WO2023286233A1 - 制御装置、電子機器および制御方法 - Google Patents

制御装置、電子機器および制御方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2023286233A1
WO2023286233A1 PCT/JP2021/026590 JP2021026590W WO2023286233A1 WO 2023286233 A1 WO2023286233 A1 WO 2023286233A1 JP 2021026590 W JP2021026590 W JP 2021026590W WO 2023286233 A1 WO2023286233 A1 WO 2023286233A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
switching
value
period
switching element
conductor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2021/026590
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
裕紀 吉田
道夫 大坪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2023534536A priority Critical patent/JP7433538B2/ja
Priority to US18/561,479 priority patent/US12483177B2/en
Priority to PCT/JP2021/026590 priority patent/WO2023286233A1/ja
Priority to DE112021007970.0T priority patent/DE112021007970T5/de
Publication of WO2023286233A1 publication Critical patent/WO2023286233A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using DC to AC converters or inverters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an AC motor
    • H02P3/22—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an AC motor by short-circuit or resistive braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/02—Dynamic electric resistor braking
    • B60L7/06—Dynamic electric resistor braking for vehicles propelled by AC motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
    • H02P29/0241—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being an overvoltage

Definitions

  • the present disclosure relates to control devices, electronic devices, and control methods.
  • Some electronic devices that include a capacitor that is charged with DC power include a power consumption circuit that discharges the capacitor and a control unit that controls the power consumption circuit in order to suppress overvoltage of the capacitor.
  • a power consumption circuit that discharges the capacitor
  • a control unit that controls the power consumption circuit in order to suppress overvoltage of the capacitor.
  • An electric vehicle drive device disclosed in Patent Document 1 as an example of an electronic device has a switching element and a resistor connected in series as a power consumption circuit.
  • the electric vehicle controller included in the electric vehicle drive turns on the switching element, the capacitor and the resistor are electrically connected and the capacitor is discharged.
  • the electric vehicle control device turns on the switching element for a period of time determined by the duty ratio associated with the voltage value of the capacitor and the switching period. As a result, the value of the voltage applied to the capacitor is maintained within the target voltage range.
  • the control unit provided in the above-mentioned electronic equipment has a function to measure the value of the current flowing through the conductor that electrically connects the switching element and the resistor in order to estimate the amount of power consumed by the resistor, the temperature of the resistor, etc. I have something.
  • a current sensor attached to the conductor measures the direct current flowing in the conductor and outputs a sensor signal, which is analog data.
  • the control unit measures the value of the current flowing through the conductor from the digital data generated by detecting the value of the sensor signal output by the current sensor for each sampling period.
  • the detection timing for each sampling period may not be included in the period in which the switching element is on. In this case, the value of the current flowing through the conductor cannot be measured accurately.
  • the present disclosure has been made in view of the circumstances described above, and aims to provide a control device, an electronic device, and a control method that can accurately measure the value of the current flowing through the conductor.
  • a control device of the present disclosure is a control device that controls a switching element connected to a conductor and switching between a conducting state and a non-conducting state of the conductor by a switching operation, comprising: an element control unit; and a current value measuring unit.
  • the element control unit achieves the target duty factor in at least one switching period.
  • the switching element is turned on for a period of time determined by the duty factor for detection, which is a value of 1 or less higher than the duty factor, and the switching period.
  • the current value measurement unit is digital data generated by detecting a current sensor signal, which is analog data output by a current sensor that measures the value of a direct current flowing through a conductor, in each sampling cycle independent of the switching cycle. Measure the DC current flowing through the conductor from the current detection value.
  • the control device of the present disclosure detects the duty factor for detection, which is a value of 1 or less higher than the target duty factor in at least one switching period, and the switching period.
  • the switching element is turned on only for the time determined by . As a result, the period during which the switching element is on becomes longer, and when the current sensor signal is detected at the timing when the switching element is on, it is possible to accurately measure the value of the direct current flowing through the conductor. becomes.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a power converter according to an embodiment
  • FIG. FIG. 2 is a block diagram showing the hardware configuration of the power conversion device according to the embodiment
  • 3 is a flowchart showing an example of switching element control operation performed by the control device according to the embodiment
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the relationship between the detected voltage value and the target duty factor in the embodiment
  • 4 is a timing chart showing the operation of the control device according to the embodiment, wherein (A) shows the power consumption control signal, (B) shows the actual current flowing through the conductor, (C) shows the sampling timing, ( D) is a timing chart showing current detection values
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a power converter according to an embodiment
  • FIG. FIG. 2 is a block diagram showing the hardware configuration of the power conversion device according to the embodiment
  • 3 is a flowchart showing an example of switching element control operation performed by the control device according to the embodiment
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the relationship between the
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a first modified example of the power conversion device according to the embodiment;
  • FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of a third modified example of the power conversion device according to the embodiment;
  • 4 is a timing chart showing a first modification of the operation of the control device according to the embodiment, where (A) shows the power consumption control signal, (B) shows the actual current flowing through the conductor, and (C) shows the sampling Timing chart showing timing, (D) showing current detection value
  • FIG. 4 is a timing chart showing a second modification of the operation of the control device according to the embodiment, where (A) shows the power consumption control signal, (B) shows the actual current flowing through the conductor, and (C) shows the sampling Timing chart showing timing, (D) showing current detection value
  • FIG. 4 is a block diagram showing a modification of the hardware configuration of the power conversion device according to the embodiment
  • An example of an electronic device is a DC-three-phase converter installed in a railway vehicle that converts DC power supplied from a power supply into three-phase AC power and supplies it to load equipment.
  • An electronic device 1 according to Embodiment 1 will be described by taking a DC-three-phase converter mounted on a railway vehicle as an example.
  • the electronic device 1 shown in FIG. 1 is mounted on a railway vehicle of a DC feeding system.
  • the electric motor 91 that receives the three-phase AC power supply from the electronic device 1 is a three-phase induction motor that is driven by receiving the three-phase AC power supply to generate the propulsion force of the railway vehicle. Specifically, when the electric motor 91 is driven, it powers the axle of the rail vehicle through couplings, gears, and the like.
  • the electronic device 1 includes an input terminal 1a connected to a power supply and an input terminal 1b grounded.
  • the electronic device 1 further converts the DC power supplied from the power source into three-phase AC power and supplies the three-phase AC power to the electric motor 91, or the three-phase AC power supplied from the electric motor 91 operating as a generator. to DC power and outputting the DC power, and a power conversion circuit control unit 12 for controlling the power conversion circuit 11 .
  • the electronic device 1 further includes a capacitor C1 connected between a pair of primary terminals connected to the input terminals 1a and 1b of the power conversion circuit 11, a power consumption circuit 13 that consumes the power supplied from the capacitor C1, and a control device 14 for controlling the power consumption circuit 13 .
  • the electronic device 1 further includes a voltage sensor VT1 which is connected in parallel to the capacitor C1 and measures the value of the voltage applied to the capacitor C1, a current sensor CT1 which measures the value of the current flowing through the power consumption circuit 13, and a voltage sensor. and a signal processing circuit 15 for converting the measured values of VT1 and current sensor CT1 into digital data.
  • the input terminal 1a is electrically connected via a contactor, reactor, etc. (not shown) to a power source, specifically, a current collector that acquires power supplied from a substation via a power supply line.
  • a current collector is a pantograph that acquires power through an overhead wire, which is an example of a power supply line, or a collector shoe that acquires power through a third rail, which is an example of a power supply line.
  • the input terminal 1b is grounded via a grounding ring, grounding brush, wheel, etc., not shown.
  • the power conversion circuit 11 is formed by, for example, an inverter whose output AC power has a variable effective voltage and frequency.
  • the power conversion circuit 11 has a plurality of switching elements, and the switching operation of each switching element is controlled by the power conversion circuit control section 12 .
  • Each switching element is formed of, for example, an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor).
  • the power conversion circuit control unit 12 acquires the operation command S1 from the cab (not shown).
  • the operation command S1 indicates a command according to the operator's operation to the master controller provided in the cab. Specifically, the operation command S1 indicates one of a powering command, a braking command, and a coasting command.
  • the power conversion circuit control unit 12 generates and outputs a power conversion control signal S2 for controlling each switching element of the power conversion circuit 11 according to the operation command S1.
  • the power conversion control signal S2 is, for example, a PWM (Pulse Width Modulation) signal.
  • One end of the capacitor C1 is connected to a connection point between the input terminal 1a and one primary terminal of the power conversion circuit 11 .
  • the other end of the capacitor C1 is connected to the connection point between the input terminal 1b and the other primary terminal of the power conversion circuit 11 .
  • the capacitor C ⁇ b>1 is charged with the DC power supplied from the power supply or the DC power output from the power conversion circuit 11 .
  • a voltage sensor VT1 is provided in parallel with the capacitor C1.
  • the voltage sensor VT1 is formed of, for example, a VT (Voltage Transformer).
  • the voltage sensor VT1 measures the value of the voltage applied to the capacitor C1 and outputs a voltage sensor signal indicating the measured value as analog data.
  • the power consumption circuit 13 is connected in parallel with the capacitor C1.
  • the power consumption circuit 13 has a switching element SW1 and a resistor R1 connected in series.
  • the switching element SW1 is formed of, for example, an IGBT.
  • the switching element SW1 switches between a conducting state and a non-conducting state of a conductor electrically connected to the switching element SW1, for example, a conductor 20 electrically connecting the emitter terminal of the switching element SW1 and the resistor R1. Specifically, when switching element SW1 is turned on, conductor 20 is in a conducting state, and when switching element SW1 is turned off, conductor 20 is in a non-conducting state.
  • the capacitor C1 When the switching element SW1 is turned on by the switching operation described above, the capacitor C1 is electrically connected to the resistor R1, and the power supplied from the capacitor C1 is consumed by the resistor R1. As a result, the capacitor C1 is discharged and the value of the voltage applied to the capacitor C1 decreases. When the switching element SW1 is turned off, the capacitor C1 and the resistor R1 are electrically disconnected.
  • the current sensor CT1 provided in the power consumption circuit 13 has, for example, a CT (Current Transformer) attached to a conductor 20 that is a busbar electrically connecting the switching element SW1 and the resistor R1.
  • the current sensor CT1 measures the value of the current flowing through the conductor 20 and outputs a current sensor signal indicating the measured value as analog data.
  • the signal processing circuit 15 samples the voltage sensor signal output by the voltage sensor VT1 and the current sensor signal output by the current sensor CT1 every sampling cycle, and outputs digital data indicating the detected value. Specifically, the signal processing circuit 15 detects the measured value indicated by the voltage sensor signal output by the voltage sensor VT1 in each sampling cycle, and detects the voltage detection value V1 which is digital data indicating the value of the voltage applied to the capacitor C1. is generated and output to the power conversion circuit control unit 12 and the control device 14 . The signal processing circuit 15 detects the measured value indicated by the current sensor signal output by the current sensor CT1 for each sampling period, generates the current detection value I1 which is digital data indicating the value of the direct current flowing through the conductor 20, and controls the Output to device 14 .
  • the control device 14 turns on the switching element SW1 for an on-time determined by the target duty factor determining unit 21 that determines the target duty factor indicating the target value of the duty factor of the switching element SW1, and the target duty factor and the switching period. and a current value measuring unit 23 for measuring the value of the current flowing through the conductor 20 from the current detection value I1.
  • the duty ratio determination unit 21 acquires the operation command S1 from the cab.
  • the duty ratio determination unit 21 determines and outputs a target duty ratio according to the value of the voltage applied to the capacitor C1 when the operation command S1 includes a brake command.
  • the duty ratio of the switching element SW1 is a value equal to or greater than 0 and equal to or less than 1, and represents the ratio of the time during which the switching element SW1 is turned on with respect to the switching period of the switching element SW1.
  • the element control unit 22 acquires the target duty ratio from the duty ratio determination unit 21, and turns on the switching element SW1 for an ON time determined by the target duty ratio and the switching period. Specifically, based on a reference signal output from an oscillator (not shown), the element control unit 22 turns ON for an ON time determined by the target duty factor and the switching period within the switching period determined by the period of the reference signal.
  • a power consumption control signal S3, which is a PWM signal, is generated. The ON time is a value obtained by multiplying the switching period by the target duty ratio. Then, the element control section 22 outputs the power consumption control signal S3 to the switching element SW1.
  • the element control unit 22 controls the detection duty factor, which is a value of 1 or less higher than the target duty factor in at least one switching period, and the switching period.
  • a power consumption control signal S3 that is turned on for a determined on-time is generated.
  • the element control section 22 uses the value obtained by multiplying the target duty ratio by a coefficient of 1 or more and the lower value of 1 as the duty ratio for detection.
  • the current value measurement unit 23 measures the value of the current flowing through the conductor 20 from the current detection value I1. More specifically, the current value measurement unit 23 multiplies the current detection value I1 by the turns ratio of CT of the current sensor CT1, and uses the multiplication result as the measured value of the current flowing through the conductor 20. FIG. Then, the current value measuring unit 23 sends the measured value of the current flowing through the conductor 20 to a monitoring device, such as a train information management system, for monitoring whether the value of the current flowing through the conductor 20 is overcurrent. Output.
  • a monitoring device such as a train information management system
  • the control device 14 having the above configuration is realized by a processing circuit 71 as shown in FIG.
  • the processing circuit 71 is connected via an interface circuit 72 to the signal processing circuit 15, a cab (not shown in FIG. 2), the switching element SW1 of the power consumption circuit 13, and the like.
  • the processing circuit 71 may be, for example, a single circuit, a composite circuit, a processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field Programmable Gate Array), or a combination thereof. is.
  • Each part of the control device 14 may be realized by a separate processing circuit 71 , or each part of the control device 14 may be realized by a common processing circuit 71 .
  • the operation of the electronic device 1 having the above configuration will be described below.
  • the operation command S1 includes a power running command
  • the electric motor 91 is driven by being supplied with three-phase AC power to generate propulsion force for the railway vehicle.
  • the power conversion circuit control unit 12 acquires the value of the phase current flowing in the electric motor 91 measured by a current sensor (not shown), and the acceleration of the railcar indicated by the powering command.
  • a target torque which is a target value of the torque of the electric motor 91, is determined according to the target value and the value of the phase current.
  • the power inverter circuit control unit 12 determines a voltage command value indicating a target value of the output voltage of the power inverter circuit 11 for obtaining the target torque.
  • the power conversion circuit control unit 12 generates and outputs a power conversion control signal S2 for controlling the switching operation of each switching element included in the power conversion circuit 11 according to the voltage command value.
  • each switching element When the power conversion control signal S2 is supplied to the gate signal of each switching element of the power conversion circuit 11, each switching element performs a switching operation. As a result, the power conversion circuit 11 converts the DC power into three-phase AC power and supplies the three-phase AC power to the electric motor 91 .
  • the electric motor 91 operating as a generator supplies the electronic device 1 with three-phase AC power.
  • the electronic device 1 converts the three-phase AC power supplied from the electric motor 91 into DC power, and runs in the vicinity of the railcar on which the electronic device 1 is mounted via the current collector and the power supply line. Provides DC power to other rail vehicles.
  • a regenerative braking force for decelerating the railway vehicles is generated.
  • the power conversion circuit control unit 12 acquires the voltage detection value V1 from the signal processing circuit 15, and the power conversion circuit 11 from the electric motor 91 measured by a current sensor (not shown). Get the value of the phase current flowing through Then, the power inverter circuit control unit 12 determines a voltage command value indicating a target value of the output voltage of the power inverter circuit 11 according to the detected voltage value V1 and the value of the phase current flowing from the electric motor 91 to the power inverter circuit 11. .
  • the target value of the output voltage of the power conversion circuit 11 is, for example, a voltage range higher than the overhead line voltage and a value included in the target voltage range indicating the voltage range in which regenerative braking can be used. Then, the power conversion circuit control unit 12 generates and outputs a power conversion control signal S2 for controlling the switching operation of each switching element included in the power conversion circuit 11 according to the voltage command value.
  • each switching element When the power conversion control signal S2 is supplied to the gate signal of each switching element of the power conversion circuit 11, each switching element performs a switching operation. As a result, the power conversion circuit 11 converts the three-phase AC power supplied from the electric motor 91 into DC power, and charges the capacitor C1 with the DC power.
  • step S11 When the control device 14 acquires the operation command S1, it starts the operation shown in FIG. If the operation command S1 does not include a brake command (step S11; No), the process of step S11 is repeated.
  • the operation command S1 includes a brake command (step S11; Yes)
  • the duty ratio determination unit 21 determines a target duty ratio indicating a target value of the duty ratio of the switching element SW1 according to the voltage detection value V1. (step S12).
  • the duty ratio determining unit 21 determines the target duty ratio based on the relationship between the predetermined voltage detection value V1 and the target duty ratio, as shown in FIG. 4, for example. For example, the duty ratio determining unit 21 sets the target duty ratio to 0 when the detected voltage value V1 is equal to or less than the threshold voltage value Vth1. When the voltage detection value V1 is greater than the threshold voltage value Vth1 and less than the voltage value Vth2, the duty ratio determining unit 21 sets the target duty ratio to the voltage detection value V1 in a state of having a positive correlation. , linearly increase according to the change in the voltage detection value V1.
  • the threshold voltage value Vth1 is the voltage value of the capacitor C1 when the capacitor C1 needs to be discharged.
  • the duty ratio determining unit 21 sets the target duty ratio to ⁇ 1.
  • the duty ratio determining unit 21 sets the target duty ratio to 1 when the detected voltage value V1 becomes equal to or higher than the voltage value Vth2. Then, the duty ratio determination unit 21 sends the target duty ratio determined as described above to the element control unit 22 .
  • step S13 in FIG. 3; No If the target duty ratio is not a positive number less than 1 (step S13 in FIG. 3; No), in other words, if the target duty ratio is 0 or 1, the element control unit 22 sets the target value determined in step S12. A power consumption control signal S3 based on the duty ratio is generated and output (step S14). Specifically, the element control section 22 outputs the power consumption control signal S3 that is turned on for an on-time determined by the target duty factor and the switching period. As a result, the switching element SW1 is turned on for an ON time determined by the target duty factor and the switching period in each switching period.
  • the element control unit 22 sets the detection duty factor to a value of 1 or less, which is higher than the target duty factor in at least one switching cycle. to generate and output a power consumption control signal S3 (step S15). Specifically, the element control section 22 outputs the power consumption control signal S3 that is turned on for an on-time determined by the duty ratio for detection and the switching period in at least one switching period. As a result, the switching element SW1 is turned on for an on-time determined by the duty ratio for detection and the switching period in at least one switching period. In other words, in at least one switching cycle, the ON time of the switching element SW1 is longer than the ON time determined by the target duty factor and the switching cycle.
  • the current value measurement unit 23 measures the value of the current flowing through the conductor 20 according to the current detection value I1 (step S16). After that, the above-described processing is repeated from step S11.
  • T1 be the time at which the voltage detection value V1 becomes a voltage value Va higher than the threshold voltage value Vth1.
  • T1 the time at which the voltage detection value V1 becomes a voltage value Va higher than the threshold voltage value Vth1.
  • T2 a measurement period for measuring the value of the current flowing through conductor 20 is started, and the measurement period ends at time T2.
  • the measurement period shall include multiple switching periods.
  • ⁇ 1 be the duty ratio when the voltage detection value V1 is Va as shown in FIG.
  • the duty ratio determining unit 21 sets the target duty ratio to ⁇ 1.
  • the element control unit 22 in the first switching cycle of the measurement period, is turned on for a period of time corresponding to the duty ratio ⁇ 2 for detection that is higher than the target duty ratio ⁇ 1. generates a power consumption control signal S3 that is turned on for a period of time corresponding to the target duty factor ⁇ 1.
  • the ON time indicated by the power consumption control signal S3 in the first switching cycle is ⁇ 2 ⁇ 1 obtained by multiplying the duty ratio for detection ⁇ 2 by the switching cycle ⁇ 1.
  • the ON time indicated by the power consumption control signal S3 becomes the value ⁇ 1 ⁇ 1 obtained by multiplying the target duty factor ⁇ 1 by the switching period ⁇ 1.
  • the switching element SW1 When the power consumption control signal S3 is supplied to the gate terminal of the switching element SW1, the switching element SW1 performs switching operation. Specifically, when the power consumption control signal S3 indicates ON, the switching element SW1 is turned ON. When switching element SW1 is turned on, resistor R1 is electrically connected to capacitor C1 and current flows through conductor 20 and resistor R1. When the power consumption control signal S3 indicates off, the switching element SW1 is turned off. When switching element SW1 is turned off, resistor R1 and capacitor C1 are electrically disconnected and no current flows through conductor 20 and resistor R1.
  • FIG. 5B shows an example of the actual current flowing through the conductor 20.
  • Ia be the value of the current flowing through the conductor 20 when the switching element SW1 is on.
  • the sampling period ⁇ 2 which is the period in which the signal processing circuit 15 detects the measured value indicated by the current sensor signal, is determined based on a clock independent of the switching period. As shown in FIG. 5(C), in the first switching cycle included in the measurement period, the switching element SW1, which is represented by the value ⁇ 2 ⁇ 1 obtained by multiplying the duty factor ⁇ 2 for detection by the switching cycle ⁇ 1, is turned on. A sampling timing, which is a detection timing for each sampling period ⁇ 2, is included in the period in which .
  • the signal processing circuit 15 outputs the current value Ia as the current detection value I1, which is the detected value of the current flowing through the conductor 20.
  • the sixth sampling timing shown in FIG. 5C is not included in the ON time shown in FIG. A value of the current flowing is detected. Specifically, at the sixth sampling timing shown in FIG. 5(C), the signal processing circuit 15 sets the detected current value I1, which is the detected value of the current flowing through the conductor 20, as shown in FIG. A current value Ia' smaller than the current value Ia is output.
  • the current value measurement unit 23 measures the value of the current flowing through the conductor 20 from the maximum value of the current detection value I1 during the measurement period. As shown in FIG. 5(D), the maximum value of the current detection value I1 is the current value Ia. Therefore, the current value measuring unit 23 outputs the result of multiplying the current value Ia by the turns ratio of the CT of the current sensor CT1 as the value of the current flowing through the conductor 20 . After time T2, the measurement period is repeated while the voltage of the capacitor C1, that is, the voltage detection value V1 is higher than the threshold voltage value Vth1, and the above-described processing is repeated.
  • the control device when the target duty factor is a positive number less than 1, the value is 1 or less, which is higher than the target duty factor in at least one switching cycle.
  • the switching element SW1 is turned on for an on-time determined by the duty ratio for detection and the switching period.
  • the period during which the switching element SW1 is turned on becomes longer than the on-time determined by the target duty factor and the switching period. Accordingly, when the current sensor signal output by the current sensor CT1 is detected at the timing when the switching element SW1 is turned on, the value of the current flowing through the conductor 20 can be measured with high accuracy.
  • control device 14 may control switching element SW1 according to the measured current value.
  • the electronic device 1 shown in FIG. 6 includes a control device 16 that estimates the temperature of the resistor R1.
  • the control device 16 further includes a temperature estimation section 24 that estimates the temperature of the resistor R ⁇ b>1 from the current value measured by the current value measurement section 23 .
  • the hardware configuration of the control device 16 is the same as that of the control device 14 .
  • the temperature estimation unit 24 acquires the voltage detection value V1 from the signal processing circuit 15 and acquires the measured current value from the current value measurement unit 23 .
  • the temperature estimator 24 estimates the temperature of the resistor R1 according to the acquired value described above.
  • the temperature estimator 24 sends the estimated value of the temperature of the resistor R1 to the element controller 22 .
  • the temperature estimator 24 estimates the temperature of the resistor R1 based on the following equation (1).
  • T1 indicates the temperature of the resistor R1
  • T0 indicates the initial temperature, which is the temperature of the resistor R1 when no current flows through the resistor R1
  • ⁇ T indicates the temperature of the resistor R1 due to current flow. It is a temperature rise value and is represented by the following formula (2).
  • k indicates a determined temperature coefficient
  • V1 indicates a voltage detection value
  • Id indicates a current value measured by the current value measuring section 23.
  • the temperature estimator 24 holds in advance information about the initial temperature T0 and the temperature coefficient k indicating the amount of temperature rise of the resistor R1 with respect to the amount of power consumption determined by a predetermined temperature rise curve.
  • T1 T0+ ⁇ T (1)
  • ⁇ T k ⁇ V1 ⁇ Id (2)
  • the element control unit 22 When the estimated value of the temperature of the resistor R1 acquired from the temperature estimation unit 24 becomes equal to or higher than the threshold temperature, the element control unit 22 operates the switching element SW1 at a duty ratio lower than the target duty ratio determined by the duty ratio determination unit 21. to control. For example, when the estimated value of the temperature of the resistor R1 obtained from the temperature estimating unit 24 becomes equal to or higher than the threshold temperature, the element control unit 22 sets the target duty factor to 0, generates and outputs the power consumption control signal S3.
  • the threshold temperature should be determined according to the temperature range that the element forming the resistor R1 can withstand.
  • the threshold temperature may be a value obtained by multiplying the upper limit of the temperature that the element forming the resistor R1 can withstand by 0.8.
  • the electronic device 1 shown in FIG. 7 includes a control device 17 that estimates the power consumption of the resistor R1.
  • the control device 17 further includes a power consumption estimating section 25 that estimates the power consumption in the resistor R1 from the current value measured by the current value measuring section 23 .
  • the hardware configuration of the control device 17 is the same as that of the control device 14 .
  • the power consumption estimation unit 25 acquires the voltage detection value V1 from the signal processing circuit 15, acquires the measured current value from the current value measurement unit 23, and receives the switching element SW1 from the element control unit 22. Get the time you are Based on the obtained value, the power consumption estimator 25 estimates the power consumption of the resistor R1 during the measurement period. The power consumption estimator 25 then sends the estimated power consumption to the element controller 22 .
  • the power consumption estimator 25 calculates the power consumption of the resistor R1 during the measurement period based on the following equation (3).
  • W1 indicates the power consumption of the resistor R1
  • V1 indicates the voltage detection value
  • Id indicates the current value measured by the current value measuring unit 23
  • the element control unit 22 When the power consumption of the resistor R1 acquired from the power consumption estimation unit 25 becomes equal to or greater than the threshold power amount, the element control unit 22 performs switching at a duty ratio lower than the target duty ratio determined by the duty ratio determination unit 21. It controls the element SW1. For example, when the power consumption of the resistor R1 obtained from the power consumption estimating unit 25 becomes equal to or greater than the threshold power, the element control unit 22 sets the target duty factor to 0, and sets the on-state current determined by the target duty factor and the switching cycle. It generates and outputs a power consumption control signal S3 that is turned on only for a period of time.
  • the temperature of the resistor R1 rises in proportion to the multiplication result of the voltage detection value V1 and the current value Id measured by the current value measuring section 23.
  • the temperature of the resistor R1 rises in proportion to the amount of power consumption, so the threshold power amount should be determined according to the temperature range that the element forming the resistor R1 can withstand.
  • the threshold power amount may be a value obtained by dividing the amount of temperature rise that the element forming the resistor R1 can withstand by the temperature coefficient k and multiplying the value by 0.8.
  • the element control unit 22 controls the switching element SW1, thereby increasing the power consumption of the resistor R1 and suppressing an excessive rise in the temperature of the resistor R1.
  • the power consumption estimator 25 estimates the power consumption of the resistor R1 during the measurement period.
  • the power consumption estimator 25 may estimate the power consumption of the resistor R1 in an estimation period, which is a period including the measurement period and for estimating the power consumption.
  • the electronic device 1 shown in FIG. 8 includes a control device 18 that estimates the temperature of the resistor R1 and estimates the power consumption at the resistor R1.
  • the control device 18 includes both the temperature estimating section 24 and the power consumption estimating section 25 described above.
  • the hardware configuration of the control device 18 is the same as that of the control device 14 .
  • the element control unit 22 When the estimated value of the temperature of the resistor R1 is equal to or higher than the threshold temperature, or when the estimated value of the power consumption is equal to or higher than the threshold power, the element control unit 22 It generates and outputs a power consumption control signal S3 that is turned on for an on-time determined by the current rate and the switching period.
  • the duty ratio determining unit 21 may be provided as a device independent of the control devices 14, 16-18.
  • the control devices 14, 16-18 may perform the above-described control according to the target duty ratio acquired from the duty ratio determination unit 21.
  • the adjustment of the duty ratio of the switching element SW1 by the element control section 22 is not limited to the above example.
  • the element control section 22 may control the switching element SW1 in accordance with the detection duty factor in each successive switching cycle.
  • the view of FIG. 9 is the same as that of FIG.
  • the element control section 22 controls a detection pass rate higher than the target duty factor ⁇ 1 in a plurality of consecutive switching periods included in the measurement period, specifically, in three consecutive switching periods.
  • a power consumption control signal S3 is generated which is turned on for a period of time determined by the current rate ⁇ 3 and the switching period, and is turned on in the subsequent switching period for a period of time determined by the target duty factor ⁇ 1 and the switching period. For example, if the switching cycle is ⁇ 1, the ON time indicated by the power consumption control signal S3 in three consecutive switching cycles is the value ⁇ 3 ⁇ 1 obtained by multiplying the duty ratio for detection ⁇ 3 by the switching cycle ⁇ 1. . In the subsequent switching period, the ON time indicated by the power consumption control signal S3 becomes the value ⁇ 1 ⁇ 1 obtained by multiplying the target duty factor ⁇ 1 by the switching period ⁇ 1.
  • FIG. 9A shows an example of the actual current flowing through the conductor 20.
  • Ia be the value of the current flowing through the conductor 20 when the switching element SW1 is on.
  • the sampling period ⁇ 2 is determined based on a clock that is independent of the switching period.
  • the sampling timing which is the detection timing for each sampling cycle, is included in the period in which the switching element SW1 is turned on.
  • the signal processing circuit 15 outputs the current value Ia as the current detection value I1, which is the detected value of the current flowing through the conductor 20.
  • the current value measurement unit 23 measures the value of the current flowing through the conductor 20 according to the maximum value of the current detection value I1 during the measurement period. As shown in FIG. 9D, the maximum detected current value I1 during the measurement period is the current value Ia. Therefore, the current value measuring unit 23 outputs the result of multiplying the current value Ia by the winding ratio of the CT forming the current sensor CT1 as the value of the current flowing through the conductor 20 .
  • the element control section 22 may control the switching element SW1 according to the detection duty factor in each of a plurality of switching cycles spaced apart from each other.
  • the view of FIG. 10 is the same as that of FIG.
  • the element control section 22 sets the target signal in a plurality of switching cycles included in the measurement period, which are spaced apart from each other, specifically in the first switching cycle and the third switching cycle.
  • the power consumption control signal S3 is turned on for a period of time determined by the detection duty factor ⁇ 4 higher than the current rate ⁇ 1 and the switching period, and is turned on for a period of time determined by the target duty factor ⁇ 1 and the switching period in the other switching periods.
  • the ON time indicated by the power consumption control signal S3 in the first switching cycle and the third switching cycle is a value ⁇ 4 obtained by multiplying the detection duty ratio ⁇ 4 by the switching cycle ⁇ 1 ⁇ It becomes ⁇ 1.
  • the ON time indicated by the power consumption control signal S3 is a value ⁇ 1 ⁇ 1 obtained by multiplying the target duty factor ⁇ 1 by the switching cycle ⁇ 1.
  • FIG. 10A shows an example of the actual current flowing through the conductor 20.
  • Ia be the value of the current flowing through the conductor 20 when the switching element SW1 is on.
  • the sampling period ⁇ 2 is determined based on a clock that is independent of the switching period. Among a plurality of switching cycles in which the switching element SW1 is turned on for a time of ⁇ 4 ⁇ 1 obtained by multiplying the switching cycle ⁇ 1 by the duty factor ⁇ 4 for detection, the switching element SW1 is turned ON in the third switching cycle.
  • a sampling timing which is a detection timing for each sampling period, is included in the period of .
  • the signal processing circuit 15 outputs the current value Ia as the current detection value I1, which is the detected value of the current flowing through the conductor 20.
  • the current value measurement unit 23 measures the value of the current flowing through the conductor 20 according to the maximum value of the current detection value I1 during the measurement period. As shown in FIG. 10(D), the maximum value of the current detection value I1 among the measured values is the current value Ia. Therefore, the current value measuring unit 23 outputs the result of multiplying the current value Ia by the winding ratio of the CT forming the current sensor CT1 as the value of the current flowing through the conductor 20 .
  • the element control unit 22 may adjust the duty ratio as described above only when the target duty ratio is equal to or lower than the threshold duty ratio. Specifically, when the target duty factor is higher than the threshold duty factor, the element control unit 22 generates the power consumption control signal S3 based on the target duty factor, and the target duty factor is equal to or lower than the threshold duty factor. , the power consumption control signal S3 may be generated based on the duty ratio for detection.
  • the threshold duty factor may be determined according to the switching period and the sampling period.
  • the duty ratio of the switching element SW1 when the ON time of the switching element SW1 is 1/2 of the sampling period may be used as the threshold duty factor.
  • the element control section 22 may use a fixed value higher than the threshold duty factor as the duty factor for detection.
  • the element control unit 22 uses the duty ratio of the switching element SW1 when the ON time of the switching element SW1 matches the sampling period as the threshold duty ratio. good too.
  • the element control section 22 may use the same value as the threshold duty factor as the duty factor for detection.
  • the duty ratio for detection in this case matches the duty ratio of the switching element SW1 when the ON time of the switching element SW1 matches the sampling period.
  • control devices 14, 16, 17, 18 may be realized by software.
  • the control devices 14 , 16 , 17 , 18 shown in FIG. 11 are provided with a processor 81 , a memory 82 and an interface 83 .
  • Processor 81 , memory 82 and interface 83 are connected to each other by bus 80 .
  • control devices 14, 16, 17, 18 are realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • Software and firmware are written as programs and stored in memory 82 .
  • the processor 81 reads out and executes the programs stored in the memory 82 to implement the functions of the above-described units. That is, the memory 82 stores programs for executing processes of the control devices 14 , 16 , 17 and 18 .
  • the memory 82 is nonvolatile or volatile such as RAM (Random Access Memory), ROM (Read-Only Memory), flash memory, EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read-Only Memory). semiconductor memories, magnetic discs, flexible discs, optical discs, compact discs, mini discs, DVDs (Digital Versatile Discs), etc.
  • control devices 14, 16, 17, and 18 may be realized by dedicated hardware, and another part may be realized by software or firmware.
  • the element control section 22 is realized by the processing circuit 71 shown in FIG. It may be realized by reading and executing a program.
  • the current values to be measured by the control devices 14, 16, 17, and 18 are not limited to the above examples, and may be any conductor that switches between a conducting state and a non-conducting state by the switching operation of the switching element.
  • the power conversion circuit 11 is not limited to the above example, and may be, for example, a DC (Direct Current)-DC converter or a 3-level inverter.
  • the capacitor C1 may be a capacitor unit formed of a plurality of capacitors.
  • the duty factor determining unit 21 may determine the target duty factor according to the voltage between the terminals of the capacitor unit.
  • the configuration of the power consumption circuit 13 is not limited to the above example.
  • the power consumption circuit 13 may have a plurality of resistors R1 and a plurality of switching elements SW1 each connected to a corresponding resistor.
  • the element control section 22 supplies the power consumption control signal S3 to each switching element SW1 included in the power consumption circuit 13 .
  • the element control unit 22 selects the switching element connected to the resistor R1 whose estimated temperature value is higher than the threshold temperature.
  • SW1 may be turned off and the switching element SW1 connected to another resistor R1 may be turned on.
  • the electronic device 1 is not limited to a power conversion device, but any electronic device including a capacitor C1 and a power consumption circuit 13.
  • a railway vehicle on which the electronic device 1 is mounted may use only the generated braking force as the electric braking force without using the regenerative braking force.
  • the electronic device 1 is not limited to being mounted on a railway vehicle of a DC feeding system, and may be mounted on a railway vehicle of an AC feeding system. In this case, the electronic device 1 may convert the DC power supplied from the current collector via the transformer and the converter into three-phase AC power and supply the three-phase AC power to the electric motor 91 .
  • the electronic device 1 is not limited to railway vehicles, and may be mounted on moving bodies such as automobiles, ships, and airplanes. Alternatively, the electronic device 1 may be installed indoors or outdoors.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Dc-Dc Converters (AREA)

Abstract

制御装置（１４）は、導体（２０）に接続され、スイッチング動作によって導体（２０）の導通状態と非導通状態とを切り替えるスイッチング素子（ＳＷ１）を制御する。制御装置（１４）は、素子制御部（２２）と、電流値測定部（２３）と、を備える。素子制御部（２２）は、目標通流率が１未満の正数である場合に、少なくとも１回のスイッチング周期において目標通流率より高い１以下の値である検出用通流率とスイッチング周期とにより定まる時間だけスイッチング素子（ＳＷ１）をオンにする。電流値測定部（２３）は、電流センサ（ＣＴ１）が出力する電流センサ信号をスイッチング周期とは独立したサンプリング周期ごとに検出することで生成されたデジタルデータである電流検出値（Ｉ１）から導体（２０）に流れる直流電流の値を測定する。

Description

制御装置、電子機器および制御方法
　本開示は、制御装置、電子機器および制御方法に関する。
　直流電力で充電されるコンデンサを備える電子機器には、コンデンサの過電圧を抑制するために、コンデンサを放電する電力消費回路と、電力消費回路を制御する制御部と、を備えるものがある。この種の電子機器の一例が特許文献１に開示されている。
　電子機器の一例として特許文献１に開示される電気車駆動装置は、電力消費回路として、直列に接続されたスイッチング素子および抵抗を有する。電気車駆動装置が備える電気車制御装置がスイッチング素子をオンにすると、コンデンサと抵抗が電気的に接続され、コンデンサが放電される。電気車制御装置は、コンデンサの電圧値に対応付けられた通流率とスイッチング周期とにより定まる時間だけスイッチング素子をオンにする。この結果、コンデンサに印加される電圧の値が目標電圧範囲内に維持される。
特開２００７－２８２３７９号公報
　上述の電子機器が備える制御部には、抵抗での消費電力量、抵抗の温度等を推定するために、スイッチング素子と抵抗とを電気的に接続する導体に流れる電流の値を測定する機能を有するものがある。導体に取り付けられる電流センサは、導体に流れる直流電流を測定し、アナログデータであるセンサ信号を出力する。制御部は、電流センサが出力するセンサ信号の値をサンプリング周期ごとに検出することで生成されるデジタルデータから導体に流れる電流の値を測定する。しかしながら、スイッチング素子の通流率が低い場合、スイッチング素子がオンになっている期間に、サンプリング周期ごとの検出タイミングが含まれないことがある。この場合、導体に流れる電流の値を正確に測定することができない。
　本開示は上述の事情に鑑みてなされたものであり、導体に流れる電流の値を精度よく測定可能な制御装置、電子機器、および制御方法を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本開示の制御装置は、導体に接続され、スイッチング動作によって導体の導通状態と非導通状態とを切り替えるスイッチング素子を制御する制御装置であって、素子制御部と、電流値測定部と、を備える。素子制御部は、スイッチング周期に対するスイッチング素子がオンとなる時間の比率を表す通流率の目標値を示す目標通流率が１未満の正数である場合に、少なくとも１回のスイッチング周期において目標通流率より高い１以下の値である検出用通流率とスイッチング周期とにより定まる時間だけスイッチング素子をオンにする。電流値測定部は、導体に流れる直流電流の値を測定する電流センサが出力するアナログデータである電流センサ信号をスイッチング周期とは独立したサンプリング周期ごとに検出することで生成されたデジタルデータである電流検出値から導体に流れる直流電流の値を測定する。
　本開示の制御装置は、目標通流率が１未満の正数である場合に、少なくとも１回のスイッチング周期において目標通流率より高い１以下の値である検出用通流率とスイッチング周期とにより定まる時間だけスイッチング素子をオンにする。この結果、スイッチング素子がオンになっている期間が長くなり、スイッチング素子がオンになっているタイミングで電流センサ信号が検出されると、導体に流れる直流電流の値を精度よく測定することが可能となる。
実施の形態に係る電力変換装置の構成を示すブロック図 実施の形態に係る電力変換装置のハードウェアの構成を示すブロック図 実施の形態に係る制御装置が行うスイッチング素子制御の動作の一例を示すフローチャート 実施の形態における電圧検出値と目標通流率との関係の例を示す図 実施の形態に係る制御装置の動作を示すタイミングチャートであって、（Ａ）は電力消費制御信号を示し、（Ｂ）は導体に流れる実電流を示し、（Ｃ）はサンプリングタイミングを示し、（Ｄ）は電流検出値を示すタイミングチャート 実施の形態に係る電力変換装置の第１変形例の構成を示すブロック図 実施の形態に係る電力変換装置の第２変形例の構成を示すブロック図 実施の形態に係る電力変換装置の第３変形例の構成を示すブロック図 実施の形態に係る制御装置の動作の第１変形例を示すタイミングチャートであって、（Ａ）は電力消費制御信号を示し、（Ｂ）は導体に流れる実電流を示し、（Ｃ）はサンプリングタイミングを示し、（Ｄ）は電流検出値を示すタイミングチャート 実施の形態に係る制御装置の動作の第２変形例を示すタイミングチャートであって、（Ａ）は電力消費制御信号を示し、（Ｂ）は導体に流れる実電流を示し、（Ｃ）はサンプリングタイミングを示し、（Ｄ）は電流検出値を示すタイミングチャート 実施の形態に係る電力変換装置のハードウェアの構成の変形例を示すブロック図
　以下、本開示の実施の形態に係る制御装置、電子機器、および制御方法について図面を参照して詳細に説明する。なお図中、同一または同等の部分には同一の符号を付す。
　電子機器の一例として、鉄道車両に搭載され、電源から供給される直流電力を三相交流電力に変換して負荷機器に供給する直流－三相変換装置がある。鉄道車両に搭載される直流－三相変換装置を例にして、実施の形態１に係る電子機器１について説明する。実施の形態１では、図１に示す電子機器１は、直流き電方式の鉄道車両に搭載されている。電子機器１から三相交流電力の供給を受ける電動機９１は、三相交流電力の供給を受けて駆動されて鉄道車両の推進力を生じさせる三相誘導電動機である。詳細には、電動機９１は、駆動されると、継手および歯車等を介して鉄道車両の車軸に動力を与える。
　電子機器１は、電源に接続される入力端子１ａと、接地される入力端子１ｂと、を備える。電子機器１はさらに、電源から供給された直流電力を三相交流電力に変換し、三相交流電力を電動機９１に供給し、または、発電機として動作する電動機９１から供給される三相交流電力を直流電力に変換し、直流電力を出力する電力変換回路１１と、電力変換回路１１を制御する電力変換回路制御部１２と、を備える。
　電子機器１はさらに、電力変換回路１１の入力端子１ａ，１ｂに接続される一対の一次端子の間に接続されるコンデンサＣ１と、コンデンサＣ１から供給される電力を消費する電力消費回路１３と、電力消費回路１３を制御する制御装置１４と、を備える。電子機器１はさらに、コンデンサＣ１に並列に接続され、コンデンサＣ１に印加される電圧の値を測定する電圧センサＶＴ１と、電力消費回路１３に流れる電流の値を測定する電流センサＣＴ１と、電圧センサＶＴ１および電流センサＣＴ１の測定値をデジタルデータに変換する信号処理回路１５と、を備える。
　入力端子１ａは、図示しない接触器、リアクトル等を介して、電源、具体的には、変電所から電力供給線を介して供給される電力を取得する集電装置に電気的に接続される。例えば、集電装置は、電力供給線の一例である架線を介して電力を取得するパンタグラフ、または、電力供給線の一例である第三軌条を介して電力を取得する集電靴等である。入力端子１ｂは、図示しない接地リング、接地ブラシ、車輪等を介して接地される。
　電力変換回路１１は、例えば、出力される交流電力の実効電圧と周波数とが可変であるインバータで形成される。電力変換回路１１は、複数のスイッチング素子を有し、各スイッチング素子のスイッチング動作は、電力変換回路制御部１２によって制御される。各スイッチング素子は、例えば、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor：絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ）で形成される。
　電力変換回路制御部１２は、図示しない運転台から運転指令Ｓ１を取得する。運転指令Ｓ１は、運転台に設けられたマスターコントローラに対する運転員の操作に応じた指令を示す。具体的には、運転指令Ｓ１は、力行指令、ブレーキ指令、および惰行指令のいずれかを示す。電力変換回路制御部１２は、運転指令Ｓ１に応じて電力変換回路１１の各スイッチング素子を制御する電力変換制御信号Ｓ２を生成し、出力する。電力変換制御信号Ｓ２は、例えば、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation：パルス幅変調）信号である。
　コンデンサＣ１の一端は、入力端子１ａと電力変換回路１１の一方の一次端子との接続点に接続される。コンデンサＣ１の他端は、入力端子１ｂと電力変換回路１１の他方の一次端子との接続点に接続される。コンデンサＣ１は、電源から供給される直流電力または電力変換回路１１が出力する直流電力で充電される。
　コンデンサＣ１に並列に電圧センサＶＴ１が設けられる。電圧センサＶＴ１は、例えば、ＶＴ（Voltage Transformer：計器用変圧器）で形成される。電圧センサＶＴ１は、コンデンサＣ１に印加される電圧の値を測定し、アナログデータである測定値を示す電圧センサ信号を出力する。
　電力消費回路１３は、コンデンサＣ１に並列に接続される。電力消費回路１３は、直列に接続されたスイッチング素子ＳＷ１および抵抗Ｒ１を有する。スイッチング素子ＳＷ１は、例えば、ＩＧＢＴで形成される。スイッチング素子ＳＷ１は、スイッチング素子ＳＷ１に電気的に接続される導体、例えば、スイッチング素子ＳＷ１のエミッタ端子と抵抗Ｒ１とを電気的に接続する導体２０の導通状態と非導通状態とを切り替える。具体的には、スイッチング素子ＳＷ１がオンになると導体２０が導通状態となり、スイッチング素子ＳＷ１がオフになると導体２０が非導通状態となる。
　上述のスイッチング動作によって、スイッチング素子ＳＷ１がオンになると、コンデンサＣ１が抵抗Ｒ１に電気的に接続され、コンデンサＣ１から供給される電力が抵抗Ｒ１で消費される。この結果、コンデンサＣ１が放電され、コンデンサＣ１に印可される電圧の値が減少する。スイッチング素子ＳＷ１がオフになると、コンデンサＣ１と抵抗Ｒ１とは電気的に切り離される。
　電力消費回路１３に設けられる電流センサＣＴ１は、例えば、スイッチング素子ＳＷ１と抵抗Ｒ１とを電気的に接続するバスバーである導体２０に取り付けられるＣＴ（Current Transformer：変流器）を有する。電流センサＣＴ１は、導体２０に流れる電流の値を測定し、アナログデータである測定値を示す電流センサ信号を出力する。
　信号処理回路１５は、電圧センサＶＴ１が出力する電圧センサ信号および電流センサＣＴ１が出力する電流センサ信号をサンプリング周期ごとにサンプリングし、検出値を示すデジタルデータを出力する。詳細には、信号処理回路１５は、電圧センサＶＴ１が出力する電圧センサ信号が示す測定値をサンプリング周期ごとに検出し、コンデンサＣ１に印加される電圧の値を示すデジタルデータである電圧検出値Ｖ１を生成し、電力変換回路制御部１２および制御装置１４に出力する。信号処理回路１５は、電流センサＣＴ１が出力する電流センサ信号が示す測定値をサンプリング周期ごとに検出し、導体２０に流れる直流電流の値を示すデジタルデータである電流検出値Ｉ１を生成し、制御装置１４に出力する。
　制御装置１４は、スイッチング素子ＳＷ１の通流率の目標値を示す目標通流率を決定する通流率決定部２１と、目標通流率とスイッチング周期とにより定まるオン時間だけスイッチング素子ＳＷ１をオンにする電力消費制御信号Ｓ３を生成する素子制御部２２と、電流検出値Ｉ１から導体２０に流れる電流の値を測定する電流値測定部２３と、を備える。
　制御装置１４の各部について以下に説明する。
　通流率決定部２１は、運転台から運転指令Ｓ１を取得する。通流率決定部２１は、運転指令Ｓ１がブレーキ指令を含む場合に、コンデンサＣ１に印加される電圧の値に応じて目標通流率を決定し、出力する。スイッチング素子ＳＷ１の通流率は、０以上かつ１以下の値であって、スイッチング素子ＳＷ１のスイッチング周期に対するスイッチング素子ＳＷ１がオンとなる時間の比率を表す。
　素子制御部２２は、通流率決定部２１から目標通流率を取得し、目標通流率とスイッチング周期とにより定まるオン時間だけスイッチング素子ＳＷ１をオンにする。具体的には、素子制御部２２は、図示しない発振器から出力される基準信号に基づき、基準信号の周期によって決定されるスイッチング周期の内、目標通流率とスイッチング周期とにより定まるオン時間だけオンになるＰＷＭ信号である電力消費制御信号Ｓ３を生成する。オン時間は、スイッチング周期に目標通流率を乗算して得られる値である。そして、素子制御部２２は、スイッチング素子ＳＷ１に電力消費制御信号Ｓ３を出力する。
　素子制御部２２は、目標通流率が１未満の正数である場合に、少なくとも１回のスイッチング周期において目標通流率より高い１以下の値である検出用通流率とスイッチング周期とにより定まるオン時間だけオンになる電力消費制御信号Ｓ３を生成する。例えば、素子制御部２２は、検出用通流率として、目標通流率に１以上の係数を乗算して得られる値および１の内、低い値を用いる。
　電流値測定部２３は、電流検出値Ｉ１から、導体２０に流れる電流の値を測定する。詳細には、電流値測定部２３は、電流検出値Ｉ１に、電流センサＣＴ１が有するＣＴの巻線比を乗算し、乗算結果を導体２０に流れる電流の測定値とする。そして、電流値測定部２３は、測定した導体２０に流れる電流の値を、例えば、導体２０に流れる電流の値が過電流であるか否かを監視する監視装置、例えば、列車情報管理システムに出力する。
　上記構成を有する制御装置１４は、図２に示すように、処理回路７１で実現される。処理回路７１は、インターフェース回路７２を介して、信号処理回路１５、図２に示さない運転台、電力消費回路１３のスイッチング素子ＳＷ１等に接続される。処理回路７１が専用のハードウェアである場合、処理回路７１は、例えば、単一回路、複合回路、プロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものである。制御装置１４の各部が個別の処理回路７１で実現されてもよいし、制御装置１４の各部は共通の処理回路７１で実現されてもよい。
　上記構成を有する電子機器１の動作について以下に説明する。
　運転指令Ｓ１が力行指令を含む場合、図１に示す電子機器１は、入力端子１ａ，１ｂを介して供給される直流電力を三相交流電力に変換し、三相交流電力を電動機９１に供給する。電動機９１は、三相交流電力の供給を受けて駆動され、鉄道車両の推進力を生じさせる。
　詳細には、運転指令Ｓ１が力行指令を含む場合、電力変換回路制御部１２は図示しない電流センサで測定された電動機９１に流れる相電流の値を取得し、力行指令が示す鉄道車両の加速度の目標値および相電流の値に応じて、電動機９１のトルクの目標値である目標トルクを決定する。そして、電力変換回路制御部１２は、目標トルクを得るための電力変換回路１１の出力電圧の目標値を示す電圧指令値を決定する。そして、電力変換回路制御部１２は、電圧指令値に応じて電力変換回路１１が有する各スイッチング素子のスイッチング動作を制御する電力変換制御信号Ｓ２を生成し、出力する。
　電力変換制御信号Ｓ２が電力変換回路１１の各スイッチング素子のゲート信号に供給されると、各スイッチング素子がスイッチング動作を行う。この結果、電力変換回路１１は、直流電力を三相交流電力に変換し、三相交流電力を電動機９１に供給する。
　運転指令Ｓ１がブレーキ指令を含む場合、発電機として動作する電動機９１は、三相交流電力を電子機器１に供給する。電子機器１は、電動機９１から供給される三相交流電力を直流電力に変換し、集電装置および電力供給線を介して、電子機器１が搭載されている鉄道車両の近隣を走行している他の鉄道車両に直流電力を供給する。電動機９１で生じた三相交流電力を他の鉄道車両に供給して消費することで、鉄道車両を減速させる回生ブレーキ力が生じる。
　詳細には、運転指令Ｓ１がブレーキ指令を含む場合、電力変換回路制御部１２は、信号処理回路１５から電圧検出値Ｖ１を取得し、図示しない電流センサで測定された電動機９１から電力変換回路１１に流れる相電流の値を取得する。そして、電力変換回路制御部１２は、電圧検出値Ｖ１および電動機９１から電力変換回路１１に流れる相電流の値に応じて、電力変換回路１１の出力電圧の目標値を示す電圧指令値を決定する。
　電力変換回路１１の出力電圧の目標値は、例えば、架線電圧より高い電圧範囲であって、回生ブレーキが利用可能となる電圧の範囲を示す目標電圧範囲に含まれる値である。そして、電力変換回路制御部１２は、電圧指令値に応じて電力変換回路１１が有する各スイッチング素子のスイッチング動作を制御する電力変換制御信号Ｓ２を生成し、出力する。
　電力変換制御信号Ｓ２が電力変換回路１１の各スイッチング素子のゲート信号に供給されると、各スイッチング素子がスイッチング動作を行う。この結果、電力変換回路１１は、電動機９１から供給される三相交流電力を直流電力に変換し、直流電力でコンデンサＣ１を充電する。
　電子機器１が搭載されている鉄道車両の近隣に加速中の他の鉄道車両が位置していれば、上述のように、電動機９１で生じた電力が他の鉄道車両に供給されて消費され、鉄道車両を減速させる回生ブレーキ力が生じる。
　電子機器１が搭載されている鉄道車両の近隣に加速中の他の鉄道車両が位置していない場合、電動機９１で生じた電力が消費されないため、回生ブレーキ力が生じない。電動機９１で生じた電力が消費されない場合、コンデンサＣ１の電圧値が上昇する。そこで、制御装置１４は、電力消費回路１３によってコンデンサＣ１を介して電動機９１から供給される電力を消費させる。この結果、発電ブレーキ力が生じる。制御装置１４は、電力消費回路１３によって電力が消費されている間に、導体２０に流れる電流の値を測定する。制御装置１４が行う上記の動作について、図３を用いて説明する。
　制御装置１４は、運転指令Ｓ１を取得すると、図３に示す動作を開始する。運転指令Ｓ１がブレーキ指令を含まない場合は（ステップＳ１１；Ｎｏ）、ステップＳ１１の処理が繰り返される。運転指令Ｓ１がブレーキ指令を含む場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、通流率決定部２１は、電圧検出値Ｖ１に応じて、スイッチング素子ＳＷ１の通流率の目標値を示す目標通流率を決定する（ステップＳ１２）。
　詳細には、通流率決定部２１は、例えば、図４に示すように、予め定められた電圧検出値Ｖ１と目標通流率との関係から、目標通流率を決定する。例えば、通流率決定部２１は、電圧検出値Ｖ１が閾値電圧値Ｖｔｈ１以下である場合、目標通流率を０に設定する。通流率決定部２１は、電圧検出値Ｖ１が閾値電圧値Ｖｔｈ１より大きく、電圧値Ｖｔｈ２未満である場合、目標通流率を、電圧検出値Ｖ１に対して正の相関関係を有した状態で、電圧検出値Ｖ１の変化に応じて線形的に増加させる。閾値電圧値Ｖｔｈ１は、コンデンサＣ１の放電が必要となる場合のコンデンサＣ１の電圧値である。例えば、電圧検出値Ｖ１＝Ｖａである場合、通流率決定部２１は、目標通流率をα１とする。通流率決定部２１は、電圧検出値Ｖ１が電圧値Ｖｔｈ２以上になると、目標通流率を１に設定する。そして、通流率決定部２１は、上述のように決定した目標通流率を素子制御部２２に送る。
　目標通流率が１未満の正数でない場合（図３ステップＳ１３；Ｎｏ）、換言すれば、目標通流率が０または１である場合、素子制御部２２は、ステップＳ１２で決定された目標通流率に基づく電力消費制御信号Ｓ３を生成し、出力する（ステップＳ１４）。詳細には、素子制御部２２は、目標通流率とスイッチング周期とにより定まるオン時間だけオンになる電力消費制御信号Ｓ３を出力する。この結果、スイッチング素子ＳＷ１は、各スイッチング周期において、目標通流率とスイッチング周期とにより定まるオン時間だけオンになる。
　目標通流率が１未満の正数である場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、素子制御部２２は、少なくとも１回のスイッチング周期において目標通流率より高い１以下の値である検出用通流率に基づく電力消費制御信号Ｓ３を生成し、出力する（ステップＳ１５）。詳細には、素子制御部２２は、少なくとも１回のスイッチング周期において検出用通流率とスイッチング周期とにより定まるオン時間だけオンになる電力消費制御信号Ｓ３を出力する。この結果、スイッチング素子ＳＷ１は、少なくとも１回のスイッチング周期において、検出用通流率とスイッチング周期とにより定まるオン時間だけオンになる。換言すれば、少なくとも１回のスイッチング周期において、スイッチング素子ＳＷ１のオン時間は、目標通流率とスイッチング周期とにより定まるオン時間より長くなる。
　ステップＳ１４，Ｓ１５の後、電流値測定部２３は、電流検出値Ｉ１に応じて導体２０に流れる電流の値を測定する（ステップＳ１６）。その後、ステップＳ１１から上述の処理が繰り返される。
　ステップＳ１３－Ｓ１６の処理の詳細について図５を用いて説明する。電圧検出値Ｖ１が閾値電圧値Ｖｔｈ１より高い電圧値Ｖａになる時刻をＴ１とする。例えば、時刻Ｔ１から、導体２０に流れる電流の値を測定するための測定期間が開始され、測定期間は時刻Ｔ２において終了するものとする。図示しないが、測定期間は、時刻Ｔ２以降も繰り返される。測定期間は、複数のスイッチング周期を含むものとする。電圧検出値Ｖ１がＶａである場合の通流率を図４に示すようにα１とする。図５に示す時刻Ｔ１において、通流率決定部２１は目標通流率をα１に設定する。
　図５（Ａ）に示すように、素子制御部２２は、測定期間の最初のスイッチング周期において目標通流率α１より高い検出用通流率α２に応じた時間だけオンになり、後続のスイッチング周期において目標通流率α１に応じた時間だけオンになる電力消費制御信号Ｓ３を生成する。具体的には、スイッチング周期をτ１とすると、最初のスイッチング周期において、電力消費制御信号Ｓ３が示すオン時間は検出用通流率α２にスイッチング周期τ１を乗算して得られる値α２・τ１となる。後続のスイッチング周期において、電力消費制御信号Ｓ３が示すオン時間は目標通流率α１にスイッチング周期τ１を乗算して得られる値α１・τ１となる。
　電力消費制御信号Ｓ３がスイッチング素子ＳＷ１のゲート端子に供給されると、スイッチング素子ＳＷ１がスイッチング動作を行う。具体的には、電力消費制御信号Ｓ３がオンを示すと、スイッチング素子ＳＷ１がオンになる。スイッチング素子ＳＷ１がオンになると、抵抗Ｒ１がコンデンサＣ１に電気的に接続され、導体２０および抵抗Ｒ１に電流が流れる。電力消費制御信号Ｓ３がオフを示すと、スイッチング素子ＳＷ１はオフとなる。スイッチング素子ＳＷ１がオフになると、抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１とは電気的に切り離され、導体２０および抵抗Ｒ１に電流は流れない。
　図５（Ａ）に示す電力消費制御信号Ｓ３に従ってスイッチング素子ＳＷ１がスイッチング動作を行うと、図５（Ｂ）に示すように、導体２０および抵抗Ｒ１に直流電流が流れる。図５（Ｂ）は、導体２０に流れる実電流の例を示す。例えば、スイッチング素子ＳＷ１がオンの場合に、導体２０に流れる電流の値をＩａとする。
　信号処理回路１５が電流センサ信号が示す測定値を検出する周期であるサンプリング周期τ２は、スイッチング周期とは独立したクロックに基づいて決定される。図５（Ｃ）に示すように、測定期間に含まれる最初のスイッチング周期において、検出用通流率α２にスイッチング周期τ１を乗算して得られる値α２・τ１で表されるスイッチング素子ＳＷ１がオンになる期間に、サンプリング周期τ２ごとの検出タイミングであるサンプリングタイミングが含まれる。
　この結果、図５（Ｄ）に示すように、信号処理回路１５は、導体２０を流れる電流の検出値である電流検出値Ｉ１として、電流値Ｉａを出力する。
　スイッチング素子ＳＷ１がオフになると、導体２０に流れる電流の値は徐々に減少する。図５（Ｃ）に示す６番目のサンプリングタイミングは、図５（Ａ）に示すオン時間に含まれていないが、６番目のサンプリングタイミングにおいて、上述のように徐々に減少している導体２０に流れる電流の値が検出される。詳細には、図５（Ｃ）に示す６番目のサンプリングタイミングにおいて、信号処理回路１５は、導体２０を流れる電流の検出値である電流検出値Ｉ１として、図５（Ｄ）に示すように、電流値Ｉａより小さい電流値Ｉａ’を出力する。
　電流値測定部２３は、測定期間における電流検出値Ｉ１の最大値から、導体２０に流れる電流の値を測定する。図５（Ｄ）に示すように、電流検出値Ｉ１の最大値は電流値Ｉａである。このため、電流値測定部２３は、電流値Ｉａに電流センサＣＴ１が有するＣＴの巻線比を乗算した結果を導体２０に流れる電流の値として出力する。時刻Ｔ２以降も、コンデンサＣ１の電圧、すなわち、電圧検出値Ｖ１が閾値電圧値Ｖｔｈ１より高い間は、測定期間が繰り返され、上述の処理が繰り返される。
　以上説明した通り、実施の形態に係る制御装置によれば、目標通流率が１未満の正数である場合に、少なくとも１回のスイッチング周期において目標通流率より高い１以下の値である検出用通流率とスイッチング周期とにより定まるオン時間だけスイッチング素子ＳＷ１をオンにする。この結果、スイッチング素子ＳＷ１がオンになる期間が目標通流率とスイッチング周期とにより定まるオン時間より長くなる。これにより、スイッチング素子ＳＷ１がオンになっているタイミングで電流センサＣＴ１が出力する電流センサ信号が検出されると、導体２０に流れる電流の値を精度よく測定することが可能となる。
　本開示の実施の形態は、上述の例に限られない。実施の形態に係る制御装置１４は、測定した電流の値を外部の監視装置に出力しているが、制御装置１４は、測定した電流の値に応じてスイッチング素子ＳＷ１を制御してもよい。一例として、図６に示す電子機器１は、抵抗Ｒ１の温度を推定する制御装置１６を備える。制御装置１６は、制御装置１４の構成に加えて、電流値測定部２３で測定された電流の値から抵抗Ｒ１の温度を推定する温度推定部２４をさらに備える。制御装置１６のハードウェア構成は、制御装置１４と同様である。
　温度推定部２４は、信号処理回路１５から電圧検出値Ｖ１を取得し、電流値測定部２３から測定された電流の値を取得する。上述の取得値に応じて、温度推定部２４は、抵抗Ｒ１の温度を推定する。温度推定部２４は、抵抗Ｒ１の温度の推定値を素子制御部２２に送る。
　具体的には、温度推定部２４は、下記（１）式に基づいて、抵抗Ｒ１の温度を推定する。下記（１）式において、Ｔ１は抵抗Ｒ１の温度を示し、Ｔ０は抵抗Ｒ１に電流が流れていない場合の抵抗Ｒ１の温度である初期温度を示し、ΔＴは、電流が流れることによる抵抗Ｒ１の温度上昇値であって、下記（２）式で表される。下記（２）式において、ｋは定められた温度係数を示し、Ｖ１は電圧検出値を示し、Ｉｄは電流値測定部２３で測定された電流の値を示す。温度推定部２４は、予め定められた温度上昇曲線によって決定される消費電力量に対する抵抗Ｒ１の温度上昇量を示す温度係数ｋおよび初期温度Ｔ０についての情報を予め保持している。
　Ｔ１＝Ｔ０＋ΔＴ　　　・・・（１）
　ΔＴ＝ｋ・Ｖ１・Ｉｄ　　　・・・（２）
　素子制御部２２は、温度推定部２４から取得した抵抗Ｒ１の温度の推定値が閾値温度以上となると、通流率決定部２１で決定された目標通流率より低い通流率でスイッチング素子ＳＷ１を制御する。例えば、素子制御部２２は、温度推定部２４から取得した抵抗Ｒ１の温度の推定値が閾値温度以上となると、目標通流率を０として、電力消費制御信号Ｓ３を生成し、出力する。
　閾値温度は、抵抗Ｒ１を形成する素子が耐え得る温度範囲に応じて定められればよい。例えば、閾値温度は、抵抗Ｒ１を形成する素子が耐え得る温度の上限値に０．８を乗算した値とすればよい。上述のように素子制御部２２がスイッチング素子ＳＷ１を制御することで、抵抗Ｒ１の温度が過度に上昇することが抑制される。
　他の一例として、図７に示す電子機器１は、抵抗Ｒ１の消費電力量を推定する制御装置１７を備える。制御装置１７は、制御装置１４の構成に加えて、電流値測定部２３で測定された電流の値から抵抗Ｒ１における消費電力量を推定する消費電力量推定部２５をさらに備える。制御装置１７のハードウェア構成は、制御装置１４と同様である。
　消費電力量推定部２５は、信号処理回路１５から電圧検出値Ｖ１を取得し、電流値測定部２３から測定された電流の値を取得し、素子制御部２２からスイッチング素子ＳＷ１がオンとなっている時間を取得する。上述の取得値に応じて、消費電力量推定部２５は、測定期間における抵抗Ｒ１の消費電力量を推定する。そして、消費電力量推定部２５は、推定した消費電力量を素子制御部２２に送る。
　具体的には、消費電力量推定部２５は、下記（３）式に基づいて、測定期間における抵抗Ｒ１の消費電力量を算出する。下記（３）式において、Ｗ１は抵抗Ｒ１の消費電力を示し、Ｖ１は電圧検出値を示し、Ｉｄは電流値測定部２３で測定された電流の値を示し、ｔ１は、測定期間におけるオン時間の合計を示す。
　Ｗ１＝Ｖ１・Ｉｄ・ｔ１　　　・・・（３）
　素子制御部２２は、消費電力量推定部２５から取得した抵抗Ｒ１の消費電力量が閾値電力量以上となると、通流率決定部２１で決定された目標通流率より低い通流率でスイッチング素子ＳＷ１を制御する。例えば、素子制御部２２は、消費電力量推定部２５から取得した抵抗Ｒ１の消費電力量が閾値電力量以上となると、目標通流率を０として、目標通流率とスイッチング周期とにより定まるオン時間だけオンになる電力消費制御信号Ｓ３を生成し、出力する。
　上記（２）式に示すように、抵抗Ｒ１の温度は、電圧検出値Ｖ１と電流値測定部２３で測定された電流の値Ｉｄとの乗算結果に比例して上昇する。換言すれば、抵抗Ｒ１の温度は、消費電力量に比例して上昇するため、閾値電力量は、抵抗Ｒ１を形成する素子が耐え得る温度範囲に応じて定められればよい。例えば、閾値電力量は、抵抗Ｒ１を形成する素子が耐え得る温度上昇量を温度係数ｋで除算した値に０．８を乗算した値とすればよい。上述のように素子制御部２２がスイッチング素子ＳＷ１を制御することで、抵抗Ｒ１の消費電力量が増大し、抵抗Ｒ１の温度が過度に上昇することが抑制される。
　上述の例では、消費電力量推定部２５は、測定期間における抵抗Ｒ１の消費電力量を推定するが、消費電力量推定部２５は、測定期間と異なる期間における抵抗Ｒ１の消費電力量を推定してもよい。例えば、消費電力量推定部２５は、測定期間を含む期間であって、消費電力量を推定するための期間である推定期間において、抵抗Ｒ１の消費電力量を推定してもよい。
　他の一例として、図８に示す電子機器１は、抵抗Ｒ１の温度を推定し、抵抗Ｒ１における消費電力量を推定する制御装置１８を備える。制御装置１８は、上述の温度推定部２４および消費電力量推定部２５を両方とも備える。制御装置１８のハードウェア構成は、制御装置１４と同様である。素子制御部２２は、温度推定部２４から取得した抵抗Ｒ１の温度の推定値が閾値温度以上となる場合、または、消費電力量推定部２５から取得した消費電力量が閾値電力量以上となる場合に、通流率決定部２１で決定された目標通流率より低い通流率でスイッチング素子ＳＷ１を制御する。詳細には、素子制御部２２は、抵抗Ｒ１の温度の推定値が閾値温度以上となる場合、または、消費電力量の推定値が閾値電力量以上となる場合に、目標通流率より低い通流率とスイッチング周期とにより定まるオン時間だけオンになる電力消費制御信号Ｓ３を生成し、出力する。
　通流率決定部２１は、制御装置１４，１６－１８とは独立した装置として設けられてもよい。この場合、制御装置１４，１６－１８は、通流率決定部２１から取得した目標通流率に応じて上述の制御を行えばよい。
　素子制御部２２によるスイッチング素子ＳＷ１の通流率の調節は上述の例に限られない。一例として、図９に示すように、素子制御部２２は、連続するスイッチング周期のそれぞれにおいて、検出用通流率に応じてスイッチング素子ＳＷ１を制御してもよい。図９の見方は、図５と同様である。
　図９（Ａ）に示すように、素子制御部２２は、測定期間に含まれる連続する複数のスイッチング周期、具体的には、連続する３つのスイッチング周期において目標通流率α１より高い検出用通流率α３とスイッチング周期とにより定まる時間だけオンになり、後続のスイッチング周期において目標通流率α１とスイッチング周期とにより定まる時間だけオンになる電力消費制御信号Ｓ３を生成する。例えば、スイッチング周期をτ１とすると、連続する３つのスイッチング周期において、電力消費制御信号Ｓ３が示すオン時間は、検出用通流率α３にスイッチング周期τ１を乗算して得られる値α３・τ１となる。後続のスイッチング周期において、電力消費制御信号Ｓ３が示すオン時間は、目標通流率α１にスイッチング周期τ１を乗算して得られる値α１・τ１となる。
　図９（Ａ）に示す電力消費制御信号Ｓ３がスイッチング素子ＳＷ１のゲート端子に供給されると、スイッチング素子ＳＷ１がスイッチング動作を行う。この結果、図９（Ｂ）に示すように、導体２０および抵抗Ｒ１に直流電流が流れる。図９（Ｂ）は、導体２０に流れる実電流の例を示す。例えば、スイッチング素子ＳＷ１がオンの場合に、導体２０に流れる電流の値をＩａとする。
　図９（Ｃ）に示すように、サンプリング周期τ２は、スイッチング周期とは独立したクロックに基づいて決定される。測定期間に含まれる複数のスイッチング周期において、検出用通流率α３にスイッチング周期τ１を乗算して得られる値α３・τ１の時間だけスイッチング素子ＳＷ１がオンになる複数のスイッチング周期の内、３番目のスイッチング周期においては、スイッチング素子ＳＷ１がオンになる期間にサンプリング周期ごとの検出タイミングであるサンプリングタイミングが含まれる。
　この結果、図９（Ｄ）に示すように、信号処理回路１５は、導体２０を流れる電流の検出値である電流検出値Ｉ１として、電流値Ｉａを出力する。
　電流値測定部２３は、測定期間における電流検出値Ｉ１の最大値に応じて、導体２０に流れる電流の値を測定する。図９（Ｄ）に示すように、測定期間における電流検出値Ｉ１の最大値は電流値Ｉａである。このため、電流値測定部２３は、電流値Ｉａに電流センサＣＴ１を形成するＣＴの巻線比を乗算した結果を導体２０に流れる電流の値として出力する。
　他の一例として、図１０に示すように、素子制御部２２は、互いに間隔が空いている複数のスイッチング周期のそれぞれにおいて、検出用通流率に応じてスイッチング素子ＳＷ１を制御してもよい。図１０の見方は、図５と同様である。
　図１０（Ａ）に示すように、素子制御部２２は、測定期間に含まれる互いに間隔が空いている複数のスイッチング周期、具体的には、最初のスイッチング周期および３番目のスイッチング周期において目標通流率α１より高い検出用通流率α４とスイッチング周期とにより定まる時間だけオンになり、その他のスイッチング周期において目標通流率α１とスイッチング周期とにより定まる時間だけオンになる電力消費制御信号Ｓ３を生成する。例えば、スイッチング周期をτ１とすると、最初のスイッチング周期および３番目のスイッチング周期において、電力消費制御信号Ｓ３が示すオン時間は、検出用通流率α４にスイッチング周期τ１を乗算して得られる値α４・τ１となる。その他のスイッチング周期において、電力消費制御信号Ｓ３が示すオン時間は、目標通流率α１にスイッチング周期τ１を乗算して得られる値α１・τ１となる。
　図１０（Ａ）に示す電力消費制御信号Ｓ３がスイッチング素子ＳＷ１のゲート端子に供給されると、スイッチング素子ＳＷ１がスイッチング動作を行う。この結果、図１０（Ｂ）に示すように、導体２０に電流が流れる。図１０（Ｂ）は導体２０に流れる実電流の例を示す。例えば、スイッチング素子ＳＷ１がオンの場合に、導体２０に流れる電流の値をＩａとする。
　図１０（Ｃ）に示すように、サンプリング周期τ２は、スイッチング周期とは独立したクロックに基づいて決定される。検出用通流率α４にスイッチング周期τ１を乗算して得られる値α４・τ１の時間だけスイッチング素子ＳＷ１がオンになる複数のスイッチング周期の内、３番目のスイッチング周期においては、スイッチング素子ＳＷ１がオンになる期間にサンプリング周期ごとの検出タイミングであるサンプリングタイミングが含まれる。
　この結果、図１０（Ｄ）に示すように、信号処理回路１５は、導体２０を流れる電流の検出値である電流検出値Ｉ１として、電流値Ｉａを出力する。
　電流値測定部２３は、測定期間における電流検出値Ｉ１の最大値に応じて、導体２０に流れる電流の値を測定する。図１０（Ｄ）に示すように、測定値における電流検出値Ｉ１の最大値は電流値Ｉａである。このため、電流値測定部２３は、電流値Ｉａに電流センサＣＴ１を形成するＣＴの巻線比を乗算した結果を導体２０に流れる電流の値として出力する。
　素子制御部２２は、目標通流率が閾値通流率以下の場合にのみ、上述のように通流率を調節してもよい。具体的には、素子制御部２２は、目標通流率が閾値通流率より高い場合は、目標通流率に基づく電力消費制御信号Ｓ３を生成し、目標通流率が閾値通流率以下である場合は、検出用通流率に基づく電力消費制御信号Ｓ３を生成してもよい。閾値通流率は、スイッチング周期およびサンプリング周期に応じて定められればよい。
　例えば、サンプリング周期がスイッチング周期より長い場合、スイッチング素子ＳＷ１のオン時間がサンプリング周期の１／２になる場合のスイッチング素子ＳＷ１の通流率を閾値通流率としてもよい。この場合、素子制御部２２は、閾値通流率より高い固定値を検出用通流率として用いてもよい。
　例えば、サンプリング周期がスイッチング周期以下の長さである場合、素子制御部２２は、スイッチング素子ＳＷ１のオン時間がサンプリング周期に一致する場合のスイッチング素子ＳＷ１の通流率を閾値通流率として用いてもよい。この場合、素子制御部２２は、閾値通流率と同じ値を検出用通流率として用いてもよい。換言すれば、この場合の検出用通流率は、スイッチング素子ＳＷ１のオン時間がサンプリング周期に一致する場合のスイッチング素子ＳＷ１の通流率に一致する。
　上記のハードウェア構成およびフローチャートは一例であり、任意に変更および修正が可能である。
　制御装置１４，１６，１７，１８の機能は、ソフトウェアで実現されてもよい。図１１に示す制御装置１４，１６，１７，１８は、プロセッサ８１と、メモリ８２と、インターフェース８３と、を備える。プロセッサ８１、メモリ８２、およびインターフェース８３は互いにバス８０で接続されている。
　制御装置１４，１６，１７，１８の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ８２に格納される。プロセッサ８１が、メモリ８２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、上述の各部の機能が実現される。すなわち、メモリ８２には、制御装置１４，１６，１７，１８の処理を実行するためのプログラムが格納される。
　メモリ８２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read-Only Memory）等の不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等を含む。
　制御装置１４，１６，１７，１８の各機能の一部が専用のハードウェアで実現され、他の一部がソフトウェアまたはファームウェアで実現されてもよい。例えば、制御装置１４の場合、素子制御部２２は図２に示す処理回路７１で実現され、通流率決定部２１および電流値測定部２３は図１１に示すプロセッサ８１がメモリ８２に格納されたプログラムを読み出して実行することで実現されてもよい。
　制御装置１４，１６，１７，１８による電流値の測定対象は、上述の例に限られず、スイッチング素子のスイッチング動作によって導通状態と非導通状態とが切り替わる任意の導体であればよい。
　電力変換回路１１は、上述の例に限られず、例えば、ＤＣ（Direct Current）－ＤＣコンバータでもよいし、３レベルインバータでもよい。
　コンデンサＣ１は、複数のコンデンサで形成されるコンデンサユニットでもよい。この場合、通流率決定部２１は、コンデンサユニットの端子間の電圧に応じて、目標通流率を決定すればよい。
　電力消費回路１３の構成は、上述の例に限られない。電力消費回路１３は、複数の抵抗Ｒ１と、それぞれが対応する抵抗に接続される複数のスイッチング素子ＳＷ１と、を有してもよい。この場合、素子制御部２２は、電力消費回路１３が有する各スイッチング素子ＳＷ１に電力消費制御信号Ｓ３を供給する。例えば、電力消費回路１３が有する複数の抵抗Ｒ１のいずれかの温度の推定値が閾値温度より高い場合、素子制御部２２は、温度の推定値が閾値温度より高い抵抗Ｒ１に接続されるスイッチング素子ＳＷ１をオフにし、他の抵抗Ｒ１に接続されているスイッチング素子ＳＷ１をオンにしてもよい。
　電子機器１は、電力変換装置に限られず、コンデンサＣ１と電力消費回路１３とを備える任意の電子機器である。
　電子機器１が搭載される鉄道車両は、電気ブレーキ力として、回生ブレーキ力を用いずに、発電ブレーキ力のみを用いてもよい。
　電子機器１は、直流き電方式の鉄道車両に限られず、交流き電方式の鉄道車両に搭載されてもよい。この場合、電子機器１は、集電装置から、変圧器およびコンバータを介して供給される直流電力を三相交流電力に変換し、三相交流電力を電動機９１に供給すればよい。
　電子機器１は、鉄道車両に限られず、自動車、船舶、飛行機等の移動体に搭載されてもよい。あるいは、電子機器１は、屋内または屋外に設置されてもよい。
　本開示は、本開示の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。すなわち、本開示の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、この開示の範囲内とみなされる。
　１　電子機器、１ａ，１ｂ　入力端子、１１　電力変換回路、１２　電力変換回路制御部、１３　電力消費回路、１４，１６，１７，１８　制御装置、１５　信号処理回路、２０　導体、２１　通流率決定部、２２　素子制御部、２３　電流値測定部、２４　温度推定部、２５　消費電力量推定部、７１　処理回路、７２　インターフェース回路、８０　バス、８１　プロセッサ、８２　メモリ、８３　インターフェース、９１　電動機、Ｃ１　コンデンサ、ＣＴ１　電流センサ、Ｉ１　電流検出値、Ｒ１　抵抗、Ｓ１　運転指令、Ｓ２　電力変換制御信号、Ｓ３　電力消費制御信号、ＳＷ１　スイッチング素子、Ｖ１　電圧検出値、ＶＴ１　電圧センサ。

Claims (14)

  1. 　導体に接続され、スイッチング動作によって前記導体の導通状態と非導通状態とを切り替えるスイッチング素子を制御する制御装置であって、
    　スイッチング周期に対する前記スイッチング素子がオンとなる時間の比率を表す通流率の目標値を示す目標通流率が１未満の正数である場合に、少なくとも１回の前記スイッチング周期において前記目標通流率より高い１以下の値である検出用通流率と前記スイッチング周期とにより定まる時間だけ前記スイッチング素子をオンにする素子制御部と、
    　前記導体に流れる直流電流の値を測定する電流センサが出力するアナログデータである電流センサ信号を前記スイッチング周期とは独立したサンプリング周期ごとに検出することで生成されたデジタルデータである電流検出値から前記導体に流れる直流電流の値を測定する電流値測定部と、
    　を備える制御装置。
  2. 　前記電流値測定部は、前記直流電流の値を測定するための期間であって複数の前記スイッチング周期を含む測定期間における前記電流検出値の最大値から、前記導体に流れる直流電流の値を測定する、
    　請求項１に記載の制御装置。
  3. 　前記素子制御部は、前記測定期間に含まれる最初の前記スイッチング周期において、前記検出用通流率と前記スイッチング周期とにより定まる時間だけ前記スイッチング素子をオンにし、前記測定期間に含まれる他の前記スイッチング周期において、前記目標通流率と前記スイッチング周期とにより定まる時間だけ前記スイッチング素子をオンにする、
    　請求項２に記載の制御装置。
  4. 　前記素子制御部は、前記測定期間に含まれる連続する複数の前記スイッチング周期のそれぞれにおいて、前記検出用通流率と前記スイッチング周期とにより定まる時間だけ前記スイッチング素子をオンにし、前記測定期間に含まれる他の前記スイッチング周期において、前記目標通流率と前記スイッチング周期とにより定まる時間だけ前記スイッチング素子をオンにする、
    　請求項２に記載の制御装置。
  5. 　前記素子制御部は、前記測定期間に含まれる互いに間隔が空いている複数の前記スイッチング周期のそれぞれにおいて、前記検出用通流率と前記スイッチング周期とにより定まる時間だけ前記スイッチング素子をオンにし、前記測定期間に含まれる他の前記スイッチング周期において、前記目標通流率と前記スイッチング周期とにより定まる時間だけ前記スイッチング素子をオンにする、
    　請求項２に記載の制御装置。
  6. 　前記素子制御部は、前記少なくとも１回の前記スイッチング周期において、前記スイッチング素子がオンとなる時間が前記サンプリング周期に一致する場合の前記スイッチング素子の通流率に一致する前記検出用通流率に応じて前記スイッチング素子を制御する、
    　請求項１から５のいずれか１項に記載の制御装置。
  7. 　前記スイッチング素子は、前記導体を介して接続される抵抗をコンデンサに電気的に接続し、または前記抵抗を前記コンデンサから電気的に切り離す、
    　請求項１から６のいずれか１項に記載の制御装置。
  8. 　前記素子制御部は、前記コンデンサに印加される電圧の値が閾値電圧値を超えると開始される前記測定期間に含まれる少なくとも１回の前記スイッチング周期において前記検出用通流率と前記スイッチング周期とにより定まる時間だけ前記スイッチング素子をオンにする、
    　請求項７に記載の制御装置。
  9. 　前記素子制御部は、前記コンデンサの電圧が閾値電圧を超えている間に定められた時間ごとに繰り返される前記測定期間に含まれる少なくとも１回の前記スイッチング周期において前記検出用通流率に応じて前記スイッチング素子を制御する、
    　請求項７に記載の制御装置。
  10. 　前記コンデンサに印加される電圧の値、および前記電流値測定部で測定された前記導体に流れる直流電流の値から前記抵抗の温度を推定する温度推定部をさらに備える、
    　請求項７から９のいずれか１項に記載の制御装置。
  11. 　前記電流値測定部で測定された前記導体に流れる直流電流の値、前記コンデンサに印加される電圧の値、および、前記測定期間における前記スイッチング素子がオンになっている時間の合計値から、前記測定期間における前記抵抗での消費電力量を推定する消費電力量推定部をさらに備える、
    　請求項７から１０のいずれか１項に記載の制御装置。
  12. 　直流電力で充電されるコンデンサと、
    　抵抗と、前記抵抗に直列に接続され、前記抵抗を前記コンデンサに電気的に接続し、または前記抵抗を前記コンデンサから電気的に切り離すスイッチング素子と、を有し、前記コンデンサに並列に接続される電力消費回路と、
    　前記抵抗と前記スイッチング素子とを電気的に接続する導体に流れる直流電流の値を測定し、測定した前記直流電流の値を示すアナログデータである電流センサ信号を出力する電流センサと、
    　請求項１から１１のいずれか１項に記載の制御装置と、を備え、
    　前記制御装置は、前記電力消費回路が有する前記スイッチング素子を制御する、
    　電子機器。
  13. 　鉄道車両に搭載され、
    　前記コンデンサを介して供給される直流電力を前記鉄道車両の推進力を生じさせる電動機に供給するための電力に変換し、変換した電力を前記電動機に供給し、または、発電機として動作する前記電動機から供給される電力を直流電力に変換し、変換した直流電力で前記コンデンサを充電する電力変換回路をさらに備え、
    　前記鉄道車両の減速時に、前記素子制御部は、前記コンデンサに印加される電圧の値により定まる前記目標通流率が１未満の正数である場合に、少なくとも１回の前記スイッチング周期において前記検出用通流率と前記スイッチング周期とにより定まる時間だけ前記スイッチング素子をオンにする、
    　請求項１２に記載の電子機器。
  14. 　導体に接続され、スイッチング動作によって前記導体の導通状態と非導通状態とを切り替えるスイッチング素子を、スイッチング周期に対する前記スイッチング素子がオンとなる時間の比率を表す通流率の目標値を示す目標通流率が１未満の正数である場合に、少なくとも１回の前記スイッチング周期において前記目標通流率より高い１以下の値である検出用通流率と前記スイッチング周期とにより定まる時間だけ前記スイッチング素子をオンにし、
    　前記導体に流れる直流電流の値を示すアナログデータである電流センサ信号を前記スイッチング周期とは独立したサンプリング周期ごとに検出することで生成されたデジタルデータである電流検出値から前記導体に流れる直流電流の値を測定する、
    　制御方法。
PCT/JP2021/026590 2021-07-15 2021-07-15 制御装置、電子機器および制御方法 Ceased WO2023286233A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2023534536A JP7433538B2 (ja) 2021-07-15 2021-07-15 制御装置、電子機器および制御方法
US18/561,479 US12483177B2 (en) 2021-07-15 2021-07-15 Control device, electronic apparatus, and control method
PCT/JP2021/026590 WO2023286233A1 (ja) 2021-07-15 2021-07-15 制御装置、電子機器および制御方法
DE112021007970.0T DE112021007970T5 (de) 2021-07-15 2021-07-15 Steuerungseinrichtung, elektronische vorrichtung und steuerungsverfahren

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2021/026590 WO2023286233A1 (ja) 2021-07-15 2021-07-15 制御装置、電子機器および制御方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023286233A1 true WO2023286233A1 (ja) 2023-01-19

Family

ID=84919719

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2021/026590 Ceased WO2023286233A1 (ja) 2021-07-15 2021-07-15 制御装置、電子機器および制御方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US12483177B2 (ja)
JP (1) JP7433538B2 (ja)
DE (1) DE112021007970T5 (ja)
WO (1) WO2023286233A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN120009744B (zh) * 2025-04-17 2025-07-25 浙江上青元电力科技有限公司 一种蓄电池智能监测系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003018877A (ja) * 2001-06-29 2003-01-17 Hitachi Ltd 冷蔵庫
JP2007255884A (ja) * 2007-02-06 2007-10-04 Hitachi Appliances Inc 空気調和機
JP2011130619A (ja) * 2009-12-21 2011-06-30 Daifuku Co Ltd 無接触給電設備の電源装置
WO2019049188A1 (ja) * 2017-09-05 2019-03-14 株式会社日立製作所 交流電動機の監視装置および監視方法、ならびに電動機駆動システムの監視装置および監視方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007282379A (ja) 2006-04-06 2007-10-25 Toshiba Corp 電気車駆動装置
JP6225942B2 (ja) * 2015-04-21 2017-11-08 トヨタ自動車株式会社 電力変換システム
CN113273071B (zh) * 2019-02-22 2024-03-08 阿尔卑斯阿尔派株式会社 直流电压变换电路以及开关电源装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003018877A (ja) * 2001-06-29 2003-01-17 Hitachi Ltd 冷蔵庫
JP2007255884A (ja) * 2007-02-06 2007-10-04 Hitachi Appliances Inc 空気調和機
JP2011130619A (ja) * 2009-12-21 2011-06-30 Daifuku Co Ltd 無接触給電設備の電源装置
WO2019049188A1 (ja) * 2017-09-05 2019-03-14 株式会社日立製作所 交流電動機の監視装置および監視方法、ならびに電動機駆動システムの監視装置および監視方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP7433538B2 (ja) 2024-02-19
US12483177B2 (en) 2025-11-25
JPWO2023286233A1 (ja) 2023-01-19
DE112021007970T5 (de) 2024-07-04
US20240258946A1 (en) 2024-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102998017B (zh) 功率半导体装置的温度测量设备
US20130258734A1 (en) Apparatus for controlling voltage converting apparatus
US10250124B2 (en) Power converter for controlling switching elements during regenerative control of an inverter
JP5488097B2 (ja) 電流推定装置およびｄｃｄｃコンバータ制御システム
JP6972343B2 (ja) 鉄道車両用制御装置および離線判定方法
JP2012090406A (ja) スイッチング電源装置
US20150108930A1 (en) Converter for an electric motor
JP6184335B2 (ja) 電力変換装置及び故障予兆検出方法
JP2019527027A (ja) 電流コンバータの駆動方法およびその方法で駆動される電流コンバータ
CN110506387A (zh) 用于连接至公共总线的逆变器的电流减小系统
KR102441606B1 (ko) 모터 제어 시스템 및 그 방법
JP7433538B2 (ja) 制御装置、電子機器および制御方法
US9502977B2 (en) Control apparatus for voltage converting apparatus
KR102177720B1 (ko) 인버터 구동용 전류센서의 옵셋 보상 장치 및 이의 방법
CN110710091B (zh) Dc/dc转换器的控制装置
JP2016021845A (ja) 充電装置及び充電制御装置
JP2009296846A (ja) 車両用インバータ装置
JP2012013433A (ja) 電圧検出回路及び電力供給装置
CN112004713B (zh) 馈电装置以及馈电系统
JP6937913B2 (ja) 鉄道車両用制御装置
JP2012157145A (ja) 双方向コンバータ、その制御回路およびその制御方法
JP7294071B2 (ja) 電源システム
JPH1198857A (ja) 多重パルス幅変調方式を用いた電力変換装置
CN114257106A (zh) 用于连接至公共总线的转换器的降谐波失真系统
JP6210031B2 (ja) 制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21950172

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2023534536

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 18561479

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 202427000488

Country of ref document: IN

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21950172

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 18561479

Country of ref document: US