JP2021035215A - 温度調整回路 - Google Patents

Abstract

【課題】１つの内圧センサで複数の弁の故障を判定できる温度調整回路を提供する。【解決手段】温度調整回路１は、第１温度調節回路４の第１接続部１３と第２温度調節回路６の第１接続部とを接続する第１結合通路８と、第１温度調節回路４の第２接続部１５と第２温度調節回路６の第２接続部１４とを接続する第２結合通路９と、第２温度調節回路６の第１接続部に設けられ三方弁ＥＷＶと、第１温度調節回路４の第２接続部１５と第１接続部１３との間に設けられる遮断弁ＦＳＶと、を備える。第１温度調節回路４の第１接続部１３又は第２接続部１５には内圧センサＰｓが設けられている。【選択図】図２

Description

本発明は、電動車両などに設けられる温度調整回路に関する。

第１温度調節回路と、第２温度調節回路と、第１温度調節回路及び第２温度調節回路の少なくとも一方に熱媒体を循環させるポンプと、第１温度調節回路と第２温度調節回路とを結合して結合回路を形成する結合通路と、熱媒体が結合回路を循環する循環状態と、熱媒体が結合回路を循環しない非循環状態とを切替可能な切替部と、を備える温度調整回路が知られている。

例えば、特許文献１には、バッテリを冷却する冷却回路と、インバータを冷却する冷却回路と、バッテリを冷却する冷却回路に設けられる第１冷媒ポンプと、インバータを冷却する冷却回路に設けられる第２冷媒ポンプと、バッテリ及びインバータを同一回路で温度調整する状態（以下、循環状態とも呼ぶ。）とバッテリ及びインバータを別々の回路で温度調整する状態（以下、非循環状態とも呼ぶ。）とを切り替える切換バルブと、を備えるハイブリッド電気自動車の冷却装置において、外気温度が所定温度未満である場合、循環状態とする一方、外気温度が所定温度以上である場合、非循環状態とすることにより、温度調整の精度を高めることが記載されている。

この種の温度調整回路では、切替部を構成する弁（三方弁、遮断弁など）が故障（開閉固着、中間固着など）すると、バッテリやインバータの冷却が困難になり、バッテリが劣化するなどの不都合が生じる可能性があるため、弁の故障を判定することが求められる。弁の故障を判定する方法としては、弁の上流側及び下流側に熱媒体の温度を検出する温度センサを配置し、弁の開閉に伴う上流側と下流側の温度差の変化を監視する方法や、弁の下流側に熱媒体流路の内圧を検出する内圧センサを配置し、弁の開閉に伴う内圧の変化を監視する方法が知られている（例えば、特許文献２〜４）。

特開２０１３−１８８０９８号公報 特開平８−１７８８０５号公報 特開平１０−２６２４号公報 特開平２０１２−１１７３７８号公報

しかしながら、従来の弁の故障判定方法では、温度調整回路に複数の弁が存在する場合、各弁に対応して温度センサや内圧センサを配置する必要あるので、センサの個数が多くなり、コストが上昇するという課題があった。

本発明は、１つの内圧センサで複数の弁の故障を判定できる温度調整回路を提供する。

本発明は、
第１冷却対象に熱媒体を供給する第１ポンプを備える第１温度調節回路と、
第２冷却対象に前記熱媒体を供給する第２ポンプを備える第２温度調節回路と、
前記第１温度調節回路の第１接続部と前記第２温度調節回路の第１接続部とを接続する第１結合通路と、
前記第１温度調節回路の第２接続部と前記第２温度調節回路の第２接続部とを接続する第２結合通路と、
前記第２温度調節回路の前記第１接続部に設けられ、前記第２温度調節回路の前記第２接続部への前記熱媒体の供給と、前記第１結合通路への前記熱媒体の供給とを切り替える三方弁と、
前記第１温度調節回路を流れる前記熱媒体の流れ方向において、前記第１温度調節回路の前記第２接続部と前記第１温度調節回路の前記第１接続部との間に設けられる遮断弁と、
前記三方弁及び前記遮断弁を制御する制御装置と、を備える、温度調整回路であって、
前記制御装置は、
前記遮断弁を閉弁状態とし、前記三方弁を前記第１結合通路へ前記第２ポンプからの前記熱媒体を供給するように制御して、前記第１温度調節回路と前記第２温度調節回路とを結合した結合回路を前記熱媒体が循環する循環状態と、
前記遮断弁を開弁状態とし、前記三方弁を前記第２温度調節回路の前記第２接続部へ前記第２ポンプからの前記熱媒体を供給するように制御して、前記熱媒体が前記結合回路を循環しない非循環状態と、を切り替え可能に構成され、
前記第１温度調節回路の前記第１接続部又は前記第２接続部には、内圧センサが設けられている。

本発明によれば、１つの内圧センサで複数の弁の故障を判定することが可能になる。

本発明の一実施形態の温度調整回路を備える車両の概略構成を示す斜視図である。 温度調整回路の構成を示す回路図である。 図２の温度調整回路においてセパレートモード時の熱媒体の流れを示す説明図である。 図２の温度調整回路においてパラレル冷却モード時の熱媒体の流れを示す説明図である。 図２の温度調整回路においてシリーズモード時の熱媒体の流れを示す説明図である。 図２の温度調整回路の故障判定処理手順を示すフローチャートである。 図２の温度調整回路の故障判定処理タイミングを示すタイミングチャートである。 第２実施形態の温度調整回路の構成を示す回路図である。 図８の温度調整回路においてセパレート加温モード時の熱媒体の流れを示す説明図である。 図８の温度調整回路の故障判定処理手順を示すフローチャートである。 図８の温度調整回路の故障判定処理タイミングを示すタイミングチャートである。

以下、本発明の温度調整回路の各実施形態について、図１〜図１１を参照して説明する。

［車両］
図１は、本発明の一実施形態の車両である車両１００の概略構成を示す斜視図である。車両１００は、駆動源として電動機のみを有する電気自動車、燃料電池車であってもよく、電動機及び内燃機関を有するハイブリッド自動車でもよいが、以下の説明では、電気自動車を例に説明する。なお、図１では、後述する温度調整回路１及び空調装置ＡＣが省略されている。

車両１００の車体１０１には、車室１０２の床下部分にバッテリ２を収容するバッテリケース１０３が搭載されている。車両１００の前部には、モータルーム１０４が設けられている。モータルーム１０４内には、モータ１０５、電力変換装置５、分岐ユニット１０６、充電器３等が設けられている。

モータ１０５の回転駆動力は、シャフト１０７に伝達される。シャフト１０７の両端部には、車両１００の前輪１０８が接続されている。電力変換装置５は、電源ケーブル１１１でバッテリケース１０３のコネクタに電気的に接続されている。また、電力変換装置５は、例えば三相バスバーによりモータ１０５に電気的に接続されている。電力変換装置５は、バッテリ２から供給される電力によりモータ１０５を駆動し、モータ１０５から供給される電力によりバッテリ２を充電する。

充電器３は、分岐ユニット１０６を介してケーブル１１０によりバッテリケース１０３のコネクタに電気的に接続されている。充電器３は、家庭用電源等の一般的な外部電源に接続して、バッテリ２に対して充電を行う。

［温度調整回路］
つぎに、本発明の一実施形態の車両１００に搭載される温度調整回路１について、図２〜図５を参照して説明する。温度調整回路１は、図２に示すように、バッテリ２及び充電器３に熱媒体を供給する第１ポンプＥＷＰ１、及び、熱媒体と空調用熱媒体とで熱交換可能なチラー１１、を備える第１温度調節回路４と、電力変換装置５に熱媒体を供給する第２ポンプＥＷＰ２、及び、熱媒体と外気とで熱交換を行うラジエータ１２、を備える第２温度調節回路６と、第１温度調節回路４と第２温度調節回路６とを結合して結合回路７を形成する第１結合通路８及び第２結合通路９と、熱媒体が結合回路７を循環可能な循環状態と、熱媒体が結合回路７を循環不可能な非循環状態とを切替可能な三方弁ＥＷＶと、三方弁ＥＷＶ及び後述する遮断弁ＦＳＶを制御して複数のモードからいずれか一つのモードを選択する制御装置１０と、を備える。なお、熱媒体は、水、ラジエータ液、クーラント液等の液状媒体である。

［複数のモード］
複数のモードには、循環状態において、チラー１１を熱媒体と空調用熱媒体とで熱交換不能な状態として結合回路７に熱媒体を循環させるシリーズモードと、非循環状態において、第２温度調節回路６に熱媒体を循環させるセパレートモードと、非循環状態において、第２温度調節回路６に熱媒体を循環させるとともに、チラー１１を熱媒体と空調用熱媒体とで熱交換可能な状態として第１温度調節回路４に熱媒体を循環させるパラレル冷却モードと、が含まれる。

なお、セパレートモードは、第１温度調節回路４における熱媒体の循環を禁止するモードではない。例えば、セパレートモードにおいて、チラー１１を動作させずに第１温度調節回路４に熱媒体を循環させることで熱媒体の温度の偏りをなくしてもよい。また、第１温度調節回路４が熱媒体を加温する加温手段を備える場合は、セパレートモードにおいて、加温手段を有効にして第１温度調節回路４に熱媒体を循環させることでバッテリ２を加温することができる。以下、第１温度調節回路４、第２温度調節回路６、結合回路７及び制御装置１０について詳細に説明する。

［第１温度調節回路］
第１温度調節回路４は、該回路に熱媒体を循環させる第１ポンプＥＷＰ１と、第１ポンプＥＷＰ１の下流側に配置され、熱媒体と空調用熱媒体とで熱交換可能なチラー１１と、チラー１１の下流側に配置されるバッテリ２及び充電器３と、充電器３の下流側で、且つ第１ポンプＥＷＰ１の上流側に配置される遮断弁ＦＳＶと、を備える。

図４に示すように、パラレル冷却モードでは、遮断弁ＦＳＶの開弁状態で第１ポンプＥＷＰ１を駆動することにより、該第１ポンプＥＷＰ１が吐出する熱媒体をチラー１１、バッテリ２、充電器３の順番で循環させることができる。これにより、チラー１１によって冷却された熱媒体がバッテリ２及び充電器３と熱交換し、バッテリ２及び充電器３が冷却される。

図２に戻って、空調用熱媒体が流れる空調装置ＡＣは、コンプレッサ２０、コンデンサ２１、エバポレータ２２、及び遮断弁２３、２４を備え、コンプレッサ２０と、コンデンサ２１と、エバポレータ２２とが直列に接続され、エバポレータ２２とチラー１１とが並列に接続されている。空調装置ＡＣでは、エバポレータ２２への流路とチラー１１への流路が、遮断弁２３、２４によって切り替え可能に構成されている。

［第２温度調節回路］
第２温度調節回路６は、該回路に熱媒体を循環させる第２ポンプＥＷＰ２と、第２ポンプＥＷＰ２の下流側に配置され、モードを切替える三方弁ＥＷＶと、三方弁ＥＷＶの下流側に配置される電力変換装置５と、電力変換装置５の下流側に配置され、熱媒体と外気とで熱交換を行うラジエータ１２と、を備える。なお、電力変換装置５は、直流電力を交流電力に変換するとともに交流電力を直流電力に変換するインバータ、及び直流電圧を昇圧又は降圧するＤＣ−ＤＣコンバータの少なくとも一方を含む。

本実施形態の三方弁ＥＷＶは、電磁式の三方弁であり、セパレートモード及びパラレル冷却モードでは、第２ポンプＥＷＰ２の下流側流路と電力変換装置５の上流側流路との接続を許容するとともに、第２ポンプＥＷＰ２の下流側流路と後述する第１結合通路８との接続を遮断する。そして、セパレートモード及びパラレル冷却モードでは、図３及び図４に示すように、第２ポンプＥＷＰ２を駆動することにより、該第２ポンプＥＷＰ２が吐出する熱媒体を電力変換装置５、ラジエータ１２の順番で循環させることができる。これにより、ラジエータ１２によって冷却された熱媒体が電力変換装置５と熱交換し、電力変換装置５が冷却される。

一方、シリーズモードでは、図５に示すように、三方弁ＥＷＶが、第２ポンプＥＷＰ２の下流側流路と電力変換装置５の上流側流路との接続を遮断するとともに、第２ポンプＥＷＰ２の下流側流路と後述する第１結合通路８との接続を許容する。なお、シリーズモードにおける熱冷媒の流れは後述する。

［結合回路］
結合通路８、９は、第１結合通路８と第２結合通路９とを含む。第１結合通路８は、第２温度調節回路６の第１接続部（三方弁ＥＷＶが設けられた部位）と第１温度調節回路４の第１接続部１３とを結合し、第２結合通路９は、第２温度調節回路６の第２接続部１４と第１温度調節回路４の第２接続部１５とを結合している。第２温度調節回路６の第２接続部１４は、第２温度調節回路６における三方弁ＥＷＶの下流側で、且つ電力変換装置５の上流側に位置し、第１温度調節回路４の第１接続部１３は、第１温度調節回路４における第１ポンプＥＷＰ１の下流側で、且つチラー１１の上流側に位置し、第１温度調節回路４の第２接続部１５は、第１温度調節回路４における充電器３の下流側で、且つ遮断弁ＦＳＶの上流側に位置する。

第１温度調節回路４における第１接続部１３と第２接続部１５との間の通路、即ち第１温度調節回路４において第１ポンプＥＷＰ１及び遮断弁ＦＳＶが配置される通路は、結合回路７において、その一部をバイパスする分岐通路１６として機能する。

図５に示すように、熱媒体が結合回路７を循環するシリーズモードでは、第１ポンプＥＷＰ１及びチラー１１の動作を停止させ、第２ポンプＥＷＰ２の駆動によって熱媒体を循環させる。これにより、第２ポンプＥＷＰ２から吐出される熱媒体が、バッテリ２、充電器３、電力変換装置５、ラジエータ１２の順番で循環し、バッテリ２、充電器３及び電力変換装置５が冷却される。また、シリーズモードでは、遮断弁ＦＳＶを閉弁して分岐通路１６を経由した熱媒体の循環を停止する。

［制御装置］
制御装置１０は、第１温度調節回路４の温度として、チラー１１の入口における熱媒体の温度である第１温度Ｔｗｃを取得する第１温度センサＳｗｃと、第２温度調節回路６の温度として、電力変換装置５の入口における熱媒体の温度である第２温度Ｔｗｐを取得する第２温度センサＳｗｐと、バッテリ２の温度である第３温度Ｔｂを取得する第３温度センサＳｂと、から温度情報が入力され、第１温度Ｔｗｃ、第２温度Ｔｗｐ、及び第３温度Ｔｂに応じていずれか一つのモードを選択する。

また、制御装置１０には、第１温度調節回路４の第１接続部１３に配置され、第１接続部１３における熱媒体流路内の圧力Ｐ（以下、適宜内圧という。）を取得する内圧センサＰｓ（図７及び図１１では、適宜Ｐ−ｓｅｎｓｏｒと記載する。）から圧力情報が入力される。第１接続部１３は、三方弁ＥＷＶ及び遮断弁ＦＳＶの下流で、且つ三方弁ＥＷＶ及び遮断弁ＦＳＶから流出する熱媒体の合流点なので、制御装置１０は、内圧センサＰｓの出力に基づいて、三方弁ＥＷＶ及び遮断弁ＦＳＶの切り替え時における内圧の変化を適切に把握することができる。

（三方弁の故障判定）
制御装置１０は、内圧センサＰｓの出力に基づいて、三方弁ＥＷＶの故障を判定する。例えば、制御装置１０は、セパレートモードにおいて第２ポンプＥＷＰ２を駆動し、該駆動後における内圧センサＰｓの出力に基づいて、三方弁ＥＷＶの故障を判定する。つまり、三方弁ＥＷＶが正常であれば、セパレートモードにおける第２ポンプＥＷＰ２の駆動後、内圧センサＰｓの出力は所定範囲内となるので、制御装置１０は、内圧センサＰｓの出力が所定範囲から外れている場合、三方弁ＥＷＶが故障していると判定する。以下、この処理を第１故障判定処理（図６のＰｈａｓｅ１）という。

また、制御装置１０は、セパレートモードからシリーズモードに切り替え、該切り替え後における内圧センサＰｓの出力に基づいて、三方弁ＥＷＶの故障を判定する。つまり、制御装置１０は、セパレートモードからシリーズモードへの切り替え後の内圧と後述する基準内圧Ｐｒとの圧力差を利用して三方弁ＥＷＶの故障判定を行う。以下、この処理を第４故障判定処理（図６のＰｈａｓｅ４）という。

（遮断弁の故障判定）
制御装置１０は、内圧センサＰｓの出力に基づいて、遮断弁ＦＳＶの故障を判定する。例えば、制御装置１０は、セパレートモードにおいて第１ポンプＥＷＰ１を駆動し、該駆動後における内圧センサＰｓの出力に基づいて、遮断弁ＦＳＶの故障を判定する。つまり、制御装置１０は、セパレートモードにおける第１ポンプＥＷＰ１の駆動後の内圧と後述する基準内圧Ｐｒとの圧力差を利用して遮断弁ＦＳＶの故障判定を行う。以下、この処理を第２故障判定処理という（図６のＰｈａｓｅ２）。

また、制御装置１０は、セパレートモードにおいて遮断弁ＦＳＶを開弁状態から閉弁状態に制御し、該制御後における内圧センサＰｓの出力に基づいて、遮断弁ＦＳＶの故障を判定する。つまり、制御装置１０は、セパレートモードにおいて遮断弁ＦＳＶを開弁状態から閉弁状態にした後の内圧と後述する基準内圧Ｐｒとの圧力差を利用して遮断弁ＦＳＶの故障判定を行う。以下、この処理を第３故障判定処理（図６のＰｈａｓｅ３）という。

（故障判定処理手順及び故障判定処理タイミング）
つぎに、制御装置１０による温度調整回路１の故障判定処理手順及び故障判定処理タイミングについて、図６及び図７を参照して説明する。なお、本実施形態の制御装置１０による温度調整回路１の故障判定処理は、前述した第１故障判定処理（ステップＳ１０２〜Ｓ１０７）、第２故障判定処理（Ｓ１０８〜Ｓ１１３）、第３故障判定処理（ステップＳ１１４〜Ｓ１１７）、及び第４故障判定処理（ステップＳ１２１〜Ｓ１２３）を順次実行するものであり、図面では、第１〜第４の故障判定処理を適宜Ｐｈａｓｅ１〜４と記載する。また、図６に示す故障判定処理には、第１ポンプＥＷＰ１及び第２ポンプＥＷＰ２の回転数異常を判定する処理が含まれているが、これらの処理は省略してもよい。

図６に示すように、制御装置１０は、車両１００の主電源であるイグニッションスイッチのＯＮに応じて起動すると、まず、セパレートモードで冷却を開始する（Ｓ１０１）。制御装置１０は、セパレートモードにおいて、第２ポンプＥＷＰ２の駆動を開始した後（Ｓ１０２）、第２ポンプＥＷＰ２の要求回転数と実際の駆動回転数との差が第１所定値ＴＨ１以下であるか否かを判断し（Ｓ１０３）、この判断結果がＮＯの場合は、第２ポンプＥＷＰ２が故障していると判定する（Ｓ１０４）。

制御装置１０は、ステップＳ１０３の判断結果がＹＥＳの場合、内圧センサＰｓの出力を内圧Ｐｒとして取得した後（Ｓ１０５）、内圧Ｐｒが第２所定値ＴＨ２と略等しいか否か、即ち内圧Ｐｒが第２所定値ＴＨ２の±α以内であるか否かを判断する（Ｓ１０６）。制御装置１０は、この判断結果がＮＯの場合は、三方弁ＥＷＶが故障していると判定する（Ｓ１０７）。この判定は、第２ポンプＥＷＰ２が正常である状態で、内圧Ｐｒが異常値を示す場合に三方弁ＥＷＶが故障（開閉固着、中間固着など）していると判定するものである。なお、以下の説明では、この内圧Ｐｒを基準内圧Ｐｒと称する。

制御装置１０は、ステップＳ１０６の判断結果がＹＥＳの場合、第１ポンプＥＷＰ１の駆動を開始した後（Ｓ１０８）、第１ポンプＥＷＰ１の要求回転数と実際の駆動回転数との差が第３所定値ＴＨ３以下であるか否かを判断し（Ｓ１０９）、この判断結果がＮＯの場合は、第１ポンプＥＷＰ１が故障していると判定する（Ｓ１１０）。

制御装置１０は、ステップＳ１０９の判断結果がＹＥＳの場合、内圧センサＰｓの出力を内圧Ｐ１として取得した後（Ｓ１１１）、内圧Ｐ１と基準内圧Ｐｒとの差が第４所定値ＴＨ４と略等しいか否か、即ち内圧Ｐ１と基準内圧Ｐｒとの差が第４所定値ＴＨ４の±α以内であるか否かを判断する（Ｓ１１２）。制御装置１０は、この判断結果がＮＯの場合は、遮断弁ＦＳＶが故障していると判定する（Ｓ１１３）。この判定は、第２ポンプＥＷＰ２、三方弁ＥＷＶ、及び第１ポンプＥＷＰ１が正常である状態で、内圧Ｐ１が異常値を示す場合に遮断弁ＦＳＶが故障（開閉固着、中間固着など）していると判定するものである。

制御装置１０は、ステップＳ１１２の判断結果がＹＥＳの場合、遮断弁ＦＳＶに通電して閉弁状態とした後（Ｓ１１４）、内圧センサＰｓの出力を内圧Ｐ２として取得するとともに（Ｓ１１５）、内圧Ｐ２と基準内圧Ｐｒとの差が第５所定値ＴＨ５と略等しいか否か、即ち内圧Ｐ２と基準内圧Ｐｒとの差が第５所定値ＴＨ５の±α以内であるか否かを判断する（Ｓ１１６）。制御装置１０は、この判断結果がＮＯの場合は、遮断弁ＦＳＶが故障していると判定する（Ｓ１１７）。この判定は、第２ポンプＥＷＰ２、三方弁ＥＷＶ、及び第１ポンプＥＷＰ１が正常である状態で、内圧Ｐ２が異常値を示す場合に、ステップＳ１１４における遮断弁ＦＳＶへの通電に対し、遮断弁ＦＳＶが適切に動作しておらず、遮断弁ＦＳＶが故障（開閉固着、中間固着など）していると判定するものである。

制御装置１０は、ステップＳ１１６の判断結果がＹＥＳの場合、シリーズモードへの切替えを指示し（Ｓ１１８）、第１ポンプＥＷＰ１を停止するとともに（Ｓ１１９）、三方弁ＥＷＶに通電して三方弁ＥＷＶを第１結合通路８側へ切替えた後（Ｓ１２０）、内圧センサＰｓの出力を内圧Ｐ３として取得する（Ｓ１２１）。その後、制御装置１０は、内圧Ｐ３と基準内圧Ｐｒとの差が第６所定値ＴＨ６と略等しいか否か、即ち内圧Ｐ３と基準内圧Ｐｒとの差が第６所定値ＴＨ６の±α以内であるか否かを判断し（Ｓ１２２）、この判断結果がＮＯの場合は、三方弁ＥＷＶが故障していると判定する（Ｓ１２３）。この判定は、第２ポンプＥＷＰ２、遮断弁ＦＳＶ、及び第１ポンプＥＷＰ１が正常である状態で、内圧Ｐ３が異常値を示す場合に、ステップＳ１２０における三方弁ＥＷＶへの通電に対し、三方弁ＥＷＶが適切に動作しておらず、三方弁ＥＷＶが故障（開閉固着、中間固着など）していると判定するものである。制御装置１０は、ステップＳ１２２の判断結果がＹＥＳの場合、一連の故障判定処理を終了する。

［第２実施形態］
つぎに、第２実施形態の温度調整回路１の構成及び故障判定処理について、図８〜図１１を参照して説明する。ただし、上記実施形態と共通する構成及び処理手順については、上記実施形態と同じ符号を用いることにより、上記実施形態の説明を援用する。

図８に示すように、第２実施形態の温度調整回路１は、第１温度調節回路４に、チラー１１の下流側に配置され、熱媒体を加温可能なヒーター１７と、ヒーター１７をバイパスするバイパス路１８と、ヒーター１７が設けられる加温流路１９と、バイパス路１８と加温流路１９との接続部に設けられる三方弁である第２三方弁ＥＷＶ２と、をさらに備える点が上記実施形態の温度調整回路１と相違している。

そして、図９に示すように、第２実施形態の温度調整回路１によれば、上記実施形態の複数のモードに加え、非循環状態において、第２温度調節回路６に熱媒体を循環させつつ、ヒーター１７を熱媒体を加温可能な状態として第１温度調節回路４に熱媒体を循環させるセパレート加温モードを選択することが可能になる。

第２実施形態の温度調整回路１を制御する制御装置１０は、内圧センサＰｓの出力に基づいて、第２三方弁ＥＷＶ２の故障を判定する。例えば、制御装置１０は、循環状態（シリーズモード）において第２三方弁ＥＷＶ２を熱媒体が加温流路１９に流れるように切り替え、該切り替え後における内圧センサＰｓの出力に基づいて、第２三方弁の故障を判定する。このようにすると、つまり、循環状態（シリーズモード）において第２三方弁ＥＷＶ２を熱媒体が加温流路１９に流れるように切り替え後の内圧と基準内圧Ｐｒとの圧力差を利用して第２三方弁ＥＷＶ２の故障を判定することが可能になる。以下、この処理を第５故障判定処理という（図１０のＰｈａｓｅ５）。

つぎに、制御装置１０による温度調整回路１の故障判定処理手順及び故障判定処理タイミングについて、図１０及び図１１を参照して説明する。なお、本実施形態の制御装置１０による温度調整回路１の第５故障判定処理は、前述した第４故障判定処理（ステップＳ１２１〜Ｓ１２３）の終了後に実行されるものであり、図１０では、第５故障判定処理を適宜Ｐｈａｓｅ５と記載する。

図１０及び図１１に示すように、制御装置１０は、ステップＳ１２２の判断結果がＹＥＳの場合、第２三方弁ＥＷＶ２に通電して第２三方弁ＥＷＶ２を加温流路１９側へ切替えた後（Ｓ１２４）、内圧センサＰｓの出力を内圧Ｐ４として取得する（Ｓ１２５）。その後、制御装置１０は、内圧Ｐ４と基準内圧Ｐｒとの差が第７所定値ＴＨ７と略等しいか否か、即ち内圧Ｐ４と基準内圧Ｐｒとの差が第７所定値ＴＨ７の±α以内であるか否かを判断し（Ｓ１２６）、この判断結果がＮＯの場合は、第２三方弁ＥＷＶ２が故障していると判定する（Ｓ１２７）。制御装置１０は、ステップＳ１２６の判断結果がＹＥＳの場合、一連の故障判定処理を終了する。この判定は、第２ポンプＥＷＰ２、三方弁ＥＷＶ、遮断弁ＦＳＶ、及び第１ポンプＥＷＰ１が正常である状態で、内圧Ｐ４が異常値を示す場合に、ステップＳ１２４における第２三方弁ＥＷＶ２への通電に対し、第２三方弁ＥＷＶ２が適切に動作しておらず、第２三方弁ＥＷＶ２が故障（開閉固着、中間固着など）していると判定するものである。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。例えば、上記実施形態では、第１温度調節回路４の第１接続部１３に内圧センサＰｓを配置しているが、第１温度調節回路４の第２接続部１５に内圧センサＰｓを配置した場合であっても、上記実施形態と略同様の効果が得られる。

本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。

（１） 第１冷却対象（バッテリ２）に熱媒体を供給する第１ポンプ（第１ポンプＥＷＰ１）を備える第１温度調節回路（第１温度調節回路４）と、
第２冷却対象（電力変換装置５）に前記熱媒体を供給する第２ポンプ（第２ポンプＥＷＰ２）を備える第２温度調節回路（第２温度調節回路６）と、
前記第１温度調節回路の第１接続部（第１接続部１３）と前記第２温度調節回路の第１接続部とを接続する第１結合通路（第１結合通路８）と、
前記第１温度調節回路の第２接続部（第２接続部１５）と前記第２温度調節回路の第２接続部（第２接続部１４）とを接続する第２結合通路（第２結合通路９）と、
前記第２温度調節回路の前記第１接続部に設けられ、前記第２温度調節回路の前記第２接続部への前記熱媒体の供給と、前記第１結合通路への前記熱媒体の供給とを切り替える三方弁（三方弁ＥＷＶ）と、
前記第１温度調節回路を流れる前記熱媒体の流れ方向において、前記第１温度調節回路の前記第２接続部と前記第１温度調節回路の前記第１接続部との間に設けられる遮断弁（遮断弁ＦＳＶ）と、
前記三方弁及び前記遮断弁を制御する制御装置（制御装置１０）と、を備える、温度調整回路（温度調整回路１）であって、
前記制御装置は、
前記遮断弁を閉弁状態とし、前記三方弁を前記第１結合通路へ前記第２ポンプからの前記熱媒体を供給するように制御して、前記第１温度調節回路と前記第２温度調節回路とを結合した結合回路（結合回路７）を前記熱媒体が循環する循環状態と、
前記遮断弁を開弁状態とし、前記三方弁を前記第２温度調節回路の前記第２接続部へ前記第２ポンプからの前記熱媒体を供給するように制御して、前記熱媒体が前記結合回路を循環しない非循環状態と、を切り替え可能に構成され、
前記第１温度調節回路の前記第１接続部又は前記第２接続部には、内圧センサ（内圧センサＰｓ）が設けられている、温度調整回路。

（１）によれば、第１温度調節回路の第１接続部又は第２接続部に設けられた内圧センサにより、遮断弁及び三方弁の切り替え時における内圧の変化を適切に把握することで、１つの内圧センサで複数の弁の故障を判定できる。

（２） （１）に記載の温度調整回路であって、
前記制御装置は、前記非循環状態において前記第２ポンプを駆動し、該駆動後における前記内圧センサの出力に基づいて、前記三方弁の故障を判定する、温度調整回路。

（２）によれば、非循環状態における第２ポンプの駆動後の内圧センサの出力に基づいて三方弁の故障を判定することができる。

（３） （１）又は（２）に記載の温度調整回路であって、
前記制御装置は、前記非循環状態から前記循環状態に切り替え、該切り替え後における前記内圧センサの出力に基づいて、前記三方弁の故障を判定する、温度調整回路。

（３）によれば、非循環状態から前記循環状態への切り替え後の内圧センサの出力に基づいて三方弁の故障を判定することができる。

（４） （１）〜（３）のいずれかに記載の温度調整回路であって、
前記制御装置は、前記非循環状態において前記第１ポンプを駆動し、該駆動後における前記内圧センサの出力に基づいて、前記遮断弁の故障を判定する、温度調整回路。

（４）によれば、非循環状態における第１ポンプの駆動後の内圧センサの出力に基づいて遮断弁の故障を判定することができる。

（５） （１）〜（４）のいずれかに記載の温度調整回路であって、
前記制御装置は、前記非循環状態において前記遮断弁を前記開弁状態から前記閉弁状態に制御し、該制御後における前記内圧センサの出力に基づいて、前記遮断弁の故障を判定する、温度調整回路。

（５）によれば、非循環状態において遮断弁を開弁状態から閉弁状態にした後の内圧センサの出力に基づいて遮断弁の故障を判定することができる。

（６） （１）〜（５）のいずれかに記載の温度調整回路であって、
前記第１温度調節回路は、
前記熱媒体を加温可能な加温装置（ヒーター１７）と、
前記加温装置をバイパスするバイパス路（バイパス路１８）と、
前記加温装置が設けられる加温流路（加温流路１９）と、
前記バイパス路と前記加温流路との接続部に設けられる第２三方弁（第２三方弁ＥＷＶ２）と、を備え、
前記制御装置は、前記内圧センサの出力に基づいて、前記第２三方弁の故障を判定する、温度調整回路。

（６）によれば、内圧センサにより第２三方弁の故障も判定することができる。

（７） （６）に記載の温度調整回路であって、
前記制御装置は、前記循環状態において前記第２三方弁を前記熱媒体が前記加温流路に流れるように切り替え、該切り替え後における前記内圧センサの出力に基づいて、前記第２三方弁の故障を判定する、温度調整回路。

（７）によれば、循環状態において第２三方弁を熱媒体が加温流路に流れるように切り替えた後の内圧センサの出力に基づいて第２三方弁の故障を判定することができる。

（８） （１）に記載の温度調整回路であって、
前記制御装置は、
前記制御装置は、前記非循環状態において、前記内圧センサの出力に基づいて、前記三方弁の故障を判定する第１故障判定処理を実行し、
前記第１故障判定処理後、前記非循環状態においてさらに前記第１ポンプを駆動し、前記第１ポンプの駆動後の前記内圧センサの出力から前記遮断弁の故障を判定する第２故障判定処理を実行する、温度調整回路。

（８）によれば、１つの内圧センサにより三方弁及び遮断弁の故障を順次判定することができる。

（９） （８）に記載の温度調整回路であって、
前記制御装置は、
第２故障判定処理後、前記非循環状態において前記遮断弁を前記開弁状態から前記閉弁状態に制御し、該制御後における前記内圧センサの出力に基づいて、前記遮断弁の故障を判定する第３故障判定処理を実行する、温度調整回路。

（９）によれば、第３故障判定処理において、第２故障判定処理では検出できなかった遮断弁の故障をより正確に判定することができる。

（１０） （９）に記載の温度調整回路であって、
前記制御装置は、
第３故障判定処理後、前記非循環状態から前記循環状態に切り替えた後、該切り替え後における前記内圧センサの出力に基づいて、前記三方弁の故障を判定する第４故障判定処理を実行する、温度調整回路。

（１０）によれば、第４故障判定処理において、第１故障判定処理では検出できなかった三方弁の故障をより正確に判定することができる。

（１１） （１０）に記載の温度調整回路であって、
前記第１温度調節回路は、
前記熱媒体を加温可能な加温装置（ヒーター１７）と、
前記加温装置をバイパスするバイパス路（バイパス路１８）と、
前記加温装置が設けられる加温流路（加温流路１９）と、
前記バイパス路と前記加温流路との接続部に設けられる第２三方弁（第２三方弁ＥＷＶ２）と、を備え、
前記制御装置は、
前記第４故障判定処理後、前記循環状態において前記第２三方弁を前記熱媒体が前記加温流路に流れるように切り替え、該切り替え後における前記内圧センサの出力に基づいて、前記第２三方弁の故障を判定する第５故障判定処理を実行する、温度調整回路。

（１３）によれば、１つの内圧センサにより第２三方弁の故障も判定することができる。

１ 温度調整回路
２ バッテリ（第１冷却対象）
４ 第１温度調節回路
５ 電力変換装置（第２冷却対象）
６ 第２温度調節回路
７ 結合回路
８ 第１結合通路
９ 第２結合通路
１０ 制御装置
１３ 第１温度調節回路の第１接続部
１４ 第２温度調節回路の第２接続部
１５ 第１温度調節回路の第２接続部
１７ ヒーター（加温装置）
１８ バイパス路
１９ 加温流路
ＥＷＰ１ 第１ポンプ
ＥＷＰ２ 第２ポンプ
ＥＷＶ 三方弁
ＦＳＶ 遮断弁
ＥＷＶ２ 第２三方弁

Claims (11)

1. 第１冷却対象に熱媒体を供給する第１ポンプを備える第１温度調節回路と、
   第２冷却対象に前記熱媒体を供給する第２ポンプを備える第２温度調節回路と、
   前記第１温度調節回路の第１接続部と前記第２温度調節回路の第１接続部とを接続する第１結合通路と、
   前記第１温度調節回路の第２接続部と前記第２温度調節回路の第２接続部とを接続する第２結合通路と、
   前記第２温度調節回路の前記第１接続部に設けられ、前記第２温度調節回路の前記第２接続部への前記熱媒体の供給と、前記第１結合通路への前記熱媒体の供給とを切り替える三方弁と、
   前記第１温度調節回路を流れる前記熱媒体の流れ方向において、前記第１温度調節回路の前記第２接続部と前記第１温度調節回路の前記第１接続部との間に設けられる遮断弁と、
   前記三方弁及び前記遮断弁を制御する制御装置と、を備える、温度調整回路であって、
   前記制御装置は、
   前記遮断弁を閉弁状態とし、前記三方弁を前記第１結合通路へ前記第２ポンプからの前記熱媒体を供給するように制御して、前記第１温度調節回路と前記第２温度調節回路とを結合した結合回路を前記熱媒体が循環する循環状態と、
   前記遮断弁を開弁状態とし、前記三方弁を前記第２温度調節回路の前記第２接続部へ前記第２ポンプからの前記熱媒体を供給するように制御して、前記熱媒体が前記結合回路を循環しない非循環状態と、を切り替え可能に構成され、
   前記第１温度調節回路の前記第１接続部又は前記第２接続部には、内圧センサが設けられている、温度調整回路。
2. 請求項１に記載の温度調整回路であって、
   前記制御装置は、前記非循環状態において前記第２ポンプを駆動し、該駆動後における前記内圧センサの出力に基づいて、前記三方弁の故障を判定する、温度調整回路。
3. 請求項１又は２に記載の温度調整回路であって、
   前記制御装置は、前記非循環状態から前記循環状態に切り替え、該切り替え後における前記内圧センサの出力に基づいて、前記三方弁の故障を判定する、温度調整回路。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の温度調整回路であって、
   前記制御装置は、前記非循環状態において前記第１ポンプを駆動し、該駆動後における前記内圧センサの出力に基づいて、前記遮断弁の故障を判定する、温度調整回路。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の温度調整回路であって、
   前記制御装置は、前記非循環状態において前記遮断弁を前記開弁状態から前記閉弁状態に制御し、該制御後における前記内圧センサの出力に基づいて、前記遮断弁の故障を判定する、温度調整回路。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の温度調整回路であって、
   前記第１温度調節回路は、
   前記熱媒体を加温可能な加温装置と、
   前記加温装置をバイパスするバイパス路と、
   前記加温装置が設けられる加温流路と、
   前記バイパス路と前記加温流路との接続部に設けられる第２三方弁と、を備え、
   前記制御装置は、前記内圧センサの出力に基づいて、前記第２三方弁の故障を判定する、温度調整回路。
7. 請求項６に記載の温度調整回路であって、
   前記制御装置は、前記循環状態において前記第２三方弁を前記熱媒体が前記加温流路に流れるように切り替え、該切り替え後における前記内圧センサの出力に基づいて、前記第２三方弁の故障を判定する、温度調整回路。
8. 請求項１に記載の温度調整回路であって、
   前記制御装置は、
   前記制御装置は、前記非循環状態において、前記内圧センサの出力に基づいて、前記三方弁の故障を判定する第１故障判定処理を実行し、
   前記第１故障判定処理後、前記非循環状態においてさらに前記第１ポンプを駆動し、前記第１ポンプの駆動後の前記内圧センサの出力から前記遮断弁の故障を判定する第２故障判定処理を実行する、温度調整回路。
9. 請求項８に記載の温度調整回路であって、
   前記制御装置は、
   第２故障判定処理後、前記非循環状態において前記遮断弁を前記開弁状態から前記閉弁状態に制御し、該制御後における前記内圧センサの出力に基づいて、前記遮断弁の故障を判定する第３故障判定処理を実行する、温度調整回路。
10. 請求項９に記載の温度調整回路であって、
    前記制御装置は、
    第３故障判定処理後、前記非循環状態から前記循環状態に切り替えた後、該切り替え後における前記内圧センサの出力に基づいて、前記三方弁の故障を判定する第４故障判定処理を実行する、温度調整回路。
11. 請求項１０に記載の温度調整回路であって、
    前記第１温度調節回路は、
    前記熱媒体を加温可能な加温装置と、
    前記加温装置をバイパスするバイパス路と、
    前記加温装置が設けられる加温流路と、
    前記バイパス路と前記加温流路との接続部に設けられる第２三方弁と、を備え、
    前記制御装置は、
    前記第４故障判定処理後、前記循環状態において前記第２三方弁を前記熱媒体が前記加温流路に流れるように切り替え、該切り替え後における前記内圧センサの出力に基づいて、前記第２三方弁の故障を判定する第５故障判定処理を実行する、温度調整回路。

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