CN114257106A - 用于连接至公共总线的转换器的降谐波失真系统 - Google Patents

用于连接至公共总线的转换器的降谐波失真系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种用于连接至公共总线的转换器的降谐波失真系统。所述多个转换器中的每个转换器可以被配置为通过使所述多个转换器中的每个转换器的开关在开关周期内交替为断开和闭合状态，将通过所述公共总线的交流电流(AC)转换为直流电流(DC)。所述系统还可包括控制器电路，所述控制器电路可以被配置为调节所述公共总线上传导到所述多个转换器的所述AC，以使得所述AC的纹波电流分量的均方根满足一个或多个指定标准。

Description

用于连接至公共总线的转换器的降谐波失真系统
技术领域
本申请公开的主题的实施例涉及电子电路，尤其涉及用于连接至公共总线的转换器的降谐波失真系统。
背景技术
车辆推进系统可以包含连接到公共总线以将直流电流(DC)转换为交流电流(AC)供牵引电机使用的多个牵引逆变器。另外，某些动力系统可能具有连接到公共总线的多个辅助负载逆变器。在车辆推进系统的工作期间，以公共开关频率驱动逆变器。此外，逆变器沿公共总线传送均方根(RMS)电流。DC链路滤波电容器与公共总线导电地耦合。基于沿公共总线传导的RMS电流的量，选择DC链路滤波电容器的尺寸和/或成本。
可选地，车辆推进系统包含连接到公共总线以将AC转换为DC供电池供电的电机或另一DC负载使用的多个牵引逆变器。在车辆推进系统的工作期间，以公共开关频率驱动逆变器，并且还沿公共总线传送纹波电流。纹波电流或谐波失真导致效率低下和浪费。
发明内容
在一个示例性实施例中，提供了一种降谐波失真系统，所述系统可以包括连接到公共总线的多个转换器。所述多个转换器中的每个转换器可以被配置为通过使所述多个转换器中的每个转换器的开关在开关周期内交替为断开和闭合状态，将通过所述公共总线的交流电流(AC)转换为直流电流(DC)。所述开关周期可具有开关频率和开关相位。所述系统还可包括控制器电路，被配置为调节所述公共总线上传导到所述多个转换器的所述AC，以使得由所述多个转换器转换的所述AC的纹波电流分量的均方根满足一个或多个指定标准。所述控制器电路可以被配置为通过控制所述多个转换器中的至少一个转换器来调节所述AC。
在另一示例性实施例中，提供了一种降谐波失真系统，所述系统可以包括连接至公共总线的多个转换器。所述多个转换器中的每个转换器可以被配置为通过使所述多个转换器中的每个转换器的开关在开关周期内交替为断开和闭合状态，将通过所述公共总线的AC转换为DC。所述开关周期可以包括开关频率和开关相位。所述系统还可以包括控制器电路，所述控制器电路可以被配置为调节所述公共总线上传导到所述多个转换器的所述AC，以使得由所述多个转换器转换的所述AC的纹波电流分量的均方根满足一个或多个指定标准。此外，所述控制器电路可以被配置为通过控制所述多个转换器中的至少一个转换器来调节所述AC。所述系统还可包括主控制器，被配置为与所述控制器电路和所述多个转换器可操作地耦合。所述主控制器可以被配置为通过改变所述多个转换器中的一个或多个转换器的所述开关周期来减小传导到所述公共总线上的所述纹波电流分量。
在另一示例性实施例中，可以提供一种降谐波失真系统，所述系统包括连接至公共总线的多个转换器。所述多个转换器中的每个转换器可以被配置为通过使所述多个转换器中的每个转换器的开关在开关周期内交替为断开和闭合状态，将通过所述公共总线的AC转换为DC。所述开关周期可以具有开关频率和开关相位。所述系统还可包括控制器电路，被配置为调节所述公共总线上传导到所述多个转换器的所述AC，以使得由所述多个转换器转换的所述AC的纹波电流分量的均方根可满足一个或多个指定标准。所述控制器电路可以被配置为通过控制所述多个转换器中的至少一个转换器来调节所述AC。另外，所述控制器电路可以被配置为：通过控制所述多个转换器中的所述至少一个转换器对所述开关相位施加相移，来调节所述AC的所述纹波电流分量。
附图说明
参考附图，通过阅读以下非限制性实施例的描述，将会更好地理解本文所述的主题，其中：
图1示出了逆变器电流系统的实施例；
图2示出了图1中示出的逆变器的实施例；
图3示出了根据公共脉宽调制信号的逆变器的开关周期R、Y、B；
图4是通过图1中所示的逆变器电流系统的电容器传导的电流的实施例的图示；
图5是图4中所示的通过电容器传导的电流的振幅谱的实施例的图示；
图6是通过图1中所示的逆变器电流系统的电容器传导的频移电流的实施例的图示；
图7是图6中所示的通过电容器传导的电流的振幅谱的实施例的图示；
图8是用于减小逆变系统的电流的方法的流程图；
图9示出了转换器电流系统的实施例；
图10是转换器电流系统的FFT频谱分析的图示；
图11是转换器电流系统的FFT频谱分析的图示；
图12是转换器电流系统的FFT频谱分析的图示；
图13是转换器电流系统的FFT频谱分析的图示；
图14是转换器电流系统的FFT频谱分析的图示；
图15是转换器电流系统的FFT频谱分析的图示；
图16A是车辆系统的转换器布置的示意图；
图16B是车辆系统的转换器布置的示意图；
图16C是车辆系统的转换器布置的示意图；
图16D是车辆系统的转换器布置的示意图；以及
图17是减小车辆转换器系统中的纹波电流的方法的流程图。
具体实施方式
本文描述的发明主题的一个或多个实施例提供了包括连接到公共总线的多个转换器的系统和方法。所述转换器被配置为将通过公共总线传导的交流电流(AC)转换为直流电流(DC)以用于DC负载。控制器电路被配置为在多个转换器之间每一周期施加不同的开关频率(switching frequency)，在以相同开关频率开关的多个转换器之间施加相移，并在基波AC侧电压应用中施加相移。具体来说，控制器电路在不同转换器之间调整这些参数(在开关和相位方面)，因此AC源侧谐波电流的均方根(RMS)满足一个或多个指定标准。本文描述的实施例的至少一个技术效果是减小了RMS或纹波电流分量。
图1示出了逆变器电流系统100的实施例。系统100包括与电路106的多个逆变器104(图1中“逆变器#1”、“逆变器#2”、“逆变器#3”、“逆变器#4”、“逆变器#5”和“逆变器#6”)可操作地连接的控制器电路102。系统100可以是车辆的一部分。车辆可以表示产生牵引力以沿着路线推进车辆的推动力产生车辆系统。在一个示例中，车辆可以是诸如机车的轨道车辆，但是可选地可以是另一类型的车辆系统。例如，车辆可以是另一类型的非公路车辆(例如，没有被设计和/或不允许在公共道路上行驶的车辆)，或者可以是汽车、采矿车辆等。附加地或可选地，系统100可以包括或者可以是定常系统(stationary system)，例如发电机。
控制器电路102可经由一个或多个有线和/或无线连接与逆变器104连接，以允许控制器电路102监视和/或控制逆变器104的工作，如本文所述。控制器电路102可以被配置为控制逆变器l04的开关周期。开关周期可以由控制器电路102生成的一系列PWM信号来定义。PWM信号可以是调整逆变器104内的开关的数字信号，例如方波。可以沿着至对应逆变器104的有线和/或无线连接从控制器电路102接收PWM信号。可选地，PWM信号可以是异步信号。控制器电路102包括硬件电路，该硬件电路包括和/或连接至执行本文描述的操作的一个或多个处理器(例如，微处理器、现场可编程门阵列和/或集成电路)。电路106表示沿着公共总线112、114将电源110与逆变器104连接的一个或多个硬件电路。电源110可以表示能够沿公共总线112、114为逆变器104提供电流的一个或多个设备，例如与发动机耦合的交流发电机和/或直流发电机、一个或多个电池、和/或类似设备。公共总线可以包括正总线112，其可以将DC的正部分从电源传导到逆变器104；以及负总线114，其可以将DC的负部分传导到电源110和逆变器104之间。总线112、114可以被称为公共总线，因为多个逆变器104通过相同的正DC总线112和相同的负DC总线114与电源110连接。在一个实施例中，总线112、114各自可以是单个导电体或路径，或者是多个导电体或路径，并且逆变器彼此并联连接到总线。
电路106将DC从电源110传导到逆变器104，逆变器104将DC转换成交流(AC)，AC提供给多个负载116(图1中的“负载#1”、“负载#2”、“负载#3”、“负载#4”、“负载#5”和“负载#6”)。负载116可以表示利用从逆变器104接收的AC进行工作的各种设备。例如，负载116可以表示牵引电机、风扇电机(例如，吹风机)、冷却系统、供暖系统、压缩机等。作为一个示例，提供了图1所示的多个逆变器104和/或负载116。可选地，可以使用少至两个逆变器或多于六个逆变器。例如，系统100可以包括十四个逆变器104和/或负载116。
控制器电路102和电源110可以通过一个或多个有线和/或无线连接来通信地耦合。控制器电路102可基于电源110的输入和/或输出来监视电源110的工作。例如，控制器电路102可以基于电机(例如，负载)的输入油门设置(input throttle setting)来确定负载116从电源110所需的电流。
逆变器104的工作可以在正和/或负DC公共总线112、114上产生或感应出纹波电压或纹波电流。电容器或其他容性元件120可以连接在正DC公共总线112和负DC公共总线114之间，以平滑(例如，减小)该纹波电压或电流的变化。例如，电容器120可以是DC链路滤波电容器。可以注意到，电路106可以包括一个以上的电容器120。
可选地，系统100可以包括监视逆变器104的一个或多个特性的逆变器传感器118。在一个实施例中，逆变器传感器118包括测量通过一个或多个公共总线112、114从电源110传导到逆变器104的电压和/或电流的电压表或电流表。如图1所示，每个逆变器104可以具有连接到逆变器104的逆变器传感器118，以便控制器电路102监视每个逆变器104的特性。逆变器传感器118被配置为测量提供给逆变器104的电压和/或由逆变器104输出的电流和/或电压。例如，逆变器传感器118可以在正DC总线112与逆变器104之间与逆变器104耦合，以测量输入电压或电流，并且一个或多个附加逆变器传感器118可以在逆变器104和负载之间与逆变器104耦合，以测量逆变器104输出的AC。
图2示出了图1所示的逆变器104的实施例。逆变器104可以是具有三组或者三支路200、202、204的正开关206和负开关208的两级逆变器。开关206、208形成的每个支路200、202、204与正DC总线112和负DC总线114连接，并且将沿着正DC总线接收的DC转换为被传导到负载116的AC的一相(phase)。
逆变器中的由开关206、208形成的三组或者三个支路200、202、204将沿着相同的正DC总线接收的DC转换为提供给负载的AC的三个不同相。逆变器104的每个支路中的正开关206和负开关208可以在开关周期期间交替为闭合状态和断开状态。例如，正开关206和负开关208可以由控制器电路102利用脉宽调制(PWM)信号来控制。例如，PWM信号可以为逆变器104的每个支路200、202、204定义开关周期。开关周期定义了逆变器支路200、202、204中的正开关206闭合且同一逆变器支路200、202、204中的负开关208断开的时间段；逆变器支路200、202、204中的正开关206断开，并且同一逆变器支路200、202、204中的负开关208闭合的时间段；以及开关206、208交替为断开和闭合状态的频率(或多快)。该频率可以与由控制器电路102产生的PWM信号的频率对应。
例如，对于每个支路200、202、204，在第一时间段内，正开关206可以闭合，而在相同的支路200、202、204中的负开关208可以断开，从而将AC电压的正部分传导到负载。在不同的第二时间段内，支路200、202、204中的正开关206可以断开，而该支路200、202、204中的负开关208闭合，以将AC电压的负部分传导至负载116。逆变器104的每个支路200、202、204中的正开关206和负开关208可以按PWM信号的开关频率分别交替处于断开和闭合位置，以促使DC转换为AC。
连接到相同正DC总线112和负DC总线114(如图1中所示)的多个逆变器104的开关频率(基于由控制器电路102生成的PWM信号)的共同特性(commonality)提高了电容器120接收的电流。另外，多个逆变器104的相的共同特性可以在图1所示的系统100的电路106中产生纹波电压或纹波电流，如案卷号313402的、题为“纹波电流减小系统”的美国专利申请中所描述，其全部内容通过引用并入本文。
图3示出了根据公共的PWM信号的逆变器104的开关周期R、Y、B。对于每个逆变器104(图3中的“逆变器1”、“逆变器2”、“逆变器3”、“逆变器4”、“逆变器5”和“逆变器6”)，示出了针对逆变器104的每个支路200、202、204(如图2中所示)的开关周期R、Y、B。开关周期R可以表示逆变器104的第一支路200的正开关206和负开关208(如图2中所示)交替为闭合和断开状态的比率，开关周期Y可以表示逆变器104的第二支路202的正开关206和负开关208(如图2中所示)交替为闭合和断开状态的比率，以及开关周期B可以表示逆变器104的第三支路204的正开关206和负开关208(如图2中所示)交替为闭合和断开状态的比率。逆变器的开关周期沿表示开关周期的时间(毫秒)的横轴300示出。如图3中所示，每个逆变器104中的对应支路200、202、204的开关周期相同。这导致不同逆变器104中的相同支路200、202、204的开关周期以相同的频率变化。
图4是通过系统100的电容器120传导的电流402的实施例的图示400。图4中示出的电流402是沿表示电流的时间(以秒为单位)的横轴404和以安培为单位的表示电流402大小(幅度)的纵轴406示出的。PWM的公共频率导致沿公共总线112、114传导通过电容器120的、被示出为电流402的汇聚电流。例如，由控制器电路102产生的PWM信号的公共频率可以是540赫兹，从而导致通过电容器120的频率大约为1080赫兹。
图5是通过图1中所示的系统100的电容器120传导的电流502的振幅谱的图示500。图5中示出的电流是沿着表示电流频率(例如，以赫兹为单位)的横轴504和表示电流大小(例如，以安培为单位的电流的RMS值)的纵轴506示出的。电流502可包括在逆变器104的开关频率相同的时间段期间在正DC总线112和负DC总线114上传导的纹波电流。例如，当由控制器电路102为逆变器104生成的PWM信号的频率如图3所示时，可以产生图5所示的电流。
在图5的示例中，基于逆变器104的PWM信号的频率生成电流。由于逆变器104以公共开关频率工作，可以在通过电容器120的电流中产生附加的峰值510。峰值510可以代表沿正DC总线112和负DC总线114传导的纹波电流。峰值510可以沿着横轴504出现在开关频率的偶数倍(例如，开关频率的2倍、开关频率的4倍、开关频率的6倍等)处或附近。峰值508示出为在1080赫兹处，这指示通过电容器120的电流的峰值频率。峰值508可以基于逆变器104的与PWM频率对应的开关周期的频率。电流502的峰值508、510的总RMS超过284安培，如图5所示。基于总RMS，可以确定电容器120的尺寸和/或成本。
为了减小RMS电流，控制器电路102可以被配置为向一个或多个逆变器104各自的开关周期施加频移。逆变器之间的开关周期的频移减小了通过电容器120的RMS电流。
图6是通过系统100的电容器120传导的频移电流602的实施例的图示600。图6中示出的电流602沿着表示电流的时间(例如，以秒为单位)的横轴604和以安培为单位的表示电流602的大小的纵轴606示出。电流602基于控制器电路102针对每个逆变器104调整PWM频率。例如，控制器电路102可以将每个逆变器104的PWM频率调整确定量。基于逆变器104的数量、基于逆变器104的相的数量(例如，3个)等，确定量可以是设定的赫兹数(例如，5赫兹、10赫兹、15赫兹、至少10赫兹等)、百分比(例如，2％、3％、5％、至少2％等)。例如，控制器电路102可以被配置为针对每个逆变器104生成不同的PWM频率，诸如525赫兹、535赫兹、545赫兹、555赫兹、565赫兹和575赫兹。
附加地或可选地，控制器电路102可以仅调整传送到例如两个或更多个逆变器104的逆变器104的部分PWM频率。例如，控制器电路102可以将至少第一逆变器104调整为具有540赫兹的频率，并且将至少第二逆变器104调整为具有546赫兹的频率。可选地，在频移之后，至少两个逆变器104可以具有相同的频率。例如，三个逆变器104可以具有540赫兹的频率，且剩余的逆变器104可以具有546赫兹的频率。可选地，频率之间的差可以基于3的倍数(例如，6赫兹)和/或基于逆变器104的相的数量。例如，逆变器104可以基于三个不同的相，控制器电路102可以基于3的倍数来设置逆变器104的开关周期的第一频率和第二频率。
图7是通过电容器120传导的电流702的振幅谱的实施例的图示700。图7中示出的电流702是沿着表示电流频率(例如，以赫兹为单位)的横轴704和表示电流大小(例如，以安培为单位的电流的均方根(RMS)值)的纵轴706示出的。电流702可以包括在逆变器104的开关频率的时间段期间在正DC总线112和负DC总线114上传导的纹波电流。峰值710、712可以表示沿着正DC总线112和负DC总线114传导的纹波电流。峰值710、712可以沿着横轴704出现在开关频率的偶数倍(例如，开关频率的2倍、开关频率的4倍、开关频率的6倍等)处或附近。
如图示700所示，电流702不包括通过电容器120的电流的峰值508频率。然而，控制器电路102对PWM频率的频移对应于谐波电流频谱沿着公共总线112、114的传播。例如，示出了接近1080赫兹的多个峰值708，然而，多个峰值708各自沿横轴704处于不同频率。与图5所示的峰值508相比，多个峰值708代表谐波电流频谱在不同频率峰值处的传播。多个峰值708可以表示基于频移的逆变器104的峰值频率。例如，多个峰值708各自可以与一个逆变器104对应。基于由逆变器104接收的PWM频率，多个峰值708可以与1050赫兹、l070赫兹、l090赫兹、1110赫兹、1130赫兹和1150赫兹对应。
可以注意到，多个峰值708的电流702相对于图5所示的峰值508较低。例如，电流702的总RMS约为177安培。基于频移，电流702的RMS相对于电流502的RMS较低，这允许减小电容器120的尺寸和/或成本。
图8示出了减小逆变器电流系统100的电流的方法800的流程图。例如，方法800可以采用本文讨论的各种实施例(例如，系统和/或方法)的结构或方面。在各种实施例中，可以省略或增加某些步骤(或操作)、可以组合某些步骤、可以同时执行某些步骤、可以并行执行某些步骤、可以将某些步骤分为多个步骤、可以以不同的顺序来执行某些步骤、或者可以以迭代的方式重新执行某些步骤或一系列步骤。在各种实施例中，方法800的部分、方面和/或变型可用作一种或多种算法，以指导硬件执行本文所述的一种或多种操作。应该注意的是，根据本文的实施例，可以使用其他方法。
在802，控制器电路102可以确定连接到公共总线112、114和至少一个电容器120的若干逆变器104的数量。所述若干逆变器104被配置为通过使所述若干逆变器中的不同开关206、208在每个逆变器104的对应开关周期内交替为断开和闭合状态，将通过公共总线112、114的DC转换为AC。逆变器104的数量可以存储在可操作地耦合到控制器电路102的存储器(例如，有形且非暂时性的计算机可读介质，诸如闪存、RAM、ROM、EEPROM等)中。附加地或可选地，控制器电路102可以基于传送到逆变器104的多个PWM信号来确定系统100的逆变器104的数量。
在804，控制器电路102可以确定针对一个或多个逆变器104的开关周期的频移。可以基于逆变器104的数量来确定频移。例如，控制器电路102可以基于逆变器104的数量来确定频率的数量。如图1所示，控制器电路102可以将逆变器的数量确定为6个。例如，控制器电路102可以将逆变器104分组为具有相等数量的逆变器104的部分。控制器电路102可以将逆变器104分为两组，每组具有不同的频率。在另一示例中，控制器电路102可以将逆变器104分为三组。控制器电路102可以将三组的各自的PWM信号调整为具有不同的频率。在另一示例中，控制器电路102可以使每个PWM信号具有不同的频率。PWM信号可以表示逆变器104的对应开关周期。
可以注意到，分配给逆变器104组和/或逆变器104的不同频率可以基于确定量而变化。该确定量可以存储在存储器中。基于逆变器104的数量、基于逆变器104的相的数量(例如，3)等，确定量可以是设定的赫兹数(例如，5赫兹、10赫兹、15赫兹、至少10赫兹等)、百分比(例如，2％、3％、5％、至少2％等)。
在808，控制器电路102可以基于频移来减小传导到公共总线112、114上的RMS电流。结合图7，频移可以与谐波电流频谱沿公共总线112、114的传播对应。例如，多个峰值708可以基于由控制器电路102传送到逆变器104的PWM信号的不同频率。例如，每个峰值708可以与逆变器104所在的PWM信号的频率之一对应。基于频移，减小了通过电容器120的RMS电流。
结合图5，控制器电路102可以将PWM信号的公共频率传送给每个逆变器104。基于公共频率，通过电容器120的RMS电流约为284安培。
结合图7，通过调整至少两个逆变器104的PWM信号的频率，通过电容器120的RMS电流相对于图5中所示的RMS电流减小。
在810，控制器电路102可以测量通过至少一个电容器120的RMS电流。例如，控制器电路102可以在图1中的122处导电地耦合到公共总线112、114。可选地，122可以是电压和/或电流传感器。附加地或可选地，控制器电路102可以包括在122处耦合的模数转换器(ADC)和/或模拟前端，其测量公共总线112、114的电压和/或电流。控制器电路102可以被配置为在122处测量通过公共总线112、114的、电容器120的电流。基于存储在存储器中的电容器120的电特性(例如，电容)，控制器电路102可以确定通过电容器120的RMS电流。
在812，控制器电路102可以确定RMS电流是否高于阈值。例如，阈值可以是存储在存储器中的确定非零阈值。该阈值可以基于电容器120的电特性以及电容器120被配置和/或指定在系统100中处理的纹波电流。例如，电容器120可以被制造为处理系统100内的电流量。如果电流超过电容器的指定电流，电容器120可能被损坏和/或变得有缺陷。该阈值可以是电容器120的指定RMS电流和/或小于指定量的RMS电流。
如果RMS电流高于阈值，则在814，控制器电路102可以调整频移。控制器电路102可以被配置为针对逆变器104的开关周期增加具有不同的PWM信号频率的逆变器104的数量。在一个实施例中，控制器电路102可以具有与两个不同的逆变器104组相对应的两个不同的PWM信号频率。例如控制器电路102将逆变器104分组为具有PWM信号第一频率的第一组(例如，图1所示的“逆变器#1”、“逆变器#2”、“逆变器#3”)和具有第二频率(例如，不同于第一频率)的第二组(图1所示的“逆变器#4”、“逆变器#5”和“逆变器#6)。基于RMS电流超过阈值，控制器电路102可以将逆变器104分为三个不同的组，每个组具有不同的PWM信号频率。例如控制器电路102将逆变器104分为具有PWM信号第一频率的第一组(例如，图1所示的“逆变器#1和“逆变器#2”)、具有第二频率(例如，不同于第一频率)的第二组(例如，“逆变器#3”和“逆变器#4”)，以及具有第三频率(例如，不同于第一频率和第二频率)的第三组(例如，“逆变器#5”和“逆变器#6”)。附加地或可选地，控制器电路102可以为传送到逆变器104的每个PWM信号分配不同的频率。
图9示出了交流系统900。在一个示例中，交流系统包括与电路906的多个转换器904(“转换器#1”、“转换器#2”和“转换器#3”)可操作地连接或耦合的控制器电路902。在一个示例中，主控制器908可操作地耦合到控制器电路902和电路906以监视控制器电路902、转换器904和电路906，并且操作如本文关于系统900和图17的方法所描述的控制器电路902和电路906。主控制器908可以是或包括计算设备、微控制器、一个或多个处理器、硬件、程序等，并且可以在车辆上、远离车辆等。
系统900可以是车辆的一部分。车辆可以表示产生牵引力以沿着路线推进车辆的推动力产生车辆系统。在一个示例中，车辆可以是诸如机车的轨道车辆，但可选地可以是另一类型的车辆系统。例如，车辆可以是另一类型的非公路车辆(例如，没有被设计和/或不允许在公共道路上行驶的车辆)，或者可以是汽车、采矿车辆等。附加地或可选地，系统900可以包括或者可以是定常系统，例如发电机。
控制器电路902可经由一个或多个有线和/或无线连接与转换器904连接，以允许控制器电路902监视和/或控制转换器904的工作，如本文所述。控制器电路902可以被配置为控制转换器904的开关周期。开关周期可由控制器电路902生成的一系列PWM信号来定义。PWM信号可以是调整转换器904内的开关的数字信号，例如方波。可以沿着至对应转换器904的有线和/或无线连接从控制器电路902接收PWM信号。可选地，PWM信号可以是异步信号。控制器电路902包括硬件电路，该硬件电路包括和/或连接至执行本文描述的操作的一个或多个处理器(例如，微处理器、现场可编程门阵列和/或集成电路)。
电路906表示沿着公共总线912、914将电源910与转换器904连接的一个或多个硬件电路。电源910可以表示能够沿着公共总线912、914为转换器904提供电流的一个或多个设备。在一个示例中，电源910提供交流电流(AC)。特别地，电源可以是变压器。具体地，在一个示例中，电源可以是车辆外的市电电源(utility source)。总线912、914可以被称为公共总线，因为多个转换器904通过相同的AC总线912和相同的AC总线914与电源910连接。在一个实施例中，总线912、914各自可以是单个导电体或路径，或者是多个导电体或路径，转换器彼此并联连接到总线。
电路906将AC从电源910传导到转换器904，转换器904将AC转换成直流电流(DC)，DC被提供给多个负载916(图9中的“负载#1”、“负载#2”和“负载#3”))。负载916可以表示利用从转换器904接收的DC进行工作的各种设备。例如，负载916可以表示为轮子、吹风机、冷却系统、加热系统等提供动力的电池、太阳能转换器、其他DC负载等。作为一个示例，提供了图9所示的多个转换器904和/或负载916。可选地，可以使用少至两个转换器或多于十个转换器。例如，系统900可以包括二十个转换器904和/或负载916。
控制器电路902和电源910可以通过一个或多个有线和/或无线连接来通信地耦合。控制器电路902可基于电源910的输入和/或输出来监视电源910的工作。例如，控制器电路902可以基于每个DC负载916来确定负载916从电源910所需的电流。
交流系统900是可逆的。特别地，如果在车辆的其他位置需要附加电流，则DC负载可通过第一AC公共总线912和第二AC公共总线914为电源910提供电流。在一个示例中，DC负载是电池并且DC可以从电池提供到至少一个转换器904。至少一个转换器904然后将DC转换为AC以提供给电源910。以此方式，当车辆系统的其他应用需要附加电流时，DC负载可提供此附加电流。
转换器904的工作可在AC公共总线912、914上产生或感应出纹波电压或纹波电流。电容器或其他容性元件920可以耦合到AC公共总线912、914以平滑(例如，减小)该纹波电压或电流的变化。可以注意到，电路906可以包括一个以上的电容器920。
可选地，系统900可以包括监视转换器904的一个或多个特性的转换器传感器918。在一个实施例中，转换器传感器918包括测量通过一个或多个公共总线912、914从电源910传导到转换器904的电压和/或电流的电压表或电流表。如图9所示，每个转换器904可以具有连接到转换器904的转换器传感器918，以便控制器电路902监视每个转换器904的特性。转换器传感器918被配置为测量提供给转换器904的电压和/或由转换器904输出的电流和/或电压。例如，转换器传感器918可以在正AC总线912和转换器904之间与转换器904耦合，以测量输入电压或电流，并且一个或多个附加转换器传感器918可以在转换器904和DC负载之间与转换器904耦合，以测量转换器904输出的DC。
控制器电路902被配置为减小因使用多个转换器904而导致的纹波电流分量。在一个示例中，为了减小纹波电流分量，控制器电路902被配置为在多个转换器之间每一周期施加不同的开关频率。可选地，对开关周期的频移可以是基波电流分量频率的倍数。在另一示例中，为了减小纹波电流，控制器电路902被配置为在以相同开关频率进行开关的多个转换器之间施加相移。相移可取决于一个或多个因素，例如取决于转换器的布置、转换器的数量、要减小的感兴趣的谐波频率(以Hz为单位)、要减小的谐波电流的均方根值(例如,为了减小谐波电流的相移)、不同转换器使用的滤波组件(电容器或电感器)的值(例如，按照开关周期的角度，将4个转换器的谐波电流的相移减小90°或将2个转换器的谐波电流的相移减小180°。这里，1个开关周期的角度为360°)。相移可以是45°、60°等等。在又一示例中，为了减小纹波电流，控制器电路902被配置为在基波AC侧电压应用中施加相移。在每个示例中，控制器电路902的作用是减小纹波电流分量，从而改善电流系统900的功能。控制器电路902还可以被配置为预测从多个转换器传导到公共总线上的纹波电流分量，并且通过改变多个转换器中的至少一个转换器的开关周期的相位或频率，相对于预测获得的纹波电流分量来减小传导到公共总线上的纹波电流分量。具体地，控制器电路902可以使用转换器传感器918来预测纹波电流分量，并基于预测相应地调整开关周期的相位或频率，而不是等待纹波电流分量出现再进行调整。这里描述的纹波电流可能是所有谐波的RMS。例如，在60赫兹(Hz)AC系统中，纹波电流RMS可能包括从0到无穷大的频率。可选地，只有选定频率可以包括在RMS计算中(例如5次谐波和7次谐波)。另一实施例可以仅包括选定谐波的加权RMS电流(例如，sqrt(k8*i8^2+k10*i10^2))。
图10至图15示出了图9的系统900的快速傅立叶变换(FFT)的图。具体地，总谐波失真(THD)可以通过测量输入正弦波的谐波频率处的总能量，对每个这样的总能量求平方，对这些平方求和并取总和的平方根来计算。总和的平方根可以称为均方根。导致这种谐波频率的电流或电压分量被称为纹波电流或纹波电压。具体地，对于AC，该AC包括基波电流分量和纹波电流分量，其中，纹波电流分量可以由总谐波失真来表示。纹波电流分量是不希望有的，图10至图15的图示出了通过转换器传导电流如何导致总谐波失真，以及可以如何实现控制器电路902以减小图9的系统900中的总谐波失真。作为示例，对于每个图，对调制指数为0.725、开关频率为720Hz、基频分量为60Hz的源电流频谱进行了频谱分析。但是开关频率和基频可以是任何值。
图10示出了当系统900只有单个转换器正在工作时的源电流频谱。具体来说，只有一个有源整流器正在工作。此时，控制器电路902未被使用。该图中，X轴1002表示以赫兹为单位的频率，Y轴1004表示幅度。图上的每个单独的点1006表示谐波电流，X轴表示出现谐波电流的频率，Y轴表示谐波的幅度或振幅。为了得到总谐波失真，对每个点1006的幅度求平方，对这些平方求和，然后确定该总和的平方根，如上所述。以这种方式提供均方根。在示例图中，当一个转换器激活时，源电流中的总谐波失真为225.1A(安培)的11.96％。
图11示出了当系统900的第一转换器和第二转换器正在工作时的源电流频谱。同样，没有使用控制器电路(即转换器之间没有相移或频移)。当添加第二转换器时，从图中可以看出，源电流中的THD增加到270.6A的19.87％。因此，随着使用的转换器数量增加，系统的THD也同样增加。
图12再次示出了当系统900的第一转换器和第二转换器正在工作时的源电流频谱。只是，该图示出了当使用控制器电路902来减小系统900的THD时发生的情况。在该示例中，控制器电路902被配置为调节公共总线上传导到多个转换器的AC，使得由多个转换器转换的AC的纹波电流分量的均方根满足一个或多个指定标准。在该示例中，指定标准是将THD减小到270.6A的19.87％以下。可选地，指定标准可包括但不限于总谐波或需求失真、总加权谐波、测声电流、谐波等中的至少一个。为了实现将THD减小到270.6A的19.87％以下的指定标准，控制器电路902为第一转换器和第二转换器提供不同的开关频率。结果，THD减小到270.6A的15.3％。因此满足了指定标准。
图13示出了当系统900的第一转换器和第二转换器正在工作时的源电流频谱的另一示例。同样，使用控制器电路902来减小系统900的THD，并且控制器电路902被配置为调节公共总线上传导到多个转换器的AC，使得所述多个转换器转换的AC的纹波电流分量的均方根满足一个或多个指定标准。在该示例中，指定标准也是将THD减小到270.6A的19.87％以下。为了得以实现，控制器电路902为第一转换器和第二转换器提供相同的开关频率，但是偏移了90°的角度。结果，THD减小到270.6A的13.97％，再次满足了指定标准。此外，还提供了对开关频率的改进。
图14示出了当系统900的第一转换器和第二转换器正在工作时的源电流频谱的另一示例。使用控制器电路902来减小系统900的THD，控制器电路902被配置为调节公共总线上传导到所述多个转换器的AC，使得由多个转换器转换的AC的纹波电流分量的均方根满足一个或多个指定标准。在该示例中，指定标准也是将THD减小到270.6A的10％以下。为了得以实现，控制器电路902为第一转换器和第二转换器提供相同的开关频率，但是偏移了180°的角度。结果，THD减小到270.6A的2.11％，满足了指定标准，并且实现了THD的大幅减小，即使与产生图12和图13中的图的方法相比也是如此。
图15示出了当系统900的第一转换器和第二转换器正在工作时的源电流频谱的另一示例。使用控制器电路902来减小系统900的THD，控制器电路902被配置为调节公共总线上传导到多个转换器的AC，使得由多个转换器转换的AC的纹波电流分量的均方根满足一个或多个指定标准。在该示例中，指定标准是将THD减小到300A(或大于300A)的19.87％以下。为了得以实现，控制器电路902已经使基波电压的相位偏移。结果，THD减小到310.7A的15.83％，满足了指定标准。因此，即使安培数增加，THD的百分比仍在不使用控制器电路时THD的百分比的量以下。
图16A至图16D示出了系统的转换器的不同布置。在一个示例中，系统是图9的系统900。特别地，每个图示出了转换器1602可以如何布置。具体地，基于该布置，可以提供不同的开关周期偏移以减小THD。例如，对于图16A，可以提供180°的偏移，而对于图16B，可以提供60°的偏移，对于图16C，可以提供90°的偏移，对于图16D，可以提供45°的偏移。因此，用于减小THD的偏移可以基于一个或多个因素，例如，基于转换器的布置、转换器的数量、要减小的感兴趣的谐波频率(以Hz为单位)、要减小的谐波电流的均方根值(例如，为了减小谐波电流的相移)、用于不同转换器的滤波组件(电容器或电感器)的值。
图17示出了用于减小系统900的纹波电流的方法1700的流程图。例如，方法1700可以采用本文讨论的各种实施例(例如，系统和/或方法)的结构或方面。在各种实施例中，某些步骤(或操作)可以省略或增加，某些步骤可以组合，某些步骤可以同时执行，某些步骤可以并发执行，某些步骤可以拆分为多个步骤，某些步骤可以以不同的顺序执行，或者某些步骤或一系列步骤可以以迭代方式重新执行。在各种实施例中，方法1700的部分、方面和/或变化可以用作一个或多个算法来指导硬件执行本文描述的一种或多种操作。应当注意，根据本文的实施例，可以使用其他方法。
在1702，系统的至少第一转换器和第二转换器正在工作。在一个示例中，第一转换器和第二转换器是图9的系统900的一部分。特别地，系统可以包括将AC施加到AC公共总线的AC电源，以向两个或更多个DC负载提供电流。
在1704，控制器电路可以确定RMS电流是否高于阈值。在一个示例中，控制器电路是图9的系统900的控制器电路902。例如，阈值可以是存储在存储器中的确定的非零阈值。
如果在1704中确定RMS电流低于阈值，则在1706不采取附加动作。如果在1704中确定RMS高于阈值，则在1708，控制器电路可以减小传导到AC公共总线912、914上的RMS电流。在第一示例中，控制器电路可以被配置为改变第一转换器和第二转换器的开关频率以减小RMS电流。在另一示例中，控制器电路可以被配置为使第一转换器和第二转换器之间的电流的相位偏移。偏移可以是90°、180°等。在一个实施例中，相移的确定可以取决于转换器的数量和/或转换器在电流系统内的布置。在另一示例中，控制器电路可以被配置为使基波电压的相位偏移。
根据一个或多个实施例，提供了一种降谐波失真系统，所述系统可以包括连接到公共总线的多个转换器。所述多个转换器中的每个转换器可以被配置为通过使所述多个转换器中的每个转换器的开关在开关周期内交替为断开和闭合状态，将通过所述公共总线的交流电流(AC)转换为直流电流(DC)。所述开关周期可具有开关频率和开关相位。所述系统还可包括控制器电路，被配置为调节所述公共总线上传导到所述多个转换器的所述AC，以使得由所述多个转换器转换的所述AC的纹波电流分量的均方根满足一个或多个指定标准。所述控制器电路可以被配置为通过控制所述多个转换器中的至少一个转换器来调节所述AC。
可选地，所述控制器电路可以被配置为通过以下方式控制所述多个转换器中的所述至少一个转换器来调节所述AC的所述纹波电流分量：1)当所述多个转换器的所述开关频率相同时，对所述开关相位施加相移；2)对所述多个转换器中的所述至少一个转换器的所述开关周期施加频移，以使得所述多个转换器中的所述至少一个转换器的具有所述频移的所述开关周期与所述多个转换器中的至少一个其他转换器的所述开关周期不同；或3)对输入到所述多个转换器的AC电压施加相移。在另一方面，所述AC可包括基波电流分量和所述纹波电流分量，所述控制器电路只调节所述AC的所述纹波电流分量。在一个示例中，所述系统包括可以接收所述DC的DC负载。在一个实施例中，所述DC负载可以为电池或太阳能转换器。
可选地，所述控制器电路可以被配置为：通过操作所述多个转换器中的第一组的一个或多个转换器的所述开关周期以具有第一开关频率，并操作所述多个转换器中的第二组的一个或多个转换器的所述开关周期以具有第二开关频率，来调节所述AC，其中，所述第二组不同于所述第一组，所述第二开关频率不同于所述第一开关频率。在另一示例中，所述控制器电路可以被配置为：通过操作所述多个转换器中的一个或多个转换器的所述开关周期使其具有相移，来调节所述AC。所述相移可取决于一个或多个因素，例如取决于转换器的布置、转换器的数量、要减小的感兴趣的谐波频率(以Hz为单位)、要减小的谐波电流的均方根值(例如,为了减小谐波电流的相移)、不同转换器使用的滤波组件(电容器或电感器)的值(例如，按照开关周期的角度，将4个转换器的谐波电流的相移减小90°或将2个转换器的谐波电流的相移减小180°。这里，1个开关周期的角度为360°)。在另一方面，所述控制器电路可以被配置为：对所述多个转换器中的所述至少一个转换器的所述开关周期施加频移。所述频移可以为任何数量，包括基波电流分量频率的倍数的数量。在另一方面，所述公共总线包括第一AC公共总线和第二AC公共总线。在另一方面，所述第一公共总线可以为正总线，所述第二公共总线可以为负总线。在一个示例中，所述指定标准可以包括总谐波或需求失真、总加权谐波、测声电流或者谐波中的至少一个。在一个方面，所述控制器电路还可以被配置为：预测从所述多个转换器传导到所述公共总线上的所述纹波电流分量，并通过改变所述多个转换器中的所述至少一个转换器的所述开关周期的所述开关相位或开关频率，相对于预测获得的所述纹波电流分量来减小传导到所述公共总线上的所述纹波电流分量。在另一方面，所述控制器电路可以被配置为：从DC负载传导DC，并将所述DC转换为AC以输入到变压器。
在一个或多个实施例中，提供了一种降谐波失真系统，所述系统可以包括连接至公共总线的多个转换器。所述多个转换器中的每个转换器可以被配置为通过使所述多个转换器中的每个转换器的开关在开关周期内交替为断开和闭合状态，将通过所述公共总线的交流电流(AC)转换为直流电流(DC)。所述开关周期可以包括开关频率和开关相位。所述系统还可以包括控制器电路，所述控制器电路可以被配置为调节所述公共总线上传导到所述多个转换器的所述AC，以使得由所述多个转换器转换的所述AC的纹波电流分量的均方根满足一个或多个指定标准。此外，所述控制器电路可以被配置为通过控制所述多个转换器中的至少一个转换器来调节所述AC。所述系统还可包括主控制器，被配置为与所述控制器电路和所述多个转换器可操作地耦合。所述主控制器可以被配置为通过改变所述多个转换器中的一个或多个转换器的所述开关周期来减小传导到所述公共总线上的所述纹波电流分量。
可选地，所述控制器电路可以被配置为：通过以下方式来调节所述AC的所述纹波电流分量：改变所述多个转换器中的所述一个或多个转换器的所述开关周期来调节所述AC的所述纹波电流分量，以1)当所述多个转换器的所述开关频率相同时，对所述开关相位施加相移；2)对所述多个转换器中的所述至少一个转换器的所述开关周期施加频移，以使得所述多个转换器中的所述至少一个转换器的具有所述频移的所述开关周期与所述多个转换器中的至少一个其他转换器的所述开关周期不同；或3)对输入到所述多个转换器的AC电压施加相移。
在一个方面，所述主控制器可以被配置为：确定对所述开关相位的相移，以减小传导到所述公共总线上的所述纹波电流分量。可选地，所述主控制器可以被配置为：预测传导到所述公共总线上的所述纹波电流分量，并基于预测的所述纹波电流分量改变所述多个转换器中的所述一个或多个转换器的所述开关周期。
在一个或多个实施例中，可以提供一种降谐波失真系统，所述系统包括连接至公共总线的多个转换器。所述多个转换器中的每个转换器可以被配置为通过使所述多个转换器中的每个转换器的开关在开关周期内交替为断开和闭合状态，将通过所述公共总线的交流电流(AC)转换为直流电流(DC)。所述开关周期可以具有开关频率和开关相位。所述系统还可包括控制器电路，被配置为调节所述公共总线上传导到所述多个转换器的所述AC，以使得由所述多个转换器转换的所述AC的纹波电流分量的均方根可满足一个或多个指定标准。所述控制器电路可以被配置为通过控制所述多个转换器中的至少一个转换器来调节所述AC。另外，所述控制器电路可以被配置为：通过控制所述多个转换器中的所述至少一个转换器对所述开关相位施加相移，来调节所述AC的所述纹波电流分量。
可选地，所述系统还可以包括可以从所述控制器电路接收所述DC的DC负载。在一个方面，所述DC负载可以为电池或太阳能转换器。在另一方面，所述相移可以为90°或180°。在另一方面，所述公共总线被配置为从车辆外的市电电源接收所述AC，多个DC负载分别连接至所述多个转换器以从所述多个转换器接收所述DC，所述多个DC负载包括能量存储设备。
当结合附图阅读时，将更好地理解本发明主题的特定实施例的前述描述。附图示出了各种实施例的功能块，在此程度上，功能块不一定指示硬件电路之间的划分。因此，例如，一个或多个功能块(例如，处理器或存储器)可以在单个硬件(例如，通用信号处理器、微控制器、随机存取存储器、硬盘等)中实现。类似地，程序可以是独立程序、可以作为子例程并入操作系统中、可以是已安装软件包中的函数等。各种实施例不限于附图中所示的布置和手段。
以上描述是说明性的而非限制性的。例如，上述实施例(和/或其方面)可以彼此组合使用。另外，在不脱离本发明范围的情况下，可以做出许多修改以使特定情况或材料适应本发明主题的教导。尽管本文描述的材料的尺寸和类型旨在限定本发明主题的参数，但是它们绝不是限制性的，而是示例性实施例。在回顾以上描述之后，其他实施例对于本领域的普通技术人员可能是显而易见的。因此，应当参考所附权利要求以及这些权利要求所享有的等同物的全部范围来确定本发明主题的范围。
在所附权利要求中，术语“包括(including)”和“其中(in which)”用作相应术语“包括(comprising)”和“其中(wherein)”的等同词语。此外，在以下权利要求中，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用作标签，不旨在对其对象施加序号要求。并且，如本文所使用的，以单数形式叙述并且以“一”或“一个”开头的元素或步骤应理解为不排除多个所述元素或步骤，除非明确地指出了这种排除。此外，对本发明主题的“一个实施例”的引用不旨在被解释为排除也包含所述特征的附加实施例的存在。而且，除非明确相反地指出，否则“包括”、“包含”或“具有”具有特定特性的一个或多个元素的实施例可以包括不具有该特性的其他这样的元素。
本说明书利用示例公开了本发明主题的数个实施例，并且使得本领域普通技术人员能够实践本发明主题的实施例，包括制造和使用任何设备或系统以及执行任何结合的方法。本发明主题的可专利范围由权利要求书限定，并且可以包括本领域普通技术人员想到的其他示例。如果这样的其他示例具有与权利要求的字面语言无区别的结构元素，或者如果它们包括与权利要求的字面语言没有实质性差异的等效结构元素，则将落入权利要求的范围之内。

Claims (20)

1.一种降谐波失真系统，包括：
连接至公共总线的多个转换器，所述多个转换器中的每个转换器被配置为通过使所述多个转换器中的每个转换器的开关在具有开关频率和开关相位的开关周期内交替为断开和闭合状态，将通过所述公共总线的交流电流AC转换为直流电流DC；
控制器电路，被配置为调节所述公共总线上传导到所述多个转换器的所述AC，以使得由所述多个转换器转换的所述AC的纹波电流分量的均方根满足一个或多个指定标准，所述控制器电路被配置为通过控制所述多个转换器中的至少一个转换器来调节所述AC。
2.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制器电路被配置为通过以下方式控制所述多个转换器中的所述至少一个转换器来调节所述AC的所述纹波电流分量：
1)当所述多个转换器的所述开关频率相同时，对所述开关相位施加相移；
2)对所述多个转换器中的所述至少一个转换器的所述开关周期施加频移，以使得所述多个转换器中的所述至少一个转换器的具有所述频移的所述开关周期与所述多个转换器中的至少一个其他转换器的所述开关周期不同；或
3)对输入到所述多个转换器的AC电压施加相移。
3.如权利要求1所述的系统，其中，所述AC包括基波电流分量和所述纹波电流分量，所述控制器电路只调节所述AC的所述纹波电流分量。
4.如权利要求1所述的系统，还包括：接收所述DC的DC负载。
5.如权利要求4所述的系统，其中，所述DC负载为电池或太阳能转换器。
6.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制器电路被配置为：
通过操作所述多个转换器中的第一组的一个或多个转换器的所述开关周期以具有第一开关频率，并操作所述多个转换器中的第二组的一个或多个转换器的所述开关周期以具有第二开关频率，来调节所述AC，其中，所述第二组不同于所述第一组，所述第二开关频率不同于所述第一开关频率。
7.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制器电路被配置为：
通过操作所述多个转换器中的第一组的一个或多个转换器的所述开关周期使其具有第一相移，并操作所述多个转换器中的第二组的一个或多个转换器的所述开关周期使其具有第二相移，来调节所述AC，其中，所述第二组不同于所述第一组，所述第二相移不同于所述第一相移。
8.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制器电路被配置为：
对所述多个转换器中的所述至少一个转换器的所述开关周期施加频移，所述频移为基波电流分量频率的倍数。
9.如权利要求1所述的系统，其中，所述公共总线包括第一AC公共总线和第二AC公共总线。
10.如权利要求1所述的系统，其中，所述指定标准包括总谐波或需求失真、总加权谐波、测声电流或者谐波中的至少一个。
11.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制器电路还被配置为：
预测从所述多个转换器传导到所述公共总线上的所述纹波电流分量，并通过改变所述多个转换器中的所述至少一个转换器的所述开关周期的所述开关相位或开关频率，相对于预测获得的所述纹波电流分量来减小传导到所述公共总线上的所述纹波电流分量。
12.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制器电路被配置为：
从DC负载传导DC，并将所述DC转换为AC以输入到变压器。
13.一种降谐波失真系统，包括：
连接至公共总线的多个转换器，所述多个转换器中的每个转换器被配置为通过使所述多个转换器中的每个转换器的开关在具有开关频率和开关相位的开关周期内交替为断开和闭合状态，将通过所述公共总线的交流电流AC转换为直流电流DC；
控制器电路，被配置为调节所述公共总线上传导到所述多个转换器的所述AC，以使得由所述多个转换器转换的所述AC的纹波电流分量的均方根满足一个或多个指定标准，所述控制器电路被配置为通过控制所述多个转换器中的至少一个转换器来调节所述AC；
主控制器，被配置为与所述控制器电路和所述多个转换器可操作地耦合，所述主控制器被配置为通过改变所述多个转换器中的一个或多个转换器的所述开关周期来减小传导到所述公共总线上的所述纹波电流分量。
14.如权利要求13所述的系统，其中，所述控制器电路被配置为通过以下方式来调节所述AC的所述纹波电流分量：
改变所述多个转换器中的所述一个或多个转换器的所述开关周期，以1)当所述多个转换器的所述开关频率相同时，对所述开关相位施加相移；2)对所述多个转换器中的所述至少一个转换器的所述开关周期施加频移，以使得所述多个转换器中的所述至少一个转换器的具有所述频移的所述开关周期与所述多个转换器中的至少一个其他转换器的所述开关周期不同；或3)对输入到所述多个转换器的AC电压施加相移。
15.如权利要求13所述的系统，其中，所述主控制器还被配置为：
确定对所述开关相位的相移，以减小传导到所述公共总线上的所述纹波电流分量。
16.如权利要求13所述的系统，其中，所述主控制器被配置为：
预测传导到所述公共总线上的所述纹波电流分量，并基于预测的所述纹波电流分量改变所述多个转换器中的所述一个或多个转换器的所述开关周期。
17.一种降谐波失真系统，包括：
连接至公共总线的多个转换器，所述多个转换器中的每个转换器被配置为通过使所述多个转换器中的每个转换器的开关在具有开关频率和开关相位的开关周期内交替为断开和闭合状态，将通过所述公共总线的交流电流AC转换为直流电流DC；
控制器电路，被配置为调节所述公共总线上传导到所述多个转换器的所述AC，以使得由所述多个转换器转换的所述AC的纹波电流分量的均方根满足一个或多个指定标准，所述控制器电路被配置为通过控制所述多个转换器中的至少一个转换器来调节所述AC；
其中，所述控制器电路被配置为：通过控制所述多个转换器中的所述至少一个转换器对所述开关相位施加相移，来调节所述AC的所述纹波电流分量。
18.如权利要求17所述的系统，还包括：从所述控制器电路接收所述DC的DC负载。
19.如权利要求18所述的系统，其中，所述DC负载为电池或太阳能转换器。
20.如权利要求17所述的系统，其中，
所述公共总线被配置为从车辆外的市电电源接收所述AC；
多个DC负载分别连接到所述多个转换器以从所述多个转换器接收所述DC，所述多个DC负载包括能量存储设备。
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