WO2023286161A1 - 送信装置、及び送信方法 - Google Patents

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WO2023286161A1
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uca
oam
ucas
antenna
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貴之 山田
斗煥 李
淳 増野
裕文 笹木
康徳 八木
知哉 景山
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日本電信電話株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
    • H04J99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass

Definitions

  • the present invention relates to technology for spatially multiplexing wireless signals using the orbital angular momentum (OAM) of electromagnetic waves.
  • OFAM orbital angular momentum
  • Non-Patent Document 1 An electromagnetic wave with OAM has an equiphase plane distributed spirally along the propagation direction centered on the propagation axis. Electromagnetic waves having different OAM modes and propagating in the same direction have orthogonal spatial phase distributions in the rotation axis direction. can be transmitted.
  • a plurality of antenna elements are arranged in a circle at equal intervals (hereinafter referred to as UCA (Uniform Circular Array)), and a plurality of OAM modes are generated.
  • UCA Uniform Circular Array
  • - Spatial multiplex transmission of different signal sequences can be realized by combining and transmitting (for example, Non-Patent Document 2).
  • a Butler circuit (Butler matrix circuit), for example, is used to generate a plurality of OAM mode signals.
  • a Butler circuit is an example.
  • multiple UCAs with different diameters arranged concentrically can multiplex and transmit signals of the same OAM mode.
  • MIMO technology can separate signals multiplexed within the same OAM mode.
  • a transmission device using UCA enables large-capacity communication, but in the future, it is desired to support mobile communication.
  • OAM multiplex transmission technology In order to apply the OAM multiplex transmission technology to mobile communications, it is necessary to have multi-directional support and movement followability to transmit signals in multiple directions.
  • the present invention has been made in view of the above points, and aims to provide a technology that enables multi-directional support and movement tracking in a transmission device using UCA.
  • a spherical array antenna having a plurality of antenna elements on a spherical surface; a control unit that selects a plurality of antenna elements existing on an arbitrary circle from the plurality of antenna elements in the spherical array antenna as UCAs, and causes OAM transmission to be performed by the selected UCAs.
  • a technique that enables multidirectional support and movement tracking in a transmission device using UCA.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of UCA phase setting for generating an OAM mode signal
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of phase distribution and signal strength distribution of an OAM multiplexed signal
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of an antenna configuration having a plurality of UCAs arranged concentrically
  • 1 is a diagram for explaining the basic concept of technology according to an embodiment of the present invention
  • FIG. It is a figure which shows the example of the spherical array antenna in embodiment of this invention. It is a figure which shows the example of the spherical array antenna in embodiment of this invention. It is a figure which shows the example of the spherical array antenna in embodiment of this invention. It is a figure which shows the example of the spherical array antenna in embodiment of this invention.
  • FIG. 10 illustrates an example of transmission by selected UCAs
  • FIG. 10 illustrates an example of transmission by selected UCAs
  • FIG. 1 shows an example of UCA phase setting for generating OAM mode signals.
  • the UCA shown in FIG. 1 is a UCA consisting of eight antenna elements.
  • the signals of OAM modes 0, 1, 2, 3, are generated by setting the phase of the signal to be supplied to each antenna element so that the phase becomes n rotations (n ⁇ 360 degrees).
  • a signal in which the direction of phase rotation is opposite to that of the signal in OAM mode n is called OAM mode-n.
  • OAM mode-n A signal in which the direction of phase rotation is opposite to that of the signal in OAM mode n.
  • the direction of phase rotation of the signal in the positive OAM mode is assumed to be counterclockwise
  • the direction of phase rotation of the signal in the negative OAM mode is assumed to be clockwise.
  • the same signal sequence may be generated as signals of different OAM modes, and the generated signals may be transmitted simultaneously.
  • the phase of each antenna element of the UCA on the receiving side should be set in the opposite direction to the phase of the antenna element on the transmitting side.
  • FIG. 2 shows an example of phase distribution and signal intensity distribution of OAM multiplexed signals.
  • the arrows represent the phase distributions of the OAM mode 1 and OAM mode 2 signals viewed from the transmission side on the end face (propagation orthogonal plane) orthogonal to the propagation direction.
  • the arrow starts at 0 degrees and the phase changes linearly and the arrow ends at 360 degrees. That is, the signal of OAM mode n propagates while rotating the phase by n (n ⁇ 360 degrees) on the propagation orthogonal plane.
  • the arrows of the phase distribution of the signals of OAM modes -1 and -2 are reversed.
  • the signal intensity distribution and the position where the signal intensity is maximized differ for each OAM mode.
  • the same OAM modes with different signs have the same intensity distribution.
  • the higher the order of the OAM mode the farther the position where the signal intensity is maximized from the propagation axis (Non-Patent Document 2).
  • the OAM mode with a larger value is called a higher-order mode.
  • the OAM mode 3 signal is a higher order mode than the OAM mode 0, OAM mode 1, and OAM mode 2 signals.
  • the position where the signal intensity is maximized for each OAM mode is indicated by a circular ring. Accordingly, the beam diameter of the OAM mode multiplexed signal expands, and the ring indicating the position where the signal intensity is maximized for each OAM mode becomes larger.
  • multiple UCAs having different diameters arranged concentrically can multiplex and transmit signals of the same OAM mode.
  • MIMO technology can separate signals multiplexed within the same OAM mode.
  • FIG. 3 is an example of multiple UCAs in which four UCAs of different diameters are arranged concentrically.
  • a transmission device using UCA enables large-capacity communication, but the conventional wireless transmission technology using UCA does not support multi-directional communication and has low movement followability. .
  • a spherical array antenna in which a plurality of antenna elements are arranged on a spherical surface is used, and as shown in FIG. OAM multiplex transmission is performed by selecting the UCA.
  • OAM multiplex transmission is performed by selecting the UCA.
  • the spherical array antenna according to this embodiment has a plurality of antenna elements on the surface of a sphere. Also, the direction (orientation) of each antenna element is variable.
  • FIG. 5 shows a configuration example of a spherical array antenna.
  • FIG. 5 shows an image of the spherical array antenna viewed from the direction of the transmission axis indicated by A.
  • the transmission axis indicated by A is oriented perpendicular to the plane of the drawing, but is shown to be tilted for convenience of illustration.
  • FIG. 6 shows an image of the spherical array antenna of FIG. 5 viewed obliquely.
  • FIG. 7 shows an example of a cross-sectional view of the spherical array antenna shown in FIG. 5 taken along a plane including the transmission axis A (a plane including the antenna elements).
  • FIG. 7 shows an example in which each antenna element is a planar antenna element. Therefore, the cross section is linear.
  • the radiation intensity in the direction perpendicular to the plane of the antenna element is maximum.
  • the antenna elements are arranged on the circle of the cross-section of the sphere. Also, the direction of each antenna element (the direction of maximum radiation intensity) faces the direction of the transmission axis. In the example of FIG. 7, all the antenna elements are oriented in the direction of the transmission axis, but only the antenna elements forming the UCA used for transmission may be oriented in the direction of the transmission axis.
  • FIG. 8 shows a cross-sectional view of the spherical array antenna shown in FIG. 5 taken along a plane perpendicular to the transmission axis A (a plane including the antenna elements). As shown in FIG. 8, one UCA is configured.
  • a UCA as shown in FIG. 8 can be configured by selecting multiple antenna elements arranged in a circle on a plane perpendicular to the transmission axis A.
  • the directivity (the direction in which the radiation intensity is maximized) of the individual antenna elements forming the UCA can be oriented in the direction of the transmission axis.
  • multiple UCAs can be used simultaneously by selecting multiple antenna elements arranged in a circle on a plane perpendicular to the transmission axis for each of the multiple transmission axes.
  • OAM multiplex transmission in multiple directions can be realized.
  • antenna elements may also be arranged inside the sphere.
  • the cross section of the sphere has the arrangement of the antenna elements shown in FIG. 3, for example.
  • FIG. 9 shows an example of one antenna element arranged on a spherical surface. As shown in FIG. 9, the antenna element can be rotated in each of the x, y, and z axes so that the antenna element can be oriented in any direction.
  • FIG. 10 shows a configuration example of a transmitting apparatus 100 including the spherical array antenna described above.
  • the transmission device 100 has a spherical array antenna, a changeover switch section 30 , an OAM mode generation section 40 , an analog signal processing section 50 , a digital signal processing section 60 and a control section 110 .
  • each of UCAs 10_1 to 10_N is shown to be one UCA selected in the spherical array antenna.
  • the function outline of each part is as follows.
  • the digital signal processing unit 60 generates a digital signal to be transmitted on a carrier wave from the input data, and outputs the generated digital signal to the analog signal processing unit 50 .
  • the analog signal processing section 50 converts the digital signal into an analog signal.
  • the OAM mode generation unit 40 generates one or more OAM mode signals from the input analog signal, and outputs the generated signals to the changeover switch unit 30 .
  • the changeover switch section 30 transmits the signal generated by the OAM mode generation section 40 to one or more selected UCAs based on an instruction from the control section 110 .
  • unidirectional OAM multiplexing transmission multidirectional OAM multiplexing transmission
  • unidirectional OAM-MIMO multiplexing transmission multidirectional OAM-MIMO multiplexing transmission
  • OAM multiplexing transmission in one direction and in another direction in another direction.
  • simultaneous transmission of OAM-MIMO multiplex transmission and the like.
  • the OAM mode generator 40 In the configuration example of FIG. 10, it is assumed that a Butler circuit or the like that creates an OAM mode signal from an analog signal is used as the OAM mode generator 40, but this is just an example.
  • the OAM mode signal may be generated by digital signal processing, converted to an analog signal, and supplied to the UCA.
  • the OAM mode generation section 40 becomes a part of the digital signal processing section 60 and outputs the analog signal converted by the analog signal processing section 50 to the switch section 30 .
  • the connection by the changeover switch unit 30 may be a physical (mechanical) connection, or may be a method of selecting a specific frequency corresponding to the selected UCA.
  • control unit 110 instructs the frequency conversion unit 31 to change the frequency of the OAM mode signal input to the changeover switch unit 30 to the corresponding UCA.
  • control unit 110 designates the frequency of the carrier wave to the analog signal processing unit 50 instead of the processing of the frequency conversion unit 31 in accordance with the frequency corresponding to the UCA.
  • the configuration of the changeover switch unit 30 when a plurality of OAM signals are transmitted by different UCAs for example, when an OAM signal of OAM mode 1 is transmitted by UCA_1 and an OAM signal of OAM mode 2 is transmitted by UCA_2
  • UCA_1 An example is shown in FIG.
  • the changeover switch unit 30 shown in FIG. 12 is replaced with the changeover switch unit 30 of the configuration pattern A shown in FIG. 13A or the changeover switch unit 30 of the configuration pattern B shown in FIG. 13B.
  • Each UCA group consists of one or more UCAs.
  • One or more band-limiting filters 32 connected to the UCAs of the corresponding UCA group are connected to each frequency converter 31 via branches.
  • each frequency conversion unit 31 is branched and supplied to each connected band-limiting filter 32, and the signal is output from the band-limiting filter 32 that can pass the signal.
  • multiplexing is not performed between different frequency converters 31 .
  • one UCA is selected from UCA group 1, and one UCA is selected from UCA group M. selected.
  • M frequency conversion units 31_1 to 31_M are provided, and all UCAs are selected for each frequency conversion unit 31.
  • Band-limiting filters 32_1 to 32_N are connected to each frequency converter 31 via branches. A signal output from each frequency conversion unit 31 is branched and supplied to each band-limiting filter 32, and the signal is output from the band-limiting filter 32 that can pass the signal.
  • UCA_1 and UCA_N are selected when OAM signals are transmitted using two UCAs.
  • one frequency conversion unit 31 outputs a signal that passes through a band-limiting filter 32_1 connected to UCA_1
  • another frequency conversion unit 31 outputs a signal that passes through a band-limiting filter 32_N connected to UCA_N. do.
  • a hybrid configuration having both the configuration of configuration pattern A (configuration for demultiplexing only) and the configuration of configuration pattern B (configuration for demultiplexing and multiplexing) is also possible.
  • FIG. 14 shows a configuration example of the OAM mode generator 40 when using the Butler circuit.
  • the example shown in FIG. 14 has four Butler circuits 41-44.
  • the number of Butler circuits provided in the OAM mode generator 40 corresponds to the number of UCAs simultaneously selected from the spherical array antenna.
  • FIG. 14 includes four Butler circuits 41 to 44, the number of four is an example.
  • the Butler circuits 41 to 44 are connected by the corresponding UCAs (connected by the changeover switch unit 30).
  • one or more OAM mode signals to the designated UCA).
  • the OAM mode 1 signal and the OAM mode 2 signal are supplied to each UCA.
  • each Butler circuit responds in the same manner as described above.
  • One or more OAM mode signals are provided to the UCA.
  • the Butler circuit when multiplexing OAM mode 1 and OAM mode-1, the Butler circuit has 8 output ports, and from each output port, A signal with a phase difference of 45° (360°/8) in the counterclockwise direction and a signal with a phase difference of -45° in the counterclockwise direction are combined (multiplexed) and output. .
  • a signal from each output port is fed to a corresponding antenna element.
  • each antenna element of the UCA outputs a signal obtained by combining two signals having the following phases.
  • data is input to the digital signal processing section 60 .
  • the digital signal processing unit 60 generates a digital signal to be transmitted on a carrier wave from the input data, and outputs the generated digital signal to the analog signal processing unit 50 .
  • the analog signal processing unit 50 converts the digital signal into an analog signal (digital-analog conversion), and converts the frequency of the output signal into the frequency band of the carrier wave (eg, 28 GHz band).
  • the analog signal processor 50 inputs the generated analog signal to the OAM mode generator 40 .
  • the OAM mode generation unit 40 has a configuration using the Butler circuit shown in FIG.
  • a signal to be transmitted in OAM mode 1 and a signal to be transmitted in OAM mode-1 are input from the analog signal processing unit 50 to each Butler circuit in the unit 40 .
  • each Butler circuit in the OAM mode generator 40 generates an OAM mode signal and outputs the generated signal from each output port.
  • the changeover switch unit 30 supplies a signal to each antenna element of each UCA used for transmission, and transmission is performed in S106.
  • transmitting apparatus 100 can select a UCA having a transmission axis in an arbitrary direction from a spherical array antenna and perform OAM multiplex transmission in that direction.
  • the control for that purpose is executed by the control unit 110 .
  • An example of control by the control unit 110 will be described below.
  • control unit 110 in the transmitting device 100 has grasped the position of each receiving device (the direction in which the receiving device exists with respect to the transmitting device 100 is also acceptable). Any method may be used by control unit 110 of transmitting device 100 to grasp the state of the receiving side (the position of the receiving device, etc.). For example, the control unit 110 may grasp the position of the receiving device by receiving a reference signal transmitted from the receiving device, or may grasp the position of the receiving device by receiving position information transmitted from the receiving device. You can grasp. Also, the position of the receiving device (fixed position, planned movement position at each time, etc.) may be preset in the control unit 110 .
  • control unit 110 determines that there is a receiving device to transmit a signal at position A shown in FIG. selects a UCA_X consisting of a plurality of antenna elements on a plane perpendicular to , and instructs the changeover switch unit 30 to connect the selected UCA_X and the OAM mode generation unit 40, and the changeover switch unit 30 instructs Connect them according to
  • control unit 110 instructs the spherical array antenna to direct the direction of each antenna element in the selected UCA_X to the transmission direction (transmission axial direction), and the spherical array antenna directs the direction of each antenna element in the UCA_X to the transmission direction.
  • any one or all of the plurality of UCAs are selected and OAM-MIMO multiplex transmission is performed.
  • each UCA transmits a signal, and based on feedback from the receiving device, selects one with the best reception quality.
  • UCA may be selected and used.
  • UCA_Y suitable for position B is selected and transmitted in the same manner as in FIG. Transmission may be performed using UCA_X and UCA_Y at the same time.
  • control unit 110 tracks the movement of the receiving device. In other words, it is assumed that the control unit 110 always knows the position of the receiving device as described above.
  • control unit 110 selects another UCA for communication with the receiving device from UCA_X. switch to the UCA of That is, assuming that the position after the movement of the receiving apparatus is position A', control section 110 controls a plurality of antenna elements on a plane perpendicular to the direction (transmission axis) from transmitting apparatus 100 (spherical array antenna) to position A'. and switch the UCA for communication with the receiving device from UCA_X to UCA_X'.
  • the technology according to the present embodiment described above enables multi-directional support and movement tracking in a transmitting apparatus using UCA.
  • OAM or OAM-MIMO multiplex transmission becomes possible by aligning the axes in a plurality of arbitrary directions.
  • by switching the UCA it becomes possible to change the transmission axis and follow the movement.
  • (Section 4) The transmitting device according to any one of items 1 to 3, wherein the control unit switches UCA according to movement of the receiving device.
  • (Section 6) A transmission method performed by a transmission device having a spherical array antenna having a plurality of antenna elements on a spherical surface, A transmission method in which a plurality of antenna elements present on an arbitrary circle are selected as UCAs from the plurality of antenna elements in the spherical array antenna, and OAM transmission is performed using the selected UCAs.

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Abstract

球面上に複数のアンテナ素子を備えた球面アレーアンテナと、前記球面アレーアンテナにおける前記複数のアンテナ素子から任意の円上に存在する複数のアンテナ素子をＵＣＡとして選択し、選択したＵＣＡによりＯＡＭ伝送を行わせる制御部とを備える送信装置。

Description

送信装置、及び送信方法
　本発明は、電磁波の軌道角運動量（Orbital Angular Momentum：ＯＡＭ）を用いて無線信号を空間多重伝送する技術に関連するものである。
　近年、伝送容量向上のため、ＯＡＭを用いた無線信号の空間多重伝送技術の検討が進められている。（例えば、非特許文献１）。ＯＡＭを持つ電磁波は、伝搬軸を中心に伝搬方向にそって等位相面がらせん状に分布する。異なるＯＡＭモードを持ち、同一方向に伝搬する電磁波は、回転軸方向において空間位相分布が直交するため、異なる信号系列で変調された各ＯＡＭモードの信号を受信局において分離することにより、信号を多重伝送することが可能である。
　このＯＡＭ多重技術を用いた無線通信システムでは、複数のアンテナ素子を等間隔に円形配置した等間隔円形アレーアンテナ（以下、ＵＣＡ（Uniform Circular Array）と称する。）を用い、複数のＯＡＭモードを生成・合成して送信することにより、異なる信号系列の空間多重伝送を実現できる（例えば、非特許文献２）。複数のＯＡＭモードの信号生成には、例えば、バトラー回路（バトラーマトリクス回路）が使用される。ただし、バトラー回路を使用することは一例である。
　また、異径の複数のＵＣＡを同心円状に配置した多重ＵＣＡにより、同一ＯＡＭモードの信号を多重して送信することができる。受信側では、ＭＩＭＯ技術により、同一ＯＡＭモード内で多重された信号を分離することができる。
J. Wang et al., "Terabit free-space data transmission employing orbital angular momentum multiplexing," Nature Photonics, Vol.6, pp.488-496, July 2012. Y. Yan et al., "High-capacity millimeter-wave communications with orbital angular momentum multiplexing," Nature Commun., vol.5, p.4876, Sep. 2014.
　上記のように、ＵＣＡを用いた送信装置により、大容量の通信が可能になるが、今後は、移動通信への対応が望まれている。移動通信にＯＡＭ多重伝送技術を適用するためには、多方向に信号を送信できる多方向対応や移動追従性が必要である。
　しかし、ＵＣＡを用いた従来の無線伝送技術では、複数のＯＡＭモードの信号をモード間の干渉なく分離するために、送信アンテナと受信アンテナを正面で対向する位置に設置する必要があり、軸合わせが必要であることから多方向非対応かつ移動追従性が低いという課題がある。
　本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、ＵＣＡを用いた送信装置において、多方向対応と移動追従を可能とする技術を提供することを目的とする。
　開示の技術によれば、球面上に複数のアンテナ素子を備えた球面アレーアンテナと、
　前記球面アレーアンテナにおける前記複数のアンテナ素子から任意の円上に存在する複数のアンテナ素子をＵＣＡとして選択し、選択したＵＣＡによりＯＡＭ伝送を行わせる制御部と
　を備える送信装置が提供される。
　開示の技術によれば、ＵＣＡを用いた送信装置において、多方向対応と移動追従を可能とする技術が提供される。
ＯＡＭモードの信号を生成するためのＵＣＡの位相設定例を示す図である。 ＯＡＭ多重信号の位相分布と信号強度分布の例を示す図である。 複数のＵＣＡを同心円状に備えるアンテナ構成の例を示す図である。 本発明の実施の形態に係る技術の基本概念を説明するための図である。 本発明の実施の形態における球面アレーアンテナの例を示す図である。 本発明の実施の形態における球面アレーアンテナの例を示す図である。 本発明の実施の形態における球面アレーアンテナの例を示す図である。 本発明の実施の形態における球面アレーアンテナの例を示す図である。 アンテナ素子を説明するための図である。 本発明の実施の形態における送信装置の構成例を示す図である。 本発明の実施の形態における送信装置の構成例を示す図である。 本発明の実施の形態における送信装置の構成例を示す図である。 切替スイッチ部３０の構成例を示す図である。 ＯＡＭモード生成部４０の構成例を示す図である。 信号処理の流れを示すフローチャートである。 選択したＵＣＡによる送信の例を示す図である。 選択したＵＣＡによる送信の例を示す図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態（本実施の形態）を説明する。以下で説明する実施の形態は一例に過ぎず、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施の形態に限られるわけではない。
　（基本的な動作例）
　まず、本実施の形態における送信装置において使用するＵＣＡに係る基本的な設定・動作例について説明する。
　図１は、ＯＡＭモードの信号を生成するためのＵＣＡの位相設定例を示す。図１に示すＵＣＡは、８つのアンテナ素子からなるＵＣＡである。
　図１において、送信側におけるＯＡＭモード０，１，２，３，…の信号は、ＵＣＡの各アンテナ素子（●で示す）に供給される信号の位相差により生成される。すなわち、ＯＡＭモードｎの信号は、位相がｎ回転（ｎ×３６０度）になるように各アンテナ素子に供給する信号の位相を設定して生成する。例えば、図１に示すようにＵＣＡがｍ＝８個のアンテナ素子で構成される場合で、ＯＡＭモードｎ＝２の信号を生成する場合は、図１（３）に示すように、位相が２回転するように、各アンテナ素子に反時計回りに３６０ｎ／ｍ＝９０度の位相差（０度，９０度，１８０度，２７０度，０度，９０度，１８０度，２７０度）を設定する。
　なお、ＯＡＭモードｎの信号に対して位相の回転方向を逆にした信号をＯＡＭモード－ｎとする。例えば、正のＯＡＭモードの信号の位相の回転方向を反時計回りとし、負のＯＡＭモードの信号の位相の回転方向を時計回りとする。
　異なる信号系列を異なるＯＡＭモードの信号として生成し、生成した信号を同時に送信することで、複数のＯＡＭモードを多重した空間多重による無線通信を行うことができる。また、同じ信号系列を異なるＯＡＭモードの信号として生成し、生成した信号を同時に送信することとしてもよい。
　受信側でＯＡＭ多重信号を分離するためには、受信側のＵＣＡの各アンテナ素子の位相を、送信側のアンテナ素子の位相と逆方向になるように設定すればよい。
　図２は、ＯＡＭ多重信号の位相分布と信号強度分布の例を示す。図２（１），（２）において、送信側から伝搬方向に直交する端面（伝搬直交平面）で見た、ＯＡＭモード１とＯＡＭモード２の信号の位相分布を矢印で表す。矢印の始めは０度であり、位相が線形に変化して矢印の終わりは３６０度である。すなわち、ＯＡＭモードｎの信号は、伝搬直交平面において、位相がｎ回転（ｎ×３６０度）しながら伝搬する。なお、ＯＡＭモード－１，－２の信号の位相分布の矢印は逆向きになる。
　各ＯＡＭモードの信号は、ＯＡＭモード毎に信号強度分布と信号強度が最大になる位置が異なる。ただし、符号が異なる同じＯＡＭモードの強度分布は同じである。具体的には、ＯＡＭモードが高次になるほど、信号強度が最大になる位置が伝搬軸から遠くなる（非特許文献２）。ここで、ＯＡＭモードの値が大きい方を高次モードと称する。例えば、ＯＡＭモード３の信号は、ＯＡＭモード０、ＯＡＭモード１、ＯＡＭモード２の信号より、高次モードである。
　図２（３）は、ＯＡＭモードごとに信号強度が最大になる位置を円環で示すが、ＯＡＭモードが高次になるほど信号強度が最大になる位置が中心軸から遠くなり、かつ伝搬距離に応じてＯＡＭモード多重信号のビーム径が広がり、ＯＡＭモードごとに信号強度が最大になる位置を示す円環が大きくなる。
　また、例えば図３に示すように、異径の複数のＵＣＡを同心円状に配置した多重ＵＣＡにより、同一ＯＡＭモードの信号を多重して送信することができる。受信側では、ＭＩＭＯ技術により、同一ＯＡＭモード内で多重された信号を分離することができる。図３は、４つの異径のＵＣＡが同心円に配置された多重ＵＣＡの例である。
　（本発明の実施の形態の概要）
　前述したように、ＵＣＡを用いた送信装置により、大容量の通信が可能になるが、ＵＣＡを用いた従来の無線伝送技術では、多方向への通信が非対応であり、移動追従性も低い。
　そこで、本実施の形態では、球面上に複数のアンテナ素子を配置した球面アレーアンテナを使用し、図４に示すように、球面アレーを構成するアンテナ素子の中から、送信軸を送信方向に合わせたＵＣＡを選択してＯＡＭ多重伝送を行う。これにより多方向対応と移動追従を実現することができる。なお、「球面」を構成する球は厳密な球でなくてもよい。ある程度球から歪んだ形状の球であっても許容される。また、１つのＯＡＭモードの送信を行ってもよい。「ＯＡＭ伝送」には、ＯＡＭ多重伝送が含まれる。
　（球面アレーアンテナの構成例）
　本実施の形態における球面アレーアンテナは、球の表面に複数のアンテナ素子を備えたものである。また、各アンテナ素子の方向（向き）は可変である。
　球面アレーアンテナの構成例を図５に示す。図５は、球面アレーアンテナを、Ａで示す送信軸の方向から見たイメージを示している。図５において、Ａで示す送信軸は図の紙面に垂直に図を見る側に向いているが、図示の便宜上、傾いているように示されている。
　個々の■がアンテナ素子を示す。また、１つの円上に存在する複数のアンテナ素子については、当該複数のアンテナ素子を通るように当該円を描いている。図６は、図５の球面アレーアンテナを斜めから見たイメージを示す。
　図５に示す球面アレーアンテナを、送信軸Ａを含む面（アンテナ素子を含む面）で切った断面図の例を図７に示す。図７は、一例として、個々のアンテナ素子が平面状のアンテナ素子である例を示している。従って、断面が直線状になっている。また、当該アンテナ素子において、平面の垂直方向の放射強度が最大であると想定している。
　図７の断面図に示すように、球の断面の円上にアンテナ素子が配置されている。また、各アンテナ素子の方向（放射強度が最大の方向）は、送信軸の方向を向いている。なお、図７の例では、全てのアンテナ素子の方向が送信軸の方向を向いているが、送信に使用するＵＣＡを構成するアンテナ素子のみが送信軸の方向を向いていればよい。
　図５に示す球面アレーアンテナを、送信軸Ａに垂直な面（アンテナ素子を含む面）で切った断面図を図８に示す。図８に示すように、１つのＵＣＡが構成されている。
　送信軸Ａを任意の方向に向けた場合に、送信軸Ａに垂直な面上の円形に配置された複数アンテナ素子を選択することで、図８に示すようなＵＣＡを構成することができる。また、アンテナ素子の方向は可変であるため、当該ＵＣＡを構成する個々のアンテナ素子の指向性（放射強度が最大になる方向）を送信軸の方向に向けることができる。
　また、図４に示したイメージのように、複数の送信軸のそれぞれに対して、送信軸に垂直な面上の円形に配置された複数アンテナ素子を選択することで、複数のＵＣＡを同時に利用した複数の方向へのＯＡＭ多重伝送を実現することができる。
　また、１つの送信軸に垂直な複数の面を選択することで、図３に示したような同心異径の円周上に配置された複数アンテナ素子を選択することができ、任意の方向へのＯＡＭ－ＭＩＭＯ多重伝送を行うことも可能である。
　なお、本実施の形態では、球面上に複数のアンテナ素子を配置する例を説明しているが、これに限定されない。例えば、球の内部にもアンテナ素子を配置することとしてもよい。この場合、球の断面は例えば図３に示すアンテナ素子の配置となる。
　図９に、球面上に配置される１つのアンテナ素子の例を示す。図９に示すように、アンテナ素子は、ｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸のそれぞれで回転できるので、任意の方向にアンテナ素子を向けることができる。
　（送信装置の構成例）
　上述した球面アレーアンテナを備える送信装置１００の構成例を図１０に示す。図１０に示すように、送信装置１００は、球面アレーアンテナ、切替スイッチ部３０、ＯＡＭモード生成部４０、アナログ信号処理部５０、デジタル信号処理部６０、制御部１１０を有する。
　図１０の例では、球面アレーアンテナにおいて選択可能なＵＣＡがＮ個あるものとし、それをＵＣＡ１０＿１～１０＿Ｎとして示している。図１０において、ＵＣＡ１０＿１～１０＿Ｎのぞれぞれが、球面アレーアンテナにおいて選択された１つのＵＣＡであることが示されている。各部の機能概要は下記のとおりである。
　デジタル信号処理部６０は、入力されたデータから、搬送波に乗せて送信するデジタル信号を生成し、生成したデジタル信号をアナログ信号処理部５０に出力する。アナログ信号処理部５０は、デジタル信号をアナログ信号に変換する。
　ＯＡＭモード生成部４０は、入力されたアナログ信号から、１又は複数のＯＡＭモードの信号を生成し、生成した信号を切替スイッチ部３０に出力する。
　切替スイッチ部３０は、制御部１１０からの指示に基づいて、選択された１つ又は複数のＵＣＡに対して、ＯＡＭモード生成部４０により生成された信号を送信する。これにより、球面アレーアンテナから、１方向のＯＡＭ多重伝送、複数方向のＯＡＭ多重伝送、１方向のＯＡＭ－ＭＩＭＯ多重伝送、複数方向のＯＡＭ―ＭＩＭＯ多重伝送、ある方向のＯＡＭ多重伝送と別の方向のＯＡＭ－ＭＩＭＯ多重伝送の同時送信、などを行うことができる。
　なお、図１０の構成例では、ＯＡＭモード生成部４０として、アナログ信号からＯＡＭモード信号を作成するバトラー回路等を使用することを想定しているが、これは一例である。例えば、デジタル信号処理によりＯＡＭモード信号を生成し、デジタルのＯＡＭモード信号をアナログ信号に変換してＵＣＡに供給することとしてもよい。この場合、図１１に示すように、ＯＡＭモード生成部４０は、デジタル信号処理部６０の一部になり、アナログ信号処理部５０で変換されたアナログ信号を切替スイッチ部３０へ出力する。
　なお、切替スイッチ部３０による接続は物理的な（機械的な）接続であってもよいし、選択したＵＣＡに対応する特定の周波数を選択する等の方法であってもよい。
　周波数を選択する方法の場合は、例えば、図１２に示すように、切替スイッチ部３０は、周波数変換部３１と各ＵＣＡに対応した周波数のみを通過させる帯域制限フィルタ３２を複数備え、帯域制限フィルタ３２はそれぞれが対応するＵＣＡに接続される。制御部１１０は、切替スイッチ部３０に入力されたＯＡＭモード信号を対応するＵＣＡに合わせた周波数になるように周波数変換部３１へ指示をする。もしくは、制御部１１０はこの周波数変換部３１の処理の代わりにアナログ信号処理部５０に対し、搬送波の周波数をＵＣＡに対応する周波数に合わせて指定する。
　また、例えば、ＯＡＭモード１のＯＡＭ信号をＵＣＡ＿１で送信し、ＯＡＭモード２のＯＡＭ信号をＵＣＡ＿２で送信する場合のように、複数のＯＡＭ信号を異なるＵＣＡで送信する場合における切替スイッチ部３０の構成例を図１３に示す。図１２に示す切替スイッチ部３０が、図１３（ａ）の構成パターンＡの切替スイッチ部３０、又は、図１３（ｂ）の構成パターンＢの切替スイッチ部３０に置き換えられる。
　図１３（ａ）の構成パターンＡでは、ＵＣＡグループ１～Ｍに対応するＭ個の周波数変換部３１＿１～３１＿Ｍを備える。各ＵＣＡグループは１以上のＵＣＡからなる。各周波数変換部３１には、対応するＵＣＡグループのＵＣＡに接続される１以上の帯域制限フィルタ３２が分岐を介して接続される。
　各周波数変換部３１から出力される信号は、分岐にて分波され、接続される各帯域制限フィルタ３２に供給され、その信号を通過させることができる帯域制限フィルタ３２から信号が出力される。図１３（ａ）の構成パターンＡでは、異なる周波数変換部３１間での合波はなされない。
　図１３（ａ）の構成パターンＡにおいて、一例として、２つのＵＣＡを使用してＯＡＭ信号を送信する場合において、例えば、ＵＣＡグループ１から１つのＵＣＡが選択され、ＵＣＡグループＭから１つのＵＣＡが選択される。
　図１３（ｂ）の構成パターンＢでは、Ｍ個の周波数変換部３１＿１～３１＿Ｍを備え、各周波数変換部３１に対して、全ＵＣＡが選択範囲となる。各周波数変換部３１には、分岐を介して帯域制限フィルタ３２＿１～３２＿Ｎが接続される。各周波数変換部３１から出力される信号は、分岐にて分波され、各帯域制限フィルタ３２に供給され、その信号を通過させることができる帯域制限フィルタ３２から信号が出力される。
　図１３（ｂ）の構成パターンＢでは、異なる周波数変換部３１間での合波がなされるが、合波しても周波数帯が異なれば信号は混ざり合わない。
　図１３（ｂ）の構成パターンＢにおいて、一例として、２つのＵＣＡを使用してＯＡＭ信号を送信する場合において、例えば、ＵＣＡ＿１とＵＣＡ＿Ｎが選択される。この場合、ある周波数変換部３１が、ＵＣＡ＿１に接続される帯域制限フィルタ３２＿１を通過させる信号を出力し、別の周波数変換部３１が、ＵＣＡ＿Ｎに接続される帯域制限フィルタ３２＿Ｎを通過させる信号を出力する。
　構成パターンＡの構成（分波のみの構成）と構成パターンＢの構成（分波及び合波を行う構成）の両方を有するハイブリッド構成とすることも可能である。
　なお、図１２、１３は、図１０の構成に対応するが、図１１の構成の場合でも周波数を選択する方法を採用する場合における切替スイッチ部３０の構成は図１２、１３に示す切替スイッチ部３０の構成と同様である。
　バトラー回路を使用する場合におけるＯＡＭモード生成部４０の構成例を図１４に示す。図１４に示す例では、４つのバトラー回路４１～４４を有する。ＯＡＭモード生成部４０が備えるバトラー回路の数は、球面アレーアンテナから同時に選択するＵＣＡの数に相当する。図１４は、４つのバトラー回路４１～４４を備えるが、４つであることは一例である。
　例えば、球面アレーアンテナから、ＵＣＡ＿１、ＵＣＡ＿２、ＵＣＡ＿３、ＵＣＡ＿４を選択して、４つの方向へのＯＡＭ多重伝送を同時に行う場合において、バトラー回路４１～４４はそれぞれ対応するＵＣＡ（切替スイッチ部３０により接続されたＵＣＡ）へ、１又は複数のＯＡＭモードの信号を送信する。例えば、各ＵＣＡでＯＡＭモード１とＯＡＭモード２の多重を行う場合、各ＵＣＡへＯＡＭモード１の信号とＯＡＭモード２の信号が供給される。
　また、例えば、球面アレーアンテナから、同心異径の４つのＵＣＡであるＵＣＡ＿１、ＵＣＡ＿２、ＵＣＡ＿３、ＵＣＡ＿４を選択して、ＯＡＭ－ＭＩＭＯ多重伝送を行う場合にも上記と同様に各バトラー回路から対応するＵＣＡへ１又は複数のＯＡＭモードの信号が供給される。
　一例として、１つのバトラー回路に接続されるＵＣＡが８アンテナ素子からなるとして、ＯＡＭモード１とＯＡＭモード‐１の多重を行う場合、当該バトラー回路は８つの出力ポートを備え、各出力ポートから、反時計回りに４５°（３６０°／８）ずつの位相差を持った信号と、反時計回りに‐４５°ずつの位相差を持った信号が合波（多重）された信号が出力される。各出力ポートからの信号は、対応するアンテナ素子に供給される。
　そして、当該ＵＣＡの各アンテナ素子からは、下記の位相を持った２つの信号が合波された信号が出力される。
　アンテナ素子＃１＝（０°，０°）、アンテナ素子＃２＝（４５°，‐４５°）、アンテナ素子＃３＝（９０°，‐９０°）、アンテナ素子＃４＝（１３５°，‐１３５°）、アンテナ素子＃５＝（１８０°，‐１８０°）、アンテナ素子＃６＝（２２５°，‐２２５°）、アンテナ素子＃７＝（２７０°，‐２７０°）、アンテナ素子＃８＝（３１５°，‐３１５°）。
　（動作例）
　本実施の形態における送信装置１００の動作例を図１５のフローチャートを参照して説明する。
　Ｓ１０１において、データがデジタル信号処理部６０に入力される。Ｓ１０２において、デジタル信号処理部６０は、入力されたデータから、搬送波に乗せて送信するデジタル信号を生成し、生成したデジタル信号をアナログ信号処理部５０に出力する。
　Ｓ１０３において、アナログ信号処理部５０は、デジタル信号をアナログ信号に変換（デジタル-アナログ変換）し、出力信号の周波数を搬送波の周波数帯（例：２８ＧＨｚ帯）に変換する。アナログ信号処理部５０は、生成したアナログ信号をＯＡＭモード生成部４０に入力する。
　ここで、ＯＡＭモード生成部４０が、図１４に示したバトラー回路を用いた構成であり、４つのＵＣＡにより、ＯＡＭモード１と－１のＯＡＭ多重伝送を同時に行う場合を想定すると、ＯＡＭモード生成部４０における各バトラー回路には、ＯＡＭモード１で送信する信号とＯＡＭモード－１で送信する信号がアナログ信号処理部５０から入力される。
　Ｓ１０４において、ＯＡＭモード生成部４０における各バトラー回路は、ＯＡＭモードの信号を生成し、生成した信号を各出力ポートから出力する。Ｓ１０５において、切替スイッチ部３０により、送信に使用する各ＵＣＡの各アンテナ素子へ信号が供給され、Ｓ１０６において送信が行われる。
　（制御について）
　上述したように、送信装置１００は、球面アレーアンテナから任意の方向に送信軸を持つＵＣＡを選択して、その方向へのＯＡＭ多重伝送を行うことができる。そのための制御は制御部１１０が実行する。以下、制御部１１０による制御の例を説明する。
　ここでは、送信装置１００における制御部１１０が、各受信装置の位置（送信装置１００に対する受信装置が存在する方向でもよい）を把握しているとする。なお、送信装置１００の制御部１１０が、受信側の状態（受信装置の位置等）を把握する方法としてどのような方法を用いてもよい。例えば、制御部１１０が、受信装置から送信された参照信号を受信することで受信装置の位置を把握してもよいし、受信装置から送信された位置情報を受信することで受信装置の位置を把握してもよい。また、制御部１１０に、受信装置の位置（固定位置、時刻毎の移動予定位置等）が予め設定されることとしてもよい。
　例えば、制御部１１０が、図１６に示す位置Ａに、信号送信対象の受信装置があると判断すると、制御部１１０は、送信装置１００（球面アレーアンテナ）から位置Ａへの方向（送信軸）に垂直な面上にある複数アンテナ素子からなるＵＣＡ＿Ｘを選択し、切替スイッチ部３０に対して、選択したＵＣＡ＿ＸとＯＡＭモード生成部４０とを接続するように指示し、切替スイッチ部３０は当該指示に従ってこれらを接続する。
　また、制御部１１０は、選択したＵＣＡ＿Ｘにおける各アンテナ素子の方向を送信方向（送信軸方向）に向けるように球面アレーアンテナに指示し、球面アレーアンテナは、ＵＣＡ＿Ｘにおける各アンテナ素子の方向を送信方向に向ける。
　なお、送信軸に垂直な面上にある複数アンテナ素子からなるＵＣＡを複数個選択可能な場合には、複数ＵＣＡのうちのいずれか複数又は全部のＵＣＡを選択してＯＡＭ－ＭＩＭＯ多重伝送を行ってもよい。
　また、送信軸に垂直な面上にある複数アンテナ素子からなるＵＣＡを複数個選択可能な場合において、各ＵＣＡで信号を送信し、受信装置からのフィードバックに基づいて、受信品質が最良の１つのＵＣＡを選択して使用してもよい。
　図１７に示すように、位置Ａと異なる位置Ｂに受信装置が存在する場合にも図１６の場合と同様にして、位置Ｂに合ったＵＣＡ＿Ｙを選択して送信を行う。ＵＣＡ＿ＸとＵＣＡ＿Ｙを同時に使用して送信を行うこととしてもよい。
　また、図１６に示す位置Ａの受信装置が移動する場合、制御部１１０は受信装置の移動を追跡する。つまり、上述のとおり制御部１１０は受信装置の位置を常に把握しているものとする。
　例えば、制御部１１０は、移動前に選択したＵＣＡ＿Ｘの送信軸と、移動後の送信軸との角度がある閾値以上になった場合に、受信装置との通信のためのＵＣＡをＵＣＡ＿Ｘから、別のＵＣＡに切り替える。すなわち、受信装置の移動後の位置を位置Ａ´とすると、制御部１１０は、送信装置１００（球面アレーアンテナ）から位置Ａ´への方向（送信軸）に垂直な面上にある複数アンテナ素子からなるＵＣＡ＿Ｘ´を選択し、受信装置との通信のためのＵＣＡをＵＣＡ＿ＸからＵＣＡ＿Ｘ´へ切り替える。
　（実施の形態の効果）
　以上説明した本実施の形態に係る技術により、ＵＣＡを用いた送信装置において、多方向対応と移動追従が可能となる。また、任意の複数の方向に軸を揃えてＯＡＭ又はＯＡＭ－ＭＩＭＯ多重伝送が可能となる。更に、ＵＣＡの切替により送信軸を変更し、移動に追従することが可能となる。
　（実施の形態のまとめ）
　本明細書には、少なくとも下記の各項に記載した送信装置、及び送信方法が記載されている。
（第１項）
　球面上に複数のアンテナ素子を備えた球面アレーアンテナと、
　前記球面アレーアンテナにおける前記複数のアンテナ素子から任意の円上に存在する複数のアンテナ素子をＵＣＡとして選択し、選択したＵＣＡによりＯＡＭ伝送を行わせる制御部と
　を備える送信装置。
（第２項）
　前記制御部は、前記球面アレーアンテナにおける前記複数のアンテナ素子から複数のＵＣＡを選択し、選択した複数のＵＣＡにより複数の方向へのＯＡＭ伝送を行わせる
　第１項に記載の送信装置。
（第３項）
　前記制御部は、前記球面アレーアンテナにおける前記複数のアンテナ素子から同心異径の複数のＵＣＡを選択し、選択した複数のＵＣＡによりＯＡＭ－ＭＩＭＯ伝送を行わせる
　第１項又は第２項に記載の送信装置。
（第４項）
　前記制御部は、受信装置の移動に応じてＵＣＡを切り替える
　第１項ないし第３項のうちいずれか１項に記載の送信装置。
（第５項）
　前記制御部は、選択したＵＣＡを構成する各アンテナ素子の方向を送信方向に向ける
　第１項ないし第４項のうちいずれか１項に記載の送信装置。
（第６項）
　球面上に複数のアンテナ素子を備えた球面アレーアンテナを持つ送信装置が実行する送信方法であって、
　前記球面アレーアンテナにおける前記複数のアンテナ素子から任意の円上に存在する複数のアンテナ素子をＵＣＡとして選択し、選択したＵＣＡによりＯＡＭ伝送を行う
　送信方法。
　以上、本実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
１０　ＵＣＡ
３０　切替スイッチ部
３１　周波数変換部
３２　帯域制限フィルタ
４０　ＯＡＭモード生成部
５０　アナログ信号処理部
６０　デジタル信号処理部
１００　送信装置
１１０　制御部

Claims (6)

  1. 　球面上に複数のアンテナ素子を備えた球面アレーアンテナと、
    　前記球面アレーアンテナにおける前記複数のアンテナ素子から任意の円上に存在する複数のアンテナ素子をＵＣＡとして選択し、選択したＵＣＡによりＯＡＭ伝送を行わせる制御部と
    　を備える送信装置。
  2. 　前記制御部は、前記球面アレーアンテナにおける前記複数のアンテナ素子から複数のＵＣＡを選択し、選択した複数のＵＣＡにより複数の方向へのＯＡＭ伝送を行わせる
    　請求項１に記載の送信装置。
  3. 　前記制御部は、前記球面アレーアンテナにおける前記複数のアンテナ素子から同心異径の複数のＵＣＡを選択し、選択した複数のＵＣＡによりＯＡＭ－ＭＩＭＯ伝送を行わせる
    　請求項１又は２に記載の送信装置。
  4. 　前記制御部は、受信装置の移動に応じてＵＣＡを切り替える
    　請求項１ないし３のうちいずれか１項に記載の送信装置。
  5. 　前記制御部は、選択したＵＣＡを構成する各アンテナ素子の方向を送信方向に向ける
    　請求項１ないし４のうちいずれか１項に記載の送信装置。
  6. 　球面上に複数のアンテナ素子を備えた球面アレーアンテナを持つ送信装置が実行する送信方法であって、
    　前記球面アレーアンテナにおける前記複数のアンテナ素子から任意の円上に存在する複数のアンテナ素子をＵＣＡとして選択し、選択したＵＣＡによりＯＡＭ伝送を行う
    　送信方法。
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