WO2024004232A1 - 直動装置 - Google Patents

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WO2024004232A1
WO2024004232A1 PCT/JP2022/042732 JP2022042732W WO2024004232A1 WO 2024004232 A1 WO2024004232 A1 WO 2024004232A1 JP 2022042732 W JP2022042732 W JP 2022042732W WO 2024004232 A1 WO2024004232 A1 WO 2024004232A1
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WO
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linear motion
load path
hole
motion device
locking end
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Application number
PCT/JP2022/042732
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English (en)
French (fr)
Inventor
雄亮 植木
雅貴 川邨
拓 小山
亨 山▲崎▼
Original Assignee
日本ベアリング株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B21/00—Means for preventing relative axial movement of a pin, spigot, shaft or the like and a member surrounding it; Stud-and-socket releasable fastenings
    • F16B21/06—Releasable fastening devices with snap-action
    • F16B21/08—Releasable fastening devices with snap-action in which the stud, pin, or spigot has a resilient part
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load

Definitions

  • the present invention relates to a linear motion device.
  • a rail body and a linear motion body that moves linearly with respect to the rail body are provided, a load path through which a rolling element moves is provided between the rail body and the linear motion body, and the load path is a return path.
  • a linear motion device provided with a plurality of rolling element endless circulation paths that are communicated with a no-load path provided in the linear motion body through a path and configured of the load path, the return path, and the no-load path.
  • a no-load path is constructed by disposing a no-load path component in a straight hole drilled in a linear motion body (see Patent Document 1, etc.).
  • the present invention was made in view of the above-mentioned current situation, and an object of the present invention is to provide an unprecedented linear motion device that facilitates the assembly of no-load path constituent members, etc.
  • It has a rail body 1 and a linear motion body 2 that moves linearly with respect to the rail body 1, and a load path 4 on which a rolling body 3 moves is provided between the rail body 1 and the linear motion body 2, and the The load path 4 is communicated with the no-load path 6 provided in the linear motion body 2 via the return path 5, and the rolling element endless path 4 is made up of the load path 4, the return path 5, and the no-load path 6.
  • the no-load path 6 is composed of a hole 7 that opens on both longitudinal end surfaces of the linear motion body 2, and a no-load path constituting member 8 disposed in the hole 7,
  • the no-load path constituting member 8 includes a main body portion 9 inserted into the hole 7 and locks provided at both ends of the main body portion 9 and engaging with both end surfaces of the linear motion body 2 in the longitudinal direction.
  • the locking end 10 is positioned by contacting the locking end 10 of the no-load path component 8 disposed in another adjacent hole 7. This relates to a linear motion device characterized by having a section 11.
  • the positioning portions 11 are brought into contact with each other to position the no-load path forming member 8.
  • This relates to a linear motion device characterized in that the rotational phase within the hole 7 is configured to be a predetermined phase.
  • a straight edge is provided on the outer peripheral edge of the flat plate-shaped locking end 10, the straight edge is the positioning portion 11, and the locking end 10 is provided with a straight edge.
  • the no-load path forming member 8 is configured by combining a first half body 8a and a second half body 8b, and the first half body 8a is one of the locking members.
  • the second half 8b has an end portion 10 and a first insertion portion 12 that is inserted into the hole 7 from one side, and the second half 8b has the other locking end portion 10 and a first insertion portion 12 that is inserted into the hole 7 from the other side.
  • the distal end of the first inserting section 12 and the other locking end 10 are connected, and the distal end of the second inserting section 13 and the second inserting section 13 are connected to each other.
  • This relates to a linear motion device characterized in that one locking end portion 10 is connected.
  • the rolling elements 3 are cylindrical bodies whose length is at least twice the diameter, and each of the rolling elements 3 is arranged between adjacent rolling elements 3.
  • the rolling element circulates through the endless circulation path while being rotatably held by a rolling element holder 32 that is comprised of a spacer section 30 provided and a band-shaped connecting body 31 that connects both ends of the spacer section 30, respectively.
  • a linear motion device configured as follows, the side of the main body portion 9 of the no-load path forming member 8 is open to provide a gap 18 in which the connecting body 31 is disposed. It is something.
  • a guide member 39 for guiding the rolling element holder 32 is provided between the linear motion body 2 and the rail body 1, and both ends of this guide member 39.
  • the return path forming members 40a and 40b at both ends of the guide member 39 and the no-load path forming member 8 are such that the return path 5 and the no-load path 6 are connected to each other.
  • This relates to a linear motion device characterized by being connected in a communicating state.
  • the present invention is configured as described above, it becomes an unprecedented linear motion device that facilitates the assembly of no-load path constituent members, etc.
  • FIG. 2 is a schematic perspective view of the present embodiment.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of main parts of this embodiment.
  • FIG. 2 is an enlarged schematic explanatory sectional view of a main part of the present embodiment.
  • It is a schematic explanatory view of a rolling element holder.
  • It is a schematic explanatory perspective view of an elastic locking piece and an engaging part.
  • It is a schematic explanatory sectional view of an elastic locking piece and an engaging part.
  • It is a schematic explanatory sectional view of an elastic locking piece and an engaging part of an engaged state.
  • It is a schematic explanatory view of a locking end part.
  • FIG. 3 is a schematic explanatory perspective view showing how the guide member and the return path forming member are attached. It is a schematic explanatory perspective view of an end cap etc.
  • the locking end portion 10 When disposing the no-load path forming member 8 in the hole 7 of the linear motion body 2, the locking end portion 10 is connected to the other no-load path forming member 8 disposed in the other hole 7 adjacent to the locking end portion 11.
  • the position can be determined by rotating (shifting) so that it comes into contact with the locking end 10 of. Therefore, it becomes possible to easily position the no-load path component 8 at an appropriate rotational phase.
  • the inside of the hole 7 of each of the no-load path forming members 8 may be brought into contact.
  • the rotational phase in is an appropriate phase, it becomes possible to arrange the main body portion 9 of each no-load path forming member 8 at an appropriate position.
  • This embodiment has a rail body 1 and a linear motion body 2 that moves linearly with respect to the rail body 1, and between the rail body 1 and the linear motion body 2 is a load path 4 on which a rolling element 3 moves. is provided, the load path 4 is communicated with a no-load path 6 provided in the linear motion body 2 via a return path 5, and is composed of the load path 4, the return path 5, and the no-load path 6.
  • This is a linear motion device equipped with a plurality of rolling element endless circulation paths.
  • the no-load path 6 is composed of a hole 7 that opens on both longitudinal end surfaces of the linear motion body 2, and a no-load path constituting member 8 disposed in the hole 7.
  • the no-load path forming member 8 includes a main body portion 9 inserted into the hole 7 and provided at both ends of the main body portion 9 and respectively latched to both longitudinal end surfaces of the linear motion body 2. It has a locking end 10.
  • the linear motion body 2 is a metal block body having a downward U-shape in cross section, with sleeves 21 and 22 hanging down on the left and right sides of a base 20, and the left and right sleeves 21 and 22 Convex portions are provided on the inner surfaces of the metal rail body 1 so as to fit into grooves extending along the longitudinal direction of the metal rail body 1 and having a V-shaped cross section. The striations are provided protrudingly.
  • the convex portion is configured by arranging an upper slope 25 and a lower slope 26 in a V-shape corresponding to the groove, and includes an upper inner surface 27 of the groove of the rail body 1 and a protrusion opposite thereto.
  • the upper slope 25 of the section constitutes the upper load path 4
  • the lower inner surface 28 of the grooved portion and the lower slope 26 of the convex portion opposing thereto constitute the lower load path 4, respectively.
  • the upper inner surface 27 and upper slope 25 that constitute the upper load path 4 and the lower inner surface 28 and lower slope 26 that configure the lower load path 4 are relative to a vertical line passing through the center of the rail body 1.
  • the surfaces are each inclined at an angle of about 45°.
  • this embodiment has a configuration in which a pair of left and right rolling element endless circulation paths are provided (the one containing the upper load path 4 is the upper rolling element endless circulation path, and the lower load path 4 (Including the rolling element endless circulation path on the lower side.)
  • reference numeral 29 is a connecting surface that connects the upper inner surface 27 and the lower inner surface 28.
  • a pair of upper and lower linear holes 7 with a circular cross section are bored in each of the left and right sleeve portions 21 and 22 in accordance with the load path 4, in which the no-load path component 8 is disposed. .
  • the upper load path 4 and the corresponding no-load path 6 are configured using the lower hole 7, and the lower load path 4 and the corresponding no-load path 6 are configured using the upper hole 7. configured.
  • the upper and lower rolling element endless circulation paths are arranged so as to intersect at 90 degrees when viewed from the end.
  • the rolling elements 3 of this embodiment have a length/diameter that is more than double, specifically 2.2 to 4.2. Therefore, it becomes possible to support the load with a large number of (needle-shaped) rollers having a long contact length.
  • the rolling elements 3 are each provided with a rolling element holder 32 that is composed of a spacer section 30 provided between adjacent rolling elements 3 and a band-shaped connecting body 31 that connects both ends of the spacer sections 30, respectively. It is held so that it can rotate.
  • a flexible belt-shaped, ladder-shaped rolling element holder 32 made of synthetic resin is used, in which both ends of a spacer portion 30 are connected by a connecting body 31. That is, the rolling element holder 32 is strip-shaped and has window holes at predetermined intervals in which the rolling elements 3 are arranged so as to be rotatable.
  • the front side in FIG. 4 is the concave line side of the rail body 1, and the back side is the convex line side of the linear motion body 2.
  • the rolling elements 3 are configured such that the amount of protrusion from the front side is greater than the amount of protrusion from the back side.
  • the no-load path component 8 will be explained.
  • the no-load path component 8 is constructed by combining a first half 8a and a second half 8b made of synthetic resin, and the first half 8a is connected to one of the locking ends. 10 and a first insertion part 12 that is inserted into the hole 7 from one side, and the second half 8b has the other locking end 10 and a first insertion part 12 that is inserted into the hole 7 from the other side. It has a second insertion section 13.
  • the main body portion 9 is constituted by the first insertion portion 12 and the second insertion portion 13.
  • the first half 8a and the second half 8b are arranged such that the first insertion portion 12 and the second insertion portion 13 (the portion disposed in the hole 7) which are parallel to each other do not come into contact with each other but are separated from each other.
  • a no-load path 6 is formed in a space between the insertion portions of the first half 8a and the second half 8b.
  • the insertion parts 12 and 13 of the first half 8a and the second half 8b are plate-shaped and extend substantially parallel to the hole 7, and the rolling elements 3 and the rolling element holder 32 are inserted between the opposing inner surfaces. It is a configuration that passes through. Furthermore, a depression serving as an oil reservoir is formed at the center of the inner surface of the insertion portions 12 and 13. Further, the second insertion portion 13 is provided with a recess 19 in which the rolling element 3 is held so as to overlap with the recess for the oil pool. Furthermore, a gap 18 is provided between the first insertion section 12 and the second insertion section 13 and outside the recess 19, in which the connecting body 31 of the rolling element holder 32 is disposed. That is, the sides of the main body portion 9 are opened to provide a gap 18 in which the connecting body 31 is disposed.
  • the distal end of the first insertion section 12 and the other locking end 10 are engaged and connected by a snap fit
  • the distal end of the second insertion section 13 is engaged with the other locking end 10. and the one locking end 10 are engaged and connected by a snap fit.
  • an elastic locking piece 14 is provided on one of the distal end of the first insertion portion 12 and the other locking end 10, and the elastic locking piece 14 is provided on the other side of the hole 7.
  • An engaging portion 15 is provided, which is engaged by the elastic locking piece 14 by being bent and deformed in the radial direction.
  • the other locking end 10 is provided with an elastic locking piece 14 that projects approximately parallel to the hole 7, and the first insertion portion 12 is provided with an engaging portion 15 at its distal end. It is being Similarly, regarding one locking end 10 and the second insertion portion 13, one locking end 10 is provided with an elastic locking piece 14, and the second insertion portion 13 is provided with an engagement portion 15. ing.
  • This elastic locking piece 14 and the engaging portion 15 constitute a snap fit.
  • Tapered portions 33 and 34 are provided at the tip of the elastic locking piece 14 and the tip of the engaging portion 15 to assist in the above-mentioned crossing. Furthermore, on opposite sides of the tapered portions 33 and 34 of the elastic locking piece 14 and the engaging portion 15, locking surfaces 35 and 36 are provided that face each other after the above-mentioned riding over. Therefore, the engagement portion 15 is smoothly moved over by the elastic locking piece 14 in the downward direction in the drawing, and the engaged state after the engagement portion 15 is successfully maintained (see FIGS. 7 and 8).
  • a guide protrusion 16 facing the inner surface of the hole 7 is provided on the outside of the distal end of the first insertion section 12 and the distal end of the second insertion section 13 (the engagement section 15), and By inserting the first insertion part 12 (and the second insertion part 13) into the hole 7 so as to press the guide convex part 16 against the inner surface of the hole 7, the elastic locking piece 14 is inserted into the engagement part 15. (the position of the hole 7 can be aligned in the radial direction).
  • a plurality of guide protrusions 16 are provided outside the first insertion section 12 and the second insertion section 13 at predetermined intervals along the longitudinal direction.
  • the other locking end 10 is provided with a pair of guide pieces 17 extending in parallel so as to sandwich the elastic locking piece 14 between the first insertion portion 12 and the engagement portion 15.
  • the elastic locking piece 14 By inserting the elastic locking piece 14 into the hole 7 so as to be arranged between the guide pieces 17, the elastic locking piece 14 can be guided to the engaging portion 15 (positioning of the hole 7 in the circumferential direction can be performed). There is. The same applies to one of the locking end portions 10 and the second insertion portion 13.
  • Tapered portions 37 and 38 are provided on the left and right sides of the tip of the engaging portion 15 and on the inside of the tip of the guide piece 17 to assist insertion.
  • the tapered portions 37 on the left and right sides of the tip of the elastic locking piece 14 are provided in a plurality of stages (two stages in this embodiment).
  • the shoulder portion of the engaging portion 15 and the distal end surface of the guide piece 17 are provided with abutting surfaces that abut against each other.
  • the locking end portion 10 abuts against the locking end portion 10 of the no-load path forming member 8 disposed in another adjacent hole 7 in the same sleeve portion. It has a positioning part 11 that is positioned by this.
  • the rotational phase of each no-load path component 8 in the hole 7 of the main body portion 9 is adjusted. It is configured to have a predetermined phase.
  • the locking end portion 10 has a flat plate shape, and a straight edge portion is provided on the outer peripheral edge of the locking end portion 10, and the straight edge portion is the positioning portion 11, and the locking end portion 10 is provided with a straight edge portion.
  • the abutment between them is configured such that the straight edge portions abut against each other.
  • it is not limited to a straight edge, but also a configuration in which a recess is provided on the outer periphery of one locking end 10 and a convex portion that matches the recess is provided on the outer periphery of the other locking end 10.
  • a structure in which positioning is performed by fitting the recesses and recesses may also be used.
  • a configuration may be adopted in which straight edge portions are provided on both sides of the concave portion and the convex portion so that the straight edge portions are in contact with each other in addition to the concave and convex portions.
  • the position and shape of the positioning part 11 with respect to the main body part 9 are set so that the no-load path 6 formed by the main body part 9 is parallel to the loaded path 4 by positioning by the positioning part 11. .
  • the positioning portion 11 straight edge
  • the insertion forming the no-load path 6 of the main body portion 9 are set to be positioned within the hole 7 with a rotational phase inclined at 45 degrees with respect to the vertical line.
  • the elastic locking pieces 14 and the engaging portions 15 of the first half 8a and the second half 8b are connected. They can be engaged with each other with a single touch, thereby forming the main body part 9 by connecting the first insertion part 12 and the second insertion part 13 with their inner surfaces separated from each other.
  • the space between the insertion portions 12 and 13 becomes a region through which the rolling elements 3 and the rolling element holder 32 pass, that is, the no-load path 6 and the gap 18.
  • both ends in the width direction are opened, and the connecting body 31 of the rolling element holder 32 is exposed from the no-load path forming member 8. Therefore, there is no other member between the wall surface of the hole 7 and the connecting body 31 of the rolling element holder 32, and it is possible to design the connecting body 31 to be as close to the wall surface of the hole 7 as possible, which reduces rolling. It becomes possible to have a wider area for arranging moving objects.
  • the locking end of the no-load path forming member 8 is disposed in the hole 7 provided vertically adjacent to each other in the same sleeve part.
  • the main body part 9 the first insertion part 12 and the second insertion part holding the rolling element 3 of the no-load path forming member 8 disposed in both holes 7
  • the rotational phase of the inner surface of the portion 13 becomes an appropriate phase (a phase parallel to the inclined surface of the corresponding load path 4).
  • the rotational adjustment of the locking end portion 10 for abutment of the positioning portions 11 may be performed simultaneously in the upper and lower holes 7, or the locking of one no-load path component 8 in one hole 7 may be performed simultaneously.
  • the locking end 10 of the no-load path forming member 8 of the other hole 7 is brought into contact with the positioning portion of the locking end 10 of the no-load path forming member 8 of one hole. This may be done by adjusting the rotation so that the
  • the guide member 39 and return path forming members 40a and 40b will be explained.
  • a guide member 39 is provided to guide the rolling body 3 and the rolling body holder 32 moving on the load path 4,
  • Return path forming members 40a and 40b forming the return path 5 are integrally provided at both ends of the guide member 39, respectively.
  • the guide member 39 is It is configured to be provided on the upper side slope 25 or the lower side slope 26.
  • the return path forming members 40a and 40b at both ends of the guide member 39 and the no-load path forming member 8 are in a state where the return path 5 and the no-load path 6 are in communication. are connected.
  • Passage grooves 57 are provided inside the return path constituent members 40a and 40b, respectively, through which the rolling element holders 32, which form the U-shaped return paths 5 communicating with the loaded path 4 and the unloaded path 6, pass. .
  • the guide member 39 is a pair of upper and lower crosspiece members 41 whose both ends are integrally connected to the return path forming members 40a and 40b. They are respectively provided at the lower end positions.
  • the rolling elements 3 and the rolling element holder 32 are configured to pass between a pair of upper and lower beam members 41.
  • the crosspiece member 41 is provided with an escape recess that allows the connecting body 31 to escape.
  • the crosspiece member 41 will need to be made thinner, and there may be concerns about the strength of the crosspiece member 41.
  • Adjacent crosspiece members 41 of the guide members 39 disposed in the upper and lower rolling element endless circulation paths (load paths 4) are integrated by convex-concave fitting with each other. The structure ensures rigidity by increasing the apparent cross-sectional area.
  • each of the adjacent crosspiece members 41 is provided with a concave and convex portion in which concave portions 42 and convex portions 43 are alternately provided in the longitudinal direction, and each convex portion 43 is inserted into the hole of each concave portion 42.
  • the tip (claw) is inserted so that the two are integrated.
  • the return path forming member 40a at one end of the guide member 39 is provided with a fitting recess 47 into which a fitted portion 46 on the outer periphery of the return path forming member 40b at the other end is fitted.
  • the fitting recess 47 and the fitted part 46 are provided so that when they are fitted, the load path 4 and the return path 5, which are formed by each guide member 39, intersect with each other.
  • each sleeve of the linear motion body 2 It can be easily attached to the sections 21 and 22 by locking the opening side end surfaces of the return path forming members 40a and 40b to the locking end portion 10 of the no-load path forming member 8.
  • the return path components 40a and 40b are attached by locking the locking claws 50 of the return path components 40a and 40b to the locking end portion 10 of the no-load path component 8.
  • the locking pawl 50 and the locked portion 51 of the locking end 10 that the locking pawl 50 is caught with do not cross over the opening 52 which becomes the no-load road end of the locking end 10 during installation. It is provided at a position where it can be locked on the outer circumference of the holder 10, which improves workability (see Fig. 9).
  • portion A of the return path constituting member 40a is cut out, so that the outer peripheral side surface of the return path 5 does not exist.
  • This part is complemented by a part of the outer circumferential side surface of the return path 5 provided on the inner surface of an end cap 48 provided outside the return path constituent members 40a and 40b so as to fit these members (see FIG. 12).
  • the return path 5 of this embodiment is formed by the return path constituent members 40a and 40b and the end cap 48.
  • this embodiment is constructed as described above, when the no-load path forming member 8 is disposed in the hole 7 of the linear motion body 2, the locking end 10 is connected to the other hole 7 adjacent to the locking end 10. Positioning can be achieved by rotating (shifting) so as to come into contact with the locking end 10 of the other no-load path component 8 provided. Therefore, it becomes possible to easily position the no-load path component 8 at an appropriate rotational phase.
  • this embodiment becomes an unprecedented linear motion device in which the no-load path constituent members and the like can be easily assembled.

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Abstract

無負荷路構成部材等の組み付けが容易となる、これまでにない直動装置を提供する。レール体１と該レール体１に対して直動する直動体２とを有し、前記レール体１と前記直動体２との間には転動体３が移動する負荷路４が設けられ、前記負荷路４はリターン路５を介して前記直動体２に設けられた無負荷路６と連通せしめられた直動装置であって、前記無負荷路６は、前記直動体２の長手方向両端面に開口する孔７と、前記孔７に配設される無負荷路構成部材８とで構成され、前記無負荷路構成部材８は、前記孔７内に挿入配設される本体部９と、前記本体部９の両端に夫々設けられ前記直動体２の前記長手方向両端面に夫々係止する係止端部10とを有し、前記係止端部10は、隣接する他の孔７に配設される前記無負荷路構成部材８の係止端部10と当接することで位置決めされる位置決め部11を有する。

Description

直動装置
　本発明は、直動装置に関するものである。
　従来から、レール体と該レール体に対して直動する直動体とを有し、前記レール体と前記直動体との間には転動体が移動する負荷路が設けられ、前記負荷路はリターン路を介して前記直動体に設けられた無負荷路と連通せしめられ、前記負荷路と前記リターン路と前記無負荷路とで構成された転動体無限循環路が複数設けられた直動装置において、直動体に穿設された直線孔に無負荷路構成部材を配設して無負荷路を構成したものがある（特許文献１等参照）。
　ところで、このような直動装置を製造する際には、作業者が直動体に無負荷路構成部材等の部品を手作業で組み付けることになるが、特に小型の直動装置においては部品が小型化し、それだけ無負荷路構成部材等の組み付けが厄介となる。
特許第６４３６９４９号公報
　本発明は、上述のような現状に鑑みなされたもので、無負荷路構成部材等の組み付けが容易となる、これまでにない直動装置を提供することを目的とする。
　添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
　レール体１と該レール体１に対して直動する直動体２とを有し、前記レール体１と前記直動体２との間には転動体３が移動する負荷路４が設けられ、前記負荷路４はリターン路５を介して前記直動体２に設けられた無負荷路６と連通せしめられ、前記負荷路４と前記リターン路５と前記無負荷路６とで構成された転動体無限循環路が複数設けられた直動装置であって、
　前記無負荷路６は、前記直動体２の長手方向両端面に開口する孔７と、前記孔７に配設される無負荷路構成部材８とで構成され、
　前記無負荷路構成部材８は、前記孔７内に挿入配設される本体部９と、前記本体部９の両端に夫々設けられ前記直動体２の前記長手方向両端面に夫々係止する係止端部10とを有し、前記係止端部10は、隣接する他の孔７に配設される前記無負荷路構成部材８の係止端部10と当接することで位置決めされる位置決め部11を有することを特徴とする直動装置に係るものである。
　また、請求項１記載の直動装置において、前記位置決め部11同士を当接させて前記無負荷路構成部材８を位置決めすることで、各前記無負荷路構成部材８の前記本体部９の前記孔７内における回転位相が所定の位相となるように構成されていることを特徴とする直動装置に係るものである。
　また、請求項１記載の直動装置において、平板状の前記係止端部10の外周縁には直線縁部が設けられ、前記直線縁部が前記位置決め部11であり、前記係止端部10同士の当接は前記直線縁部同士の当接であることを特徴とする直動装置に係るものである。
　また、請求項１記載の直動装置において、前記無負荷路構成部材８は、第一半体８ａ及び第二半体８ｂを組み合わせて構成され、前記第一半体８ａは一方の前記係止端部10と前記孔７内に一方側から挿入される第一の挿入部12とを有し、前記第二半体８ｂは他方の前記係止端部10と前記孔７内に他方側から挿入される第二の挿入部13とを有し、前記第一の挿入部12の先端部と前記他方の係止端部10とが連結され、前記第二の挿入部13の先端部と前記一方の係止端部10とが連結されていることを特徴とする直動装置に係るものである。
　また、請求項１～４いずれか１項に記載の直動装置において、前記転動体３は長さが直径の２倍以上である円柱体であり、隣り合う前記転動体３同士の間に夫々設けられるスペーサ部30と該スペーサ部30の両端部を夫々連結する帯状の連結体31とで構成された転動体保持具32により自転可能に保持された状態で前記転動体無限循環路を循環するように構成され、前記無負荷路構成部材８の前記本体部９の側方は開放されて前記連結体31が配設される隙間18が設けられていることを特徴とする直動装置に係るものである。
　また、請求項５記載の直動装置において、前記直動体２と前記レール体１との間には、前記転動体保持具32をガイドするガイド部材39が設けられ、このガイド部材39の両端部には、前記リターン路５を構成するリターン路構成部材40ａ・40ｂが夫々設けられていることを特徴とする直動装置に係るものである。
　また、請求項６記載の直動装置において、前記ガイド部材39の両端の前記リターン路構成部材40ａ・40ｂと前記無負荷路構成部材８とは、前記リターン路５と前記無負荷路６とが連通した状態で連結されていることを特徴とする直動装置に係るものである。
　本発明は上述のように構成したから、無負荷路構成部材等の組み付けが容易となる、これまでにない直動装置となる。
本実施例の概略説明斜視図である。 本実施例の要部の分解説明斜視図である。 本実施例の要部の拡大概略説明断面図である。 転動体保持具の概略説明図である。 弾性係止片及び係合部の概略説明斜視図である。 弾性係止片及び係合部の概略説明断面図である。 係合状態の弾性係止片及び係合部の概略説明斜視図である。 係合状態の弾性係止片及び係合部の概略説明断面図である。 係止端部の概略説明図である。 ガイド部材及びリターン路構成部材の概略説明斜視図である。 ガイド部材及びリターン路構成部材の取付状態等を示す概略説明斜視図である。 エンドキャップ等の概略説明斜視図である。
　好適と考える本発明の実施形態を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。
　直動体２の孔７に無負荷路構成部材８を配設する際、係止端部10を、その位置決め部11が隣接する他の孔７に配設された他の無負荷路構成部材８の係止端部10に当接するように回転させる（ずらす）ことで、位置決めすることができる。したがって、無負荷路構成部材８を適宜な回転位相で簡単に位置決めすることが可能となる。
　例えば、隣接する夫々の孔７に配設される無負荷路構成部材８の係止端部10の位置決め部11同士を当接させることで、各前記無負荷路構成部材８の前記孔７内における回転位相が適正な位相となるように構成することで、各無負荷路構成部材８の本体部９を適宜な位置に配設することが可能となる。
　本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。
　本実施例は、レール体１と該レール体１に対して直動する直動体２とを有し、前記レール体１と前記直動体２との間には転動体３が移動する負荷路４が設けられ、前記負荷路４はリターン路５を介して前記直動体２に設けられた無負荷路６と連通せしめられ、前記負荷路４と前記リターン路５と前記無負荷路６とで構成された転動体無限循環路が複数設けられた直動装置である。
　具体的には、前記無負荷路６は、前記直動体２の長手方向両端面に開口する孔７と、前記孔７に配設される無負荷路構成部材８とで構成されている。また、前記無負荷路構成部材８は、前記孔７内に挿入配設される本体部９と、前記本体部９の両端に夫々設けられ前記直動体２の前記長手方向両端面に夫々係止する係止端部10とを有するものである。
　各部を具体的に説明する。
　直動体２は、図１～３に図示したように、基部20の左右に袖部21・22が垂下された断面視下向きコ字状の金属製ブロック体であり、左右の袖部21・22の内面には夫々、金属製のレール体１の左右側面に該レール体１の長手方向に沿って延設された断面視Ｖ字状の凹条部に嵌合するように配設される凸条部が突設されている。
　凸条部は上側斜面25と下側斜面26とを前記凹条部に対応してＶ字状に配して構成され、レール体１の凹条部の上側内面27及びこれに対向する凸条部の上側斜面25が上側の負荷路４、凹条部の下側内面28及びこれに対向する凸条部の下側斜面26が下側の負荷路４を夫々構成する。上側の負荷路４を構成する上側内面27及び上側斜面25と、下側の負荷路４を構成する下側内面28及び下側斜面26とは、レール体１の中心を通る鉛直線に対して夫々約４５°傾斜する面となるように構成されている。
　すなわち、本実施例は、左右一対の転動体無限循環路が上下一組設けられている構成である（上側の負荷路４を含むものが上側の転動体無限循環路、下側の負荷路４を含むものが下側の転動体無限循環路。）。図中、符号29は上側内面27と下側内面28とを連結する連結面である。
　直動体２には、無負荷路構成部材８が配設される断面円形の直線状の孔７が負荷路４に応じて左右の袖部21・22夫々に、上下一組穿設されている。
　具体的には、上側の負荷路４と対応する無負荷路６は下側の孔７を用いて構成され、下側の負荷路４と対応する無負荷路６は上側の孔７を用いて構成される。上下の転動体無限循環路は端面視において夫々９０°で交差するように配置される。
　また、本実施例の転動体３は、長さ／直径を２倍以上、具体的には２．２～４．２としている。したがって、接触長さが長い多数の（針状の）ころで荷重を支えることが可能となる。
　また、転動体３は、隣接する転動体３同士の間に夫々設けられるスペーサ部30と該スペーサ部30の両端部を夫々連結する帯状の連結体31とで構成された転動体保持具32により自転可能に保持されている。
　具体的には、図４に図示したようにスペーサ部30の両端を連結体31で連結した合成樹脂製で柔軟性を有する帯状で梯子状の転動体保持具32を用いている。すなわち、転動体保持具32は帯状で、所定間隔で転動体３が自転可能に配設される窓孔が設けられた構成である。図４における表面側がレール体１の凹条部側となり、裏面側が直動体２の凸条部側となる。また、転動体３が転動体保持具32に保持された状態では、転動体３は表面側からの突出量が裏面側からの突出量より大きくなるように構成されている。
　無負荷路構成部材８について説明する。
　無負荷路構成部材８は、図２に図示したように、合成樹脂製の第一半体８ａ及び第二半体８ｂを組み合わせて構成され、前記第一半体８ａは一方の前記係止端部10と前記孔７内に一方側から挿入される第一の挿入部12とを有し、前記第二半体８ｂは他方の前記係止端部10と前記孔７内に他方側から挿入される第二の挿入部13とを有する。第一の挿入部12と第二の挿入部13とにより本体部９が構成される。
　この第一半体８ａ及び第二半体８ｂは、互いに平行な第一の挿入部12及び第二の挿入部13（孔７内に配設される部位）は当接せず離間して第一半体８ａ及び第二半体８ｂの挿入部同士の間の空間に無負荷路６が形成されるように構成されている。
　具体的には、第一半体８ａ及び第二半体８ｂの挿入部12・13は孔７と略平行に延びる板状であり、対向する内面間を転動体３及び転動体保持具32が通過する構成である。また、挿入部12・13の内面中央部には油だまりとしての窪みが形成されている。また、第二の挿入部13には、前記油だまり用の窪みと重なるように転動体３が保持される凹部19が設けられている。また、第一の挿入部12と第二の挿入部13との間にして凹部19の外側には、転動体保持具32の連結体31が配設される隙間18が設けられている。すなわち、本体部９の側方は開放されて前記連結体31が配設される隙間18が設けられている。
　また、図５～８に図示したように、前記第一の挿入部12の先端部と前記他方の係止端部10とがスナップフィットにより係合連結され、前記第二の挿入部13の先端部と前記一方の係止端部10とがスナップフィットにより係合連結されている。
　具体的には、前記第一の挿入部12の先端部及び他方の係止端部10の一方には弾性係止片14が設けられ、他方には前記弾性係止片14が前記孔７の径方向に撓み変形して乗り越えることで該弾性係止片14が係合する係合部15が設けられている。
　本実施例では、他方の係止端部10には前記孔７と略平行に突出する弾性係止片14が設けられ、前記第一の挿入部12の先端部には係合部15が設けられている。一方の係止端部10及び第二の挿入部13についても同様に、一方の係止端部10に弾性係止片14が設けられ、第二の挿入部13に係合部15が設けられている。この弾性係止片14と係合部15とによりスナップフィットが構成される。
　弾性係止片14の先端及び係合部15の先端には、前記乗り越えを補助するテーパ部33・34が設けられている。また、弾性係止片14及び係合部15のテーパ部33・34の反対側には前記乗り越え後に互いに対向する係止面35・36が設けられている。したがって、弾性係止片14による係合部15の図中下方向への乗り越えは良好に行われ、乗り越え後の係合状態も良好に維持される（図７，８参照）。
　また、第一の挿入部12の先端部及び第二の挿入部13の先端部（前記係合部15）の外側には前記孔７の内面と対向するガイド凸部16が設けられ、前記第一の挿入部12（及び第二の挿入部13）を前記ガイド凸部16を該孔７内面に押し付けるように前記孔７に挿入することで、前記弾性係止片14を前記係合部15に導ける（孔７の径方向における位置合わせができる）ように構成されている。
　本実施例においては、ガイド凸部16は、第一の挿入部12及び第二の挿入部13の外側に長手方向に沿って所定間隔で複数設けられている。
　また、前記他方の係止端部10には、前記弾性係止片14を挟むように一対の平行に延びるガイド片17が設けられ、前記第一の挿入部12を前記係合部15が前記ガイド片17間に配されるように前記孔７に挿入することで、前記弾性係止片14を前記係合部15に導ける（孔７の周方向における位置合わせができる）ように構成されている。一方の係止端部10及び第二の挿入部13についても同様である。
　係合部15の先端の左右側部及びガイド片17の先端内側には挿入を補助するテーパ部37・38が設けられている。弾性係止片14の先端の左右側部のテーパ部37は段階的に複数（本実施例では２段）設けられている。
　また、係合部15の肩部及びガイド片17の先端面には、互いに突き合わせられる突き合わせ面が設けられている。
　また、図９に図示したように、前記係止端部10は、同一の袖部において隣接する他の孔７に配設される前記無負荷路構成部材８の係止端部10と当接することで位置決めされる位置決め部11を有する。
　具体的には、前記位置決め部11同士を当接させて前記無負荷路構成部材８を位置決めすることで、各前記無負荷路構成部材８の前記本体部９の前記孔７内における回転位相が所定の位相となるように構成されている。
　また、前記係止端部10は平板状であり、この係止端部10の外周縁には直線縁部が設けられ、前記直線縁部が前記位置決め部11であり、前記係止端部10同士の当接は前記直線縁部同士の当接となるように構成されている。なお、直線縁部に限らず、一方の係止端部10の外周縁に凹部を設けた構成とし、他方の係止端部10の外周縁に前記凹部と合致する凸部を設けた構成として凹凸嵌合によって位置決められる構成としても良い。また、凹部及び凸部の両側に直線縁部を設けて凹凸部に加え直線縁部同士も当接する構成としても良い。
　本実施例では、位置決め部11による位置決めにより、本体部９により形成される無負荷路６が負荷路４と平行となるように、本体部９に対する位置決め部11の位置及び形状が設定されている。具体的には、レール体１の中心を通る鉛直線に対して位置決め部11（直線縁部）を９０°で交差するように配設すると、本体部９（の無負荷路６を形成する挿入部12・13の内面）が、前記鉛直線に対して４５°傾斜する回転位相で孔７内において位置決めされるように設定されている。
　以上の構成により、第一半体８ａ及び第二半体８ｂを孔７に挿入した際には、第一半体８ａ及び第二半体８ｂの弾性係止片14と係合部15とを夫々ワンタッチで係合でき、これにより両者が第一の挿入部12及び第二の挿入部13の内面同士が離間した状態で連結されて本体部９が形成される。この挿入部12・13同士の間の空間が転動体３及び転動体保持具32が通過する領域、即ち無負荷路６及び隙間18となる。
　そして、その幅方向両端（転動体３の端面外方）は、開放された状態となり、無負荷路構成部材８から転動体保持具32の連結体31が露出する構成となる。よって、孔７の壁面と転動体保持具32の連結体31との間に他の部材が存在せず、連結体31を孔７の壁面に可及的に近接させる設計が可能となり、それだけ転動体配設領域を広く取ることが可能となる。
　また、第一半体８ａ及び第二半体８ｂを連結した後、同一の袖部において上下に隣接するように設けられた孔７に配設される無負荷路構成部材８の係止端部10の位置決め部11同士を合致当接させることで、両孔７に配設される無負荷路構成部材８の本体部９（転動体３を挟持する第一の挿入部12及び第二の挿入部13の内面）の回転位相が適宜な位相（対応する負荷路４の傾斜面と平行な位相）となる。位置決め部11同士の当接のための係止端部10の回転調整は、上下の孔７で同時に行うようにしても良いし、一方の孔７に一方の無負荷路構成部材８の係止端部10を正確に位置決めした後、他方の孔７の無負荷路構成部材８の係止端部10を一方の孔の無負荷路構成部材８の係止端部10の位置決め部に当接させるように回転調整することで行っても良い。
　ガイド部材39及びリターン路構成部材40ａ・40ｂについて説明する。
　また、直動体２とレール体１との間には、図１０，１１に図示したように、負荷路４を移動する転動体３及び転動体保持具32をガイドするガイド部材39が設けられ、このガイド部材39の両端部には、リターン路５を構成するリターン路構成部材40ａ・40ｂが一体に夫々設けられている。
　本実施例においては、リターン路構成部材40ａ・40ｂを下側若しくは上側の直線孔７の無負荷路構成部材８（の係止端部10）に連結することで、ガイド部材39が凸条部の上側斜面25若しくは下側斜面26に設けられるように構成されている。また、直動体２にガイド部材39を取り付けることで、ガイド部材39の両端のリターン路構成部材40ａ・40ｂと無負荷路構成部材８とは、リターン路５と無負荷路６とが連通した状態で連結される。
　リターン路構成部材40ａ・40ｂの内部には、負荷路４及び無負荷路６に夫々連通するＵ字状のリターン路５となる転動体保持具32が通過する通過溝部57が夫々設けられている。
　ガイド部材39は、その両端がリターン路構成部材40ａ・40ｂに一体に連結された上下一対の桟部材41であり、直動体２の凸条部の上側斜面25及び下側斜面26の上端位置及び下端位置に夫々設けられる。
　具体的には、転動体３及び転動体保持具32は上下一対の桟部材41間を通過するように構成されている。桟部材41には連結体31を逃げる逃げ凹部が設けられている。
　また、転動体３の長さ／直径を大きくすると（転動体配設領域を広く確保すると）、それだけ桟部材41を細くする必要があり、桟部材41の強度に懸念が生じる場合があるが、上下の転動体無限循環路（負荷路４）に夫々配置されるガイド部材39の隣り合う桟部材41同士（連結面29に配される桟部材41同士）は、互いに凹凸嵌合して一体化する構成として見かけの断面積を大きくすることで剛性を確保している。
　具体的には、前記隣り合う桟部材41には、凹部42と凸部43とが長手方向に交互に設けられた凹凸部が夫々設けられており、各凹部42の穴に各凸部43の先端（爪）が嵌入されて両者が一体化するように構成されている。
　また、ガイド部材39の一端側のリターン路構成部材40ａには、他端側のリターン路構成部材40ｂの外周の被嵌合部46が嵌合する嵌合凹部47が設けられている。嵌合凹部47と被嵌合部46とは、これらを嵌合した際に、互いのガイド部材39により構成される負荷路４及びリターン路５が交差する位置関係となるように設けられる。
　従って、嵌合凹部47と被嵌合部46を互いに嵌合させることで二組のガイド部材39及びリターン路構成部材40ａ・40ｂを一体化することができ、この状態で直動体２の各袖部21・22に、無負荷路構成部材８の係止端部10にリターン路構成部材40ａ・40ｂの開口側端面を係止することで簡単に取り付けることができる。本実施例では、無負荷路構成部材８の係止端部10に、リターン路構成部材40ａ・40ｂの係止爪50を係止させることで取り付けるようにしている。
　係止爪50及び係止爪50が引っ掛かる係止端部10の被係止部51は、取り付ける際に係止端部10の無負荷路端部となる開口52を乗り越えずに係止端部10の外周部に係止できる位置に設けられており、それだけ作業性が良好となる（図９参照）。
　なお、リターン路構成部材40ａの一部（Ａ部分）は切り欠かれ、リターン路５の外周側面が存在しない構成となっている。この部分は、リターン路構成部材40ａ・40ｂの外側にこれらを被嵌するように設けられるエンドキャップ48の内面に設けられたリターン路５の外周側面の一部により補完される（図１２参照）。すなわち、本実施例のリターン路５は、リターン路構成部材40ａ・40ｂ及びエンドキャップ48により形成されている。
　すなわち、本実施例に係る直動装置は、直動体２に、無負荷路構成部材８を取り付けた後、ガイド部材39及びリターン路構成部材40ａ・40ｂを取り付け、転動体３及び転動体保持具32を配設し、エンドキャップ48、薄板状の金属製補強部材49及び端面シール部材53をボルト54で取り付け、レール体１に被嵌することで実現される。図中、符号55は下側シール部材、56は隙間埋め部材である。
　本実施例は上述のように構成したから、直動体２の孔７に無負荷路構成部材８を配設する際、係止端部10を、その位置決め部11が隣接する他の孔７に配設された他の無負荷路構成部材８の係止端部10に当接するように回転させる（ずらす）ことで、位置決めすることができる。したがって、無負荷路構成部材８を適宜な回転位相で簡単に位置決めすることが可能となる。
　すなわち、隣接する夫々の孔７に配設される無負荷路構成部材８の係止端部10の位置決め部11同士を当接させることで、各前記無負荷路構成部材８の前記孔７内における回転位相が適正な位相となるから、各無負荷路構成部材８の本体部９を適宜な位置に配設することが可能となる。
　よって、本実施例は、無負荷路構成部材等の組み付けが容易となる、これまでにない直動装置となる。

Claims (7)

  1. 　レール体と該レール体に対して直動する直動体とを有し、前記レール体と前記直動体との間には転動体が移動する負荷路が設けられ、前記負荷路はリターン路を介して前記直動体に設けられた無負荷路と連通せしめられ、前記負荷路と前記リターン路と前記無負荷路とで構成された転動体無限循環路が複数設けられた直動装置であって、
    　前記無負荷路は、前記直動体の長手方向両端面に開口する孔と、前記孔に配設される無負荷路構成部材とで構成され、
    　前記無負荷路構成部材は、前記孔内に挿入配設される本体部と、前記本体部の両端に夫々設けられ前記直動体の前記長手方向両端面に夫々係止する係止端部とを有し、前記係止端部は、隣接する他の孔に配設される前記無負荷路構成部材の係止端部と当接することで位置決めされる位置決め部を有することを特徴とする直動装置。
  2. 　請求項１記載の直動装置において、前記位置決め部同士を当接させて前記無負荷路構成部材を位置決めすることで、各前記無負荷路構成部材の前記本体部の前記孔内における回転位相が所定の位相となるように構成されていることを特徴とする直動装置。
  3. 　請求項１記載の直動装置において、平板状の前記係止端部の外周縁には直線縁部が設けられ、前記直線縁部が前記位置決め部であり、前記係止端部同士の当接は前記直線縁部同士の当接であることを特徴とする直動装置。
  4. 　請求項１記載の直動装置において、前記無負荷路構成部材は、第一半体及び第二半体を組み合わせて構成され、前記第一半体は一方の前記係止端部と前記孔内に一方側から挿入される第一の挿入部とを有し、前記第二半体は他方の前記係止端部と前記孔内に他方側から挿入される第二の挿入部とを有し、前記第一の挿入部の先端部と前記他方の係止端部とが連結され、前記第二の挿入部の先端部と前記一方の係止端部とが連結されていることを特徴とする直動装置。
  5. 　請求項１～４いずれか１項に記載の直動装置において、前記転動体は長さが直径の２倍以上である円柱体であり、隣り合う前記転動体同士の間に夫々設けられるスペーサ部と該スペーサ部の両端部を夫々連結する帯状の連結体とで構成された転動体保持具により自転可能に保持された状態で前記転動体無限循環路を循環するように構成され、前記無負荷路構成部材の前記本体部の側方は開放されて前記連結体が配設される隙間が設けられていることを特徴とする直動装置。
  6. 　請求項５記載の直動装置において、前記直動体と前記レール体との間には、前記転動体保持具をガイドするガイド部材が設けられ、このガイド部材の両端部には、前記リターン路を構成するリターン路構成部材が夫々設けられていることを特徴とする直動装置。
  7. 　請求項６記載の直動装置において、前記ガイド部材の両端の前記リターン路構成部材と前記無負荷路構成部材とは、前記リターン路と前記無負荷路とが連通した状態で連結されていることを特徴とする直動装置。
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