WO2024038486A1 - 車両用入力装置及び車両用入力方法 - Google Patents

Abstract

車両用入力装置１００は、車両の室内に設けられるボタン３と、ボタン３の背面下に設けられる静電センサ１０と、車両の振動を検出する検出部と、静電センサ１０の出力に基づき、ボタン３の表面上のタッチ操作を認識する操作認識装置４０を備え、操作認識装置４０は、検出部により検出された振動の振幅及び／又は振動周波数が所定値以上である場合には、タッチ操作の感度を大きくする。

Description

車両用入力装置及び車両用入力方法

　本発明は、車両用入力装置及び車両用入力方法に関するものである。

　従来より、車両に取り付けて使用される車両用入力装置が知られている。例えば特許文献１記載の車両用入力装置は、不透明な板状部材であって、車両の内装の一部を提供する内装パネルと、内装パネルを車両に対して固定するための固定部と、を備える。内装パネルには、乗員が指示可能な制御内容を示す複数の図柄が配されている操作エリア部と、操作エリア部以外の部分である非操作エリア部とが設定される。操作エリア部の背面側には、操作エリア部の表面において図柄が配されている部分であるスイッチ部に対するユーザの押下操作を検出するための押下センサと、操作エリア部の表面と直交する方向である操作面直交方向に、操作エリア部を振動させる加振装置と、が配置され、押下センサの検出結果に基づいて乗員の操作内容を特定するとともに、加振装置を振動させる制御部を備える。

国際公開２０２０－００３７９２号公報

　上記の車両用入力装置において、車両の振動により操作エリア部が振動した場合には、ユーザが操作エリア部を触りにくくなり、ユーザの操作を認識し難くなるという問題がある。

　本発明が解決しようとする課題は、車両の振動時に、ボタン操作を認識し易くした車両用入力装置及び車両用入力方法を提供することである。

　本発明は、静電センサの出力に基づき、ボタンの表面上のタッチ操作を認識し、車両の振動を検出し、検出された車両の振動の振幅及び／又は振動周波数が所定値以上である場合にはタッチ操作の感度を大きくすることによって上記課題を解決する。

　本発明は、車両の振動時に、タッチ操作を認識し易くすることができる。

図１は、本発明の一実施の形態に係る車両用入力装置のブロック図である。 図２は、ダッシュボードの正面図である。 図３は、ボード、静電センサ、振動センサ、及び振動素子の断面図である。 図４は、図２に示すボードの一部を拡大した拡大平面図である。 図５は、図１に示す操作認識装置の制御フローを示すフローチャートである。 図６は、ボードの一部を拡大した拡大平面図である。

　以下、本発明に係る車両用入力装置及び車両用入力方法の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る車両用入力装置１００のブロック図である。車両用入力装置は、静電センサ１０、振動センサ２０、振動素子３０、及び操作認識装置４０を備えている。車両用入力装置１００は、車両に設けられており、ユーザが車両の室内に設けられたボタンに触れた場合に、ボタンへの入力を検知し、タッチ操作に応じた操作指令をＥＣＵに送信する。

　車両用入力装置１００は車室内に設けられている。図２に示すように、車室前部に位置するインストルメントパネルには、ナビゲーションシステムやオーディオシステム等の車室内のシステムを操作するためのタッチパネル式ディスプレイ１が設けられており、ディスプレイ１の下部には、ボード２が設けられている。またボード２には、タッチ操作による入力を受け付けるための複数のボタン３が配置されている。複数のボタン３は、空調システムを操作用のボタンになっており、例えば、オートエアコンのオン／オフボタン、温度設定用の上下ボタン、風量設定用のプラス／マイナスボタン、デフロスターのオン／オフボタン、デフォッガーのオン／オフボタンなどである。ボード２に設けられるメインスイッチ４がオンになると、ボタン３に含まれるアイコンが点灯し、ユーザにとってアイコンが見やすくなる。メインスイッチ４は、車両全体の電源のオンオフを制御するためのスイッチであり、パワースイッチ又はイグニッションスイッチに相当する。メインスイッチ４は機械的なスイッチである。一方、ボタン３は機械的なスイッチではなく、ボード２と一体になっており、静電容量式のタッチスイッチ（無接点スイッチ）になっている。例えば、ユーザはメインスイッチ４をオンにした後、ユーザが、空調システムをオートエアコンモードで動作させる場合には、ユーザは「ＡＵＴＯ」アイコンのボタンを指で触れればよい。車室前部のステアリングには、ステアリングスイッチ５が設けられている。なお、以下の説明では、車両用入力装置１００をボタン３に適用した例を説明するが、車両用入力装置１００はステアリングスイッチ５に適用してもよい。車両用入力装置１００は、空調システムを操作するためのボタンに限らず、例えばナビゲーションシステムやオーディオシステム等のシステムを操作するためのボタンに適用してもよい。

　静電センサ１０はボタン３の背面下に設けられ、ユーザのボタン３へのタッチ操作を検出する。ユーザの指がボタン３に触れる、又は、ボタン３に近づくと、静電センサ１０に含まれる電極と指との間で電流が流れ、静電容量が変化する。静電センサ１０は、この静電容量の変化を検知して検出値を操作認識装置４０に出力する。

　振動センサ２０は、車両の振動を検出する。振動センサ２０はボディ（車体）に設けられている。振動センサ２０は検出値を操作認識装置４０に出力する。振動センサ２０は、例えばＧセンサ（加速度センサ）やジャイロセンサである。振動センサ２０は、ナビゲーションシステムに含まれるジャイロセンサ、シャシ系やエアバックなどの制御に利用されるセンサなどでもよい。また、車両の振動は、例えばエンジン回転数、エンジンのオンオフ、ステアリングの操舵角、地図情報から検出してもよい。例えば、後述する操作認識装置４０は、車両の振動を検出する検出部を有しており、検出部は、エンジン回転数が所定の回転数閾値以上であること、エンジンがオンであること、ステアリングの操舵角が操舵閾値以上であること、及び、地図情報から車両が振動しやすい走路を走行していることのうちいずれか１つの条件を満たす場合に、車両が振動していると判定する。なお、エンジンは、車両の駆動用のエンジンに限らず、車載バッテリに電力を供給する発電用エンジンでもよい。また車両が振動しやすい走路は、未舗装の道路や、カーブ径の小さい（カーブ曲率の大きい）道路等である。

　振動素子３０は、ボタン３の付近に設けられており、操作認識装置４０によりタッチ操作を認識した時に振動素子３０を振動させる。振動素子３０は、圧電素子等を有している。ユーザは、振動素子３０の振動を通じて、タッチ操作が正常に認識されたことを把握できる。

　静電センサ１０の周囲の構造を、図３を参照して説明する。図３は、ボード２、静電センサ１０、振動センサ２０、及び振動素子３０の断面図である。静電センサ１０は、電極１１及び誘電体１２を有している。静電センサ１０の表面は、ボード２に覆われている。複数の電極１１は、複数のボタン３に対応して、誘電体１２の底面に設けられている。誘電体１２の表面には、複数のボタン３はボード２に埋め込まれている。すなわち、複数のボタン３及び複数の電極１１は誘電体１２を介して対向する。また電極１１の裏面には、振動素子３０が設けられている。

　操作認識装置４０は、静電センサ１０の出力に基づき、ボタン３の表面上のタッチ操作を認識する。また操作認識装置４０は、振動センサ２０により検出された振動の振幅及び／又は振動周波数が所定値以上である場合には、タッチ操作の感度を大きくする。操作認識装置４０は、コントローラ（プロセッサ）であり、操作認識装置４０の有する機能を発揮するための機能ブロックとして、操作認識部４１と、感度制御部４２を有している。操作認識部４１は、静電センサ１０の出力値に基づき、ボタン３のタッチ操作を認識する。具体的には、操作認識部４１は、静電センサ１０の出力から静電センサ１０の静電容量を取得する。ユーザがボタン３へのタッチ操作をした場合には、静電センサ１０の静電容量が増加する。操作認識部４１は、取得した静電容量と所定の判定閾値を比較し、静電容量が判定閾値以上である場合に、タッチ操作有りと判定し、出力値が判定閾値未満である場合には、タッチ操作なしと判定する。なお、ノイズのような短時間あたりの静電容量変化を、タッチ操作有りと判定しないように、操作認識部４１は、所定期間の静電容量が判定閾値以上である場合に、タッチ操作有りと判定してもよい。なお、静電センサ１０は、タッチ操作時に静電容量を減少させる構造である場合には、操作認識部４１は、静電容量が判定閾値未満である場合に、タッチ操作有りと判定すればよい。なお、操作認識部４１は、静電容量の変化量と変化量閾値とを比較して、タッチ操作の有無を判定してもよい。

　タッチ操作有りと判定した場合には、操作認識部４１は、タッチ操作を認識したボタンの操作指令を、空調を制御するＥＣＵに出力する。例えば、ＥＣＵは、デフロスターがオフの状態で、操作認識部４１から、デフロスター操作用のボタン３を操作した旨の操作指令を受信した場合には、デフロスターをオフからオンに切り替える。

　感度制御部４２は、車両の振動に応じて、タッチ操作の感度を設定する。振動センサ２０は、タッチ操作時の静電容量の変化量に対して、静電センサ１０の出力値を増加するための増幅回路を有している。感度制御部４２は、振動センサ２０に含まれる増幅回路のゲインを設定する。感度制御部４２は、振動センサ２０により検出された振動の振幅及び／又は振動周波数が所定値以上である場合に、タッチ操作の感度を大きくする。具体的には、感度制御部４２は、ゲインを大きくするための制御指令を、振動センサ２０の増幅回路に送信する。ゲインが大きくなると、振動センサ２０は、検出した静電容量の変化量に対して、操作認識装置４０への出力を大きくする。

　ところで、車両が振動している場合には、ボタン３が配置されたボード２も振動するため、ユーザがボタンを触りにくくなる。例えば、車両の走行中に、車室内のユーザが、デフロスターのアイコンを押したつもりが、デフロスターのボタン３の部分が振動することで、デフロスターのボタン３に触れず、あるいは、ボタン３への指の接触が不十分で静電容量の変化量が小さくなり、その結果として誤操作となる。このようなボタン３の誤操作の可能性は、車両の振動の振幅及び／又は振動周波数が大きいほど、高くなる。そのため、本実施形態では、振動センサ２０を用いて車両の振動を検出し、振動の振幅及び／又は振動周波数が所定値以上である場合に、タッチ操作の感度を大きくする。

　図４を参照し、ボタン３の操作認識範囲とタッチ操作の感度について説明する。図４はボード２の一部を拡大した拡大平面図である。操作認識範囲５０は、ボタン３の表面上で、タッチ操作を有効に認識できる範囲を示しており、複数のボタン３毎に決められている。操作認識範囲５０は、ボタン３の表面上の閉空間で規定され、図４に示すように、ボタン３のアイコンを中心とした所定範囲である。操作認識範囲５０は、ボタン３の中央部５１と、中央部５１の周囲を囲う周辺部５２を有している。中央部５１はアイコンの部分に相当する。操作認識装置４０は、操作認識範囲内５０の位置に応じてゲインを設定できる。例えば、電極１１が平面に沿って縦方向と横方向にアレイ上に配置されており、静電センサ１０は、ボタン３へのタッチ操作の位置に応じて静電容量の変化を検出できるような構造になっている。また静電センサ１０の増幅回路は、電極１１の座標に応じてゲインを設定できるような回路構成になっている。なお、増幅回路は、必ずしも電極１１の座標ごとにゲインを変える必要はなく、操作認識範囲５０内のエリア毎にゲインを変えてもよい。図４の例では、静電センサ１０の増幅回路は、中央部５１と周辺部５２との間で、異なるゲインを設定できるような回路になっている。操作認識部４１は、アレイ状に配置された電極１１の座標のうち、操作認識範囲に対応する部分で、静電容量の変化を検出した場合には、タッチ操作有りと判定する。感度制御部４２は、振動センサ２０により検出された振動の振幅及び／又は振動周波数の大きさに応じて、操作認識範囲５０におけるタッチ操作の感度を制御する。

　感度制御部４２には、感度を大きくするか否かを判定するための感度制御用の閾値が設定されている。感度制御用の閾値は、振動の振幅閾値、及び／又は振動周波数閾値で規定される。例えば、感度制御部４２は、検出された車両振動の振幅が振幅閾値以上である場合には、操作認識範囲におけるタッチ操作の感度を、初期設定時の感度（以下、初期感度とも称する）よりも大きくする。感度制御部４２は、検出された車両振動の振動周波数が周波数閾値以上である場合には、操作認識範囲におけるタッチ操作の感度を、初期感度よりも大きくする。また感度制御部４２は、検出された車両振動の振幅が振幅閾値未満である場合には、タッチ操作の感度を初期感度に設定する。感度制御部４２は、検出された車両振動の振動周波数が周波数閾値未満である場合には、タッチ操作の感度を初期感度に設定する。なお、感度制御部４２は、振動の振幅の条件と、振動周波数の条件を組み合わせて、タッチ操作の感度を大きくしてもよい。

　なお、感度制御部４２は、検出された車両振動の振幅が大きいほど、タッチ操作の感度を大きくしてよい。感度制御部４２は、振動周波数についても同様に、検出された振動周波数が大きいほど、タッチ操作の感を大きくしてよい。検出された振動の振幅及び／又は振動周波数が大きいほどタッチ操作の感度を大きくする際には、感度制御部４２は、検出された振動の振幅及び／又は振動周波数が大きくなるに従って、タッチ操作の感を段階的又は連続的に大きくしてもよい。

　また、感度制御部４２は、検出された振動の周波数と車両の共振周波数に応じて、タッチ操作の感度を大きくしてもよい。車両の共振周波数は、車体の共振周波数（固有振動数）に相当し、車両の振動周波数が共振周波数に近い程、車両の振動が大きくなる。感度制御部４２には、車両の共振周波数を含む所定の周波数帯域が予め設定されている。所定の周波数帯域は、下限周波数から上限周波数の範囲で示される。そして、検出された車両の振動の周波数が所定の周波数帯域内である場合には、感度制御部４２は、タッチ操作の感度を初期感度よりも大きくする。一方、検出された車両の振動の周波数が所定の周波数帯域外ある場合には、感度制御部４２はタッチ操作の感度を初期感度に設定する。

　また、感度制御部４２は、振動周波数が周波数帯域の上限周波数より大きいほど、又は、振動周波数が周波数帯域の下限周波数より小さいほど、操作認識範囲を小さくしてもよい。感度制御部４２は、タッチ操作の感度を段階的又は連続的に小さくしてもよい。あるいは、感度制御部４２は、初期範囲よりも小さくしてもよい。

　感度制御部４２は、タッチ操作の感度を大きくする場合には、操作認識範囲５０の全体の感度を一律に大きくしてもよいが、中央部５１の感度を周辺部５２の感度よりも高くしてもよい。図４の例では、風量の「＋」のボタン３及びデフロスターのボタン３の中央部５１の感度を、周辺部５２の感度より大きくする。車両が振動している場合には、ユーザがボタン３を触りにくくなり、ボタン３のタッチの位置がずれて、別のボタン３に触れる可能性が高くなる。そのため、本実施形態では、ボタン３の周辺部５２の感度を高めすぎないようにして、他のボタン３との誤操作を防止する。また、ボタン３の中央部５１の感度は、車両の振動時に高くなるため、ボタン３の操作性は高まる。

　なお、本実施形態において、操作認識装置４０は、静電センサ１０の出力が高まるようにゲインを大きくしたが、操作認識部４１に設定される判定閾値の値を変更することで、タッチ操作に対する感度を設定してもよい。操作認識部４１は、静電センサ１０から取得した静電容量が判定閾値以上である場合にタッチ操作有りと判定する。例えば、感度制御部４２は、振動センサ２０により検出された振動の振幅及び／又は振動周波数が所定値以上である場合に、感度制御部４２は判定閾値を低くしてもよい。なお、感度制御部４２は、中央部５１のタッチ操作を判定するための判定閾値を、周辺部５２のタッチ操作を判定するための判定閾値より低くすることで、中央部５１の感度を周辺部５２の感度よりも高くしてもよい。

　次に、操作認識装置４０の制御フローを説明する。図５は、操作認識装置４０の制御フローを示すフローチャートである。なお、図５の制御フローは、メインスイッチ４のオン状態で実行される。ステップＳ１にて、感度制御部４２は振動センサ２０の検出値を取得する。ステップＳ２にて、感度制御部４２は、振動センサ２０により検出された振動の振幅が振幅閾値以上であるか否かを判定する。ステップＳ３にて、振動の振幅が振幅閾値以上である場合には、感度制御部４２は、タッチ操作の感度を大きくする。

　ステップＳ４にて、操作認識部４１は、操作認識範囲内における静電センサ１０の検出値を取得する。つまり、操作認識部４１は、操作認識範囲内で変化する、静電センサ１０の静電容量の検出値を取得する。ステップＳ５にて、操作認識部４１は、静電センサ１０の検出値（静電容量）が判定閾値以上であるか否かを判定する。静電センサ１０の検出値（静電容量）が判定閾値以上である場合には、ステップＳ６にて、操作認識部４１はタッチ操作有りと認識し、制御フローは終了する。静電センサ１０の検出値（静電容量）が判定閾値未満である場合には、操作認識部４１は、タッチ操作有りと認識せずに、制御フローは終了する。すなわち、操作認識装置４０は、ステップＳ４～Ｓ６の制御フローを実行することで、静電センサの出力に基づき、ボタン３の表面上で所定の操作認識範囲内のタッチ操作を認識する。

　上記のように本実施形態では、車両用入力装置１００は、静電センサ１０と、振動センサ２０と、ボタン３の表面上で所定の操作認識範囲内のタッチ操作を認識する操作認識装置４０を備える。操作認識装置４０は、振動センサ２０により検出された振動の振幅及び／又は振動周波数が所定値以上である場合には、タッチ操作の感度を大きくする。これにより、振動の振幅及び又は振動周波数が大きく、ユーザがボタン３のタッチ操作を的確にできない可能性が高い場合には、タッチ操作の感度が大きくなり、ボタン３の操作性が高まる。。その結果として、車両の振動時に、ボタン操作を認識し易くすることができる。

　また本実施形態において、操作認識装置４０は、振動の振幅が大きいほどタッチ操作の感度を大きくする。これにより、車両の振動時にボタン操作を認識し易くすることができる。

　また本実施形態において、操作認識装置４０は、振動周波数が、車両の共振周波数を含む所定の周波数帯域内である場合には、タッチ操作の感度の面積を大きくする。これにより、車両の振動時にボタン操作を認識し易くすることができる。

　また本実施形態において、操作認識装置４０は、振動周波数が所定の周波数帯域の上限周波数より大きいほど、又は、振動周波数が所定の周波数帯域の下限周波数より小さいほど、タッチ操作の感度を小さくする。これにより、車両の振動時にボタン操作を認識し易くすることができる。

　また本実施形態において、操作認識装置４０は、操作認識範囲におけるタッチ操作の感度を、ボタン周辺部５２よりも中央部５１を大きくする。これにより、車両の振動時にボタン操作を認識し易くすることができる。また他のボタン３の誤操作を防止できる。

　なお、本実施形態の変形例に係る車両用入力装置１００において、振動周波数が車両の共振周波数に近いほど、タッチ操作の感度を大きくしてもよい。これにより、共振周波数に近い振動数をもつ振動が車体で発生した場合でも、ボタン操作を認識し易くすることができる。

　また本実施形態の変形例に係る車両用入力装置１００において、複数のボタン３は、第１ボタンと第２ボタンを含み、第１ボタンの外周は、第２ボタンと隣接する隣接部５３と、他のボタン３と隣接しない非隣接部５４とを含み、操作認識装置４０は、操作認識範囲５０の周囲のうち、隣接部５３のタッチ操作の感度を、非隣接部５４のタッチ操作の感度より小さくする。図６は、ボードの一部を拡大した拡大平面図であり、隣接部５３と非隣接部５４を説明するための図である。図６に示すように、第１ボタンに相当するデフロスターのボタン３は、第２ボタンに相当する風量の「＋」のボタン３と隣接する。デフロスターのボタン３上の操作認識範囲５０の外周は、風量「＋」のボタン３と隣接する隣接部５３と、他のボタン３と隣接しない隣接部５４を含む。また、風量「＋」のボタン３の両側には、デフロスターのボタン３と風量「－」のボタン３が配置されており、風量「＋」のボタン３上の操作認識範囲５０の外周は、２つの隣接部５３を含んでいる。なお、図２の例では、デフロスターのボタン３の右側には他のボタンが配置されているが、図６の例では、説明を容易にするために、デフロスターのボタン３の右側にはボタン３が配置されていないものとする。

　そして、操作認識装置４０は、振動センサ２０により検出された振動の振幅及び／又は振動周波数が所定値以上である場合には、隣接部５３のタッチ操作の感度を、非隣接部５４のタッチ操作の感度より小さくする。デフロスターのボタン３の周囲のうち、風量「＋」のボタンと隣接する部分の感度が大きくなる。風量「＋」のボタン３の周囲のうち、デフロスターのボタン３と隣接する部分の感度と、風量「＋」のボタンと隣接する部分の感度が、それぞれ大きくなる。これにより、他のボタン３との誤操作を防止できる。

　また本実施形態の変形例に係る車両用入力装置１００において、操作認識装置４０は、車両の車速情報を取得し、車速が高いときのタッチ操作の感度を、車速が低いときのタッチ操作の感度よりも大きくしてもよい。操作認識装置４０は、車両に設けられている車速センサから車速情報を取得する。また操作認識装置４０は、ＧＰＳにて測定される車両の現在の位置情報と地図情報から、現在の走行している道路の法定速度を、車両の車速情報として取得してもよい。そして、操作認識装置４０は、振動センサ２０により検出された振動の振幅及び／又は振動周波数が所定値以上であり、かつ、車両の現在の車速が所定の車速閾値以上である場合には、タッチ操作の感度を第１感度に設定する。また、操作認識装置４０は、振動センサ２０により検出された振動の振幅及び／又は振動周波数が所定値以上であり、かつ、車両の現在の車速が所定の車速閾値未満である場合には、タッチ操作の感度を第２感度に設定する。第２感度は、初期感度よりも大きく、第１感度は、第２感度よりも大きい。車速が高い時には、ドライバーの運転負荷が大きいため、ボタン３の誤操作の可能性が高い。そのため、車速が高い時の感度を、車速の低い時の感度より高くすることで、ボタン３の操作性を高めることができる。

　なお本実施形態における振動センサ２０が、本発明の「検出部」に相当する。すなわち、本発明の検出部は、振動センサ２０を含んでもよく、又は、エンジン回転数、エンジンのオンオフ、ステアリングの操舵角、及び地図情報の少なくともいずれか一つに基づき、振動を検出してもよい。

　なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。

１　ディスプレイ
２　ボード
３　ボタン
４　メインスイッチ
５　ステアリングスイッチ
１０　静電センサ
　１１　電極
　１２　誘電体
２０　振動センサ
３０　振動素子
４０　操作認識装置
　４１　操作認識部
　４２　感度制御部
５０　操作認識範囲
　５１　中央部
　５２　周辺部
　５３　隣接部
　５４　非隣接部
１００　車両用入力装置

Claims (10)

1. 　車両の室内に設けられるボタンと、
   　前記ボタンの背面下に設けられる静電センサと、
   　前記車両の振動を検出する検出部と、
   　前記静電センサの出力に基づき、前記ボタンの表面上のタッチ操作を認識する操作認識装置を備え、
   　前記操作認識装置は、前記検出部により検出された振動の振幅及び／又は振動周波数が所定値以上である場合には、前記タッチ操作の感度を大きくする車両用入力装置。
2. 　請求項１記載の車両用入力装置において、
   　前記操作認識装置は、前記振幅が大きいほど前記感度を大きくする車両用入力装置。
3. 　請求項１又は２記載の車両用入力装置において、
   　前記操作認識装置は、前記振動周波数が、前記車両の共振周波数を含む所定の周波数帯域内である場合には、前記感度を大きくする車両用入力装置。
4. 　請求項３に記載の車両用入力装置において、      
   　前記操作認識装置は、
   　前記静電センサの出力に基づき、前記ボタンの表面上で所定の操作認識範囲内の前記タッチ操作を認識し、
   　前記振動周波数が前記周波数帯域の上限周波数より大きいほど、又は、前記振動周波数が前記周波数帯域の下限周波数より小さいほど、前記操作認識範囲における前記タッチ操作の前記感度を、前記ボタン周辺部よりも中央部を大きくする車両用入力装置。
5. 　請求項１～４のいずれか一項に記載の車両用入力装置において、
   　前記操作認識装置は、前記振動周波数が前記車両の共振周波数に近いほど、前記タッチ操作の前記感度を大きくする車両用入力装置。
6. 　請求項１～３のいずれか一項に記載の車両用入力装置において、
   　前記操作認識装置は、
   　前記静電センサの出力に基づき、前記ボタンの表面上で所定の操作認識範囲内のタッチ操作を認識し、
   　前記操作認識範囲における前記タッチ操作の前記感度を、前記ボタン周辺部よりも中央部を大きくする車両用入力装置。
7. 　請求項１～６のいずれか一項に記載の車両用入力装置において、
   　複数の前記ボタンは、第１ボタンと第２ボタンを含み、
   　前記第１ボタンの外周は、前記第２ボタンと隣接する隣接部と、他の前記ボタンと隣接しない非隣接部とを含み、
   　前記操作認識装置は、
   　前記静電センサの出力に基づき、前記ボタンの表面上で所定の操作認識範囲内のタッチ操作を認識し、
   　前記操作認識範囲の周囲のうち、前記隣接部の前記タッチ操作の感度を、前記非隣接部の前記タッチ操作の感度より小さくする車両用入力装置。
8. 　請求項１～７のいずれか一項に記載の車両用入力装置において、
   　前記操作認識装置は、
   　前記車両の車速情報を取得し、
   　前記車速が高いときの前記感度を、前記車速が低いときの前記感度よりも大きくする車両用入力装置。
9. 　請求項１～８のいずれか一項に記載の車両用入力装置において、
   　前記検出部は、前記車両に搭載されたセンサを含む、又は、エンジン回転数、エンジンのオンオフ、ステアリングの操舵角、及び地図情報の少なくともいずれか一つに基づき、前記振動を検出する車両用入力装置。
10. 　プロセッサにより実行される、車両の室内に設けられたボタンへのタッチ操作を検出する車両用入力方法であって、
    前記プロセッサは、
    　前記ボタンの背面下に設けられ静電センサの出力に基づき、前記ボタンの表面上のタッチ操作を認識し、
    　前記車両の振動を検出し、
    　検出された振動の振幅及び／又は振動周波数が所定値以上である場合には、前記タッチ操作の感度を大きくする車両用入力方法。