WO2023222274A1 - Verfahren zum bereitstellen einer menge von entscheidungspunkten während einer fahrt mit einem fahrzeug von einem backend-server an das fahrzeug, computerlesbares medium, system und fahrzeug - Google Patents

Verfahren zum bereitstellen einer menge von entscheidungspunkten während einer fahrt mit einem fahrzeug von einem backend-server an das fahrzeug, computerlesbares medium, system und fahrzeug Download PDF

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WO2023222274A1
WO2023222274A1 PCT/EP2023/054675 EP2023054675W WO2023222274A1 WO 2023222274 A1 WO2023222274 A1 WO 2023222274A1 EP 2023054675 W EP2023054675 W EP 2023054675W WO 2023222274 A1 WO2023222274 A1 WO 2023222274A1
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WO
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vehicle
decision points
decision
backend server
request message
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PCT/EP2023/054675
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Stefan Holder
Martin Wernwag
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Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
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    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3415—Dynamic re-routing, e.g. recalculating the route when the user deviates from calculated route or after detecting real-time traffic data or accidents
    • G—PHYSICS
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    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3605—Destination input or retrieval
    • G01C21/3617—Destination input or retrieval using user history, behaviour, conditions or preferences, e.g. predicted or inferred from previous use or current movement

Definitions

  • the invention relates to a method for providing a set of decision points during a journey with a vehicle from a backend server to the vehicle.
  • the invention further relates to a computer-readable medium for providing a set of decision points during a journey with a vehicle from a backend server to the vehicle, a system for providing a set of decision points during a journey with a vehicle from a backend server to the vehicle , and a vehicle comprising the system for providing a set of decision points during a journey with a vehicle from a backend server to the vehicle.
  • an object of the invention to provide navigation data to a vehicle more efficiently.
  • an object of the invention is to more efficiently control the provision of navigation data, in particular one or more decision points and/or one or more navigation destinations, from a backend server to a vehicle.
  • the invention is characterized by a method for providing a set of decision points during a journey with a vehicle from a backend server to the vehicle.
  • the method can be a computer-implemented method and/or a control device-implemented method.
  • the method can provide further navigation data, in particular one or more navigation destinations.
  • a navigation target can be a predicted navigation target.
  • a decision point from the set of decision points can be a waypoint the routes the vehicle has traveled branch out to various navigation destinations.
  • the method may, in addition to the set of decision points, provide one or more first navigation destinations while driving to the vehicle from the backend server.
  • the first navigation destination or the plurality of first navigation destinations may be predicted by the backend server using historical navigation destinations of the vehicle.
  • the vehicle can be a land vehicle.
  • the vehicle can be a motor vehicle or a motorcycle.
  • one or more decision points of the set of decision points and/or one or more navigation destinations are navigation data that are provided by the method from the backend server to the vehicle.
  • the method includes transmitting a first request message for querying a first set of decision points from the vehicle to the backend server.
  • the first request message can be transmitted at the start of a journey.
  • the method further includes receiving the first set of decision points in response to the first request message by the vehicle from the backend server.
  • the vehicle may receive one or more first navigation destinations from the backend server.
  • the method further includes determining whether the vehicle will pass through a decision point from the first set of decision points. If a decision point from the set of decision points has been passed through, the method includes transmitting a second request message for querying a second set of decision points from the vehicle to the backend server, and receiving the second set of decision points in response to the second request message the vehicle from the backend server.
  • the method can query one or more second navigation destinations with the second request message and receive them from the backend server. Furthermore, the method can receive a probability associated with the respective second navigation goal with the second navigation goal or the second navigation goals. The probability associated with the respective second navigation destination may differ from a probability associated with the respective first navigation destination, even if the first navigation destination is the same as the second navigation destination. The probability indicates the probability with which a user will drive to the first or second navigation destination linked to the probability.
  • the method can query data, in particular decision points, more efficiently from a backend server. When the vehicle passes through a decision point, the method can again query a set of decision points from the backend server. A predicted navigation destination can be provided to a user of the vehicle more efficiently, in particular more quickly.
  • the method can efficiently control querying of decision points and/or predicted navigation destinations from the backend server. Unnecessary queries about decision points and/or navigation destinations, in particular predicted navigation destinations, from the backend server can be efficiently avoided.
  • An efficient query of decision points and/or navigation goals can be characterized in that a response from the backend server includes different decision points, different navigation goals, and/or changes in probabilities of the navigation goals.
  • a decision point can be a waypoint at which routes traveled by the vehicle branch off to different navigation destinations. This allows the query of further decision points or further sets of decision points to be efficiently controlled.
  • a decision point of the first set of decision points can have been passed through when the vehicle first enters a first, predetermined circle around the decision point and then leaves a second predetermined circle around the decision point. This makes it possible to reliably determine how to pass through a decision point.
  • a radius of the first circle can be smaller than a radius of the second circle, and / or the vehicle can have the radius of the first circle and the radius of the second circle for each decision point with the first set of decision points received by the backend server. This makes it possible to reliably determine how to pass through a decision point.
  • the method can further include receiving the first request message for querying the first set of decision points from the vehicle by the backend server, determining the first set of decision points by the backend server, and reducing a number of decision points of the first set of decision points by the backend server, and transmitting the reduced first set of decision points as the first set of decision points in response to the first request message from the backend server to the vehicle. This allows the number of decision points to be determined efficiently.
  • reducing the number of decision points of the first set of decision points can involve filtering the first set of decision points depending on the importance of the decision points, and/or merging decision points that are within a predetermined radius or more predetermined radii of circles around a position of the decision point, and / or include determining a predetermined maximum number of decision points for the first set of decision points depending on the importance of the decision point. This allows the number of decision points to be determined efficiently.
  • the method can further include transmitting a third request message for querying a third set of decision points from the vehicle to the backend server depending on a distance of a current position of the vehicle from a decision point from the first set of decision points , and/or transmitting a third request message for querying a third set of decision points from the vehicle to the backend server if a last request exceeds a predetermined time period, and/or suppressing the first request message, the second request message, and/or the third request message for providing the first set, the second set, and/or the third set of decision points from the vehicle to the backend server if a distance of the vehicle from a next decision point falls below a predetermined distance threshold and/or a time period for reaching of the next decision point falls below a predetermined time threshold.
  • This can be used to set a time to transmit a Request message from the vehicle to the backend server can be efficiently controlled. Unnecessary requests to the backend server can be efficiently avoided.
  • the invention is characterized by a computer-readable medium for providing a set of decision points during a trip with a vehicle from a backend server to the vehicle, the computer-readable medium comprising instructions that, when executed on a control device and / or a computer, perform the procedure described above.
  • the invention is characterized by a system for providing a set of decision points during a journey with a vehicle from a backend server to the vehicle, the system being designed to carry out the method described above.
  • the invention is characterized by a vehicle comprising the system described above for providing a set of decision points during a journey with a vehicle from a backend server to the vehicle.
  • FIG. 1 shows an exemplary method for providing a set of decision points
  • FIG. 2 shows an exemplary scenario for determining a passage through a decision point
  • Fig. 3 shows a first scenario with predicted destinations and decision points at the beginning of a journey
  • Fig. 4 shows a second scenario with predicted destinations and decision points during the journey.
  • FIG. 1 shows a method 100 for providing a set of decision points during a journey with a vehicle from a backend server to the vehicle.
  • the method 100 can transmit 102 a first request message for querying a first set of decision points from the vehicle to the backend server.
  • a prediction of possible navigation destinations hereinafter also referred to as travel destinations, can take place on a backend server and provided to the vehicle.
  • the vehicle can transmit a current position and/or current time information to the backend server at the start of the journey.
  • the vehicle can transmit the current position and/or current time information to the backend server with the first request message.
  • the current position of the vehicle is transmitted with each query.
  • the current time information can optionally be transmitted with every query.
  • the backend server can predict one or more destinations, for example using historical destinations.
  • the backend server can determine a set of decision points, for example a first set of decision points, a second set of decision points, and/or a third set of decision points.
  • the set of decision points can be determined by the backend server using historical, driven vehicle trajectories.
  • the backend server can receive a vehicle trajectory after each trip with the vehicle.
  • the vehicle trajectory traveled can include a set of vehicle positions that were determined by the vehicle via a satellite-based positioning system.
  • the vehicle can transmit time information about a beginning, an end, and/or each vehicle position of the vehicle trajectory being driven for each vehicle trajectory being driven.
  • the backend server can use the historical, driven vehicle trajectories of a user and/or a vehicle to determine positions for waypoints at which the historical, driven vehicle trajectories branch off.
  • a waypoint at which the historical, driven vehicle trajectories branch off can be a decision point of the set of decision points.
  • the backend server can assign an importance, in particular an importance value, for each decision point. calculate.
  • the backend server can filter decision points. For example, the backend server can only add decision points to the set of decision points that have a predetermined minimum importance. Additionally or alternatively, a maximum number of decision points can be specified for the set of decision points.
  • a decision point may include a position of a waypoint.
  • the position of the waypoint can be specified as a latitude and longitude coordinate.
  • the backend server can reduce the number of decision points by only considering decision points that have a maximum distance from the current vehicle position.
  • decision points can be determined with the smallest distance from the current vehicle position up to a maximum number.
  • the importance of a decision point preferably indicates the probability with which driving through the decision point will result in the user being given a different one
  • p(out_pathj) is the conditional probability of leaving the decision point EP through the path out_pathj under the condition that the decision point EP has been reached; and important_update(out_pathj) is 1 if a different destination is suggested to the user after passing through the decision point, otherwise 0.
  • a minimum probability of the most likely destination is preferably taken into account, from which, for example, a navigation system of the vehicle is automatically started. In this case, an important change also occurs if the decision point is passed through out_pathj Minimum probability is reached or the minimum probability is no longer reached after passing through the decision point via out_pathj.
  • the importance of a decision point indicates what information gain can be expected from the decision point regarding a predicted route.
  • the importance of the decision point can be determined using an expected value of the information gain.
  • information gain can be calculated as follows:
  • a passage d is defined by an incoming road segment and an outgoing road segment at a junction, for example an intersection or a roundabout;
  • P(d) the probability of passage d of the decision point X based on a current vehicle position
  • decision point the probability of driving through the decision point X in any way from the current vehicle position.
  • the method 100 may receive 104 a first set of decision points from the backend server in response to the first request message by the vehicle. Additionally, the vehicle may receive one or more destinations from the backend server in response to the first request message. If a destination is received by the vehicle from the backend server, this destination is a most likely destination of the vehicle. If multiple destinations are received by the vehicle from the backend server, these destinations are the most likely destinations of the vehicle.
  • the received destinations can be displayed to a user of the vehicle on a display device of the vehicle and/or a mobile terminal. The user can use an operating input to select a displayed destination and activate route guidance from the navigation system of the vehicle and/or the mobile device.
  • FIG. 2 shows an exemplary scenario 200 for determining a drive through a decision point EP.
  • a decision point EP can be considered to have been passed through in the present method 100 if the vehicle (not shown in FIG. 2) first enters a circle K1 along a route traveled by the vehicle and then leaves a circle K2.
  • the circle K1 and the circle K2 are preferably circles that have a decision point EP as the center.
  • a radius of the circle K1 is smaller than a radius of the circle K2.
  • the radius of the circle K1 can be, for example, 90 m, and the radius of the circle K2 can be, for example, 100 m.
  • the radii of the circles K1 and K2 can be specified individually for each decision point. Alternatively, the radii of circles K1 and K2 can be the same for all decision points.
  • the two circles K1 and K2 can represent a hysteresis function, which prevents an inaccurate signal from a satellite-based positioning system from entering a circle and incorrectly leaving the circle due to the inaccurate signal from the satellite-based positioning system io is detected at a short time interval.
  • Transferring individual radii for each decision point can have the advantage that multiple decision points can be merged into one decision point with larger radii for circles K1 and K2. For example, a number of decision points can be reduced by merging adjacent decision points into one decision point by increasing the radii of circles K1 and K2 of a decision point.
  • the first set of decision points and/or the destination(s) received from the backend server may be updated by the method 100 while the vehicle is traveling.
  • a current vehicle position and/or a previously traveled route can be information that can be used by the backend server to determine the travel destinations more precisely and to provide updated travel destinations to the vehicle. Updating decision points and/or destinations can be done using decision points from the first set of decision points.
  • the method 100 may transmit 108 a second request message for querying a second set of decision points from the vehicle to the backend server and receive 110 the second set of decision points from the backend server in response to the second request message by the vehicle, if a decision point from the first set of decision points was passed through.
  • the second query message can be omitted if the first set of decision points already includes all navigation data. Then the vehicle can predict one or more navigation destinations using only the first set of decision points.
  • the method 100 can request one or more destinations from the backend server with the second request message.
  • the backend server can determine the one or more destinations as described above and additionally transmit the one or more destinations to the vehicle in response to the second request message.
  • the vehicle can additionally receive the one or more destinations from the backend server in response to the second request message.
  • Each time a decision point is passed through the vehicle can transmit a further request message, for example a third, a fourth, and/or a fifth request message, to the backend server and in response to each further request message Set of decision points and/or one or more destinations received.
  • the transmission of further request messages can, for example, be repeated until a maximum number of request messages have been transmitted and/or a maximum time has elapsed since the vehicle began traveling.
  • the method 100 may timer one or more request messages to provide a further set of decision points and/or one or more destinations from the vehicle to the backend server.
  • the vehicle can transmit a request message to the backend server at cyclical intervals, for example every 10 minutes.
  • a time-controlled request message for providing a further set of decision points and/or one or more destinations from the vehicle has the advantage that even with a small number of decision points in the set of decision points, requests are regularly transmitted to the backend server and thereby current destinations and a current set of decision points are transmitted from the backend server to the vehicle. The vehicle can therefore always receive current destinations and a current set of decision points from the backend server.
  • the method 100 can prevent one or more time-controlled request messages from being transmitted before the vehicle passes through a decision point.
  • the method 100 may prevent a timed request message from being transmitted from the vehicle to the backend server if the vehicle is closer than a predetermined distance, for example 1000 m, to a decision point. Additionally or alternatively, the method 100 can prevent a time-controlled request message from being transmitted from the vehicle to the backend server if an expected time until a decision point is reached is less than a predetermined threshold value, for example less than 3 minutes.
  • a predetermined threshold value for example less than 3 minutes.
  • an air line or a route length from a current position of the vehicle to a decision point can be used to estimate how long the time to reach the decision point is expected to take.
  • timed requests from the vehicle to the backend server can be prevented over a longer period of time, for example 10, 20, 30, ..., 50 min, even if there is no decision point from the vehicle is passed through. This case can for example occur when there are a plurality of decision points in the vicinity, ie within the predetermined distance to one or more decision points, of a route of the vehicle that prevent one or more time-controlled requests from the vehicle to the backend server.
  • the vehicle can transmit a timed request message from the vehicle to the backend server when a predetermined maximum time, for example 10 minutes, has passed since a last request from the vehicle to the backend server. This can prevent the vehicle from transmitting a request to provide a further predicted route and a further set of decision points from the vehicle to the backend server over a longer period of time.
  • Fig. 3 shows a first scenario 300 with destinations and decision points at the beginning of a trip.
  • 4 shows a second scenario 400 with destinations and decision points during the trip.
  • Each of the scenarios 300 and 400 includes three destinations D1, D2, and D3, four predicted routes R1, R2, R3, and R4, and two decision points EP1 and EP2.
  • the vehicle begins the journey at decision point EP1.
  • the three destinations D1, D2, and D3 are possible destinations of the vehicle starting from the decision point EP1.
  • a first set of decision points includes the decision points EP1 and EP2.
  • the vehicle can receive the three destinations and the first set of decision points from the baking server at the start of the journey.
  • Vehicle 402 travels from EP1 towards EP2.
  • the vehicle can determine to pass through the decision point EP1.
  • the vehicle can transmit a second request message to the backend server.
  • the backend server can determine the two destinations D2 and D3 as still possible destinations for the vehicle.
  • a second set of decision points can include, for example, the decision point EP2.
  • the two destinations D2 and D3 can be provided to the user of the vehicle. Through an operating input, the user can select one of the two destinations and carry out route guidance by the navigation system of the vehicle and/or a mobile terminal to the selected destination.
  • a timing for request message from a vehicle to a backend server can be efficiently controlled with a set of decision points.
  • the vehicle only sends a request message to the backend server at relevant waypoints during a trip.
  • the number of requests to the backend server can be compared to purely time-controlled procedures can be efficiently reduced and at the same time the number of decision points and/or destinations can be kept up to date.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Menge von Entscheidungspunkten während einer Fahrt mit einem Fahrzeug von einem Backend-Server an das Fahrzeug, das Verfahren umfassend: Übermitteln einer ersten Anfragenachricht zum Abfragen einer ersten Menge von Entscheidungspunkten von dem Fahrzeug an den Backend-Server; Empfangen einer ersten Menge von Entscheidungspunkten in Antwort auf die erste Anfragenachricht durch das Fahrzeug von dem Backend-Server; Bestimmen eines Durchfahrens eines Entscheidungspunkts aus der ersten Menge von Entscheidungspunkten durch das Fahrzeug; und falls ein Entscheidungspunkt aus der Menge von Entscheidungspunkten durchfahren wurde: Übermitteln einer zweiten Anfragenachricht zum Abfragen einer zweiten Menge von Entscheidungspunkten von dem Fahrzeug an den Backend-Server; und Empfangen der zweiten Menge von Entscheidungspunkten in Antwort auf die zweite Anfragenachricht durch das Fahrzeug von dem Backend-Server

Description

Verfahren zum Bereitstellen einer Menge von Entscheidungspunkten während einer Fahrt mit einem Fahrzeug von einem Backend-Server an das Fahrzeug, computerlesbares Medium, System und Fahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Menge von Entscheidungspunkten während einer Fahrt mit einem Fahrzeug von einem Backend-Server an das Fahrzeug. Die Erfindung betrifft ferner ein computerlesbares Medium zum Bereitstellen einer Menge von Entscheidungspunkten während einer Fahrt mit einem Fahrzeug von einem Backend-Server an das Fahrzeug, ein System zum Bereitstellen einer Menge von Entscheidungspunkten während einer Fahrt mit einem Fahrzeug von einem Backend-Server an das Fahrzeug, sowie ein Fahrzeug umfassend das System zum Bereitstellen einer Menge von Entscheidungspunkten während einer Fahrt mit einem Fahrzeug von einem Backend-Server an das Fahrzeug.
Es ist bekannt, ein Fahrtziel eines Fahrzeugs zu prädizieren und an ein Fahrzeug zu übermitteln. Dies kann dazu führen, dass das Fahrziel des Fahrzeugs mit einer Verzögerung in dem Fahrzeug zur Verfügung steht.
Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, Navigationsdaten an ein Fahrzeug effizienter bereitzustellen. Insbesondere ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Bereitstellen von Navigationsdaten, insbesondere ein oder mehrere Entscheidungspunkte und/oder ein oder mehrere Navigationsziele, von einem Backend-Server an ein Fahrzeug effizienter zu steuern.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Gemäß einem ersten Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Verfahren zum Bereitstellen einer Menge von Entscheidungspunkten während einer Fahrt mit einem Fahrzeug von einem Backend-Server an das Fahrzeug. Das Verfahren kann ein computerimplementiertes Verfahren und/oder ein steuergeräteimplementiertes Verfahren sein. Das Verfahren kann zu sätzlich zu der Menge von Entscheidungspunkten weiteren Navigationsdaten, insbesondere ein oder mehrere Navigationsziele. Ein Navigationsziel kann ein prädiziertes Navigationsziel sein. Ein Entscheidungspunkt aus der Menge der Entscheidungspunkte kann ein Wegpunkt sein, an dem sich gefahrene Routen des Fahrzeugs zu verschiedenen Navigationszielen verzweigen. Das Verfahren kann zusätzlich zu der Menge von Entscheidungspunkten, ein oder mehrere erste Navigationsziele während der Fahrt an das Fahrzeug von dem Backend-Server bereitstellen. Das erste Navigationsziel oder die mehreren ersten Navigationsziele können von dem Backend-Server unter Verwendung historischer Navigationsziele des Fahrzeugs prädiziert werden. Das Fahrzeug kann ein Landfahrzeug sein. Beispielsweise kann das Fahrzeug ein Kraftfahrzeug oder ein Motorrad sein. Vorzugsweise sind ein oder mehrere Entscheidungspunkte der Menge von Entscheidungspunkten und/oder ein oder mehrere Navigationsziele Navigationsdaten, die durch das Verfahren von dem Backend-Server an das Fahrzeug bereitgestellt werden.
Das Verfahren umfasst ein Übermitteln einer ersten Anfragenachricht zum Abfragen einer ersten Menge von Entscheidungspunkten von dem Fahrzeug an den Backend-Server. Beispielsweise kann die erste Anfragenachricht zu Beginn einer Fahrt übermittelt werden. Weiter umfasst das Verfahren ein Empfangen der ersten Menge von Entscheidungspunkten in Antwort auf die erste Anfragenachricht durch das Fahrzeug von dem Backend-Server. Zusätzlich zu der ersten Menge von Entscheidungspunkten kann das Fahrzeug ein oder mehrere erste Navigationsziele von dem Backend-Server empfangen. Weiter umfasst das Verfahren ein Bestimmen eines Durchfahrens eines Entscheidungspunkts aus der ersten Menge von Entscheidungspunkten durch das Fahrzeug. Falls ein Entscheidungspunkt aus der Menge von Entscheidungspunkten durchfahren wurde, umfasst das Verfahren in Übermitteln einer zweiten Anfragenachricht zum Abfragen einer zweiten Menge von Entscheidungspunkten von dem Fahrzeug an den Backend-Server, und ein Empfangen der zweiten Menge von Entscheidungspunkten in Antwort auf die zweite Anfragenachricht durch das Fahrzeug von dem Backend-Server. Zusätzlich kann das Verfahren ein oder mehrere zweite Navigationsziele mit der zweiten Anfragenachricht Abfragen und von dem Backend-Server empfangen. Weiter kann das Verfahren mit dem zweiten Navigationsziel bzw. den zweiten Navigationszielen eine mit dem jeweiligen zweiten Navigationsziel verknüpfte Wahrscheinlichkeit empfangen. Die mit dem jeweiligen zweiten Navigationsziel verknüpfte Wahrscheinlichkeit kann sich einer Wahrscheinlichkeit unterscheiden, die dem jeweiligen ersten Navigationsziel verknüpft ist, auch wenn das erste Navigationsziel dem zweiten Navigationsziel gleicht. Die Wahrscheinlichkeit gibt an, mit welcher Wahrscheinlichkeit ein Nutzer zu dem mit der Wahrscheinlichkeit verknüpften ersten oder zweiten Navigationsziel fahren wird. Vorteilhafterweise kann das Verfahren Daten, insbesondere Entscheidungspunkte, effizienter von einem Backend-Server abfragen. Bei einem Durchfahren eines Entscheidungspunkts durch das Fahrzeug kann das Verfahren erneut eine Menge von Entscheidungspunkten vom Backend-Server abfragen. Ein prädiziertes Navigationsziel kann effizienter, insbesondere schneller an einen Nutzer des Fahrzeugs bereitgestellt werden. Weiter kann das Verfahren effizient ein Abfragen von Entscheidungspunkten und/oder von prädizierten Navigationszielen von dem Backend-Server steuern. Unnötige Abfragen zu Entscheidungspunkten und/oder Navigationszielen, insbesondere prädizierten Navigationszielen, von dem Backend-Server können effizient vermieden werden. Eine effiziente Abfrage von Entscheidungspunkten und/oder Navigationszielen kann dadurch gekennzeichnet sein, dass eine Antwort des Backend-Servers unterschiedliche Entscheidungspunkte, unterschiedliche Navigationsziele, und/oder Änderungen von Wahrscheinlichkeiten der Navigationsziele umfasst. Durch das Verwenden von Entscheidungspunkten zur Abfrage von Entscheidungspunkten und/oder von Navigationszielen können somit effizient Aktualisierungen relevanter Navigationsdaten von dem Backend-Server an das Fahrzeug übertragen werden.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann ein Entscheidungspunkt ein Wegpunkt sein, an dem sich gefahrene Routen des Fahrzeugs zu verschiedenen Navigationszielen verzweigen. Hiermit kann das Abfragen weiterer Entscheidungspunkte bzw. weiteren Mengen von Entscheidungspunkten effizient gesteuert werden.
Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann ein Entscheidungspunkt der ersten Menge von Entscheidungspunkten durchfahren worden sein, wenn das Fahrzeug zuerst in einen ersten, vorgegebenen Kreis um den Entscheidungspunkt einfährt und danach einen zweiten vorgegebenen Kreis um den Entscheidungspunkt ausfährt. Hiermit kann zuverlässig ein Durchfahren eines Entscheidungspunkts bestimmt werden.
Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann ein Radius des ersten Kreises kleiner als ein Radius des zweiten Kreises sein, und/oder kann das Fahrzeug den Radius des ersten Kreises und den Radius des zweiten Kreises für jeden Entscheidungspunkt mit der ersten Menge von Entscheidungspunkten von dem Backend-Server empfangen. Hiermit kann eine zuverlässig ein Durchfahren eines Entscheidungspunkts bestimmt werden. Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das Verfahren weiterhin ein Empfangen der ersten Anfragenachricht zum Abfragen der ersten Menge von Entscheidungspunkten von dem Fahrzeug durch den Backend-Server, ein Bestimmen der ersten Menge von Entscheidungspunkten durch den Backend-Server, ein Reduzieren einer Anzahl von Entscheidungspunkten der ersten Menge von Entscheidungspunkten durch den Backend-Server, und ein Übermitteln der reduzierten ersten Menge von Entscheidungspunkten als die erste Menge von Entscheidungspunkten in Antwort auf die erste Anfragenachricht von dem Backend-Server an das Fahrzeug umfassen. Hiermit kann die Menge der Entscheidungspunkte effizient bestimmt werden.
Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das Reduzieren der Anzahl der Entscheidungspunkte der ersten Menge von Entscheidungspunkten ein - Filtern der ersten Menge von Entscheidungspunkten in Abhängigkeit einer Wichtigkeit der Entscheidungspunkte, und/oder ein Verschmelzen von Entscheidungspunkten, die innerhalb eines vorgegebenen Radius oder mehrerer vorgegebenen Radii von Kreisen um eine Position des Entscheidungspunktes liegen, und/oder ein Bestimmen einer vorgegebenen, maximalen Anzahl von Entscheidungspunkten für die erste Menge von Entscheidungspunkten in Abhängigkeit der Wichtigkeit des Entscheidungspunktes umfassen. Hiermit kann die Menge der Entscheidungspunkte effizient bestimmt werden.
Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das Verfahren weiterhin ein Übermitteln einer dritten Anfragenachricht zum Abfragen einer dritten Menge von Entscheidungspunkten von dem Fahrzeug an den Backend-Server in Abhängigkeit einer Entfernung einer aktuellen Position des Fahrzeugs von einem Entscheidungspunkt aus der ersten Menge der Entscheidungspunkte, und/oder ein Übermitteln einer dritten Anfragenachricht zum Abfragen einer dritten Menge von Entscheidungspunkten von dem Fahrzeug an den Backend-Server, falls eine letzte Anfrage eine vorgegebene Zeitspanne überschreitet, und/oder ein Unterdrücken der ersten Anfragenachricht, der zweiten Anfragenachricht, und/oder der dritten Anfragenachricht zum Bereitstellen der ersten Menge, der zweiten Menge, und/oder der dritten Menge von Entscheidungspunkten von dem Fahrzeug an den Backend-Server, falls eine Entfernung des Fahrzeugs von einem nächsten Entscheidungspunkt einen vorgegebenen Entfernungsschwellwert unterschreitet und/oder eine Zeitspanne zum Erreichen des nächsten Entscheidungspunkts einen vorgegebenen Zeitschwellwert unterschreitet umfassen. Hiermit kann ein Zeitpunkt zum Übermitteln einer Anfragenachricht von dem Fahrzeug an den Backend-Server effizient gesteuert werden. Unnötige Anfragen an den Backend-Server können effizient vermieden werden.
Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein computerlesbares Medium zum Bereitstellen einer Menge von Entscheidungspunkten während einer Fahrt mit einem Fahrzeug von einem Backend-Server an das Fahrzeug, wobei computerlesbare Medium Instruktionen umfasst, die, wenn ausgeführt auf einem Steuergerät und/oder einem Computer, das oben beschriebene Verfahren ausführen.
Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein System zum Bereitstellen einer Menge von Entscheidungspunkten während einer Fahrt mit einem Fahrzeug von einem Backend-Server an das Fahrzeug, wobei das System dazu ausgebildet ist, das oben beschriebene Verfahren auszuführen.
Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Fahrzeug umfassend das oben beschriebene System zum Bereitstellen einer Menge von Entscheidungspunkten während einer Fahrt mit einem Fahrzeug von einem Backend-Server an das Fahrzeug.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Alle vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren allein gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder aber in Alleinstellung verwendbar.
Im Folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Daraus ergeben sich weitere Details, bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung. Im Einzelnen zeigen schematisch
Fig. 1 ein beispielhaftes Verfahren zum Bereitstellen einer Menge von Entscheidungspunkten, Fig. 2 ein beispielhaftes Szenario zum Ermitteln eines Durchfahrens eines Entscheidungspunkts,
Fig. 3 ein erstes Szenario mit prädizierten Zielen und Entscheidungspunkten zu Beginn einer Fahrt, und Fig. 4 ein zweites Szenario mit prädizierten Zielen und Entscheidungspunkten während der Fahrt.
Im Detail zeigt Fig. 1 ein Verfahren 100 zum Bereitstellen einer Menge von Entscheidungspunkten während einer Fahrt mit einem Fahrzeug von einem Backend-Server an das Fahrzeug. Das Verfahren 100 kann eine erste Anfragenachricht zum Abfragen einer ersten Menge von Entscheidungspunkten von dem Fahrzeug an den Backend-Server übermitteln 102. Zu Beginn einer Fahrt mit dem Fahrzeug kann eine Prädiktion möglicher Navigationsziele, im Folgenden auch Fahrtziele genannt, auf einem Backend-Server erfolgen und an das Fahrzeug bereitgestellt werden. Dazu kann das Fahrzeug eine aktuelle Position und/oder eine aktuelle Zeitinformation zu Beginn der Fahrt an den Backend-Server übermitteln. Beispielsweise kann das Fahrzeug die aktuelle Position und/oder eine aktuelle Zeitinformation mit der ersten Anfragenachricht an den Backend-Server übermitteln. Vorzugsweise wird die aktuelle Position des Fahrzeugs bei jeder Abfrage übermitteln. Die aktuelle Zeitinformation kann optional bei jeder Abfrage übermittelt werden. Der Backend-Server kann ein oder mehrere Fahrtziele beispielsweise unter Verwendung historischer Fahrtziele prädizieren.
Weiter kann der Backend-Server eine Menge von Entscheidungspunkten, beispielsweise eine erste Menge von Entscheidungspunkten, eine zweite Menge von Entscheidungspunkten, und/oder eine dritte Menge von Entscheidungspunkten, bestimmen. Die Menge der Entscheidungspunkte kann von dem Backend-Server unter Verwendung historischer, gefahrener Fahrzeugtrajektorien bestimmt werden. Der Backend-Server kann nach jeder Fahrt mit dem Fahrzeug einen gefahrene Fahrzeugtrajektorie empfangen. Die gefahrene Fahrzeugtrajektorie kann eine Menge von Fahrzeugpositionen umfassen, die über einen satellitenbasiertes Positionierungssystem durch das Fahrzeug ermittelt wurden. Weiter kann das Fahrzeug zu jeder gefahrenen Fahrzeugtrajektorie eine Zeitinformation zu einem Beginn, einem Ende, und/oder zu jeder Fahrzeugposition der gefahrenen Fahrzeugtrajektorie übermitteln. Beispielsweise kann der Backend-Server aus den historischen, gefahrenen Fahrzeugtrajektorien eines Nutzers und/oder eines Fahrzeugs Positionen für Wegpunkte bestimmen, an denen sich die historischen, gefahrenen Fahrzeugtrajektorien verzweigen. Ein Wegpunkt, an dem sich die historischen, gefahrenen Fahrzeugtrajektorien verzweigen, kann ein Entscheidungspunkt der Menge von Entscheidungspunkten sein. Weiter kann der Backend- Server für jeden Entscheidungspunkt eine Wichtigkeit, insbesondere einen Wichtigkeitswert, berechnen. Unter Verwendung der Wichtigkeit kann der Backend-Server Entscheidungspunkte filtern. Beispielsweise kann der Backend-Server nur Entscheidungspunkte der Menge von Entscheidungspunkten hinzufügen, die eine vorgegebene minimale Wichtigkeit aufweisen. Zusätzlich oder alternativ kann eine maximale Anzahl von Entscheidungspunkten für die Menge von Entscheidungspunkten vorgegeben sein. Ist eine maximale Anzahl von Entscheidungspunkten für die Menge von Entscheidungspunkten vorgegeben, können die Entscheidungspunkte mit der größten Wichtigkeit bis zu der maximalen Anzahl bestimmt und zu der Menge von Entscheidungspunkten hinzugefügt werden. Alternativ können die Entscheidungspunkte mit der geringsten Entfernung zur aktuellen Fahrzeugposition bis zu der maximalen Anzahl bestimmt und zu der Menge von Entscheidungspunkten hinzugefügt werden. Ein Entscheidungspunkt kann eine Position eines Wegpunkts umfassen. Beispielsweise kann die Position des Wegpunkts als Breiten- und Längenkoordinate angegeben werden.
Weiter kann der Backend-Server die Anzahl der Entscheidungspunkte reduzieren, indem nur Entscheidungspunkte berücksichtigt werden, die eine maximale Entfernung von der aktuellen Fahrzeugposition aufweisen. Alternativ können Entscheidungspunkte mit der kleinesten Entfernung von der aktuellen Fahrzeugposition bis zu einer maximalen Anzahl bestimmt werden.
Bevorzugt gibt die Wichtigkeit eines Entscheidungspunkts an, mit welcher Wahrscheinlichkeit das Durchfahren des Entscheidungspunkts zur Folge hat, dass dem Nutzer ein anderes
Fahrtziel vorgeschlagen wird. Dabei wird folgende Formel verwendet:
Figure imgf000009_0001
wobei p(out_pathj) die bedingte Wahrscheinlichkeit ist den Entscheidungspunkt EP durch den Pfad out_pathj zu verlassen unter der Bedingung, dass der Entscheidungspunkt EP erreicht wurde; und important_update(out_pathj) 1 ist, wenn dem Nutzer nach dem Durchfahren des Entscheidungspunkts ein anderes Fahrtziel vorgeschlagen wird, sonst 0. Dabei wird bevorzugt eine Mindestwahrscheinlichkeit des wahrscheinlichsten Fahrtziels berücksichtigt, ab der beispielsweise ein Navigationssystem des Fahrzeugs automatisiert gestartet wird. Eine wichtige Änderung liegt in diesem Fall auch dann vor, wenn erst das Durchfahren des Entscheidungspunkts über out_pathj die Mindestwahrscheinlichkeit erreicht wird oder die Mindestwahrscheinlichkeit nach dem Durchfahren des Entscheidungspunkts über out_pathj nicht mehr erreicht wird.
Weiterhin kann die oben definierte Wichtigkeit eines Entscheidungspunkts mit der Wahrscheinlichkeit, den Entscheidungspunkt von der aktuellen Fahrzeugposition aus zu erreichen, multipliziert werden.
Alternativ gibt die Wichtigkeit eines Entscheidungspunkts an, mit welchem Informationsgewinn durch den Entscheidungspunkt bezüglich einer prädizierten Route zu rechnen ist.
Beispielsweise kann die Wichtigkeit des Entscheidungspunkts mittels eines Erwartungswerts des Informationsgewinns, engl. information gain, wie folgt berechnet werden:
Figure imgf000010_0001
wobei
X ein Entscheidungspunkt;
IG der Informationsgewinn;
Dx eine Menge möglicher Durchfahrten durch den Entscheidungspunkt X; eine Durchfahrt d ist durch ein eingehendes Straßensegment und ein ausgehendes Straßensegment an einer Abzweigung, beispielsweise einer Kreuzung oder eines Kreisverkehrs, definiert;
P(d): die Wahrscheinlichkeit für die Durchfahrt d des Entscheidungspunkts X ausgehend von einer aktuellen Fahrzeugposition;
Z: Zielwahrscheinlichkeiten an der aktuellen Fahrzeugposition;
Z|d: Zielwahrscheinlichkeiten nach der Durchfahrt d des Entscheidungspunkts X; und H: die Entropie sind.
Dabei entspricht die Summe der Wahrscheinlichkeiten aller Durchfahrten eines
Entscheidungspunkts
Figure imgf000010_0002
der Wahrscheinlichkeit, den Entscheidungspunkt X von der aktuellen Fahrzeugposition aus in beliebiger Weise zu durchfahren.
Statt die Wichtigkeit von Entscheidungspunkten zu berechnen und darauf basierend Entscheidungspunkte zu filtern kann alternativ folgendes einfaches Verfahren angewendet werden. Es werden nur Routen bei der Berechnung von Entscheidungspunkten berücksichtigt, die eine Mindestwahrscheinlichkeit von z.B. 0.1 haben. Alternativ werden nur die wahrscheinlichsten Routen bis zu einer maximalen Anzahl von Routen bei der Berechnung von Entscheidungspunkten berücksichtigt. Beide Verfahren stellen sicher, dass nur die wichtigsten Entscheidungspunkte berücksichtigt werden.
Weiter kann das Verfahren 100 eine erste Menge von Entscheidungspunkten in Antwort auf die erste Anfragenachricht durch das Fahrzeug von dem Backend-Server empfangen 104. Zusätzlich kann das Fahrzeug in Antwort auf die erste Anfragenachricht ein oder mehrere Fahrtziele von dem Backend-Server empfangen. Wird ein Fahrtziel durch das Fahrzeug von dem Backend-Server empfangen, ist dieses Fahrtziel ein wahrscheinlichstes Fahrtziel des Fahrzeugs. Werden mehrere Fahrtziele durch das Fahrtzeug von dem Backend-Server empfangen, sind diese Fahrtziele die wahrscheinlichsten Fahrtziele des Fahrzeugs. Die empfangenen Fahrtziele können einem Nutzer des Fahrzeugs auf einem Anzeigegerät des Fahrzeugs und/oder einem mobilen Endgerät angezeigt werden. Das Nutzer kann mittels einer Bedieneingabe ein angezeigtes Fahrtziel auswählen und eine Zielführung des Navigationssystems des Fahrzeugs und/oder des mobilen Endgeräts aktivieren.
Weiter kann das Verfahren 100 ein Durchfahren eines Entscheidungspunkts aus der ersten Menge von Entscheidungspunkten durch das Fahrzeug bestimmen 106. Im Detail zeigt Fig. 2 ein beispielhaftes Szenario 200 zum Ermitteln eines Durchfahrens eines Entscheidungspunkts EP. Ein Entscheidungspunkt EP kann im vorliegenden Verfahren 100 als durchfahren gelten, wenn das Fahrzeug (nicht in Fig. 2 gezeigt) entlang einer gefahrenen Route des Fahrzeugs zuerst in einen Kreis K1 eintritt und anschließend einen Kreis K2 verlässt. Der Kreis K1 und der Kreis K2 sind vorzugsweise Kreise, die einen Entscheidungspunkt EP als Mittelpunkt haben.
Weiter ist ein Radius des Kreises K1 kleiner als ein Radius des Kreises K2. Der Radius des Kreise K1 kann beispielsweise 90 m sein, und der Radius des Kreises K2 kann beispielsweise 100 m sein. Die Radii der Kreise K1 und K2 können individuell für jeden Entscheidungspunkt vorgegeben sein. Alternativ können die Radii der Kreise K1 und K2 für alle Entscheidungspunkte gleich sein. Die beiden Kreise K1 und K2 können eine Hysterese- Funktion abbilden, die verhindert, dass bei einem ungenauen Signal eines satellitenbasierten Positionsbestimmungssystems in einen Kreis eingefahren und durch das ungenaue Signal des satellitenbasierten Positionsbestimmungssystems fälschlicherweise ein Verlassen des Kreises io in einem kurzen zeitlichen Abstand erkannt wird. Ein Übertragen individueller Radii für jeden Entscheidungspunkt kann den Vorteil haben, dass mehrere Entscheidungspunkte zu einem Entscheidungspunkt mit größeren Radii für die Kreise K1 und K2 verschmolzen werden können. Beispielsweise kann eine Anzahl von Entscheidungspunkten reduziert werden, indem benachbarte Entscheidungspunkte zu einem Entscheidungspunkt durch ein Vergrößern der Radii der Kreise K1 und K2 eines Entscheidungspunkts verschmolzen werden.
Die erste Menge der Entscheidungspunkte und/oder das Fahrtziel bzw. die Fahrtziele, die vom Backend-Server empfangen wurden, können durch das Verfahren 100 während der Fahrt mit dem Fahrzeug aktualisiert werden. Insbesondere können eine aktuelle Fahrzeugposition und/oder eine bisher gefahrene Fahrtstrecke Informationen sein, die von dem Backend-Server genutzt werden können, um die Fahrtziele genauer zu bestimmen und aktualisierte Fahrtziele dem Fahrzeug bereitzustellen. Das Aktualisieren von Entscheidungspunkten und/oder Fahrtzielen kann mittels von Entscheidungspunkten aus der ersten Menge von Entscheidungspunkten erfolgen.
Im Detail kann das Verfahren 100 eine zweite Anfragenachricht zum Abfragen einer zweiten Menge von Entscheidungspunkten von dem Fahrzeug an den Backend-Server übermitteln 108 und die zweite Menge von Entscheidungspunkten in Antwort auf die zweite Anfragenachricht durch das Fahrzeug von dem Backend-Server empfangen 110, falls ein Entscheidungspunkt aus der ersten Menge von Entscheidungspunkten durchfahren wurde. Alternativ kann die zweite Anfragenachricht entfallen, falls die erste Menge der Entscheidungspunkte bereits alle Navigationsdaten umfasst. Dann kann das Fahrzeug ein oder mehrere Navigationsziele nur unter Verwendung der ersten Menge von Entscheidungspunkten prädizieren.
Zusätzlich kann das Verfahren 100 mit der zweiten Anfragenachricht ein oder mehrere Fahrtziele von dem Backend-Server anfragen. Der Backend-Server kann das eine Fahrtziel bzw. die mehreren Fahrtziele, wie oben beschrieben, bestimmen und das eine Fahrtziele bzw. die mehreren Fahrtziele zusätzlich an das Fahrzeug in Antwort auf die zweite Anfragenachricht übermitteln. Das Fahrzeug kann das eine Fahrtziel bzw. die mehreren Fahrtziele von dem Backend-Server zusätzlich in Antwort auf die zweite Anfragenachricht empfangen. Bei jedem weiteren Durchfahren eines Entscheidungspunkts kann das Fahrzeug eine weitere Anfragenachricht, beispielsweise eine dritte, eine vierte, und/oder eine fünfte Anfragenachricht, an den Backend-Server übermitteln und in Antwort auf jede weitere Anfragenachricht eine Menge von Entscheidungspunkten und/oder ein oder mehrere Fahrtziele empfangen. Das Übermitteln weiterer Anfragenachricht kann beispielsweise so lange wiederholt werden, bis eine maximale Anzahl an Anfragenachrichten übermittelt wurden und/oder eine maximale Zeit seit Beginn der Fahrt mit dem Fahrzeug verstrichen ist.
Zusätzlich kann das Verfahren 100 zeitgesteuert eine oder mehrere Anfragennachrichten zum Bereitstellen einerweiteren Menge von Entscheidungspunkten und/oder eines oder mehrerer Fahrtziele von dem Fahrzeug an den Backend-Server übermitteln. Beispielsweise kann das Fahrzeug zeitgesteuert in zyklischen Abständen, z.B. alle 10 Minuten, eine Anfragenachricht an den Backend-Server übermitteln. Eine zeitgesteuerte Anfragenachricht zum Bereitstellen einer weiteren Menge von Entscheidungspunkten und/oder eines oder mehrerer Fahrtziele von dem Fahrzeug hat den Vorteil, dass auch bei einer geringen Anzahl von Entscheidungspunkten in der Menge von Entscheidungspunkten regelmäßig Anfragen an den Backend-Server übermittelt werden und dadurch aktuelle Fahrtziele und eine aktuelle Menge von Entscheidungspunkten von dem Backend-Server an das Fahrzeug übermittelt werden. Das Fahrzeug kann somit stets aktuelle Fahrtziele und eine aktuelle Menge von Entscheidungspunkten von dem Backend- Server empfangen. Weiter kann das Verfahren 100 ein Übermitteln einer oder mehrerer, zeitgesteuerte Anfragennachrichten vor einem Durchfahren eines Entscheidungspunkts durch das Fahrzeugs verhindern. Das Verfahren 100 kann ein Übermitteln einer zeitgesteuerten Anfragenachricht von dem Fahrzeug an den Backend-Server verhindern, falls sich das Fahrzeug näher als eine vorgegebene Entfernung, beispielsweise 1000 m, zu einem Entscheidungspunkt befindet. Zusätzlich oder alternativ kann das Verfahren 100 ein Übermitteln einer zeitgesteuerte Anfragenachricht von dem Fahrzeug an den Backend-Server verhindern, wenn eine voraussichtliche Zeit bis zu einem Erreichen eines Entscheidungspunkts kleiner als ein vorgegebener Schwellwert, beispielsweise kleiner als 3 min, ist. Für das Berechnen der voraussichtlichen Zeit kann beispielsweise eine Luftlinie oder eine Routenlänge von einer aktuellen Position des Fahrzeugs zu einem Entscheidungspunkt verwendet werden, um abzuschätzen, wie lange die Zeit bis zum Erreichen des Entscheidungspunkts voraussichtlich dauert.
Durch das Verhindern eines Übermittelns einer oder mehreren zeitgesteuerten Anfragen können über einen längeren Zeitraum, beispielsweise 10, 20, 30, ... , 50 min, zeitgesteuerte Anfragen von dem Fahrzeug an den Backend-Server verhindert werden, auch wenn kein Entscheidungspunkt von dem Fahrzeug durchfahren wird. Dieser Fall kann beispielsweise eintreten, wenn es eine Vielzahl von Entscheidungspunkten in der Nähe, d.h. innerhalb der vorgegebenen Entfernung zu einem oder mehreren Entscheidungspunkten, einer Route des Fahrzeugs gibt, die eine oder mehrere zeitgesteuerte Anfragen von dem Fahrzeug an den Backend-Server verhindern. Das Fahrzeug kann eine zeitgesteuerte Anfragenachricht von dem Fahrzeug an den Backend-Server übermitteln, wenn eine vorgegebene, maximale Zeit, beispielsweise 10 min, seit einer letzten Anfrage von dem Fahrzeug an den Backend-Server vergangen ist. Dadurch kann verhindert werden, dass das Fahrzeug über einen längeren Zeitraum keine Anfrage zum Bereitstellen einer weiteren prädizierten Route und einer weiteren Menge von Entscheidungspunkten von dem Fahrzeug an den Backend-Server übermittelt.
Fig. 3 zeigt eine erstes Szenario 300 mit Fahrtzielen und Entscheidungspunkten zu Beginn einer Fahrt. Fig. 4 zeigt ein zweites Szenario 400 mit Fahrtzielen und Entscheidungspunkten während der Fahrt. Jedes der Szenarien 300 und 400 umfasst drei Fahrtziele D1 , D2, und D3, vier prädizierte Routen R1 , R2, R3, und R4, sowie zwei Entscheidungspunkte EP1 und EP2. Das Fahrzeug beginnt die Fahrt am Entscheidungspunkt EP1. Zu Beginn der Fahrt sind die drei Fahrtziele D1, D2, und D3 mögliche Ziele des Fahrzeugs ausgehend vom Entscheidungspunkt EP1. Weiter umfasst eine erste Menge von Entscheidungspunkten die Entscheidungspunkte EP1 und EP2. Das Fahrzeug kann zu Beginn der Fahrt die drei Fahrziele und die erste Menge von Entscheidungspunkten von dem Backen-Server empfangen. Das Fahrzeug 402 fährt von EP1 in Richtung EP2. Das Fahrzeug kann ein Durchfahren des Entscheidungspunkts EP1 bestimmen. Falls der Entscheidungspunkt EP1 von dem Fahrzeug durchfahren wurde, kann das Fahrzeug eine zweite Anfragenachricht an den Backend-Server übermitteln. Nach dem Durchfahren von EP1 in Richtung EP2 kann der Backend-Server die beiden Fahrtziele D2 und D3 als weiterhin mögliche Fahrtziele des Fahrzeugs ermitteln. Eine zweite Menge von Entscheidungspunkten kann beispielsweise den Entscheidungspunkt EP2 umfassen. Die beiden Fahrtziele D2 und D3 können dem Nutzer des Fahrzeugs bereitgestellt werden. Durch eine Bedieneingabe kann der Nutzer einen der beiden Fahrtziele auswählen und eine Zielführung des Navigationssystems des Fahrzeugs und/oder eines mobilen Endgeräts zu dem ausgewählten Fahrtziel ausführen.
Vorteilhafterweise kann ein Zeitpunkt für Anfragenachricht von einem Fahrzeug an einen Backend-Server mit einer Menge von Entscheidungspunkten effizient gesteuert werden. Nur an relevanten Wegpunkten während einer Fahrt übermittelt das Fahrzeug eine Anfragenachricht an den Backend-Server. Die Anzahl der Anfragen an den Backend-Server kann im Vergleich zu rein zeitgesteuerten Verfahren effizient verringert werden und gleichzeitig die Menge der Entscheidungspunkte und/oder Fahrtziele aktuell gehalten werden.
Bezugszeichenliste
100 Verfahren
102 Übermitteln einer ersten Anfragenachricht
104 Empfangen einer ersten Menge von Entscheidungspunkten
106 Bestimmen eines Durchfahrens eines Entscheidungspunkts
108 Übermitteln einer zweiten Anfragenachricht
110 Empfangen einer zweiten Menge von Entscheidungspunkten
200 Szenario
EP Entscheidungspunkt
K1 Kreis
K2 Kreis
300 erstes Szenario
400 zweites Szenario
402 Fahrzeug

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Bereitstellen einer Menge von Entscheidungspunkten während einer Fahrt mit einem Fahrzeug von einem Backend-Server an das Fahrzeug, das Verfahren umfassend:
Übermitteln einer ersten Anfragenachricht zum Abfragen einer ersten Menge von Entscheidungspunkten von dem Fahrzeug an den Backend-Server;
Empfangen einer ersten Menge von Entscheidungspunkten in Antwort auf die erste Anfragenachricht durch das Fahrzeug von dem Backend-Server;
Bestimmen eines Durchfahrens eines Entscheidungspunkts aus der ersten Menge von Entscheidungspunkten durch das Fahrzeug; und
Falls ein Entscheidungspunkt aus der ersten Menge von Entscheidungspunkten durchfahren wurde:
Übermitteln einer zweiten Anfragenachricht zum Abfragen einer zweiten Menge von Entscheidungspunkten von dem Fahrzeug an den Backend-Server; und
Empfangen der zweiten Menge von Entscheidungspunkten in Antwort auf die zweite Anfragenachricht durch das Fahrzeug von dem Backend-Server.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei ein Entscheidungspunkt ein Wegpunkt ist, an dem sich gefahrene Routen des Fahrzeugs zu verschiedenen Navigationszielen verzweigen.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Entscheidungspunkt der ersten Menge von Entscheidungspunkten durchfahren wurde, wenn das Fahrzeug zuerst in einen ersten, vorgegebenen Kreis um den Entscheidungspunkt einfährt und danach einen zweiten vorgegebenen Kreis um den Entscheidungspunkt ausfährt.
4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei ein Radius des ersten Kreises kleiner als ein Radius des zweiten Kreises ist; und/oder wobei das Fahrzeug den Radius des ersten Kreises und den Radius des zweiten Kreises für jeden Entscheidungspunkt mit der ersten Menge von Entscheidungspunkten von dem Backend-Server empfängt.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, das Verfahren weiterhin umfassend:
Empfangen der ersten Anfragenachricht zum Abfragen der ersten Menge von Entscheidungspunkten von dem Fahrzeug durch den Backend-Server; Bestimmen der ersten Menge von Entscheidungspunkten durch den Backend-Server;
Reduzieren einer Anzahl von Entscheidungspunkten der ersten Menge von Entscheidungspunkten durch den Backend-Server; und
Übermitteln der reduzierten ersten Menge von Entscheidungspunkten als die erste Menge von Entscheidungspunkten in Antwort auf die erste Anfragenachricht von dem Backend- Server an das Fahrzeug.
6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei das Reduzieren der Anzahl der Entscheidungspunkte der ersten Menge von Entscheidungspunkten umfasst:
- Filtern der ersten Menge von Entscheidungspunkten in Abhängigkeit einer Wichtigkeit der Entscheidungspunkte; und/oder
- Verschmelzen von Entscheidungspunkten, die innerhalb eines vorgegebenen Radius oder mehrerer vorgegebenen Radii von Kreisen um eine Position des Entscheidungspunktes liegen; und/oder
- Bestimmen einer vorgegebenen, maximalen Anzahl von Entscheidungspunkten für die erste Menge von Entscheidungspunkten in Abhängigkeit der Wichtigkeit des Entscheidungspunktes.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, das Verfahren umfassend:
Übermitteln einer dritten Anfragenachricht zum Abfragen einer dritten Menge von Entscheidungspunkten von dem Fahrzeug an den Backend-Server in Abhängigkeit einer Entfernung einer aktuellen Position des Fahrzeugs von einem Entscheidungspunkt aus der ersten Menge der Entscheidungspunkte; und/oder
Übermitteln einer dritten Anfragenachricht zum Abfragen einer dritten Menge von Entscheidungspunkten von dem Fahrzeug an den Backend-Server, falls eine letzte Anfrage eine vorgegebene Zeitspanne überschreitet; und/oder
Unterdrücken der ersten Anfragenachricht, der zweiten Anfragenachricht, und/oder der dritten Anfragenachricht zum Bereitstellen der ersten Menge, der zweiten Menge, und/oder der dritten Menge von Entscheidungspunkten von dem Fahrzeug an den Backend-Server, falls eine Entfernung des Fahrzeugs von einem nächsten Entscheidungspunkt einen vorgegebenen Entfernungsschwellwert unterschreitet und/oder eine Zeitspanne zum Erreichen des nächsten Entscheidungspunkts einen vorgegebenen Zeitschwellwert unterschreitet.
8. Computerlesbares Medium zum Bereitstellen einer Menge von Entscheidungspunkten während einer Fahrt mit einem Fahrzeug von einem Backend-Server an das Fahrzeug, wobei computerlesbare Medium Instruktionen umfasst, die, wenn ausgeführt auf einem Steuergerät und/oder einem Computer, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ausführen.
9. System zum Bereitstellen einer Menge von Entscheidungspunkten während einer Fahrt mit einem Fahrzeug von einem Backend-Server an das Fahrzeug, wobei das System dazu ausgebildet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 auszuführen.
10. Fahrzeug umfassend das System zum Bereitstellen einer Menge von Entscheidungspunkten während einer Fahrt mit einem Fahrzeug von einem Backend-Server an das Fahrzeug nach Anspruch 9.
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