WO2023229331A1 - 퍼팅 정보 제공 시스템, 퍼팅 정보 제공 방법, 사용자의 퍼팅 플레이를 가이드 하기 위한 사용자 단말기의 제어방법 및 이를 기록한 컴퓨팅 장치에 의해 판독 가능한 기록매체 - Google Patents

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putting
green
information
ball
user
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PCT/KR2023/006965
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옥재윤
장형욱
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주식회사 골프존
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    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
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Definitions

  • the present invention is a putting information provision system that can provide information to guide the user's golf play, especially putting play, through a user terminal such as a mobile terminal or a golf-specific terminal carried by a user playing a round of golf at a golf course, and putting information. It relates to a providing method, a control method of a user terminal for guiding a user's putting play, and a recording medium that can be read by a computing device that records the same.
  • golf is a sport recorded by the number of golf shots made during a round of 18 or more holes, that is, the number of strokes, and the fewer strokes, the better the record.
  • a widely used method is to receive the information provided through a certain mobile terminal and use it to establish a golf round management strategy.
  • Terminals that provide such conventional golf information store the topographic information of the golf course and use GPS location information to identify the user's current location information and provide information on the remaining distance from the current location to the hole cup, or provide information on the remaining distance from the current location to the hole cup. It performs functions such as storing formal information about golf strategy and providing it to the user.
  • terminals that provide conventional golf information simply provide standardized information about the topography of the golf course through a two-dimensional map, so the information provided to users playing a round of golf is inevitably limited, and in the current situation, There was a problem that there were limitations in providing useful information that could be directly helpful to users.
  • putting on the green is one of the most difficult parts of playing golf because you must accurately understand the topography of the green and hit the golf ball with the appropriate strength and direction to make a hole-in. In this way, being good at putting is very important. Because it is difficult, what users who play a round of golf need most is information that can be helpful when putting.
  • Patent Publication No. 10-2011-0107601 Patent Publication No. 10-2019-0034045
  • Patent Publication No. 10-2012-0131037 Patent Publication No. 10-2012-0131037
  • the conventional technologies described above involve a user taking a photo of a golf ball and a hole cup placed on the green and calculating the location information of the golf ball using the results of analyzing the photo image and GPS location information.
  • a user taking a photo of a golf ball and a hole cup placed on the green and calculating the location information of the golf ball using the results of analyzing the photo image and GPS location information.
  • the putting-related information provided to the user becomes meaningless.
  • the present invention connects to a server with a user terminal owned by a user playing a golf round at a golf course, and uses information obtained using a putting interface displayed on the user terminal when the user putst on the green to obtain information about the green being putt from the server. and a putting information provision system that allows users putting on the green to easily putt without the help of a caddy by providing an accurate putting guide based on green topography information between the golf ball on the green and the hole cup, a putting information provision method, and a user.
  • the purpose is to provide a control method of a user terminal for guiding putting play and a recording medium that can be read by a computing device that records the method.
  • a putting information providing method is a putting information providing method for guiding putting play using a user terminal to a user playing a round of golf at a golf course, wherein the user uses the user terminal connected to a server. Transmitting green terrain information about the green on which putting is played; A virtual green using the green topography information corresponding to the position of the golf ball on the green by the user's operation through the putting interface to calculate putting information including the green lie and the distance between the golf ball on the green and the hole cup.
  • the step of calculating the putting information includes receiving terminal location information by the GPS module of the user terminal as the user operates through the putting interface at a position adjacent to the golf ball placed on the green.
  • the putting interface is configured to capture the golf ball and the hole cup on the green using the camera of the user terminal, and includes a ball position alignment unit to align the golf ball on the green to a predetermined position on the putting interface. It is configured to display, and the step of calculating the putting information includes the user aligning the golf ball on the green in the ball position alignment unit while making the hole cup on the green appear on one side of the putting interface using the user terminal. Accordingly, determining the ball position on the virtual green using the terminal location by the GPS module of the user terminal, the cup position on the virtual green, and the positional relationship between the golf ball and the hole cup aligned through the putting interface; and calculating the distance and slope from the ball position to the cup position as the putting information.
  • the step of calculating the putting guide information and providing it through the putting interface includes determining a putting direction starting from the ball position based on the green lie between the ball position on the virtual green and the cup position. and determining, as the expected putting path, a path from the ball position to the cup position formed by the green lie when a golf ball is struck in the putting direction.
  • the method includes calculating a putting aiming point in the determined putting direction and calculating a directional distance, which is the distance from the cup position to the putting aiming point.
  • the present invention includes a recording medium readable by a computing device that records the method for providing putting information as described above.
  • the control method of the user terminal is a control method of the user terminal for guiding the putting play of a user playing a round of golf at a golf course, and connects to a server to control the green on which the user plays.
  • the ball position on the virtual green according to the green topography information corresponding to the position of the golf ball on the green is determined, and the ball position corresponding to the determined ball position and the hole cup position on the green is determined.
  • the step of displaying the putting information detects the user's operation through the putting interface and determines terminal location information by a GPS module as the ball position on the virtual green, and determines the ball position on the virtual green from the determined ball position. Characterized in that it includes the step of displaying the calculated values of the distance to the cup position and the slope on the putting interface.
  • the putting interface is configured to photograph a golf ball and a hole cup on the green, and is configured to display a ball position alignment unit to align the golf ball on the green to a predetermined position on the putting interface, and the putting information
  • the hole cup on the green appears on one side of the putting interface, and as the golf ball on the green is aligned in the ball position alignment unit, the terminal location by the GPS module, the cup location on the virtual green, and the Determining the ball position on the virtual green using the positional relationship between the golf ball and the hole cup aligned through the putting interface, and displaying the calculated values of the distance and slope from the determined ball position to the cup position on the putting interface.
  • the step of displaying the putting guide information includes determining a putting direction starting from the ball position based on a green lie between the ball position and the cup position on the virtual green, and determining the putting direction from the ball position to the cup position. Characterized by including the step of displaying a straight putting direction line up to the putting aiming point in the putting direction as the putting guide on the putting interface.
  • the step of displaying the putting guide information includes determining a putting direction starting from the ball position based on a green lie between the ball position and the cup position on the virtual green, and determining the putting direction from the ball position to the cup position.
  • a putting line which is a line connecting a path to the cup position formed by the green lie, is displayed as the putting guide on the putting interface.
  • the step of displaying the putting guide information includes determining a putting direction starting from the ball position based on a green lie between the ball position and the cup position on the virtual green, and determining a putting direction starting from the ball position.
  • the putting aiming point in the putting direction is determined, and the method further includes displaying a directional distance, which is the distance from the cup position to the putting aiming point, on the putting interface.
  • the present invention includes a recording medium readable by a computing device that records the control method of the user terminal as described above.
  • the putting information providing system is a putting information providing system for guiding putting play using a user terminal to a user playing a round of golf at a golf course, and the green topography of the green of each hole of the golf course.
  • a database that stores information; and data communication with the user terminal through a network connection, extracting green terrain information about the green of the hole the user is playing from the database and transmitting it to the user terminal, based on the virtual green based on the extracted green terrain information.
  • a server that generates and provides putting information to guide the user's putting play, wherein the server calculates putting information including the green lie and the distance between the hole cup and the golf ball on the green where the user is playing.
  • the putting information is calculated using the putting information, and putting guide information including at least one of the expected putting path and putting direction from the ball position to the cup position is calculated and provided through the putting interface. It is characterized by:
  • a putting information providing system, a putting information providing method, a user terminal control method for guiding a user's putting play, and a recording medium readable by a computing device that records the same according to the present invention are provided by a user who plays a round of golf at a golf course.
  • the user connects to the server with a user terminal and puts on the green
  • information obtained using the putting interface displayed on the user terminal is used to obtain information about the green being putted from the server and green topography information between the golf ball on the green and the hole cup.
  • Figure 1 is a block diagram showing the overall configuration of a putting information providing system according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a flowchart showing a process for a method of providing putting information or a method of controlling a user terminal according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 shows the hole information required at the tee shot location of the hole the user is currently playing on the display screen of the user terminal, (b) shows the hole information required at the second shot location, and (c) shows the approach shot. It shows the green information needed for the location.
  • Figure 4 is a diagram illustrating a situation in which the position of a golf ball on a green is specified during a user's golf round, according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a process in which a user specifies the position of a golf ball through the putting interface of a user terminal in the state shown in FIG. 4 and putting information based thereon is displayed on the putting interface.
  • Figure 6 is a diagram showing a putting guide displayed through the putting interface of the user terminal in the state shown in Figure 5.
  • Figure 7 is a diagram illustrating another situation in which the position of a golf ball on a green is specified during a user's golf round, according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 8 to 10 are diagrams illustrating a process in which a user specifies the position of a golf ball through the putting interface of a user terminal in the state shown in FIG. 7 .
  • Figure 11 is a diagram showing a putting guide displayed through the putting interface of the user terminal in the state shown in Figure 7.
  • Figure 1 is a block diagram showing the overall configuration of a putting information providing system according to an embodiment of the present invention.
  • the putting information providing system connects the user terminal 100 owned by each user playing a round of golf to the server 200 to enable data communication between each user terminal 100 and the server 200. Through this, each user terminal 100 can provide golf information, especially putting information on the green, to the corresponding user.
  • the user terminal 100 may include a personal portable communication terminal such as a smartphone or tablet PC, and may also include a golf terminal for providing golf information used at a golf course.
  • a personal portable communication terminal such as a smartphone or tablet PC
  • a golf terminal for providing golf information used at a golf course.
  • the user terminal 100 of the putting information provision system includes a control unit 105, a communication module 110, a GPS module 120, a camera 130, a data storage unit 140, and a display. It may be configured to include (150), a sensor module (160), etc.
  • the configuration of the user terminal 100 as described above may be a configuration that is basically provided in a typical smartphone or personal portable terminal, and such a configuration may be a known configuration or a widely known configuration.
  • the communication module 110 allows the user terminal 100 to perform data communication with the server 200, such as wireless communication such as WiFi, and the control unit 105 receives location information from satellites through the GPS module 120. This can be transmitted to the server 200 through the communication module 110 as location information of the user terminal.
  • the server 200 can calculate the location information of the golf ball using the location information of the user terminal and provide various putting information based on this.
  • the user terminal 100 can capture the hole cup and golf ball on the green on the screen using the camera 130, calculate the position of the golf ball through this, and have the server provide various putting information based on this. .
  • the data storage unit 140 of the user terminal 100 stores various data such as topographic information on each hole of the golf course transmitted from the server 200, especially topographic information on the green of each hole, and includes topographic information on each hole and green.
  • Various data for image processing can be stored in the form of a map, and data for implementing various putting information to be provided to the user can be stored.
  • the display 150 outputs putting information to be provided to the user on the screen and may be configured as a touch panel to allow the user to input information through a touch gesture.
  • the sensor module 160 is a module capable of sensing the motion and posture of the terminal, including an acceleration sensor and a gyro sensor, and can be used to calculate the position of a golf ball, etc.
  • the control unit 105 is a component that performs various calculations or information processing required by various programs or applications running on the user terminal.
  • the control unit 105 of the user terminal operates a predetermined program or
  • the data storage unit 140, display 150, camera 130, GPS module 120, and sensor module 160 are controlled by the application, or necessary information is received from them, and necessary calculations or information processing are performed. It is a component that performs the function of generating putting information to be provided to the user.
  • the putting information providing system includes a database 300 that stores topographic information on each hole of a golf course (including green topographic information on the green of each hole) and , Data communication is performed with the user terminal through a network connection, and green terrain information about the green of the hole the user is playing is extracted from the database 300 and transmitted to the user terminal 100, and a virtual green is generated based on the extracted green terrain information. It includes a server 200 that generates and provides putting information to guide the user's putting play based on.
  • the server 200 is operated by the user through a putting interface to calculate putting information including the green lie and the distance between the golf ball on the green on which the user is playing and the hole cup, on the virtual green corresponding to the position of the golf ball on the green.
  • the ball position can be determined, and the putting information described above can be calculated using the determined ball position and the cup position on the virtual green corresponding to the hole cup position on the green.
  • the server 200 uses the putting information, that is, the distance between the golf ball on the green and the hole cup, green lie information, etc., to determine at least one of the expected putting path and putting direction from the ball position to the cup position.
  • the putting guide information included can be calculated and provided through a putting interface on the user terminal.
  • FIGS. 2 to 10 a method of providing putting information using a putting information providing system according to an embodiment of the present invention or a method of controlling a user terminal to guide a user's putting play will be described.
  • Figure 2 is a flowchart showing a process for a method of providing putting information or a method of controlling a user terminal according to an embodiment of the present invention
  • Figures 3 to 10 show each step of the flowchart shown in Figure 2 in more detail.
  • the flow chart shown in FIG. 2 will be described with reference to the example drawings of FIGS. 3 to 10.
  • each user playing a round of golf can access the server through the user terminal he or she possesses (S100), and each user terminal receives a map of the hole in which the user plays golf from the server.
  • Information (including green terrain information) can be downloaded and displayed on the display screen (S110).
  • Each user who plays a round of golf has golf information provided through his or her user terminal, such as the shape and composition of the hole currently being played, the location of the feature, the distance to the hole cup, hole strategy information, expected progress route, and each point on the route.
  • a golf round can be played using various information necessary for playing a golf round, such as distance (S120).
  • Figure 3 shows an example of information about a hole and information about the green of the hole provided through the user terminal as described above.
  • Figure 3 shows the hole information required at the tee shot location of the hole the user is currently playing on the display screen of the user terminal, (b) shows the hole information required at the second shot location, and (c) shows the approach shot. It shows the green information needed for the location.
  • the user terminal downloads map information for the hole from the server and displays the entire map (Mh1) on the display 150 as shown in (a) of FIG. 3. can be displayed to provide information that allows the user to plan how to attack the hole from the tee shot location.
  • the user terminal When taking a second shot after teeing off, as shown in (b) of FIG. 3, the user terminal recognizes the second shot location or the user's location and displays an intermediate map (Mh2) that enlarges the area from there to the green. This can provide information that allows the user to plan what strategy to proceed with at the second shot location.
  • Mc2 intermediate map
  • the green map (GM) which shows the green enlarged according to the user's selection, is displayed on a separate screen 152. It can be displayed.
  • the server and the user terminal recognize the location of the user terminal or the position of the golf ball and provide detailed information about the hole currently being played step by step, allowing the user to play golf well in the corresponding hole.
  • the server and the user terminal recognize the location of the user terminal or the golf ball and the golf ball is It can recognize that the user is on the green and provide information that allows the user to putt accordingly.
  • the server when the server recognizes that the user's golf ball is on the green, it can cause the user terminal to display the putting interface on the display screen (S200).
  • the "putting interface” is a screen image displayed on the display of the user terminal to calculate and provide 'putting information' including information such as the distance between the golf ball on the actual green and the hole cup and green lie.
  • the server can determine the ball position on the virtual green corresponding to the position of the golf ball on the actual green by the user's manipulation through the putting interface displayed on the user terminal (S210).
  • the “virtual green” is a green that the server assumes virtually according to green topography information about the actual green in order to provide the above-mentioned putting information through the user terminal.
  • the virtual green is a virtual green that has the same topography information as the actual green. It is a terrain assumed in the space of .
  • the server Since the server already has information about the location of the hole cup on the green of the corresponding hole, it also already knows the location of the cup on the virtual green that corresponds to the location of the hole cup on the actual green.
  • the server uses the ball position and cup position on the virtual green (corresponds equally to the golf ball position and hole cup position on the actual green) to provide putting information, that is, the distance between the golf ball and the hole cup, and the green lie (ball position and cup position).
  • Information such as terrain-related information such as the slope of the green and the curvature of the terrain can be calculated (S220).
  • the server may determine the putting direction starting from the ball position based on the green lie between the ball position and the cup position on the virtual green based on the green topography information as described above (S230).
  • the putting direction that allows the golf ball to reach the cup position can be calculated according to the green lie between the ball position and the cup position.
  • the user terminal generates a putting direction line from the ball position on the virtual green as described above to the putting aiming point in the putting direction and displays it as a putting direction line from the portion corresponding to the golf ball displayed on the putting interface.
  • the user's putting can be guided (S240).
  • the server can generate a putting line connecting the putting direction from the ball position on the virtual green and the path of the golf ball simulated from the ball position by the green lie between the ball position and the cup position as described above, and the putting The user's putting can be guided by displaying a putting line from the part corresponding to the golf ball displayed on the interface to the part corresponding to the hole cup (S250).
  • the determination of the ball position in step S210, the calculation of putting information in step S220, the determination of the putting direction in step S230, the creation of the putting direction line in step S240, and the creation of the putting line in step S250 are performed by the server. It may be performed by assuming a virtual green based on the green topography information, transmitting the information calculated using the ball position and cup position on the virtual green to the user terminal, and displaying it through the putting interface of the user terminal, Basic terrain information, etc. may be transmitted from the server, various calculations and calculations at each step described above may be performed on the user terminal side, and the results may be displayed on the putting interface.
  • FIG. 4 is a diagram showing a situation in which the position of a golf ball is specified on the green during a user's golf round
  • FIG. 5 shows a situation in which the user specifies the position of the golf ball through the putting interface of the user terminal in the state shown in FIG. 4.
  • It is a diagram showing the process in which putting information based thereon is displayed on the putting interface
  • FIG. 6 is a diagram showing the state in which the putting guide is displayed through the putting interface of the user terminal in the state shown in FIG. 5.
  • Figure 7 is a diagram showing another situation in which the position of the golf ball on the green is specified during the user's golf round
  • Figures 8 and 9 show a situation in which the user places a golf ball through the putting interface of the user terminal in the state shown in Figure 7.
  • This is a diagram showing the process of specifying the position of
  • FIG. 10 is a diagram showing the putting guide displayed through the putting interface of the user terminal in the state shown in FIG. 7.
  • the user terminal 100 A putting interface 170 for providing putting information to the user is displayed on the display 150, and the user can use the putting interface 170 to specify the position where the golf ball is placed on the green GR.
  • the putting interface 170 may be configured to display a hole cup object 172 representing a hole cup and a ball position button 175 representing a golf ball in a background image 171 representing a green.
  • the putting interface 170 may be configured to look at the hole cup object 172 from the ball position button unit 175 in the same view as looking at the hole cup from the position of the golf ball on the screen, and the ball position button unit 175 ) can be configured to allow the user to input by touch or gesture.
  • a manipulation guide 173 may be displayed so that the user can manipulate the putting interface 170.
  • the user GP is positioned adjacent to the position where the golf ball GB is placed on the green GR (e.g., standing close behind the golf ball GB), as shown in FIG. 5.
  • the GPS module in the user terminal 100 is connected to the user terminal 100.
  • the current location information can be extracted and transmitted to the server.
  • the position of the user terminal (position by GPS module) adjacent to the golf ball GB is fairly close to or coincides with the position of the golf ball GB on the plane within the tolerance range. can do.
  • the user touches the ball position button unit 175 on the putting interface 170 displayed on the user terminal 100 to change the terminal location received by the GPS module in the user terminal to golf. It can be considered as the position of the ball (GB) and can be determined as the ball position on the virtual green corresponding to that position.
  • Drawing number 180 shown in FIG. 5 indicates that a virtual green 181 is assumed so that the server or user terminal can calculate putting information and putting guide information based on green terrain information about the green (GR). .
  • the virtual green 181 is a virtual green that is assumed based on green topography information about the actual green in order for the server or user terminal to provide putting information, etc. through a putting interface.
  • the illustration of the virtual area 180 including the virtual green 181 shown in FIG. 5 does not show that the server or user terminal actually implements such an image, but rather shows that the server or user terminal performs internal operations and It is a diagram showing how putting information and putting guide information are obtained based on terrain information drawn through internal simulation.
  • the server or user terminal uses the position coordinate information of the ball position 183 corresponding to the position of the golf ball and the cup position 182 corresponding to the hole cup position on the virtual green 181, which is the same as the topography of the actual green, to determine the distance between the two. (D) can be calculated, and information such as the slope of the actual green can be calculated based on the green lie 184 information between the ball position 183 and the cup position 182.
  • the distance (D) between the ball position 183 and the cup position 182 and the green lie 184 information calculated in this way are the putting displayed on the display 150 of the user terminal 100, as shown in FIG. It can be displayed through the putting information window 176 on the interface 170, and a user who sees this can establish a putting strategy based on the information.
  • the server or user terminal determines the ball position based on the green lie between the ball position 183 and the cup position 182 on the virtual green 181 through internal calculation and simulation.
  • the putting direction 185 starting from 183) that is, when hitting the golf ball at the ball position, the putting direction that allows the golf ball to reach the cup position can be determined according to the green lie between the ball position and the cup position, and the cup
  • the putting aiming point 186 which is the point where the putting direction 185 line meets the horizontal line lh passing through the position 182 and the ball position 183, can be calculated.
  • the server or user terminal determines the putting direction 185 from the ball position 183 on the virtual green 181 and the green lie between the ball position 183 and the cup position 182.
  • a putting line 187 connecting the simulated path of the golf ball from the ball position 183 can be created.
  • the putting direction, putting aiming point, putting line, etc. created in this way may be graphically generated and displayed on the putting interface 170 of the user terminal 100, as shown in FIG. 6.
  • the ball object 191 and the hole cup object 172 are displayed on the putting interface 170 of the user terminal 100, and the ball object 191 corresponds to the putting direction.
  • An aiming portion 193 may be displayed at the end of the putting direction line 192 corresponding to the putting direction line 192 proceeding from and the putting aiming point 186, and corresponds to the putting line 187 described above.
  • the putting line portion 195 connected from the ball object 191 to the hole cup object 172 can be displayed.
  • information indicating the direction distance (dh), which is the distance from the cup position 182 to the putting aiming point 186 on the virtual green 181, is displayed in the putting information window 176 on the putting interface 170. It can be.
  • Drawing number 177 indicates the above-mentioned direction distance in the putting information window, but it can be expressed by converting it into the number of cups rather than simply expressing it as a distance.
  • the server or the user terminal performs the putting of the user terminal 100 in response to the putting direction 185, putting aiming point 186, putting line 187, etc. calculated on the virtual green based on the topography of the actual green.
  • a putting direction line 192, an aiming unit 193, a putting line unit 195, etc. may be provided as a putting guide for the user.
  • a ball display unit 174 for a golf ball is displayed on one side of the putting interface 170 of the user terminal, and a putting display unit 174 is displayed on the ball display unit 174.
  • a direction display unit 175 indicating the direction may be displayed.
  • a putting interface 270 for providing putting information to the user is displayed on the display 150, and the user can use the putting interface 270 to specify the position where the golf ball is placed on the green GR.
  • Figures 8 and 9 show a new type of putting interface.
  • the putting interface 270 as shown in Figures 8 and 9 displays an image captured by the camera of the user terminal 100, and displays a green ( It may be configured to display the ball position alignment unit 275 so that the golf ball GB on the GR) can be aligned to a predetermined position on the putting interface 270.
  • an action guide 273 that guides the user's actions or gestures may be displayed so that the user can align the ball position through the putting interface 270.
  • the user uses the putting interface 270 on the user terminal 100 as shown in FIGS. 8 and 9 behind the position where the golf ball (GB) is placed on the green (GR). ), the golf ball (GB) and hole cup (HC) can be included in the field of view (FOV) of the camera captured image.
  • FOV field of view
  • the user moves the user terminal 100 to display the hole cup image (iHC) capturing the hole cup (HC) on the putting interface 270.
  • the ball image (iGB) capturing the golf ball (GB) on the green (GR) is located in the ball position alignment unit 275 so that alignment can be achieved, and accordingly, the GPS module in the user terminal 100 is operated by the user.
  • Current location information of the terminal 100 may be extracted and transmitted to the server.
  • the server or user terminal uses the hole cup (HC) location according to the topographical information of the green (GR), the location of the user terminal according to the above-mentioned GPS module, and information sensed by the sensor module in the user terminal on the green (GR).
  • the position of the golf ball (GB) can be calculated.
  • the terminal location (PG) by the GPS module of the user terminal 100 and the hole cup (HC) and golf ball (GB) are displayed on the screen through the putting interface of the user terminal 100.
  • the tilt angle ( ⁇ ) of the terminal with respect to the reference surface (S) can be detected by the sensor module inside the user terminal 100.
  • the height (H) of the user terminal 100 with respect to the reference surface (S) can be detected by the sensor module.
  • the terminal Since the golf ball (GB) is aligned in the ball position alignment unit 275, the terminal remembers the angle ( ⁇ ) formed by the line from the origin (O) of the user terminal to the position of the golf ball (GB) with the reference surface (S). It can be calculated through the tilt angle ( ⁇ ) and geometric analysis.
  • the distance Dg between the terminal location (PG) and the golf ball location (PB) can be obtained, and the coordinates for the terminal location (PG) detected by the GPS module and Coordinate information on the position (PB) of the golf ball can be calculated using the coordinates for the position (PH) of the hole cup according to the green topography information and the distance Dg calculated as described above.
  • the position (PG) coordinates of the terminal, the position (PB) of the golf ball, and the position (PH) of the hole cup can be obtained, so the distance (D) between the golf ball (GB) and the hole cup (HC) can be obtained.
  • Dt represents the total distance (distance from the terminal location to the hole cup location) of the distance Dg and the distance D.
  • the location coordinates of the golf ball GB can be calculated using the terminal's location information and geometric calculations using the GPS module, and this can be determined as the ball location on the virtual green.
  • Drawing number 180 shown in (b) of FIG. 11 refers to a virtual green 181 so that the server or user terminal can calculate putting information and putting guide information based on green topography information about the green (GR). It represents the assumed green 181, and the virtual green 181 is assumed to be virtual according to green topography information about the actual green in order for the server or user terminal to provide putting information, etc. through a putting interface.
  • the illustration of the virtual area 180 including the virtual green 181 shown in (b) of FIG. 11 does not show that the server or user terminal actually implements such an image, but rather shows that the server or user terminal actually implements such an image. It is a diagram showing how putting information and putting guide information are obtained based on terrain information drawn through internal calculations and internal simulations.
  • the server or user terminal is based on the green lie (184) information between the ball position (183) corresponding to the position of the golf ball and the cup position (182) corresponding to the hole cup position on the virtual green (181), which is identical to the topography of the actual green. This allows you to calculate information such as the slope of the actual green.
  • the distance between the ball position 183 and the cup position 182 and the green lie information are the putting interface 270 displayed on the display 150 of the user terminal 100, as shown in (a) of FIG. It can be displayed through the putting information window 276 on the top, and a user who sees this can establish a putting strategy based on the information.
  • the server or user terminal based on the green lie between the ball position 183 and the cup position 182 on the virtual green 181 through internal calculation and simulation.
  • Determine the putting direction 185 starting from the ball position 183 that is, the putting direction that allows the golf ball to reach the cup position according to the green lie between the ball position and the cup position when hitting the golf ball at the ball position.
  • the putting aiming point 186 which is the point where the horizontal line (lh) passing through the cup position 182 and the putting direction 185 line meet from the ball position 183, can be calculated.
  • the server or user terminal displays the putting direction 185 from the ball position 183 on the virtual green 181, the ball position 183, and the cup position 182.
  • a putting line 187 connecting the simulated path of the golf ball from the ball position 183 can be created by the lie between the greens.
  • the putting direction, putting aiming point, putting line, etc. created in this way may be graphically generated and displayed on the putting interface 270 of the user terminal 100, as shown in FIG. 6.
  • information indicating the direction distance (dh), which is the distance from the cup position 182 to the putting aiming point 186 on the virtual green 181, is displayed in the putting information window 276 on the putting interface 270. It can be.
  • the server or the user terminal performs the putting of the user terminal 100 in response to the putting direction 185, putting aiming point 186, putting line 187, etc. calculated on the virtual green based on the topography of the actual green.
  • a putting direction line 292, an aiming unit 293, a putting line unit 295, etc. may be provided as a putting guide for the user.
  • a ball display portion 274 for a golf ball is displayed on one side of the putting interface 270 of the user terminal, and the putting display portion 274 is displayed on the ball display portion 274.
  • a direction display unit 275 indicating the direction may be displayed.
  • the putting information providing system, the putting information providing method, and the user terminal control method for guiding the user's putting play according to the present invention use the putting interface displayed on the user terminal when the user putst on the green.
  • the information obtained from the server we provide an accurate putting guide based on information about the green and the green topography between the golf ball on the green and the hole cup, so that users putting on the green can easily putt without the help of a caddy, etc.
  • the putting information providing system according to the present invention, the putting information providing method, the user terminal control method for guiding the user's putting play, and the recording medium readable by the computing device that records the same are used in golf-related industries or so-called screen golf and hybrid. It can be used in golf-related industries.

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Abstract

본 발명은 골프장에서 골프 라운드를 하는 사용자가 소지하는 사용자 단말기로 서버에 접속하여 사용자가 그린 상에서 퍼팅 할 때 사용자 단말기에 표시되는 퍼팅 인터페이스를 이용하여 얻은 정보를 이용하여 서버로부터 퍼팅 중인 그린에 대한 정보 및 그린 상의 골프공과 홀컵 사이의 그린 지형 정보에 기초한 정확한 퍼팅 가이드를 제공함으로써 그린 위에서 퍼팅을 하는 사용자가 캐디 등의 도움 없이도 용이하게 퍼팅을 할 수 있도록 하는 퍼팅 정보 제공 시스템, 퍼팅 정보 제공 방법, 사용자의 퍼팅 플레이를 가이드 하기 위한 사용자 단말기의 제어방법 및 이를 기록한 컴퓨팅 장치에 의해 판독 가능한 기록매체를 제공하기 위한 것이다.

Description

퍼팅 정보 제공 시스템, 퍼팅 정보 제공 방법, 사용자의 퍼팅 플레이를 가이드 하기 위한 사용자 단말기의 제어방법 및 이를 기록한 컴퓨팅 장치에 의해 판독 가능한 기록매체
본 발명은 골프장에서 골프 라운드를 하는 사용자가 소지하는 휴대단말기나 골프 전용 단말기 등과 같은 사용자 단말기를 통해 사용자의 골프 플레이, 특히 퍼팅 플레이를 가이드 하기 위한 정보를 제공할 수 있는 퍼팅 정보 제공 시스템, 퍼팅 정보 제공 방법, 사용자의 퍼팅 플레이를 가이드 하기 위한 사용자 단말기의 제어방법 및 이를 기록한 컴퓨팅 장치에 의해 판독 가능한 기록매체에 관한 것이다.
일반적으로 골프는 18홀 또는 그 이상의 홀을 라운드하는 동안 골프 샷 한 회수, 즉 타수에 의해 기록되는 스포츠로서 그 타수가 적을수록 좋은 기록이 된다.
골프를 즐기는 사람들은 골프장에서 골프 라운드를 할 때 기록되는 골프의 타수를 줄이기 위해 매우 다양한 방법들을 이용하는데, 특히 해당 골프장의 지형적 특성 등에 대한 정보 및 해당 골프장의 각 홀에서의 적절한 공략 방법에 대한 정보 등을 소정의 휴대단말기를 통해 제공 받아 자신의 골프 라운드 운용 전략 수립에 이용하는 방법이 널리 이용되고 있다.
이와 같은 종래의 골프 정보를 제공하는 단말기는 골프장의 지형 정보를 저장하였다가 GPS 위치 정보를 이용하여 사용자의 현재 위치 정보를 파악하여 현재 위치에서 홀컵까지의 남은 거리 정보를 제공하거나, 해당 골프장에서의 골프 공략에 관한 정형적인 정보를 저장하였다가 사용자에게 제공하도록 하는 등의 기능을 수행하였다.
그러나 종래의 골프 정보를 제공하는 단말기는 골프장의 지형에 대한 정보를 단순히 2차원적 맵을 통해 정형화된 정보만을 제공할 뿐이어서 골프 라운드를 하고 있는 사용자에게 제공되는 정보가 한정적일 수밖에 없으며 현재 상황에서 사용자에게 직접적으로 도움이 될 수 있는 유익한 정보 제공에 한계가 있는 문제점이 있었다.
특히, 그린에서 퍼팅을 하는 경우, 그린의 지형을 정확하게 파악하여 적절한 세기와 방향으로 골프공을 타격하여야 홀인을 할 수 있기 때문에 골프 플레이에 있어서 가장 어려운 부분 중 하나이며, 이처럼 퍼팅 플레이를 잘하는 것이 매우 어렵기 때문에 골프 라운드를 하는 사용자에게 가장 필요한 것은 퍼팅을 할 때 도움이 될 수 있는 정보라 할 것이다.
상기한 바와 같이 사용자의 퍼팅 플레이에 도움이 될 수 있는 퍼팅 정보를 사용자의 휴대단말기를 통해 제공할 수 있도록 하는 여러 가지 선행기술들이 공개되어 있다.
예컨대, 특허공개공보 제10-2011-0107601호, 특허공개공보 제10-2019-0034045호 및 특허공개공보 제10-2012-0131037호 등의 선행기술문헌들이 공개되어 있다.
상기한 바와 같은 종래의 기술들은 사용자가 그린에 놓인 골프공과 홀컵에 대한 사진을 촬영하고 그 사진 이미지를 분석한 결과와 GPS 위치 정보를 이용하여 골프공의 위치 정보를 산출하는 등의 기술에 대해 개시하고 있으나, 이는 정확한 결과를 얻기 어렵기 때문에 사용자에게 제공하는 퍼팅 관련 정보가 무의미하게 되는 문제가 있었다.
또한, 그린 상의 골프공과 홀컵 사이의 그린 라이를 정확하게 파악하고 이에 기초하여 정확한 퍼팅 정보를 사용자에게 제공하기 위해서는 별도의 장비나 분석 수단 등이 더 필요하기 때문에 전체 시스템과 제어 프로세스가 복잡하게 되는 문제가 있었다.
[선행기술문헌]
특허공개공보 제10-2011-0107601호
특허공개공보 제10-2019-0034045호
특허공개공보 제10-2012-0131037호
본 발명은 골프장에서 골프 라운드를 하는 사용자가 소지하는 사용자 단말기로 서버에 접속하여 사용자가 그린 상에서 퍼팅 할 때 사용자 단말기에 표시되는 퍼팅 인터페이스를 이용하여 얻은 정보를 이용하여 서버로부터 퍼팅 중인 그린에 대한 정보 및 그린 상의 골프공과 홀컵 사이의 그린 지형 정보에 기초한 정확한 퍼팅 가이드를 제공함으로써 그린 위에서 퍼팅을 하는 사용자가 캐디 등의 도움 없이도 용이하게 퍼팅을 할 수 있도록 하는 퍼팅 정보 제공 시스템, 퍼팅 정보 제공 방법, 사용자의 퍼팅 플레이를 가이드 하기 위한 사용자 단말기의 제어방법 및 이를 기록한 컴퓨팅 장치에 의해 판독 가능한 기록매체를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 퍼팅 정보 제공 방법은, 골프장에서 골프 라운드를 하는 사용자에게 사용자 단말기를 이용하여 퍼팅 플레이를 가이드 하기 위한 퍼팅 정보 제공 방법으로서, 서버에 접속한 상기 사용자 단말기로 상기 사용자가 퍼팅을 플레이하는 그린에 대한 그린 지형 정보를 전송하는 단계; 상기 그린 상의 골프공과 홀컵 사이의 거리 및 그린 라이를 포함하는 퍼팅 정보를 산출하기 위한 퍼팅 인터페이스를 통한 상기 사용자의 조작에 의해, 상기 그린 상의 골프공의 위치에 대응하는 상기 그린 지형 정보에 의한 가상 그린 상의 볼위치를 결정하고, 상기 결정된 볼위치와 상기 그린 상의 홀컵 위치에 대응하는 상기 가상 그린 상의 컵위치를 이용하여 상기 퍼팅 정보를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 퍼팅 정보를 이용하여 상기 볼위치로부터 상기 컵위치로의 퍼팅 예상 경로 및 퍼팅 방향 중 적어도 하나를 포함하는 퍼팅가이드 정보를 산출하여 상기 퍼팅 인터페이스를 통해 제공되도록 하는 단계를 포함한다.
또한 바람직하게는, 상기 퍼팅 정보를 산출하는 단계는, 상기 사용자가 상기 그린 상에 놓인 골프공과 인접한 위치에서 상기 퍼팅 인터페이스를 통해 조작을 함에 따라 상기 사용자 단말기의 GPS 모듈에 의한 단말기 위치 정보를 수신하는 단계와, 상기 수신된 단말기 위치를 상기 가상 그린 상의 볼위치로서 결정하는 단계와, 상기 볼위치로부터 상기 컵위치까지의 거리 및 경사도를 상기 퍼팅 정보로서 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 퍼팅 인터페이스는 상기 사용자 단말기의 카메라를 이용하여 상기 그린 상의 골프공과 홀컵을 포착하도록 구성되며, 상기 그린 상의 골프공을 상기 퍼팅 인터페이스 상의 정해진 위치에 정렬시킬 수 있도록 볼 위치 정렬부를 표시하도록 구성되며, 상기 퍼팅 정보를 산출하는 단계는, 상기 사용자가 상기 사용자 단말기를 이용하여 상기 퍼팅 인터페이스의 일측에 상기 그린 상의 홀컵이 나타나도록 하면서 상기 볼 위치 정렬부에 상기 그린 상의 골프공을 정렬시킴에 따라, 상기 사용자 단말기의 GPS 모듈에 의한 단말기 위치, 상기 가상 그린 상의 컵위치 및 상기 퍼팅 인터페이스를 통해 정렬된 골프공과 홀컵의 위치 관계를 이용하여 상기 가상 그린 상의 볼위치를 결정하는 단계와, 상기 볼위치로부터 상기 컵위치까지의 거리 및 경사도를 상기 퍼팅 정보로서 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 퍼팅가이드 정보를 산출하여 상기 퍼팅 인터페이스를 통해 제공되도록 하는 단계는, 상기 가상 그린 상의 볼위치와 상기 컵위치 사이의 그린 라이에 기초하여 상기 볼위치로부터 출발하는 퍼팅 방향을 결정하는 단계와, 상기 볼위치로부터 상기 퍼팅 방향으로 골프공을 타격하면 상기 그린 라이에 의해 형성되는 상기 컵위치까지의 경로를 상기 퍼팅 예상 경로로서 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 결정된 퍼팅 방향 상의 퍼팅 에이밍 지점을 산출하는 단계와, 상기 컵위치로부터 상기 퍼팅 에이밍 지점까지의 거리인 방향거리를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기한 바와 같은 퍼팅 정보 제공 방법을 기록한 컴퓨팅 장치에 의해 판독 가능한 기록매체를 포함한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말기의 제어방법은, 골프장에서 골프 라운드를 하는 사용자의 퍼팅 플레이를 가이드 하기 위한 사용자 단말기의 제어방법으로서, 서버에 접속하여 상기 사용자가 플레이하는 그린에 대한 그린 지형 정보를 다운로드 받는 단계; 상기 그린 상의 골프공과 홀컵 사이의 거리 및 그린 라이를 포함하는 퍼팅 정보를 산출하기 위한 퍼팅 인터페이스를 표시하는 단계; 상기 퍼팅 인터페이스를 통한 상기 사용자의 조작에 의해 상기 그린 상의 골프공의 위치에 대응하는 상기 그린 지형 정보에 의한 가상 그린 상의 볼위치가 결정되고, 상기 결정된 볼위치와 상기 그린 상의 홀컵 위치에 대응하는 상기 가상 그린 상의 컵위치를 이용하여 산출된 상기 퍼팅 정보를 표시하는 단계; 및 상기 퍼팅 정보를 이용하여 산출된 상기 볼위치로부터 상기 컵위치로의 퍼팅 예상 경로 및 퍼팅 방향 중 적어도 하나를 포함하는 퍼팅가이드 정보를 상기 퍼팅 인터페이스 상에 표시하는 단계를 포함한다.
또한 바람직하게는, 상기 퍼팅 정보를 표시하는 단계는, 상기 퍼팅 인터페이스를 통한 상기 사용자의 조작을 감지하여 GPS 모듈에 의한 단말기 위치 정보를 상기 가상 그린 상의 볼위치로서 결정하며, 상기 결정된 볼위치로부터 상기 컵위치까지의 거리 및 경사도의 산출된 값을 상기 퍼팅 인터페이스 상에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 퍼팅 인터페이스는 상기 그린 상의 골프공과 홀컵을 촬영하도록 구성되며, 상기 그린 상의 골프공을 상기 퍼팅 인터페이스 상의 정해진 위치에 정렬시킬 수 있도록 볼 위치 정렬부를 표시하도록 구성되며, 상기 퍼팅 정보를 표시하는 단계는, 상기 퍼팅 인터페이스의 일측에 상기 그린 상의 홀컵이 나타나도록 하면서 상기 볼 위치 정렬부에 상기 그린 상의 골프공이 정렬됨에 따라, GPS 모듈에 의한 단말기 위치, 상기 가상 그린 상의 컵위치 및 상기 퍼팅 인터페이스를 통해 정렬된 골프공과 홀컵의 위치 관계를 이용하여 상기 가상 그린 상의 볼위치를 결정하는 단계와, 상기 결정된 볼위치로부터 상기 컵위치까지의 거리 및 경사도의 산출된 값을 상기 퍼팅 인터페이스 상에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 퍼팅가이드 정보를 표시하는 단계는, 상기 가상 그린 상의 상기 볼위치와 상기 컵위치 사이의 그린 라이에 기초하여 상기 볼위치로부터 출발하는 퍼팅 방향이 결정되고, 상기 볼위치로부터 상기 퍼팅 방향 상의 퍼팅 에이밍 지점까지의 직선인 퍼팅 방향 라인을 상기 퍼팅가이드로서 상기 퍼팅 인터페이스 상에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 퍼팅가이드 정보를 표시하는 단계는, 상기 가상 그린 상의 상기 볼위치와 상기 컵위치 사이의 그린 라이에 기초하여 상기 볼위치로부터 출발하는 퍼팅 방향이 결정되고, 상기 볼위치로부터 상기 퍼팅 방향으로 골프공을 타격하면 상기 그린 라이에 의해 형성되는 상기 컵위치까지의 경로를 연결하는 라인인 퍼팅 라인을 상기 퍼팅가이드로서 상기 퍼팅 인터페이스 상에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 퍼팅가이드 정보를 표시하는 단계는, 상기 가상 그린 상에서의 상기 볼위치와 상기 컵위치 사이의 그린 라이에 기초하여 상기 볼위치로부터 출발하는 퍼팅 방향이 결정되고, 상기 볼위치로부터 상기 퍼팅 방향 상의 퍼팅 에이밍 지점이 결정되며, 상기 컵위치로부터 상기 퍼팅 에이밍 지점까지의 거리인 방향거리를 상기 퍼팅 인터페이스 상에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은 상기한 바와 같은 사용자 단말기의 제어방법을 기록한 컴퓨팅 장치에 의해 판독 가능한 기록매체를 포함한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼팅 정보 제공 시스템은, 골프장에서 골프 라운드를 하는 사용자에게 사용자 단말기를 이용하여 퍼팅 플레이를 가이드 하기 위한 퍼팅 정보 제공 시스템으로서, 골프장의 각 홀의 그린에 대한 그린 지형 정보를 저장하는 데이터베이스; 및 네트워크 접속에 의해 상기 사용자 단말기와 데이터 통신을 하며 상기 사용자가 플레이 중인 홀의 그린에 대한 그린 지형 정보를 상기 데이터베이스로부터 추출하여 상기 사용자 단말기로 전송하며, 상기 추출된 그린 지형 정보에 의한 가상 그린에 기초하여 상기 사용자의 퍼팅 플레이를 가이드 하기 위한 퍼팅 정보를 생성하여 제공하는 서버를 포함하며, 상기 서버는, 상기 사용자가 플레이 중인 그린 상의 골프공과 홀컵 사이의 거리 및 그린 라이를 포함하는 퍼팅 정보를 산출하기 위한 퍼팅 인터페이스를 통한 상기 사용자의 조작에 의해 상기 그린 상의 골프공의 위치에 대응하는 상기 가상 그린 상의 볼위치를 결정하고, 상기 결정된 볼위치와 상기 그린 상의 홀컵 위치에 대응하는 상기 가상 그린 상의 컵위치를 이용하여 상기 퍼팅 정보를 산출하며, 상기 퍼팅 정보를 이용하여 상기 볼위치로부터 상기 컵위치로의 퍼팅 예상 경로 및 퍼팅 방향 중 적어도 하나를 포함하는 퍼팅가이드 정보를 산출하여 상기 퍼팅 인터페이스를 통해 제공되도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 퍼팅 정보 제공 시스템, 퍼팅 정보 제공 방법, 사용자의 퍼팅 플레이를 가이드 하기 위한 사용자 단말기의 제어방법 및 이를 기록한 컴퓨팅 장치에 의해 판독 가능한 기록매체는, 골프장에서 골프 라운드를 하는 사용자가 소지하는 사용자 단말기로 서버에 접속하여 사용자가 그린 상에서 퍼팅 할 때 사용자 단말기에 표시되는 퍼팅 인터페이스를 이용하여 얻은 정보를 이용하여 서버로부터 퍼팅 중인 그린에 대한 정보 및 그린 상의 골프공과 홀컵 사이의 그린 지형 정보에 기초한 정확한 퍼팅 가이드를 제공함으로써 그린 위에서 퍼팅을 하는 사용자가 캐디 등의 도움 없이도 용이하게 퍼팅을 할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼팅 정보 제공 시스템의 전반적인 구성에 대해 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼팅 정보 제공 방법 내지는 사용자 단말기의 제어방법에 대한 프로세스를 나타낸 플로우차트이다.
도 3의 (a)는 사용자가 현재 플레이 중인 홀의 티샷 위치에서 필요한 홀 정보를 사용자 단말기의 디스플레이 화면에 나타낸 것이고, (b)는 세컨드샷 위치에서 필요한 홀 정보를 나타낸 것이며, (c)는 어프로치샷 위치에서 필요한 그린 정보를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라, 사용자의 골프 라운드 과정에서 그린 상에서 골프공의 위치를 특정하는 상황을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 상태에서 사용자가 사용자 단말기의 퍼팅 인터페이스를 통해 골프공의 위치를 특정하고 그에 기초한 퍼팅 정보가 퍼팅 인터페이스 상에 표시되는 과정을 나타낸 도면이다.
도 6은 도 5에 도시된 상태에서 사용자 단말기의 퍼팅 인터페이스를 통해 퍼팅가이드가 표시된 상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라, 사용자의 골프 라운드 과정에서 그린 상에서 골프공의 위치를 특정하는 또 다른 상황을 나타낸 도면이다.
도 8 내지 도 10은 도 7에 도시된 상태에서 사용자가 사용자 단말기의 퍼팅 인터페이스를 통해 골프공의 위치를 특정하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 11은 도 7에 도시된 상태에서 사용자 단말기의 퍼팅 인터페이스를 통해 퍼팅가이드가 표시된 상태를 나타낸 도면이다.
본 발명에 따른 퍼팅 정보 제공 시스템, 퍼팅 정보 제공 방법, 사용자의 퍼팅 플레이를 가이드 하기 위한 사용자 단말기의 제어방법 및 이를 기록한 컴퓨팅 장치에 의해 판독 가능한 기록매체에 관한 구체적인 내용을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
먼저, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼팅 정보 제공 시스템에 관하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼팅 정보 제공 시스템의 전반적인 구성에 대해 나타낸 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 퍼팅 정보 제공 시스템은 골프 라운드를 하는 사용자들 각자가 소지하는 사용자 단말기(100)를 서버(200)에 접속시켜 각 사용자 단말기(100)와 서버(200) 간의 데이터 통신을 통해 각 사용자 단말기(100)가 해당 사용자에게 골프 정보, 특히 그린에서의 퍼팅 정보를 제공하도록 할 수 있다.
상기 사용자 단말기(100)는 스마트폰, 태블릿 PC와 같은 개인 휴대 통신 단말기도 포함할 수 있으며, 골프장에서 이용되는 골프 정보 제공용 골프 단말기도 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 퍼팅 정보 제공 시스템의 사용자 단말기(100)는, 제어부(105), 통신모듈(110), GPS모듈(120), 카메라(130), 데이터저장부(140), 디스플레이(150), 센서 모듈(160) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
상기한 바와 같은 사용자 단말기(100)의 구성은 통상적인 스마트폰이나 개인 휴대 단말기에서 기본적으로 갖추고 있는 구성일 수 있고, 그와 같은 구성은 이미 공지된 구성이거나 널리 알려진 구성일 수 있다.
통신모듈(110)은 사용자 단말기(100)가 서버(200)와 데이터 통신, 예컨대 WiFi 등과 같은 무선 통신을 할 수 있도록 하며, 제어부(105)는 GPS모듈(120)에 의해 위성으로부터 위치 정보를 수신하여 사용자 단말기의 위치 정보로서 통신모듈(110)을 통해 서버(200)로 전송할 수 있다.
서버(200)는 사용자 단말기의 위치 정보를 이용하여 골프공의 위치 정보를 산출할 수 있고 이를 기반으로 각종 퍼팅 정보를 제공할 수 있다.
사용자 단말기(100)는 카메라(130)를 이용하여 그린 상의 홀컵과 골프공을 화면에 포착할 수 있고 이를 통해 골프공의 위치를 산출하고 이를 기반으로 하여 서버가 각종 퍼팅 정보를 제공하도록 할 수 있다.
사용자 단말기(100)의 데이터저장부(140)는 서버(200)로부터 전송받은 골프장의 각 홀의 지형 정보, 특히 각 홀의 그린에 대한 지형 정보 등의 각종 데이터를 저장하며 각 홀과 그린 등의 지형 정보를 맵 형태로 영상 처리하기 위한 각종 데이터를 저장하고, 사용자에게 제공할 각종 퍼팅 정보 구현을 위한 데이터들을 저장할 수 있다.
디스플레이(150)는 사용자에게 제공할 퍼팅 정보 등을 화면 출력하며 터치패널로 구성되어 사용자가 터치 제스처를 통해 정보 입력이 가능하도록 구성될 수 있다.
센서 모듈(160)은 가속도 센서, 자이로 센서 등을 포함하여 단말기의 동작과 자세에 대한 센싱이 가능한 모듈로서 골프공의 위치 등을 산출할 때 이용될 수 있다.
제어부(105)는 사용자 단말기에서 구동되는 각종 프로그램 또는 어플리케이션에 의해 필요한 여러 가지 연산이나 정보 처리를 수행하는 구성요소이며, 본 발명에 따른 퍼팅 제공 시스템에서 사용자 단말기의 제어부(105)가 소정의 프로그램 또는 어플리케이션에 의해 데이터저장부(140), 디스플레이(150), 카메라(130), GPS 모듈(120) 및 센서 모듈(160) 등을 제어하거나 그로부터 필요한 정보를 전달받아 필요한 연산이나 정보 처리를 수행하면서 최종적으로 사용자에게 제공될 퍼팅 정보를 생성하도록 하는 기능을 수행하는 구성요소이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 퍼팅 정보 제공 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 골프장의 각 홀에 대한 지형 정보(각 홀의 그린에 대한 그린 지형 정보를 포함한다)를 저장하는 데이터베이스(300)와, 네트워크 접속에 의해 상기 사용자 단말기와 데이터 통신을 하며 사용자가 플레이 중인 홀의 그린에 대한 그린 지형 정보를 데이터베이스(300)로부터 추출하여 사용자 단말기(100)로 전송하며, 추출된 그린 지형 정보에 의한 가상 그린에 기초하여 사용자의 퍼팅 플레이를 가이드 하기 위한 퍼팅 정보를 생성하여 제공하는 서버(200)를 포함한다.
서버(200)는 사용자가 플레이 중인 그린 상의 골프공과 홀컵 사이의 거리 및 그린 라이를 포함하는 퍼팅 정보를 산출하기 위한 퍼팅 인터페이스를 통한 사용자의 조작에 의해 그린 상의 골프공의 위치에 대응하는 가상 그린 상의 볼위치를 결정하고, 그 결정된 볼위치와 그린 상의 홀컵 위치에 대응하는 가상 그린 상의 컵위치를 이용하여 상기한 퍼팅 정보를 산출할 수 있다.
또한, 서버(200)는 상기한 퍼팅 정보, 즉 그린 상의 골프공과 홀컵 사이의 거리 및 그린 라이 정보 등을 이용하여 상기한 볼위치로부터 상기한 컵위치로의 퍼팅 예상 경로 및 퍼팅 방향 중 적어도 하나를 포함하는 퍼팅가이드 정보를 산출하여 사용자 단말기 상의 퍼팅 인터페이스를 통해 제공되도록 할 수 있다.
상기한 바와 같은 퍼팅 인터페이스를 통한 퍼팅가이드 정보의 제공에 대한 좀 더 구체적인 내용은 후술하도록 한다.
한편, 도 2 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼팅 정보 제공 시스템을 이용한 퍼팅 정보 제공 방법 내지는 사용자의 퍼팅 플레이를 가이드 하기 위한 사용자 단말기의 제어방법에 관하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼팅 정보 제공 방법 내지는 사용자 단말기의 제어방법에 대한 프로세스를 나타낸 플로우차트이고, 도 3 내지 도 10은 도 2에 도시된 플로우차트의 각 단계를 좀 더 구체적으로 설명하기 위한 예시 도면들을 나타낸 것으로서, 이하에서는 도 2에 도시된 플로우차트에 대해 도 3 내지 도 10의 예시 도면들을 참조하여 설명하도록 한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 먼저 골프 라운드를 하는 각 사용자는 자신이 소지하는 사용자 단말기를 통해 서버에 접속할 수 있고(S100), 각 사용자 단말기는 서버로부터 사용자가 골프 플레이를 하는 해당 홀에 대한 맵 정보(그린 지형 정보를 포함한다)를 다운로드하여 디스플레이 화면에 표시할 수 있다(S110).
골프 라운드를 하는 각 사용자는 자신의 사용자 단말기를 통해 제공되는 골프 정보, 예컨대 현재 플레이 중인 홀의 형태, 구성, 지형지물의 위치, 홀컵까지의 거리, 홀 공략 정보, 예상 진행 경로, 경로 상의 각 지점까지의 거리 등과 같이 골프 라운드를 진행함에 필요한 각종 정보를 이용하여 골프 라운드를 진행할 수 있다(S120).
도 3은 상기한 바와 같은 사용자 단말기를 통해 제공되는 홀에 대한 정보 및 해당 홀의 그린에 대한 정보의 일 예에 관하여 나타내고 있다.
도 3의 (a)는 사용자가 현재 플레이 중인 홀의 티샷 위치에서 필요한 홀 정보를 사용자 단말기의 디스플레이 화면에 나타낸 것이고, (b)는 세컨드샷 위치에서 필요한 홀 정보를 나타낸 것이며, (c)는 어프로치샷 위치에서 필요한 그린 정보를 나타낸 것이다.
사용자가 특정 홀에 들어서서 티샷을 할 때 또는 그 이전에 사용자 단말기는 서버로부터 해당 홀에 대한 맵 정보를 다운로드 받아 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 디스플레이(150) 상에 전체맵(Mh1)을 표시하여 사용자가 티샷 위치에서 어떤 공략법으로 해당 홀을 공략할지 구상할 수 있도록 하는 정보를 제공할 수 있다.
티샷을 한 후 세컨드샷을 할 때, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 사용자 단말기는 세컨드샷 위치 또는 사용자의 위치를 인식하고 그로부터 그린까지의 영역이 확대되도록 하는 중간맵(Mh2)을 표시하여 사용자가 세컨드샷 위치에서 어떤 공략법으로 진행할지 구상할 수 있도록 하는 정보를 제공할 수 있다.
사용자가 어프로치샷을 할 수 있는 위치에 오거나 세컨드샷 위치에서부터는 도 3의 (c)에 도시된 바와 같이, 사용자의 선택에 의해 그린을 확대하여 나타낸 그린맵(GM)을 별도의 화면(152)으로 나타내어 표시할 수 있다.
상기한 바와 같이 서버와 사용자 단말기는 사용자 단말기의 위치 또는 골프공의 위치를 인식하면서 현재 플레이 중인 홀에 대한 상세한 정보를 단계적으로 제공하여 사용자가 해당 홀에서의 골프 플레이를 잘 수행할 수 있도록 한다.
다시 도 2로 돌아와서, 상기한 바와 같은 과정에서 사용자의 골프공이 그린 상에 안착된 경우, 즉 온그린 한 경우(S130), 서버와 사용자 단말기는 사용자 단말기의 위치 또는 골프공의 위치를 인식하여 골프공이 온그린 한 것을 인식할 수 있으며, 그에 따라 사용자가 퍼팅을 할 수 있도록 하는 정보를 제공할 수 있다.
즉, 서버가 사용자의 골프공이 온그린 한 것을 인식하면, 사용자 단말기로 하여금 디스플레이 화면에 퍼팅 인터페이스가 표시되도록 할 수 있다(S200). 여기서 "퍼팅 인터페이스"는 실제 그린 상의 골프공과 홀컵 사이의 거리, 그린 라이 등의 정보를 포함하는 '퍼팅 정보'를 산출하고 제공하기 위하여 사용자 단말기의 디스플레이에 표시되는 화면 영상이다.
사용자 단말기에 퍼팅 인터페이스가 표시된 상태에서, 서버는 사용자 단말기에 표시된 퍼팅 인터페이스를 통한 사용자의 조작에 의해 실제 그린 상의 골프공의 위치에 대응하는 가상 그린 상의 볼위치를 결정할 수 있다(S210).
여기서 "가상 그린"은 서버가 사용자 단말기를 통해 상기한 퍼팅 정보를 제공하기 위하여 실제 그린에 대한 그린 지형 정보에 따라 가상으로 상정한 그린으로서 상기 가상 그린은 실제 그린의 지형 정보를 동일하게 가지고 있는 가상의 공간 상에 상정해 놓은 지형이다.
서버는 해당 홀의 해당 그린 상의 홀컵 위치에 대한 정보를 이미 가지고 있으므로, 실제 그린 상의 홀컵 위치에 대응하는 가상 그린 상의 컵위치 역시 이미 알고 있다.
서버는 가상 그린 상에서의 볼위치와 컵위치(실제 그린 상에서의 골프공 위치와 홀컵 위치에 동일하게 대응됨)를 이용하여 퍼팅 정보, 즉 골프공과 홀컵 사이의 거리, 그린 라이(볼위치와 컵위치 사이의 그린의 경사도, 지형 굴곡 등과 같은 지형 관련 정보) 등의 정보를 산출할 수 있다(S220).
또한, 서버는 상기한 바와 같은 그린 지형 정보에 기초한 가상 그린 상의 볼위치와 컵위치 사이의 그린 라이에 기초하여 볼위치로부터 출발하는 퍼팅 방향을 결정할 수 있다(S230).
즉, 볼위치의 골프공을 타격하였을 때 볼위치와 컵위치 사이의 그린 라이에 따라 골프공이 컵위치에 도달할 수 있도록 하는 퍼팅 방향을 산출할 수 있는 것이다.
사용자 단말기는 상기한 바와 같은 가상 그린 상에서의 볼위치로부터 상기한 퍼팅 방향 상의 퍼팅 에이밍 지점까지의 퍼팅 방향 라인을 생성하여 퍼팅 인터페이스 상에 표시된 골프공에 해당하는 부분으로부터의 퍼팅 방향 라인으로 표시하여 사용자의 퍼팅을 가이드 할 수 있다(S240).
또한, 서버는 가상 그린 상의 볼위치로부터 퍼팅 방향과, 상기한 바와 같은 볼위치와 컵위치 사이의 그린 라이에 의해 볼위치로부터 시뮬레이션 되는 골프공의 경로를 연결하는 퍼팅 라인을 생성할 수 있고, 퍼팅 인터페이스 상에 표시된 골프공에 해당하는 부분으로부터의 홀컵에 해당하는 부분으로의 퍼팅 라인으로 표시하여 사용자의 퍼팅을 가이드 할 수 있다(S250).
상기한 S210 단계에서의 볼위치의 결정, S220 단계에서의 퍼팅 정보의 산출, S230 단계에서의 퍼팅 방향 결정, S240 단계에서의 퍼팅 방향 라인의 생성 및 S250 단계에서의 퍼팅 라인의 생성 등은 서버가 해당 그린 지형 정보에 의한 가상 그린을 상정하고 그 가상 그린 상에서의 볼위치와 컵위치를 이용하여 산출한 정보를 사용자 단말기로 전송하여 사용자 단말기의 퍼팅 인터페이스를 통해 표시되도록 하는 방식으로 수행될 수도 있고, 기본적인 지형 정보 등은 서버로부터 전송받고 상기한 각 단계에서의 각종 연산과 산출은 사용자 단말기 측에서 수행하여 그 결과물을 퍼팅 인터페이스 상에 표시하는 방식으로 수행될 수도 있다.
또한, 상기한 바와 같이 도 2에서는 가상 그린 상에서의 볼위치와 컵위치를 이용하여 볼위치로부터의 퍼팅 방향을 결정한 뒤 이를 기초로 볼위치로부터 컵위치까지의 퍼팅 라인을 생성하는 것으로 설명하였으나, 가상 그린 상의 볼위치로부터 컵위치까지의 골프공의 이동 경로를 시뮬레이션 함에 따라 산출되는 퍼팅 라인을 먼저 산출하고 그 퍼팅 라인에 기초하여 볼위치로부터 출발하는 퍼팅 방향을 결정하여 퍼팅 방향 라인을 생성하도록 하는 것도 가능하다.
이하에서는 상기한 S200 단계 ~ S250 단계에 따른 과정을 도 4 내지 도 10에 각각 도시된 도면들을 각각 참조하여 설명하도록 한다.
도 4는 사용자의 골프 라운드 과정에서 그린 상에서 골프공의 위치를 특정하는 상황을 나타낸 도면이고, 도 5는 도 4에 도시된 상태에서 사용자가 사용자 단말기의 퍼팅 인터페이스를 통해 골프공의 위치를 특정하고 그에 기초한 퍼팅 정보가 퍼팅 인터페이스 상에 표시되는 과정을 나타낸 도면이며, 도 6은 도 5에 도시된 상태에서 사용자 단말기의 퍼팅 인터페이스를 통해 퍼팅가이드가 표시된 상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 사용자의 골프 라운드 과정에서 그린 상에서 골프공의 위치를 특정하는 또 다른 상황을 나타낸 도면이고, 도 8 및 도 9는 도 7에 도시된 상태에서 사용자가 사용자 단말기의 퍼팅 인터페이스를 통해 골프공의 위치를 특정하는 과정을 나타낸 도면이며, 도 10은 도 7에 도시된 상태에서 사용자 단말기의 퍼팅 인터페이스를 통해 퍼팅가이드가 표시된 상태를 나타낸 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 사용자(GP)가 골프 라운드 과정에서 골프공(GB)이 그린(GR) 상에 안착한 경우, 즉 온그린을 한 경우, 도 5에 도시된 바와 같이 사용자 단말기(100)의 디스플레이(150)에는 사용자에게 퍼팅 정보를 제공하기 위한 퍼팅 인터페이스(170)가 표시되고, 사용자는 퍼팅 인터페이스(170)를 이용하여 그린(GR) 상에 골프공이 놓인 위치를 특정할 수 있다.
퍼팅 인터페이스(170)는, 도 5에 도시된 바와 같이 그린을 표현한 배경영상(171)에 홀컵을 표현한 홀컵 오브젝트(172)와 골프공을 표현한 볼 위치 버튼부(175)를 나타내도록 구성될 수 있으며, 퍼팅 인터페이스(170) 화면 상에서 골프공의 위치에서 홀컵을 바라보는 것과 같은 뷰로 볼 위치 버튼부(175)에서 홀컵 오브젝트(172)를 바라보는 형태로 구성될 수 있으며, 상기 볼 위치 버튼부(175)는 사용자가 터치 또는 제스처로 입력할 수 있도록 구성될 수 있다. 또한, 도 5에 도시된 바와 같이 사용자가 퍼팅 인터페이스(170)를 조작할 수 있도록 조작 안내부(173)가 표시될 수 있다.
예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이 사용자(GP)가 그린(GR) 상에 골프공(GB)이 놓인 위치와 인접하게 위치하여(예컨대, 골프공(GB) 뒤에 가까이 서서), 도 5에 도시된 바와 같이 사용자 단말기(100) 상의 퍼팅 인터페이스(170)의 볼 위치 버튼부(175)를 손가락(F)으로 터치 또는 제스처 입력을 함에 따라, 사용자 단말기(100) 내의 GPS모듈은 사용자 단말기(100)의 현재 위치 정보를 추출하고 이는 서버로 전송될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 골프공(GB)에 인접한 위치에서의 사용자 단말기의 위치(GPS 모듈에 의한 위치)는 평면 상에서의 골프공(GB)의 위치와 허용오차 범위 내에서 상당히 근접하거나 일치할 수 있다.
따라서, 도 4 및 도 5에 도시된 상황에서 사용자가 사용자 단말기(100)에 표시된 퍼팅 인터페이스(170) 상의 볼 위치 버튼부(175)를 터치함으로써 사용자 단말기 내 GPS 모듈에 의해 수신된 단말기 위치를 골프공(GB)의 위치로서 고려할 수 있고 그 위치에 해당하는 가상 그린 상의 볼위치로서 결정할 수 있다.
도 5에 도시된 도면번호 180은, 서버 또는 사용자 단말기가 그린(GR)에 대한 그린 지형 정보를 바탕으로 한 퍼팅 정보 및 퍼팅 가이드 정보 등을 산출할 수 있도록 가상 그린(181)을 상정한 것을 나타낸다.
가상 그린(181)은 서버 또는 사용자 단말기가 퍼팅 인터페이스를 통해 퍼팅 정보 등을 제공하기 위하여 실제 그린에 대한 그린 지형 정보에 따라 가상으로 상정한 것이다.
도 5에 도시된 가상 그린(181)을 포함하는 가상의 영역(180)에 관한 그림은 서버 또는 사용자 단말기가 실제로 그와 같은 영상을 구현한 것을 나타낸 것이 아니라, 서버나 사용자 단말기가 내부적인 연산과 내부적인 시뮬레이션 등을 통해 그린 지형 정보를 바탕으로 퍼팅 정보와 퍼팅 가이드 정보를 구하는 것을 도해로 나타낸 것이다.
서버 또는 사용자 단말기는 실제 그린의 지형과 동일한 가상 그린(181) 상에서 골프공의 위치에 대응하는 볼위치(183)와 홀컵 위치에 대응하는 컵위치(182)의 위치 좌표 정보를 이용하여 양자간의 거리(D)를 산출하고, 볼위치(183)와 컵위치(182) 사이의 그린 라이(184) 정보를 바탕으로 실제 그린의 경사도 등의 정보를 산출할 수 있다.
이와 같이 산출된 볼위치(183)와 컵위치(182) 사이의 거리(D)와 그린 라이(184) 정보는, 도 5에 도시된 바와 같이 사용자 단말기(100)의 디스플레이(150)에 표시된 퍼팅 인터페이스(170) 상의 퍼팅 정보창(176)을 통해 표시되도록 할 수 있고, 이를 본 사용자는 해당 정보를 바탕으로 퍼팅 전략을 세울 수 있다.
또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 서버 또는 사용자 단말기는 내부적인 연산과 시뮬레이션을 통해 가상 그린(181) 상에서의 볼위치(183)와 컵위치(182) 사이의 그린 라이에 기초하여 볼위치(183)로부터 출발하는 퍼팅 방향(185), 즉 볼위치의 골프공을 타격하였을 때 볼위치와 컵위치 사이의 그린 라이에 따라 골프공이 컵위치에 도달할 수 있도록 하는 퍼팅 방향을 결정할 수 있고, 컵위치(182)를 지나는 수평선(lh)과 볼위치(183)로부터 퍼팅 방향(185) 선이 만나는 지점인 퍼팅 에이밍 지점(186)을 산출할 수 있다.
또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 서버 또는 사용자 단말기는 가상 그린(181) 상의 볼위치(183)로부터의 퍼팅 방향(185)과, 볼위치(183)와 컵위치(182) 사이의 그린 라이에 의해 볼위치(183)로부터 시뮬레이션 되는 골프공의 경로를 연결하는 퍼팅 라인(187)을 생성할 수 있다.
이와 같이 생성된 퍼팅 방향과 퍼팅 에이밍 지점, 퍼팅 라인 등은, 도 6에 도시된 바와 같이 사용자 단말기(100)의 퍼팅 인터페이스(170) 상에 그래픽으로 생성되어 표시될 수 있다.
즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 사용자 단말기(100)의 퍼팅 인터페이스(170) 상에 볼 오브젝트(191)와 홀컵 오브젝트(172)가 표시되고, 상기한 퍼팅 방향에 대응하여 볼 오브젝트(191)로부터 진행하는 퍼팅 방향 라인(192)과 상기한 퍼팅 에이밍 지점(186)에 대응하여 퍼팅 방향 라인(192)의 끝에 에이밍부(193)가 표시될 수 있고, 상기한 퍼팅 라인(187)에 대응하여 볼 오브젝트(191)로부터 홀컵 오브젝트(172)로 연결되는 퍼팅 라인부(195)가 표시될 수 있다.
또한, 가상 그린(181)에서 컵위치(182)로부터 퍼팅 에이밍 지점(186)까지의 거리인 방향거리(dh)에 대응하여 이를 나타내는 정보가 퍼팅 인터페이스(170) 상의 퍼팅 정보창(176)에 표시될 수 있다. 도면번호 177이 나타내는 것은 퍼팅 정보창에 상기한 방향거리를 표시한 것인데, 단순한 거리로 나타내지 않고 컵의 갯수로 환산하여 나타낼 수도 있다.
상기한 바와 같이 서버 또는 사용자 단말기가 실제 그린의 지형에 기초한 가상 그린 상에서 산출된 퍼팅 방향(185), 퍼팅 에이밍 지점(186), 퍼팅 라인(187) 등에 각각 대응하여 사용자 단말기(100)의 퍼팅 인터페이스(170) 상에 퍼팅 방향 라인(192), 에이밍부(193), 퍼팅 라인부(195) 등이 사용자에 대한 퍼팅가이드로서 제공될 수 있다.
또한, 사용자의 퍼팅을 더욱 효과적으로 가이드 하기 위하여, 도 6에 도시된 바와 같이 사용자 단말기의 퍼팅 인터페이스(170) 상의 일측에 골프공에 대한 볼 표시부(174)를 나타내고 그 볼 표시부(174) 상에 퍼팅 방향을 나타내는 방향표시부(175)가 표시되도록 할 수도 있다.
한편, 도 7 내지 도 11을 참조하여 사용자에 대한 퍼팅 정보 및 퍼팅가이드 정보를 제공하는 방법에 관하여 설명한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 사용자(GP)가 골프 라운드 과정에서 골프공(GB)이 그린(GR) 상에 안착한 경우, 즉 온그린을 한 경우, 도 8에 도시된 바와 같이 사용자 단말기(100)의 디스플레이(150)에는 사용자에게 퍼팅 정보를 제공하기 위한 퍼팅 인터페이스(270)가 표시되고, 사용자는 퍼팅 인터페이스(270)를 이용하여 그린(GR) 상에 골프공이 놓인 위치를 특정할 수 있다.
도 8 및 도 9에서는 새로운 형태의 퍼팅 인터페이스에 관하여 나타내고 있는데, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같은 퍼팅 인터페이스(270)는 사용자 단말기(100)의 카메라에 의해 포착되는 영상을 표시하고, 그린(GR) 상의 골프공(GB)을 퍼팅 인터페이스(270) 상의 정해진 위치에 정렬시킬 수 있도록 볼 위치 정렬부(275)를 표시하도록 구성될 수 있다.
또한, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 사용자가 퍼팅 인터페이스(270)를 통한 볼 위치 정렬을 할 수 있도록 사용자의 동작 또는 제스처를 안내하는 동작 안내부(273)가 표시될 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이 사용자(GP)가 그린(GR) 상에 골프공(GB)이 놓인 위치의 후방에서, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 사용자 단말기(100) 상의 퍼팅 인터페이스(270)를 통한 카메라 포착 영상의 화각(FOV) 내에 골프공(GB)과 홀컵(HC)이 포함되도록 할 수 있다.
또한, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 사용자는 사용자 단말기(100)를 이동시켜서 퍼팅 인터페이스(270)에 홀컵(HC)을 포착한 홀컵영상(iHC)이 나타나도록 하면서 퍼팅 인터페이스(270) 상의 볼 위치 정렬부(275)에 그린(GR) 상의 골프공(GB)을 포착한 볼영상(iGB)이 위치하여 정렬이 이루어지도록 할 수 있고, 그에 따라 사용자 단말기(100) 내의 GPS모듈은 사용자 단말기(100)의 현재 위치 정보를 추출하고 이는 서버로 전송될 수 있다.
서버 또는 사용자 단말기는 그린(GR)의 지형 정보에 따른 홀컵(HC) 위치와 상기한 GPS모듈에 따른 사용자 단말기의 위치, 그리고 사용자 단말기 내의 센서 모듈에 의해 센싱되는 정보를 이용하여 그린(GR) 상에서의 골프공(GB)의 위치를 산출할 수 있다.
예컨대, 도 10에 도시된 바와 같이, 사용자 단말기(100)의 GPS모듈에 의한 단말기 위치(PG)와, 사용자 단말기(100)의 퍼팅 인터페이스를 통해 홀컵(HC)과 골프공(GB)을 화면 영상에 포착하고 볼 위치 정렬부(275)에 골프공(GB)을 정렬시킬 때 사용자 단말기(100) 내부의 센서 모듈에 의해 기준면(S)에 대한 단말기의 기울어진 각도(α)를 감지할 수 있다.
그리고 기준면(S)에 대한 사용자 단말기(100)의 높이(H)는 센서 모듈에 의해 감지될 수 있다.
볼 위치 정렬부(275)에 골프공(GB)이 정렬되었기 때문에, 사용자 단말기의 원점(O)에서 골프공(GB) 위치로 이어진 선이 기준면(S)과 이루는 각도(θ)를 상기한 단말기의 기울어진 각도(α)와 기하학적 분석을 통해 산출할 수 있다.
상기한 바와 같은 높이 H와 각도 θ를 이용하여 단말기의 위치(PG)와 골프공 위치(PB) 사이의 거리 Dg를 구할 수 있으며, GPS모듈에 의해 감지된 단말기의 위치(PG)에 대한 좌표와 그린 지형 정보에 따른 홀컵의 위치(PH)에 대한 좌표, 그리고 상기한 바와 같이 산출된 거리 Dg를 이용하여 골프공의 위치(PB)에 대한 좌표 정보를 산출할 수 있다.
이와 같이 단말기의 위치(PG) 좌표, 골프공의 위치(PB) 좌표, 그리고 홀컵의 위치(PH) 좌표를 구할 수 있으므로, 이를 통해 골프공(GB)과 홀컵(HC) 사이의 거리(D)도 구할 수 있다. 도 10에서 Dt는 거리 Dg와 거리 D의 합한 전체 거리(단말기 위치에서 홀컵 위치까지의 거리)를 나타낸다.
상기한 바와 같이 GPS모듈에 의한 단말기의 위치 정보와 기하학적 연산에 의해 골프공(GB)의 위치 좌표를 산출할 수 있고, 이를 가상 그린 상의 볼위치로서 결정할 수 있다.
도 11의 (b)에 도시된 도면번호 180은, 서버 또는 사용자 단말기가 그린(GR)에 대한 그린 지형 정보를 바탕으로 한 퍼팅 정보 및 퍼팅 가이드 정보 등을 산출할 수 있도록 가상 그린(181)을 상정한 것을 나타내며, 가상 그린(181)은 서버 또는 사용자 단말기가 퍼팅 인터페이스를 통해 퍼팅 정보 등을 제공하기 위하여 실제 그린에 대한 그린 지형 정보에 따라 가상으로 상정한 것이다.
도 11의 (b)에 도시된 가상 그린(181)을 포함하는 가상의 영역(180)에 관한 그림은 서버 또는 사용자 단말기가 실제로 그와 같은 영상을 구현한 것을 나타낸 것이 아니라, 서버나 사용자 단말기가 내부적인 연산과 내부적인 시뮬레이션 등을 통해 그린 지형 정보를 바탕으로 퍼팅 정보와 퍼팅 가이드 정보를 구하는 것을 도해로 나타낸 것이다.
서버 또는 사용자 단말기는 실제 그린의 지형과 동일한 가상 그린(181) 상에서 골프공의 위치에 대응하는 볼위치(183)와 홀컵 위치에 대응하는 컵위치(182) 사이의 그린 라이(184) 정보를 바탕으로 실제 그린의 경사도 등의 정보를 산출할 수 있다.
이와 같이 볼위치(183)와 컵위치(182) 사이의 거리와 그린 라이 정보는, 도 11의 (a)에 도시된 바와 같이 사용자 단말기(100)의 디스플레이(150)에 표시된 퍼팅 인터페이스(270) 상의 퍼팅 정보창(276)을 통해 표시되도록 할 수 있고, 이를 본 사용자는 해당 정보를 바탕으로 퍼팅 전략을 세울 수 있다.
또한, 도 11의 (b)에 도시된 바와 같이, 서버 또는 사용자 단말기는 내부적인 연산과 시뮬레이션을 통해 가상 그린(181) 상에서의 볼위치(183)와 컵위치(182) 사이의 그린 라이에 기초하여 볼위치(183)로부터 출발하는 퍼팅 방향(185), 즉 볼위치의 골프공을 타격하였을 때 볼위치와 컵위치 사이의 그린 라이에 따라 골프공이 컵위치에 도달할 수 있도록 하는 퍼팅 방향을 결정할 수 있고, 컵위치(182)를 지나는 수평선(lh)과 볼위치(183)로부터 퍼팅 방향(185) 선이 만나는 지점인 퍼팅 에이밍 지점(186)을 산출할 수 있다.
또한, 도 11의 (b)에 도시된 바와 같이, 서버 또는 사용자 단말기는 가상 그린(181) 상의 볼위치(183)로부터의 퍼팅 방향(185)과, 볼위치(183)와 컵위치(182) 사이의 그린 라이에 의해 볼위치(183)로부터 시뮬레이션 되는 골프공의 경로를 연결하는 퍼팅 라인(187)을 생성할 수 있다.
이와 같이 생성된 퍼팅 방향과 퍼팅 에이밍 지점, 퍼팅 라인 등은, 도 6에 도시된 바와 같이 사용자 단말기(100)의 퍼팅 인터페이스(270) 상에 그래픽으로 생성되어 표시될 수 있다.
즉, 도 11의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기한 퍼팅 방향에 대응하여 사용자 단말기(100)의 퍼팅 인터페이스(270) 상의 볼 위치 정렬부(275)에 포착된 볼영상(iGB)으로부터 진행하는 퍼팅 방향 라인(292)과 상기한 퍼팅 에이밍 지점(186)에 대응하여 퍼팅 방향 라인(292)의 끝에 에이밍부(293)가 표시될 수 있고, 상기한 퍼팅 라인(187)에 대응하여 볼영상(iGB)으로부터 홀컵 영상(iHC)으로 연결되는 퍼팅 라인부(295)가 표시될 수 있다.
또한, 가상 그린(181)에서 컵위치(182)로부터 퍼팅 에이밍 지점(186)까지의 거리인 방향거리(dh)에 대응하여 이를 나타내는 정보가 퍼팅 인터페이스(270) 상의 퍼팅 정보창(276)에 표시될 수 있다.
상기한 바와 같이 서버 또는 사용자 단말기가 실제 그린의 지형에 기초한 가상 그린 상에서 산출된 퍼팅 방향(185), 퍼팅 에이밍 지점(186), 퍼팅 라인(187) 등에 각각 대응하여 사용자 단말기(100)의 퍼팅 인터페이스(170) 상에 퍼팅 방향 라인(292), 에이밍부(293), 퍼팅 라인부(295) 등이 사용자에 대한 퍼팅가이드로서 제공될 수 있다.
또한, 사용자의 퍼팅을 더욱 효과적으로 가이드 하기 위하여, 도 11에 도시된 바와 같이 사용자 단말기의 퍼팅 인터페이스(270) 상의 일측에 골프공에 대한 볼 표시부(274)를 나타내고 그 볼 표시부(274) 상에 퍼팅 방향을 나타내는 방향표시부(275)가 표시되도록 할 수도 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 퍼팅 정보 제공 시스템, 퍼팅 정보 제공 방법, 사용자의 퍼팅 플레이를 가이드 하기 위한 사용자 단말기의 제어방법은, 사용자가 그린 상에서 퍼팅 할 때 사용자 단말기에 표시되는 퍼팅 인터페이스를 이용하여 얻은 정보를 이용하여 서버로부터 그린에 대한 정보 및 그린 상의 골프공과 홀컵 사이의 그린 지형 정보 등에 기초한 정확한 퍼팅 가이드를 제공함으로써 그린 위에서 퍼팅을 하는 사용자가 캐디 등의 도움 없이도 용이하게 퍼팅을 할 수 있도록 하는 특장점이 있다.
본 발명에 따른 퍼팅 정보 제공 시스템, 퍼팅 정보 제공 방법, 사용자의 퍼팅 플레이를 가이드 하기 위한 사용자 단말기의 제어방법 및 이를 기록한 컴퓨팅 장치에 의해 판독 가능한 기록매체는, 골프 관련 산업분야나 소위 스크린 골프 및 하이브리드 골프 관련 산업분야에 이용 가능하다.

Claims (14)

  1. 골프장에서 골프 라운드를 하는 사용자에게 사용자 단말기를 이용하여 퍼팅 플레이를 가이드 하기 위한 퍼팅 정보 제공 방법으로서,
    서버에 접속한 상기 사용자 단말기로 상기 사용자가 퍼팅을 플레이하는 그린에 대한 그린 지형 정보를 전송하는 단계;
    상기 그린 상의 골프공과 홀컵 사이의 거리 및 그린 라이를 포함하는 퍼팅 정보를 산출하기 위한 퍼팅 인터페이스를 통한 상기 사용자의 조작에 의해, 상기 그린 상의 골프공의 위치에 대응하는 상기 그린 지형 정보에 의한 가상 그린 상의 볼위치를 결정하고, 상기 결정된 볼위치와 상기 그린 상의 홀컵 위치에 대응하는 상기 가상 그린 상의 컵위치를 이용하여 상기 퍼팅 정보를 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 퍼팅 정보를 이용하여 상기 볼위치로부터 상기 컵위치로의 퍼팅 예상 경로 및 퍼팅 방향 중 적어도 하나를 포함하는 퍼팅가이드 정보를 산출하여 상기 퍼팅 인터페이스를 통해 제공되도록 하는 단계;
    를 포함하는 퍼팅 정보 제공 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 퍼팅 정보를 산출하는 단계는,
    상기 사용자가 상기 그린 상에 놓인 골프공과 인접한 위치에서 상기 퍼팅 인터페이스를 통해 조작을 함에 따라 상기 사용자 단말기의 GPS 모듈에 의한 단말기 위치 정보를 수신하는 단계와,
    상기 수신된 단말기 위치를 상기 가상 그린 상의 볼위치로서 결정하는 단계와,
    상기 볼위치로부터 상기 컵위치까지의 거리 및 경사도를 상기 퍼팅 정보로서 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼팅 정보 제공 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 퍼팅 인터페이스는 상기 사용자 단말기의 카메라를 이용하여 상기 그린 상의 골프공과 홀컵을 포착하도록 구성되며, 상기 그린 상의 골프공을 상기 퍼팅 인터페이스 상의 정해진 위치에 정렬시킬 수 있도록 볼 위치 정렬부를 표시하도록 구성되며,
    상기 퍼팅 정보를 산출하는 단계는,
    상기 사용자가 상기 사용자 단말기를 이용하여 상기 퍼팅 인터페이스의 일측에 상기 그린 상의 홀컵이 나타나도록 하면서 상기 볼 위치 정렬부에 상기 그린 상의 골프공을 정렬시킴에 따라, 상기 사용자 단말기의 GPS 모듈에 의한 단말기 위치, 상기 가상 그린 상의 컵위치 및 상기 퍼팅 인터페이스를 통해 정렬된 골프공과 홀컵의 위치 관계를 이용하여 상기 가상 그린 상의 볼위치를 결정하는 단계와,
    상기 볼위치로부터 상기 컵위치까지의 거리 및 경사도를 상기 퍼팅 정보로서 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼팅 정보 제공 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 퍼팅가이드 정보를 산출하여 상기 퍼팅 인터페이스를 통해 제공되도록 하는 단계는,
    상기 가상 그린 상의 볼위치와 상기 컵위치 사이의 그린 라이에 기초하여 상기 볼위치로부터 출발하는 퍼팅 방향을 결정하는 단계와,
    상기 볼위치로부터 상기 퍼팅 방향으로 골프공을 타격하면 상기 그린 라이에 의해 형성되는 상기 컵위치까지의 경로를 상기 퍼팅 예상 경로로서 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼팅 정보 제공 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 결정된 퍼팅 방향 상의 퍼팅 에이밍 지점을 산출하는 단계와,
    상기 컵위치로부터 상기 퍼팅 에이밍 지점까지의 거리인 방향거리를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼팅 정보 제공 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 퍼팅 정보 제공 방법을 기록한 컴퓨팅 장치에 의해 판독 가능한 기록매체.
  7. 골프장에서 골프 라운드를 하는 사용자의 퍼팅 플레이를 가이드 하기 위한 사용자 단말기의 제어방법으로서,
    서버에 접속하여 상기 사용자가 플레이하는 그린에 대한 그린 지형 정보를 다운로드 받는 단계;
    상기 그린 상의 골프공과 홀컵 사이의 거리 및 그린 라이를 포함하는 퍼팅 정보를 산출하기 위한 퍼팅 인터페이스를 표시하는 단계;
    상기 퍼팅 인터페이스를 통한 상기 사용자의 조작에 의해 상기 그린 상의 골프공의 위치에 대응하는 상기 그린 지형 정보에 의한 가상 그린 상의 볼위치가 결정되고, 상기 결정된 볼위치와 상기 그린 상의 홀컵 위치에 대응하는 상기 가상 그린 상의 컵위치를 이용하여 산출된 상기 퍼팅 정보를 표시하는 단계; 및
    상기 퍼팅 정보를 이용하여 산출된 상기 볼위치로부터 상기 컵위치로의 퍼팅 예상 경로 및 퍼팅 방향 중 적어도 하나를 포함하는 퍼팅가이드 정보를 상기 퍼팅 인터페이스 상에 표시하는 단계;
    를 포함하는 퍼팅 플레이를 가이드 하기 위한 사용자 단말기의 제어방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 퍼팅 정보를 표시하는 단계는,
    상기 퍼팅 인터페이스를 통한 상기 사용자의 조작을 감지하여 GPS 모듈에 의한 단말기 위치 정보를 상기 가상 그린 상의 볼위치로서 결정하며, 상기 결정된 볼위치로부터 상기 컵위치까지의 거리 및 경사도의 산출된 값을 상기 퍼팅 인터페이스 상에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼팅 플레이를 가이드 하기 위한 사용자 단말기의 제어방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 퍼팅 인터페이스는 상기 그린 상의 골프공과 홀컵을 촬영하도록 구성되며, 상기 그린 상의 골프공을 상기 퍼팅 인터페이스 상의 정해진 위치에 정렬시킬 수 있도록 볼 위치 정렬부를 표시하도록 구성되며,
    상기 퍼팅 정보를 표시하는 단계는,
    상기 퍼팅 인터페이스의 일측에 상기 그린 상의 홀컵이 나타나도록 하면서 상기 볼 위치 정렬부에 상기 그린 상의 골프공이 정렬됨에 따라, GPS 모듈에 의한 단말기 위치, 상기 가상 그린 상의 컵위치 및 상기 퍼팅 인터페이스를 통해 정렬된 골프공과 홀컵의 위치 관계를 이용하여 상기 가상 그린 상의 볼위치를 결정하는 단계와,
    상기 결정된 볼위치로부터 상기 컵위치까지의 거리 및 경사도의 산출된 값을 상기 퍼팅 인터페이스 상에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼팅 플레이를 가이드 하기 위한 사용자 단말기의 제어방법.
  10. 제7항에 있어서, 상기 퍼팅가이드 정보를 표시하는 단계는,
    상기 가상 그린 상의 상기 볼위치와 상기 컵위치 사이의 그린 라이에 기초하여 상기 볼위치로부터 출발하는 퍼팅 방향이 결정되고, 상기 볼위치로부터 상기 퍼팅 방향 상의 퍼팅 에이밍 지점까지의 직선인 퍼팅 방향 라인을 상기 퍼팅가이드로서 상기 퍼팅 인터페이스 상에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼팅 플레이를 가이드 하기 위한 사용자 단말기의 제어방법.
  11. 제7항에 있어서, 상기 퍼팅가이드 정보를 표시하는 단계는,
    상기 가상 그린 상의 상기 볼위치와 상기 컵위치 사이의 그린 라이에 기초하여 상기 볼위치로부터 출발하는 퍼팅 방향이 결정되고, 상기 볼위치로부터 상기 퍼팅 방향으로 골프공을 타격하면 상기 그린 라이에 의해 형성되는 상기 컵위치까지의 경로를 연결하는 라인인 퍼팅 라인을 상기 퍼팅가이드로서 상기 퍼팅 인터페이스 상에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼팅 플레이를 가이드 하기 위한 사용자 단말기의 제어방법.
  12. 제7항에 있어서, 상기 퍼팅가이드 정보를 표시하는 단계는,
    상기 가상 그린 상에서의 상기 볼위치와 상기 컵위치 사이의 그린 라이에 기초하여 상기 볼위치로부터 출발하는 퍼팅 방향이 결정되고, 상기 볼위치로부터 상기 퍼팅 방향 상의 퍼팅 에이밍 지점이 결정되며, 상기 컵위치로부터 상기 퍼팅 에이밍 지점까지의 거리인 방향거리를 상기 퍼팅 인터페이스 상에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼팅 플레이를 가이드 하기 위한 사용자 단말기의 제어방법.
  13. 제7항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 사용자 단말기의 제어방법을 기록한 컴퓨팅 장치에 의해 판독 가능한 기록매체.
  14. 골프장에서 골프 라운드를 하는 사용자에게 사용자 단말기를 이용하여 퍼팅 플레이를 가이드 하기 위한 퍼팅 정보 제공 시스템으로서,
    골프장의 각 홀의 그린에 대한 그린 지형 정보를 저장하는 데이터베이스; 및
    네트워크 접속에 의해 상기 사용자 단말기와 데이터 통신을 하며 상기 사용자가 플레이 중인 홀의 그린에 대한 그린 지형 정보를 상기 데이터베이스로부터 추출하여 상기 사용자 단말기로 전송하며, 상기 추출된 그린 지형 정보에 의한 가상 그린에 기초하여 상기 사용자의 퍼팅 플레이를 가이드 하기 위한 퍼팅 정보를 생성하여 제공하는 서버를 포함하며,
    상기 서버는,
    상기 사용자가 플레이 중인 그린 상의 골프공과 홀컵 사이의 거리 및 그린 라이를 포함하는 퍼팅 정보를 산출하기 위한 퍼팅 인터페이스를 통한 상기 사용자의 조작에 의해 상기 그린 상의 골프공의 위치에 대응하는 상기 가상 그린 상의 볼위치를 결정하고, 상기 결정된 볼위치와 상기 그린 상의 홀컵 위치에 대응하는 상기 가상 그린 상의 컵위치를 이용하여 상기 퍼팅 정보를 산출하며, 상기 퍼팅 정보를 이용하여 상기 볼위치로부터 상기 컵위치로의 퍼팅 예상 경로 및 퍼팅 방향 중 적어도 하나를 포함하는 퍼팅가이드 정보를 산출하여 상기 퍼팅 인터페이스를 통해 제공되도록 하는 것을 특징으로 하는 퍼팅 정보 제공 시스템.
PCT/KR2023/006965 2022-05-25 2023-05-23 퍼팅 정보 제공 시스템, 퍼팅 정보 제공 방법, 사용자의 퍼팅 플레이를 가이드 하기 위한 사용자 단말기의 제어방법 및 이를 기록한 컴퓨팅 장치에 의해 판독 가능한 기록매체 WO2023229331A1 (ko)

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