WO2024032978A1 - Verfahren zur proaktiven konfigurationsänderung eines geschwindigkeitsregelsystems eines fahrzeugs, recheneinrichtung für ein geschwindigkeitsregelsystem, computerlesbares (speicher)medium sowie ein geschwindigkeitsregelsystem für ein fahrzeug - Google Patents

Verfahren zur proaktiven konfigurationsänderung eines geschwindigkeitsregelsystems eines fahrzeugs, recheneinrichtung für ein geschwindigkeitsregelsystem, computerlesbares (speicher)medium sowie ein geschwindigkeitsregelsystem für ein fahrzeug Download PDF

Info

Publication number
WO2024032978A1
WO2024032978A1 PCT/EP2023/068379 EP2023068379W WO2024032978A1 WO 2024032978 A1 WO2024032978 A1 WO 2024032978A1 EP 2023068379 W EP2023068379 W EP 2023068379W WO 2024032978 A1 WO2024032978 A1 WO 2024032978A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
speed
target speed
vehicle
control system
maximum permissible
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/068379
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stefan Jerg
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft filed Critical Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
Publication of WO2024032978A1 publication Critical patent/WO2024032978A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/085—Changing the parameters of the control units, e.g. changing limit values, working points by control input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/215—Selection or confirmation of options
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/30—Driving style
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/60—Traffic rules, e.g. speed limits or right of way
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/10—Historical data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed

Definitions

  • Method for proactively changing the configuration of a cruise control system of a vehicle computing device for a cruise control system, computer-readable (storage) medium and a cruise control system for a vehicle
  • the present invention relates to a method for proactively changing the configuration of a cruise control system of a vehicle as a result of a repeatedly recorded behavior pattern of a driver of the vehicle.
  • the present invention relates to a computing device for a speed control system of a vehicle for carrying out such a method.
  • the present invention relates to a computer-readable (storage) medium and a cruise control system for a vehicle.
  • Cruise control systems in particular the so-called Adaptive Cruise Control (ACC), are the most commonly used driver assistance systems in a vehicle.
  • Such speed control systems regulate the speed of the vehicle to a predetermined target speed.
  • the target speed can be adjusted to regulate the distance to a vehicle in front.
  • Modern speed control systems now also have traffic sign recognition.
  • the cruise control systems can thus record the maximum permissible speed and adopt the maximum permissible speed automatically and/or after confirmation by the driver as the new target speed.
  • a speed offset function has made a significant contribution to the acceptance of such speed control systems with traffic sign recognition.
  • Such a speed offset function allows a speed tolerance value or a speed offset to be specified, which is added to the maximum permissible speed. For example, if a speed offset of 5 km/h is set, the maximum permissible speed +5 km/h is always set as the new target speed.
  • the document DE 102012 211 967 A1 describes a vehicle with a speed control system, which basically regulates a set speed currently specified by the driver as a target speed, and with a speed limitation system, which basically prevents a currently specified maximum speed from being exceeded.
  • a speed control system which basically regulates a set speed currently specified by the driver as a target speed
  • a speed limitation system which basically prevents a currently specified maximum speed from being exceeded.
  • There is one Connection device between the speed control system and the speed limitation system is provided in such a way that the maximum speed of the speed limitation system can be adopted as the target speed for the speed control system instead of the set speed.
  • a method for proactively changing the configuration of a cruise control system of a vehicle as a result of a repeatedly recorded behavior pattern of a driver of the vehicle includes activating the cruise control system of the vehicle, wherein the cruise control system regulates a vehicle speed to a target speed.
  • the method includes receiving traffic sign data which describes a maximum permissible speed on a route traveled by the vehicle.
  • the method according to the invention includes adopting the maximum permissible speed as the target speed for the cruise control system.
  • the method includes detecting a target speed correction, wherein a change in the target speed by the driver of the vehicle is described by means of the target speed correction.
  • a behavior pattern of the driver is recognized, the behavior pattern describing the change in the target speed as a result of adopting the maximum permissible speed as the target speed.
  • a proactive configuration change suggestion is issued to the driver when the behavior pattern is repeatedly detected.
  • the proactive configuration change suggestion when the maximum permissible speed is adopted as the target speed, the target speed will deviate from the maximum permissible speed by a speed offset in the future.
  • the method is therefore used to change a configuration of the cruise control system as a result of a repeatedly recorded behavior pattern driver. If, for example, it is determined that after adopting the maximum permissible speed as the target speed for the cruise control system, the driver always corrects the target speed, for example increasing it by 5 km/h, it can be suggested to the driver of the vehicle that such a change is always taken into account in the future becomes. This is particularly advantageous if the driver of the vehicle is not aware of the speed offset function of the cruise control system. It is also advantageous if the driver of the vehicle cannot find the appropriate setting in the cruise control system. In other words, the speed offset is recognized as the driver's request and adopted permanently.
  • the speed offset can represent a fixed speed value (for example 5 km/h, 10 km/h, 15 km/h). However, the speed offset can also represent a percentage value of the maximum permissible speed (for example 5%, 10%, 15%, 20%). The speed offset can also vary for maximum permitted speeds. For example, with a maximum permissible speed of 30 km/h, the speed offset may be 5 km/h, whereas with a maximum permissible speed of 130 km/h, the speed offset may be 20 km/h.
  • the method can be carried out, for example, using a computing device.
  • the computing device can be designed, for example, as at least one electronic control device of the vehicle, which includes one or more programmable processors.
  • the computing device can have a computer-readable (storage) medium on which a computer program is stored.
  • the computer program can be executed on the computing device.
  • the computing device can be part of the cruise control system.
  • the vehicle's speed control system can be any assistance system that at least regulates the longitudinal guidance of the vehicle.
  • the cruise control system can be a so-called Adaptive Cruise Control system (ACC).
  • ACC Adaptive Cruise Control system
  • the cruise control system is part of an automated driving function.
  • the automated driving function can be automated driving with any level of automation.
  • Example levels of automation include assisted, partially automated, conditionally automated, highly automated and fully automated driving. The above five levels of automation correspond to the SAE level 1 to 5 of the SAE J3016 standard (SAE - Society of Automotive Engineering) as of April 30, 2021.
  • the traffic sign data which describes the maximum permissible speed on a route traveled by the vehicle and/or a route that will be traveled in the future, can be provided by a camera, for example.
  • a camera can, for example, be set up to detect and recognize/classify traffic signs in the area surrounding the vehicle.
  • the traffic sign data is provided, for example, by a navigation system or, more generally, by map data.
  • the maximum permissible speed described by the traffic sign data can then be adopted as the target speed for the cruise control system.
  • the takeover can take place, for example, as a result of a driver input. It is conceivable, for example, that the driver of the vehicle is shown the maximum permissible speed and then presses a SET button, for example.
  • adopting the maximum permissible speed as the target speed for the cruise control system can also take place without the driver's corresponding input and thus automatically.
  • the following example is intended to illustrate how to record the target speed correction. If the driver of the vehicle drives with the cruise control system activated, which regulates the vehicle speed to, for example, 70 km/h as the target speed, and passes a traffic sign that specifies a maximum permissible speed of, for example, 50 km/h, the maximum permissible speed of 50 km/h can be set. h can be adopted as the target speed for the cruise control system (instead of 70 km/h). Now there can be a variety of reasons for a correction of the maximum permissible speed as the target speed. For example, it often happens that precisely adhering to the maximum permissible speed hinders the flow of traffic and/or the vehicle thus becomes an obstacle to the flow of traffic.
  • a leading speedometer is a speedometer that displays a vehicle speed that is slightly higher than the actual speed of the vehicle. Regardless of the reasons mentioned above, the driver can set the target speed, which is due to the If the maximum permissible speed was set to 50 km/h, increase it to, for example, 55 km/h. In other words, the driver of the vehicle adds a speed offset of 5 km/h. Adding the speed offset can correspond to detecting the target speed correction.
  • the driver's behavior pattern i.e. changing the target speed as a result of adopting the maximum permissible speed as the target speed, can be recognized. For example, it can be recognized by counting the occurrence of this sequence using a counter. If this behavior pattern of the driver is repeatedly recognized, the driver can be offered a proactive configuration change suggestion for the cruise control system.
  • this driver behavior pattern can be repeatedly recognized, it can be assumed that the driver of the vehicle is not aware that a speed offset can be permanently configured in the settings.
  • the proactive configuration change suggestion the driver of the vehicle can be made aware of the function.
  • the corresponding configuration change can be made directly. This allows a driver of the vehicle to be supported when operating or making settings for the cruise control system.
  • the proactive configuration change suggestion is particularly intuitive for the driver and also takes the driver's behavior into account.
  • a speed offset can be permanently set. If the maximum permissible speed is adopted as the target speed for the speed control system in the future, a speed offset will be added to the maximum permissible speed. In other words, the target speed will deviate from the maximum permissible speed by a speed offset in the future.
  • the speed offset can have both a positive and a negative sign. A negative sign can mean a reduction in the target speed.
  • the recognition of the behavior pattern requires that the change in the target speed occurs within a predetermined time interval as a result of the adoption of the maximum permissible speed as the target speed.
  • the target speed is changed as a result of The adoption of the maximum permissible speed can be assigned (in time) to the event of the adoption of the maximum permissible speed.
  • This can ensure that the behavioral pattern is reliably recognized.
  • a predetermined time interval can be 3 seconds, 5 seconds or the like. Changes in the target speed that do not occur within the specified time interval after the maximum permissible speed has been adopted are not assigned to the behavior pattern. This makes it possible to ensure that changes in the target speed, which may have a cause other than adopting the maximum permissible speed as the target speed, are not taken into account.
  • the recognition of the behavior pattern requires that the change in the target speed describes a specific speed value.
  • the behavior pattern can be a concrete change in the target speed. It is conceivable, for example, that the driver of the vehicle always increases the target speed by 5 km/h or the specific speed value as a result of adopting the maximum permissible speed as the target speed. However, if the driver of the vehicle increases the target speed by only 3 km/h on another occasion, this pattern is not assigned to the behavior pattern.
  • the speed offset by which the target speed deviates from the maximum permissible speed in the future is equal to the specific speed value.
  • the proactive configuration change proposal can generally be a proposal with different speed offsets.
  • the driver's wish for example to always add 5 km/h to the permissible maximum speed as the new target speed, can be addressed individually.
  • a further embodiment of the method according to the invention provides that the target speed is increased by means of the target speed correction.
  • the speed offset is always positive. This can ensure that the vehicle does not unintentionally become an obstacle to traffic.
  • the target speed is reduced by means of the target speed correction.
  • Some drivers have an increased need for safety, so the target speed may be reduced, especially at high permissible maximum speeds.
  • the maximum permissible speed which is described by the traffic sign data, can also be taken into account when recognizing the driver's behavior pattern. If the driver of the vehicle always reduces the target speed by 10 km/h after a maximum permissible speed of, for example, 130 km/h has been adopted, this special behavior pattern can be recognized. This means that the driver's safety needs can be addressed individually and intuitively.
  • the maximum permissible speed can also be explicitly taken into account in the behavior pattern.
  • the speed offset of the proactive configuration change suggestion can only be added if the maximum permissible speed detected using the traffic sign data corresponds to the maximum permissible speed of the corresponding behavior pattern.
  • the proactive configuration change suggestion is only issued when the behavior pattern is repeatedly recorded at least a predetermined minimum number of times.
  • the predetermined minimum number may be 2, 3, 4, 5 or more. If the behavior pattern is recorded three times, for example, the proactive configuration change suggestion is issued. This can ensure that the driver's behavior pattern is a pattern in the true sense of the word.
  • a computing device for a vehicle is set up to activate a speed control system of the vehicle, the speed control system regulating a vehicle speed to a target speed.
  • the computing device is also set up to receive traffic sign data which describes a maximum permissible speed on a route traveled by the vehicle.
  • the computing device is set up to adopt the maximum permissible speed as the target speed for the cruise control system and to record a target speed correction, with the target speed correction being used to describe a change in the target speed by the driver of the vehicle.
  • the computing device is set up to determine a behavioral pattern of the driver detect, wherein the behavior pattern describes the change in the target speed as a result of adopting the maximum permissible speed as the target speed, and to issue a proactive configuration change suggestion when the behavior pattern is repeatedly detected. Finally, the computing device is set up to record acceptance of the proactive configuration change suggestion, as a result of which, when the maximum permissible speed is adopted as the target speed, the target speed will deviate from the maximum permissible speed by a speed offset in the future.
  • the computing device can be designed, for example, as an electronic control device that includes one or more programmable processors.
  • a computer-readable (storage) medium comprises commands which, when executed by a computing device, cause it to activate a cruise control system of the vehicle, wherein the cruise control system regulates a vehicle speed to a target speed.
  • the computer-readable (storage) medium includes instructions which, when executed by a computing device, cause it to receive traffic sign data which describes a maximum permissible speed on a route traveled by the vehicle.
  • the computer-readable (storage) medium includes commands which, when executed by a computing device, cause it to adopt the maximum permissible speed as the target speed for the cruise control system and to record a target speed correction, with the target speed correction being used to change the target speed by the driver of the vehicle is described.
  • the computer-readable (storage) medium includes commands which, when executed by a computing device, cause it to recognize a behavior pattern of the driver, the behavior pattern describing the change in the target speed as a result of adopting the maximum permissible speed as the target speed, and to issue a proactive configuration change suggestion, if the behavior pattern is recorded repeatedly.
  • the computer-readable (storage) medium includes commands which, when executed by a computing device, cause it to detect an acceptance of the proactive configuration change suggestion, as a result of which, when the maximum permissible speed is adopted as the target speed, the target speed deviates from the maximum permissible speed by a speed offset in the future .
  • a speed control system according to the invention for a vehicle comprises a computing device according to the invention.
  • the cruise control system according to the invention includes a display device which is set up to output the proactive configuration change suggestion.
  • the cruise control system according to the invention comprises an input device which is set up to record the acceptance of the proactive configuration change suggestion.
  • a further aspect of the invention relates to a computer program comprising commands which, when the program is executed by a computing device, cause it to carry out a method according to the invention and the advantageous embodiments thereof.
  • the invention further relates to a vehicle comprising a speed control system according to the invention.
  • the vehicle can in particular be designed as a passenger car.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of the method according to the invention for proactively changing the configuration of a cruise control system of a vehicle as a result of a repeatedly recorded behavior pattern of a driver of the vehicle.
  • Figure 1 shows the method steps of the method according to the invention for proactively changing the configuration of a speed control system of a vehicle as a result of a repeatedly recorded behavior pattern of a driver of the vehicle.
  • step S1 the vehicle's cruise control system is activated.
  • the cruise control system regulates a vehicle speed to a target speed.
  • traffic sign data can be received.
  • the traffic sign data can be provided, for example, by a camera in the vehicle. The camera can be set up to recognize traffic signs or to recognize a maximum permissible speed.
  • the traffic sign data can also be provided by a navigation system, or more generally by a map database.
  • the maximum permissible speed is adopted as the target speed for the cruise control system.
  • a target speed correction is recorded.
  • the target speed correction can describe a change in the target speed by the driver of the vehicle.
  • step S2 traffic sign data can be received which describe a maximum permissible speed of 100 km/h.
  • step S3 the maximum permissible speed of 100 km/h can be adopted as the target speed for the cruise control system.
  • the cruise control system consequently regulates the vehicle speed to the adopted maximum permissible speed or to the target speed.
  • the driver of the vehicle can, for example, increase the target speed from 100 km/h to 110 km/h.
  • Steps S3 and S4 describe a behavior pattern 1 of the driver. Behavior pattern 1 describes the change in the target speed as a result of adopting the additional maximum speed as the target speed.
  • behavior pattern 1 is recorded repeatedly (indicated by arrow 2), a proactive configuration change suggestion can be issued.
  • the repeated detection of behavior pattern 1 may indicate that the driver of the vehicle generally wants a speed offset.
  • Such a speed offset can be suggested to the driver of the vehicle as part of the proactive configuration change suggestion S5.
  • the behavior pattern 1 also includes receiving the traffic sign data. This is indicated by T in Figure 1.
  • T the traffic sign data.
  • behavior pattern 1 is always permissible Maximum speed can be assigned. In other words, it can be helpful if a speed offset is only added at certain maximum permitted speeds.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)

Abstract

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur proaktiven Konfigurationsänderung eines Geschwindigkeitsregelsystems eines Fahrzeugs infolge eines wiederholt erfassten Verhaltensmusters eines Fahrers des Fahrzeugs umfasst das Aktivieren des Geschwindigkeitsregelsystems des Fahrzeugs, wobei das Geschwindigkeitsregelsystem eine Fahrzeuggeschwindigkeit auf eine Sollgeschwindigkeit regelt. Zusätzlich umfasst das Verfahren ein Empfangen von Verkehrszeichendaten, welche eine zulässige Höchstgeschwindigkeit auf einer von dem Fahrzeug befahrenen Strecke beschreibt. Darüber hinaus umfasst das erfindungsgemäße Verfahren ein Übernehmen der zulässigen Höchstgeschwindigkeit als die Sollgeschwindigkeit für das Geschwindigkeitsregelsystem. Schließlich umfasst das Verfahren ein Erfassen einer Sollgeschwindigkeitskorrektur, wobei mittels der Sollgeschwindigkeitskorrektur eine Änderung der Sollgeschwindigkeit durch den Fahrer des Fahrzeugs beschrieben wird. Dabei wird ein Verhaltensmuster des Fahrers erkannt, wobei das Verhaltensmuster die Änderung der Sollgeschwindigkeit infolge des Übernehmens der zulässigen Höchstgeschwindigkeit als Sollgeschwindigkeit beschreibt. Zusätzlich wird ein proaktiver Konfigurationsänderungsvorschlag an den Fahrer ausgegeben, wenn das Verhaltensmuster wiederholt erfasst wird. Durch ein Annehmen des proaktiven Konfigurationsänderungsvorschlags weicht bei dem Übernehmen der zulässigen Höchstgeschwindigkeit als Sollgeschwindigkeit die Sollgeschwindigkeit zukünftig um einen Geschwindigkeits-Offset von der zulässigen Höchstgeschwindigkeit ab.

Description

Verfahren zur proaktiven Konfigurationsänderung eines Geschwindigkeitsregelsystems eines Fahrzeugs, Recheneinrichtung für ein Geschwindigkeitsregelsystem, computerlesbares (Speicher)Medium sowie ein Geschwindigkeitsregelsystem für ein Fahrzeug
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur proaktiven Konfigurationsänderung eines Geschwindigkeitsregelsystems eines Fahrzeugs infolge eines wiederholt erfassten Verhaltensmusters eines Fahrers des Fahrzeugs. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung eine Recheneinrichtung für ein Geschwindigkeitsregelsystem eines Fahrzeugs zum Durchführen eines derartigen Verfahrens. Schließlich betrifft die vorliegende Erfindung ein computerlesbares (Speicher)Medium sowie ein Geschwindigkeitsregelsystem für ein Fahrzeug.
Geschwindigkeitsregelsysteme, insbesondere das so genannte Adaptive Cruise Control (ACC), sind die mit am meistgenutzten Fahrerassistenzsysteme in einem Fahrzeug. Derartige Geschwindigkeitsregelsysteme regeln die Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf eine vorgegebene Sollgeschwindigkeit. Zusätzlich kann die Sollgeschwindigkeit angepasst werden, um den Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug zu regeln. Moderne Geschwindigkeitsregelsysteme verfügen heutzutage auch über eine Verkehrszeichenerkennung. Die Geschwindigkeitsregelsysteme können so die zulässige Höchstgeschwindigkeit erfassen und die zulässige Höchstgeschwindigkeit automatisch und/oder nach Bestätigung durch den Fahrer als neue Sollgeschwindigkeit übernehmen.
Wesentlich zur Akzeptanz derartiger Geschwindigkeitsregelsysteme mit Verkehrszeichenerkennung hat eine Geschwindigkeits-Offset-Funktion beigetragen. Eine solche Geschwindigkeits-Offset-Funktion erlaubt das Vorgeben eines Geschwindigkeitstoleranzwertes bzw. eines Geschwindigkeits-Offsets, welcher zur zulässigen Höchstgeschwindigkeit hinzugefügt wird. Wird beispielsweise ein Geschwindigkeits-Offset von 5 km/h eingestellt, so wird als neue Sollgeschwindigkeit stets die zulässige Höchstgeschwindigkeit +5 km/h als Sollgeschwindigkeit gesetzt.
Das Dokument DE 102012 211 967 A1 beschreibt ein Fahrzeug mit einem Geschwindigkeitsregelsystem, das grundsätzlich eine jeweils aktuell vom Fahrer vorgegebene Setzgeschwindigkeit als Sollgeschwindigkeit einregelt, und mit einem Geschwindigkeitsbegrenzungssystem, das grundsätzlich die Überschreitung einer jeweils aktuell vorgegebenen Höchstgeschwindigkeit verhindert. Dabei ist eine Verbindungsvorrichtung zwischen dem Geschwindigkeitsregelsystem und dem Geschwindigkeitsbegrenzungssystem derart vorgesehen, dass die Höchstgeschwindigkeit des Geschwindigkeitsbegrenzungssystems anstelle der Setzgeschwindigkeit als Sollgeschwindigkeit für das Geschwindigkeitsregelsystem übernehmbar ist.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lösung aufzuzeigen, wie ein Fahrer eines Fahrzeugs, welches ein Geschwindigkeitsregelsystem und einer Verkehrszeichenerkennung aufweist, bei der Bedienung des Geschwindigkeitsregelsystem unterstützt werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren, durch eine Recheneinrichtung, durch ein computerlesbares (Speicher)Medium sowie durch ein Geschwindigkeitsregelsystem mit den Merkmalen gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur proaktiven Konfigurationsänderung eines Geschwindigkeitsregelsystems eines Fahrzeugs infolge eines wiederholt erfassten Verhaltensmusters eines Fahrers des Fahrzeugs umfasst das Aktivieren des Geschwindigkeitsregelsystems des Fahrzeugs, wobei das Geschwindigkeitsregelsystem eine Fahrzeuggeschwindigkeit auf eine Sollgeschwindigkeit regelt. Zusätzlich umfasst das Verfahren ein Empfangen von Verkehrszeichendaten, welche eine zulässige Höchstgeschwindigkeit auf einer von dem Fahrzeug befahrenen Strecke beschreibt. Darüber hinaus umfasst das erfindungsgemäße Verfahren ein Übernehmen der zulässigen Höchstgeschwindigkeit als die Sollgeschwindigkeit für das Geschwindigkeitsregelsystem. Schließlich umfasst das Verfahren ein Erfassen einer Sollgeschwindigkeitskorrektur, wobei mittels der Sollgeschwindigkeitskorrektur eine Änderung der Sollgeschwindigkeit durch den Fahrer des Fahrzeugs beschrieben wird. Dabei wird ein Verhaltensmuster des Fahrers erkannt, wobei das Verhaltensmuster die Änderung der Sollgeschwindigkeit infolge des Übernehmens der zulässigen Höchstgeschwindigkeit als Sollgeschwindigkeit beschreibt.
Zusätzlich wird ein proaktiver Konfigurationsänderungsvorschlag an den Fahrer ausgegeben, wenn das Verhaltensmusterwiederholt erfasst wird. Durch ein Annehmen des proaktiven Konfigurationsänderungsvorschlags weicht bei dem Übernehmen der zulässigen Höchstgeschwindigkeit als Sollgeschwindigkeit die Sollgeschwindigkeit zukünftig um einen Geschwindigkeits-Offset von der zulässigen Höchstgeschwindigkeit ab.
Das Verfahren dient also zur Änderung einer Konfiguration des Geschwindigkeitsregelsystems infolge eines wiederholt erfassten Verhaltensmusters des Fahrers. Wird also beispielsweise festgestellt, dass nach dem Übernehmen der zulässigen Höchstgeschwindigkeit als die Sollgeschwindigkeit für das Geschwindigkeitsregelsystem der Fahrer stets die Sollgeschwindigkeit korrigiert, beispielsweise um 5 km/h erhöht, so kann dem Fahrer des Fahrzeugs vorgeschlagen werden, dass eine derartige Änderung zukünftig stets mit einkalkuliert wird. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn der Fahrer des Fahrzeugs sich der Geschwindigkeits-Offset-Funktion des Geschwindigkeitsregelsystems nicht bewusst ist. Es ist auch dann vorteilhaft, wenn der Fahrer des Fahrzeugs die entsprechende Einstellung im Geschwindigkeitsregelsystem nicht findet. Mit anderen Worten wird also der Geschwindigkeits-Offset als Fahrerwunsch erkannt und dauerhaft übernommen. Der Geschwindigkeits-Offset kann dabei einen festen Geschwindigkeitswert (beispielsweise 5 km/h, 10 km/h, 15 km/h) darstellen. Der Geschwindigkeits-Offset kann dabei jedoch auch einen prozentualen Wert der zulässigen Höchstgeschwindigkeit (beispielsweise 5%, 10%, 15%, 20%) darstellen. Der Geschwindigkeits-Offset kann auch für zulässige Höchstgeschwindigkeiten variieren. Beispielsweise kann bei einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit von 30 km/h der Geschwindigkeits-Offset 5 km/h betragen, wohingegen bei der Geschwindigkeits-Offset 20 bei einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit von 130 km/h 20 km/h betragen kann.
Das Verfahren kann beispielsweise mittels einer Recheneinrichtung durchgeführt werden. Die Recheneinrichtung kann dabei beispielsweise als zumindest ein elektronisches Steuergerät des Fahrzeugs, welches einen oder mehrere programmierbare Prozessoren umfasst, ausgebildet sein. Zudem kann die Recheneinrichtung ein computerlesbares (Speicher)Medium aufweisen, auf welchem ein Computerprogramm gespeichert ist. Um entsprechende Verfahrensschritte, wie beispielsweise das Erkennen des Verhaltensmusters des Fahrers, auszuführen, kann das Computerprogramm auf der Recheneinrichtung ausgeführt werden. Die Recheneinrichtung kann Teil des Geschwindigkeitsregelsystems sein.
Bei dem Geschwindigkeitsregelsystem des Fahrzeugs kann es sich um ein beliebiges Assistenzsystem handeln, welches zumindest die Längsführung des Fahrzeugs regelt. Insbesondere kann es sich bei dem Geschwindigkeitsregelsystem um ein so genanntes Adaptive Cruise Control-System (ACC) handeln. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Geschwindigkeitsregelsystem Teil einer automatisierten Fahrfunktion ist. Bei der automatisierten Fahrfunktion kann es sich um automatisiertes Fahren mit einem beliebigen Automatisierungsgrad handeln. Beispielhafte Automatisierungsgrade sind assistiertes, teilautomatisiertes, bedingt automatisiertes, hochautomatisiertes und vollautomatisiertes Fahren. Die vorstehend genannten fünf Automatisierungsgrade entsprechen dem SAE-Level 1 bis 5 der Norm SAE J3016 (SAE - Society of Automotive Engineerung) gemäß dem Stand vom 30. April 2021.
Die Verkehrszeichendaten, welche die zulässige Höchstgeschwindigkeit auf einer von dem Fahrzeug befahrenen und/oder zukünftig befahrenen Strecke beschreiben, können beispielsweise von einer Kamera bereitgestellt werden. Eine derartige Kamera kann beispielsweise dazu eingerichtet sein, Verkehrszeichen in der Umgebung des Fahrzeugs zu erfassen und zu erkennen/klassifizieren. Denkbar ist es jedoch auch, dass die Verkehrszeichendaten beispielsweise von einem Navigationssystem oder allgemeiner durch Kartendaten bereitgestellt werden.
Die durch die Verkehrszeichendaten beschriebene zulässige Höchstgeschwindigkeit kann anschließend als Sollgeschwindigkeit für das Geschwindigkeitsregelsystem übernommen werden. Das Übernehmen kann beispielsweise infolge einer Fahrereingabe erfolgen. Denkbar ist hierbei beispielsweise, dass der Fahrer des Fahrzeugs die zulässige Höchstgeschwindigkeit angezeigt bekommt und anschließend beispielsweise eine SET- Taste betätigt. Das Übernehmen der zulässigen Höchstgeschwindigkeit als die Sollgeschwindigkeit für das Geschwindigkeitsregelsystem kann jedoch auch ohne entsprechende Eingabe des Fahrers und damit automatisch erfolgen.
Das nachfolgende Beispiel soll das Erfassen der Sollgeschwindigkeitskorrektur veranschaulichen. Fährt der Fahrer des Fahrzeugs mit aktiviertem Geschwindigkeitsregelsystem, welches die Fahrzeuggeschwindigkeit beispielsweise auf 70 km/h als die Sollgeschwindigkeit regelt, und passiert dabei ein Verkehrszeichen, welches eine zulässige Höchstgeschwindigkeit von beispielsweise 50 km/h vorgibt, so kann die zulässige Höchstgeschwindigkeit von 50 km/h als Sollgeschwindigkeit für das Geschwindigkeitsregelsystem (anstatt der 70 km/h) übernommen werden. Nun kann es vielfältige Gründe für eine Korrektur der zulässigen Höchstgeschwindigkeit als Sollgeschwindigkeit geben. Beispielsweise kommt es oftmals vor, dass ein exaktes Einhalten der zulässigen Höchstgeschwindigkeit einen Verkehrsfluss behindert und/oder das Fahrzeug damit zu einem Hindernis für den Verkehrsfluss wird. Ein weiterer Grund kann sein, dass der Fahrer des Fahrzeugs sich eines vorauseilenden Tachos bewusst ist, und daher die zulässige Höchstgeschwindigkeit nicht direkt als Sollgeschwindigkeit für das Geschwindigkeitsregelsystem übernehmen möchte. Als vorauseilenden Tacho wird hierbei ein Tacho bezeichnet, der eine Fahrzeuggeschwindigkeit anzeigt, welche geringfügig höher ist als die tatsächliche Geschwindigkeit des Fahrzeugs. Unabhängig von den zuvor genannten Gründen kann der Fahrer die Sollgeschwindigkeit, welche aufgrund der zulässigen Höchstgeschwindigkeit auf 50 km/h gesetzt wurde, auf beispielsweise 55 km/h erhöhen. Mit anderen Worten addiert der Fahrer des Fahrzeugs einen Geschwindigkeits- Offset von 5 km/h. Das Addieren des Geschwindigkeits-Offsets kann dabei dem Erfassen der Sollgeschwindigkeitskorrektur entsprechen.
Das Verhaltensmuster des Fahrers, also das Ändern der Sollgeschwindigkeit infolge des Übernehmens der zulässigen Höchstgeschwindigkeit als Sollgeschwindigkeit, kann erkannt werden. Beispielsweise kann es dadurch erkannt werden, dass mittels eines Zählers das Auftreten dieser Abfolge gezählt wird. Wird dieses Verhaltensmuster des Fahrers wiederholt erkannt, so kann dem Fahrer ein proaktiver Konfigurationsänderungsvorschlag für das Geschwindigkeitsregelsystem unterbreitet werden.
Beispielsweise kann davon ausgegangen werden, wenn dieses Verhaltensmuster des Fahrers wiederholt erkannt werden kann, dass der Fahrer des Fahrzeugs sich nicht bewusst ist, dass ein Geschwindigkeits-Offset in den Einstellungen dauerhaft konfiguriert werden kann. Durch das Ausgeben des proaktiven Konfigurationsänderungsvorschlags kann der Fahrer des Fahrzeugs auf die Funktion hingewiesen werden. Zusätzlich kann die entsprechende Konfigurationsänderung direkt vorgenommen werden. Dadurch kann ein Fahrer des Fahrzeugs beim Bedienen bzw. beim Vornehmen von Einstellungen des Geschwindigkeitsregelsystems unterstützt werden. Der proaktive Konfigurationsänderungsvorschlag ist dabei besonders intuitiv für den Fahrer und berücksichtigt zudem das Verhalten des Fahrers.
Durch das Annehmen des proaktiven Konfigurationsänderungsvorschlags kann ein Geschwindigkeits-Offset dauerhaft eingestellt werden. Wird zukünftig die zulässige Höchstgeschwindigkeit als Sollgeschwindigkeit für das Geschwindigkeitsregelsystem übernommen, so wird infolgedessen ein Geschwindigkeits-Offset zu der zulässigen Höchstgeschwindigkeit addiert. Mit anderen Worten weicht also die Sollgeschwindigkeit zukünftig von der zulässigen Höchstgeschwindigkeit um einen Geschwindigkeits-Offset ab. Der Geschwindigkeits-Offset kann dabei sowohl ein positives als auch ein negatives Vorzeichen aufweisen. Ein negatives Vorzeichen kann dabei eine Verringerung der Sollgeschwindigkeit bedeuten.
Vorteilhaft kann es sein, wenn das Erkennen des Verhaltensmusters voraussetzt, dass die Änderung der Sollgeschwindigkeit innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls infolge des Übernehmens der zulässigen Höchstgeschwindigkeit als Sollgeschwindigkeit erfolgt. Mit anderen Worten ist es also vorteilhaft, wenn das Ändern der Sollgeschwindigkeit infolge des Übernehmens der zulässigen Höchstgeschwindigkeit dem Ereignis des Übernehmens der zulässigen Höchstgeschwindigkeit (zeitlich) zugeordnet werden kann. Dadurch kann sichergestellt werden, dass das Verhaltensmuster zuverlässig erkannt wird. Beispielsweise kann ein derartiges vorgegebenes Zeitintervall 3 Sekunden, 5 Sekunden oder dergleichen betragen. Änderungen der Sollgeschwindigkeit, welche nicht innerhalb des vorgegebenen Zeitintervalls nach dem Übernehmen der zulässigen Höchstgeschwindigkeit erfolgen, werden so dem Verhaltensmuster nicht zugeordnet. So kann sichergestellt werden, dass Änderungen der Sollgeschwindigkeit, welche eine unter Umständen andere Ursache als das Übernehmen der zulässigen Höchstgeschwindigkeit als Sollgeschwindigkeit haben, nicht berücksichtigt werden.
Weiterhin kann es vorteilhaft sein, wenn das Erkennen des Verhaltensmusters voraussetzt, dass die Änderung der Sollgeschwindigkeit einen bestimmten Geschwindigkeitswert beschreibt. Mit anderen Worten kann es sich also bei dem Verhaltensmuster um eine konkrete Änderung der Sollgeschwindigkeit handeln. Denkbar ist beispielsweise, dass der Fahrer des Fahrzeugs infolge der Übernahme der zulässigen Höchstgeschwindigkeit als Sollgeschwindigkeit die Sollgeschwindigkeit stets um 5 km/h bzw. den bestimmten Geschwindigkeitswert erhöht. Erhöht der Fahrer des Fahrzeugs jedoch bei einem anderen Mal die Sollgeschwindigkeit nur um 3 km/h, so wird dieses Muster nicht dem Verhaltensmuster zugeordnet.
Besonders vorteilhaft kann es sein, wenn der Geschwindigkeits-Offset, um welchen die Sollgeschwindigkeit zukünftig von der zulässigen Höchstgeschwindigkeit abweicht, gleich dem bestimmten Geschwindigkeitswert ist. Dadurch kann individuell auf das Verhaltensmuster des Fahrers eingegangen werden. Der proaktive Konfigurationsänderungsvorschlag kann im Allgemeinen ein Vorschlag mit verschiedenen Geschwindigkeits-Offsets sein. Beträgt jedoch die Änderung der Sollgeschwindigkeit stets den bestimmten Geschwindigkeitswert, so kann auf den Wunsch des Fahrers, also beispielsweise stets 5 km/h zu der zulässigen Höchstgeschwindigkeit als neue Sollgeschwindigkeit hinzuzufügen, individuell eingegangen werden.
Eine weitere Ausgestaltungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass mittels der Sollgeschwindigkeitskorrektur die Sollgeschwindigkeit erhöht wird. Mit anderen Worten ist es also vorteilhaft, wenn der Geschwindigkeits-Offset stets positiv ist. Dadurch kann sichergestellt werden, dass das Fahrzeug nicht unbeabsichtigt zu einem Verkehrshindernis wird. Es kann jedoch auch vorteilhaft sein, wenn mittels der Sollgeschwindigkeitskorrektur die Sollgeschwindigkeit verringert wird. Manche Fahrer weisen ein erhöhtes Sicherheitsbedürfnis auf, sodass insbesondere bei hohen zulässigen Höchstgeschwindigkeiten die Sollgeschwindigkeit gegebenenfalls verringert wird. In diesem Zusammenhang kann bei dem Erkennen des Verhaltensmusters des Fahrers auch die zulässige Höchstgeschwindigkeit, welche durch die Verkehrszeichendaten beschrieben wird, berücksichtigt werden. Verringert der Fahrer des Fahrzeugs die Sollgeschwindigkeit nachdem eine zulässige Höchstgeschwindigkeit von beispielsweise 130 km/h übernommen wurde stets um 10 km/h, so kann dieses spezielle Verhaltensmuster erkannt werden. Dadurch kann individuell und intuitiv auf das Sicherheitsbedürfnis des Fahrers eingegangen werden.
Mit anderen Worten kann auch explizit die zulässige Höchstgeschwindigkeit bei dem Verhaltensmuster berücksichtigt werden. Der Geschwindigkeits-Offset des proaktiven Konfigurationsänderungsvorschlag kann infolgedessen auch nur dann addiert werden, wenn die mittels der Verkehrszeichendaten erkannte zulässige Höchstgeschwindigkeit der zulässigen Höchstgeschwindigkeit des entsprechenden Verhaltensmusters entspricht.
Schließlich ist es auch vorteilhaft, wenn das Ausgeben des proaktiven Konfigurationsänderungsvorschlags erst dann erfolgt, wenn das Verhaltensmuster zumindest einer vorbestimmten Mindestanzahl entsprechend wiederholt erfasst wird. Beispielsweise kann die vorbestimmte Mindestanzahl 2, 3, 4, 5 oder mehr betragen. Wird das Verhaltensmuster also beispielsweise dreimal wiederholt erfasst, so wird der proaktive Konfigurationsänderungsvorschlag ausgegeben. Dadurch kann sichergestellt werden, dass es sich bei dem Verhaltensmuster des Fahrers um ein Muster im eigentlichen Wortsinn handelt.
Eine erfindungsgemäße Recheneinrichtung für ein Fahrzeug ist dazu eingerichtet, ein Geschwindigkeitsregelsystem des Fahrzeugs zu aktivieren, wobei das Geschwindigkeitsregelsystem eine Fahrzeuggeschwindigkeit auf eine Sollgeschwindigkeit regelt. Die Recheneinrichtung ist zudem dazu eingerichtet, Verkehrszeichendaten zu empfangen, welche eine zulässige Höchstgeschwindigkeit auf einer von dem Fahrzeug befahrenen Strecke beschreiben. Darüber hinaus ist die Recheneinrichtung dazu eingerichtet, die zulässige Höchstgeschwindigkeit als die Sollgeschwindigkeit für das Geschwindigkeitsregelsystem zu übernehmen und eine Sollgeschwindigkeitskorrektur zu erfassen, wobei mittels der Sollgeschwindigkeitskorrektur eine Änderung der Sollgeschwindigkeit durch den Fahrer des Fahrzeugs beschrieben wird. Die Recheneinrichtung ist dabei dazu eingerichtet, ein Verhaltensmuster des Fahrers zu erkennen, wobei das Verhaltensmuster die Änderung der Sollgeschwindigkeit infolge des Übernehmens der zulässigen Höchstgeschwindigkeit als Sollgeschwindigkeit beschreibt, und einen proaktiven Konfigurationsänderungsvorschlag auszugeben, wenn das Verhaltensmuster wiederholt erfasst wird. Schließlich ist die Recheneinrichtung dazu eingerichtet, ein Annehmen des proaktiven Konfigurationsänderungsvorschlags zu erfassen, infolgedessen bei dem Übernehmen der zulässigen Höchstgeschwindigkeit als Sollgeschwindigkeit die Sollgeschwindigkeit zukünftig um einen Geschwindigkeits-Offset von der zulässigen Höchstgeschwindigkeit abweicht. Die Recheneinrichtung kann beispielsweise als elektronisches Steuergerät, welches ein oder mehrere programmierbare Prozessoren umfasst, ausgebildet sein.
Ein erfindungsgemäßes computerlesbares (Speicher)Medium, umfasst Befehle, die bei der Ausführung durch eine Recheneinrichtung diese veranlassen, ein Geschwindigkeitsregelsystem des Fahrzeugs zu aktivieren, wobei das Geschwindigkeitsregelsystem eine Fahrzeuggeschwindigkeit auf eine Sollgeschwindigkeit regelt. Darüber hinaus umfasst das computerlesbare (Speicher)Medium Befehle, die bei der Ausführung durch eine Recheneinrichtung diese veranlassen, Verkehrszeichendaten zu empfangen, welche eine zulässige Höchstgeschwindigkeit auf einer von dem Fahrzeug befahrenen Strecke beschreiben. Zudem umfasst das computerlesbare (Speicher)Medium Befehle, die bei der Ausführung durch eine Recheneinrichtung diese veranlassen, die zulässige Höchstgeschwindigkeit als die Sollgeschwindigkeit für das Geschwindigkeitsregelsystem zu übernehmen und eine Sollgeschwindigkeitskorrektur zu erfassen, wobei mittels der Sollgeschwindigkeitskorrektur eine Änderung der Sollgeschwindigkeit durch den Fahrer des Fahrzeugs beschrieben wird. Das computerlesbare (Speicher)Medium umfasst dabei Befehle, die bei der Ausführung durch eine Recheneinrichtung diese veranlassen, ein Verhaltensmuster des Fahrers zu erkennen, wobei das Verhaltensmuster die Änderung der Sollgeschwindigkeit infolge des Übernehmens der zulässigen Höchstgeschwindigkeit als Sollgeschwindigkeit beschreibt, und einen proaktiven Konfigurationsänderungsvorschlag auszugeben, wenn das Verhaltensmuster wiederholt erfasst wird. Schließlich umfasst das computerlesbare (Speicher)Medium Befehle, die bei der Ausführung durch eine Recheneinrichtung diese veranlassen, ein Annehmen des proaktiven Konfigurationsänderungsvorschlags zu erfassen, infolgedessen bei dem Übernehmen der zulässigen Höchstgeschwindigkeit als Sollgeschwindigkeit die Sollgeschwindigkeit zukünftig um einen Geschwindigkeits-Offset von der zulässigen Höchstgeschwindigkeit abweicht. Ein erfindungsgemäßes Geschwindigkeitsregelsystem für ein Fahrzeug umfasst eine erfindungsgemäße Recheneinrichtung. Darüber hinaus umfasst das erfindungsgemäße Geschwindigkeitsregelsystem eine Anzeigevorrichtung, welche dazu eingerichtet ist, den proaktiven Konfigurationsänderungsvorschlag auszugeben. Schließlich umfasst das erfindungsgemäße Geschwindigkeitsregelsystem eine Eingabevorrichtung, welche dazu eingerichtet ist, das Annehmen des proaktiven Konfigurationsänderungsvorschlags zu erfassen.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Computerprogramm, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch eine Recheneinrichtung diese veranlassen, ein erfindungsgemäßes Verfahren und die vorteilhaften Ausgestaltungen davon auszuführen. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Fahrzeug umfassend ein erfindungsgemäßes Geschwindigkeitsregelsystem. Das Fahrzeug kann insbesondere als Personenkraftwagen ausgebildet sein.
Die mit Bezug auf das erfindungsgemäße Verfahren vorgestellten bevorzugten Ausführungsformen und deren Vorteile gelten entsprechend für die erfindungsgemäße Recheneinrichtung, für das erfindungsgemäße computerlesbare (Speicher)Medium sowie für das erfindungsgemäße Geschwindigkeitsregelsystem. Ferner gelten die mit Bezug auf das erfindungsgemäße Verfahren vorgestellten bevorzugten Ausführungsformen und deren Vorteile auch für das erfindungsgemäße Computerprogramm sowie für das erfindungsgemäße Fahrzeug.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der Figur und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen, sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
Die Erfindung wird nun anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen sowie unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
Fig. 1 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur proaktiven Konfigurationsänderung eines Geschwindigkeitsregelsystems eines Fahrzeugs infolge eines wiederholt erfassten Verhaltensmusters eines Fahrers des Fahrzeugs. Figur 1 zeigt die Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens zur proaktiven Konfigurationsänderung eines Geschwindigkeitsregelsystems eines Fahrzeugs infolge eines wiederholt erfassten Verhaltensmusters eines Fahrers des Fahrzeugs. In Schritt S1 wird das Geschwindigkeitsregelsystem des Fahrzeugs aktiviert. Das Geschwindigkeitsregelsystem regelt eine Fahrzeuggeschwindigkeit auf eine Sollgeschwindigkeit. In Schritt S2 können Verkehrszeichendaten empfangen werden. Die Verkehrszeichendaten können beispielsweise von einer Kamera des Fahrzeugs bereitgestellt werden. Die Kamera kann dabei zur Erkennung von Verkehrszeichen bzw. zur Erkennung einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit eingerichtet sein. Die Verkehrszeichendaten können jedoch auch von einem Navigationssystem, oder allgemeiner von einer Kartendatenbank bereitgestellt werden. In Schritt S3 wird die zulässige Höchstgeschwindigkeit als Sollgeschwindigkeit für das Geschwindigkeitsregelsystem übernommen. In Schritt S4 wird eine Sollgeschwindigkeitskorrektur erfasst. Die Sollgeschwindigkeitskorrektur kann eine Änderung der Sollgeschwindigkeit durch den Fahrer des Fahrzeugs beschreiben.
Beispielsweise können in Schritt S2 Verkehrszeichendaten empfangen werden, welche eine zulässige Höchstgeschwindigkeit von 100 km/h beschreiben. In Schritt S3 kann die zulässige Höchstgeschwindigkeit von 100 km/h als die Sollgeschwindigkeit für das Geschwindigkeitsregelsystem übernommen werden. Mit anderen Worten regelt also das Geschwindigkeitsregelsystem die Fahrzeuggeschwindigkeit infolgedessen auf die übernommene zulässige Höchstgeschwindigkeit bzw. auf die Sollgeschwindigkeit. In Schritt S3 kann der Fahrer des Fahrzeugs beispielsweise die Sollgeschwindigkeit von 100 km/h auf 110 km/h erhöhen. Die Schritte S3 und S4 beschreiben ein Verhaltensmuster 1 des Fahrers. Das Verhaltensmuster 1 beschreibt dabei die Änderung der Sollgeschwindigkeit infolge des Übernehmens der zusätzlichen Höchstgeschwindigkeit als Sollgeschwindigkeit.
Wird das Verhaltensmuster 1 wiederholt erfasst (angedeutet durch den Pfeil 2), so kann ein proaktiver Konfigurationsänderungsvorschlag ausgegeben werden. Das wiederholte Erfassen des Verhaltensmusters 1 kann darauf hindeuten, dass der Fahrer des Fahrzeugs generell einen Geschwindigkeits-Offset wünscht. Ein derartiger Geschwindigkeits-Offset kann dem Fahrer des Fahrzeugs im Rahmen des proaktiven Konfigurationsänderungsvorschlags S5 vorgeschlagen werden.
Es kann von Vorteil sein, wenn das Verhaltensmuster 1 auch das Empfangen der Verkehrszeichendaten umfasst. Dies ist in Figur 1 durch T angedeutet. Beispielsweise kann es also von Vorteil sein, wenn das Verhaltensmuster 1 stets einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit zugeordnet werden kann. Mit anderen Worten kann es also hilfreich sein, wenn ein Geschwindigkeits-Offset nur bei bestimmten zulässigen Höchstgeschwindigkeiten hinzugefügt wird.

Claims

Ansprüche Verfahren zur proaktiven Konfigurationsänderung eines
Geschwindigkeitsregelsystems eines Fahrzeugs infolge eines wiederholt erfassten Verhaltensmusters (1 , 1‘) eines Fahrers des Fahrzeugs, umfassend die Schritte:
- Aktivieren des Geschwindigkeitsregelsystems des Fahrzeugs, wobei das Geschwindigkeitsregelsystem eine Fahrzeuggeschwindigkeit auf eine Sollgeschwindigkeit regelt,
- Empfangen von Verkehrszeichendaten, welche eine zulässige Höchstgeschwindigkeit auf einer von dem Fahrzeug befahrenen Strecke beschreiben,
- Übernehmen der zulässigen Höchstgeschwindigkeit als die Sollgeschwindigkeit für das Geschwindigkeitsregelsystem, und
- Erfassen einer Sollgeschwindigkeitskorrektur, wobei mittels der Sollgeschwindigkeitskorrektur eine Änderung der Sollgeschwindigkeit durch den Fahrer des Fahrzeugs beschrieben wird, dadurch gekennzeichnet, dass
- ein Verhaltensmuster (1 , 1 ‘) des Fahrers erkannt wird, wobei das Verhaltensmuster (1 , 1‘) die Änderung der Sollgeschwindigkeit infolge des Übernehmens der zulässigen Höchstgeschwindigkeit als Sollgeschwindigkeit beschreibt,
- Ausgeben eines proaktiven Konfigurationsänderungsvorschlags an den Fahrer, wenn das Verhaltensmuster (1 , T) wiederholt erfasst wird, und
- durch ein Annehmen des proaktiven Konfigurationsänderungsvorschlags weicht bei dem Übernehmen der zulässigen Höchstgeschwindigkeit als Sollgeschwindigkeit die Sollgeschwindigkeit zukünftig um einen Geschwindigkeits-Offset von der zulässigen Höchstgeschwindigkeit ab. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Erkennen des Verhaltensmusters (1 , 1‘) voraussetzt, dass die Änderung der Sollgeschwindigkeit innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls infolge des Übernehmens der zulässigen Höchstgeschwindigkeit als Sollgeschwindigkeit erfolgt. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Erkennen des Verhaltensmusters (1, 1‘) voraussetzt, dass die Änderung der Sollgeschwindigkeit einen bestimmten Geschwindigkeitswert beschreibt. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Geschwindigkeits-Offset, um welchen die Sollgeschwindigkeit zukünftig von der zulässigen Höchstgeschwindigkeit abweicht, gleich dem bestimmten Geschwindigkeitswert ist. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Sollgeschwindigkeitskorrektur die Sollgeschwindigkeit erhöht wird. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Sollgeschwindigkeitskorrektur die Sollgeschwindigkeit verringert wird. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgeben des proaktiven Konfigurationsänderungsvorschlags erst dann erfolgt, wenn das Verhaltensmuster zumindest einer vorbestimmten Mindestanzahl entsprechend wiederholt erfasst wird. Recheneinrichtung für ein Fahrzeug, welche dazu eingerichtet ist:
- ein Geschwindigkeitsregelsystem des Fahrzeugs zu aktivieren, wobei das Geschwindigkeitsregelsystem eine Fahrzeuggeschwindigkeit auf eine Sollgeschwindigkeit regelt,
- Verkehrszeichendaten zu empfangen, welche eine zulässige Höchstgeschwindigkeit auf einer von dem Fahrzeug befahrenen Strecke beschreiben,
- die zulässige Höchstgeschwindigkeit als die Sollgeschwindigkeit für das Geschwindigkeitsregelsystem zu übernehmen, und
- eine Sollgeschwindigkeitskorrektur zu erfassen, wobei mittels der Sollgeschwindigkeitskorrektur eine Änderung der Sollgeschwindigkeit durch den Fahrer des Fahrzeugs beschrieben wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinrichtung dazu eingerichtet ist:
- ein Verhaltensmuster (1 , 1‘) des Fahrers zu erkennen, wobei das Verhaltensmuster (1 , 1‘) die Änderung der Sollgeschwindigkeit infolge des Übernehmens der zulässigen Höchstgeschwindigkeit als Sollgeschwindigkeit beschreibt,
- einen proaktiven Konfigurationsänderungsvorschlags auszugeben, wenn das Verhaltensmuster (1 , 1‘) wiederholt erfasst wird, und
- ein Annehmen des proaktiven Konfigurationsänderungsvorschlags zu erfassen, infolgedessen bei dem Übernehmen der zulässigen Höchstgeschwindigkeit als Sollgeschwindigkeit die Sollgeschwindigkeit zukünftig um einen Geschwindigkeits-Offset von der zulässigen Höchstgeschwindigkeit abweicht. Computerlesbares (Speicher)Medium, umfassend Befehle, die bei der Ausführung durch eine Recheneinrichtung diese veranlassen:
- ein Geschwindigkeitsregelsystem des Fahrzeugs zu aktivieren, wobei das Geschwindigkeitsregelsystem eine Fahrzeuggeschwindigkeit auf eine Sollgeschwindigkeit regelt,
- Verkehrszeichendaten zu empfangen, welche eine zulässige Höchstgeschwindigkeit auf einer von dem Fahrzeug befahrenen Strecke beschreiben,
- die zulässige Höchstgeschwindigkeit als die Sollgeschwindigkeit für das Geschwindigkeitsregelsystem zu übernehmen, und
- eine Sollgeschwindigkeitskorrektur zu erfassen, wobei mittels der Sollgeschwindigkeitskorrektur eine Änderung der Sollgeschwindigkeit durch den Fahrer des Fahrzeugs beschrieben wird, dadurch gekennzeichnet, dass das computerlesbares (Speicher)Medium die Recheneinrichtung dazu veranlasst:
- ein Verhaltensmuster (1 , 1‘) des Fahrers zu erkennen, wobei das Verhaltensmuster (1 , 1‘) die Änderung der Sollgeschwindigkeit infolge des Übernehmens der zulässigen Höchstgeschwindigkeit als Sollgeschwindigkeit beschreibt,
- einen proaktiven Konfigurationsänderungsvorschlags auszugeben, wenn das Verhaltensmuster (1 , 1‘) wiederholt erfasst wird, und
- ein Annehmen des proaktiven Konfigurationsänderungsvorschlags zu erfassen, infolgedessen bei dem Übernehmen der zulässigen Höchstgeschwindigkeit als Sollgeschwindigkeit die Sollgeschwindigkeit zukünftig um einen Geschwindigkeits-Offset von der zulässigen Höchstgeschwindigkeit abweicht. istenzsystem für ein Fahrzeug, umfassend:
- eine Recheneinrichtung nach Anspruch 8,
- eine Anzeigevorrichtung, welche dazu eingerichtet ist, den proaktiven Konfigurationsänderungsvorschlags auszugeben, und
- eine Eingabevorrichtung, welche dazu eingerichtet ist, das Annehmen des proaktiven Konfigurationsänderungsvorschlags zu erfassen.
PCT/EP2023/068379 2022-08-11 2023-07-04 Verfahren zur proaktiven konfigurationsänderung eines geschwindigkeitsregelsystems eines fahrzeugs, recheneinrichtung für ein geschwindigkeitsregelsystem, computerlesbares (speicher)medium sowie ein geschwindigkeitsregelsystem für ein fahrzeug WO2024032978A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022120239.9A DE102022120239A1 (de) 2022-08-11 2022-08-11 Verfahren zur proaktiven Konfigurationsänderung eines Geschwindigkeitsregelsystems eines Fahrzeugs, Recheneinrichtung für ein Geschwindigkeitsregelsystem, computerlesbares (Speicher)Medium sowie ein Geschwindigkeitsregelsystem für ein Fahrzeug
DE102022120239.9 2022-08-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024032978A1 true WO2024032978A1 (de) 2024-02-15

Family

ID=87245436

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2023/068379 WO2024032978A1 (de) 2022-08-11 2023-07-04 Verfahren zur proaktiven konfigurationsänderung eines geschwindigkeitsregelsystems eines fahrzeugs, recheneinrichtung für ein geschwindigkeitsregelsystem, computerlesbares (speicher)medium sowie ein geschwindigkeitsregelsystem für ein fahrzeug

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102022120239A1 (de)
WO (1) WO2024032978A1 (de)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012211967A1 (de) 2012-07-10 2014-01-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrzeug mit einem Geschwindigkeitsregelsystem und mit einem Geschwindigkeitsbegrenzungssystem
US20190225223A1 (en) * 2015-12-21 2019-07-25 Psa Automobiles S.A. Method and device for assisting with change of speed and with change of lane
DE102019115001A1 (de) * 2019-06-04 2020-12-10 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
GB2594720A (en) * 2020-05-05 2021-11-10 Jaguar Land Rover Ltd Automatic speed control for a vehicle
US20220212537A1 (en) * 2019-01-03 2022-07-07 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Vehicle speed control using speed maps

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014211834A1 (de) 2014-06-20 2015-12-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Korrigieren eines Regelparameters für eine automatische Geschwindigkeitsregeleinrichtung eines Fahrzeugs
DE102015010292B3 (de) 2015-08-07 2017-01-26 Audi Ag Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim zeiteffizienten Durchführen einer Fahrt mit einem Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
DE102016011490B4 (de) 2016-09-22 2022-02-03 Daimler Ag Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftwagens
DE102018214234A1 (de) 2018-08-23 2020-02-27 Audi Ag Fahrzeug sowie Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs
DE102018216364B4 (de) 2018-09-25 2020-07-09 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen eines Spurwechselvorgangs für ein Fahrzeug

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012211967A1 (de) 2012-07-10 2014-01-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrzeug mit einem Geschwindigkeitsregelsystem und mit einem Geschwindigkeitsbegrenzungssystem
US20190225223A1 (en) * 2015-12-21 2019-07-25 Psa Automobiles S.A. Method and device for assisting with change of speed and with change of lane
US20220212537A1 (en) * 2019-01-03 2022-07-07 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Vehicle speed control using speed maps
DE102019115001A1 (de) * 2019-06-04 2020-12-10 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
GB2594720A (en) * 2020-05-05 2021-11-10 Jaguar Land Rover Ltd Automatic speed control for a vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
DE102022120239A1 (de) 2024-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3144197A1 (de) Verfahren zur automatischen beschleunigungsanpassung bei einem kraftfahrzeug
DE102008002699A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Steuern einer automatischen Lenkung eines Fahrzeugs und Vorrichtung und Verfahren zum Überprüfen einer Ausführbarkeit einer vorgegebenen Soll-Fahrtrichtungsgröße für ein Fahrzeug
EP3856598B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum unterstützen eines spurwechselvorgangs für ein fahrzeug
EP3148855B1 (de) Bestimmen eines kritischen fahrzeugzustands
DE102011084633A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen von Fehlern in Streckendaten
WO2022263188A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur erhöhung der anteile des automatisierten fahrens bei einem mindestens teilautomatisiert fahrenden fahrzeug
EP1900586A2 (de) Abstandsregelvorrichtung mit Zielobjektanzeige
DE102019219263A1 (de) Verfahren und System zur Verbesserung der Fahrstabilität
DE102021005088A1 (de) Verfahren zur Regelung oder Steuerung einer Längsbewegung eines Fahrzeuges
DE102021004191A1 (de) Verfahren zur Erkennung einer Überholabsicht und/oder Vorhersage von Einschermanövern von Fahrzeugen vor einem Ego-Fahrzeug
DE102018206425A1 (de) Aktivierung einer Fahrfunktion zum automatisierten Fahren mit Längs- und Querführung über eine andere Fahrfunktion zum automatisierten Fahren mit geringem Automatisierungsgrad
DE102023207518A1 (de) Erkennung eines erratischen Fahrers
WO2024032978A1 (de) Verfahren zur proaktiven konfigurationsänderung eines geschwindigkeitsregelsystems eines fahrzeugs, recheneinrichtung für ein geschwindigkeitsregelsystem, computerlesbares (speicher)medium sowie ein geschwindigkeitsregelsystem für ein fahrzeug
WO2020244847A1 (de) Verfahren zur bestimmung einer setzgeschwindigkeit eines assistenzsystems zur regelung einer längsbewegung eines fahrzeugs
WO2020083551A1 (de) Verfahren zum zumindest teilautomatisierten führen eines kraftfahrzeugs
DE102018210368B4 (de) Fahrerassistenzsystem, Fahrzeug, Verfahren zum Betreiben des Fahrerassistenzsystems, Computerprogramm und computerlesbares Speichermedium
DE102020214745A1 (de) Verbesserter Fahrschlauch
DE102015000392A1 (de) Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben einer Geschwindigkeitsregelanlage
DE102022207957B3 (de) Verfahren und Parkassistenzvorrichtung zum dynamischen Planen einer Parktrajektorie eines Fahrzeugs während eines zumindest teilautomatisch vollzogenen Parkvorgangs
DE102023204457B3 (de) Verfahren zur Auswahl eines Zielobjekts für ein Längsführungssystem eines Kraftfahrzeugs, elektronisches Fahrzeugführungssystem für ein Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug mit einem elektronischen Fahrzeugführungssystem
DE102022117227A1 (de) Computer-implementiertes verfahren zum betreiben eines abstandsregeltempomaten eines kraftfahrzeugs
DE102022128640A1 (de) Fahrassistenzsystem und Fahrassistenzverfahren für ein Fahrzeug
DE102022115526A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum steuern eines querführungssystems eines automatisierten kraftfahrzeugs
DE102022104930A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur geschwindigkeitssteuerung eines automatisierten kraftfahrzeugs
DE102022124017A1 (de) Intelligente Anwendung einer Verkehrsregel

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23740961

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1