WO2024034423A1 - ガラス板の製造装置及びガラス板の製造方法 - Google Patents

ガラス板の製造装置及びガラス板の製造方法 Download PDF

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WO2024034423A1
WO2024034423A1 PCT/JP2023/027656 JP2023027656W WO2024034423A1 WO 2024034423 A1 WO2024034423 A1 WO 2024034423A1 JP 2023027656 W JP2023027656 W JP 2023027656W WO 2024034423 A1 WO2024034423 A1 WO 2024034423A1
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WO
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glass plate
area
lubricating oil
guide mechanism
manufacturing apparatus
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/027656
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English (en)
French (fr)
Inventor
孝久 寺町
康彦 板本
尚正 堂谷
Original Assignee
日本電気硝子株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/04—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by movable tables or carriages
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B17/00—Forming molten glass by flowing-out, pushing-out, extruding or drawing downwardly or laterally from forming slits or by overflowing over lips
    • C03B17/06—Forming glass sheets
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00—Severing cooled glass
    • C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor

Definitions

  • the present invention relates to a glass plate manufacturing apparatus and a glass plate manufacturing method, which are equipped with a conveyance device that holds a vertically positioned glass plate by its upper part and conveys it to a work area.
  • a glass ribbon formed by a down-draw method such as an overflow down-draw method or a slot down-draw method is cut along the width direction, and the cut glass sheets are then cut into various shapes in a vertical position. It is being transported to the work area.
  • Patent Document 1 describes that the glass plate obtained by cutting is transported to work areas such as a delivery area, a second cutting area, an inspection area, and a packaging area using a plurality of transport devices. This is disclosed. Each of the plurality of conveying devices holds the glass plate obtained by cutting out the glass plate, or the glass plate obtained by cutting and removing both ends of the glass plate in the width direction in a second cutting area, and holds the upper part of the glass plate in a vertical position. It is transported in a suspended and supported state.
  • Patent Document 2 discloses an example of the configuration of this type of conveyance device. Specifically, FIG. 2 of the same document shows a holding means for moving the glass plate backward from the forward end position (position in the working area) shown by the chain line to the retreating position shown by the solid line, and a holding means for guiding the movement of the holding means in the front and back direction. A guiding mechanism is disclosed.
  • the holding means disclosed in the document includes a chuck that grips the upper part of the glass plate and a plate that supports the chuck at its front end.
  • the guide mechanism disclosed in the document includes an LM rail that is fixed on a base and extends in the front-rear direction, and an LM block that is fixed to the lower end of the plate and moves in the front-rear direction along the LM rail.
  • the conveying device disclosed in the same document first moves the holding means that does not hold the glass plate forward to the work area, then receives the glass plate in the work area and retreats. It is something that moves people.
  • the LM rail is arranged at a position lower than the upper end of the glass plate.
  • the LM rail is arranged to face the main surface of the glass plate.
  • Patent Document 3 discloses that lubricant as a contaminant generated from a conveying device located above a vertical glass plate tends to adhere to the glass plate.
  • An object of the present invention is to prevent the lubricating oil from leaking outward from the guide mechanism that guides the back and forth movement of the holding means that holds the glass plate during the process of transporting the glass plate to the work area. This is to prevent the adhesion of the liquid to the glass plate.
  • a first aspect of the present invention devised to solve the above problems, is a glass plate manufacturing apparatus comprising a conveyance device that holds a glass plate in a vertical position and conveys it to a work area, the apparatus comprising:
  • the conveyance device includes a holding means that holds the upper part of the glass plate and is movable in the front and back direction and moves the glass plate forward to reach the work area, and a holding means that uses lubricating oil to move the upper part of the holding means back and forth.
  • a guide mechanism for guiding directional movement, and a leak prevention member for preventing leakage of the lubricating oil to the outside is disposed at a front end position of the guide mechanism.
  • lubricating oil here includes not only liquid lubricating oil with low viscosity but also highly viscous grease (the same applies hereinafter).
  • front end position of the guide mechanism refers not only to the front end position of the guide mechanism, but also to a position a short distance (for example, within 50 mm) in front of the front end position or a position slightly from the front end position. (hereinafter, the same applies).
  • the front end of the guide mechanism A leak prevention member located in position prevents such leakage of lubricating oil.
  • the front-rear direction in which the holding member can move may be a direction intersecting the main surface of the glass plate.
  • the leakage prevention member prevents the lubricating oil from leaking in such a direction, a more significant effect can be obtained.
  • the guide mechanism is arranged above the glass plate being transported to the work area or arranged to face the main surface of the glass plate. Good too.
  • disposed above the glass plate includes not only the case where it is disposed vertically above the glass plate but also the case where it is disposed diagonally above the glass plate.
  • arranged so as to face the main surface of the glass plate strictly means that the front end of the guide mechanism along the front-rear direction is arranged so as to face the main surface of the glass plate.
  • the leakage prevention member may be configured to prevent the lubricating oil from falling downward.
  • the leakage prevention member prevents lubricating oil from adhering to the glass plate.
  • the leakage prevention member prevents the lubricating oil from falling. Ru. This prevents lubricating oil from adhering to the main surface of the glass plate.
  • the leakage prevention member may be configured to prevent the lubricating oil from scattering forward.
  • the leakage prevention member prevents the lubricating oil from scattering.
  • the leakage prevention member may be comprised only of a flat member.
  • the lubricating oil can be prevented from falling or scattering forward with an extremely simple configuration. This simplifies the manufacturing work and installation work of the leakage prevention member, and further reduces the manufacturing cost and installation cost.
  • the flat plate-like member is bent in the middle to form a part that will be in a vertical position and a part that will be in a horizontal position, the lubricating oil will be prevented from scattering forward in the part that will be in a vertical position, and the part that will be in a horizontal position. This can prevent the lubricating oil from falling downward.
  • the guide mechanism may be configured using a linear guide.
  • a forming device that continuously forms a glass ribbon extending in the vertical direction, and a cutting device that cuts the glass ribbon in the width direction to cut out the glass plate.
  • the work area is a delivery area where the glass plate is delivered by the transporting device, and the delivery area is a delivery area where the glass plate is cut out by the cutting device. It may also be an area for transferring from a transport device to another transport device.
  • the glass plate when the glass plate is transferred from the conveyance device with the above-described configuration to another conveyance device in the transfer area, there is a risk that lubricating oil may leak outward from the previously described guide mechanism and adhere to the glass plate. be. Furthermore, the glass plate here is heated to a high temperature because it is cut from a shaped glass ribbon. Therefore, if lubricating oil adheres to the glass plate, there is a risk that the lubricating oil will seize, making cleaning extremely difficult. However, according to this configuration, the leakage prevention member prevents the lubricating oil from leaking outward from the guide mechanism, so such problems can be avoided.
  • the work area is a place where the conveyance device receives the glass plate from another conveyance device.
  • the glass plate may be an inspection area that the glass plate reaches by conveying the glass plate, and the inspection area may be an area where the glass plate is inspected by the inspection device.
  • an inspection device inspects the glass plate for defects, dirt, etc.
  • the conveyance device having the above-mentioned configuration delivers a glass plate received from another conveyance device to the inspection area, there is a risk that lubricating oil may leak outward from the guide mechanism described above and adhere to the glass plate.
  • the inspection device may include a transport device having the above-mentioned configuration, and in this case, there is a risk that lubricating oil may also adhere to the inspection device.
  • these problems can be avoided because the leakage prevention member prevents the lubricating oil from leaking outward from the guide mechanism.
  • the work area is a packaging area where the glass plate reaches when the glass plate is received by the conveyance device from another conveyance device and conveyed.
  • the packing area may be an area for packing the glass plate using a packing pallet.
  • the leakage prevention member prevents the lubricating oil from leaking outward from the guide mechanism, so such problems can be avoided.
  • a second aspect of the present invention devised to solve the above-mentioned problems is a method for manufacturing a glass plate, comprising a conveyance step of holding a glass plate in a vertical position and conveying it to a work area.
  • a holding means that holds the upper part of the glass plate and is movable along the front-rear direction moves forward to bring the glass plate to the work area
  • a guide mechanism uses lubricating oil to move the glass plate to the work area. It is characterized in that a leakage prevention member, which guides the longitudinal movement of the means and is disposed at the front end of the guide mechanism, prevents the lubricating oil from leaking outward.
  • the present invention in the process of transporting a glass plate to a work area, it is possible to avoid a situation in which lubricating oil leaks outward from the guide mechanism that guides the back and forth movement of the holding means that holds the glass plate. This prevents adhesion to glass plates.
  • FIG. 2 is a schematic plan view schematically showing a procedure for transporting a glass plate in the process of manufacturing a glass plate using a manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic side view of the manufacturing apparatus of FIG. 1 taken along the line XX.
  • FIG. 2 is a schematic side view of the manufacturing apparatus of FIG. 1 taken along the YY line.
  • FIG. 2 is a schematic side view of the manufacturing apparatus of FIG. 1 taken along the ZZ line.
  • It is a side view showing a conveyance device concerning a first example with which a manufacturing device of a glass plate concerning an embodiment of the present invention is provided.
  • 6 is a sectional view taken along the line VV in FIG. 5.
  • FIG. 6 is a sectional view taken along the line WW in FIG. 5.
  • FIG. It is a side view which shows the effect
  • FIG. 1 is a schematic plan view schematically showing a procedure for transporting a glass plate in the process of manufacturing a glass plate using a manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • a conveyance device having a characteristic configuration is used as a main element. Therefore, in the following description, a conveyance device having a characteristic configuration will be referred to as the present conveyance device.
  • the gripping claws that grip the upper part of the glass plate, which are the constituent elements of each of the plurality of transporting devices included in the manufacturing apparatus are shown, and the reference numerals of the respective transporting devices are attached to these gripping claws.
  • a glass ribbon that is continuously formed and sent downward by a forming device that executes an overflow down-draw method is cut along the width direction of the glass ribbon by a cutting device in a first cutting area E1 in the first zone 1 shown in FIG. It will be cut off.
  • a glass plate G1 with unnecessary parts is cut out, which has unnecessary parts (edge parts thicker than the central part in the width direction) at both ends.
  • the present transport device 2A receives the cut out glass plate G1 with unnecessary parts from the first cutting area E1, and then transports it to the delivery area E2 in the first zone 1. At this time, the glass plate G1 with unnecessary portions is conveyed in a direction (orthogonal direction in this embodiment) (direction of arrow A) intersecting the main surface Ga thereof. In the transfer area E2, the glass plate G1 with unnecessary parts is transferred from the main transfer device 2A to another transfer device 2B.
  • the other transport device 2B transports the glass plate G1 with unnecessary parts from the delivery area E2 to the second cutting area E3 in the second zone 2 on the right side of the figure.
  • the glass plate G1 with unnecessary parts is conveyed in its width direction (direction of arrow B).
  • scribe lines S are carved along the vertical direction (direction perpendicular to the paper surface) on the inner edges of both ends in the width direction of the glass plate G1 with unnecessary parts. Then, by breaking along these scribe lines S, a glass plate G2 with unnecessary parts cut and removed is obtained.
  • the second cutting area E3 may include an area for carving the scribe line S and an area for cutting along the scribe line S.
  • the unnecessary parts at both ends in the width direction of the glass plate G1 with unnecessary parts may be removed by laser cutting or laser fusing.
  • the other transport device 2B transports the glass plate G2 from the second cutting area E3 to the third zone 3 on the right side of the figure. At this time, the glass plate G2 is conveyed in its width direction.
  • the glass plate G2 is transferred from another conveyance device 2B to the main conveyance device 2C.
  • the main transport device 2C transports the glass plate G2 to the inspection area E4 in the third zone 3. At this time, the glass plate G2 is conveyed in a direction that intersects with the main surface Ga (in this embodiment, a direction that intersects perpendicularly).
  • the inspection device for example, an image processing device including an imaging means
  • the inspection device D1 detects dirt or defects (for example, inclusion of platinum foreign matter or bubbles, distortion, or chipping (unreasonable cracks on the cut end surface)) on the glass plate G2. Such inspections will be conducted.
  • the inspection area E4 may include a plurality of areas, and a different inspection may be performed in each area.
  • the main transport device 2C After the inspection is performed, the main transport device 2C returns to its original position in the third zone 3, and transfers the glass plate G2 from the main transport device 2C to another transport device 2B.
  • Another transport device 2B transports the glass plate G2 from the third zone 3 to the fourth zone 4 on the right side of the figure. At this time, the glass plate G2 is conveyed in its width direction.
  • the glass plate G2 is transferred from another transport device 2B to the main transport device 2D.
  • the main transport device 2D transports the glass plate G2 to the packaging area E5 in the fourth zone 4. At this time, the glass plate G2 is conveyed in a direction that intersects with the main surface Ga (in this embodiment, a direction that intersects perpendicularly).
  • the packing area E5 work for packing the glass plate G2 using the packing pallet D2 is performed.
  • FIG. 2 is a side view of the first zone 1 in FIG. 1 taken along the line XX.
  • the present conveying device 2A grips the upper end of the glass plate G1 with an unnecessary part using the gripping claws 2a, conveys it to the delivery area E2, and once stops at the delivery area E2.
  • the other conveyance device 2B indicated by the chain line, which was waiting grips the upper end of the glass plate G1 with an unnecessary portion with its gripping claws 2b, and releases the gripping by the gripping claws 2a of the main conveyance device 2A. The delivery will take place.
  • FIG. 3 is a side view of the third zone 3 in FIG. 1 viewed along the YY line.
  • the present conveyance device 2C grips the upper end of the glass plate G2 with the gripping claws 2c, conveys it to the inspection area E4, and once stops in the inspection area E4 as shown by the chain line in the figure.
  • the inspection device D1 inspects the glass plate G2 while the gripping claws 2c of the main conveyance device 2C continue to grasp the upper end of the glass plate G2.
  • FIG. 4 is a side view of the fourth zone 4 in FIG. 1 viewed along the ZZ line.
  • the conveyance device 2D grips the upper end of the glass plate G2 with the gripping claws 2d, conveys it to the packaging area E5, and once stops at the packaging area E5 as shown by the chain line in the figure.
  • a robot arm (not shown) equipped with a suction cup at the tip holds the glass plate G2, and releases the grip by the gripping claws 2d of the main transport device 2D.
  • the glass plates G2 and the protective sheets are alternately stacked on the packaging pallet D2 by the operation of a robot arm or the like.
  • the glass plate G2 may be loaded onto the packing pallet D2 by the main transport device 2D without transferring the glass plate G2 from the main transport device 2D to the robot arm.
  • the present transport device 2D includes a mechanism (not shown) that transports the glass plate G2 in the vertical direction.
  • the glass plate G2 has a thickness of 100 to 1500 ⁇ m, a length in the vertical direction of 700 to 3300 mm, and a length in the width direction of 900 to 3900 mm. and cover glass.
  • the configurations of the above-mentioned main transport devices 2A, 2C, and 2D will be explained in detail.
  • these devices 2A, 2C, and 2D will be referred to as the transport device 2.
  • the present conveyance device 2 can be used in common for the delivery area E2, the inspection area E4, and the packaging area E5, these areas E2, E4, and E5 will be described as a work area E in the following description.
  • the present conveying device 2 can be applied to both the glass plate G1 with an unnecessary part and the glass plate G2 from which the unnecessary part has been cut and removed, so in the following explanation, these G1 and G2 will be referred to as the glass plate G. .
  • the gripping claws 2a, 2c, and 2d are described as gripping claws 5ca for convenience.
  • FIG. 5 is a side view of the main conveyance device 2 according to the first example
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG. 5
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line WW in FIG. .
  • the direction toward the work area E is defined as the front, and the opposite direction is defined as the rear.
  • the direction along the width direction of the glass plate G is defined as the width direction.
  • the present conveying device 2 includes a holding means 5 that holds the upper end of the glass plate G and is movable in the front and rear directions, and a holding means 5 that uses lubricating oil to It includes a guide mechanism 6 that guides the movement of the holding means 5 in the front and back direction, and a drive means 7 that moves the holding means 5 in the back and forth direction.
  • the holding means 5 includes a base member 5a that is rectangular and plate-shaped in plan view, an arm member 5b that is erected and fixed on the upper surface of the base member 5a, and a gripping mechanism 5c that is attached to the front end of the arm member 5b. Be prepared.
  • the arm member 5b has a support portion 5ba extending upward from the base member 5a, and a front extension portion 5bb extending forward from the upper end of the support portion 5ba.
  • a gripping mechanism 5c is attached below the front end of the front extending portion 5bb.
  • the gripping mechanism 5c has a gripping claw 5ca that grips the upper end of the glass plate G.
  • the gripping mechanisms 5c (including the gripping claws 5ca) are arranged at a plurality of locations (two locations in this embodiment) in the width direction of the glass plate G. Note that in this embodiment, the plurality of gripping mechanisms 5c are attached to the plurality of arm members 5b, but by increasing the length of the arm member 5b in the width direction, the plurality of gripping mechanisms 5c are attached to one arm member 5b. It may be possible to attach it.
  • the guide mechanism 6 is configured using a linear guide (for example, LM Guide (registered trademark)).
  • the guide mechanism 6 includes a rail 6a fixed to the upper surface of the base 8 and extending in the front-rear direction, and a block 6b engaged with the rail 6a from above and held movably in the front-rear direction.
  • the base 8 is installed in a fixed position.
  • the rails 6a are arranged at multiple locations (two locations in this embodiment) in the width direction.
  • the blocks 6b are arranged at a plurality of locations (two locations in this embodiment) in the front-rear direction of each rail 6a.
  • a base member 5a of the holding means 5 is fixed to the upper surface of the block 6b.
  • the space between the block 6b and the rail 6a is lubricated with lubricating oil. Further, the front end portion of the guide mechanism 6 (specifically, the front end 6ax of the rail 6a) is arranged to face the main surface (rear main surface) Gb of the glass plate G.
  • the driving means 7 includes a servo motor 7a capable of forward and reverse rotation, and a ball screw mechanism, a belt mechanism, a rack and pinion mechanism, etc. that converts the forward and reverse rotation of the servo motor 7a into forward and backward movement. It is provided with a longitudinal direction movement mechanism 7b. Therefore, the holding means 5 is configured to move forward and backward along the rail 6a together with the block 6b by the forward and reverse rotation of the servo motor 7a.
  • the forward movement of the block 6b may be restricted by position control using the servo motor 7a, or a sensor may be provided to detect the position of the block 6b, and the servo motor 7a may be controlled based on the signal from this sensor. The forward movement of the block 6b may be restricted. Note that rearward movement of the block 6b is also restricted in the same manner.
  • the present conveying device 2 further includes a leakage prevention member 9 that prevents lubricating oil from leaking outward.
  • the leakage prevention member 9 is arranged at the front end position (as defined above) of the guide mechanism 6.
  • the front end position of the guide mechanism 6 is a position within the area EA along the front-rear direction from point P1 to point P2 shown in FIG. 5, for example.
  • the leakage prevention member 9 is composed of a plate serving as a single flat member extending in the vertical direction and the width direction.
  • the plate 9 can be made of various metals, resins, etc., but is preferably made of metal such as carbon steel, stainless steel, or aluminum alloy for reasons such as good heat resistance and workability.
  • the plate 9 is fixed to the front end 8a of the base 8.
  • the plate 9 may be fixed from the front of the base 8 using a fastening member such as a bolt, or may be fixed by welding or the like.
  • the front end 8a of the base 8 and the front end 6ax of the rail 6a are arranged at the same position in the front-rear direction, so the plate 9 may be fixed to both. It may be fixed only to the front end 6ax of the rail 6a.
  • the front end 8a of the base 8 may project forward from the front end 6ax of the rail 6a (in this case, the plate 9 is fixed to the base 8), and the front end 6ax of the rail 6a may protrude forward from the front end 6ax of the rail 6a. (in this case, the plate 9 is fixed to the rail 6a).
  • the rear surface (receiving surface) 9a of the plate 9 is in contact with the front end 6ax of the rail 6a and the front end 8a of the base 8, but the front end 8a of the base 8 protrudes forward from the front end 6ax of the rail 6a.
  • the receiving surface 9a of the plate 9 is separated from the front end 6ax of the rail 6a.
  • the lower end of the plate 9 and the lower surface of the base 8 are at the same height position, but if the lower end of the plate 9 is at a lower position than the lower surface of the rail 6a, the lower end of the plate 9 , may be higher or lower than the lower surface of the base 8.
  • the plate 9 protrudes upward from the upper surface 6ay of the rail 6a, and the lower limit of the protrusion length L1 is preferably 30 mm or more, more preferably 50 mm or more, and the upper limit of the protrusion length L1 is: Preferably it is 200 mm or less, more preferably 100 mm or less (see FIG. 5). Further, the plate 9 protrudes outward in the width direction from either of the two rails 6a, and the lower limit of the protrusion length L2 is preferably 100 mm or more, more preferably 200 mm or more, and the protrusion length L2 The upper limit of is preferably 400 mm or less, more preferably 300 mm or less (see FIG. 6). Therefore, the front ends 6ax of the two rails 6a are covered with the plate 9 from the front side over the entire circumference.
  • FIG. 8 illustrates a state in which the holding means 5 and the block 6b reach the forward end position and are stopped by the operation of the servo motor 7a.
  • the front block (hereinafter referred to as front block 6b) of the two front and rear blocks 6b reaches the front end position 6az of the rail 6a.
  • the glass plate G reaches the work area E.
  • the lower limit of the separation distance L3 is preferably 100 mm or more, more preferably 150 mm or more, and the upper limit of the separation distance L3 is preferably 400 mm or less, more preferably 300 mm or less.
  • the front end 6ax of the rail 6a is arranged to face the upper part of the main surface Gb on the rear side of the glass plate G. Therefore, if the lubricating oil leaks as described above, the lubricating oil will adhere to the rear main surface Gb of the glass plate G, making it difficult to clean the glass plate G in the subsequent cleaning process. At the same time, the quality of the glass plate G is deteriorated. However, in this conveying device 2, such a problem does not occur because the front end 6ax of the rail 6a is covered from the front side over the entire circumference by the plate 9.
  • FIG. 9 shows a first modification of the leakage prevention member 9 included in the present conveyance device 2 according to the first example.
  • the leakage prevention member 9 according to the first modification is a receiving member that receives the lubricating oil falling downward from the front end 6ax of the rail 6a.
  • a recess 9b is formed in the receiving member 9 to collect lubricating oil that has fallen downward.
  • the receiving member 9 is attached to the front end 8ba of the lower surface 8b of the base 8.
  • the condition of the receiving member 9 in the width direction is the same as that of the plate 9 described above. According to this configuration, it is possible to prevent lubricating oil from falling onto the floor of a factory or the like or manufacturing equipment, thereby deteriorating the working environment. Furthermore, if this receiving member 9 and the plate 9 described above are used together, the receiving member 9 can catch the lubricating oil that would not be able to completely prevent the lubricating oil from leaking out and fall downward. Become.
  • FIG. 10 shows a second modification of the leakage prevention member 9 included in the present conveyance device 2 according to the first example.
  • the leakage prevention member 9 according to the second modification has a receiving portion 9c extending rearward by extending the plate described above downward and bending the extended portion.
  • a single plate 9 is bent in the middle to form a vertical portion 9d extending in the vertical direction and the width direction, and a horizontal portion 9c extending in the rear direction and the width direction. It is something.
  • the vertical position part 9d is attached in the same manner as the plate 9 described above, and the horizontal position part 9c is arranged with a gap from the lower surface 8b of the base 8. According to the leakage prevention member 9, the horizontal portion 9c can receive the lubricating oil that cannot be completely prevented from leaking by the vertical portion 9d and falls downward.
  • FIG. 11 is a side view of the main conveyance device 2 according to the second example.
  • the main transport device 2 according to the second example is basically different from the main transport device 2 according to the first example described above in that the holding means 5 and the guide mechanism 6 are upside down. . Therefore, the description of the main transport device 2 according to the second example will be based only on the side view of FIG. The same reference numerals are given, and the explanation thereof will be omitted.
  • the points in which the main transport device 2 according to the second example is different from the main transport device 2 according to the first example described above will be explained in detail.
  • a rail 6a is fixed to the lower surface of the base 8, and a block 6b engages with the rail 6a from below.
  • an arm member 5b is fixed to the lower surface of the base member 5a.
  • the arm member 5b includes a support portion 5ba extending downward from the base member 5a, and a front extension portion 5bb extending forward from the lower end of the support portion 5ba.
  • a gripping mechanism 5c having gripping claws 5ca for gripping the upper end of the glass plate G is attached below the front end of the front extending portion 5bb.
  • the base member 5a is fixed to the lower surface of the block 6b.
  • the rail 6a is arranged above the glass plate G. Plate 9, which is a leakage prevention member, protrudes downward from lower surface 6ay of rail 6a.
  • the downward protrusion length L1 in this case is the same as the upward protrusion length L1 of the plate 9 in the first example described above.
  • the state of the plate 9 in the width direction is also the same as the state of the plate 9 in the width direction in the first example described above.
  • the drive means 7 is composed of a servo motor 7a and a longitudinal movement mechanism 7b.
  • FIG. 12 illustrates a state in which the holding means 5 and the block 6b reach the forward end position and are stopped by the operation of the servo motor 7a.
  • the front block 6b of the front and rear blocks 6b reaches the front end position 6az of the rail 6a.
  • the glass plate G reaches the work area E.
  • the lubricating oil that has accumulated will be pushed out by the front block 6b and leak outward. shall be. Leakage of this lubricating oil can include lubricating oil falling forward after scattering, as shown by symbol H3 in Figure 12, or lubricating oil falling diagonally forward without scattering, as shown by symbol H4 in the same figure. Examples include.
  • the lower limit of the separation distance L4 is preferably 100 mm or more, more preferably 150 mm or more, and the upper limit of the separation distance L4 is preferably 400 mm or less, more preferably 300 mm or less.
  • the lower limit of the distance L5 between the lower surface 6ay of the rail 6a and the upper end Gc of the glass plate G in the vertical direction is preferably 150 mm or more, more preferably 200 mm or more, and the upper limit of the distance L5 is preferably The length is preferably 400 mm or less, more preferably 350 mm or less.
  • FIG. 13 illustrates a configuration in which the main conveyance device 2 according to the second example includes the second guide mechanism 10.
  • the second guide mechanism 10 has a plurality of (two in the example) widthwise extending rails 10a fixed to the upper surface of the base 8, and a plurality of rails 10a that are respectively engaged with these rails 10a from above.
  • a block 10b is provided.
  • a block 10b is fixed to the lower surface 11a of the base 11.
  • the base body 11 is fixedly installed. Therefore, the base 8 and thus the glass plate G are configured to be movable in the width direction as well.
  • FIG. 14 shows a modification of the leakage prevention member 9 included in the present conveyance device 2 according to the second example.
  • the leakage prevention member 9 according to the modified example is formed by extending the plate described above downward and bending the extended portion to form a receiving portion 9e that extends rearward.
  • this leakage prevention member is formed by bending one plate 9 in the middle to form a vertical portion 9f that extends in the vertical direction and the width direction, and a horizontal portion 9e that extends in the rear direction and the width direction. It is something.
  • the vertical position portion 9f is attached in the same manner as the plate 9 described above, and the horizontal position portion 9e is arranged with a gap from the lower surface 5aa of the base member 5a of the holding means 5.
  • This manufacturing method includes a transport step of transporting the vertical glass plate G to the work area E while holding its upper part.
  • the holding means 5 that holds the glass plate G and is movable along the front-rear direction moves forward to cause the glass plate G to reach the work area E.
  • the guide mechanism 6 uses lubricating oil to guide the movement of the holding means 5 in the front-back direction, and the leakage prevention member 9 disposed at the front end position of the guiding mechanism 6 prevents the lubricating oil from moving outward. Prevent leakage. Since these detailed configurations have already been explained, their explanation will be omitted here.
  • both the present conveyance devices 2 according to the first example and the second example are configured to convey the glass plate G in a direction perpendicular to the main surface thereof. It may be configured to be conveyed in the width direction. In order to be configured in this way, in the present conveyance device 2 according to the second example, it is only necessary to change the orientation and arrangement state of the plurality of gripping mechanisms 5c.
  • a downwardly extending portion extending further downward from the front end of the forwardly extending portion 5bb of the arm member 5b is additionally provided, and the lower end of this downwardly extending portion is provided in the front-rear direction.
  • the support member, the gripping mechanisms 5c, and the upper end of the glass plate G are arranged below the base 8. good.
  • the front end position 6az of the rail 6a is arranged above the glass plate G in both the first and second examples of the present conveyance device 2, so that the front end position 6az of the rail 6a is arranged above the glass plate G.
  • adhesion of lubricating oil to the glass plate G can be prevented.
  • the leakage prevention member 9 is not divided in the width direction for the plurality of rails 6a, but may be divided in the width direction for each of the plurality of rails 6a.
  • the leak prevention member 9 is fixed to the base 8 and/or the rail 6a, but if the leak prevention member 9 is arranged at the front end position of the guide mechanism 6, it can be fixed to the base 8 and/or the rail 6a.
  • the leakage prevention member 9 may be fixed to other members.
  • the holding means 5 includes the base member 5a and the arm member 5b, but the base member 5a and the arm member 5b may be integrated, and may have a different shape from the illustrated example. Other members may also be used.
  • the LM Guide (registered trademark) is used as the guide mechanism 6, but the guide mechanism 6 is not limited to this.
  • the mechanism may be a mechanism using rolling guide (for example, a cross roller way or a ball spline) or a mechanism using sliding guide (for example, a linear bush). There may be.
  • the rails 6a are provided at multiple locations (two locations in this embodiment) in the width direction of the base 8, but the rail 6a may be provided at one location.
  • the blocks 6b are arranged at a plurality of locations (two locations in this embodiment) in the front-rear direction of the rail 6a, the block 6b may be arranged at one location.
  • the present conveyance device 2 is applied to three work areas: the delivery area E2, the inspection area E4, and the packaging area E5, but the present conveyance device 2 can also be applied to work areas other than these. It is.
  • the glass plate formed by the overflow down-draw method is transported by the present conveying device 2, but the same method can be used for glass plates formed by other down-draw methods or float methods. can be transported by the main transport device 2.
  • the front end portion of the guide mechanism 6 (the front end 6ax of the rail 6a) is arranged to face the main surface Gb of the glass plate G. It may be arranged so as to face the virtual main surface when G is virtually extended in the width direction. That is, the front end portion of the guide mechanism 6 (the front end 6ax of the rail 6a) may be disposed so as to face a surface along the main surface Gb of the glass plate G in the width direction.

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Abstract

縦姿勢のガラス板Ｇを保持して作業エリアＥに搬送する搬送装置２を備えるガラス板の製造装置につき、搬送装置２が、ガラス板Ｇの上部を保持すると共に前後方向に移動可能とされ且つ前進動することでガラス板Ｇを作業エリアＥに到達させる保持手段５と、潤滑油を用いて保持手段５の前後方向移動を案内する案内機構６とを備え、案内機構６の前方の端部位置に、潤滑油の外方への漏出を防止する漏出防止部材９を配置する。

Description

ガラス板の製造装置及びガラス板の製造方法
　本発明は、縦姿勢のガラス板をその上部を保持して作業エリアに搬送する搬送装置を備えたガラス板の製造装置及びガラス板の製造方法に関する。
　ガラス板製造の分野では、オーバーフローダウンドロー法やスロットダウンドロー法に代表されるダウンドロー法等により成形されるガラスリボンを幅方向に沿って切断して切り出されたガラス板を縦姿勢で各種の作業エリアに搬送することが行われている。
　その具体例として、特許文献１には、前記切り出して得られたガラス板を、受け渡しエリア、第二切断エリア、検査エリア、及び梱包エリアなどの作業エリアに、複数の搬送装置を用いて搬送することが開示されている。この複数の搬送装置は何れも、前記切り出して得られたガラス板や、そのガラス板の幅方向両端部を第二切断エリアで切断除去して得られたガラス板の上部を保持して縦姿勢で吊り下げ支持した状態で搬送するものである。
　ここで、特許文献２には、この種の搬送装置の構成の一例が開示されている。詳しくは、同文献の図２には、ガラス板を鎖線で示す前進端位置（作業エリアに存する位置）から実線で示す後退位置に後退動させる保持手段と、保持手段の前後方向移動を案内する案内機構とが開示されている。
　同文献に開示された保持手段は、ガラス板の上部を把持するチャックと、このチャックを前端で支持するプレートとを備える。また、同文献に開示された案内機構は、ベース上に固定され且つ前後方向に延びるＬＭレールと、プレートの下端に固定され且つＬＭレールに沿って前後方向に移動するＬＭブロックとを備える。
　この場合、同文献（同文献の図２）に開示された搬送装置は、先ず、ガラス板を保持していない保持手段を作業エリアまで前進動させ、その後、作業エリアでガラス板を受け取って後退動させるものである。
　また、同文献に開示された搬送装置は、ＬＭレールがガラス板の上端よりも低い位置に配置されている。換言すれば、ＬＭレールがガラス板の主面と対向するように配置されている。
　さらに、特許文献３には、縦姿勢のガラス板の上方に位置する搬送装置から発生した汚染物質としての潤滑剤が、ガラス板に付着しやすいことが開示されている。
国際公開第２０２０／０９０６２５号 特開２０１７－２０２９５８号公報 特開２０２０－０４５２６７号公報
　本発明の課題は、ガラス板を作業エリアに搬送する過程で、ガラス板を保持する保持手段の前後方向移動を案内する案内機構から潤滑油が外方に漏出する事態を回避して、潤滑油のガラス板への付着などを阻止することである。
（１）　上記課題を解決するために創案された本発明の第一の側面は、縦姿勢のガラス板を保持して作業エリアに搬送する搬送装置を備えるガラス板の製造装置であって、前記搬送装置は、前記ガラス板の上部を保持すると共に前後方向に移動可能とされ且つ前進動することで前記ガラス板を前記作業エリアに到達させる保持手段と、潤滑油を用いて前記保持手段の前後方向移動を案内する案内機構と、を備え、前記案内機構の前方の端部位置に、前記潤滑油の外方への漏出を防止する漏出防止部材を配置したことに特徴づけられる。ここでいう「潤滑油」は、粘性の低い液状の潤滑オイルだけでなく粘性の高いグリースなどを含む（以下、同様）。また、ここでいう「案内機構の前方の端部位置」とは、案内機構の前端位置だけでなく、当該前端位置から僅かな長さ（例えば５０ｍｍ以内）だけ前方の位置又は当該前端位置から僅かな長さ（例えば５０ｍｍ以内）だけ後方の位置を含む（以下、同様）。
　このような構成によれば、ガラス板を作業エリアに搬送するために保持手段が前進動していく際に、案内機構から外方に潤滑油が漏出しようとしても、案内機構の前方の端部位置に配置された漏出防止部材によってそのような潤滑油の漏出が防止される。これにより、ガラス板に潤滑油が付着する事態を回避でき、ガラス板の品質の低下や洗浄作業の困難化等による生産効率の低下を阻止できる。また、ガラス板に潤滑油が付着しない場合であっても、工場の床面等や製造設備に潤滑油が落下する事態を防止でき、作業環境の改善が図られる。
（２）　上記（１）の構成において、前記保持部材が移動可能な前後方向は、前記ガラス板の主面と交差する方向であってもよい。
　この場合、ガラス板の主面に向かって潤滑油が漏出したならば、ガラス板への潤滑油の付着量が多くなり得る。ここでの構成によれば、このような方向性を持つ潤滑油の漏出が漏出防止部材によって阻止されるため、より顕著な効果を得ることができる。
（３）　上記（１）又は（２）の構成において、前記案内機構は、前記作業エリアに搬送される前記ガラス板の上方に配置され又は該ガラス板の主面と対向するように配置されてもよい。
　ここでいう「ガラス板の上方に配置され」は、ガラス板の鉛直上方に配置される場合だけでなくガラス板の斜め上方に配置される場合も含む。また、「ガラス板の主面と対向するように配置され」は、厳密には、前後方向に沿う案内機構の前端がガラス板の主面と対向するように配置されることを意味する。案内機構がガラス板の上方に配置されることで、保持手段と案内機構とを接近させることができ、安定してガラス板を搬送することができる。また、案内機構がガラス板の主面と対向するように配置されることで、搬送装置の高さを抑えることができる。
（４）　上記（３）の構成において、前記漏出防止部材は、前記潤滑油の下方への落下を防止するように構成されていてもよい。
　このようにすれば、ガラス板の上方に案内機構が配置される場合は、案内機構から潤滑油が下方に落下しようとしても（飛散して下方に落下しようとする場合を含む）、その潤滑油の落下は、漏出防止部材により阻止される。これにより、ガラス板への潤滑油の付着が阻止される。一方、ガラス板の主面と対向するように案内機構が配置される場合は、案内機構から潤滑油が斜め前方に向かって落下しようとしても、その潤滑油の落下は、漏出防止部材により阻止される。これにより、ガラス板の主面への潤滑油の付着が阻止される。
（５）　また、上記（３）の構成において、前記漏出防止部材は、前記潤滑油の前方への飛散を防止するように構成されていてもよい。
　このようにすれば、ガラス板の上方に案内機構が配置される場合は、案内機構から潤滑油が前方に向かって飛散して下方に落下しようとしても、その潤滑油の飛散及び落下は漏出防止部材により阻止される。一方、ガラス板の主面と対向するように案内機構が配置される場合は、案内機構から潤滑油が前方に向かって飛散しようとしても、その潤滑油の飛散は漏出防止部材により阻止される。
（６）　上記（１）～（５）のいずれかの構成において、前記漏出防止部材は、平板状部材のみで構成されていてもよい。
　このようにすれば、極めて簡素な構成で潤滑油の落下や前方への飛散などが阻止される。これにより、漏出防止部材の製作作業や取り付け作業の簡略化さらには制作費用や取り付け費用の削減が図られる。なお、平板状部材を途中で折り曲げて縦姿勢となる部位と横姿勢になる部位とを形成すれば、縦姿勢となる部位で潤滑油の前方への飛散などを阻止し、横姿勢となる部位で潤滑油の下方への落下などを阻止するようにできる。
（７）　上記（１）～（６）のいずれかの構成において、前記案内機構は、直動ガイドを用いて構成されていてもよい。
　このようにすれば、案内機構の製作作業や取り付け作業の簡略化さらには制作費用や取り付け費用の削減が図られる。
（８）　上記（１）～（７）のいずれかの構成において、縦方向に延びるガラスリボンを連続成形する成形装置と、前記ガラスリボンを幅方向に切断して前記ガラス板を切り出す切断装置と、をさらに備え、前記作業エリアは、前記切断装置により切り出された前記ガラス板を前記搬送装置が搬送することで前記ガラス板が到達する受け渡しエリアであり、前記受け渡しエリアは、前記ガラス板を前記搬送装置から他の搬送装置に受け渡すためのエリアであってもよい。
　この場合、受け渡しエリアで既述の構成の搬送装置から他の搬送装置にガラス板を受け渡す際には、既述の案内機構から潤滑油が外方に漏出してガラス板に付着するおそれがある。しかも、ここでのガラス板は、成形されたガラスリボンから切り出されたものであるために高温である。そのため、ガラス板に潤滑油が付着した場合には、潤滑油が焼き付くおそれがあり、洗浄が極めて困難になる。しかし、ここでの構成によれば、案内機構からの潤滑油の外方への漏出が漏出防止部材によって阻止されるため、このような不具合が回避され得る。
（９）　上記（１）～（７）のいずれかの構成において、前記ガラス板の検査を行う検査装置をさらに備え、前記作業エリアは、前記ガラス板を他の搬送装置から前記搬送装置が受け取って搬送することで前記ガラス板が到達する検査エリアであり、前記検査エリアは、前記検査装置により前記ガラス板の検査を行うためのエリアであってもよい。
　この場合、検査エリアでは、検査装置によってガラス板に発生している欠陥や汚れなどの検査が行われる。そして、既述の構成の搬送装置が他の搬送装置から受け取ったガラス板を検査エリアに到達させる際には、既述の案内機構から潤滑油が外方に漏出してガラス板に付着するおそれがある。また、検査装置が既述の構成の搬送装置を備える場合もあり、この場合には検査装置にも潤滑油が付着するおそれがある。しかし、ここでの構成によれば、案内機構からの潤滑油の外方への漏出が漏出防止部材によって阻止されるため、これらの不具合が回避され得る。
（１０）　上記（１）～（７）のいずれかの構成において、前記作業エリアは、前記ガラス板を他の搬送装置から前記搬送装置が受け取って搬送することで前記ガラス板が到達する梱包エリアであり、前記梱包エリアは、梱包用パレットを用いて前記ガラス板を梱包するためのエリアであってもよい。
　この場合、既述の構成の搬送装置が他の搬送装置から受け取ったガラス板を梱包エリアに到達させた際には、既述の案内機構から潤滑油が外方に漏出してガラス板や梱包用パレットに付着するおそれがある。しかし、ここでの構成によれば、案内機構からの潤滑油の外方への漏出が漏出防止部材によって阻止されるため、このような不具合が回避され得る。
（１１）　上記課題を解決するために創案された本発明の第二の側面は、縦姿勢のガラス板を保持して作業エリアに搬送する搬送工程を備えるガラス板の製造方法であって、前記搬送工程では、前記ガラス板の上部を保持すると共に前後方向に沿って移動可能な保持手段が前進動することで前記ガラス板を前記作業エリアに到達させ、案内機構が潤滑油を用いて前記保持手段の前後方向移動を案内すると共に、前記案内機構の前方の端部位置に配置された漏出防止部材が前記潤滑油の外方への漏出を防止することに特徴づけられる。
　この方法によれば、前述の対応するガラス板の製造装置と実質的に同一の作用効果を享受することができる。
　本発明によれば、ガラス板を作業エリアに搬送する過程で、ガラス板を保持する保持手段の前後方向移動を案内する案内機構から潤滑油が外方に漏出する事態が回避され、潤滑油のガラス板への付着などが阻止される。
本発明の実施形態に係る製造装置を用いてガラス板を製造する過程におけるガラス板の搬送手順を模式的に示す概略平面図である。 図１の製造装置をＸ－Ｘ線に則して視た概略側面図である。 図１の製造装置をＹ－Ｙ線に則して視た概略側面図である。 図１の製造装置をＺ－Ｚ線に則して視た概略側面図である。 本発明の実施形態に係るガラス板の製造装置が備える第一例に係る搬送装置を示す側面図である。 図５のＶ－Ｖ線断面図である。 図５のＷ－Ｗ線断面図である。 本発明の実施形態に係るガラス板の製造装置が備える第一例に係る搬送装置の作用を示す側面図である。 本発明の実施形態に係るガラス板の製造装置が備える第一例に係る搬送装置の第一の変形例を示す要部側面図である。 本発明の実施形態に係るガラス板の製造装置が備える第一例に係る搬送装置の第二の変形例を示す要部側面図である。 本発明の実施形態に係るガラス板の製造装置が備える第二例に係る搬送装置を示す側面図である。 本発明の実施形態に係るガラス板の製造装置が備える第二例に係る搬送装置の作用を示す側面図である。 本発明の実施形態に係るガラス板の製造装置が備える第二例に係る搬送装置のより詳細な構成を示す側面図である。 本発明の実施形態に係るガラス板の製造装置が備える第二例に係る搬送装置の変形例を示す要部側面図である。
　以下、本発明の実施形態に係るガラス板の製造装置及びガラス板の製造方法について添付図面を参照して説明する。
　図１は、本発明の実施形態に係る製造装置を用いてガラス板を製造する過程におけるガラス板の搬送手順を模式的に示す概略平面図である。なお、本発明では、製造装置が備える複数の搬送装置のうち、構成に特徴がある搬送装置を主たる要素としている。そこで、以下の説明では、その構成に特徴がある搬送装置を本搬送装置と記述する。また、図例では、製造装置が備える複数の搬送装置につき、それぞれの構成要素であるガラス板の上部を把持する把持爪のみを図示し、それら把持爪に各搬送装置の符号を付す。
　先ず、オーバーフローダウンドロー法を実行する成形装置によって連続成形されつつ下方に送られるガラスリボンは、図１に示す第一ゾーン１内の第一切断エリアＥ１で切断装置によりガラスリボンの幅方向に沿って切断される。これにより、両端部に不要部（幅方向中央部よりも板厚が厚い耳部）を有する不要部付きガラス板Ｇ１が切り出される。
　同図に示すように、本搬送装置２Ａは、切り出された不要部付きガラス板Ｇ１を第一切断エリアＥ１から受け取った後、第一ゾーン１内の受け渡しエリアＥ２に搬送する。このとき、不要部付きガラス板Ｇ１は、その主面Ｇａと交差する方向（本実施形態では直交する方向）（矢印Ａ方向）に搬送される。受け渡しエリアＥ２では、不要部付きガラス板Ｇ１が本搬送装置２Ａから他の搬送装置２Ｂに受け渡される。
　他の搬送装置２Ｂは、不要部付きガラス板Ｇ１を受け渡しエリアＥ２から同図右側の第二ゾーン２内の第二切断エリアＥ３に搬送する。このとき、不要部付きガラス板Ｇ１は、その幅方向（矢印Ｂ方向）に搬送される。第二切断エリアＥ３では、不要部付きガラス板Ｇ１の幅方向両端部の内側縁にそれぞれ上下方向（紙面と直交する方向）に沿うスクライブ線Ｓを刻設する。そして、これらスクライブ線Ｓに沿って折割りを行うことで、不要部が切断除去されたガラス板Ｇ２を得る。なお、第二切断エリアＥ３は、スクライブ線Ｓを刻設するためのエリアと、スクライブ線Ｓに沿って折割りを行うためのエリアとを備えてもよい。不要部付きガラス板Ｇ１の幅方向両端部の不要部は、レーザ割断又はレーザ溶断によって除去してもよい。
　この後、他の搬送装置２Ｂは、ガラス板Ｇ２を第二切断エリアＥ３から同図右側の第三ゾーン３に搬送する。このとき、ガラス板Ｇ２はその幅方向に搬送される。第三ゾーン３では、先ず、ガラス板Ｇ２を他の搬送装置２Ｂから本搬送装置２Ｃに受け渡す。然る後、本搬送装置２Ｃは、ガラス板Ｇ２を第三ゾーン３内の検査エリアＥ４に搬送する。このとき、ガラス板Ｇ２は、その主面Ｇａと交差する方向（本実施形態では直交する方向）に搬送される。検査エリアＥ４では、検査装置（例えば、撮像手段を含む画像処理装置）Ｄ１によってガラス板Ｇ２の汚れや欠陥（例えば、白金異物や泡の混入、歪、或いはチッピング（割断端面の不当なクラック））などの検査が行われる。なお、検査エリアＥ４は、複数のエリアを備え、各エリアで異なる検査を行ってもよい。
　検査が行われた後、本搬送装置２Ｃは、第三ゾーン３内の当初の位置に戻り、ガラス板Ｇ２を本搬送装置２Ｃから他の搬送装置２Ｂに受け渡す。他の搬送装置２Ｂは、ガラス板Ｇ２を第三ゾーン３から同図右側の第四ゾーン４に搬送する。このとき、ガラス板Ｇ２はその幅方向に搬送される。第四ゾーン４では、ガラス板Ｇ２を他の搬送装置２Ｂから本搬送装置２Ｄに受け渡す。この後、本搬送装置２Ｄは、ガラス板Ｇ２を第四ゾーン４内の梱包エリアＥ５に搬送する。このとき、ガラス板Ｇ２は、その主面Ｇａと交差する方向（本実施形態では直交する方向）に搬送される。梱包エリアＥ５では、梱包用パレットＤ２を用いてガラス板Ｇ２を梱包するための作業が行われる。
　ここで、上記の各本搬送装置２Ａ、２Ｃ、２Ｄが各作業エリアＥ２、Ｅ４、Ｅ５にガラス板Ｇ１、Ｇ２を搬送する態様についてさらに説明を加える。図２は、図１の第一ゾーン１をＸ－Ｘ線に則して視た側面図である。同図に示すように、本搬送装置２Ａは、不要部付きガラス板Ｇ１の上端部を把持爪２ａにより把持して受け渡しエリアＥ２まで搬送し、受け渡しエリアＥ２で一旦停止する。受け渡しエリアＥ２では、待機していた鎖線で示す他の搬送装置２Ｂが、不要部付きガラス板Ｇ１の上端部を把持爪２ｂにより把持し、本搬送装置２Ａの把持爪２ａによる把持を解除することで受け渡しが行われる。
　図３は、図１の第三ゾーン３をＹ－Ｙ線に則して視た側面図である。同図に示すように、本搬送装置２Ｃは、ガラス板Ｇ２の上端部を把持爪２ｃにより把持して検査エリアＥ４まで搬送し、同図に鎖線で示すように検査エリアＥ４で一旦停止する。検査エリアＥ４では、本搬送装置２Ｃの把持爪２ｃがガラス板Ｇ２の上端部を把持した状態のままで、検査装置Ｄ１がガラス板Ｇ２に対して検査を行う。
　図４は、図１の第四ゾーン４をＺ－Ｚ線に従って視た側面図である。同図に示すように、本搬送装置２Ｄは、ガラス板Ｇ２の上端部を把持爪２ｄにより把持して梱包エリアＥ５まで搬送し、同図に鎖線で示すように梱包エリアＥ５で一旦停止する。梱包エリアＥ５では、例えば先端に吸盤を備えたロボットアーム（図示略）などがガラス板Ｇ２を保持し、本搬送装置２Ｄの把持爪２ｄによる把持を解除する。そして、ロボットアームなどの動作によりガラス板Ｇ２が保護シート（図示略）と交互に梱包用パレットＤ２上に積載されていく。なお、ガラス板Ｇ２を本搬送装置２Ｄからロボットアームに受け渡すことなく、本搬送装置２Ｄによってガラス板Ｇ２を梱包用パレットＤ２上に積載してもよい。この場合、本搬送装置２Ｄは、ガラス板Ｇ２を上下方向に搬送する機構（図示略）を備える。
　ここで、ガラス板Ｇ２は、厚みが１００～１５００μｍ、上下方向長さが７００～３３００ｍｍ、幅方向長さが９００～３９００ｍｍであって、所定の加工や処理が行われることでパネルディスプレイ用の基板やカバーガラスなどになる。
　以下、上記の本搬送装置２Ａ、２Ｃ、２Ｄの構成を詳細に説明する。なお、本搬送装置２Ａ、２Ｃ、２Ｄは、何れも、基本的な構成が同一であるため、以下の説明では、これら装置２Ａ、２Ｃ、２Ｄを、本搬送装置２と記述する。また、本搬送装置２は、受け渡しエリアＥ２、検査エリアＥ４及び梱包エリアＥ５に対して共通して使用できるため、以下の説明では、これらエリアＥ２、Ｅ４、Ｅ５を、作業エリアＥと記述する。さらに、本搬送装置２は、不要部付きガラス板Ｇ１及び不要部が切断除去されたガラス板Ｇ２の何れについても適用できるため、以下の説明では、これらＧ１、Ｇ２を、ガラス板Ｇと記述する。なお、把持爪２ａ、２ｃ、２ｄについては、便宜上、把持爪５ｃａと記述する。
　先ず、本搬送装置２の第一例について説明する。図５は、第一例に係る本搬送装置２の側面図であり、図６は、図５のＶ－Ｖ線断面図であり、図７は、図５のＷ－Ｗ線断面図である。なお、これら各図に基づく説明では、作業エリアＥに向かう方向を前方とし、その逆方向を後方とする。また、ガラス板Ｇの幅方向に沿う方向を、幅方向とする。これら各図に示すように、第一例に係る本搬送装置２は、ガラス板Ｇの上端部を保持すると共に前後方向に移動可能とされた保持手段５と、潤滑油を用いて保持手段５の前後方向移動を案内する案内機構６と、保持手段５を前後方向に移動させる駆動手段７とを備える。
　保持手段５は、平面視が矩形で板状をなす基部材５ａと、基部材５ａの上面に立設固定されたアーム部材５ｂと、アーム部材５ｂの前端部に装着された把持機構５ｃとを備える。アーム部材５ｂは、基部材５ａから上方に延びる支持部５ｂａと、支持部５ｂａの上端から前方に延び出す前方延出部５ｂｂとを有する。前方延出部５ｂｂの前端部の下方には、把持機構５ｃが取り付けられている。把持機構５ｃは、ガラス板Ｇの上端部を把持する把持爪５ｃａを有する。把持機構５ｃ（把持爪５ｃａを含む）は、ガラス板Ｇの幅方向の複数箇所（本実施形態では二箇所）に配置されている。なお、本実施形態では、複数の把持機構５ｃが複数のアーム部材５ｂに取り付けられているが、アーム部材５ｂの幅方向長さを長くして、複数の把持機構５ｃが一つのアーム部材５ｂに取り付けられるようにしてもよい。
　案内機構６は、直動ガイド（例えばＬＭガイド（登録商標）など）を用いて構成されている。詳述すると、案内機構６は、ベース８の上面に固定された前後方向に延びるレール６ａと、レール６ａに上方から係合して前後方向に移動可能に保持されたブロック６ｂとを備える。ベース８は定位置に設置されている。レール６ａは、幅方向の複数箇所（本実施形態では二箇所）に配置されている。ブロック６ｂは、各レール６ａの前後方向の複数箇所（本実施形態では二箇所）に配置されている。ブロック６ｂの上面には、保持手段５の基部材５ａが固定されている。ブロック６ｂとレール６ａとの間は、潤滑油で潤滑される構成とされている。また、案内機構６の前端部（詳しくはレール６ａの前端６ａｘ）は、ガラス板Ｇの主面（後側の主面）Ｇｂと対向するように配置されている。
　駆動手段７は、本実施形態では、正転及び逆転が可能なサーボモータ７ａと、サーボモータ７ａの正転及び逆転を前後方向移動に変換するボールねじ機構、ベルト機構、又はラックピニオン機構などの前後方向移動機構７ｂとを備える。したがって、サーボモータ７ａの正転及び逆転によって、保持手段５はブロック６ｂと共にレール６ａに沿って前後方向に移動する構成とされている。この場合、ブロック６ｂの前方への移動の規制は、サーボモータ７ａによる位置制御により行ってもよく、或いはブロック６ｂの位置を検出するセンサを設け、このセンサからの信号に基づいてサーボモータ７ａがブロック６ｂの前方への移動を規制するようにしてもよい。なお、同様にしてブロック６ｂの後方への移動も規制される。
　本搬送装置２は、さらに潤滑油の外方への漏出を防止する漏出防止部材９を備える。漏出防止部材９は、案内機構６の前方の端部位置（定義は既述の通り）に配置される。ここで、案内機構６の前方の端部位置とは、例えば図５に示す点Ｐ１から点Ｐ２までの前後方向に沿う領域ＥＡ内の位置である。漏出防止部材９は、各図例では、上下方向及び幅方向に延びる一枚の平板状部材としてのプレートで構成されている。プレート９は、各種金属や樹脂などで形成することができるが、耐熱性や加工性が良好である等の理由により炭素鋼やステンレス鋼、アルミニウム合金等の金属で形成することが好ましい。この場合、プレート９は、ベース８の前端８ａに固定されている。なお、プレート９は、ベース８の前方からボルト等の止着部材を用いて固定されていてもよく、溶接等によって固定されていてもよい。また、図例（図５参照）では、ベース８の前端８ａとレール６ａの前端６ａｘとが前後方向の同一位置に配置されているため、プレート９は、この両者に固定されていてもよく、レール６ａの前端６ａｘのみに固定されていてもよい。また、図例とは異なり、ベース８の前端８ａがレール６ａの前端６ａｘから前方に突出していてもよく（この場合、プレート９はベース８に固定される）、レール６ａの前端６ａｘがベース８の前端８ａから突出していてもよい（この場合、プレート９はレール６ａに固定される）。なお、図例では、プレート９の後面（受け面）９ａがレール６ａの前端６ａｘ及びベース８の前端８ａに当接しているが、ベース８の前端８ａがレール６ａの前端６ａｘから前方に突出する場合は、プレート９の受け面９ａはレール６ａの前端６ａｘから離反する。また、図例では、プレート９の下端とベース８の下面とが同一の高さ位置になっているが、プレート９の下端がレール６ａの下面よりも低い位置にあれば、プレート９の下端は、ベース８の下面よりも高くても低くてもよい。
　さらに、プレート９は、レール６ａの上面６ａｙから上方に突出しており、その突出長さＬ１の下限値は、好ましくは３０ｍｍ以上、より好ましくは５０ｍｍ以上であり、突出長さＬ１の上限値は、好ましくは２００ｍｍ以下であり、より好ましくは１００ｍｍ以下である（図５参照）。また、プレート９は、二本のレール６ａの何れからも幅方向外側に突出しており、その突出長さＬ２の下限値は、好ましくは１００ｍｍ以上、より好ましくは２００ｍｍ以上であり、突出長さＬ２の上限値は、好ましくは４００ｍｍ以下であり、より好ましくは３００ｍｍ以下である（図６参照）。したがって、二本のレール６ａの前端６ａｘは、全周に亘って前側からプレート９により覆われている。
　次に、上記構成を備えた第一例に係る本搬送装置２の作用効果を、図５及び図８に基づいて説明する。ここで、図８は、保持手段５及びブロック６ｂが、前進端位置に達してサーボモータ７ａの動作により停止した状態を例示している。この停止した時点では、前後二つのブロック６ｂのうちの前側のブロック（以下、前側ブロック６ｂという）が、レール６ａの前端部位置６ａｚに達する。さらに、この停止した時点では、ガラス板Ｇが作業エリアＥに到達する。
　本搬送装置２によってガラス板Ｇが前方に搬送されている間において、前側ブロック６ｂが図５に示す位置から図８に示すレール６ａの前端部位置６ａｚまで移動する際には、前側ブロック６ｂによって潤滑油が掻き集められて溜まっていく。そして、前側ブロック６ｂがレール６ａの前端部位置６ａｚに達するとき又は達するまでの間に、溜まった潤滑油が前側ブロック６ｂにより押し出されて外方に漏出しようとする。この潤滑油の漏出としては、図８に符号Ｈ１で示すような潤滑油の前方に向かう飛散や、同図に符号Ｈ２で示すような飛散を伴わない潤滑油の斜め前方への落下などが挙げられる。
　この場合、前側ブロック６ｂが図８に示すようにレール６ａの前端部位置６ａｚに達して停止した時点では、ガラス板Ｇの後側の主面Ｇｂと、レール６ａの前端６ａｘとの前後方向に沿う離間距離Ｌ３の下限値は、好ましくは１００ｍｍ以上、より好ましくは１５０ｍｍ以上、離間距離Ｌ３の上限値は、好ましくは４００ｍｍ以下、より好ましくは３００ｍｍ以下と短くされている。しかも、レール６ａの前端６ａｘは、ガラス板Ｇの後側の主面Ｇｂの上部と対向するように配置されている。そのため、上述のような潤滑油の漏出が生じた場合には、ガラス板Ｇの後側の主面Ｇｂに潤滑油が付着し、その後の洗浄工程でのガラス板Ｇの清浄化を困難にすると共に、ガラス板Ｇの品質低下などを招く。しかし、本搬送装置２では、レール６ａの前端６ａｘが全周に亘って前側からプレート９により覆われているため、そのような不具合は生じない。
　図９は、第一例に係る本搬送装置２が備える漏出防止部材９の第一の変形例を示すものである。同図に示すように、第一の変形例に係る漏出防止部材９は、レール６ａの前端６ａｘから下方に落下する潤滑油を受ける受け部材である。受け部材９には、下方に落下した潤滑油を溜めるための凹部９ｂが形成されている。受け部材９は、ベース８の下面８ｂの前端部８ｂａに取り付けられている。受け部材９の幅方向の状態は、既述のプレート９と同一である。この構成によれば、潤滑油が工場等の床面や製造設備に落下して作業環境が悪化する事態を阻止できる。また、この受け部材９と既述のプレート９とを併用すれば、プレート９により完全に潤滑油の漏出を阻止できずに下方に落下してしまう潤滑油を受け部材９で受けることが可能となる。
　図１０は、第一例に係る本搬送装置２が備える漏出防止部材９の第二の変形例を示すものである。同図に示すように、第二の変形例に係る漏出防止部材９は、既述のプレートを下方に延ばし且つその延ばした部位を折り曲げることで後方に延びる受け部９ｃを形成したものである。換言すれば、この漏出防止部材は、一枚のプレート９を途中で折り曲げることで、上下方向及び幅方向に延びる縦姿勢部９ｄと、後方向及び幅方向に延びる横姿勢部９ｃとを形成したものである。縦姿勢部９ｄは、既述のプレート９と同様に取り付けられており、横姿勢部９ｃは、ベース８の下面８ｂから隙間をあけて配置されている。このような漏出防止部材９によれば、縦姿勢部９ｄにより完全に潤滑油の漏出を阻止できずに下方に落下してしまう潤滑油を横姿勢部９ｃで受けることが可能となる。
　図１１は、第二例に係る本搬送装置２の側面図である。この第二例に係る本搬送装置２が既述の第一例に係る本搬送装置２と基本的に相違している点は、保持手段５及び案内機構６が上下逆になっているところである。したがって、この第二例に係る本搬送装置２の説明は、図１１の側面図のみに基づいて行い、既述の第一例に係る本搬送装置２と共通する構成要素については、図１１に同一符号を付し、その説明を省略する。ここで、第二例に係る本搬送装置２が、既述の第一例に係る本搬送装置２と相違している点を詳細に説明する。同図に示すように、案内機構６については、ベース８の下面にレール６ａが固定され、ブロック６ｂがレール６ａに下方から係合している。保持手段５については、基部材５ａの下面にアーム部材５ｂが固定されている。アーム部材５ｂは、基部材５ａから下方に延びる支持部５ｂａと、支持部５ｂａの下端から前方に延びる前方延出部５ｂｂとで構成されている。前方延出部５ｂｂの前端部の下方には、ガラス板Ｇの上端部を把持する把持爪５ｃａを有する把持機構５ｃが取り付けられている。基部材５ａは、ブロック６ｂの下面に固定されている。レール６ａは、ガラス板Ｇの上方に配置されている。漏出防止部材であるプレート９は、レール６ａの下面６ａｙから下方に突出している。この場合の下方への突出長さＬ１は、既述の第一例におけるプレート９の上方への突出長さＬ１と同一である。また、このプレート９の幅方向の状態も、既述の第一例におけるプレート９の幅方向の状態と同一である。なお、駆動手段７は、既述の第一例における駆動手段７と同様に、サーボモータ７ａと前後方向移動機構７ｂとで構成されている。
　上記の構成を備えた第二例に係る本搬送装置２の作用効果を、図１１及び図１２に基づいて説明する。ここで、図１２は、保持手段５及びブロック６ｂが、前進端位置に達してサーボモータ７ａの動作により停止した状態を例示している。この停止した時点では、前後二つのブロック６ｂのうちの前側ブロック６ｂが、レール６ａの前端部位置６ａｚに達する。さらに、この停止した時点では、ガラス板Ｇが作業エリアＥに到達する。
　第二例に係る本搬送装置２についても、前側ブロック６ｂがレール６ａの前端部位置６ａｚに達するとき又は達するまでの間に、溜まった潤滑油が前側ブロック６ｂにより押し出されて外方に漏出しようとする。この潤滑油の漏出としては、図１２に符号Ｈ３で示すような潤滑油の前方に向かう飛散後の落下や、同図に符号Ｈ４で示すような飛散を伴わない潤滑油の斜め前方への落下などが挙げられる。
　この場合、前側ブロック６ｂが図１２に示すようにレール６ａの前端部位置６ａｚに達して停止した時点では、ガラス板Ｇの後側の主面Ｇｂと、レール６ａの前端６ａｘとの前後方向に沿う離間距離Ｌ４の下限値は、好ましくは１００ｍｍ以上、より好ましくは１５０ｍｍ以上、離間距離Ｌ４の上限値は、好ましくは４００ｍｍ以下、より好ましくは３００ｍｍ以下と短くされている。また、レール６ａの下面６ａｙと、ガラス板Ｇの上端Ｇｃとの上下方向に沿う離間距離Ｌ５の下限値は、好ましくは１５０ｍｍ以上、より好ましくは２００ｍｍ以上、離間距離Ｌ５の上限値は、好ましくは４００ｍｍ以下、より好ましくは３５０ｍｍ以下とされている。そのため、上述のような潤滑油の漏出が生じた場合には、ガラス板Ｇの後側の主面Ｇｂや上端Ｇｃに潤滑油が付着する事態を招く。しかし、本搬送装置２では、レール６ａの前端６ａｘが全周に亘って前側からプレート９により覆われているため、そのような不具合は生じない。
　図１３は、第二例に係る本搬送装置２が第二の案内機構１０を備える構成を例示している。同図に示すように、第二の案内機構１０は、ベース８の上面に固定された複数本（図例では二本）の幅方向に延びるレール１０ａと、これらレール１０ａに上方からそれぞれ係合するブロック１０ｂとを備える。そして、基体１１の下面１１ａにブロック１０ｂが固定されている。基体１１は、定置に設置されている。したがって、ベース８ひいてはガラス板Ｇは、幅方向にも移動できるように構成されている。
　図１４は、第二例に係る本搬送装置２が備える漏出防止部材９の変形例を示すものである。同図に示すように、変形例に係る漏出防止部材９は、既述のプレートを下方に延ばし且つその延ばした部位を折り曲げることで後方に延びる受け部９ｅを形成したものである。換言すれば、この漏出防止部材は、一枚のプレート９を途中で折り曲げることで、上下方向及び幅方向に延びる縦姿勢部９ｆと、後方向及び幅方向に延びる横姿勢部９ｅとを形成したものである。縦姿勢部９ｆは、既述のプレート９と同様に取り付けられており、横姿勢部９ｅは、保持手段５の基部材５ａの下面５ａａから隙間をあけて配置されるようになっている。このような漏出防止部材９によれば、基部材５ａの前端５ａｂと縦姿勢部９ｆとの間の隙間１２を通じて下方に落下する潤滑油を横姿勢部９ｅで受けることが可能となる。これにより、潤滑油が保持手段５のアーム部材５ｂに付着する事態をも回避できる。
　次に、本発明の実施形態に係るガラス板の製造方法を簡単に説明する。この製造方法は、縦姿勢のガラス板Ｇをその上部を保持して作業エリアＥに搬送する搬送工程を備える。搬送工程では、ガラス板Ｇを保持すると共に前後方向に沿って移動可能な保持手段５が前進動することでガラス板Ｇを作業エリアＥに到達させる。また、搬送工程では、案内機構６が潤滑油を用いて保持手段５の前後方向移動を案内すると共に、案内機構６の前方の端部位置に配置された漏出防止部材９が潤滑油の外方への漏出を防止する。これらの詳細な構成は、既に説明した通りであるので、ここではその説明を省略する。
　なお、本発明は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、上記した作用効果に限定されるものでもない。本発明は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
　上記実施形態では、第一例及び第二例に係る本搬送装置２が、何れも、ガラス板Ｇをその主面と直交する方向に搬送するように構成されているが、ガラス板Ｇをその幅方向に搬送するように構成されていてもよい。このように構成されるためには、第二例に係る本搬送装置２では、複数の把持機構５ｃの向き及び配置状態を変更するだけで済む。一方、第一例に係る本搬送装置２では、アーム部材５ｂの前方延出部５ｂｂの前端からさらに下方に延びる下方延出部を追加して設け、この下方延出部の下端部に前後方向に延びる支持部材を取り付け、この支持部材に複数の把持機構５ｃを装着することで、ベース８よりも下方に、支持部材、把持機構５ｃ、及びガラス板Ｇの上端が配置されるようにすればよい。これらの構成にすれば、第一例及び第二例に係る本搬送装置２の何れもが、ガラス板Ｇの上方にレール６ａの前端部位置６ａｚが配置されることになるため、上記実施形態と同様にガラス板Ｇへの潤滑油の付着を阻止することができる。
　上記実施形態では、漏出防止部材９が、複数本のレール６ａに対して幅方向で分割されていないが、複数本のレール６ａごとに幅方向で分割されていてもよい。
　上記実施形態では、漏出防止部材９をベース８及び／又はレール６ａに固定したが、案内機構６の前方の端部位置に漏出防止部材９が配置されるのであれば、定置に設置されたそれら以外の部材に漏出防止部材９を固定してもよい。
　上記実施形態では、保持手段５として、基部材５ａ及びアーム部材５ｂを備えるが、これら基部材５ａ及びアーム部材５ｂは、一体化されたものであってもよく、また図例とは形状が異なる他の部材であってもよい。
　上記実施形態では、案内機構６としてＬＭガイド（登録商標）を用いたが、これに限定されない。本搬送装置２の直線運動を案内する機構であれば、転がり案内を使用した機構（例えばクロスローラウェイやボールスプラインなど）であってもよく、滑り案内を使用した機構（例えばリニアブッシュなど）であってもよい。
　上記実施形態では、ベース８の幅方向の複数箇所（本実施形態では二箇所）にレール６ａを設けたが、一箇所にレール６ａを設けても良い。また、レール６ａの前後方向の複数箇所（本実施形態では二箇所）にブロック６ｂを配置したが、一箇所にブロック６ｂを配置してもよい。
　上記実施形態では、本搬送装置２を、受け渡しエリアＥ２、検査エリアＥ４、及び梱包エリアＥ５の三つの作業エリアに適用したが、これら以外の作業エリアについても本搬送装置２を適用することが可能である。
　上記実施形態では、オーバーフローダウンドロー法で成形されたガラス板を本搬送装置２により搬送するようにしたが、それ以外のダウンドロー法やフロート法によって成形されたガラス板であっても、同様にして本搬送装置２により搬送することができる。
　上記実施形態における第一例に係る本搬送装置２では、案内機構６の前端部（レール６ａの前端６ａｘ）が、ガラス板Ｇの主面Ｇｂと対向するように配置されているが、ガラス板Ｇを仮想的に幅方向に延長した場合の仮想主面と対向するように配置されていてもよい。すなわち、案内機構６の前端部（レール６ａの前端６ａｘ）は、ガラス板Ｇの幅方向においてその主面Ｇｂに沿う面と対向するように配置されていればよい。
２     搬送装置（本搬送装置）
２Ａ   搬送装置（本搬送装置）
２Ｃ   搬送装置（本搬送装置）
２Ｄ   搬送装置（本搬送装置）
５     保持手段
６     案内機構
６ａ   レール
６ｂ   ブロック
９     漏出防止部材（プレート）
Ｄ１   検査装置
Ｄ２   梱包用パレット
Ｅ２   受け渡しエリア
Ｅ４   検査エリア
Ｅ５   梱包エリア
Ｇ     ガラス板
Ｇ１   ガラス板
Ｇ２   ガラス板
Ｇａ   ガラス板の主面
Ｇｂ   ガラス板の主面

Claims (11)

  1. 　縦姿勢のガラス板を保持して作業エリアに搬送する搬送装置を備えるガラス板の製造装置であって、
    　前記搬送装置は、前記ガラス板の上部を保持すると共に前後方向に移動可能とされ且つ前進動することで前記ガラス板を前記作業エリアに到達させる保持手段と、潤滑油を用いて前記保持手段の前後方向移動を案内する案内機構と、を備え、
    　前記案内機構の前方の端部位置に、前記潤滑油の外方への漏出を防止する漏出防止部材を配置したことを特徴とするガラス板の製造装置。
  2. 　前記保持部材が移動可能な前後方向は、前記ガラス板の主面と交差する方向である請求項１に記載のガラス板の製造装置。
  3. 　前記案内機構は、前記作業エリアに搬送される前記ガラス板の上方に配置され又は該ガラス板の主面と対向するように配置されている請求項１又は２に記載のガラス板の製造装置。
  4. 　前記漏出防止部材は、前記潤滑油の下方への落下を防止するように構成される請求項３に記載のガラス板の製造装置。
  5. 　前記漏出防止部材は、前記潤滑油の前方への飛散を防止するように構成される請求項３に記載のガラス板の製造装置。
  6. 　前記漏出防止部材は、平板状部材のみで構成される請求項５に記載のガラス板の製造装置。
  7. 　前記案内機構は、直動ガイドを用いて構成されている請求項１又は２に記載のガラス板の製造装置。
  8. 　縦方向に延びるガラスリボンを連続成形する成形装置と、前記ガラスリボンを幅方向に切断して前記ガラス板を切り出す切断装置と、をさらに備え、
    　前記作業エリアは、前記切断装置により切り出された前記ガラス板を前記搬送装置が搬送することで前記ガラス板が到達する受け渡しエリアであり、前記受け渡しエリアは、前記ガラス板を前記搬送装置から他の搬送装置に受け渡すためのエリアである請求項１又は２に記載のガラス板の製造装置。
  9. 　前記ガラス板の検査を行う検査装置をさらに備え、
    　前記作業エリアは、前記ガラス板を他の搬送装置から前記搬送装置が受け取って搬送することで前記ガラス板が到達する検査エリアであり、前記検査エリアは、前記検査装置により前記ガラス板の検査を行うためのエリアである請求項１又は２に記載のガラス板の製造装置。
  10. 　前記作業エリアは、前記ガラス板を他の搬送装置から前記搬送装置が受け取って搬送することで前記ガラス板が到達する梱包エリアであり、前記梱包エリアは、梱包用パレットを用いて前記ガラス板を梱包するためのエリアである請求項１又は２に記載のガラス板の製造装置。
  11. 　縦姿勢のガラス板を保持して作業エリアに搬送する搬送工程を備えるガラス板の製造方法であって、
    　前記搬送工程では、前記ガラス板の上部を保持すると共に前後方向に沿って移動可能な保持手段が前進動することで前記ガラス板を前記作業エリアに到達させ、案内機構が潤滑油を用いて前記保持手段の前後方向移動を案内すると共に、前記案内機構の前方の端部位置に配置された漏出防止部材が前記潤滑油の外方への漏出を防止することを特徴とするガラス板の製造方法。
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