to the center of the center plate (110). More specifically, the support plate 120 serves to support the lower part of the movable bar 150 so that the movable bar 150 moving at the top can reciprocate horizontally.
  • the moving bar 150 reciprocates on the support plate 120 in the direction toward the center plate 110 or in a direction opposite to the center plate 110.
  • the moving bar 150 moves to the center plate 110 and serves to align the position of the battery cell (C) seated on the center plate 110 or to press and fix the battery cell (C). do.
  • FIG. 3 shows the seating portion of the transfer device 1000 of FIG. 2.
  • the moving bar 150 may be formed to extend in a direction perpendicular to the transport direction as shown in FIGS. 2 and 3, and the side of the battery cell C is pressed through the side of the extended moving bar 150. or support.
  • the moving bar 150 further includes an inclined surface that guides the battery cell C descending from the top to be seated on the center plate 110.
  • the inclined surface is formed at a corner portion facing the center plate 110 among the upper corners of the movable bar 150 and extends along the longitudinal direction of the movable bar 150.
  • the moving bar 150 reciprocates toward the center plate 110 to support the side of the seated battery cell C, as shown in FIGS. 2 and 3. More specifically, the moving bars 150 located on both sides of the center plate 110 simultaneously move toward the center plate 110 on the support plate 120 and move the battery cells (C) seated on the center plate 110. Pressurize both sides.
  • the battery cell (C) pressed at the same speed on both sides is placed on the center plate (110), so that the longitudinal direction of the battery cell (C) is aligned with the longitudinal direction of the moving bar 150 and the longitudinal direction of the center plate 110. They are all aligned so that they are level.
  • the moving bar 150 is capable of reciprocating movement by the operation of the piston 141 inserted into the cylinder body 140.
  • Figure 4 is a bottom perspective view of the seating portion of Figure 3.
  • the seating portion includes a cylinder body 140 into which a piston 141 that is provided at the lower part of the support plate 120 and reciprocates toward the center plate 110 is inserted, and the moving bar (150) is coupled to the piston 141 and reciprocates according to the operation of the piston 141.
  • the seating portion of the present invention may further include an auxiliary plate 130 connected to one side opposite to the center plate 110 among both sides of the support plate 120, and in this case, the cylinder body 140 is the auxiliary plate 130. It is coupled to the plate 130.
  • the cylinder body 140 is coupled to the lower part of the auxiliary plate 130 as shown in FIGS. 3 and 4, and the piston 141 inserted into the cylinder body 140 is connected to the auxiliary plate 130 and the center plate. It reciprocates at the lower part of the support plate 120 between (110).
  • the support plate 120 includes a guide part 121 extending in the transport direction as shown in FIGS. 3 and 4, and the piston 141 is guided by the guide part 121 and moves.
  • the piston 141 includes a coupling member 160 at an end that penetrates the guide part 121 and is coupled to the moving bar 150, and the moving bar 150 and the piston 141 are connected to the coupling member. (160) moves back and forth along a path guided by the guide unit 121. That is, the moving bar 150 coupled to the piston 141 by the coupling member 160 moves toward the center plate 110 by the coupling member 160 that is guided and moved by the guide portion 121. You can.
  • the moving bar 150 moves in a direction opposite to the center plate 110, and the piston 141 protrudes from the cylinder body 140. The more the moving bar 150 moves toward the center plate 110. By the operation of the piston 141, the moving bar 150 advances and retreats toward the battery cell C.
  • the moving bar 150 may be operated according to detection by the sensor 170.
  • the seating portion included in the transfer device 1000 of the present invention may further include a sensor 170 that detects an object.
  • the moving bar 150 moves by detection by the sensor 170 only after the battery cell (C) adsorbed on the suction unit (U) is seated on the center plate 110. .
  • Figure 5 shows the sensor 170 applied to the seating portion.
  • the sensor 170 may preferably be provided on the center plate 110, and the sensor 170 included in the center plate 110 is a battery cell (C) that moves by being adsorbed to the suction unit (U). It detects that it is seated on the seating portion.
  • a battery cell C
  • U suction unit
  • the sensor 170 may be a pressure sensor 170 that detects the weight of the battery cell (C), or a light sensor that detects whether the battery cell (C) is completely seated on the center plate (110) by detecting light. It may be sensor 170. However, the sensor 170 of the present invention need not be limited to the above types, and any type of sensor 170 capable of detecting whether the battery cell (C) is properly seated on the center plate 110 may be used. Applicable to the transfer device 1000 of the invention.
  • the support plate 120 consists of a first support plate 120a connected to one side of the center plate 110, and a second support plate 120b connected to the other side of the center plate 110.
  • the moving bars 150 included in the first support plate 120a and the second support plate 120b move in opposite directions.
  • FIG. 6 to 8 show step-by-step the operation of the transfer device 1000 of the present invention. Specifically, Figure 6 shows the seating portion before seating the battery cell (C), Figure 7 shows the seating portion before aligning the battery cell (C) after seating the battery cell (C), and Figure 8 shows the seating portion before aligning the battery cell (C). This shows the seating area after aligning the battery cells (C).
  • the moving bar 150 is moved as much as possible in the direction opposite to the center plate 110. Wait. At this time, referring to FIG. 6(b), the piston 141 remains completely inserted into the cylinder body 140.
  • the battery cell (C) adsorbed on the suction unit (U) is lowered to the seating portion and seated on the center plate 110, and at this time, the battery cell (C) is moved by the moving bar 150.
  • the moving bar 150 waits while maintaining the position shown in FIG. 6 so as not to interfere with the seating of C).
  • the piston 141 also maintains the position shown in FIG. 6 as shown in FIG. 7(b).
  • the moving bars 150 on both sides move toward the battery cell C seated on the center plate 110 to move the battery cell C. Pressurize the sides. As a result, the battery cell C can be pushed by the moving bar 150, so that its position is aligned and fixed at the same time. At this time, the piston 141 protrudes from the cylinder body 140 as shown in FIG. 8(b).
  • the transfer device 1000 of the present invention is equipped with a moving bar 150 that moves horizontally to align and fix the battery cells (C) on the plate (1000a), so that the battery cells (C)
  • the process of being seated by the moving bar 150 may not be interrupted, and the position is stably aligned, which has the effect of increasing the efficiency of the process.
  • the cylinder complement of the present invention may be directly coupled to the support plate 120 rather than the auxiliary plate 130.
  • FIG. 9 is a perspective view of a transfer device 1000 according to a second embodiment of the present invention
  • FIG. 10 is a perspective view of a seating portion included in the transfer device 1000 of FIG. 9
  • FIG. 11 is a perspective view of the transfer device 1000 of FIG. 9. This is a perspective view of the bottom of the seating part included in (1000).
  • the seating portion includes a center plate 110, a pair of support plates 120 connected to both sides of the center plate 110, and a moving bar that moves horizontally and reciprocates on the support plate 120. Includes (150).
  • the cylinder body 140 is provided at the lower part of the support plate 120 as shown in FIG. 11.
  • the support plate 120 includes a guide portion 121 extending along the transfer direction, and has a cylinder body 140 in the lower portion of which a piston 141 that reciprocates toward the center plate 110 is inserted. It is provided.
  • the transfer device 1000 according to the second embodiment of the present invention requires fewer plates 1000a to align and fix the battery cells C, more batteries can be stored on the transfer device 1000 of the same length. It has the effect of being able to transport the cell (C).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)

Abstract

본 발명은 서로 연결된 복수의 플레이트로 구성되고, 상기 플레이트에 전지셀을 안착시켜 일 방향으로 이송시키는 이송 장치에 관한 것으로, 상기 전지셀이 안착되는 안착부를 포함하고, 상기 안착부는, 전지셀이 안착되는 센터 플레이트, 상기 센터 플레이트의 양측에 각각 연결된 지지 플레이트 및 안착된 전지셀의 측면을 지지하도록 상기 지지 플레이트 상에서 상기 센터 플레이트를 향해 이동하는 이동바를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

이송 장치
본 발명은 전지셀을 안착시켜 일 방향으로 이송시키는 이송 장치에 관한 것으로, 안착된 전지셀을 이송과 동시에 정렬 및 고정시킬 수 있는 구조를 갖는 것을 특징으로 한다.
본 출원은 2022년08월29일자 대한민국 특허 출원 제10-2022-0108576호에 기초한 우선권의 이익을 주장하며, 해당 한국 특허 출원의 문헌에 개시된 모든 내용은 본 명세서의 일부로서 포함된다.
리튬 이차전지는, 형상에 따라 원통형, 각형, 파우치형 등으로 제조되고 있으며, 특히 높은 집적도로 적층될 수 있고 중량당 에너지 밀도가 높으며 저렴하고 변형이 용이한 파우치형 전지셀이 다양한 분야에서 사용되고 있다.
이러한 파우치형 전지셀의 작동 전압은 약 2.5V 내지 4.2V 이다. 따라서, 이보다 높은 출력 전압이 요구될 경우, 복수 개의 배터리 셀을 직렬 또는 병렬 등으로 연결하여 배터리 팩을 구성하기도 한다.
제조된 파우치형 전지셀은 다양한 방식으로 이송될 수 있는데, 대표적으로 벨트 또는 플레이트 방식의 컨베이어가 이용된다.
도 1은 흡입 유닛(U)에 흡착되어 이송되는 전지셀(C)을 컨베이어(10) 상에 싣는 과정을 나타낸 것이다.
흡입 유닛(U)에 의해 낱개로 운반되는 전지셀(C)은 도 1에 도시된 것처럼 일정 간격을 두고 컨베이어(10)에 포함된 플레이트(20) 상에 안착된다. 이때, 상기 전지셀(C)의 위치가 틀어지는 것을 방지하기 위해 상기 플레이트(20) 상에 소정 간격으로 이격된 지지바(30)가 구비될 수 있다. 상기 전지셀(C)은 상기 지지바(30) 사이에 삽입된 상태로 컨베이어(10)에 의해 이송된다.
다만, 상기와 같은 구조의 컨베이어(10)는 지지바(30)가 플레이트(20) 상에 고정되어 있기 때문에 흡입 유닛(U)의 하강 위치와 상기 지지바(30)의 위치 조정이 실패할 경우 전지셀(C)이 틀어진 상태로 안착되거나, 또는 전지셀(C)이 상기 지지바(30) 사이에 제대로 삽입되지 않는 문제가 생길 수 있다.
[선행기술문헌]
한국공개특허 제10-2015-0026316호
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 전지셀을 이송하는 중에 정렬 및 고정이 가능한 이송 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명에 의하면, 서로 연결된 복수의 플레이트로 구성되고, 상기 플레이트에 전지셀을 안착시켜 일 방향으로 이송시키는 이송 장치로서, 상기 전지셀이 안착되는 안착부를 포함하고, 상기 안착부는, 전지셀이 안착되는 센터 플레이트; 상기 센터 플레이트의 양측에 각각 연결된 지지 플레이트; 및 안착된 전지셀의 측면을 지지하도록 상기 지지 플레이트 상에서 상기 센터 플레이트를 향해 이동하는 이동바; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 장치를 제공 한다.
상기 안착부는 물체를 감지하는 센서를 더 포함할 수 있다.
상기 센서는 상기 센터 플레이트 상에 구비되고, 상기 센터 플레이트에 포함된 센서는 상기 전지셀이 상기 센터 플레이트 상에 안착되는 것을 감지하고, 상기 이동바는 상기 센서의 감지에 따라 상기 센터 플레이트를 향해 전진 이동하여 전지셀을 가압할 수 있다.
소정 간격으로 이격된 복수의 안착부를 포함할 수 있다.
상기 지지 플레이트는, 상기 센터 플레이트의 일측에 연결되는 제1 지지 플레이트; 및 상기 센터 플레이트의 타측에 연결되는 제2 지지 플레이트; 로 구성되고, 상기 제1 플레이트 및 제2 플레이트에 포함된 한 쌍의 이동바는 상기 센터 플레이트에 안착된 전지셀의 양측을 지지 및 고정하도록 상기 센터 플레이트를 향해 이동할 수 있다.
상기 제1 지지 플레이트 및 제2 지지 플레이트에 포함된 이동바는 서로 반대 방향으로 이동할 수 있다.
상기 전지셀 안착부는 상기 지지 플레이트의 하부에 구비되어 상기 센터 플레이트를 향해 왕복 이동하는 피스톤이 삽입된 실린더 본체를 포함할 수 있다.
상기 지지 플레이트는 이송 방향으로 연장 형성된 가이드 부를 포함하고, 상기 피스톤은 상기 가이드 부를 관통하여 상기 이동바와 결합되는 결합 부재를 단부에 포함하고, 상기 피스톤과 결합된 이동바는 상기 가이드 부에 가이드 되어 이동하는 결합 부재에 의해 상기 센터 플레이트를 향해 이동할 수 있다.
상기 안착부는, 상기 지지 플레이트의 양측 중 센터 플레이트에 대향되는 일측에는 연결된 보조 플레이트를 더 포함하고, 상기 안착부는 상기 보조 플레이트의 하부에 구비되어 상기 센터 플레이트를 향해 왕복 이동하는 피스톤이 삽입된 실린더 본체를 포함할 수 있다.
상기 지지 플레이트는 이송 방향으로 연장 형성된 가이드 부를 포함하고, 상기 피스톤은 상기 가이드 부를 관통하여 상기 이동바와 결합되는 결합 부재를 단부에 포함하고, 상기 피스톤과 결합된 이동바는 상기 가이드 부에 가이드 되어 이동하는 결합 부재에 의해 상기 센터 플레이트를 향해 이동할 수 있다.
상기 이동바는 이송 방향에 직교하는 방향으로 연장 형성될 수 있다.
상기 이동바는 센터 플레이트를 향한 상부 모서리부에 경사면을 포함할 수 있다.
상기 이웃하여 위치한 한 쌍의 플레이트를 연결하는 연결 부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 플레이트 형식의 컨베이어를 통해 전지셀을 이송하는 과정에서 상기 전지셀의 틀어짐 현상을 미연에 방지하여 전지셀의 이송 효율을 향상시킬 수 있다.
도 1은 종래의 컨베이어 이송 장치를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시형태에 따른 이송 장치의 사시도이다.
도 3은 상기 도 2의 이송 장치의 안착부를 나타낸 것이다.
도 4는 상기 도 3의 안착부의 저면 사시도이다.
도 5는 안착부에 센서가 적용된 것을 나타낸 것이다.
도 6은 전지셀을 안착하기 이전의 안착부를 나타낸 것이다.
도 7은 전지셀을 안착한 이후 상기 전지셀을 정렬하기 이전의 안착부를 나타낸 것이다.
도 8은 전지셀을 정렬한 이후의 안착부를 나타낸 것이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시형태에 따른 이송 장치의 사시도이다.
도 10은 상기 도 9의 이송 장치에 포함된 안착부의 사시도이다.
도 11은 상기 도 9의 이송 장치에 포함된 안착부의 저면 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각 하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이 고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양 한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시형태는 통상의 기술자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이므로 도면에 서의 구성요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시될 수 있다. 따라서, 각 구성요소의 크기나 비율은 실제적인 크기나 비율을 전적으로 반영하는 것은 아니다.
본 발명은 얼라인(Align) 기능이 도입된 이송 장치(1000)에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 서로 연결된 복수의 플레이트(1000a)로 구성되고, 상기 플레이트(1000a)에 전지셀(C)을 안착시켜 일 방향으로 이송시키는 이송 장치(1000)에 관한 것이다.
본 발명의 이송 장치(1000)는 플레이트(1000a) 상에 안착된 전지셀(C)의 양측을 가압하여 상기 전지셀(C)의 위치를 정렬 및 고정하는 것을 특징으로 한다.
도 2 내지 도 7은 본 발명의 제1 실시형태에 따른 이송 장치(1000)에 관한 것이고, 도 8 내지 도 10은 본 발명의 제2 실시형태에 따른 이송 장치(1000)에 관한 것이다.
이하, 도면들을 참조하여 각 실시형태별로 본 발명의 이송 장치(1000)에 대해 설명한다.
(제1 실시형태)
도 2는 본 발명의 제1 실시형태에 따른 이송 장치(1000)의 사시도이다.
본 발명의 이송 장치(1000)는 도 2에 도시된 것처럼 서로 연결된 복수의 플레이트(1000a)로 구성된다.
상기 각 플레이트(1000a)는 소정 간격 이격되어 위치하고, 도 2에 도시된 것처럼 이웃한 플레이트(1000a)를 연결하는 별도의 연결 부재(1000b)에 의해 서로 연결된다.
본 발명의 이송 장치(1000)는 전지셀(C)이 안착되는 안착부를 포함한다. 보다 구체적으로 본 발명의 이송 장치(1000)는 소정 간격으로 이격된 복수의 안착부를 포함하고, 상기 각 안착부에는 전지셀(C)이 안착되어 이송된다.
상기 안착부는 전지셀(C)이 안착되는 센터 플레이트(110), 상기 센터 플레이트(110)의 양측에 각각 연결된 지지 플레이트(120) 및 상기 안착된 전지셀(C)의 측면을 지지하도록 상기 지지 플레이트(120) 상에서 상기 센터 플레이트(110)를 향해 이동하는 이동바(150)로 구성된다.
상기 전지셀(C)은 도 2에 도시된 것처럼 흡입 유닛(U)에 상부가 흡착된 상태로 상기 안착부 상으로 이송될 수 있으며, 상기 흡입 유닛(U)의 이동에 의해 상기 센터 플레이트(110)에 안착 된다.
상기와 같이 센터 플레이트(110)에 안착된 전지셀(C)은 일 방향으로 이송 된다.
상기 안착부에 안착되는 전지셀(C)은 상기 센터 플레이트(110) 상에만 안착되거나, 또는 상기 센터 플레이트(110)와 지지 플레이트(120)에 걸쳐서 안착될 수 있다.
본 발명의 이송 장치(1000)는 소정 간격으로 이격된 복수의 센터 플레이트(110)를 포함할 수 있고, 상기 각 센터 플레이트(110)에 안착된 전지셀(C)은 모두 동일한 방향으로 이송된다.
상기 지지 플레이트(120)는 상기 흡입 유닛(U)에 흡착된 전지셀(C)을 상기 센터 플레이트(110)의 중심부로 안내하는 역할을 한다. 보다 구체적으로 상기 지지 플레이트(120)는 상부에서 이동하는 이동바(150)가 수평으로 왕복 이동이 가능하도록 상기 이동바(150)의 하부를 지지하는 역할을 한다.
상기 이동바(150)는 상기 지지 플레이트(120) 상에서 상기 센터 플레이트(110) 방향 또는 상기 센터 플레이트(110)에 대향하는 방향으로 왕복 이동한다.
상기 이동바(150)는 상기 센터 플레이트(110)로 이동하며 상기 센터 플레이트(110) 상에 안착된 전지셀(C)의 위치를 정렬하거나 또는 상기 전지셀(C)을 가압하여 고정하는 역할을 한다.
도 3은 상기 도 2의 이송 장치(1000)의 안착부를 나타낸 것이다.
상기 이동바(150)는 도 2 및 도 3에 도시된 것처럼 이송 방향에 직교하는 방향으로 연장 형성될 수 있으며, 상기 연장된 이동바(150)의 측면을 통해 전지셀(C)의 측면을 가압하거나 지지한다.
상기 이동바(150)는 상부에서 하강하는 전지셀(C)이 상기 센터 플레이트(110)에 안착되도록 안내하는 경사면을 더 포함한다.
상기 경사면은 도 2 및 도 3에 도시된 것처럼 상기 이동바(150)의 상부 모서리부 중 센터 플레이트(110)를 향한 모서리부에 형성되고, 상기 이동바(150)의 길이 방향을 따라 연장된다.
상기 흡입 유닛(U)에 흡착된 상태로 하강하는 전지셀(C)은 위치가 틀어질 경우 상기 이동바(150)에 형성된 경사면을 타고 상기 이동바(150)의 안측으로 내려와 센터 플레이트(110)에 안착될 수 있다.
상기 이동바(150)는 도 2 및 도 3에 도시된 것처럼 안착된 전지셀(C)의 측면을 지지하도록 상기 센터 플레이트(110)를 향해 왕복 이동한다. 보다 구체적으로 상기 센터 플레이트(110)의 양측에 위치한 이동바(150)는 지지 플레이트(120) 상에서 상기 센터 플레이트(110)를 향해 동시에 이동하면서 상기 센터 플레이트(110)에 안착된 전지셀(C)의 양측면을 가압한다.
따라서 양측면에서 동일한 속도로 가압된 전지셀(C)은 상기 센터 플레이트(110) 상에서, 전지셀(C)의 길이 방향이 상기 이동바(150)의 길이 방향 및 센터 플레이트(110)의 길이 방향과 모두 수평이 될 수 있도록 정렬된다.
상기 이동바(150)는 실린더 본체(140)에 삽입된 피스톤(141)의 작동에 의해 왕복 이동이 가능하다.
도 4는 상기 도 3의 안착부의 저면 사시도이다.
상기 도 4에 따르면, 상기 안착부는 상기 지지 플레이트(120)의 하부에 구비되어 상기 센터 플레이트(110)를 향해 왕복 이동하는 피스톤(141)이 삽입된 실린더 본체(140)를 포함하고, 상기 이동바(150)는 상기 피스톤(141)과 결합되어 상기 피스톤(141)의 작동에 따라 왕복 이동 한다.
본 발명의 안착부는 상기 지지 플레이트(120)의 양측 중 센터 플레이트(110)에 대향되는 일측에 연결되는 보조 플레이트(130)를 더 포함할 수 있고, 이 경우, 상기 실린더 본체(140)는 상기 보조 플레이트(130)에 결합된다.
상기 실린더 본체(140)는 도 3 및 도 4에 도시된 것처럼 상기 보조 플레이트(130)의 하부에 결합되고, 상기 실린더 본체(140)에 삽입된 피스톤(141)은 보조 플레이트(130) 및 센터 플레이트(110) 사이의 지지 플레이트(120)의 하부에서 왕복 이동한다.
상기 지지 플레이트(120)는 상기 도 3 및 도 4에 도시된 것처럼 이송 방향으로 연장 형성된 가이드 부(121)를 포함하고, 상기 피스톤(141)은 상기 가이드 부(121)에 가이드 되어 이동한다.
상기 피스톤(141)은 상기 가이드 부(121)를 관통하여 상기 이동바(150)와 결합되는 결합 부재(160)를 단부에 포함하고, 상기 이동바(150) 및 피스톤(141)은 상기 결합 부재(160)가 상기 가이드 부(121)에 가이드되는 경로로 왕복 이동 한다. 즉, 상기 결합 부재(160)에 의해 피스톤(141)과 결합된 이동바(150)는 상기 가이드 부(121)에 가이드 되어 이동하는 결합 부재(160)에 의해 상기 센터 플레이트(110)를 향해 이동할 수 있다.
상기 피스톤(141)이 상기 실린더 본체(140)에 삽입될수록 상기 이동바(150)는 상기 센터 플레이트(110)에 대향되는 방향으로 이동하고, 상기 피스톤(141)이 상기 실린더 본체(140)에서 돌출될수록 상기 이동바(150)는 상기 센터 플레이트(110)를 향해 이동한다. 이와 같은 피스톤(141)의 작동에 의해 상기 이동바(150)가 전지셀(C)을 향해 진퇴한다.
상기 이동바(150)는 센서(170)의 감지에 따라 작동될 수 있다.
즉, 본 발명의 이송 장치(1000)에 포함된 안착부는 물체를 감지하는 센서(170)를 더 포함할 수 있다.
상기 이동바(150)는 공정의 효율성을 높이기 위해 흡입 유닛(U)에 흡착된 전지셀(C)이 상기 센터 플레이트(110) 상에 안착된 이후에만 상기 센서(170)의 감지에 의해 이동한다.
도 5는 안착부에 센서(170)가 적용된 것을 나타낸 것이다.
상기 센서(170)는 바람직하게 상기 센터 플레이트(110) 상에 구비될 수 있고, 상기 센터 플레이트(110)에 포함된 센서(170)는 흡입 유닛(U)에 흡착되어 이동하는 전지셀(C)이 상기 안착부 상에 안착되는 것을 감지한다.
상기 센서(170)는 전지셀(C)의 무게를 감지하는 압력 센서(170)일 수 있으며, 또는 빛을 감지하여 전지셀(C)이 센터 플레이트(110)에 완전히 안착되었는지 여부를 감지하는 빛 센서(170)일 수 있다. 단, 본 발명의 센서(170)가 상기 종류로 한정될 필요는 없으며, 전지셀(C)이 센터 플레이트(110) 상에 제대로 안착되었는지 여부를 감지할 수 있는 어떠한 종류의 센서(170)도 본 발명의 이송 장치(1000)에 적용 가능하다.
상기 지지 플레이트(120)는 상기 센터 플레이트(110)의 일측에 연결되는 제1 지지 플레이트(120a), 및 상기 센터 플레이트(110)의 타측에 연결되는 제2 지지 플레이트(120b)로 구성된다.
상기 제1 지지 플레이트(120a) 및 제2 지지 플레이트(120b)에 포함된 이동바(150)는 서로 반대 방향으로 이동한다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 이송 장치(1000)의 작동을 단계별로 나타낸 것이다. 구체적으로 도 6은 전지셀(C)을 안착하기 이전의 안착부를 나타낸 것이고, 도 7은 전지셀(C)을 안착한 이후 상기 전지셀(C)을 정렬하기 이전의 안착부를 나타낸 것이고, 도 8은 전지셀(C)을 정렬한 이후의 안착부를 나타낸 것이다.
도 6(a)를 참조하면, 흡입 유닛(U)에 흡착된 전지셀(C)이 안착부로 하강하기 전에는 이동바(150)가 상기 센터 플레이트(110)에 대향하는 방향으로 최대한 이동한 상태로 대기한다. 이때 도 6(b)를 참조하면, 피스톤(141)이 실린더 본체(140) 내부에 완전히 삽입되어 들어간 상태를 유지한다.
도 7(a)를 참조하면, 흡입 유닛(U)에 흡착된 전지셀(C)이 안착부로 하강하여 센터 플레이트(110) 상에 안착되고, 이때 상기 이동바(150)에 의해 상기 전지셀(C)의 안착이 방해되지 않도록 상기 이동바(150)는 상기 도 6의 위치를 유지한 상태로 대기한다. 이때 상기 피스톤(141) 또한 도 7(b)에 도시된 것처럼 도 6의 위치를 유지한다.
도 8(a)를 참조하면, 상기 센터 플레이트(110) 상에 안착된 전지셀(C)을 향해 양측의 이동바(150)가 상기 전지셀(C)을 향해 이동하여 전지셀(C)의 측면을 가압한다. 이로 인해 상기 전지셀(C)은 상기 이동바(150)에 밀려서 위치가 정렬되고 동시에 고정될 수 있다. 이때 상기 피스톤(141)은 도 8(b)에 도시된 것처럼 실린더 본체(140)로부터 돌출된다.
본 발명의 이송 장치(1000)는 도면과 함께 설명한 것처럼 플레이트(1000a) 상에서 전지셀(C)을 정렬 및 고정하도록 수평 왕복 이동하는 이동바(150)가 설치되어 있어서, 상기 전지셀(C)이 이동바(150)에 의해 안착되는 과정이 방해받지 않을 수 있고, 또한 안정적으로 위치가 정렬되어 공정의 효율성이 높아지는 효과를 갖는다.
(제2 실시형태)
본 발명의 실린더 보체는 보조 플레이트(130)가 아닌 지지 플레이트(120)에 바로 결합될 수도 있다.
도 9는 본 발명의 제2 실시형태에 따른 이송 장치(1000)의 사시도이고, 도 10은 상기 도 9의 이송 장치(1000)에 포함된 안착부의 사시도이고, 도 11은 상기 도 9의 이송 장치(1000)에 포함된 안착부의 저면 사시도이다.
상기 안착부는 도 9 및 도 10에 도시된 것처럼 센터 플레이트(110), 상기 센터 플레이트(110)의 양측에 연결된 한 쌍의 지지 플레이트(120) 및 상기 지지 플레이트(120) 상에서 수평 왕복 이동하는 이동바(150)를 포함한다.
상기 실린더 본체(140)는 도 11에 도시된 것처럼 상기 지지 플레이트(120)의 하부에 구비된다.
구체적으로 상기 지지 플레이트(120)는 이송 방향을 따라 연장 형성된 가이드 부(121)를 포함하고, 하부에 상기 센터 플레이트(110)를 향해 왕복 이동하는 피스톤(141)이 삽입된 실린더 본체(140)가 구비된다.
따라서 도 9에 도시된 것처럼 흡입 유닛(U)에 흡착된 전지셀(C)이 상기 센터 플레이트(110)의 상부에 안착되면, 상기 지지 플레이트(120) 하부에 구비된 실린더 본체(140)의 피스톤(141) 이동에 따라 상기 피스톤(141)과 결합 부재(160)로 연결된 이동바(150)가 상기 전지셀(C)의 측면을 가압하도록 상기 센터 플레이트(110)를 향해 이동한다.
본 발명의 제2 실시형태에 따른 이송 장치(1000)는 전지셀(C)을 정렬 및 고정하기 위해 보다 적은 개수의 플레이트(1000a)가 요구되기 때문에 동일한 길이의 이송 장치(1000) 상에서 보다 많은 전지셀(C)을 이송 시킬 수 있다는 효과를 갖는다.
이상, 도면과 실시예 등을 통해 본 발명을 보다 상세히 설명하였다. 그러나, 본 명세서에 기재된 도면 또는 실시예 등에 기재된 구성은 본 발명의 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
[부호의 설명]
10: (종래 기술) 컨베이어
20: (종래 기술) 플레이트
30: (종래 기술) 지지바
1000: 이송 장치
1000a: 플레이트
1000b: 연결 부재
100: 안착부
110: 센터 플레이트
120: 지지 플레이트
120a: 제1 지지 플레이트
120b: 제2 지지 플레이트
121: 가이드 부
130: 보조 플레이트
140: 실린더 본체
141: 피스톤
150: 이동바
160: 결합 부재
170: 센서
U: 흡입 유닛
C: 전지셀

Claims (13)

  1. 서로 연결된 복수의 플레이트로 구성되고, 상기 플레이트에 전지셀을 안착시켜 일 방향으로 이송시키는 이송 장치로서,
    상기 전지셀이 안착되는 안착부를 포함하고,
    상기 안착부는,
    전지셀이 안착되는 센터 플레이트;
    상기 센터 플레이트의 양측에 각각 연결된 지지 플레이트; 및
    안착된 전지셀의 측면을 지지하도록 상기 지지 플레이트 상에서 상기 센터 플레이트를 향해 이동하는 이동바; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 안착부는 물체를 감지하는 센서를 더 포함하는 이송 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 센서는 상기 센터 플레이트 상에 구비되고,
    상기 센터 플레이트에 포함된 센서는 상기 전지셀이 상기 센터 플레이트 상에 안착되는 것을 감지하고,
    상기 이동바는 상기 센서의 감지에 따라 상기 센터 플레이트를 향해 전진 이동하여 전지셀을 가압하는 이송 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    소정 간격으로 이격된 복수의 안착부를 포함하는 이송 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 지지 플레이트는,
    상기 센터 플레이트의 일측에 연결되는 제1 지지 플레이트; 및
    상기 센터 플레이트의 타측에 연결되는 제2 지지 플레이트; 로 구성되고,
    상기 제1 플레이트 및 제2 플레이트에 포함된 한 쌍의 이동바는 상기 센터 플레이트에 안착된 전지셀의 양측을 지지 및 고정하도록 상기 센터 플레이트를 향해 이동하는 이송 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 지지 플레이트 및 제2 지지 플레이트에 포함된 이동바는 서로 반대 방향으로 이동하는 이송 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 전지셀 안착부는 상기 지지 플레이트의 하부에 구비되어 상기 센터 플레이트를 향해 왕복 이동하는 피스톤이 삽입된 실린더 본체를 포함하는 이송 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 지지 플레이트는 이송 방향으로 연장 형성된 가이드 부를 포함하고,
    상기 피스톤은 상기 가이드 부를 관통하여 상기 이동바와 결합되는 결합 부재를 단부에 포함하고,
    상기 피스톤과 결합된 이동바는 상기 가이드 부에 가이드 되어 이동하는 결합 부재에 의해 상기 센터 플레이트를 향해 이동하는 이송 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 안착부는,
    상기 지지 플레이트의 양측 중 센터 플레이트에 대향되는 일측에는 연결된 보조 플레이트를 더 포함하고,
    상기 안착부는 상기 보조 플레이트의 하부에 구비되어 상기 센터 플레이트를 향해 왕복 이동하는 피스톤이 삽입된 실린더 본체를 포함하는 이송 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 지지 플레이트는 이송 방향으로 연장 형성된 가이드 부를 포함하고,
    상기 피스톤은 상기 가이드 부를 관통하여 상기 이동바와 결합되는 결합 부재를 단부에 포함하고,
    상기 피스톤과 결합된 이동바는 상기 가이드 부에 가이드 되어 이동하는 결합 부재에 의해 상기 센터 플레이트를 향해 이동하는 이송 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 이동바는 이송 방향에 직교하는 방향으로 연장 형성되는 이송 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 이동바는 센터 플레이트를 향한 상부 모서리부에 경사면을 포함하는 이송 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 이웃하여 위치한 한 쌍의 플레이트를 연결하는 연결 부재를 더 포함하는 이송 장치.
PCT/KR2023/012698 2022-08-29 2023-08-28 이송 장치 WO2024049129A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2022-0108576 2022-08-29
KR1020220108576A KR20240030044A (ko) 2022-08-29 2022-08-29 이송 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2024049129A1 true WO2024049129A1 (ko) 2024-03-07
WO2024049129A9 WO2024049129A9 (ko) 2024-05-23

Family

ID=90098235

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2023/012698 WO2024049129A1 (ko) 2022-08-29 2023-08-28 이송 장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20240030044A (ko)
WO (1) WO2024049129A1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR900006970Y1 (ko) * 1987-09-21 1990-08-04 대우중공업 주식회사 무인 반송차용 패러트 자동 고정장치
JPH03125717U (ko) * 1990-03-29 1991-12-19
JPH05262419A (ja) * 1992-01-20 1993-10-12 Fuji Mach Co Ltd 物品の幅寄せ搬送方法および装置
KR101442956B1 (ko) * 2013-02-06 2014-09-23 김경범 근채류 절단기용 이송체인
CN215796648U (zh) * 2021-09-30 2022-02-11 河北电机股份有限公司 零件下料装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150026316A (ko) 2013-09-02 2015-03-11 주식회사 엘지화학 이물질 제거가 가능한 컨베이어

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR900006970Y1 (ko) * 1987-09-21 1990-08-04 대우중공업 주식회사 무인 반송차용 패러트 자동 고정장치
JPH03125717U (ko) * 1990-03-29 1991-12-19
JPH05262419A (ja) * 1992-01-20 1993-10-12 Fuji Mach Co Ltd 物品の幅寄せ搬送方法および装置
KR101442956B1 (ko) * 2013-02-06 2014-09-23 김경범 근채류 절단기용 이송체인
CN215796648U (zh) * 2021-09-30 2022-02-11 河北电机股份有限公司 零件下料装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2024049129A9 (ko) 2024-05-23
KR20240030044A (ko) 2024-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018106026A1 (ko) 이차 전지 모듈
WO2020251127A1 (ko) 이차전지 검사설비 및 검사방법
WO2019172567A1 (ko) 단위셀 정렬장치 및 이를 이용한 전극조립체 제조 방법
WO2018182129A1 (ko) 전극적층방법 및 이를 수행하는 전극적층장치
WO2015065082A1 (ko) 전지 셀 적층 지그
WO2018030570A1 (ko) 2차 전지용 셀의 폴딩 장치 및 방법
WO2020106030A1 (ko) 이차전지셀 파우치성형모듈
WO2024049129A1 (ko) 이송 장치
WO2020106031A1 (ko) 이차전지셀의 절연저항측정장치
WO2022039412A1 (ko) 이차 전지용 셀 스택 제조 장치
WO2020213961A1 (ko) 트레이 이송 장치
WO2022039413A1 (ko) 노칭 기능이 구비된 이차 전지용 셀 스택 제조 장치
WO2023106760A1 (ko) 얼라인 장치 및 이를 포함하는 배터리 모듈 조립체의 조립 시스템
WO2023106773A1 (ko) 배터리 모듈 조립체의 조립 시스템 및 조립 방법
WO2023096324A1 (ko) 전지 셀의 포메이션 장치
WO2016204513A1 (ko) 인라인 핸들러 및 이를 이용한 검사방법
WO2020262874A1 (ko) 이차전지 젤리롤 투입정도 개선 시스템
WO2019164299A1 (ko) 전해질주입장치
WO2022197075A1 (ko) 배터리 셀 외관 손상 방지를 위한 셀 안착 지그, 셀 정렬 장치 및 셀 안착 방법
WO2022092822A1 (ko) 복수의 확산로용 기판 로딩 장치
WO2014003285A1 (ko) 웨이퍼 푸셔
WO2021006627A1 (ko) 소자검사장치
WO2024058496A1 (ko) 전지셀 취출장치
WO2023234735A9 (ko) 배터리 팩
WO2023239217A1 (ko) 배터리 팩 및 배터리 팩 제조 방법과 배터리 팩을 포함하는 차량

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23860805

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1