WO2023228466A1

WO2023228466A1 - 鋼板の蛇行制御方法、蛇行制御装置、及び製造方法

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Publication number: WO2023228466A1
Application number: PCT/JP2023/000975
Authority: WO
Inventors: 信一郎青江; 将司岡; 亮太細谷; 哲矢荒川; 行宏松原
Original assignee: Ｊｆｅスチール株式会社
Priority date: 2022-05-27
Filing date: 2023-01-16
Publication date: 2023-11-30

Abstract

本発明に係る鋼板の蛇行制御方法は、鋼板の搬送方向を変更するステアリング装置の上流側で鋼板の面外変形量を測定する測定ステップと、測定ステップにおいて測定された鋼板の面外変形量を用いて鋼板の平均曲率を算出する算出ステップと、算出ステップにおいて算出された鋼板の平均曲率を用いて、ステアリング装置における鋼板のオフセンター量を算出し、算出されたオフセンター量に基づいてステアリング装置に対する鋼板の巻掛位置を制御する制御ステップと、を含む。

Description

鋼板の蛇行制御方法、蛇行制御装置、及び製造方法

　本発明は、鋼板の蛇行制御方法、蛇行制御装置、及び製造方法に関する。

　一般に、連続鋼板製造装置には鋼板の進行方向を変える目的で多数のデフレクターロールが設置されている。デフレクターロールを設置する意義は、連続鋼板製造装置をコンパクト化することにより、その建設コストを安くすることである。一方、デフレクターロールを設置することによって発生する弊害は、デフレクターロールの摩擦力によって鋼板が蛇行することである。そこで、デフレクターロールの摩擦力によって鋼板が蛇行することを抑制するために、ＣＰＣ（Center　Position　Control）蛇行制御装置が一般的に用いられている。ところが、コストや設置場所の制約によってＣＰＣ蛇行制御装置を用いることができないことがしばしばある。例えば横型ルーパー装置では、移動するルーパーカー上のデフレクターロールには、コストや電装の制約によってＣＰＣ蛇行制御装置を設置することは困難である。このため、ＣＰＣ蛇行制御装置を設置できないデフレクターロールに対しては、ロールプロフィールを凸状にしたデフレクタークラウンロールが用いられている。ロールプロフィールを凸状にすることによって摩擦力がセンタリング力となり、ＣＰＣ蛇行制御装置ほどではないが鋼板の蛇行をある程度抑制できる。また、ロールプロフィールを凸状に加工するだけであるので、コストや設置場所の制約がほとんどなく、多用することができる。

　ところで、近年、鋼板の高張力化等に伴い、上流工程である熱延工程で製造される熱延鋼板のコイルの先端部や尾端部で形状不良が発生しやすくなってきており、そのような形状不良がある鋼板同士の接合部で鋼板の蛇行を抑制できない状況が多発してきている。鋼板の蛇行を抑制できなければ、鋼板がロールアウトすることによって周辺架台と接触し、破断等の大トラブルとなり操業不能に陥る。このため、既設の設備にＣＰＣ蛇行制御装置を新規に設置することは難しいので、クラウンロールの凸形状を調整する等のクラウンロールによる蛇行対策が行われている。ところが、クラウンロールの凸形状を高くしすぎると、鋼板とロール表面が全面で接触できない、接触疵が発生する等といった問題が発生するために、クラウンロールによる蛇行抑制効果には限界がある。また、コイルの先端部や尾端部での形状不良が蛇行を発生させることはわかっているので、その部位を除去することが通常行われるが、除去する工程が追加されることによるコスト上昇、及び先端部や尾端部の除去は歩留低下に直結する。このため、ＣＯ_２削減のためにもできれば除去しない方が当然よい。また、鋼板の幅方向端部に接触するガイドロールによって鋼板の蛇行を抑制する方法も提案されているが、この方法では、鋼板の蛇行を抑え込む大きな衝突力がガイドロールに発生し、その力で鋼板の幅方向端部が欠ける等の欠陥が発生することがある。

　このような背景から、特許文献１には、ステアリング装置上流側の鋼帯の蛇行量と鋼板運動のリアルタイムシミュレーションから鋼帯の蛇行量を予測し、予測された蛇行量に基づきステアリング装置を制御することにより鋼帯の蛇行を抑制する蛇行制御方法が提案されている。

特開２０１８－１９２４９０号公報

　しかしながら、特許文献１に記載の蛇行制御方法において鋼帯の蛇行量の予測に用いられているステアリング装置上流側の蛇行量は、鋼帯の形状情報の一部であり、鋼帯の蛇行を抑制する上で情報として不足している。また、特許文献１に記載の蛇行制御方法では、この情報不足をリアルタイムシミュレーションで補完しようとしているが、シミュレーション手法に関する記載が一切なく、実用化できていない。

　本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、形状不良を有する鋼板の蛇行を抑制可能な鋼板の蛇行制御方法及び蛇行制御装置を提供することにある。また、本発明の他の目的は、形状不良を有する鋼板の蛇行を抑制して鋼板を歩留まりよく製造可能な鋼板の製造方法を提供することにある。

　本発明に係る鋼板の蛇行制御方法は、鋼板の搬送方向を変更するステアリング装置の上流側で鋼板の面外変形量を測定する測定ステップと、前記測定ステップにおいて測定された鋼板の面外変形量を用いて鋼板の平均曲率を算出する算出ステップと、前記算出ステップにおいて算出された鋼板の平均曲率を用いて、前記ステアリング装置における鋼板のオフセンター量を算出し、算出されたオフセンター量に基づいて前記ステアリング装置に対する鋼板の巻掛位置を制御する制御ステップと、を含む。

　前記測定ステップは、前記ステアリング装置の上流側に設置された、鋼板の幅方向端部を切断する切断装置（エッジトリマー）の出側で鋼板の面外変形量を測定するステップを含むとよい。

　本発明に係る鋼板の蛇行制御装置は、前記鋼板の搬送方向を変更するステアリング装置と、前記ステアリング装置の上流側で鋼板の面外変形量を測定する測定装置と、前記ステアリング装置に対する鋼板の巻掛位置を調整する位置調整装置と、前記位置調整装置を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記測定装置によって測定された鋼板の面外変形量を用いて鋼板の平均曲率を算出し、算出された鋼板の平均曲率を用いて前記ステアリング装置における鋼板のオフセンター量を算出し、算出されたオフセンター量に基づいて前記位置調整装置を制御する。

　前記測定装置は、前記ステアリング装置の上流側に設置された、鋼板の幅方向端部を切断する切断装置の出側に設置されるとよい。

　本発明の第１の態様に係る鋼板の製造方法は、本発明に係る鋼板の蛇行制御方法を用いて鋼板の蛇行を抑制しつつ鋼板をルーパー装置に貯留する貯留工程と、前記ルーパー装置に貯留された鋼板を冷間圧延する冷間圧延工程と、を含む。

　本発明の第２の態様に係る鋼板の製造方法は、本発明に係る鋼板の蛇行制御方法を用いて鋼板の蛇行を抑制しつつ鋼板をルーパー装置に貯留する貯留工程と、前記ルーパー装置に貯留された鋼板を焼鈍する焼鈍工程と、を含む。

　本発明に係る鋼板の蛇行制御方法及び蛇行制御装置は、形状不良を有する鋼板の蛇行を抑制することができる。また、本発明に係る鋼板の製造方法によれば、形状不良を有する鋼板の蛇行を抑制して鋼板を歩留まりよく製造することができる。

図１は、本発明の一実施形態である鋼板の蛇行制御方法及び蛇行制御装置が適用される鋼板の製造ラインの構成を示すブロック図である。図２は、図１に示すルーパー装置の構成を示す模式図である。図３は、測定装置によって測定された鋼板の形状データの一例を示す図である。図４は、鋼板の接合部の最大曲がりと疵の発生状況との関係の一例を示す図である。図５は、面外変形量の測定方法の一例を示す図である。

　以下、図面を参照して、本発明の一実施形態である鋼板の蛇行制御方法、蛇行制御装置、及び製造方法について説明する。

〔概念〕
　まず、本願発明の概念について説明する。

　鋼板の形状不良は、主に圧延過程での長手方向の伸びの幅方向不均一に起因して発生する。鋼板の形状不良は曲がり（片伸び）や耳波／腹伸等の重ね合わせであり、鋼板の蛇行に最も大きく影響を与える形状不良は曲がりである。特に薄板では、切り板にすると曲がり由来の面外変形は消失していまい、曲がりを測定することは困難となる。一方で、耳波／腹伸は切り板にしても面外変形が残存するため測定できる。

　鋼板の形状を幅方向断面が直線となる曲面形状とした場合、曲がりの曲率κの幾何学的な定義は以下に示す数式（１）のようになる。数式（１）において、ｘは鋼板の長手方向位置、ｖは鋼板の幅方向中心位置での鋼板の幅方向の変位、ｗは鋼板の幅方向中心位置での鋼板の鉛直方向の変位、ωは鋼板の捩れ角を示す。

　数式（１）に示す曲率κを観測することは難しいので、鋼板の長手方向における曲がりを平均値（平均曲がり）で考え、平均曲率Ｋを以下に示す数式（２）のように定義する。数式（２）において、Ｌは平均化のための鋼板の長さを示す。

　これにより、数式（１）を数式（２）に代入することにより、平均曲率Ｋは以下に示す数式（３）のように表される。数式（３）の右辺第一項は鋼板の蛇行あるいは斜行として観測される量であり、右辺第二項は鋼板の面外変形として観測される量である。数式（３）から、鋼板の蛇行のみを観測しても鋼板の蛇行と関連が深い鋼板の曲がり（平均曲率Ｋ）はわからないことがわかる。一方、鋼板の蛇行が発生しなければ右辺第一項の値は零となるので、面外変形の観測量（右辺第二項）から平均曲率Ｋを求めることができる。薄板では、蛇行が発生すると薄板の面外変形を伴うことが多い。

　鋼板の捩れ角ωが小さい場合、上記数式（３）は以下に示す数式（４）のように近似でき、数式（４）は以下に示す数式（５）のように変形できる。

　また、鋼板の捩れ角ωが小さい場合、鋼板の撓みＷは以下に示す数式（６）のように表すことができる。数式（６）におけるｙは鋼板の幅方向位置を示す。

　また、鋼板の撓んだ曲面に沿った長さｌ（ｘ，ｙ）は以下に示す数式（７）のように表すことができる。

　また、鋼板の伸び差率Δε_ｌ（ｘ，ｙ）は以下に示す数式（８）のように定義できる。

　数式（８）におけるｌ_０（ｘ）は鋼板の幅方向の平均長さを示し、以下に示す数式（９）のように表される。数式（９）中のｂは鋼板の板幅を示す。

　従って、数式（６）と数式（７）を数式（９）に代入することにより、以下に示す数式（１０）が得られる。

　鋼板の撓みＷと捩れ角ωが小さい場合、数式（１０）は以下に示す数式（１１）のように近似でき、数式（１１）を変形すると以下に示す数式（１２）が得られる。

　数式（６）、数式（７）、及び数式（１２）を数式（８）に代入すると、鋼板の伸び差率Δε_ｌ（ｘ，ｙ）は以下に示す数式（１３）のように表される。

　鋼板の伸び差率Δε_ｌ（ｘ，ｙ）から換算される平均曲がりの曲率Ｋ_１は以下に示す数式（１４）で定義される。

　数式（１３）を数式（１４）に代入することにより、以下に示す数式（１５）が得られる。

　従って、数式（１５）は数式（５）の右辺第二項に対応するので、数式（５）は以下に示す数式（１６）のように変形できる。

　以上の説明によれば、鋼板の蛇行が発生せずに数式（１６）の右辺第一項が零となれば、平均曲がりの平均曲率Ｋは曲率Ｋ_１から求めることができることがわかる。そして、曲率Ｋ_１は、鋼板の面外変形量やその勾配の測定値を数式（１４）に代入することにより算出できる。そこで、本発明では、鋼板の蛇行が発生しない位置において鋼板の面外変形量やその勾配を測定し、測定値から鋼板の平均曲率Ｋを算出し、算出された平均曲率Ｋからステアリング装置における鋼板のオフセンター量（鋼板がステアリング装置に到達したときにおけるステアリング装置の幅方向中心位置に対する鋼板の幅方向中心位置の位置ずれ方向及び位置ずれ量）を算出し、算出されたオフセンター量に基づいてステアリング装置に対する鋼板の巻掛位置を制御することとした。鋼板の蛇行が発生する位置において鋼板の蛇行量及び面外変形量を測定し、測定された鋼板の蛇行量及び面外変形量を用いて鋼板の平均曲率Ｋを算出して同様の制御を行ってもよい。これにより、形状不良を有する鋼板の蛇行を抑制することができる。また、この蛇行制御方法を用いて鋼板を製造することにより、形状不良を有する鋼板の蛇行を抑制して鋼板を歩留まりよく製造することができる。

　以下、上記概念に基づいて想到された、本発明の一実施形態である鋼板の蛇行制御方法、蛇行制御装置、及び製造方法について説明する。なお、面外変形量とは、鋼板Ｓの曲がり及び片伸びを示す指標の一つである。面外変形量の測定方法としては、図５（ａ），（ｂ）に示す方法が考えられる。図５（ａ）に示す方法は、鋼板Ｓをロール２０に巻き付ける又は鋼板Ｓをプレスすることによって、鋼板Ｓに垂直抗力を付与して皺を伸ばし、その皺を伸ばした鋼板Ｓの曲がり（片伸び）を測定する方法である。一方、図５（ｂ）に示す方法は、鋼板Ｓを長手方向に真っ直ぐにし（蛇行させない）、鋼板Ｓの皺の高さから鋼板Ｓの曲がり（片伸び）を換算する方法である。図５（ａ）に示す方法では、鋼板Ｓの皺を伸ばす長手方向の長さが短いと面外変形量の測定が難しくなる。このため、図５（ｂ）に示す方法を採用することが望ましく、本実施形態では図５（ｂ）に示す方法を用いて面外変形量を測定（換算）する。

〔製造ラインの構成〕
　まず、図１，２を参照して、本発明の一実施形態である鋼板の蛇行制御方法及び蛇行制御装置が適用される鋼板の製造ラインの構成について説明する。

　図１（ａ），（ｂ）は、本発明の一実施形態である鋼板の蛇行制御方法及び蛇行制御装置が適用される鋼板の製造ラインの構成を示すブロック図である。図１（ａ）に示すように、本発明の一実施形態である鋼板の蛇行制御方法及び蛇行制御装置が適用される鋼板の製造ラインは、鋼板の幅方向端部を切断する切断装置１と、切断装置１によって幅方向端部が切断された鋼板を貯留するルーパー装置２と、ルーパー装置２に貯留された鋼板を冷間圧延する冷間圧延機３と、を備えている。図１（ｂ）に示すように、冷間圧延機３の代わりに、ルーパー装置２に貯留された鋼板を焼鈍する焼鈍炉４を配置してもよい。

　図２は、図１（ａ），（ｂ）に示すルーパー装置２の構成を示す模式図である。図２に示すように、本実施形態では、ルーパー装置２は、デフレクターロールを含む横型ルーパーにより構成されている。ルーパー装置２の最上流部にはフリールーパーＦＬが配置され、フリールーパーＦＬの下流側に切断装置１（図示せず）、その下流にブライドルロールＢＲ、さらにその下流に１番目のデフレクターロール＃１ＤＥＦが配置されている。デフレクターロール＃１ＤＥＦの下流側には、デフレクター機能も兼ねた１番目のステアリングロール＃１ＳＴＲが配置されている。ステアリングロール＃１ＳＴＲはＣＰＣ蛇行制御装置を備えている。ステアリングロール＃１ＳＴＲの下流側には２番目のデフレクターロールを備えたルーパーカー＃１ＬＰカーが配置されている。ルーパーカー＃１ＬＰカーは、図面の左右方向に移動することによりロール間の鋼板Ｓの長さを調整する。

　ルーパーカー＃１ＬＰカーの下流側には、デフレクター機能も兼ねた２番目のステアリングロール＃２ＳＴＲが配置されている。ステアリングロール＃２ＳＴＲはＣＰＣ蛇行制御装置を備えている。ステアリングロール＃２ＳＴＲの下流側には３番目のデフレクターロールを備えたルーパーカー＃２ＬＰカーが配置されている。ルーパーカー＃２ＬＰカーは、図面の左右方向に移動することによりロール間の鋼板Ｓの長さを調整する。ルーパーカー＃２ＬＰカーの下流側には、デフレクター機能も兼ねた３番目のステアリングロール＃３ＳＴＲが配置されている。ステアリングロール＃３ＳＴＲはＣＰＣ蛇行制御装置を備えている。

　デフレクターロール＃１ＤＥＦとルーパーカー＃１ＬＰカーとの間及びステアリングロール＃２ＳＴＲとルーパーカー＃２ＬＰカーとの間には、鋼板Ｓの自重を支持するサポートロールが２．５ｍピッチで配置されている。また、ルーパーカー＃１ＬＰカーとステアリングロール＃２ＳＴＲとの間及びルーパーカー＃２ＬＰカーとステアリングロール＃３ＳＴＲとの間には、鋼板Ｓの自重の支持とルーパーカー通過時に開閉動作の機能を具備するセパレータロールが１５ｍピッチで設置されている。また、図示しないが、蛇行抑制用にガイド縦ロールがサポートロール付近に所定ピッチで設置されている。

〔鋼板の蛇行制御装置の構成〕
　次に、図１を参照して、本発明の一実施形態である鋼板の蛇行制御装置の構成について説明する。

　図１（ａ），（ｂ）に示すように、本発明の一実施形態である鋼板の蛇行制御装置は、測定装置１１、位置調整装置１２、及び制御装置１３を備えている。

　測定装置１１は、３次レーザースキャナ等の形状計により構成され、鋼板の搬送方向を変更するステアリング装置の上流側で配置されている。具体的には、本実施形態では、測定装置１１は、切断装置１の下流側、且つ、ルーパー装置２（ステアリングロール）の上流側に配置されている。測定装置１１は、鋼板の面外変形量を含む鋼板の形状データを測定し、測定された形状データを示す電気信号を制御装置１３に出力する。測定装置１１の配置場所は、切断装置１の下流側、且つ、ルーパー装置２の上流側の位置に限定されることはなく、鋼板の蛇行が発生しない位置、又は、鋼板の蛇行量を零とみなせる位置であればどのような位置に配置してもよい。例えば測定装置１１は、鋼板の蛇行量が鋼板の形状データの測定に影響を与えない大きさ（例えば鋼板の幅方向への蛇行量が±２０ｍｍ以内）になる位置に配置するとよい。また、切断装置１が配置されていない場合には、ルーパー装置２の上流側に測定装置１１を配置すればよい。

　位置調整装置１２は、制御装置１３から出力された制御信号に従って、ルーパー装置２内のステアリングロールに対する鋼板の巻掛位置を調整する。オペレータが手動でステアリングロールに対する鋼板の巻掛位置を調整するようにしてもよい。

　制御装置１３は、コンピュータ等の情報処理装置によって構成され、予め記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより鋼板の蛇行制御装置全体の動作を制御する。本実施形態では、制御装置１３は、測定装置１１によって測定された鋼板の面外変形量を用いて鋼板の平均曲率を算出し、算出された鋼板の平均曲率を用いてステアリングロールにおける鋼板のオフセンター量を算出し、算出されたオフセンター量に基づいて位置調整装置１２を制御する。図３は、測定装置１１によって０．１秒毎に測定された鋼板の形状データの一例を示す図である。図３に示す形状データには誤差が含まれるため、測定装置１１は、形状データを平滑化して鋼板曲面を表す数式を算出し、算出された数式を用いて鋼板の平均曲率を算出するとよい。

　以上の説明から明らかなように、本発明の一実施形態である鋼板の蛇行制御装置は、鋼板の搬送方向を変更するステアリング装置の上流側で鋼板の面外変形量を測定し、測定された鋼板の面外変形量を用いて鋼板の平均曲率を算出し、算出された鋼板の平均曲率を用いてステアリング装置における鋼板のオフセンター量を算出し、算出されたオフセンター量に基づいてステアリング装置に対する鋼板の巻掛位置を制御する。これにより、形状不良を有する鋼板の蛇行を抑制することができる。また、この蛇行制御方法を用いて鋼板を製造することにより、形状不良を有する鋼板の蛇行を抑制して鋼板を歩留まりよく製造することができる。

〔実施例１〕
　本実施例では、形状が異なる複数の鋼板について本発明に係る蛇行制御を実施した場合（実施例）及び本発明に係る蛇行制御を実施しなかった場合（比較例，参考例）における鋼板の疵の発生有無を評価した。評価結果を以下の表１に示す。実施例では、図２に示すステアリングロール＃１ＳＴＲに対する鋼板の巻掛位置を制御した。表１に示すように、本発明の蛇行制御を実行することにより、鋼板が蛇行して鋼板に疵が発生することを抑制できることが確認された。また、鋼板に曲がりがなければ、蛇行制御を実施しなくても鋼板は蛇行しないので、鋼板に疵は発生しないことが確認された（参考例）。また、鋼板に曲がりがあったとしても、鋼板の板幅とライン幅との差が０．４ｍ以上であれば、鋼板が蛇行しても、鋼板はガイド縦ロールに衝突しないので、鋼板に疵が発生しないことが確認された（参考例）。

〔実施例２〕
　本実施例では、鋼板の接合部の最大曲がりと疵発生との関係を評価した。評価結果を図４に示す。図４において、横軸は板幅、縦軸は鋼板の最大曲がり、白丸は疵無しの接合部、黒丸は疵有の接合部を示す。図４に示すように、５２個の接合部で３個の疵が発生し、板幅及び曲がりが共に大きい場合に疵が発生することが確認された。また、曲がりの正負は疵の発生方向を表しており、曲がりの値で疵の発生とその方向を予測できる。そこで、曲がりと板幅が所定値より大きい場合、下流のステアリングロールでわざと曲がりから予測される疵の発生方向とは逆方向に鋼板をオフセンターさせたところ、曲がり由来の疵が発生することを抑制できた。

　以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、本実施形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、本実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例、及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。

　本発明によれば、形状不良を有する鋼板の蛇行を抑制可能な鋼板の蛇行制御方法及び蛇行制御装置を提供することができる。また、本発明によれば、形状不良を有する鋼板の蛇行を抑制して鋼板を歩留まりよく製造可能な鋼板の製造方法を提供することができる。

　１　切断装置
　２　ルーパー装置
　３　冷間圧延機
　４　焼鈍炉
　１１　測定装置
　１２　位置調整装置
　１３　制御装置
　Ｓ　鋼板

Claims

　鋼板の搬送方向を変更するステアリング装置の上流側で鋼板の面外変形量を測定する測定ステップと、
　前記測定ステップにおいて測定された鋼板の面外変形量を用いて鋼板の平均曲率を算出する算出ステップと、
　前記算出ステップにおいて算出された鋼板の平均曲率を用いて、前記ステアリング装置における鋼板のオフセンター量を算出し、算出されたオフセンター量に基づいて前記ステアリング装置に対する鋼板の巻掛位置を制御する制御ステップと、
　を含む鋼板の蛇行制御方法。
　前記測定ステップは、前記ステアリング装置の上流側に設置された、鋼板の幅方向端部を切断する切断装置の出側で鋼板の面外変形量を測定するステップを含む、請求項１に記載の鋼板の蛇行制御方法。
　前記鋼板の搬送方向を変更するステアリング装置と、
　前記ステアリング装置の上流側で鋼板の面外変形量を測定する測定装置と、
　前記ステアリング装置に対する鋼板の巻掛位置を調整する位置調整装置と、
　前記位置調整装置を制御する制御装置と、
　を備え、
　前記制御装置は、前記測定装置によって測定された鋼板の面外変形量を用いて鋼板の平均曲率を算出し、算出された鋼板の平均曲率を用いて前記ステアリング装置における鋼板のオフセンター量を算出し、算出されたオフセンター量に基づいて前記位置調整装置を制御する、鋼板の蛇行制御装置。
　前記測定装置は、前記ステアリング装置の上流側に設置された、鋼板の幅方向端部を切断する切断装置の出側に設置される、請求項３に記載の鋼板の蛇行制御装置。
　請求項１又は２に記載の鋼板の蛇行制御方法を用いて鋼板の蛇行を抑制しつつ鋼板をルーパー装置に貯留する貯留工程と、
　前記ルーパー装置に貯留された鋼板を冷間圧延する冷間圧延工程と、
　を含む鋼板の製造方法。
　請求項１又は２に記載の鋼板の蛇行制御方法を用いて鋼板の蛇行を抑制しつつ鋼板をルーパー装置に貯留する貯留工程と、
　前記ルーパー装置に貯留された鋼板を焼鈍する焼鈍工程と、
　を含む鋼板の製造方法。