WO2022231363A1 - 통신 셀의 커버리지를 판정하는 판정 시스템 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

통신 셀의 커버리지를 판정하는 판정 시스템 장치 및 그 동작 방법 Download PDF

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WO2022231363A1
WO2022231363A1 PCT/KR2022/006135 KR2022006135W WO2022231363A1 WO 2022231363 A1 WO2022231363 A1 WO 2022231363A1 KR 2022006135 W KR2022006135 W KR 2022006135W WO 2022231363 A1 WO2022231363 A1 WO 2022231363A1
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WO
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area
coverage
communication cell
received signal
determination
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PCT/KR2022/006135
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Inventor
윤형영
오세진
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주식회사 파인브이티
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    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
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    • H04B17/318—Received signal strength
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    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]

Definitions

  • the present invention relates to a decision system apparatus for determining coverage of a communication cell and a method for operating the same.
  • autonomous flying drones that can fly autonomously without user control have emerged. These autonomous flying drones have the ability to reach through autonomous flight without the user's control when a user sets a predetermined destination, and are mainly used in unmanned delivery services or smart farming.
  • the boundary area in which the drone is flying is within the coverage of the communication cell.
  • the introduction of system technology that judges cognition may be considered.
  • the present invention is a determination system device capable of receiving communication quality information from a drone for quality measurement that flies along a predetermined flight path over a boundary area of a communication cell, and determining the coverage of the communication cell based on the received communication quality information and an operation method thereof.
  • a determination system apparatus for determining coverage of a communication cell by receiving communication quality information from a quality measurement drone flying along a flight path preset to fly in a boundary area of a communication cell is a location tracking unit that receives the location information of the drone from the drone and tracks the location of the drone in real time, an event generator that generates an event for determining the coverage of the communication cell at a first preset time interval; When the event occurs, by continuously receiving the received signal strength for the communication signal received by the drone from the drone n (n is a natural number greater than or equal to 2) at a preset second time interval, n received signal strengths are obtained.
  • the receiving unit that acquires it, confirms the first position, which is the position of the drone at the time when the n received signal strengths are obtained, and the n received signal strengths and a preset minimum allowable
  • a determination unit that compares signal strengths with each other to determine whether the first location is an area that falls within the coverage of the communication cell, and when the determination of whether the first location is an area that falls within the coverage of the communication cell is completed, the After generating determination history information consisting of a determination result as to whether the first location is an area within the coverage of the communication cell, the n received signal strengths and location information for the first location, the determination history information and a determination history storage processing unit for storing the .
  • a determination to determine the coverage of the communication cell includes receiving the location information of the drone from the drone, tracking the location of the drone in real time, and generating an event for determining the coverage of the communication cell at a first preset time interval.
  • n received signal strengths obtaining, when the n received signal strengths are obtained, confirming a first position that is the position of the drone at the time when the n received signal strengths are acquired, and the n received signal strengths and a preset minimum Comparing allowable signal strengths with each other to determine whether the first location is an area that falls within the coverage of the communication cell, and when the determination of whether the first location is an area that falls within the coverage of the communication cell is completed, the After generating determination history information consisting of a determination result as to whether the first location is an area within the coverage of the communication cell, the n received signal strengths and location information for the first location, the determination history information and storing it in a history database.
  • the present invention is a determination system device capable of receiving communication quality information from a drone for quality measurement that flies along a predetermined flight path over a boundary area of a communication cell, and determining the coverage of the communication cell based on the received communication quality information and an operating method thereof.
  • FIG. 1 is a diagram showing the structure of a determination system apparatus for determining coverage of a communication cell according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 2 to 5 are diagrams for explaining a determination system apparatus for determining coverage of a communication cell according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of operation of a determination system apparatus for determining coverage of a communication cell according to an embodiment of the present invention.
  • each of the components, functional blocks or means may be composed of one or more sub-components, and the electrical, electronic, and mechanical functions performed by each component are electronic.
  • a circuit, an integrated circuit, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), etc. may be implemented with various well-known devices or mechanical elements, and may be implemented separately or two or more may be integrated into one.
  • the blocks in the accompanying block diagram or steps in the flowchart are computer program instructions that are loaded in a processor or memory of equipment capable of data processing, such as a general-purpose computer, a special-purpose computer, a portable notebook computer, and a network computer, and perform specified functions.
  • a processor or memory of equipment capable of data processing such as a general-purpose computer, a special-purpose computer, a portable notebook computer, and a network computer, and perform specified functions.
  • these computer program instructions may be stored in a memory provided in a computer device or in a memory readable by a computer
  • the functions described in the blocks of the block diagram or the steps of the flowchart are produced in an article containing instruction means for performing the same. it might be
  • each block or each step may represent a module, segment, or portion of code comprising one or more executable instructions for executing the specified logical function(s).
  • FIG. 1 is a diagram showing the structure of a determination system apparatus for determining coverage of a communication cell according to an embodiment of the present invention.
  • Determination system apparatus 110 according to an embodiment of the present invention, as shown in the figure shown in FIG. 2, a flight path 212 preset so that the quality measurement drone 150 flies over the boundary area of the communication cell 211.
  • the drone 150 is an unmanned aerial vehicle capable of autonomous flight, and refers to a verified drone capable of calculating a highly accurate communication quality measurement value in order to determine the coverage of the communication cell 211 .
  • the drone 150 may measure the received signal strength of the communication signal received from the base station of the communication cell 211 while flying along the flight path 212 and transmit it to the determination system device 110 , at this time , the determination system device 110 may determine the coverage of the communication cell 211 by checking the received signal strength received from the drone 150 .
  • the communication network used when communicating with the determination system apparatus 110 communicates with the base station of the communication cell 211 .
  • the communication cell 211 may be a cell of a 5G mobile communication network, and in this case, the drone 150 measures the received signal strength of a signal received from the base station of the communication cell 211 of the 5G mobile communication network, and then 4G Information on the received signal strength may be transmitted to the determination system device 110 through a mobile communication network.
  • the drone 150 communicates with the determination system device 110 through a mobile communication network separate from the mobile communication network of the communication cell 211 , so that it is not affected by the communication cell 211 as a measurement target. , it is possible to perform normal communication with the determination system device 110 .
  • the location tracking unit 111 of the determination system device 110 receives location information of the drone 150 from the drone 150 and tracks the location of the drone 150 in real time.
  • the event generator 112 generates an event for determining the coverage of the communication cell 211 at a first preset time interval.
  • the event generator 112 may generate an event for determining the coverage of the communication cell 211 at an interval of '10 minutes'.
  • the receiver 113 continuously measures the received signal strength of the communication signal received by the drone 150 from the drone 150 at a second preset time interval n (n is a natural number greater than or equal to 2) consecutively. By receiving, n received signal strengths are obtained.
  • the determination unit 114 identifies a first position that is the position of the drone 150 at the time when the n received signal strengths are acquired, and determines the first position of the n received signal strengths and the A preset minimum allowable signal strength is compared with each other to determine whether the first location is an area that falls within the coverage of the communication cell 211 .
  • the receiver 113 receives the event by the event generator 112.
  • the drone 150 by continuously receiving the received signal strength for the communication signal received by the drone 150 'five' times at '1 minute' intervals, '5' received signal strengths may be obtained.
  • the determining unit 114 determines '5' received signal strengths ' The first position, which is the position of the drone 150 at the time when R1, R2, R3, R4, R5' is acquired, is checked, and 'R1, R2, R3, R4, R5' which is the '5' received signal strengths. ' and the minimum allowable signal strength may be compared with each other to determine whether the first location is an area within the coverage of the communication cell 211 .
  • the first position which is the position of the drone 150 at the time when 'R1, R2, R3, R4, R5', which are '5' received signal strengths, is completed.
  • the determination unit 114 is configured with '5' received signal strengths 'R1, R2, R3, R4, R5' and By comparing 'S', which is the minimum allowable signal strength, with each other, it may be determined whether the first location 311 is an area within the coverage of the communication cell 211 .
  • the determination unit 114 may include a selection unit 116 , a determination vector generation unit 117 , and a determination processing unit 118 .
  • the selector 116 calculates an average of the n received signal strengths, determines whether the average exceeds the minimum allowable signal strength, and then determines whether the average exceeds the minimum allowable signal strength. If it is determined that the signal strength is exceeded, it is determined that the first location 311 is an area that falls within the coverage of the communication cell 211 , and if it is determined that the average does not exceed the minimum allowable signal strength, the A received signal strength measured lower than the minimum allowable signal strength is selected from among the n received signal strengths.
  • the decision vector generating unit 117 selects k (k is a natural number equal to or greater than 2) as the measured received signal strength lower than the minimum allowable signal strength among the n received signal strengths.
  • a k-dimensional decision vector having, as a component, difference values between the intensity and each of the k received signal intensities is generated.
  • the determination processing unit 118 calculates a Manhattan norm for the determination vector, calculates a value obtained by dividing the Manhattan norm by k as a determination reference value, and then the determination reference value is When it is confirmed that it is less than the preset threshold, it is determined that the first location 311 is an area belonging to the coverage of the communication cell 211, and when it is confirmed that the determination reference value is equal to or greater than the threshold, the first location ( It is determined that 311 is an area that does not fall within the coverage of the communication cell 211 .
  • the Manhattan norm is an L1 norm indicating the size of a vector or matrix, and can be expressed as in Equation 1 below.
  • this manhattan gambling denotes the k-th component of a vector or matrix.
  • the selector 116 calculates the average of 'R1, R2, R3, R4, R5', which is the '5' received signal strengths, and whether the average exceeds 'S', the minimum allowable signal strength After checking , if it is determined that the average exceeds 'S', which is the minimum allowable signal strength, it may be determined that the first location 311 is an area belonging to the coverage of the communication cell 211 .
  • the selector 116 determines whether the average 'A' exceeds the minimum allowable signal strength 'S', and then the average 'A' exceeds the minimum allowable signal strength 'S'. If it is confirmed that the first location 311 may be determined to be an area belonging to the coverage of the communication cell 211 .
  • the selection unit 116 selects '5' received signal strengths 'R1, R2, R3, Among R4 and R5', a received signal strength measured lower than 'S', which is the minimum allowable signal strength, may be selected.
  • 'R1, R2, R3' is selected as the received signal strength measured lower than the minimum allowable signal strength 'S' among 'R1, R2, R3, R4, R5', which is the '5' received signal strengths
  • the decision vector generation unit 117 determines a three-dimensional decision having, as a component, the difference values between 'S', which is the minimum allowable signal strength, and 'R1, R2, R3', which are the 'three' received signal strengths, respectively. You can create vectors.
  • the decision vector generating unit 117 may generate a decision vector of '[Y1 Y2 Y3]'.
  • the decision processing unit 118 may calculate a Manhattan norm for the decision vector, and calculate a value obtained by dividing the Manhattan norm by '3' as the decision reference value.
  • the decision processing unit 118 is the Manhattan norm.
  • 'Z' which is a value obtained by dividing the norm 'M' by '3', may be calculated as the determination reference value.
  • the determination processing unit 118 may determine that the first location 311 is an area belonging to the coverage of the communication cell 211 when it is determined that the determination reference value 'Z' is less than the threshold value.
  • the determination processing unit 118 may determine that the first location 311 is an area within the coverage of the communication cell 211. have.
  • the determination processing unit 118 determines that the first location 311 is an area that does not fall within the coverage of the communication cell 211 . can do.
  • the determination unit 114 calculates an average of the n received signal strengths, and checks whether the average exceeds a preset minimum allowable signal strength. , when it is determined that the average exceeds the minimum allowable signal strength, it is determined that the first location 311 is an area falling within the coverage of the communication cell 211 , and the average does not exceed the minimum allowable signal strength If it is confirmed that not, select k received signal strengths measured to be lower than the minimum allowable signal strength among the n received signal strengths, and calculate the difference values between the allowable signal strength and each of the k received signal strengths as a component After generating a decision vector with It is determined that the area falls within the coverage of the communication cell 211 , and when it is determined that the determination reference value is equal to or greater than the threshold value, it is determined that the first location 311 is an area that does not fall within the coverage of the communication cell 211 . By doing so, it is possible to determine the coverage of the communication cell 211 through the
  • the determination history storage processing unit 115 completes the determination as to whether the first location 311 is an area that falls within the coverage of the communication cell 211 , the first location 311 falls within the coverage of the communication cell 211 . After generating determination history information including the determination result of whether or not it is an area, the n received signal strengths, and location information for the first location 311 , the determination history information is stored in a history database.
  • the determination history storage processing unit 115 determines that the first location 311 is the communication cell 211's.
  • the determination history information may be stored in the history database.
  • the determination history information may be shown in Table 1 below.
  • the determination system apparatus 110 may further include a reset instruction message transmission unit 119 .
  • the reset instruction message transmitting unit 119 continuously communicates with a predetermined number of times or more as a result of determining whether the area is within the coverage of the communication cell 211, calculated in response to the event occurring at the first time interval. When it is confirmed by the determination indicating that it does not fall within the coverage of the cell 211 , a reset instruction message instructing to reset the flight path 212 is generated and transmitted to the terminal 160 of the manager.
  • the reset instruction message transmission unit 119 when the first time interval is '10 minutes' and the preset number of times is '5 times', the reset instruction message transmission unit 119 generates at intervals of '10 minutes' The determination result of whether the area falls within the coverage of the communication cell 211, calculated in response to the event, is confirmed as a determination indicating that the area does not fall within the coverage of the communication cell 211 consecutively 'five times' or more In this case, a reset instruction message instructing to reset the flight path 212 may be generated and transmitted to the terminal 160 of the manager.
  • the determination system apparatus 110 determines whether or not the determination result as to whether the area belongs to the coverage area of the communication cell 211 is 'does not belong' continuously for more than 5 times, the flight path 212 ) by generating a reset instruction message instructing to reset and transmitting it to the terminal 160 of the manager, the manager quickly indicates that the flight path 212 of the current drone 150 is an area that does not fall within the coverage of the communication cell 211 After understanding, the flight path 212 can be reset.
  • the determination system device 110 may further include a flight path transmitter 120 .
  • the flight route transmitter 120 receives a command to reset the flight route 212 from the manager's terminal 160, the flight route 212 After creating a new flight path moved by a preset distance in the direction of the central region of the communication cell 211 , the new flight path is transmitted to the drone 150 .
  • a new flight path 413 may be transmitted to the drone 150 .
  • the determination system apparatus 110 may further include a determination history transmission unit 121 , a selection unit 122 , an area selection unit 123 , and an area information transmission unit 124 . .
  • the decision history transmitter 121 extracts the decision history information stored in the history database and transmits it to the manager's terminal 160 .
  • the selection unit 122 receives, from the manager's terminal 160, a request for information on a weak communication area among a plurality of division areas, which is an area in which the entire area through which the flight path 212 passes in advance, is received, the history database From among the determination history information stored in , only the first determination history information including the determination result determined to be an area that does not fall within the coverage of the communication cell 211 is selected.
  • the area selection unit 123 determines that the area does not belong to the coverage of the communication cell 211 included in the first determination history information among the plurality of division areas.
  • the first division area including the maximum location information in each division area is selected as the communication weak area.
  • the area information transmission unit 124 transmits information on the first division area selected as the communication weak area to the terminal 160 of the manager.
  • the selection unit 122 may select only the first determination history information including the determination result determined to be an area that does not fall within the coverage of the communication cell 211 from among the determination history information stored in the history database.
  • the area selection unit 123 is shown in FIG. As shown in the figure, among the six division areas 511, 512, 513, 514, 515, 516, 'Judgment history information 1, judgment history information 2, judgment history information 3, judgment history information 4, judgment history
  • the area selector 123 determines the communication cell ( 211), the division area 1 (513), which is a division area including the maximum location information 517, 518, 519, 520, 521, which is determined to be an area not within the coverage of the division area, as the communication weak area.
  • the area selection unit 123 includes the position determined to be an area that does not belong to the coverage of the communication cell 211 among the six division areas 511, 512, 513, 514, 515, 516. An area may be selected as the communication weak area.
  • the area information transmission unit 123 provides information on the division area 1 (513) selected as the communication weak area. may be transmitted to the terminal 160 of the manager.
  • the manager can easily identify a division area having a relatively poor communication environment among the six division areas 511 , 512 , 513 , 514 , 515 , and 516 constituting the flight path 212 .
  • 6 is a determination system apparatus for determining coverage of a communication cell by receiving communication quality information from a quality measurement drone flying along a flight path preset to fly in a boundary area of a communication cell according to an embodiment of the present invention; It is a flowchart showing the operation method of
  • step S610 location information of the drone is received from the drone, and the location of the drone is tracked in real time.
  • step S620 an event for determining the coverage of the communication cell is generated at a first preset time interval.
  • step S630 when the event occurs, the received signal strength for the communication signal received by the drone from the drone is continuously received n (n is a natural number equal to or greater than 2) times at a preset second time interval, n Obtain the received signal strengths.
  • step S640 when the n received signal strengths are obtained, a first position that is the position of the drone at the time when the n received signal strengths are acquired is confirmed, and the n received signal strengths and a preset minimum Allowed signal strengths are compared with each other to determine whether the first location is an area falling within the coverage of the communication cell.
  • step S650 when the determination of whether the first location is an area within the coverage of the communication cell is completed, the determination result of whether the first location is an area within the coverage of the communication cell, and the n After generating the determination history information including the received signal strengths and the location information for the first location, the determination history information is stored in a history database.
  • an average of the n received signal strengths is calculated, and whether the average exceeds the minimum allowable signal strength After checking, if it is determined that the average exceeds the minimum allowable signal strength, it is determined that the first location is an area falling within the coverage of the communication cell, and the average does not exceed the minimum allowable signal strength selecting a received signal strength measured to be lower than the minimum allowable signal strength from among the n received signal strengths, the received signal strength measured to be lower than the minimum allowable signal strength from among the n received signal strengths.
  • k is a natural number greater than or equal to 2
  • received signal strengths are selected, generating a k-dimensional decision vector having, as components, difference values between the minimum allowable signal strength and each of the k received signal strengths;
  • a Manhattan norm is calculated for the decision vector, and a value obtained by dividing the Manhattan norm by k is calculated as a decision reference value.
  • the determination result of whether the area falls within the coverage of the communication cell, calculated in response to the event occurring at the first time interval, is , when it is confirmed by a determination indicating that it does not fall within the coverage of the communication cell continuously for more than a preset number of times, generating a reset instruction message instructing to reset the flight path and transmitting it to the terminal of the manager can
  • the method may further include transmitting the new flight path to the drone.
  • the determination history information stored in the history database is extracted and the manager's terminal
  • the determination that is stored in the history database Selecting only first determination history information including a determination result determined to be an area not within the coverage of the communication cell from among the history information; If the first determination history information is selected, the plurality of division areas Among them, the first division area including the position information determined to be an area not belonging to the coverage of the communication cell included in the first determination history information at the maximum within each division area is defined as the communication weak area.
  • the method may further include the step of selecting and transmitting information on the first division area selected as the communication weak area to the terminal of the manager.
  • the method of operating a determination system apparatus may be implemented as a computer program stored in a storage medium for execution through combination with a computer.
  • the method of operating a determination system apparatus may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium.
  • the computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination.
  • the program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in the art of computer software.
  • Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic such as floppy disks.
  • - includes magneto-optical media, and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like.
  • Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

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Abstract

통신 셀의 커버리지를 판정하는 판정 시스템 장치 및 그 동작 방법이 개시된다. 본 발명은 통신 셀의 경계 영역을 소정의 비행 경로에 따라 비행하는 품질 측정용 드론으로부터 통신 품질 정보를 수신하고, 수신된 통신 품질 정보를 기초로 상기 통신 셀의 커버리지를 판정할 수 있는 판정 시스템 장치 및 그 동작 방법에 대한 것이다.

Description

통신 셀의 커버리지를 판정하는 판정 시스템 장치 및 그 동작 방법
본 발명은 통신 셀의 커버리지를 판정하는 판정 시스템 장치 및 그 동작 방법에 대한 것이다.
최근, 사용자의 조종 없이, 자율적으로 비행을 할 수 있는 자율 비행 드론이 등장하고 있다. 이러한 자율 비행 드론은 사용자가 소정의 목적지를 설정하면, 사용자의 조종 없이 자율 비행을 통해 도달하는 기능을 갖추고 있어서, 무인 택배 서비스나 스마트 영농 등에서 주로 사용되고 있다.
이러한 드론을 활용한 무인 택배 서비스나 스마트 영농 등이 가능하도록 하기 위해서는 드론을 이동통신 네트워크 상에서 제어할 수 있어야 하고, 이를 위해서는 소정의 통신 셀 내에서 드론이 정상적으로 통신을 수행할 수 있는지 여부를 측정하고, 그 측정 결과에 따라 셀의 커버리지(coverage)를 조정하기 위한 설계 작업이 수행되어야 한다.
즉, 소정의 통신 셀이 구축되어 있는 상황에서, 셀의 경계 영역에서 드론이 정상적으로 기지국으로부터 통신 신호를 수신할 수 있는지 여부를 측정함으로써, 통신 셀의 커버리지를 명확하게 구별할 수 있는 기술에 대한 연구가 필요하다.
이와 관련해서, 소정의 품질 측정용 드론을 통신 셀의 경계 영역에서 비행하도록 하고, 상기 드론으로부터 통신 신호에 대한 품질 정보를 획득함으로써, 드론이 비행하고 있는 경계 영역이 상기 통신 셀의 커버리지 내에 속하는 영역인지를 판단하는 시스템 기술에 대한 도입을 고려할 수 있다.
본 발명은 통신 셀의 경계 영역을 소정의 비행 경로에 따라 비행하는 품질 측정용 드론으로부터 통신 품질 정보를 수신하고, 수신된 통신 품질 정보를 기초로 상기 통신 셀의 커버리지를 판정할 수 있는 판정 시스템 장치 및 그 동작 방법을 제시하고자 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 통신 셀의 경계 영역을 비행하도록 사전 설정된 비행 경로에 따라 비행하는 품질 측정용 드론으로부터 통신 품질 정보를 수신함으로써, 상기 통신 셀의 커버리지(coverage)를 판정하는 판정 시스템 장치는 상기 드론으로부터 상기 드론의 위치 정보를 수신하여, 상기 드론의 위치를 실시간으로 추적하는 위치 추적부, 사전 설정된 제1 시간 간격으로 상기 통신 셀의 커버리지를 판정하기 위한 이벤트를 발생시키는 이벤트 발생부, 상기 이벤트가 발생되면, 상기 드론으로부터 상기 드론이 수신하는 통신 신호에 대한 수신 신호 강도를 사전 설정된 제2 시간 간격으로 n(n은 2이상의 자연수임)번 연속해서 수신함으로써, n개의 수신 신호 강도들을 획득하는 수신부, 상기 n개의 수신 신호 강도들이 획득되면, 상기 n개의 수신 신호 강도들이 획득 완료된 시점에서의 상기 드론의 위치인 제1 위치를 확인하고, 상기 n개의 수신 신호 강도들과 사전 설정된 최소 허용 신호 강도를 서로 비교하여 상기 제1 위치가 상기 통신 셀의 커버리지 내에 속하는 영역인지 여부를 판정하는 판정부 및 상기 제1 위치가 상기 통신 셀의 커버리지 내에 속하는 영역인지 여부에 대한 판정이 완료되면, 상기 제1 위치가 상기 통신 셀의 커버리지 내에 속하는 영역인지 여부에 대한 판정 결과와, 상기 n개의 수신 신호 강도들 및 상기 제1 위치에 대한 위치 정보로 구성된 판정 이력 정보를 생성한 후, 상기 판정 이력 정보를 이력 데이터베이스에 저장하는 판정 이력 저장 처리부를 포함한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 통신 셀의 경계 영역을 비행하도록 사전 설정된 비행 경로에 따라 비행하는 품질 측정용 드론으로부터 통신 품질 정보를 수신함으로써, 상기 통신 셀의 커버리지(coverage)를 판정하는 판정 시스템 장치의 동작 방법은 상기 드론으로부터 상기 드론의 위치 정보를 수신하여, 상기 드론의 위치를 실시간으로 추적하는 단계, 사전 설정된 제1 시간 간격으로 상기 통신 셀의 커버리지를 판정하기 위한 이벤트를 발생시키는 단계, 상기 이벤트가 발생되면, 상기 드론으로부터 상기 드론이 수신하는 통신 신호에 대한 수신 신호 강도를 사전 설정된 제2 시간 간격으로 n(n은 2이상의 자연수임)번 연속해서 수신함으로써, n개의 수신 신호 강도들을 획득하는 단계, 상기 n개의 수신 신호 강도들이 획득되면, 상기 n개의 수신 신호 강도들이 획득 완료된 시점에서의 상기 드론의 위치인 제1 위치를 확인하고, 상기 n개의 수신 신호 강도들과 사전 설정된 최소 허용 신호 강도를 서로 비교하여 상기 제1 위치가 상기 통신 셀의 커버리지 내에 속하는 영역인지 여부를 판정하는 단계 및 상기 제1 위치가 상기 통신 셀의 커버리지 내에 속하는 영역인지 여부에 대한 판정이 완료되면, 상기 제1 위치가 상기 통신 셀의 커버리지 내에 속하는 영역인지 여부에 대한 판정 결과와, 상기 n개의 수신 신호 강도들 및 상기 제1 위치에 대한 위치 정보로 구성된 판정 이력 정보를 생성한 후, 상기 판정 이력 정보를 이력 데이터베이스에 저장하는 단계를 포함한다.
본 발명은 통신 셀의 경계 영역을 소정의 비행 경로에 따라 비행하는 품질 측정용 드론으로부터 통신 품질 정보를 수신하고, 수신된 통신 품질 정보를 기초로 상기 통신 셀의 커버리지를 판정할 수 있는 판정 시스템 장치 및 그 동작 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 통신 셀의 커버리지를 판정하는 판정 시스템 장치의 구조를 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 통신 셀의 커버리지를 판정하는 판정 시스템 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 통신 셀의 커버리지를 판정하는 판정 시스템 장치의 동작 방법을 도시한 순서도이다.
이하에서는 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 이러한 설명은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였으며, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 본 명세서 상에서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.
본 문서에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예들에 있어서, 각 구성요소들, 기능 블록들 또는 수단들은 하나 또는 그 이상의 하부 구성요소로 구성될 수 있고, 각 구성요소들이 수행하는 전기, 전자, 기계적 기능들은 전자회로, 집적회로, ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등 공지된 다양한 소자들 또는 기계적 요소들로 구현될 수 있으며, 각각 별개로 구현되거나 2 이상이 하나로 통합되어 구현될 수도 있다.
한편, 첨부된 블록도의 블록들이나 흐름도의 단계들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터, 휴대용 노트북 컴퓨터, 네트워크 컴퓨터 등 데이터 프로세싱이 가능한 장비의 프로세서나 메모리에 탑재되어 지정된 기능들을 수행하는 컴퓨터 프로그램 명령들(instructions)을 의미하는 것으로 해석될 수 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 명령들은 컴퓨터 장치에 구비된 메모리 또는 컴퓨터에서 판독 가능한 메모리에 저장될 수 있기 때문에, 블록도의 블록들 또는 흐름도의 단계들에서 설명된 기능들은 이를 수행하는 명령 수단을 내포하는 제조물로 생산될 수도 있다. 아울러, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 명령들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 가능한 실시예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 정해진 순서와 달리 실행되는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 실질적으로 동시에 수행되거나, 역순으로 수행될 수 있으며, 경우에 따라 일부 블록들 또는 단계들이 생략된 채로 수행될 수도 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예 따른 통신 셀의 커버리지를 판정하는 판정 시스템 장치의 구조를 도시한 도면이다.
본 발명의 일실시예에 따른 판정 시스템 장치(110)는 도 2에 도시된 그림과 같이, 품질 측정용 드론(150)이 통신 셀(211)의 경계 영역을 비행하도록 사전 설정된 비행 경로(212)에 따라 비행하는 상황에서, 드론(150)으로부터 통신 품질 정보를 수신함으로써, 통신 셀(211)의 커버리지를 판정하는 장치로서, 위치 추적부(111), 이벤트 발생부(112), 수신부(113), 판정부(114) 및 판정 이력 저장 처리부(115)를 포함한다.
여기서, 드론(150)은 자동 비행이 가능한 무인 비행체로, 통신 셀(211)의 커버리지를 판정하기 위해, 고도로 정확한 통신 품질 측정 값을 산출할 수 있는 검증된 드론을 의미한다. 그리고, 드론(150)은 상기 비행 경로(212)를 따라 비행하면서, 통신 셀(211)의 기지국으로부터 수신되는 통신 신호에 대한 수신 신호 강도를 측정하여 판정 시스템 장치(110)로 전송할 수 있고, 이때, 판정 시스템 장치(110)는 드론(150)으로부터 수신되는 수신 신호 강도를 확인하여 통신 셀(211)의 커버리지를 판정할 수 있다. 이때, 드론(150)이 상기 수신 신호 강도를 판정 시스템 장치(110)로 전송하기 위해서, 판정 시스템 장치(110)와 통신을 수행할 때 사용하는 통신 네트워크는 통신 셀(211)의 기지국과 통신을 수행할 때 사용하는 통신 네트워크와 서로 다른 통신 네트워크일 수 있다. 관련해서, 통신 셀(211)은 5G 이동통신 네트워크의 셀일 수 있고, 이때, 드론(150)은 5G 이동통신 네트워크의 통신 셀(211)의 기지국으로부터 수신되는 신호의 수신 신호 강도를 측정한 후 4G 이동통신 네트워크를 통해 판정 시스템 장치(110)로 상기 수신 신호 강도에 대한 정보를 전송할 수 있다. 이렇게, 드론(150)은 통신 셀(211)의 이동통신 네트워크와 별개의 이동통신 네트워크를 통해서 판정 시스템 장치(110)와 통신을 수행함으로써, 측정 대상이 되는 통신 셀(211)의 영향을 받지 않고, 판정 시스템 장치(110)와 정상적인 통신을 수행할 수 있다.
이러한 상황에서, 판정 시스템 장치(110)의 위치 추적부(111)는 드론(150)으로부터 드론(150)의 위치 정보를 수신하여, 드론(150)의 위치를 실시간으로 추적한다.
이벤트 발생부(112)는 사전 설정된 제1 시간 간격으로 통신 셀(211)의 커버리지를 판정하기 위한 이벤트를 발생시킨다.
예컨대, 상기 사전 설정된 제1 시간 간격을 '10분'이라고 하는 경우, 이벤트 발생부(112)는 '10분' 간격으로 통신 셀(211)의 커버리지를 판정하기 위한 이벤트를 발생시킬 수 있다.
수신부(113)는 상기 이벤트가 발생되면, 드론(150)으로부터 드론(150)이 수신하는 통신 신호에 대한 수신 신호 강도를 사전 설정된 제2 시간 간격으로 n(n은 2이상의 자연수임)번 연속해서 수신함으로써, n개의 수신 신호 강도들을 획득한다.
판정부(114)는 상기 n개의 수신 신호 강도들이 획득되면, 상기 n개의 수신 신호 강도들이 획득 완료된 시점에서의 드론(150)의 위치인 제1 위치를 확인하고, 상기 n개의 수신 신호 강도들과 사전 설정된 최소 허용 신호 강도를 서로 비교하여 상기 제1 위치가 통신 셀(211)의 커버리지 내에 속하는 영역인지 여부를 판정한다.
예컨대, 상기 사전 설정된 제2 시간 간격을 '1분'이라고 하고, 상기 n을 '5'라고 하는 경우, 수신부(113)는 이벤트 발생부(112)에 의해, 상기 이벤트가 발생되면, 드론(150)으로부터 드론(150)이 수신하는 통신 신호에 대한 수신 신호 강도를 '1분' 간격으로 '5번' 연속해서 수신함으로써, '5개'의 수신 신호 강도들을 획득할 수 있다.
이때, 수신부(113)로부터 '5개'의 수신 신호 강도들로 'R1, R2, R3, R4, R5'가 획득되었다고 하는 경우, 판정부(114)는 '5개'의 수신 신호 강도들인 'R1, R2, R3, R4, R5'가 획득 완료된 시점에서의 드론(150)의 위치인 상기 제1 위치를 확인하고, '5개'의 수신 신호 강도들인 'R1, R2, R3, R4, R5'과 상기 최소 허용 신호 강도를 서로 비교하여 상기 제1 위치가 통신 셀(211)의 커버리지 내에 속하는 영역인지 여부를 판정할 수 있다.
관련해서, 도 3에 도시된 그림과 같이, '5개'의 수신 신호 강도들인 'R1, R2, R3, R4, R5'가 획득 완료된 시점에서의 드론(150)의 위치인 상기 제1 위치를 도면부호 311로 표시한 위치라고 하고, 상기 최소 허용 신호 강도를 'S'라고 하는 경우, 판정부(114)는 '5개'의 수신 신호 강도들인 'R1, R2, R3, R4, R5'과 상기 최소 허용 신호 강도인 'S'를 서로 비교하여 제1 위치(311)가 통신 셀(211)의 커버리지 내에 속하는 영역인지 여부를 판정할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 판정부(114)는 선택부(116), 판정 벡터 생성부(117) 및 판정 처리부(118)를 포함할 수 있다.
선택부(116)는 상기 n개의 수신 신호 강도들이 획득되면, 상기 n개의 수신 신호 강도들의 평균을 연산하고, 상기 평균이 상기 최소 허용 신호 강도를 초과하는지 여부를 확인한 후, 상기 평균이 상기 최소 허용 신호 강도를 초과하는 것으로 확인되는 경우, 제1 위치(311)가 통신 셀(211)의 커버리지 내에 속하는 영역인 것으로 판정하고, 상기 평균이 상기 최소 허용 신호 강도를 초과하지 않는 것으로 확인되는 경우, 상기 n개의 수신 신호 강도들 중 상기 최소 허용 신호 강도보다 낮게 측정된 수신 신호 강도를 선택한다.
판정 벡터 생성부(117)는 상기 n개의 수신 신호 강도들 중 상기 최소 허용 신호 강도보다 낮게 측정된 수신 신호 강도로 k(k는 2이상의 자연수임)개의 수신 신호 강도들이 선택되면, 상기 최소 허용 신호 강도와 상기 k개의 수신 신호 강도들 각각 간의 차이 값들을 성분으로 갖는 k차원의 판정 벡터를 생성한다.
판정 처리부(118)는 상기 판정 벡터가 생성되면, 상기 판정 벡터에 대한 맨해튼 노름(Manhattan norm)을 연산하고, 상기 맨해튼 노름을 k로 나눈 값을 판단 기준 값으로 연산한 후, 상기 판단 기준 값이 사전 설정된 임계 값 미만인 것으로 확인되는 경우, 제1 위치(311)가 통신 셀(211)의 커버리지 내에 속하는 영역인 것으로 판정하고, 상기 판단 기준 값이 상기 임계 값 이상인 것으로 확인되는 경우, 제1 위치(311)가 통신 셀(211)의 커버리지 내에 속하지 않는 영역인 것으로 판정한다.
여기서, 맨해튼 노름이란 벡터나 행렬의 크기를 나타내는 L1 노름으로, 하기의 수학식 1과 같이 나타낼 수 있다.
Figure PCTKR2022006135-appb-M000001
여기서,
Figure PCTKR2022006135-appb-I000001
이 맨해튼 노름,
Figure PCTKR2022006135-appb-I000002
는 벡터 또는 행렬의 k번째 성분을 의미한다.
이하에서는, 선택부(116), 판정 벡터 생성부(117) 및 판정 처리부(118)의 동작에 대해 상세히 설명하기로 한다.
먼저, 전술한 예와 같이, 수신부(113)에 의해, '5개'의 수신 신호 강도들로 'R1, R2, R3, R4, R5'가 획득되었다고 하고, 상기 최소 허용 신호 강도를 'S'라고 가정하자.
그러면, 선택부(116)는 '5개'의 수신 신호 강도들인 'R1, R2, R3, R4, R5'의 평균을 연산하고, 상기 평균이 상기 최소 허용 신호 강도인 'S'를 초과하는지 여부를 확인한 후, 상기 평균이 상기 최소 허용 신호 강도인 'S'를 초과하는 것으로 확인되는 경우, 제1 위치(311)가 통신 셀(211)의 커버리지 내에 속하는 영역인 것으로 판정할 수 있다.
관련해서, '5개'의 수신 신호 강도들인 'R1, R2, R3, R4, R5'의 평균이 'A'로 연산되었다고 가정하자. 그러면, 선택부(116)는 상기 평균인 'A'가 상기 최소 허용 신호 강도인 'S'를 초과하는지 여부를 확인한 후, 상기 평균 'A'가 상기 최소 허용 신호 강도인 'S'를 초과하는 것으로 확인되는 경우, 제1 위치(311)가 통신 셀(211)의 커버리지 내에 속하는 영역인 것으로 판정할 수 있다.
만약, 상기 평균인 'A'가 상기 최소 허용 신호 강도인 'S'를 초과하지 않는 것으로 확인되는 경우라면, 선택부(116)는 '5개'의 수신 신호 강도들인 'R1, R2, R3, R4, R5' 중 상기 최소 허용 신호 강도인 'S'보다 낮게 측정된 수신 신호 강도를 선택할 수 있다.
관련해서, '5개'의 수신 신호 강도들인 'R1, R2, R3, R4, R5' 중 상기 최소 허용 신호 강도인 'S'보다 낮게 측정된 수신 신호 강도로 'R1, R2, R3'가 선택되었다고 하는 경우, 판정 벡터 생성부(117)는 상기 최소 허용 신호 강도인 'S'와 '3개'의 수신 신호 강도들인 'R1, R2, R3' 각각 간의 차이 값들을 성분으로 갖는 3차원의 판정 벡터를 생성할 수 있다.
예컨대, 상기 최소 허용 신호 강도인 'S'와 '3개'의 수신 신호 강도들인 'R1, R2, R3' 각각 간의 차이 값을 'Y1, Y2, Y3'이라고 하는 경우, 판정 벡터 생성부(117)는 '[Y1 Y2 Y3]'라는 판정 벡터를 생성할 수 있다.
이렇게, 상기 판정 벡터가 생성되면, 판정 처리부(118)는 상기 판정 벡터에 대한 맨해튼 노름을 연산하고, 상기 맨해튼 노름을 '3'으로 나눈 값을 상기 판단 기준 값으로 연산할 수 있다.
관련해서, 상기 판정 벡터에 대한 상기 맨해튼 노름이 'M'으로 연산되었다고 하고, 상기 맨해튼 노름인 'M'을 '3'으로 나눈 값을 'Z'라고 하는 경우, 판정 처리부(118)는 상기 맨해튼 노름인 'M'을 '3'으로 나눈 값인 'Z'를 상기 판단 기준 값으로 연산할 수 있다.
그러고 나서, 판정 처리부(118)는 상기 판단 기준 값인 'Z'가 상기 임계 값 미만인 것으로 확인되는 경우, 제1 위치(311)가 통신 셀(211)의 커버리지 내에 속하는 영역인 것으로 판정할 수 있다.
예컨대, 상기 임계 값을 'Q'라고 가정하자. 이때, 상기 판단 기준 값인 'Z'가 상기 임계 값인 'Q' 미만인 것으로 확인되는 경우, 판정 처리부(118)는 제1 위치(311)가 통신 셀(211)의 커버리지 내에 속하는 영역인 것으로 판정할 수 있다.
만약, 상기 판단 기준 값인 'Z'가 상기 임계 값인 'Q' 이상인 것으로 확인되는 경우라면, 판정 처리부(118)는 제1 위치(311)가 통신 셀(211)의 커버리지 내에 속하지 않는 영역인 것으로 판정할 수 있다.
즉, 판정부(114)는 수신부(113)로부터 n개의 수신 신호 강도들이 획득되면, 상기 n개의 수신 신호 강도들의 평균을 연산하고, 상기 평균이 사전 설정된 최소 허용 신호 강도를 초과하는지 여부를 확인한 후, 상기 평균이 상기 최소 허용 신호 강도를 초과하는 것으로 확인되는 경우, 제1 위치(311)가 통신 셀(211)의 커버리지 내에 속하는 영역인 것으로 판정하고, 상기 평균이 상기 최소 허용 신호 강도를 초과하지 않는 것으로 확인되는 경우, 상기 n개의 수신 신호 강도들 중 상기 최소 허용 신호 강도보다 낮게 측정된 k개의 수신 신호 강도들을 선택하고, 상기 허용 신호 강도와 상기 k개의 수신 신호 강도들 각각 간의 차이 값들을 성분으로 하는 판정 벡터를 생성 한 후, 상기 판정 벡터의 맨해튼 노름을 k로 나눈 값을 판단 기준 값으로 연산하고, 상기 판단 기준 값이 사전 설정된 임계 값 미만인 것으로 확인되는 경우, 제1 위치(311)가 통신 셀(211)의 커버리지 내에 속하는 영역인 것으로 판정하고, 상기 판단 기준 값이 상기 임계 값 이상인 것으로 확인되는 경우, 제1 위치(311)가 통신 셀(211)의 커버리지 내에 속하지 않는 영역인 것으로 판정함으로써, 드론(150)으로부터 수신된 통신 품질 정보를 통해 통신 셀(211)의 커버리지를 판정할 수 있다.
판정 이력 저장 처리부(115)는 제1 위치(311)가 통신 셀(211)의 커버리지 내에 속하는 영역인지 여부에 대한 판정이 완료되면, 제1 위치(311)가 통신 셀(211)의 커버리지 내에 속하는 영역인지 여부에 대한 판정 결과와, 상기 n개의 수신 신호 강도들 및 제1 위치(311)에 대한 위치 정보로 구성된 판정 이력 정보를 생성한 후, 상기 판정 이력 정보를 이력 데이터베이스에 저장한다.
예컨대, 전술한 예와 같이, '5개의 수신 신호 강도들을 'R1, R2, R3, R4, R5'라고 하고, 제1 위치(311)가 통신 셀(211)의 커버리지 내에 속하는 영역인지 여부에 대한 판정 결과를 '속함'이라고 하며, 제1 위치(311)에 대한 위치 정보를 '위치 정보 1'이라고 하는 경우, 판정 이력 저장 처리부(115)는 제1 위치(311)가 통신 셀(211)의 커버리지 내에 속하는 영역인지 여부에 대한 판정이 완료되면, 제1 위치(311)가 통신 셀(211)의 커버리지 내에 속하는 영역인지 여부에 대한 판정 결과인 '속함'과, '5개의 수신 신호 강도들인 'R1, R2, R3, R4, R5' 및 '위치 정보 1'로 구성된 상기 판정 이력 정보를 생성한 후, 상기 판정 이력 정보를 상기 이력 데이터베이스에 저장할 수 있다.
이와 관련해서, 상기 판정 이력 정보는 하기의 표 1과 같이 나타낼 수 있다.
판정 결과 5개의 수신 신호 강도들 위치 정보
속함 R1, R2, R3, R4, R5 위치 정보 1
본 발명의 일실시예에 따르면, 판정 시스템 장치(110)는 재설정 지시 메시지 전송부(119)를 더 포함할 수 있다.
재설정 지시 메시지 전송부(119)는 상기 제1 시간 간격으로 발생하는 상기 이벤트에 대응하여 산출되는, 통신 셀(211)의 커버리지 내에 속하는 영역인지 여부에 대한 판정 결과가, 사전 설정된 횟수 이상 연속해서 통신 셀(211)의 커버리지 내에 속하지 않음을 지시하는 판정으로 확인되는 경우, 비행 경로(212)를 재설정할 것을 지시하는 재설정 지시 메시지를 생성하여 관리자의 단말(160)로 전송한다.
예컨대, 전술한 예와 같이, 상기 제1 시간 간격을 '10분'이라고 하고, 상기 사전 설정된 횟수를 '5회'라고 하는 경우, 재설정 지시 메시지 전송부(119)는 '10분' 간격으로 발생하는 상기 이벤트에 대응하여 산출되는, 통신 셀(211)의 커버리지 내에 속하는 영역인지 여부에 대한 판정 결과가, '5회' 이상 연속해서 통신 셀(211)의 커버리지 내에 속하지 않음을 지시하는 판정으로 확인되는 경우, 비행 경로(212)를 재설정할 것을 지시하는 재설정 지시 메시지를 생성하여 관리자의 단말(160)로 전송할 수 있다.
이렇게, 본 발명에 따른 판정 시스템 장치(110)는 통신 셀(211)의 커버리지 내에 속하는 영역인지 여부에 대한 판정 결과가, '5회' 이상 연속해서 '속하지 않음'으로 확인되면, 비행 경로(212)를 재설정할 것을 지시하는 재설정 지시 메시지를 생성하여 관리자의 단말(160)로 전송함으로써, 관리자는 현재 드론(150)의 비행 경로(212)가 통신 셀(211)의 커버리지 내에 속하지 않는 영역임을 빠르게 파악한 후, 비행 경로(212)를 재설정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 판정 시스템 장치(110)는 비행 경로 전송부(120)를 더 포함할 수 있다.
비행 경로 전송부(120)는 상기 재설정 지시 메시지가 관리자의 단말(160)로 전송된 이후, 관리자의 단말(160)로부터 비행 경로(212)를 재설정하라는 명령이 수신되면, 비행 경로(212)를 통신 셀(211)의 중심 영역 방향으로 사전 설정된 거리만큼 이동시킨 신규 비행 경로를 생성한 후, 상기 신규 비행 경로를 드론(150)으로 전송한다.
먼저, 상기 재설정 지시 메시지가 관리자의 단말(160)로 전송된 이후, 관리자의 단말(160)로부터 비행 경로(212)를 재설정하라는 명령이 수신되었다고 가정하자.
그러면, 도 4에 도시된 그림과 같이, 비행 경로(212)를 통신 셀(211)의 중심 영역(411) 방향으로 사전 설정된 거리(412)만큼 이동시킨 신규 비행 경로(413)를 생성한 후, 신규 비행 경로(413)를 드론(150)으로 전송할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 판정 시스템 장치(110)는 판정 이력 전송부(121), 선별부(122), 영역 선정부(123) 및 영역 정보 전송부(124)를 더 포함할 수 있다.
판정 이력 전송부(121)는 관리자의 단말(160)로부터 판정 이력 정보의 전송 요청이 수신되면, 상기 이력 데이터베이스에 저장되어 있는 판정 이력 정보들을 추출하여 관리자의 단말(160)로 전송한다.
선별부(122)는 관리자의 단말(160)로부터, 비행 경로(212)가 지나가는 전체 영역을 사전 구분해둔 영역인 복수의 구분 영역들 중, 통신 취약 영역에 대한 정보 요청이 수신되면, 상기 이력 데이터베이스에 저장되어 있는 판정 이력 정보들 중, 통신 셀(211)의 커버리지 내에 속하지 않는 영역인 것으로 판정된 판정 결과를 포함하는 제1 판정 이력 정보들만을 선별한다.
영역 선정부(123)는 상기 제1 판정 이력 정보들이 선별되면, 상기 복수의 구분 영역들 중, 상기 제1 판정 이력 정보들에 포함되어 있는 통신 셀(211)의 커버리지 내에 속하지 않는 영역인 것으로 판정된 위치 정보를, 각 구분 영역 내에서 최대로 포함하고 있는 제1 구분 영역을 상기 통신 취약 영역으로 선정한다.
영역 정보 전송부(124)는 상기 통신 취약 영역으로 선정된 상기 제1 구분 영역에 대한 정보를 관리자의 단말(160)로 전송한다.
이하에서는, 도 5를 참조하여 선별부(122), 영역 선정부(123) 및 영역 정보 전송부(124)의 동작에 대해 상세히 설명하기로 한다.
먼저, 도 5에 도시된 그림과 같이, 비행 경로(212)가 지나가는 전체 영역이 6개의 구분 영역들(511, 512, 513, 514, 515, 516)로 사전 구분되어 있다고 가정하자.
이때, 관리자의 단말(160)로부터, 6개의 구분 영역들(511, 512, 513, 514, 515, 516) 중, 통신 취약 영역에 대한 정보의 전송 요청이 판정 시스템 장치(110)에 수신되면, 선별부(122)는 상기 이력 데이터베이스에 저장되어 있는 판정 이력 정보들 중 통신 셀(211)의 커버리지 내에 속하지 않는 영역인 것으로 판정된 판정 결과를 포함하는 제1 판정 이력 정보들만을 선별할 수 있다.
만약, 상기 제1 판정 이력 정보들이 '판정 이력 정보 1, 판정 이력 정보 2, 판정 이력 정보 3, 판정 이력 정보 4, 판정 이력 정보 5'로 선별되었다고 하는 경우, 영역 선정부(123)는 도 5에 도시된 그림과 같이, 6개의 구분 영역들(511, 512, 513, 514, 515, 516) 중, '판정 이력 정보 1, 판정 이력 정보 2, 판정 이력 정보 3, 판정 이력 정보 4, 판정 이력 정보 5'에 포함되어 있는 통신 셀(211)의 커버리지 내에 속하지 않는 영역인 것으로 판정된 위치 정보를, 각 구분 영역 내에서 최대로 포함하고 있는 제1 구분 영역을 상기 통신 취약 영역으로 선정할 수 있다.
이와 관련해서, '판정 이력 정보 1, 판정 이력 정보 2, 판정 이력 정보 3, 판정 이력 정보 4, 판정 이력 정보 5'에 포함되어 있는 통신 셀(211)의 커버리지 내에 속하지 않는 영역인 것으로 판정된 위치 정보가 도면부호 517, 518, 519, 520, 521로 표시한 위치라고 하는 경우, 영역 선정부(123)는 6개의 구분 영역들(511, 512, 513, 514, 515, 516) 중 통신 셀(211)의 커버리지 내에 속하지 않는 영역인 것으로 판정된 위치 정보(517, 518, 519, 520, 521)를 구분 영역 내에서 최대로 포함하고 있는 구분 영역인 구분 영역 1(513)을 상기 통신 취약 영역으로 선정할 수 있다.
즉, 영역 선정부(123)는 6개의 구분 영역들(511, 512, 513, 514, 515, 516) 중 통신 셀(211)의 커버리지 내에 속하지 않는 영역인 것으로 판정된 위치를 가장 많이 포함하고 있는 영역을 상기 통신 취약 영역으로 선정할 수 있다.
이렇게, 영역 선정부(123)에 의해, 구분 영역 1(513)이 상기 통신 취약 영역으로 선정되면, 영역 정보 전송부(123)는 상기 통신 취약 영역으로 선정된 구분 영역 1(513)에 대한 정보를 관리자의 단말(160)로 전송할 수 있다.
이를 통해, 관리자는 비행 경로(212)를 구성하는 6개의 구분 영역들(511, 512, 513, 514, 515, 516) 중 상대적으로 통신 환경이 좋지 못한 구분 영역을 손쉽게 식별할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 통신 셀의 경계 영역을 비행하도록 사전 설정된 비행 경로에 따라 비행하는 품질 측정용 드론으로부터 통신 품질 정보를 수신함으로써, 상기 통신 셀의 커버리지를 판정하는 판정 시스템 장치의 동작 방법을 도시한 순서도이다.
단계(S610)에서는 상기 드론으로부터 상기 드론의 위치 정보를 수신하여, 상기 드론의 위치를 실시간으로 추적한다.
단계(S620)에서는 사전 설정된 제1 시간 간격으로 상기 통신 셀의 커버리지를 판정하기 위한 이벤트를 발생시킨다.
단계(S630)에서는 상기 이벤트가 발생되면, 상기 드론으로부터 상기 드론이 수신하는 통신 신호에 대한 수신 신호 강도를 사전 설정된 제2 시간 간격으로 n(n은 2이상의 자연수임)번 연속해서 수신함으로써, n개의 수신 신호 강도들을 획득한다.
단계(S640)에서는 상기 n개의 수신 신호 강도들이 획득되면, 상기 n개의 수신 신호 강도들이 획득 완료된 시점에서의 상기 드론의 위치인 제1 위치를 확인하고, 상기 n개의 수신 신호 강도들과 사전 설정된 최소 허용 신호 강도를 서로 비교하여 상기 제1 위치가 상기 통신 셀의 커버리지 내에 속하는 영역인지 여부를 판정한다.
단계(S650)에서는 상기 제1 위치가 상기 통신 셀의 커버리지 내에 속하는 영역인지 여부에 대한 판정이 완료되면, 상기 제1 위치가 상기 통신 셀의 커버리지 내에 속하는 영역인지 여부에 대한 판정 결과와, 상기 n개의 수신 신호 강도들 및 상기 제1 위치에 대한 위치 정보로 구성된 판정 이력 정보를 생성한 후, 상기 판정 이력 정보를 이력 데이터베이스에 저장한다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 단계(S640)에서는 상기 n개의 수신 신호 강도들이 획득되면, 상기 n개의 수신 신호 강도들의 평균을 연산하고, 상기 평균이 상기 최소 허용 신호 강도를 초과하는지 여부를 확인한 후, 상기 평균이 상기 최소 허용 신호 강도를 초과하는 것으로 확인되는 경우, 상기 제1 위치가 상기 통신 셀의 커버리지 내에 속하는 영역인 것으로 판정하고, 상기 평균이 상기 최소 허용 신호 강도를 초과하지 않는 것으로 확인되는 경우, 상기 n개의 수신 신호 강도들 중 상기 최소 허용 신호 강도보다 낮게 측정된 수신 신호 강도를 선택하는 단계, 상기 n개의 수신 신호 강도들 중 상기 최소 허용 신호 강도보다 낮게 측정된 수신 신호 강도로 k(k는 2이상의 자연수임)개의 수신 신호 강도들이 선택되면, 상기 최소 허용 신호 강도와 상기 k개의 수신 신호 강도들 각각 간의 차이 값들을 성분으로 갖는 k차원의 판정 벡터를 생성하는 단계 및 상기 판정 벡터가 생성되면, 상기 판정 벡터에 대한 맨해튼 노름을 연산하고, 상기 맨해튼 노름을 k로 나눈 값을 판단 기준 값으로 연산한 후, 상기 판단 기준 값이 사전 설정된 임계 값 미만인 것으로 확인되는 경우, 상기 제1 위치가 상기 통신 셀의 커버리지 내에 속하는 영역인 것으로 판정하고, 상기 판단 기준 값이 상기 임계 값 이상인 것으로 확인되는 경우, 상기 제1 위치가 상기 통신 셀의 커버리지 내에 속하지 않는 영역인 것으로 판정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 판정 시스템 장치의 동작 방법은 상기 제1 시간 간격으로 발생하는 상기 이벤트에 대응하여 산출되는, 상기 통신 셀의 커버리지 내에 속하는 영역인지 여부에 대한 판정 결과가, 사전 설정된 횟수 이상 연속해서 상기 통신 셀의 커버리지 내에 속하지 않음을 지시하는 판정으로 확인되는 경우, 상기 비행 경로를 재설정할 것을 지시하는 재설정 지시 메시지를 생성하여 관리자의 단말로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 판정 시스템 장치의 동작 방법은 상기 재설정 지시 메시지가 상기 관리자의 단말로 전송된 이후, 상기 관리자의 단말로부터 상기 비행 경로를 재설정하라는 명령이 수신되면, 상기 비행 경로를 상기 통신 셀의 중심 영역 방향으로 사전 설정된 거리만큼 이동시킨 신규 비행 경로를 생성한 후, 상기 신규 비행 경로를 상기 드론으로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 판정 시스템 장치의 동작 방법은 관리자의 단말로부터 판정 이력 정보의 전송 요청이 수신되면, 상기 이력 데이터베이스에 저장되어 있는 판정 이력 정보들을 추출하여 상기 관리자의 단말로 전송하는 단계, 상기 관리자의 단말로부터, 상기 비행 경로가 지나가는 전체 영역을 사전 구분해둔 영역인 복수의 구분 영역들 중, 통신 취약 영역에 대한 정보 요청이 수신되면, 상기 이력 데이터베이스에 저장되어 있는 판정 이력 정보들 중, 상기 통신 셀의 커버리지 내에 속하지 않는 영역인 것으로 판정된 판정 결과를 포함하는 제1 판정 이력 정보들만을 선별하는 단계, 상기 제1 판정 이력 정보들이 선별되면, 상기 복수의 구분 영역들 중, 상기 제1 판정 이력 정보들에 포함되어 있는 상기 통신 셀의 커버리지 내에 속하지 않는 영역인 것으로 판정된 위치 정보를, 각 구분 영역 내에서 최대로 포함하고 있는 제1 구분 영역을 상기 통신 취약 영역으로 선정하는 단계 및 상기 통신 취약 영역으로 선정된 상기 제1 구분 영역에 대한 정보를 상기 관리자의 단말로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이상, 도 6을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 판정 시스템 장치의 동작 방법에 대해 설명하였다. 여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 판정 시스템 장치의 동작 방법은 도 1 내지 도 5를 이용하여 설명한 판정 시스템 장치(110)의 동작에 대한 구성과 대응될 수 있으므로, 이에 대한 보다 상세한 설명은 생략하기로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 판정 시스템 장치의 동작 방법은 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 판정 시스템 장치의 동작 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (12)

  1. 통신 셀의 경계 영역을 비행하도록 사전 설정된 비행 경로에 따라 비행하는 품질 측정용 드론으로부터 통신 품질 정보를 수신함으로써, 상기 통신 셀의 커버리지(coverage)를 판정하는 판정 시스템 장치에 있어서,
    상기 드론으로부터 상기 드론의 위치 정보를 수신하여, 상기 드론의 위치를 실시간으로 추적하는 위치 추적부;
    사전 설정된 제1 시간 간격으로 상기 통신 셀의 커버리지를 판정하기 위한 이벤트를 발생시키는 이벤트 발생부;
    상기 이벤트가 발생되면, 상기 드론으로부터 상기 드론이 수신하는 통신 신호에 대한 수신 신호 강도를 사전 설정된 제2 시간 간격으로 n(n은 2이상의 자연수임)번 연속해서 수신함으로써, n개의 수신 신호 강도들을 획득하는 수신부;
    상기 n개의 수신 신호 강도들이 획득되면, 상기 n개의 수신 신호 강도들이 획득 완료된 시점에서의 상기 드론의 위치인 제1 위치를 확인하고, 상기 n개의 수신 신호 강도들과 사전 설정된 최소 허용 신호 강도를 서로 비교하여 상기 제1 위치가 상기 통신 셀의 커버리지 내에 속하는 영역인지 여부를 판정하는 판정부; 및
    상기 제1 위치가 상기 통신 셀의 커버리지 내에 속하는 영역인지 여부에 대한 판정이 완료되면, 상기 제1 위치가 상기 통신 셀의 커버리지 내에 속하는 영역인지 여부에 대한 판정 결과와, 상기 n개의 수신 신호 강도들 및 상기 제1 위치에 대한 위치 정보로 구성된 판정 이력 정보를 생성한 후, 상기 판정 이력 정보를 이력 데이터베이스에 저장하는 판정 이력 저장 처리부
    를 포함하는 판정 시스템 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 판정부는
    상기 n개의 수신 신호 강도들이 획득되면, 상기 n개의 수신 신호 강도들의 평균을 연산하고, 상기 평균이 상기 최소 허용 신호 강도를 초과하는지 여부를 확인한 후, 상기 평균이 상기 최소 허용 신호 강도를 초과하는 것으로 확인되는 경우, 상기 제1 위치가 상기 통신 셀의 커버리지 내에 속하는 영역인 것으로 판정하고, 상기 평균이 상기 최소 허용 신호 강도를 초과하지 않는 것으로 확인되는 경우, 상기 n개의 수신 신호 강도들 중 상기 최소 허용 신호 강도보다 낮게 측정된 수신 신호 강도를 선택하는 선택부;
    상기 n개의 수신 신호 강도들 중 상기 최소 허용 신호 강도보다 낮게 측정된 수신 신호 강도로 k(k는 2이상의 자연수임)개의 수신 신호 강도들이 선택되면, 상기 최소 허용 신호 강도와 상기 k개의 수신 신호 강도들 각각 간의 차이 값들을 성분으로 갖는 k차원의 판정 벡터를 생성하는 판정 벡터 생성부; 및
    상기 판정 벡터가 생성되면, 상기 판정 벡터에 대한 맨해튼 노름(Manhattan norm)을 연산하고, 상기 맨해튼 노름을 k로 나눈 값을 판단 기준 값으로 연산한 후, 상기 판단 기준 값이 사전 설정된 임계 값 미만인 것으로 확인되는 경우, 상기 제1 위치가 상기 통신 셀의 커버리지 내에 속하는 영역인 것으로 판정하고, 상기 판단 기준 값이 상기 임계 값 이상인 것으로 확인되는 경우, 상기 제1 위치가 상기 통신 셀의 커버리지 내에 속하지 않는 영역인 것으로 판정하는 판정 처리부
    를 포함하는 판정 시스템 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 시간 간격으로 발생하는 상기 이벤트에 대응하여 산출되는, 상기 통신 셀의 커버리지 내에 속하는 영역인지 여부에 대한 판정 결과가, 사전 설정된 횟수 이상 연속해서 상기 통신 셀의 커버리지 내에 속하지 않음을 지시하는 판정으로 확인되는 경우, 상기 비행 경로를 재설정할 것을 지시하는 재설정 지시 메시지를 생성하여 관리자의 단말로 전송하는 재설정 지시 메시지 전송부
    를 더 포함하는 판정 시스템 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 재설정 지시 메시지가 상기 관리자의 단말로 전송된 이후, 상기 관리자의 단말로부터 상기 비행 경로를 재설정하라는 명령이 수신되면, 상기 비행 경로를 상기 통신 셀의 중심 영역 방향으로 사전 설정된 거리만큼 이동시킨 신규 비행 경로를 생성한 후, 상기 신규 비행 경로를 상기 드론으로 전송하는 비행 경로 전송부
    를 더 포함하는 판정 시스템 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    관리자의 단말로부터 판정 이력 정보의 전송 요청이 수신되면, 상기 이력 데이터베이스에 저장되어 있는 판정 이력 정보들을 추출하여 상기 관리자의 단말로 전송하는 판정 이력 전송부;
    상기 관리자의 단말로부터, 상기 비행 경로가 지나가는 전체 영역을 사전 구분해둔 영역인 복수의 구분 영역들 중, 통신 취약 영역에 대한 정보 요청이 수신되면, 상기 이력 데이터베이스에 저장되어 있는 판정 이력 정보들 중, 상기 통신 셀의 커버리지 내에 속하지 않는 영역인 것으로 판정된 판정 결과를 포함하는 제1 판정 이력 정보들만을 선별하는 선별부;
    상기 제1 판정 이력 정보들이 선별되면, 상기 복수의 구분 영역들 중, 상기 제1 판정 이력 정보들에 포함되어 있는 상기 통신 셀의 커버리지 내에 속하지 않는 영역인 것으로 판정된 위치 정보를, 각 구분 영역 내에서 최대로 포함하고 있는 제1 구분 영역을 상기 통신 취약 영역으로 선정하는 영역 선정부; 및
    상기 통신 취약 영역으로 선정된 상기 제1 구분 영역에 대한 정보를 상기 관리자의 단말로 전송하는 영역 정보 전송부
    를 더 포함하는 판정 시스템 장치.
  6. 통신 셀의 경계 영역을 비행하도록 사전 설정된 비행 경로에 따라 비행하는 품질 측정용 드론으로부터 통신 품질 정보를 수신함으로써, 상기 통신 셀의 커버리지(coverage)를 판정하는 판정 시스템 장치의 동작 방법에 있어서,
    상기 드론으로부터 상기 드론의 위치 정보를 수신하여, 상기 드론의 위치를 실시간으로 추적하는 단계;
    사전 설정된 제1 시간 간격으로 상기 통신 셀의 커버리지를 판정하기 위한 이벤트를 발생시키는 단계;
    상기 이벤트가 발생되면, 상기 드론으로부터 상기 드론이 수신하는 통신 신호에 대한 수신 신호 강도를 사전 설정된 제2 시간 간격으로 n(n은 2이상의 자연수임)번 연속해서 수신함으로써, n개의 수신 신호 강도들을 획득하는 단계;
    상기 n개의 수신 신호 강도들이 획득되면, 상기 n개의 수신 신호 강도들이 획득 완료된 시점에서의 상기 드론의 위치인 제1 위치를 확인하고, 상기 n개의 수신 신호 강도들과 사전 설정된 최소 허용 신호 강도를 서로 비교하여 상기 제1 위치가 상기 통신 셀의 커버리지 내에 속하는 영역인지 여부를 판정하는 단계; 및
    상기 제1 위치가 상기 통신 셀의 커버리지 내에 속하는 영역인지 여부에 대한 판정이 완료되면, 상기 제1 위치가 상기 통신 셀의 커버리지 내에 속하는 영역인지 여부에 대한 판정 결과와, 상기 n개의 수신 신호 강도들 및 상기 제1 위치에 대한 위치 정보로 구성된 판정 이력 정보를 생성한 후, 상기 판정 이력 정보를 이력 데이터베이스에 저장하는 단계
    를 포함하는 판정 시스템 장치의 동작 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 판정하는 단계는
    상기 n개의 수신 신호 강도들이 획득되면, 상기 n개의 수신 신호 강도들의 평균을 연산하고, 상기 평균이 상기 최소 허용 신호 강도를 초과하는지 여부를 확인한 후, 상기 평균이 상기 최소 허용 신호 강도를 초과하는 것으로 확인되는 경우, 상기 제1 위치가 상기 통신 셀의 커버리지 내에 속하는 영역인 것으로 판정하고, 상기 평균이 상기 최소 허용 신호 강도를 초과하지 않는 것으로 확인되는 경우, 상기 n개의 수신 신호 강도들 중 상기 최소 허용 신호 강도보다 낮게 측정된 수신 신호 강도를 선택하는 단계;
    상기 n개의 수신 신호 강도들 중 상기 최소 허용 신호 강도보다 낮게 측정된 수신 신호 강도로 k(k는 2이상의 자연수임)개의 수신 신호 강도들이 선택되면, 상기 최소 허용 신호 강도와 상기 k개의 수신 신호 강도들 각각 간의 차이 값들을 성분으로 갖는 k차원의 판정 벡터를 생성하는 단계; 및
    상기 판정 벡터가 생성되면, 상기 판정 벡터에 대한 맨해튼 노름(Manhattan norm)을 연산하고, 상기 맨해튼 노름을 k로 나눈 값을 판단 기준 값으로 연산한 후, 상기 판단 기준 값이 사전 설정된 임계 값 미만인 것으로 확인되는 경우, 상기 제1 위치가 상기 통신 셀의 커버리지 내에 속하는 영역인 것으로 판정하고, 상기 판단 기준 값이 상기 임계 값 이상인 것으로 확인되는 경우, 상기 제1 위치가 상기 통신 셀의 커버리지 내에 속하지 않는 영역인 것으로 판정하는 단계
    를 포함하는 판정 시스템 장치의 동작 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제1 시간 간격으로 발생하는 상기 이벤트에 대응하여 산출되는, 상기 통신 셀의 커버리지 내에 속하는 영역인지 여부에 대한 판정 결과가, 사전 설정된 횟수 이상 연속해서 상기 통신 셀의 커버리지 내에 속하지 않음을 지시하는 판정으로 확인되는 경우, 상기 비행 경로를 재설정할 것을 지시하는 재설정 지시 메시지를 생성하여 관리자의 단말로 전송하는 단계
    를 더 포함하는 판정 시스템 장치의 동작 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 재설정 지시 메시지가 상기 관리자의 단말로 전송된 이후, 상기 관리자의 단말로부터 상기 비행 경로를 재설정하라는 명령이 수신되면, 상기 비행 경로를 상기 통신 셀의 중심 영역 방향으로 사전 설정된 거리만큼 이동시킨 신규 비행 경로를 생성한 후, 상기 신규 비행 경로를 상기 드론으로 전송하는 단계
    를 더 포함하는 판정 시스템 장치의 동작 방법.
  10. 제6항에 있어서,
    관리자의 단말로부터 판정 이력 정보의 전송 요청이 수신되면, 상기 이력 데이터베이스에 저장되어 있는 판정 이력 정보들을 추출하여 상기 관리자의 단말로 전송하는 단계;
    상기 관리자의 단말로부터, 상기 비행 경로가 지나가는 전체 영역을 사전 구분해둔 영역인 복수의 구분 영역들 중, 통신 취약 영역에 대한 정보 요청이 수신되면, 상기 이력 데이터베이스에 저장되어 있는 판정 이력 정보들 중, 상기 통신 셀의 커버리지 내에 속하지 않는 영역인 것으로 판정된 판정 결과를 포함하는 제1 판정 이력 정보들만을 선별하는 단계;
    상기 제1 판정 이력 정보들이 선별되면, 상기 복수의 구분 영역들 중, 상기 제1 판정 이력 정보들에 포함되어 있는 상기 통신 셀의 커버리지 내에 속하지 않는 영역인 것으로 판정된 위치 정보를, 각 구분 영역 내에서 최대로 포함하고 있는 제1 구분 영역을 상기 통신 취약 영역으로 선정하는 단계; 및
    상기 통신 취약 영역으로 선정된 상기 제1 구분 영역에 대한 정보를 상기 관리자의 단말로 전송하는 단계
    를 더 포함하는 판정 시스템 장치의 동작 방법.
  11. 제6항 내지 제10항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
  12. 제6항 내지 제10항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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