WO2024034129A1

WO2024034129A1 - 表示部付作業車

Info

Publication number: WO2024034129A1
Application number: PCT/JP2022/030767
Authority: WO
Inventors: 航栢野
Original assignee: 株式会社モリタホールディングス
Priority date: 2022-08-12
Filing date: 2022-08-12
Publication date: 2024-02-15

Abstract

操作員がアウトリガーの操作部から離れることなく必要な情報をモニターにより自ら得られる表示部付作業車を提供することを課題とする。　車両上部に設けられ車体２に対して旋回可能な長尺物３と、車体２の左側面に設けられた左側アウトリガー６Ａと、車体２の右側面に設けられた右側アウトリガー６Ｂと、車体２の左側に設けられ左側アウトリガー６Ａに対する操作を行う左側アウトリガー操作部７Ａと、車体２の右側に設けられ右側アウトリガー６Ｂに対する操作を行う右側アウトリガー操作部７Ｂと、左側アウトリガー操作部７Ａの近傍に設けられた左側表示部１０Ａと、右側アウトリガー操作部７Ｂの近傍に設けられた右側表示部１０Ｂとを備え、左側表示部１０Ａ及び右側表示部１０Ｂには、アウトリガーの張り出し量に基づく長尺物３の作業範囲が表示される。

Description

表示部付作業車

　本発明は、表示部を複数備えた作業車に関する。

　例えば消防梯子車など、梯子又はブーム等の長尺物を搭載した高所作業車においては、アウトリガーを張り出してジャッキアップした状態で梯子やブーム等の伸長、旋回及び起伏操作等を行う。この梯子やブーム等に許容される作業範囲（作業半径）は、アウトリガーの張り出し量に応じて変化する。
　ここで特許文献１には、走行可能な車体と、車体上に設けられたブームと、ブームの先端部に設けられた作業台と、車体側方へ張り出し可能なアウトリガビームと、アウトリガビームの先端部に伸縮自在に設けられたジャッキと、車体の周囲の画像情報を取得するカメラと、カメラにより取得された車体の周囲の画像情報を用いて、平面視での車体の周囲を示す周囲表示画像を生成する画像処理部と、画像処理部により生成された周囲表示画像を表示する下部表示装置とを備え、周囲表示画像は、アウトリガビームの車体側方への張り出し量に応じて、作業台の移動が許容される作業可能範囲を示す作業車が開示されている。

特開２０２１－８００３９号公報

　アウトリガーの操作員等は、アウトリガーを張り出し後に、感覚によって、又は梯子やブームの基部付近にモニターが設けられている場合はそのモニターによって作業範囲を判断している。しかし、人の感覚で判断する場合は、作業範囲の見誤りが生じるおそれがあり、仮に作業範囲の見誤りが発生すると、アウトリガーの再調整や車両の移動が必要となるため、作業開始時間が遅れてしまう。また、基部付近に設けられたモニターの表示で判断する場合は、作業範囲の見誤りのおそれは少ないが、基部は車体上にありアウトリガーの操作部付近からモニターを見ることはできないため、操作員はモニターを見るために移動する必要があるなど、時間にロスが生じてしまう。
　また、特許文献１には、作業車の車体後部の中央にアウトリガジャッキの作動操作を行う下部操作装置を設け、その近傍に下部表示装置を配設することが記載されている（段落００１８、００２６、図４）が、車幅が大きい高所作業車には中央一箇所ではなく左右両側にそれぞれアウトリガー及びジャッキの操作部を設けることが通常であるため、そのような高所作業車には適用できない。
　そこで本発明は、操作員がアウトリガーの操作部から離れることなく必要な情報を表示部（表示装置）により自ら得られる表示部付作業車を提供することを目的とする。

　請求項１記載の本発明の表示部付作業車は、車両上部に設けられ車体２に対して旋回可能な長尺物３と、車体２の左側面に設けられた左側アウトリガー６Ａと、車体２の右側面に設けられた右側アウトリガー６Ｂと、車体２の左側に設けられ左側アウトリガー６Ａに対する操作を行う左側アウトリガー操作部７Ａと、車体２の右側に設けられ右側アウトリガー６Ｂに対する操作を行う右側アウトリガー操作部７Ｂと、左側アウトリガー操作部７Ａの近傍に設けられた左側表示部１０Ａと、右側アウトリガー操作部７Ｂの近傍に設けられた右側表示部１０Ｂとを備え、左側表示部１０Ａ及び右側表示部１０Ｂには、アウトリガーの張り出し量に基づく長尺物３の作業範囲が表示されることを特徴とする。
　請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の表示部付作業車において、長尺物３は先端に人が搭乗する作業床５を備え、左側表示部１０Ａ及び右側表示部１０Ｂは、作業床５の搭乗人数又は搭乗重量の入力を受け付ける荷重入力画面を有し、荷重入力画面で入力された搭乗人数又は搭乗重量に応じた作業範囲を表示することを特徴とする。
　請求項３記載の本発明は、請求項１に記載の表示部付作業車において、左側表示部１０Ａ及び右側表示部１０Ｂは、車両に搭載されている装置又は機器に対する操作を行うための操作画面を有し、左側表示部１０Ａ又は右側表示部１０Ｂのどちらか一方において操作画面が呼び出されたとき又は別の操作画面に切り替えられたとき、他方の左側表示部１０Ａ又は右側表示部１０Ｂには、呼び出された操作画面又は切り替えられた操作画面と同じ操作画面が表示されることを特徴とする。
　請求項４記載の本発明は、請求項３に記載の表示部付作業車において、左側表示部１０Ａにおける操作画面、又は右側表示部１０Ｂにおける操作画面のどちらか一方において装置又は機器に対する操作が選択されたとき、他方の左側表示部１０Ａ又は右側表示部１０Ｂは、装置又は機器に対する操作を受け付けない操作ロック状態となることを特徴とする。
　請求項５記載の本発明は、請求項４に記載の表示部付作業車において、操作ロック状態となった他方の左側表示部１０Ａ又は右側表示部１０Ｂには、操作ロック状態にあることが表示されることを特徴とする。
　請求項６記載の本発明は、請求項５に記載の表示部付作業車において、操作ロック状態となった他方の左側表示部１０Ａ又は右側表示部１０Ｂには、ロック解除スイッチ１４が表示され、一方の左側表示部１０Ａ又は右側表示部１０Ｂにおいて装置又は機器に対する操作が行われていない状態でロック解除スイッチ１４が押されると、操作ロック状態が解除されることを特徴とする。

　本発明によれば、操作員がアウトリガーの操作部から離れることなく必要な情報を表示部により自ら得られる表示部付作業車を提供することができる。

本発明の一実施例による表示部付作業車の外観図同右側表示部周辺を示す写真同左側表示部及び右側表示部のモニターを示す図同左側表示部及び右側表示部のモニターを示す図同梯子とアウトリガーを展開した状態を示す斜視図同基部操作席を示す斜視図本発明の他の実施例による表示部付作業車の左側面図

　本発明の第１の実施の形態による表示部付作業車は、車両上部に設けられ車体に対して旋回可能な長尺物と、車体の左側面に設けられた左側アウトリガーと、車体の右側面に設けられた右側アウトリガーと、車体の左側に設けられ左側アウトリガーに対する操作を行う左側アウトリガー操作部と、車体の右側に設けられ右側アウトリガーに対する操作を行う右側アウトリガー操作部と、左側アウトリガー操作部の近傍に設けられた左側表示部と、右側アウトリガー操作部の近傍に設けられた右側表示部とを備え、左側表示部及び右側表示部には、アウトリガーの張り出し量に基づく長尺物の作業範囲が表示されるものである。
　本実施の形態によれば、左側アウトリガー操作部の近傍と右側アウトリガー操作部の近傍にそれぞれ設けられた左側表示部及び右側表示部に長尺物の作業範囲が表示されるため、アウトリガーの操作員はその場を離れることなく作業範囲を確認することができる。これにより、作業範囲の見誤りを防止できると共に、アウトリガーの張り出し作業を効率よく行うことができ、長尺物を用いた消火又は救助活動を開始するための準備を早期に完了させることが可能となる。

　本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による表示部付作業車において、長尺物は先端に人が搭乗する作業床を備え、左側表示部及び右側表示部は、作業床の搭乗人数又は搭乗重量の入力を受け付ける荷重入力画面を有し、荷重入力画面で入力された搭乗人数又は搭乗重量に応じた作業範囲を表示するものである。
　本実施の形態によれば、長尺物の作業範囲は作業床への搭乗人数（搭乗重量）に応じて変化するため、実際の搭乗人数（搭乗重量）を入力することで、アウトリガーの操作員はアウトリガーの操作を行っている位置から離れることなく作業範囲を正確に把握することができる。

　本発明の第３の実施の形態は、第１の実施の形態による表示部付作業車において、左側表示部及び右側表示部は、車両に搭載されている装置又は機器に対する操作を行うための操作画面を有し、左側表示部又は右側表示部のどちらか一方において操作画面が呼び出されたとき又は別の操作画面に切り替えられたとき、他方の左側表示部又は右側表示部には、呼び出された操作画面又は切り替えられた操作画面と同じ操作画面が表示されるものである。
　本実施の形態によれば、車両に搭載されている装置や機器に対して左側表示部と右側表示部から同時に操作がなされることを抑制し、装置や機器の誤動作等を未然に防ぐことができる。

　本発明の第４の実施の形態は、第３の実施の形態による表示部付作業車において、左側表示部における操作画面、又は右側表示部における操作画面のどちらか一方において装置又は機器に対する操作が選択されたとき、他方の左側表示部又は右側表示部は、装置又は機器に対する操作を受け付けない操作ロック状態となるものである。
　本実施の形態によれば、左側表示部と右側表示部のどちらか一方で操作が行われている場合は他方での操作が制限されるため、車両に搭載されている装置や機器に対して左側表示部と右側表示部とで異なる操作がなされることをより確実に防止できる。

　本発明の第５の実施の形態は、第４の実施の形態による表示部付作業車において、操作ロック状態となった他方の左側表示部又は右側表示部には、操作ロック状態にあることが表示されるものである。
　本実施の形態によれば、操作員等は、左側表示部又は右側表示部が操作ロック状態となっていることをすぐに理解できるため、左側表示部又は右側表示部の故障や操作ミス等ではないかという誤解に基づく無駄な確認等に時間を取られることなく作業を円滑に進めることができる。

　本発明の第６の実施の形態は、第５の実施の形態による表示部付作業車において、操作ロック状態となった他方の左側表示部又は右側表示部には、ロック解除スイッチが表示され、一方の左側表示部又は右側表示部において装置又は機器に対する操作が行われていない状態でロック解除スイッチが押されると、操作ロック状態が解除されるものである。
　本実施の形態によれば、ロック解除が必要な場合は、左側表示部と右側表示部のうち操作ロック状態となっている方からでも解除できるため、作業効率が向上する。

　以下、本発明の一実施例による表示部付作業車について説明する。
　図１は本実施例による表示部付作業車の外観図であり、図１（ａ）は前方斜視図、図１（ｂ）は後方斜視図、図１（ｃ）は背面図である。図２は右側表示部周辺を示す写真であり、図２（ａ）は左斜め後方から撮影した写真、図２（ｂ）は後方から撮影した写真である。
　本実施例における表示部付作業車は、消防梯子車である。高所作業車の一つである消防梯子車は、車両前部に位置し運転席を有するキャビン１と、キャビン１よりも後方に位置する車体２と、キャビン１及び車体２よりも上方において非使用時には伏臥状態とされる梯子（長尺物）３と、車体２の後部上面に位置するジャイロターンテーブル４と、梯子３の先端に取り付けられたバスケット（作業床）５と、車体２の左側面の前後一箇所ずつに設けられた左側アウトリガー６Ａと、車体２の右側面の前後一箇所ずつに設けられた右側アウトリガー６Ｂと、車体２の左後部に設けられ左側アウトリガー６Ａに対する操作を行う左側アウトリガー操作部７Ａと、車体２の右後部に設けられ右側アウトリガー６Ｂに対する操作を行う右側アウトリガー操作部７Ｂと、梯子３の基部に隣接して設けられた基部操作席８と、消防ホースが接続される複数のホース接続口９を備える。
　梯子３は、多段の梯体を有し車体２に対して旋回及び起伏可能であり、ジャイロターンテーブル４を介して車体２に接続されている。また、左側アウトリガー６Ａ及び右側アウトリガー６Ｂは、高さ調節用のジャッキを各々備えている。
　また、バスケット５と、基部操作席８と、車両後面には、各種情報等が表示されるモニター（ディスプレイ）を有する表示部がそれぞれ配置されている。

　車両後面に配置された表示部である後方表示部１０は、左側アウトリガー操作部７Ａの近傍に配置された左側表示部１０Ａと、右側アウトリガー操作部７Ｂの近傍に配置された右側表示部１０Ｂからなる。左側表示部１０Ａは左側アウトリガー操作部７Ａに接続され、右側表示部１０Ｂは右側アウトリガー操作部７Ｂに接続されており、左側表示部１０Ａ及び右側表示部１０Ｂには、アウトリガー６Ａ，６Ｂの張出量やジャッキの状態、表示切替アイコン等が表示される。
　車幅が大きい消防梯子車等の高所作業車においては、アウトリガーやジャッキの操作部は、操作員が実際の動作状況を確認しながら操作できるようにするため、本実施例のように、車両後面の左右側部に分けて設けられていることが通常である。このため、例えば車両後面の中央にモニターが設けられていると、操作員はアウトリガーやジャッキの操作中にモニターに表示される各種情報を確認しようとすれば、車両後面の側部（操作部の位置）から中央（モニターの位置）まで移動する必要がある。
　これに対して本実施例では、後方表示部１０を左側アウトリガー操作部７Ａの近傍と右側アウトリガー操作部７Ｂの近傍にそれぞれ設けているため、操作員はアウトリガー６Ａ，６Ｂやジャッキを操作しつつ、後方表示部１０に表示されている各種情報を確認することができる。これにより、アウトリガー６Ａ，６Ｂやジャッキに係る作業効率が向上し、梯子３を用いた消火又は救助活動を開始するための準備を早期に完了させることが可能となる。
　また、左側表示部１０Ａと左側アウトリガー操作部７Ａ、及び右側表示部１０Ｂと右側アウトリガー操作部７Ｂは、非使用時はそれぞれ車体２内に収納されており、使用するときは図２に示すように蓋１１を開けた状態とする。このように非使用時は車体２内に収納可能とすることで、走行中などに後方表示部１０やアウトリガー操作部７Ａ，７Ｂが汚損することを防止できる。

　図３及び図４は後方表示部のモニターを示す図であり、図３（ａ）及び図４（ａ）は左側表示部のモニター、図３（ｂ）及び図４（ｂ）は右側表示部のモニターである。
　後方表示部１０のモニターは、表示機能と入力機能を兼ね備えたタッチパネルであり、アイコンに触れること等により、作業範囲（前後・左・右）、車体２の傾斜角度（前後・左右）、アウトリガー６Ａ，６Ｂの張り出し量、ジャッキの設置・収納・動作中状態、車体２の傾斜の注意・警告、ジャイロターンテーブル４の状態、アウトリガー６Ａ，６Ｂ及びジャッキの状態、バスケット５の状態、梯子３の状態、車両状態、緊急停止状態、操作ロック状態、バスケット圧力（バスケット５における吐水口圧力）、基部流量（梯子３の基部における送水流量）、並びに送水口圧（車両後面のホース接続口９における送水圧）等を確認できる情報画面を表示させることができると共に、荷重モードの切替え、アウトリガー６Ａ，６Ｂ及びジャッキの連動操作モードの切替え、他の表示部（後述の作業床用表示部１７、基部用表示部１９等）へのブザーによる緊急連絡、補機用エンジンのＯＮ／ＯＦＦ操作、メンテナンス時のバスケット５及びジャイロターンテーブル４の手動操作、並びに操作ロック状態の解除操作等を行う操作画面を表示させることができる。

　上述のように、梯子３を用いた作業において、左右の許容作業範囲（作業半径）はアウトリガーの張り出し量に応じて変化する。
　本実施例では、左側アウトリガー操作部７Ａの近傍と右側アウトリガー操作部７Ｂの近傍にそれぞれ設けられている後方表示部１０に、アウトリガー６Ａ，６Ｂの張り出し量に基づく作業範囲が表示されるため、アウトリガー６Ａ，６Ｂの操作員は左側アウトリガー操作部７Ａ又は右側アウトリガー操作部７Ｂを離れることなく作業範囲を確認することができる。これにより、作業範囲の見誤りを防止できると共に、アウトリガー６Ａ，６Ｂの張り出し作業を効率よく行うことができ、梯子３を用いた消火又は救助活動を開始するための準備を早期に完了させることが可能となる。

　また、許容作業範囲はバスケット５への搭乗人数（搭乗重量）によっても変化するので、後方表示部１０には、荷重モードの切替として、バスケット５への搭乗人数又は搭乗重量の入力を受け付ける荷重入力画面を設けている。なお、荷重入力画面は、搭乗人数又は搭乗重量を選択入力するものでも、搭乗人数又は搭乗重量を直接入力するものでもよい。
　アウトリガー６Ａ，６Ｂの操作員等によって荷重入力画面に搭乗人数又は搭乗重量が入力されると、後方表示部１０に接続されている制御器（図示略）は、入力された搭乗人数又は搭乗重量のデータに基づいて作業範囲を求め、得られた作業範囲のデータを後方表示部１０に出力する。これにより後方表示部１０には切替え後の荷重モードにおける作業範囲が表示されるため、アウトリガー６Ａ，６Ｂの操作員は、搭乗人数（搭乗重量）に応じた作業範囲を、アウトリガー６Ａ，６Ｂの操作を行っている位置から離れることなく正確に把握することができる。

　左側表示部１０Ａ及び右側表示部１０Ｂは、車両に搭載されている装置又は機器（架装物）に対する操作機能を備えており、消防梯子車のメンテナンス時などにおいては、後方表示部１０を用いてバスケット５やジャイロターンテーブル４等の手動操作を行うことができる。左側表示部１０Ａと右側表示部１０Ｂにおける操作機能は同一としており、これにより、１名の作業員が作業内容に応じて２台の後方表示部１０を使い分けたり、２名の作業員が別々の後方表示部１０を用いて作業を進めたりできるため、作業効率が向上する。
　一方で、左側表示部１０Ａと右側表示部１０Ｂのそれぞれから、一つの装置又は機器に対して同時に異なる操作入力がされたり、別々の装置又は機器に対して同時に操作入力がされたりすると、操作入力を受けた装置又は機器が誤動作や予期せぬ動作を起こす可能性がある。そこで後方表示部１０には、左側表示部１０Ａと右側表示部１０Ｂとで内部的な操作制限及び共有が可能となるように、表示同期機能と表示インターロック機能を設けている。

　表示同期機能は、左側表示部１０Ａと右側表示部１０Ｂのどちらか一方の後方表示部１０において操作画面の呼び出し又は操作画面への切替えが選択された場合、他方の後方表示部１０も同時にその操作画面へ遷移するものである。表示同期機能は、例えば、左側表示部１０Ａと右側表示部１０Ｂからの操作に関する信号を一つの信号にまとめて制御器へ送信し、操作信号を受信した制御器から左側表示部１０Ａと右側表示部１０Ｂに同一の表示信号を出力する構成とすることで実現できる。
　図３にはこの例を示しており、左側表示部１０Ａ（図３（ａ））と右側表示部１０Ｂ（図３（ｂ））に上段に示す画面（情報画面）が表示されている場合に、左側表示部１０Ａにおいて画面切替えスイッチ１２が押されると、左側表示部１０Ａの画面が切替わり操作画面が表示されると同時に、画面切替えスイッチ１２が押されていない右側表示部１０Ｂも自動的に左側表示部１０Ａと同じ表示（操作画面）に切り替わる。
　このように一方の後方表示部１０（ここでは左側表示部１０Ａ）で操作画面への切替え等をしたときに他方の後方表示部１０（ここでは右側表示部１０Ｂ）の画面も自動的に同じ操作画面に切替わることで、他方の後方表示部１０を見た作業員は一方の後方表示部１０で操作が行われていることを把握できるため、車両に搭載されている装置や機器に対して左側表示部１０Ａと右側表示部１０Ｂから同時に操作がなされることを抑制し、装置や機器の誤動作等を未然に防ぐことができる。

　表示インターロック機能は、左側表示部１０Ａと右側表示部１０Ｂのどちらか一方において装置又は機器に対する操作が行われている場合、他方においては装置又は機器に対する操作を受け付けない操作ロック状態とし、かつ操作ロック状態であることを表示するものである。
　図４にはこの例を示しており、左側表示部１０Ａ（図４（ａ））と右側表示部１０Ｂ（図４（ｂ））に上段に示す画面（操作画面）が表示されている場合に、左側表示部１０Ａにおいて操作モードスイッチ１３のうちの一つ（例えば、バスケット手動モード）が押されると、左側表示部１０Ａにおいてはモード切替えが行われ、押された操作モードスイッチ１３の色が変わって当該モードが選択されている状態を表した状態となり、続けて任意の操作を行うことができる。一方、右側表示部１０Ｂにおいては、自動的にインターロック画面に切替わって操作モードスイッチ１３を押しても反応しない操作ロック状態となり、かつ操作ロック状態であることを示すため、操作モードスイッチ１３が表示されている箇所の色が薄くなると共に鍵及び手のアイコンが表示される。なお、右側表示部１０Ｂにおいても、左側表示部１０Ａで選択されている操作モードスイッチ１３の色が変わるため、左側表示部１０Ａで選択中のモードを把握できる。
　これにより、一方の後方表示部１０（ここでは左側表示部１０Ａ）で操作が行われている場合は他方の後方表示部１０（ここでは右側表示部１０Ｂ）での操作が制限されるため、車両に搭載されている装置や機器に対して左側表示部１０Ａと右側表示部１０Ｂとで異なる操作がなされることをより確実に防止できる。
　また、操作ロック状態となった後方表示部１０には操作ロック状態であることが表示されるため、操作員等は、左側表示部１０Ａ又は右側表示部１０Ｂが操作ロック状態となっていることをすぐに理解でき、後方表示部１０の故障や操作ミス等ではないかという推測に基づく無駄な確認等に時間を取られることなく作業を円滑に進めることができる。

　操作ロック状態となっている右側表示部１０Ｂには、図４（ｂ）の下段に示すように、ロック解除スイッチ１４が表示されており、左側表示部１０Ａで装置又は機器に対する操作が行われていない場合にこのロック解除スイッチ１４を押すと、右側表示部１０Ｂの操作ロック状態が解除される。
　このように右側表示部１０Ｂからでもロックを解除可能とすることで、左側表示部１０Ａよりも右側表示部１０Ｂに近いところで作業を行っている場合などは、ロック解除のためにわざわざ左側表示部１０Ａまで行く必要が無くなり、作業効率が向上する。

　図５は梯子とアウトリガーを展開した状態を示す斜視図、図６は基部操作席を示す斜視図である。
　バスケット５には、表示部としての作業床用表示部１７の他、建屋等に向けて放水を行うための放水銃１５と、梯子３、バスケット５及び放水銃１５等に対する操作を行う操作部としての作業床用操作部１６が設けられている。作業床用操作部１６は、例えば操作レバーや操作スイッチ等である。作業床用表示部１７は、作業床用操作部１６に接続されその近傍に配置されている。
　基部操作席８には、表示部としての基部用表示部１９の他、梯子３、バスケット５及び放水銃１５等に対する操作を行う操作部としての基部用操作部１８が設けられている。基部用操作部１８は、例えば操作レバー、操作ペダル、又は操作スイッチ等である。基部用表示部１９は、基部用操作部１８に接続されその近傍に配置されている。
　作業床用表示部１７のモニター及び基部用表示部１９のモニターは、表示機能と入力機能を兼ね備えるタッチパネル式か、又は入力機能を備えない非タッチパネル式とすることができる。それぞれのモニターには、作業範囲（前後・左・右）、車体２の傾斜角度（前後・左右）、アウトリガー６Ａ，６Ｂの張り出し量、車体２の傾斜の注意・警告、ジャイロターンテーブル４の状態、バスケット５の状態、梯子３の状態、車両状態、緊急停止状態、操作ロック状態、バスケット圧力（バスケット５における吐水口圧力）、基部流量（梯子３の基部における送水流量）、及び送水口圧（車両後面のホース接続口９における送水圧）等を確認できる情報表示画面を表示することができると共に、荷重モードの切替え、他の表示部（後方表示部１０等）へのブザーによる緊急連絡、及びバスケット５における自衛噴霧の起動又は停止等を行う操作画面を表示することができる。なお、モニターがタッチパネル式の場合は操作画面に操作用アイコンが表示され、非タッチパネル式のモニターの場合は、操作用アイコンの代わりに、入力操作を行うための物理ボタンがモニターの近傍に配置される。

　梯子３、バスケット５及び放水銃１５に対する操作は、作業床用操作部１６と基部用操作部１８、又は作業用表示部１７と基部用表示部１９のどちらからでも同様に行うことができる。
　放水銃１５に対する操作には、上下方向切替、左右方向切替、放射形態切替等がある。
　梯子３やバスケット５に対する操作には、手動操作モードと高機能操作モードがある。手動操作モードは、梯子３の伸縮、起伏及び旋回やバスケット５の移動を手動で行うモードである。高機能操作モードは、梯子３やバスケット５に対する操作の一部又は全部を制御器に行わせることができ、展開した梯子３を収納位置まで自動的に戻すこと、梯子３に対して手動で行った操作を記憶装置に記憶させ（ティーチングメモリ）、当該操作を再生又は逆再生して梯子３を自動的に動作させること、及びバスケット５を略鉛直に上昇又は下降させたり、略水平に前進又は後退させたりする操作を一つのスイッチ又はレバー等で容易に行うこと等が可能である。
　一方で、バスケット側（作業床用操作部１６又は作業床用表示部１７）と基部操作席側（基部用操作部１８又は基部用表示部１９）のそれぞれから同時に操作入力されると、梯子３等が誤動作や予期せぬ動作を起こす可能性がある。そこで、作業床用操作部１６と基部用操作部１８との間にインターロック機能を設けると共に、作業床用表示部１７と基部用表示部１９との間には、上記した後方表示部１０と同様に、表示同期機能と表示インターロック機能を設けている。

　放水銃１５の操作に関しては、バスケット側（作業床用操作部１６又は作業床用表示部１７）と基部操作席側（基部用操作部１８又は基部用表示部１９）のどちらか一方で放水銃１５が操作されている場合は、インターロック機能及び表示インターロック機能により、他方は放水銃１５の操作を受け付けない操作ロック状態となる。例えば、作業床用操作部１６で放水銃１５の操作が実行されている時、基部用操作部１８及び基部用表示部１９が操作ロック状態となる。これにより、放水銃１５に対してバスケット側と基部操作席側から同時に操作がなされることが無く、放水銃１５の誤動作等を防止できる。
　さらに本実施例においては、バスケット側（作業床用操作部１６又は作業床用表示部１７）と基部操作席側（基部用操作部１８又は基部用表示部１９）のどちらか一方で放水銃１５が操作されている場合、表示同期機能により、操作を行っている側の表示部だけでなく、操作が行われていない側の表示部も、放水に関連する情報を主として表示する放水情報画面に遷移する。例えば作業床用操作部１６で放水銃１５の操作が開始された時、作業床用表示部１７だけでなく基部用表示部１９も自動的に放水情報画面に切り替わる。このように放水銃１５を操作していない側の表示部の画面も自動的に放水情報画面に切替わることで、その画面を見た消防隊員等は他方で放水銃１５の操作が行われていることを把握できる。

　梯子３とバスケット５の操作に関しては、バスケット側（作業床用操作部１６又は作業床用表示部１７）と基部操作席側（基部用操作部１８又は基部用表示部１９）のどちらか一方で高機能操作モードによる操作が行われている場合、インターロック機能及び表示インターロック機能により、他方は梯子３及びバスケット５の操作を受け付けない操作ロック状態となる。例えば、作業床用操作部１６で高機能操作モードによる梯子３の操作が実行されている時、基部用操作部１８及び基部用表示部１９が操作ロック状態となる。これにより、梯子３又はバスケット５に対してバスケット側と基部操作席側から同時に高機能操作モードによる操作がなされることが無く、梯子３やバスケット５の誤動作等を防止できる。
　さらに本実施例においては、バスケット側と基部操作席側のどちらか一方で高機能操作モードによる操作が行われている場合、表示同期機能により、操作を行っている側の表示部だけでなく、操作が行われていない側の表示部も、梯子３やバスケット５に関連する情報を主として表示する梯子／バスケット情報画面に遷移する。例えば作業床用操作部１６で高機能操作モードによる操作が開始された場合は、作業床用表示部１７だけでなく基部用表示部１９も自動的に梯子／バスケット情報画面に切り替わる。このように高機能操作モードによる操作を行っていない側の表示部の画面も自動的に梯子／バスケット情報画面に切替わることで、その画面を見た消防隊員等は他方で高機能操作モードによる操作が行われていることを把握できる。

　さらに本実施例においては、バスケット側（作業床用操作部１６又は作業床用表示部１７）と基部操作席側（基部用操作部１８又は基部用表示部１９）のどちらか一方で放水銃１５に対する操作や梯子３又はバスケット５に対する高機能操作モードによる操作が行われている場合、他方の表示部のモニターには、操作部及び表示部が操作ロック状態であることを示すインターロックアイコンが表示される。
　これにより、操作ロック状態となっている側にいる消防隊員等は、操作部及び表示部が操作ロック状態となっていることをすぐに理解でき、操作部又は表示部の故障ではないかという推測に基づく無駄な確認等に時間を取られることなく消火作業を円滑に進めることができる。
　なお、作業床用表示部１７と基部用表示部１９には、操作ロック状態の解除操作を受け付けるロック解除スイッチを設けることもできる。この場合は、バスケット側と基部操作席側のどちらか一方が操作ロック状態となっているとき、操作ロック状態となっている側でロック解除操作スイッチを押すと、放水銃１５に対する操作や梯子３又はバスケット５に対する高機能操作モードによる操作が行われていなければ、当該操作ロック状態が解除される。

　次に本発明の他の実施例による表示部付作業車について説明する。なお、上記した実施例と同一機能部材には同一符号を付して説明を省略する。
　図７は本実施例による表示部付作業車の左側面図である。
　本実施例における表示部付作業車は、消防ポンプ車である。消防ポンプ車は、キャビン１と、キャビン１よりも後方に位置するポンプ装置２０を備える。ポンプ装置２０は、ＰＴＯ等によって駆動される水ポンプと、ＣＡＦＳ（Compressed Air Foam System：圧縮空気泡消火装置）と、水ポンプの回転数の変更操作に用いる操作部としてのポンプ回転数操作部２１と、各種情報が表示されるモニターを有する表示部（ポンプ用表示部２２）と、吐水口２３と、吸水口２４と、中継口２５を有する。ポンプ回転数操作部２１は、例えばスロットルダイヤルであり、ポンプ用表示部２２に接続されている。
　また、図７においては車両左側面を示しているが、ポンプ回転数操作部２１、ポンプ用表示部２２、吐水口２３、吸水口２４及び中継口２５は、車両右側面にも同様に配置されている。吐水口２３、吸水口２４及び中継口２５には消防ホース２６（放水ホース、吸水ホース、中継ホース）がそれぞれ接続される。

　ポンプ用表示部２２はポンプ回転数操作部２１の近傍に配置されている。ポンプ用表示部２２のモニターは、表示機能と入力機能を兼ね備えたタッチパネル式か、又は入力機能を備えない非タッチパネル式とすることができる。モニターには、吐水口２３・吸水口２４・中継口２５の開閉状態、放水流量、放水圧、操作ロック状態、及び落水警告等を確認できる情報表示画面を表示することができると共に、放水圧の設定、ポンプ回転数の上限設定、ポンプ回転数の固定、ＣＡＦＳを用いた放射、及び画面切替等を行う操作画面を表示することができる。なお、モニターがタッチパネル式の場合は操作画面に操作用アイコンが表示され、非タッチパネル式のモニターの場合は、操作用アイコンの代わりに、入力操作を行うための物理ボタンがモニターの近傍に配置される。

　上述のようにポンプ回転数操作部２１とポンプ用表示部２２は車両の左側面と右側面にそれぞれ設けられているため、水ポンプやＣＡＦＳに対する操作を、車両左側面と車両右側面のどちらからでも行うことができる。
　一方で、車両左側面と車両右側面のそれぞれから水ポンプやＣＡＦＳに対して同時に操作入力がされると、消火作業が思うように進まない場合があり得る。そこで、左側面のポンプ回転数操作部２１と右側面のポンプ回転数操作部２１との間にインターロック機能を設けると共に、左側面のポンプ用表示部２２と右側面のポンプ用表示部２２との間には、上記した実施例と同様に、表示同期機能と表示インターロック機能を設けている。

　ポンプ回転数操作部２１の操作に関しては、左側面と右側面のどちらか一方のポンプ回転数操作部２１でポンプ回転数が操作されている場合、インターロック機能により、他方のポンプ回転数操作部２１は操作を受け付けない操作ロック状態となる。これにより、左側面と右側面から同時にポンプ回転数の変更操作が行われることを防止できる。
　さらに本実施例においては、左側面と右側面のどちらか一方のポンプ回転数操作部２１でポンプ回転数が操作されている場合、表示同期機能により、操作を行っている側のポンプ用表示部２２だけでなく、操作が行われていない側のポンプ用表示部２２も、ポンプ回転数を含む水ポンプの状態に関連する情報を主として表示する水ポンプ情報画面に遷移する。例えば左側面のポンプ回転数操作部２１の操作が開始された時、左側面のポンプ用表示部２２だけでなく右側面のポンプ用表示部２２も自動的に水ポンプ情報画面に切り替わる。このようにポンプ回転数を操操作していない側のポンプ用表示部２２の画面も自動的に水ポンプ情報画面に切替わることで、その画面を見た消防隊員等は他方でポンプ回転数操作部２１の操作が行われていることを把握できる。

　ＣＡＦＳの操作に関しては、左側面と右側面のどちらか一方のポンプ用表示部２２において、ＣＡＦＳに対する操作を行うＣＡＦＳモード画面の呼び出し又はＣＡＦＳモード画面への切替が選択された場合、表示同期機能により、他方のポンプ用表示部２２も同時にＣＡＦＳモード画面へ遷移する。
　このように一方のポンプ用表示部２２でＣＡＦＳモード画面への切替等をしたときに他方のポンプ用表示部２２の画面も自動的にＣＡＦＳモード画面に切替わることで、他方のポンプ用表示部２２を見た消防隊員は一方のポンプ用表示部２２でＣＡＦＳモードにおける操作が行われることを把握できるため、ＣＡＦＳモードでの放射操作が双方のポンプ用表示部２２から同時になされることを抑制し、消火作業を円滑に進めることができる。
　なお、ＣＡＦＳモードでの放射形態は、Ｗｅｔ泡の放射、Ｄｒｙ泡の放射、及び薬剤と水との混合液の放射がある。

　また、左側面と右側面のどちらか一方のポンプ用表示部２２においてＣＡＦＳモードでの放射操作が行われている場合、表示インターロック機能により、他方のポンプ用表示部２２はＣＡＦＳに対する操作を受け付けない操作ロック状態となり、かつモニターには操作ロック状態であることを示すインターロックアイコンが表示される。
　これにより、どちらか一方のポンプ用表示部２２でＣＡＦＳモードでの放射が行われている場合は他方のポンプ用表示部２２でのＣＡＦＳに対する操作が制限されるため、ＣＡＦＳモードでの放射操作が二箇所のポンプ用表示部２２から同時になされることをより確実に防止できる。
　また、操作ロック状態となったポンプ用表示部２２には操作ロック状態であることが表示されるため、消防隊員は、ポンプ用表示部２２が操作ロック状態となっていることをすぐに理解でき、ポンプ用表示部２２の故障や操作ミス等ではないかという推測に基づく無駄な確認等に時間を取られることなく消火作業を円滑に進めることができる。

　また、左側面と右側面のどちらか一方のポンプ用表示部２２において、吐水口２３に接続した消防ホース２６の筒先圧力（放水圧）が設定された場合、表示インターロック機能により、他方のポンプ用表示部２２は当該放水圧の設定値の変更操作を受け付けない設定値ロック状態となり、かつモニターには設定値ロック状態であることを示すインターロックアイコンが表示される。
　これにより、放水圧が意図せず変更されてしまうことを抑制し、消防ホース２６の筒先を持って消火活動を行っている消防隊員の安全性を高めることができる。

　なお、ポンプ用表示部２２には、操作ロック状態又は設定値ロック状態の解除操作を受け付けるロック解除スイッチを設けることもできる。この場合は、操作ロック状態又は設定値ロック状態となっているポンプ用表示部２２でロック解除操作スイッチを押すと、放水が行われていなければ、当該操作ロック状態又は設定値ロック状態が解除される。

　上記した実施例の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載される。
［付記１］
　車両に搭載されている装置又は機器に対する操作を行うための操作画面を有した表示部を複数箇所に備え、
複数の前記表示部の内のいずれか一つにおいて前記操作画面が呼び出されたとき又は別の前記操作画面に切り替えられたとき、他の前記表示部には、呼び出された前記操作画面又は切り替えられた前記操作画面と同じ前記操作画面が表示されることを特徴とする表示部付作業車。
［付記２］
　複数の前記表示部の内のいずれか一つにおける前記操作画面、又は前記表示部に接続された操作部において、前記装置又は前記機器に対する操作が実行されているとき、他の前記表示部、又は他の前記表示部に接続された前記操作部は、前記装置又は前記機器に対する操作を受け付けない操作ロック状態となることを特徴とする付記１に記載の表示部付作業車。
［付記３］
　前記操作ロック状態となった前記表示部、又は前記操作ロック状態となった前記操作部に接続されている前記表示部には、前記操作ロック状態にあることが表示されることを特徴とする付記２に記載の表示部付作業車。
［付記４］
　前記操作ロック状態であることが表示された前記表示部にはロック解除スイッチが表示され、前記操作ロック状態となっていない前記表示部又は前記操作部において前記装置又は前記機器に対する操作が行われていない状態で前記ロック解除スイッチが押されると、前記操作ロック状態が解除されることを特徴とする付記３に記載の表示部付作業車。
［付記５］
　水ポンプを有するポンプ装置と、
前記ポンプ装置から吐出された水を放水するためのホースをさらに備え、
複数の前記表示部の内のいずれか一つにおける前記操作画面により前記ホースの筒先圧力が設定された場合、他の前記表示部は、前記筒先圧力の設定値を変更できない設定値ロック状態となることを特徴とする付記１に記載の表示部付作業車。

　本発明は、梯子やブーム等の長尺物を使用する際にアウトリガーの張り出しを行う高所作業車に適用できる。特に、左側表示部と右側表示部を備えており車両の左右どちら側からでも後方表示部の情報を確認できるため、ホース接続口が車両後方に設けられ、そのホース接続口に接続された消防ホースが左右移動や視界の妨げとなる消防梯子車において有用である。
　また本発明は、複数箇所から一つの装置や機器に対して操作が可能な作業車に適用できる。特に、作業床と基部操作席の両方から梯子や放水銃等に対する操作を行える消防梯子車や、車両の両側面からポンプ装置に対する操作を行える消防ポンプ車において有用である。

２　車体
３　長尺物（梯子）
５　作業床（バスケット）
６Ａ　左側アウトリガー
６Ｂ　右側アウトリガー
７Ａ　左側アウトリガー操作部
７Ｂ　右側アウトリガー操作部
１０Ａ　左側表示部
１０Ｂ　右側表示部
１４　ロック解除スイッチ

Claims

　車両上部に設けられ車体に対して旋回可能な長尺物と、
前記車体の左側面に設けられた左側アウトリガーと、
前記車体の右側面に設けられた右側アウトリガーと、
前記車体の左側に設けられ前記左側アウトリガーに対する操作を行う左側アウトリガー操作部と、
前記車体の右側に設けられ前記右側アウトリガーに対する操作を行う右側アウトリガー操作部と、
前記左側アウトリガー操作部の近傍に設けられた左側表示部と、
前記右側アウトリガー操作部の近傍に設けられた右側表示部とを備え、
前記左側表示部及び前記右側表示部には、前記アウトリガーの張り出し量に基づく前記長尺物の作業範囲が表示されることを特徴とする表示部付作業車。
　前記長尺物は先端に人が搭乗する作業床を備え、
前記左側表示部及び前記右側表示部は、前記作業床の搭乗人数又は搭乗重量の入力を受け付ける荷重入力画面を有し、前記荷重入力画面で入力された前記搭乗人数又は前記搭乗重量に応じた前記作業範囲を表示することを特徴とする請求項１に記載の表示部付作業車。
　前記左側表示部及び前記右側表示部は、前記車両に搭載されている装置又は機器に対する操作を行うための操作画面を有し、
前記左側表示部又は前記右側表示部のどちらか一方において前記操作画面が呼び出されたとき又は別の前記操作画面に切り替えられたとき、他方の前記左側表示部又は前記右側表示部には、呼び出された前記操作画面又は切り替えられた前記操作画面と同じ前記操作画面が表示されることを特徴とする請求項１に記載の表示部付作業車。
　前記左側表示部における前記操作画面、又は前記右側表示部における前記操作画面のどちらか一方において前記装置又は前記機器に対する操作が選択されたとき、他方の前記左側表示部又は前記右側表示部は、前記装置又は前記機器に対する操作を受け付けない操作ロック状態となることを特徴とする請求項３に記載の表示部付作業車。
　前記操作ロック状態となった他方の前記左側表示部又は前記右側表示部には、前記操作ロック状態にあることが表示されることを特徴とする請求項４に記載の表示部付作業車。
　前記操作ロック状態となった他方の前記左側表示部又は前記右側表示部には、ロック解除スイッチが表示され、一方の前記左側表示部又は前記右側表示部において前記装置又は前記機器に対する操作が行われていない状態で前記ロック解除スイッチが押されると、前記操作ロック状態が解除されることを特徴とする請求項５に記載の表示部付作業車。