WO2023238607A1 - 高電圧補機システムおよび電子制御装置 - Google Patents

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WO2023238607A1
WO2023238607A1 PCT/JP2023/018138 JP2023018138W WO2023238607A1 WO 2023238607 A1 WO2023238607 A1 WO 2023238607A1 JP 2023018138 W JP2023018138 W JP 2023018138W WO 2023238607 A1 WO2023238607 A1 WO 2023238607A1
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high voltage
voltage auxiliary
auxiliary machine
temperature
battery
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PCT/JP2023/018138
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剛志 酒井
利忠 三善
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株式会社デンソー
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    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/24—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries
    • B60L58/25—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries by controlling the electric load
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode

Definitions

  • the present disclosure relates to a high voltage auxiliary system mounted on a vehicle.
  • the high-voltage auxiliary system includes high-voltage auxiliary equipment, high-voltage batteries, and the like.
  • the system described in Patent Document 1 has a configuration in which a temperature raising device connected to the high voltage battery raises the temperature of the high voltage battery when the outside temperature is low.
  • the temperature raising device is a resonant circuit in which an inductor, a capacitor, and an AC power source are connected in series to a high voltage battery.
  • the temperature raising device generates an alternating current voltage at the resonance frequency of a resonant circuit using an alternating current power supply, and causes ripple current generated thereby to flow through cells in the high voltage battery to raise the temperature of the high voltage battery.
  • An object of the present disclosure is to provide a high-voltage auxiliary system and an electronic control device that can prevent component failure and shortened lifespan of high-voltage auxiliary equipment.
  • a heating device that is connected to the high voltage battery via an electric circuit and raises the temperature of the high voltage battery using fluctuations in voltage and current; a high-voltage auxiliary machine electrically connected to an electric circuit and driven by power supplied from a high-voltage battery;
  • the operating state of the high voltage auxiliary equipment is suppressed, and the high voltage auxiliary equipment and electrical and an electronic control device that executes at least one of cutting off electrical connection with the circuit.
  • a heating device raises the temperature of a high-voltage battery
  • fluctuations in voltage and current (hereinafter sometimes referred to as "ripple") enter the high-voltage auxiliary equipment electrically connected to the electric circuit.
  • Ripples also occur due to the operation of high voltage auxiliary equipment.
  • the electronic control unit controls the operating state of the high-voltage auxiliary equipment and controls the high-voltage auxiliary equipment so that the ripple caused by the operation of the temperature rising device and the operation of the high-voltage auxiliary equipment is less than the permissible value of the high-voltage auxiliary equipment.
  • At least one of the electrical connections between the auxiliary equipment and the electrical circuit is cut off. As a result, the ripple entering the high-voltage auxiliary equipment becomes less than the allowable value, so component failure and shortened lifespan of the high-voltage auxiliary equipment can be prevented.
  • a high-voltage auxiliary system consists of a high-voltage battery, a heating device connected to the high-voltage battery via an electric circuit, and a heating device that uses voltage and current fluctuations to raise the temperature of the high-voltage battery, and the electric circuit. and a high-voltage auxiliary machine that is electrically connected to the high-voltage battery and driven by power supplied from the high-voltage battery.
  • the electronic control unit controls the operating state of the high-voltage auxiliary equipment so that fluctuations in voltage and current due to the operation of the temperature raising device and the operation of the high-voltage auxiliary equipment are below the allowable values of the high-voltage auxiliary equipment, and , and is configured to cut off at least one of the electrical connections between the high voltage auxiliary equipment and the electric circuit.
  • ECU Electronice Control Unit
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a high voltage auxiliary equipment system according to a first embodiment.
  • FIG. 3 is a conceptual diagram showing an example of communication between a plurality of ECUs included in the high voltage auxiliary equipment system according to the first embodiment.
  • 7 is a graph showing an example of ripples generated in an auxiliary-side smoothing capacitor in a high-voltage auxiliary system of a comparative example. 7 is a graph showing an example of ripples generated in the auxiliary-side smoothing capacitor in the high-voltage auxiliary system of the first embodiment.
  • 2 is a flowchart illustrating an example of a control process executed by an auxiliary ECU in the high voltage auxiliary system of the first embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a high voltage auxiliary equipment system according to a first embodiment.
  • FIG. 3 is a conceptual diagram showing an example of communication between a plurality of ECUs included in the high voltage auxiliary equipment system according to the first embodiment.
  • 7 is a graph showing an example of ripple
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a high voltage auxiliary equipment system according to a second embodiment.
  • FIG. 7 is a conceptual diagram showing an example of communication between a plurality of ECUs included in a high voltage auxiliary equipment system according to a second embodiment.
  • 12 is a flowchart illustrating an example of a control process executed by an auxiliary ECU in a high voltage auxiliary system according to a second embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a high voltage auxiliary equipment system according to a third embodiment.
  • 12 is a flowchart illustrating an example of a control process executed by an auxiliary ECU in a high voltage auxiliary system according to a third embodiment. It is a schematic block diagram of the high voltage auxiliary equipment system based on 4th Embodiment.
  • the high voltage auxiliary system of this embodiment is installed in an electric vehicle, a hybrid vehicle, a plug-in hybrid vehicle, or the like.
  • the high voltage auxiliary machine system includes a high voltage battery 10, a main machine 20, a high voltage auxiliary machine 30, and the like. Although one high voltage auxiliary machine 30 is shown in FIG. 1, the high voltage auxiliary machine system may include a plurality of high voltage auxiliary machines 30.
  • the high voltage battery 10 is a rechargeable and dischargeable secondary battery, and is composed of, for example, a lithium ion battery. Note that, in general, the high voltage battery 10 has the problem of performance deterioration and deterioration at low temperatures, which can be improved by raising the temperature.
  • High voltage battery 10, main machine 20, and high voltage auxiliary machine 30 are connected by electric circuits 40 and 41.
  • Electric circuits 40, 41 are constructed of high voltage cables.
  • the high voltage battery 10 supplies power to the main machine 20 via an electric circuit 40 and also supplies power to the high voltage auxiliary machine 30 via another electric circuit 41 connected in parallel to the electric circuit 40.
  • the electric circuit 40 that connects the high voltage battery 10 and the main engine INV 21 will be referred to as the "main engine side electric circuit 40.”
  • the electric circuit 41 that connects the main machine side electric circuit 40 and the high voltage auxiliary machine 30 is referred to as the "auxiliary machine side electric circuit 41.”
  • the high voltage battery 10 includes a battery ECU 11.
  • the battery ECU 11 includes a microcomputer including a processor, a memory such as a ROM and a RAM, and its peripheral circuits.
  • the battery ECU 11 controls the charging and discharging of the high voltage battery 10, detects the temperature of the high voltage battery 10, etc. by having a processor execute a program stored in a memory.
  • the main engine 20 includes a main engine inverter 21, a main engine side smoothing capacitor 22, a running motor (not shown), and the like.
  • the inverter will be referred to as "INV".
  • the main engine INV 21 converts the direct current supplied from the high voltage battery 10 into alternating current (specifically, three-phase alternating current), supplies power to the travel motor, and drives the travel motor. Furthermore, when the running motor functions as a generator, the main engine INV 21 converts the alternating current supplied from the running motor (ie, the generator) into direct current, and charges the high voltage battery 10 with the direct current.
  • the main engine side smoothing capacitor 22 smoothes the voltage supplied from the high voltage battery 10 to the main engine INV 21.
  • the main engine INV 21 of this embodiment has a temperature raising function that raises the temperature of the high voltage battery 10 by utilizing fluctuations in voltage and current.
  • the main engine INV21 of this embodiment is an example of a "temperature raising device".
  • a predetermined inductance exists in the main engine side electric circuit 40 that connects the main engine side smoothing capacitor 22 and the high voltage battery 10. Therefore, the main engine side smoothing capacitor 22, the high voltage battery 10, and the main engine side electric circuit 40 connecting them constitute a resonant circuit. Therefore, when the main engine INV 21 is operated at a predetermined resonant frequency, resonance occurs in the resonant circuit, and the generated ripple current can raise the temperature of the high voltage battery 10 by self-heating.
  • the temperature raising device is configured by the main engine INV21, but the temperature increasing device is not limited thereto, and may be configured by, for example, an INV different from the main engine INV21 or a different resonant circuit.
  • the main engine INV21 includes a main engine ECU23.
  • the main ECU 23 includes a microcomputer including a processor, a memory such as a ROM and a RAM, and its peripheral circuits.
  • the main engine ECU 23 controls the operation of the main engine INV 21 by having a processor execute a program stored in a memory.
  • the high-voltage auxiliary machine 30 is an on-vehicle electric device that is driven by power supplied from the high-voltage battery 10.
  • the high voltage auxiliary machine 30 of this embodiment is, for example, an electric compressor that includes an auxiliary machine INV31, an auxiliary machine motor 32, a compression section 33, an auxiliary machine-side smoothing capacitor 34, and the like.
  • the auxiliary machine INV31 is connected to an auxiliary machine side electric circuit 41 connected in parallel to the main machine side electric circuit 40.
  • the auxiliary device INV 31 converts the direct current supplied from the high voltage battery 10 into alternating current (specifically, three-phase alternating current), supplies power to the auxiliary device motor 32, and drives the auxiliary device motor 32. .
  • the auxiliary motor 32 drives a compression section 33 included in the electric compressor.
  • the auxiliary machine side smoothing capacitor 34 smoothes the voltage supplied from the high voltage battery 10 to the auxiliary machine INV31.
  • the auxiliary machine INV31 includes an auxiliary machine ECU35.
  • the auxiliary ECU 35 includes a microcomputer including a processor, a memory such as ROM and RAM, and its peripheral circuits.
  • the auxiliary machine ECU 35 controls the operation of the auxiliary machine INV31 by having a processor execute a program stored in a memory. Note that the auxiliary machine ECU 35 of this embodiment is an example of an "electronic control device.”
  • FIG. 2 schematically shows an example of communication among the battery ECU 11, the main engine ECU 23, and the auxiliary engine ECU 35.
  • the battery ECU 11 detects the temperature of the high voltage battery 10 and notifies the main engine ECU 23 of this information.
  • the main engine ECU 23 calculates a required temperature increase capacity (hereinafter referred to as "required temperature increase capacity") based on the temperature of the high voltage battery 10 obtained from the battery ECU 11. Then, the main engine ECU 23 executes a temperature raising operation by the main engine INV 21 based on the requested temperature increasing ability, and notifies the auxiliary engine ECU 35 of information regarding the requested temperature increasing ability.
  • the temperature raising operation by the main engine INV 21 operates the main engine INV 21 at a predetermined resonance frequency, thereby causing voltage fluctuations and current fluctuations between the main engine side smoothing capacitor 22 and the high voltage battery 10, and increasing the high voltage.
  • the temperature of the battery 10 is raised by self-heating.
  • the auxiliary machine ECU 35 determines the operating state of the high voltage auxiliary machine 30 based on the required temperature increase capability acquired from the main machine ECU 23.
  • the auxiliary machine ECU 35 operates the high voltage auxiliary machine 30 so that fluctuations in voltage and current due to the operation of the main machine INV 21 and the operation of the auxiliary machine INV31 are less than the allowable value of the auxiliary machine side smoothing capacitor 34. Suppress the condition.
  • the allowable value of the auxiliary machine side smoothing capacitor 34 is a value that changes depending on the component specifications of the high voltage auxiliary machine 30, is set in advance through experiments, etc., and is stored in the memory of the auxiliary machine ECU 35.
  • suppressing the operating state of the high voltage auxiliary machine 30 includes stopping the operation of the high voltage auxiliary machine 30.
  • the ripple input from the auxiliary machine INV31 to the auxiliary machine side smoothing capacitor 34 is reduced, and the ripple generated in the auxiliary machine side smoothing capacitor 34 becomes less than the allowable value of the auxiliary machine side smoothing capacitor 34. Therefore, it is possible to prevent component failure and shortening of the life of the high voltage auxiliary equipment 30.
  • the auxiliary machine ECU 35 of the high voltage auxiliary machine 30 controls the operating state of the high voltage auxiliary machine 30 in accordance with the operation of the main engine INV 21 and ripples generated in the auxiliary machine side smoothing capacitor 34. It is something that is not done.
  • the high voltage auxiliary system of the comparative example has the same configuration as the high voltage auxiliary system of the first embodiment described above.
  • the graph in FIG. 3 is a graph showing an example of the ripple that occurs in the auxiliary-side smoothing capacitor 34 when the main engine INV 21 executes the temperature raising operation of the high-voltage battery 10 in the high-voltage auxiliary system of the comparative example.
  • the horizontal axis shows time
  • the vertical axis shows voltage or current.
  • the solid line Cr indicates the allowable value of the auxiliary equipment side smoothing capacitor 34.
  • the ripple generated in the auxiliary machine side smoothing capacitor 34 is a superposition of ripples due to the temperature raising operation of the main machine INV21 and ripples due to the operation of the auxiliary machine INV31.
  • the auxiliary machine ECU 35 does not suppress the operating state of the high voltage auxiliary machine 30. Therefore, the ripple generated in the auxiliary equipment side smoothing capacitor 34 is larger than the allowable value.
  • the absolute value is large, but a calculated value or the like may be used as long as it can be compared with an allowable value.
  • the graph in FIG. 4 is an example of the ripple that occurs in the auxiliary-side smoothing capacitor 34 when the main engine INV 21 executes the temperature raising operation of the high-voltage battery 10 in the high-voltage auxiliary system of the first embodiment.
  • This is a graph showing.
  • the horizontal axis shows time
  • the vertical axis shows voltage or current.
  • the solid line Cr indicates the allowable value of the auxiliary equipment side smoothing capacitor 34.
  • the ripple generated in the auxiliary machine side smoothing capacitor 34 is a superposition of ripples due to the temperature raising operation of the main machine INV21 and ripples due to the operation of the auxiliary machine INV31.
  • the auxiliary equipment ECU 35 can reduce the ripple generated in the auxiliary equipment side smoothing capacitor 34 by suppressing the operating state of the high voltage auxiliary equipment 30, and the auxiliary equipment side smoothing capacitor 34 can be It can be seen that the generated ripple can be kept below the allowable value.
  • the control process shown in FIG. 5 is part of a large control flow that is periodically and repeatedly executed. Therefore, the control process shown in FIG. 5 is periodically and repeatedly executed with its large control flow.
  • step S10 the auxiliary machine ECU 35 receives a temperature increase state flag from the main machine ECU 23.
  • the temperature increase state flag indicates whether the main engine INV 21 is in the process of increasing the temperature of the high voltage battery 10 (that is, "in the process of increasing temperature”).
  • the auxiliary equipment ECU 35 receives the operating state change flag.
  • the operating state change flag indicates whether the operating state of the high voltage auxiliary machine 30 is in a suppressed state (ie, "changing") or in a normal operating state.
  • step S30 the auxiliary equipment ECU 35 determines whether the temperature increase state flag received in step S10 is "temperature increasing". If it is determined in this step S30 that the temperature rising state flag is not "temperature rising", the process proceeds to step S100.
  • step S100 the auxiliary equipment ECU 35 clears the setting of the operating state change flag, and advances the process to step S70. Note that clearing the setting of the operating state change flag means canceling the operating state change flag if it is "changing”.
  • step S70 the auxiliary machine ECU 35 operates the high voltage auxiliary machine 30 in a normal operating state.
  • step S40 the auxiliary equipment ECU 35 determines whether the operating state change flag received in step S20 is "changing". If it is determined in this step S40 that the operating state change flag is "changing", that is, if it is determined that the operation of the high voltage auxiliary machine 30 is suppressed, the process proceeds to step S110. In step S110, the auxiliary machine ECU 35 maintains the operating state change flag as "changing" and maintains the operating state of the high voltage auxiliary machine 30 in a suppressed state.
  • step S30 determines whether the temperature increase state flag is “heating up” in step S30, and the operating state change flag is determined not to be “changing” in the next step S40, that is, the high voltage auxiliary equipment 30 is If it is determined that the operating state is normal, the process proceeds to step S50.
  • step S50 the auxiliary machine ECU 35 acquires the voltage fluctuation or current fluctuation occurring in the auxiliary machine side smoothing capacitor 34 from, for example, the voltage detection circuit or current detection circuit of the auxiliary machine INV31. Then, in step S60, the auxiliary equipment ECU 35 determines whether the voltage fluctuation or current fluctuation acquired in step S50 is less than the allowable value of the auxiliary equipment side smoothing capacitor 34. If it is determined that the voltage fluctuation or current fluctuation is less than the allowable value of the auxiliary equipment side smoothing capacitor 34, the process proceeds to step S70. In step S70, the auxiliary machine ECU 35 operates the high voltage auxiliary machine 30 in a normal operating state.
  • step S60 determines whether the voltage fluctuation or current fluctuation is not less than the permissible value of the auxiliary equipment side smoothing capacitor 34, that is, if it is determined that it is equal to or greater than the permissible value.
  • step S80 the auxiliary machine ECU 35 changes the operating state of the high voltage auxiliary machine 30 to a suppressed state.
  • suppressing the operating state of the high voltage auxiliary machine 30 includes not only changing the operating condition of the high voltage auxiliary machine 30 in a direction in which the output decreases, but also stopping the operation of the high voltage auxiliary machine 30. As a result, voltage fluctuations or current fluctuations occurring in the auxiliary equipment side smoothing capacitor 34 are reduced.
  • step S90 sets the operating state change flag to "changing".
  • auxiliary equipment ECU 35 once ends the process, and periodically repeats the control process described above with a large control flow.
  • the high voltage auxiliary equipment system of the first embodiment described above has the following effects. (1)
  • the auxiliary equipment ECU 35 controls the high voltage auxiliary equipment 30. suppresses the operating state of the At this time, the auxiliary machine ECU 35 suppresses the operating state of the high voltage auxiliary machine 30 so that the ripple caused by the operation of the main machine INV21 and the auxiliary machine INV31 becomes less than the allowable value of the auxiliary machine side smoothing capacitor 34.
  • the suppression of the operating state of the high voltage auxiliary machine 30 executed by the auxiliary machine ECU 35 includes stopping the operation of the high voltage auxiliary machine 30. According to this, by stopping the operation of the high-voltage auxiliary machine 30, it is possible to reduce the ripple input to the auxiliary-side smoothing capacitor 34, and prevent component failure and shortening of the life of the high-voltage auxiliary machine 30. Moreover, it is possible to give priority to the temperature raising operation of the high voltage battery 10 by the main engine 20, and to raise the temperature of the high voltage battery 10 in a short time.
  • the high voltage auxiliary machine system of the first embodiment may include a plurality of high voltage auxiliary machines 30.
  • the suppression of the operating state of the high voltage auxiliary machine 30 executed by the auxiliary machine ECU 35 is to suppress the operation of one or more high voltage auxiliary machines 30.
  • the second embodiment differs from the first embodiment in that a part of the configuration of the high voltage auxiliary equipment system and a part of the control processing of the auxiliary equipment ECU 35 are changed, and the rest is the same as the first embodiment. Therefore, only the parts that are different from the first embodiment will be explained.
  • the high voltage auxiliary equipment system of the second embodiment includes a high voltage battery 10, a main engine 20, a high voltage auxiliary equipment 30, and a battery temperature controller 50 that adjusts the temperature of the high voltage battery 10. It is equipped with That is, the high voltage auxiliary equipment system of the second embodiment combines two means: raising the temperature of the high voltage battery 10 by the temperature raising operation of the main engine INV 21 and controlling the battery temperature by the battery temperature controller 50. This is a configuration that allows the temperature to be increased.
  • the battery temperature control device 50 illustrated in FIG. 6 includes a refrigeration cycle device 51 including an electric compressor, and a cooling water circuit 52 through which cooling water circulates.
  • the refrigeration cycle device 51 includes a compression section 33 of an electric compressor as an example of a high-voltage auxiliary device 30, a water-refrigerant heat exchanger 53, an expansion valve 54, an air-refrigerant heat exchanger 55, etc., connected by a refrigerant pipe 56.
  • This is a vapor compression refrigeration cycle.
  • an HFC refrigerant for example, R134a
  • an HFO refrigerant for example, R1234yf
  • a natural refrigerant for example, carbon dioxide
  • the compression section 33 has a first opening 331 and a second opening 332 for sucking and discharging refrigerant.
  • the compression section 33 is capable of compressing the gas phase refrigerant taken in through the first opening 331 and discharging it through the second opening 332 .
  • the water-refrigerant heat exchanger 53 performs heat exchange between the refrigerant circulating in the refrigeration cycle device 51 and the cooling water flowing in the cooling water circuit 52.
  • the refrigerant flowing through the water-refrigerant heat exchanger 53 radiates heat to the cooling water and condenses.
  • the cooling water flowing through the water-refrigerant heat exchanger 53 absorbs heat from the refrigerant and is heated.
  • the expansion valve 54 is a fixed throttle or a variable throttle.
  • the liquid phase refrigerant flowing out from the water-refrigerant heat exchanger 53 is depressurized and expanded when passing through the expansion valve 54 and enters the air-refrigerant heat exchanger 55 in a gas-liquid two-phase state.
  • the air-refrigerant heat exchanger 55 functions as an evaporator that evaporates the refrigerant by exchanging heat between the air and the refrigerant. That is, the refrigerant flowing through the air-refrigerant heat exchanger 55 absorbs heat from the air passing through the air-refrigerant heat exchanger 55, evaporates, becomes a gaseous refrigerant, and is sucked into the first opening 331 of the compression section 33. .
  • the refrigeration cycle device 51 may include various configurations other than the above configuration, such as a condenser that exchanges heat between the refrigerant and the outside air, and a liquid reservoir.
  • the cooling water circuit 52 includes a cooling water pump 57, a water-refrigerant heat exchanger 53, and a battery heat exchanger 58 connected by a cooling water pipe 59.
  • a cooling water pump 57 As the cooling water that circulates in the cooling water circuit 52, for example, LLC (abbreviation for long life coolant) is used.
  • the cooling water pump 57 is an electric pump that circulates cooling water in the cooling water circuit 52.
  • the cooling water circulating through the cooling water circuit 52 is heated by absorbing heat from the refrigerant in the water-refrigerant heat exchanger 53 as described above.
  • the heated cooling water radiates heat to the high voltage battery 10 when passing through the battery heat exchanger 58 provided in the high voltage battery 10, and can raise the temperature of the high voltage battery 10.
  • the battery temperature control device 50 includes a temperature control ECU 60.
  • the temperature control ECU 60 includes a microcomputer including a processor, a memory such as ROM and RAM, and its peripheral circuits.
  • the temperature control ECU 60 controls the operation of the refrigeration cycle device 51 and the cooling water circuit 52, detects the temperature of the cooling water circulating in the cooling water circuit 52, etc. by having the processor execute a program stored in the memory. Execute.
  • FIG. 7 schematically shows an example of communication among the battery ECU 11, the main engine ECU 23, the auxiliary engine ECU 35, and the temperature control ECU 60.
  • the battery ECU 11 detects the temperature of the high voltage battery 10 and notifies the main engine ECU 23 of this information.
  • the main engine ECU 23 calculates the required temperature increase capability based on the temperature of the high voltage battery 10 obtained from the battery ECU 11. Then, the main engine ECU 23 executes a temperature raising operation by the main engine INV 21 based on the requested temperature increasing ability, and notifies the auxiliary engine ECU 35 of information regarding the requested temperature increasing ability.
  • the temperature control ECU 60 detects the temperature of the cooling water circulating in the cooling water circuit 52 and notifies the auxiliary equipment ECU 35 of this information.
  • the auxiliary equipment ECU 35 determines the mode in which the high voltage auxiliary equipment 30 operates based on the information regarding the required temperature increase capability acquired from the main engine ECU 23 and the information regarding the temperature of the cooling water circulating in the cooling water circuit 52 acquired from the temperature control ECU 60. Mediate and decide. Therefore, in the second embodiment, the auxiliary machine ECU 35 executes a control process that changes the operating mode of the high voltage auxiliary machine 30 depending on the temperature of the cooling water even if the requested temperature increase capacity obtained from the main machine ECU 23 is the same. It is something. The control processing executed by this auxiliary machine ECU 35 will be described in detail below.
  • the control process shown in FIG. 8 is part of a large control flow that is periodically and repeatedly executed. Therefore, the control process shown in FIG. 8 is periodically and repeatedly executed with its large control flow.
  • step S110 the auxiliary machine ECU 35 receives a temperature increase state flag from the main machine ECU 23.
  • the temperature rising state flag indicates whether or not the main engine INV 21 is "raising the temperature" of the high voltage battery 10.
  • the auxiliary equipment ECU 35 receives the operation C state flag.
  • the operation C state flag indicates whether the high voltage auxiliary machine 30 is in operation C mode.
  • Operation C mode refers to the operating conditions of the high voltage auxiliary equipment 30 such that the voltage fluctuation and current fluctuation (i.e. ripple) input to the auxiliary equipment side smoothing capacitor 34 are less than the allowable value of the auxiliary equipment side smoothing capacitor 34. This is an operating mode in which the output is changed (in other words, suppressed) in the direction of decreasing the output.
  • the required temperature increase capacity of the main engine INV 21 is equal to or higher than a predetermined value, and the voltage fluctuation and current fluctuation (i.e., ripple) input to the auxiliary equipment side smoothing capacitor 34 are within the allowable range of the auxiliary equipment side smoothing capacitor 34. This is done to prevent this under conditions where the value could exceed the specified value.
  • step S130 the auxiliary equipment ECU 35 determines whether the temperature rising state flag received in step S110 is "temperature rising”. If it is determined that the temperature increase state flag is not “temperature increase in progress”, the process proceeds to step S220. In step S220, the auxiliary equipment ECU 35 clears the operation C state flag and advances the process to step S230. Note that clearing the operating C state flag means turning off the operating C state flag if it is ON. In step S230, the auxiliary machine ECU 35 sets the high voltage auxiliary machine 30 to operation D mode.
  • the operation D mode is a mode in which there is no restriction on the operation of the high voltage auxiliary equipment 30.
  • step S140 the auxiliary machine ECU 35 acquires the required temperature increase capability from the main machine ECU 23.
  • step S150 the auxiliary equipment ECU 35 determines whether the required temperature increase capability is less than a predetermined value.
  • the predetermined value is a value that enables the high voltage auxiliary equipment 30 to operate by narrowing the output range even when the main engine INV 21 operates to raise the temperature based on the required temperature raising capacity, and is set in advance through experiments etc. The information is stored in the machine ECU 35. If it is determined in step S150 that the required temperature increase capability is less than the predetermined value, the process proceeds to step S240.
  • step S240 the auxiliary machine ECU 35 sets the high voltage auxiliary machine 30 to operation A mode.
  • the operation mode A is an operation mode in an output range in which the high voltage auxiliary equipment 30 can operate under the condition that the required temperature increase capability is less than a predetermined value. This means that the output range in the operation A mode is narrower than in the operation D mode in which there is no restriction on the operation of the high voltage auxiliary equipment 30.
  • step S150 if it is determined in step S150 that the required temperature increase capability is equal to or greater than the predetermined value, the process proceeds to step S160.
  • step S160 the auxiliary equipment ECU 35 determines whether the operation C state flag received in step S120 is ON. If it is determined that the operation C state flag is ON, the process proceeds to step S250. In step S250, the auxiliary equipment ECU 35 maintains the operating mode C.
  • step S160 determines whether the operation C state flag is ON (that is, OFF). If it is determined in step S160 that the operation C state flag is not ON (that is, OFF), the process proceeds to step S170.
  • step S170 the auxiliary machine ECU 35 acquires the voltage fluctuation or current fluctuation occurring in the auxiliary machine side smoothing capacitor 34 from, for example, a voltage detection circuit or a current detection circuit included in the auxiliary machine INV31.
  • step S180 the auxiliary equipment ECU 35 determines whether the voltage fluctuation or current fluctuation acquired in step S170 is less than the allowable value of the auxiliary equipment-side smoothing capacitor 34. If it is determined that the voltage fluctuation or current fluctuation is less than the allowable value of the auxiliary equipment side smoothing capacitor 34, the process proceeds to step S190.
  • step S190 the auxiliary machine ECU 35 sets the high voltage auxiliary machine 30 to operation B mode. In operation B mode, the required temperature increase capability is higher than the predetermined value, but the voltage fluctuation or current fluctuation occurring in the auxiliary equipment side smoothing capacitor 34 does not exceed the allowable value, so high voltage is maintained without changing the operating state. This is an operation mode in which the operation of the auxiliary machine 30 is maintained.
  • step S180 if it is determined in step S180 that the voltage fluctuation or current fluctuation is not less than the permissible value of the auxiliary equipment side smoothing capacitor 34, that is, if it is determined that it is equal to or greater than the permissible value, the process proceeds to step S200. move on.
  • step S200 the auxiliary machine ECU 35 sets the high voltage auxiliary machine 30 to the operating mode C. After that, the process proceeds to step S210, and the auxiliary machine ECU 35 sets the operation C state flag to ON.
  • auxiliary equipment ECU 35 once ends the process, and periodically repeats the control process described above with a large control flow.
  • the high voltage auxiliary equipment system of the second embodiment described above has the following effects.
  • the high voltage auxiliary equipment system of the second embodiment includes a battery temperature control device 50 that is driven by the operation of the high voltage auxiliary equipment 30 and adjusts the temperature of the high voltage battery 10.
  • the high voltage battery 10 is configured to be heated by both the temperature rising by the operation of the main engine INV 21 as a temperature rising device and the temperature adjustment by the battery temperature regulating device 50.
  • the high voltage battery 10 is heated by using both the battery temperature control device 50 and the main engine INV 21, which are driven by the operation of the high voltage auxiliary device 30, while preventing component failure and shortening of the life of the high voltage auxiliary device 30. It is possible to do so. Therefore, even when the outside temperature is low, the temperature of the high voltage battery 10 can be raised efficiently in a short time.
  • the high voltage auxiliary equipment system of the second embodiment has two high voltage battery 10 heating functions: heating the high voltage battery 10 by the main engine INV 21 and controlling the battery temperature by the battery temperature control device 50. Efficient operation is achieved by mediating and using the functions of the
  • the auxiliary machine ECU 35 determines that the required temperature increase capacity obtained from the main machine ECU 23 is equal to or higher than a predetermined value, and that voltage and current fluctuations due to the temperature increase operation of the main engine INV 21 and the operation of the high voltage auxiliary machine 30 are the same as those of the high voltage auxiliary machine 30.
  • the operating state of the high voltage auxiliary equipment 30 is suppressed under conditions that may exceed the allowable value.
  • the auxiliary equipment ECU 35 controls the high voltage auxiliary equipment so as to prevent fluctuations in voltage and current caused by the temperature increase operation of the main engine INV 21 and the operation of the high voltage auxiliary equipment 30 from exceeding the allowable value of the high voltage auxiliary equipment 30. Perform suppression of 30 operating states.
  • the auxiliary machine ECU 35 suppresses the operating state of the high voltage auxiliary machine 30 to prevent the ripple occurring in the auxiliary machine side smoothing capacitor 34 from exceeding an allowable value under conditions. This allows the high voltage auxiliary equipment 30 to be heated in a short period of time by giving priority to raising the temperature of the high voltage battery 10 by the heating device, while preventing component failure and shortening of the life of the high voltage auxiliary equipment 30. The performance of the entire system can be improved in a short time.
  • a third embodiment will be described.
  • a part of the configuration of the high voltage auxiliary equipment system and a part of the control processing of the auxiliary equipment ECU 35 are changed from the first embodiment, etc., and the other aspects are the same as in the first embodiment etc. Since this embodiment is the same as that of the first embodiment, only the parts that are different from the first embodiment will be described.
  • the high-voltage auxiliary system of the third embodiment is different from the system described in the second embodiment in that it includes a connection mechanism 36 provided in the middle of the auxiliary-side electric circuit 41.
  • the connection mechanism 36 is configured to be able to change the electrical connection between the main machine side electric circuit 40 and the high voltage auxiliary machine 30, and is configured by, for example, a semiconductor switch or a relay. Specifically, by opening the connection mechanism 36, the electrical connection between the main engine side electric circuit 40 and the high voltage auxiliary equipment 30 is cut off, that is, the electrical connection is disconnected. On the other hand, by closing the connection mechanism 36, the electrical connection between the main engine side electric circuit 40 and the high voltage auxiliary equipment 30 becomes connected, that is, the electrical connection is connected.
  • the control process shown in FIG. 10 is part of a large control flow that is periodically and repeatedly executed. Therefore, the control process shown in FIG. 10 is periodically and repeatedly executed with its large control flow.
  • step S310 the auxiliary machine ECU 35 receives a temperature increase state flag from the main machine ECU 23.
  • the temperature rising state flag indicates whether or not the main engine INV 21 is "raising the temperature" of the high voltage battery 10.
  • the auxiliary equipment ECU 35 receives the connection state flag.
  • the connection state flag indicates whether the electrical connection between the main engine-side electric circuit 40 and the high-voltage auxiliary equipment 30 is "broken" or "connected” by the connection mechanism 36.
  • ON of the connection state flag indicates a state in which the electrical connection between the main engine side electric circuit 40 and the high voltage auxiliary equipment 30 is “cut off” by the connection mechanism 36, that is, a state in which the connection mechanism 36 is open. show.
  • OFF of the connection state flag indicates a state in which the electrical connection is "connected” by the connection mechanism 36, that is, a state in which the connection mechanism 36 is closed.
  • step S330 the auxiliary equipment ECU 35 determines whether the temperature rising state flag received in step S310 is "temperature rising”. If it is determined that the temperature increase state flag is not “temperature increase in progress”, the process proceeds to step S420.
  • step S420 the auxiliary equipment ECU 35 clears the setting of the connection state flag and advances the process to step S390. Note that clearing the setting of the connection state flag means turning off the connection state flag if it is ON.
  • step S390 the auxiliary machine ECU 35 closes the connection mechanism 36, establishes the electrical connection between the main engine side electric circuit 40 and the high voltage auxiliary machine 30, and operates the high voltage auxiliary machine 30 in a normal operating state.
  • step S330 determines whether the temperature rising state flag is "temperature rising”. If it is determined in step S330 that the temperature rising state flag is "temperature rising”, the process proceeds to step S340.
  • step S340 the auxiliary machine ECU 35 acquires the required temperature increase capability from the main machine ECU 23. Then, in step S350, the auxiliary equipment ECU 35 determines whether the required temperature increase capability is less than a predetermined value. If it is determined in step S350 that the required temperature increase capability is less than the predetermined value, the process proceeds to step S390. In step S390, the auxiliary machine ECU 35 closes the connection mechanism 36, establishes the electrical connection between the main engine side electric circuit 40 and the high voltage auxiliary machine 30, and operates the high voltage auxiliary machine 30 in a normal operating state.
  • step S350 determines whether the required temperature increase capability is equal to or greater than the predetermined value. If it is determined in step S350 that the required temperature increase capability is equal to or greater than the predetermined value, the process proceeds to step S360.
  • step S360 the auxiliary equipment ECU 35 determines whether the connection state flag received in step S320 is ON. If it is determined that the connection state flag is ON, the process proceeds to step S430. In step S430, the auxiliary equipment ECU 35 maintains the state in which the connection state flag is ON, that is, the state in which the electrical connection is cut off.
  • step S360 the auxiliary machine ECU 35 acquires the voltage fluctuation or current fluctuation occurring in the auxiliary machine side smoothing capacitor 34 from, for example, a voltage detection circuit or a current detection circuit included in the auxiliary machine INV31.
  • step S380 the auxiliary equipment ECU 35 determines whether the voltage fluctuation or current fluctuation acquired in step S370 is less than the allowable value of the auxiliary equipment side smoothing capacitor 34. If it is determined that the voltage fluctuation or current fluctuation is less than the allowable value of the auxiliary equipment side smoothing capacitor 34, the process proceeds to step S390. In step S390, the auxiliary machine ECU 35 operates the high voltage auxiliary machine 30 in a normal operating state.
  • step S380 determines whether the voltage fluctuation or current fluctuation is not less than the permissible value of the auxiliary equipment side smoothing capacitor 34, that is, if it is determined that it is equal to or greater than the permissible value. If it is determined in step S380 that the voltage fluctuation or current fluctuation is not less than the permissible value of the auxiliary equipment side smoothing capacitor 34, that is, if it is determined that it is equal to or greater than the permissible value, the process proceeds to step S400. move on.
  • step S400 the auxiliary machine ECU 35 opens the connection mechanism 36 to cut off the electrical connection between the main engine side electric circuit 40 and the high voltage auxiliary machine 30. After that, the process proceeds to step S410, and the auxiliary equipment ECU 35 sets the connection state flag to ON.
  • auxiliary equipment ECU 35 once ends the process, and periodically repeats the control process described above with a large control flow.
  • the high voltage auxiliary equipment system of the third embodiment described above has the following effects.
  • the high voltage auxiliary system of the third embodiment includes a connection mechanism 36 provided in the middle of the auxiliary side electric circuit 41. Then, the auxiliary machine ECU 35 opens the connection mechanism 36 so that the ripple caused by the temperature rising operation of the main machine INV 21 and the operation of the high voltage auxiliary machine becomes less than the allowable value of the auxiliary machine side smoothing capacitor 34. Control is executed to cut off the electrical connection between the high-voltage auxiliary equipment 30 and the high-voltage auxiliary equipment 30 . According to this, ripples do not enter the auxiliary machine side smoothing capacitor 34 from the main machine side electric circuit 40. Therefore, it is possible to prevent component failure and shortening of the life of the high voltage auxiliary equipment 30.
  • the auxiliary equipment ECU 35 controls the main engine INV 21 under conditions where fluctuations in voltage and current due to the temperature rising operation of the main engine INV 21 may exceed the allowable value of the auxiliary equipment side smoothing capacitor 34. Control is executed to cut off the electrical connection between the side electric circuit 40 and the high voltage auxiliary machine 30. At this time, the auxiliary machine ECU 35 connects the main machine side electric circuit 40 and the high voltage auxiliary machine 30 to prevent voltage and current fluctuations caused by the temperature rising operation of the main machine INV 21 from exceeding the allowable value of the auxiliary machine side smoothing capacitor 34. Execute control to cut off electrical connection with the According to this, ripples do not enter the auxiliary machine side smoothing capacitor 34 from the main machine side electric circuit 40. Therefore, it is possible to prevent component failure and shortening of the life of the high voltage auxiliary equipment 30.
  • the high voltage auxiliary machine system of the third embodiment may also include a plurality of high voltage auxiliary machines 30.
  • the auxiliary machine ECU 35 cuts off the electrical connection between the one or more high voltage auxiliary machines 30 and the main machine side electric circuit 40. According to this, ripples are completely blocked from entering the high voltage auxiliary machine 30, which is electrically disconnected from the main machine side electrical circuit 40 that connects the temperature raising device and the high voltage battery 10. Therefore, it is possible to give priority to raising the temperature of the high-voltage battery 10 by the main engine INV 21 and raise the temperature of the high-voltage battery 10 in a short time while preventing component failure and shortening of the life of the high-voltage auxiliary machine 30.
  • the fourth embodiment differs from the first embodiment in that the configurations of the high voltage auxiliary equipment 30 and the battery temperature control device 50 are changed, and other aspects are the same as in the first embodiment. Only the parts different from the embodiment etc. will be explained.
  • the high voltage auxiliary machine 30 included in the high voltage auxiliary machine system of the fourth embodiment includes a drive circuit 37, a high voltage heater 38 for heating water, an auxiliary machine side smoothing capacitor 34, etc. .
  • the drive circuit 37 is supplied with power from an auxiliary machine side electric circuit 41 connected in parallel to the main machine side electric circuit 40 .
  • the drive circuit 37 controls the electric power supplied from the high voltage battery 10 and supplies it to the high voltage heater 38 for heating water, thereby driving the high voltage heater 38 for heating water.
  • the water heating high voltage heater 38 heats the cooling water flowing through the heater side heat exchanger 39.
  • the auxiliary equipment side smoothing capacitor 34 smoothes the voltage supplied from the high voltage battery 10 to the drive circuit 37.
  • the drive circuit 37 includes an auxiliary ECU 35.
  • the auxiliary machine ECU 35 of the fourth embodiment is also an example of an "electronic control device.”
  • a battery temperature control device 50 included in the high voltage auxiliary equipment system of the fourth embodiment is configured by a cooling water circuit 52.
  • the cooling water circuit 52 includes a cooling water pump 57, a heater-side heat exchanger 39, and a battery heat exchanger 58 connected by a cooling water pipe 59.
  • the cooling water pump 57 is an electric pump that circulates cooling water in the cooling water circuit 52.
  • the cooling water circulating in the cooling water circuit 52 is heated by the water heating high voltage heater 38 when flowing through the heater side heat exchanger 39.
  • the heated cooling water radiates heat to the high voltage battery 10 when passing through the battery heat exchanger 58 provided in the high voltage battery 10, and can raise the temperature of the high voltage battery 10.
  • the battery temperature control device 50 includes a temperature control ECU 60.
  • the battery ECU 11, the main engine ECU 23, the auxiliary engine ECU 35, and the temperature control ECU 60 are connected, for example, through an in-vehicle LAN using CAN communication, a wire harness, or the like.
  • the control process executed by the auxiliary machine ECU 35 of the fourth embodiment is substantially the same as the control process described in the first to third embodiments.
  • the high voltage auxiliary equipment system of the fourth embodiment described above also combines two means: raising the temperature of the high voltage battery 10 by the temperature raising operation of the main engine INV 21 and controlling the battery temperature by the battery temperature controller 50. This is a configuration in which it is possible to raise the temperature of 10.
  • the high voltage auxiliary system of the fourth embodiment can also provide the same effects as those of the first to third embodiments.
  • the main engine INV21 is illustrated as the temperature increasing device, but the temperature increasing device is not limited to this, and the temperature increasing device may be configured by, for example, an INV different from the main engine INV21, or another resonant circuit, etc. Good too.
  • the high voltage auxiliary equipment 30 is an electric compressor and the high voltage heater 38 for heating water.
  • various on-vehicle electric devices may be used.
  • the battery temperature control device 50 is configured by a refrigeration cycle device 51 and a cooling water circuit 52, and one is configured by a cooling water circuit 52 including a high voltage heater 38 for heating water. is shown as an example, but it is not limited to that.
  • the battery temperature control device 50 may take any form as long as it is a mechanism for controlling the battery temperature using the refrigeration cycle device 51 or the high voltage heater 38 for heating water.
  • the auxiliary machine ECU 35 is illustrated as an example of the electronic control device, but the electronic control device is not limited thereto, and may be configured with an ECU different from the auxiliary machine ECU 35.
  • the battery temperature control device 50 is configured to be able to raise the temperature of the high voltage battery 10 when the high voltage battery 10 is at a low temperature, but the configuration is not limited to this.
  • the battery temperature control device 50 may be configured to be capable of cooling the high voltage battery 10 when the high voltage battery 10 is at a high temperature.
  • the high voltage battery 10 can be cooled by reversing the flow direction of the refrigerant flowing through the refrigerant pipe 56 of the refrigeration cycle device 51 described in the second embodiment.
  • a bidirectional rotary type electric compressor such as a rotary vane type or a rolling piston type is used, the refrigerant sucked in from the second opening 332 is compressed and discharged from the first opening 331.
  • the refrigerant flowing through the water-refrigerant heat exchanger 53 absorbs heat from the cooling water, evaporates, becomes a gaseous refrigerant, and is sucked into the second opening 332 of the compression section 33.
  • the cooling water circulating in the cooling water circuit 52 radiates heat to the refrigerant when flowing through the water-refrigerant heat exchanger 53 and is cooled.
  • the cooled cooling water absorbs heat from the high voltage battery 10 when passing through a heat exchanger provided in the high voltage battery 10, and can cool the high voltage battery 10.
  • the present disclosure is not limited to the embodiments described above, and can be modified as appropriate. Furthermore, the above-described embodiments and parts thereof are not unrelated to each other, and can be combined as appropriate, except in cases where combinations are clearly impossible. Furthermore, in each of the above embodiments, it goes without saying that the elements constituting the embodiments are not necessarily essential, except in cases where it is specifically stated that they are essential or where they are clearly considered essential in principle. stomach. In addition, in each of the above embodiments, when numerical values such as the number, numerical value, amount, range, etc. of the constituent elements of the embodiment are mentioned, when it is clearly stated that it is essential, or when it is clearly limited to a specific number in principle. It is not limited to that specific number, except in cases where In addition, in each of the above embodiments, when referring to the shape, positional relationship, etc. of constituent elements, etc., the shape, It is not limited to positional relationships, etc.
  • the electronic control device and method thereof described in the present disclosure are implemented by a dedicated computer provided by configuring a processor and memory programmed to perform one or more functions embodied by a computer program. May be realized.
  • the electronic controller and techniques described in this disclosure may be implemented by a special purpose computer provided by a processor configured with one or more dedicated hardware logic circuits.
  • the electronic control device and the method described in the present disclosure may be a combination of a processor and memory programmed to perform one or more functions and a processor configured by one or more hardware logic circuits. It may be realized by one or more dedicated computers configured with.
  • the computer program may also be stored as instructions executed by a computer on a computer-readable non-transitory tangible storage medium.
  • a high voltage battery (10); a temperature raising device (21) that is connected to the high voltage battery via an electric circuit (40) and raises the temperature of the high voltage battery using fluctuations in voltage and current; a high voltage auxiliary machine (30) electrically connected to the electric circuit and driven by power supplied from the high voltage battery; The operating state of the high voltage auxiliary machine is suppressed, and the operating state of the high voltage auxiliary machine is suppressed so that fluctuations in voltage and current due to the operation of the temperature raising device and the operation of the high voltage auxiliary machine are less than the allowable values of the high voltage auxiliary machine.
  • a high voltage auxiliary machine system comprising: an electronic control device (35) that cuts off at least one of the electrical connection between the voltage auxiliary machine and the electric circuit.
  • [Viewpoint 2] further comprising a battery temperature control device (50) that is driven by the operation of the high voltage auxiliary equipment and adjusts the temperature of the high voltage battery;
  • the high voltage auxiliary equipment system according to aspect 1, wherein the high voltage auxiliary equipment system is configured to raise the temperature of the high voltage battery by both raising the temperature by operating the temperature raising device and adjusting the temperature by the battery temperature controller.
  • the electronic control device obtains a required temperature increase capability as a temperature increase capacity required of the temperature increase device, and determines that the required temperature increase capability is a predetermined value or more and that the temperature increase device is operated and the high voltage compensation is performed.
  • the operating state of the high voltage auxiliary machine is suppressed to prevent fluctuations in voltage and current due to the operation of the machine under conditions where it may exceed the permissible value of the high voltage auxiliary machine, and the high voltage auxiliary machine and the electric
  • the high-voltage auxiliary system according to aspect 1 or 2, which performs at least one of disconnecting the electrical connection with the circuit.
  • [Viewpoint 4] The high voltage auxiliary device according to any one of aspects 1 to 3, wherein the suppression of the operating state of the high voltage auxiliary device executed by the electronic control device includes stopping the operation of the high voltage auxiliary device. machine system.
  • [Viewpoint 5] comprising a plurality of the high voltage auxiliary machines, The high voltage according to any one of aspects 1 to 4, wherein the suppression of the operating state of the high voltage auxiliary machine performed by the electronic control device is to suppress the operation of one or more of the high voltage auxiliary machines.
  • Auxiliary system A connection provided in the middle of an auxiliary equipment side electrical circuit (41) that is connected in parallel to the electrical circuit (40) that connects the high voltage battery and the temperature raising device and supplies power to the high voltage auxiliary equipment.
  • the electronic control device controls the electric power by opening the connection mechanism so that fluctuations in voltage and current due to the operation of the temperature raising device and the operation of the high voltage auxiliary device are less than an allowable value of the high voltage auxiliary device.
  • the high-voltage auxiliary system according to any one of aspects 1 to 4, wherein the electrical connection between the circuit and the high-voltage auxiliary machine is interrupted. [Viewpoint 7] comprising a plurality of the high voltage auxiliary machines, The high voltage auxiliary equipment system according to any one of aspects 1 to 4, and 6, wherein the electronic control device interrupts electrical connection between one or more of the high voltage auxiliary equipment and the electric circuit.
  • An electronic control device used in a high voltage auxiliary system including a high voltage auxiliary device (30) electrically connected to the electric circuit and driven by power supplied from the high voltage battery, The operating state of the high voltage auxiliary machine is suppressed, and the operating state of the high voltage auxiliary machine is suppressed so that fluctuations in voltage and current due to the operation of the temperature raising device and the operation of the high voltage auxiliary machine are less than the allowable values of the high voltage auxiliary machine.
  • An electronic control device configured to disconnect at least one of an electrical connection between a voltage auxiliary machine and the electric circuit.

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Abstract

車両に搭載される高電圧補機システムは、高電圧バッテリ（１０）と昇温装置（２１）と高電圧補機（３０）と電子制御装置（３５）を備える。昇温装置（２１）は、高電圧バッテリ（１０）と電気回路（４０）を経由して接続され、高電圧バッテリ（１０）を電圧と電流の変動を利用して昇温する。高電圧補機（３０）は、電気回路（４０）に電気的に接続され、高電圧バッテリ（１０）からの電力供給により駆動する。電子制御装置（３５）は、昇温装置（２１）の作動および高電圧補機（３０）の作動による電圧と電流の変動が高電圧補機（３０）の許容値未満となるように、高電圧補機（３０）の作動状態の抑制、および、高電圧補機（３０）と電気回路（４０）との電気的接続の遮断の少なくとも一方を実行する。

Description

高電圧補機システムおよび電子制御装置 関連出願への相互参照
　本出願は、２０２２年６月９日に出願された日本特許出願番号２０２２‐０９３８４０号に基づくもので、ここにその記載内容が参照により組み入れられる。
　本開示は、車両に搭載される高電圧補機システムに関するものである。
　従来、電気自動車、ハイブリッド車またはプラグインハイブリッド車等の車両に搭載される高電圧補機システムが知られている。高電圧補機システムは、高電圧補機および高電圧バッテリ等を含んで構成される。
　特許文献１に記載のシステムは、高電圧バッテリに接続された昇温装置により、低外気温時に高電圧バッテリを昇温する構成である。具体的には、昇温装置は、高電圧バッテリに対し、インダクタとキャパシタと交流電源とが直列に接続された共振回路である。昇温装置は、交流電源により共振回路の共振周波数の交流電圧を発生させ、それにより生じるリプル電流を高電圧バッテリ内のセルに流して高電圧バッテリを昇温する。
特許第４０８１８５５号公報
　しかしながら、特許文献１に記載のシステムにおいて、昇温装置でリプルを発生させると、その昇温装置と高電圧バッテリとを接続する電気回路に電気的に接続された他の高電圧補機に対してもリプルが干渉する。このリプルの干渉は、高電圧補機の部品故障や寿命低下を引き起こす恐れがある。
　本開示は、高電圧補機の部品故障および寿命低下を防ぐことの可能な高電圧補機システムおよび電子制御装置を提供することを目的とする。
　本開示の１つの観点によれば、
　車両に搭載される高電圧補機システムにおいて、
　高電圧バッテリと、
　高電圧バッテリと電気回路を経由して接続され、高電圧バッテリを電圧と電流の変動を利用して昇温する昇温装置と、
　電気回路に電気的に接続され、高電圧バッテリからの電力供給により駆動する高電圧補機と、
　昇温装置の作動および高電圧補機の作動による電圧と電流の変動が高電圧補機の許容値未満となるように、高電圧補機の作動状態の抑制、および、高電圧補機と電気回路との電気的接続の遮断の少なくとも一方を実行する電子制御装置と、を備える。
　これによれば、昇温装置が高電圧バッテリを昇温する際、電圧と電流の変動（以下、「リプル」ということがある）が電気回路に電気的に接続された高電圧補機に入ることがある。また、高電圧補機の作動によってもリプルが生じる。その際、電子制御装置は、昇温装置の作動および高電圧補機の作動によるリプルが高電圧補機の許容値未満となるように、高電圧補機の作動状態の抑制、および、高電圧補機と電気回路との電気的接続の遮断の少なくとも一方を実行する。これにより、高電圧補機に入るリプルが許容値未満となるので、高電圧補機の部品故障および寿命低下を防ぐことができる。
　また、本開示の別の観点によれば、高電圧補機システムに用いられる電子制御装置に関する。高電圧補機システムは、高電圧バッテリと、その高電圧バッテリと電気回路を経由して接続され、高電圧バッテリを電圧と電流の変動を利用して昇温する昇温装置と、その電気回路に電気的に接続され、高電圧バッテリからの電力供給により駆動する高電圧補機とを備える。
　そして、電子制御装置は、昇温装置の作動および高電圧補機の作動による電圧と電流の変動が高電圧補機の許容値未満となるように、高電圧補機の作動状態の抑制、および、高電圧補機と電気回路との電気的接続の遮断の少なくとも一方を実行するように構成されている。
　これによれば、本開示の別の観点も、本開示の１つの観点と同様の作用効果を奏する。なお、以下の説明では、電子制御装置をＥＣＵという。ＥＣＵはElectronic Control Unitの略である。
　なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。
第１実施形態に係る高電圧補機システムの概略構成図である。 第１実施形態に係る高電圧補機システムが備える複数のＥＣＵの通信の一例を示す概念図である。 比較例の高電圧補機システムにおいて、補機側平滑コンデンサに発生するリプルの一例を示すグラフである。 第１実施形態の高電圧補機システムにおいて、補機側平滑コンデンサに発生するリプルの一例を示すグラフである。 第１実施形態の高電圧補機システムにおいて、補機ＥＣＵが実行する制御処理の一例を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る高電圧補機システムの概略構成図である。 第２実施形態に係る高電圧補機システムが備える複数のＥＣＵの通信の一例を示す概念図である。 第２実施形態の高電圧補機システムにおいて、補機ＥＣＵが実行する制御処理の一例を示すフローチャートである。 第３実施形態に係る高電圧補機システムの概略構成図である。 第３実施形態の高電圧補機システムにおいて、補機ＥＣＵが実行する制御処理の一例を示すフローチャートである。 第４実施形態に係る高電圧補機システムの概略構成図である。
　以下、本開示の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
　（第１実施形態）
　第１実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態の高電圧補機システムは、電気自動車、ハイブリッド車またはプラグインハイブリッド車等に搭載されるものである。
　図１に示すように、高電圧補機システムは、高電圧バッテリ１０、主機２０および高電圧補機３０等を備えている。なお、図１では、１個の高電圧補機３０を記載しているが、それに限らず、高電圧補機システムは、複数の高電圧補機３０を備えていてもよい。
　高電圧バッテリ１０は、充放電可能な二次電池であり、例えばリチウムイオン電池により構成される。なお、一般に、高電圧バッテリ１０は、低温では性能低下および劣化の課題があり、昇温して使うことで改善する。
　高電圧バッテリ１０と主機２０と高電圧補機３０とは、電気回路４０、４１により接続されている。電気回路４０、４１は、高電圧ケーブルにより構成される。高電圧バッテリ１０は、電気回路４０を経由して主機２０に電力を供給すると共に、その電気回路４０に並列に接続された別の電気回路４１を経由して高電圧補機３０にも電力を供給する。以下の説明では、高電圧バッテリ１０と主機ＩＮＶ２１とを接続する電気回路４０を「主機側電気回路４０」という。また、その主機側電気回路４０と高電圧補機３０とを接続する電気回路４１を「補機側電気回路４１」という。
　高電圧バッテリ１０は、バッテリＥＣＵ１１を備えている。バッテリＥＣＵ１１は、プロセッサと、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリーとを含むマイクロコンピュータ、および、その周辺回路を有している。バッテリＥＣＵ１１は、プロセッサがメモリーに格納されたプログラムを実行することで、高電圧バッテリ１０の充放電の制御、および、高電圧バッテリ１０の温度検知等を実行する。
　主機２０は、主機インバータ２１、主機側平滑コンデンサ２２、不図示の走行用モータ等を有している。以下、インバータを「ＩＮＶ」と表記する。主機ＩＮＶ２１は、高電圧バッテリ１０から供給される直流電流を交流電流（具体的には、三相交流電流）に変換し、走行用モータに電力を供給し、走行用モータを駆動する。また、主機ＩＮＶ２１は、走行用モータが発電機として機能する際、その走行用モータ（即ち、発電機）から供給される交流電流を直流電流に変換し、高電圧バッテリ１０に充電する。主機側平滑コンデンサ２２は、高電圧バッテリ１０から主機ＩＮＶ２１に供給される電圧を平滑するものである。
　さらに、本実施形態の主機ＩＮＶ２１は、高電圧バッテリ１０を電圧と電流の変動を利用して昇温する昇温機能を有している。本実施形態の主機ＩＮＶ２１は、「昇温装置」の一例である。主機側平滑コンデンサ２２と高電圧バッテリ１０とを接続する主機側電気回路４０には所定のインダクタンスが存在する。そのため、主機側平滑コンデンサ２２と高電圧バッテリ１０とそれらを接続する主機側電気回路４０は、共振回路を構成している。したがって、主機ＩＮＶ２１を所定の共振周波数で作動させると共振回路に共振が生じ、それにより発生するリプル電流により高電圧バッテリ１０を自己発熱により昇温することが可能である。なお、本実施形態では昇温装置を主機ＩＮＶ２１で構成したが、それに限らず、昇温装置は、例えば、主機ＩＮＶ２１とは別のＩＮＶまたは別の共振回路で構成してもよい。
　主機ＩＮＶ２１は、主機ＥＣＵ２３を備えている。主機ＥＣＵ２３は、プロセッサと、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリーとを含むマイクロコンピュータ、および、その周辺回路を有している。主機ＥＣＵ２３は、プロセッサがメモリーに格納されたプログラムを実行することで、主機ＩＮＶ２１の作動を制御する。
　高電圧補機３０は、高電圧バッテリ１０からの電力供給により駆動する車載電動機器である。本実施形態の高電圧補機３０は、例えば、補機ＩＮＶ３１、補機モータ３２、圧縮部３３、補機側平滑コンデンサ３４等を有する電動圧縮機である。補機ＩＮＶ３１は、主機側電気回路４０に並列に接続された補機側電気回路４１に接続されている。補機ＩＮＶ３１は、高電圧バッテリ１０から供給される直流電流を交流電流（具体的には、三相交流電流）に変換して補機モータ３２に電力を供給し、補機モータ３２を駆動する。補機モータ３２は、電動圧縮機が有する圧縮部３３を駆動する。補機側平滑コンデンサ３４は、高電圧バッテリ１０から補機ＩＮＶ３１に供給される電圧を平滑するものである。
　補機ＩＮＶ３１は、補機ＥＣＵ３５を備えている。補機ＥＣＵ３５は、プロセッサと、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリーとを含むマイクロコンピュータ、および、その周辺回路を有している。補機ＥＣＵ３５は、プロセッサがメモリーに格納されたプログラムを実行することで、補機ＩＮＶ３１の作動を制御する。なお、本実施形態の補機ＥＣＵ３５は、「電子制御装置」の一例である。
　図２に示すように、上述したバッテリＥＣＵ１１と主機ＥＣＵ２３と補機ＥＣＵ３５は、例えばＣＡＮ（Controller Area Networkの略）通信などによる車内ＬＡＮ（Local Area Networkの略）、またはワイヤーハーネス等を通じて接続されている。図２は、バッテリＥＣＵ１１と主機ＥＣＵ２３と補機ＥＣＵ３５における通信の一例を模式的に示したものである。
　バッテリＥＣＵ１１は、高電圧バッテリ１０の温度を検知し、その情報を主機ＥＣＵ２３に通知する。主機ＥＣＵ２３は、バッテリＥＣＵ１１から取得した高電圧バッテリ１０の温度に基づき、要求される昇温能力（以下、「要求昇温能力」という）を演算する。そして、主機ＥＣＵ２３は、その要求昇温能力に基づき主機ＩＮＶ２１による昇温作動を実行すると共に、その要求昇温能力に関する情報を補機ＥＣＵ３５に通知する。上述したように、主機ＩＮＶ２１による昇温作動は、主機ＩＮＶ２１を所定の共振周波数で作動し、それにより主機側平滑コンデンサ２２と高電圧バッテリ１０との間で電圧変動および電流変動を起こし、高電圧バッテリ１０を自己発熱により昇温するものである。
　その際、主機側電気回路４０に並列接続された補機側電気回路４１に接続された高電圧補機３０の補機側平滑コンデンサ３４に対しても、主機ＩＮＶ２１の昇温作動による電圧変動および電流変動が入力される。また、それと共に、高電圧補機３０が作動しているときには、補機側平滑コンデンサ３４に対し、補機ＩＮＶ３１の作動による電圧変動および電流変動が入力される。補機側平滑コンデンサ３４に入力される電圧変動および電流変動（即ち、リプル）が、補機側平滑コンデンサ３４の許容値を超えると、高電圧補機３０の部品故障や寿命低下が生じる恐れがある。
　そこで、補機ＥＣＵ３５は、主機ＥＣＵ２３から取得した要求昇温能力に基づき、高電圧補機３０の作動状態を決定する。第１実施形態において、補機ＥＣＵ３５は、主機ＩＮＶ２１の作動および補機ＩＮＶ３１の作動による電圧と電流の変動が補機側平滑コンデンサ３４の許容値未満となるように、高電圧補機３０の作動状態を抑制する。補機側平滑コンデンサ３４の許容値は、高電圧補機３０の部品仕様によって変化する値であり、予め実験等で設定され、補機ＥＣＵ３５のメモリーに記憶されているものである。なお、高電圧補機３０の作動状態の抑制は、高電圧補機３０の作動を停止させることを含んでいる。これにより、補機ＩＮＶ３１から補機側平滑コンデンサ３４に入力されるリプルが減少し、補機側平滑コンデンサ３４に発生するリプルが補機側平滑コンデンサ３４の許容値未満となる。したがって、高電圧補機３０の部品故障および寿命低下を防ぐことができる。
　ここで、第１実施形態高電圧補機システムと比較するため、比較例の高電圧補機システムについて説明する。
　比較例の高電圧補機システムは、高電圧補機３０の有する補機ＥＣＵ３５が主機ＩＮＶ２１の作動および補機側平滑コンデンサ３４に発生するリプルに応じて高電圧補機３０の作動状態の制御を行わないものである。それ以外は、比較例の高電圧補機システムは、上述した第１実施形態の高電圧補機システムと同一の構成である。
　図３のグラフは、比較例の高電圧補機システムにおいて、主機ＩＮＶ２１が高電圧バッテリ１０の昇温作動を実行する際に、補機側平滑コンデンサ３４に発生するリプルの一例を示すグラフである。図３のグラフにおいて、横軸は時間を示し、縦軸は電圧または電流を示している。実線Ｃｒは、補機側平滑コンデンサ３４の許容値を示している。
　比較例では、補機側平滑コンデンサ３４に発生するリプルは、主機ＩＮＶ２１の昇温作動によるリプルと、補機ＩＮＶ３１の作動によるリプルとが重畳されたものである。比較例では、補機ＥＣＵ３５は、高電圧補機３０の作動状態を抑制していない。そのため、補機側平滑コンデンサ３４に発生するリプルは、許容値より大きいものとなっている。比較例では、絶対値として大きいことを示しているが、許容値との比較ができる手段であれば計算値などを用いても良い。
　それに対し、図４のグラフは、第１実施形態の高電圧補機システムにおいて、主機ＩＮＶ２１が高電圧バッテリ１０の昇温作動を実行する際に、補機側平滑コンデンサ３４に発生するリプルの一例を示すグラフである。図４のグラフでも、横軸は時間を示し、縦軸は電圧または電流を示している。また、実線Ｃｒは、補機側平滑コンデンサ３４の許容値を示している。
　第１実施形態においても、補機側平滑コンデンサ３４に発生するリプルは、主機ＩＮＶ２１の昇温作動によるリプルと、補機ＩＮＶ３１の作動によるリプルとが重畳されたものである。ただし、第１実施形態では、補機ＥＣＵ３５は、高電圧補機３０の作動状態を抑制することで、補機側平滑コンデンサ３４に発生するリプルを下げることができ、補機側平滑コンデンサ３４に発生するリプルを許容値未満にできていることが分かる。
　続いて、第１実施形態の高電圧補機システムにおいて、補機ＥＣＵ３５が実行する制御処理の一例を、図５のフローチャートを参照して説明する。
　図５に示した制御処理は、周期的に繰り返し実行される大きな制御フローの一部である。したがって、図５に示した制御処理は、その大きな制御フローと共に周期的に繰り返し実行される。
　まずステップＳ１０で補機ＥＣＵ３５は、主機ＥＣＵ２３から昇温状態フラグを受信する。昇温状態フラグは、主機ＩＮＶ２１が高電圧バッテリ１０の昇温作動を実行している最中（即ち、「昇温中」）であるか否かを示すものである。
　次にステップＳ２０で補機ＥＣＵ３５は、作動状態変更フラグを受信する。作動状態変更フラグは、高電圧補機３０の作動状態が抑制された状態（即ち、「変更中」）であるか、または、通常の作動状態であるかを示すものである。
　続いてステップＳ３０で補機ＥＣＵ３５は、ステップＳ１０で受信した昇温状態フラグが「昇温中」であるか否かを判定する。このステップＳ３０で昇温状態フラグが「昇温中」ではないと判定された場合、処理はステップＳ１００に進む。ステップＳ１００で補機ＥＣＵ３５は、作動状態変更フラグの設定をクリアし、処理をステップＳ７０に進める。なお、作動状態変更フラグの設定をクリアするとは、作動状態変更フラグが「変更中」であればそのフラグを解除することである。ステップＳ７０で補機ＥＣＵ３５は、高電圧補機３０を通常の作動状態で作動する。
　それに対し、上記ステップＳ３０で昇温状態フラグが「昇温中」と判定された場合、処理はステップＳ４０に進む。ステップＳ４０で補機ＥＣＵ３５は、ステップＳ２０で受信した作動状態変更フラグが「変更中」であるか否かを判定する。このステップＳ４０で作動状態変更フラグが「変更中」であると判定された場合、即ち、高電圧補機３０の作動が抑制された状態であると判定された場合、処理はステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０で補機ＥＣＵ３５は、作動状態変更フラグを「変更中」のまま維持し、高電圧補機３０の作動状態を抑制した状態で維持する。
　それに対し、上記ステップＳ３０で昇温状態フラグが「昇温中」と判定され、次のステップＳ４０で作動状態変更フラグが「変更中」でないと判定された場合、即ち、高電圧補機３０が通常の作動状態であると判定された場合、処理はステップＳ５０に進む。
　ステップＳ５０で補機ＥＣＵ３５は、補機側平滑コンデンサ３４に発生する電圧変動または電流変動を、例えば補機ＩＮＶ３１の有する電圧検出回路または電流検出回路等から取得する。そして、ステップＳ６０で補機ＥＣＵ３５は、ステップＳ５０で取得した電圧変動または電流変動が、補機側平滑コンデンサ３４の許容値未満であるか否かを判定する。電圧変動または電流変動が、補機側平滑コンデンサ３４の許容値未満であると判定された場合、処理はステップＳ７０に進む。ステップＳ７０で補機ＥＣＵ３５は、高電圧補機３０を通常の作動状態で作動する。
　一方、上記ステップＳ６０で、電圧変動または電流変動が、補機側平滑コンデンサ３４の許容値未満ではないと判定された場合、即ち、許容値以上であると判定された場合、処理はステップＳ８０に進む。ステップＳ８０で補機ＥＣＵ３５は、高電圧補機３０の作動状態を抑制した状態に変更する。なお、高電圧補機３０の作動状態の抑制は、高電圧補機３０の作動条件を出力が下がる方向に変更することに加え、高電圧補機３０の作動を停止させることも含んでいる。これにより、補機側平滑コンデンサ３４に発生する電圧変動または電流変動が低下する。次に処理はステップＳ９０に進み、補機ＥＣＵ３５は、作動状態変更フラグを「変更中」に設定する。
　その後、補機ＥＣＵ３５は処理を一旦終了し、大きな制御フローと共に上記で説明した制御処理を周期的に繰り返し実行する。
　以上説明した第１実施形態の高電圧補機システムは、次の作用効果を奏するものである。
　（１）第１実施形態の高電圧補機システムでは、昇温装置として機能する主機ＩＮＶ２１が電圧と電流の変動により高電圧バッテリ１０を昇温する際、補機ＥＣＵ３５は、高電圧補機３０の作動状態を抑制する。その際、補機ＥＣＵ３５は、主機ＩＮＶ２１のおよび補機ＩＮＶ３１の作動によるリプルが補機側平滑コンデンサ３４の許容値未満となるように、高電圧補機３０の作動状態を抑制する。これにより、高電圧補機３０の作動により発生するリプルが低減し、補機側平滑コンデンサ３４に入るリプルが許容値未満となる。そのため、高電圧補機３０を、補機側平滑コンデンサ３４の許容値未満で使用することが可能となる。したがって、高電圧補機３０の部品故障および寿命低下を防ぐことができる。
　（２）第１実施形態では、補機ＥＣＵ３５が実行する高電圧補機３０の作動状態の抑制は、高電圧補機３０の作動を停止することを含んでいる。
　これによれば、高電圧補機３０の作動を停止することで、補機側平滑コンデンサ３４に入力されるリプルを低減し、高電圧補機３０の部品故障および寿命低下を防ぐことができる。また、主機２０による高電圧バッテリ１０の昇温作動を優先させて、高電圧バッテリ１０を短時間で昇温することが可能となる。
　（３）第１実施形態の高電圧補機システムは、複数の高電圧補機３０を備えていてもよい。その場合、補機ＥＣＵ３５が実行する高電圧補機３０の作動状態の抑制は、１以上の高電圧補機３０の作動を抑制することである。
　これによれば、複数の高電圧補機３０のうち、平滑コンデンサに入るリプルが許容値以上となる１以上の高電圧補機３０の部品故障および寿命低下を防ぐことが可能である。また、主機２０による高電圧バッテリ１０の昇温を優先させて、高電圧バッテリ１０を短時間で昇温することが可能となる。
　（第２実施形態）
　第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態に対して高電圧補機システムの構成の一部と、補機ＥＣＵ３５の制御処理の一部を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
　図６に示すように、第２実施形態の高電圧補機システムは、高電圧バッテリ１０、主機２０、高電圧補機３０に加えて、高電圧バッテリ１０の温度調整を行う電池温調装置５０を備えている。すなわち、第２実施形態の高電圧補機システムは、主機ＩＮＶ２１の昇温作動による高電圧バッテリ１０の昇温と、電池温調装置５０による電池温調といった２つの手段を組み合わせて高電圧バッテリ１０を昇温することの可能な構成である。
　図６に例示した電池温調装置５０は、電動圧縮機を含む冷凍サイクル装置５１と、冷却水が循環する冷却水回路５２により構成されている。
　冷凍サイクル装置５１は、高電圧補機３０の一例としての電動圧縮機の圧縮部３３、水－冷媒熱交換器５３、膨張弁５４、および空気－冷媒熱交換器５５等が冷媒配管５６により接続された蒸気圧縮式冷凍サイクルである。冷凍サイクル装置５１を循環する冷媒として、例えばＨＦＣ系冷媒（例えば、Ｒ１３４ａ）またはＨＦＯ系冷媒（例えば、Ｒ１２３４ｙｆ）等が用いられる。なお、冷媒として、自然冷媒（例えば、二酸化炭素）等を用いてもよい。
　電動圧縮機の圧縮部３３として種々の様式のものを使用できる。圧縮部３３は、冷媒を吸入および吐出するための第１開口部３３１と第２開口部３３２を有している。圧縮部３３は、第１開口部３３１から吸入した気相冷媒を圧縮して第２開口部３３２から吐出することが可能である。
　圧縮部３３の第２開口部３３２から吐出した高温高圧の気相冷媒は、水－冷媒熱交換器５３に流入する。水－冷媒熱交換器５３は、冷凍サイクル装置５１を循環する冷媒と冷却水回路５２を流れる冷却水との熱交換を行うものである。水－冷媒熱交換器５３を流れる冷媒は、冷却水に放熱して凝縮する。一方、水－冷媒熱交換器５３を流れる冷却水は、冷媒から吸熱して加熱される。
　膨張弁５４は、固定絞りまたは可変絞りである。水－冷媒熱交換器５３から流出した液相冷媒は、膨張弁５４を通過する際に減圧膨張し、気液二相状態となって空気－冷媒熱交換器５５に流入する。
　空気－冷媒熱交換器５５は、空気と冷媒との熱交換により、冷媒を蒸発させる蒸発器として機能する。即ち、空気－冷媒熱交換器５５を流れる冷媒は、空気－冷媒熱交換器５５を通過する空気から吸熱して蒸発し、気相冷媒となって圧縮部３３の第１開口部３３１に吸い込まれる。
　なお、冷凍サイクル装置５１は、上記の構成の他に、例えば、冷媒と外気との熱交換を行う凝縮器、および液貯め等、種々の構成を備えていてもよい。
　一方、冷却水回路５２は、冷却水ポンプ５７と、水－冷媒熱交換器５３と、電池熱交換器５８とが冷却水配管５９により接続されたものである。冷却水回路５２を循環する冷却水として、例えばＬＬＣ（long life coolantの略）が用いられる。
　冷却水ポンプ５７は、冷却水回路５２に冷却水を循環させる電動ポンプである。冷却水回路５２を循環する冷却水は、上述したように水－冷媒熱交換器５３で冷媒から吸熱して加熱される。その加熱された冷却水は、高電圧バッテリ１０に設けられた電池熱交換器５８を通過する際に高電圧バッテリ１０に放熱し、高電圧バッテリ１０を昇温することが可能である。
　電池温調装置５０は、温調ＥＣＵ６０を備えている。温調ＥＣＵ６０は、プロセッサと、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリーとを含むマイクロコンピュータ、および、その周辺回路を有している。温調ＥＣＵ６０は、プロセッサがメモリーに格納されたプログラムを実行することで、冷凍サイクル装置５１および冷却水回路５２の作動の制御、および、冷却水回路５２を循環する冷却水の水温の検知等を実行する。
　図７に示すように、上述したバッテリＥＣＵ１１と主機ＥＣＵ２３と補機ＥＣＵ３５と温調ＥＣＵ６０は、例えばＣＡＮ通信などによる車内ＬＡＮ、またはワイヤーハーネス等を通じて接続されている。図７は、バッテリＥＣＵ１１と主機ＥＣＵ２３と補機ＥＣＵ３５と温調ＥＣＵ６０における通信の一例を模式的に示したものである。
　バッテリＥＣＵ１１は、高電圧バッテリ１０の温度を検知し、その情報を主機ＥＣＵ２３に通知する。主機ＥＣＵ２３は、バッテリＥＣＵ１１から取得した高電圧バッテリ１０の温度に基づき、要求昇温能力を演算する。そして、主機ＥＣＵ２３は、その要求昇温能力に基づき主機ＩＮＶ２１による昇温作動を実行すると共に、その要求昇温能力に関する情報を補機ＥＣＵ３５に通知する。それと並行して、温調ＥＣＵ６０は、冷却水回路５２を循環する冷却水の水温を検知し、その情報を補機ＥＣＵ３５に通知する。
　補機ＥＣＵ３５は、主機ＥＣＵ２３から取得した要求昇温能力に関する情報と、温調ＥＣＵ６０から取得した冷却水回路５２を循環する冷却水の水温に関する情報に基づき、高電圧補機３０が作動するモードを調停し決定する。したがって、第２実施形態では、補機ＥＣＵ３５は、主機ＥＣＵ２３から取得した要求昇温能力が同じであっても、冷却水の水温によって高電圧補機３０の作動モードを変化させる制御処理を実行するものである。以下、この補機ＥＣＵ３５が実行する制御処理について詳細に説明する。
　第２実施形態の高電圧補機システムにおいて、補機ＥＣＵ３５が実行する制御処理の一例を、図８のフローチャートを参照して説明する。
　図８に示した制御処理は、周期的に繰り返し実行される大きな制御フローの一部である。したがって、図８に示した制御処理は、その大きな制御フローと共に周期的に繰り返し実行される。
　まずステップＳ１１０で補機ＥＣＵ３５は、主機ＥＣＵ２３から昇温状態フラグを受信する。昇温状態フラグは、主機ＩＮＶ２１が高電圧バッテリ１０を「昇温中」であるか否かを示すものである。
　次にステップＳ１２０で補機ＥＣＵ３５は、作動Ｃ状態フラグを受信する。作動Ｃ状態フラグは、高電圧補機３０が作動Ｃモードにあるか否かを示すものである。作動Ｃモードとは、補機側平滑コンデンサ３４に入力される電圧変動および電流変動（即ち、リプル）が補機側平滑コンデンサ３４の許容値未満となるように、高電圧補機３０の作動条件を出力が下がる方向に変更（即ち、抑制）した作動モードである。なお、作動Ｃモードは、主機ＩＮＶ２１の要求昇温能力が所定値以上、且つ、補機側平滑コンデンサ３４に入力される電圧変動および電流変動（即ち、リプル）が補機側平滑コンデンサ３４の許容値以上となり得る条件下で、それを防ぐために実施されるものである。
　続いてステップＳ１３０で補機ＥＣＵ３５は、ステップＳ１１０で受信した昇温状態フラグが「昇温中」であるか否かを判定する。昇温状態フラグが「昇温中」ではないと判定された場合、処理はステップＳ２２０に進む。ステップＳ２２０で補機ＥＣＵ３５は、作動Ｃ状態フラグをクリアし、処理をステップＳ２３０に進める。なお、作動Ｃ状態フラグをクリアするとは、作動Ｃ状態フラグがＯＮであればそのフラグをＯＦＦすることである。ステップＳ２３０で補機ＥＣＵ３５は、高電圧補機３０を作動Ｄモードとする。作動Ｄモードは、高電圧補機３０の作動制限がないモードである。
　一方、上記ステップＳ１３０で昇温状態フラグが「昇温中」であると判定された場合、処理はステップＳ１４０に進む。ステップＳ１４０で補機ＥＣＵ３５は、主機ＥＣＵ２３から要求昇温能力を取得する。そしてステップＳ１５０で補機ＥＣＵ３５は、その要求昇温能力が所定値未満か否かを判定する。その所定値は、要求昇温能力に基づいて主機ＩＮＶ２１が昇温作動をした際にも高電圧補機３０が出力範囲を狭めて作動可能となる値であり、予め実験などで設定されて補機ＥＣＵ３５に記憶されている。ステップＳ１５０で要求昇温能力が所定値未満であると判定された場合、処理はステップＳ２４０に進む。ステップＳ２４０で補機ＥＣＵ３５は、高電圧補機３０を作動Ａモードとする。作動Ａモードは、要求昇温能力が所定値未満の条件で高電圧補機３０が作動できる出力範囲での作動モードである。高電圧補機３０の作動制限がない作動Ｄモードよりも、作動Ａモードの方が出力範囲が狭いことを意味する。
　一方、上記ステップＳ１５０で要求昇温能力が所定値以上であると判定された場合、処理はステップＳ１６０に進む。ステップＳ１６０で補機ＥＣＵ３５は、ステップＳ１２０で受信した作動Ｃ状態フラグがＯＮであるか否かを判定する。作動Ｃ状態フラグがＯＮと判定された場合、処理はステップＳ２５０に進む。ステップＳ２５０で補機ＥＣＵ３５は、作動Ｃモードを維持する。
　一方、上記ステップＳ１６０で作動Ｃ状態フラグがＯＮではない（即ち、ＯＦＦ）と判定された場合、処理はステップＳ１７０に進む。ステップＳ１７０で補機ＥＣＵ３５は、補機側平滑コンデンサ３４に発生する電圧変動または電流変動を、例えば補機ＩＮＶ３１の有する電圧検出回路または電流検出回路等から取得する。
　続いてステップＳ１８０で補機ＥＣＵ３５は、ステップＳ１７０で取得した電圧変動または電流変動が、補機側平滑コンデンサ３４の許容値未満であるか否かを判定する。電圧変動または電流変動が、補機側平滑コンデンサ３４の許容値未満であると判定された場合、処理はステップＳ１９０に進む。ステップＳ１９０で補機ＥＣＵ３５は、高電圧補機３０を作動Ｂモードとする。作動Ｂモードは、要求昇温能力は所定値以上であるが、補機側平滑コンデンサ３４に発生する電圧変動または電流変動が許容値を超過していないため、作動状態を変更することなく高電圧補機３０の動作を維持する作動モードである。
　一方、上記ステップＳ１８０で、電圧変動または電流変動が、補機側平滑コンデンサ３４の許容値未満ではないと判定された場合、即ち、許容値以上であると判定された場合、処理はステップＳ２００に進む。ステップＳ２００で補機ＥＣＵ３５は、高電圧補機３０を作動Ｃモードとする。その後、処理はステップＳ２１０に進み、補機ＥＣＵ３５は、作動Ｃ状態フラグをＯＮに設定する。
　その後、補機ＥＣＵ３５は処理を一旦終了し、大きな制御フローと共に上記で説明した制御処理を周期的に繰り返し実行する。
　以上説明した第２実施形態の高電圧補機システムは、次の作用効果を奏するものである。
　（１）第２実施形態の高電圧補機システムは、高電圧補機３０の作動により駆動して高電圧バッテリ１０の温度調整を行う電池温調装置５０を備えている。そして、昇温装置としての主機ＩＮＶ２１の作動による昇温、および、電池温調装置５０による温度調整の両方により、高電圧バッテリ１０の昇温を行うように構成されている。
　これにより、高電圧補機３０の部品故障および寿命低下を防ぎつつ、その高電圧補機３０の作動により駆動する電池温調装置５０と主機ＩＮＶ２１の両方を使用して高電圧バッテリ１０を昇温することが可能である。したがって、低外気温時においても高電圧バッテリ１０を短時間で効率的に昇温できる。
　詳細には、上記図６～図８を参照して説明したように、高電圧補機３０が作動している場合、電池温調装置５０も作動していることになるため、高電圧補機３０の作動モードを変更することは、電池温調を実行していることになる。即ち、第２実施形態の高電圧補機システムは、主機ＩＮＶ２１による高電圧バッテリ１０の加熱と、電池温調装置５０による電池温調の２つの高電圧バッテリ１０加熱機能を有しており、これらの機能を調停して利用することで、効率的な作動を実現するものである。
　（２）補機ＥＣＵ３５は、主機ＥＣＵ２３から取得した要求昇温能力が所定値以上、且つ、主機ＩＮＶ２１の昇温作動および高電圧補機３０の作動による電圧と電流の変動が高電圧補機３０の許容値以上となり得る条件下で高電圧補機３０の作動状態の抑制を実行する。その際、補機ＥＣＵ３５は、主機ＩＮＶ２１の昇温作動および高電圧補機３０の作動による電圧と電流の変動が高電圧補機３０の許容値以上になることを防ぐように、高電圧補機３０の作動状態の抑制を実行する。
　これによれば、要求昇温能力が大きいときは、低外気温により高電圧バッテリ１０の性能が低下している状態である。その際、補機ＥＣＵ３５は、補機側平滑コンデンサ３４に生じるリプルが許容値以上となり得る条件下でそれを防ぐように高電圧補機３０の作動状態の抑制を実行する。これにより、高電圧補機３０の部品故障および寿命低下を防ぎつつ、昇温装置による高電圧バッテリ１０の昇温を優先させて、高電圧バッテリ１０を短時間で昇温し、高電圧補機システム全体の性能を短時間で向上させることができる。
　（第３実施形態）
　第３実施形態について説明する。第３実施形態は、第１実施形態等に対して高電圧補機システムの構成の一部と、補機ＥＣＵ３５の制御処理の一部を変更したものであり、その他については第１実施形態等と同様であるため、第１実施形態等と異なる部分についてのみ説明する。
　図９に示すように、第３実施形態の高電圧補機システムは、第２実施形態で説明したシステムに対し、補機側電気回路４１の途中に設けられた接続機構３６を備えている。接続機構３６は、主機側電気回路４０と高電圧補機３０との電気的接続を変更することの可能な構成であり、例えば、半導体スイッチまたはリレーにより構成される。具体的には、接続機構３６を開くことで、主機側電気回路４０と高電圧補機３０との電気的接続が遮断状態、即ち、電気的接続が切り離された状態となる。一方、接続機構３６を閉じることで、主機側電気回路４０と高電圧補機３０との電気的接続が接続状態、即ち、電気的接続が繋がった状態となる。
　第３実施形態の高電圧補機システムにおいて、補機ＥＣＵ３５が実行する制御処理の一例を、図１０のフローチャートを参照して説明する。
　図１０に示した制御処理は、周期的に繰り返し実行される大きな制御フローの一部である。したがって、図１０に示した制御処理は、その大きな制御フローと共に周期的に繰り返し実行される。
　まずステップＳ３１０で補機ＥＣＵ３５は、主機ＥＣＵ２３から昇温状態フラグを受信する。昇温状態フラグは、主機ＩＮＶ２１が高電圧バッテリ１０を「昇温中」であるか否かを示すものである。
　次にステップＳ３２０で補機ＥＣＵ３５は、接続状態フラグを受信する。接続状態フラグは、主機側電気回路４０と高電圧補機３０との電気的接続が接続機構３６により「遮断」または「接続」のいずれの状態にあるのかを示すものである。本実施形態において、接続状態フラグのＯＮは、主機側電気回路４０と高電圧補機３０との電気的接続が接続機構３６により「遮断」された状態、即ち、接続機構３６が開いた状態を示す。接続状態フラグのＯＦＦは、その電気的接続が接続機構３６により「接続」された状態、即ち、接続機構３６が閉じた状態を示す。
　続いてステップＳ３３０で補機ＥＣＵ３５は、ステップＳ３１０で受信した昇温状態フラグが「昇温中」であるか否かを判定する。昇温状態フラグが「昇温中」ではないと判定された場合、処理はステップＳ４２０に進む。ステップＳ４２０で補機ＥＣＵ３５は、接続状態フラグの設定をクリアし、処理をステップＳ３９０に進める。なお、接続状態フラグの設定をクリアするとは、接続状態フラグがＯＮであればそのフラグをＯＦＦすることである。ステップＳ３９０で補機ＥＣＵ３５は、接続機構３６を閉じて、主機側電気回路４０と高電圧補機３０との電気的接続を接続状態とし、高電圧補機３０を通常の作動状態で作動する。
　それに対し、上記ステップＳ３３０において、昇温状態フラグが「昇温中」と判定された場合、処理はステップＳ３４０に進む。
　ステップＳ３４０で補機ＥＣＵ３５は、主機ＥＣＵ２３から要求昇温能力を取得する。そしてステップＳ３５０で補機ＥＣＵ３５は、その要求昇温能力が所定値未満か否かを判定する。ステップＳ３５０で要求昇温能力が所定値未満であると判定された場合、処理はステップＳ３９０に進む。ステップＳ３９０で補機ＥＣＵ３５は、接続機構３６を閉じて、主機側電気回路４０と高電圧補機３０との電気的接続を接続状態とし、高電圧補機３０を通常の作動状態で作動する。
　一方、上記ステップＳ３５０で要求昇温能力が所定値以上であると判定された場合、処理はステップＳ３６０に進む。ステップＳ３６０で補機ＥＣＵ３５は、ステップＳ３２０で受信した接続状態フラグがＯＮであるか否かを判定する。接続状態フラグがＯＮと判定された場合、処理はステップＳ４３０に進む。ステップＳ４３０で補機ＥＣＵ３５は、接続状態フラグがＯＮである状態、即ち、電気的接続が遮断された状態を維持する。
　それに対し、上記ステップＳ３６０において、接続状態フラグがＯＮではないと判定された場合、即ち、接続状態フラグがＯＦＦと判定された場合、処理はステップＳ３７０に進む。ステップＳ３７０で補機ＥＣＵ３５は、補機側平滑コンデンサ３４に発生する電圧変動または電流変動を、例えば補機ＩＮＶ３１の有する電圧検出回路または電流検出回路等から取得する。
　続いてステップＳ３８０で補機ＥＣＵ３５は、ステップＳ３７０で取得した電圧変動または電流変動が、補機側平滑コンデンサ３４の許容値未満であるか否かを判定する。電圧変動または電流変動が、補機側平滑コンデンサ３４の許容値未満であると判定された場合、処理はステップＳ３９０に進む。ステップＳ３９０で補機ＥＣＵ３５は、高電圧補機３０を通常の作動状態で作動する。
　一方、上記ステップＳ３８０で、電圧変動または電流変動が、補機側平滑コンデンサ３４の許容値未満ではないと判定された場合、即ち、許容値以上であると判定された場合、処理はステップＳ４００に進む。ステップＳ４００で補機ＥＣＵ３５は、接続機構３６を開き、主機側電気回路４０と高電圧補機３０との電気的接続を遮断状態とする。その後、処理はステップＳ４１０に進み、補機ＥＣＵ３５は、接続状態フラグをＯＮに設定する。
　その後、補機ＥＣＵ３５は処理を一旦終了し、大きな制御フローと共に上記で説明した制御処理を周期的に繰り返し実行する。
　以上説明した第３実施形態の高電圧補機システムは、次の作用効果を奏するものである。
　（１）第３実施形態の高電圧補機システムは、補機側電気回路４１の途中に設けられた接続機構３６を備える。そして、補機ＥＣＵ３５は、主機ＩＮＶ２１の昇温作動および高電圧補機の作動によるリプルが補機側平滑コンデンサ３４の許容値未満となるように、接続機構３６を開くことで主機側電気回路４０と高電圧補機３０との電気的接続を遮断する制御を実行する。
　これによれば、主機側電気回路４０から補機側平滑コンデンサ３４にリプルが入らなくなる。したがって、高電圧補機３０の部品故障および寿命低下を防ぐことができる。
　（２）第３実施形態の高電圧補機システムでは、補機ＥＣＵ３５は、主機ＩＮＶ２１の昇温作動による電圧と電流の変動が補機側平滑コンデンサ３４の許容値以上となり得る条件下で、主機側電気回路４０と高電圧補機３０との電気的接続を遮断する制御を実行する。その際、補機ＥＣＵ３５は、主機ＩＮＶ２１の昇温作動による電圧と電流の変動が補機側平滑コンデンサ３４の許容値以上になることを防ぐように、主機側電気回路４０と高電圧補機３０との電気的接続を遮断する制御を実行する。
　これによれば、主機側電気回路４０から補機側平滑コンデンサ３４にリプルが入らなくなる。したがって、高電圧補機３０の部品故障および寿命低下を防ぐことができる。
　（３）第３実施形態の高電圧補機システムも、複数の高電圧補機３０を備えていてもよい。その場合、補機ＥＣＵ３５は、１以上の高電圧補機３０と主機側電気回路４０との電気的接続を遮断する。
　これによれば、昇温装置と高電圧バッテリ１０とを接続する主機側電気回路４０から電気的接続を遮断された高電圧補機３０にリプルが入ることが完全に遮断される。したがって、高電圧補機３０の部品故障および寿命低下を防ぎつつ、主機ＩＮＶ２１による高電圧バッテリ１０の昇温を優先させて、高電圧バッテリ１０を短時間で昇温することが可能となる。
　（第４実施形態）
　第４実施形態について説明する。第４実施形態は、第１実施形態等に対して高電圧補機３０と電池温調装置５０の構成を変更したものであり、その他については第１実施形態等と同様であるため、第１実施形態等と異なる部分についてのみ説明する。
　図１１に示すように、第４実施形態の高電圧補機システムが備える高電圧補機３０は、駆動回路３７、水加熱用高電圧ヒータ３８、補機側平滑コンデンサ３４等を有している。駆動回路３７は、主機側電気回路４０に並列接続された補機側電気回路４１から電力が供給される。駆動回路３７は、高電圧バッテリ１０から供給される電力を制御して水加熱用高電圧ヒータ３８に供給し、水加熱用高電圧ヒータ３８を駆動する。その水加熱用高電圧ヒータ３８は、ヒータ側熱交換器３９を流れる冷却水を加熱する。補機側平滑コンデンサ３４は、高電圧バッテリ１０から駆動回路３７に供給される電圧を平滑するものである。
　駆動回路３７は、補機ＥＣＵ３５を備えている。第４実施形態の補機ＥＣＵ３５も、「電子制御装置」の一例である。
　第４実施形態の高電圧補機システムが備える電池温調装置５０は、冷却水回路５２により構成されている。冷却水回路５２は、冷却水ポンプ５７と、ヒータ側熱交換器３９と、電池熱交換器５８とが冷却水配管５９により接続されたものである。
　冷却水ポンプ５７は、冷却水回路５２に冷却水を循環させる電動ポンプである。冷却水回路５２を循環する冷却水は、ヒータ側熱交換器３９を流れる際に水加熱用高電圧ヒータ３８により加熱される。その加熱された冷却水は、高電圧バッテリ１０に設けられた電池熱交換器５８を通過する際に高電圧バッテリ１０に放熱し、高電圧バッテリ１０を昇温することが可能である。
　電池温調装置５０は、温調ＥＣＵ６０を備えている。そして、バッテリＥＣＵ１１と主機ＥＣＵ２３と補機ＥＣＵ３５と温調ＥＣＵ６０は、例えばＣＡＮ通信などによる車内ＬＡＮ、またはワイヤーハーネス等を通じて接続されている。第４実施形態の補機ＥＣＵ３５が実行する制御処理は、上記第１～第３実施形態で説明した制御処理と実質的に同一である。
　以上説明した第４実施形態の高電圧補機システムも、主機ＩＮＶ２１の昇温作動による高電圧バッテリ１０の昇温と、電池温調装置５０による電池温調といった２つの手段を組み合わせて高電圧バッテリ１０を昇温することの可能な構成である。そして、第４実施形態の高電圧補機システムも、上記第１～第３実施形態と同一の作用効果を奏することが可能である。
　（他の実施形態）
　（１）上記各実施形態では、昇温装置として主機ＩＮＶ２１を例示したが、それに限らず、昇温装置は、例えば、主機ＩＮＶ２１とは別のＩＮＶ、または、別の共振回路等で構成してもよい。
　（２）上記各実施形態では、高電圧補機３０として電動圧縮機および水加熱用高電圧ヒータ３８としたが、それに限らず、高電圧補機３０は、例えば、空気加熱用高電圧ヒータ等、種々の車載電動機器としてもよい。
　（３）上記各実施形態では、電池温調装置５０として冷凍サイクル装置５１と冷却水回路５２により構成されるもの、および、水加熱用高電圧ヒータ３８を含む冷却水回路５２により構成されるものを例示したが、それに限らない。電池温調装置５０は、冷凍サイクル装置５１や水加熱用高電圧ヒータ３８を利用して電池温調する仕組みであれば、どのような形態であってもよい。
　（４）上記各実施形態では、電子制御装置として補機ＥＣＵ３５を例示したが、それに限らず、電子制御装置は、補機ＥＣＵ３５とは別のＥＣＵで構成してもよい。
　（５）上記第２実施形態では、電池温調装置５０は、高電圧バッテリ１０の低温時に、高電圧バッテリ１０の昇温を行うことの可能な構成を説明したが、これに限らない。例えば、電池温調装置５０は、高電圧バッテリ１０の高温時に、高電圧バッテリ１０の冷却を行うことを可能な構成としてもよい。例えば、第２実施形態で説明した冷凍サイクル装置５１の冷媒配管５６を流れる冷媒の流れ方向を逆向きにすることで、高電圧バッテリ１０の冷却を行うことが可能である。具体的には、電動圧縮機として例えばロータリベーン型、ローリングピストン型などの両方向回転式のものを使用した場合、第２開口部３３２から吸入した冷媒を圧縮して第１開口部３３１から吐出することが可能である。その場合、第１開口部３３１から吐出した高温高圧の気相冷媒は、空気－冷媒熱交換器５５を流れる際に、空気－冷媒熱交換器５５を通過する空気に放熱して凝縮する。空気－冷媒熱交換器５５から流出した液相冷媒は、膨張弁５４を通過する際に減圧膨張し、気液二相状態となって水－冷媒熱交換器５３に流入する。水－冷媒熱交換器５３を流れる冷媒は、冷却水から吸熱して蒸発し、気相冷媒となって圧縮部３３の第２開口部３３２に吸い込まれる。一方、冷却水回路５２を循環する冷却水は、水－冷媒熱交換器５３を流れる際に冷媒に放熱して冷却される。その冷却された冷却水は、高電圧バッテリ１０に設けられた熱交換器を通過する際に高電圧バッテリ１０から吸熱し、高電圧バッテリ１０を冷却することが可能である。
　本開示は上記した実施形態に限定されるものではなく、適宜変更が可能である。また、上記各実施形態およびその一部は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。
　本開示に記載の電子制御装置及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の電子制御装置及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の電子制御装置及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
　本開示の特徴は次のとおりである。
　［観点１］
　車両に搭載される高電圧補機システムにおいて、
　高電圧バッテリ（１０）と、
　前記高電圧バッテリと電気回路（４０）を経由して接続され、前記高電圧バッテリを電圧と電流の変動を利用して昇温する昇温装置（２１）と、
　前記電気回路に電気的に接続され、前記高電圧バッテリからの電力供給により駆動する高電圧補機（３０）と、
　前記昇温装置の作動および前記高電圧補機の作動による電圧と電流の変動が前記高電圧補機の許容値未満となるように、前記高電圧補機の作動状態の抑制、および、前記高電圧補機と前記電気回路との電気的接続の遮断の少なくとも一方を実行する電子制御装置（３５）と、を備える高電圧補機システム。
　［観点２］
　前記高電圧補機の作動により駆動して前記高電圧バッテリの温度調整を行う電池温調装置（５０）をさらに備え、
　前記昇温装置の作動による昇温、および、前記電池温調装置による温度調整の両方により、前記高電圧バッテリの昇温を行うように構成されている、観点１に記載の高電圧補機システム。
　［観点３］
　前記電子制御装置は、前記昇温装置に要求される昇温能力としての要求昇温能力を取得し、前記要求昇温能力が所定値以上、且つ、前記昇温装置の作動および前記高電圧補機の作動による電圧と電流の変動が前記高電圧補機の許容値以上となり得る条件下でそれを防ぐように前記高電圧補機の作動状態の抑制、および、前記高電圧補機と前記電気回路との電気的接続の遮断の少なくとも一方を実行する、観点１または２に記載の高電圧補機システム。
　［観点４］
　前記電子制御装置が実行する前記高電圧補機の作動状態の抑制は、前記高電圧補機の作動を停止することを含んでいる、観点１～３のいずれか１つに記載の高電圧補機システム。
　［観点５］
　複数の前記高電圧補機を備え、
　前記電子制御装置が実行する前記高電圧補機の作動状態の抑制は、１以上の前記高電圧補機の作動を抑制することである、観点１～４のいずれか１つに記載の高電圧補機システム。
　［観点６］
　前記高電圧バッテリと前記昇温装置とを接続する電気回路（４０）に対して並列接続されて前記高電圧補機に電力を供給する補機側電気回路（４１）の途中に設けられた接続機構（３６）をさらに備え、
　前記電子制御装置は、前記昇温装置の作動および前記高電圧補機の作動による電圧と電流の変動が前記高電圧補機の許容値未満となるように、前記接続機構を開くことで前記電気回路と前記高電圧補機との電気的接続を遮断する、観点１～４のいずれか１つに記載の高電圧補機システム。
　［観点７］
　複数の前記高電圧補機を備え、
　前記電子制御装置は、１以上の前記高電圧補機と前記電気回路との電気的接続を遮断する、観点１～４、６のいずれか１つに記載の高電圧補機システム。
　［観点８］
　高電圧バッテリ（１０）と、前記高電圧バッテリと電気回路（４０）を経由して接続され、前記高電圧バッテリを電圧と電流の変動を利用して昇温する昇温装置（２１）と、前記電気回路に電気的に接続され、前記高電圧バッテリからの電力供給により駆動する高電圧補機（３０）とを備える高電圧補機システムに用いられる電子制御装置において、
　前記昇温装置の作動および前記高電圧補機の作動による電圧と電流の変動が前記高電圧補機の許容値未満となるように、前記高電圧補機の作動状態の抑制、および、前記高電圧補機と前記電気回路との電気的接続の遮断の少なくとも一方を実行するように構成されている、電子制御装置。

Claims (8)

  1. 　車両に搭載される高電圧補機システムにおいて、
    　高電圧バッテリ（１０）と、
    　前記高電圧バッテリと電気回路（４０）を経由して接続され、前記高電圧バッテリを電圧と電流の変動を利用して昇温する昇温装置（２１）と、
    　前記電気回路に電気的に接続され、前記高電圧バッテリからの電力供給により駆動する高電圧補機（３０）と、
    　前記昇温装置の作動および前記高電圧補機の作動による電圧と電流の変動が前記高電圧補機の許容値未満となるように、前記高電圧補機の作動状態の抑制、および、前記高電圧補機と前記電気回路との電気的接続の遮断の少なくとも一方を実行する電子制御装置（３５）と、を備える高電圧補機システム。
  2. 　前記高電圧補機の作動により駆動して前記高電圧バッテリの温度調整を行う電池温調装置（５０）をさらに備え、
    　前記昇温装置の作動による昇温、および、前記電池温調装置による温度調整の両方により、前記高電圧バッテリの昇温を行うように構成されている、請求項１に記載の高電圧補機システム。
  3. 　前記電子制御装置は、前記昇温装置に要求される昇温能力としての要求昇温能力を取得し、前記要求昇温能力が所定値以上、且つ、前記昇温装置の作動および前記高電圧補機の作動による電圧と電流の変動が前記高電圧補機の許容値以上となり得る条件下でそれを防ぐように前記高電圧補機の作動状態の抑制、および、前記高電圧補機と前記電気回路との電気的接続の遮断の少なくとも一方を実行する、請求項１または２に記載の高電圧補機システム。
  4. 　前記電子制御装置が実行する前記高電圧補機の作動状態の抑制は、前記高電圧補機の作動を停止することを含んでいる、請求項１または２に記載の高電圧補機システム。
  5. 　複数の前記高電圧補機を備え、
    　前記電子制御装置が実行する前記高電圧補機の作動状態の抑制は、１以上の前記高電圧補機の作動を抑制することである、請求項１または２に記載の高電圧補機システム。
  6. 　前記高電圧バッテリと前記昇温装置とを接続する前記電気回路（４０）に対して並列接続されて前記高電圧補機に電力を供給する補機側電気回路（４１）の途中に設けられた接続機構（３６）をさらに備え、
    　前記電子制御装置は、前記昇温装置の作動および前記高電圧補機の作動による電圧と電流の変動が前記高電圧補機の許容値未満となるように、前記接続機構を開くことで前記高電圧補機と前記電気回路との電気的接続を遮断する、請求項１または２に記載の高電圧補機システム。
  7. 　複数の前記高電圧補機を備え、
    　前記電子制御装置は、１以上の前記高電圧補機と前記電気回路との電気的接続を遮断する、請求項１または２に記載の高電圧補機システム。
  8. 　高電圧バッテリ（１０）と、前記高電圧バッテリと電気回路（４０）を経由して接続され、前記高電圧バッテリを電圧と電流の変動を利用して昇温する昇温装置（２１）と、前記電気回路に電気的に接続され、前記高電圧バッテリからの電力供給により駆動する高電圧補機（３０）とを備える高電圧補機システムに用いられる電子制御装置において、
    　前記昇温装置の作動および前記高電圧補機の作動による電圧と電流の変動が前記高電圧補機の許容値未満となるように、前記高電圧補機の作動状態の抑制、および、前記高電圧補機と前記電気回路との電気的接続の遮断の少なくとも一方を実行するように構成されている、電子制御装置。
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