WO2023228703A1

WO2023228703A1 - 振動装置及び電子機器

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Publication number: WO2023228703A1
Application number: PCT/JP2023/017228
Authority: WO
Inventors: 昭三大寺
Original assignee: 株式会社村田製作所
Priority date: 2022-05-24
Filing date: 2023-05-08
Publication date: 2023-11-30

Abstract

被振動部材に取り付けられる振動装置であって、振動装置は、支持部材と、被振動部材を左右方向に振動させるアクチュエータと、を備えており、支持部材は、固定部と、上下方向に並ぶ上主面及び下主面を有する可動部と、固定部と可動部とを左右方向に弾性的に連結する弾性連結部と、を含み、可動部は、被振動部材を支持し、アクチュエータは、固定部と、可動部又は被振動部材と、に取り付けられ、弾性連結部は、左右方向において、第１弾性係数を有し、かつ、上下方向において、第２弾性係数を有し、第２弾性係数は、第１弾性係数より小さい。

Description

振動装置及び電子機器

　本発明は、振動装置及び振動装置を備える電子機器に関する。

　従来の振動装置に関する発明としては、例えば、特許文献１に記載の振動構造が知られている。特許文献１に記載の振動構造は、フィルムと、枠状部材と、振動部と、支持部と、第１接続部材と、第２接続部材と、を備えている。枠状部材は、枠状部材の法線方向に視て、開口が設けられた枠形状を有している。振動部は、枠状部材の法線方向に視て、開口内に位置している。支持部は、枠状部材と振動部とを連結している。支持部が弾性変形することにより、振動部は、枠状部材に対して変位することができる。

　また、フィルムは、第１端部と第２端部とを有する長方形状を有している。第１接続部材は、フィルムの第１端部と振動部とを固定している。第２接続部材は、フィルムの第２端部と枠状部材とを固定している。

　以上のような構造を有する振動構造では、フィルムに電圧が印加されることにより、第１端部と第２端部との距離が変化するようにフィルムが変形する。これにより、振動部は、枠状部材に対して振動する。

特許第６６６２４９６号

　ところで、特許文献１に記載の振動構造において、振動構造の落下耐性を向上させたいという要望がある。

　そこで、本発明の目的は、振動装置の落下耐性を向上することができる振動装置及び電子機器を提供することである。

　本発明の一形態に係る振動装置は、
　被振動部材に取り付けられる振動装置であって、
　前記振動装置は、
　支持部材と、
　前記被振動部材を左右方向に振動させるアクチュエータと、
　を備えており、
　前記支持部材は、
　固定部と、
　上下方向に並ぶ上主面及び下主面を有する可動部と、
　前記固定部と前記可動部とを前記左右方向に弾性的に連結する弾性連結部と、
　を含み、
　前記可動部は、前記被振動部材を支持し、
　前記アクチュエータは、前記固定部と、前記可動部又は前記被振動部材と、に取り付けられ、
　前記弾性連結部は、前記左右方向において、第１弾性係数を有し、かつ、前記上下方向において、第２弾性係数を有し、
　前記第２弾性係数は、前記第１弾性係数より小さい。

　本明細書において、方向を以下のように定義する。図１乃至図５において、上下方向は、可動部３２の上主面ＵＳ３２の法線が延びる方向である。図１乃至図５において、左右方向は、アクチュエータ４が被振動部材２を振動させる方向である。図１乃至図５において、前後方向は、第１湾曲部３３１、第２湾曲部３３２又は第３湾曲部３３３が突出している方向である。上下方向、左右方向及び前後方向は、互いに直交している。なお、本明細書における方向の定義は、一例である。従って、振動装置１０の実使用時における方向と本明細書における方向とが一致している必要はない。

　以下では、Ｘ，Ｙは、電子機器１００の部品又は部材である。本明細書において、特に断りのない場合には、Ｘの各部について以下のように定義する。Ｘの上部とは、Ｘの上半分を意味する。Ｘの上端とは、Ｘの上方向の端を意味する。Ｘの上端部とは、Ｘの上端及びその近傍を意味する。この定義は、上方向以外の方向にも適用される。

　また、「Ｘは、Ｙの上に位置している。」とは、ＸがＹの真上に位置していることを意味する。従って、上下方向に視て、Ｘは、Ｙと重なっている。「Ｘは、Ｙより上に位置している。」とは、ＸがＹの真上に位置していること、及び、ＸがＹの斜め上に位置していることを意味する。従って、上下方向に視て、Ｘは、Ｙと重なっていてもよいし、Ｙと重なっていなくてもよい。この定義は、上方向以外の方向にも適用される。

　本発明に係る振動装置によれば、振動装置の落下耐性を向上することができる。

図１は、電子機器１００を前方向に視た断面図である。図２は、振動装置１０を下方向に視た平面図である。図３は、支持部材３を下方向に視た平面図である。図４は、弾性連結部３３を下方向に視た平面図である。図５は、アクチュエータ４を下方向に視た平面図である。図６は、固定部３１が可動部３２の上にある状態において、比較例に係る振動装置１０１０が落下し、比較例に係る振動装置１０１０が床６に衝突する状況を示した断面図である。図７は、固定部３１が可動部３２の上にある状態において、振動装置１０が床６に衝突したときの力Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３の方向を示した断面図である。

　［実施形態］
　以下に、本発明の一実施形態に係る振動装置１０の構成について図面を参照しながら説明する。図１は、電子機器１００を前方向に視た断面図である。図２は、振動装置１０を下方向に視た平面図である。図３は、支持部材３を下方向に視た平面図である。図４は、弾性連結部３３を下方向に視た平面図である。図５は、アクチュエータ４を下方向に視た平面図である。図６は、固定部３１が可動部３２の上にある状態において、比較例に係る振動装置１０１０が落下し、比較例に係る振動装置１０１０が床６に衝突する状況を示した断面図である。図７は、固定部３１が可動部３２の上にある状態において、振動装置１０が床６に衝突したときの力Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３の方向を示した断面図である。

　振動装置１０は、図１に示すように、一例として、ユーザ２００が被振動部材２を押したときに被振動部材２を振動させることで、ユーザ２００に触覚フィードバックを与える電子機器１００に用いられる。ユーザ２００が被振動部材２を押したときに被振動部材２が振動するため、ユーザ２００は、被振動部材２を押したと感じることができる。このように、振動装置１０は、被振動部材２に取り付けられる。

　筐体１は、直方体形状の箱である。筐体１には、図１に示すように、開口ＯＰが設けられている。より詳細には、開口ＯＰは、上下方向に視て、矩形状を有している。開口ＯＰは、図１に示すように、筐体１の上面を上下方向に貫通している。

　被振動部材２は、図１に示すように、板形状を有している。従って、被振動部材２は、上下方向に並ぶ上主面ＵＳ２及び下主面ＬＳ２を有している。上主面ＵＳ２は、下主面ＬＳ２の上に位置している。上主面ＵＳ２及び下主面ＬＳ２は、互いに平行である。上主面ＵＳ２及び下主面ＬＳ２のそれぞれは、左右方向に延びる長辺及び前後方向に延びる短辺を有する矩形状を有している。

　被振動部材２の上下方向の位置は、図１に示すように、筐体１の上面の上下方向の位置と等しい。また、被振動部材２は、上下方向に視て、開口ＯＰ内に位置している。これにより、ユーザ２００は、被振動部材２の上主面ＵＳ２を押すことができる。なお、被振動部材２は、筐体１に接触していない。

　振動装置１０は、図２に示すように、支持部材３及びアクチュエータ４を備えている。支持部材３は、図３に示すように、固定部３１、可動部３２及び弾性連結部３３を含んでいる。可動部３２、弾性連結部３３及び固定部３１は、左から右へとこの順に並んでいる。支持部材３の材料は、ＳＵＳ（Ｓｔａｉｎｌｅｓｓ　Ｕｓｅｄ　Ｓｔｅｅｌ）等の金属である。支持部材３は、１枚のＳＵＳ板を打抜き加工することにより作製される。

　固定部３１は、図１に示すように、筐体１に固定される。より詳細には、固定部３１は、図３に示すように、２つのネジ穴３１１を有する。固定部３１は、２つのネジ穴３１１のそれぞれの下から、２つのネジ穴３１１のそれぞれ及び筐体１の２つのネジ穴（図示せず）のそれぞれにボルト５が挿入されることにより、筐体１に固定される。

　可動部３２は、図１に示すように、被振動部材２を支持する。可動部３２は、上下方向に並ぶ上主面ＵＳ３２及び下主面ＬＳ３２を有している。上主面ＵＳ３２は、下主面ＬＳ３２の上に位置している。上主面ＵＳ３２及び下主面ＬＳ３２は、互いに平行である。上主面ＵＳ３２及び下主面ＬＳ３２のそれぞれは、図３に示すように、左右方向に延びる長辺及び前後方向に延びる短辺を有する矩形状を有している。

　可動部３２は、図３に示すように、スリット３２１を有している。スリット３２１は、可動部３２を上下方向に貫通している。スリット３２１は、上下方向に視て、前後方向に延びる形状を有している。スリット３２１は、左右方向に延びる短辺及び前後方向に延びる長辺を有する矩形状を有している。スリット３２１は、左右方向に視て、弾性連結部３３と重なっている。

　弾性連結部３３は、図３に示すように、固定部３１と可動部３２とを左右方向に弾性的に連結している。より詳細には、可動部３２は、弾性連結部３３を介して、固定部３１に左右方向に弾性的に連結されている。これにより、可動部３２は、固定部３１に対して任意の方向に振動することができる。任意の方向とは、左右方向、前後方向又は上下方向等である。従って、弾性連結部３３は、左右方向において、第１弾性係数ｋ１を有し、かつ、上下方向において、第２弾性係数ｋ２を有する。また、第２弾性係数ｋ２は、第１弾性係数ｋ１より小さい。

　弾性連結部３３は、図４に示すように、第１湾曲部３３１、第２湾曲部３３２、第３湾曲部３３３、第１連結部３３４及び第２連結部３３５を有している。第１湾曲部３３１、第２湾曲部３３２及び第３湾曲部３３３のそれぞれは、弾性変形する。また、第１湾曲部３３１、第２湾曲部３３２及び第３湾曲部３３３は、前後方向に視て、左から右へとこの順に並んでいる。

　第１湾曲部３３１は、図４に示すように、前方向に突出するように湾曲する形状を含んでいる。また、第１湾曲部３３１の左端部は、前後方向に延びる形状を有している。従って、弾性連結部３３は、前後方向に延びる形状を含んでいる。また、第１湾曲部３３１の右端部は、右前方向から左後方向に延びる形状を有している。

　第２湾曲部３３２は、図４に示すように、後方向に突出するように湾曲する形状を含んでいる。また、第２湾曲部３３２は、内縁Ｉ３３２及び外縁Ｏ３３２を有する。内縁Ｉ３３２及び外縁Ｏ３３２のそれぞれは、弧の内縁及び弧の外縁である。従って、外縁Ｏ３３２の長さは、内縁Ｉ３３２の長さよりも長く、かつ、外縁Ｏ３３２の曲率半径は、内縁Ｉ３３２の曲率半径と等しい。また、第２湾曲部３３２の左端部は、右前方向から左後方向に延びる形状を有している。また、第２湾曲部３３２の右端部は、左前方向から右後方向に延びる形状を有している。

　第３湾曲部３３３は、図４に示すように、前方向に突出するように湾曲する形状を含んでいる。また、第３湾曲部３３３の左端部は、左前方向から右後方向に延びる形状を有している。また、第３湾曲部３３３の右端部は、前後方向に延びる形状を有している。

　第１湾曲部３３１と第３湾曲部３３３との間の左右方向の最短距離ＬＲＭＩＮ１３は、図４に示すように、第２湾曲部３３２の外縁Ｏ３３２の左右方向の最長距離ＬＲＭＡＸＯ２より短い。

　第１連結部３３４は、図３及び図４に示すように、可動部３２と第１湾曲部３３１とを連結する。第１連結部３３４は、図４に示すように、第１方向ＤＩＲ１に延びる形状を有している。なお、第１連結部３３４は、第１方向ＤＩＲ１に延びる形状を含んでいればよい。

　第１方向ＤＩＲ１は、図４に示すように、上下方向に視て、左右方向に対して、反時計回りに第１角度θ１を形成する。第１角度θ１は、反時計回りに０度より大きい角度であって、反時計回りに９０度より小さい角度である。すなわち、第１方向ＤＩＲ１は、上下方向に視て、左右方向と異なる。本実施形態では、第１角度θ１は、反時計回りに３０度より大きい角度であって、反時計回りに９０度より小さい角度である。

　第２連結部３３５は、図３及び図４に示すように、固定部３１と第３湾曲部３３３とを連結する。第２連結部３３５は、図４に示すように、第２方向ＤＩＲ２に延びる形状を有している。なお、第２連結部３３５は、第２方向ＤＩＲ２に延びる形状を含んでいればよい。

　第２方向ＤＩＲ２は、図４に示すように、上下方向に視て、左右方向に対して、時計回りに第２角度θ２を形成する。第２角度θ２は、時計回りに０度より大きい角度であって、時計回りに９０度より小さい角度である。すなわち、第２方向ＤＩＲ２は、上下方向に視て、左右方向と異なる。本実施形態では、第２角度θ２は、時計回りに３０度より大きい角度であって、時計回りに９０度より小さい角度である。

　アクチュエータ４は、図５に示すように、圧電フィルム４１、第１電極（図示せず）及び第２電極（図示せず）を含んでいる。アクチュエータ４は、フィルム形状を有している。

　アクチュエータ４は、図１に示すように、第１主面ＵＳ４及び第２主面ＬＳ４を有している。第１主面ＵＳ４は、第２主面ＬＳ４の上に位置している。第１主面ＵＳ４及び第２主面ＬＳ４は、互いに平行である。第１主面ＵＳ４は、第１電極の上面である。第２主面ＬＳ４は、第２電極の下面である。第１主面ＵＳ４及び第２主面ＬＳ４のそれぞれは、図５に示すように、上下方向に視て、左右方向に延びる長辺及び前後方向に延びる短辺を有する矩形状を有している。

　圧電フィルム４１は、圧電体である。すなわち、アクチュエータ４は、圧電体を含んでいる。また、圧電フィルム４１は、上面及び下面を有している。第１電極は、圧電フィルム４１の上面に設けられている（図示せず）。第２電極は、圧電フィルム４１の下面に設けられている（図示せず）。第１電極及び第２電極のそれぞれは、蒸着による金属皮膜である。

　アクチュエータ４は、図２に示すように、支持部材３の固定部３１と、支持部材３の可動部３２と、に取り付けられる。より詳細には、アクチュエータ４の左端部は、アクチュエータ４が僅かに左右方向に伸ばされた状態で、接着材（図示せず）を介して、可動部３２に取り付けられ、かつ、アクチュエータ４の右端部は、アクチュエータ４が僅かに左右方向に伸ばされた状態で、接着材（図示せず）を介して、固定部３１に取り付けられる。

　アクチュエータ４は、アクチュエータ４に交流電圧が印加されることにより、左右方向に伸縮する。より詳細には、圧電フィルム４１は、第１電極と第２電極との間に交流電圧が印加されることにより、左右方向に伸縮する。例えば、アクチュエータ４は、アクチュエータ４に正の電圧が印加されることにより、左右方向に伸張する。一方、アクチュエータ４は、アクチュエータ４に負の電圧が印加されることにより、左右方向に収縮する。従って、アクチュエータ４は、アクチュエータ４に交流電圧が印加されることにより、左右方向に振動する。これにより、アクチュエータ４は、被振動部材２及び支持部材３の可動部３２を左右方向に振動させる。なお、交流電圧は、周期的に電圧の正負が変化する電圧である。

　［効果］
　図６に示すように、固定部３１が可動部３２の上にある状態において、比較例に係る振動装置１０１０が落下し、比較例に係る振動装置１０１０が床６に衝突する状況を仮定する。以下では、図６及び図７の上下方向を鉛直上下方向と定義する。図６及び図７における方向ｕを鉛直上方向と定義し、図６及び図７における方向ｄを鉛直下方向と定義する。また、図６及び図７の左右方向及び前後方向のそれぞれを水平左右方向及び水平前後方向と定義する。図６及び図７における方向ｌを水平左方向と定義し、図６及び図７における方向ｒを水平右方向と定義する。また、図６及び図７における方向ｆを水平前方向と定義し、図６及び図７における方向ｂを水平後方向と定義する。鉛直上下方向は、左右方向と一致する。水平左右方向は、前後方向と一致する。水平前後方向は、上下方向と一致する。鉛直上下方向、水平左右方向及び水平前後方向は、互いに直交している。

　比較例に係る振動装置１０１０は、第２弾性係数ｋ２が第１弾性係数ｋ１以上である点において、振動装置１０と相違する。なお、比較例に係る振動装置１０１０の形状は、一例である。比較例に係る振動装置１０１０が床６に衝突すると、比較例に係る振動装置１０１０が床６から衝撃力Ｆを受け、弾性連結部３３も衝撃力Ｆを受ける。第２弾性係数ｋ２は、第１弾性係数ｋ１以上である。これにより、弾性連結部３３は、上下方向よりも左右方向に変形しやすい。そのため、弾性連結部３３は、鉛直上下方向（図１乃至図５における左右方向）に収縮する。これにより、アクチュエータ４に弛みが生じる。従って、アクチュエータ４の振動が、被振動部材２に伝達されにくくなる。

　そこで、振動装置１０では、第２弾性係数ｋ２は、第１弾性係数ｋ１より小さい。これにより、弾性連結部３３は、左右方向よりも上下方向に変形しやすい。そのため、振動装置１０が床６に衝突したとき、弾性連結部３３は、鉛直上下方向（図１乃至図５における左右方向）に加えて、水平前後方向（図１乃至図５における上下方向）に弾性変形することができる。従って、振動装置１０によれば、弾性連結部３３の弾性域が拡大される。そのため、弾性連結部３３を塑性変形させるためには、より大きい力が必要となる。従って、振動装置１０によれば、弾性連結部３３が塑性変形しにくくなる。その結果、振動装置１０によれば、振動装置の落下耐性を向上することができる。

　振動装置１０によれば、振動装置の落下耐性をより向上することができる。より詳細には、弾性連結部３３は、弾性変形する第１湾曲部３３１、弾性変形する第２湾曲部３３２及び弾性変形する第３湾曲部３３３を有している。また、第１湾曲部３３１、第２湾曲部３３２及び第３湾曲部３３３は、前後方向に視て、左から右へとこの順に並んでいる。第１湾曲部３３１及び第３湾曲部３３３は、前方向に突出するように湾曲する形状を含み、第２湾曲部３３２は、後方向に突出するように湾曲する形状を含んでいる。これにより、振動装置１０が床６に衝突したとき、第２湾曲部３３２は、水平前後方向（図１乃至図５における上下方向）に弾性変形することができる。より詳細には、第２湾曲部３３２の両端は、いずれも固定されていない。これにより、第２湾曲部３３２の外縁Ｏ３３２及び第２湾曲部３３２の内縁Ｉ３３２は、上下方向に変形しやすくなる。従って、弾性連結部３３は、水平前後方向（図１乃至図５における上下方向）に弾性変形及び捻れ変形しやすくなり、弾性連結部３３の弾性域が拡大される。そのため、弾性連結部３３を塑性変形させるためには、より大きい力が必要となる。従って、振動装置１０によれば、弾性連結部３３が塑性変形しにくくなる。その結果、振動装置１０によれば、振動装置の落下耐性をより向上することができる。

　振動装置１０によれば、振動装置の落下耐性をより向上することができる。より詳細には、第１湾曲部３３１と第３湾曲部３３３との間の左右方向の最短距離ＬＲＭＩＮ１３は、第２湾曲部３３２の外縁Ｏ３３２の左右方向の最長距離ＬＲＭＡＸＯ２より短い。これにより、第１湾曲部３３１の右端部及び第２湾曲部３３２の左端部のそれぞれは、右前方向から左後方向に延びる形状を有している。また、第２湾曲部３３２の右端部及び第３湾曲部３３３の左端部のそれぞれは、左前方向から右後方向に延びる形状を有している。振動装置１０が床６に衝突したとき、第１湾曲部３３１の右端部及び第２湾曲部３３２の左端部、及び、第２湾曲部３３２の右端部及び第３湾曲部３３３の左端部のそれぞれには、図７に示すように、力Ｆ１が働く。これにより、第１湾曲部３３１と第３湾曲部３３３との間の左右方向の最短距離ＬＲＭＩＮ１３が短くなり、第２湾曲部３３２は、水平前後方向（図１乃至図５における上下方向）に反りやすくなる。従って、第２湾曲部３３２は、水平前後方向（図１乃至図５における上下方向）に弾性変形しやすくなる。そのため、弾性連結部３３を塑性変形させるためには、より大きい力が必要となる。従って、振動装置１０によれば、弾性連結部３３が塑性変形しにくくなる。その結果、振動装置１０によれば、振動装置の落下耐性をより向上することができる。

　振動装置１０によれば、振動装置の落下耐性をより向上することができる。より詳細には、第１連結部３３４は、第１方向ＤＩＲ１に延びる形状を含んでいる。第１方向ＤＩＲ１は、上下方向に視て、左右方向に対して、反時計回りに０度より大きい角度であって、反時計回りに９０度より小さい角度を形成している。これにより、振動装置１０が床６に衝突したとき、第１連結部３３４には、図７に示すように、力Ｆ２が働く。力Ｆ２により、第１連結部３３４と第１湾曲部３３１との間に捻れが生じる。これにより、第１湾曲部３３１が第１湾曲部３３１に対して捻れ、その結果、第２湾曲部３３２が水平前後方向（図１乃至図５における上下方向）に捻れ変形しやすくなる。従って、弾性連結部３３は、水平前後方向（図１乃至図５における上下方向）に弾性変形及び捻れ変形しやすくなり、弾性連結部３３の弾性域が拡大される。そのため、弾性連結部３３を塑性変形させるためには、より大きい力が必要となる。従って、振動装置１０によれば、弾性連結部３３が塑性変形しにくくなる。その結果、振動装置１０によれば、振動装置の落下耐性をより向上することができる。

　振動装置１０によれば、振動装置の落下耐性をより向上することができる。より詳細には、第２連結部３３５は、第２方向ＤＩＲ２に延びる形状を含んでいる。第２方向ＤＩＲ２は、上下方向に視て、左右方向に対して、時計回りに０度より大きい角度であって、時計回りに９０度より小さい角度を形成する。これにより、振動装置１０が床６に衝突したとき、第２連結部３３５には、図７に示すように、力Ｆ３が働く。力Ｆ３により、第２連結部３３５と第３湾曲部３３３との間に捻れが生じる。これにより、第３湾曲部３３３が第２連結部３３５に対して捻れ、その結果、第２湾曲部３３２が水平前後方向（図１乃至図５における上下方向）に捻れ変形しやすくなる。従って、弾性連結部３３は、水平前後方向（図１乃至図５における上下方向）に弾性変形及び捻れ変形しやすくなり、弾性連結部３３の弾性域が拡大される。そのため、弾性連結部３３を塑性変形させるためには、より大きい力が必要となる。従って、振動装置１０によれば、弾性連結部３３が塑性変形しにくくなる。その結果、振動装置１０によれば、振動装置の落下耐性をより向上することができる。

　振動装置１０によれば、振動装置の落下耐性をより向上することができる。より詳細には、可動部３２は、可動部３２を上下方向に貫通するスリット３２１を有している。スリット３２１は、上下方向に視て、前後方向に延びる形状を有している。また、スリット３２１は、左右方向に視て、弾性連結部３３と重なっている。これにより、可動部３２において、スリット３２１と弾性連結部３３との間に位置する部分が変形しやすくなる。これにより、振動装置１０が床６から受ける衝撃力Ｆは、弾性連結部３３の変形に寄与する力と可動部３２の変形に寄与する力とに分散する。そのため、弾性連結部３３を塑性変形させるためには、より大きい力が必要となる。従って、振動装置１０によれば、弾性連結部３３が塑性変形しにくくなる。その結果、振動装置１０によれば、振動装置の落下耐性をより向上することができる。

　［その他の実施形態］
　本発明に係る振動装置は、振動装置１０に限らず、その要旨の範囲において変更可能である。

　なお、図１に示すように、振動装置１０と、被振動部材２と、をモジュール化し、振動装置２０としてもよい。

　なお、図１に示すように、振動装置１０と、筐体１と、をモジュール化し、電子機器３０としてもよい。

　なお、図１に示すように、振動装置１０と、筐体１と、被振動部材２と、をモジュール化し、電子機器１００としてもよい。なお、電子機器１００の用途は、ユーザ２００に触覚フィードバックを与えることに限られない。

　なお、アクチュエータ４は、支持部材３の固定部３１と、被振動部材２と、に取り付けられてもよい。

　なお、第１方向ＤＩＲ１は、上下方向に視て、左右方向に対して、反時計回りに４５度より大きい第１角度θ１であって、反時計回りに９０度より小さい第１角度θ１を形成してもよい。また、第２方向ＤＩＲ２は、上下方向に視て、左右方向に対して、時計回りに４５度より大きい第２角度θ２であって、時計回りに９０度より小さい第２角度θ２を形成してもよい。この場合においても、振動装置の落下耐性をより向上することができる。

　なお、第１方向ＤＩＲ１は、上下方向に視て、左右方向に対して、反時計回りに６０度より大きい第１角度θ１であって、反時計回りに９０度より小さい第１角度θ１を形成してもよい。また、第２方向ＤＩＲ２は、上下方向に視て、左右方向に対して、時計回りに６０度より大きい第２角度θ２であって、時計回りに９０度より小さい第２角度θ２を形成してもよい。この場合においても、振動装置の落下耐性をより向上することができる。

　なお、振動装置１０は、電子機器１００に用いられることに限られない。

　なお、被振動部材２は、ユーザ２００に限らず、操作部材が押してもよい。

　なお、筐体１は、直方体形状の箱であることに限られない。

　なお、開口ＯＰは、上下方向に視て、矩形状を有していなくてもよい。

　なお、被振動部材２は、板形状を有していなくてもよい。また、被振動部材２は、上下方向に並ぶ上主面ＵＳ２及び下主面ＬＳ２を有していなくてもよい。また、上主面ＵＳ２及び下主面ＬＳ２は、互いに平行でなくてもよい。

　なお、上主面ＵＳ２及び下主面ＬＳ２のそれぞれは、左右方向に延びる長辺及び前後方向に延びる短辺を有する矩形状を有していなくてもよい。

　なお、被振動部材２の上下方向の位置は、筐体１の上面の上下方向の位置と等しくなくてもよい。

　なお、被振動部材２は、上下方向に視て、開口ＯＰ内に位置していなくてもよい。

　なお、被振動部材２は、筐体１に接触していてもよい。

　なお、支持部材３の材料は、ＳＵＳ（Ｓｔａｉｎｌｅｓｓ　Ｕｓｅｄ　Ｓｔｅｅｌ）等の金属でなくてもよい。

　なお、支持部材３は、１枚のＳＵＳ板を打抜き加工することにより作製されなくてもよい。

　なお、固定部３１は、接着材により、筐体１に固定されてもよい。従って、固定部３１は、ネジ穴３１１を有していなくてもよい。また、筐体１は、ネジ穴を有していなくてもよい。また、ボルト５は、必須の構成要件ではない。

　なお、固定部３１がネジ穴３１１を有する場合、ネジ穴３１１は、２つ以上であることが好ましい。ネジ穴３１１が１つの場合、固定部３１は、アクチュエータ４の振動により、上下方向に視て、ネジ穴３１１を中心として回転しやすくなる。アクチュエータ４の振動により、固定部３１が、上下方向に視て、ネジ穴３１１を中心として回転する場合、アクチュエータ４が被振動部材２及び支持部材３の可動部３２を左右方向に振動させる振動エネルギーの一部は、固定部３１の回転により消費される。これにより、アクチュエータ４が被振動部材２及び支持部材３の可動部３２を左右方向に振動させる効率が低下する。一方、固定部３１が２つ以上のネジ穴３１１を有することにより、振動エネルギーの一部が固定部３１の回転に消費されることを抑制することができる。固定部３１が２つ以上のネジ穴３１１を有することにより、アクチュエータ４は、被振動部材２及び支持部材３の可動部３２を効率的に左右方向に振動させることができる。

　なお、上主面ＵＳ３２及び下主面ＬＳ３２は、互いに平行でなくてもよい。

　なお、上主面ＵＳ３２及び下主面ＬＳ３２のそれぞれは、左右方向に延びる長辺及び前後方向に延びる短辺を有する矩形状を有していなくてもよい。

　なお、スリット３２１は、左右方向に延びる短辺及び前後方向に延びる長辺を有する矩形状を有していなくてもよい。

　なお、アクチュエータ４は、圧電体を含んでいなくてもよい。アクチュエータ４は、例えば、ＬＲＡ（Ｌｉｎｅａｒ　Ｒｅｓｏｎａｎｔ　Ａｃｔｕａｔｏｒ）であってもよい。

　なお、外縁Ｏ３３２の曲率半径は、内縁Ｉ３３２の曲率半径と等しくなくてもよい。

　なお、本実施形態において、落下耐性とは、塑性変形のしにくさを意味する。

　本発明は、以下の構造を有する。

（１）
　被振動部材に取り付けられる振動装置であって、
　前記振動装置は、
　支持部材と、
　前記被振動部材を左右方向に振動させるアクチュエータと、
　を備えており、
　前記支持部材は、
　固定部と、
　上下方向に並ぶ上主面及び下主面を有する可動部と、
　前記固定部と前記可動部とを前記左右方向に弾性的に連結する弾性連結部と、
　を含み、
　前記可動部は、前記被振動部材を支持し、
　前記アクチュエータは、前記固定部と、前記可動部又は前記被振動部材と、に取り付けられ、
　前記弾性連結部は、前記左右方向において、第１弾性係数を有し、かつ、前記上下方向において、第２弾性係数を有し、
　前記第２弾性係数は、前記第１弾性係数より小さい、
　振動装置。

（２）
　前記弾性連結部は、弾性変形する第１湾曲部、弾性変形する第２湾曲部及び弾性変形する第３湾曲部を有し、
　前記第１湾曲部、前記第２湾曲部及び前記第３湾曲部は、前後方向に視て、左から右へとこの順に並び、
　前記第１湾曲部及び前記第３湾曲部は、前方向に突出するように湾曲する形状を含み、
　前記第２湾曲部は、後方向に突出するように湾曲する形状を含む、
　（１）に記載の振動装置。

（３）
　前記第１湾曲部と前記第３湾曲部との間の前記左右方向の最短距離は、前記第２湾曲部の外縁の前記左右方向の最長距離より短い、
　（２）に記載の振動装置。

（４）
　前記弾性連結部は、前記可動部と前記第１湾曲部とを連結する第１連結部を、
　更に有し、
　前記第１連結部は、第１方向に延びる形状を含み、
　前記第１方向は、前記上下方向に視て、前記左右方向に対して、反時計回りに０度より大きい角度であって、反時計回りに９０度より小さい角度を形成する、
　（２）又は（３）に記載の振動装置。

（５）
　前記第１方向は、前記上下方向に視て、前記左右方向に対して、反時計回りに３０度より大きい角度であって、反時計回りに９０度より小さい角度を形成する、
　（４）に記載の振動装置。

（６）
　前記第１方向は、前記上下方向に視て、前記左右方向に対して、反時計回りに４５度より大きい角度であって、反時計回りに９０度より小さい角度を形成する、
　（４）に記載の振動装置。

（７）
　前記第１方向は、前記上下方向に視て、前記左右方向に対して、反時計回りに６０度より大きい角度であって、反時計回りに９０度より小さい角度を形成する、
　（４）に記載の振動装置。

（８）
　前記弾性連結部は、前記固定部と前記第３湾曲部とを連結する第２連結部を、
　更に有し、
　前記第２連結部は、第２方向に延びる形状を含み、
　前記第２方向は、前記上下方向に視て、前記左右方向に対して、時計回りに０度より大きい角度であって、反時計回りに９０度より小さい角度を形成する、
　（２）乃至（７）のいずれかに記載の振動装置。

（９）
　前記第２方向は、前記上下方向に視て、前記左右方向に対して、時計回りに３０度より大きい角度であって、反時計回りに９０度より小さい角度を形成する、
　（８）に記載の振動装置。

（１０）
　前記第２方向は、前記上下方向に視て、前記左右方向に対して、時計回りに４５度より大きい角度であって、反時計回りに９０度より小さい角度を形成する、
　（８）に記載の振動装置。

（１１）
　前記第２方向は、前記上下方向に視て、前記左右方向に対して、時計回りに６０度より大きい角度であって、反時計回りに９０度より小さい角度を形成する、
　（８）に記載の振動装置。

（１２）
　前記可動部は、前記可動部を前記上下方向に貫通するスリットを有し、
　前記スリットは、前記上下方向に視て、前後方向に延びる形状を有し、
　前記スリットは、前記左右方向に視て、前記弾性連結部と重なる、
　（１）乃至（１１）のいずれかに記載の振動装置。

（１３）
　前記弾性連結部は、前後方向に延びる形状を含む、
　（１）乃至（１２）のいずれかに記載の振動装置。

（１４）
　前記アクチュエータは、圧電フィルムを含む、
　（１）乃至（１３）のいずれかに記載の振動装置。

（１５）
　前記被振動部材を、更に備える、
　（１）乃至（１４）のいずれかに記載の振動装置。

（１６）
　（１）乃至（１５）のいずれかに記載の振動装置と、
　前記固定部を支持する筐体と、を備える、
　電子機器。

１：筐体
２：被振動部材
３：支持部材
４：アクチュエータ
５：ボルト
６：床
１０，２０：振動装置
３０，１００：電子機器
３１：固定部
３２：可動部
３３：弾性連結部
４１：圧電フィルム
２００：ユーザ
３１１：ネジ穴
３２１：スリット
３３１：第１湾曲部
３３２：第２湾曲部
３３３：第３湾曲部
３３４：第１連結部
３３５：第２連結部
ＤＩＲ１：第１方向
ＤＩＲ２：第２方向
Ｆ：衝撃力
Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３：力
Ｉ３３２：内縁
ＬＲＭＡＸＯ２：最長距離
ＬＲＭＩＮ１３：最短距離
ＬＳ２，ＬＳ３２：下主面
ＬＳ４：第２主面
Ｏ３３２：外縁
ＯＰ：開口
ＵＳ２，ＵＳ３２：上主面
ＵＳ４：第１主面
ｋ１：第１弾性係数
ｋ２：第２弾性係数
θ１：第１角度
θ２：第２角度

Claims

　被振動部材に取り付けられる振動装置であって、
　前記振動装置は、
　支持部材と、
　前記被振動部材を左右方向に振動させるアクチュエータと、
　を備えており、
　前記支持部材は、
　固定部と、
　上下方向に並ぶ上主面及び下主面を有する可動部と、
　前記固定部と前記可動部とを前記左右方向に弾性的に連結する弾性連結部と、
　を含み、
　前記可動部は、前記被振動部材を支持し、
　前記アクチュエータは、前記固定部と、前記可動部又は前記被振動部材と、に取り付けられ、
　前記弾性連結部は、前記左右方向において、第１弾性係数を有し、かつ、前記上下方向において、第２弾性係数を有し、
　前記第２弾性係数は、前記第１弾性係数より小さい、
　振動装置。
　前記弾性連結部は、弾性変形する第１湾曲部、弾性変形する第２湾曲部及び弾性変形する第３湾曲部を有し、
　前記第１湾曲部、前記第２湾曲部及び前記第３湾曲部は、前後方向に視て、左から右へとこの順に並び、
　前記第１湾曲部及び前記第３湾曲部は、前方向に突出するように湾曲する形状を含み、
　前記第２湾曲部は、後方向に突出するように湾曲する形状を含む、
　請求項１に記載の振動装置。
　前記第１湾曲部と前記第３湾曲部との間の前記左右方向の最短距離は、前記第２湾曲部の外縁の前記左右方向の最長距離より短い、
　請求項２に記載の振動装置。
　前記弾性連結部は、前記可動部と前記第１湾曲部とを連結する第１連結部を、
　更に有し、
　前記第１連結部は、第１方向に延びる形状を含み、
　前記第１方向は、前記上下方向に視て、前記左右方向に対して、反時計回りに０度より大きい角度であって、反時計回りに９０度より小さい角度を形成する、
　請求項２又は請求項３に記載の振動装置。
　前記第１方向は、前記上下方向に視て、前記左右方向に対して、反時計回りに３０度より大きい角度であって、反時計回りに９０度より小さい角度を形成する、
　請求項４に記載の振動装置。
　前記第１方向は、前記上下方向に視て、前記左右方向に対して、反時計回りに４５度より大きい角度であって、反時計回りに９０度より小さい角度を形成する、
　請求項４に記載の振動装置。
　前記第１方向は、前記上下方向に視て、前記左右方向に対して、反時計回りに６０度より大きい角度であって、反時計回りに９０度より小さい角度を形成する、
　請求項４に記載の振動装置。
　前記弾性連結部は、前記固定部と前記第３湾曲部とを連結する第２連結部を、
　更に有し、
　前記第２連結部は、第２方向に延びる形状を含み、
　前記第２方向は、前記上下方向に視て、前記左右方向に対して、時計回りに０度より大きい角度であって、反時計回りに９０度より小さい角度を形成する、
　請求項２乃至請求項７のいずれかに記載の振動装置。
　前記第２方向は、前記上下方向に視て、前記左右方向に対して、時計回りに３０度より大きい角度であって、反時計回りに９０度より小さい角度を形成する、
　請求項８に記載の振動装置。
　前記第２方向は、前記上下方向に視て、前記左右方向に対して、時計回りに４５度より大きい角度であって、反時計回りに９０度より小さい角度を形成する、
　請求項８に記載の振動装置。
　前記第２方向は、前記上下方向に視て、前記左右方向に対して、時計回りに６０度より大きい角度であって、反時計回りに９０度より小さい角度を形成する、
　請求項８に記載の振動装置。
　前記可動部は、前記可動部を前記上下方向に貫通するスリットを有し、
　前記スリットは、前記上下方向に視て、前後方向に延びる形状を有し、
　前記スリットは、前記左右方向に視て、前記弾性連結部と重なる、
　請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の振動装置。
　前記弾性連結部は、前後方向に延びる形状を含む、
　請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載の振動装置。
　前記アクチュエータは、圧電フィルムを含む、
　請求項１乃至請求項１３のいずれかに記載の振動装置。
　前記被振動部材を、更に備える、
　請求項１乃至請求項１４のいずれかに記載の振動装置。
　請求項１乃至請求項１５のいずれかに記載の振動装置と、
　前記固定部を支持する筐体と、を備える、
　電子機器。