WO2023222273A1

WO2023222273A1 - Verfahren zum bereitstellen von navigationsdaten während einer fahrt mit einem fahrzeug von einem backend-server an das fahrzeug, computerlesbares medium, system und fahrzeug

Info

Publication number: WO2023222273A1
Application number: PCT/EP2023/054662
Authority: WO
Inventors: Stefan Holder; Martin Wernwag
Original assignee: Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
Priority date: 2022-05-16
Filing date: 2023-02-24
Publication date: 2023-11-23
Also published as: DE102022112170A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Navigationsdaten während einer Fahrt mit einem Fahrzeug von einem Backend-Server an das Fahrzeug, das Verfahren umfassend: Übermitteln einer ersten Anfragenachricht zum Abfragen einer ersten Menge Navigationsdaten von dem Fahrzeug an den Backend-Server; Empfangen der ersten Menge von Navigationsdaten in Antwort auf die erste Anfragenachricht durch das Fahrzeug von dem Backend-Server, wobei die erste Menge von Navigationsdaten eine erste Menge von Entscheidungspunkten umfasst; Bestimmen eines Durchfahrens eines Entscheidungspunkts aus der ersten Menge von Entscheidungspunkten durch das Fahrzeug; und falls ein Entscheidungspunkt aus der ersten Menge von Entscheidungspunkten durchfahren wurde: Übermitteln einer zweiten Anfragenachricht zum Abfragen einer zweiten Menge von Navigationsdaten von dem Fahrzeug an den Backend-Server; und Empfangen der zweiten Menge von Navigationsdaten in Antwort auf die zweite Anfragenachricht durch das Fahrzeug von dem Backend-Server.

Description

Verfahren zum Bereitstellen von Navigationsdaten während einer Fahrt mit einem Fahrzeug von einem Backend-Server an das Fahrzeug, computerlesbares Medium, System und Fahrzeug

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Navigationsdaten während einer Fahrt mit einem Fahrzeug von einem Backend-Server an das Fahrzeug. Die Erfindung betrifft ferner ein computerlesbares Medium zum Bereitstellen von Navigationsdaten während einer Fahrt mit einem Fahrzeug von einem Backend-Server an das Fahrzeug, ein System zum Bereitstellen von Navigationsdaten während einer Fahrt mit einem Fahrzeug von einem Backend-Server an das Fahrzeug, sowie ein Fahrzeug umfassend das System zum Bereitstellen von Navigationsdaten während einer Fahrt mit einem Fahrzeug von einem Backend-Server an das Fahrzeug.

Es ist bekannt, ein Fahrtziel eines Fahrzeugs zu prädizieren und an ein Fahrzeug zu übermitteln. Dies kann dazu führen, dass das Fahrziel des Fahrzeugs mit einer Verzögerung in dem Fahrzeug zur Verfügung steht.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, Navigationsdaten an ein Fahrzeug effizienter bereitzustellen. Insbesondere ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Bereitstellen von Navigationsdaten, insbesondere ein oder mehrere Entscheidungspunkte und/oder ein oder mehrere Navigationsziele, von einem Backend-Server an ein Fahrzeug effizienter zu steuern.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.

Gemäß einem ersten Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Verfahren zum Bereitstellen von Navigationsdaten während einer Fahrt mit einem Fahrzeug von einem Backend-Server an das Fahrzeug. Das Verfahren kann ein computerimplementiertes Verfahren und/oder ein steuergeräteimplementiertes Verfahren sein. Navigationsdaten können eine Menge von Fahrtziele und/oder eine Menge von Entscheidungspunkten umfassen. Ein Fahrtziel auf der Menge der Fahrtziele ist vorzugsweise ein prädiziertes Fahrtziel, welches von dem Backend-Server beispielsweise unter Verwendung historischer Fahrtziele des Fahrzeugs prädiziert wird. Ein Entscheidungspunkt aus der Menge der Entscheidungspunkte kann ein Wegpunkt sein, an dem sich gefahrene Routen des Fahrzeugs zu verschiedene Fahrtzielen verzweigen. Das Verfahren kann zu Beginn einer Fahrt und fortlaufend während der Fahrt ausgeführt werden. Das Fahrzeug kann ein Landfahrzeug sein. Beispielsweise kann das Fahrzeug ein Kraftfahrzeug oder ein Motorrad sein.

Das Verfahren umfasst ein Übermitteln einer ersten Anfragenachricht zum Abfragen einer ersten Menge von Navigationsdaten von dem Fahrzeug an den Backend-Server.

Beispielsweise kann die erste Anfragenachricht zu Beginn der Fahrt mit dem Fahrzeug übermittelt werden. Weiter umfasst das Verfahren ein Empfangen der ersten Menge von Navigationsdaten in Antwort auf die erste Anfragenachricht durch das Fahrzeug von dem Backend-Server, wobei die erste Menge von Navigationsdaten eine erste Menge von Entscheidungspunkten umfasst. Das Verfahren bestimmt ein Durchfahren eines Entscheidungspunkts aus der ersten Menge von Entscheidungspunkten durch das Fahrzeug. Falls ein Entscheidungspunkt aus der ersten Menge von Entscheidungspunkten durchfahren wurde, übermittelt das Verfahren eine zweite Anfragenachricht zum Abfragen einer zweiten Menge von Navigationsdaten von dem Fahrzeug an den Backend-Server. Schließlich empfängt das Verfahren die zweite Menge von Navigationsdaten in Antwort auf die zweite Anfragenachricht durch das Fahrzeug von dem Backend-Server.

Vorteilhafterweise kann das Verfahren Navigationsdaten effizienter von einem Backend-Server abfragen. Bei einem Durchfahren eines Entscheidungspunkts durch das Fahrzeug kann das Verfahren erneut Navigationsdaten vom Backend-Server abfragen. Dadurch kann das Verfahren schneller an relevanten Punkten einer Fahrt - den Entscheidungspunkten - Navigationsdaten bereitstellen. Weiter kann das Verfahren effizient ein Abfragen der Navigationsdaten von dem Backend-Server steuern. Im Detail kann eine effiziente Abfrage von Navigationsdaten dadurch gekennzeichnet sein, dass eine Antwort des Backend-Servers mit den Navigationsdaten sich von einer vorherigen Antwort des Backend-Servers unterscheidet. An Entscheidungspunkten besteht vorzugsweise eine besonders hohe Wahrscheinlichkeit, dass sich Antworten des Backend-Servers und damit die Navigationsdaten, die der Backend-Server an das Fahrzeug übermittelt, unterscheiden. Durch das Verwenden von Entscheidungspunkten zur Abfrage von Navigationsdaten können somit effizient Aktualisierungen der Navigationsdaten von dem Backend-Server an das Fahrzeug übertragen werden. Unnötige Abfragen von Navigationsdaten von dem Backend-Server durch das Fahrzeug können somit effizient vermieden werden.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung kann die erste Menge von Navigationsdaten eine erste Menge von Fahrtzielen und eine erste Menge von Entscheidungspunkten umfassen. Der Entscheidungspunkt kann ein Entscheidungspunkt aus der ersten Menge von Entscheidungspunkten sein. Hiermit kann das Verfahren effizient Navigationsziele und Entscheidungspunkte vom Backend-Server abrufen.

Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann die zweite Menge von Navigationsdaten eine zweite Menge von Fahrtzielen und/oder eine zweite Menge von Entscheidungspunkten umfassen. Die zweite Menge von Navigationsdaten kann vorzugsweise die zweite Menge von Entscheidungspunkten umfassen, falls die zweite Menge von Entscheidungspunkten unterschiedlich zu der ersten Menge von Entscheidungspunkten ist. Hiermit kann das Verfahren effizient Fahrtziele und/oder Entscheidungspunkte nach einem Durchfahren eines Entscheidungspunkts auf dem Fahrzeug aktualisieren. Änderungen an den Fahrtzielen und den Entscheidungspunkten nach dem Durchfahren eines Entscheidungspunkts der ersten Menge von Entscheidungspunkten können schnell von dem Backend-Server an das Fahrzeug übertragen werden. Somit kann das Fahrzeug auf aktuelle (prädizierte) Fahrtziele des Backend-Servers erhalten. Gleichzeitig kann das Fahrzeug aktualisierte Entscheidungspunkte erhalten, mit denen eine oder mehrere weitere Anfragen an den Backend-Server gesteuert werden können.

Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann die erste Menge von Fahrtzielen ein oder mehrere prädizierte Fahrtziele umfassen, und/oder kann die zweite Menge von Fahrtzielen ein oder mehrere prädizierte Fahrtziele umfasst. Jedes prädizierte Fahrtziel kann eine Wahrscheinlichkeit umfassen, der angibt mit welcher Wahrscheinlichkeit das prädizierte Fahrtziel korrekt ist. Der Backend-Server kann durch bekannte Verfahren ein oder mehrere Fahrtziele prädizieren und die Wahrscheinlichkeit zu jedem der prädizierten Fahrtziele bestimmen. Eine Wahrscheinlichkeit eines prädizierten Fahrtziels und/oder ein prädiziertes Fahrtziel kann sich nach einem Durchfahren eines Entscheidungspunkts ändern. Durch das Anfragen von Navigationsdaten, die ein oder mehrere prädizierte Fahrtziele umfassen, nach dem Durchfahren eines Entscheidungspunkts kann das Fahrzeug effizient prädizierte Fahrtziele von dem Backend-Server abrufen und/oder bereits auf dem Fahrzeug vorhandene prädizierte Fahrtziele aktualisieren.

Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann ein Entscheidungspunkt ein Wegpunkt von mehreren gefahrenen Routen des Fahrzeugs sein, an dem sich die mehreren, gefahrenen Routen des Fahrzeugs zu verschiedenen Fahrtzielen verzweigen. Hiermit kann das Abfragen weiterer Entscheidungspunkte bzw. weiteren Mengen von Entscheidungspunkten effizient gesteuert werden.

Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann ein Entscheidungspunkt der ersten Menge von Entscheidungspunkten durchfahren sein, wenn das Fahrzeug zuerst in einen ersten, vorgegebenen Kreis um den Entscheidungspunkt einfährt und danach einen zweiten vorgegebenen Kreis um den Entscheidungspunkt ausfährt. Hiermit kann ein Durchfahren eines Entscheidungspunkts zuverlässiger bestimmt werden.

Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann ein Radius des ersten Kreises kleiner als ein Radius des zweiten Kreises sein, und/oder kann das Fahrzeug den Radius des ersten Kreises und den Radius des zweiten Kreises für jeden Entscheidungspunkt mit der ersten Menge von Entscheidungspunkten von dem Backend-Server empfangen. Hiermit kann ein Durchfahren eines Entscheidungspunkts zuverlässiger bestimmt werden.

Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann das Verfahren weiterhin ein Empfangen der ersten Anfragenachricht zum Abfragen der ersten Menge von Navigationsdaten von dem Fahrzeug durch den Backend-Server, ein Bestimmen einer ersten Menge von Fahrtzielen der ersten Menge von Navigationsdaten durch den Backendserver, ein Bestimmen einer ersten Menge von Entscheidungspunkten der ersten Menge von Navigationsdaten durch den Backend-Server, ein Reduzieren einer Anzahl von Entscheidungspunkten der ersten Menge von Entscheidungspunkten durch den Backend-Server, und ein Übermitteln der ersten Menge von Navigationsdaten umfassend die reduzierte, erste Menge von Entscheidungspunkten und die erste Menge von Fahrtzielen in Antwort auf die erste Anfragenachricht von dem Backend-Server an das Fahrzeug umfassen. Hiermit kann die erste Menge von Navigationsdaten umfassend die erste Menge von Entscheidungspunkten und die erste Menge von Fahrtzielen effizient bestimmt werden. Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann das Reduzieren der Anzahl der Entscheidungspunkte der ersten Menge von Entscheidungspunkten ein Filtern der ersten Menge von Entscheidungspunkten in Abhängigkeit einer Wichtigkeit der Entscheidungspunkte, und/oder ein Verschmelzen von Entscheidungspunkten, die innerhalb eines vorgegebenen Radius oder mehrerer vorgegebenen Radii von Kreisen um eine Position des Entscheidungspunktes liegen, und/oder ein Bestimmen einer vorgegebenen, maximalen Anzahl von Entscheidungspunkten für die erste Menge von Entscheidungspunkten in Abhängigkeit der Wichtigkeit des Entscheidungspunktes, und/oder ein Bestimmen einer vorgegebenen, maximalen Anzahl von Entscheidungspunkten für die erste Menge von Entscheidungspunkten in Abhängigkeit der Entfernung des Entscheidungspunktes vom Fahrzeug umfassen. Hiermit kann die erste Menge von Entscheidungspunkten effizient ermittelt werden. Insbesondere kann eine Anzahl von Entscheidungspunkten in der ersten Menge von Entscheidungspunkten effizient gesteuert werden.

Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann die erste Menge von Fahrtzielen der ersten Menge von Navigationsdaten ein oder mehrere Fahrtziele von gefahrenen Routen des Fahrzeugs umfassen, und/oder kann die erste Menge von Fahrtzielen der ersten Menge von Navigationsdaten ein oder mehrere Fahrtziele von gefahrenen Routen des Fahrzeugs in Abhängigkeit einer aktuellen Position des Fahrzeugs und/oder einer aktuellen Fahrtrichtung des Fahrzeugs umfassen. Hiermit kann effizient die erste Menge von Fahrtziele ermittelt werden.

Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann das Verfahren ein Übermitteln einer dritten Anfragenachricht zum Abfragen einer dritten Menge von Navigationsdaten von dem Fahrzeug an den Backend-Server in Abhängigkeit einer Entfernung einer aktuellen Position des Fahrzeugs von einem Entscheidungspunkt aus der ersten oder der zweiten Menge der Entscheidungspunkte, und/oder ein Übermitteln einer dritten Anfragenachricht zum Abfragen einer dritten Menge von Navigationsdaten von dem Fahrzeug an den Backend-Server, falls eine letzte Anfrage eine vorgegebene Zeitspanne überschreitet, und/oder ein Unterdrücken der ersten Anfragenachricht, der zweiten Anfragenachricht, und/oder der dritten Anfragenachricht zum Bereitstellen der ersten Menge, der zweiten Menge, und/oder der dritten Menge von Navigationsdaten von dem Fahrzeug an den Backend-Server umfassen, falls eine Entfernung des Fahrzeugs von einem nächsten Entscheidungspunkt einen vorgegebenen Entfernungsschwellwert unterschreitet und/oder eine Zeitspanne zum Erreichen des nächsten Entscheidungspunkts einen vorgegebenen Zeitschwellwert unterschreitet. Hiermit kann ein Zeitpunkt zum Übermitteln einer Anfragenachricht von dem Fahrzeug an den Backend-Server effizient gesteuert werden. Unnötige Anfragen an den Backend-Server können effizient vermieden werden.

Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein computerlesbares Medium zum Bereitstellen einer Menge von Navigationsdaten während einer Fahrt mit einem Fahrzeug von einem Backend-Server an das Fahrzeug, wobei computerlesbare Medium Instruktionen umfasst, die, wenn ausgeführt auf einem Steuergerät und/oder einem Computer, das oben beschrieben Verfahren ausführen.

Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein System zum Bereitstellen einer Menge von Navigationsdaten während einer Fahrt mit einem Fahrzeug von einem Backend-Server an das Fahrzeug, wobei das System dazu ausgebildet ist, das oben beschriebene Verfahren auszuführen.

Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Fahrzeug umfassend das oben beschriebene System zum Bereitstellen einer Menge von Navigationsdaten während einer Fahrt mit einem Fahrzeug von einem Backend-Server an das Fahrzeug.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Alle vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren allein gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder aber in Alleinstellung verwendbar.

Im Folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Daraus ergeben sich weitere Details, bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung. Im Einzelnen zeigen schematisch

Fig. 1 ein beispielhaftes Verfahren zum Bereitstellen einer Menge von Navigationsdaten, Fig. 2 ein beispielhaftes Szenario zum Ermitteln eines Durchfahrens eines Entscheidungspunkts,

Fig. 3 ein erstes Szenario mit prädizierten Fahrtzielen und Entscheidungspunkten zu Beginn einer Fahrt, und Fig. 4 ein zweites Szenario mit prädizierten Fahrtzielen und Entscheidungspunkten während der Fahrt.

Im Detail zeigt Fig. 1 ein Verfahren 100 zum Bereitstellen einer Menge von Navigationsdaten während einer Fahrt mit einem Fahrzeug von einem Backend-Server an das Fahrzeug. Das Verfahren 100 kann eine erste Anfragenachricht zum Abfragen einer ersten Menge von Navigationsdaten von dem Fahrzeug an den Backend-Server übermitteln 102. Die erste Menge von Navigationsdaten umfasst vorzugsweise eine erste Menge von Fahrtzielen, insbesondere prädizierte Fahrtziele, und/oder eine erste Menge von Entscheidungspunkten. Die erste Anfragenachricht kann das Fahrzeug zu Beginn einer Fahrt an den Backend-Server übermitteln. Die erste Anfragenachricht kann eine Position des Fahrzeugs, insbesondere eine aktuelle Position des Fahrzeugs, und/oder eine Zeitinformation umfassen. Die Zeitinformation kann beispielsweise eine aktuelle Abfahrtzeit, eine geplante Abfahrtszeit, eine Uhrzeit nach dem Beginn der Fahrt, oder eine Uhrzeit, zu der die erste Anfragenachricht an den Backend- Server übermittelt wurde, umfassen. Vorzugsweise kann das Fahrzeug mit jeder Anfragenachricht die Position des Fahrzeugs und/oder die Zeitinformation an den Backend- Server übermitteln. Die Zeitinformation kann von dem Fahrzeug optional bei jeder Anfrage übermittelt werden.

Der Backend-Server kann die erste Anfragenachricht zum Abfragen der ersten Menge von Navigationsdaten von dem Fahrzeug empfangen. Die erste Menge von Navigationsdaten kann eine erste Menge von Fahrtzielen, insbesondere eine erste Menge prädizierter Fahrtziele, und eine erste Menge von Entscheidungspunkten umfassen. Weiter kann der Backend-Server die erste Menge von Navigationsdaten bestimmen. Im Detail kann der Backend-Server die erste Menge von Fahrtzielen, insbesondere die erste Menge prädizierter Fahrtziele, der ersten Menge von Navigationsdaten und die erste Menge von Entscheidungspunkten der ersten Menge von Navigationsdaten bestimmen. Die erste Menge von Fahrtzielen kann ein oder mehrere prädizierte Fahrtziele umfassen, die der Backend-Server beispielsweise zu Beginn der Fahrt mit dem Fahrzeug prädiziert. Das Backend-Server kann ein oder mehrere Fahrtziele in Abhängigkeit die Position des Fahrzeugs und/oder der Zeitinformation, die mit der ersten Anfragenachricht von dem Fahrzeug empfangen wurden, prädizieren. Weiter kann der Backend-Server ein oder mehrere Fahrtziele unter Verwendung historischer Fahrtziele prädizieren. Vorzugsweise ermittelt der Backend-Server für jedes prädizierte Fahrtziel eine Wahrscheinlichkeit, die repräsentativ für eine Korrektheit der Prädiktion des Fahrtziels ist. Weiter kann der Backend-Server die erste Menge von Entscheidungspunkten der ersten Menge von Navigationsdaten bestimmen. Die erste Menge von Entscheidungspunkten kann von dem Backend-Server unter Verwendung historischer, gefahrener Routen des Fahrzeugs bestimmt werden. Das Fahrzeug kann nach jeder Fahrt mit dem Fahrzeug die gefahrene Route an den Backend-Server übermitteln. Der Backend-Server kann nach jeder Fahrt mit dem Fahrzeug die gefahrene Route des Fahrzeugs empfangen. Die gefahrene Route des Fahrzeugs kann eine Menge von Fahrzeugpositionen umfassen, die über einen satellitenbasiertes Positionierungssystem durch das Fahrzeug ermittelt wurden. Weiter kann das Fahrzeug zu jeder gefahrenen Route Zeitinformationen zu einem Beginn, zu einem Ende, und/oder zu jeder Fahrzeugposition der gefahrenen Route an den Backend-Server übermitteln. Der Backend- Server kann aus den gefahrenen Routen des Fahrzeugs und/oder eines Nutzers des Fahrzeugs Positionen für Wegpunkte bestimmen, an denen sich die gefahrenen Routen verzweigen. Ein Wegpunkt, an dem sich die gefahrenen Routen des Fahrzeugs verzweigen, kann ein Entscheidungspunkt der ersten Menge von Entscheidungspunkten sein.

Das Backend-Server kann eine Anzahl von Entscheidungspunkten der ersten Menge von Entscheidungspunkten reduzieren. Zum Reduzieren der Anzahl von Entscheidungspunkten kann der Backend-Server verschiedene Verfahren anwenden, die im Folgenden beschrieben werden.

Der Backend-Server kann für jeden Entscheidungspunkt eine Wichtigkeit berechnen. Unter Verwendung der Wichtigkeit kann der Backend-Server Entscheidungspunkte filtern. Beispielsweise kann der Backend-Server nur Entscheidungspunkte der ersten Menge von Entscheidungspunkten hinzufügen, deren Wichtigkeit einen vorgegebene, minimalem Wichtigkeitsschwellwert überschreiten.

Zusätzlich oder alternativ kann eine maximale Anzahl von Entscheidungspunkten für die erste Menge von Entscheidungspunkten vorgegeben sein. Ist eine maximale Anzahl von Entscheidungspunkten für die erste Menge von Entscheidungspunkten vorgegeben, können die Entscheidungspunkte mit der größten Wichtigkeit bis zu der maximalen Anzahl bestimmt und zu der Menge von Entscheidungspunkten hinzugefügt werden. Alternativ können die Entscheidungspunkte mit der geringsten Entfernung zur aktuellen Fahrzeugposition bis zu der maximalen Anzahl bestimmt und zu der Menge von Entscheidungspunkten hinzugefügt werden. Ein Entscheidungspunkt kann eine Position eines Wegpunkts umfassen. Beispielsweise kann die Position des Wegpunkts als Breiten- und Längenkoordinate angegeben werden.

Weiter kann der Backend-Server die Anzahl der Entscheidungspunkte reduzieren, indem nur Entscheidungspunkte berücksichtigt werden, die eine geringere Entfernung als eine vorgegebene, maximale Entfernung von der aktuellen Fahrzeugposition aufweisen. Alternativ können Entscheidungspunkte mit der kleinesten Entfernung von der aktuellen Fahrzeugposition bis zu einer maximalen Anzahl bestimmt werden.

Bevorzugt gibt die Wichtigkeit eines Entscheidungspunkts an, mit welcher Wahrscheinlichkeit das Durchfahren des Entscheidungspunkts zur Folge hat, dass dem Nutzer ein anderes

Fahrtziel vorgeschlagen wird. Dabei wird folgende Formel verwendet:

wobei p(out_pathj) die bedingte Wahrscheinlichkeit ist den Entscheidungspunkt EP durch den Pfad out_pathj zu verlassen unter der Bedingung, dass der Entscheidungspunkt EP erreicht wurde; und important_update(out_pathj) 1 ist, wenn dem Nutzer nach dem Durchfahren des Entscheidungspunkts ein anderes Fahrtziel vorgeschlagen wird, sonst 0. Dabei wird bevorzugt eine Mindestwahrscheinlichkeit des wahrscheinlichsten Fahrtziels berücksichtigt, ab der beispielsweise ein Navigationssystem des Fahrzeugs automatisiert gestartet wird. Eine wichtige Änderung liegt in diesem Fall auch dann vor, wenn erst das Durchfahren des Entscheidungspunkts über out_pathj die Mindestwahrscheinlichkeit erreicht wird oder die Mindestwahrscheinlichkeit nach dem Durchfahren des Entscheidungspunkts über out_pathj nicht mehr erreicht wird.

Weiterhin kann die oben definierte Wichtigkeit eines Entscheidungspunkts mit der Wahrscheinlichkeit, den Entscheidungspunkt von der aktuellen Fahrzeugposition aus zu erreichen, multipliziert werden.

Alternativ gibt die Wichtigkeit eines Entscheidungspunkts an, mit welchem Informationsgewinn durch den Entscheidungspunkt bezüglich eines prädizierten Fahrtziels zu rechnen ist. io

Beispielsweise kann die Wichtigkeit des Entscheidungspunkts mittels eines Erwartungswerts des Informationsgewinns, engl. information gain, wie folgt berechnet werden:

F[/G(X)] = de_Dx P(d) ' (H(Z) - H(Z|d)). wobei

X ein Entscheidungspunkt;

IG der Informationsgewinn;

D_x eine Menge möglicher Durchfahrten durch den Entscheidungspunkt X; eine Durchfahrt d ist durch ein eingehendes Straßensegment und ein ausgehendes Straßensegment an einer Abzweigung, beispielsweise einer Kreuzung oder eines Kreisverkehrs, definiert;

P(d): die Wahrscheinlichkeit für die Durchfahrt d des Entscheidungspunkts X ausgehend von einer aktuellen Fahrzeugposition;

Z: Zielwahrscheinlichkeiten an der aktuellen Fahrzeugposition;

Z|d: Zielwahrscheinlichkeiten nach der Durchfahrt d des Entscheidungspunkts X; und H: die Entropie sind.

Dabei entspricht die Summe der Wahrscheinlichkeiten aller Durchfahrten eines Entscheidungspunkts

der Wahrscheinlichkeit, den Entscheidungspunkt X von der aktuellen Fahrzeugposition aus in beliebiger Weise zu durchfahren.

Statt die Wichtigkeit von Entscheidungspunkten zu berechnen und darauf basierend Entscheidungspunkte zu filtern kann alternativ folgendes einfaches Verfahren angewendet werden. Es werden nur gefahrene Routen des Fahrzeugs bei der Berechnung von Entscheidungspunkten berücksichtigt, deren Entscheidungspunkte eine vorgegebene Mindestwahrscheinlichkeit von beispielsweise 0,1 haben. Alternativ werden nur die wahrscheinlichsten Routen bis zu einer maximalen Anzahl von Routen bei der Berechnung von Entscheidungspunkten berücksichtigt. Beide Verfahren stellen sicher, dass nur die wichtigsten Entscheidungspunkte berücksichtigt werden.

Der Backend-Server kann die reduzierte, ersten Menge von Entscheidungspunkten und/oder die erste Menge von Fahrtzielen, insbesondere die erste Menge von prädizierten Fahrtzielen, als die erste Menge von Navigationsdaten in Antwort auf die erste Anfragenachricht an das Fahrzeug übermitteln.

Weiter kann das Verfahren 100 die erste Menge von Navigationsdaten in Antwort auf die erste Anfragenachricht durch das Fahrzeug von dem Backend-Server empfangen 104. Die erste Menge von Navigationsdaten kann die erste Menge von Fahrtzielen und/oder die erste Menge von Entscheidungspunkten umfassen. Umfasst die Menge von Fahrtzielen ein Fahrtziel ist dieses Fahrtziel ein prädiziertes Fahrtziel mit der größten Wahrscheinlichkeit. Umfasst die Menge von Fahrtzielen mehrere Fahrtziele, sind diese Fahrtziele prädizierte Fahrtziele, für der Backend-Server die größte Wahrscheinlichkeit ermittelt hat. Die empfangenen Fahrtziele aus der ersten Menge von Fahrtzielen können einem Nutzer des Fahrzeugs auf einem Anzeigegerät des Fahrzeugs und/oder einem mobilen Endgerät bereitgestellt werden. Das Nutzer kann mittels einer Bedieneingabe ein angezeigtes Fahrtziel auswählen und eine Zielführung des Navigationssystems des Fahrzeugs und/oder des mobilen Endgeräts aktivieren.

Weiter kann das Verfahren 100 ein Durchfahren eines Entscheidungspunkts aus der ersten Menge von Entscheidungspunkten durch das Fahrzeug bestimmen 106. Im Detail zeigt Fig. 2 ein beispielhaftes Szenario 200 zum Ermitteln eines Durchfahrens eines Entscheidungspunkts EP. Ein Entscheidungspunkt EP kann im vorliegenden Verfahren 100 als durchfahren gelten, wenn das Fahrzeug (nicht in Fig. 2 gezeigt) entlang einer gefahrenen Route des Fahrzeugs zuerst in einen Kreis K1 eintritt und anschließend einen Kreis K2 verlässt. Der Kreis K1 und der Kreis K2 sind vorzugsweise Kreise, die einen Entscheidungspunkt EP als Mittelpunkt haben. Weiter ist ein Radius des Kreises K1 kleiner als ein Radius des Kreises K2. Der Radius des Kreise K1 kann beispielsweise 90 m sein, und der Radius des Kreises K2 kann beispielsweise 100 m sein. Die Radii der Kreise K1 und K2 können individuell für jeden Entscheidungspunkt vorgegeben sein. Alternativ können die Radii der Kreise K1 und K2 für alle Entscheidungspunkte gleich sein. Die beiden Kreise K1 und K2 können eine Hysterese- Funktion abbilden, die verhindert, dass bei einem ungenauen Signal eines satellitenbasierten Positionsbestimmungssystems in einen Kreis eingefahren und durch das ungenaue Signal des satellitenbasierten Positionsbestimmungssystems fälschlicherweise ein Verlassen des Kreises in einem kurzen zeitlichen Abstand erkannt wird. Ein Übertragen individueller Radii für jeden Entscheidungspunkt kann den Vorteil haben, dass mehrere Entscheidungspunkte zu einem Entscheidungspunkt mit größeren Radii für die Kreise K1 und K2 verschmolzen werden können. Beispielsweise kann eine Anzahl von Entscheidungspunkten reduziert werden, indem benachbarte Entscheidungspunkte zu einem Entscheidungspunkt durch ein Vergrößern der Radii der Kreise K1 und K2 eines Entscheidungspunkts verschmolzen werden.

Die erste Menge der Entscheidungspunkte und/oder das Fahrtziel bzw. die Fahrtziele, die vom Backend-Server empfangen wurden, können durch das Verfahren 100 während der Fahrt mit dem Fahrzeug aktualisiert werden. Insbesondere können eine aktuelle Fahrzeugposition und/oder eine bisher gefahrene Fahrtstrecke Informationen sein, die von dem Backend-Server genutzt werden können, um die Fahrtziele genauer zu bestimmen und aktualisierte Fahrtziele dem Fahrzeug bereitzustellen. Das Aktualisieren der Menge der Navigationsdaten, insbesondere der Menge der Fahrtziele und/oder der Menge der Entscheidungspunkte kann mittels eines durchfahrenen Entscheidungspunkts aus der ersten Menge von Entscheidungspunkten erfolgen.

Im Detail kann das Verfahren 100 eine zweite Anfragenachricht zum Abfragen einer zweiten Menge von Navigationsdaten von dem Fahrzeug an den Backend-Server übermitteln 108 und die zweite Menge von Navigationsdaten in Antwort auf die zweite Prädiktionsanfrage durch das Fahrzeug von dem Backend-Server empfangen 110, falls ein Entscheidungspunkt aus der ersten Menge von Entscheidungspunkten durchfahren wurde. Die zweite Menge von Navigationsdaten kann eine zweite Menge von Fahrtzielen und/oder eine zweite Menge von Entscheidungspunkten umfassen. Vorzugsweise umfasst die zweite Menge von Navigationsdaten die zweite Menge von Fahrtzielen, insbesondere die zweite Menge von prädizierten Fahrtzielen. Optional kann die zweite Menge von Navigationsdaten die zweite Menge von Entscheidungspunkten umfassen. Falls die zweite Menge von Navigationsdaten nur die Menge von Fahrtzielen umfasst, kann das Fahrzeug effizient neue oder geänderte, prädizierten Fahrtziele von dem Backend-Server empfangen. Der Nutzer des Fahrzeugs erhält die prädizierten Fahrtziele vom Backend-Server bereitgestellt, die nach dem Durchfahren des Entscheidungspunkts aus der ersten Menge der Entscheidungspunkte am wahrscheinlichsten sind. Falls zusätzliche oder geänderte Entscheidungspunkte auf dem Backend-Server nach dem Durchfahren des Entscheidungspunkts aus der ersten Menge der Entscheidungspunkte vorhanden sind, kann die zweite Menge von Navigationsdaten die zweite Menge von Entscheidungspunkten umfassen. Somit kann mit der zweiten Menge von Navigationsdaten zusätzlich die erste Menge von Entscheidungspunkten aktualisiert werden. Bei jedem weiteren Durchfahren eines Entscheidungspunkts kann das Fahrzeug eine weitere Anfragenachricht, beispielsweise eine dritte, eine vierte, und/oder eine fünfte Anfragenachricht, an den Backend-Server übermitteln und in Antwort auf jede weitere Anfragenachricht eine dritte, vierte, und oder fünfte Menge von Navigationsdaten empfangen. Das Übermitteln weiterer Anfragenachricht kann beispielsweise so lange wiederholt werden, bis eine maximale Anzahl an Anfragenachrichten übermittelt wurden und/oder eine maximale Zeit seit Beginn der Fahrt mit dem Fahrzeug verstrichen ist.

Zusätzlich kann das Verfahren 100 zeitgesteuert eine oder mehrere Anfragennachrichten zum Bereitstellen einerweiteren Menge von Navigationsdaten von dem Fahrzeug an den Backend- Server übermitteln. Beispielsweise kann das Fahrzeug zeitgesteuert in zyklischen Abständen, z.B. alle 10 Minuten, eine Anfragenachricht an den Backend-Server übermitteln. Eine zeitgesteuerte Anfragenachricht zum Bereitstellen einer weiteren Menge von Navigationsdaten von dem Fahrzeug hat den Vorteil, dass auch bei einer geringen Anzahl von Entscheidungspunkten in der Menge von Entscheidungspunkten regelmäßig Anfragen an den Backend-Server übermittelt werden und dadurch aktuelle Fahrtziele und/oder eine aktuelle Menge von Entscheidungspunkten von dem Backend-Server an das Fahrzeug übermittelt werden. Das Fahrzeug kann somit stets aktuelle Fahrtziele und/oder eine aktuelle Menge von Entscheidungspunkten von dem Backend-Server empfangen. Weiter kann das Verfahren 100 ein Übermitteln einer oder mehrerer, zeitgesteuerte Anfragennachrichten vor einem Durchfahren eines Entscheidungspunkts durch das Fahrzeugs verhindern. Das Verfahren 100 kann ein Übermitteln einer zeitgesteuerten Anfragenachricht von dem Fahrzeug an den Backend-Server verhindern, falls sich das Fahrzeug näher als eine vorgegebene Entfernung, beispielsweise 1000 m, zu einem Entscheidungspunkt befindet. Zusätzlich oder alternativ kann das Verfahren 100 ein Übermitteln einer zeitgesteuerte Anfragenachricht von dem Fahrzeug an den Backend-Server verhindern, wenn eine voraussichtliche Zeit bis zu einem Erreichen eines Entscheidungspunkts kleiner als ein vorgegebener Schwellwert, beispielsweise kleiner als 3 min, ist. Für das Berechnen der voraussichtlichen Zeit kann beispielsweise eine Luftlinie oder eine Routenlänge von einer aktuellen Position des Fahrzeugs zu einem Entscheidungspunkt verwendet werden, um abzuschätzen, wie lange die Zeit bis zum Erreichen des Entscheidungspunkts voraussichtlich dauert.

Durch das Verhindern eines Übermittelns einer oder mehreren zeitgesteuerten Anfragen können über einen längeren Zeitraum, beispielsweise 10, 20, 30, ... , 50 min, zeitgesteuerte Anfragen von dem Fahrzeug an den Backend-Server verhindert werden, auch wenn kein Entscheidungspunkt von dem Fahrzeug durchfahren wird. Dieser Fall kann beispielsweise eintreten, wenn es eine Vielzahl von Entscheidungspunkten in der Nähe, d.h. innerhalb der vorgegebenen Entfernung zu einem oder mehreren Entscheidungspunkten, einer Route des Fahrzeugs gibt, die eine oder mehrere zeitgesteuerte Anfragen von dem Fahrzeug an den Backend-Server verhindern. Das Fahrzeug kann eine zeitgesteuerte Anfragenachricht von dem Fahrzeug an den Backend-Server übermitteln, wenn eine vorgegebene, maximale Zeit, beispielsweise 10 min, seit einer letzten Anfrage von dem Fahrzeug an den Backend-Server vergangen ist. Dadurch kann verhindert werden, dass das Fahrzeug über einen längeren Zeitraum keine Anfrage zum Bereitstellen eines weiteren prädizierten Fahrtziels und einer weiteren Menge von Entscheidungspunkten von dem Fahrzeug an den Backend-Server übermittelt.

Fig. 3 zeigt eine erstes Szenario 300 mit Fahrtzielen und Entscheidungspunkten zu Beginn einer Fahrt. Fig. 4 zeigt ein zweites Szenario 400 mit Fahrtzielen und Entscheidungspunkten während der Fahrt. Jedes der Szenarien 300 und 400 umfasst drei Fahrtziele D1 , D2, und D3, vier prädizierte Routen R1 , R2, R3, und R4, sowie zwei Entscheidungspunkte EP1 und EP2. Das Fahrzeug beginnt die Fahrt am Entscheidungspunkt EP1. Zu Beginn der Fahrt sind die drei Fahrtziele D1, D2, und D3 mögliche Ziele des Fahrzeugs ausgehend vom Entscheidungspunkt EP1. Weiter umfasst eine erste Menge von Entscheidungspunkten die Entscheidungspunkte EP1 und EP2. Das Fahrzeug kann zu Beginn der Fahrt die drei Fahrziele und die erste Menge von Entscheidungspunkten von dem Backen-Server empfangen. Das Fahrzeug 402 fährt von EP1 in Richtung EP2. Das Fahrzeug kann ein Durchfahren des Entscheidungspunkts EP1 bestimmen. Falls der Entscheidungspunkt EP1 von dem Fahrzeug durchfahren wurde, kann das Fahrzeug eine zweite Anfragenachricht an den Backend-Server übermitteln. Nach dem Durchfahren von EP1 in Richtung EP2 kann der Backend-Server die beiden Fahrtziele D2 und D3 als weiterhin mögliche Fahrtziele des Fahrzeugs ermitteln. Eine zweite Menge von Entscheidungspunkten kann beispielsweise den Entscheidungspunkt EP2 umfassen. Die beiden Fahrtziele D2 und D3 können dem Nutzer des Fahrzeugs bereitgestellt werden. Durch eine Bedieneingabe kann der Nutzer einen der beiden Fahrtziele auswählen und eine Zielführung des Navigationssystems des Fahrzeugs und/oder eines mobilen Endgeräts zu dem ausgewählten Fahrtziel ausführen. Vorteilhafterweise kann Verfahren ein Übermitteln von prädizierten Fahrtzielen effizient verbessern. Nach einem Durchfahren eines Entscheidungspunkts kann eine Vorhersage, zu welchem Fahrtziel das Fahrzeug aktuell fährt effizient verbessert werden. An relevanten Wegpunkten, den Entscheidungspunkten, während einer Fahrt übermittelt das Fahrzeug eine Anfragenachricht an den Backend-Server. Die Anzahl der Anfragen an den Backend-Server kann im Vergleich zu rein zeitgesteuerten Verfahren effizient verringert werden und gleichzeitig die Menge der Entscheidungspunkte und/oder Fahrtziele effizient aktuell gehalten werden. Der Nutzer erhält somit korrektere Vorhersagen zu Fahrtzielen bereitgestellt. Gleichzeitig können unnötige Anfragen von dem Fahrzeug an den Backend-Server vermieden werden. Dies kann dazu führen, dass eine benötigte Bandbreite beim Übertragen der Daten zwischen dem Backend-Server und dem Fahrzeug effizient reduziert werden kann.

Bezugszeichenliste

100 Verfahren

102 Übermitteln einer ersten Anfragenachricht

104 Empfangen einer ersten Menge von Navigationsdaten

106 Bestimmen eines Durchfahrens eines Entscheidungspunkts

108 Übermitteln einer zweiten Anfragenachricht

110 Empfangen einer zweiten Menge von Navigationsdaten

200 Szenario

EP Entscheidungspunkt

K1 Kreis

K2 Kreis

300 erstes Szenario

400 zweites Szenario

402 Fahrzeug

Claims

Patentansprüche

1. Verfahren zum Bereitstellen von Navigationsdaten während einer Fahrt mit einem Fahrzeug von einem Backend-Server an das Fahrzeug, das Verfahren umfassend:

Übermitteln einer ersten Anfragenachricht zum Abfragen einer ersten Menge von Navigationsdaten von dem Fahrzeug an den Backend-Server;

Empfangen der ersten Menge von Navigationsdaten in Antwort auf die erste Anfragenachricht durch das Fahrzeug von dem Backend-Server, wobei die erste Menge von Navigationsdaten eine erste Menge von Entscheidungspunkten umfasst;

Bestimmen eines Durchfahrens eines Entscheidungspunkts aus der ersten Menge von Entscheidungspunkten durch das Fahrzeug; und

Falls ein Entscheidungspunkt aus der ersten Menge von Entscheidungspunkten durchfahren wurde:

Übermitteln einer zweiten Anfragenachricht zum Abfragen einer zweiten Menge von Navigationsdaten von dem Fahrzeug an den Backend-Server; und

Empfangen der zweiten Menge von Navigationsdaten in Antwort auf die zweite Anfragenachricht durch das Fahrzeug von dem Backend-Server.

2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei die erste Menge von Navigationsdaten eine erste Menge von Fahrtzielen und eine erste Menge von Entscheidungspunkten umfasst.

3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zweite Menge von Navigationsdaten eine zweite Menge von Fahrtzielen und/oder eine zweite Menge von Entscheidungspunkten umfasst; und wobei die zweite Menge von Navigationsdaten vorzugsweise die zweite Menge von Entscheidungspunkten umfasst, falls die zweite Menge von Entscheidungspunkten unterschiedlich zu der ersten Menge von Entscheidungspunkten ist.

4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Menge von Fahrtzielen ein oder mehrere prädizierte Fahrtziele umfasst; und/oder wobei die zweite Menge von Fahrtzielen ein oder mehrere prädizierte Fahrtziele umfasst.

5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Entscheidungspunkt ein Wegpunkt von mehreren gefahrenen Routen des Fahrzeugs ist, an dem sich die mehreren, gefahrenen Routen des Fahrzeugs zu verschiedenen Fahrtzielen verzweigen.

6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Entscheidungspunkt der ersten Menge von Entscheidungspunkten durchfahren wurde, wenn das Fahrzeug zuerst in einen ersten, vorgegebenen Kreis um den Entscheidungspunkt einfährt und danach einen zweiten vorgegebenen Kreis um den Entscheidungspunkt ausfährt.

7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei ein Radius des ersten Kreises kleiner als ein Radius des zweiten Kreises ist; und/oder wobei das Fahrzeug den Radius des ersten Kreises und den Radius des zweiten Kreises für jeden Entscheidungspunkt mit der ersten Menge von Entscheidungspunkten von dem Backend-Server empfängt.

8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, das Verfahren weiterhin umfassend:

Empfangen der ersten Anfragenachricht zum Abfragen der ersten Menge von Navigationsdaten von dem Fahrzeug durch den Backend-Server;

Bestimmen einer ersten Menge von Fahrtzielen der ersten Menge von Navigationsdaten durch den Backendserver;

Bestimmen einer ersten Menge von Entscheidungspunkten der ersten Menge von Navigationsdaten durch den Backend-Server;

Reduzieren einer Anzahl von Entscheidungspunkten der ersten Menge von Entscheidungspunkten durch den Backend-Server; und

Übermitteln der ersten Menge von Navigationsdaten umfassend die reduzierte, erste Menge von Entscheidungspunkten und die erste Menge von Fahrtzielen in Antwort auf die erste Anfragenachricht von dem Backend-Server an das Fahrzeug.

9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei das Reduzieren der Anzahl der Entscheidungspunkte der ersten Menge von Entscheidungspunkten umfasst:

- Filtern der ersten Menge von Entscheidungspunkten in Abhängigkeit einer Wichtigkeit der Entscheidungspunkte; und/oder - Verschmelzen von Entscheidungspunkten, die innerhalb eines vorgegebenen Radius oder mehrerer vorgegebenen Radii von Kreisen um eine Position des Entscheidungspunktes liegen; und/oder

- Bestimmen einer vorgegebenen, maximalen Anzahl von Entscheidungspunkten für die erste Menge von Entscheidungspunkten in Abhängigkeit der Wichtigkeit des Entscheidungspunktes; und/oder

- Bestimmen einer vorgegebenen, maximalen Anzahl von Entscheidungspunkten für die erste Menge von Entscheidungspunkten in Abhängigkeit der Entfernung des Entscheidungspunktes vom Fahrzeug.

10. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 9, wobei die erste Menge von Fahrtzielen der ersten Menge von Navigationsdaten ein oder mehrere Fahrtziele von gefahrenen Routen des Fahrzeugs umfasst; und/oder wobei die erste Menge von Fahrtzielen der ersten Menge von Navigationsdaten ein oder mehrere Fahrtziele von gefahrenen Routen des Fahrzeugs in Abhängigkeit einer aktuellen Position des Fahrzeugs und/oder einer aktuellen Fahrtrichtung des Fahrzeugs umfasst.

11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, das Verfahren umfassend:

Übermitteln einer dritten Anfragenachricht zum Abfragen einer dritten Menge von Navigationsdaten von dem Fahrzeug an den Backend-Server in Abhängigkeit einer Entfernung einer aktuellen Position des Fahrzeugs von einem Entscheidungspunkt aus der ersten oder der zweiten Menge der Entscheidungspunkte; und/oder

Übermitteln einer dritten Anfragenachricht zum Abfragen einer dritten Menge von Navigationsdaten von dem Fahrzeug an den Backend-Server, falls eine letzte Anfrage eine vorgegebene Zeitspanne überschreitet; und/oder

Unterdrücken der ersten Anfragenachricht, der zweiten Anfragenachricht, und/oder der dritten Anfragenachricht zum Bereitstellen der ersten Menge, der zweiten Menge, und/oder der dritten Menge von Navigationsdaten von dem Fahrzeug an den Backend-Server, falls eine Entfernung des Fahrzeugs von einem nächsten Entscheidungspunkt einen vorgegebenen Entfernungsschwellwert unterschreitet und/oder eine Zeitspanne zum Erreichen des nächsten Entscheidungspunkts einen vorgegebenen Zeitschwellwert unterschreitet.

12. Computerlesbares Medium zum Bereitstellen einer Menge von Navigationsdaten während einer Fahrt mit einem Fahrzeug von einem Backend-Server an das Fahrzeug, wobei computerlesbare Medium Instruktionen umfasst, die, wenn ausgeführt auf einem Steuergerät und/oder einem Computer, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11 ausführen.

13. System zum Bereitstellen einer Menge von Navigationsdaten während einer Fahrt mit einem Fahrzeug von einem Backend-Server an das Fahrzeug, wobei das System dazu ausgebildet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12 auszuführen.

14. Fahrzeug umfassend das System zum Bereitstellen einer Menge von Navigationsdaten während einer Fahrt mit einem Fahrzeug von einem Backend-Server an das Fahrzeug nach Anspruch 13.