WO2023234183A1 - モータおよびモータユニット - Google Patents

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WO2023234183A1
WO2023234183A1 PCT/JP2023/019589 JP2023019589W WO2023234183A1 WO 2023234183 A1 WO2023234183 A1 WO 2023234183A1 JP 2023019589 W JP2023019589 W JP 2023019589W WO 2023234183 A1 WO2023234183 A1 WO 2023234183A1
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WO
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housing
rotor
motor
flow path
stator
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PCT/JP2023/019589
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English (en)
French (fr)
Inventor
伸一 黒沢
章吾 谷野
拓朗 神近
Original Assignee
ヤマハ発動機株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/19—Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil

Definitions

  • the present invention relates to a motor and a motor unit, and more particularly to an axially connectable motor and a motor unit including the same.
  • Patent Document 1 discloses an electric motor used in an electric vehicle.
  • the electric motor includes a first electric motor module including a first rotor having a first rotor shaft and a second electric motor module including a second rotor having a second rotor shaft.
  • the rotor shafts are positively connected to each other by a shaft connection structure.
  • the electric motor also has cooling channels for flowing coolant.
  • Patent Document 1 discloses a configuration in which a refrigerant flows through a cooling channel in an electric motor in which a plurality of electric motor modules are connected in the axial direction, but does not describe the provision of a refrigerant pump.
  • the main object of the present invention is to provide a motor and a motor unit including the motor whose axial dimensions can be made compact even when a refrigerant pump is provided.
  • a shaft-connectable motor having a housing, a rotor shaft, and a rotor core provided on the radially outer side of the rotor shaft, a rotor provided in the housing, and a rotor having a rotor diameter.
  • a stator core provided on the outside in the direction, a stator coil provided in the stator core, a stator provided in the housing, and a refrigerant pump provided in the housing and driven by rotation of the rotor shaft, at least a part of the refrigerant pump.
  • a motor is provided which radially overlaps the stator coil.
  • At least a portion of the refrigerant pump provided in the housing overlaps the stator coil in the radial direction, so even if the refrigerant pump is provided, the axial dimension of the motor can be made compact, and the space efficiency of the housing can be improved.
  • the refrigerant pump further includes a wall provided on at least one of one end and the other end in the axial direction of the housing so as to protrude in the axial direction, and the refrigerant pump is provided outside the housing, and the total wall portion The height is greater than the amount that the refrigerant pump protrudes from the outer surface of the housing.
  • the space efficiency when connecting the motors in the axial direction can be improved, and the motors can be connected without increasing the axial dimensions of the motors.
  • a drive gear is coaxially attached to the rotor shaft and driven by the rotor shaft so as not to protrude in the axial direction from an end of the rotor shaft, and a drive gear is coaxially attached to the refrigerant pump and meshes with the drive gear. and a driven gear.
  • the driving force from the rotor shaft can be smoothly transmitted to the cooling pump via the drive gear and the driven gear without increasing the axial dimension of the motor.
  • the stator further includes a stator flow path for flowing the refrigerant into the stator, and the stator flow path includes an inlet provided on one side of the housing in the radial direction, an outlet provided on the other side of the housing in the radial direction, and an outlet from the inlet. and a flow path for guiding the refrigerant along the coil ends of the stator coils.
  • the refrigerant from the outside can be supplied into the housing from the inlet provided in the housing to efficiently cool the coil end and its vicinity, and the refrigerant can be discharged from the outlet provided in the housing.
  • a plurality of inlets are provided to correspond to one and the other axial coil ends of the stator coil, and a plurality of outlets are provided to correspond to one and the other axial coil ends of the stator coil.
  • a plurality of channels are provided so as to communicate with corresponding inlets and outlets. In this case, the coil ends on one side and the other side in the axial direction and the vicinity thereof can be efficiently cooled.
  • the rotor further includes a rotor flow path that passes through the rotor shaft in the axial direction to flow the refrigerant to the rotor.
  • the rotor especially the rotor shaft, can be efficiently cooled with a simple configuration.
  • the rotor shaft further includes a rotor flow path for flowing a refrigerant to the rotor, and the rotor shaft is formed in a hollow shape and is provided on the upstream side of the partition wall and a partition wall that partitions the interior into an upstream side and a downstream side.
  • the rotor core has a first through hole and a second through hole provided on the downstream side of the partition wall, and the rotor core has a bypass flow path for connecting the first through hole and the second through hole. is formed so as to extend from the upstream interior of the rotor shaft to the downstream interior of the rotor shaft via the first through hole, the bypass flow path, and the second through hole. In this case, the rotor shaft and rotor core of the rotor can be efficiently cooled as a whole.
  • the rotor flow paths of adjacent motors are communicated.
  • the rotor of each motor can be efficiently cooled with a simple configuration.
  • the housing further includes a housing flow path formed in the circumferential direction inside the housing and provided so as to overlap the stator core in the radial direction, in order to flow the refrigerant inside the housing.
  • the inside of the housing can be efficiently cooled and the stator core can also be cooled.
  • the housing passages of adjacent motors are not communicated with each other and are independent from each other.
  • the housing can be appropriately cooled for each motor.
  • a motor unit in which a plurality of the above-mentioned motors are connected in the axial direction, each motor further including a rotation sensor provided in the housing on the opposite side of the refrigerant pump in the axial direction, and a driven gear of each motor.
  • a rotation sensor provided in the housing on the opposite side of the refrigerant pump in the axial direction
  • a driven gear of each motor has an annular outer periphery that meshes with the drive gear and a truncated conical inner periphery that is attached to the refrigerant pump, and at least a portion of the rotation sensor is axially aligned with the outer periphery of the driven gear of the adjacent motor.
  • a motor unit is provided that overlaps and radially overlaps the inner circumference.
  • the axial dimension of the motor unit can be made compact.
  • the axial direction and radial direction in this invention refer to the axial direction and radial direction with respect to the rotor axis.
  • the total height of the wall section refers to the total height of both walls when the wall section is formed at both ends of the housing in the axial direction. If a wall is formed, it refers to the height of the wall. The height of the wall refers to the length by which the wall protrudes axially from the outer surface of the housing.
  • FIG. 1 is an axial cross-sectional view showing a motor according to an embodiment of the present invention.
  • 2 is a side view showing the motor of FIG. 1.
  • FIG. FIG. 2 is an illustrative cross-sectional view taken along line A1-A1 of the motor in FIG. 1;
  • FIG. 2 is an illustrative cross-sectional view taken along line BB of the motor in FIG. 1;
  • FIG. 2 is an axial cross-sectional illustrative view showing a motor unit in which a plurality of the motors shown in FIG. 1 are connected together.
  • 6 is an illustrative side view of the motor unit of FIG. 5.
  • FIG. FIG. 3 is an axial cross-sectional view showing a motor according to another embodiment of the invention.
  • FIG. 8 is an illustrative cross-sectional view taken along line A2-A2 of the motor in FIG. 7;
  • FIG. 7 is an axial cross-sectional view showing a motor according to another embodiment of the invention.
  • 10 is an illustrative cross-sectional view taken along the line A3-A3 of the motor shown in FIG. 9.
  • FIG. 9 is an illustrative cross-sectional view taken along the line A3-A3 of the motor shown in FIG. 9.
  • a motor 10 is a motor that can be connected to a shaft, and includes a housing 12.
  • a rotor 14 and a stator 16 are provided within the housing 12.
  • the rotor 14 has a rotor shaft 18 and a rotor core 20 provided on the radially outer side of the rotor shaft 18.
  • the rotor shaft 18 is rotatably held by the housing 12 via bearings 22 and 24.
  • the rotor core 20 has a plurality of magnets 26 (see FIG. 3). End plates 28 and 30 are arranged at both ends of the rotor core 20 in the axial direction. Further, a collar 32 for preventing the rotor core 20 from coming off is fitted onto the rotor shaft 18.
  • the stator 16 includes a stator core 34 that is provided on the radially outer side of the rotor 14 and is fixed to the inner peripheral surface of the housing 12, and a stator coil 36 that is wound around the stator core 34.
  • Coil end covers 38, 40, 42, and 44 are provided to cover both axial ends of the stator coil 36, that is, the coil ends 36a and 36b. More specifically, with reference to FIGS. 1 and 4, a coil end cover 38 is provided to cover the inner periphery and axial end portions of the plurality of coil ends 36a, and the coil end cover 38 is provided to cover the inner periphery and axial end portions of the plurality of coil ends 36b.
  • a coil end cover 40 is provided to cover the axial end.
  • two coil end covers 42 are provided to cover the outer peripheries of the plurality of coil ends 36a
  • two coil end covers 44 are provided to cover the outer peripheries of the plurality of coil ends 36b.
  • the plurality of coil ends 36b arranged in an annular manner are covered with two coil end covers 44 except for the upper and lower parts.
  • the plurality of coil ends 36a arranged in an annular manner are covered by two coil end covers 42 except for the upper and lower parts.
  • wall portions 46 and 48 are provided at both ends of the housing 12 in the axial direction, respectively, so as to project in the axial direction.
  • a recess 50 is provided on one end surface of the housing 12 in the axial direction.
  • a refrigerant pump 52 that is driven by the rotation of the rotor shaft 18 is arranged in the recess 50 .
  • Refrigerant pump 52 is provided outside housing 12 . At least a portion of refrigerant pump 52 overlaps stator coil 36 in the radial direction. More specifically, at least a portion of the refrigerant pump 52 overlaps the coil end 36a in the radial direction.
  • the total height (H1+H2) of the walls 46 and 48 is is larger than the protrusion amount P of the refrigerant pump 52 from the outer surface of the refrigerant pump 52 .
  • the cooling pump 52 is covered by a cover 56 except for its pump shaft 54 . Further, in the vicinity of the recess 50 of the housing 12, through holes 58 and 60 for passage of refrigerant are formed (see FIG. 2).
  • a drive gear 62 is coaxially attached to the rotor shaft 18 so as not to protrude from the end of the rotor shaft 18 in the axial direction.
  • Drive gear 62 is driven by rotor shaft 18 .
  • a driven gear 64 is coaxially attached to the refrigerant pump 52.
  • the driven gear 64 has an annular outer peripheral part 66 that meshes with the drive gear 62 and a truncated conical inner peripheral part 68 that is attached to the refrigerant pump 52 .
  • the driven gear 64 is driven by meshing with the drive gear 62 and drives the refrigerant pump 52.
  • a rotation sensor 70 is provided on the opposite side of the refrigerant pump 52 in the axial direction.
  • the rotation sensor 70 is provided between the housing 12 and the rotor shaft 18 and is configured as a resolver for detecting the rotation angle of the rotor shaft 18.
  • Rotation sensor 70 includes a resolver stator 72 attached to housing 12 and a resolver rotor 74 attached to rotor shaft 18 .
  • a refrigerant flow path is formed as follows.
  • oil is used as a refrigerant flowing through a housing passage 76, a stator passage 82, and a rotor passage 90, which will be described later.
  • a housing flow path 76 is formed in the circumferential direction inside the housing 12 to allow the refrigerant to flow inside the housing 12.
  • the housing flow path 76 is provided in a band shape and overlaps the stator core 34 in the radial direction.
  • Refrigerant is supplied to the housing flow path 76 from an inlet 78 , and the refrigerant that has flowed through the housing flow path 76 is discharged from an outlet 80 .
  • the outlet 80 is formed wider than the housing flow path 76 so as to spread on both sides of the housing flow path 76 in the axial direction.
  • a stator flow path 82 for flowing refrigerant to the stator 16 is formed within the housing 12.
  • the stator flow path 82 has a plurality of (in this embodiment, two) inlets 84 a and 84 b that communicate with the outlet 80 of the housing flow path 76 and are provided on one side of the radial direction of the housing 12 , and a plurality of inlets 84 a and 84 b that are provided on one side of the radial direction of the housing 12 .
  • it includes two flow paths 88a and 88b.
  • the inlet 84b is provided above the upper part of the plurality of coil ends 36b arranged in an annular manner that is not covered by the two coil end covers 44, and is formed to branch into three directions. be done.
  • the outlet 86b is provided below a lower portion of the plurality of annularly arranged coil ends 36b that is not covered by the two coil end covers 44. That is, the inlet 84b and the outlet 86b are provided to face each other with the rotor shaft 18 in between.
  • the flow path 88b is formed in a region sandwiched between the coil end covers 40 and 44.
  • the inlet 84a, outlet 86a, and flow path 88a are formed in the same manner. In this way, the inlets 84a, 84b communicate with the outlet 80 of the housing flow path 76, and the inlets 84a, 84b are provided to correspond to the coil ends 36a, 36b of the stator coil 36 located above, respectively.
  • the outlets 86a and 86b are provided to correspond to the coil ends 36a and 36b of the stator coil 36 located below, respectively.
  • the flow path 88a is provided to communicate the inlet 84a and the outlet 86a
  • the flow path 88b is provided to communicate the inlet 84b and the outlet 86b. Therefore, the refrigerant that has passed through the housing flow path 76 is supplied to the stator flow path 82, and after passing through the stator flow path 82, the refrigerant is discharged from the outlets 86a and 86b to the oil pan 92 (described later).
  • the rotor shaft 18 is formed in a hollow shape, and a rotor passage 90 is formed in the rotor shaft 18 so as to pass through the rotor shaft 18 in the axial direction in order to flow the refrigerant to the rotor 14.
  • motor unit 1 includes a motor 10a and a plurality of (three in this embodiment) motors 10.
  • the motor 10a differs from the motor 10 in that a housing 12a is used instead of the housing 12.
  • a recess 50a is further formed in one end surface in the axial direction of the housing 12a, and through holes 58a and 60a for refrigerant passage are formed in the vicinity of the recess 50a of the housing 12a.
  • a refrigerant pump 52a for circulating refrigerant through the rotor flow path 90 is provided in the recess 50a of the housing 12a.
  • the cooling pump 52a is covered by a cover 56a except for its pump shaft 54a.
  • a driven gear 64a driven by a drive gear 62 is attached to the refrigerant pump 52a.
  • Refrigerant pump 52a and driven gear 64a are configured similarly to refrigerant pump 52 and driven gear 64, respectively.
  • the driven gear 64a has an annular outer peripheral part 66a that meshes with the drive gear 62, and a truncated conical inner peripheral part 68a that is attached to the refrigerant pump 52a.
  • the other configuration of the motor 10a is the same as that of the motor 10.
  • the motor 10a and the three motors 10 are connected in the axial direction by inserting one rotor shaft 18 into the other rotor shaft 18 between adjacent motors, thereby obtaining the motor unit 1.
  • the rotation sensor 70 overlaps in the axial direction with the outer peripheral part 66 of the driven gear 64 of the adjacent motor 10 and radially overlaps with the inner peripheral part 68. Overlap. Furthermore, the inner peripheral portion 68 of the driven gear 64 of the motor 10 to be inserted is accommodated in the space S near the rotation sensor 70 without being obstructed by the resolver stator 72 of the motor 10 (10a) to be inserted. , a protrusion amount L of the inner peripheral portion 68 of the driven gear 64 from the surface of the drive gear 62 is set.
  • an oil pan 92 is arranged below each motor 10 (10a).
  • the refrigerant in the oil pan 92 is sucked up by the refrigerant pump 52 and introduced into the refrigerant pump 52 through the through hole 58.
  • the refrigerant in the refrigerant pump 52 is supplied to each radiator 94 through the through hole 60 and cooled, and then supplied to the housing passage 76 from the inlet 78 (see FIG. 3).
  • the refrigerant that has passed through the housing flow path 76 is supplied to the flow paths 88a and 88b via the outlet 80 and the inlets 84a and 84b of the stator flow path 82, and after passing through the flow paths 88a and 88b, it is supplied to the flow paths 88a and 88b via the outlets 86a and 86b. and returned to the oil pan 92 (see FIGS. 1 and 4). In this way, the refrigerant is circulated and supplied to the housing flow path 76 and the stator flow path 82.
  • the refrigerant that has passed through the rotor flow path 90 is supplied to the refrigerant pump 52a via the external pipe 96 and the through hole 58a, and is then supplied by the refrigerant pump 52a to the radiator 98 through the through hole 60a, where it is cooled. , is returned to the rotor flow path 90. In this way, the refrigerant is circulated and supplied to the rotor flow path 90.
  • the radiator 94 is shown in FIG. 6 to avoid complication of the drawing, in reality, one is provided for each motor.
  • the housing passages 76 of adjacent motors are not communicated with each other, and the stator passages 82 of adjacent motors are also mutually connected. They are independent without being connected to each other.
  • the rotor flow paths 90 of adjacent motors are communicated with each other.
  • the refrigerant pump 52 provided in the housing 12 overlaps the stator coil 36 in the radial direction, so even if the refrigerant pump 52 is provided, the axial dimension of the motor 10 can be made compact. Therefore, the space efficiency of the housing 12 can be improved.
  • the total height (H1+H2) of the wall portions 46 and 48 is greater than the protrusion amount P of the refrigerant pump 52 from the outer surface of the housing 12. Therefore, the space efficiency when connecting the motors 10 in the axial direction can be improved, and the motors 10 can be connected without increasing the axial dimensions of the motors 10.
  • the drive gear 62 is coaxially attached to the rotor shaft 18 so as not to protrude from the end of the rotor shaft 18 in the axial direction
  • the driven gear 64 is coaxially attached to the refrigerant pump 52. Therefore, the driving force from the rotor shaft 18 can be smoothly transmitted to the cooling pump 52 via the drive gear 62 and the driven gear 64 without increasing the axial dimension of the motor 10.
  • the stator flow path 82 includes inlets 84a, 84b provided on one radial side of the housing 12, outlets 86a, 86b provided on the other radial side of the housing 12, and stator coils extending from the inlets 84a, 84b to the outlets 86a, 86b.
  • 36 coil ends 36a, 36b for guiding the refrigerant. Therefore, the refrigerant from the outside can be supplied into the housing 12 from the inlets 84a, 84b provided in the housing 12 to efficiently cool the coil ends 36a, 36b and their vicinity.
  • the refrigerant can be discharged from the
  • the inlet 84a and the outlet 86a are each provided to correspond to the coil end 36a
  • the inlet 84b and the outlet 86b are each provided to correspond to the coil end 36b
  • the flow path 88a connects the inlet 84a and the outlet 86a.
  • the flow path 88b is provided so that the inlet 84b and the outlet 86b communicate with each other. Therefore, the coil ends 36a, 36b and their vicinity can be efficiently cooled.
  • the rotor flow path 90 is provided so as to axially penetrate the rotor shaft 18, the rotor 14, particularly the rotor shaft 18, can be efficiently cooled with a simple configuration.
  • the housing flow path 76 is formed in the circumferential direction inside the housing 12 and is provided so as to overlap the stator core 36 in the radial direction, it can efficiently cool the inside of the housing 12 and can also contribute to cooling the stator core 36.
  • the housing flow paths 76 of adjacent motors 10 are not communicated with each other and are independent, so that the housing 12 of each motor 10 can be appropriately cooled.
  • the oil pan 92 and radiator 94 can be used to supply refrigerant to the housing flow path 76 and the stator flow path 82.
  • the motor unit 1 in which the motors 10 and 10a are connected in the axial direction at least a part of the rotation sensor 70 overlaps in the axial direction with the outer peripheral part 66 of the driven gear 64 of the adjacent motor 10, and the inner peripheral part 68 in the radial direction. Therefore, in the motor unit 1 in which a plurality of motors 10 and 10a each having a cooling pump 52 and a rotation sensor 70 are connected in the axial direction, the axial dimension of the motor unit 1 can be made compact.
  • a motor 10b according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 and 8.
  • oil is used as a refrigerant to flow in the stator flow path 82 and the rotor flow path 90, and water is used as a refrigerant to flow in the housing flow path 76b (described later).
  • a housing flow path 76b, an inlet 78b, and an outlet 80b are used instead of the housing flow path 76, an inlet 78, and an outlet 80, and in order to supply water to the housing flow path 76b, a separate
  • a refrigerant pump and a radiator are used.
  • the outlet 80b does not communicate with the inlets 84a, 84b of the stator flow path 82, but communicates with the refrigerant pump. Accordingly, water that has flowed through housing passageway 76b is returned to housing passageway 76b through inlet 78b, through the refrigerant pump and radiator via outlet 80b.
  • the refrigerant pump 52 circulates and supplies oil from the radiator 94 to the stator flow path 82 (flow paths 88a, 88b) via the inlets 84a, 84b without being supplied to the housing flow path 76b. be done.
  • the rest of the configuration of the motor 10b is the same as that of the motor 10, so a duplicate explanation will be omitted.
  • a refrigerant suitable for the flow path can flow, oil can flow through the stator flow path 82 and the rotor flow path 90, and water can flow through the housing flow path 76b.
  • Rotor 14c includes a rotor shaft 18c and a rotor core 20c.
  • the rotor shaft 18c is formed in a hollow shape and includes a partition wall 100 that partitions the interior into an upstream side and a downstream side, a plurality of first through holes 102 provided on the upstream side of the partition wall 100, and a plurality of first through holes 102 provided on the upstream side of the partition wall 100. It has a plurality of second through holes 104 provided on the downstream side.
  • the rotor core 20c has a plurality of bypass channels 106 for connecting the corresponding first through holes 102 and second through holes 104, respectively.
  • a rotor flow path 90c for flowing refrigerant to the rotor 14c extends from the upstream side of the rotor shaft 18c to the downstream side of the rotor shaft 18c via the first through hole 102, the bypass flow path 106, and the second through hole 104. It is formed like this.
  • the rest of the configuration of the motor 10c is the same as that of the motor 10, so redundant explanation will be omitted.
  • the rotor shaft 18c and rotor core 20c of the rotor 14c can be efficiently cooled as a whole.
  • a partition wall, a first through hole, and a second through hole are formed in the rotor shaft 18, a bypass flow path is formed in the rotor core 20, and the inside of the upstream side of the rotor shaft 18 is formed.
  • a rotor flow path may be formed that extends from the rotor shaft 18 to the downstream interior of the rotor shaft 18 via the first through hole, the bypass flow path, and the second through hole.
  • the wall portions were provided at both ends of the housing in the axial direction, but the wall portions are not limited thereto.
  • the wall portion may be provided only at one axial end of the housing.
  • the height of the wall is preferably greater than the amount by which the refrigerant pump protrudes from the outer surface of the housing.
  • the refrigerant pump and the rotation sensor may be provided together on one side or the other side of the housing in the axial direction. In this case, the axial dimension of the motor can be further reduced.

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Abstract

モータユニット１は、軸方向に連結された複数のモータ１０を含む。モータ１０のハウジング１２内には、ロータ１４とステータ１６とが設けられる。ハウジング１２の外部に設けられる冷媒ポンプ５２の少なくとも一部は、ステータ１６のステータコイル３６と径方向に重なる。ハウジング１２の壁部４６，４８の合計高さは、ハウジング１２の外表面からの冷媒ポンプ５２の突出量より大きい。冷媒ポンプ５２には、ロータ軸１８に取り付けられたドライブギア６２と噛み合うドリブンギア６４が取り付けられる。ハウジング１２において、冷媒ポンプ５２とは軸方向の反対側に設けられる回転センサ７０の少なくとも一部は、隣りのモータ１０のドリブンギア６４における外周部６６と軸方向に重なりかつ内周部６８と径方向に重なる。

Description

モータおよびモータユニット
　この発明はモータおよびモータユニットに関し、より特定的には軸方向に連結可能なモータおよびそれを含むモータユニットに関する。
　この種の従来技術の一例として、特許文献１において電気自動車に用いられる電気モータが開示されている。この電気モータは、第１ロータシャフトを有する第１ロータを含む第１電気モータモジュールと、第２ロータシャフトを有する第２ロータを含む第２電気モータモジュールとを備え、第１ロータシャフトと第２ロータシャフトとはシャフト連結構造によって形状結合的に互いに連結される。また、この電気モータは、冷媒を流すための冷却チャネルを有する。
特表２０２１－５１６９４０号公報
　特許文献１には、複数の電気モータモジュールが軸方向に連結された電気モータにおいて、冷媒が冷却チャネルを流れる構成について開示されているが、冷媒ポンプを設ける点について記載されていない。
　それゆえにこの発明の主たる目的は、冷媒ポンプを設けても軸方向の寸法をコンパクトにできる、モータおよびそれを含むモータユニットを提供することである。
　この発明の或る見地によれば、軸連結可能なモータであって、ハウジングと、ロータ軸およびロータ軸の径方向外側に設けられるロータコアを有し、ハウジング内に設けられるロータと、ロータの径方向外側に設けられるステータコアおよびステータコアに設けられるステータコイルを有し、ハウジング内に設けられるステータと、ハウジングに設けられ、ロータ軸の回転によって駆動される冷媒ポンプとを備え、冷媒ポンプの少なくとも一部は、ステータコイルと径方向に重なる、モータが提供される。
　この発明では、ハウジングに設けられる冷媒ポンプの少なくとも一部は、ステータコイルと径方向に重なるので、冷媒ポンプを設けてもモータの軸方向の寸法をコンパクトにでき、ハウジングのスペース効率を向上できる。
　好ましくは、軸方向に突出するようにハウジングの軸方向の一端部および他端部の少なくともいずれか一方に設けられる壁部をさらに含み、冷媒ポンプは、ハウジングの外部に設けられ、壁部の合計高さは、ハウジングの外表面からの冷媒ポンプの突出量より大きい。この場合、モータを軸方向に連結するときのスペース効率を向上でき、モータの軸方向の寸法を大きくすることなくモータを連結できる。
　また好ましくは、ロータ軸の端部から軸方向に突出しないようにロータ軸に同軸状に取り付けられかつロータ軸によって駆動されるドライブギアと、冷媒ポンプに同軸状に取り付けられかつドライブギアと噛み合って駆動されるドリブンギアとをさらに含む。この場合、モータの軸方向の寸法を大きくすることなく、ロータ軸からの駆動力を、ドライブギアおよびドリブンギアを介して冷却ポンプに円滑に伝達できる。
　さらに好ましくは、ステータに冷媒を流すためのステータ流路をさらに含み、ステータ流路は、ハウジングにおける径方向の一方に設けられる入口と、ハウジングの径方向の他方に設けられる出口と、入口から出口にかけてステータコイルのコイルエンドに沿って冷媒を導く流路とを含む。この場合、外部からの冷媒を、ハウジングに設けられた入口からハウジング内に供給してコイルエンドおよびその近傍を効率よく冷却でき、ハウジングに設けられた出口から冷媒を排出できる。
　好ましくは、ステータコイルの軸方向の一方および他方のコイルエンドに対応するように複数の入口が設けられ、ステータコイルの軸方向の一方および他方のコイルエンドに対応するように複数の出口が設けられ、それぞれ対応する入口と出口とを連通するように複数の流路が設けられる。この場合、軸方向の一方および他方のコイルエンドおよびその近傍を効率よく冷却できる。
　また好ましくは、ロータに冷媒を流すためにロータ軸を軸方向に貫通するロータ流路をさらに含む。この場合、簡単な構成で、ロータ、特にロータ軸を効率よく冷却できる。
　さらに好ましくは、ロータに冷媒を流すためのロータ流路をさらに含み、ロータ軸は、中空状に形成され、かつ内部を上流側と下流側とに仕切る仕切壁と仕切壁の上流側に設けられる第１貫通孔と仕切壁部の下流側に設けられる第２貫通孔とを有し、ロータコアは、第１貫通孔と第２貫通孔とを結ぶためのバイパス流路を有し、ロータ流路は、ロータ軸の上流側内部から第１貫通孔、バイパス流路および第２貫通孔を介してロータ軸の下流側内部に至るように形成される。この場合、ロータのロータ軸およびロータコアを全体的に効率よく冷却できる。
　好ましくは、複数のモータが軸方向に連結されたとき、隣り合うモータのロータ流路は連通される。この場合、簡単な構成で、各モータのロータを効率よく冷却できる。
　また好ましくは、ハウジング内部に冷媒を流すために、ハウジング内部において周方向に形成されかつステータコアと径方向に重なるように設けられるハウジング流路をさらに含む。この場合、ハウジング内部を効率よく冷却できるとともに、ステータコアの冷却にも寄与できる。
　さらに好ましくは、複数のモータが軸方向に連結されたとき、隣り合うモータのハウジング流路は連通されることなく、それぞれ独立する。この場合、モータ毎に、ハウジングを適切に冷却できる。
　また、複数の上述のモータが軸方向に連結されたモータユニットであって、各モータは、ハウジングにおいて、冷媒ポンプとは軸方向の反対側に設けられる回転センサをさらに含み、各モータのドリブンギアは、ドライブギアと噛み合う円環状の外周部と、冷媒ポンプに取り付けられる円錐台状の内周部とを有し、回転センサの少なくとも一部は、隣りのモータのドリブンギアにおける外周部と軸方向に重なりかつ内周部と径方向に重なる、モータユニットが提供される。
　この発明では、それぞれ冷却ポンプおよび回転センサを有する複数のモータが軸方向に連結されたモータユニットにおいて、モータユニットの軸方向の寸法をコンパクトにできる。
　なお、この発明における軸方向および径方向とは、ロータ軸を基準とした軸方向および径方向をいう。
　壁部の合計高さとは、ハウジングの軸方向の両端部に壁部が形成された場合には、両壁部の高さの合計をいい、ハウジングの軸方向の一方の端部に壁部が形成された場合には、当該壁部の高さをいう。壁部の高さとは、壁部がハウジングの外表面から軸方向に突出する長さをいう。
　この発明によれば、冷媒ポンプを設けても軸方向の寸法をコンパクトにできる、モータおよびそれを含むモータユニットが得られる。
この発明の一実施形態に係るモータを示す軸方向断面図である。 図１のモータを示す側面図である。 図１のモータのＡ１－Ａ１断面図解図である。 図１のモータのＢ－Ｂ断面図解図である。 複数の図１のモータを軸連結したモータユニットを示す軸方向断面図解図である。 図５のモータユニットの側面図解図である。 この発明の他の実施形態に係るモータを示す軸方向断面図である。 図７のモータを示すＡ２－Ａ２断面図解図である。 この発明のその他の実施形態に係るモータを示す軸方向断面図である。 図９のモータを示すＡ３－Ａ３断面図解図である。
　以下、図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。
　図１および図２を参照して、この発明の一実施形態に係るモータ１０は、軸連結可能なモータであって、ハウジング１２を含む。ハウジング１２内には、ロータ１４とステータ１６とが設けられる。
　ロータ１４は、ロータ軸１８と、ロータ軸１８の径方向外側に設けられるロータコア２０とを有する。ロータ軸１８は、軸受２２，２４を介して、ハウジング１２によって回転可能に保持される。ロータコア２０は、複数の磁石２６を有する（図３参照）。ロータコア２０の軸方向両端部には、エンドプレート２８，３０が配置される。また、ロータ軸１８には、ロータコア２０の抜け防止用のカラー３２が嵌められる。
　ステータ１６は、ロータ１４の径方向外側に設けられかつハウジング１２の内周面に固着されるステータコア３４と、ステータコア３４に巻回されるステータコイル３６とを有する。ステータコイル３６の軸方向両端部すなわちコイルエンド３６ａ，３６ｂを覆うように、コイルエンドカバー３８，４０，４２，４４が設けられる。より具体的には、図１および図４を参照して、複数のコイルエンド３６ａの内周および軸方向端部を覆うようにコイルエンドカバー３８が設けられ、複数のコイルエンド３６ｂの内周および軸方向端部を覆うようにコイルエンドカバー４０が設けられる。また、複数のコイルエンド３６ａの外周を覆うように２つのコイルエンドカバー４２が設けられ、複数のコイルエンド３６ｂの外周を覆うように２つのコイルエンドカバー４４が設けられる。このとき、図４からわかるように、環状に配置される複数のコイルエンド３６ｂは、上方と下方とを除いて２つのコイルエンドカバー４４によって覆われる。同様に、環状に配置される複数のコイルエンド３６ａは、上方と下方とを除いて２つのコイルエンドカバー４２によって覆われる。
　図１を参照して、ハウジング１２の軸方向の両端部にはそれぞれ、軸方向に突出するように壁部４６，４８が設けられる。
　ハウジング１２の軸方向の一端面には凹部５０が設けられる。凹部５０には、ロータ軸１８の回転によって駆動される冷媒ポンプ５２が配置される。冷媒ポンプ５２は、ハウジング１２の外部に設けられる。冷媒ポンプ５２の少なくとも一部は、ステータコイル３６と径方向に重なる。より具体的には、冷媒ポンプ５２の少なくとも一部は、コイルエンド３６ａと径方向に重なる。また、壁部４６，４８の高さをそれぞれＨ１，Ｈ２、ハウジング１２の外表面からの冷媒ポンプ５２の突出量をＰとすると、壁部４６，４８の合計高さ（Ｈ１＋Ｈ２）は、ハウジング１２の外表面からの冷媒ポンプ５２の突出量Ｐより大きい。冷却ポンプ５２は、そのポンプ軸５４を除いてカバー５６によって覆われる。また、ハウジング１２の凹部５０近傍には、冷媒通過用の貫通孔５８，６０が形成される（図２参照）。
　ロータ軸１８の端部から軸方向に突出しないようにロータ軸１８に同軸状に、ドライブギア６２が取り付けられる。ドライブギア６２は、ロータ軸１８によって駆動される。冷媒ポンプ５２に同軸状にドリブンギア６４が取り付けられる。ドリブンギア６４は、ドライブギア６２と噛み合う円環状の外周部６６と、冷媒ポンプ５２に取り付けられる円錐台状の内周部６８とを有する。ドリブンギア６４は、ドライブギア６２と噛み合って駆動され、冷媒ポンプ５２を駆動する。
　ハウジング１２において、冷媒ポンプ５２とは軸方向の反対側に回転センサ７０が設けられる。回転センサ７０は、ハウジング１２とロータ軸１８との間に設けられ、ロータ軸１８の回転角度を検出するためのレゾルバとして構成される。回転センサ７０は、ハウジング１２に取り付けられるレゾルバステータ７２と、ロータ軸１８に取り付けられるレゾルバロータ７４とを含む。
　このようなモータ１０には、以下のように冷媒の流路が形成される。モータ１０では、後述するハウジング流路７６、ステータ流路８２およびロータ流路９０に流す冷媒としてオイルが用いられる。
　図１および図３を参照して、ハウジング１２内部に冷媒を流すために、ハウジング流路７６がハウジング１２内部において周方向に形成される。ハウジング流路７６は、帯状にかつステータコア３４と径方向に重なるように設けられる。ハウジング流路７６には入口７８から冷媒が供給され、ハウジング流路７６を流れた冷媒は出口８０から排出される。出口８０は、ハウジング流路７６の軸方向両側に広がるように、ハウジング流路７６より幅広に形成される。
　図１および図４を参照して、ハウジング１２内には、ステータ１６に冷媒を流すためのステータ流路８２が形成される。ステータ流路８２は、ハウジング流路７６の出口８０に連通されかつハウジング１２における径方向の一方に設けられる複数（この実施形態では、２つ）の入口８４ａ，８４ｂと、ハウジング１２の径方向の他方に設けられる複数（この実施形態では、２つ）の出口８６ａ，８６ｂと、入口８４ａ，８４ｂから出口８６ａ，８６ｂにかけてステータコイル３６のコイルエンド３６ａ，３６ｂに沿って冷媒を導く複数（この実施形態では、２つ）の流路８８ａ，８８ｂとを含む。図４を参照して、入口８４ｂは、環状に配置された複数のコイルエンド３６ｂのうち、２つのコイルエンドカバー４４によって覆われていない上部の上方に設けられ、３方に分岐するように形成される。出口８６ｂは、環状に配置された複数のコイルエンド３６ｂのうち、２つのコイルエンドカバー４４によって覆われていない下部の下方に設けられる。すなわち、入口８４ｂと出口８６ｂとは、ロータ軸１８を挟んで対向するように設けられる。流路８８ｂは、コイルエンドカバー４０と４４とによって挟まれた領域に形成される。入口８４ａ、出口８６ａおよび流路８８ａについても同様に形成される。このように、入口８４ａ，８４ｂはハウジング流路７６の出口８０に連通され、入口８４ａ，８４ｂはそれぞれ、上方に位置するステータコイル３６のコイルエンド３６ａ，３６ｂに対応するように設けられる。出口８６ａ，８６ｂはそれぞれ、下方に位置するステータコイル３６のコイルエンド３６ａ，３６ｂに対応するように設けられる。流路８８ａは、入口８４ａと出口８６ａとを連通するように設けられ、流路８８ｂは、入口８４ｂと出口８６ｂとを連通するように設けられる。したがって、ステータ流路８２には、ハウジング流路７６を通過した冷媒が供給され、冷媒はステータ流路８２を通過した後、出口８６ａ，８６ｂからオイルパン９２（後述）に排出される。
　図１を参照して、ロータ軸１８は中空状に形成され、ロータ１４に冷媒を流すために、ロータ軸１８には、軸方向に貫通するようにロータ流路９０が形成される。
　図５を参照して、モータユニット１は、モータ１０ａと複数（この実施形態では、３個）のモータ１０とを含む。モータ１０ａは、ハウジング１２に代えてハウジング１２ａが用いられる点において、モータ１０と異なる。図５および図６を参照して、ハウジング１２ａには、軸方向の一端面にさらに凹部５０ａが形成され、ハウジング１２ａの凹部５０ａ近傍には、冷媒通過用の貫通孔５８ａ，６０ａが形成される。ハウジング１２ａの凹部５０ａには、ロータ流路９０に冷媒を流通させるための冷媒ポンプ５２ａが設けられる。冷却ポンプ５２ａは、そのポンプ軸５４ａを除いてカバー５６ａによって覆われる。冷媒ポンプ５２ａには、ドライブギア６２によって駆動されるドリブンギア６４ａが取り付けられる。冷媒ポンプ５２ａおよびドリブンギア６４ａはそれぞれ、冷媒ポンプ５２およびドリブンギア６４と同様に構成される。ドリブンギア６４ａは、ドライブギア６２と噛み合う円環状の外周部６６ａと、冷媒ポンプ５２ａに取り付けられる円錐台状の内周部６８ａとを有する。モータ１０ａのその他の構成については、モータ１０と同様である。このようなモータ１０ａと３つのモータ１０とは、隣り合うモータ間において一方のロータ軸１８に他方のロータ軸１８を差し込むことによって、軸方向に連結され、モータユニット１が得られる。
　図１および図５を参照して、モータユニット１では、回転センサ７０の少なくとも一部は、隣りのモータ１０のドリブンギア６４における外周部６６と軸方向に重なりかつ内周部６８と径方向に重なる。また、差し込まれる側のモータ１０（１０ａ）のレゾルバステータ７２に邪魔されることなく回転センサ７０近傍のスペースＳに、差し込む側のモータ１０のドリブンギア６４の内周部６８が収容されるように、ドライブギア６２の表面からのドリブンギア６４の内周部６８の突出量Ｌが設定される。
　図５および図６を参照して、このようなモータユニット１において、各モータ１０（１０ａ）の下方にはオイルパン９２が配置される。各モータ１０（１０ａ）では、オイルパン９２内の冷媒は、冷媒ポンプ５２によって吸い上げられて、貫通孔５８を通って冷媒ポンプ５２に導入される。そして、冷媒ポンプ５２内の冷媒は、貫通孔６０を通って、それぞれのラジエータ９４に供給され冷却された後、入口７８からハウジング流路７６に供給される（図３参照）。ハウジング流路７６を通過した冷媒は、出口８０およびステータ流路８２の入口８４ａ，８４ｂを介して流路８８ａ，８８ｂに供給され、流路８８ａ，８８ｂを通過した後、出口８６ａ，８６ｂを介してオイルパン９２に戻される（図１および図４参照）。このようにして、冷媒がハウジング流路７６およびステータ流路８２に循環供給される。また、ロータ流路９０を通過した冷媒は、外部パイプ９６および貫通孔５８ａを介して冷媒ポンプ５２ａに供給され、冷媒ポンプ５２ａによって、貫通孔６０ａを介してラジエータ９８に供給され、冷却された後、ロータ流路９０に戻される。このようにして、冷媒がロータ流路９０に循環供給される。なお、図６では、図面の煩雑化を避けるために、ラジエータ９４は１つだけ図示されているが、実際には、モータ毎に設けられる。
　以上のように、複数のモータ１０ａ，１０が軸方向に連結されたとき、隣り合うモータのハウジング流路７６は相互に連通されることなく、また、隣り合うモータのステータ流路８２についても相互に連通されることなく、それぞれ独立する。また、複数のモータ１０，１０ａが軸方向に連結されたとき、隣り合うモータのロータ流路９０は相互に連通される。
　このようなモータ１０によれば、ハウジング１２に設けられる冷媒ポンプ５２の少なくとも一部は、ステータコイル３６と径方向に重なるので、冷媒ポンプ５２を設けてもモータ１０の軸方向の寸法をコンパクトにでき、ハウジング１２のスペース効率を向上できる。
　壁部４６，４８の合計高さ（Ｈ１＋Ｈ２）は、ハウジング１２の外表面からの冷媒ポンプ５２の突出量Ｐより大きい。したがって、モータ１０を軸方向に連結するときのスペース効率を向上でき、モータ１０の軸方向の寸法を大きくすることなくモータ１０を連結できる。
　ドライブギア６２がロータ軸１８の端部から軸方向に突出しないようにロータ軸１８に同軸状に取り付けられ、ドリブンギア６４が冷媒ポンプ５２に同軸状に取り付けられる。したがって、モータ１０の軸方向の寸法を大きくすることなく、ロータ軸１８からの駆動力を、ドライブギア６２およびドリブンギア６４を介して冷却ポンプ５２に円滑に伝達できる。
　ステータ流路８２は、ハウジング１２における径方向の一方に設けられる入口８４ａ，８４ｂと、ハウジング１２の径方向の他方に設けられる出口８６ａ，８６ｂと、入口８４ａ，８４ｂから出口８６ａ，８６ｂにかけてステータコイル３６のコイルエンド３６ａ，３６ｂに沿って冷媒を導く流路８８ａ，８８ｂとを含む。したがって、外部からの冷媒を、ハウジング１２に設けられた入口８４ａ，８４ｂからハウジング１２内に供給してコイルエンド３６ａ，３６ｂおよびその近傍を効率よく冷却でき、ハウジング１２に設けられた出口８６ａ，８６ｂから冷媒を排出できる。
　入口８４ａおよび出口８６ａはそれぞれ、コイルエンド３６ａに対応するように設けられ、入口８４ｂおよび出口８６ｂはそれぞれ、コイルエンド３６ｂに対応するように設けられ、流路８８ａは、入口８４ａと出口８６ａとを連通するように設けられ、流路８８ｂは、入口８４ｂと出口８６ｂとを連通するように設けられる。したがって、コイルエンド３６ａ，３６ｂおよびその近傍を効率よく冷却できる。
　ロータ流路９０は、ロータ軸１８を軸方向に貫通するように設けられるので、簡単な構成で、ロータ１４、特にロータ軸１８を効率よく冷却できる。
　複数のモータ１０が軸方向に連結されたとき、隣り合うモータ１０のロータ流路９０は連通されるので、簡単な構成で、各モータ１０のロータ１４を効率よく冷却できる。
　ハウジング流路７６は、ハウジング１２内部において周方向に形成されかつステータコア３６と径方向に重なるように設けられるので、ハウジング１２内部を効率よく冷却できるとともに、ステータコア３６の冷却にも寄与できる。
　複数のモータ１０が軸方向に連結されたとき、隣り合うモータ１０のハウジング流路７６は連通されることなく、それぞれ独立するので、モータ１０毎に、ハウジング１２を適切に冷却できる。
　各モータ１０において、オイルパン９２およびラジエータ９４は、ハウジング流路７６およびステータ流路８２に冷媒を供給するために兼用できる。
　モータ１０ａについても同様に、上述したモータ１０における作用効果を奏することができる。
　また、モータ１０，１０ａが軸方向に連結されたモータユニット１によれば、回転センサ７０の少なくとも一部は、隣りのモータ１０のドリブンギア６４における外周部６６と軸方向に重なりかつ内周部６８と径方向に重なる。したがって、それぞれ冷却ポンプ５２および回転センサ７０を有する複数のモータ１０，１０ａが軸方向に連結されたモータユニット１において、モータユニット１の軸方向の寸法をコンパクトにできる。
　ついで、図７および図８を参照して、この発明の他の実施形態に係るモータ１０ｂについて説明する。モータ１０ｂでは、ステータ流路８２およびロータ流路９０に流す冷媒としてオイルが用いられ、ハウジング流路７６ｂ（後述）に流す冷媒として水が用いられる。
　モータ１０ｂでは、ハウジング流路７６、入口７８および出口８０に代えて、ハウジング流路７６ｂ、入口７８ｂおよび出口８０ｂが用いられ、かつ、ハウジング流路７６ｂに水を供給するために、別途、モータ毎に図示しない冷媒ポンプおよびラジエータが用いられる点において、モータ１０と異なる。出口８０ｂは、出口８０と異なり、ステータ流路８２の入口８４ａ，８４ｂに連通されることなく、冷媒ポンプに連通される。したがって、ハウジング流路７６ｂを流れた水は、出口８０ｂを介して冷媒ポンプおよびラジエータを通って、入口７８ｂからハウジング流路７６ｂに戻される。このようにして、ハウジング流路７６ｂに水が循環供給される。また、モータ１０ｂでは、冷媒ポンプ５２によって、ラジエータ９４からのオイルは、ハウジング流路７６ｂに供給されることなく、入口８４ａ，８４ｂを介してステータ流路８２（流路８８ａ，８８ｂ）に循環供給される。モータ１０ｂのその他の構成については、モータ１０と同様であるので、重複する説明は省略する。
　このようなモータ１０ｂによれば、流路に適した冷媒を流すことができ、ステータ流路８２およびロータ流路９０にオイルを流し、ハウジング流路７６ｂに水を流すことができる。
　なお、モータ１０ａについても、モータ１０からモータ１０ｂへの変更と同様の変更を加えることによって、ステータ流路およびロータ流路にオイルを流し、ハウジング流路に水を流すことができる。
　さらに、図９および図１０を参照して、この発明のその他の実施形態に係るモータ１０ｃについて説明する。
　モータ１０ｃでは、ロータ１４に代えてロータ１４ｃが用いられる。ロータ１４ｃは、ロータ軸１８ｃおよびロータコア２０ｃを含む。ロータ軸１８ｃは、中空状に形成され、かつ内部を上流側と下流側とに仕切る仕切壁１００と、仕切壁１００の上流側に設けられる複数の第１貫通孔１０２と、仕切壁部１００の下流側に設けられる複数の第２貫通孔１０４とを有する。ロータコア２０ｃは、それぞれ対応する第１貫通孔１０２と第２貫通孔１０４とを結ぶための複数のバイパス流路１０６を有する。ロータ１４ｃに冷媒を流すためのロータ流路９０ｃは、ロータ軸１８ｃの上流側内部から第１貫通孔１０２、バイパス流路１０６および第２貫通孔１０４を介してロータ軸１８ｃの下流側内部に至るように形成される。モータ１０ｃのその他の構成については、モータ１０と同様であるので、重複する説明は省略する。
　このようなモータ１０ｃによれば、ロータ１４ｃのロータ軸１８ｃおよびロータコア２０ｃを全体的に効率よく冷却できる。
　なお、モータ１０ｂにおいても、モータ１０ｃと同様に、ロータ軸１８に仕切壁、第１貫通孔および第２貫通孔が形成され、ロータコア２０にバイパス流路が形成され、ロータ軸１８の上流側内部から第１貫通孔、バイパス流路および第２貫通孔を介してロータ軸１８の下流側内部に至るロータ流路が形成されてもよい。
　上述の実施形態では、壁部はハウジングの軸方向の両端部に設けられたが、これに限定さない。壁部は、ハウジングの軸方向の一方の端部にのみ設けられてもよい。この場合、当該壁部の高さは、ハウジングの外表面からの冷媒ポンプの突出量より大きいことが好ましい。
　また、冷媒ポンプおよび回転センサは、ハウジングの軸方向の一方側または他方側にまとめて設けられてもよい。この場合、モータの軸方向の寸法をさらに小さくできる。
　以上、この発明の好ましい実施形態について説明されたが、この発明の範囲および精神を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能であることは明らかである。この発明の範囲は、添付された請求の範囲のみによって限定される。
　１　　　モータユニット
　１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ　　　モータ
　１２，１２ａ，１２ｂ　　　ハウジング
　１４，１４ｃ　　　ロータ
　１６　　　ステータ
　１８，１８ｃ　　　ロータ軸
　２０，２０ｃ　　　ロータコア
　３４　　　ステータコア
　３６　　　ステータコイル
　３６ａ，３６ｂ　　　コイルエンド
　４６，４８　　　壁部
　５２，５２ａ　　　冷媒ポンプ
　６２，６２ａ　　　ドライブギア
　６４，６４ａ　　　ドリブンギア
　６６，６６ａ　　　ドリブンギアの外周部
　６８，６８ａ　　　ドリブンギアの内周部
　７０　　　回転センサ
　７６，７６ｂ　　　ハウジング流路
　７８，７８ｂ，８４ａ，８４ｂ　　　入口
　８０，８０ｂ，８６ａ，８６ｂ　　　出口
　８２　　　ステータ流路
　８８ａ，８８ｂ　　　流路
　９０，９０ｃ　　　ロータ流路
　１００　　　仕切壁
　１０２　　　第１貫通孔
　１０４　　　第２貫通孔
　１０６　　　バイパス流路
　Ｈ１，Ｈ２　　　壁部の高さ
　Ｐ　　　冷媒ポンプの突出量

Claims (11)

  1. 　軸連結可能なモータであって、
    　ハウジングと、
    　ロータ軸および前記ロータ軸の径方向外側に設けられるロータコアを有し、前記ハウジング内に設けられるロータと、
    　前記ロータの径方向外側に設けられるステータコアおよび前記ステータコアに設けられるステータコイルを有し、前記ハウジング内に設けられるステータと、
    　前記ハウジングに設けられ、前記ロータ軸の回転によって駆動される冷媒ポンプとを備え、
    　前記冷媒ポンプの少なくとも一部は、前記ステータコイルと径方向に重なる、モータ。
  2. 　軸方向に突出するように前記ハウジングの軸方向の一端部および他端部の少なくともいずれか一方に設けられる壁部をさらに含み、
    　前記冷媒ポンプは、前記ハウジングの外部に設けられ、
    　前記壁部の合計高さは、前記ハウジングの外表面からの前記冷媒ポンプの突出量より大きい、請求項１に記載のモータ。
  3. 　前記ロータ軸の端部から軸方向に突出しないように前記ロータ軸に同軸状に取り付けられかつ前記ロータ軸によって駆動されるドライブギアと、
    　前記冷媒ポンプに同軸状に取り付けられかつ前記ドライブギアと噛み合って駆動されるドリブンギアとをさらに含む、請求項１または２に記載のモータ。
  4. 　前記ステータに冷媒を流すためのステータ流路をさらに含み、
    　前記ステータ流路は、前記ハウジングにおける径方向の一方に設けられる入口と、前記ハウジングの径方向の他方に設けられる出口と、前記入口から前記出口にかけて前記ステータコイルのコイルエンドに沿って冷媒を導く流路とを含む、請求項１から３のいずれかに記載のモータ。
  5. 　前記ステータコイルの軸方向の一方および他方の前記コイルエンドに対応するように複数の前記入口が設けられ、
    　前記ステータコイルの軸方向の一方および他方の前記コイルエンドに対応するように複数の前記出口が設けられ、
    　それぞれ対応する前記入口と前記出口とを連通するように複数の前記流路が設けられる、請求項４に記載のモータ。
  6. 　前記ロータに冷媒を流すために前記ロータ軸を軸方向に貫通するロータ流路をさらに含む、請求項１から５のいずれかに記載のモータ。
  7. 　前記ロータに冷媒を流すためのロータ流路をさらに含み、
    　前記ロータ軸は、中空状に形成され、かつ内部を上流側と下流側とに仕切る仕切壁と前記仕切壁の上流側に設けられる第１貫通孔と前記仕切壁部の下流側に設けられる第２貫通孔とを有し、
    　前記ロータコアは、前記第１貫通孔と前記第２貫通孔とを結ぶためのバイパス流路を有し、
    　前記ロータ流路は、前記ロータ軸の上流側内部から前記第１貫通孔、前記バイパス流路および前記第２貫通孔を介して前記ロータ軸の下流側内部に至るように形成される、請求項１から５のいずれかに記載のモータ。
  8. 　複数の前記モータが軸方向に連結されたとき、隣り合う前記モータの前記ロータ流路は連通される、請求項６または７に記載のモータ。
  9. 　前記ハウジング内部に冷媒を流すために、前記ハウジング内部において周方向に形成されかつ前記ステータコアと径方向に重なるように設けられるハウジング流路をさらに含む、請求項１から８のいずれかに記載のモータ。
  10. 　複数の前記モータが軸方向に連結されたとき、隣り合う前記モータの前記ハウジング流路は連通されることなく、それぞれ独立する、請求項９に記載のモータ。
  11. 　複数の請求項３に記載のモータが軸方向に連結されたモータユニットであって、
    　前記各モータは、前記ハウジングにおいて、前記冷媒ポンプとは軸方向の反対側に設けられる回転センサをさらに含み、
    　前記各モータのドリブンギアは、前記ドライブギアと噛み合う円環状の外周部と、前記冷媒ポンプに取り付けられる円錐台状の内周部とを有し、
    　前記回転センサの少なくとも一部は、隣りの前記モータの前記ドリブンギアにおける前記外周部と軸方向に重なりかつ前記内周部と径方向に重なる、モータユニット。
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