WO2024041815A1 - Automatische fahrzeugwahl für anwendung eines parkassistenzsystems - Google Patents

Automatische fahrzeugwahl für anwendung eines parkassistenzsystems Download PDF

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WO2024041815A1
WO2024041815A1 PCT/EP2023/070052 EP2023070052W WO2024041815A1 WO 2024041815 A1 WO2024041815 A1 WO 2024041815A1 EP 2023070052 W EP2023070052 W EP 2023070052W WO 2024041815 A1 WO2024041815 A1 WO 2024041815A1
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WO
WIPO (PCT)
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vehicle
mobile terminal
vehicles
parking assistance
assistance system
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/070052
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Christian Ruebsam
Markus Bickel
Nikolas Wagner
Martin Mies
Philipp Heidenreich
Original Assignee
Stellantis Auto Sas
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stellantis Auto Sas filed Critical Stellantis Auto Sas
Publication of WO2024041815A1 publication Critical patent/WO2024041815A1/de

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/168—Driving aids for parking, e.g. acoustic or visual feedback on parking space
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
    • B62D15/0285—Parking performed automatically

Definitions

  • the invention relates to a system for selecting a vehicle from several possible vehicles for the application of a parking assistance system of one of the vehicles.
  • a parking assistance system which serves to automatically park the respective vehicle into a parking space and/or out of the parking space using the parking assistance system, even if the user is outside the vehicle located.
  • a parking assistance system is preferably activated by remote control, for example via an application on a mobile device.
  • the two vehicles with the remote-controllable parking assistance system are both within the range of the remote control, the user is faced with the task of selecting the desired vehicle in order to have the selected vehicle automatically parked at a desired destination or out of a parking location using the parking assistance system .
  • the DE 10 2021 101 390 A1 relates to a method comprising: displaying an image including a first vehicle on a display screen of a handheld device; performing an action on the handheld device to identify the first vehicle, establishing a pairing between the handheld device and the first vehicle; establishing a visual lock between the handheld device and the first vehicle when establishing the pairing; and using the visual lock to automatically track movement of the first vehicle when the first vehicle performs an automated maneuvering operation.
  • a driver stands on a curb and uses an application on a handheld device to perform a remote parking assistance operation of his vehicle.
  • the application may use a camera of the handheld device to provide the driver with an image of a group of vehicles that includes his or her vehicle.
  • the driver identifies his vehicle by dragging and dropping an icon onto the vehicle.
  • the application then pairs the handheld device with the vehicle by instructing the vehicle to emit an audible and/or visual signal (beeps, flashing lights, etc.). to confirm the pairing.
  • an audible and/or visual signal beeps, flashing lights, etc.
  • a visual lock established by the application between the handheld device and the vehicle is used by the driver to automatically track and monitor the automated parking operation performed by the vehicle.
  • the object of the invention is to use an alternative technical solution to DE 10 2021 101 390 A1 to simplify the selection of the desired vehicle for an automatic parking process using a parking assistance system of the vehicle.
  • a first aspect of the invention relates to a system for selecting a vehicle from several possible vehicles for the application of a parking assistance system of the vehicle, comprising a user's mobile terminal with a communication module, a respective parking assistance system of the at least two vehicles, and a respective connection unit of the respective parking assistance system for establishing a connection with the communication module for transmitting remote control commands from the mobile terminal to the respective parking assistance system, the mobile terminal being designed to recognize the vehicles within the range for remotely controlling a respective parking assistance system of a vehicle, and a suggestion and/or a Pre-selection for a specific vehicle from all vehicles within the range to carry out an automatic parking maneuver depending on the relative position between the mobile terminal and the respective vehicle within the range.
  • each of the vehicles has its own parking assistance system.
  • a parking assistance system serves to automatically park the respective vehicle into a parking space and/or to automatically park out of such a parking space.
  • the activation of such a parking assistance system to carry out the automatic parking maneuver such as parking or exiting a parking space is carried out remotely by the mobile device, such as a smartphone with a corresponding application installed.
  • the function of the remote control is limited to a finite range, as it is typically carried out via radio. Accordingly, only those vehicles that are within the radio range between Communication module and connection unit are located.
  • the communication module is typically integrated into the mobile device, for example a Bluetooth module or a WLAN communication module of a smartphone.
  • the connection unit has a corresponding compatible interface in order to forward the signals from the mobile device to the parking assistance system of the vehicle.
  • the suggestion and/or the preselection for a specific vehicle from all of these vehicles is determined based on the relative position of the mobile terminal and thus the user to each of the vehicles within the range.
  • the relative position can only be reflected in the amount, so that the amount of the relative position between the mobile terminal and the respective vehicle, i.e. H. the distance between the mobile terminal and the respective vehicle is determined and the vehicle with the shortest distance to the mobile terminal is selected accordingly, or depending on a predefined relative position relative to a respective vehicle.
  • the preselection and/or suggestion of the selected vehicle is advantageously displayed on a screen of the mobile terminal.
  • a camera image can be augmented with a corresponding marking of the selected or suggested vehicle, or the vehicles can be symbolically displayed next to each other.
  • available information is used to determine the relative position between the user and the vehicles to automatically perform the selection of a vehicle from the plurality of vehicles.
  • This process preferably does not exclude the possibility that a manual selection process can continue to be carried out on the user's mobile terminal, which in particular overwrites the automatic preselection depending on the relative position between the user and the respective vehicle. In this way, the active choice is ultimately left to the user.
  • the reference point of the vehicle which serves as a technical reference point when determining the distance between the mobile terminal and the vehicle, especially if an antenna is arranged at this technical reference point, which is used for a transit time determination and the one based on it Distance measurement is used.
  • the same also applies to determining the relative position to a vehicle with regard to checking for the presence of the mobile terminal within a predetermined area, the predetermined area always being defined relative to the individual vehicles.
  • a further advantage of the invention is that components that are typically already in use can be used, since a corresponding architecture comprising a connection unit for establishing a connection to the communication module of a mobile terminal, such as a smartphone, is supplied and provided as standard in new vehicles.
  • the preselection on the mobile terminal is such that without changing the preselection by the user when activating the preselected vehicle, its parking assistance system carries out the automatic parking maneuver.
  • the preselected vehicle is marked on the screen of the mobile device, so that the corresponding selection of the maneuver only needs to be started with a confirmation input from the user.
  • the mobile terminal is designed to determine the relative position between the mobile terminal and the respective vehicle within the range.
  • the respective parking assistance system is designed to determine the relative position between the mobile terminal and the respective vehicle within the range, and to transmit the determined relative position to the mobile terminal via the connection unit and via the communication module.
  • the determination of the relative position between a vehicle and the mobile terminal is based on ultrawideband, abbreviated UWB technology.
  • the suggestion and/or preselection is made for the vehicle with the shortest distance between the vehicles and the mobile terminal.
  • a respective distance is determined between the large number of vehicles in question within the range and the mobile terminal. The shortest distance is then selected and the associated vehicle is preselected or suggested.
  • the suggestion and/or the preselection takes place depending on the location of the mobile terminal within a predetermined area relative to a respective vehicle.
  • the specified area is always defined at a relative distance and in a relative position to a respective vehicle.
  • each eligible vehicle receives a correspondingly assigned eligible area. All of these possible areas are checked to see whether the mobile device is within this area. If this applies to one of the areas, the assigned vehicle is preselected or suggested.
  • the size and/or shape of the area is determined by the user himself and predefined on the mobile device; in another embodiment, the size and shape of the area is stored predefined in the application on the mobile device.
  • the mobile terminal is designed to detect a current relative position between the mobile terminal and a respective one of the vehicles, to offer the user the option to save this detected relative position with a desired vehicle, and to define the predetermined area when the relative position is saved.
  • the predetermined area depends on the absolute position and/or on environmental features.
  • the absolute position corresponds to a geodetic position on the earth's surface.
  • a specific size and/or shape of the specified area can be defined.
  • Environmental features can contain the situation, for example parking spaces in a vehicle fleet can have a different one Area size can be defined as narrow underground parking spaces and other shapes and sizes of the areas can be defined on spacious parking spaces on an industrial site.
  • the mobile terminal is designed to inform the user on the mobile terminal if the determination of the suggestion and/or the preselection fails, and to offer a manual selection of the desired vehicle for the automatic parking maneuver.
  • Fig. 1 A system for selecting a vehicle from several possible vehicles when using a parking assistance system according to an exemplary embodiment of the invention.
  • Fig. 1 shows a system 1 for selecting a vehicle 3 from several suitable vehicles 3 for the application of a parking assistance system 7 of a vehicle 3.
  • the two vehicles 3 shown are parked in a double garage.
  • the mobile terminal 5 of the system 1 has an exemplary range of six meters, within which the respective parking assistance system 7 of the respective vehicle 3 can be controlled. Both vehicles 3 are equipped with such a parking assistance system 7.
  • the connection between the parking assistance system 7 and the mobile terminal 5 is carried out with a connection unit 9 of the parking assistance system 7 and, as a counterpart, a communication module 11 of the mobile terminal 5. This communication allows the desired vehicle 3 to be automatically parked out of the garage by radio remote control from the mobile terminal 5 by controlling one of the parking assistance systems 7 of a desired vehicle 3.
  • both vehicles 3 are within the range for remotely controlling a respective parking assistance system 7 of a vehicle 3, both vehicles 3 are also suitable for the desired parking maneuver.
  • the mobile terminal 5 automatically makes a preselection for a specific vehicle 3 from the two vehicles 3.
  • the distance to the left vehicle 3 and the distance to the right vehicle 3 are determined by the mobile terminal 5.
  • it is determined that the right vehicle 3 is closer to the mobile terminal 5 and therefore, by assumption, also closer to the user.
  • the mobile terminal 5 therefore concludes that the user wants to park the right vehicle 3.
  • the mobile terminal 5 Since two vehicles 3 were detected by the mobile terminal 5 within the remote-controllable range, two vehicles are symbolically displayed on the mobile terminal 5, of which the right-hand one is marked separately as the preselected vehicle 3. The user then only has to confirm the desired parking function. whereupon the mobile terminal 5 transmits a corresponding command to the connection unit 9 of the parking assistance system 7 via its communication module 11, with the parking assistance system 7 then automatically parking the right vehicle 3. The user continues to have the opportunity on the mobile terminal 5 to manually cancel the automatic parking process at any time, and to manually overwrite the preselection before starting the parking maneuver and to select the left vehicle 3 as the vehicle 3 that is to carry out the parking maneuver.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein System (1) zum Auswählen eines Fahrzeugs (3) aus mehreren infrage kommenden Fahrzeugen (3) bei der Anwendung eines Parkassistenzsystems (7) eines Fahrzeugs (3), aufweisend ein mobiles Endgerät (5) eines Anwenders mit einem Kommunikationsmodul (11), ein jeweiliges Parkassistenzsystem (7) der mindestens zwei Fahrzeuge (3), sowie eine jeweilige Verbindungseinheit (9) des jeweiligen Parkassistenzsystems (7) zum Herstellen einer Verbindung mit dem Kommunikationsmodul (11) zum Übertragen von Fernsteuerungsbefehle vom mobilen Endgerät (5) an das jeweilige Parkassistenzsystem (7), wobei das mobile Endgerät (5) dazu ausgeführt ist, die Fahrzeuge (3) innerhalb der Reichweite zum ferngesteuerten Ansteuern eines jeweiligen Parkassistenzsystems (7) eines Fahrzeugs (3) zu erkennen, und einen Vorschlag und/oder eine Vorauswahl für ein bestimmtes Fahrzeug (3) aus allen Fahrzeugen (3) innerhalb der Reichweite zur Ausführung eines automatischen Parkmanövers abhängig von der Relativposition zwischen dem mobilen Endgerät (5) und dem jeweiligen Fahrzeug (3) innerhalb der Reichweite zu treffen.

Description

AUTOMATISCHE FAHRZEUGWAHL FÜR ANWENDUNG EINES PARKASSISTENZSYSTEMS
Die Erfindung betrifft ein System zum Auswahlen eines Fahrzeugs aus mehreren infrage kommenden Fahrzeugen für die Anwendung eines Parkassistenzsystems eines der Fahrzeuge.
Häufig betreiben Anwender zwei oder mehr Fahrzeuge. Dies kann bei einem Privatanwender der Fall sein, jedoch auch bei einem Fuhrparkbetreiber, welcher verantwortlich für eine Vielzahl von Fahrzeugen ist. Dabei kann sich die Situation ergeben, dass mindestens zwei der Fahrzeuge mit einem automatischen Parkassistenzsystem ausgerüstet sind, welches dazu dient, das jeweilige Fahrzeug mit dem Parkassistenzsystem automatisch in eine Parklücke einzuparken und/oder aus der Parklücke auszuparken, selbst wenn sich der Anwender außerhalb des Fahrzeugs befindet. Ein solches Parkassistenzsystem wird dabei bevorzugt durch Fernsteuerung aktiviert, beispielsweise über eine Applikation eines mobilen Endgeräts. Stehen jedoch die beiden Fahrzeuge mit dem fernsteuerbaren Parkassistenzsystem beide innerhalb der Reichweite der Fernsteuerung, ergibt sich für den Anwender die Aufgabe, das gewünschte Fahrzeug auszuwählen, um das ausgewählte Fahrzeug mithilfe des Parkassistenzsystems automatisch an einen gewünschten Zielort einparken bzw. von einem Parkort ausparken zu lassen.
Die DE 10 2021 101 390 A1 betrifft ein Verfahren, umfassend: Anzeigen eines Bilds, das ein erstes Fahrzeug beinhaltet, auf einem Anzeigebildschirm einer Handvorrichtung; Ausführen einer Handlung auf der Handvorrichtung, um das erste Fahrzeug zu identifizieren, Herstellen einer Kopplung zwischen der Handvorrichtung und dem ersten Fahrzeug; Herstellen einer visuellen Verriegelung zwischen der Handvorrichtung und dem ersten Fahrzeug beim Herstellen der Kopplung; und Verwenden der visuellen Verriegelung zum automatischen Verfolgen einer Bewegung des ersten Fahrzeugs, wenn das erste Fahrzeug einen automatisierten Manövriervorgang ausführt. In einem beispielhaften Szenario steht ein Fahrer auf einem Bordstein und verwendet eine Anwendung auf einer Handvorrichtung, um einen ferngesteuerten Einparkhilfevorgang seines Fahrzeugs auszuführen. Die Anwendung kann eine Kamera der Handvorrichtung verwenden, um dem Fahrer ein Bild einer Gruppe von Fahrzeugen bereitzustellen, die sein Fahrzeug beinhaltet. Der Fahrer identifiziert sein Fahrzeug, indem er ein Symbol auf das Fahrzeug zieht und dort ablegt. Die Anwendung koppelt dann die Handvorrichtung mit dem Fahrzeug, indem sie das Fahrzeug anweist, ein akustisches und/oder visuelles Signal (Pieptöne, Blinklichter usw.) bereitzustellen, um die Kopplung zu bestätigen. Nach der Kopplung wird eine visuelle Verriegelung, die durch die Anwendung zwischen der Handvorrichtung und dem Fahrzeug hergestellt wird, durch den Fahrer verwendet, um den durch das Fahrzeug ausgeführten automatisierten Einparkvorgang automatisch zu verfolgen und zu überwachen.
Aufgabe der Erfindung ist es, mit einer alternativen technischen Lösung zur DE 10 2021 101 390 A1 das Auswahlen des gewünschten Fahrzeugs für einen automatischen Parkvorgang mittels eines Parkassistenzsystems des Fahrzeugs zu vereinfachen.
Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein System zum Auswählen eines Fahrzeugs aus mehreren infrage kommenden Fahrzeugen für die Anwendung eines Parkassistenzsystems des Fahrzeugs, aufweisend ein mobiles Endgerät eines Anwenders mit einem Kommunikationsmodul, ein jeweiliges Parkassistenzsystem der mindestens zwei Fahrzeuge, sowie eine jeweilige Verbindungseinheit des jeweiligen Parkassistenzsystems zum Herstellen einer Verbindung mit dem Kommunikationsmodul zum Übertragen von Fernsteuerungsbefehle vom mobilen Endgerät an das jeweilige Parkassistenzsystem, wobei das mobile Endgerät dazu ausgeführt ist, die Fahrzeuge innerhalb der Reichweite zum ferngesteuerten Ansteuern eines jeweiligen Parkassistenzsystems eines Fahrzeugs zu erkennen, und einen Vorschlag und/oder eine Vorauswahl für ein bestimmtes Fahrzeug aus allen Fahrzeugen innerhalb der Reichweite zur Ausführung eines automatischen Parkmanövers abhängig von der Relativposition zwischen dem mobilen Endgerät und dem jeweiligen Fahrzeug innerhalb der Reichweite zu treffen.
Der Vielzahl der Fahrzeuge ist es gemeinsam, dass jedes der Fahrzeuge ein eigenes Parkassistenzsystem aufweist. Ein solches Parkassistenzsystem dient dazu, das jeweilige Fahrzeug automatisch in eine Parklücke einzuparken und/oder aus einer solchen Parklücke automatisch auszuparken. Die Aktivierung eines solchen Parkassistenzsystems zum Ausführen des automatischen Parkmanövers wie Einparken oder Ausparken erfolgt ferngesteuert durch das mobile Endgerät, wie beispielsweise ein Smartphone mit einer entsprechenden installierten Applikation.
Naturgemäß ist die Funktion der Fernsteuerung auf eine endliche Reichweite hin begrenzt, da sie typischerweise per Funk ausgeführt wird. Entsprechend kommen nur diese Fahrzeuge von vornherein infrage, die innerhalb der Funkreichweite zwischen Kommunikationsmodul und Verbindungseinheit liegen. Das Kommunikationsmodul ist typischerweise in das mobile Endgerät integriert, beispielsweise ein Bluetooth Modul oder ein WLAN Kommunikationsmodul eines Smartphones. Die Verbindungseinheit weist eine entsprechende kompatible Schnittstelle auf, um die Signale des mobilen Endgeräts an das Parkassistenzsystem des Fahrzeugs weiterzuleiten.
Dabei wird erfindungsgemäß der Vorschlag und/oder die Vorauswahl für ein bestimmtes Fahrzeug aus all diesen Fahrzeugen danach ermittelt, welche Relativposition das mobile Endgerät und damit der Anwender zu einem jeweiligen der Fahrzeuge innerhalb der Reichweite aufweist. Die Relativposition kann sich lediglich im Betrag widerspiegeln, sodass der Betrag der Relativposition zwischen mobilen Endgerät und jeweiligen Fahrzeug, d. h. der Abstand zwischen mobilen Endgerät und jeweiligen Fahrzeug, ermittelt wird und entsprechend das Fahrzeug mit dem kürzesten Abstand zum mobilen Endgerät ausgewählt wird, oder abhängig von einer vordefinierten Relativposition relativ zu einem jeweiligen Fahrzeug. Für mehr Details siehe weitere Ausführungsformen weiter unten.
Vorteilhaft wird die Vorauswahl und/oder der Vorschlag des ausgewählten Fahrzeugs an einem Bildschirm des mobilen Endgeräts dargestellt. Dabei kann beispielsweise ein Kamerabild mit einer entsprechenden Markierung des ausgewählten bzw. vorgeschlagenen Fahrzeugs augmentiert werden, oder die Fahrzeuge nebeneinander symbolisch dargestellt werden.
In anderen Worten wird verfügbare Information verwendet, um die Relativposition zwischen dem Anwender und den Fahrzeugen zu bestimmen, um damit die Auswahl eines Fahrzeugs aus der Vielzahl von Fahrzeugen automatisch durchzuführen. Bevorzugt schließt dieser Vorgang nicht aus, dass auch weiterhin ein manueller Auswahlprozess am mobilen Endgerät des Anwenders durchgeführt werden kann, der insbesondere die automatische Vorauswahl abhängig von der Relativposition zwischen Anwender und dem jeweiligen Fahrzeug überschreibt. So bleibt vorteilhaft letztendlich die aktive Wahlmöglichkeit dem Anwender überlassen.
Bei der Ermittlung des Abstands zwischen dem mobilen Endgerät und dem Fahrzeug kommen mehrere Referenzpunkte des Fahrzeugs infrage. Naturgemäß wird am einfachsten derjenige Referenzpunkt des Fahrzeugs verwendet, der als technischer Referenzpunkt bei der Ermittlung des Abstands zwischen dem mobilen Endgerät und dem Fahrzeug dient, insbesondere dann, wenn an diesem technischen Referenzpunkt eine Antenne angeordnet ist, die für eine Laufzeit Ermittlung und die darauf basierende Abstandsmessung verwendet wird. Dasselbe gilt auch für die Ermittlung der Relativposition zu einem Fahrzeug bezüglich der Überprüfung auf das Vorhandensein des mobilen Endgeräts innerhalb eines vorgegebenen Bereichs, wobei der vorgegebene Bereich immer relativ zu den einzelnen Fahrzeugen definiert ist.
Es ist eine vorteilhafte Wirkung der Erfindung, dass der Komfort für einen Anwender in der Handhabung mehrerer Fahrzeuge gesteigert wird. Betreibt der Anwender zwei oder mehr Fahrzeuge, die jeweils insbesondere mit einem Parkassistenzsystem ausgestattet sind, kann somit schnell das Parkassistenzsystem des gewünschten Fahrzeugs aktiviert werden. Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist, dass typischerweise bereits in Verwendung befindliche Komponenten verwendet werden können, da bei Neufahrzeugen eine entsprechende Architektur umfassend eine Verbindungseinheit zum Herstellen einer Verbindung mit dem Kommunikationsmodul eines mobilen Endgeräts, wie ein Smartphone, standardmäßig geliefert wird und vorgesehen ist.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Vorauswahl am mobilen Endgerät derart, dass ohne Änderung der Vorauswahl durch den Anwender beim Aktivieren des vorausgewählten Fahrzeugs dessen Parkassistenzsystem das automatische Parkmanöver ausführt.
Dabei wird beispielsweise am Bildschirm des mobilen Endgeräts das vorausgewählte Fahrzeug markiert, sodass nur noch durch eine Bestätigungseingabe des Anwenders mit der entsprechenden Auswahl des Manövers gestartet werden muss.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das mobile Endgerät dazu ausgeführt, die Relativposition zwischen dem mobilen Endgerät und dem jeweiligen Fahrzeug innerhalb der Reichweite zu ermitteln.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das jeweilige Parkassistenzsystem dazu ausgeführt, die Relativposition zwischen dem mobilen Endgerät und dem jeweiligen Fahrzeug innerhalb der Reichweite zu ermitteln, und die ermittelte Relativposition über die Verbindungseinheit und über das Kommunikationsmodul dem mobilen Endgerät zu übermitteln.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform basiert die Ermittlung der Relativposition zwischen einem Fahrzeug und dem mobilen Endgerät auf Ultrawideband, abgekürzt der UWB-Technologie. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform erfolgt der Vorschlag und/oder die Vorauswahl für dasjenige Fahrzeug mit dem kürzesten Abstand zwischen den Fahrzeugen und dem mobilen Endgerät.
Gemäß dieser Ausführungsform wird zwischen der Vielzahl der infrage kommenden Fahrzeuge innerhalb der Reichweite und dem mobilen Endgerät ein jeweiliger Abstand ermittelt. Anschließend wird der kürzeste Abstand ausgewählt und das zugehörige Fahrzeug vorausgewählt bzw. vorgeschlagen.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform erfolgt der Vorschlag und/oder die Vorauswahl abhängig von dem Befinden des mobilen Endgeräts innerhalb eines vorgegebenen Bereichs relativ zu einem jeweiligen Fahrzeug.
Der vorgegebene Bereich ist immer in einem relativen Abstand und in einer relativen Lage zu einem jeweiligen Fahrzeug definiert. Somit erhält jedes infragekommende Fahrzeug einen entsprechend zugewiesenen infragekommenden Bereich. Alle diese infragekommenden Bereiche werden dahingehend überprüft, ob sich das mobile Endgerät innerhalb dieses Bereiches befindet. Ist diese für einen der Bereiche zutreffend, wird das zugeordnete Fahrzeug vorausgewählt bzw. vorgeschlagen. Die Größe und/oder Form des Bereichs wird gemäß einer Ausführungsform vom Anwender selbst festgelegt und am mobilen Endgerät vordefiniert, in einer anderen Ausführungsform ist die Größe und Form des Bereichs vordefiniert in der Applikation am mobilen Endgerät abgelegt.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das mobile Endgerät dazu ausgeführt, eine aktuelle Relativposition zwischen dem mobilen Endgerät und einem jeweiligen der Fahrzeuge zu erfassen, dem Anwender das Abspeichern dieser erfassten Relativposition mit einem gewünschten Fahrzeug anzubieten, und bei abgespeicherter Relativposition den vorgegebenen Bereich zu definieren.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der vorgegebene Bereich abhängig von der absoluten Position und/oder von Umgebungsmerkmalen abhängig.
Die absolute Position entspricht einer geodätischen Position auf der Erdoberfläche. So kann für bestimmte Areale wie Parkplätze, Tiefgaragen o. ä. eine eigene Größe und/oder Form des vorgegebenen Bereichs definiert sein. Umgebungsmerkmale dagegen können die Situation beinhalten, beispielsweise können Parkplätze eines Fuhrparks eine andere Bereichsgröße aufweisen als enge Tiefgaragenplätze und wiederum andere Formen und Größen der Bereiche können an weitläufigen Stellflächen eines Industriegeländes definiert sein.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das mobile Endgerät dazu ausgeführt, beim Scheitern des Ermittelns des Vorschlags und/oder der Vorauswahl den Anwender am mobilen Endgerät darüber zu informieren, und eine manuelle Auswahl des gewünschten Fahrzeugs für das automatische Parkmanöver anzubieten.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung - zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Es zeigt:
Fig. 1 : Ein System zum Auswählen eines Fahrzeugs aus mehreren infragekommenden Fahrzeugen bei der Anwendung eines Parkassistenzsystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Die Darstellungen in der Figur sind schematisch und nicht maßstäblich.
Fig. 1 zeigt ein System 1 zum Auswählen eines Fahrzeugs 3 aus mehreren infragekommenden Fahrzeugen 3 für die Anwendung eines Parkassistenzsystems 7 eines Fahrzeugs 3. Die zwei dargestellten Fahrzeuge 3 sind in einer Doppelgarage abgestellt. Das mobile Endgerät 5 des Systems 1 weist eine beispielhafte Reichweite von sechs Metern auf, innerhalb derer das jeweilige Parkassistenzsystem 7 des jeweiligen Fahrzeugs 3 angesteuert werden kann. Beide Fahrzeuge 3 seien mit einem solchen Parkassistenzsystems 7 ausgerüstet. Die Verbindung zwischen dem Parkassistenzsystem 7 und dem mobilen Endgerät 5 wird mit einer Verbindungseinheit 9 des Parkassistenzsystems 7 und als Gegenstück einem Kommunikationsmodul 11 des mobilen Endgeräts 5 durchgeführt. Diese Kommunikation erlaubt es, funkferngesteuert vom mobilen Endgerät 5 durch Ansteuerung eines der Parkassistenzsysteme 7 eines gewünschten Fahrzeugs 3 das gewünschte Fahrzeug 3 aus der Garage automatisch ausparken zu lassen. Da beide Fahrzeuge 3 innerhalb der Reichweite zum ferngesteuerten Ansteuern eines jeweiligen Parkassistenzsystems 7 eines Fahrzeugs 3 liegen, kommen auch beide Fahrzeuge 3 für den gewünschten Ausparkvorgang infrage. Mit dem Ziel, dass der Anwender an dem mobilen Endgerät 5 nicht selbst die manuelle Auswahl treffen muss, welches der beiden Fahrzeuge 3 er mithilfe des Parkassistenzsystems 7 des Fahrzeugs 3 ausparken lassen möchte, wird automatisch vom mobilen Endgerät 5 eine Vorauswahl für ein bestimmtes Fahrzeug 3 aus den beiden Fahrzeugen 3 getroffen. Hierzu wird vom mobilen Endgerät 5 der Abstand zum linken Fahrzeug 3 und der Abstand zum rechten Fahrzeug 3 ermittelt. Im Ergebnis wird festgestellt, dass das rechte Fahrzeug 3 näher am mobilen Endgerät 5 und damit per Annahme auch näher am Anwender ist. Somit wird von dem mobilen Endgerät 5 daraus geschlossen, dass der Anwender das rechte Fahrzeug 3 ausparken möchte. Da vom mobilen Endgerät 5 zwei Fahrzeuge 3 innerhalb der fernsteuerbaren Reichweite detektiert wurden, werden am mobilen Endgerät 5 symbolisch zwei Fahrzeuge dargestellt, wovon das rechte gesondert markiert wird als das vorausgewählte Fahrzeug 3. Der Anwender hat anschließend lediglich die gewünschte Funktion des Ausparkens zu bestätigen, woraufhin das mobile Endgerät 5 über sein Kommunikationsmodul 11 ein entsprechendes Kommando an die Verbindungseinheit 9 des Parkassistenzsystems 7 übermittelt, wobei das Parkassistenzsystem 7 daraufhin das rechte Fahrzeug 3 automatisch ausparkt. Der Anwender erhält dabei am mobilen Endgerät 5 weiterhin kontinuierlich die Möglichkeit, den automatischen Vorgang des Ausparkens jederzeit manuell abzubrechen, und vor dem Start des Ausparkmanövers die Vorauswahl manuell zu überschreiben und das linke Fahrzeug 3 auszuwählen als dasjenige Fahrzeug 3, welches den Ausparkvorgang durchführen soll.
Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen, beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente, vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehende Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird. Bezugszeichenliste
I System
3 Fahrzeuge
5 mobiles Endgerät 7 Parkassistenzsystem
9 Verbindungseinheit
I I Kommunikationsmodul

Claims

Patentansprüche
1. System (1) zum Auswahlen eines Fahrzeugs (3) aus mehreren infrage kommenden Fahrzeugen (3) für die Anwendung eines Parkassistenzsystems (7) des Fahrzeugs (3), aufweisend ein mobiles Endgerät (5) eines Anwenders mit einem Kommunikationsmodul (11), ein jeweiliges Parkassistenzsystem (7) der mindestens zwei Fahrzeuge (3), sowie eine jeweilige Verbindungseinheit (9) des jeweiligen Parkassistenzsystems (7) zum Herstellen einer Verbindung mit dem Kommunikationsmodul (11) zum Übertragen von Fernsteuerungsbefehle vom mobilen Endgerät (5) an das jeweilige Parkassistenzsystem (7), wobei das mobile Endgerät (5) dazu ausgeführt ist, die Fahrzeuge (3) innerhalb der Reichweite zum ferngesteuerten Ansteuern eines jeweiligen Parkassistenzsystems (7) eines Fahrzeugs (3) zu erkennen, und einen Vorschlag und/oder eine Vorauswahl für ein bestimmtes Fahrzeug (3) aus allen Fahrzeugen (3) innerhalb der Reichweite zur Ausführung eines automatischen Parkmanövers abhängig von der Relativposition zwischen dem mobilen Endgerät (5) und dem jeweiligen Fahrzeug (3) innerhalb der Reichweite zu treffen.
2. System (1) nach Anspruch 1 , wobei die Vorauswahl am mobilen Endgerät (5) derart ist, dass ohne Änderung der Vorauswahl durch den Anwender beim Aktivieren des vorausgewählten Fahrzeugs (3) dessen Parkassistenzsystem (7) das automatische Parkmanöver ausführt.
3. System (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 2, wobei das mobile Endgerät (5) dazu ausgeführt ist, die Relativposition zwischen dem mobilen Endgerät (5) und dem jeweiligen Fahrzeug (3) innerhalb der Reichweite zu ermitteln.
4. System (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 2, wobei das jeweilige Parkassistenzsystem (7) dazu ausgeführt ist, die Relativposition zwischen dem mobilen Endgerät (5) und dem jeweiligen Fahrzeug (3) innerhalb der Reichweite zu ermitteln, und die ermittelte Relativposition über die Verbindungseinheit (9) und über das Kommunikationsmodul (11) dem mobilen Endgerät (5) zu übermitteln.
5. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Ermittlung der Relativposition zwischen einem Fahrzeug (3) und dem mobilen Endgerät (5) auf Ultrawideband basiert. System (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Vorschlag und/oder die Vorauswahl für dasjenige Fahrzeug (3) mit dem kürzesten Abstand zwischen den Fahrzeugen (3) und dem mobilen Endgerät (5) erfolgt. System (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Vorschlag und/oder die Vorauswahl abhängig von dem Befinden des mobilen Endgeräts (5) innerhalb eines vorgegebenen Bereichs relativ zu einem jeweiligen Fahrzeug (3) erfolgt. System (1) nach Anspruch 7, wobei das mobile Endgerät (5) dazu ausgeführt ist, eine aktuelle Relativposition zwischen dem mobilen Endgerät (5) und einem jeweiligen der Fahrzeuge (3) zu erfassen, dem Anwender das Abspeichern dieser erfassten Relativposition mit einem gewünschten Fahrzeug (3) anzubieten, und bei abgespeicherter Relativposition den vorgegebenen Bereich zu definieren. System (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 8, wobei der vorgegebene Bereich abhängig von der absoluten Position und/oder von Umgebungsmerkmalen abhängig ist. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das mobile Endgerät (5) dazu ausgeführt ist, beim Scheitern des Ermittelns des Vorschlags und/oder der Vorauswahl den Anwender am mobilen Endgerät (5) darüber zu informieren, und eine manuelle Auswahl des gewünschten Fahrzeugs (3) für das automatische Parkmanöver anzubieten.
PCT/EP2023/070052 2022-08-23 2023-07-19 Automatische fahrzeugwahl für anwendung eines parkassistenzsystems WO2024041815A1 (de)

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DE102022208719.4A DE102022208719A1 (de) 2022-08-23 2022-08-23 Automatische Fahrzeugwahl für Anwendung eines Parkassistenzsystems
DE102022208719.4 2022-08-23

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