WO2022231362A1 - 상용 드론에 대한 무선 통신 성능을 평가하는 평가 시스템 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

상용 드론에 대한 무선 통신 성능을 평가하는 평가 시스템 장치 및 그 동작 방법 Download PDF

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WO2022231362A1
WO2022231362A1 PCT/KR2022/006134 KR2022006134W WO2022231362A1 WO 2022231362 A1 WO2022231362 A1 WO 2022231362A1 KR 2022006134 W KR2022006134 W KR 2022006134W WO 2022231362 A1 WO2022231362 A1 WO 2022231362A1
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drone
commercial
measurement
wireless communication
determination
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PCT/KR2022/006134
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윤형영
오세진
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주식회사 파인브이티
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    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]

Definitions

  • the present invention relates to an evaluation system apparatus for evaluating wireless communication performance of a commercial drone and an operating method thereof.
  • autonomous flying drones that can fly autonomously without user control have emerged. These autonomous flying drones have the ability to reach through autonomous flight without the user's control when a user sets a predetermined destination, and are mainly used in unmanned delivery services or smart farming.
  • commercial drones In order to enable unmanned delivery service or smart farming using commercial drones, commercial drones must be able to perform wireless communication on a mobile communication network. .
  • the equipment for measuring the existing wireless communication performance is mostly equipment for testing the mobile communication terminal, so it is necessary to evaluate the wireless communication performance of commercial drones in that a person has to pick up the equipment and use it to measure the performance. It is not suitable for use in
  • the present invention is capable of receiving communication quality information from a commercial drone and a measurement drone flying side by side at regular intervals along a predetermined flight path, and evaluating wireless communication performance for the commercial drone based on the received communication quality information.
  • An evaluation system device and its operation method are to be presented.
  • Evaluation system device for evaluating wireless communication performance for the commercial drone by receiving communication quality information from a commercial drone and a measurement drone flying side by side at a predetermined distance according to a preset flight path is a location tracking unit that receives the location information of each of the commercial drone and the measurement drone from the commercial drone and the measurement drone, and tracks the positions of the commercial drone and the measurement drone in real time, at a preset time interval
  • An event generator that generates an event for determining wireless communication performance for the commercial drone, when the event occurs, confirms a first separation interval between the location of the commercial drone and the location of the measurement drone, and the first A request for requesting transmission of communication quality information to the commercial drone and the measurement drone when it is confirmed that the first separation interval is within the reference separation interval by checking whether the separation interval is within a preset reference separation interval
  • a first received signal strength and a first SNR Signal to Noise Ratio
  • an evaluation to evaluate wireless communication performance for the commercial drone includes receiving position information of each of the commercial drone and the measurement drone from the commercial drone and the measurement drone, and tracking the positions of the commercial drone and the measurement drone in real time, preset Generating an event for determining wireless communication performance for the commercial drone at a time interval, when the event occurs, confirming a first separation interval between the location of the commercial drone and the location of the measurement drone, and the second 1 Check whether the separation interval is within a preset reference separation interval, and when it is confirmed that the first separation interval is within the reference separation interval, request transmission of communication quality information to the commercial drone and the measurement drone Step, in response to a request for transmission of communication quality information from the commercial drone, receiving a first received signal strength and a first SNR (Signal to Noise Ratio) for a communication signal received by the commercial drone,
  • the present invention is capable of receiving communication quality information from a commercial drone and a measurement drone flying side by side at regular intervals along a predetermined flight path, and evaluating wireless communication performance for the commercial drone based on the received communication quality information.
  • An evaluation system device and an operating method thereof can be provided.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating the structure of an evaluation system device for evaluating wireless communication performance for a commercial drone according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 2 to 3 are diagrams for explaining an evaluation system apparatus for evaluating wireless communication performance for a commercial drone according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation method of an evaluation system apparatus for evaluating wireless communication performance for a commercial drone according to an embodiment of the present invention.
  • each of the components, functional blocks or means may be composed of one or more sub-components, and the electrical, electronic, and mechanical functions performed by each component are electronic.
  • a circuit, an integrated circuit, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), etc. may be implemented with various well-known devices or mechanical elements, and may be implemented separately or two or more may be integrated into one.
  • the blocks in the accompanying block diagram or steps in the flowchart are computer program instructions that are loaded in a processor or memory of equipment capable of data processing, such as a general-purpose computer, a special-purpose computer, a portable notebook computer, and a network computer, and perform specified functions.
  • a processor or memory of equipment capable of data processing such as a general-purpose computer, a special-purpose computer, a portable notebook computer, and a network computer, and perform specified functions.
  • these computer program instructions may be stored in a memory provided in a computer device or in a memory readable by a computer
  • the functions described in the blocks of the block diagram or the steps of the flowchart are produced in an article containing instruction means for performing the same. it might be
  • each block or each step may represent a module, segment, or portion of code comprising one or more executable instructions for executing the specified logical function(s).
  • FIG. 1 is a diagram illustrating the structure of an evaluation system device for evaluating wireless communication performance for a commercial drone according to an embodiment of the present invention.
  • the evaluation system device 110 includes a commercial drone 140 and a measurement drone 150 at regular intervals according to a preset flight path 210. ) in a situation where they fly side by side, by receiving communication quality information from the commercial drone 140 and the measurement drone 150, a device for evaluating wireless communication performance for the commercial drone 140, the location tracking unit 111 , an event generating unit 112 , a requesting unit 113 , a receiving unit 114 , a determining unit 115 , and a determination history storage processing unit 116 .
  • the commercial drone 140 is an unmanned aerial vehicle capable of automatic flight, and refers to a drone used in various industrial fields, such as an unmanned delivery service, safety inspection of a construction site, and control in the agricultural field.
  • the measurement drone 150 is an unmanned aerial vehicle capable of automatic flight, and refers to a verified drone capable of calculating a highly accurate communication quality measurement value in order to evaluate the wireless communication performance of the commercial drone 140 .
  • the evaluation system device 110 provides a wireless communication system for the commercial drone 140 . An operation to evaluate communication performance is performed.
  • the location tracking unit 111 receives the location information of each of the commercial drone 140 and the measurement drone 150 from the commercial drone 140 and the measurement drone 150, and the commercial drone 140 and The location of the measurement drone 150 is tracked in real time.
  • the event generator 112 generates an event for determining the wireless communication performance of the commercial drone 140 at preset time intervals.
  • the event generating unit 112 may generate an event for determining the wireless communication performance of the commercial drone 140 at an interval of '1 minute'.
  • the requesting unit 113 checks a first separation interval between the position of the commercial drone 140 and the position of the measurement drone 150, and whether the first separation interval is within a preset reference separation interval. If it is checked whether the first separation interval is within the reference separation interval, transmission of communication quality information is requested to the commercial drone 140 and the measurement drone 150 .
  • the requesting unit 113 when the first separation interval is '5m' and the reference separation interval is '10m', the requesting unit 113 by the event generating unit 112, when the event occurs, a commercial drone ( 140) and the position of the measurement drone 150 as '5m', and check whether the first separation interval of '5m' is within the reference distance of '10m'. can At this time, since it is confirmed that the first separation interval of '5m' is within the reference interval of '10m', the requesting unit 113 transmits communication quality information to the commercial drone 140 and the measurement drone 150 . can request
  • the requesting unit 113 confirms that the first separation interval exceeds the reference separation interval.
  • the preceding drone located earlier among the commercial drone 140 and the measurement drone 150 , and transmitting a movement stop command to the preceding drone, the movement of the preceding drone is stopped, and the preceding drone is stopped.
  • the positions of the commercial drone 140 and the measurement drone 150 are checked again and when the first separation interval is confirmed within the reference separation interval, a movement command is transmitted to the preceding drone.
  • the requesting unit 113 may check whether the first separation interval '15m' is within the reference separation interval '10m'. have. At this time, since it is confirmed that the first separation interval of '15m' exceeds the reference interval of '10m', the requesting unit 113 sends the commercial drone 140 and the measurement drone 150 on the flight path.
  • the preceding drone is identified among the preceding drones, and a movement stop command is sent to the preceding drone to stop the movement of the preceding drone, and when the movement of the preceding drone is stopped, the commercial drone 140 and the measurement drone 150 )
  • a movement stop command is sent to the preceding drone to stop the movement of the preceding drone, and when the movement of the preceding drone is stopped, the commercial drone 140 and the measurement drone 150 )
  • the request unit 113 checks whether the first separation interval is within the reference separation interval, and when it is confirmed that the first separation interval exceeds the reference separation interval, the commercial drone 140 and the measurement Check the preceding drones located in advance among the drones 150 to stop the movement of the preceding drones, check the positions of the commercial drone 140 and the measurement drone 150 again, and the first separation interval is the reference separation interval At the time of confirmation within, the commercial drone 140 and the measurement drone 150 are controlled to move again, and then the commercial drone 140 and the measurement drone 150 are requested to transmit communication quality information to the commercial drone 140 and the measurement drone 150 . ) can be requested to receive communication quality information in an environment that is as similar as possible.
  • the receiving unit 114 receives a first received signal strength and a first SNR (Signal to Noise Ratio) for a communication signal received by the commercial drone 140 in response to a request for transmission of communication quality information from the commercial drone 140 .
  • a second reception signal strength and a second SNR for a communication signal received by the measurement drone 150 are received.
  • the first received signal strength for the communication signal received by the commercial drone 140 is called 'R1', and the first SNR is called 'S1'
  • the measurement drone ( 150) it is assumed that the second received signal strength for the received communication signal is 'R2', and the second SNR is 'S2'.
  • the commercial drone 140 evaluates the first received signal strength 'R1' and the first SNR 'S1' in the evaluation system It can be transmitted to the device 110 , and the measurement drone 150 , in response to a request for transmission of communication quality information transmitted from the evaluation system device 110 , 'R2', which is the second received signal strength, and the second The SNR 'S2' may be transmitted to the evaluation system device 110 .
  • the receiver 114 receives the first received signal strength 'R1' and the first SNR 'S1' from the commercial drone 140, and the second received signal strength from the measurement drone 150 'R2' and 'S2', which is the second SNR, may be received.
  • the determination unit 115 compares the first received signal strength and the first SNR, and the second received signal strength and the second SNR to compare the communication quality and measurement of the communication signal received by the commercial drone 140 . After checking the quality similarity between the communication quality for the communication signal received by the drone 150, if it is confirmed that the quality similarity exceeds a preset reference value, it is determined that the wireless communication performance for the commercial drone 140 is normal, and , when it is confirmed that the quality similarity does not exceed the reference value, it is determined that the wireless communication performance of the commercial drone 140 is abnormal.
  • the determination unit 115 constructs a two-dimensional vector having the first received signal strength and the first SNR as components, thereby forming a first quality measurement vector corresponding to the commercial drone. and constructing a two-dimensional vector having the second received signal strength and the second SNR as components to generate a second quality measurement vector corresponding to the measurement drone, and then, the first quality measurement vector and a vector similarity between the second quality measurement vector and the second quality measurement vector may be confirmed as the quality similarity degree.
  • the vector similarity between the first quality measurement vector and the second quality measurement vector may be a Euclidean distance or a cosine similarity.
  • the cosine similarity between two vectors and the Euclidean distance between the two vectors may be calculated according to Equations 1 and 2 below.
  • S is the cosine similarity between vectors A and B, and has a value between -1 and 1, and a larger value means a similar vector
  • a i is the i-th component of the vector A
  • B i is the i of the vector B means the second component.
  • Equation 2 D denotes a Euclidean distance, and A i and B i denote i-th components included in the two vectors.
  • the first received signal strength is 'R1'
  • the first SNR is 'S1'
  • the second received signal strength is 'R2'
  • the second SNR is Assume 'S2'.
  • the determination unit 115 constructs a two-dimensional vector including 'R1', which is the first received signal strength, and 'S1', which is the first SNR, as components, thereby forming a commercial drone 140 called '[R1 S1]'. ) and constructing a two-dimensional vector having 'R2', which is the second received signal strength, and 'S2', which is the second SNR as components, '[R2 S2]
  • the vector similarity between the first quality measurement vector and the second quality measurement vector may be checked as the quality similarity.
  • the determining unit 115 determines the vector similarity between the first quality measurement vector and the second quality measurement vector. It can be confirmed that 'M' is the quality similarity.
  • the determination unit 115 checks whether the quality similarity 'M' exceeds a preset reference value, and determines that the quality similarity 'M' exceeds the reference value. If confirmed, it is determined that the wireless communication performance for the commercial drone 140 is normal, and when it is confirmed that the quality similarity 'M' does not exceed the reference value, the wireless communication performance for the commercial drone 140 is It can be judged to be abnormal.
  • the determination unit 115 may determine that the wireless communication performance of the commercial drone 140 is normal. If it is confirmed that the quality similarity 'M' does not exceed the reference value 'A', the determination unit 115 may determine that the wireless communication performance of the commercial drone 140 is abnormal.
  • the determination history storage processing unit 116 determines the wireless communication performance of the commercial drone 140, the first received signal strength, and the second reception After generating determination history information including signal strength, the first SNR, the second SNR, and the location information of the commercial drone 140, the determination history information is stored in a history database.
  • the first received signal strength is 'R1'
  • the second received signal strength is 'R2'
  • the first SNR is 'S1'
  • the second SNR is
  • the determination result on the wireless communication performance of the commercial drone 140 is called 'normal'
  • the location information of the commercial drone 140 is called 'location information 1'
  • the determination history storage processing unit 116 is when the determination of the wireless communication performance of the commercial drone 140 is completed, 'normal', which is the determination result for the wireless communication performance of the commercial drone 140, and 'R1', the first received signal strength, the first 2
  • the determination history information consisting of 'R2' as the received signal strength, 'S1' as the first SNR, 'S2' as the second SNR, and 'location information 1' as the location information of the commercial drone 140 Then, the determination history information may be stored in the history database.
  • the determination history information may be shown in Table 1 below.
  • the evaluation system apparatus 110 may further include an emergency notification message transmission unit 117 .
  • the emergency notification message transmitting unit 117 confirms that the determination result on the wireless communication performance of the commercial drone 140 calculated in response to the event occurring at the preset time interval is an abnormal determination continuously for more than a preset number of times In this case, an emergency notification message notifying that the wireless communication performance of the commercial drone 140 is abnormal is generated and transmitted to the terminal 160 of the manager.
  • the emergency notification message transmitting unit 117 when the preset time is '1 minute' and the preset number of times is '5', the emergency notification message transmitting unit 117 generates at intervals of '1 minute'.
  • the determination result on the wireless communication performance of the commercial drone 140 calculated in response to the event is abnormal for 'five times' or more consecutively, it indicates that the wireless communication performance of the commercial drone 140 is abnormal.
  • An emergency notification message notifying may be generated and transmitted to the terminal 160 of the manager.
  • the evaluation system device 110 confirms that the determination result on the wireless communication performance of the commercial drone 140 is an abnormal determination continuously 'five times' or more, the wireless communication for the commercial drone 140 is determined.
  • the manager can quickly recognize that the wireless communication performance of the commercial drone 140 is abnormal.
  • the evaluation system apparatus 110 may further include a determination history transmission unit 118 , a selection unit 119 , an area selection unit 120 , and an area information transmission unit 121 . .
  • the decision history transmitting unit 118 extracts the decision history information stored in the history database and transmits it to the manager's terminal 160 .
  • the selection unit 119 determines from the manager's terminal 160 that the wireless communication performance of the commercial drone 140 is abnormal among a plurality of division areas that have previously divided the entire area through which the flight path passes.
  • a weak area selection command requesting to select a communication weak area predicted to have the greatest impact on determination is received, among determination history information stored in the history database, wireless communication performance for the commercial drone 140 is Only the first determination history information including the determination result indicating that it is abnormal is selected.
  • the area selector 120 selects the location information of the commercial drone 140 included in the first determination history information among the plurality of division areas within each division area.
  • the first division area including the maximum is selected as the communication weak area.
  • the area information transmitter 121 transmits information on the first division area selected as the communication weak area to the terminal 160 of the manager.
  • the determination result of the wireless communication performance for the commercial drone 140 is determined to be abnormal. Communication predicted to have the greatest influence
  • the selection unit 119 performs a wireless operation for the commercial drone 140 among determination history information stored in the history database. Only the first determination history information including the determination result indicating that the communication performance is abnormal may be selected.
  • the area selection unit 120 is shown in FIG. As shown in the figure, among the three division areas 211, 212, and 213, 'decision history information 1, determination history information 2, determination history information 3, determination history information 4, and determination history information 5' are included. A first division area including the maximum location information of the commercial drone 140 within each division area may be selected as the communication weak area.
  • location information of the commercial drone 140 included in 'determination history information 1, determination history information 2, determination history information 3, determination history information 4, and determination history information 5' is indicated by reference numerals 214, 215, 216,
  • the area selector 120 provides location information (214, 215, 216, 217, 218) of the commercial drone 140 among the three division areas 211, 212, and 213.
  • a division area 1 (211) which is a division area including the maximum in the division area, may be selected as the communication weak area.
  • the region selector 120 may select the region including the most positions where the commercial drone 140 is determined to be abnormal among the three division regions 211 , 212 , and 213 as the communication weak region. .
  • the area information transmitter 121 provides information on the division area 1 (211) selected as the communication weak area. may be transmitted to the terminal 160 of the manager.
  • the administrator can easily identify the division area that relatively adversely affects the communication performance of the commercial drone 140 among the three division areas 211 , 212 , and 213 constituting the flight path 210 .
  • FIG. 4 is a commercial drone flying side by side at a predetermined distance according to an embodiment of the present invention according to a preset flight path, by receiving communication quality information from a commercial drone and a measurement drone, evaluating the wireless communication performance for the commercial drone It is a flowchart showing the operation method of the evaluation system apparatus.
  • step S410 location information of each of the commercial drone and the measurement drone is received from the commercial drone and the measurement drone, and the positions of the commercial drone and the measurement drone are tracked in real time.
  • step S420 an event for determining the wireless communication performance of the commercial drone is generated at a preset time interval.
  • step (S430) when the event occurs, the first separation interval between the position of the commercial drone and the position of the measurement drone is checked, and whether the first separation interval is within a preset reference separation interval. When it is confirmed that the first separation interval is within the reference separation interval, transmission of communication quality information is requested to the commercial drone and the measurement drone.
  • step S440 in response to a request for transmission of communication quality information from the commercial drone, a first received signal strength and a first SNR for a communication signal received by the commercial drone are received, and the communication quality from the measurement drone is received. In response to the request for transmission of information, a second received signal strength and a second SNR of a communication signal received by the measurement drone are received.
  • step S450 the first received signal strength and the first SNR, and the second received signal strength and the second SNR are compared to determine the communication quality of the communication signal received by the commercial drone and the measurement drone. After checking the quality similarity between the communication quality for the received communication signal, if it is confirmed that the quality similarity exceeds a preset reference value, it is determined that the wireless communication performance for the commercial drone is normal, and the quality similarity is the reference value If it is confirmed that it does not exceed, it is determined that the wireless communication performance for the commercial drone is abnormal.
  • step S460 when the determination of the wireless communication performance of the commercial drone is completed, the determination result of the wireless communication performance of the commercial drone, the first received signal strength, the second received signal strength, and the first SNR , after generating determination history information including the second SNR and location information of the commercial drone, the determination history information is stored in a history database.
  • a first quality measurement vector corresponding to the commercial drone is formed by constructing a two-dimensional vector having the first received signal strength and the first SNR as components. and constructing a two-dimensional vector having the second received signal strength and the second SNR as components to generate a second quality measurement vector corresponding to the measurement drone, and then, the first quality measurement vector and a vector similarity between the second quality measurement vector and the second quality measurement vector may be confirmed as the quality similarity degree.
  • the determination result on the wireless communication performance of the commercial drone calculated in response to the event occurring at the preset time interval is a preset number of times.
  • the method may further include generating an emergency notification message informing that the wireless communication performance of the commercial drone is abnormal when it is continuously confirmed that the abnormal determination is abnormal, and transmitting the emergency notification message to the terminal of the manager.
  • the decision history information stored in the history database is extracted and the manager's The step of transmitting to the terminal, from the terminal of the manager, among a plurality of division areas that are areas in which the entire area through which the flight path passes in advance, the determination result of the wireless communication performance for the commercial drone is determined to be abnormal.
  • the step of selecting a first division area, which is included at the maximum in each division area, as the communication weak area, and transmitting information about the first division area selected as the communication weak area to the terminal of the manager further may include
  • step S430 as a result of checking whether the first separation interval is within the reference separation interval, when it is confirmed that the first separation interval exceeds the reference separation interval , on the flight path, by checking the preceding drone positioned earlier among the commercial drone and the measurement drone and transmitting a movement stop command to the preceding drone, the movement of the preceding drone is stopped, and the movement of the preceding drone is stopped.
  • a movement command is transmitted to the preceding drone, thereby controlling the preceding drone to move again After that, it is possible to request transmission of communication quality information to the commercial drone and the measurement drone.
  • the method of operation of the evaluation system apparatus may be implemented as a computer program stored in a storage medium for execution through combination with a computer.
  • the method of operation of the evaluation system apparatus may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium.
  • the computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination.
  • the program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in the art of computer software.
  • Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic such as floppy disks.
  • - includes magneto-optical media, and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like.
  • Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

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Abstract

상용 드론에 대한 무선 통신 성능을 평가하는 평가 시스템 장치 및 그 동작 방법이 개시된다. 본 발명은 소정의 비행 경로에 따라 일정한 간격을 두고 나란히 비행하는 상용 드론과 계측용 드론으로부터 통신 품질 정보를 수신하고, 수신된 통신 품질 정보를 기초로 상기 상용 드론에 대한 무선 통신 성능을 평가할 수 있는 평가 시스템 장치 및 그 동작 방법에 대한 것이다.

Description

상용 드론에 대한 무선 통신 성능을 평가하는 평가 시스템 장치 및 그 동작 방법
본 발명은 상용 드론에 대한 무선 통신 성능을 평가하는 평가 시스템 장치 및 그 동작 방법에 대한 것이다.
최근, 사용자의 조종 없이, 자율적으로 비행을 할 수 있는 자율 비행 드론이 등장하고 있다. 이러한 자율 비행 드론은 사용자가 소정의 목적지를 설정하면, 사용자의 조종 없이 자율 비행을 통해 도달하는 기능을 갖추고 있어서, 무인 택배 서비스나 스마트 영농 등에서 주로 사용되고 있다.
이에 따라, 다양한 산업 분야에서 활용할 수 있는 상용 드론에 대한 개발이 이루어지고 있고, 상용 드론 시스템을 구축하기 위한 노력이 지속되고 있다.
이러한, 상용 드론을 활용한 무인 택배 서비스나 스마트 영농 등이 가능하도록 하기 위해서는 상용 드론이 이동통신 네트워크 상에서 무선 통신을 수행할 수 있어야 하고, 이를 위해서는 상용 드론의 무선 통신 성능이 일정 수준 이상이 되어야 한다.
따라서, 상용 드론을 시중에 출시하기 위해서는 상용 드론이 최소 무선 성능규격과 적합성을 만족하는지 여부를 평가할 필요가 있다.
보통, 기존의 무선 통신 성능을 계측하기 위한 장비는 이동통신 단말기를 시험하기 위한 장비가 대부분이어서, 사람이 직접 장비를 들고 성능 측정에 활용해야 한다는 점에서, 상용 드론의 무선 통신 성능을 평가하는 데에 활용하기는 적절하지 않다.
따라서, 상용 드론에 대한 무선 통신 성능을 효율적으로 평가할 수 있는 전용 시스템에 대한 연구가 필요하다.
본 발명은 소정의 비행 경로에 따라 일정한 간격을 두고 나란히 비행하는 상용 드론과 계측용 드론으로부터 통신 품질 정보를 수신하고, 수신된 통신 품질 정보를 기초로 상기 상용 드론에 대한 무선 통신 성능을 평가할 수 있는 평가 시스템 장치 및 그 동작 방법을 제시하고자 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 사전 설정된 비행 경로에 따라 일정한 이격 간격을 두고 나란히 비행하는 상용 드론과 계측용 드론으로부터 통신 품질 정보를 수신함으로써, 상기 상용 드론에 대한 무선 통신 성능을 평가하는 평가 시스템 장치는 상기 상용 드론과 상기 계측용 드론으로부터 상기 상용 드론과 상기 계측용 드론 각각의 위치 정보를 수신하여, 상기 상용 드론과 상기 계측용 드론의 위치를 실시간으로 추적하는 위치 추적부, 사전 설정된 시간 간격으로 상기 상용 드론에 대한 무선 통신 성능을 판정하기 위한 이벤트를 발생시키는 이벤트 발생부, 상기 이벤트가 발생되면, 상기 상용 드론의 위치와 상기 계측용 드론의 위치 간의 제1 이격 간격을 확인하고, 상기 제1 이격 간격이 사전 설정된 기준 이격 간격 이내인지 여부를 확인하여, 상기 제1 이격 간격이 상기 기준 이격 간격 이내인 것으로 확인되는 경우, 상기 상용 드론과 상기 계측용 드론으로 통신 품질 정보의 전송을 요청하는 요청부, 상기 상용 드론으로부터 통신 품질 정보의 전송 요청에 대한 응답으로, 상기 상용 드론이 수신하는 통신 신호에 대한 제1 수신 신호 강도 및 제1 SNR(Signal to Noise Ratio)을 수신하고, 상기 계측용 드론으로부터 통신 품질 정보의 전송 요청에 대한 응답으로, 상기 계측용 드론이 수신하는 통신 신호에 대한 제2 수신 신호 강도 및 제2 SNR을 수신하는 수신부, 상기 제1 수신 신호 강도 및 상기 제1 SNR과, 상기 제2 수신 신호 강도 및 상기 제2 SNR을 비교하여 상기 상용 드론이 수신하는 통신 신호에 대한 통신 품질과 상기 계측용 드론이 수신하는 통신 신호에 대한 통신 품질 간의 품질 유사도를 확인한 후, 상기 품질 유사도가 사전 설정된 기준치를 초과하는 것으로 확인되는 경우, 상기 상용 드론에 대한 무선 통신 성능이 정상인 것으로 판정하고, 상기 품질 유사도가 상기 기준치를 초과하지 않는 것으로 확인되는 경우, 상기 상용 드론에 대한 무선 통신 성능이 비정상인 것으로 판정하는 판정부 및 상기 상용 드론의 무선 통신 성능에 대한 판정이 완료되면, 상기 상용 드론의 무선 통신 성능에 대한 판정 결과와, 상기 제1 수신 신호 강도, 상기 제2 수신 신호 강도, 상기 제1 SNR, 상기 제2 SNR 및 상기 상용 드론의 위치 정보로 구성된 판정 이력 정보를 생성한 후, 상기 판정 이력 정보를 이력 데이터베이스에 저장하는 판정 이력 저장 처리부를 포함한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 사전 설정된 비행 경로에 따라 일정한 이격 간격을 두고 나란히 비행하는 상용 드론과 계측용 드론으로부터 통신 품질 정보를 수신함으로써, 상기 상용 드론에 대한 무선 통신 성능을 평가하는 평가 시스템 장치의 동작 방법은 상기 상용 드론과 상기 계측용 드론으로부터 상기 상용 드론과 상기 계측용 드론 각각의 위치 정보를 수신하여, 상기 상용 드론과 상기 계측용 드론의 위치를 실시간으로 추적하는 단계, 사전 설정된 시간 간격으로 상기 상용 드론에 대한 무선 통신 성능을 판정하기 위한 이벤트를 발생시키는 단계, 상기 이벤트가 발생되면, 상기 상용 드론의 위치와 상기 계측용 드론의 위치 간의 제1 이격 간격을 확인하고, 상기 제1 이격 간격이 사전 설정된 기준 이격 간격 이내인지 여부를 확인하여, 상기 제1 이격 간격이 상기 기준 이격 간격 이내인 것으로 확인되는 경우, 상기 상용 드론과 상기 계측용 드론으로 통신 품질 정보의 전송을 요청하는 단계, 상기 상용 드론으로부터 통신 품질 정보의 전송 요청에 대한 응답으로, 상기 상용 드론이 수신하는 통신 신호에 대한 제1 수신 신호 강도 및 제1 SNR(Signal to Noise Ratio)을 수신하고, 상기 계측용 드론으로부터 통신 품질 정보의 전송 요청에 대한 응답으로, 상기 계측용 드론이 수신하는 통신 신호에 대한 제2 수신 신호 강도 및 제2 SNR을 수신하는 단계, 상기 제1 수신 신호 강도 및 상기 제1 SNR과, 상기 제2 수신 신호 강도 및 상기 제2 SNR을 비교하여 상기 상용 드론이 수신하는 통신 신호에 대한 통신 품질과 상기 계측용 드론이 수신하는 통신 신호에 대한 통신 품질 간의 품질 유사도를 확인한 후, 상기 품질 유사도가 사전 설정된 기준치를 초과하는 것으로 확인되는 경우, 상기 상용 드론에 대한 무선 통신 성능이 정상인 것으로 판정하고, 상기 품질 유사도가 상기 기준치를 초과하지 않는 것으로 확인되는 경우, 상기 상용 드론에 대한 무선 통신 성능이 비정상인 것으로 판정하는 단계 및 상기 상용 드론의 무선 통신 성능에 대한 판정이 완료되면, 상기 상용 드론의 무선 통신 성능에 대한 판정 결과와, 상기 제1 수신 신호 강도, 상기 제2 수신 신호 강도, 상기 제1 SNR, 상기 제2 SNR 및 상기 상용 드론의 위치 정보로 구성된 판정 이력 정보를 생성한 후, 상기 판정 이력 정보를 이력 데이터베이스에 저장하는 단계를 포함한다.
본 발명은 소정의 비행 경로에 따라 일정한 간격을 두고 나란히 비행하는 상용 드론과 계측용 드론으로부터 통신 품질 정보를 수신하고, 수신된 통신 품질 정보를 기초로 상기 상용 드론에 대한 무선 통신 성능을 평가할 수 있는 평가 시스템 장치 및 그 동작 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 상용 드론에 대한 무선 통신 성능을 평가하는 평가 시스템 장치의 구조를 도시한 도면이다.
도 2 내지 3은 본 발명의 일실시예에 따른 상용 드론에 대한 무선 통신 성능을 평가하는 평가 시스템 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 상용 드론에 대한 무선 통신 성능을 평가하는 평가 시스템 장치의 동작 방법을 도시한 순서도이다.
이하에서는 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 이러한 설명은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였으며, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 본 명세서 상에서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.
본 문서에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예들에 있어서, 각 구성요소들, 기능 블록들 또는 수단들은 하나 또는 그 이상의 하부 구성요소로 구성될 수 있고, 각 구성요소들이 수행하는 전기, 전자, 기계적 기능들은 전자회로, 집적회로, ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등 공지된 다양한 소자들 또는 기계적 요소들로 구현될 수 있으며, 각각 별개로 구현되거나 2 이상이 하나로 통합되어 구현될 수도 있다.
한편, 첨부된 블록도의 블록들이나 흐름도의 단계들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터, 휴대용 노트북 컴퓨터, 네트워크 컴퓨터 등 데이터 프로세싱이 가능한 장비의 프로세서나 메모리에 탑재되어 지정된 기능들을 수행하는 컴퓨터 프로그램 명령들(instructions)을 의미하는 것으로 해석될 수 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 명령들은 컴퓨터 장치에 구비된 메모리 또는 컴퓨터에서 판독 가능한 메모리에 저장될 수 있기 때문에, 블록도의 블록들 또는 흐름도의 단계들에서 설명된 기능들은 이를 수행하는 명령 수단을 내포하는 제조물로 생산될 수도 있다. 아울러, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 명령들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 가능한 실시예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 정해진 순서와 달리 실행되는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 실질적으로 동시에 수행되거나, 역순으로 수행될 수 있으며, 경우에 따라 일부 블록들 또는 단계들이 생략된 채로 수행될 수도 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 상용 드론에 대한 무선 통신 성능을 평가하는 평가 시스템 장치의 구조를 도시한 도면이다.
본 발명의 일실시예에 따른 따른 평가 시스템 장치(110)는 도 2에 도시된 그림과 같이, 사전 설정된 비행 경로(210)에 따라 일정한 이격 간격을 두고 상용 드론(140)과 계측용 드론(150)이 나란히 비행하는 상황에서, 상용 드론(140)과 계측용 드론(150)으로부터 통신 품질 정보를 수신함으로써, 상용 드론(140)에 대한 무선 통신 성능을 평가하는 장치로서, 위치 추적부(111), 이벤트 발생부(112), 요청부(113), 수신부(114), 판정부(115) 및 판정 이력 저장 처리부(116)를 포함한다.
여기서, 상용 드론(140)은 자동 비행이 가능한 무인 비행체로, 무인 택배 서비스나 건설 현장의 안전 점검, 농업 분야의 방제 등 다양한 산업 분야에서 활용되는 드론을 의미한다. 또한, 계측용 드론(150)은 자동 비행이 가능한 무인 비행체로, 상용 드론(140)에 대한 무선 통신 성능을 평가하기 위해, 고도로 정확한 통신 품질 측정 값을 산출할 수 있는 검증된 드론을 의미한다.
이러한, 상용 드론(140)과 계측용 드론(150)이 소정의 비행 경로에 따라 일정한 간격을 두고 나란히 비행하는 상황에서, 본 발명에 따른 평가 시스템 장치(110)는 상용 드론(140)에 대한 무선 통신 성능을 평가하는 동작을 수행하게 된다.
이와 관련해서, 위치 추적부(111)는 상용 드론(140)과 계측용 드론(150)으로부터 상용 드론(140)과 계측용 드론(150) 각각의 위치 정보를 수신하여, 상용 드론(140)과 계측용 드론(150)의 위치를 실시간으로 추적한다.
이벤트 발생부(112)는 사전 설정된 시간 간격으로 상용 드론(140)에 대한 무선 통신 성능을 판정하기 위한 이벤트를 발생시킨다.
예컨대, 상기 사전 설정된 시간을 '1분'이라고 하는 경우, 이벤트 발생부(112)는 '1분' 간격으로 상용 드론(140)에 대한 무선 통신 성능을 판정하기 위한 이벤트를 발생시킬 수 있다.
요청부(113)는 상기 이벤트가 발생되면, 상용 드론(140)의 위치와 계측용 드론(150)의 위치 간의 제1 이격 간격을 확인하고, 상기 제1 이격 간격이 사전 설정된 기준 이격 간격 이내인지 여부를 확인하여, 상기 제1 이격 간격이 상기 기준 이격 간격 이내인 것으로 확인되는 경우, 상용 드론(140)과 계측용 드론(150)으로 통신 품질 정보의 전송을 요청한다.
예컨대, 상기 제1 이격 간격을 '5m'라고 하고, 상기 기준 이격 간격을 '10m'라고 하는 경우, 요청부(113)는 이벤트 발생부(112)에 의해, 상기 이벤트가 발생되면, 상용 드론(140)의 위치와 계측용 드론(150)의 위치 간의 상기 제1 이격 간격을 '5m'로 확인하고, 상기 제1 이격 간격인 '5m'가 상기 기준 이격 간격인 '10m' 이내인지 여부를 확인할 수 있다. 이때, 상기 제1 이격 간격인 '5m'는 상기 기준 간격인 '10m' 이내인 것으로 확인되기 때문에, 요청부(113)는 상용 드론(140)과 계측용 드론(150)으로 통신 품질 정보의 전송을 요청할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 요청부(113)는 상기 제1 이격 간격이 상기 기준 이격 간격 이내인지 여부를 확인한 결과, 상기 제1 이격 간격이 상기 기준 이격 간격을 초과하는 것으로 확인되는 경우, 상기 비행 경로 상에서, 상용 드론(140)과 계측용 드론(150) 중 앞서 위치하는 선행 드론을 확인하여 상기 선행 드론으로 이동 중단 명령을 전송함으로써, 상기 선행 드론의 이동을 중단시키고, 상기 선행 드론의 이동이 중단되면, 상용 드론(140)과 계측용 드론(150)의 위치를 다시 확인하여 상기 제1 이격 간격이 상기 기준 이격 간격 이내로 확인되는 시점에서, 상기 선행 드론으로 이동 명령을 전송함으로써, 상기 선행 드론이 다시 이동하도록 제어한 후, 상용 드론(140)과 계측용 드론(150)으로 통신 품질 정보의 전송을 요청할 수 있다.
예컨대, 상기 제1 이격 간격이 '5m'가 아닌 '15m'라고 하는 경우, 요청부(113)는 상기 제1 이격 간격인 '15m'가 상기 기준 이격 간격인 '10m' 이내인지 여부를 확인할 수 있다. 이때, 상기 제1 이격 간격인 '15m'는 상기 기준 간격인 '10m'를 초과하는 것으로 확인되기 때문에, 요청부(113)는 상기 비행 경로 상에서, 상용 드론(140)과 계측용 드론(150) 중 앞서 위치하는 선행 드론을 확인하여 상기 선행 드론으로 이동 중단 명령을 전송함으로써, 상기 선행 드론의 이동을 중단시키고, 상기 선행 드론의 이동이 중단되면, 상용 드론(140)과 계측용 드론(150)의 위치를 다시 확인하여 상기 제1 이격 간격인 '15m'의 간격이 점점 줄어 들어, 상기 기준 이격 간격인 '10m'이내로 확인되는 시점에서, 상기 선행 드론으로 이동 명령을 전송함으로써, 상기 선행 드론이 다시 이동하도록 제어한 후, 상용 드론(140)과 계측용 드론(150)으로 통신 품질 정보의 전송을 요청할 수 있다.
즉, 요청부(113)는 상기 제1 이격 간격이 상기 기준 이격 간격 이내인지 여부를 확인하고, 상기 제1 이격 간격이 상기 기준 이격 간격을 초과하는 것으로 확인되면, 상용 드론(140)과 계측용 드론(150) 중 앞서 위치하는 선행 드론을 확인하여 상기 선행 드론의 이동을 중단 시키고, 상용 드론(140)과 계측용 드론(150)의 위치를 다시 확인하여 상기 제1 이격 간격이 상기 기준 이격 간격 이내로 확인되는 시점에서, 상기 선행 드론이 다시 이동하도록 제어한 후, 상용 드론(140)과 계측용 드론(150)으로 통신 품질 정보의 전송을 요청함으로써, 상용 드론(140)과 계측용 드론(150)에 대한 통신 품질 정보를 최대한 비슷한 환경에서 전송 받을 수 있도록 요청할 수 있다.
수신부(114)는 상용 드론(140)으로부터 통신 품질 정보의 전송 요청에 대한 응답으로, 상용 드론(140)이 수신하는 통신 신호에 대한 제1 수신 신호 강도 및 제1 SNR(Signal to Noise Ratio)을 수신하고, 계측용 드론(150)으로부터 통신 품질 정보의 전송 요청에 대한 응답으로, 계측용 드론(150)이 수신하는 통신 신호에 대한 제2 수신 신호 강도 및 제2 SNR을 수신한다.
예컨대, 특정 위치에서, 상용 드론(140)이 수신한 통신 신호에 대한 상기 제1 수신 신호 강도를 'R1'이라고 하고, 상기 제1 SNR을 'S1'이라고 하며, 특정 위치에서, 계측용 드론(150)이 수신한 통신 신호에 대한 상기 제2 수신 신호 강도를 'R2'라고 하고, 상기 제2 SNR을 'S2'라고 가정하자.
그러면, 상용 드론(140)은 평가 시스템 장치(110)로부터 전송된 통신 품질 정보의 전송 요청에 대한 응답으로, 상기 제1 수신 신호 강도인 'R1' 및 상기 제1 SNR인 'S1'을 평가 시스템 장치(110)로 전송할 수 있고, 계측용 드론(150)은 평가 시스템 장치(110)로부터 전송된 통신 품질 정보의 전송 요청에 대한 응답으로, 상기 제2 수신 신호 강도인 'R2' 및 상기 제2 SNR인 'S2'를 평가 시스템 장치(110)로 전송할 수 있다.
그러면, 수신부(114)는 상용 드론(140)으로부터 상기 제1 수신 신호 강도인 'R1' 및 상기 제1 SNR인 'S1'을 수신하고, 계측용 드론(150)으로부터 상기 제2 수신 신호 강도인 'R2' 및 상기 제2 SNR인 'S2'를 수신할 수 있다.
판정부(115)는 상기 제1 수신 신호 강도 및 상기 제1 SNR과, 상기 제2 수신 신호 강도 및 상기 제2 SNR을 비교하여 상용 드론(140)이 수신하는 통신 신호에 대한 통신 품질과 계측용 드론(150)이 수신하는 통신 신호에 대한 통신 품질 간의 품질 유사도를 확인한 후, 상기 품질 유사도가 사전 설정된 기준치를 초과하는 것으로 확인되는 경우, 상용 드론(140)에 대한 무선 통신 성능이 정상인 것으로 판정하고, 상기 품질 유사도가 상기 기준치를 초과하지 않는 것으로 확인되는 경우, 상용 드론(140)에 대한 무선 통신 성능이 비정상인 것으로 판정한다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면 판정부(115)는 상기 제1 수신 신호 강도와 상기 제1 SNR을 성분으로 갖는 2차원의 벡터를 구성함으로써, 상기 상용 드론에 대응되는 제1 품질 측정 벡터를 생성하고, 상기 제2 수신 신호 강도와 상기 제2 SNR을 성분으로 갖는 2차원의 벡터를 구성함으로써, 상기 계측용 드론에 대응되는 제2 품질 측정 벡터를 생성한 후, 상기 제1 품질 측정 벡터와 상기 제2 품질 측정 벡터 간의 벡터 유사도를 상기 품질 유사도로 확인할 수 있다.
여기서, 상기 제1 품질 측정 벡터와 상기 제2 품질 측정 벡터 간의 벡터 유사도는 유클리드 거리(Euclidean Distance) 또는 코사인 유사도 등이 사용될 수 있다.
참고로, 두 벡터 사이의 코사인 유사도와 두 벡터 사이의 유클리드 거리는 하기의 수학식 1과 하기의 수학식 2에 따라 연산될 수 있다.
Figure PCTKR2022006134-appb-M000001
여기서, S는 벡터 A와 B 사이의 코사인 유사도로 -1에서 1사이의 값을 가지며, 그 값이 클수록 유사한 벡터임을 의미하고, Ai는 벡터 A의 i번째 성분, Bi는 벡터 B의 i번째 성분을 의미한다.
Figure PCTKR2022006134-appb-M000002
상기 수학식 2에서 D는 유클리드 거리, Ai와 Bi는 두 벡터에 포함되어 있는 i번째 성분들을 의미한다. 보통, 두 벡터 간의 유클리드 거리가 작을수록 두 벡터는 유사한 벡터라고 볼 수 있고, 두 벡터 간의 유클리드 거리가 클수록 두 벡터는 비유사한 벡터라고 볼 수 있다.
예컨대, 전술한 예와 같이, 상기 제1 수신 신호 강도를 'R1'이라고 하고, 상기 제1 SNR을 'S1'이라고 하며, 상기 제2 수신 신호 강도를 'R2'라고 하고, 상기 제2 SNR을 'S2'라고 가정하자.
그러면, 판정부(115)는 상기 제1 수신 신호 강도인 'R1'과 상기 제1 SNR인 'S1'을 성분으로 갖는 2차원의 벡터를 구성함으로써, '[R1 S1]'이라는 상용 드론(140)에 대응되는 상기 제1 품질 측정 벡터를 생성하고, 상기 제2 수신 신호 강도인 'R2'와 상기 제2 SNR인 'S2'를 성분으로 갖는 2차원의 벡터를 구성함으로써, '[R2 S2]'라는 계측용 드론(150)에 대응되는 상기 제2 품질 측정 벡터를 생성한 후, 상기 제1 품질 측정 벡터와 상기 제2 품질 측정 벡터 간의 벡터 유사도를 상기 품질 유사도로 확인할 수 있다.
만약, 상기 제1 품질 측정 벡터와 상기 제2 품질 측정 벡터 간의 벡터 유사도가 'M'으로 확인되었다고 하는 경우, 판정부(115)는 상기 제1 품질 측정 벡터와 상기 제2 품질 측정 벡터 간의 벡터 유사도인 'M'을 상기 품질 유사도로 확인할 수 있다.
이렇게, 상기 품질 유사도가 'M'으로 확인되면, 판정부(115)는 상기 품질 유사도인 'M'이 사전 설정된 기준치를 초과하는지 확인하여, 상기 품질 유사도인 'M'이 상기 기준치를 초과하는 것으로 확인되는 경우, 상용 드론(140)에 대한 무선 통신 성능이 정상인 것으로 판정하고, 상기 품질 유사도인 'M'이 상기 기준치를 초과하지 않는 것으로 확인되는 경우, 상용 드론(140)에 대한 무선 통신 성능이 비정상인 것으로 판정할 수 있다.
관련해서, 상기 사전 설정된 기준치를 'A'라고 가정하자. 이때, 상기 품질 유사도인 'M'이 상기 기준치인 'A'를 초과하는 것으로 확인되면, 판정부(115)는 상용 드론(140)에 대한 무선 통신 성능이 정상인 것으로 판정할 수 있다. 만약, 상기 품질 유사도인 'M'이 상기 기준치인 'A'를 초과하지 않는 것으로 확인되면, 판정부(115)는 상용 드론(140)에 대한 무선 통신 성능이 비정상인 것으로 판정할 수 있다.
판정 이력 저장 처리부(116)는 상용 드론(140)의 무선 통신 성능에 대한 판정이 완료되면, 상용 드론(140)의 무선 통신 성능에 대한 판정 결과와, 상기 제1 수신 신호 강도, 상기 제2 수신 신호 강도, 상기 제1 SNR, 상기 제2 SNR 및 상용 드론(140)의 위치 정보로 구성된 판정 이력 정보를 생성한 후, 상기 판정 이력 정보를 이력 데이터베이스에 저장한다.
예컨대, 전술한 예와 같이, 상기 제1 수신 신호 강도를 'R1'이라고 하고, 상기 제2 수신 신호 강도를 'R2'라고 하며, 상기 제1 SNR을 'S1'이라고 하고, 상기 제2 SNR을 'S2'라고 하며, 상용 드론(140)의 무선 통신 성능에 대한 판정 결과를 '정상'이라고 하고, 상용 드론(140)의 위치 정보를 '위치 정보 1'이라고 하는 경우, 판정 이력 저장 처리부(116)는 상용 드론(140)의 무선 통신 성능에 대한 판정이 완료되면, 상용 드론(140)의 무선 통신 성능에 대한 판정 결과인 '정상'과, 상기 제1 수신 신호 강도인 'R1', 상기 제2 수신 신호 강도인 'R2', 상기 제1 SNR인 'S1', 상기 제2 SNR인 'S2' 및 상용 드론(140)의 위치 정보인 '위치 정보 1'로 구성된 상기 판정 이력 정보를 생성한 후, 상기 판정 이력 정보를 상기 이력 데이터베이스에 저장할 수 있다.
이와 관련해서, 상기 판정 이력 정보는 하기의 표 1과 같이 나타낼 수 있다.
판정 결과 제1 수신 신호 강도 제2 수신 신호 강도 제1 SNR 제2 SNR 위치 정보
정상 R1 R2 S1 S2 위치 정보 1
본 발명의 일실시예에 따르면, 평가 시스템 장치(110)는 긴급 알림 메시지 전송부(117)를 더 포함할 수 있다.
긴급 알림 메시지 전송부(117)는 상기 사전 설정된 시간 간격으로 발생하는 상기 이벤트에 대응하여 산출되는 상용 드론(140)의 무선 통신 성능에 대한 판정 결과가, 사전 설정된 횟수 이상 연속해서 비정상 판정인 것으로 확인되는 경우, 상용 드론(140)에 대한 무선 통신 성능이 비정상임을 알리는 긴급 알림 메시지를 생성하여 관리자의 단말(160)로 전송한다.
예컨대, 전술한 예와 같이, 상기 사전 설정된 시간을 '1분'이라고 하고, 상기 사전 설정된 횟수를 '5회'라고 하는 경우, 긴급 알림 메시지 전송부(117)는 '1분' 간격으로 발생하는 상기 이벤트에 대응하여 산출되는 상용 드론(140)의 무선 통신 성능에 대한 판정 결과가, '5회' 이상 연속해서 비정상 판정인 것으로 확인되는 경우, 상용 드론(140)에 대한 무선 통신 성능이 비정상임을 알리는 긴급 알림 메시지를 생성하여 관리자의 단말(160)로 전송할 수 있다.
이렇게, 본 발명에 따른 평가 시스템 장치(110)는 상용 드론(140)의 무선 통신 성능에 대한 판정 결과가, '5회' 이상 연속해서 비정상 판정인 것으로 확인되면, 상용 드론(140)에 대한 무선 통신 성능이 비정상임을 알리는 상기 긴급 알림 메시지를 생성하여 관리자의 단말(160)로 전송함으로써, 관리자는 상용 드론(140)에 대한 무선 통신 성능이 비정상임을 빠르게 파악할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 평가 시스템 장치(110)는 판정 이력 전송부(118), 선별부(119), 영역 선정부(120) 및 영역 정보 전송부(121)를 더 포함할 수 있다.
판정 이력 전송부(118)는 관리자의 단말(160)로부터 판정 이력 정보에 대한 전송 요청이 수신되면, 상기 이력 데이터베이스에 저장되어 있는 판정 이력 정보들을 추출하여 관리자의 단말(160)로 전송한다.
선별부(119)는 관리자의 단말(160)로부터, 상기 비행 경로가 지나가는 전체 영역을 사전 구분해둔 영역인 복수의 구분 영역들 중, 상용 드론(140)에 대한 무선 통신 성능의 판정 결과가 비정상으로 판정되는데 최대 영향을 미치는 것으로 예측되는 통신 취약 영역을 선정할 것을 요청하는 취약 영역 선정 명령이 수신되면, 상기 이력 데이터베이스에 저장되어 있는 판정 이력 정보들 중, 상용 드론(140)에 대한 무선 통신 성능이 비정상임을 지시하는 판정 결과가 포함된 제1 판정 이력 정보들만을 선별한다.
영역 선정부(120)는 상기 제1 판정 이력 정보들이 선별되면, 상기 복수의 구분 영역들 중, 상기 제1 판정 이력 정보들에 포함된 상용 드론(140)의 위치 정보를, 각 구분 영역 내에서 최대로 포함하고 있는 제1 구분 영역을 상기 통신 취약 영역으로 선정한다.
영역 정보 전송부(121)는 상기 통신 취약 영역으로 선정된 상기 제1 구분 영역에 대한 정보를 관리자의 단말(160)로 전송한다.
이하에서는, 도 3을 참조하여 선별부(119), 영역 선정부(120) 및 영역 정보 전송부(121)의 동작에 대해 상세히 설명하기로 한다.
먼저, 도 3에 도시된 그림과 같이, 비행 경로(210)가 지나가는 전체 영역이 3개의 구분 영역들(211, 212, 213)로 사전 구분되어 있다고 가정하자.
이때, 관리자의 단말(160)로부터, 3개의 구분 영역들(211, 212, 213) 중, 상용 드론(140)에 대한 무선 통신 성능의 판정 결과가 비정상으로 판정되는데 최대 영향을 미치는 것으로 예측되는 통신 취약 영역을 선정할 것을 요청하는 취약 영역 선정 명령이 평가 시스템 장치(110)에 수신되면, 선별부(119)는 상기 이력 데이터베이스에 저장되어 있는 판정 이력 정보들 중, 상용 드론(140)에 대한 무선 통신 성능이 비정상임을 지시하는 판정 결과가 포함된 상기 제1 판정 이력 정보들만을 선별할 수 있다.
만약, 상기 제1 판정 이력 정보들이 '판정 이력 정보 1, 판정 이력 정보 2, 판정 이력 정보 3, 판정 이력 정보 4, 판정 이력 정보 5'로 선별되었다고 하는 경우, 영역 선정부(120)는 도 3에 도시된 그림과 같이, 3개의 구분 영역들(211, 212, 213) 중, '판정 이력 정보 1, 판정 이력 정보 2, 판정 이력 정보 3, 판정 이력 정보 4, 판정 이력 정보 5'에 포함된 상용 드론(140)의 위치 정보를, 각 구분 영역 내에서 최대로 포함하고 있는 제1 구분 영역을 상기 통신 취약 영역으로 선정할 수 있다.
이와 관련해서, '판정 이력 정보 1, 판정 이력 정보 2, 판정 이력 정보 3, 판정 이력 정보 4, 판정 이력 정보 5'에 포함된 상용 드론(140)의 위치 정보가 도면부호 214, 215, 216, 217, 218로 표시한 위치라고 하는 경우, 영역 선정부(120)는 3개의 구분 영역들(211, 212, 213) 중 상용 드론(140)의 위치 정보(214, 215, 216, 217, 218)를 구분 영역 내에서 최대로 포함하고 있는 구분 영역인 구분 영역 1(211)을 상기 통신 취약 영역으로 선정할 수 있다.
즉, 영역 선정부(120)는 3개의 구분 영역들(211, 212, 213) 중 상용 드론(140)이 비정상으로 판정된 위치를 가장 많이 포함하고 있는 영역을 상기 통신 취약 영역으로 선정할 수 있다.
이렇게, 영역 선정부(120)에 의해, 구분 영역 1(211)이 상기 통신 취약 영역으로 선정되면, 영역 정보 전송부(121)는 상기 통신 취약 영역으로 선정된 구분 영역 1(211)에 대한 정보를 관리자의 단말(160)로 전송할 수 있다.
이를 통해, 관리자는 비행 경로(210)를 구성하는 3개의 구분 영역들(211, 212, 213) 중 상대적으로 상용 드론(140)의 통신 성능에 악영향을 미치는 구분 영역을 손쉽게 식별할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 사전 설정된 비행 경로에 따라 일정한 이격 간격을 두고 나란히 비행하는 상용 드론과 계측용 드론으로부터 통신 품질 정보를 수신함으로써, 상기 상용 드론에 대한 무선 통신 성능을 평가하는 평가 시스템 장치의 동작 방법을 도시한 순서도이다.
단계(S410)에서는 상기 상용 드론과 상기 계측용 드론으로부터 상기 상용 드론과 상기 계측용 드론 각각의 위치 정보를 수신하여, 상기 상용 드론과 상기 계측용 드론의 위치를 실시간으로 추적한다.
단계(S420)에서는 사전 설정된 시간 간격으로 상기 상용 드론에 대한 무선 통신 성능을 판정하기 위한 이벤트를 발생시킨다.
단계(S430)에서는 상기 이벤트가 발생되면, 상기 상용 드론의 위치와 상기 계측용 드론의 위치 간의 제1 이격 간격을 확인하고, 상기 제1 이격 간격이 사전 설정된 기준 이격 간격 이내인지 여부를 확인하여, 상기 제1 이격 간격이 상기 기준 이격 간격 이내인 것으로 확인되는 경우, 상기 상용 드론과 상기 계측용 드론으로 통신 품질 정보의 전송을 요청한다.
단계(S440)에서는 상기 상용 드론으로부터 통신 품질 정보의 전송 요청에 대한 응답으로, 상기 상용 드론이 수신하는 통신 신호에 대한 제1 수신 신호 강도 및 제1 SNR을 수신하고, 상기 계측용 드론으로부터 통신 품질 정보의 전송 요청에 대한 응답으로, 상기 계측용 드론이 수신하는 통신 신호에 대한 제2 수신 신호 강도 및 제2 SNR을 수신한다.
단계(S450)에서는 상기 제1 수신 신호 강도 및 상기 제1 SNR과, 상기 제2 수신 신호 강도 및 상기 제2 SNR을 비교하여 상기 상용 드론이 수신하는 통신 신호에 대한 통신 품질과 상기 계측용 드론이 수신하는 통신 신호에 대한 통신 품질 간의 품질 유사도를 확인한 후, 상기 품질 유사도가 사전 설정된 기준치를 초과하는 것으로 확인되는 경우, 상기 상용 드론에 대한 무선 통신 성능이 정상인 것으로 판정하고, 상기 품질 유사도가 상기 기준치를 초과하지 않는 것으로 확인되는 경우, 상기 상용 드론에 대한 무선 통신 성능이 비정상인 것으로 판정한다.
단계(S460)에서는 상기 상용 드론의 무선 통신 성능에 대한 판정이 완료되면, 상기 상용 드론의 무선 통신 성능에 대한 판정 결과와, 상기 제1 수신 신호 강도, 상기 제2 수신 신호 강도, 상기 제1 SNR, 상기 제2 SNR 및 상기 상용 드론의 위치 정보로 구성된 판정 이력 정보를 생성한 후, 상기 판정 이력 정보를 이력 데이터베이스에 저장한다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 단계(S450)에서는 상기 제1 수신 신호 강도와 상기 제1 SNR을 성분으로 갖는 2차원의 벡터를 구성함으로써, 상기 상용 드론에 대응되는 제1 품질 측정 벡터를 생성하고, 상기 제2 수신 신호 강도와 상기 제2 SNR을 성분으로 갖는 2차원의 벡터를 구성함으로써, 상기 계측용 드론에 대응되는 제2 품질 측정 벡터를 생성한 후, 상기 제1 품질 측정 벡터와 상기 제2 품질 측정 벡터 간의 벡터 유사도를 상기 품질 유사도로 확인할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 평가 시스템 장치의 동작 방법은 상기 사전 설정된 시간 간격으로 발생하는 상기 이벤트에 대응하여 산출되는 상기 상용 드론의 무선 통신 성능에 대한 판정 결과가, 사전 설정된 횟수 이상 연속해서 비정상 판정인 것으로 확인되는 경우, 상기 상용 드론에 대한 무선 통신 성능이 비정상임을 알리는 긴급 알림 메시지를 생성하여 관리자의 단말로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 평가 시스템 장치의 동작 방법은 관리자의 단말로부터 판정 이력 정보에 대한 전송 요청이 수신되면, 상기 이력 데이터베이스에 저장되어 있는 판정 이력 정보들을 추출하여 상기 관리자의 단말로 전송하는 단계, 상기 관리자의 단말로부터, 상기 비행 경로가 지나가는 전체 영역을 사전 구분해둔 영역인 복수의 구분 영역들 중, 상기 상용 드론에 대한 무선 통신 성능의 판정 결과가 비정상으로 판정되는데 최대 영향을 미치는 것으로 예측되는 통신 취약 영역을 선정할 것을 요청하는 취약 영역 선정 명령이 수신되면, 상기 이력 데이터베이스에 저장되어 있는 판정 이력 정보들 중, 상기 상용 드론에 대한 무선 통신 성능이 비정상임을 지시하는 판정 결과가 포함된 제1 판정 이력 정보들만을 선별하는 단계, 상기 제1 판정 이력 정보들이 선별되면, 상기 복수의 구분 영역들 중, 상기 제1 판정 이력 정보들에 포함된 상기 상용 드론의 위치 정보를, 각 구분 영역 내에서 최대로 포함하고 있는 제1 구분 영역을 상기 통신 취약 영역으로 선정하는 단계 및 상기 통신 취약 영역으로 선정된 상기 제1 구분 영역에 대한 정보를 상기 관리자의 단말로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 단계(S430)에서는 상기 제1 이격 간격이 상기 기준 이격 간격 이내인지 여부를 확인한 결과, 상기 제1 이격 간격이 상기 기준 이격 간격을 초과하는 것으로 확인되는 경우, 상기 비행 경로 상에서, 상기 상용 드론과 상기 계측용 드론 중 앞서 위치하는 선행 드론을 확인하여 상기 선행 드론으로 이동 중단 명령을 전송함으로써, 상기 선행 드론의 이동을 중단시키고, 상기 선행 드론의 이동이 중단되면, 상기 상용 드론과 상기 계측용 드론의 위치를 다시 확인하여 상기 제1 이격 간격이 상기 기준 이격 간격 이내로 확인되는 시점에서, 상기 선행 드론으로 이동 명령을 전송함으로써, 상기 선행 드론이 다시 이동하도록 제어한 후, 상기 상용 드론과 상기 계측용 드론으로 통신 품질 정보의 전송을 요청할 수 있다.
이상, 도 4를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 평가 시스템 장치의 동작 방법에 대해 설명하였다. 여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 평가 시스템 장치의 동작 방법은 도 1 내지 도 3을 이용하여 설명한 평가 시스템 장치(110)의 동작에 대한 구성과 대응될 수 있으므로, 이에 대한 보다 상세한 설명은 생략하기로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 평가 시스템 장치의 동작 방법은 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 평가 시스템 장치의 동작 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (12)

  1. 사전 설정된 비행 경로에 따라 일정한 이격 간격을 두고 나란히 비행하는 상용 드론과 계측용 드론으로부터 통신 품질 정보를 수신함으로써, 상기 상용 드론에 대한 무선 통신 성능을 평가하는 평가 시스템 장치에 있어서,
    상기 상용 드론과 상기 계측용 드론으로부터 상기 상용 드론과 상기 계측용 드론 각각의 위치 정보를 수신하여, 상기 상용 드론과 상기 계측용 드론의 위치를 실시간으로 추적하는 위치 추적부;
    사전 설정된 시간 간격으로 상기 상용 드론에 대한 무선 통신 성능을 판정하기 위한 이벤트를 발생시키는 이벤트 발생부;
    상기 이벤트가 발생되면, 상기 상용 드론의 위치와 상기 계측용 드론의 위치 간의 제1 이격 간격을 확인하고, 상기 제1 이격 간격이 사전 설정된 기준 이격 간격 이내인지 여부를 확인하여, 상기 제1 이격 간격이 상기 기준 이격 간격 이내인 것으로 확인되는 경우, 상기 상용 드론과 상기 계측용 드론으로 통신 품질 정보의 전송을 요청하는 요청부;
    상기 상용 드론으로부터 통신 품질 정보의 전송 요청에 대한 응답으로, 상기 상용 드론이 수신하는 통신 신호에 대한 제1 수신 신호 강도 및 제1 SNR(Signal to Noise Ratio)을 수신하고, 상기 계측용 드론으로부터 통신 품질 정보의 전송 요청에 대한 응답으로, 상기 계측용 드론이 수신하는 통신 신호에 대한 제2 수신 신호 강도 및 제2 SNR을 수신하는 수신부;
    상기 제1 수신 신호 강도 및 상기 제1 SNR과, 상기 제2 수신 신호 강도 및 상기 제2 SNR을 비교하여 상기 상용 드론이 수신하는 통신 신호에 대한 통신 품질과 상기 계측용 드론이 수신하는 통신 신호에 대한 통신 품질 간의 품질 유사도를 확인한 후, 상기 품질 유사도가 사전 설정된 기준치를 초과하는 것으로 확인되는 경우, 상기 상용 드론에 대한 무선 통신 성능이 정상인 것으로 판정하고, 상기 품질 유사도가 상기 기준치를 초과하지 않는 것으로 확인되는 경우, 상기 상용 드론에 대한 무선 통신 성능이 비정상인 것으로 판정하는 판정부; 및
    상기 상용 드론의 무선 통신 성능에 대한 판정이 완료되면, 상기 상용 드론의 무선 통신 성능에 대한 판정 결과와, 상기 제1 수신 신호 강도, 상기 제2 수신 신호 강도, 상기 제1 SNR, 상기 제2 SNR 및 상기 상용 드론의 위치 정보로 구성된 판정 이력 정보를 생성한 후, 상기 판정 이력 정보를 이력 데이터베이스에 저장하는 판정 이력 저장 처리부
    를 포함하는 평가 시스템 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 판정부는
    상기 제1 수신 신호 강도와 상기 제1 SNR을 성분으로 갖는 2차원의 벡터를 구성함으로써, 상기 상용 드론에 대응되는 제1 품질 측정 벡터를 생성하고, 상기 제2 수신 신호 강도와 상기 제2 SNR을 성분으로 갖는 2차원의 벡터를 구성함으로써, 상기 계측용 드론에 대응되는 제2 품질 측정 벡터를 생성한 후, 상기 제1 품질 측정 벡터와 상기 제2 품질 측정 벡터 간의 벡터 유사도를 상기 품질 유사도로 확인하는 것을 특징으로 하는 평가 시스템 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 사전 설정된 시간 간격으로 발생하는 상기 이벤트에 대응하여 산출되는 상기 상용 드론의 무선 통신 성능에 대한 판정 결과가, 사전 설정된 횟수 이상 연속해서 비정상 판정인 것으로 확인되는 경우, 상기 상용 드론에 대한 무선 통신 성능이 비정상임을 알리는 긴급 알림 메시지를 생성하여 관리자의 단말로 전송하는 긴급 알림 메시지 전송부
    를 더 포함하는 평가 시스템 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    관리자의 단말로부터 판정 이력 정보에 대한 전송 요청이 수신되면, 상기 이력 데이터베이스에 저장되어 있는 판정 이력 정보들을 추출하여 상기 관리자의 단말로 전송하는 판정 이력 전송부;
    상기 관리자의 단말로부터, 상기 비행 경로가 지나가는 전체 영역을 사전 구분해둔 영역인 복수의 구분 영역들 중, 상기 상용 드론에 대한 무선 통신 성능의 판정 결과가 비정상으로 판정되는데 최대 영향을 미치는 것으로 예측되는 통신 취약 영역을 선정할 것을 요청하는 취약 영역 선정 명령이 수신되면, 상기 이력 데이터베이스에 저장되어 있는 판정 이력 정보들 중, 상기 상용 드론에 대한 무선 통신 성능이 비정상임을 지시하는 판정 결과가 포함된 제1 판정 이력 정보들만을 선별하는 선별부;
    상기 제1 판정 이력 정보들이 선별되면, 상기 복수의 구분 영역들 중, 상기 제1 판정 이력 정보들에 포함된 상기 상용 드론의 위치 정보를, 각 구분 영역 내에서 최대로 포함하고 있는 제1 구분 영역을 상기 통신 취약 영역으로 선정하는 영역 선정부; 및
    상기 통신 취약 영역으로 선정된 상기 제1 구분 영역에 대한 정보를 상기 관리자의 단말로 전송하는 영역 정보 전송부
    를 더 포함하는 평가 시스템 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 요청부는
    상기 제1 이격 간격이 상기 기준 이격 간격 이내인지 여부를 확인한 결과, 상기 제1 이격 간격이 상기 기준 이격 간격을 초과하는 것으로 확인되는 경우, 상기 비행 경로 상에서, 상기 상용 드론과 상기 계측용 드론 중 앞서 위치하는 선행 드론을 확인하여 상기 선행 드론으로 이동 중단 명령을 전송함으로써, 상기 선행 드론의 이동을 중단시키고, 상기 선행 드론의 이동이 중단되면, 상기 상용 드론과 상기 계측용 드론의 위치를 다시 확인하여 상기 제1 이격 간격이 상기 기준 이격 간격 이내로 확인되는 시점에서, 상기 선행 드론으로 이동 명령을 전송함으로써, 상기 선행 드론이 다시 이동하도록 제어한 후, 상기 상용 드론과 상기 계측용 드론으로 통신 품질 정보의 전송을 요청하는 것을 특징으로 하는 평가 시스템 장치.
  6. 사전 설정된 비행 경로에 따라 일정한 이격 간격을 두고 나란히 비행하는 상용 드론과 계측용 드론으로부터 통신 품질 정보를 수신함으로써, 상기 상용 드론에 대한 무선 통신 성능을 평가하는 평가 시스템 장치의 동작 방법에 있어서,
    상기 상용 드론과 상기 계측용 드론으로부터 상기 상용 드론과 상기 계측용 드론 각각의 위치 정보를 수신하여, 상기 상용 드론과 상기 계측용 드론의 위치를 실시간으로 추적하는 단계;
    사전 설정된 시간 간격으로 상기 상용 드론에 대한 무선 통신 성능을 판정하기 위한 이벤트를 발생시키는 단계;
    상기 이벤트가 발생되면, 상기 상용 드론의 위치와 상기 계측용 드론의 위치 간의 제1 이격 간격을 확인하고, 상기 제1 이격 간격이 사전 설정된 기준 이격 간격 이내인지 여부를 확인하여, 상기 제1 이격 간격이 상기 기준 이격 간격 이내인 것으로 확인되는 경우, 상기 상용 드론과 상기 계측용 드론으로 통신 품질 정보의 전송을 요청하는 단계;
    상기 상용 드론으로부터 통신 품질 정보의 전송 요청에 대한 응답으로, 상기 상용 드론이 수신하는 통신 신호에 대한 제1 수신 신호 강도 및 제1 SNR(Signal to Noise Ratio)을 수신하고, 상기 계측용 드론으로부터 통신 품질 정보의 전송 요청에 대한 응답으로, 상기 계측용 드론이 수신하는 통신 신호에 대한 제2 수신 신호 강도 및 제2 SNR을 수신하는 단계;
    상기 제1 수신 신호 강도 및 상기 제1 SNR과, 상기 제2 수신 신호 강도 및 상기 제2 SNR을 비교하여 상기 상용 드론이 수신하는 통신 신호에 대한 통신 품질과 상기 계측용 드론이 수신하는 통신 신호에 대한 통신 품질 간의 품질 유사도를 확인한 후, 상기 품질 유사도가 사전 설정된 기준치를 초과하는 것으로 확인되는 경우, 상기 상용 드론에 대한 무선 통신 성능이 정상인 것으로 판정하고, 상기 품질 유사도가 상기 기준치를 초과하지 않는 것으로 확인되는 경우, 상기 상용 드론에 대한 무선 통신 성능이 비정상인 것으로 판정하는 단계; 및
    상기 상용 드론의 무선 통신 성능에 대한 판정이 완료되면, 상기 상용 드론의 무선 통신 성능에 대한 판정 결과와, 상기 제1 수신 신호 강도, 상기 제2 수신 신호 강도, 상기 제1 SNR, 상기 제2 SNR 및 상기 상용 드론의 위치 정보로 구성된 판정 이력 정보를 생성한 후, 상기 판정 이력 정보를 이력 데이터베이스에 저장하는 단계
    를 포함하는 평가 시스템 장치의 동작 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 판정하는 단계는
    상기 제1 수신 신호 강도와 상기 제1 SNR을 성분으로 갖는 2차원의 벡터를 구성함으로써, 상기 상용 드론에 대응되는 제1 품질 측정 벡터를 생성하고, 상기 제2 수신 신호 강도와 상기 제2 SNR을 성분으로 갖는 2차원의 벡터를 구성함으로써, 상기 계측용 드론에 대응되는 제2 품질 측정 벡터를 생성한 후, 상기 제1 품질 측정 벡터와 상기 제2 품질 측정 벡터 간의 벡터 유사도를 상기 품질 유사도로 확인하는 것을 특징으로 하는 평가 시스템 장치의 동작 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 사전 설정된 시간 간격으로 발생하는 상기 이벤트에 대응하여 산출되는 상기 상용 드론의 무선 통신 성능에 대한 판정 결과가, 사전 설정된 횟수 이상 연속해서 비정상 판정인 것으로 확인되는 경우, 상기 상용 드론에 대한 무선 통신 성능이 비정상임을 알리는 긴급 알림 메시지를 생성하여 관리자의 단말로 전송하는 단계
    를 더 포함하는 평가 시스템 장치의 동작 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    관리자의 단말로부터 판정 이력 정보에 대한 전송 요청이 수신되면, 상기 이력 데이터베이스에 저장되어 있는 판정 이력 정보들을 추출하여 상기 관리자의 단말로 전송하는 단계;
    상기 관리자의 단말로부터, 상기 비행 경로가 지나가는 전체 영역을 사전 구분해둔 영역인 복수의 구분 영역들 중, 상기 상용 드론에 대한 무선 통신 성능의 판정 결과가 비정상으로 판정되는데 최대 영향을 미치는 것으로 예측되는 통신 취약 영역을 선정할 것을 요청하는 취약 영역 선정 명령이 수신되면, 상기 이력 데이터베이스에 저장되어 있는 판정 이력 정보들 중, 상기 상용 드론에 대한 무선 통신 성능이 비정상임을 지시하는 판정 결과가 포함된 제1 판정 이력 정보들만을 선별하는 단계;
    상기 제1 판정 이력 정보들이 선별되면, 상기 복수의 구분 영역들 중, 상기 제1 판정 이력 정보들에 포함된 상기 상용 드론의 위치 정보를, 각 구분 영역 내에서 최대로 포함하고 있는 제1 구분 영역을 상기 통신 취약 영역으로 선정하는 단계; 및
    상기 통신 취약 영역으로 선정된 상기 제1 구분 영역에 대한 정보를 상기 관리자의 단말로 전송하는 단계
    를 더 포함하는 평가 시스템 장치의 동작 방법.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 요청하는 단계는
    상기 제1 이격 간격이 상기 기준 이격 간격 이내인지 여부를 확인한 결과, 상기 제1 이격 간격이 상기 기준 이격 간격을 초과하는 것으로 확인되는 경우, 상기 비행 경로 상에서, 상기 상용 드론과 상기 계측용 드론 중 앞서 위치하는 선행 드론을 확인하여 상기 선행 드론으로 이동 중단 명령을 전송함으로써, 상기 선행 드론의 이동을 중단시키고, 상기 선행 드론의 이동이 중단되면, 상기 상용 드론과 상기 계측용 드론의 위치를 다시 확인하여 상기 제1 이격 간격이 상기 기준 이격 간격 이내로 확인되는 시점에서, 상기 선행 드론으로 이동 명령을 전송함으로써, 상기 선행 드론이 다시 이동하도록 제어한 후, 상기 상용 드론과 상기 계측용 드론으로 통신 품질 정보의 전송을 요청하는 것을 특징으로 하는 평가 시스템 장치의 동작 방법.
  11. 제6항 내지 제10항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
  12. 제6항 내지 제10항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
PCT/KR2022/006134 2021-04-28 2022-04-28 상용 드론에 대한 무선 통신 성능을 평가하는 평가 시스템 장치 및 그 동작 방법 WO2022231362A1 (ko)

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