WO2023274704A1 - Kraftfahrzeug mit einer digitalen projektionseinheit und verfahren zum betreiben eines kraftfahrzeugs - Google Patents

Kraftfahrzeug mit einer digitalen projektionseinheit und verfahren zum betreiben eines kraftfahrzeugs Download PDF

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WO2023274704A1
WO2023274704A1 PCT/EP2022/066037 EP2022066037W WO2023274704A1 WO 2023274704 A1 WO2023274704 A1 WO 2023274704A1 EP 2022066037 W EP2022066037 W EP 2022066037W WO 2023274704 A1 WO2023274704 A1 WO 2023274704A1
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PCT/EP2022/066037
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Alexander Buck
Alexander Stuckert
Rene Uebler
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Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
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Definitions

  • the present invention relates to a motor vehicle with at least one digital projection unit for projecting graphic or written information onto a projection surface.
  • the at least one digital projection unit is connected to a monitoring circuit of the motor vehicle in order to project the graphic or written information, to evaluate an image recording of the graphic or written information and the projection of the graphic or written information on the projection surface by the digital projection unit based on the to change from evaluated image recording.
  • the invention also relates to a method for operating such a motor vehicle.
  • Such a motor vehicle is known, for example, from DE 102010034853 A1.
  • the projector is connected to a monitoring circuit of the motor vehicle in order to project information determined by the monitoring circuit in real time as the graphic or written information. Any information that would conventionally be displayed on a dashboard of the motor vehicle can be used as such information.
  • a roadway surface, a wall or the like is used as a projection surface.
  • a headlight and/or at least one rear headlight of the motor vehicle are designed as a digital projector in order to make the determined information visible on the surface illuminated by the headlight.
  • Means for detecting the brightness of the projection surface and for controlling the luminous intensity with which the graphic or textual information is projected based on the detected brightness promote the reliable perception of the projected information by the driver.
  • a camera for detecting traffic signs in conjunction with an image evaluation system for the images supplied by the camera is provided as a means for detecting the brightness.
  • the focus is on the ability of the driver of the motor vehicle to recognize the projection.
  • the projectors are currently set once when the motor vehicle is assembled and not changed afterwards. Deviations in the projection can occur over the life of the motor vehicle, which are undesirable and impair either the overall impression or the visibility of the projection.
  • a further object consists in specifying a method for operating a motor vehicle with a projection unit according to the invention.
  • the object is achieved by a motor vehicle with at least one digital projection unit for projecting graphic or written information onto a projection surface, the at least one digital projection unit being connected to a monitoring circuit of the motor vehicle in order to project the graphic or written information, a Evaluate image recording of the graphic or textual information and to change the projection of the graphic or textual information on the projection surface by the digital projection unit based on the evaluated image recording.
  • a motor vehicle with at least one digital projection unit for projecting graphic or written information onto a projection surface
  • the at least one digital projection unit being connected to a monitoring circuit of the motor vehicle in order to project the graphic or written information, a Evaluate image recording of the graphic or textual information and to change the projection of the graphic or textual information on the projection surface by the digital projection unit based on the evaluated image recording.
  • Any information that has an illumination effect such as a manufacturer's logo, can be used as information.
  • Information that would normally be displayed on a display device of the motor vehicle can also be used as information.
  • the motor vehicle is characterized in that the digital projection unit is designed to readjust the position and/or size and/or distortion of the graphic or textual information when the evaluation of the image recording has the result that the projection of the graphic or textual information the projection surface is changed with respect to at least one of the display criteria position and/or size and/or distortion compared to respective target values.
  • the readjustment of the projection of the graphic or written information in relation to one or more of the display criteria position and/or size and/or distortion takes into account the fact that over the term of the motor vehicle it There may be deviations in the projection, so that at least one of the display criteria changes. Such deviations can result, for example, from even minor mechanical changes in the position of the projection unit, which can result from continued vibrations during operation of the vehicle, for example.
  • the motor vehicle according to the invention makes use of the fact that digital projection units have the possibility of aligning the information projected by them within certain limits.
  • the position and/or size and/or distortion of the graphic or textual information can be adjusted by digitally shifting or scaling the content to be displayed, provided one is within an overall projection area.
  • the theoretically possible maximum projection area is expediently not fully exhausted for this purpose when the motor vehicle is delivered, in order to enable later digital readjustments of the projection.
  • the monitoring circuit is designed to project a test image onto the projection surface via the at least one projection unit, which test image is evaluated as an image recording.
  • the digital projection unit generates a digital test image for a specific, in particular short, period of time, which is recorded with an image recording unit, e.g. a camera, and fed to the monitoring circuit.
  • the monitoring circuit determines whether the result of the image recording of the test image is that the projection of the information in the test image on the projection surface has changed in relation to at least one of the display criteria of position and/or size and/or distortion compared to the respective target values.
  • the graphic or written information is generated by at least two digital projection units, each of which projects a partial image.
  • the sub-images can at least partially overlap.
  • the sub-images can also border one another, in which case the two sub-images can be spaced apart from one another by a gap.
  • the two partial images can also adjoin one another in such a way that they complement one another and give the viewer the impression of a single image or a single piece of written information.
  • a deviation of one of the partial images from a target specification is particularly noticeable, since blurred projections can occur in the overlapping area in the event of an overlap. If the partial images complement each other, a deviation in the projection leads to the perception that the graphic or written information is composed.
  • a further expedient embodiment provides that the image recording is generated by at least one camera of the motor vehicle.
  • any camera installed in the motor vehicle can be considered, e.g. in an outside mirror, in the windscreen, at the rear (reversing camera), etc.
  • the graphic or written information is recorded and compared with, e.g. stored, target values in order to determine whether at least one of the display criteria position and/or size and/or distortion has changed compared to the respective target values.
  • the motor vehicle according to the invention can also be designed to read in the image recording from a user terminal.
  • the process described can also be used in motor vehicles that do not have an on-board camera.
  • the user terminal can be a smartphone, a tablet PC and the like, for example.
  • the image recorded by the user terminal is read in by the vehicle via a (contact or wireless) interface, with the monitoring unit then making the above-described determination as to whether the projection of the graphic or written information on the projection surface is related to at least one of the Representation criteria has changed position and / or size and / or distortion compared to respective target values, performs.
  • the invention further proposes a method for operating a motor vehicle as described above.
  • the method comprises the steps of evaluating the image recording and readjusting the position and/or size and/or distortion of the graphic or written information by the digital projection unit if the Evaluation of the image recording has the result that the projection of the graphic or written information on the projection surface has changed in relation to at least one of the display criteria position and/or size and/or distortion compared to the respective target values.
  • the method has the same advantages as those described above in connection with the motor vehicle according to the invention.
  • the monitoring circuit projects a test image onto the projection surface via the at least one digital projection unit, which test image is evaluated as an image recording.
  • the graphic or textual information is generated by at least two digital projection units, each of which projects a partial image.
  • the step of readjusting the position and/or size and/or distortion of the graphic or textual information includes the calculation of how at least one of the display criteria position and/or size and/or distortion must be changed in order to achieve respective target values achieve. Corresponding control parameters are derived from this, which are then used for digital readjustment or digital correction of the projection by the digital projection unit.
  • the only figure 1 shows a schematic representation of a motor vehicle according to the invention.
  • Fig. 1 shows a schematic block diagram of a motor vehicle 10 according to the invention.
  • motor vehicle 10 comprises a first digital projection unit 12, a second digital projection unit 14 and a monitoring circuit 20.
  • Each of digital projection units 12, 14 comprises a unit for outputting a graphic or written information, for example in the form of a projec tor or a microlens array.
  • the first and the second digital projection unit 12, 14 can be technically identical. However, the first and second digital projection units 12, 14 can also be constructed differently.
  • the monitoring circuit 20 includes a computing unit 24 and a camera 22.
  • the monitoring circuit 20 also includes an optional communication interface 26 for communication with an external user terminal.
  • the external user terminal includes (in addition to other components not shown) an external camera 28.
  • the projection unit which in the present exemplary embodiment comprises the first digital projection unit 12 and the second digital projection unit 14, generates graphic or written information on a projection surface 18.
  • the graphical or written information can be a manufacturer's logo.
  • the graphic or textual information may be any information that would ordinarily be displayed on a display unit (not shown) of the motor vehicle 10 .
  • the projection surface 18 is, for example, at a defined distance from the vehicle when the projection of the graphic or textual information is generated on the ground next to, in front of or behind the vehicle.
  • the projection surface can also be a wall, e.g. a garage wall.
  • the first and the second digital projection unit 12, 14 can be installed in suitable components of the motor vehicle, such as an exterior mirror, a door sill or any other component.
  • the first and the second digital projection unit 12, 14 can also be provided in the front area, e.g. integrated into the headlights, or in the rear area.
  • the first digital projection unit 12 generates a first partial information item of the graphic or textual information item, which is projected in a first partial area 18A of the projection surface 18 .
  • the direction of the light propagation of the graphic or written partial information emitted by the first digital projection unit 12 is identified by reference number 32 .
  • the second digital projection unit 14 projects second partial information of the graphic or textual information that is projected in a second partial area 18B of the projection surface 18 .
  • the direction of light propagation of the graphic or textual partial information output by the second digital projection unit 12, 14 is identified by the reference numeral 34.
  • the first and second partial areas 18A, 18B have an overlapping area 30, so that there is a need for the projections of the first and second digital projection units to be aligned precisely with one another in such a way that a clear, sharp image is formed in the overlapping area.
  • the first and the second sub-areas 18A, 18B do not need to overlap; they can, for example, touch or adjoin one another (with or without a gap).
  • the processing unit 24 of the monitoring circuit 20 is designed to take a picture of the graphic or textual information that is generated by the digital projection units 12, 14 on a projection surface 18, to evaluate.
  • the computing unit 24 of the monitoring circuit 20 can optionally access an image recorded by the vehicle's internal camera 22 or the external camera 28 .
  • image evaluations of both the vehicle-internal camera 22 and the vehicle-external camera 28 can also be processed.
  • computing unit 24 of monitoring circuit 20 can now determine whether the projection of the graphic or textual information on projection surface 18 is correct in relation to the specified representation development criteria is correct or changed (over the life of the motor vehicle).
  • Relevant display criteria are a respective position of the projection of the first partial area and the second partial area 18A, 18B and/or a respective size and/or a respective distortion of the partial information displayed in the partial areas 18A, 18B.
  • the projector which includes the first and the second digital projection unit 12, 14, is set during vehicle assembly in such a way that the maximum possible technical display area is not utilized. This creates space to correct possible deviations over the vehicle's running time through digital readjustment.
  • a digital test image is preferably used as the image recording, which is transmitted by the processing unit to the first and the second digital projection unit 12, 14 as information to be output for a specified period of time. Then, as described, the image recorded by the vehicle-internal camera 22 and/or the vehicle-external camera 28 is evaluated and then evaluated by the computing unit 24 of the monitoring circuit 20. The computing unit then calculates any necessary correction parameters so that display criteria with regard to Position and / or size and / or distortion of respective partial images are met.
  • the procedure described can also be used in a motor vehicle which has only a single projection unit.
  • a change in the projection can exist, for example, if the projection changes its distance and/or its orientation to the vehicle over time.
  • the two sub-areas 18A, 18B of the two projection units 12, 14, for example do not need to be related to one another in terms of content.
  • the first digital projection unit could be 12 first information on a first sub-area to the left of the vehicle and the second digital projection unit 14 second, for example identical information, on a second sub-area to the right of the vehicle. If symmetry problems occur, which can be done by an appropriate image evaluation, eg due to changing distances from the vehicle or changing sizes and/or the occurrence of distortion in one of the two partial areas, a digital readjustment can then be made in the form described.

Abstract

Die Erfindung beschreibt ein Kraftfahrzeug (10) mit zumindest einer digitalen Projektionseinheit (12, 14) zum Projizieren einer grafischen oder schriftbildlichen Information auf eine Projektionsoberfläche (18). Die zumindest eine digitale Projektionseinheit (12, 14) ist mit einer Überwachungsschaltung (20) des Kraftfahrzeugs (10) verbunden, um die grafische oder schriftbildliche Information zu projizieren, eine Bildaufnahme der grafischen oder schriftbildlichen Information auszuwerten und die Projektion der grafischen oder schriftbildlichen Information auf der Projektionsoberfläche (18) durch die digitale Projektionseinheit (12, 14) basierend auf der ausgewerteten Bildaufnahme zu verändern. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug (10) zeichnet sich dadurch aus, dass die digitale Projektionseinheit (12, 14) dazu ausgebildet ist, die Position und/oder Größe und/oder Verzerrung der grafischen oder schriftbildlichen Information nachzujustieren, wenn die Auswertung der Bildaufnahme zum Ergebnis hat, dass die Projektion der grafischen oder schriftbildlichen Information auf der Projektionsoberfläche (18) sich in Bezug auf zumindest eines der Darstellungskriterien Position und/oder Größe und/oder Verzerrung gegenüber jeweiligen Sollwerten verändert ist.

Description

KRAFTFAHRZEUG MIT EINER DIGITALEN PROJEKTIONSEINHEIT UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit zumindest einer digitalen Projekti onseinheit zum Projizieren einer graphischen oder schriftbildlichen Information auf eine Projektionsoberfläche. Die zumindest eine digitale Projektionseinheit ist mit einer Überwa chungsschaltung des Kraftfahrzeugs verbunden, um die graphische oder schriftbildliche Information zu projizieren, eine Bildaufnahme der graphischen oder schriftbildlichen Infor mation auszuwerten und die Projektion der graphischen oder schriftbildlichen Information auf der Projektionsoberfläche durch die digitale Projektionseinheit basierend auf der aus gewerteten Bildaufnahme zu verändern. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Kraftfahrzeugs.
Ein solches Kraftfahrzeug ist beispielsweise aus der DE 102010034853 A1 bekannt. Bei diesem bekannten Kraftfahrzeug ist der Projektor mit einer Überwachungsschaltung des Kraftfahrzeugs verbunden, um als die graphische oder schriftbildliche Information eine von der Überwachungsschaltung in Echtzeit ermittelte Information zu projizieren. Als sol che Information kommt jede Information infrage, die herkömmlicherweise auf einem Arma turenbrett des Kraftfahrzeugs angezeigt würde. Als Projektionsfläche wird insbesondere eine Fahrbahnoberfläche, eine Wand oder dergleichen genutzt. Als Digitalprojektor sind ein Frontscheinwerfer und/oder wenigstens ein Heckscheinwerfer des Kraftfahrzeugs aus gebildet, um die ermittelte Information auf der von dem Scheinwerfer angestrahlten Flä che sichtbar zu machen. Durch Mittel zum Erfassen der Helligkeit der Projektionsoberflä che und zum Steuern der Lichtstärke, mit der die graphische oder schriftbildliche Informa tion projiziert wird, anhand der erfassten Helligkeit, wird die sichere Wahrnehmung der projizierten Information durch den Fahrer gefördert. Abhängig von der Entfernung der Pro jektionsoberfläche vom Projektor und vom Reflexionsvermögen der Projektionsoberfläche soll so eine gute Erkennbarkeit sichergestellt werden. Als Mittel zum Erfassen der Hellig keit ist eine Kamera zum Erkennen von Verkehrszeichen in Verbindung mit einem Bild auswertungssystem für die von der Kamera gelieferten Bilder vorgesehen.
Bei dem oben genannten Vorgehen wird auf die Erkennbarkeit der Projektion durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs abgestellt. Bei digitalen Umfeldprojektionen in Kraftfahrzeugen werden die Projektoren derzeit einmalig bei der Montage des Kraftfahrzeugs eingestellt und danach nicht mehr verändert. Über die Laufzeit des Kraftfahrzeugs kann es zu Abwei chungen der Projektion kommen, welche unerwünscht sind und entweder den Gesamtein druck oder die Erkennbarkeit der Projektion beeinträchtigen.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Kraftfahrzeug anzugeben, bei dem eine eingebaute digi tale Projektionseinheit eine Projektion ermöglicht, die über die Laufzeit und Nutzung des Kraftfahrzeugs keine Qualitätseinbußen aufweist.
Eine weitere Aufgabe besteht darin, ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Projektionseinheit anzugeben.
Die Aufgabe wird durch ein Kraftfahrzeug mit zumindest einer digitalen Projektionseinheit zum Projizieren einer graphischen oder schriftbildlichen Information auf eine Projektions oberfläche gelöst, wobei die zumindest eine digitale Projektionseinheit mit einer Überwa chungsschaltung des Kraftfahrzeugs verbunden ist, um die graphische oder schriftbildli che Information zu projizieren, eine Bildaufnahme der graphischen oder schriftbildlichen Information auszuwerten und die Projektion der graphischen oder schriftbildlichen Infor mation auf der Projektionsoberfläche durch die digitale Projektionseinheit basierend auf der ausgewerteten Bildaufnahme zu verändern. Als Information kommt jede Information infrage, die eine Beleuchtungswirkung, wie z.B. ein Herstellerlogo, aufweist. Als Informa tion kommen auch solche Informationen infrage, die üblicherweise auf einer Anzeigevor richtung des Kraftfahrzeugs angezeigt würden.
Das Kraftfahrzeug zeichnet sich dadurch aus, dass die digitale Projektionseinheit dazu ausgebildet ist, die Position und/oder Größe und/oder Verzerrung der graphischen oder schriftbildlichen Information nachzujustieren, wenn die Auswertung der Bildaufnahme zum Ergebnis hat, dass die Projektion der graphischen oder schriftbildlichen Information auf der Projektionsoberfläche in Bezug auf zumindest eines der Darstellungskriterien Position und/oder Größe und/oder Verzerrung gegenüber jeweiligen Sollwerten verändert ist.
Das Nachjustieren der Projektion der graphischen oder schriftbildlichen Information in Be zug auf eines oder mehrerer der Darstellungskriterien Position und/oder Größe und/oder Verzerrung berücksichtigt den Umstand, dass über die Laufzeit des Kraftfahrzeugs es zu Abweichungen der Projektion kommen kann, so dass sich zumindest eines der Darstel lungskriterien verändert. Solche Abweichungen können sich beispielsweise durch bereits geringfügige mechanische Veränderungen in der Position der Projektionseinheit ergeben, die z.B. aus fortgesetzten Vibrationen beim Betrieb des Fahrzeugs resultieren können.
Hierbei macht sich das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug den Umstand zunutze, dass digi tale Projektionseinheiten die Möglichkeit aufweisen, die von ihnen projizierten Informatio nen innerhalb bestimmter Grenzen auszurichten. So kann die Position und/oder Größe und/oder Verzerrung der graphischen oder schriftbildlichen Information durch digitales Verschieben oder Skalieren des anzuzeigenden Inhalts angepasst werden, sofern man sich innerhalb einer Gesamtprojektionsfläche befindet. Zweckmäßigerweise wird hierzu im Auslieferungszustand des Kraftfahrzeugs die theoretisch mögliche maximale Projektions fläche nicht vollständig ausgereizt, um spätere digitale Nachjustierungen der Projektion zu ermöglichen.
Hierzu ist es zweckmäßig, wenn die Überwachungsschaltung dazu ausgebildet ist, über die zumindest eine Projektionseinheit ein Testbild auf die Projektionsoberfläche zu proji zieren, das als Bildaufnahme ausgewertet wird. Die digitale Projektionseinheit erzeugt ge mäß dieser Ausgestaltung für einen bestimmten, insbesondere kurzen, Zeitraum ein digi tales Testbild, welches mit einer Bilderfassungseinheit, z.B. einer Kamera, erfasst wird und der Überwachungsschaltung zugeführt wird. Die Überwachungsschaltung bestimmt dann, ob die Bildaufnahme des Testbilds zum Ergebnis hat, dass die Projektion der Infor mation des Testbilds auf der Projektionsoberfläche sich in Bezug auf zumindest eines der Darstellungskriterien Position und/oder Größe und/oder Verzerrung gegenüber jeweiligen Sollwerten verändert hat. Hierdurch kann beispielsweise festgestellt werden, ob sich ein Abstand und/oder eine Ausrichtung der Projektion zum Fahrzeug oder die Größe der Pro jektion verändert hat. Verfügt das Kraftfahrzeug über zwei oder mehr Projektionseinheit, die z.B. auf verschiedenen Seiten die gleiche Projektion erzeugen, so kann festgestellt werden, ob ein Symmetrieproblem bezüglich der mehreren Projektionen existiert.
Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, dass die graphische oder schriftbildliche Information durch zumindest zwei digitale Projektionseinheiten, die jeweils ein Teilbild projizieren, er zeugt ist. Insbesondere können die Teilbilder zumindest teilweise überlappen. Alternativ können die Teilbilder auch aneinandergrenzen, wobei die beiden Teilbilder über eine Lü cke voneinander beabstandet sein können. Die beiden Teilbilder können auch derart anei nandergrenzen, dass sie sich ergänzen und sich für einen Betrachter der Eindruck eines einzigen Bilds oder einer einzigen schriftbildlichen Information ergibt. In diesen Fällen ist eine Abweichung eines der T eilbilder von einer Sollvorgabe besonders auffällig, da bei ei nem Überlapp unscharfe Projektionen im Überlappungsbereich auftreten können. Ergän zen sich die Teilbilder, führt eine Abweichung der Projektion sichtbar zur Wahrnehmung, dass das die grafische oder schriftbildliche Information zusammengesetzt ist.
Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung sieht vor, dass die Bildaufnahme durch zumin dest eine Kamera des Kraftfahrzeugs erzeugt ist. Grundsätzlich kommt jede in dem Kraft fahrzeug verbaute Kamera in Betracht, wie z.B. in einem Außenspiegel, in der Front scheibe, am Heck (Rückfahrkamera), usw. Mit Hilfe der in dem Kraftfahrzeug vorhande nen Kamera oder Kameras kann die auf der Projektionsoberfläche erzeugte graphische oder schriftbildliche Information erfasst und mit, z.B. gespeicherten, Sollwerten verglichen werden, um festzustellen, ob zumindest eines der Darstellungskriterien Position und/oder Größe und/oder Verzerrung gegenüber den jeweiligen Sollwerten verändert ist.
Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug kann jedoch auch dazu ausgebildet sein, die Bild aufnahme von einem Nutzerendgerät einzulesen. Hierdurch kann das beschriebene Vor gehen auch in solchen Kraftfahrzeugen genutzt werden, welche über keine fahrzeugei gene Kamera verfügen. Das Nutzerendgerät kann beispielsweise ein Smartphone, ein Tablet-PC und dergleichen sein. Die von dem Nutzerendgerät aufgenommene Bildauf nahme wird über eine (kontaktbehaftete oder drahtlose) Schnittstelle durch das Kraftfahr zeug eingelesen, wobei die Überwachungseinheit dann die oben beschriebene Bestim mung, ob sich die Projektion der graphischen oder schriftbildlichen Information auf der Projektionsoberfläche in Bezug auf zumindest eines der Darstellungskriterien Position und/oder Größe und/oder Verzerrung gegenüber jeweiligen Sollwerten verändert hat, durchführt.
Die Erfindung schlägt weiter ein Verfahren zum Betreiben eines wie oben beschriebenen Kraftfahrzeugs vor. Das Verfahren umfasst die Schritte des Auswertens der Bildaufnahme und des Nachjustierens der Position und/oder Größe und/oder Verzerrung der graphi schen oder schriftbildlichen Information durch die digitale Projektionseinheit, wenn die Auswertung der Bildaufnahme zum Ergebnis hat, dass die Projektion der graphischen o- der schriftbildlichen Information auf der Projektionsoberfläche sich in Bezug auf zumindest eines der Darstellungskriterien Position und/oder Größe und/oder Verzerrung gegenüber jeweiligen Sollwerten verändert ist. Das Verfahren weist die gleichen Vorteile auf, wie diese vorstehend oben in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug be schrieben wurden.
In einer zweckmäßigen Ausgestaltung des Verfahrens projiziert die Überwachungsschal tung über die zumindest eine digitale Projektionseinheit ein Testbild auf die Projektions oberfläche, das als Bildaufnahme ausgewertet wird.
In einerweiteren zweckmäßigen Ausgestaltung wird die graphische oder schriftbildliche Information durch zumindest zwei digitale Projektionseinheiten, die jeweils ein Teilbild pro jizieren, erzeugt.
Der Schritt des Nachjustierens der Position und/oder Größe und/oder Verzerrung der gra phischen oder schriftbildlichen Information umfasst die Berechnung, in welcher Weise zu mindest eines der Darstellungskriterien Position und/oder Größe und/oder Verzerrung ver ändert werden muss, um jeweilige Sollwerte zu erzielen. Daraus werden entsprechende Steuerparameter abgeleitet, die dann zur digitalen Nachjustierung bzw. digitalen Korrektur der Projektion durch die digitale Projektionseinheit genutzt werden.
Die Erfindung wird nachfolgend näher anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezug nahme auf die beigefügte Figur beschrieben.
Die einzige Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Kraft fahrzeugs.
Fig. 1 zeigt ein schematisches Blockdiagramm eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs 10. Das Kraftfahrzeug 10 umfasst im dargestellten Ausführungsbeispiel eine erste digitale Projektionseinheit 12, eine zweite digitale Projektionseinheit 14 und eine Überwachungs schaltung 20. Jede der digitalen Projektionseinheiten 12, 14 umfasst eine Einheit zur Aus gabe einer graphischen oder schriftbildlichen Information, z.B. in der Gestalt eines Projek tors oder eines Mikrolinsenarrays. Die erste und die zweite digitale Projektionseinheit 12, 14 können technisch identisch aufgebaut sein. Die erste und die zweite digitale Projekti onseinheit 12, 14 können jedoch auch unterschiedlich aufgebaut sein. Die Überwa chungsschaltung 20 umfasst eine Recheneinheit 24 und eine Kamera 22. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst die Überwachungsschaltung 20 ferner eine optionale Kom munikationsschnittstelle 26 zur Kommunikation mit einem externen Nutzerendgerät. Das externe Nutzerendgerät umfasst (neben weiteren nicht gezeigten Komponenten) eine ex terne Kamera 28.
Die Projektionseinheit, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel die erste digitale Projekti onseinheit 12 und die zweite digitale Projektionseinheit 14 umfasst, erzeugt auf einer Pro jektionsoberfläche 18 eine graphische oder schriftbildliche Information. Bei der graphi schen oder schriftbildlichen Information kann es sich um ein Herstellerlogo handeln. Die graphische oder schriftbildliche Information kann alternativ jede Information sein, die übli cherweise auf einer Anzeigeeinheit (nicht dargestellt) des Kraftfahrzeugs 10 angezeigt würde. Die Projektionsoberfläche 18 befindet sich beispielsweise in einem definierten Ab stand zum Fahrzeug, wenn die Projektion der graphischen oder schriftbildlichen Informa tion auf dem Boden neben, vor oder hinter dem Fahrzeug erzeugt wird. Die Projektions oberfläche kann jedoch auch eine Wand sein, z.B. eine Garagenwand.
Abhängig von der, von den Projektionseinheiten 12, 14 zu projizierender Information auf die Projektionsoberfläche 18 können die erste und die zweite digitale Projektionseinheit 12, 14 in geeigneten Komponenten des Kraftfahrzeugs verbaut sein, wie z.B. einem Au ßenspiegel, einem Türschweller oder einem beliebigen anderen Bauteil. Insbesondere können die erste und die zweite digitale Projektionseinheit 12, 14 auch im Bereich der Front, z.B. in die Scheinwerfer integriert, oder im Bereich des Hecks vorgesehen sein.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel erzeugt die erste digitale Projektionseinheit 12 dabei eine erste Teilinformation der graphischen oder schriftbildlichen Information, die in einer ersten Teilfläche 18A der Projektionsoberfläche 18 projiziert ist. Die Richtung der Licht ausbreitung der von der ersten digitalen Projektionseinheit 12 abgegebenen graphischen oder schriftbildlichen Teilinformation ist mit dem Bezugszeichen 32 gekennzeichnet. In entsprechender Weise projiziert die zweite digitale Projektionseinheit 14 eine zweite Tei linformation der graphischen oder schriftbildlichen Information, die in einer zweiten Teilflä che 18B der Projektionsoberfläche 18 projiziert wird. Die Richtung der Lichtausbreitung der von der zweiten digitalen Projektionseinheit 12, 14 abgegebenen graphischen oder schriftbildlichen Teilinformation ist mit dem Bezugszeichen 34 gekennzeichnet.
Wie Fig. 1 zu entnehmen ist, weisen die erste und die zweite Teilfläche 18A, 18B einen Überlappungsbereich 30 auf, so dass das Erfordernis besteht, dass die Projektionen der ersten und der zweiten digitalen Projektionseinheit derart präzise zueinander ausgerichtet sind, dass ein klares, scharfes Bild in dem Überlappungsbereich erzeugt ist. In einer nicht dargestellten alternativen Ausgestaltung brauchen die ersten und die zweiten Teilflächen 18A, 18B nicht überlappen, sie können beispielsweise sich berühren oder (mit oder ohne Zwischenraum) aneinandergrenzen.
Die Recheneinheit 24 der Überwachungsschaltung 20 ist dazu ausgebildet, eine Bildauf nahme der graphischen oder schriftbildlichen Information, die von den digitalen Projekti onseinheiten 12, 14 auf einer Projektionsoberfläche 18 erzeugt ist, auszuwerten. Zu die sem Zweck kann die Recheneinheit 24 der Überwachungsschaltung 20 wahlweise auf eine Bildaufnahme der fahrzeuginternen Kamera 22 oder der externen Kamera 28 zurück greifen. Alternativ können auch Bildauswertungen sowohl der fahrzeuginternen Kamera 22 als auch der fahrzeugexternen Kamera 28 verarbeitet werden.
Durch das Auswerten der mittels der Kamera 22 und/oder der Fahrzeug-externen Kamera 28 aufgenommenen Bildaufnahme kann nunmehr durch die Recheneinheit 24 der Über wachungsschaltung 20 bestimmt werden, ob die Projektion der graphischen oder schrift bildlichen Information auf der Projektionsoberfläche 18 in Bezug auf vorgegebene Darstel lungskriterien korrekt oder (über die Laufzeit des Kraftfahrzeugs) verändert ist. Relevante Darstellungskriterien sind eine jeweilige Position der Projektion der ersten Teilfläche und der zweiten Teilfläche 18A, 18B und/oder eine jeweilige Größe und/oder eine jeweilige Verzerrung der in den Teilflächen 18A, 18B dargestellten Teilinformationen.
Ergibt die Auswertung der Bildaufnahme, dass die Projektion der graphischen oder schrift bildlichen Information im Gesamten oder in einer der Teilinformationen, die auf den jewei ligen ersten oder zweiten Teilflächen 18A, 18B ausgegeben ist, gegenüber einer Refe renzprojektion verändert ist, so erfolgt eine Neuberechnung, in welcher Weise die Projek tion nachjustiert werden muss, um jeweiligen Sollwerten in Bezug auf Position und/oder Größe und/oder Verzerrung zu entsprechen. Nach der Bestimmung entsprechender Kor rekturparameter durch die Recheneinheit 24 erfolgt eine Nachjustierung der Position und/oder Größe und/oder Verzerrung der graphischen oder schriftbildlichen Information im Projektionsbereich 18 als Ganzes oder einer jeweiligen Teilinformation, was zu jeweili gen Veränderungen in der ersten und/oder zweiten Teilfläche 18A, 18B führt.
Technisch realisiert werden kann dies z.B. dadurch, dass digitale Projektionseinheiten in der Lage sind, die Position der zu erzeugenden graphischen oder schriftbildlichen Infor mation durch digitales Verschieben des anzuzeigenden Inhalts anzupassen, sofern eine Verschiebung innerhalb einer technisch möglichen Gesamtprojektionsfläche erfolgt. Dem entsprechend wird bei der Fahrzeugmontage der Projektor, der die erste und die zweite digitale Projektionseinheit 12, 14 umfasst, derart eingestellt, dass nicht der maximal mögli che technische Darstellungsbereich ausgenutzt wird. Dies schafft Raum zur Korrektur möglicher Abweichungen über die Laufzeit des Fahrzeugs durch digitale Nachjustage.
Als Bildaufnahme wird bevorzugt ein digitales Testbild verwendet, das für einen vorgege benen Zeitraum durch die Recheneinheit als auszugebende Information an die erste und die zweite digitale Projektionseinheit 12, 14 übertragen wird. Dann erfolgt, wie beschrie ben, eine Auswertung der mittels der Fahrzeug-internen Kamera 22 und/oder Fahrzeug externen Kamera 28 aufgenommenen Bildaufnahme und anschließende Auswertung durch die Recheneinheit 24 der Überwachungsschaltung 20. Die Recheneinheit berech net dann gegebenenfalls erforderliche Korrekturparameter, so dass Darstellungskriterien hinsichtlich Position und/oder Größe und/oder Verzerrung jeweiliger Teilbilder erfüllt sind.
In einer weiteren, nicht dargestellten Ausgestaltungsvariante kann das beschriebene Vor gehen auch bei einem Kraftfahrzeug zur Anwendung gelangen, welches lediglich über eine einzige Projektionseinheit verfügt. Eine Veränderung der Projektion kann beispiels weise dann bestehen, wenn die Projektion ihren Abstand und/oder ihre Ausrichtung zum Fahrzeug über die Zeit verändert.
In einer weiteren nicht dargestellten Ausführungsvariante brauchen die beiden Teilflächen 18A, 18B der bespielhaft zwei Projektionseinheiten 12, 14 auch nicht inhaltlich miteinan der in Beziehung stehen. So könnte beispielsweise die erste digitale Projektionseinheit 12 eine erste Information auf einer ersten Teilfläche links vom Fahrzeug und die zweite digi tale Projektionseinheit 14 eine zweite, z.B. identische Information, auf einer zweiten Teil fläche rechts vom Fahrzeug darstellen. Beim Auftreten von Symmetrieproblemen, welche durch eine entsprechende Bildauswertung erfolgen kann, z.B. aufgrund sich verändernder Abstände zum Fahrzeug oder sich verändernder Größen und/oder dem Auftreten der Ver zerrung in einem der beiden Teilflächen, kann dann eine digitale Nachjustage in der be schriebenen Form erfolgen.
Bezugszeichenliste
Kraftfahrzeug erste digitale Projektionseinheit zweite digitale Projektionseinheit
Projektionsoberfläche A erste Teilfläche B zweite Teilfläche
Überwachungsschaltung
Kamera
Recheneinheit
Kommunikationsschnittstelle externe Kamera
Überlappungsbereich der ersten und zweiten Teilflächen 18A, 18B Richtung der Lichtausbreitung der Projektionseinheit 12 Richtung der Lichtausbreitung der Projektionseinheit 14

Claims

Patentansprüche
1. Kraftfahrzeug (10) mit zumindest einer digitalen Projektionseinheit (12, 14) zum Projizieren einer grafischen oder schriftbildlichen Information auf eine Projektions oberfläche (18), wobei die zumindest eine digitale Projektionseinheit (12, 14) mit einer Überwachungsschaltung (20) des Kraftfahrzeugs (10) verbunden ist, um die grafische oder schriftbildliche Information zu projizieren, eine Bildaufnahme der grafischen oder schriftbildlichen Information auszuwerten und die Projektion der grafischen oder schriftbildlichen Information auf der Projektionsoberfläche (18) durch die digitale Projektionseinheit (12, 14) basierend auf der ausgewerteten Bild aufnahme zu verändern, dadurch gekennzeichnet, dass die digitale Projektionseinheit (12, 14) dazu ausgebildet ist, die Position und/oder Größe und/oder Verzerrung der grafischen oder schriftbildlichen Information nach zujustieren, wenn die Auswertung der Bildaufnahme zum Ergebnis hat, dass die Projektion der grafischen oder schriftbildlichen Information auf der Projektionsober fläche (18) sich in Bezug auf zumindest eines der Darstellungskriterien Position und/oder Größe und/oder Verzerrung gegenüber jeweiligen Sollwerten verändert ist.
2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwa chungsschaltung (20) dazu ausgebildet ist, über die zumindest eine digitale Pro jektionseinheit (12, 14) ein Testbild auf die Projektionsoberfläche (18) zu projizie ren, das als Bildaufnahme ausgewertet wird.
3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die grafi sche oder schriftbildliche Information durch zumindest zwei digitale Projektionsein heiten (12, 14), die jeweils ein Teilbild projizieren, erzeugt ist.
4. Kraftfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilbilder zu mindest teilweise überlappen.
5. Kraftfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilbilder anei nandergrenzen.
6. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildaufnahme durch zumindest eine Kamera des Kraftfahrzeugs erzeugt ist.
7. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildaufnahme von einem Nutzerendgerät eingelesen ist.
8. Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (10) mit zumindest einer digitalen Projektionseinheit (12, 14) zum Projizieren einer grafischen oder schriftbildlichen Information auf eine Projektionsoberfläche (18), wobei die zumindest eine digitale Projektionseinheit (12, 14) mit einer Überwachungsschaltung (20) des Kraftfahr zeugs (10) verbunden ist, um die grafische oder schriftbildliche Information zu pro jizieren, eine Bildaufnahme der grafischen oder schriftbildlichen Information auszu werten und die Projektion der grafischen oder schriftbildlichen Information auf der Projektionsoberfläche (18) durch die digitale Projektionseinheit (12, 14) basierend auf der ausgewerteten Bildaufnahme zu verändern, mit den Schritten: a) Auswertung der Bildaufnahme; b) Nachjustieren der Position und/oder Größe und/oder Verzerrung der grafi schen oder schriftbildlichen Information durch die digitale Projektionseinheit (12, 14), wenn die Auswertung der Bildaufnahme zum Ergebnis hat, dass die Projektion der grafischen oder schriftbildlichen Information auf der Projekti onsoberfläche (18) sich in Bezug auf zumindest eines der Darstellungskrite rien Position und/oder Größe und/oder Verzerrung gegenüber jeweiligen Sollwerten verändert ist.
9. Verfahren nach Anspruch 8, bei dem die Überwachungsschaltung (20) über die zumindest eine digitale Projektionseinheit (12, 14) ein Testbild auf die Projektions oberfläche (18) projiziert, das als Bildaufnahme ausgewertet wird.
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, bei dem die grafische oder schriftbildliche In formation durch zumindest zwei digitale Projektionseinheiten (12, 14), die jeweils ein Teilbild projizieren, erzeugt wird.
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