WO2024014736A1 - 냉각수 제어 모듈 및 이를 위한 펌프 제어 방법 - Google Patents

냉각수 제어 모듈 및 이를 위한 펌프 제어 방법 Download PDF

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WO2024014736A1
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rpm
pump
max
per minute
controller
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PCT/KR2023/008720
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English (en)
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Inventor
김상훈
강호성
김태완
오세원
Original Assignee
한온시스템 주식회사
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P5/00—Pumping cooling-air or liquid coolants
    • F01P5/10—Pumping liquid coolant; Arrangements of coolant pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P7/00—Controlling of coolant flow
    • F01P7/14—Controlling of coolant flow the coolant being liquid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/007—Installations or systems with two or more pumps or pump cylinders, wherein the flow-path through the stages can be changed, e.g. from series to parallel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P5/00—Pumping cooling-air or liquid coolants
    • F01P5/10—Pumping liquid coolant; Arrangements of coolant pumps
    • F01P2005/105—Using two or more pumps

Definitions

  • the present invention relates to a coolant control module and a pump control method for the same, and more specifically, to a coolant control module and pump control for the same to prevent noise and vibration worsening due to resonance when a plurality of pumps are driven. It's about method.
  • a vehicle is equipped with a coolant control module that cools the battery and electrical components using coolant cooled through a heat exchanger
  • the coolant control module includes a reservoir tank that stores coolant, and a heat exchanger that exchanges heat with the coolant with the outside air or refrigerant.
  • a plurality of pumps that flow coolant along a flow path flowing through the reservoir tank and the heat exchanger, and a controller that controls the plurality of pumps.
  • the controller includes a main controller and a sub-controller, and when the main controller transmits a command for the number of revolutions per minute of each of the plurality of pumps to the sub-controller, the sub-controller receives the command from the main controller. By transmitting the signal to the plurality of pumps, each of the plurality of pumps is rotated at the number of revolutions per minute commanded from the main controller through the sub-controller.
  • the purpose of the present invention is to provide a coolant control module that can prevent noise and vibration worsening due to resonance when a plurality of pumps are driven, and a pump control method therefor.
  • the present invention in order to achieve the above-described object, includes n pumps for transporting coolant; a main controller that transmits a command for the number of revolutions per minute for each of the n pumps; And a sub-controller that transmits the command received from the main controller to the n pumps, determines the possibility of resonance, and adjusts the number of revolutions per minute to prevent resonance if there is a possibility of resonance. to provide.
  • a random pump among the n pumps is called pump_a
  • another random pump among the n pumps is called pump_b
  • the number of revolutions per minute of the pump_a of the command received by the sub-controller is RPM_a.
  • the sub-controller determines the difference between the RPM_a and the RPM_b. If it is greater than or equal to the RPM_DB, the RPM_a may be set as RPM_a' and transmitted to the pump_a, and the RPM_b may be set as the RPM_b' and transmitted to the pump_b.
  • the sub-controller determines that the difference between the RPM_a and the RPM_b is less than the RPM_DB, the RPM_a is greater than or equal to the RPM_b, and the Max RPM_a is equal to the RPM_b. If it is greater than or equal to the sum of the RPM_DB, the RPM_b can be set as the RPM_b' and transmitted to the pump_b, and the combined value of the RPM_b and the RPM_DB can be set as the RPM_a' and transmitted to the pump_a. .
  • RPM_a If the difference between RPM_a and RPM_b is less than RPM_DB, RPM_a is greater than or equal to RPM_b, and Max RPM_a is less than the sum of RPM_b and RPM_DB, the Max RPM_a is converted to RPM_a'. It can be configured to transmit to the pump_a, and to transmit to the pump_b the value obtained by subtracting the RPM_DB from the Max RPM_a as the RPM_b'.
  • the sub-controller determines that the difference between the RPM_a and the RPM_b is smaller than the RPM_DB, the RPM_a is smaller than the RPM_b, and the Max RPM_b is smaller than the RPM_a and the RPM_DB. If it is greater than or equal to the sum of the values, the RPM_a may be set as RPM_a' and transmitted to the pump_a, and the sum of the RPM_a and the RPM_DB may be set as the RPM_b' and transmitted to the pump_b.
  • the sub-controller sets the Max RPM_b to the RPM_b'. It can be configured to transmit to pump_b and transmit to pump_a the value obtained by subtracting the RPM_DB from the Max RPM_b as the RPM_a'.
  • the sub-controller may be configured to report commands sent to the n pumps to the main controller.
  • the present invention includes a first command step in which the sub-controller receives a command for the number of revolutions per minute of each of the n pumps transmitted by the main controller; And a second command step in which the sub-controller transmits the command received from the main controller to the n pumps, determines the possibility of resonance, and adjusts the number of revolutions per minute to prevent resonance if there is a possibility of resonance.
  • a pump control method including:
  • a random pump among the n pumps is called pump_a
  • another random pump among the n pumps is called pump_b
  • the number of revolutions per minute of the pump_a of the command received by the sub-controller is RPM_a.
  • the second command step is performed between the RPM_a and the RPM_b. It may include a first decision step of comparing the car and the RPM_DB.
  • the second command step may further include a second decision step of comparing the RPM_a and the RPM_b, if it is determined in the first decision step that the difference between the RPM_a and the RPM_b is smaller than the RPM_DB.
  • the second command step is: If the RPM_a is determined to be greater than or equal to the RPM_b in the second determination step, the Max RPM_a is set to the RPM_b and the A third decision step of comparing RPM_DB with the combined value may be further included.
  • the second command step if it is determined in the third decision step that the Max RPM_a is greater than or equal to the sum of the RPM_b and the RPM_DB, the RPM_b is determined to be the RPM_b', and the sum of the RPM_b and the RPM_DB is determined.
  • the first decision step of determining RPM_a' and the third decision step if it is determined that the Max RPM_a is less than the sum of the RPM_b and the RPM_DB, the Max RPM_a is determined as the RPM_a', and the Max RPM_a It may further include a second decision step of determining the value obtained by subtracting the RPM_DB as the RPM_b'.
  • the second command step is: If the RPM_a is determined to be less than the RPM_b in the second determination step, the Max RPM_b is set to the RPM_a and the RPM_DB. A fourth judgment step of comparing the combined value may be further included.
  • the second command step if it is determined in the fourth decision step that the Max RPM_b is greater than or equal to the sum of the RPM_a and the RPM_DB, the RPM_a is determined to be the RPM_a', and the sum of the RPM_a and the RPM_DB is determined. If it is determined that the Max RPM_b is less than the sum of the RPM_a and the RPM_DB in the third decision step and the fourth decision step of determining RPM_b', the Max RPM_b is determined to be the RPM_b', and the Max RPM_b It may further include a fourth decision step of determining the value obtained by subtracting the RPM_DB as the RPM_a'.
  • the fifth command step determines the RPM_a as the RPM_a' and determines the RPM_b as the RPM_b'.
  • a decision step may be further included.
  • the coolant control module and pump control method for the same include n pumps for transporting coolant; a main controller that transmits a command for the number of revolutions per minute for each of the n pumps; And a sub-controller that transmits the command received from the main controller to the n pumps, determines the possibility of resonance, and adjusts the number of revolutions per minute to prevent resonance if there is a possibility of resonance. Deterioration of noise and vibration caused by resonance when the pump is driven can be prevented.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a pump and controller of a coolant control module according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a pump and controller of a coolant control module according to an embodiment of the present invention
  • FIGS. 2 to 5 are flowcharts showing resonance avoidance control logic performed in the sub-controller of FIG. 1 .
  • the coolant control module includes a reservoir tank (not shown) that stores coolant, a heat exchanger (not shown) that exchanges heat with the outside air or refrigerant, and a coolant. It includes n pumps (P_1 to P_n) that flow through the reservoir tank (not shown) and the heat exchanger (not shown) and a controller that controls the n pumps (P_1 to P_n),
  • the controller may include a main controller that transmits a command for the number of revolutions per minute for each of the n pumps (P_1 to P_n) and a sub-controller (SC) that receives the command transmitted from the main controller.
  • n main controllers There are n main controllers, and the n main controllers (MC_1 to MC_n) may be matched one-to-one to the n pumps (P_1 to P_n). That is, if any pump among the n pumps (P_1 to P_n) is called pump_a (P_a), and any other pump among the n pumps (P_1 to P_n) is called pump_b (P_b), Main controller_a (MC_a), one of the n main controllers (MC_1 to MC_n), transmits a command for the number of revolutions per minute of the pump_a (P_a), and one of the n main controllers (MC_1 to MC_n) The other main controller_b (MC_b) can transmit a command for the number of revolutions per minute of the pump_b (P_b).
  • the sub-controller (SC) is provided as one to collect commands transmitted by the n main controllers (MC_1 to MC_n), and one sub-controller (SC) is shown in FIGS. 2 to 5 implementing the pump control method of the present invention. It can be configured to operate according to the resonance avoidance control logic of .
  • the resonance avoidance control logic is such that the sub-controller (SC) receives a command for the number of revolutions per minute of each of the n pumps (P_1 to P_n) transmitted by the n main controllers (MC_1 to MC_n). It may include a first command step (S1).
  • the resonance avoidance control logic determines the possibility of resonance while the sub-controller (SC) transmits the command received from the n main controllers (MC_1 to MC_n) to the n pumps (P_1 to P_n).
  • SC sub-controller
  • a second command step (S2) of transmitting after adjusting the number of revolutions per minute to prevent resonance may be further included.
  • the second command step (S2) may include a first decision step (S21) that compares the difference between RPM_a
  • a second decision step (S211) of comparing the RPM_a and the RPM_b may further include.
  • Max RPM_a is the maximum executable revolutions per minute of the pump_a (P_a). It may further include a third decision step (S2111) of comparing with the sum of the RPM_b and the RPM_DB.
  • the RPM_b is determined to be the RPM_b', It may further include a first decision step (S21111) in which the sum of the RPM_b and the RPM_DB is determined as the RPM_a'.
  • the Max RPM_a is determined to be the RPM_a', and It may further include a second decision step (S21112) in which the RPM_b' is determined by subtracting the RPM_DB from Max RPM_a.
  • Max RPM_b which is the maximum feasible rotation per minute of the pump_b (P_b)
  • P_b the maximum feasible rotation per minute of the pump_b
  • the RPM_a is determined to be the RPM_a', It may further include a third decision step (S21121) of determining the sum of the RPM_a and the RPM_DB as the RPM_b'.
  • the Max RPM_b is determined to be the RPM_b', and It may further include a fourth decision step (S21122) in which the RPM_a' is determined by subtracting the RPM_DB from Max RPM_b.
  • the RPM_a is determined to be the RPM_a', and the RPM_b is determined. It may further include a fifth decision step (S212) of determining the RPM_b'.
  • the coolant control module and the pump control method for the same have the sub-controller (SC) transmit commands received from the n main controllers (MC_1 to MC_n) to the n pumps (P_1 to P_n).
  • SC sub-controller
  • the commands received from the n main controllers (MC_1 to MC_n) are transmitted to the n pumps (P_1 to P_n), and the possibility of resonance is determined to prevent resonance from occurring if there is a possibility of resonance.
  • noise and vibration worsening due to resonance can be prevented when the n pumps (P_1 to P_n) are driven.
  • the sub-controller (SC) is configured to control the It can be operated at the number of revolutions per minute commanded by the main controller (MC_1 to MC_n).
  • the sub-controller (SC) transfers the RPM_a to the RPM_a' It can be transmitted to the pump_a (P_a), and the RPM_b can be transmitted to the pump_b (P_b) as the RPM_b'.
  • the sub-controller has a possibility of resonance occurring between the revolutions per minute commanded by the n main controllers (MC_1 to MC_n), and the pump with a larger commanded revolutions per minute among the pumps likely to cause resonance. Even if the number is increased to the number of revolutions per minute commanded by another pump plus the range of revolutions per minute, if it is less than the maximum number of revolutions per minute, the other pump is operated at the number of revolutions per minute commanded by the main controller matching it, and The pump with a large commanded revolutions per minute is operated at an upwardly adjusted revolutions per minute by the sum of the revolutions per minute commanded by the other pump and the revolutions per minute separation range instead of the revolutions per minute commanded by the matching main controller. , resonance can be prevented by sufficiently spacing the revolutions per minute.
  • the sub-controller (SC) goes through the first decision step (S21), the second decision step (S211), the third decision step (S2111), and the first decision step (S21111), and performs the RPM_a If the difference between and the RPM_b is less than the RPM_DB, the RPM_a is greater than or equal to the RPM_b, and the Max RPM_a is greater than or equal to the sum of the RPM_b and the RPM_DB, the RPM_b is set to the RPM_b' and the pump_b It can be transmitted to (P_b), and the sum of RPM_b and RPM_DB can be set as RPM_a' and transmitted to pump_a (P_a).
  • the sub-controller has a possibility of resonance occurring between the revolutions per minute commanded by the n main controllers (MC_1 to MC_n), and the pump with a larger commanded revolutions per minute among the pumps likely to cause resonance. If the maximum revolutions per minute cannot be increased to the sum of the revolutions per minute commanded by other pumps and the revolutions per minute separation range due to restrictions on the maximum revolutions per minute, the pump with the larger commanded revolutions per minute is operated at the maximum revolutions per minute.
  • the other pump is operated at a rotation speed per minute lowered to a value obtained by subtracting the rotation speed per minute separation range from the maximum rotation speed per minute of the pump with the larger rotation speed per minute, so that the rotation speeds per minute are sufficiently spaced apart to prevent resonance. It can be prevented.
  • the sub-controller (SC) goes through the first decision step (S21), the second decision step (S211), the third decision step (S2111), and the second decision step (S21112) to determine the RPM_a. If the difference between and the RPM_b is less than the RPM_DB, the RPM_a is greater than or equal to the RPM_b, and the Max RPM_a is less than the sum of the RPM_b and the RPM_DB, the Max RPM_a is set to the RPM_a' and the pump_a It can be transmitted to (P_a), and the value obtained by subtracting the RPM_DB from the Max RPM_a is set to RPM_b' and transmitted to the pump_b (P_b).
  • the resonance avoidance control logic reports the number of revolutions per minute of the command sent by the sub-controller (SC) to the n pumps (P_1 to P_n) to the n main controllers (MC_1 to MC_n). It can be formed to do so.
  • the main controller is formed in n pieces, but is not limited thereto. That is, if a command for the number of revolutions per minute of the n pumps (P_1 to P_n) can be transmitted, the number of main controllers can be appropriately adjusted.

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  • Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

본 발명은 냉각수 제어 모듈 및 이를 위한 펌프 제어 방법에 관한 것으로서, 냉각수를 수송하기 위한 n개의 펌프; 상기 n개의 펌프 각각의 분당 회전수에 대한 지령을 송신하는 메인 컨트롤러; 및 상기 메인 컨트롤러로부터 수신한 지령을 상기 n개의 펌프에 송신하되 공진 가능성을 판단하여 공진 가능성이 있을 경우 공진이 발생되지 않도록 분당 회전수를 조정한 후 송신하는 서브 컨트롤러;를 포함함에 따라, 복수의 펌프가 구동될 때 공진에 의한 소음 및 진동 악화를 방지할 수 있다. * 대표도.

Description

냉각수 제어 모듈 및 이를 위한 펌프 제어 방법
본 발명은, 냉각수 제어 모듈 및 이를 위한 펌프 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 복수의 펌프가 구동될 때 공진에 의한 소음 및 진동 악화를 방지할 수 있도록 한 냉각수 제어 모듈 및 이를 위한 펌프 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에는 열교환기를 통해 냉각된 냉각수를 이용하여 배터리 및 전장품을 냉각하는 냉각수 제어 모듈이 구비되고, 상기 냉각수 제어 모듈은 냉각수를 저장하는 리저버 탱크, 냉각수를 외기나 냉매와 열 교환시키는 열 교환기, 냉각수를 상기 리저버 탱크와 상기 열 교환기를 관류하는 유로를 따라 유동시키는 복수의 펌프 및 상기 복수의 펌프를 제어하는 컨트롤러를 포함한다.
여기서, 상기 컨트롤러는 메인 컨트롤러와 서브 컨트롤러를 포함하고, 상기 메인 컨트롤러가 상기 복수의 펌프 각각의 분당 회전수에 대한 지령을 상기 서브 컨트롤러로 송신하면, 상기 서브 컨트롤러가 상기 메인 컨트롤러로부터 수신한 지령을 상기 복수의 펌프에 전달하여, 상기 복수의 펌프가 각각 상기 서브 컨트롤러를 통해 상기 메인 컨트롤러로부터 지령받은 분당 회전수로 회전된다.
그러나, 이러한 종래의 냉각수 제어 모듈 및 이를 위한 펌프 제어 방법에 있어서는, 복수의 펌프가 구동될 때, 복수의 펌프 중 적어도 일부의 펌프들이 동등 수준의 분당 회전수로 회전되면, 공진이 발생되어 소음 및 진동이 악화되는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은, 복수의 펌프가 구동될 때 공진에 의한 소음 및 진동 악화를 방지할 수 있는 냉각수 제어 모듈 및 이를 위한 펌프 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 상기한 바와 같은 목적 달성을 위해, 냉각수를 수송하기 위한 n개의 펌프; 상기 n개의 펌프 각각의 분당 회전수에 대한 지령을 송신하는 메인 컨트롤러; 및 상기 메인 컨트롤러로부터 수신한 지령을 상기 n개의 펌프에 송신하되 공진 가능성을 판단하여 공진 가능성이 있을 경우 공진이 발생되지 않도록 분당 회전수를 조정한 후 송신하는 서브 컨트롤러;를 포함하는 냉각수 제어 모듈을 제공한다.
상기 n개의 펌프 중 임의의 펌프를 펌프_a라 하고, 상기 n개의 펌프 중 다른 임의의 펌프를 펌프_b라 하고, 상기 서브 컨트롤러가 수신하는 지령의 상기 펌프_a의 분당 회전수를 RPM_a라 하고, 상기 서브 컨트롤러가 송신하는 지령의 상기 펌프_a의 분당 회전수를 RPM_a'이라 하고, 상기 서브 컨트롤러가 수신하는 지령의 상기 펌프_b의 분당 회전수를 RPM_b라 하고, 상기 서브 컨트롤러가 송신하는 지령의 상기 펌프_b의 분당 회전수를 RPM_b'이라 하고, 공진이 발생되지 않도록 하는 분당 회전수 이격 범위(RPM difference band)를 RPM_DB라 하면, 상기 서브 컨트롤러는, 상기 RPM_a와 상기 RPM_b 사이 차가 상기 RPM_DB 보다 크거나 같으면, 상기 RPM_a를 상기 RPM_a'로 하여 상기 펌프_a에 송신하고 상기 RPM_b를 상기 RPM_b'으로 하여 상기 펌프_b에 송신하도록 형성될 수 있다.
상기 펌프_a의 실행 가능한 최대 분당 회전수를 Max RPM_a라 하면, 상기 서브 컨트롤러는, 상기 RPM_a와 상기 RPM_b 사이 차가 상기 RPM_DB 보다 작고 상기 RPM_a가 상기 RPM_b보다 크거나 같으며 상기 Max RPM_a가 상기 RPM_b와 상기 RPM_DB를 합한 값보다 크거나 같으면, 상기 RPM_b를 상기 RPM_b'로 하여 상기 펌프_b에 송신하고 상기 RPM_b와 상기 RPM_DB를 합한 값을 상기 RPM_a'으로 하여 상기 펌프_a에 송신하도록 형성될 수 있다.
상기 서브 컨트롤러는, 상기 RPM_a와 상기 RPM_b 사이 차가 상기 RPM_DB 보다 작고 상기 RPM_a가 상기 RPM_b보다 크거나 같으며 상기 Max RPM_a가 상기 RPM_b와 상기 RPM_DB를 합한 값보다 작으면, 상기 Max RPM_a를 상기 RPM_a'로 하여 상기 펌프_a에 송신하고 상기 Max RPM_a에서 상기 RPM_DB를 차감한 값을 상기 RPM_b'으로 하여 상기 펌프_b에 송신하도록 형성될 수 있다.
상기 펌프_b의 실행 가능한 최대 분당 회전수를 Max RPM_b라 하면, 상기 서브 컨트롤러는, 상기 RPM_a와 상기 RPM_b 사이 차가 상기 RPM_DB 보다 작고 상기 RPM_a가 상기 RPM_b보다 작으며 상기 Max RPM_b가 상기 RPM_a와 상기 RPM_DB를 합한 값보다 크거나 같으면, 상기 RPM_a를 상기 RPM_a'로 하여 상기 펌프_a에 송신하고 상기 RPM_a와 상기 RPM_DB를 합한 값을 상기 RPM_b'으로 하여 상기 펌프_b에 송신하도록 형성될 수 있다.
상기 서브 컨트롤러는, 상기 RPM_a와 상기 RPM_b 사이 차가 상기 RPM_DB 보다 작고 상기 RPM_a가 상기 RPM_b보다 작으며 상기 Max RPM_b가 상기 RPM_a와 상기 RPM_DB를 합한 값보다 작으면, 상기 Max RPM_b를 상기 RPM_b'로 하여 상기 펌프_b에 송신하고 상기 Max RPM_b에서 상기 RPM_DB를 차감한 값을 상기 RPM_a'으로 하여 상기 펌프_a에 송신하도록 형성될 수 있다.
상기 서브 컨트롤러는 상기 n개의 펌프에 송신한 지령을 상기 메인 컨트롤러에 보고하도록 형성될 수 있다.
그리고, 본 발명은 메인 컨트롤러가 송신하는 n개의 펌프 각각의 분당 회전수에 대한 지령을 서브 컨트롤러가 수신하는 제1 지령 단계; 및 상기 서브 컨트롤러가 상기 메인 컨트롤러로부터 수신한 지령을 상기 n개의 펌프에 송신하되 공진 가능성을 판단하여 공진 가능성이 있을 경우 공진이 발생되지 않도록 분당 회전수를 조정한 후 송신하는 제2 지령 단계;를 포함하는 펌프 제어 방법을 제공한다.
상기 n개의 펌프 중 임의의 펌프를 펌프_a라 하고, 상기 n개의 펌프 중 다른 임의의 펌프를 펌프_b라 하고, 상기 서브 컨트롤러가 수신하는 지령의 상기 펌프_a의 분당 회전수를 RPM_a라 하고, 상기 서브 컨트롤러가 송신하는 지령의 상기 펌프_a의 분당 회전수를 RPM_a'이라 하고, 상기 서브 컨트롤러가 수신하는 지령의 상기 펌프_b의 분당 회전수를 RPM_b라 하고, 상기 서브 컨트롤러가 송신하는 지령의 상기 펌프_b의 분당 회전수를 RPM_b'이라 하고, 공진이 발생되지 않도록 하는 분당 회전수 이격 범위(RPM difference band)를 RPM_DB라 하면, 상기 제2 지령 단계는 상기 RPM_a와 상기 RPM_b 사이 차와 상기 RPM_DB를 비교하는 제1 판단 단계를 포함할 수 있다.
상기 제2 지령 단계는, 상기 제1 판단 단계에서 상기 RPM_a와 상기 RPM_b 사이 차가 상기 RPM_DB 보다 작다고 판단되면, 상기 RPM_a와 상기 RPM_b를 비교하는 제2 판단 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 펌프_a의 실행 가능한 최대 분당 회전수를 Max RPM_a라 하면, 상기 제2 지령 단계는, 상기 제2 판단 단계에서 상기 RPM_a가 상기 RPM_b보다 크거나 같다고 판단되면, 상기 Max RPM_a를 상기 RPM_b와 상기 RPM_DB를 합한 값과 비교하는 제3 판단 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 제2 지령 단계는, 상기 제3 판단 단계에서 상기 Max RPM_a가 상기 RPM_b와 상기 RPM_DB를 합한 값보다 크거나 같다고 판단되면, 상기 RPM_b를 상기 RPM_b'로 결정하고, 상기 RPM_b와 상기 RPM_DB를 합한 값을 상기 RPM_a'으로 결정하는 제1 결정 단계 및 상기 제3 판단 단계에서 상기 Max RPM_a가 상기 RPM_b와 상기 RPM_DB를 합한 값보다 작다고 판단되면, 상기 Max RPM_a를 상기 RPM_a'로 결정하고, 상기 Max RPM_a에서 상기 RPM_DB를 차감한 값을 상기 RPM_b'으로 결정하는 제2 결정 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 펌프_b의 실행 가능한 최대 분당 회전수를 Max RPM_b라 하면, 상기 제2 지령 단계는, 상기 제2 판단 단계에서 상기 RPM_a가 상기 RPM_b보다 작다고 판단되면, 상기 Max RPM_b를 상기 RPM_a와 상기 RPM_DB를 합한 값과 비교하는 제4 판단 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 제2 지령 단계는, 상기 제4 판단 단계에서 상기 Max RPM_b가 상기 RPM_a와 상기 RPM_DB를 합한 값보다 크거나 같다고 판단되면, 상기 RPM_a를 상기 RPM_a'로 결정하고, 상기 RPM_a와 상기 RPM_DB를 합한 값을 상기 RPM_b'으로 결정하는 제3 결정 단계 및 상기 제4 판단 단계에서 상기 Max RPM_b가 상기 RPM_a와 상기 RPM_DB를 합한 값보다 작다고 판단되면, 상기 Max RPM_b를 상기 RPM_b'로 결정하고, 상기 Max RPM_b에서 상기 RPM_DB를 차감한 값을 상기 RPM_a'으로 결정하는 제4 결정 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 제2 지령 단계는, 상기 제1 판단 단계에서 상기 RPM_a와 상기 RPM_b 사이 차가 상기 RPM_DB 보다 크거나 같다고 판단되면, 상기 RPM_a를 상기 RPM_a'로 결정하고, 상기 RPM_b를 상기 RPM_b'으로 결정하는 제5 결정 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 냉각수 제어 모듈 및 이를 위한 펌프 제어 방법은, 냉각수를 수송하기 위한 n개의 펌프; 상기 n개의 펌프 각각의 분당 회전수에 대한 지령을 송신하는 메인 컨트롤러; 및 상기 메인 컨트롤러로부터 수신한 지령을 상기 n개의 펌프에 송신하되 공진 가능성을 판단하여 공진 가능성이 있을 경우 공진이 발생되지 않도록 분당 회전수를 조정한 후 송신하는 서브 컨트롤러;를 포함함에 따라, 복수의 펌프가 구동될 때 공진에 의한 소음 및 진동 악화를 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각수 제어 모듈의 펌프 및 컨트롤러를 도시한 계통도,
도 2 내지 도 5는 도 1의 서브 컨트롤러에서 수행되는 공진 회피 제어 로직을 도시한 순서도이다.
이하, 본 발명에 의한 냉각수 제어 모듈 및 이를 위한 펌프 제어 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각수 제어 모듈의 펌프 및 컨트롤러를 도시한 계통도이고, 도 2 내지 도 5는 도 1의 서브 컨트롤러에서 수행되는 공진 회피 제어 로직을 도시한 순서도이다.
첨부된 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각수 제어 모듈은, 냉각수를 저장하는 리저버 탱크(미도시), 냉각수를 외기나 냉매와 열 교환시키는 열 교환기(미도시), 냉각수를 상기 리저버 탱크(미도시)와 상기 열 교환기(미도시)를 관류하는 유로를 따라 유동시키는 n개의 펌프(P_1 내지 P_n) 및 상기 n개의 펌프(P_1 내지 P_n)를 제어하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 n개의 펌프(P_1 내지 P_n) 각각의 분당 회전수에 대한 지령을 송신하는 메인 컨트롤러 및 상기 메인 컨트롤러에서 송신한 지령을 수신하는 서브 컨트롤러(SC)를 포함할 수 있다.
상기 메인 컨트롤러는 n개로 구비되고, n개의 메인 컨트롤러(MC_1 내지 MC_n)는 상기 n개의 펌프(P_1 내지 P_n)에 일대일 매칭될 수 있다. 즉, 상기 n개의 펌프(P_1 내지 P_n) 중 임의의 펌프를 펌프_a(P_a)라 하고, 상기 n개의 펌프(P_1 내지 P_n) 중 다른 임의의 펌프를 펌프_b(P_b)라 하면, 상기 n개의 메인 컨트롤러(MC_1 내지 MC_n) 중 어느 하나인 메인 컨트롤러_a(MC_a)는 상기 펌프_a(P_a)의 분당 회전수에 대한 지령을 송신하고, 상기 n개의 메인 컨트롤러(MC_1 내지 MC_n) 중 다른 하나인 메인 컨트롤러_b(MC_b)는 상기 펌프_b(P_b)의 분당 회전수에 대한 지령을 송신할 수 있다.
상기 서브 컨트롤러(SC)는 상기 n개의 메인 컨트롤러(MC_1 내지 MC_n)가 송신하는 지령을 취합하도록 하나로 구비되고, 하나의 서브 컨트롤러(SC)는 본 발명의 펌프 제어 방법을 구현한 도 2 내지 도 5의 공진 회피 제어 로직에 따라 작동되도록 형성될 수 있다.
구체적으로, 상기 공진 회피 제어 로직은, 상기 n개의 메인 컨트롤러(MC_1 내지 MC_n)가 송신하는 상기 n개의 펌프(P_1 내지 P_n) 각각의 분당 회전수에 대한 지령을 상기 서브 컨트롤러(SC)가 수신하는 제1 지령 단계(S1)를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 공진 회피 제어 로직은, 상기 서브 컨트롤러(SC)가 상기 n개의 메인 컨트롤러(MC_1 내지 MC_n)로부터 수신한 지령을 상기 n개의 펌프(P_1 내지 P_n)에 송신하되 공진 가능성을 판단하여 공진 가능성이 있을 경우 공진이 발생되지 않도록 분당 회전수를 조정한 후 송신하는 제2 지령 단계(S2)를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 서브 컨트롤러(SC)가 상기 메인 컨트롤러_a(MC_a)로부터 수신하는 지령의 상기 펌프_a(P_a)의 분당 회전수를 RPM_a라 하고, 상기 서브 컨트롤러(SC)가 상기 펌프_a(P_a)에 송신하는 지령의 상기 펌프_a(P_a)의 분당 회전수를 RPM_a'이라 하고, 상기 서브 컨트롤러(SC)가 상기 메인 컨트롤러_b(MC_b)로부터 수신하는 지령의 상기 펌프_b(P_b)의 분당 회전수를 RPM_b라 하고, 상기 서브 컨트롤러(SC)가 상기 펌프_b(P_b)에 송신하는 지령의 상기 펌프_b(P_b)의 분당 회전수를 RPM_b'이라 하고, 공진이 발생되지 않도록 하는 분당 회전수 이격 범위(RPM difference band)를 RPM_DB라 하면, 상기 제2 지령 단계(S2)는 상기 RPM_a와 상기 RPM_b 사이 차와 상기 RPM_DB를 비교하는 제1 판단 단계(S21)를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제2 지령 단계(S2)는, 상기 제1 판단 단계(S21)에서 상기 RPM_a와 상기 RPM_b 사이 차가 상기 RPM_DB 보다 작다고 판단되면, 상기 RPM_a와 상기 RPM_b를 비교하는 제2 판단 단계(S211)를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제2 지령 단계(S2)는, 상기 제2 판단 단계(S211)에서 상기 RPM_a가 상기 RPM_b보다 크거나 같다고 판단되면, 상기 펌프_a(P_a)의 실행 가능한 최대 분당 회전수인 Max RPM_a를 상기 RPM_b와 상기 RPM_DB를 합한 값과 비교하는 제3 판단 단계(S2111)를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제2 지령 단계(S2)는, 상기 제3 판단 단계(S2111)에서 상기 Max RPM_a가 상기 RPM_b와 상기 RPM_DB를 합한 값보다 크거나 같다고 판단되면, 상기 RPM_b를 상기 RPM_b'로 결정하고, 상기 RPM_b와 상기 RPM_DB를 합한 값을 상기 RPM_a'으로 결정하는 제1 결정 단계(S21111)를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제2 지령 단계(S2)는, 상기 제3 판단 단계(S2111)에서 상기 Max RPM_a가 상기 RPM_b와 상기 RPM_DB를 합한 값보다 작다고 판단되면, 상기 Max RPM_a를 상기 RPM_a'로 결정하고, 상기 Max RPM_a에서 상기 RPM_DB를 차감한 값을 상기 RPM_b'으로 결정하는 제2 결정 단계(S21112)를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제2 지령 단계(S2)는, 상기 제2 판단 단계(S211)에서 상기 RPM_a가 상기 RPM_b보다 작다고 판단되면, 상기 펌프_b(P_b)의 실행 가능한 최대 분당 회전수인 Max RPM_b를 상기 RPM_a와 상기 RPM_DB를 합한 값과 비교하는 제4 판단 단계(S2112)를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제2 지령 단계(S2)는, 상기 제4 판단 단계(S2112)에서 상기 Max RPM_b가 상기 RPM_a와 상기 RPM_DB를 합한 값보다 크거나 같다고 판단되면, 상기 RPM_a를 상기 RPM_a'로 결정하고, 상기 RPM_a와 상기 RPM_DB를 합한 값을 상기 RPM_b'으로 결정하는 제3 결정 단계(S21121)를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제2 지령 단계(S2)는, 상기 제4 판단 단계(S2112)에서 상기 Max RPM_b가 상기 RPM_a와 상기 RPM_DB를 합한 값보다 작다고 판단되면, 상기 Max RPM_b를 상기 RPM_b'로 결정하고, 상기 Max RPM_b에서 상기 RPM_DB를 차감한 값을 상기 RPM_a'으로 결정하는 제4 결정 단계(S21122)를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제2 지령 단계(S2)는, 상기 제1 판단 단계(S21)에서 상기 RPM_a와 상기 RPM_b 사이 차가 상기 RPM_DB 보다 크거나 같다고 판단되면, 상기 RPM_a를 상기 RPM_a'로 결정하고, 상기 RPM_b를 상기 RPM_b'으로 결정하는 제5 결정 단계(S212)를 더 포함할 수 있다.
이하, 본 실시예에 따른 냉각수 제어 모듈 및 이를 위한 펌프 제어 방법의 작용효과에 대해 설명한다.
즉, 본 실시예에 따른 냉각수 제어 모듈 및 이를 위한 펌프 제어 방법은, 상기 서브 컨트롤러(SC)가 상기 n개의 메인 컨트롤러(MC_1 내지 MC_n)로부터 수신한 지령을 상기 n개의 펌프(P_1 내지 P_n)에 단순히 전달만 하는 것이 아니라, 상기 n개의 메인 컨트롤러(MC_1 내지 MC_n)로부터 수신한 지령을 상기 n개의 펌프(P_1 내지 P_n)에 송신하되, 공진 가능성을 판단하여 공진 가능성이 있을 경우 공진이 발생되지 않도록 분당 회전수를 조정한 후 송신함에 따라, 상기 n개의 펌프(P_1 내지 P_n)가 구동될 때 공진에 의한 소음 및 진동 악화가 방지될 수 있다.
구체적으로, 상기 서브 컨트롤러(SC)는, 상기 n개의 메인 컨트롤러(MC_1 내지 MC_n)에서 지령한 분당 회전수들 사이 공진의 발생 가능성이 낮을 경우, 상기 n개의 펌프(P_1 내지 P_n)가 상기 n개의 메인 컨트롤러(MC_1 내지 MC_n)에서 지령한 분당 회전수대로 운전되도록 할 수 있다.
즉, 상기 서브 컨트롤러(SC)는, 상기 제1 판단 단계(S21) 및 상기 제5 결정 단계(S212)를 거쳐, 상기 RPM_a와 상기 RPM_b 사이 차가 상기 RPM_DB 보다 크거나 같으면, 상기 RPM_a를 상기 RPM_a'로 하여 상기 펌프_a(P_a)에 송신하고, 상기 RPM_b를 상기 RPM_b'으로 하여 상기 펌프_b(P_b)에 송신할 수 있다.
그리고, 상기 서브 컨트롤러(SC)는, 상기 n개의 메인 컨트롤러(MC_1 내지 MC_n)에서 지령한 분당 회전수들 사이 공진의 발생 가능성이 있고, 공진 발생 가능성이 있는 펌프들 중 지령 받은 분당 회전수가 큰 펌프가 다른 펌프의 지령 받은 분당 회전수에 상기 분당 회전수 이격 범위를 합한 값으로 증가되더라도 최대 분당 회전수 이하일 경우, 상기 다른 펌프가 이에 매칭되는 메인 컨트롤러에서 지령한 분당 회전수대로 운전되도록 하고, 상기 지령 받은 분당 회전수가 큰 펌프가 이에 매칭되는 메인 컨트롤러에서 지령한 분당 회전수 대신 상기 다른 펌프의 지령 받은 분당 회전수에 상기 분당 회전수 이격 범위를 합한 값으로 상향 조정된 분당 회전수로 운전되도록 하여, 분당 회전수들을 충분히 이격시켜, 공진을 방지할 수 있다.
즉, 상기 서브 컨트롤러(SC)는, 상기 제1 판단 단계(S21), 상기 제2 판단 단계(S211), 상기 제3 판단 단계(S2111) 및 상기 제1 결정 단계(S21111)을 거쳐, 상기 RPM_a와 상기 RPM_b 사이 차가 상기 RPM_DB 보다 작고, 상기 RPM_a가 상기 RPM_b보다 크거나 같으며, 상기 Max RPM_a가 상기 RPM_b와 상기 RPM_DB를 합한 값보다 크거나 같으면, 상기 RPM_b를 상기 RPM_b'로 하여 상기 펌프_b(P_b)에 송신하고, 상기 RPM_b와 상기 RPM_DB를 합한 값을 상기 RPM_a'으로 하여 상기 펌프_a(P_a)에 송신할 수 있다.
또한, 상기 서브 컨트롤러(SC)는, 상기 제1 판단 단계(S21), 상기 제2 판단 단계(S211), 상기 제4 판단 단계(S2112) 및 상기 제3 결정 단계(S21121)을 거쳐, 상기 RPM_a와 상기 RPM_b 사이 차가 상기 RPM_DB 보다 작고, 상기 RPM_a가 상기 RPM_b보다 작으며, 상기 Max RPM_b가 상기 RPM_a와 상기 RPM_DB를 합한 값보다 크거나 같으면, 상기 RPM_a를 상기 RPM_a'로 하여 상기 펌프_a(P_a)에 송신하고, 상기 RPM_a와 상기 RPM_DB를 합한 값을 상기 RPM_b'으로 하여 상기 펌프_b(P_b)에 송신할 수 있다.
그리고, 상기 서브 컨트롤러(SC)는, 상기 n개의 메인 컨트롤러(MC_1 내지 MC_n)에서 지령한 분당 회전수들 사이 공진의 발생 가능성이 있고, 공진 발생 가능성이 있는 펌프들 중 지령 받은 분당 회전수가 큰 펌프가 최대 분당 회전수 제약으로 인해 다른 펌프의 지령 받은 분당 회전수에 상기 분당 회전수 이격 범위를 합한 값으로 증가될 수 없는 경우, 상기 지령 받은 분당 회전수가 큰 펌프가 최대 분당 회전수로 운전되도록 하고, 상기 다른 펌프가 상기 지령 받은 분당 회전수가 큰 펌프의 최대 분당 회전수에서 상기 분당 회전수 이격 범위를 차감한 값으로 하향 조정된 분당 회전수로 운전되도록 하여, 분당 회전수들을 충분히 이격시켜 공진을 방지할 수 있다.
즉, 상기 서브 컨트롤러(SC)는, 상기 제1 판단 단계(S21), 상기 제2 판단 단계(S211), 상기 제3 판단 단계(S2111) 및 상기 제2 결정 단계(S21112)을 거쳐, 상기 RPM_a와 상기 RPM_b 사이 차가 상기 RPM_DB 보다 작고, 상기 RPM_a가 상기 RPM_b보다 크거나 같으며, 상기 Max RPM_a가 상기 RPM_b와 상기 RPM_DB를 합한 값보다 작으면, 상기 Max RPM_a를 상기 RPM_a'로 하여 상기 펌프_a(P_a)에 송신하고, 상기 Max RPM_a에서 상기 RPM_DB를 차감한 값을 상기 RPM_b'으로 하여 상기 펌프_b(P_b)에 송신할 수 있다.
또한, 상기 서브 컨트롤러(SC)는, 상기 제1 판단 단계(S21), 상기 제2 판단 단계(S211), 상기 제4 판단 단계(S2112) 및 상기 제4 결정 단계(S21122)을 거쳐, 상기 RPM_a와 상기 RPM_b 사이 차가 상기 RPM_DB 보다 작고, 상기 RPM_a가 상기 RPM_b보다 작으며, 상기 Max RPM_b가 상기 RPM_a와 상기 RPM_DB를 합한 값보다 작으면, 상기 Max RPM_b를 상기 RPM_b'로 하여 상기 펌프_b(P_b)에 송신하고, 상기 Max RPM_b에서 상기 RPM_DB를 차감한 값을 상기 RPM_a'으로 하여 상기 펌프_a(P_a)에 송신할 수 있다.
한편, 별도로 도시하지는 않았으나, 상기 공진 회피 제어 로직은 상기 서브 컨트롤러(SC)가 상기 n개의 펌프(P_1 내지 P_n)에 송신한 지령의 분당 회전수를 상기 n개의 메인 컨트롤러(MC_1 내지 MC_n)에 보고하도록 형성될 수 있다.
또한, 본 실시예의 경우 상기 메인 컨트롤러는 n개로 형성되나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 상기 n개의 펌프(P_1 내지 P_n)의 분당 회전수에 대한 지령을 송신할 수 있다면 상기 메인 컨트롤러의 개수는 적절히 조절될 수 있다.

Claims (15)

  1. 냉각수를 수송하기 위한 n개의 펌프;
    상기 n개의 펌프 각각의 분당 회전수에 대한 지령을 송신하는 메인 컨트롤러; 및
    상기 메인 컨트롤러로부터 수신한 지령을 상기 n개의 펌프에 송신하되 공진 가능성을 판단하여 공진 가능성이 있을 경우 공진이 발생되지 않도록 분당 회전수를 조정한 후 송신하는 서브 컨트롤러;를 포함하는 냉각수 제어 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 n개의 펌프 중 임의의 펌프를 펌프_a라 하고,
    상기 n개의 펌프 중 다른 임의의 펌프를 펌프_b라 하고,
    상기 서브 컨트롤러가 수신하는 지령의 상기 펌프_a의 분당 회전수를 RPM_a라 하고,
    상기 서브 컨트롤러가 송신하는 지령의 상기 펌프_a의 분당 회전수를 RPM_a'이라 하고,
    상기 서브 컨트롤러가 수신하는 지령의 상기 펌프_b의 분당 회전수를 RPM_b라 하고,
    상기 서브 컨트롤러가 송신하는 지령의 상기 펌프_b의 분당 회전수를 RPM_b'이라 하고,
    공진이 발생되지 않도록 하는 분당 회전수 이격 범위(RPM difference band)를 RPM_DB라 하면,
    상기 서브 컨트롤러는, 상기 RPM_a와 상기 RPM_b 사이 차가 상기 RPM_DB 보다 크거나 같으면, 상기 RPM_a를 상기 RPM_a'로 하여 상기 펌프_a에 송신하고 상기 RPM_b를 상기 RPM_b'으로 하여 상기 펌프_b에 송신하도록 형성되는 냉각수 제어 모듈.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 펌프_a의 실행 가능한 최대 분당 회전수를 Max RPM_a라 하면,
    상기 서브 컨트롤러는, 상기 RPM_a와 상기 RPM_b 사이 차가 상기 RPM_DB 보다 작고 상기 RPM_a가 상기 RPM_b보다 크거나 같으며 상기 Max RPM_a가 상기 RPM_b와 상기 RPM_DB를 합한 값보다 크거나 같으면, 상기 RPM_b를 상기 RPM_b'로 하여 상기 펌프_b에 송신하고 상기 RPM_b와 상기 RPM_DB를 합한 값을 상기 RPM_a'으로 하여 상기 펌프_a에 송신하도록 형성되는 냉각수 제어 모듈.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 서브 컨트롤러는, 상기 RPM_a와 상기 RPM_b 사이 차가 상기 RPM_DB 보다 작고 상기 RPM_a가 상기 RPM_b보다 크거나 같으며 상기 Max RPM_a가 상기 RPM_b와 상기 RPM_DB를 합한 값보다 작으면, 상기 Max RPM_a를 상기 RPM_a'로 하여 상기 펌프_a에 송신하고 상기 Max RPM_a에서 상기 RPM_DB를 차감한 값을 상기 RPM_b'으로 하여 상기 펌프_b에 송신하도록 형성되는 냉각수 제어 모듈.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 펌프_b의 실행 가능한 최대 분당 회전수를 Max RPM_b라 하면,
    상기 서브 컨트롤러는, 상기 RPM_a와 상기 RPM_b 사이 차가 상기 RPM_DB 보다 작고 상기 RPM_a가 상기 RPM_b보다 작으며 상기 Max RPM_b가 상기 RPM_a와 상기 RPM_DB를 합한 값보다 크거나 같으면, 상기 RPM_a를 상기 RPM_a'로 하여 상기 펌프_a에 송신하고 상기 RPM_a와 상기 RPM_DB를 합한 값을 상기 RPM_b'으로 하여 상기 펌프_b에 송신하도록 형성되는 냉각수 제어 모듈.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 서브 컨트롤러는, 상기 RPM_a와 상기 RPM_b 사이 차가 상기 RPM_DB 보다 작고 상기 RPM_a가 상기 RPM_b보다 작으며 상기 Max RPM_b가 상기 RPM_a와 상기 RPM_DB를 합한 값보다 작으면, 상기 Max RPM_b를 상기 RPM_b'로 하여 상기 펌프_b에 송신하고 상기 Max RPM_b에서 상기 RPM_DB를 차감한 값을 상기 RPM_a'으로 하여 상기 펌프_a에 송신하도록 형성되는 냉각수 제어 모듈.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 서브 컨트롤러는 상기 n개의 펌프에 송신한 지령을 상기 메인 컨트롤러에 보고하도록 형성되는 냉각수 제어 모듈.
  8. 메인 컨트롤러가 송신하는 n개의 펌프 각각의 분당 회전수에 대한 지령을 서브 컨트롤러가 수신하는 제1 지령 단계; 및
    상기 서브 컨트롤러가 상기 메인 컨트롤러로부터 수신한 지령을 상기 n개의 펌프에 송신하되 공진 가능성을 판단하여 공진 가능성이 있을 경우 공진이 발생되지 않도록 분당 회전수를 조정한 후 송신하는 제2 지령 단계;를 포함하는 펌프 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 n개의 펌프 중 임의의 펌프를 펌프_a라 하고,
    상기 n개의 펌프 중 다른 임의의 펌프를 펌프_b라 하고,
    상기 서브 컨트롤러가 수신하는 지령의 상기 펌프_a의 분당 회전수를 RPM_a라 하고,
    상기 서브 컨트롤러가 송신하는 지령의 상기 펌프_a의 분당 회전수를 RPM_a'이라 하고,
    상기 서브 컨트롤러가 수신하는 지령의 상기 펌프_b의 분당 회전수를 RPM_b라 하고,
    상기 서브 컨트롤러가 송신하는 지령의 상기 펌프_b의 분당 회전수를 RPM_b'이라 하고,
    공진이 발생되지 않도록 하는 분당 회전수 이격 범위(RPM difference band)를 RPM_DB라 하면,
    상기 제2 지령 단계는 상기 RPM_a와 상기 RPM_b 사이 차와 상기 RPM_DB를 비교하는 제1 판단 단계를 포함하는 펌프 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제2 지령 단계는, 상기 제1 판단 단계에서 상기 RPM_a와 상기 RPM_b 사이 차가 상기 RPM_DB 보다 작다고 판단되면, 상기 RPM_a와 상기 RPM_b를 비교하는 제2 판단 단계를 더 포함하는 펌프 제어 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 펌프_a의 실행 가능한 최대 분당 회전수를 Max RPM_a라 하면,
    상기 제2 지령 단계는, 상기 제2 판단 단계에서 상기 RPM_a가 상기 RPM_b보다 크거나 같다고 판단되면, 상기 Max RPM_a를 상기 RPM_b와 상기 RPM_DB를 합한 값과 비교하는 제3 판단 단계를 더 포함하는 펌프 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제2 지령 단계는,
    상기 제3 판단 단계에서 상기 Max RPM_a가 상기 RPM_b와 상기 RPM_DB를 합한 값보다 크거나 같다고 판단되면, 상기 RPM_b를 상기 RPM_b'로 결정하고, 상기 RPM_b와 상기 RPM_DB를 합한 값을 상기 RPM_a'으로 결정하는 제1 결정 단계 및
    상기 제3 판단 단계에서 상기 Max RPM_a가 상기 RPM_b와 상기 RPM_DB를 합한 값보다 작다고 판단되면, 상기 Max RPM_a를 상기 RPM_a'로 결정하고, 상기 Max RPM_a에서 상기 RPM_DB를 차감한 값을 상기 RPM_b'으로 결정하는 제2 결정 단계를 더 포함하는 펌프 제어 방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 펌프_b의 실행 가능한 최대 분당 회전수를 Max RPM_b라 하면,
    상기 제2 지령 단계는, 상기 제2 판단 단계에서 상기 RPM_a가 상기 RPM_b보다 작다고 판단되면, 상기 Max RPM_b를 상기 RPM_a와 상기 RPM_DB를 합한 값과 비교하는 제4 판단 단계를 더 포함하는 펌프 제어 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제2 지령 단계는,
    상기 제4 판단 단계에서 상기 Max RPM_b가 상기 RPM_a와 상기 RPM_DB를 합한 값보다 크거나 같다고 판단되면, 상기 RPM_a를 상기 RPM_a'로 결정하고, 상기 RPM_a와 상기 RPM_DB를 합한 값을 상기 RPM_b'으로 결정하는 제3 결정 단계 및
    상기 제4 판단 단계에서 상기 Max RPM_b가 상기 RPM_a와 상기 RPM_DB를 합한 값보다 작다고 판단되면, 상기 Max RPM_b를 상기 RPM_b'로 결정하고, 상기 Max RPM_b에서 상기 RPM_DB를 차감한 값을 상기 RPM_a'으로 결정하는 제4 결정 단계를 더 포함하는 펌프 제어 방법.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 제2 지령 단계는, 상기 제1 판단 단계에서 상기 RPM_a와 상기 RPM_b 사이 차가 상기 RPM_DB 보다 크거나 같다고 판단되면, 상기 RPM_a를 상기 RPM_a'로 결정하고, 상기 RPM_b를 상기 RPM_b'으로 결정하는 제5 결정 단계를 더 포함하는 펌프 제어 방법.
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