JP2021035214A - 車両 - Google Patents

Abstract

【課題】電力変換装置を適切に冷却することができる車両を提供する。【解決手段】車両１００は、バッテリ２に熱媒体を供給する第１ポンプＥＷＰ１を備える第１温度調節回路４と、電力変換装置５に熱媒体を供給する第２ポンプＥＷＰ２及びラジエータ１２を備える第２温度調節回路６と、第１温度調節回路４と第２温度調節回路６とを結合した結合回路７を形成する結合通路８、９と、電磁切替弁ＥＷＶと、第１温度調節回路４の第１温度Ｔｗｃを取得する第１温度センサＳｗｃと、第２温度調節回路６の第２温度Ｔｗｐを取得する第２温度センサＳｗｐと、制御装置１０とを備える。制御装置１０は、セパレートモードを選択しているとき、第２温度Ｔｗｐ及び第２温度の温度勾配ΔＴｗｐ／ｓｅｃの少なくとも一つに応じてセパレートモードからシリーズモードに変更する。【選択図】図２

Description

本発明は、バッテリ及び電力変換装置を備える車両に関する。

第１温度調節回路と、第２温度調節回路と、第１温度調節回路及び第２温度調節回路の少なくとも一方に熱媒体を循環させるポンプと、第１温度調節回路と第２温度調節回路とを結合して結合回路を形成する結合通路と、熱媒体が結合回路を循環する循環状態と、熱媒体が結合回路を循環しない非循環状態とを切替可能な切替部と、を備える電動車両が知られている。

例えば、特許文献１には、バッテリを冷却する冷却回路と、インバータを冷却する冷却回路と、バッテリを冷却する冷却回路に設けられる第１冷媒ポンプと、インバータを冷却する冷却回路に設けられる第２冷媒ポンプと、バッテリ及びインバータを同一回路で温度調整する状態（以下、循環状態とも呼ぶ。）とバッテリ及びインバータを別々の回路で温度調整する状態（以下、非循環状態とも呼ぶ。）とを切り換える切換バルブと、を備える電動車両において、外気温度が所定温度未満である場合、循環状態とする一方、外気温度が所定温度以上である場合、非循環状態とすることにより、温度調整の精度を高めることが記載されている。

特開２０１３−１８８０９８号公報

しかしながら、特許文献１に記載された電動車両は、外気温度に応じて循環状態と非循環状態との切替を行うので、電力変換装置の温度とは無関係に循環状態と非循環状態とが切替えられ、インバータが適切に冷却されない虞がある。

本発明は、電力変換装置を適切に冷却することができる車両を提供する。

本発明は、
バッテリと、
電力変換装置と、
空調装置と、
前記バッテリに熱媒体を供給する第１ポンプを備える第１温度調節回路と、
前記電力変換装置に前記熱媒体を供給する第２ポンプ、及び、前記熱媒体と外気とで熱交換を行う熱交換部、を備える第２温度調節回路と、
前記第１温度調節回路と前記第２温度調節回路とを結合して結合回路を形成する結合通路と、
前記熱媒体が前記結合回路を循環可能な循環状態と、前記熱媒体が前記結合回路を循環不可能な非循環状態とを切替可能な切替部と、
前記第１温度調節回路の温度である第１温度を取得する第１温度取得部と、
前記第２温度調節回路の温度である第２温度を取得する第２温度取得部と、
複数のモードからいずれか一つのモードを選択する制御装置と、を備える車両であって、
前記複数のモードは、
前記循環状態において、前記結合回路に前記熱媒体を循環させるシリーズモードと、
前記非循環状態において、少なくとも前記第２温度調節回路に前記熱媒体を循環させるセパレートモードと、を備え、
前記制御装置は、
前記セパレートモードを選択しているとき、前記第２温度及び前記第２温度の温度勾配の少なくとも一つに応じて、前記セパレートモードから前記シリーズモードに変更する。

本発明によれば、電力変換装置を適切に冷却することができる。

本発明の一実施形態の車両の概略構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態の車両が備える温度調整回路の構成を示す回路図である。 図１の温度調整回路においてセパレートモード時の熱媒体の流れを示す説明図である。 図１の温度調整回路においてパラレル冷却モード時の熱媒体の流れを示す説明図である。 図１の温度調整回路においてシリーズモード時の熱媒体の流れを示す説明図である。 図１の温度調整回路のモード選択処理を示すタイミングチャートである。 図１の温度調整回路のモード選択処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態について、図１〜図７を参照して説明する。

［車両］
図１は、本発明の一実施形態の車両である車両１００の概略構成を示す斜視図である。車両１００は、駆動源として電動機のみを有する電気自動車、燃料電池車であってもよく、電動機及び内燃機関を有するハイブリッド自動車でもよいが、以下の説明では、電気自動車を例に説明する。なお、図１では、後述する温度調整回路１及び空調装置ＡＣが省略されている。

車両１００の車体１０１には、車室１０２の床下部分にバッテリ２を収容するバッテリケース１０３が搭載されている。車両１００の前部には、モータルーム１０４が設けられている。モータルーム１０４内には、モータ１０５、電力変換装置５、分岐ユニット１０６、充電器３等が設けられている。

モータ１０５の回転駆動力は、シャフト１０７に伝達される。シャフト１０７の両端部には、車両１００の前輪１０８が接続されている。電力変換装置５は、電源ケーブル１１１でバッテリケース１０３のコネクタに電気的に接続されている。また、電力変換装置５は、例えば三相バスバーによりモータ１０５に電気的に接続されている。電力変換装置５は、バッテリ２から供給される電力によりモータ１０５を駆動し、モータ１０５から供給される電力によりバッテリ２を充電する。

充電器３は、分岐ユニット１０６を介してケーブル１１０によりとバッテリケース１０３のコネクタに電気的に接続されている。充電器３は、家庭用電源等の一般的な外部電源に接続して、バッテリ２に対して充電を行う。

［温度調整回路］
つぎに、本発明の一実施形態の車両１００に搭載される温度調整回路１について、図２〜図５を参照して説明する。温度調整回路１は、図２に示すように、バッテリ２及び充電器３に熱媒体を供給する第１ポンプＥＷＰ１、及び、熱媒体と空調用熱媒体とで熱交換可能なチラー１１、を備える第１温度調節回路４と、電力変換装置５に熱媒体を供給する第２ポンプＥＷＰ２、及び、熱媒体と外気とで熱交換を行うラジエータ１２、を備える第２温度調節回路６と、第１温度調節回路４と第２温度調節回路６とを結合して結合回路７を形成する第１結合通路８及び第２結合通路９と、熱媒体が結合回路７を循環可能な循環状態と、熱媒体が結合回路７を循環不可能な非循環状態とを切替可能な電磁切替弁ＥＷＶと、複数のモードからいずれか一つのモードを選択する制御装置１０と、を備える。なお、熱媒体は、水、ラジエータ液、クーラント液等の液状媒体である。

［複数のモード］
複数のモードには、循環状態において、チラー１１を熱媒体と空調用熱媒体とで熱交換不能な状態として結合回路７に熱媒体を循環させるシリーズモードと、非循環状態において、第２温度調節回路６に熱媒体を循環させるセパレートモードと、非循環状態において、第２温度調節回路６に熱媒体を循環させるとともに、チラー１１を熱媒体と空調用熱媒体とで熱交換可能な状態として第１温度調節回路４に熱媒体を循環させるパラレル冷却モードと、が含まれる。

なお、セパレートモードは、第１温度調節回路４における熱媒体の循環を禁止するモードではない。例えば、セパレートモードにおいて、チラー１１を動作させずに第１温度調節回路４に熱媒体を循環させることで熱媒体の温度の偏りをなくしてもよい。また、第１温度調節回路４が熱媒体を加温する加温手段を備える場合は、セパレートモードにおいて、加温手段を有効にして第１温度調節回路４に熱媒体を循環させることでバッテリ２を加温することができる。以下、第１温度調節回路４、第２温度調節回路６、結合回路７及び制御装置１０について詳細に説明する。

［第１温度調節回路］
第１温度調節回路４は、該回路に熱媒体を循環させる第１ポンプＥＷＰ１と、第１ポンプＥＷＰ１の下流側に配置され、熱媒体と空調用熱媒体とで熱交換可能なチラー１１と、チラー１１の下流側に配置されるバッテリ２及び充電器３と、充電器３の下流側で、且つ第１ポンプＥＷＰ１の上流側に配置される電磁開閉弁ＦＳＶと、を備える。

図４に示すように、パラレル冷却モードでは、電磁開閉弁ＦＳＶの開弁状態で第１ポンプＥＷＰ１を駆動することにより、該第１ポンプＥＷＰ１が吐出する熱媒体をチラー１１、バッテリ２、充電器３の順番で循環させることができる。これにより、チラー１１によって冷却された熱媒体がバッテリ２及び充電器３と熱交換し、バッテリ２及び充電器３が冷却される。

図２に戻って、空調用熱媒体が流れる空調装置ＡＣは、コンプレッサ２０、コンデンサ２１、エバポレータ２２、及び遮断弁２３、２４を備え、コンプレッサ２０と、コンデンサ２１と、エバポレータ２２とが直列に接続され、エバポレータ２２とチラー１１とが並列に接続されている。空調装置ＡＣでは、エバポレータ２２への流路とチラー１１への流路が、遮断弁２３、２４によって切り替え可能に構成されている。

［第２温度調節回路］
第２温度調節回路６は、該回路に熱媒体を循環させる第２ポンプＥＷＰ２と、第２ポンプＥＷＰ２の下流側に配置され、モードを切替える電磁切替弁ＥＷＶと、電磁切替弁ＥＷＶの下流側に配置される電力変換装置５と、電力変換装置５の下流側に配置され、熱媒体と外気とで熱交換を行うラジエータ１２と、を備える。なお、電力変換装置５は、直流電力を交流電力に変換するとともに交流電力を直流電力に変換するインバータ、及び直流電圧を昇圧又は降圧するＤＣ−ＤＣコンバータの少なくとも一方を含む。

本実施形態の電磁切替弁ＥＷＶは、電磁三方弁であり、セパレートモード及びパラレル冷却モードでは、第２ポンプＥＷＰ２の下流側流路と電力変換装置５の上流側流路との接続を許容するとともに、第２ポンプＥＷＰ２の下流側流路と後述する第１結合通路８との接続を遮断する。そして、セパレートモード及びパラレル冷却モードでは、図３及び図４に示すように、第２ポンプＥＷＰ２を駆動することにより、該第２ポンプＥＷＰ２が吐出する熱媒体を電力変換装置５、ラジエータ１２の順番で循環させることができる。これにより、ラジエータ１２によって冷却された熱媒体が電力変換装置５と熱交換し、電力変換装置５が冷却される。

一方、シリーズモードでは、図５に示すように、電磁切替弁ＥＷＶが、第２ポンプＥＷＰ２の下流側流路と電力変換装置５の上流側流路との接続を遮断するとともに、第２ポンプＥＷＰ２の下流側流路と後述する第１結合通路８との接続を許容する。なお、シリーズモードにおける熱冷媒の流れは後述する。

［結合回路］
結合通路８、９は、第１結合通路８と第２結合通路９とを含む。第１結合通路８は、第２温度調節回路６の第１接続部（電磁切替弁ＥＷＶ）と第１温度調節回路４の第１接続部１３とを結合し、第２結合通路９は、第２温度調節回路６の第２接続部１４と第１温度調節回路４の第２接続部１５とを結合している。第２温度調節回路６の第２接続部１４は、第２温度調節回路６における電磁切替弁ＥＷＶの下流側で、且つ電力変換装置５の上流側に位置し、第１温度調節回路４の第１接続部１３は、第１温度調節回路４における第１ポンプＥＷＰ１の下流側で、且つチラー１１の上流側に位置し、第１温度調節回路４の第２接続部１５は、第１温度調節回路４における充電器３の下流側で、且つ電磁開閉弁ＦＳＶの上流側に位置する。

第１温度調節回路４における第１接続部１３と第２接続部１５との間の通路、即ち第１温度調節回路４において第１ポンプＥＷＰ１及び電磁開閉弁ＦＳＶが配置される通路は、結合回路７において、その一部をバイパスする分岐通路１６として機能する。

図５に示すように、熱媒体が結合回路７を循環するシリーズモードでは、第１ポンプＥＷＰ１及びチラー１１の動作を停止させ、第２ポンプＥＷＰ２の駆動によって熱媒体を循環させる。これにより、第２ポンプＥＷＰ２から吐出される熱媒体が、バッテリ２、充電器３、電力変換装置５、ラジエータ１２の順番で循環し、バッテリ２、充電器３及び電力変換装置５が冷却される。また、シリーズモードでは、電磁開閉弁ＦＳＶを閉弁して分岐通路１６を経由した熱媒体の循環を停止する。

［制御装置］
制御装置１０は、第１温度調節回路４の温度として、チラー１１の入口における熱媒体の温度である第１温度Ｔｗｃを取得する第１温度センサＳｗｃと、第２温度調節回路６の温度として、電力変換装置５の入口における熱媒体の温度である第２温度Ｔｗｐを取得する第２温度センサＳｗｐと、バッテリ２の温度である第３温度Ｔｂを取得する第３温度センサＳｂと、から温度情報が入力され、第１温度Ｔｗｃ、第２温度Ｔｗｐ、及び第３温度Ｔｂに応じていずれか一つのモードを選択する。以下、制御装置１０による温度調整回路１のモード選択処理について、図６及び図７を参照して説明する。なお、第１温度調節回路４の温度としては、バッテリ２の入口における熱媒体の温度を取得してもよい。また、第２温度調節回路６の温度としては、ラジエータ１２の出口における熱媒体の温度又は電磁切替弁ＥＷＶの入口における熱媒体の温度を取得してもよい。

［モード選択処理の説明］
つぎに、制御装置１０による温度調整回路１のモード選択処理の手順について、図６及び図７を参照して説明する。図６及び図７は、登坂路走行などの高負荷走行時でも電力変換装置５を適切に冷却することができるモード選択処理を示している。具体的に説明すると、登坂路走行などの高負荷走行時には、モータ１０５に対する通電電流値が過大となり、電力変換装置５に内蔵される半導体チップの温度が上昇する。従来では、電力変換装置５の温度上昇を抑制するためにラジエータ１２を高出力化したり、半導体チップの耐熱性を向上させるためにチップ面積を大型化したりしていたが、これではラジエータ１２や電力変換装置５が大型化してしまう。また、従来では、電力変換装置５の入口における熱媒体の温度がリミット値になった場合、半導体チップを保護するために、モータ１０５の出力を低下させるパワーセーブモードに移行させるので、商品性が低下する虞があった。以下に説明する本実施形態のモード選択処理によれば、ラジエータ１２及び電力変換装置５の大型化やパワーセーブモードへの移行を抑制しつつ、登坂路走行などの高負荷走行時でも電力変換装置５を適切に冷却することが可能になる。

図７に示すように、制御装置１０は、車両１００の主電源であるイグニッションスイッチのＯＮに応じて起動すると、まず、制御装置１０は、初期モードとしてセパレートモードで冷却を開始する（Ｓ１０１）。平坦路走行などの低負荷走行から登坂路走行などの高負荷走行に移行すると、図６に示すように、車両１００の要求トルクＴｑ及び電力変換装置５の負荷の上昇に伴い、電力変換装置５の入口における熱媒体の温度である第２温度Ｔｗｐが上昇する。そのため、制御装置１０は、セパレートモードにおいて、電力変換装置５の入口における熱媒体の温度である第２温度Ｔｗｐを検出するとともに、第２温度Ｔｗｐの単位時間あたりの温度上昇率である温度勾配ΔＴｗｐ／ｓｅｃを算出する（Ｓ１０２）。

つぎに、制御装置１０は、第２温度Ｔｗｐが第１所定値ＴＨ１以上、又は温度勾配ΔＴｗｐ／ｓｅｃが第２所定値ＴＨ２以上であるか否かを判断し（Ｓ１０３）、この判断結果がＮＯの場合は、低負荷走行と判断し通常モードを実行する。なお、通常モードは、本発明との関連性が低いので詳細な説明を省略するが、簡単に説明すると、制御装置１０が、バッテリ２の温度情報からバッテリ要求が、加温要求、保温要求、冷却要求、強冷却要求のいずれかであるかを判断し、セパレートモード、シリーズモード、及びパラレル冷却モードのいずれか一つを選択する。

制御装置１０は、ステップＳ１０３の判断結果がＹＥＳの場合、高負荷走行と判断しセパレートモードからシリーズモードへの切り替えを行う（Ｓ１０４）。セパレートモードを選択しているとき、第２温度Ｔｗｐ及び第２温度Ｔｗｐの温度勾配ΔＴｗｐ／ｓｅｃの少なくとも一つに応じてセパレートモードからシリーズモードに変更することで、第２温度調節回路６の熱媒体を第１温度調節回路４に行き渡らせることができ、代わりに第１温度調節回路４の熱媒体を第２温度調節回路６に引き込むことができる。このように第１温度調節回路４と第２温度調節回路６とで熱媒体を入れ替えることで、電力変換装置５の温度を下げることができ、ラジエータ１２を高出力化及び大型化することなく、電力変換装置５を適切に冷却することができる。また、電力変換装置５を適切に冷却することで車両１００の高負荷時の走行持続性が高まる。さらに、電力変換装置５に内蔵されるチップ面積を耐熱性の観点から大型化するのを抑制でき、電力変換装置５の大型化を回避できる。

なお、制御装置１０は、第２温度Ｔｗｐ及び第２温度Ｔｗｐの温度勾配ΔＴｗｐ／ｓｅｃの少なくとも一つに加えて、車両の要求トルクＴｑ、道路情報等を考慮してセパレートモードからシリーズモードへの切換判断を行ってもよい。道路情報は、車両１００に搭載されるカーナビゲーションシステム、ＧＰＳ等から取得することができる。

続いて制御装置１０は、セパレートモードからシリーズモードに切り替えた後、電力変換装置５の入口における熱媒体の温度である第２温度Ｔｗｐと、チラー１１の入口における熱媒体の温度である第１温度Ｔｗｃを検出し（Ｓ１０５）、第１温度Ｔｗｃと第２温度Ｔｗｐとの比率Ｔｗｐ／Ｔｗｃが所定の範囲内、即ち、第３所定値ＴＨ３より大きく且つ第４所定値ＴＨ４より小さいか否かを繰り返し判断する（Ｓ１０６）。そして、制御装置１０は、ステップＳ１０６の判断結果がＹＥＳになったら、シリーズモードからセパレートモードへの切り替えを行う（Ｓ１０７）。

このように第１温度調節回路４と第２温度調節回路６とで熱媒体を入れ替えた後、再度シリーズモードからセパレートモードに変更することで、電力変換装置５を冷却するための熱媒体の流量を増やすことができ、電力変換装置５を効率的に冷却することができる。ここで、第１温度調節回路４の熱媒体の温度である第１温度Ｔｗｃと第２温度調節回路６の熱媒体の温度である第２温度Ｔｗｐとの比率が所定の範囲内にあることを確認した後に、シリーズモードからセパレートモードに変更することで、第１温度調節回路４と第２温度調節回路６とで熱媒体の入れ替えを確実に行うことができる。

制御装置１０は、シリーズモードからセパレートモードに切り替えた後、バッテリ２の温度である第３温度Ｔｂを検出しつつ（Ｓ１０８）、第３温度Ｔｂが第５所定値ＴＨ５以上か否かを判断する（Ｓ１０９）。そして、制御装置１０は、ステップＳ１０９の判断結果がＹＥＳ、即ちバッテリ２の温度である第３温度Ｔｂが第５所定値ＴＨ５以上であれば、セパレートモードからパラレル冷却モードへの切り替えを行う（Ｓ１１０）。一方、ステップＳ１０９の判断結果がＮＯの場合、即ち、バッテリ２の温度である第３温度Ｔｂが第５所定値ＴＨ５未満の場合、バッテリ２の熱容量により許容できるためセパレートモードのまま処理を終了する。

続いて制御装置１０は、パラレル冷却モードにおいて、車両１００の要求トルクＴｑに応じて、チラー１１の出力を変更する。具体的に説明すると、制御装置１０は、パラレル冷却モードにおいて、車両１００の要求トルクＴｑが第６所定値ＴＨ６よりも大きいか否かを判断し（Ｓ１１１）、この判断結果がＹＥＳの場合は、再度のシリーズモードへの切り替え（熱媒体の入れ替え）を想定し、チラー１１の出力（冷却性能）を大きくする一方（Ｓ１１２）、判断結果がＮＯの場合は、再度シリーズモードへ切り替える可能性が低いと判断し、チラー１１の出力を小さくする（Ｓ１１３）。これにより、第１温度調節回路４と第２温度調節回路６とで熱媒体の入れ替えた後、バッテリ２の温度が高くなってしまったときに、パラレル冷却モードによってチラー１１を利用してバッテリ２を冷却することができる。また、パラレル冷却モードでは、非循環状態であるので、チラー１１を効率的に稼働させることができる。

そして、制御装置１０は、バッテリ２の温度である第３温度Ｔｂが第５所定値ＴＨ５未満となるまで、ステップＳ１１１、Ｓ１１２、Ｓ１１３を繰り返し（Ｓ１１４）、第３温度Ｔｂが第５所定値ＴＨ５未満となったら、パラレル冷却モードからセパレートモードへの切り替えを行う（Ｓ１１５）。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、上記実施形態では、ステップＳ１０６の判断結果がＹＥＳになったら、シリーズモードからセパレートモードへの切り替えを行い（Ｓ１０７）、その後、ステップＳ１０８、１０９の判断を経てセパレートモードからパラレル冷却モードへと移行したが、セパレートモードへの切り換えを経ずに、シリーズモードの状態でステップＳ１０８、１０９の判断を経てシリーズモードからパラレル冷却モードに切り換えてもよい。

本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。

（１） バッテリ（バッテリ２）と、
電力変換装置（電力変換装置５）と、
前記バッテリに熱媒体を供給する第１ポンプ（第１ポンプＥＷＰ１）を備える第１温度調節回路（第１温度調節回路４）と、
前記電力変換装置に前記熱媒体を供給する第２ポンプ（第２ポンプＥＷＰ２）、及び、前記熱媒体と外気とで熱交換を行う熱交換部（ラジエータ１２）、を備える第２温度調節回路（第２温度調節回路６）と、
前記第１温度調節回路と前記第２温度調節回路とを結合して結合回路（結合回路７）を形成する結合通路（結合通路８、９）と、
前記熱媒体が前記結合回路を循環可能な循環状態と、前記熱媒体が前記結合回路を循環不可能な非循環状態とを切替可能な切替部（電磁切替弁ＥＷＶ）と、
前記第１温度調節回路の温度である第１温度（第１温度Ｔｗｃ）を取得する第１温度取得部（第１温度センサＳｗｃ）と、
前記第２温度調節回路の温度である第２温度（第２温度Ｔｗｐ）を取得する第２温度取得部（第２温度センサＳｗｐ）と、
複数のモードからいずれか一つのモードを選択する制御装置（制御装置１０）と、を備える車両（車両１００）であって、
前記複数のモードは、
前記循環状態において、前記結合回路に前記熱媒体を循環させるシリーズモードと、
前記非循環状態において、少なくとも前記第２温度調節回路に前記熱媒体を循環させるセパレートモードと、を備え、
前記制御装置は、
前記セパレートモードを選択しているとき、前記第２温度及び前記第２温度の温度勾配（温度勾配ΔＴｗｐ／ｓｅｃ）の少なくとも一つに応じて、前記セパレートモードから前記シリーズモードに変更する、車両。

（１）によれば、第２温度及び第２温度の温度勾配の少なくとも一つに応じてセパレートモードからシリーズモードに変更することで、第２温度調節回路の熱媒体を第１温度調節回路に行き渡らせることができ、代わりに第１温度調節回路の熱媒体を第２温度調節回路に引き込むことができる。このように第１温度調節回路と第２温度調節回路とで熱媒体を入れ替えることで、電力変換装置の温度を下げることができ、熱交換部を高出力化及び大型化することなく、電力変換装置を適切に冷却することができる。また、電力変換装置を適切に冷却することで車両の高負荷時の走行持続性が高まる。さらに、電力変換装置に内蔵されるチップ面積を耐熱性の観点から大型化するのを抑制でき、電力変換装置の大型化を回避できる。

（２） （１）に記載の車両であって、
前記制御装置は、前記セパレートモードを選択しているとき、前記第２温度が第１所定値（第１所定値ＴＨ１）以上のとき、前記セパレートモードから前記シリーズモードに変更する、車両。

（２）によれば、第２温度が高温のとき、即ち電力変換装置が高負荷のときにセパレートモードからシリーズモードに変更することで、電力変換装置を適切に冷却することができる。

（３） （１）に記載の車両であって、
前記制御装置は、前記セパレートモードを選択しているとき、前記第２温度の単位時間あたりの温度上昇率である前記温度勾配が第２所定値（第２所定値ＴＨ２）以上のとき、前記セパレートモードから前記シリーズモードに変更する、車両。

（３）によれば、電力変換装置の温度勾配が大きいとき、即ち電力変換装置が高負荷のときにセパレートモードからシリーズモードに変更することで、電力変換装置を適切に冷却することができる。

（４） （１）〜（３）のいずれかに記載の車両であって、
前記制御装置は、前記セパレートモードから前記シリーズモードに変更した後、再度、前記シリーズモードから前記セパレートモードに変更する、車両。

（４）によれば、第１温度調節回路と第２温度調節回路とで熱媒体を入れ替えた後、再度シリーズモードからセパレートモードに変更することで、電力変換装置を冷却するための熱媒体の流量を増やすことができ、電力変換装置を効率的に冷却することができる。

（５） （４）に記載の車両であって、
前記制御装置は、前記セパレートモードから前記シリーズモードに変更した後、前記第１温度と前記第２温度との比率（Ｔｗｐ／Ｔｗｃ）が第３所定値（第３所定値ＴＨ３）より大きく且つ第４所定値（第４所定値ＴＨ４）より小さいとき、前記シリーズモードから前記セパレートモードに変更する、車両。

（５）によれば、第１温度調節回路の熱媒体の温度である第１温度と第２温度調節回路の熱媒体の温度である第２温度との比率が所定の範囲内にあることを確認した後に、シリーズモードからセパレートモードに変更することで、第１温度調節回路と第２温度調節回路とで熱媒体の入れ替えを確実に行うことができる。

（６） （４）又は（５）に記載の車両であって、
前記車両は、
空調装置（空調装置ＡＣ）と、
前記バッテリの温度である第３温度（第３温度Ｔｂ）を取得する第３温度取得部（第３温度センサＳｂ）と、をさらに備え、
前記第１温度調節回路は、前記熱媒体と空調用熱媒体とで熱交換可能な他の熱交換部（チラー１１）をさらに備え、
前記複数のモードは、
前記非循環状態において、前記第２温度調節回路に前記熱媒体を循環させるとともに、前記他の熱交換部を前記熱媒体と前記空調用熱媒体とで熱交換可能な状態として前記第１温度調節回路に前記熱媒体を循環させるパラレル冷却モードをさらに備え、
前記制御装置は、前記シリーズモードから前記セパレートモードに変更した後、前記第３温度が第５所定値（第５所定値ＴＨ５）以上のとき、前記セパレートモードから前記パラレル冷却モードに変更する、車両。

（６）によれば、第１温度調節回路と第２温度調節回路とで熱媒体の入れ替えた後、バッテリの温度が高いときに、パラレル冷却モードによって他の熱交換部を利用してバッテリを冷却することができる。また、パラレル冷却モードでは、非循環状態であるので、他の熱交換部を効率的に稼働させることができる。

（７） （６）に記載の車両であって、
前記制御装置は、前記パラレル冷却モードにおいて、前記車両の要求トルク（要求トルクＴｑ）に応じて、前記他の熱交換部の出力を変更する、車両。

（７）によれば、車両の要求トルクに応じて他の熱交換部の出力を変更することで、再度のシリーズモードへの切り替え（熱媒体の入れ替え）を想定し、第１温度調節回路の温度を事前に低下させることができる。

（８） （１）〜（７）のいずれかに記載の車両であって、
前記第２温度は、前記電力変換装置を冷却する電力変換装置冷却部の入口温度である、車両。

（８）によれば、電力変換装置の負荷状態を適切に把握することができる。

１００ 車両
２ バッテリ
４ 第１温度調節回路
５ 電力変換装置
６ 第２温度調節回路
７ 結合回路
８、９ 結合通路
１０ 制御装置
１１ チラー（他の熱交換部）
１２ ラジエータ（熱交換部）
ＡＣ 空調装置
Ｔｗｃ 第１温度
Ｔｗｐ 第２温度
Ｔｂ 第３温度
Ｓｗｃ 第１温度センサ
Ｓｗｐ 第２温度センサ
Ｓｂ 第３温度センサ
ΔＴｗｐ／ｓｅｃ 第２温度の温度勾配
Ｔｗｐ／Ｔｗｃ 第１温度と第２温度との比率
ＥＷＰ１ 第１ポンプ
ＥＷＰ２ 第２ポンプ
ＥＷＶ 電磁切替弁（切替部）
ＴＨ１ 第１所定値
ＴＨ２ 第２所定値
ＴＨ３ 第３所定値
ＴＨ４ 第４所定値
ＴＨ５ 第５所定値

Claims (8)

1. バッテリと、
   電力変換装置と、
   前記バッテリに熱媒体を供給する第１ポンプを備える第１温度調節回路と、
   前記電力変換装置に前記熱媒体を供給する第２ポンプ、及び、前記熱媒体と外気とで熱交換を行う熱交換部、を備える第２温度調節回路と、
   前記第１温度調節回路と前記第２温度調節回路とを結合して結合回路を形成する結合通路と、
   前記熱媒体が前記結合回路を循環可能な循環状態と、前記熱媒体が前記結合回路を循環不可能な非循環状態とを切替可能な切替部と、
   前記第１温度調節回路の温度である第１温度を取得する第１温度取得部と、
   前記第２温度調節回路の温度である第２温度を取得する第２温度取得部と、
   複数のモードからいずれか一つのモードを選択する制御装置と、を備える車両であって、
   前記複数のモードは、
   前記循環状態において、前記結合回路に前記熱媒体を循環させるシリーズモードと、
   前記非循環状態において、少なくとも前記第２温度調節回路に前記熱媒体を循環させるセパレートモードと、を備え、
   前記制御装置は、
   前記セパレートモードを選択しているとき、前記第２温度及び前記第２温度の温度勾配の少なくとも一つに応じて、前記セパレートモードから前記シリーズモードに変更する、車両。
2. 請求項１に記載の車両であって、
   前記制御装置は、前記セパレートモードを選択しているとき、前記第２温度が第１所定値以上のとき、前記セパレートモードから前記シリーズモードに変更する、車両。
3. 請求項１に記載の車両であって、
   前記制御装置は、前記セパレートモードを選択しているとき、前記第２温度の単位時間あたりの温度上昇率である前記温度勾配が第２所定値以上のとき、前記セパレートモードから前記シリーズモードに変更する、車両。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両であって、
   前記制御装置は、前記セパレートモードから前記シリーズモードに変更した後、再度、前記シリーズモードから前記セパレートモードに変更する、車両。
5. 請求項４に記載の車両であって、
   前記制御装置は、前記セパレートモードから前記シリーズモードに変更した後、前記第１温度と前記第２温度との比率が第３所定値より大きく且つ第４所定値より小さいとき、前記シリーズモードから前記セパレートモードに変更する、車両。
6. 請求項４又は５に記載の車両であって、
   前記車両は、
   空調装置と、
   前記バッテリの温度である第３温度を取得する第３温度取得部と、をさらに備え、 前記第１温度調節回路は、前記熱媒体と空調用熱媒体とで熱交換可能な他の熱交換部をさらに備え、
   前記複数のモードは、
   前記非循環状態において、前記第２温度調節回路に前記熱媒体を循環させるとともに、前記他の熱交換部を前記熱媒体と前記空調用熱媒体とで熱交換可能な状態として前記第１温度調節回路に前記熱媒体を循環させるパラレル冷却モードをさらに備え、
   前記制御装置は、前記シリーズモードから前記セパレートモードに変更した後、前記第３温度が第５所定値以上のとき、前記セパレートモードから前記パラレル冷却モードに変更する、車両。
7. 請求項６に記載の車両であって、
   前記制御装置は、前記パラレル冷却モードにおいて、前記車両の要求トルクに応じて、前記他の熱交換部の出力を変更する、車両。
8. 請求項１〜７のいずれか一項に記載の車両であって、
   前記第２温度は、前記電力変換装置を冷却する電力変換装置冷却部の入口温度である、車両。

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