WO2023227169A1 - Pick-up-vorsatzgerät für eine erntemaschine - Google Patents

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WO2023227169A1
WO2023227169A1 PCT/DE2023/100385 DE2023100385W WO2023227169A1 WO 2023227169 A1 WO2023227169 A1 WO 2023227169A1 DE 2023100385 W DE2023100385 W DE 2023100385W WO 2023227169 A1 WO2023227169 A1 WO 2023227169A1
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WO
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pick
attachment
raking
height
rotor
Prior art date
Application number
PCT/DE2023/100385
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English (en)
French (fr)
Inventor
André HEMMESMANN
Andreas LEUDERALBERT-BOWE
Cristiano SCHWARTZ
Holger STRUNK
Reimer Uwe Tiessen
Original Assignee
Carl Geringhoff Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Carl Geringhoff Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft filed Critical Carl Geringhoff Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft
Publication of WO2023227169A1 publication Critical patent/WO2023227169A1/de

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D89/00—Pick-ups for loaders, chaff-cutters, balers, field-threshers, or the like, i.e. attachments for picking-up hay or the like field crops
    • A01D89/004—Mountings, e.g. height adjustment, wheels, lifting devices

Definitions

  • the invention relates to a pick-up attachment for a harvesting machine, preferably for a forage harvester, in particular for a self-propelled forage harvester, comprising a pick-up rotor with pick-up tools for picking up crops from the ground, the pick-up rotor being connected to at least one guide element resting on the ground, which takes over the leadership of the pick-up rotor and guides it to the ground.
  • Forage harvesters are harvesting machines that are used for harvesting and collecting crops, cutting crops into short parallel lengths and conveying the chopped crops into containers or separate vehicles.
  • Typical crops are grasses, stalk-like crops such as alfalfa or field grass, legumes, mixtures and/or row crop crops such as corn or millet.
  • the chopped material can either be fed directly to the livestock as feed or stored through silage or drying in order to later be fed to the livestock as feed.
  • the forage harvester can harvest the crop directly by cutting it to its full width or from single or multiple rows or by collecting it from the swath.
  • Forage harvesters can be tractor-mounted, tractor-drawn, or self-propelled.
  • a harvest header is a usually removable device for picking up the crop into the forage harvester.
  • a pick-up header as a harvest header is specifically a device for picking up previously cut crops. The crop can be deposited in rows or swaths.
  • the wear and tear on the harvesting machines that process the crop is significantly reduced if the crop can be picked up with as little contamination as possible.
  • An optimally set raking height is crucial for gentle and clean collection of the crop.
  • the raking height is understood to mean the distance between the raking point and the ground, the raking point being at the point where the envelope of the pick-up tools, in particular the pick-up tines or rake tines, of the pick-up rotor has the smallest distance to the ground.
  • the raking height should always be set so that the crop can be completely picked up from the ground without losses and fed to the harvester, especially the forage harvester. It is important that the pick-up tools, in particular pick-up tines, of the pick-up rotor do not engage in the ground or the turf and thus introduce contamination into the crop and thus into the forage.
  • the pick-up tools especially pick-up tines, will no longer pick up the crop completely from the ground. Crops are left lying on the field, which reduces the crop yield and inhibits further growth of the crops, such as grass.
  • the pick-up tools especially pick-up tines
  • engage in the ground especially the turf. This results in increased crop and therefore forage contamination, damage to the soil, especially turf, as well as increased wear on the harvesting header and harvesting machine, especially forage harvesters, up to and including breakage of the pick-up tools, especially the pick-up tines, the pick-up rotor or further damage to the pick-up. Header and/or the harvester.
  • the raking height must therefore be checked again and again and adjusted based on changing conditions, such as the ground contour, cutting height, condition of the crop, etc.
  • Known pick-up attachments are guided to the ground with guide elements, namely feeler wheels or feeler runners.
  • guide elements are each arranged on the outside next to the receiving rotor.
  • a third guide element namely a guide wheel or a guide skid, is also arranged centrally behind the receiving rotor.
  • the raking height is adjusted decentrally by adjusting the height of the outer guide elements, in particular the outer guide wheels.
  • Decentralized means that each guide element, for example each feeler wheel, is moved manually using a hole grid or hole pattern or clamping rails and is thus adjusted and fixed in height, or adjusted in height using a threaded spindle.
  • the driver of the harvester usually has to leave the driver's stand or the driver's cab, get off the harvester and adjust the height of each guide element and thus Adjust the raking height manually on each guide element.
  • the driver or operator adjusting the height must pay close attention to ensuring that the settings on the guide elements, in particular on the two outer feeler wheels, in particular on the guide elements arranged to the left and right of the pick-up rotor of the pick-up attachment, are uniform takes place so that all pick-up tools, especially pick-up tines, are at the same distance from the ground.
  • pick-up attachments for forage harvesters that the height of the guide elements arranged laterally next to the pick-up rotor can be adjusted via hydraulic cylinders.
  • each guide element has its own hydraulic cylinder. To set the same raking height, the hydraulic cylinders must be synchronized.
  • Harvest capacity is an important factor for high feed quality, especially in grass silage. After mowing, the meadows and fields must be cleared within a short time frame so that, for example, the green fodder can be optimally harvested Dry matter content to be able to ensile.
  • the driver of the harvesting machine is therefore under great time pressure in the harvesting chain. There is hardly any time left to check the machine settings every time you change plots or areas and, if necessary, to adjust them to the changing and current conditions, for example the ground contour, cutting height, condition of the crop, etc., especially not if the necessary settings must be carried out decentrally and therefore manually outside of the driver's stand or driver's cab.
  • the areas to be harvested are changed frequently due to the high impact force, so regular checking and adjustment of the raking height is very important for the forage quality.
  • the raking height should be checked and adjusted every time you change plots or areas.
  • the invention is based on the object of providing an improved pick-up attachment which, in particular, overcomes the aforementioned disadvantages and in particular improves the setting and maintenance of the raking height.
  • the pick-up attachment according to the invention for a harvester preferably for a forage harvester, in particular a self-propelled forage harvester, comprises a pick-up rotor with pick-up tools for picking up crops from the ground, the pick-up rotor being connected to at least one guide element resting on the ground, which provides the guide of the pick-up rotor and guides it to the ground.
  • the pick-up attachment according to the invention for a harvester preferably for a forage harvester, in particular a self-propelled forage harvester, comprises a pick-up rotor with pick-up tools, in particular pick-up tines, which can also be referred to as raking tines, for picking up crop from the ground, the pick-up rotor having at least is connected to a guide element resting on the floor, preferably a sliding plate, which takes over the leadership of the pick-up rotor and guides it to the ground.
  • pick-up rotor with pick-up tools, in particular pick-up tines, which can also be referred to as raking tines, for picking up crop from the ground
  • the pick-up rotor having at least is connected to a guide element resting on the floor, preferably a sliding plate, which takes over the leadership of the pick-up rotor and guides it to the ground.
  • the pick-up attachment can be tilted towards the ground and away from the ground by a predeterminable angle to adjust the raking height about an axis of rotation running transversely to the direction of travel, such that the support point of at least one guide element shifts when tilting, which changes the position at least one area of the pick-up rotor and thus the distance of at least one pick-up tool located in this area or its raking point to the ground changes.
  • the support point of the guide element is the point at which the guide element comes into contact with the ground.
  • the raking point is at the point where the envelope of the pick-up tools, in particular the pick-up tines or raking tines, of the pick-up rotor has the smallest distance to the ground.
  • the raking height is the distance between the raking point and the ground.
  • the pick-up attachment with pick-up rotor is operated in pushing motion by the harvesting machine, in particular by the forage harvester.
  • the pick-up attachment is therefore not pulled by the harvesting machine, in particular by the forage harvester, but pushed.
  • the axis of rotation is preferably arranged close to the ground.
  • an optimal raking height can be set at any time while picking up the crop, which ensures that the crop is picked up gently and cleanly, which then has a positive effect on the feed quality and thus on the milk and meat yield as well as animal welfare.
  • less dirt is introduced into the crop and wear and damage to parts of the pick-up attachment and the harvesting machine is reduced.
  • the guide elements that take over the guidance of the receiving rotor, guide it to the ground and have contact with the ground are preferably guide plates or sliding plates or the like.
  • the tilting of the pick-up attachment i.e. the angle adjustment of the pick-up attachment to the harvester, and thus the adjustment of the raking height
  • the tilting of the pick-up attachment is central, i.e. in one step or from one place, in particular from the driver's cab or from the driver's cab, possible.
  • such central operability simplifies the setting of the desired raking height, shortens the setting time and improves handling or handling, so that the raking height can be set quickly, reliably and comfortably and adapted to the changing or current conditions, both when changing plots or areas and within a field. In this way, a consistently high feed quality can be guaranteed while at the same time gentle and clean intake of the harvested material.
  • an adapter frame which on the one hand is connected to the machine frame of the pick-up attachment via the axis of rotation and on the other hand has at least one receiving point for receiving the pick-up attachment by the harvester, the machine frame of the Pick-up attachment can be tilted relative to the adapter frame and thus to the harvester that can be connected to the adapter frame.
  • the adapter frame is a frame that is attached to the machine frame of the pick-up attachment.
  • the pick-up attachment is picked up and carried by the harvester via this adapter or mounting frame.
  • the harvester can also be referred to as a carrier vehicle.
  • the axis of rotation is aligned horizontally to the plane of the ground when the pick-up attachment is in a neutral position.
  • the axis of rotation is arranged at the level of the transfer floor of the pick-up attachment. This particularly prevents unwanted relative movements or changes in the transfer geometry between the pick-up attachment and the harvesting vehicle.
  • the pick-up attachment By changing the length of the actuators, the pick-up attachment is tilted around the axis of rotation relative to the adapter frame and thus to the harvester.
  • the resulting change in angle interacts with the guide elements of the pick-up attachment, thereby changing the raking height.
  • different tilt angles can be set, with the change in length of the actuators causing a change in the raking height.
  • the predeterminable tilting angle of the pick-up attachment or its machine frame relative to the adapter frame and thus relative to the harvester is preferably controlled by at least one actuator from a central location, preferably from the driver's cab or from the driver's cab Harvesting machine, preferably automated, can be induced or adjusted and/or regulated.
  • the at least one guide element which is preferably a guide plate or sliding plate, is arranged at a distance from the receiving rotor in the direction of travel in front of or preferably behind the center or the central axis of the receiving rotor.
  • the pick-up attachment is guided to the ground via the guide elements.
  • the guide elements preferably guide plates or sliding plates, are located at a distance in the direction of travel of the pick-up attachment in front of or preferably behind the center of the pick-up rotor.
  • a leverage ratio arises between the support point of the guide elements and the raking point of the pick-up tools, in particular pick-up tines or rake tines, of the pick-up rotor.
  • the support point of the guide elements is - as already described - the point at which the guide elements come into contact with the ground.
  • the raking point is at the point where the envelope of the pick-up tools, in particular the pick-up tines or raking tines, of the pick-up rotor has the smallest distance to the ground. Due to the previously described change in the angle of the machine frame of the pick-up attachment to the harvesting machine, which can also be referred to in this case as the carrier vehicle of the pick-up attachment, the pick-up attachment rolls over its guide elements to the ground. Due to the leverage ratio mentioned, a change in height of the raking point is caused. Thus, the change in length of the actuators in the effective connection with the underlying The pivot point of the machine frame of the pick-up attachment generates a change in the angle of the pick-up attachment to the adapter frame or to the harvester.
  • This change in angle is used to obtain a change in height of the raking point relative to the ground, the so-called raking height change, via the lever ratio, resulting from the distance between the support point of the guide elements and the raking point of the pick-up tools, in particular the pick-up tines.
  • the length of the at least one actuator for raking height adjustment can be changed or moved electrically, hydraulically and/or mechanically.
  • the at least one actuator can be controlled and/or regulated electrically and/or hydraulically, preferably centrally from the driver's cab or the driver's cab of the harvester.
  • the at least one actuator can be adjusted mechanically in a decentralized, direct or indirect manner, preferably using a threaded spindle. Such adjustability is cost-effective.
  • the pick-up rotor is composed of several at least partially articulated segments in order to adapt to the contours of the ground and is preferably flexible over the entire working width. This allows the rake height to be adjusted evenly the pick-up tools, especially the pick-up tines, can be further optimized with different ground contours transverse to the direction of travel.
  • the pick-up rotor of the pick-up attachment is composed of several at least partially articulated segments ensures that the pick-up rotor is also flexible transversely to the direction of travel, which means that it can better adapt to the ground contour. It is thus possible for the pick-up rotor to at least partially align itself with the contour of the depression when traveling over a depression or, conversely, when traveling over an increase in the contour of the increase.
  • the pick-up rotor essentially hangs downwards at the relevant point or, conversely, bulges upwards at the relevant point.
  • the pick-up rotor adapts to the contour of the terrain, the pick-up rotor and thus the pick-up tools, in particular raking tines, can be guided in conjunction with the previously described setting of the raking height at an optimal distance from the turf for picking up the crop. This means there are no harvest losses, as the harvest material is reliably collected even in depressions in the terrain. It also prevents the pick-up tools, especially pick-up tines, from aggressively combing through the turf. Since the turf is protected and no dirt, such as sand or soil, is absorbed, contamination of the crop and therefore feed is avoided and the quality of the feed is increased. The flexibility of the pick-up rotor ensures high crop and therefore forage quality with low harvest losses. In addition, increased machine wear on both the pick-up attachment and the harvester is avoided.
  • At least one sensor which detects a parameter relevant to the raking height adjustment, for example the raking accuracy or crop contamination, and converts it into an electrical signal which, after defining appropriate boundary conditions, is used for control or regulation in particular the actuators can be used, whereby the raking height is automated and can be permanently controlled or regulated.
  • boundary conditions can be prioritized differently in order to define different control or regulation characteristics.
  • At least one detector in particular at least one sensing bracket, is provided, which detects the raking height and converts it into an electrical signal that can be used to control or regulate the actuators, whereby the raking height is automatically always constant maintained at a predetermined value or can be controlled or regulated to a variable value.
  • the raking height can be kept constant even when the contour of the ground changes, for example dips or hills.
  • the at least one detector in particular the at least one sensing bracket, detects the raking height at the height of the raking point.
  • a preferably mechanical display is arranged on the machine frame of the pick-up attachment, which shows the current raking height. It can be advantageous if the current raking height can be determined or queried via a sensor on the machine frame, via a touch bar or in the actuators and can be displayed on a terminal in the driver's cab of the harvester.
  • At least one memory element is provided in which data on the raking height is stored, which can be called up via quick access, in particular hotkey, or the like and can be accessed automatically or semi-automatically.
  • the rake height data relates to upper and/or lower limit values.
  • the range or range of raking height adjustment can be limited in order, for example, to prevent increased dirt from entering the crop and thus into the forage or damage to the pick-up attachment or the harvester.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of a pick-up attachment according to the invention with an adapter frame
  • FIG. 2 shows a schematic side view of the pick-up attachment according to the invention according to FIG. 1,
  • FIG. 3 shows a schematic side view a) of a pick-up attachment according to the invention with the raking height set to the maximum position and b) of a detail from FIG. 3 a),
  • Fig. 4 is a schematic side view a) of the pick-up attachment according to the invention according to Fig. 3 with the raking height set to the middle position and b) of a detail from Fig. 4 a) and
  • FIG. 5 shows a schematic side view a) of the pick-up attachment according to the invention according to FIG. 3 with the raking height set to the middle position and b) a detail from FIG. 5 a). If the same reference numbers are used in FIGS. 1 to 5, they also designate the same parts or areas.
  • the pick-up attachment 10 comprises a pick-up rotor 12 with pick-up tools 14, which in the present case are designed as raking tines, for picking up crops from the ground 16, the pick-up rotor 12 having four guide elements 18 resting on the ground 16, which in the present case are designed as sliding plates , connected is.
  • the guide elements 18 take over the leadership of the pick-up rotor 12 and lead it to the ground 16.
  • the ground 16 usually forms the turf.
  • the pick-up attachment 10 can be tilted towards the ground 16 and away from the ground 16 by a predeterminable angle to adjust the raking height about an axis of rotation 20 running transversely to the direction of travel FR, such that the support point 22 is at least one Guide element 18 shifts when tilting, whereby the position of at least one area of the receiving rotor 12 and thus the distance of the raking point 24 to the ground 16 changes.
  • an adapter frame 26 is provided, which on the one hand is connected to the machine frame 28 of the pick-up attachment 10 via the axis of rotation 20 and, on the other hand, has at least one receiving point for receiving the pick-up attachment 10 by the harvester, the machine frame 28 of the Pick-up attachment 10 can be tilted relative to the adapter frame 26 and thus to the harvesting machine that can be connected to the adapter frame 26.
  • the axis of rotation 20 is in a neutral position of the pick-up attachment 10 aligned horizontally to the plane of the floor 16 and is arranged at the level of the transfer floor 30 of the pick-up attachment 10.
  • two actuators 32 are arranged transversely to the direction of travel and are spaced apart from one another, which in the present case are designed as hydraulic cylinders.
  • the actuators 32 mentioned are simplified and therefore shown as dashes for the sake of clarity.
  • the actuators 32 couple the adapter frame 26 to the machine frame 28 of the pick-up attachment 10.
  • each actuator 32 in this case hydraulic, can be changed in length. This is done from a central location, preferably from the driver's cab of the harvester, with the actuators 32 being controlled or regulated electrically and/or hydraulically.
  • the four guide elements 18 are arranged at a distance from the pick-up rotor 12 in the direction of travel FR, behind the center point 34 or the central axis of the pick-up rotor 12. This creates a leverage ratio between the support point 22 of the guide elements 18 and the raking point 24 of the pick-up tools 14 of the pick-up rotor 12.
  • the support point 22 of the guide elements 18 is the point at which the guide elements 18 come into contact with the floor 16.
  • the raking point 24 is located at the point where the envelope 36 of the pick-up tools 14 of the pick-up rotor 12 has the shortest distance to the ground 16.
  • 3 a), 4 a) to 5 a) in the effective connection with the underlying pivot point 20 of the machine frame 28 of the pick-up attachment 10 causes an angular change in the pick-up attachment.
  • Attachment 10 to the adapter frame 26 or to the harvester is generated.
  • the increasing angle change shown in FIGS. 3 a), 4 a) to 5 a) is used to change the height of the raking point 24 via the lever ratio, resulting from the spacing 38 between the support point 22 of the guide elements 18 and the raking point 24 of the receiving tool 4 to the ground 16, the so-called rake height change.
  • 3 b), 4 b) and 5 b) show the resulting distance 38 between the support point 22 of the guide elements 18 and the raking point 24 of the receiving tool 4 and the associated change in height of the raking point 24 to the ground 16 in more detail.

Landscapes

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  • Environmental Sciences (AREA)
  • Outside Dividers And Delivering Mechanisms For Harvesters (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Pick-up-Vorsatzgerät für eine Erntemaschine.

Description

Pick-up-Vorsatzgerät für eine Erntemaschine
Die Erfindung betrifft ein Pick-up-Vorsatzgerät für eine Erntemaschine, vorzugsweise für einen Feldhäcksler, insbesondere für einen selbstfahrenden Feldhäcksler, umfassend einen Aufnahmerotor mit Aufnahmewerkzeugen zur Aufnahme von Erntegut vom Boden, wobei der Aufnahmerotor mit wenigstens einem auf dem Boden aufliegenden Führungselement verbunden ist, das die Führung des Aufnahmerotors übernimmt und diesen zum Boden führt.
Feldhäcksler sind Erntemaschinen, die für die Ernte und das Einsammeln von Ern- tegut, das Schneiden von Erntegut auf kurze parallele Längen und das Fördern des Häckselgutes in Container oder separate Fahrzeuge eingesetzt werden. Typisches Erntegut sind Gräser, halmartige Erntegüter, wie Luzerne oder Feldgras, Hülsenfrüchte, Mischungen und/oder Erntegut in Reihenkultur, wie Mais oder Hirse. Das Häckselgut kann entweder direkt als Futter an das Vieh verfüttert oder durch Silage oder Trocknung gelagert werden, um dieses später als Futter an das Vieh zu verfüttern. Der Feldhäcksler kann das Erntegut direkt durch Abschneiden in voller Breite oder aus Einzel- oder Mehrfachreihen oder durch Aufsammeln aus dem Schwad ernten. Feldhäcksler können am Traktor angebaut, von einem Traktor gezogen oder selbstfahrend sein.
Ein Erntevorsatz ist eine gewöhnlich abnehmbare Einrichtung zum Aufnehmen des Erntegutes in den Feldhäcksler. Bei einem Pick-up-Vorsatzgerät als Erntevorsatz handelt es sich speziell um eine Einrichtung zur Aufnahme von vorher geschnittenem Erntegut. Das Erntegut kann hierbei in Reihen oder Schwaden abgelegt sein.
Bei der Ernte dieser Güter ist die Wahrung einer hohen Erntegut- und damit Futterqualität enorm wichtig. Die Sauberkeit des Ernteguts hat maßgeblichen Einfluss auf den Silageprozess und bei Verwendung des Ernteguts oder der Silage als Futter auf die Tiergesundheit, die Lebenserwartung der Tiere und dadurch auch auf die Milchleistung und den Fleischertrag.
Des Weiteren wird der Verschleiß der das Erntegut verarbeitenden Erntemaschinen, beispielsweise die Häckselmesser der Feldhäcksler, bedeutend reduziert, wenn das Erntegut möglichst verschmutzungsarm aufgenommen werden kann.
Entscheidend für eine schonende und saubere Aufnahme des Erntegutes ist eine optimal eingestellte Rechhöhe.
Unter der Rechhöhe wird der Abstand zwischen Rechpunkt und Boden verstanden, wobei der Rechpunkt an der Stelle liegt, wo die Hüllkurve der Aufnahmewerkzeuge, insbesondere der Aufnahmezinken bzw. Rechzinken, des Aufnahmerotors den geringsten Abstand zum Boden hat.
Die Rechhöhe sollte immer so eingestellt sein, dass das Erntegut komplett, also ohne Verluste vom Boden aufgenommen und der Erntemaschine, insbesondere dem Feldhäcksler, zugeführt werden kann. Dabei ist es wichtig, dass die Aufnahmewerkzeuge, insbesondere Aufnahmezinken, des Aufnahmerotors nicht in den Boden bzw. in die Grasnarbe eingreifen und so Verschmutzungen in das Erntegut und damit ins Futter eintragen.
Ist die Rechhöhe zu hoch eingestellt, nehmen die Aufnahmewerkzeuge, insbesondere Aufnahmezinken, das Erntegut nicht mehr restlos vom Boden auf. Es bleibt Erntegut auf dem Feld liegen, wodurch der Ernteertrag gemindert und der weitere Aufwuchs des Erntegutes, beispielweise des Grases, gehemmt wird.
Ist die Rechhöhe zu niedrig eingestellt, greifen die Aufnahmewerkzeuge, insbesondere Aufnahmezinken, in den Boden, insbesondere die Grasnarbe, ein. Dadurch resultiert eine erhöhte Erntegut- und damit Futterverschmutzung, Beschädigung des Bodens, insbesondere Grasnarbe, sowie ein erhöhter Verschleiß von Erntevorsatz und Erntemaschine, insbesondere Feldhäcksler, bis hin zum Bruch der Aufnahmewerkzeuge, insbesondere der Aufnahmezinken, des Aufnahmerotors oder weiteren Schäden am Pick-Up-Vorsatzgerät und/oder der Erntemaschine.
Die Einstellung und Einhaltung der Rechhöhe ist also ein sehr wichtiger Faktor für die Erhöhung der Erntegut- bzw. Futterqualität sowie zur Reduzierung von Schäden des Feldes, des Bodens bzw. der Grasnarbe, des Pick-Up-Vorsatzgeräts und/oder der Erntemaschine.
Die Rechhöhe muss daher immer wieder überprüft und anhand sich ändernder Gegebenheiten, beispielsweise der Bodenkontur, Schnitthöhe, Beschaffenheit des Erntegutes usw., angepasst werden.
Bekannte Pick-up-Vorsatzgeräte werden mit Führungselementen, nämlich Tasträ- dern oder Tastkufen, zum Boden geführt. Solche Führungselemente sind jeweils außen neben dem Aufnahmerotor angeordnet. Teilweise ist zusätzlich mittig hinter dem Aufnahmerotor ein drittes Führungselement, nämlich ein Führungsrad oder eine Führungskufe, angeordnet.
Bei diesen Pick-Up-Vorsatzgeräten wird die Einstellung der Rechhöhe durch die Höhenverstellung der äußeren Führungselemente, insbesondere der äußeren Tasträder, dezentral realisiert. Dezentral bedeutet, dass jedes Führungselement, also beispielsweise jedes Tastrad, für sich manuell über ein Lochraster bzw. Lochbild oder Klemmschienen verschoben und damit in der Höhe verstellt und fixiert, oder per Gewindespindel in der Höhe verstellt wird. Dazu muss üblicherweise der Fahrer der Erntemaschine den Fahrerstand bzw. die Fahrerkabine verlassen, von der Erntemaschine absteigen und die Höhe jedes Führungselements und damit die Rechhöhe manuell an jedem Führungselement einstellen. Zudem muss der die Höhe einstellende Fahrer bzw. der Bediener genau darauf achten, dass die Einstellungen an den Führungselementen, insbesondere an den beiden äußeren Tasträdern, insbesondere an dem links und an dem rechts neben dem Aufnahmerotor des Pick-Up-Vorsatzgerätes angeordneten Führungselementen, gleichmäßig erfolgt, so dass alle Aufnahmewerkzeuge, insbesondere Aufnahmezinken, denselben Abstand zum Boden aufweisen. Bekannt ist bei Pick-Up-Vorsatzgerä- ten für Feldhäcksler auch, dass die seitlich neben dem Aufnahmerotor angeordneten Führungselemente über Hydraulikzylinder in der Höhe einstellbar sind. Jedes Führungselement weist hierzu einen eigenen Hydraulikzylinder auf. Zur Einstellung der gleichen Rechhöhe ist es erforderlich, dass die Hydraulikzylinder synchronisiert sind.
Bei Pick-Up-Vorsatzgeräten für Bandschwader erfolgt die Führung über unterhalb des Querförderelementes des Pick-Up-Vorsatzgerätes angeordnete Kufen, welche separat mechanisch einstellbar sind. Eine weitere bekannte Führung erfolgt über unterhalb des Querförderers des Pick-Up-Vorsatzgerätes angeordnete Tasträder oder Fahrwerke, welche separat mechanisch einstellbar sind. Eine weitere bekannte Führung erfolgt über hinter dem Querförderelement des Pick-Up-Vorsatz- gerätes angeordnete Räder, welche mechanisch, oder hydraulisch einstellbar sind.
Bei Pick-Up-Vorsatzgeräten für Ballenpressen und Ladewagen erfolgt die Führung über Tasträder oder Tastkufen, welche seitlich neben dem Pick-Up-Vorsatzgerät angeordnet sind, wobei die Grundstellung der Tasträder oder Tastkufen jeweils separat mechanisch einstellbar ist.
Die Erntekapazität ist insbesondere in der Grassilage ein wichtiger Faktor für hohe Futterqualität. Nach der Mahd müssen die Wiesen und Felder innerhalb eines kurzen Zeitfensters geräumt sein, um so beispielsweise das Grünfutter mit optimalen Trockensubstanzgehalt silieren zu können. Daher steht der Fahrer der Erntemaschine in der Erntekette unter einen hohen Zeitdruck. Es bleibt kaum Zeit, um bei jedem Parzellen- oder Flächenwechsel die Maschineneinstellungen zu kontrollieren und gegebenenfalls auf die wechselnden und aktuell vorgefundenen Gegebenheiten, beispielsweise der Bodenkontur, Schnitthöhe, Beschaffenheit des Ern- tegutes usw., einzustellen, vor allem nicht, wenn die erforderlichen Einstellungen dezentral und damit manuell außerhalb des Fahrerstands bzw. der Fahrerkabine durchzuführen sind. Zudem werden insbesondere bei der Grasernte die zu beern- tenden Flächen aufgrund der hohen Schlagkraft häufig gewechselt, so dass eine regelmäßige Kontrolle und Justierung der Rechhöhe für die Futterqualität sehr wichtig ist.
Zusammengefasst bedeutet das, dass die optimale Einstellung der Rechhöhe ein wichtiger Faktor für eine schonende und saubere Aufnahme des Erntegutes ist und somit maßgeblichen Einfluss auf die Futterqualität und damit auf den Milch- und Fleischertrag sowie auf das Tierwohl hat. Des Weiteren wird durch weniger Schmutzeintrag in das Erntegut, der Verschleiß und Schäden an Teilen des Pick- Up-Vorsatzgerätes und der Erntemaschine reduziert.
Daher sollte die Rechhöhe bei jedem Parzellen- oder Flächenwechsel kontrolliert und eingestellt werden.
Die derzeitigen Lösungen zur Einstellung der Rechhöhe an bekannten Pick-Up- Vorsatzgeräten verlangen eine hohe Aufmerksamkeit des Fahrers der Erntemaschine. Nachteilig ist, dass der Fahrer zur Einstellung der Rechhöhe die Fahrerkabine verlassen und auf beiden Seiten des Pick-Up-Vorsatzgerätes die entsprechenden Führungselemente manuell einstellen muss. Das ist zeitaufwendig. Zudem ist eine häufige und damit ebenfalls zeitaufwendige Kontrolle der Rechhöhe erforderlich, um sicherzustellen, dass alle Aufnahmewerkzeuge, insbesondere Aufnahmezinken, des Aufnahmerotors den gleichen optimalen Abstand zum Boden haben. Gegebenenfalls muss nach erfolgter Einstellung und einer gewissen Strecke der Erntefahrt wieder zeitaufwendig nachjustiert werden, sofern das Aufnahme- bzw. Rechergebnis nicht zufriedenstellend ist. Diese Zeit ist oftmals nicht vorhanden, da die Parzellen oder Flächen sehr häufig gewechselt werden und der Zeitdruck insbesondere bei der Grassilage hoch ist. Das führt unweigerlich dazu, dass die Rechhöhe nicht oder nicht oft genug kontrolliert bzw. eingestellt wird.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Pick-up-Vorsatzgerät zur Verfügung zu stellen, das insbesondere die vorgenannten Nachteile überwindet und dabei insbesondere die Einstellung und Einhaltung der Rechhöhe verbessert.
Diese Aufgabe wird bei einem Pick-up-Vorsatzgerät durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Das erfindungsgemäße Pick-up-Vorsatzgerät für eine Erntemaschine, vorzugsweise für einen Feldhäcksler, insbesondere einen selbstfahrenden Feldhäcksler, umfasst einen Aufnahmerotor mit Aufnahmewerkzeugen zur Aufnahme von Erntegut vom Boden, wobei der Aufnahmerotor mit wenigstens einem auf dem Boden aufliegenden Führungselement verbunden ist, das die Führung des Aufnahmerotors übernimmt und diesen zum Boden führt.
Das erfindungsgemäße Pick-up-Vorsatzgerät für eine Erntemaschine, vorzugsweise für einen Feldhäcksler, insbesondere einen selbstfahrenden Feldhäcksler, umfasst einen Aufnahmerotor mit Aufnahmewerkzeugen, insbesondere Aufnahmezinken, die auch als Rechzinken bezeichnet werden können, zur Aufnahme von Erntegut vom Boden, wobei der Aufnahmerotor mit wenigstens einem auf dem Boden aufliegenden Führungselement, vorzugsweise einen Gleitteller, verbunden ist, das die Führung des Aufnahmerotors übernimmt und diesen zum Boden führt. Das Pick-up-Vorsatzgerät ist erfindungsgemäß zur Einstellung der Rechhöhe um eine quer zur Fahrrichtung verlaufende Drehachse um einen vorgebbaren Winkel zum Boden hin und vom Boden weg kippbar ist, derart, dass sich der Auflagepunkt wenigstens eines Führungselements beim Kippen verschiebt, wodurch sich die Position wenigstens eines Bereichs des Aufnahmerotors und damit der Abstand wenigstens eines in diesem Bereich befindlichen Aufnahmewerkzeugs bzw. dessen Rechpunkt zum Boden ändert.
Der Auflagepunkt des Führungselements ist der Punkt, an dem das Führungselement mit dem Boden in Kontakt kommt.
Der Rechpunkt liegt an der Stelle, wo die Hüllkurve der Aufnahmewerkzeuge, insbesondere der Aufnahmezinken bzw. Rechzinken, des Aufnahmerotors den geringsten Abstand zum Boden hat.
Unter der Rechhöhe wird der Abstand zwischen Rechpunkt und Boden verstanden.
Das Pick-up-Vorsatzgerät mit Aufnahmerotor wird von der Erntemaschine, insbesondere von dem Feldhäcksler, in Schubfahrt betrieben. Das Pick-up-Vorsatzgerät wird also von der Erntemaschine, insbesondere von dem Feldhäcksler, nicht gezogen, sondern geschoben. Für das erfindungsgemäße Kippen des Pick-Up-Vor- satzgerätes und damit Einstellen der Rechhöhe ist die Drehachse vorzugweise bodennah angeordnet. Durch das erfindungsgemäße um die Drehachse vorgesehene Kippen des Pick-Up-Vorsatzgerätes lässt sich auf einfache Weise die Rechhöhe ändern und somit auf die wechselnden oder aktuell vorgefundenen Gegebenheiten, beispielsweise Bodenkontur, Schnitthöhe, Beschaffenheit des Erntegutes usw., anpassen. Dadurch ist jederzeit eine optimale Rechhöhe während der Aufnahme des Ernteguts einstellbar, wodurch eine schonende und saubere Aufnahme des Erntegutes sichergestellt wird, die sich dann positiv auf die Futterqualität und damit auf den Milch- und Fleischertrag sowie auf das Tierwohl auswirkt. Vorteilhaft wird zudem weniger Schmutz in das Erntegut eingetragen und der Verschleiß und die Schäden an Teilen des Pick-Up-Vorsatzgerätes und der Erntemaschine reduziert.
Bei den Führungselementen, welche die Führung des Aufnahmerotors übernehmen, diesen zum Boden führen und Kontakt zum Boden haben, handelt es sich vorzugsweise um Führungsteller bzw. Gleitteller oder dergleichen.
Vorzugsweise ist das Kippen des Pick-Up-Vorsatzgerätes, also das quasi die Winkelverstellung des Pick-Up-Vorsatzgerätes zur Erntemaschine, und damit das Einstellen der Rechhöhe, zentral, also in einem Schritt bzw. von einer Stelle aus, insbesondere vom Fahrerstand bzw. von der Fahrerkabine aus, möglich. Gegenüber dem Stand der Technik vereinfacht eine solche zentrale Bedienbarkeit die Einstellung der gewünschten Rechhöhe, verkürzt die Einstelldauer und verbessert die Handhabung bzw. das Handling, so dass die Rechhöhe schnell, zuverlässig und komfortabel eingestellt und an die wechselnden oder aktuell vorgefundenen Gegebenheiten angepasst werden kann, sowohl bei einem Parzellen- bzw. Flächenwechsel als auch innerhalb eines Schlages. So kann eine immerwährende, hohe Futterqualität bei einer gleichzeitig schonenden und sauberen Aufnahme des Ern- tegutes gewährleistet werden.
Es kann von Vorteil sein, wenn ein Adapterrahmen vorgesehen ist, welcher einerseits über die Drehachse mit dem Maschinenrahmen des Pick-Up-Vorsatzgerätes verbunden ist und andererseits wenigstens einen Aufnahmepunkt zur Aufnahme des Pick-Up-Vorsatzgerät durch die Erntemaschine aufweist, wobei der Maschinenrahmen des Pick-Up-Vorsatzgerätes relativ zum Adapterahmen und damit zu der mit dem Adapterrahmen verbindbaren Erntemaschine kippbar ist. Der Adapterrahmen ist ein Rahmen, der an dem Maschinenrahmen des Pick-Up- Vorsatzgerätes angebaut ist. Über diesen Adapter- bzw. Anbaurahmen wird das Pick-Up-Vorsatzgerät von der Erntemaschine aufgenommen und getragen. Die Erntemaschine kann insofern auch als Trägerfahrzeug bezeichnet werden.
Es kann von Vorteil sein, wenn die Drehachse in einer neutralen Position des Pick-up-Vorsatzgerätes waagerecht zur Ebene des Bodens ausgerichtet ist.
Es kann von Vorteil sein, wenn die Drehachse auf Höhe des Übergabebodens des Pick-up-Vorsatzgerät angeordnet ist. Dadurch werden insbesondere ungewollte Relativbewegungen, oder Veränderungen in der Übergabegeometrie zwischen Pick-Up-Vorsatzgerät und Erntefahrzeug verhindert.
Es kann von Vorteil sein, wenn oberhalb und beabstandet von der Drehachse, also auf der vom Boden wegweisenden Seite der Drehachse, wenigstens ein, vorzugsweise mehrere quer zur Fahrtrichtung angeordnete und voneinander beab- standete Aktuatoren, insbesondere Hydraulikzylinder, Linearmotoren und/oder Gewindespindeln, vorgesehen sind, welche den Adapterrahmen mit dem Maschinenrahmen des Pick-Up-Vorsatzgerätes koppeln.
Durch eine Längenänderung der Aktuatoren wird das Verkippen des Pick-Up-Vor- satzgerätes um die Drehachse relativ zum Adapterrahmen und somit zur Erntemaschine erreicht. Die daraus resultierende Winkeländerung wirkt mit den Führungselementen des Pick-Up-Vorsatzgerätes zusammen, wodurch sich so die Rech- höhe ändert. Je nach vorgegebener Längenänderung der Aktuatoren sind somit verschiedene Kippwinkel einstellbar, wobei die Längenänderung der Aktuatoren eine Änderung der Rechhöhe bewirkt. Es kann von Vorteil sein, wenn der vorgebbare Kippwinkel des Pick-Up-Vorsatz- gerätes bzw. dessen Maschinenrahmen gegenüber dem Adapterrahmen und damit gegenüber der Erntemaschine vorzugsweise mittels des wenigstens eines Aktuators von einer zentralen Stelle, vorzugsweise vom Fahrerstand bzw. von der Fahrerkabine der Erntemaschine, aus, vorzugsweise automatisiert, veranlassbar bzw. einstellbar und/oder regelbar ist.
Es kann von Vorteil sein, wenn das wenigstens eine Führungselement, bei dem es sich vorzugsweise um einen Führungsteller bzw. Gleitteller handelt, beabstandet vom Aufnahmerotor in Fahrtrichtung gesehen vor oder vorzugsweise hinter dem Mittelpunkt bzw. der Mittelachse des Aufnahmerotors angeordnet ist.
Das Pick-Up-Vorsatzgerät wird über die Führungselemente zum Boden geführt. Die Führungselemente, vorzugsweise Führungsteller bzw. Gleitteller, befinden sich also in einem Abstand in Fahrtrichtung des Pick-Up-Vorsatzgerätes vor oder vorzugsweise hinter dem Mittelpunkt des Aufnahmerotors. Insbesondere bei der Letzten Variante entsteht ein Hebelverhältnis zwischen dem Auflagepunkt der Führungselemente zum Rechpunkt der Aufnahmewerkzeuge, insbesondere Aufnahmezinken bzw. Rechzinken, des Aufnahmerotors. Der Auflagepunkt der Führungselemente ist - wie bereits beschrieben - der Punkt, an dem die Führungselemente mit dem Boden in Kontakt kommen. Der Rechpunkt liegt an der Stelle, wo die Hüllkurve der Aufnahmewerkzeuge, insbesondere der Aufnahmezinken bzw. Rechzinken, des Aufnahmerotors den geringsten Abstand zum Boden hat. Durch die zuvor beschriebene Winkelveränderung des Maschinenrahmens des Pick-Up- Vorsatzgerätes zur Erntemaschine, die vorliegend auch als Trägerfahrzeug des Pick-Up-Vorsatzgerätes bezeichnet werden kann, rollt das Pick-Up-Vorsatzgerät- über seine Führungselemente zum Boden ab. Aufgrund des genannten Hebelverhältnisses wird eine Höhenänderung des Rechpunktes bewirkt. Somit wird durch die Längenänderung der Aktuatoren im Wirkzusammenhang mit dem darunterlie- genden Drehpunkt des Maschinenrahmens des Pick-Up-Vorsatzgerätes eine Winkeländerung des Pick-Up-Vorsatzgerätes zum Adapterrahmen bzw. zur Erntemaschine erzeugt. Diese Winkeländerung wird genutzt, um über das Hebelverhältnis, resultierend aus der Beabstandung zwischen Auflagepunkt der Führungselemente und Rechpunkt der Aufnahmewerkzeuge, insbesondere der Aufnahmezinken, eine Höhenänderung des Rechpunktes zum Boden, die sogenannte Rechhöhenände- rung, zu erhalten.
Es kann von Vorteil sein, wenn der wenigstens eine Aktuator zur Rechhöhenein- stellung elektrisch, hydraulisch und/oder mechanisch in der Länge veränderbar bzw. verfahrbar ist.
Es kann von Vorteil sein, wenn der wenigstens eine Aktuator elektrisch und/oder hydraulisch steuerbar und/oder regelbar ist, vorzugsweise zentral vom Fahrerstand bzw. der Fahrerkabine der Erntemaschine aus.
Für einige Einsatzzwecke kann es von Vorteil sein, wenn der wenigstens eine Aktuator dezentral direkt oder indirekt mechanisch einstellbar ist, vorzugsweise per Gewindespindel. Eine solche Einstellbarkeit ist kostengünstig.
Es kann von Vorteil sein, wenn mehrere voneinander beabstandete Führungselemente hinter dem Aufnahmerotor und quer zur Fahrtrichtung angeordnet sind. Dadurch lässt sich die gleichmäßige Einstellung der Rechhöhe der Aufnahmewerkzeuge, insbesondere der Aufnahmezinken, quer zur Fahrtrichtung weiter optimieren.
Es kann von Vorteil sein, wenn der Aufnahmerotor zur Anpassung an die Konturen des Bodens aus mehreren zumindest teilweise gelenkig miteinander verbundenen Segmenten zusammengesetzt ist und vorzugsweise über die gesamte Arbeitsbreite flexibel ist. Dadurch lässt sich die gleichmäßige Einstellung der Rechhöhe der Aufnahmewerkzeuge, insbesondere der Aufnahmezinken, bei unterschiedlichen Bodenkonturen quer zur Fahrtrichtung noch weiter optimieren.
Dadurch, dass der Aufnahmerotor des Pick-up-Vorsatzgerätes aus mehreren zumindest teilweise gelenkig miteinander verbundenen Segmenten zusammengesetzt ist, wird erreicht, dass der Aufnahmerotor auch quer zur Fahrtrichtung flexibel ist, wodurch sich dieser der Bodenkontur besser anpassen kann. So ist es möglich, dass sich der Aufnahmerotor beim Überfahren einer Senke der Kontur der Senke oder umgekehrt bei Überfahren einer Erhöhung der Kontur der Erhöhung zumindest teilweise angleicht. Dabei hängt der Aufnahmerotor quasi an der betreffenden Stelle nach unten durch oder umgekehrt wölbt sich an der betreffenden Stelle nach oben. Dadurch, dass sich der Aufnahmerotor der Kontur des Geländes anpasst, können der Aufnahmerotor und damit die Aufnahmewerkzeuge, insbesondere Rechzinken, in Verbindung mit der zuvor beschriebenen Einstellung der Rechhöhe in einem optimalen Abstand zur Grasnarbe zur Aufnahme des Ern- teguts geführt werden. Somit kommt es zu keinen Ernteverlusten, da selbst in Senken des Geländes das Erntematerial zuverlässig aufgesammelt wird. Zudem wird verhindert, dass die Aufnahmewerkzeuge, insbesondere Aufnahmezinken, aggressiv durch die Grasnarbe kämmen. Da dadurch die Grasnarbe geschützt und kein Dreck, wie Sand oder Boden, aufgenommen wird, wird eine Erntegut- und damit Futterverschmutzung vermieden und die Futterqualität gesteigert. Die Flexibilität des Aufnahmerotors gewährleistet also eine hohe Erntegut- und somit Futterqualität bei geringen Ernteverlusten. Zudem wird ein erhöhter Maschinenverschleiß sowohl am Pick-up-Vorsatzgerät als auch an der Erntemaschine vermieden.
Wie bereits ausgeführt, kann es vorteilhaft sein, wenn mehrere über die Arbeitsbreite des Pick-up-Vorsatzgerätes verteilte Führungselemente vorgesehen sind, welche die Führung des Aufnahmerotors übernehmen und/oder diesen zum Boden führen. Vorzugsweise sind keine Führungselemente vorgesehen, die seitlich neben dem Aufnahmerotor angeordnet sind.
Es kann von Vorteil sein, wenn wenigstens ein Sensor vorgesehen ist, der einen für die Rechhöheneinstellung relevanten Parameter, beispielsweise die Rech- genauigkeit oder die Erntegutverschmutzung, erfasst und in ein elektrisches Signal umformt, welches nach Definition entsprechender Randbedingungen zur Steuerung bzw. zur Regelung insbesondere der Aktuatoren nutzbar ist, wodurch die Rechhöhe automatisiert und dauerhaft steuer- bzw. regelbar ist.
Es kann von Vorteil sein, wenn die Randbedingungen unterschiedlich priorisierbar sind, um so verschiedene Steuerungs- oder Regelungscharakteristiken zu definieren.
Es kann von Vorteil sein, wenn wenigstens ein Detektor, insbesondere wenigstens ein Tastbügel, vorgesehen ist, der die Rechhöhe erfasst und in ein elektrisches Signal umformt, welches zur Steuerung bzw. zur Regelung der Aktuatoren nutzbar ist, wodurch die Rechhöhe automatisch auf einen immer gleichbleibenden vorgegebenen Wert gehalten oder auf einen veränderlichen Wert steuer- bzw. regelbar ist. Dadurch kann die Rechhöhe auch bei Konturänderungen des Bodens, beispielsweise Senken oder Kuppen, konstant gehalten werden.
Es kann von Vorteil sein, wenn der wenigstens eine Detektor, insbesondere der wenigstens eine Tastbügel, die Rechhöhe auf Höhe des Rechpunktes erfasst.
Es kann von Vorteil sein, wenn am Maschinenrahmen des Pick-Up-Vorsatzgerätes eine vorzugsweise mechanische Anzeige angeordnet ist, welche die aktuelle Rechhöhe anzeigt. Es kann von Vorteil sein, wenn die aktuelle Rechhöhe über eine Sensorik am Maschinenrahmen, per Tastbügel oder in den Aktuatoren bestimmbar bzw. abfragbar ist und auf einem Terminal im Fahrerstand der Erntemaschine anzeigbar ist.
Es kann von Vorteil sein, wenn wenigstens ein Speicherelement vorgesehen ist, in welchem Daten zur Rechhöhe abgelegt sind, die per Schnellzugriff, insbesondere Hotkey, oder dergleichen abrufbar und automatisch oder halbautomatisch anfahrbar sind.
Es kann von Vorteil sein, wenn die Daten zur Rechhöhe obere und/oder untere Grenzwerte betreffen. So kann unter gewissen Bedingungen die Range bzw. der Bereich der Rechhöheneinstellung limitiert werden, um beispielsweise einen erhöhten Schmutzeintrag ins Erntegut und damit ins Futter oder Schäden am Pick- Up-Vorsatzgerät oder der der Erntemaschine zu verhindern.
Nach alledem sind folgende Vorteile der Erfindung gegenüber dem Stand der Technik gegeben:
• Einfache Einstellung der Rechhöhe
• Reduzierung der Einstelldauer der Rechhöhe
• Erhöhung der Einstellgenauigkeit der Rechhöhe
• Verbesserung des Handlings zur Einstellung der Rechhöhe
• Entlastung des Fahrers
• Höhere Erntegut- und damit Futterqualität, insbesondere weniger Schmutzeintrag ins Erntegut und damit ins Futter
• Geringerer Verschleiß des Pick-Up-Vorsatzgerätes und der Erntemaschine, insbesondere auch geringere Gefahr von Zinkenbrüchen
• Geringere Ernteverluste bei der Aufnahme des Erntegutes vom Boden durch Steigerung der Rechqualität Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Alle vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren allein gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder aber in Alleinstellung verwendbar.
Die Erfindung wird nun anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen sowie unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Pick-up-Vorsatzgerätes mit einem Adapterahmen,
Fig. 2 eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Pick-up-Vorsatzgerätes gemäß Fig. 1 ,
Fig. 3 eine schematische Seitenansicht a) eines erfindungsgemäßen Pick-up-Vorsatzgerätes mit auf Maximalstellung eingestellter Rechhöhe und b) eines Details aus Fig. 3 a),
Fig. 4 eine schematische Seitenansicht a) der erfindungsgemäßen Pick-up-Vorsatzgerätes gemäß Fig. 3 mit auf Mittelstellung eingestellter Rechhöhe und b) eines Details aus Fig. 4 a) und
Fig. 5 eine schematische Seitenansicht a) der erfindungsgemäßen Pick-up-Vorsatzgerätes gemäß Fig. 3 mit auf Mittelstellung eingestellter Rechhöhe und b) eines Details aus Fig. 5 a). Werden in den Fig. 1 bis 5 gleiche Bezugsziffern verwendet, so bezeichnen diese auch gleiche Teile oder Bereiche.
Fig. 1 und Fig. 2 zeigen schematisch in perspektivischer Ansicht und in Seitenansicht ein erfindungsgemäßes Pick-up-Vorsatzgerät 10 für eine hier nicht dargestellte Erntemaschine, insbesondere für einen selbstfahrenden Feldhäcksler. Das Pick-up-Vorsatzgerät 10 umfasst einen Aufnahmerotor 12 mit Aufnahmewerkzeugen 14, die vorliegend als Rechzinken ausgebildet sind, zur Aufnahme von Erntegut vom Boden 16, wobei der Aufnahmerotor 12 mit vier auf dem Boden 16 aufliegenden Führungselementen 18, die vorliegend als Gleitteller ausgebildet sind, verbunden ist. Die Führungselemente 18 übernehmen die Führung des Aufnahmerotors 12 und führen diesen zum Boden 16. Der Boden 16 bildet üblicherweise die Grasnarbe.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Pick-up-Vorsatzgerät 10 zur Einstellung der Rechhöhe um eine quer zur Fahrrichtung FR verlaufende Drehachse 20 um einen vorgebbaren Winkel zum Boden 16 hin und vom Boden 16 weg kippbar ist, derart, dass sich der Auflagepunkt 22 wenigstens eines Führungselements 18 beim Kippen verschiebt, wodurch sich die Position wenigstens eines Bereichs des Aufnahmerotors 12 und damit der Abstand des Rechpunktes 24 zum Boden 16 ändert. Hierzu ist ein Adapterrahmen 26 vorgesehen, welcher einerseits über die Drehachse 20 mit dem Maschinenrahmen 28 des Pick-Up-Vorsatzgerätes 10 verbunden ist und andererseits wenigstens einen Aufnahmepunkt zur Aufnahme des Pick-Up-Vorsatzgerät 10 durch die Erntemaschine aufweist, wobei der Maschinenrahmen 28 des Pick-Up-Vorsatzgerätes 10 relativ zum Adapterahmen 26 und damit zu der mit dem Adapterrahmen 26 verbindbaren Erntemaschine kippbar ist.
Die Drehachse 20 ist in einer neutralen Position des Pick-up-Vorsatzgerätes 10 waagerecht zur Ebene des Bodens 16 ausgerichtet und auf Höhe des Übergabebodens 30 des Pick-up-Vorsatzgerät 10 angeordnet ist. Oberhalb und beabstandet von der Drehachse 20, also auf der vom Boden 16 wegweisenden Seite der Drehachse 20, sind zwei quer zur Fahrtrichtung angeordnete und voneinander beabstandete Aktuatoren 32, die vorliegend als Hydraulikzylinder ausgebildet sind, vorgesehen. In den Figuren 3 - 5 sind die genannten Aktuatoren 32 vereinfacht und damit der besseren Übersicht halber als Striche dargestellt. Die Aktuatoren 32 koppeln den Adapterrahmen 26 mit dem Maschinenrahmen 28 des Pick-Up-Vorsatzgerätes 10 koppeln.
Der Kippwinkel des Pick-Up-Vorsatzgerätes 10 bzw. dessen Maschinenrahmen 28 gegenüber dem Adapterrahmen 26 und damit gegenüber der Erntemaschine ist mittels der Aktuatoren 32 einstellbar. Hierzu ist jeder Aktuator 32, vorliegend hydraulisch, in der Länge veränderbar ist. Dies erfolgt von einer zentralen Stelle, vorzugsweise vom Fahrerstand der Erntemaschine, aus, wobei die Aktuatoren 32 elektrisch und/oder hydraulisch angesteuert werden bzw. gesteuert oder geregelt werden .
Die vier Führungselemente 18 sind beabstandet vom Aufnahmerotor 12 in Fahrtrichtung FR gesehen hinter dem Mittelpunkt 34 bzw. der Mittelachse des Aufnahmerotors 12 angeordnet. Hierdurch entsteht ein Hebelverhältnis zwischen dem Auflagepunkt 22 der Führungselemente 18 zum Rechpunkt 24 der Aufnahmewerkzeuge 14 des Aufnahmerotors 12.
Der Auflagepunkt 22 der Führungselemente 18 ist der Punkt, an dem die Führungselemente 18 mit dem Boden 16 in Kontakt kommen. Der Rechpunkt 24 liegt an der Stelle, wo die Hüllkurve 36 der Aufnahmewerkzeuge 14 des Aufnahmerotors 12 den geringsten Abstand zum Boden 16 hat. Durch die Winkelveränderung des Pick-Up-Vorsatzgerätes 10 bzw. des Maschinenrahmens 28 des Pick-Up-Vorsatzgerätes 10 zum Adapterrahmen 26 und mithin zur hier nicht dargestellten Erntemaschine rollt das Pick-Up-Vorsatzgerät 10 über seine Führungselemente 18 zum Boden 16 ab. Aufgrund des genannten Hebelverhältnisses wird eine Höhenänderung des Rechpunktes 24 bewirkt. Somit wird durch die in den Fig. 3 a), 4 a) bis 5 a) dargestellte zunehmende Längenänderung der Aktuatoren 32 im Wirkzusammenhang mit dem darunter liegenden Drehpunkt 20 des Maschinenrahmens 28 des Pick-Up-Vorsatzgerätes 10 eine Winkeländerung des Pick-Up-Vorsatzgerätes 10 zum Adapterrahmen 26 bzw. zur Erntemaschine erzeugt. Die in den Fig. 3 a), 4 a) bis 5 a) dargestellte größer werdende Winkeländerung wird genutzt, um über das Hebelverhältnis, resultierend aus der Beabstandung 38 zwischen Auflagepunkt 22 der Führungselemente 18 und Rechpunkt 24 der Aufnahmewerkzeugei 4 eine Höhenänderung des Rechpunktes 24 zum Boden 16, die sogenannte Rechhöhenänderung, zu erhalten. Fig. 3 b), 4 b) und 5 b) zeigen den sich einstellenden Abstand 38 zwischen Auflagepunkt 22 der Führungselemente 18 und Rechpunkt 24 der Aufnahmewerkzeugei 4 und die damit zusammenhängende Höhenänderung des Rechpunktes 24 zum Boden 16 detaillierter.
Bezugsziffernliste
10 Pick-up-Vorsatzgerät
12 Aufnahmerotor
14 Aufnahmewerkzeug
16 Boden
18 Führungselement
20 Drehachse
22 Auflagepunkt
24 Rechpunkt
26 Adapterrahmen
28 Maschinenrahmen
30 Übergabeboden
32 Aktuator
34 Mittelpunkt
36 Hüllkurve
38 Abstand
FR Fahrtrichtung

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Pick-up-Vorsatzgerät (10) für eine Erntemaschine, vorzugsweise für einen Feldhäcksler, umfassend einen Aufnahmerotor (12) mit Aufnahmewerkzeugen (14) zur Aufnahme von Erntegut vom Boden (16), wobei der Aufnahmerotor (12) mit wenigstens einem auf dem Boden (16) aufliegenden Führungselement (18) verbunden ist, das die Führung des Aufnahmerotors (12) übernimmt und diesen zum Boden (16) führt, dadurch gekennzeichnet, dass das Pick-up-Vorsatzgerät (10) zur Einstellung der Rechhöhe um eine quer zur Fahrrichtung (FR) verlaufende Drehachse (20) um einen vorgebbaren Winkel zum Boden (16) hin und vom Boden (16) weg kippbar ist, derart, dass sich der Auflagepunkt (22) wenigstens eines Führungselements (18) beim Kippen verschiebt, wodurch sich die Position wenigstens eines Bereichs des Aufnahmerotors (12) und damit der Abstand wenigstens eines in diesem Bereich befindlichen Aufnahmewerkzeugs (14) oder des Rechpunktes (24) zum Boden (16) ändert.
2. Pick-up-Vorsatzgerät (10) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass ein Adapterrahmen (26) vorgesehen ist, welcher einerseits über die Drehachse (20) mit dem Maschinenrahmen (28) des Pick-Up-Vorsatzgerätes (10) verbunden ist und andererseits wenigstens einen Aufnahmepunkt zur Aufnahme des Pick-Up-Vorsatzgerät (10) durch die Erntemaschine aufweist, wobei der Maschinenrahmen (28) des Pick-Up-Vorsatzgerätes (10) relativ zum Adapterahmen (26) und damit zu der mit dem Adapterrahmen (26) verbindbaren Erntemaschine kippbar ist.
3. Pick-up-Vorsatzgerät (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (20) in einer neutralen Position des Pick-up-Vorsatzgerä- tes (10) waagerecht zur Ebene des Bodens (16) ausgerichtet ist.
4. Pick-up-Vorsatzgerät (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (20) auf Höhe des Übergabebodens (30) des Pick-up-Vorsatzgerät (10) angeordnet ist.
5. Pick-up-Vorsatzgerät (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb und beabstandet von der Drehachse (20), also auf der vom Boden (16) weg weisenden Seite der Drehachse (20), wenigstens ein, vorzugsweise mehrere quer zur Fahrtrichtung angeordnete und voneinander be- abstandete Aktuatoren (32), insbesondere Hydraulikzylinder, Linearmotoren und/oder Gewindespindeln, vorgesehen sind, welche den Adapterrahmen (26) mit dem Maschinenrahmen (28) des Pick-Up-Vorsatzgerätes (10) koppeln.
6. Pick-up-Vorsatzgerät (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgebbare Kippwinkel des Pick-Up-Vorsatzgerätes (10) bzw. dessen Maschinenrahmen (28) gegenüber dem Adapterrahmen (26) und damit gegenüber der Erntemaschine vorzugsweise mittels des wenigstens eines Aktuators (32) von einer zentralen Stelle, vorzugsweise vom Fahrerstand der Erntemaschine, aus, einstellbar ist.
7. Pick-up-Vorsatzgerät (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Führungselement (18) beabstandet vom Aufnahmerotor (12) in Fahrtrichtung (FR) gesehen vor oder vorzugsweise hinter dem Mittelpunkt (34) bzw. der Mittelachse des Aufnahmerotors (12) angeordnet ist.
8. Pick-up-Vorsatzgerät (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Aktuator (32) elektrisch, hydraulisch und/oder mechanisch in der Länge veränderbar ist.
9. Pick-up-Vorsatzgerät (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Aktuator (32) elektrisch und/oder hydraulisch steuerbar und/oder regelbar ist.
10. Pick-up-Vorsatzgerät (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Aktuator (32) dezentral direkt oder indirekt mechanisch einstellbar ist, vorzugsweise per Gewindespindel.
11 . Pick-up-Vorsatzgerät (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere voneinander beabstandete Führungselemente (18) hinter dem Aufnahmerotor (12) und quer zur Fahrtrichtung (FR) angeordnet sind.
12. Pick-up-Vorsatzgerät (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmerotor (12) zur Anpassung an die Konturen des Bodens (16) aus mehreren zumindest teilweise gelenkig miteinander verbundenen Segmenten zusammengesetzt ist und vorzugsweise über die gesamte Arbeitsbreite flexibel ist.
13. Pick-up-Vorsatzgerät (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Sensor vorgesehen ist, der einen für die Rechhöheneinstellung relevanten Parameter, beispielsweise die Rechgenauigkeit oder die Erntegutverschmutzung, erfasst und in ein elektrisches Signal umformt, welches nach Definition entsprechender Randbedingungen zur Steuerung bzw. zur Regelung der Aktuatoren (32) nutzbar ist, wodurch die Rechhöhe automatisiert und dauerhaft steuer- bzw. regelbar ist.
14. Pick-up-Vorsatzgerät (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Randbedingungen unterschiedlich priorisierbar sind, um so verschiedene Steuerungs- oder Regelungscharakteristiken zu definieren.
15. Pick-up-Vorsatzgerät (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Detektor, insbesondere wenigstens ein Tastbügel, vorgesehen ist, der die Rechhöhe erfasst und in ein elektrisches Signal umformt, welches zur Steuerung bzw. zur Regelung der Aktuatoren (32) nutzbar ist, wodurch die Rechhöhe automatisch auf einen immer gleichbleibenden vorgegebenen Wert gehalten, oder auf einen veränderlichen Wert steuer-, bzw. regelbar ist.
16. Pick-up-Vorsatzgerät (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Detektor, insbesondere der wenigstens eine Tastbügel, die Rechhöhe auf Höhe des Rechpunktes erfasst.
17. Pick-up-Vorsatzgerät (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Maschinenrahmen (28) des Pick-Up-Vorsatzgerätes (10) eine vorzugsweise mechanische Anzeige angeordnet ist, welche die aktuelle Rechhöhe anzeigt.
18. Pick-up-Vorsatzgerät (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die aktuelle Rechhöhe über eine Sensorik am Maschinenrahmen (28), per Tastbügel oder in den Aktuatoren (32) bestimmbar bzw. abfragbar ist und auf einem Terminal im Fahrerstand der Erntemaschine anzeigbar ist.
19. Pick-up-Vorsatzgerät (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Speicherelement vorgesehen ist, in welchem Daten zur Rechhöhe abgelegt sind, die per Schnellzugriff, insbesondere Hotkey, oder dergleichen abrufbar und automatisch oder halbautomatisch anfahrbar sind.
20. Pick-up-Vorsatzgerät (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Daten zur Rechhöhe obere und/oder untere Grenzwerte betreffen.
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