WO2023218773A1

WO2023218773A1 - ヘッドアップディスプレイ装置

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Publication number: WO2023218773A1
Application number: PCT/JP2023/012131
Authority: WO
Inventors: 望下田; 尚樹安藤; 長平小野
Original assignee: マクセル株式会社
Priority date: 2022-05-09
Filing date: 2023-03-27
Publication date: 2023-11-16

Abstract

より好適なＨＵＤ領域を形成できる技術を提供する。本発明によれば、持続可能な開発目標の「3すべての人に健康と福祉を」に貢献する。ＨＵＤ装置は、映像表示装置と、映像投射部とを備える。映像投射部から反射された映像光に基づいてＨＵＤ領域が形成される。ＨＵＤ領域における水平方向に対応した横方向を第１方向、垂直方向に対応した縦方向を第２方向とする。ＨＵＤ領域の形成の左右方向での位置として、初期位置である第１位置と、左右位置である第２位置とを有する。所定条件を満たした場合には、映像投射部を駆動することで、ＨＵＤ領域の位置を第１位置から第２位置に移動させ、第２位置のＨＵＤ領域に虚像を表示させる。

Description

ヘッドアップディスプレイ装置

　本開示は、ヘッドアップディスプレイ装置（Head-Up Display：ＨＵＤと記載する場合がある）の技術に関する。

　先行技術例としては、特開２０１０－７００６６号公報（特許文献１）が挙げられる。特許文献１には、「単眼ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）において投影する映像の投影位置が、車両の振動や運転者の姿勢の変化により一方の目（単眼）の視線上からずれることを低減し、表示される情報の視認性を高める」旨が記載されている。特許文献１には、「１つの実施の形態は、投影情報を発生する表示情報発生手段３２と、表示情報発生手段により発生された表示すべき情報を運転者の視線に沿ってフロントシールド上で重ね合わせるコンバイナ１１と、車両の振動を検出するために運転者の視線に入る風景を取り込む前方カメラ３と、運転者と車両の相対位置の変化を取り込むドライバーカメラ５とを有し、前方カメラとドライバーカメラにより取得した情報に基づいて、コンバイナに投影する情報の位置を変化する」旨が記載されている。

特開２０１０－７００６６号公報

　車両に搭載されるＨＵＤ装置は、実際の風景の対象物とは別に車速などの情報に対応した虚像（言い換えると非ＡＲの虚像）を所定の位置に表示させる機能の他に、実際の風景の対象物に対し位置を合わせるようにして虚像を重畳表示する機能であるＡＲ（Augmented Reality）機能を有するものがある。ＡＲ機能を有するＨＵＤ装置をＡＲ－ＨＵＤと記載する場合がある。ＡＲ－ＨＵＤは、運転席の運転者の視点から見える対象物に対し、アラート情報やナビゲート情報などのＡＲの虚像を重ね合わせて表示させることができる。これにより、ＡＲ－ＨＵＤは、運転者による安全運転を支援できる。

　より好適なＡＲまたは非ＡＲに対応した虚像を表示させるために、ＨＵＤ装置には、より広い視野（ＦＯＶ：Field of View）に対応したＨＵＤ領域が求められる。なお、ＨＵＤ装置において、ウィンドシールドやコンバイナ（専用の表示板）等の透明部材の透明領域に対して虚像を表示できる領域や範囲を、ＨＵＤ領域（ヘッドアップディスプレイ領域）、ＨＵＤ表示領域、表示範囲、あるいは表示エリアなどと記載する場合がある。

　ＨＵＤ領域に運転支援などのための虚像を表示するＨＵＤ装置は、運転者の視点（ここでは車両内の目の位置ではなく、視線の先の注視点などの点）の移動をなるべく少なくさせることが望ましい。しかしながら、一般的なＨＵＤ領域の位置およびサイズは固定的であるため、運転者の視点（視線先）は、状況に応じて、例えばＨＵＤ領域内の虚像とＨＵＤ領域外の対象物との間での移動が大きくなってしまう場合がある。

　例えば、車両が右折する際、一般的に、運転者の視線先の点は、右折先の方向へ移動してその方向を注視する。その場合、ＨＵＤ領域内に表示されている虚像と、視線の移動先の注視点とで、距離の差が大きくなってしまい、望ましくない。ＨＵＤ領域内に虚像を表示している時に、視線の先がＨＵＤ領域外に移動した場合、運転者はＨＵＤ領域内の虚像を良好に視認することはできない。また、右折などの状況に応じて、ＨＵＤ領域外に、アラートなどのＡＲの虚像を表示させたい対象物があったとしても、ＨＵＤ領域によるＦＯＶが限られているので、ＨＵＤ領域内にそのＡＲの虚像を表示させることはできない。

　本開示の目的は、ＨＵＤ装置の技術に関して、より好適なＨＵＤ領域を形成できる技術を提供することである。

　本開示のうち代表的な実施の形態は以下に示す構成を有する。実施の形態のヘッドアップディスプレイ装置は、映像表示装置と、前記映像表示装置からの映像光を反射する映像投射部と、を備え、前記映像投射部から反射された映像光に基づいて、虚像が表示可能な表示エリアであるヘッドアップディスプレイ領域が形成され、前記ヘッドアップディスプレイ領域における画面内水平方向に対応した横方向を第１方向、画面内垂直方向に対応した縦方向を第２方向とした場合に、前記ヘッドアップディスプレイ領域の形成の位置である、前記第１方向に対応する左右方向での位置として、少なくとも、初期位置である第１位置と、前記第１位置に対し左または右の位置である第２位置とを有し、前記ヘッドアップディスプレイ領域の位置を前記第１位置から前記第２位置に移動させるための所定条件を判断し、前記所定条件を満たした場合には、前記映像投射部を駆動することで、前記ヘッドアップディスプレイ領域の位置を前記第１位置から前記第２位置に移動させ、前記第２位置の前記ヘッドアップディスプレイ領域に前記虚像を表示させる。

　本開示のうち代表的な実施の形態によれば、ＨＵＤ装置の技術に関して、より好適なＨＵＤ領域を形成できる。上記した以外の課題、構成および効果等については、発明を実施するための形態において示される。

実施の形態１のＨＵＤ装置を搭載する車両の構成例を示す。図１の車両における実施の形態１のＨＵＤ装置の搭載例を示す。図２の実施の形態１のＨＵＤ装置の構成例を示す。車両の制御ユニットにおける車両情報を取得するためのセンサ等の構成例を示す。実施の形態１のＨＵＤ装置における、凹面ミラー機構の第１回転軸の回転による、ＨＵＤ領域の上下方向の移動の例を示す模式説明図である。実施の形態１のＨＵＤ装置における、凹面ミラー機構の第２回転軸の回転による、ＨＵＤ領域の左右方向の移動の例を示す模式説明図である。実施の形態１のＨＵＤ装置における、機能ブロックの第１構成例を示す。実施の形態１のＨＵＤ装置における、機能ブロックの第２構成例を示す。実施の形態１のＨＵＤ装置における、機能ブロックの第３構成例を示す。図３の実施の形態１のＨＵＤ装置の実装例を示す。実施の形態１のＨＵＤ装置における、凹面ミラー機構の構成例の斜視図を示す。図１０の凹面ミラー機構の、各方向からみた平面図を示す。図１０の凹面ミラー機構の、第２回転軸の周りの回転とＨＵＤ領域の左右方向の移動との関係を示す模式説明図である。実施の形態１のＨＵＤ装置における、ＨＵＤ領域の左右方向の移動例、および虚像表示例を示す。実施の形態１の変形例のＨＵＤ装置における、凹面ミラー機構を各方向からみた平面図を示す。実施の形態１の変形例のＨＵＤ装置における、機能ブロックの構成例を示す。他の変形例のＨＵＤ装置として、右寄りに第２回転軸を設ける場合の凹面ミラー機構を各方向からみた平面図を示す。他の変形例のＨＵＤ装置として、左寄りに第２回転軸を設ける場合の凹面ミラー機構を各方向からみた平面図を示す。他の変形例のＨＵＤ装置として、スライド機構を設ける場合の凹面ミラー機構を各方向からみた平面図を示す。他の変形例のＨＵＤ装置における、他のＨＵＤ領域の構成例を示す。実施の形態１のＨＵＤ装置における、基本制御フローを示す。実施の形態１のＨＵＤ装置で、ＨＵＤ領域の左右移動制御に関するフローを示す。実施の形態１のＨＵＤ装置で、ＨＵＤ領域の上下移動制御に関するフローを示す。実施の形態１のＨＵＤ装置で、ＨＵＤ領域の左右移動制御に関する詳細フローを示す。実施の形態１のＨＵＤ装置で、制御上のモード（状態）の例を示す。実施の形態１のＨＵＤ装置で、ＨＵＤ領域の多段階の左右移動位置の例を示す。実施の形態１の変形例のＨＵＤ装置で、ＨＵＤ領域の多段階の右移動位置の例を示す。実施の形態１のＨＵＤ装置で、ＨＵＤ領域の左右移動の開始の条件／トリガの例を示す。実施の形態１のＨＵＤ装置で、ＨＵＤ領域の左右移動の終了の条件／トリガの例を示す。実施の形態１の変形例のＨＵＤ装置で、ＨＵＤ領域の左右位置の固定的な設定の例を示す。実施の形態１のＨＵＤ装置で、ＨＵＤ領域の左右位置の設定に関するＧＵＩ例を示す。実施の形態１のＨＵＤ装置で、中央位置のＨＵＤ領域での表示例を示す。比較例として、元映像を右に移動して表示した場合のＨＵＤ領域での表示例を示す。実施の形態１のＨＵＤ装置で、ＨＵＤ領域を右位置に移動した場合の表示例を示す。実施の形態１のＨＵＤ装置で、右位置に移動したＨＵＤ領域内にアラートの虚像を表示する例を示す。実施の形態１のＨＵＤ装置で、ＡＲの虚像についての調整の例を示す。実施の形態１のＨＵＤ装置で、ＡＲの虚像についての調整の他の例を示す。実施の形態１のＨＵＤ装置で、ＡＲの虚像についての調整の他の例を示す。実施の形態１のＨＵＤ装置で、非ＡＲの虚像についての調整の例を示す。実施の形態１のＨＵＤ装置で、非ＡＲの虚像についての調整の例を示す。実施の形態１のＨＵＤ装置で、非ＡＲの虚像についての調整の例を示す。実施の形態１のＨＵＤ装置で、ＨＵＤ領域の移動途中の制御例を示す。実施の形態１のＨＵＤ装置で、ＨＵＤ領域の移動途中の他の制御例を示す。実施の形態１のＨＵＤ装置で、ＨＵＤ領域内での非ＡＲの虚像の配置例を示す。実施の形態１のＨＵＤ装置で、右折の予定に対応した制御例を示す。実施の形態１のＨＵＤ装置で、歪み補正に関する説明図を示す。実施の形態１のＨＵＤ装置で、歪み補正の結果に応じた表示例を示す。実施の形態１のＨＵＤ装置で、歪み補正の結果に応じた他の表示例を示す。実施の形態１のＨＵＤ装置で、詳細な制御処理フロー例（その１）を示す。実施の形態１のＨＵＤ装置で、詳細な制御処理フロー例（その２）を示す。実施の形態１のＨＵＤ装置で、詳細な制御処理フロー例（その３）を示す。実施の形態１のＨＵＤ装置で、詳細な制御処理フロー例（その４）を示す。

　以下、図面を参照しながら本開示の実施の形態を詳細に説明する。図面において、同一部には原則として同一符号を付し、繰り返しの説明を省略する。図面において、構成要素の表現は、発明の理解を容易にするために、実際の位置、大きさ、形状、範囲等を表していない場合がある。

　説明上、プログラムによる処理について説明する場合に、プログラムや機能や処理部等を主体として説明する場合があるが、それらについてのハードウェアとしての主体は、プロセッサ、あるいはそのプロセッサ等で構成されるコントローラ、装置、計算機、システム等である。計算機は、プロセッサによって、適宜にメモリや通信インタフェース等の資源を用いながら、メモリ上に読み出されたプログラムに従った処理を実行する。これにより、所定の機能や処理部等が実現される。プロセッサは、例えばＣＰＵ／ＭＰＵやＧＰＵ等の半導体デバイス等で構成される。処理は、ソフトウェアプログラム処理に限らず、専用回路でも実装可能である。専用回路は、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ、ＣＰＬＤ等が適用可能である。

　プログラムは、対象計算機に予めデータとしてインストールされていてもよいし、プログラムソースから対象計算機にデータとして配布されてもよい。プログラムソースは、通信網上のプログラム配布サーバでもよいし、非一過性のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体、例えばメモリカードやディスクでもよい。プログラムは、複数のモジュールから構成されてもよい。コンピュータシステムは、複数台の装置によって構成されてもよい。コンピュータシステムは、クライアントサーバシステム、クラウドコンピューティングシステム、ＩｏＴシステム等で構成されてもよい。各種のデータや情報は、例えばテーブルやリスト等の構造で構成されるが、これに限定されない。識別情報、識別子、ＩＤ、名前、番号等の表現は互いに置換可能である。

　本実施の形態では、まず、ＨＵＤ領域の位置を制御するための前提となるハードウェア構成例について説明し、その後、特徴として、ＨＵＤ領域の位置を制御するためのソフトウェアや制御の構成について説明する。

　［解決手段等］
　実施の形態のＨＵＤ装置は、ＡＲ機能を有するＡＲ－ＨＵＤである。実施の形態のＨＵＤ装置は、少なくとも映像表示装置および映像投射部を備え、映像表示装置からの映像光に基づいて、映像投射部で反射された映像光を、車両のウィンドシールドまたはコンバイナ等の透明部材の透明領域に対し投射する。透明部材は、運転者が前方の風景を透過して視認できる領域を構成する部材である。これにより、実施の形態のＨＵＤ装置は、運転者の視点（目の位置）から見てウィンドシールド等の面またはそれに対し前方にＨＵＤ領域を形成し、ＨＵＤ領域内に実像として虚像を表示する。

　そして、そのような前提の上で、実施の形態のＨＵＤ装置は、ＨＵＤ領域の形成の位置を変更・移動・調整する機構を有する。実施の形態のＨＵＤ装置は、駆動機構によって映像投射部を回転させることで、映像投射部の反射面からの反射映像光の投射の向きを変更する。これにより、ウィンドシールド等に対するＨＵＤ領域の形成の位置が変更される。本実施の形態では、映像投射部は凹面ミラーを用いて説明しており、駆動機構は凹面ミラーを駆動させる凹面ミラー機構である。

　特に、実施の形態のＨＵＤ装置は、上記凹面ミラー機構として、凹面ミラーの向きを、車両および運転者に対し左右方向（言い換えると、横方向、水平方向など）に変更する機構を有する。言い換えると、この機構は、凹面ミラーを、上下方向（言い換えると、縦方向、鉛直方向など）に延在する回転軸を中心としてその周りに回転させることで、反射映像光の方向を左右方向に変更する機構である。これにより、ウィンドシールド等に対するＨＵＤ領域の形成の位置が、左右方向に変更、言い換えると移動などされる。

　上記凹面ミラー機構は、例えば凹面ミラーの長手方向である左右方向に対し、短手方向である上下方向に延在する回転軸（縦軸、Ｚ軸、第２回転軸などと記載する場合がある）を設ける。上記凹面ミラー機構は、その第２回転軸の周りに凹面ミラーを回転させるモータ等の駆動系を設ける。

　実施の形態のＨＵＤ装置は、上記駆動系を駆動制御することで、上記凹面ミラー機構の回転を制御することにより、ＨＵＤ領域の位置を制御する。

　実施の形態のＨＵＤ装置は、上記凹面ミラー機構を備えることで、ＨＵＤ領域を例えば初期位置（言い換えると基準位置、デフォルト位置、中央位置、第１位置）に対し左右の位置（言い換えると第２位置、移動後位置）に移動・変更できる。これにより、運転者から見たＨＵＤ領域による見かけ上のＦＯＶを大きくすることができる。実施の形態のＨＵＤ装置は、上記凹面ミラー機構を備えることで、ＨＵＤ領域の位置に応じて虚像を表示できる。

　実施の形態のＨＵＤ装置は、ＨＵＤ領域内に虚像を表示する際に、例えば車両のナビゲーション情報やアラート情報に基づいて、実景内の対象物の位置に合わせて、虚像を重ね合わせてＡＲとして表示する。その際に、実施の形態のＨＵＤ装置は、上記凹面ミラー機構を利用して、広いＦＯＶに対応させた、中央または左右の好適な位置のＨＵＤ領域でのＡＲ表示が可能となる。

　実施の形態のＨＵＤ装置は、車両や運転者などの状況に応じて、例えば車両進行方向に合わせて、ＨＵＤ領域を初期位置に対し左右の位置に移動させることができる。これにより、運転者の視点（視線先）の移動として、ＨＵＤ領域内の虚像と、実景内の対象物との間での視点（視線先）の移動をなるべく少なくすることができる。これにより、安全運転に寄与できる。

　また、実施の形態のＨＵＤ装置は、移動前のＨＵＤ領域では良好に表示できなかった虚像についても、ＨＵＤ領域を左右の位置に移動させることで、良好に表示することができる。例えば、車両の右折の際に、ＨＵＤ領域外において右前方にいる歩行者などの対象に対しアラート情報のＡＲを表示させたい場合でも、ＨＵＤ領域を右位置に移動させることで、その右位置のＨＵＤ領域内において、対象に合わせたアラート情報のＡＲが良好に表示可能となる。これにより、安全運転に寄与できる。

　実施の形態のＨＵＤ装置は、例えば車両のＡＤＡＳ（Advanced driver-assistance systems：先進運転支援システム）からＡＤＡＳ情報を取得・入力し、そのＡＤＡＳ情報に応じて、例えば車両進行方向に合わせて、上記凹面ミラー機構により、ＨＵＤ領域を左右に移動させることができる。

　例えば、実施の形態のＨＵＤ装置は、ＡＤＡＳ情報から車両進行方向情報を取得し、車両進行方向が例えば右折を表している場合には、凹面ミラーを所定の角度で一方向に回転させることで、ＨＵＤ領域を初期位置から右方向に所定の距離にある所定の右位置まで移動させる。他の例では、車両進行方向が例えば左折を表している場合には、凹面ミラーを所定の角度で逆方向に回転させることで、ＨＵＤ領域を初期位置から左方向に所定の距離にある所定の左位置まで移動させる。

　なお、凹面ミラー機構に基づいてＨＵＤ領域を移動させるための機器や情報は上記例には限定されない。

　＜実施の形態１＞
　図１～図１３を用いて、実施の形態１のＨＵＤ装置について説明する。実施の形態１のＨＵＤ装置１は、図１０等に示される凹面ミラー機構を備え、回転により凹面ミラーの向きを左右方向に変更可能であり、これにより図６等に示されるようにＨＵＤ領域５の位置を左右方向に変更可能である。

　［車両］
　図１は、実施の形態１のＨＵＤ装置１が搭載された車両２の概要構成を示す。車両２は、車両コントローラである制御ユニット１００を備えている。制御ユニット１００は、車両２の走行などを制御する。ＨＵＤ装置１は、ＣＡＮまたはＬＩＮなどのインタフェースを通じて、制御ユニット１００と通信する。制御ユニット１００およびＨＵＤ装置１は、車両２の車載システムを構成する。ＨＵＤ装置１は、映像光を生成してウィンドシールド３の透明領域に投射する。これにより、ウィンドシールド３の透明領域に対し、ＨＵＤ領域５が形成され、ＨＵＤ領域５内に虚像が表示される。

　制御ユニット１００は、ＣＡＮ信号等を通じて、ＨＵＤ装置１を制御することで、ＨＵＤ領域５に映像情報を虚像として表示させることができる。制御ユニット１００は、後述の図４のような各種のセンサ、計測デバイス、通信デバイス等を用いて、車両情報４を取得する。ＨＵＤ装置１は、ＣＡＮ信号等を通じて、制御ユニット１００から車両情報４を入力・取得する。

　なお、図１等において、説明上の座標系や方向として、（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を用いている。図１等では車両２および運転者に対する空間座標系を示している。Ｚ軸、Ｚ方向は、鉛直方向であり、言い換えると上下方向、縦方向である。Ｘ軸、Ｘ方向は、第１水平方向であり、言い換えると、左右方向、車両の横方向または車両の幅方向である。Ｙ軸、Ｙ方向は、Ｘ軸に対し直交する第２水平方向であり、言い換えると、車両の前後方向または車両の進行方向である。

　［ＨＵＤ装置］
　図２は、図１の車両２における実施の形態１のＨＵＤ装置１の搭載例を示す。図２では、図１の車両２をＸ軸方向から見たＹ－Ｚ面での模式図を示す。図２では、車両２のダッシュボード７０内にＨＵＤ装置１の特に映像表示ユニット２００が搭載されている。ＨＵＤ装置１の映像表示ユニット２００は、筐体内に、映像表示装置１０と、ミラーＭ２および凹面ミラーＭ１とを備える。ミラーＭ２は、複数配置されてよいし、または、配置されてなくてもよい。映像表示装置１０、ミラーＭ２および凹面ミラーＭ１等の光学系は、筐体内に、所定の位置関係で配置・固定されている。また、映像表示装置１０は筐体外に配置・固定されてもよい。

　映像表示ユニット２００の筐体の一部、およびダッシュボード７０の一部には、ＨＵＤ装置１の映像光が出射する開口部７が設けられている。開口部７には、透明部材による防塵カバーなどが設けられている。

　映像表示装置１０は、映像光を出射する。ミラーＭ２は、例えば平面ミラーであり、折り返しミラーである。ミラーＭ２は、映像表示装置１０からの映像光を、凹面ミラーＭ１へ向けて反射する。凹面ミラーＭ１は、ミラーＭ２からの映像光を、設定された角度の方向または所定方向へ向けて拡大して反射する映像投射部として機能する。凹面ミラーＭ１は、例えば自由曲面ミラーや光軸非対称の形状を有するミラー等により構成される。実施の形態１では、凹面ミラーＭ１は、凹面の反射面を有するミラーにより構成される。

　凹面ミラーＭ１には、図示のように、回転軸Ｊ１およびモータ６１等の駆動系が設けられている。この駆動系により、凹面ミラーＭ１の向きが変更可能となっている。なお、図２および図３では、凹面ミラーＭ１の第１回転軸Ｊ１の回転機構、すなわちＨＵＤ領域５を上下方向に変更する機構のみを図示している。後述するが（図６，図１０等）、凹面ミラーＭ１は、さらに、第２回転軸Ｊ２の回転機構、すなわちＨＵＤ領域５を左右方向に変更する機構を有する。

　図示のように、映像表示装置１０からの映像光は、ミラーＭ２および凹面ミラーＭ１で反射され、反射映像光が開口部７から出射されて、ウィンドシールド３の面に投射され、ウィンドシールド３で反射されて、運転者の視点６に向かう。これにより、運転者の視点６から前方（Ｙ軸前方）を見ると、ウィンドシールド３に対しＨＵＤ領域５が形成され、ＨＵＤ領域５内に虚像９が視認できる。ＨＵＤ領域５内では、前方の実景に対し、映像光により形成された虚像６が重畳された状態で表示される。虚像９は、非ＡＲの場合には、所定の位置に独立に表示される映像情報である。虚像９は、ＡＲの場合には、対象物の位置に合わせて重畳表示される映像情報である。虚像９となる映像情報の例は、車速などの情報、ナビゲーション情報、アラート情報など、様々なものがある。

　車両２には、カメラ９０も設置されている。カメラ９０は、例えばバックミラー付近に設置されているが、これに限定されない。カメラ９０は、車外を撮影する車外カメラや、車内を撮影する車内カメラがある。

　［ＨＵＤ装置の映像表示ユニット］
　図３は、図２のＨＵＤ装置１の映像表示ユニット２００の構成例をＹ－Ｚ面で示す。映像表示ユニット２００は、筐体６０内に、映像表示装置１０と、凹面ミラーＭ１と、ミラーＭ２とを有し、それらの構成要素が所定の位置関係で配置・固定されている。

　なお、映像表示装置１０は、図示のように筐体６０内に取り付けられてもよいし、筐体６０外に取り付けられてもよい。また、後述するが（図７等）、ＨＵＤ装置１のコントローラである制御部１０１などの他の構成要素は、筐体６０内に実装されてもよいし、筐体６０外に実装されてもよい。

　映像表示装置１０は、光源装置１１と、表示パネルまたは液晶表示パネル（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）１２とを有して構成されている。映像表示装置１０は、言い換えると、画像を形成する画像形成ユニットである。映像表示装置１０は、映像光ａ１を生成して出射する。

　光源装置１１は、光源として例えば半導体光源素子を用いて構成され、所定の光源光を生成してＬＣＤ１２に供給する。光源装置１１は、ＬＣＤ１２のバックライト光源として機能する。半導体光源素子は、代表的にはＬＥＤ（Light Emitting Diode）素子が用いられる。

　ＬＣＤ１２は、表示デバイスの例である。ＬＣＤ１２は、入力の映像信号に基づいて、表示面に映像ないし画像を形成し、表示面から映像光ａ１を出射する。ＬＣＤ１２は、映像信号に応じて、光源装置１１からの光の透過率を画素毎に変調することで、映像を形成し、映像光ａ１として出射する。なお、映像光ａ１等は、一点鎖線で光軸のみ図示している。

　映像表示装置１０からの映像光ａ１は、ミラーＭ２に投射されてミラーＭ２によって凹面ミラーＭ１の方へ折り返されるように反射される。反射光をミラーＭ２からの映像光ａ２として示す。ミラーＭ２からの映像光ａ２は、凹面ミラーＭ１の反射面に投射されて、凹面ミラーＭ１によって、開口部７を介してウィンドシールド３の方へ反射される。凹面ミラーＭ１からの反射された映像光を映像光ａ３として示す。凹面ミラーＭ１からの映像光ａ３は、開口部７を透過して、ウィンドシールド３の面に投射されて、図２のＨＵＤ領域５を形成する。

　なお、図３では、図２と同様に、凹面ミラーＭ１について、第１回転軸Ｊ１およびモータ６１のみを示している。凹面ミラーＭ１は、モータ６１の駆動に基づいて、第１回転軸Ｊ１の周りに回転可能である。第１回転軸Ｊ１での回転により、凹面ミラーＭ１の反射面からの映像光ａ３の投射の方向は、矢印で示すように変化する。これにより、図２のＨＵＤ領域５の形成の位置が、上下方向５ａで変更される。また、第１回転軸Ｊ１での回転により、凹面ミラーＭ１のＯＮ／ＯＦＦを調整することができる。

　なお、従来技術例のＨＵＤ装置としては、図３と同様に、凹面ミラーＭ１においてＸ軸方向に延在する回転軸Ｊ１に設置されたモータ６１等の駆動系を備えるものがある。従来技術例のＨＵＤ装置は、モータ６１等の駆動によって、凹面ミラーＭ１をＸ軸中心に回転させることにより、ＨＵＤ領域５の位置を上下方向５ａに調整することができる。

　実施の形態１のＨＵＤ装置は、従来技術例と同様に、凹面ミラーＭ１の回転軸Ｊ１の周りの回転により、ＨＵＤ領域５の位置を上下方向５ａに調整する機能を有している。この上下方向５ａの調整機能は、主に以下の２つに利用される。第１は、車両２内の運転席の運転者の視点６を含むアイボックスの位置に合わせて、ＨＵＤ領域５の位置を上下に調整する機能、いわゆるキャリブレーションとしての機能である。第２は、太陽光などの外光を遮断する機能、言い換えると筐体６０内に外光が入射することを防止して、映像表示装置１０のパネル焼け等を防止する機能（外光遮断機能、外光入射防止機能などと記載する）、いわゆる凹面ミラーのＯＮ／ＯＦＦを調整する機能である。

　図３では、凹面ミラーＭ１の回転状態として２種類の状態を図示している。破線で示す状態ｓ１は、通常表示時の凹面ミラーＭ１の回転状態を示し、反射光である映像光ａ３は、図示の方向ｄ１へ進む。実線で示す状態ｓ２は、外光入射防止時の凹面ミラーＭ１の回転状態を示し、反射光である映像光ａ３は、図示の方向ｄ２へ進む。凹面ミラーＭ１は、状態ｓ２では、反射面がＹ軸方向（車両前後方向）において例えば後ろに傾いている。反射面からの映像光ａ３の方向ｄ２は、方向ｄ１よりも後ろに傾いている。

　ＨＵＤ装置１は、外光入射防止時には、このように、凹面ミラーＭ１を回転軸Ｊ１の周りに回転させて、状態ｓ２のようにする。状態ｓ２では、例えば方向ｄ１の逆向きに沿って太陽光などの外光が入射した場合にも、その外光は凹面ミラーＭ１の反射面には入射しないか、もしくは、入射するとしても、その入射外光の反射光の方向は、ミラーＭ２および映像表示装置１０の表示面には入射しないように外される。これにより、映像表示装置１０の特にＬＣＤ１２のパネル焼け等が防止できる。

　ＨＵＤ装置１は、例えば、ＨＵＤ領域５での表示の非利用時などには、外光入射防止モードとして、凹面ミラーＭ１を状態ｓ２にする。ＨＵＤ装置１は、通常表示時には、通常表示モードとして、凹面ミラーＭ１を状態ｓ１にする。

　実施の形態１のＨＵＤ装置１は、このようなＨＵＤ領域５の上下方向５ａの調整機能を従来技術例と同様に有し、その上でさらに、凹面ミラーＭ１をＺ軸方向に延在する第２回転軸Ｊ２の周りに回転させることにより、ＨＵＤ領域５の位置を左右方向に移動する機能を有する（図６，図１０等）。

　なお、図２では、ＨＵＤ領域５は、ウィンドシールド３の斜面に合わせて形成された領域と、ウィンドシールド５を超えて前方に所定の距離に形成された領域との２つを図示している。ＨＵＤ領域５は、運転者の視点６から見て前方に形成される領域であり、概念としてこれらの領域を含んでいる。

　［車両情報およびセンサ］
　図４は、図１の車両情報４に係わるセンサ等の構成例を示す。図４では、車両２の制御ユニット１００に対し接続されている各種のセンサ、言い換えると情報取得デバイス、計測デバイス、通信デバイス等の構成例を示している。制御ユニット１００は、車両２の各部に設置されたセンサ等から、車両情報４を取得する。各種のセンサは、車両２の内部や外部における走行状況などの状況に係わるパラメータ値を例えば定期的に検出する。また、制御ユニット１００は、センサの検出情報に基づいて、車両２に係わる各種のイベントを判断・検出する。

　車両情報４は、車両２の走行などの状況に係わる情報の総称である。車両情報４は、ＡＤＡＳ情報等を含む。車両情報４は、例えば、車両２の速度情報やギア情報、ハンドル操舵角情報、ランプ点灯情報、外光情報、距離情報、赤外線情報、エンジンＯＮ／ＯＦＦ情報、カメラ映像情報、加速度ジャイロ情報、ＧＰＳ（Global Positioning System）情報、ナビゲーション情報、車車間通信情報、および路車間通信情報などが含まれる。カメラ映像情報は、車内カメラ映像情報や車外カメラ映像情報がある。ＧＰＳ情報には、現在時刻情報、緯度および経度情報が含まれる。

　図４では、車両２に設置されている各種センサの一例を示している。なお、同様に、ＨＵＤ装置１に各種センサが設置されてもよい。各種センサとして、車速センサ４０１、シフトポジションセンサ４０２、ハンドル操舵角センサ４０３、ヘッドライトセンサ４０４、照度センサ４０５、色度センサ４０６、測距センサ４０７、赤外線センサ４０８、エンジン始動センサ４０９、加速度センサ４１０、ジャイロセンサ４１１、温度センサ４１２、路車間通信用無線送受信機４１３、車車間通信用無線送受信機４１４、車内カメラ４１５、車外カメラ４１６、ＧＰＳ受信機４１７、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System、登録商標）受信機４１８などがある。各種センサは、これらに限らず、追加、削除、置換などが可能である。

　車速センサ４０１は、車両２の速度（車速とも記載）を検出し、検出結果となる速度情報を生成する。シフトポジションセンサ４０２は、現在のギアを検出し、検出結果となるギア情報を生成する。ハンドル操舵角センサ４０３は、現在のハンドル操舵角を検出し、検出結果となるハンドル操舵角情報を生成する。ヘッドライトセンサ４０４は、ヘッドライトのＯＮ／ＯＦＦ等を検出し、検出結果となるランプ点灯情報を生成する。照度センサ４０５および色度センサ４０６は、外光を検出し、検出結果となる外光情報を生成する。

　測距センサ４０７は、車両２と外部の物体との間の距離を検出し、検出結果となる距離情報を生成する。赤外線センサ４０８は、車両２の近距離における物体の有無や距離などを検出し、検出結果となる赤外線情報を生成する。エンジン始動センサ４０９は、エンジンのＯＮ／ＯＦＦを検出し、検出結果となるＯＮ／ＯＦＦ情報を生成する。加速度センサ４１０およびジャイロセンサ４１１は、車両２の加速度および角速度を検出し、検出結果として、車両２の姿勢や挙動を表す加速度ジャイロ情報を生成する。温度センサ４１２は、車両２の内外の温度を検出し、検出結果となる温度情報を生成する。

　車内カメラ４１５は、車両２内を撮影することで、車内カメラ映像情報を生成する。車外カメラ４１６は、車両２外を撮影することで、車外カメラ映像情報を生成する。具体例では、図２のカメラ９０は、車内カメラ４１５および車外カメラ４１６に相当する。車内カメラ４１５は、例えば運転者の姿勢、眼の位置、動きなどを撮影し、ＤＭＳ（Driver Monitoring System）を構成する。車内カメラ映像情報を解析することで、運転者の疲労状況や視線などが把握可能である。また、車外カメラ４１６は、例えば車両２の前方などの周囲の状況を撮影する。車外カメラ映像情報を解析することで、車両２の周辺に存在する他車両や人などの有無、建物や地形、雨や積雪、凍結、凹凸などといった路面状況、および道路標識などを把握可能である。また、車外カメラ４１６は、走行中の状況を映像で記録するドライブレコーダなども含まれる。

　路車間通信用無線送受信機４１３は、車両２と、道路、標識、信号機等との間の路車間通信によって、路車間通信情報を生成する。車車間通信用無線送受信機４１４は、車両２と周辺の他車両との間の車車間通信によって、車車間通信情報を生成する。ＧＰＳ受信機４１７は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信することでＧＰＳ情報を生成する。例えばＧＰＳ情報として現在時刻、緯度および経度を取得可能である。ＶＩＣＳ受信機４１８は、ＶＩＣＳ信号を受信することで得られるＶＩＣＳ情報を生成する。ＧＰＳ受信機４１７やＶＩＣＳ受信機４１８は、ナビゲーションシステムの一部として設けられてもよい。

　［ＨＵＤ領域－上下移動］
　図５は、車両２の左右方向（Ｘ軸方向または車両の幅方向）と上下方向（Ｚ軸方向）とのＸ－Ｚ面で、運転者の視点６から前方にウィンドシールド３（図５では模式的に矩形で示す）を見た場合に、凹面ミラーＭ１の回転状態に応じた、ウィンドシールド３に対するＨＵＤ領域５の形成の位置の構成例を示す模式説明図である。図５では、特に、凹面ミラーＭ１の第１回転軸Ｊ１の回転状態に応じた上下方向（Ｚ軸方向）でのＨＵＤ領域５の移動の例を示す。図５等では、右ハンドル車に対応したステアリング８を有する場合を模式で示す。図５等では、ウィンドシールド３の透明領域のうちＸ軸方向での中央付近に、初期位置でのＨＵＤ領域５Ａが形成される場合を示しているが、模式的な図示であって、これに限定されない。

　例えば、運転席に着座した運転者の視点６の状態に合わせた設定、言い換えるとキャリブレーションとして、ＨＵＤ領域５の位置が上下方向５ａに調節される。また、図５の例では、ＨＵＤ領域５内に、虚像９の例として、ナビゲーション用の矢印画像や、目的地までの距離を表す画像などが表示されている。

　凹面ミラーＭ１の回転軸Ｊ１に係わる回転状態が、所定の基準状態である状態Ａである場合、凹面ミラーＭ１からの反射光は、実線矢印で示す方向に進み、図示する位置にＨＵＤ領域５Ａが形成される。このＨＵＤ領域５Ａの位置を、説明上、初期位置、基準位置、デフォルト位置、中央位置、第１位置などと記載する場合がある。

　一方、凹面ミラーＭ１の回転軸Ｊ１の回転状態が、モータ６１の駆動によって、点線で示すように、所定の状態Ｕとされた場合、凹面ミラーＭ１からの反射光は、状態Ａの場合よりも上方向に進み、図示する位置（上位置と記載する場合がある）にＨＵＤ領域５Ｕが形成される。同様に、凹面ミラーＭ１の回転軸Ｊ１の回転状態が、モータ６２の駆動によって、破線で示すように、所定の状態Ｄとされた場合、凹面ミラーＭ１からの反射光は、状態Ａの場合よりも下方向に進み、図示する位置（下位置と記載する場合がある）にＨＵＤ領域５Ｄが形成される。

　［ＨＵＤ領域－左右移動］
　図６は、図５と同様に、運転者の視点６から前方にウィンドシールド３を見た場合に、凹面ミラーＭ１の回転状態に応じた、ウィンドシールド３に対するＨＵＤ領域５の形成の位置の構成例として、特に、凹面ミラーＭ１の第２回転軸Ｊ２の回転に応じた左右方向（Ｘ軸方向）でのＨＵＤ領域５の移動の例を示す。なお、図６では、図５のような上下方向５ａの位置については基準位置であるとして考える。

　凹面ミラーＭ１の回転軸Ｊ２に係わる回転状態が、所定の基準状態である状態Ａである場合、凹面ミラーＭ１からの反射光は、実線矢印で示す方向に進み、図示する位置にＨＵＤ領域５Ａが形成される。一方、凹面ミラーＭ１の回転軸Ｊ２に係わる回転状態が、モータ６２の駆動によって、点線で示すように、所定の状態Ｌとされた場合、凹面ミラーＭ１からの反射光は、点線矢印で示すように、状態Ａの場合よりも左方向に進み、図示する位置にＨＵＤ領域５Ｌが形成される。このＨＵＤ領域５Ｌの位置を、説明上、左位置、第２位置などと記載する場合がある。

　同様に、凹面ミラーＭ１の回転軸Ｊ２に係わる回転状態が、モータ６２の駆動によって、破線で示すように、所定の状態Ｒとされた場合、凹面ミラーＭ１からの反射光は、破線矢印で示すように、状態Ａの場合よりも右方向に進み、図示する位置にＨＵＤ領域５Ｒが形成される。このＨＵＤ領域５Ｒの位置を、説明上、右位置、第２位置などと記載する場合がある。左位置と右位置とを区別しない場合には、左右位置や第２位置と総称する場合がある。

　図示のように、実施の形態１では、凹面ミラーＭ１を縦方向に延在する回転軸Ｊ２の周りに左右に傾けて回転させる機構を備えることで、ＨＵＤ領域５を所定の移動範囲内で左右方向５ｂに移動させることができる。なお、図６では、各ＨＵＤ領域５（５Ｌ，５Ａ，５Ｒ）の位置は、矩形の領域の中央の点として図示しているが、これに限定されない。また、図６では、ＨＵＤ装置１の設計として、ＨＵＤ領域５の左右方向５ｂの移動量が、図５の上下方向５ａの移動量よりも大きい場合を示しているが、これに限定されない。

　図６等のように、ＨＵＤ領域５が左右方向５ｂに移動可能であるため、運転者の視点６から見ると、ＨＵＤ領域５による見かけ上のＦＯＶは、各位置のＨＵＤ領域５Ｌ，５Ａ，５Ｒを合成した大きな範囲となる。

　［機能ブロック－第１構成例］
　図７は、実施の形態１のＨＵＤ装置１の機能ブロックの第１構成例を示す。図７で、ＨＵＤ装置１は、コントローラである制御部１０１と、通信部１０３と、表示装置駆動部１０５と、ミラー機構Ｍ１とを有する。ミラー機構Ｍ１は、前述の凹面ミラーであり、ミラー第１駆動部１１１およびミラー第２駆動部１１２を有する。また、本実施の形態でのＨＵＤ装置１は、記憶部１０２と、音声入力装置１０６と、音声出力装置１０７とを有しており、これに限定されない。これらの各部は、バス１０９などを介して相互に接続され、相互に入出力や通信が可能である。

　制御部１０１は、言い換えるとコントローラ、または、制御装置である。制御部１０１は、プロセッサによる処理に基づいて、制御機能などを実現する。制御機能は、ＨＵＤ装置１の全体および各部を制御する機能であり、ＨＵＤ領域５の位置を制御する機能を含む。制御部１０１は、ソフトウェアプログラム処理または専用回路によって機能を実現する。これに限らずに、本発明のＨＵＤ装置１は、制御部１０１を有さなくてもよい。ＨＵＤ装置１は、制御部１０１を有さない場合、車両の制御部はＨＵＤ装置１の制御部１０１として機能することができる。このような場合、車両の制御部によりＨＵＤ装置１の全体および各部を制御する方法がＨＵＤ装置１の制御部１０１と同じである。

　記憶部１０２は、記憶装置などを用いて構成される。記憶部１０２は、例えば、不揮発性メモリ１０２Ａ、および揮発性メモリ１０２Ｂを有して構成される。記憶部１０２には、コンピュータプログラムを含め、制御部１０１等が扱う各種のデータ・情報が格納される。

　通信部１０３は、通信インタフェースが実装された装置である。通信部１０３は、通信インタフェースとして、車両２のＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）等のインタフェースを介して、制御ユニット１００（例えば電子制御ユニット：ＥＣＵ）と接続され、通信可能である。

　表示装置駆動部１０５は、制御部１０１からの制御に基づいて、映像表示装置１０の光源装置１１およびＬＣＤ１２を駆動する装置であり、駆動回路等を含む。

　ミラー第１駆動部１１１およびミラー第２駆動部１１２は、ミラー機構である凹面ミラーＭ１を駆動する装置である。ミラー第１駆動部１１１は、図２等の第１回転軸Ｊ１のモータ６１等を含む機構である。ミラー第２駆動部１１１は、図６等の第２回転軸Ｊ２のモータ６２等を含む機構である。

　音声入力装置１０６は、マイクおよび回路等で構成される。音声出力装置１０７は、スピーカおよび回路等で構成される。なお、ＨＵＤ装置１に音声入力装置１０６や音声出力装置１０７を備える場合を示しているが、これに限らず、ＨＵＤ装置１は、外部で車両２内に接続される音声入力装置１０６や音声出力装置１０７を利用してもよい。

　図７での制御部１０１は、通信部１０３を通じて、制御ユニット１００から、ＣＡＮ信号７０１として、車両情報４（図１）やＡＤＡＳ情報やイベント情報などの入力情報を取得する。入力情報は、各種センサの検出信号、あるいはそれを制御ユニット１００が処理した結果の情報などを含む。入力情報は、例えばカメラ９０の画像などに基づいて検出された、実景内の対象物の情報や、その対象物に対して重畳するためのアラート情報やナビゲーション情報も含む。制御部１０１は、制御機能により、そのような入力情報に基づいて、必要に応じて、ＨＵＤ領域５に虚像として表示させるための映像情報を生成する。制御部１０１は、その映像情報に基づいて、表示装置駆動部１０５を制御するための映像信号などを生成する。

　また、制御部１０１は、ＨＵＤ装置１による音声出力を行う場合には、音声出力情報を生成し、音声出力装置１０７を制御する。また、制御部１０１は、運転者などのユーザの音声を入力する場合には、音声入力装置１０６の入力音声に基づいて音声認識を行い、所定の指示などを受け付ける。

　図７の構成例に限定されず、ＨＵＤ装置１に例えば各種のセンサなどを備えてもよい。制御部１０１は、そのセンサの検出情報を利用して、ＨＵＤ装置１の状態やＨＵＤ装置１の近傍の状態を判断・検出して、所定の制御を行ってもよい。

　［機能ブロック－第２構成例］
　図８Ａは、実施の形態１のＨＵＤ装置１の機能ブロックの第２構成例を示す。第２構成例は、第１構成例に対し、より詳細な構成例を示す。ＨＵＤ装置１の制御部１０１は、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）８００、メモリ８１０、車両情報取得部８１５、表示用ドライバ８２０、操作入力部８２５等を有する。映像表示ユニット２００は、前述と同様の構成要素の他に、日射センサ６６等を有する。

　図８Ａでは、制御部１０１は、ＭＣＵ８００を有して構成される。ＭＣＵ８００は、プロセッサ、メモリ、周辺機能等を備える。メモリ８１０は、図７の不揮発性メモリ１０２Ａや揮発性メモリ１０２Ｂに相当する。車両情報取得部８１５は、車両２の車両情報４を取得する装置であり、図７の通信部１０３などを用いて実装できる。表示用ドライバ８２０は、ＬＣＤ１２を駆動するドライバである。操作入力部８２５は、省略可能であるが、運転者などのユーザによるＨＵＤ装置１に対する操作入力情報を入力・取得する部分であり、例えば、タッチパネル付きのコントロールパネルやリモコンを用いて実装できる。操作入力部８２５は、車両２の制御ユニット１００からＣＡＮの通信を介して操作入力情報を受信するものとしてもよい。例えば、制御ユニット１００は、車両２のハンドル８等に設けられたボタン等のデバイスを用いて運転者により入力された操作入力情報を取得し、ＨＵＤ装置１に送信する。制御部１０１は、その操作入力情報に応じて、所定の制御を行ってもよい。

　日射センサ６６は、後述の図９に示すが、例えば凹面ミラーＭ１または開口部７の近くに設置されている。日射センサ６６は、太陽光などの外光の入射を検出する。ＨＵＤ装置１は、日射センサ６６の他に、温度センサ４１２（図４）などを同様に用いてもよい。なお、日射センサ６６を図４のセンサ類の一部としてもよく、ＨＵＤ装置１は、制御ユニット１００から日射センサ６６の検出情報などを受け取るものとしてもよい。

　ＭＣＵ８００は、プロセッサによる処理に基づいて実現される機能ブロックとして、映像データ生成部８０１、歪み補正部８０２、光源調整部８０３、ＨＵＤ領域位置変更部８０４、ミラー変更部８０５、保護処理部８０６等を有する。

　映像データ生成部８０１は、車両情報４等の入力情報に基づいて、ＨＵＤ領域５に表示する虚像９に係わる映像データを生成する。歪み補正部８０２は、その映像データに基づいて、ウィンドシールド３の曲率を考慮して、ＨＵＤ領域５に表示される虚像９が、歪みが無い好適な形状の映像となるように補正する、歪み補正処理を行い、歪み補正後の映像データを出力する。

　光源調整部８０３は、映像データなどに合わせて、光源装置１２の光源の発光のオン／オフや光量などを調整する。

　ＨＵＤ領域位置変更部８０４は、車両情報４やＡＤＡＳ情報やナビゲーション情報など、あるいはユーザによる操作入力情報などに基づいて、ＨＵＤ領域５の位置を変更・調整するための制御処理を行う。具体例としては、ＨＵＤ領域位置変更部８０４は、ＡＤＡＳ情報やナビゲーション情報に基づいて、所定の条件を満たす場合には、ＨＵＤ領域５の位置を変更・調整すると決定する。そして、ＨＵＤ領域位置変更部８０４は、その決定されたＨＵＤ領域５の位置に移動させるために、凹面ミラーＭ１の回転を制御する。

　図８Ａの第２構成例では、ＨＵＤ領域位置変更部８０４およびミラー変更部８０５は、図５のような上下方向５ａの変更機能と、図６のような左右方向５ｂの変更機能との両方の制御を含む部分である。

　ミラー変更部８０５は、ＨＵＤ領域位置変更部８０４からの制御に従って、凹面ミラーＭ１の回転を駆動制御する部分である。ミラー変更部８０５は、図５のような上下方向５ａでの変更の場合には、第１駆動信号によって、ミラー第１駆動部１１１を駆動制御する。ミラー第１駆動部１１１は、前述の第１回転軸Ｊ１およびモータ６１を含む機構である。ミラー変更部８０５は、図６のような左右方向５ｂの変更の場合には、第２駆動信号によって、ミラー第２駆動部１１２を駆動制御する。ミラー第２駆動部１１２は、前述の第２回転軸Ｊ２およびモータ６２を含む機構である。

　保護処理部８０６は、日射センサ６６の検出情報に基づいて、ＨＵＤ装置１の筐体６０内への外光の入射を遮断して、表示デバイスであるＬＣＤ１２のパネル焼け等を防止するための保護処理を行う部分である。保護処理部８０６は、日射センサ６６の検出情報に基づいて、図３や後述の図９のような、開口部７からの太陽光などの外光の入射を検出した場合に、保護のために、前述の外光入射防止モード（言い換えると保護モード）へと遷移させるように制御する。その際、保護処理部８０６は、ＨＵＤ領域位置変更部８０４に連携し、保護モードに対応させた凹面ミラーＭ１の回転状態（図３での状態ｓ２）にするように制御する。

　なお、図示しないが、制御部１００は、その他の構成要素として、音声データ生成部および音声用ドライバなどを備えてもよく、その場合、図７の音声出力装置１０７、または車両２の音声出力装置から、音声出力を行わせてもよい。音声出力の例は、虚像９の表示に対応させたナビゲーションやアラートの音声出力が挙げられる。

　［機能ブロック－第３構成例］
　図８Ｂは、図８Ａの第２構成例に対する変形例である第３構成例を示す。図８Ｂの構成例は、図８Ａに対し異なる点として、ＨＵＤ領域位置変更部８０４は、ＨＵＤ領域位置上下調整部８０４Ａと、ＨＵＤ領域位置左右移動部８０４Ｂとの２つに分けて設けられている。また、ミラー変更部８０５は、ミラー上下調整部８０５Ａと、ミラー左右移動部８０５Ｂとの２つに分けて設けられている。すなわち、図８Ｂの構成例では、ＨＵＤ領域５を上下方向５ａに調整する制御および駆動と、ＨＵＤ領域５を左右方向５ｂに移動する制御および駆動とが、２つに分けて独立的・並列的に設けられている。

　ＨＵＤ領域位置上下調整部８０４Ａは、例えば操作入力情報に基づいて、凹面ミラーＭ１を回転軸Ｊ１の周りに回転させることで、ＨＵＤ領域５の位置を上下方向５ａに調整する制御を行う。その際、ミラー上下調整部８０５Ａは、ＨＵＤ領域位置上下調整部８０４Ａからの制御に従って、ミラー第１駆動部１１１を駆動する。

　ＨＵＤ領域位置左右移動部８０４Ｂは、例えば車両情報４やＡＤＡＳ情報に基づいて、自動的に、凹面ミラーＭ１を回転軸Ｊ２の周りに回転させることで、ＨＵＤ領域５の位置を左右方向５ｂに移動する制御を行う。その際、ミラー左右移動部８０５Ｂは、ＨＵＤ領域位置左右移動部８０４Ｂからの制御に従って、ミラー第２駆動部１１２を駆動する。

　図示を省略するが、図８Ｂでも、図８Ａと同様に、日射センサ６６および保護処理部８０６を用いて、保護モードの制御が適用可能である。その場合、保護処理部８０６からＨＵＤ領域位置上下調整部３０４Ａに連携される。

　［映像表示ユニットの実装例］
　図９は、図３のＨＵＤ装置１の映像表示ユニット２００の実装例を示す斜視図であり、筐体６０、映像表示装置１０、ミラーＭ２、凹面ミラーＭ１、開口部７、日射センサ６６等の実装一例を示している。筐体６０には、映像表示装置１０のモジュール、ミラーＭ２や凹面ミラーＭ１等の光学系、開口部７の防塵カバー等が固定されている。ミラーＭ２からの映像光は、一点鎖線で光軸を示すように、凹面ミラーＭ１で反射され、開口部７の防塵カバーを透過して、外部へ出射する。また、図９では、そのような映像光の光軸に対し、逆向きとして、太陽光のような外光の入射の光軸を実線矢印で図示している。

　図９の例では、開口部７の防塵カバーの一箇所に、日射センサ６６が設置されている。日射センサ６６は、例えば円錐で示すような範囲６６ａで、防塵カバーおよび凹面ミラーＭ１に対する太陽光などの外光の入射を検出し、検出情報を出力する。太陽光などの外光の入射の方向は、図示のように、映像光の光軸の方向に対する逆方向が想定される。

　光源装置１１は、実装例としては、ＬＥＤ基板、ヒートシンク、コリメータ、偏光変換素子、導光体、拡散板などを有したモジュールとして構成される。この光源装置１１は、特定の偏光に制御された、狭発散角での指向性を有する光源光を生成する。ＬＣＤ１２による表示デバイス１２は、その光源光をバックライトとして、指向性を有する映像光を生成し出射する。ＨＵＤ領域５の虚像９は、このような映像光に基づいて、指向性を有する虚像９として形成される。

　ＬＥＤ基板は、半導体光源素子として複数のＬＥＤ素子を有する基板である。ヒートシンクは、ＬＥＤ基板を放熱する。ＬＥＤ基板の各ＬＥＤ素子から発する光の出射側には、コリメータが設けられている。コリメータは、光の進行方向を制御する素子であり、ＬＥＤ素子からの光を略平行光に変換して出射する。コリメータからの光の出射側には、偏光変換素子が設けられている。偏光変換素子は、偏光特性を揃える素子であり、コリメータからの略平行光としてランダム偏光を有する光を、直線偏光を有する光に変換する。偏光変換素子は、偏光変換プリズムと波長板とを組み合わせて構成されている。

　偏光変換素子からの光の出射側には、導光体が設けられている。導光体は、偏光変換素子からの直線偏光の光を入射し、反射部によって、入射方向とは異なる出射方向、すなわちＬＣＤ１２がある方向へ向けて反射させながら配光制御を行って出射する。導光体は、反射および配光制御を行う反射部を備えている。反射部は、複数の反射面の各々と複数の連接面の各々とが交互に繰り返して形成されており、各々の反射面が異なる向きを持つように設定されている。

　導光体から出射した光は、拡散板に入射して拡散され、ＬＣＤ１２の背面側に入射する。ＬＣＤ１２は、この入射光をバックライトとして映像光を生成する。このＬＣＤ１２の表示面から出射する映像光は、指向性を有する映像光となる。

　［凹面ミラー機構］
　次に、図１０～図１２等を用いて、凹面ミラー機構である凹面ミラーＭ１について説明する。図１０は、凹面ミラーＭ１の実装構成例の斜視図を示す。図１０では、凹面ミラーＭ１の主面である反射面がよく見えるように主にＸ－Ｚ面を示している。また、図１１は、凹面ミラーＭ１の平面図として各軸方向から見た平面面を示す。また、図１２は、凹面ミラーＭ１を上（Ｚ軸）から見たＸ－Ｙ平面図とＨＵＤ領域５との関係を示す。なお、説明上の（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の座標系や方向について、図１０等では、図１等とは異なり、凹面ミラーＭ１に合わせた座標系として記載している。凹面ミラーＭ１の反射面は、図１０等ではＸ－Ｚ面に配置されているが、図２や図９等ではＸ－Ｚ面に対し斜面として配置されている。

　実施の形態１のＨＵＤ装置１での凹面ミラーＭ１の機構の構成は以下の通りである。凹面ミラーＭ１は、ミラーホルダー５１、凹面ミラー本体５２、第１回転軸Ｊ１、モータ６１、支持部材６３、第２回転軸Ｊ２、モータ６２等を備える。

　実施の形態１では、ＨＵＤ領域５は、図６等のように、縦方向（画面内垂直方向）のサイズよりも横方向（画面内水平方向）のサイズの方が大きい横長の画面として構成される。そのため、対応して、映像表示装置１０のＬＣＤ１２も横長の表示面を有し、凹面ミラーＭ１および反射面や有効エリアも横長の形状を有する。

　凹面ミラーＭ１の長手方向である横方向に延在する軸をＸ軸とし、短手方向である縦方向に延在する軸をＺ軸とする。Ｘ軸とＺ軸とにそれぞれ回転軸が設けられる。Ｘ軸を第１回転軸Ｊ１、Ｚ軸を第２回転軸Ｊ２とする。

　Ｘ軸である回転軸Ｊ１の周りの凹面ミラーＭ１（ミラーホルダー５１および凹面ミラー本体５２）の回転により、凹面ミラーＭ１で反射された映像光の投射の方向は前述（図５等）のように上下方向５ａに変更され、これにより、ＨＵＤ領域５は上下方向５ａに移動する。Ｘ軸である回転軸Ｊ１の周りの回転の角度をθとし、回転の方向として一方向をｒａ、逆方向をｒｂとする。方向ｒａは、図５の状態ＵおよびＨＵＤ領域５Ｕのように上方向への移動と対応し、方向ｒｂは、図５の状態ＤおよびＨＵＤ領域５Ｄのように下方向への移動と対応する。

　Ｚ軸である回転軸Ｊ２の周りの凹面ミラーＭ１の凹面ミラー本体５２の回転により、凹面ミラーＭ１の反射映像光の投射の方向は前述（図６等）のように左右方向５ｂに変更され、これにより、ＨＵＤ領域５は左右方向５ｂに移動する。Ｚ軸である回転軸Ｊ２の周りの回転の角度をφとし、回転の方向として一方向をｒｃ、逆方向をｒｄとする。方向ｒｃは、図６の状態ＬおよびＨＵＤ領域５Ｌのように左方向への移動と対応し、方向ｒｄは、図６の状態ＲおよびＨＵＤ領域５Ｒのように右方向への移動と対応する。

　第１回転軸Ｊ１およびモータ６１は、支持部材６３によって支持されている。支持部材６３は筐体６０（図９）に固定される。凹面ミラー本体５２の図示する主面である反射面は、凹型の曲面を有する。また、この曲面は、例えば収差補正や拡大などの光学特性の設計に対応させた自由曲面形状あるいは非軸対称形状などを有してもよい。

　凹面ミラーＭ１のミラーホルダー５１は、概略的に額縁形状を有し、長手方向に延在するＸ軸において第１回転軸Ｊ１としてのミラーホルダー軸が設けられている。具体的には、ミラーホルダー５１の左右辺のそれぞれで上下中心位置に第１回転軸Ｊ１としてミラーホルダー軸が設けられている。ミラーホルダー軸にミラーホルダー５１が固定されている。第１回転軸Ｊ１には、第１駆動系、第１駆動装置として、第１モータであるモータ６１が接続されている。モータ６１は、前述の駆動制御に基づいて駆動されて、第１回転軸Ｊ１を回転させる。

　一方、凹面ミラーＭ１のミラーホルダー５１の額縁の内側に凹面ミラー本体５２が設けられている。ミラーホルダー５１における短手方向に延在するＺ軸に第２回転軸Ｊ２としてのミラー軸が設けられている。具体的には、ミラーホルダー５１の上下辺のそれぞれで左右中心位置に、ミラー軸が設けられている。詳しくは、ミラーホルダー５１の左右中心位置に設けられた軸受けに、凹面ミラー本体５２の左右中心位置に設けられた第２回転軸Ｊ２が、回転可能に接続されている。ミラー軸に凹面ミラー本体５２が固定されている。第２回転軸Ｊ２には、第２駆動系、第２駆動装置として、第２モータであるモータ６２が接続されている。モータ６２は、前述の駆動制御に基づいて駆動されて、第２回転軸Ｊ２を回転させる。

　図５等のようにＨＵＤ領域５を上下方向５ａに移動させる場合には、モータ６１の駆動により、第１回転軸Ｊ１の周りにミラーホルダー５１が回転させられる。ミラーホルダー５１の回転に追従して、ミラーホルダー５１と一体的に、凹面ミラー本体５２やモータ６２等も、第１回転軸Ｊ１の周りに回転させられる。この回転に伴い、凹面ミラーＭ１からの反射映像光の投射方向が上下方向５ａに変更されるので、ＨＵＤ領域５の位置は上下方向５ａに移動する。

　一方、図６等のようにＨＵＤ領域５を左右方向５ｂに移動させる場合には、モータ６２の駆動により、第２回転軸Ｊ２の周りに凹面ミラー本体５２が回転させられる。この際、ミラーホルダー５１は回転せずに不動であり、ミラーホルダー５１に対し凹面ミラー本体５２のみが回転させられる。これに伴い、凹面ミラーＭ１からの反射映像光の投射方向が左右方向５ｂに変更されるので、ＨＵＤ領域５の位置は左右方向５ｂに移動する。

　図１１で、（Ａ）はＸ－Ｚ平面図、（Ｂ）は矢印Ａ方向から見たＹ－Ｚ平面図、（Ｃ）は矢印Ｂ方向から見たＸ－Ｙ平面図を示している。図１１の実装例では、ミラーホルダー５１の左辺にモータ６１が設置されており、ミラーホルダー５１の下辺にモータ６２が内蔵されている。

　（Ａ）で、ミラーホルダー５１および凹面ミラー本体５２は、初期位置の状態Ａであり、凹面ミラー本体５２は、ミラーホルダー５１の額縁の４辺に沿って、Ｘ－Ｚ面に配置されている。

　凹面ミラーＭ１の駆動系として第１駆動系および第２駆動系の実装としては、例えばギアとモータとを別に設けるとよい。駆動系のモータ等の位置は、本例に限定されず、上下、左右ともに、どちらの位置でもよい。

　（Ｂ）で、ミラーホルダー５１および凹面ミラー本体５２は、実線が初期位置の状態Ａを示しており、破線が例えば方向ｒｂに回転した状態Ｄを示している。状態Ａから、凹面ミラーＭ１が回転軸Ｊ１の周りにある角度θで方向ｒｂに回転することで、状態Ｄとなっている。状態Ｄでは、凹面ミラー本体５２およびミラーホルダー５１の上辺側が、Ｙ軸方向で前側に傾いている。凹面ミラーＭ１からの映像光の方向は、Ｙ軸方向でより前側、Ｚ軸方向でより下側となっている。これにより、ＨＵＤ領域５の位置は、上下方向５ａにおいてより下方向に移動する。

　（Ｃ）で、初期状態のミラーホルダー５１に対し、凹面ミラー本体５２は、破線が例えば左に傾けて回転した状態Ｌを示しており、実線が例えば右に傾けて回転した状態Ｒを示している。状態Ａから、凹面ミラー本体５２が回転軸Ｊ２の周りにある角度φで方向ｒｃに回転することで、状態Ｒとなる。また、状態Ａから、凹面ミラー本体５２が回転軸Ｊ２の周りにある角度φで方向ｒｄに回転することで、状態Ｌとなる。状態Ｌでは、凹面ミラー本体５２の右辺側が、Ｙ軸方向で後方に出るように傾いている。これにより、ＨＵＤ領域５の位置は、左右方向５ｂにおいてより左方向に移動する。状態Ｒでは、凹面ミラー本体５２の左辺側が、Ｙ軸方向で後方に出るように傾いている。これにより、ＨＵＤ領域５の位置は、左右方向５ｂにおいてより右方向に移動する。

　［ミラー回転とＨＵＤ領域の位置］
　図１２では、図１１の（Ｃ）や図６とも対応して、凹面ミラーＭ１の第２回転軸Ｊ２を中心とした凹面ミラー本体５２の回転方向と、その回転方向に対応したＨＵＤ領域５の移動方向との関係を表している。図１２での下側には、凹面ミラーＭ１を図１１の（Ｃ）と同様にＸ－Ｙ平面図として図示しており、図１２での上側には運転者から見たＸ－Ｚ面でのＨＵＤ領域５の位置の移動を図示している。凹面ミラー本体５２の状態として、破線は、初期位置に対応する状態Ａを示しており、実線は、右側に傾いた場合の状態Ｒを示している。対応して、ＨＵＤ領域５の状態としては、破線が、状態Ａに対応した初期位置・中央位置等でのＨＵＤ領域５Ａを示しており、実線が、状態Ｒに対応した右位置でのＨＵＤ領域５Ｒを示している。

　凹面ミラー本体５２の状態Ａから状態Ｒへの回転は、回転軸Ｊ２の周りでの方向ｒｄでのある角度φでの回転である。最大の角度φに応じて、最も右側のＨＵＤ領域５Ｒの位置が定まる。図示しないが、状態Ａから状態Ｌへの回転についても同様である。一点鎖線矢印は、凹面ミラー本体５２の反射面の中央点から、右位置のＨＵＤ領域５Ｒの中央点への光軸を示す。

　ＨＵＤ領域５の位置を例えば矩形の中央点で表すとする。初期状態である状態ＡのＨＵＤ領域５Ａの位置は位置１２０１で表され、右に移動した状態Ｒの位置は位置１２０２で表される。Ｘ軸に対応した左右方向５ｂでの位置は、位置１２１１や位置１２１２で表される。中央の位置１２１１から右の位置１２１２への移動１２００の量ないし距離は、回転の角度φに応じた量ないし距離である。

　なお、ＨＵＤ領域５の位置は、矩形の左上の点や右下の点の位置座標などで表されてもよい。また、移動前後において、ＨＵＤ領域５の矩形のサイズは殆ど変わらない。また、凹面ミラーの回転方向は、車両に対する凹面ミラーの配置位置に応じて異なるので、本実施の形態に限定されない。

　［モータ］
　モータ６１およびモータ６２は、それぞれ、同軸同回転となるものであればよく、モータの設置位置や種類など、実装の詳細は限定されない。モータ６１およびモータ６２は、ＨＵＤ装置１の設計に応じて、例えばステッピングモータのような回転量を細かく制御可能であるモータを適用してもよいし、回転量をそれよりも粗く段階的に制御可能なモータを適用してもよい。前者の場合には、ＨＵＤ領域５の位置を細かく移動制御可能であり、後者の場合には、ＨＵＤ領域５の位置をそれよりも粗く段階的に移動制御可能である。モータ６１およびモータ６２は、ＤＣモータ、ＡＣモータ、ＰＭモータ、超音波モータ、誘導モータ、ステッピングモータなど、各種のモータを適用できる。

　［ＨＵＤ領域の虚像表示例］
　次に、図１３は、運転者の視点６から前方を見たＸ－Ｚ面において、実景の例や、ＨＵＤ領域５内に表示される虚像９の表示コンテンツなどの表示例を示す模式説明図である。破線枠で示すＨＵＤ領域５Ａは、初期状態、中央位置のＨＵＤ領域５を示す。本例では、ＨＵＤ装置１は、車両２のナビゲーション情報などに基づいて、車両進行方向の情報を取得する。車両進行方向は、例えば前方の交差点での右折に対応した方向であり、最初時の右折前では自車線に沿った前方向（Ｙ方向）、右折後では右方向（Ｘ方向）に対応する。

　そして、ＨＵＤ装置１は、その車両進行方向に合わせて、凹面ミラーＭ１を、第２回転軸Ｊ２の周りに回転させる。その車両進行方向に合わせた回転方向は、図１２での方向ｒｄに対応する。この回転に伴い、ＨＵＤ領域５は、図示のように、初期位置のＨＵＤ領域５Ａから、右位置のＨＵＤ領域５Ｒに移動する。移動１３００は、右移動として、ＨＵＤ領域５Ａの位置１３０１から、ＨＵＤ領域５Ｒの位置１３０２への移動を示す。実線の矩形枠は、移動後の右位置のＨＵＤ領域５Ｒを示す。

　なお、通常、ＨＵＤ領域５の最大範囲である矩形の枠は、虚像としては表示されない。

　虚像９ａは、移動前の初期位置のＨＵＤ領域５Ａ内に表示されている虚像９の例として、右折をナビゲーションするナビゲーション画像（言い換えるとナビゲーション表示）の例である。虚像９ａは、車両２のナビゲーション情報に基づいて生成される。ＨＵＤ装置１の制御部１０１は、車両２の制御ユニット１００からのナビゲーション情報に基づいて、虚像９ａを生成する。この虚像９ａは、路面などに合わせたＡＲの画像である。この虚像９ａの例は、複数の三角形の画像から構成されており、複数の三角形が、前方に直進する道路の路面から右折先の路面に沿って曲がるように配置されている。同様に、虚像９ｂは、移動後の右位置のＨＵＤ領域５Ｒ内に表示されている虚像９の例として、虚像９ａが移動した後のナビゲーション画像である。ＨＵＤ領域５の右移動に伴い、虚像９ａも虚像９ｂのように右側へ移動している。なお、移動前後においてＨＵＤ領域５内での虚像９ａ，９ｂの配置位置が同じ場合である。

　他の虚像９の例として、虚像９ｃは、アラート画像（言い換えるとアラート表示）の例である。この虚像９ｃは、車両２のＡＤＡＳ情報に含まれるアラート情報に基づいて生成される。ＨＵＤ装置１の制御部１０１は、車両２の制御ユニット１００からのＡＤＡＳ情報のアラート情報に基づいて、虚像９ｃを生成する。このアラート画像は、例えば、車両２に対し右側の歩道において、右折先に対応して、車両２からみて右斜め前付近の位置に、歩行者１３０３がいることが検出された場合に、その歩行者１３０３を対象として、その歩行者１３０３への注意を促すアラート表示である。このアラート画像は、対象である歩行者１３０１の位置に合わせたＡＲの画像である。このアラート画像である虚像９ｃは、例えば路面に沿ったリング状の画像であるが、これに限らず、枠画像やアラートマーク画像などとすることもできる。

　また、虚像９ｄや虚像９ｅは、ＨＵＤ領域５内の所定の位置に表示される非ＡＲの画像の例である。虚像９ｄは、現在の車速を表示する画像の例である。虚像９ｅは、目的地（例えば右折する交差点）までの距離を表示する画像の例である。虚像９ｄや虚像９ｅは、予め決められた位置、例えばＨＵＤ領域５内の下辺領域に表示される。

　実施の形態１のＨＵＤ装置１は、例えば車両進行方向の変化に合わせて、ＨＵＤ領域５の位置を移動・変更する。ＨＵＤ装置１は、車両進行方向が前方向（Ｙ方向）である時には、初期位置、中央位置にＨＵＤ５Ａを形成する。ＨＵＤ装置１は、車両進行方向が例えば右折に応じて前方向から右方向に変化する場合には、詳しくは、例えば右折の直前から右折の直後までの時間では、右位置にＨＵＤ領域５Ｒを形成する。

　初期位置のＨＵＤ領域５Ａから右位置のＨＵＤ領域５Ｒまでの移動１３００の量、およびそれに対応付けられる凹面ミラーＭ１の回転の角度φは、ＨＵＤ装置１において予め設定しておいてもよいし、制御に応じて最大範囲内で可変してもよい。

　実施の形態１のＨＵＤ装置１では、制御により、自動的に、ＨＵＤ領域５がＨＵＤ領域５ＡからＨＵＤ領域５Ｒに移動する。これにより、車両２の右折の間に、運転者の視線の先の点（注視点）の移動を少なくすることができる。運転者は、ＨＵＤ領域５内の虚像９と、ＨＵＤ領域５外の対象物（例えば右折先の付近）との間で、視線の移動を少なくすることができる。これにより、安全運転に寄与できる。

　運転者の視点６から見て、移動後のＨＵＤ領域５Ｒ内の虚像９ｂは、移動前のＨＵＤ領域５Ａ内の虚像９ａよりも、右側の位置に変化している。そのため、右折に伴い、運転者の視線の先の注視点が、より右側に移動している場合、例えば歩行者１３０３の方を見る場合でも、運転者から移動後のＨＵＤ領域５Ｒ内の虚像９ｂを視認しやすい。運転者の視線の注視点の移動距離の例を挙げれば、移動前では、ＨＵＤ領域５Ａ内の虚像９ａと歩行者１３０３との距離が挙げられ、移動後では、ＨＵＤ領域５Ｒ内の虚像９ｂと歩行者１３０３との距離が挙げられる。後者の移動後の方が、注視点間の移動距離が小さくなっている。

　また、移動前のＨＵＤ領域５Ａ内には、アラートの対象となる歩行者１３０３は入っていない。そのため、従来では、移動前のＨＵＤ領域５Ａ内に、虚像９ｃのようなアラート画像を表示することはできない。移動前のＨＵＤ領域５Ａ内に虚像９ｃのようなアラート画像を表示させるとしても、対象の歩行者１３０３の位置に合わせた好適な表示はできない。一方、右位置に移動後のＨＵＤ領域５Ｒ内には、右辺付近に、アラートの対象となる歩行者１３０３が入っている。そのため、ＨＵＤ装置１は、移動後のＨＵＤ領域５Ｒ内に、虚像９ｃのようなアラート画像を、歩行者１３０３の位置に合わせた好適なＡＲの虚像として表示できる。このように、実施の形態１によれば、ＨＵＤ領域５の移動前では表示できなかった虚像も、移動後に表示可能となる。

　同様に、実施の形態１のＨＵＤ装置１は、車両進行方向の変化などに基づいて、ＨＵＤ領域５の位置を、例えば右位置のＨＵＤ領域５Ｒから初期位置のＨＵＤ領域５Ａに戻すように移動させる。そして、ＨＵＤ装置１は、移動後のＨＵＤ領域５Ａに合わせて虚像９を表示させる。

　［実施の形態１のハードウェア構成による効果など］
　実施の形態１のＨＵＤ装置１のハードウェア構成によれば、より好適なＨＵＤ領域５を形成できる。実施の形態１でのハードウェア構成によれば、凹面ミラーＭ１を回転軸Ｊ２の周りに左右に傾けて回転させる機構を備えることで、ＨＵＤ領域５の位置を、左右方向５ｂに移動、変更、調整することができる。これにより、ＨＵＤ領域５内に表示される虚像９の位置を左右方向５ｂに移動、変更、調整することができ、運転者から見た見かけ上のＦＯＶを大きくすることができる。実施の形態１によれば、例えば車両進行方向などに合わせて、ＨＵＤ領域５を左右位置に移動させることができ、対象物へのアラートなどのＡＲの虚像９を好適に表示させることができる。これにより、ＨＵＤ領域５の虚像９と、実景の対象物との間での、運転者の視線先の位置の差、視点移動量を小さくすることができ、安全運転などに寄与できる。

　実施の形態１のＨＵＤ装置１は、凹面ミラーＭ１の機構を利用することで、ＨＵＤ領域５の位置を左右方向５ｂに変更・移動可能である。なお、具体的にどのような入力や条件でＨＵＤ領域５の位置を変更・移動するかの制御について、前述の例では車両進行方向情報を用いる場合を説明したが、これについて限定するものではなく、後述のように、様々に可能である。

　実施の形態１では、ＨＵＤ装置１の制御部１０１（図７等）が、車両２の制御ユニット１００からの情報に応じて、凹面ミラーＭ１の回転により、ＨＵＤ領域５の位置を左右方向５ｂに変更・移動する制御を行う場合を説明した。これに限らず、ＨＵＤ装置１の制御部１０１以外の部分や、ＨＵＤ装置１に対する外部装置、例えば車両２の制御ユニット１００が、ＨＵＤ装置１の凹面ミラーＭ１の機構を利用してそのような制御を同様に行うようにしてもよい。

　変形例では、ＨＵＤ装置１は、運転者による図２のハンドル８の操作に応じて、即ちそれに対応した前述のハンドル操舵角情報などに応じて、ＨＵＤ領域５の位置を左右に変更するように制御してもよい。また、ＨＵＤ装置１は、運転者による操作入力情報に応じて、例えばハンドル８に設けられたボタンの操作などに応じて、ＨＵＤ領域５の位置を左右に変更するように制御してもよい。

　なお、実施の形態１等において、凹面ミラーＭ１の第１回転軸Ｊ１の周りの回転量や回転角度範囲と、第２回転軸Ｊ２の周りの回転量や回転角度範囲とは、例えば車両に対する凹面ミラーＭ１の配置位置に応じて異なり、必要な機能に応じて定められ、それらが異なっていてもよい。

　＜実施の形態１の変形例のハードウェア構成＞
　図１４以降を用いて、実施の形態１のＨＵＤ装置１に関する変形例のハードウェア構成について説明する。この変形例は、実施の形態１（図１０等）に対し主に異なる構成点として以下を有する。変形例では、凹面ミラーＭ１に係わる機構は、前述の第１回転軸Ｊ１の周りに回転してＨＵＤ領域５の位置を上下方向５ａに調整する機構部分を備えず、第２回転軸Ｊ２の周りに回転してＨＵＤ領域５の位置を左右方向５ｂに移動させる機構部分のみを備える。変形例のＨＵＤ装置１は、車両情報４等に応じて、実施の形態１と同様に、凹面ミラーＭ１を回転軸Ｊ２の周りに回転させることで、ＨＵＤ領域５（表示エリア）の位置を左右方向５ｂに移動させる。

　［凹面ミラー機構］
　図１４は、変形例のＨＵＤ装置１での凹面ミラーＭ１の機構の構成例を示す。図１４の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）では、図１１と同様に、各方向からみた平面図を示している。本構成例では、凹面ミラーＭ１は、前述のミラーホルダー５１や回転軸Ｊ１やモータ６１が不要であり、凹面ミラー本体５２を有する。凹面ミラー本体５２は、回転軸Ｊ２と、回転軸Ｊ２に接続されたモータ６２とを有する。回転軸Ｊ２は、凹面ミラーＭ１の座標系でのＺ軸、短手方向に延在する縦軸に相当する。

　ＨＵＤ装置１は、実施の形態１と同様に、モータ６２を駆動制御することで、凹面ミラー本体５２を回転軸Ｊ２の周りに回転させる。これにより、凹面ミラー本体５２の反射面からの映像光の方向は、図６と同様に、ウィンドシールド３に対し、左右方向５ｂに変更されるので、ＨＵＤ領域５の位置は、左右方向５ｂに移動する。

　図１４の（Ａ）および（Ｂ）では、凹面ミラー本体５２の初期状態として状態Ａを示しており、回転軸Ｊ２の回転角度φは初期角度である。図１４の（Ｃ）では、図１１の（Ｃ）と同様に、凹面ミラー本体５２が左側に傾いた状態Ｌ、および右側に傾いた状態Ｒを示している。それぞれの状態に応じて、図６と同様に、左位置のＨＵＤ領域５Ｌや右位置のＨＵＤ領域５Ｒが形成される。

　［機能ブロック］
　図１５は、変形例のＨＵＤ装置１での機能ブロックの構成例を図７と同様に示す。図１５の構成は、図７に対し異なる構成点として、ミラー第１駆動部１１１を有さない。また、制御部１０１および制御機能は、ミラー第１駆動部１１１を駆動制御する部分を有さない。

　同様に、変形例で、前述の図８Ａに対応する構成例を考えた場合、図８Ａのうち、ミラー第１駆動部１１１を削除し、ＨＵＤ領域位置変更部８０４は、ＨＵＤ領域５の位置を左右方向５ｂに変更する制御のみ行えばよく、ミラー変更部８０５は、ミラー第２駆動部１１２のみを駆動制御する。

　同様に、変形例で、前述の図８Ｂに対応する構成例を考えた場合、図８Ｂのうち、ＨＵＤ領域位置上下調整部８０４Ａ、ミラー上下調整部８０５Ａ、およびミラー第１駆動部１１１を削除する。ＨＵＤ領域位置左右移動部８０４Ｂは、ＨＵＤ領域５の位置を左右方向５ｂに変更する制御のみ行えばよく、ミラー左右移動部８０５Ｂは、ミラー第２駆動部１１２のみを駆動制御する。

　以上のように、変形例のＨＵＤ装置１によれば、実施の形態１のうちのＨＵＤ領域５を左右方向５ｂに移動する機能部分による効果が得られる。また、変形例によれば、凹面ミラーＭ１において、第１回転軸Ｊ１、モータ６１、ミラーホルダー５１等を設ける必要が無いので、実装構成が簡易化できる。

　＜他の変形例のハードウェア構成＞
　図１６は、実施の形態１のＨＵＤ装置１に対する他の変形例のＨＵＤ装置１における、凹面ミラーＭ１の機構の構成例を示す。この変形例では、凹面ミラーＭ１は、第２回転軸Ｊ２について、前述のようなＸ軸方向での中心位置に設けるのではなく、左右のいずれかに寄った位置に設けられる。図１６の例では、凹面ミラーＭ１における第２回転軸Ｊ２は、（Ａ）に示すように、反射面を平面視したＸ－Ｚ面でみた場合に、右辺に寄った位置に設けられている。

　図１６の（Ｃ）では、凹面ミラー本体５２は、破線が、初期状態に対応した状態Ａを示しており、実線が、右側に傾いた状態Ｒを示している。状態Ｒに応じて、図６や図１２と同様に、右位置のＨＵＤ領域５Ｒが形成される。

　ＨＵＤ装置１は、モータ６２の駆動に基づいて、ミラーホルダー５１に対し、回転軸Ｊ２の周りに、凹面ミラー本体５２を回転させる。図１６の（Ｃ）の例では、凹面ミラー本体５２は、回転軸Ｊ２の周りに方向ｒｄに回転させた場合に、状態Ａから、凹面ミラー本体５２の左辺側がＹ軸方向で後方に出るように回転する。これにより、ＨＵＤ領域５は、図６や図１２と同様に、右位置に移動する。同様に、凹面ミラー本体５２は、回転軸Ｊ２の周りに、方向ｒｃに回転させた場合には、初期の状態Ａから、凹面ミラー本体５２の左辺側がＹ軸方向で前側に出るように回転する。これにより、ＨＵＤ領域５は、図６や図１２と同様に、左位置に移動する。

　図１７は、同様に、他の変形例における凹面ミラーＭ１の機構の構成例を示す。図１７の変形例では、図１６とは逆に、凹面ミラーＭ１における第２回転軸Ｊ２は、（Ａ）のように、反射面を平面視したＸ－Ｚ面でみた場合に、左辺に寄った位置に設けられている。図１７の（Ｃ）の例では、凹面ミラー本体５２は、回転軸Ｊ２の周りに方向ｒｃに回転させた場合に、初期の状態Ａから、凹面ミラー本体５２の右辺側がＹ軸方向で後側に出るように回転する。これにより、ＨＵＤ領域５は、図６や図１２と同様に、左位置に移動する。同様に、凹面ミラー本体５２は、回転軸Ｊ２の周りに、方向ｒｄに回転させた場合には、初期の状態Ａから、凹面ミラー本体５２の右辺側がＹ軸方向で後側に出るように回転する。これにより、ＨＵＤ領域５は、図６や図１２と同様に、右位置に移動する。

　図１６や図１７の変形例のいずれも採用可能である。また、これらの変形例は、図１４の変形例に対しても同様に適用可能であり、第１回転軸Ｊ１に係わる機構部分を省略した構成とすればよい。凹面ミラーＭ１のＸ軸方向において第２回転軸Ｊ２等を設ける位置は、上述した例に限らずに、設計に応じて選択可能である。

　＜他の変形例のハードウェア構成＞
　図１８は、実施の形態１のＨＵＤ装置１に対するさらに他の変形例のＨＵＤ装置１における、凹面ミラーＭ１の機構の構成例を示す。この変形例では、凹面ミラーＭ１は、回転軸を用いた回転機構ではなく、スライド機構として実装されている。この変形例での凹面ミラーＭ１の機構は、ミラーホルダー５１ａ、凹面ミラー本体５２、回転軸Ｊ１、モータ６１等を備え、前述の回転軸Ｊ２を備えない。ミラーホルダー５１ａには回転軸Ｊ１およびモータ６１が設けられている。

　ミラーホルダー５１ａは、凹面ミラー本体５２を収容する部分において凹部５１ｂが設けられている。凹部５１ｂ内に凹面ミラー本体５２がセットされており、凹面ミラー本体５２は、凹部５１ｂの凹面に沿ってＸ軸方向でスライドが可能となっている。このスライドは、凹面に沿った方向での３次元的な移動である。図示しないが、凹部５１ｂには、凹面ミラー本体５２をＸ軸方向での凹面の方向でスライドさせるための溝やスライド駆動機構が搭載されている。スライド駆動機構は、例えばモータ等で実装可能である。

　図１８の（Ｂ）に示すように、凹面ミラーＭ１を回転軸Ｊ１の周りに回転させる場合、ミラーホルダー５１ａと凹面ミラー本体５２との位置関係が保持されたまま一体的に回転する。これにより、ＨＵＤ領域５の位置が上下方向５ａに調整される。

　図１８の（Ｃ）の例では、ミラーホルダー５１ａに対し、凹面ミラー本体５２は、実線が初期の状態Ａを示し、破線が、Ｘ軸方向で凹面に沿って左側にスライド移動された状態Ｒを示している。このスライド移動後の状態Ｒでは、凹面ミラー本体５２の反射面からの映像光の方向は、より右側に変化するので、ＨＵＤ領域５は、初期位置から右位置に移動する。

　この変形例によれば、回転機構ではなくスライド機構を用いて、実施の形態１等と同様にＨＵＤ領域５の位置を左右方向５ｂに移動する機能を実現できる。

　また、他の変形例としては、図１８の構成において、第１回転軸Ｊ１およびモータ６１を省略した構成としてもよい。その場合のＨＵＤ装置１は、ＨＵＤ領域５の位置を左右方向５ｂに移動する機能のみを有する。

　また、他の変形例としては、図１８の構成において、ミラーホルダー５１ａは、凹部５１ｂではなく、実施の形態１と同様に開口部とし、その開口部に凹面ミラー本体５２のスライド機構を設けてもよい。

　＜ＨＵＤ領域に係わる変形例＞
　図１９には、ＨＵＤ領域５の構成に係わる変形例として、ＨＵＤ装置１の詳細構成に応じたＨＵＤ領域５の他の構成例を示している。図１９では、車両２内の運転者であるユーザＵ１からウィンドシールド３を介して前方（Ｙ軸の前側）に、ＨＵＤ領域５の虚像９を見る場合を図示している。図１９のように、ＨＵＤ領域５は、複数の領域に分けて形成されてもよい。図１９の例では、ＨＵＤ領域５は、車両２の前後方向に対応するＹ軸方向で、運転者から見てより遠方の位置で上側に形成されているＨＵＤ領域５Ｆと、運転者から見てより近方の位置で下側に形成されているＨＵＤ領域５Ｎとの２つのＨＵＤ領域を有する。これらのＨＵＤ領域５Ｆ，５Ｎは、運転者から見て分離されて配置されていてもよいし、一部重畳して配置されていてもよい。また、これらのＨＵＤ領域５Ｆ，５Ｎは、運転者から見て斜面として形成されていてもよい。

　また、これらのＨＵＤ領域５Ｆ，５Ｎは、虚像９の内容に応じて使い分けられてもよい。例えば、ＨＵＤ領域５ＦにはＡＲの虚像９が表示され、ＨＵＤ領域５Ｎには非ＡＲの虚像９が表示されてもよい。例えば、ＨＵＤ領域５Ｆには、実景内の歩行者１９０１等の対象に合わせて、アラート等のＡＲの虚像９が表示される。ＨＵＤ領域５Ｎには車速などの虚像９が表示される。

　図１９のような複数のＨＵＤ領域５は、ＨＵＤ装置１の詳細構成に応じて形成可能である。例えば、映像表示ユニット２００内において、ミラーＭ２や凹面ミラーＭ１の他に、光学距離を変更するための光学素子を挿入してもよい。図１９のようなＨＵＤ領域５の場合でも、実施の形態１等の凹面ミラーＭ１の機構を同様に適用可能である。

　＜実施の形態１のＨＵＤ装置のソフトウェア構成＞
　次に、実施の形態１のＨＵＤ装置１のハードウェア構成に基づいて、ＨＵＤ領域５の位置をより好適に制御するための、実施の形態１のＨＵＤ装置１のソフトウェアや制御の構成について説明する。

　実施の形態１のＨＵＤ装置１は、上記凹面ミラーＭ１を含むハードウェア構成に基づいて、コントローラによって、ＨＵＤ領域５の位置を制御する機能を有する。この機能は、ＨＵＤ装置１の一部であるコントローラ（例えば図７の制御部１０１）により実現される機能である。なお、これに限らずに、この機能は、図１のＨＵＤ装置１を制御する制御ユニット１００により実現される機能としてもよい。すなわち、この機能は、車両２の車載システムにより実現される機能であればよい。

　［ＨＵＤ領域の位置の制御に関する課題等］
　前述の凹面ミラーＭ１の機構を含むハードウェア構成に基づいて、ＨＵＤ領域５を左右方向に移動させることで、見かけ上のＦＯＶを従来よりも拡大できる。このＨＵＤ領域５によるＦＯＶを利用することで、効果的なＡＲまたは非ＡＲの虚像を提供できる。前述の凹面ミラーＭ１の機構を用いてＨＵＤ領域５を左右方向に移動させる際の好適な制御を実現するためには、以下のような観点の考慮が必要である。（１）回転軸Ｊ２のモータ６２（図６や図１０）の駆動制御、（２）ＨＵＤ領域５の位置に関するモード／状態管理、（３）ＨＵＤ領域５の移動タイミング、（４）虚像９の映像コンテンツの表示位置の調整や歪み補正など。

　［モータ制御について］
　従来技術例のＨＵＤ装置は、ＨＵＤ領域を上下方向に調節するために、凹面ミラーの傾きを上下方向で調整するように（図５）、長手方向の回転軸Ｊ１に対しモータ６１を搭載し、コントローラによってそのモータ６１を駆動制御していた。実施の形態１では、前述のハードウェア構成のように、ＨＵＤ領域を左右方向に調節するために、凹面ミラーＭ１の傾きを左右方向で調整するように（図６）、短手方向の回転軸Ｊ２に対しモータ６２を搭載し、コントローラ（図７の制御部１０１）によってそのモータ６２を駆動制御する。コントローラは、モータ６１とともにそのモータ６２を適切に駆動制御する必要がある。

　２種類のモータ６１，６２は、個別に制御される（図７のミラー第１駆動部１１１、ミラー第２駆動部１１２）。２種類のモータ６１，６２は、同じ型式などのモータである場合と、異なる型式などのモータである場合とのいずれも可能である。ＨＵＤ領域５の上下方向の移動（図５）は、細かな調整ができることが望ましいため、第１回転軸Ｊ１のモータ６１としては、細かな調整できるステッピングモータ等のタイプが適用されることが望ましい。それに対し、ＨＵＤ領域５の左右方向の移動（図６）は、上下方向ほどの細かな調整が必ずしも必要とは限らない。そのため、第２回転軸Ｊ２のモータ６２としては、細かい調整ができるステッピングモータ等のタイプでもよいが、より安価なモータを適用して、固定量でしか移動させないようにしてもよい。

　ＨＵＤ領域の上下方向の移動は、運転中に動かすことも可能であるが、多くの場合には、運転開始時に運転者の視点に合わせたキャリブレーションとして設定される。その場合、ＨＵＤ領域の上下方向の位置は、まず自動でおおよその好適な位置まで動かされたあと、ユーザのマニュアル操作（例えばハンドルやリモコンのボタン操作）によって最適な位置・高さへ微調整がされる。それに対し、ＨＵＤ領域の左右方向の移動は、ユーザのマニュアル操作を受け付けてもよいが、車両状況などに合わせてＨＵＤ装置が自動で制御することが想定される。すなわち、ユーザ操作によらずに、コントローラが、ＨＵＤ領域を左右方向で移動可能な範囲内の位置まで、自動で移動させることが想定される。また、車両の運転中にＨＵＤ領域の位置を動的に変化させることが想定される。例えば、ＨＵＤ領域を左右方向に動かすための条件やトリガを決めておき、その条件／トリガを満たした場合および時に、コントローラがＨＵＤ領域を左右方向に移動させる。

　［制御フロー（１）］
　図２０は、実施の形態１のＨＵＤ装置１のコントローラ（図７等の制御部１０１）によって自動的にＨＵＤ領域５の位置を左右方向５ｂ（図６）に移動させる基本制御フローを示す。図２０のフローは、図７や図１０の構成と対応している。ステップＳ１で、ＨＵＤ装置１が起動される。

　ステップＳ２では、ＨＵＤ装置１は、ＨＵＤ表示準備処理を行う。この準備処理は、ＨＵＤ領域５に虚像を表示可能な状態にする処理である。この準備処理は、少なくとも、ＨＵＤ領域５の位置を上下方向５ａで定めるためのモータ駆動処理を含む。ＨＵＤ装置１のコントローラは、ミラー機構Ｍ１のミラー第１駆動部１１１およびミラー第２駆動部１１２の各モータ６１，６２等の制御を行うことにより、ＨＵＤ領域５の位置を、起動直後の所定の状態にする。起動直後の所定の状態は、上下方向５ａおよび左右方向５ｂともに、予め定められた初期位置の状態か、もしくは、ユーザ設定で調整・保存済みの位置の状態である。後者の状態は、ＨＵＤ装置１を前回起動終了した時に保存した位置の状態を今回の起動時に再現する場合の状態である。本例では、ステップＳ２では、ＨＵＤ領域５の上下方向５ａの位置が所定の状態にされ、左右方向５ｂの位置についてはまず前述の初期位置、中央位置（図６でのＨＵＤ領域５Ａ）の状態にされる。

　ステップＳ３で、ＨＵＤ装置１のコントローラは、起動に基づいて、ＨＵＤ領域５への虚像９の表示を開始する処理を行う。ステップＳ４で、ＨＵＤ装置１のコントローラは、ＨＵＤ領域５の左右方向５ｂの移動に関する所定の条件を満たした場合または所定のトリガを受けた場合に、ミラー第２駆動部１１２のモータ６２を駆動する制御を行う。これにより、コントローラは、ＨＵＤ領域５を左右方向５ｂにおいて左右位置へ向けて移動させる。ステップＳ４では、ＨＵＤ領域５の位置は移動途中、遷移中である。なお、本例では、ステップＳ４の移動途中には、ＨＵＤ領域５内での虚像９の表示をしないとする。

　ステップＳ５では、ステップＳ４の駆動が目標まで行われることによって、ＨＵＤ領域５の位置が、左右方向５ｂでの所望の制御された位置、すなわち図６での左位置のＨＵＤ領域５Ｌ、あるいは右位置のＨＵＤ領域５Ｒの状態になる。コントローラは、そのＨＵＤ領域５の左右位置の状態で、その状態に合わせた虚像９を表示させる。

　ステップＳ６では、ＨＵＤ装置１のコントローラは、ＨＵＤ領域５の左右方向５ｂの移動の解除、言い換えると中央位置への移動に関する、所定の条件を満たした場合または所定のトリガを受けた場合に、ミラー第２駆動部１１２のモータ６２を駆動する制御を行う。これにより、ＨＵＤ装置１のコントローラは、ＨＵＤ領域５を左右方向５ｂで中央位置へ向けて移動させる。ここでの中央位置は、言い換えると、左右位置への移動が行われる前の、元位置であり、制御上、元位置も記憶されている。ステップＳ６では、ＨＵＤ領域５の位置は移動途中、遷移中である。なお、本例では、ステップＳ６の移動途中には、ＨＵＤ領域５内での虚像９の表示をしないとする。

　ステップＳ７では、ステップＳ６の駆動が目標まで行われることによって、ＨＵＤ領域５の位置が、左右方向５ｂでの初期位置、元位置である中央位置に戻り、図６でのＨＵＤ領域５Ａの状態になる。コントローラは、そのＨＵＤ領域５の中央位置の状態で、その状態に合わせた虚像９を表示させる。

　ステップＳ８では、ＨＵＤ装置１のコントローラは、所定の条件やトリガ（例えば運転終了）に基づいて、ＨＵＤ領域５への虚像９の表示を終了する処理を行う。ステップＳ９では、ＨＵＤ装置１のコントローラは、ＨＵＤの非利用時の保護モードの制御として、ミラー第１駆動部１１１のモータ６１を駆動制御して、凹面ミラーＭ１を第１回転軸Ｊ１の周りに所定の角度の状態（図３での状態ｓ２）になるまで回転させる。これにより、保護モードとして、凹面ミラーＭ１に外光が入射しないまたは入射しにくい状態ｓ２になり、ＬＣＤ１２のパネル焼けが防止される。ステップＳ１０で、ＨＵＤ装置１は、ＨＵＤ装置１を起動終了する。

　上記制御フロー例は、ＨＵＤ領域５の位置として、中央位置（ＨＵＤ領域５Ａ）を基本とし、所定条件（例えば、第１条件）を満たす場合に、一時的に、左右位置（ＨＵＤ領域５Ｌ，５Ｒ）の状態に変更・遷移し、所定条件を満たさない場合、あるいは解除のための条件（例えば、第２条件）を満たす場合に、左右位置の状態を解除して中央位置（ＨＵＤ領域５Ａ）の状態に戻す、という考え方の制御である。このような考え方の制御に限らずに可能である。ＨＵＤ領域５の位置は、移動可能な最大の範囲内で、所定の条件やトリガ等に応じて、任意の位置に移動させることができる。

　［制御フロー（２）］
　図２１は、変形例での制御フローを示す。図２１のフローは、図１５や図１６の構成と対応している。変形例では、前述のように、ＨＵＤ領域５の位置は左右方向５ｂのみで移動される。ＨＵＤ領域５の上下方向５ａの位置（高さ位置）については、予め所定の状態に設定されており、固定である。変形例では、上下方向５ａを用いた前述の保護モードに関する制御は行われない。変形例では、ＨＵＤ装置１の起動時と終了時とに、ＨＵＤ領域５の上下方向５ａでの移動は行われない。なお、この変形例では、コントローラによるＨＵＤ領域５の上下方向５ａの移動の制御は行われないが、別のハードウェアやユーザのマニュアル操作を用いて、ＨＵＤ領域５の上下方向５ａの位置・向きの微調整が行われてもよい。

　図２１のフローは、図２０に対し異なる点として、ステップＳ２やステップＳ９の処理は無い。ステップＳ１１で、ＨＵＤ装置１が起動される。図２１のフローでは、凹面ミラーＭ１の回転などの準備処理は無く、起動から表示開始までを簡略化できる。ステップＳ１２では、ＨＵＤ装置１のコントローラは、起動に基づいて、ＨＵＤ領域５への虚像９の表示を開始する処理を行う。ステップＳ１３からステップＳ１７までは、図２０のステップＳ４～Ｓ８までと同様である。ステップＳ１８で、ＨＵＤ装置１は、ＨＵＤ装置１を起動終了する。

　［制御フロー（３）］
　図２２と図２３は、２つのモータ６１，６２の制御に関する違いを示す。まず、図２２は、ＨＵＤ領域５の上下方向５ａの移動のための、ミラー第１駆動部１１１のモータ６１等の制御に関するフロー例を示す。ステップＳ２１で、ＨＵＤ装置１が起動される。言い換えると、ＨＵＤ装置１がオン状態になる。ステップＳ２２で、ＨＵＤ装置１は、ＨＵＤ領域５での虚像の表示を開始する処理を行う。ステップＳ２３で、ＨＵＤ装置１のコントローラは、ＨＵＤ領域５の表示高さを調整するかどうかを判断する。例えば、ユーザがその調整のための操作入力をした場合には、ステップＳ２３でＹｅｓとなり、ステップＳ２４へ進む。調整が不要の場合には、Ｎｏとなり、ステップＳ２６へ進む。

　ステップＳ２４で、ＨＵＤ装置１のコントローラは、ＨＵＤ領域５の上下方向５ａの位置（表示高さ）に関する調整量を決定する。ステップＳ２５で、コントローラは、決定した調整量に基づいて、ミラー第１駆動部１１１を駆動制御することで、モータ６１を駆動して、凹面ミラーＭ１を回転軸Ｊ１の周りに、調整量に対応した角度で回転させる。これにより、ＨＵＤ領域５の上下方向５ａでの位置・向きが、ユーザの視点に合わせて調整される。

　ステップＳ２６では、ＨＵＤ装置１は、ＨＵＤ装置１の終了の指示などがあるかを判断し、ある場合にはステップＳ２７へ進み、無い場合にはステップＳ２３へ戻る。ステップＳ２７では、ＨＵＤ装置１は、ＨＵＤ領域５の虚像９の表示を終了する処理を行い、ステップＳ２８で、ＨＵＤ装置１は、ＨＵＤ装置１を起動終了する。言い換えると、ＨＵＤ装置１がオフ状態になる。

　［制御フロー（４）］
　図２３は、ＨＵＤ領域５の左右方向５ｂの移動のための、ミラー第２駆動部１１２のモータ６２等の制御に関するフロー例を示す。ステップＳ３１で、ＨＵＤ装置１は、ＨＵＤ領域５に虚像９が表示可能な状態である。例えば、ステップＳ３１では、車両２が走行中で、ユーザである運転者が運転中の状況であるとする。

　ステップＳ３２で、ＨＵＤ装置１のコントローラは、制御上のフラグを確認する。このフラグは、ＨＵＤ領域５の位置に関する制御上の現在の状態を確認・制御するためのフラグである。このフラグは、機能の実現のために情報処理上で用いる手段の一例である。これに限らず、ＨＵＤ領域５の位置に関するモード等を表す情報や、ＨＵＤ領域５の位置等を直接的に表す情報等を用いてもよい。本例では、このフラグは、オン／オフの値を持ち、例えばオンが１、オフが０である。このフラグがオフの値０である場合は、ＨＵＤ領域５の位置が基準位置、初期位置、中央位置など（ＨＵＤ領域５Ａ）である状態を表し、このフラグがオンの値１である場合は、ＨＵＤ領域５の位置が所定の左位置（ＨＵＤ領域５Ｌ）または右位置（ＨＵＤ領域５Ｒ）である状態を表す。また、フラグとモードとを対応付けて説明すると、フラグがオフの値０である場合は、モードとして、ＨＵＤ領域５が中央位置の状態にあるモードを表し、フラグがオンの値１である場合は、ＨＵＤ領域５が所定の左右位置の状態にあるモードを表す。

　ステップＳ３２で、フラグがオフの値０（中央位置のモード）である場合には、ステップＳ３３へ進み、フラグがオンの値１（左右位置のモード）である場合には、ステップＳ３８へ進む。

　ステップＳ３３では、ＨＵＤ装置１のコントローラは、中央位置のＨＵＤ領域５に、中央位置に合わせた内容の虚像９を表示する。ステップＳ３３では、コントローラは、ＨＵＤ領域５の左右方向５ｂでの左右位置への移動に関する所定の条件／トリガを満たしたかを判断する。その条件／トリガを満たした場合には、ステップＳ３４へ進み、満たさない場合には、ステップＳ３３に留まり、中央位置のＨＵＤ領域５に虚像９が表示される。所定の条件／トリガ等については後述する。

　ステップＳ３４では、ＨＵＤ装置１のコントローラは、ＨＵＤ領域５を中央位置から所定の左右位置まで移動させるための移動方向と移動量などを決定する。この移動方向および移動量等は、ステップＳ３３の条件／トリガ等に応じて決められる。例えば、図６での中央位置のＨＵＤ領域５Ａから右位置のＨＵＤ領域５Ｒまで移動させる場合には、移動方向が右であり、移動量は、図１２での位置１２１１から位置１２１２までの移動１２００に対応した量である。移動量は、回転軸Ｊ２の回転角度などの量と対応関係を有し、相互に換算可能である。

　ステップＳ３５では、ＨＵＤ装置１のコントローラは、ステップＳ３４で決定した移動方向および移動量等に基づいて、ミラー第２駆動部１１２のモータ６２等を駆動制御することで、凹面ミラーＭ１を回転軸Ｊ２の周りに回転させる。これにより、ＨＵＤ領域５が左右方向５ｂで制御された方向および量で移動する。ステップＳ３６では、ステップＳ３５の移動量等での左右移動が完了し、ＨＵＤ領域５は指定された左右位置の状態となる。ステップＳ３７では、コントローラは、ステップＳ３６でＨＵＤ領域５が左右位置になったので、フラグをオフからオンの値１（左右位置のモードを表す）にする。

　ステップＳ３８以降では、コントローラは、左右位置のＨＵＤ領域５に、左右位置に合わせた内容の虚像９を表示する。ステップＳ３８では、コントローラは、ＨＵＤ領域５の左右方向５ｂでの中央位置への移動（言い換えると左右移動の解除）に関する所定の条件／トリガを満たしたかを判断する。言い換えると、ステップＳ３８では、コントローラは、ステップＳ３３の左右位置への移動に関する条件／トリガを満たさない状態になったかどうかを判断する。ステップＳ３８の条件／トリガを満たした場合には、ステップＳ３９へ進み、満たさない場合には、ステップＳ３８に留まり、左右位置のＨＵＤ領域５に虚像９が表示される。

　ステップＳ３９では、コントローラは、ＨＵＤ領域５を左右位置から中央位置に戻すための移動方向および移動量等を決定する。例えば、右位置から中央位置に戻す場合には、この移動方向および移動量等は、ステップＳ３８の条件／トリガ等に応じて決められる。例えば、図６での右位置のＨＵＤ領域５Ｒから中央位置のＨＵＤ領域５Ａまで戻すように移動させる場合には、移動方向が左であり、移動量は、図１２での移動１２００の量と同じ量である。

　ステップＳ４０では、ＨＵＤ装置１のコントローラは、ステップＳ３９で決定した移動方向および移動量等に基づいて、ミラー第２駆動部１１２のモータ６２等を駆動制御することで、凹面ミラーＭ１を回転軸Ｊ２の周りに回転させる。これにより、ＨＵＤ領域５が左右方向５ｂで制御された方向および量で移動する。ステップＳ４１では、ステップＳ４０の移動量等での左右移動が完了し、ＨＵＤ領域５は指定された中央位置の状態となる。ステップＳ４２では、コントローラは、ステップＳ４１でＨＵＤ領域５が中央位置になったので、フラグをオンからオフの値０（中央位置のモードを表す）にする。

　上述のように、ＨＵＤ領域５の上下方向５ａの移動の制御に関しては、ＨＵＤ装置１の起動時および終了時に保護モードに関する制御があるととともに、ユーザの視点に合わせた表示高さの調整の制御がある。それに対し、ＨＵＤ領域５の左右方向５ｂの移動の制御に関しては、図２３のように、主に走行中・運転中の状況、条件やトリガに応じた制御がある。

　［ＨＵＤ領域の位置に関する状態／モード管理］
　図２４は、ＨＵＤ領域５の位置、特に左右方向５ｂでの位置に関する、状態やモードの管理についての説明図を示す。ＨＵＤ装置１のコントローラは、図２３でも示した通り、ＨＵＤ領域５の位置に関する状態をフラグ／モードを用いて管理する。言い換えると、コントローラは、常時に、ＨＵＤ領域５が所定の基準位置・中央位置に対し左右方向５ｂに移動しているかいないか等を把握・管理する。図２４の表では、ＨＵＤ領域５の左右の位置の状態に関する各モードを、モードＳ０，ＳＬ，ＳＲなどで定義して示している。モードは、前述のオフの値０に対応する基準位置・中央位置の状態のモードＳ０から開始する。ＨＵＤ装置１の起動時には、モードＳ０から開始され、ＨＵＤ装置１の終了時には、モードＳ０に戻されてから終了する。

　（Ａ）の表は、基本的な管理の例を示しており、モードは、モードＳ０，ＳＬ，ＳＲの３つを有する。（Ａ）の例では、ＨＵＤ領域５のとり得る位置として、移動途中状態を除く静止した位置としては、中央位置（ＨＵＤ領域５Ａ）、左位置（ＨＵＤ領域５Ｌ）、右位置（ＨＵＤ領域５Ｒ）の３つの位置の状態がある。各モードの説明としては、モードＳ０は、ＨＵＤ領域５が初期状態、中央位置である。モードＳＬは、ＨＵＤ領域５が左移動状態、左位置である。モードＳＲは、ＨＵＤ領域５が右移動状態、右位置である。また、各モードの遷移先の規定としては、モードＳ０は、モードＳＬまたはモードＳＲに遷移が可能であり、言い換えると、中央位置のＨＵＤ領域５Ａは、左位置のＨＵＤ領域５Ｌまたは右位置のＨＵＤ領域５Ｒへ移動が可能である。モードＳＬは、モードＳ０のみに遷移が可能であり、言い換えると、左位置のＨＵＤ領域５Ｌから中央位置のＨＵＤ領域５Ａに戻る移動が可能である。モードＳＲは、モードＳ０のみに遷移が可能であり、言い換えると、右位置のＨＵＤ領域５Ｒから中央位置のＨＵＤ領域５Ａに戻る移動が可能である。

　（Ｂ）の表は、他の制御例として、ＨＵＤ領域５の位置に関して左右方向５ｂでの段階的な移動を可能とする場合の、モードの管理の例を示す。本例では、モードは、モードＳ０，ＳＬ１，ＳＬ２，ＳＲ１，ＳＲ２の５つを有する。（Ｂ）の例では、ＨＵＤ領域５のとり得る位置として、移動途中状態を除く静止した位置としては、中央位置（ＨＵＤ領域５Ａ）、第１段階の左位置、第２段階の左位置、第１段階の右位置、第２段階の右位置の５つの位置の状態がある。各モードの説明としては、モードＳ０は、ＨＵＤ領域５が初期状態、中央位置である。モードＳＬ１は、ＨＵＤ領域５が第１段階左移動状態であり、位置としては第１左位置である。モードＳＬ２は、ＨＵＤ領域５が第２段階左移動状態であり、位置としては第２左位置である。モードＳＲ１は、ＨＵＤ領域５が第１段階右移動状態、位置としては第１右位置である。モードＳＲ２は、ＨＵＤ領域５が第２段階右移動状態、位置としては第２右位置である。本例では、モードＳＬ２の第２左位置が最大に左の位置であり、モードＳＲ２の第２右位置が最大に右の位置である。

　また、各モードの遷移先の規定としては、モードＳ０は、モードＳＬ１またはモードＳＲ１に遷移が可能である。モードＳＬ１は、モードＳ０またはモードＳＬ２に遷移が可能である。モードＳＬ２は、モードＳＬ１のみに遷移が可能である。モードＳＲ１は、モードＳ０またはモードＳＲ２に遷移が可能である。モードＳＲ２は、モードＳＲ１のみに遷移が可能である。なお、上記遷移先は隣り合う位置への遷移の関係のみを示しており、制御上は、例えばモードＳ０の中央位置から一挙にモードＳＬ２の第２左位置まで移動させることも可能である。

　上記（Ｂ）の例は、一方向において２段階の移動を規定する例であるが、勿論これに限らずに、多段階の移動を規定可能である。最も細かい多段階の制御例としては、駆動機構の構成に基づいて、左右方向５ｂにおいて所定の最大の範囲内でＨＵＤ領域５を自由な位置に位置付ける制御も可能である。

　図２５には、図２４の（Ｂ）のように２段階での左右移動位置を設ける場合のＨＵＤ領域５の位置の例を示す。図２５では、左位置のＨＵＤ領域５としては、第１段階の第１左位置のＨＵＤ領域５Ｌ１と、最大の第２段階の第２左位置のＨＵＤ領域５Ｌ２とがある。右位置のＨＵＤ領域５としては、第１段階の第１右位置のＨＵＤ領域５Ｒ１と、最大の第２段階の第２右位置のＨＵＤ領域５Ｒ２とがある。例えば、凹面ミラーＭ１の回転軸Ｊ２の回転状態が、状態Ｌ２の時には、第２左位置のＨＵＤ領域５Ｌ２が形成される。

　また、図２６には、変形例におけるＨＵＤ領域５の段階的な移動位置を設ける場合を同様に示している。図２６の変形例では、基準位置のＨＵＤ領域５Ａに対し、右方向への移動のみが可能な構成とし、例えば右方向で４段階での右位置を設ける場合を示している。図２６では、右位置のＨＵＤ領域５としては、第１段階の第１右位置のＨＵＤ領域５Ｒ１と、第２段階の第２右位置のＨＵＤ領域５Ｒ２と、第３段階の第３右位置のＨＵＤ領域５Ｒ３と、最大である第４段階の第４右位置のＨＵＤ領域５Ｒ４とがある。

　［左右移動に関する条件］
　図２３のステップＳ３３等の、ＨＵＤ領域５の左右方向５ｂでの位置の移動に関する、所定の条件やトリガ等について説明する。実施の形態１のＨＵＤ装置１では、予め、複数の条件やトリガが規定されており、コントローラは、それらの条件やトリガをそれぞれ判断する。そして、コントローラは、ある条件やトリガを満たす場合には、その条件やトリガに対応して規定されている移動制御を実行する。

　図２７および図２８の表には、ＨＵＤ領域５の位置の移動に関する、主な条件／トリガについてまとめたものを示している。図２７は、ステップＳ３３に対応した開始条件を示し、図２８は、ステップＳ３８に対応した終了条件を示す。図２７の表では、複数の条件／トリガについて、分類と開始条件とを示している。図２８の表では、同様に、分類と終了条件とを示している。分類としては、ナビ情報、操作情報、ドライバ目線情報、障害物検知情報、走行車線情報、自動運転情報、その他がある。開始条件とは、ＨＵＤ領域５を基準位置である中央位置から左右位置へ移動させるための条件である。終了条件とは、開始条件を満たした結果で左右位置にあるＨＵＤ領域５を中央位置へ戻すように移動させるための条件、言い換えると、左右位置にある状態を解除するための条件である。

　まず図２７で、「ナビ情報」は、前述の車両情報４等に基づいて得られるナビゲーション情報を用いた条件の分類である。「ナビ情報」での左右移動の開始条件は、例えば、そのナビゲーション情報からわかる右左折の予定と、現在位置からその右左折の地点までの距離や到達までの予測時間とに応じて決められた条件である。この条件は、例えば、右左折の地点までの距離が５０ｍ以内になった、もしくは、到達予測時間が１０秒以内になった、といった条件である。当該条件を満たした場合に、ＨＵＤ領域５が左右位置（右折の場合には右位置）に移動される。

　「ナビ情報」の条件を用いた移動制御の具体例としては以下が挙げられる。車両２および車載システムでは、各時点でナビ情報に基づいて車両２の進行方向や経路が再計算され、進行方向や経路が更新される。その場合に、ＨＵＤ装置１は、その更新のタイミングごとに、ＨＵＤ領域５の位置の移動に関する判定を行い、判定結果に従ってＨＵＤ領域５の位置の移動を行う。例えば、最初、車両２の進行方向が前方（例えば北）に直進であり、ＨＵＤ領域５が中央位置にある。ナビ情報等に基づいて、前方の交差点での右折の予定が得られ、言い換えると車両２の進行方向が北から東へ変わる予定が得られ、右折の交差点の手前まで来たとする。ＨＵＤ装置１は、その予定などを開始条件として、ＨＵＤ領域５を右位置へ移動させる。車両２がその交差点を右折し、進行方向が北から東へ変わる。ＨＵＤ装置１は、右折が完了し、進行方向が北から東へ変わったことを終了条件として、ＨＵＤ領域５を中央位置へ戻す。

　「操作情報」は、ユーザによる所定のマニュアル操作を用いた条件の分類である。マニュアル操作は、車両２内に設置されたデバイスを利用した入力操作である。「操作情報」での開始条件は、ユーザのマニュアル操作に応じた条件であり、例えば、運転者による方向指示器の操作や、ハンドル８の操作や、車両２内に設置された左右移動ボタンやキーなどの操作に連動した条件である。この開始条件は、例えば、右左折に対応して方向指示器が操作されたという条件である。

　「ドライバ目線情報」は、運転者の目線移動に応じた条件の分類である。「ドライバ目線情報」を用いた開始条件は、運転者の目線の移動が基準に対し増加したという条件や、視線の先が前方に対し左右に向いている度合いが大きいといった条件が挙げられる。例えば、図２でのカメラ９０として車内カメラを用いて、運手者の目の位置や視線の状態がモニタされる。開始条件は、例えば、運転者の目線の移動量が基準値以上になった場合が挙げられる。また、開始条件は、運転者の視線の先が、図６での車両前方（Ｙ軸方向）や中央位置のＨＵＤ領域５Ａに対し、左右方向５ｂ（Ｘ軸方向）に傾いているかどうかといった条件が挙げられる。

　「障害物検知情報」は、車両情報４等に基づいて得られる、車両２の走行に対する障害物や注意すべき対象物（例えば歩行者を含む）についての検知情報を用いた条件の分類である。「障害物検知情報」での開始条件は、検知した物体のある方向やいる方向と、その物体と自車両との距離とに応じた条件である。「障害物検知情報」での開始条件は、例えば、自車両の前方に対し左右方向に他車両や歩行者などの対象物体を検知し、その対象物体との距離が所定の距離以上であるといった条件が挙げられる。また、この開始条件は、中央位置のＨＵＤ領域５Ａの外に対象物体があるといった条件が挙げられる。

　具体例としては、最初、車両２の進行方向が前方に直進であり、ＨＵＤ領域５が中央位置にある。障害物検知情報に基づいて、自車線に対し前方右側に歩行者が検知されたとする。ＨＵＤ装置１は、その検知を開始条件として、ＨＵＤ領域５を右位置へ移動させ、その歩行者についてのアラートを表示させる。ＨＵＤ装置１は、車両２が進行して、自車線に対し前方右側に検知されていた歩行者が、センサ検知範囲から外れた状態（言い換えると検知されていない状態）、もしくは右位置のＨＵＤ領域５の外に出た状態になったことを終了条件として、ＨＵＤ領域５を中央位置へ戻す。

　「障害物検知情報」の条件を用いた移動制御は、車両２のセンサによる対象物体の検知範囲と、ＨＵＤ領域５の表示範囲との関係で、検知範囲よりも表示範囲の方が狭い場合には、特に有効である。例えば、自車両に対し左側にバイクが検知され、中央位置のＨＵＤ領域５Ａ内にはそのバイクに対するアラートのＡＲを表示できない場合に、ＨＵＤ領域５を左側にシフトさせるように移動させることで、その左位置のＨＵＤ領域５Ｌ内に、バイクの位置に重畳させてアラートのＡＲが表示可能となる。また、例えば、自車両に対し右側に歩行者が検知され、中央位置のＨＵＤ領域５Ａ内にはその歩行者に対するアラートのＡＲを表示できない場合に、ＨＵＤ領域５を右側にシフトさせるように移動させることで、その右位置のＨＵＤ領域５Ｒ内に、歩行者の位置に重畳させてアラートのＡＲが表示可能となる。

　「走行車線情報」は、車両情報４等に基づいて得られる、走行中の車両２の走行車線に関する情報を用いた条件の分類である。「走行車線情報」での開始条件は、例えば、片側３車線がある場合に、自車両が左車線、中央車線、右車線のいずれを走行中かに応じた条件である。あるいは、開始条件は、それらの車線の変更に応じた条件である。例えば、自車両の走行車線が片側３車線のうち右車線にあるという条件を満たす場合、あるいは、中央車線から右車線に変更されたという条件を満たす場合には、例えば左側の歩道などへの注意がしやすくなるように、ＨＵＤ領域５の位置が左へ移動される。

　「自動運転情報」は、車両２が自動運転機能を有し自動運転に対応している場合に、自動運転に関する情報を用いた条件の分類である。「自動運転情報」での開始条件は、例えば、自動運転が有効な状況で、自動運転による右左折や車線変更などの行動予定情報を用いた条件である。例えば、自動運転機能を有する制御ユニット１００が自動運転での右折を決定し、車両情報４として右折予定情報が得られ、右折予定情報から右折に関する所定の条件（例えば前述の「ナビ情報」と同様の条件）を満たす場合に、例えばＨＵＤ領域５が右位置へ移動される。

　上記のような各種の項目の条件は、単体のみならず、複数を組み合わせて用いてもよい。複数の項目の条件を組み合わせた条件とした場合、ＨＵＤ領域５をいま、どちらの方向にどれだけ移動すべきかといった移動制御内容を、より高精度に決定でき、ＨＵＤ装置１の信頼性などを高めることができる。

　図２７の表の下側には、複数の条件を組み合わせた条件の例を示す。組み合わせ条件１は、上記ナビ情報の条件と上記操作情報の条件とを組み合わせた条件であり、例えばそれらの２つの条件を論理積（ＡＮＤ）で組み合わせた条件である。例えば、ナビ情報によって右折の予定が得られ、かつ、運転者の操作として右折を表す方向指示器の操作がされたという条件が挙げられる。また、組み合わせ条件２は、上記障害物検知情報の条件と上記ドライバ目線情報の条件とをＡＮＤで組み合わせた条件である。例えば、障害物検知情報によって自車線に対し右側に歩行者などが検知され、かつ、運転者の視線の先が前方に対し右側に向いているといった条件が挙げられる。

　また、上記図２７のような各種の条件／トリガがある場合に、同時に複数の条件やトリガを満たす場合もあり得る。この場合にも対応できるように、複数の条件やトリガの間（対応する複数の移動制御の間）には、予め、優先度などの関係が規定されてもよい。同時に複数の条件やトリガを満たす場合には、その優先度などに従って、実行する移動制御が決定されてもよい。例えば、交通安全が最も優先され、「障害物検知情報」の条件は、高い優先度とされ、それに対し、「ナビ情報」などの条件は相対的に低い優先度とされる。条件として「障害物検知情報」と「ナビ情報」とが殆ど同時に満たされた場合には、「障害物検知情報」の条件に対応した移動制御が「ナビ情報」の条件に対応した移動制御よりも優先して実行される。

　図２８で、左右移動に関する終了条件の例としては以下の通りである。「ナビ情報」を用いた終了条件は、例えば、右左折の完了、走行中の道路が変わったこと、車両の進行方向が変わったこと等の情報に基づいた条件である。また、終了条件は、そのような状態に切り替わった時点からの経過時間が所定の時間以上となったという条件や、次の右左折の予定などが得られたという条件がある。

　「操作情報」を用いた終了条件は、ユーザのマニュアル操作として、例えば前述のように右折に合わせて方向指示器を右折位置にする操作がされた後に、右折完了に応じて方向指示器の状態が右折位置からニュートラル位置に戻ったという条件がある。また、終了条件は、右折完了に応じてハンドル８の操舵角の状態がニュートラルに戻ったという条件がある。

　「ドライバ目線情報」を用いた終了条件は、運転者の目線の移動が基準に対し減少したという条件が挙げられる。終了条件は、例えば、右左折が完了して再び直進になったことで、目線の移動量が基準値以下になった場合や、視線の先が直進の方向になった場合が挙げられる。

　「障害物検知情報」を用いた終了条件は、検知した障害物や注意すべき物体が無くなった、それらを車両が通り過ぎた、といった条件が挙げられる。

　「走行車線情報」を用いた終了条件は、自車両の走行車線が複数車線から一車線になった場合（車線が減った場合）や、車線変更が完了した場合といった条件が挙げられる。

　「自動運転情報」を用いた終了条件は、自動運転のオン状態の時に、右左折や車線変更などが完了したという条件が挙げられる。

　終了条件についても、開始条件と同様に、複数の項目の条件を組み合わせた条件としてもよい。終了条件に関する組み合わせ条件の例は、ドライバ目線情報の条件と障害物検知情報の条件とをＡＮＤで組み合わせた条件である。例えば、障害物検知情報に基づいて自車線に対し右側に検知されていた歩行者が検知されなくなった、言い換えると車両２がその歩行者を通り過ぎた、かつ、運転者の視線の先が前方に戻ったといった条件が挙げられる。

　他の組み合わせ条件の例としては、複数の条件を時間軸上で順次につなげた組み合わせ条件としてもよい。例えば、最初にナビ情報の条件を用いて制御し、次に操作情報の条件を用いて制御するといったものでもよい。例えば、ＨＵＤ装置１は、ナビ情報に基づいて右折の予定が得られた場合に、開始条件を満たし、ＨＵＤ領域５を右位置に移動させる。この時点ではまだ右折の地点の手前である。その後、ＨＵＤ装置１は、所定の時間内に、運転者によるマニュアル操作として例えばハンドル８の右への操舵があるかを判断する。例えば、運転者は、自身の都合で行き先を変更し、右折をやめて直進すると決め、右への操舵をしなかったとする。ＨＵＤ装置１は、所定の時間内にその操作が無い場合には、終了条件を満たし、ＨＵＤ領域５を右位置から中央位置に戻すように移動させる。

　［変形例（１－１）］
　変形例として以下も可能である。ＨＵＤ装置１は、常時、ＨＵＤ領域５が前述の左右のどちらかの位置に移動した状態を、デフォルト設定（言い換えると基準位置など）としてもよい。この変形例は、例えば右ハンドル車で右側の歩道側などを強く意識して運転したい人が、ＨＵＤ領域５を常に右の位置に移動した状態で運転したい、というニーズに応えることができる。この変形例では、デフォルト位置として左右のどちらかの位置に移動した状態で固定し、その位置から動かさないことを基本とする。

　図２９には、この変形例でのＨＵＤ領域５の位置の設定例について示す。図２９では、前述の凹面ミラーＭ１の機構に基づいて、ＨＵＤ領域５を例えば中央位置（点ｐＡ）に対し左位置（点ｐＬ）や右位置（点ｐＲ）に移動可能な構成を有し、ユーザが設定で右位置（点ｐＲ）のＨＵＤ領域５Ｒをデフォルト、初期位置として設定した場合を示す。使用中は、常にこの右位置のＨＵＤ領域５Ｒ内に虚像９が表示される。

　［ユーザ設定］
　ＨＵＤ装置１は、ユーザに対し、上記のようなＨＵＤ領域５の位置に関する設定のためのメニュー、グラフィカル・ユーザ・インタフェース（ＧＵＩ）などを提供し、ユーザがそのＧＵＩを用いてデフォルト位置や条件などを選択して設定できるようにしてもよい。

　図３０には、ＨＵＤ領域５を用いたＧＵＩ例を示し、ＨＵＤ領域５にそのＧＵＩの映像が表示されている。本ＧＵＩ例では、ＨＵＤ表示領域の左右の位置としてデフォルト位置についてのユーザ設定を可能とする項目３００１と、実施の形態１のようなＨＵＤ表示領域の左右の位置を動的に変更する機能についてのオン／オフのユーザ設定を可能とする項目３００２とを有する。項目３００１では、デフォルト位置を、例えば左寄りの位置、中央位置、右寄りの位置の３種類から選択できる場合を示している。また、下側に示すスライドバー３００３のように、ＨＵＤ領域５のデフォルト位置を最大範囲内で詳細に選択できるようにしてもよい。ＨＵＤ領域５のＧＵＩに対する操作は、例えば制御ユニット１００またはＨＵＤ装置１のリモコン等を用いて可能である。

　また、項目３００２で当該機能を使用する（オン）と設定した場合には、詳細設定として、その機能の中での、初期位置と、移動先の位置とを、ユーザ設定できるようにしてもよい。例えば、初期位置を中央位置とし、移動先の位置を右位置のみにする、といった設定が可能である。あるいは、移動先の位置を、図２５や図２６のような何段階かの位置から選択可能としてもよい。また、詳細設定の１つとして、初期位置と移動先の位置との間での移動の仕方についても、瞬時に移動させる方式、ゆっくりと滑らかに移動させる方式（例えば後述の図４１）などから選択可能としてもよい。

　上記ユーザ設定は、ＨＵＤ領域５を用いたＧＵＩやマン・マシン・インタフェースに限らず、車載システムのコントロールパネルなどの他の手段を用いたインタフェースとしてもよい。

　［変形例（１－２）］
　他の変形例としては、ＨＵＤ領域５のデフォルト位置として左右のいずれかの位置、例えば右位置に設定しておき、使用中は所定の条件／トリガに応じて中央位置や左右の反対側の位置に移動させるといった形態も可能である。例えば、通常時には、デフォルト位置である右位置（図２９での点ｐＲのＨＵＤ領域５Ｒ）とされ、発生イベント等に応じて、所定の開始条件を満たす場合には、右位置から中央位置または左位置に移動し、所定の終了条件を満たす場合には、デフォルトの右位置に戻される。

　［変形例（１－３）］
　他の変形例として、例えば市街地や高速道路などの、車両２が走行している道路に応じて、ＨＵＤ領域５の位置を変えることもできる。例えば、ユーザが設定した特定の道路（個別の道路でもよいし、道路の種類でもよい）あるいは地域については、ＨＵＤ領域５の位置を左右位置に固定する。例えば、子供が多く通るとわかっている道路については、歩道の子供に注意しやすいように、その道路では自動的にＨＵＤ領域５を右位置に移動するように設定できる。ＨＵＤ装置１のコントローラは、車両２の位置情報などに基づいて、特定の道路や地域を判断し、走行道路が特定の道路に該当する場合には、ＨＵＤ領域１の位置を設定された例えば右位置へ移動させる。

　［ＨＵＤ領域の位置の移動に関する課題と工夫］
　ＨＵＤ領域５の位置の移動に関する工夫について説明する。上述のようにＨＵＤ領域５を左右方向５ｂに移動させた場合に、運転者の視点から見て、なるべく違和感などが生じないようにすることが好ましい。

　まず、図３１は、ＨＵＤ領域５の移動に関する工夫が無い場合の見え方について示す。図３１の（Ａ）は、ＨＵＤ装置１が、ＨＵＤ領域５に虚像９を表示するために、図７等の映像表示装置１０のＬＣＤ１２の表示面１２００に表示する映像の例を示す。本例では、表示面１２００に、車速を表す映像３１０１（例えば「２５ｋｍ／ｈ」という文字画像），左折のナビゲーションを表す映像３１０２（例えば左に曲がる矢印画像）、対象物へのアラートを表す映像３１０３（例えばリング状の画像）が表示されている。

　（Ｂ）は、（Ａ）のような元映像に基づいて、ウィンドシールド３に対しＨＵＤ領域５に表示される虚像９についての運転者の視点からの見え方を示す。（Ｂ）の状態では、ＨＵＤ領域５Ａは、基準位置である中央位置にある。車速の映像３１０１に基づいて、非ＡＲである車速の虚像３１１１は、ＨＵＤ領域５内の所定の位置として、例えば下辺領域の右部に表示されている。また、左折の映像３１０２に基づいて、非ＡＲである左折の虚像３１１２は、同様に、例えば下辺領域の左部に表示されている。また、アラートの映像３１０３に基づいて、ＡＲであるアラートの虚像３１１３は、ＨＵＤ領域５内で、対象物（例えば先行車両３１１４）の位置に合わせて重畳表示されている。

　ここで、従来技術例として、実施の形態１のような凹面ミラーＭ１の機構が無いハードウェア構成の場合に、（Ａ）のようなＬＣＤ１２の表示面１２００上の映像の表示位置をそのままに左右方向に移動させることも考えられる。これにより、見かけ上、ＨＵＤ領域５内の虚像９を左右方向に移動できる。

　図３２の（Ａ）は、ＬＣＤ１２の表示面１２００において上記図３１の（Ａ）の映像をそのまま右にシフト移動して表示した場合を示す。また、（Ｂ）は、（Ａ）の映像に基づいてＨＵＤ領域５Ａに表示される虚像９を示す。しかしながら、表示面１２００は限られているので、もともと右部にあった車速の画像３２０１は表示面１２００の外に出てしまう（破線枠は表示できない部分）。このため、ＨＵＤ領域５Ａでは、車速の虚像３１１１を適切に表示できない。また、特に、ＡＲであるアラートの映像３２０３については、ＨＵＤ領域５Ａでは、対象物である先行車両３１１４の位置に対し、右側にずれた位置に虚像３１１３として表示されてしまい、適切な３次元表示、ＡＲ表示はできない。すなわち、このような従来技術例では、ＡＲ－ＨＵＤとしての要件を満たさない。

　また、図３３は、実施の形態１のような凹面ミラーＭ１の機構があるハードウェア構成の場合に、図３１の（Ａ）のようなＬＣＤ１２の映像をそのまま用いて、ＨＵＤ領域５の位置を例えば右位置に移動したＨＵＤ領域５Ｒの状態とし、そのＨＵＤ領域５Ｒ内に虚像９として表示する例を示す。破線枠は移動前の中央位置のＨＵＤ領域５Ａを示し、実線枠は移動後の右位置のＨＵＤ領域５Ａを示す。矢印３３００は右方向への移動量３３００を示す。この場合も、アラートの映像３１０３に基づいた虚像３３１３は、対象物である先行車両３３１４に対し、右側にずれた位置に表示されてしまい、適切な３次元表示、ＡＲ表示はできない。この場合も、ＡＲ－ＨＵＤとしての要件を満たさない。そのため、ＨＵＤ領域５の左右移動制御に関して、さらに工夫が必要である。

　また、非ＡＲである車速の虚像や左折のナビゲーションの虚像については、従来、所定の位置に表示されているが、上記例では、ＨＵＤ領域５の虚像９の表示は、開始条件に応じた右移動に伴い、図３１の（Ｂ）のような状態から図３３の（Ａ）のような状態に変わる。運転者の視点から見ると、車速の虚像３１１１等が右に動いたように見える。また、終了条件に応じてＨＵＤ領域５が右位置から元の中央位置に戻された場合にも、同様に、ＨＵＤ領域５内の車速の虚像３３１１等が左に動いたように見える。このような非ＡＲの虚像９の動きは、運転者や状況等によっては、運転者に違和感を生じさせる可能性がある。また、運転者や状況等によっては、非ＡＲの虚像９が一時的に左右に動いたとしても、運転者に違和感を生じさせない場合もある。

　図３３の（Ｂ）は、上記課題を考慮して、右移動後のＨＵＤ領域５Ｒでの虚像９の見え方を調整した一例を示す。コントローラはＬＣＤ１２の表示面１２００での映像の表示位置などを調整する。本例では、調整の結果、右位置のＨＵＤ領域５Ｒ内で、アラートの虚像３３１３ｂは、対象物である先行車両３３１４の位置に合わせて重畳表示されている。これにより、ＡＲ－ＨＵＤとしての要件を満たす。

　また、非ＡＲである車速の虚像３１１１は、図３１の（Ｂ）の移動前のＨＵＤ領域５Ａ内での位置に対応させた位置に虚像３３１１ｂとして表示されており、右への動きは発生していない。この例は、運転者にとって非ＡＲの虚像については動かない方が望ましい場合を想定した例である。

　また、左折のナビゲーションの虚像３１１２については、右位置のＨＵＤ領域５Ｒに移動したことで、そのＨＵＤ領域５Ｒ内では、図３１の（Ｂ）の移動前のＨＵＤ領域５Ａ内での位置に対応させた位置（点線の虚像３３１２ａとして示す）には表示できなくなる。そのため、虚像３１１２については、一案としては、ＬＣＤ１２での表示位置をそのままとすることで、元位置から右に移動した位置（虚像３１１２ｂとして示す）に表示することが挙げられる。この場合、虚像３１１２は右への動きとして見える。あるいは、右への動きが望ましくない場合には、映像３１０２を一時的に消去することで、ＨＵＤ領域５Ａ内に表示されない状態とすることが挙げられる。虚像３１１２が右へ動いたとしても、消えて見えなくなるよりは好ましいという場合には、前者の対応が選択される。

　例えば上記図３３の（Ｂ）のような虚像９の表示の調整が行われた場合、少なくとも（Ａ）のような表示よりも好適となり、運転者にとってわかりやすく、違和感を生じさせにくくすることができる。

　また、上記（Ｂ）の例では、右移動後のＨＵＤ領域５Ｒ内において、右辺付近の領域５０１として、中央位置のＨＵＤ領域５Ａとは重ならない部分は、虚像９の表示には使用されていない。右移動後のＨＵＤ領域５Ｒによって、見かけ上のＦＯＶが拡大しているので、このような領域５０１を有効利用して虚像９が表示される。すなわち、このような領域１５に例えば対象物（例えば図１３での歩行者１３０３）が検知された場合に、従来技術ではアラートの虚像を適切に表示できないが、実施の形態１によれば適切に表示可能となる。

　図３４は、前述の図１３と類似の状況であるが、車両２の前方右側付近に歩行者３４０１が検知された場合の対応例を示す。（Ａ）は、従来技術例で、中央位置のＨＵＤ領域５Ａに虚像９を表示させる場合を示す。（Ａ）では、ＨＵＤ領域５Ａ内に、右折のナビゲーションの虚像９ａなどが表示されているが、検知された対象物である歩行者３４０１は、ＨＵＤ領域５Ａを含む平面で考えた場合に、ＨＵＤ領域５Ａの外にある。そのため、ＨＵＤ領域５Ａ内では、ＡＲとして歩行者３４０１に対するアラートの虚像を表示させることはできない。それに対し、（Ｂ）は、（Ａ）と同じ状況の場合に、実施の形態１での凹面ミラーＭ１の機構に基づいて、図３３の（Ｂ）と同様に、ＨＵＤ領域５を中央位置から右位置に移動し、そのＨＵＤ領域５Ｒ内に、特に右辺付近の領域５０１内に、ＡＲとして歩行者３４０１に対するアラートの虚像９ｃを表示する場合を示す。

　実施の形態１のＨＵＤ装置１のコントローラは、上記のようなＨＵＤ領域５の左右の移動の制御に伴い、ＨＵＤ領域５内の各種の虚像９の表示について、左右に移動させるべきか移動させないか等を決定し、ＬＣＤ１２での表示を調整する。その際に、コントローラは、虚像９の種類、車両２や運転者の状況、対象物、ユーザ設定などを考慮して、総合的に決定する。上記例のように、コントローラは、ナビゲーションの虚像９ａやアラートの虚像９ｃなどのＡＲについては、ＨＵＤ領域５の移動前後で、対象物の位置に合わせるように、表示位置を決定し調整する。コントローラは、車速の虚像９ｄや距離の虚像９ｅなどの非ＡＲについては、左右移動後のＨＵＤ領域５内に表示可能であるかや、運転者が虚像９の移動を許容するか等の観点を総合的に考慮して、表示位置を決定し調整する。

　以下では、非ＡＲの虚像９については、運転者が非ＡＲの虚像９の移動を好まない場合を想定して、なるべく表示位置を変えないことを基本とするが、これに限らず、前述のように、運転者や状況等によっては非ＡＲの虚像９が左右に移動して表示されてもよい。また、運転者が非ＡＲの虚像９の移動を許容するか否か、言い換えると、ＨＵＤ領域５の左右移動に伴い非ＡＲの虚像９を移動させるか否か等についても、図３０と同様にＧＵＩを用いてユーザ設定を可能としてもよい。

　［ＡＲの虚像の調整（１）］
　図３５は、実施の形態１での上記課題に関する工夫・対策の一例を示す。図３５の例は、ＡＲのオブジェクトの画像が、対象物から位置がずれないように、コントローラが表示位置を調整する場合を示す。（Ａ）は、調整前の表示を示し、（Ｂ）は、調整後の表示を示す。（Ａ）で、下側にはＬＣＤ１２の表示面１２００での映像の表示例を示し、上側には中央位置のＨＵＤ領域５Ａでの虚像９の表示例を示す。本例では、対象物として先行車両３５０１が検知された場合に、その先行車両３５０１に対し、位置を合わせて、アラートの虚像３５０２が表示されている。車速の虚像３５０３は、ＨＵＤ領域５Ａ内の右下付近に表示されている。そのような虚像９を形成するように、ＬＣＤ１２の表示面１２００で、制御された位置に、映像３５１２，３５１３が表示されている。

　（Ｂ）では、開始条件に基づいて、ＨＵＤ領域５が右位置に移動されている。コントローラは、右位置のＨＵＤ領域５Ｒ内で、先行車両３５０１に合わせてアラートの虚像３５０２を表示させるために、ＨＵＤ領域５の右への移動量３５０４などを考慮した計算に基づいて、ＬＣＤ１２の表示面１２００でのアラートの映像３５１２の表示位置を、左に移動させている。移動後の映像３５１２を映像３５１２ｂで示す。この際、コントローラは、ＬＣＤ１２の表示面１２００上で、ＡＲのオブジェクト（例えば映像３５１２）を、ＨＵＤ領域５の位置の移動方向（例えば右）に対し逆方向（例えば左）に、ＨＵＤ領域５の移動量３５０４と対応させた量３５０５（同じ量または近い量）で移動させる。

　また、非ＡＲである車速の虚像３５０３については、運転者にとって、ＨＵＤ領域５の移動前後で表示位置が移動しても移動しなくてもどちらでもよい場合とする。コントローラは、車速の虚像３５０３については、ＨＵＤ領域５の移動前後で表示位置を同じにするか、または、ＨＵＤ領域５の移動とともに移動させるか等を決定する。本例では車速の虚像３５０３は、ＨＵＤ領域５の移動とともに移動されて、虚像３５０３ｂとなっている。詳細は後述する。

　［ＡＲの虚像の調整（２）］
　図３６は、ＡＲの虚像の表示位置の調整に関する工夫について示す。例えば車両２や対象物などの状況およびＨＵＤ領域５の位置の状態によっては、図３５のようなアラートの虚像についての適切な表示位置の調整ができない場合も想定される。図３６は、その場合の対策例を示す。ＨＵＤ領域５の左右移動に伴い、対象物に対し虚像の位置がずれてしまう場合に、対策としては、一時的にその虚像の表示を消去することが一案である（図３３の（Ｂ））。他には、対象物と虚像との位置のずれが完全に解消できなくても、位置のずれがなるべく小さくなるように表示位置を調整することが一案である。

　図３６の（Ａ）の例では、中央位置にＨＵＤ領域５Ａがあり、車両２に対し前方左側に対象物としてバイク３６０１（模式的に楕円で図示）が検知されており、ＬＣＤ１２の映像３６０３に基づいて、中央位置のＨＵＤ領域５Ａ内で、バイク３６０１へのアラートの虚像３６０２が表示されている。次に、（Ｂ）の例では、車両２に対し左側には対象物としてバイク３６０１が検知されており、かつ、右側には歩行者３６０５が検知されたとする。ここでは、開始条件に基づいて、コントローラが、歩行者３６０５へのアラートを優先と判断し、ＨＵＤ領域５Ａが右位置へ移動されるとする。この結果、右へ移動したＨＵＤ領域５Ｒ内において、前述と同様に、ＬＣＤ１２の映像３６０７に基づいて、歩行者３６０５へのアラートの虚像３６０６が好適に表示できる。

　しかしその一方で、バイク３６０１がＨＵＤ領域５Ｒ外に出るので、バイク３６０１へのアラートの虚像３６０２の表示は難しくなる。移動前にはバイク３６０１に位置を合わせてアラートの虚像３６０２が重畳表示できていたが、ＨＵＤ領域５Ｒ内ではそのような表示は継続できない。ＨＵＤ領域５の右移動とともに虚像３６０２を右移動させる場合、バイク３６０１に対し虚像３６０２の位置がずれてしまう。

　この場合に、コントローラは、対策としては、多少のずれが残っても、アラートの存在が伝わるように、虚像３６０２の表示位置を調整することが一案である。例えば、（Ｂ）のように、コントローラは、ＬＣＤ１２での映像３６０３の表示位置を調整することで、アラートの虚像３６０２（本例ではリング）を、全体のうち半分以上が表示されるように、ＨＵＤ領域５Ｒ内の左辺付近に表示する。調整後の映像３６０３を映像３６０３ｂで示し、調整後の虚像３６０２を虚像３６０２ｂで示す。この虚像３６０２ｂは、バイク３６０１の位置に対しずれがあり、右半分程度しか表示されていないが、単純にそのまま移動させた場合のずれよりは小さく、運転者にはバイク３６０１へのアラートがあることが伝わる。また、本例では、車速の虚像については、ＨＵＤ領域５の移動前後で同じ位置に表示されるように調整されている。

　また、コントローラは、ＨＵＤ領域５の右移動の結果、ずれの大きさや位置関係などから、バイク３６０１へのアラートの虚像３６０２の表示の継続が困難になったと判断した場合（例えばずれ量が閾値以上となる等）には、その虚像３６０２の表示を諦めて一時的に消去してもよい。コントローラは、終了条件に応じてＨＵＤ領域５の位置が中央に戻り、再びバイク３６０１へのアラートの虚像３６０２の表示が可能になったと判断した場合には、再度、その虚像３６０２を表示させる。

　［ＡＲの虚像の調整（３）］
　また、他の対策案としては、上記のようにアラートの虚像３６０２の表示位置を調整する場合に、元のオブジェクト（例えばリング）とは異なる態様のオブジェクトの虚像９として表示させてもよい。

　図３７は、その対策案の場合の表示例を示す。図３７は、例えば図３６の（Ｂ）と同様の状況である。コントローラは、ＨＵＤ領域５の右移動に伴い、ＬＣＤ１２の映像３７０１に基づいて、右位置のＨＵＤ領域５Ｒ内で、左辺付近に、バイク３６０１に対する注意のための虚像３７０２を表示させる。この虚像３７０２は、例えば左向き矢印のオブジェクトによる虚像であり、ＨＵＤ領域５外の、その虚像３７０２の矢印で示す方向に、注意すべき対象物などがあることを表している。この虚像３７０２によって、左側に対象物があることをユーザに伝えることができる。この虚像３７０２は、矢印画像に限らず、「バイク」等を表すアイコンや文字画像、アラートマークなどとしてもよい。

　［非ＡＲの虚像の調整（１）］
　図３８は、非ＡＲの虚像についての表示位置の調整の例を示す。例えば、ＨＵＤ領域５で２次元的に表示される車速を表す虚像について、ＨＵＤ領域５の左右移動の前後で、運転者から見て位置が変わらないように表示を調整する場合などを説明する。（Ａ）は、調整前の例を示し、中央位置のＨＵＤ領域５Ａ内に、虚像３８０１，３８０２が表示されている。（Ｂ）は、調整後の例を示し、右位置のＨＵＤ領域５Ｒ内に、虚像３８０１，３８０２，３８０３が表示されている。コントローラは、開始条件に応じて、（Ａ）のＨＵＤ領域５Ａを（Ｂ）の右位置のＨＵＤ領域５Ｒへ移動し、ＬＣＤ１２の映像３８１３に基づいて虚像３８０３を表示させる。本例では、開始条件に応じた所定の虚像３８０３（例えば吹き出し画像）を表示するために、右位置のＨＵＤ領域５Ｒへ移動されるとする。

　本例では、コントローラは、ＨＵＤ領域５の位置が（Ａ）から（Ｂ）へ変化した場合に、運転者から見て虚像３８０１，３８０２の位置が変わらないように調整する。この調整として、コントローラは、ＬＣＤ１２の表示面１２００で、映像３８１１，３８１２を、ＨＵＤ領域５の移動方向とは逆である左方向にＨＵＤ領域５の移動量と対応した量で移動して表示させる。調整後を映像３８１１ｂ，３８１２ｂで示す。

　また、図３９は、図３８に対し、ＨＵＤ領域５を右位置から中央位置に戻す場合の調整の例を示す。この場合も同様に、コントローラは、図３８での調整とは逆の調整を行えばよい。図３９の（Ａ）は、図３８の（Ｂ）と同様に、右位置のＨＵＤ領域５Ｒでの調整中の表示例である。この状態から、コントローラは、終了条件に応じて、ＨＵＤ領域５Ｒを（Ｂ）のように中央位置のＨＵＤ領域５Ａへ戻す。この際、例えば吹き出し画像による虚像３８０３は消去される。

　本例では、コントローラは、ＨＵＤ領域５の位置が（Ｂ）から（Ａ）へ変化する場合に、運転者から見て虚像３８０１，３８０２の位置が変わらないように調整する。この調整として、コントローラは、ＬＣＤ１２の表示面１２００での映像３８１１ｂ，３８１２ｂを、ＨＵＤ領域５の移動方向の逆である右方向に、ＨＵＤ領域５の移動量に対応した量で移動して表示させる。調整後を映像３８１１ｃ，３８１２ｃで示す。

　［非ＡＲの虚像の調整（２）］
　図４０は、非ＡＲの虚像についての表示位置の調整の他の例を示す。本例では、ＨＵＤ領域５の移動に伴い、運転者から見た非ＡＲの虚像の表示位置を変える場合を示す。（Ａ）では、中央位置のＨＵＤ領域５Ａにおける下辺領域に、非ＡＲの虚像として、車速を表す虚像４００１と、目的地までの距離を表す虚像４００２とが表示されている。虚像４００２は矢印画像と文字画像との組み合わせの例である。下辺領域（破線枠で示す）において、右辺寄りの位置に虚像４００１が配置され、左辺寄りの位置に虚像４００２が配置されている。

　コントローラは、開始条件に応じて、ＨＵＤ領域５Ａを例えば右位置へ移動させる。本例では、右側に吹き出し画像による虚像４００３を表示させるために、右位置のＨＵＤ領域５Ａへ移動されるとする。（Ｂ）は、右位置のＨＵＤ領域５Ｒでの表示状態を示し、ＨＵＤ領域５Ｒ内の右辺付近には吹き出し画像による虚像４００３が表示されている。

　本例では、非ＡＲの虚像については、ＨＵＤ領域５の移動前後で位置の変化が許容される場合とする。コントローラは、車速の映像４００１および目的地までの距離の映像４００２については、ＨＵＤ領域５の移動前後で、ＬＣＤ１２の表示面１２００での表示位置を同じとする。これにより、右位置のＨＵＤ領域５Ｒ内では、虚像４００１および虚像４００２については、ＨＵＤ領域５の右への移動量に対応して、右に移動した位置に表示されている。

　（Ａ）から（Ｂ）の状態への変化では、ＨＵＤ領域５の移動途中の時間に虚像９を表示しない場合、非ＡＲの虚像４００１，４００２は、それぞれ右に飛んで移動したように表示されるが、運転者がこのような虚像９の動きを許容する場合には、このような表示としても構わない。また、ＨＵＤ領域５の右移動に伴う状況としては、運転者の視線が前方に対し右寄りになっている場合などが想定される。そのため、例えば車速の虚像４００１がＨＵＤ領域５の右移動に伴いこのように右に動くように表示された場合に、状況や運転者によっては、車速の虚像４００１が見やすくなる可能性もある。

　［ＨＵＤ領域の移動途中の制御例（１）］
　また、上記のようなＨＵＤ領域５の左右移動に関する各種の制御例に関して、ＨＵＤ領域５の移動途中に虚像９を表示する制御を加えて適用してもよい。その場合、例えば図４０での非ＡＲの車速の虚像４００１は、（Ａ）での虚像４００１の位置から（Ｂ）での虚像４００１の位置まで、右方向へ所定の速度で移動するような表示となる。

　図４１には、そのようにＨＵＤ領域５の移動途中に虚像９を表示する制御例および表示例を示す。前述の制御例では、ＨＵＤ領域５の所定の位置間の移動途中には基本的にＨＵＤ領域５内に虚像９を表示しないものとしたが、図４１の制御例では、ＨＵＤ領域５の所定の位置間の移動途中にＨＵＤ領域５内に虚像９を表示させる。移動途中の時間にも虚像９を表示させることで、運転者には、ＨＵＤ領域５や虚像９が移動していること、移動途中であることが伝わる。図４１の例では、例えば中央位置のＨＵＤ領域５Ａから最大の右位置のＨＵＤ領域５Ｒまで移動させる際に、ＨＵＤ領域５の移動途中の状態を、位置ｑ０，ｑ１，ｑ２，ｑ３，ｑ４などで示している。コントローラは、ＨＵＤ領域５ＡからＨＵＤ領域５Ｒへ移動させる途中の時間において、各位置および対応する時点でのＨＵＤ領域５内に、虚像９（例えば星マーク）を表示させる。この場合、移動途中、その虚像９の表示位置は図示のように遷移し、運転者にはその虚像９が右へ移動するように視認される。また、この移動途中の際の表示の間隔は、例えば負荷低減を考慮した間隔として制御されてもよい。

　［ＨＵＤ領域の移動途中の制御例（２）］
　図４２は、他の対策例として、ＨＵＤ領域５の左右移動の際に、ＡＲの虚像および非ＡＲの虚像について、移動開始時に１回非表示にし、移動完了後に再表示する制御例を示す。（Ａ）は、車両２が右折する予定がある状況であり、中央位置のＨＵＤ領域５Ａ内に、ＡＲとして右折のナビゲーションの虚像ａ１が表示されており、非ＡＲとして車速の虚像４２０１および右折の地点までの距離の虚像４２０２が表示されている。また、前方の右折の地点の付近に、注意すべき対象物として歩行者４２０３が検知された場合を示している。

　コントローラは、歩行者４２０３へのアラートに関する開始条件に基づいて、ＨＵＤ領域５Ａを右位置へ移動させる。（Ｂ）は、中央位置のＨＵＤ領域５Ａから右へ移動を開始する時の状態を示し、コントローラは、この開始時から、ＨＵＤ領域５Ａ内の虚像９を非表示にする。本例では、虚像ａ１，４２０１，４２０２が非表示にされている。コントローラは、ＨＵＤ領域５が右位置に移動するまでの途中では、ＨＵＤ領域５内の虚像９を非表示にする。本例では、このＨＵＤ領域５の右移動には、モータ６２を用いた凹面ミラーＭ１の回転駆動と対応した所定の時間を要するものとし、この時間に虚像９が非表示にされる。

　（Ｃ）は、右位置に移動した後のＨＵＤ領域５Ｒを示す。コントローラは、右位置までの移動が完了すると、そのＨＵＤ領域５Ｒ内に虚像９を再度表示する。その際に、必要な調整も行われる。本例では、ＨＵＤ領域５Ｒ内で、歩行者４２０３の位置に合わせてアラートの虚像４２０４が表示されている。また、右折のナビゲーションの虚像ａ１は、移動前と同じ位置に表示されるように、ＬＣＤ１２での表示位置が調整されている。また、車速の虚像４２０１も、移動前と同じ位置に表示されるように、ＬＣＤ１２での表示位置が調整されている。距離の虚像４２０２については、元位置と同じ位置には表示できないので、本例では右へ移動した位置に表示されている。

　ＨＵＤ領域５を右位置から中央位置に戻す際にも、同様の制御が可能である。コントローラは、ＨＵＤ領域５Ｒからの移動開始時から、虚像９を非表示にし、移動完了後にＨＵＤ領域５Ａ内に虚像９を再表示する。

　図４２に関する他の制御例としては、（Ｂ）のような移動途中の時間に、ＨＵＤ領域５が移動途中であることを表す所定の虚像９を表示させてもよい。その虚像９は、例えば、「移動中」「お待ちください」といったメッセージの画像でもよい。

　［非ＡＲの虚像の配置］
　図４３は、他の対策例として、ＨＵＤ領域５内の非ＡＲの虚像についての配置の例を示す。この対策例では、ＨＵＤ領域５内での非ＡＲの虚像の配置について、ＨＵＤ領域５の左右移動にあまり影響しない位置、すなわち中央寄りの位置に配置される。例えば前述の各例のように、ＨＵＤ領域５内で左辺や右辺に近い位置に虚像９が配置されている場合、ＨＵＤ領域５の左右移動に伴い、その移動前後で、その虚像９の表示位置を変更しなければならない場合が生じ得る。運転者がＨＵＤ領域５の移動前後での虚像９の表示位置の変化を許容する場合にはその変更も構わないが、許容しない場合にはその変更は望ましくない。そこで、予め、ＨＵＤ領域５内での非ＡＲの虚像についての配置の位置を、ＨＵＤ領域５の左辺や右辺よりは中央に寄せた位置として設定しておく。これにより、ＨＵＤ領域５の左右移動に伴い、その虚像については、表示位置に関する調整が容易となる。

　図４３の（Ａ）では、中央位置のＨＵＤ領域５Ａ内に、非ＡＲの虚像９として、車速の虚像４３０１や左折のナビゲーションの虚像４３０２を有する。また、範囲４３２０は、ＨＵＤ領域５の左右移動に関する、左辺と右辺との間の最大の範囲を示し、この範囲内で移動可能であるとする。距離４３２１は、例えばＨＵＤ領域５Ａの右辺とＨＵＤ領域５Ｒの右辺との距離である。距離４３２２は、例えばＨＵＤ領域５Ａの左辺とＨＵＤ領域５Ｌの左辺との距離である。コントローラは、予め、ＨＵＤ領域５Ａ内での車速の虚像４３０１の配置位置を、図示のように、ＨＵＤ領域５Ａの右辺から距離４３２１に対応した距離をあけて中央に寄せた位置に設定する。これにより、ＨＵＤ領域５を左右位置に移動した場合に、ＬＣＤ１２での虚像４３０１の映像の表示位置を調整しない場合でも、その虚像０１は左右移動後のＨＵＤ領域５内に収まることとなる。

　（Ｂ）は、右位置のＨＵＤ領域５Ｒに移動した例である。この場合、例えば車速の虚像４３０１について、様々な位置に調整可能である。まず第１例として、車速の虚像４３０１について、（Ａ）と（Ｂ）でＬＣＤ１２の表示面１２００での車速の映像の表示位置を同じとし、映像４３１１ａとした場合には、ＨＵＤ領域５Ｒ内で虚像４３０１ａのような表示位置となる。また、第２例として、車速の虚像４３０１について、（Ａ）に対し（Ｂ）でＬＣＤ１２の表示面１２００での映像の表示位置を左に寄せるように調整した場合（映像４３１１ｂとして領域のみを示す）には、ＨＵＤ領域５Ｒ内で虚像４３０１ｂ（枠線のみで示す）のように、（Ａ）と変わらない表示位置とすることもできる。また、第３例として、車速の虚像４３０１について、（Ａ）に対し（Ｂ）でＬＣＤ１２の表示面１２００での映像の表示位置を右に寄せるように調整した場合（映像４３１１ｃとして領域のみを示す）には、ＨＵＤ領域５Ｒ内で虚像４３０１ｃ（枠線のみで示す）のように右辺に近い表示位置とすることもできる。

　同様に、予め、ＨＵＤ領域５Ａ内での左折のナビゲーションの虚像４３０２について、配置位置を、図示のように、ＨＵＤ領域５Ａの左辺から距離４３２２に対応した距離をあけて中央に寄せた位置に設定してもよい。

　［制御例：右折］
　図４４は、車両２が右折する予定がある場合に、ＨＵＤ領域５を中央位置から右位置へ移動させる場合の制御例を示す模式説明図である。図４４では車両２および道路を俯瞰したＸ－Ｙ面図を示している。車両２が走行している道路（言い換えると車線）４４０１の前方に、右折の予定の地点（例えば交差点）４４０２がある。前述の開始条件に基づいて、コントローラは、ＨＵＤ領域５を中央位置から右位置へ移動すると決定する。本例では、右折の地点４４０２の手前の地点４４１１に達した時点で、コントローラは、右位置のＨＵＤ領域５Ｒへ移動させる。これにより、右折の地点４４０２の付近に歩行者４４０５がいる場合にも、ＨＵＤ領域５Ｒ内に前述のアラートの虚像を表示できる。コントローラは、前述の終了条件に基づいて、ＨＵＤ領域５を右位置から中央位置へ移動すると決定する。本例では、車両２が地点４４０２を右折した直後、例えば地点４４１２に達した時点で、コントローラは、中央位置のＨＵＤ領域５Ａに戻す。

　［制御例：走行速度］
　ＨＵＤ領域５の左右方向５ｂでの位置の変更に関する制御例として、以下も可能である。ＨＵＤ装置１のコントローラは、車両情報４に基づいて、車両２の走行速度を把握し、その走行速度に応じて、ＨＵＤ領域５の左右方向５ｂでの位置を変更する。例えば、コントローラは、現在の走行速度が、所定の第１範囲内にある場合には、ＨＵＤ領域５を基準位置である中央位置にする。コントローラは、現在の走行速度が、第１範囲とは異なる第２範囲内にある場合には、ＨＵＤ領域５を左右位置に変更する。

　例えば、図１３や図４４のような右折時などに、走行速度が比較的遅い場合、ＨＵＤ領域５の位置を左右方向により大きく移動してもよく、運転者の目による追従が比較的容易であるため、有効である。例えば高速道路走行時など、走行速度が比較的速い場合、運転者の視線の先はより遠方にある場合が多いので、ＨＵＤ領域５の位置を左右方向にはより小さく移動させるようにする。コントローラは、走行速度の値に応じて、ＨＵＤ領域５を左右へ移動させる際の移動量を計算して移動先の位置を決定する。例えば低速であるほど左右の移動量が大きくなるように決定される。図４４の例でいえば、例えば地点４４１１付近から右折のためのブレーキに応じて走行速度が比較的低速になるように減少するので、コントローラは、その際の走行速度に応じて右位置のＨＵＤ領域５Ｒへの移動量を決定する。

　さらに、コントローラは、車両２の走行中に走行速度に関する所定の条件を満たす場合に、例えば走行速度が比較的低速である場合に、ＨＵＤ領域５の位置を左右位置に移動させる際の移動途中の遷移速度などを決定してもよい。例えば図４４の右折の場合で、中央位置のＨＵＤ領域５Ａから右位置のＨＵＤ領域５Ｒへ移動させる際に、その移動を短い時間で急峻に行うのではなく、走行速度に応じてある程度時間をかけてゆっくりと移動させるように制御してもよい。コントローラは、例えばその左右移動の判断の際に、走行速度に応じて、移動開始時点、移動途中の遷移時間および速度などを決定し、決定した移動開始時点や速度でＨＵＤ領域５を移動させる。また、その際の移動途中には、図４１のような移動途中の虚像９の表示の制御をあわせて適用してもよい。

　同様に、ＨＵＤ領域５を右位置から中央位置に戻す際に、その時の走行速度に応じて、移動途中の速度などが制御されてもよい。例えば右折の直後に地点４４１２付近からアクセルに応じて走行速度が比較的高速になるように増加するので、コントローラは、その際の走行速度に応じて、中央位置のＨＵＤ領域５Ａへ戻すための移動途中の遷移時間および速度などを決定し、決定した速度でＨＵＤ領域５を移動させる。これにより、ＨＵＤ領域５は例えば中央位置へ急峻に戻る。

　［歪み補正の調整］
　車両２のウィンドシールド３は曲率を有するため、ウィンドシールド３の曲面に対し映像光が投射されてＨＵＤ領域５が形成される位置および領域に応じて、虚像９には歪みが生じ得る。そのため、ＨＵＤ領域５の左右位置に応じて、その歪みを解消するための制御などが必要である。

　図４５は、歪み補正についての説明図を示す。図４５では、Ｘ－Ｙ面図で、ウィンドシール３の曲面を模式で示している。また、右ハンドル車の場合に、ＨＵＤ装置１の凹面ミラーＭ１からの映像光（一点鎖線で光軸を示す）により形成されるＨＵＤ領域５を、破線の三角形などで模式として示している。例えば、初期位置である中央位置のＨＵＤ領域５Ｒ（破線）と、右位置のＨＵＤ領域５Ｒ（実線）との概略的なイメージが示されている。

　初期位置のＨＵＤ領域５Ａと、右位置のＨＵＤ領域５Ｒとでは、ウィンドシールド３の曲面上での曲率が異なる箇所（例えば点ｐ１，ｐ２）に映像が投映される。点ｐ１での曲率と点ｐ２での曲率とは異なる。

　例えば中央位置のＨＵＤ領域５Ａから右位置のＨＵＤ領域５Ｒに移動させる場合に、移動前の中央位置のＨＵＤ領域５Ａ内に表示する虚像９の歪み補正と、移動後の右位置のＨＵＤ領域５Ｒ内に表示する虚像９の歪み補正とでは、曲率の違いに応じて、歪み補正の度合いなどを異ならせる必要がある。

　図４５の例では、左右方向５ｂであるＸ方向において、左右端に近くなるほど、ウィンドシールド３の曲率がより強い、大きいとする。この場合、例えば、右位置のＨＵＤ領域５Ｒでは、中央位置のＨＵＤ領域５Ａに比べて、曲率がより大きい領域に投影する必要があるため、歪み補正の度合いをより強く、大きくする必要がある。

　ＨＵＤ装置１のコントローラ、例えば図８Ａの制御部１０１のＭＣＵ８００は、歪み補正部８０２により、ＬＣＤ１２に表示するための映像データに対し、歪み補正処理を行う。その際に、歪み補正部８０２は、ＨＵＤ領域５の左右方向５ｂの位置に関するモード／状態に基づいて、対象のＨＵＤ領域５の位置に応じた歪み補正処理を適用する。その歪み補正処理は、曲率に応じた歪み補正度合い等のパラメータ値の決定を含む。コントローラは、例えばメモリ８１０に保持されている歪み補正テーブルを参照する。歪み補正テーブルには、予め、ウィンドシールド３における位置に応じた曲率や光学系の特性などが設定されており、その位置や曲率などに対応付けて、歪み補正のパラメータ値が設定されている。コントローラは、ＨＵＤ領域５の上下方向５ａの位置の調整時、およびＨＵＤ領域５の左右方向５ｂの位置の調整時のいずれにも、歪み補正テーブルを参照して、ＨＵＤ領域５の位置に応じた歪み補正のパラメータ値を決定する。歪み補正部８０２は、そのパラメータ値を用いて、ＨＵＤ領域５の位置に応じてＬＣＤ１２に映像を表示するための映像データに対し歪み補正処理を行う。これにより、各位置でのＨＵＤ領域５に同じ虚像９を表示する場合に、各虚像９は歪みが解消された同様の表示となる。

　図４６は、ＨＵＤ領域５の位置に応じた歪み補正の結果についての表示例を示す。図４６の（Ａ）は、中央位置のＨＵＤ領域５ＡおよびＬＣＤ１２での表示例を示し、（Ｂ）は、右位置のＨＵＤ領域５ＲおよびＬＣＤ１２での表示例を示す。（Ａ）で、ＬＣＤ１２の表示面１２００には、車速の映像４６１１、右折のナビゲーションの映像４６１２が表示されている。この映像に基づいて、ＨＵＤ領域５Ａ内には、車速の虚像４６０１、右折のナビゲーションの虚像４６０２が表示されている。

　本例では、コントローラは、開始条件に基づいて、ＨＵＤ領域５を右に移動させ、その移動前後で、虚像４６０１，４６０２の内容をそれぞれ同じとし、運転者から見て虚像４６０１，４６０２の表示位置もそれぞれ変わらないようにする場合とする。コントローラは、ＨＵＤ領域５の右移動に伴い、ＬＣＤ１２の表示面１２００での映像４６１１，４６１２の表示位置を調整する。具体的には、映像４６１１，４６１２は、それぞれ、左に移動して表示されている。この場合に、移動前後で運転者から見て虚像４６０１，４６０２の形状に歪みが無くそれぞれ同じ形状が維持されるように、もしくは移動前後でなるべく近い形状となるように、コントローラは歪み補正を行う。

　コントローラは、ＨＵＤ領域５内の位置に対応付けられた、ＬＣＤ１２の表示面１２００内のオブジェクトの画素の位置ごとに、歪み補正度合いなどのパラメータ値を決定する。例えば、虚像４６０１の文字の左右の並びや、虚像４６０２の三角矢印の左右の並びにおいて、Ｘ方向で右になるほど、適用する歪み補正度合いは強く、大きくなるように決定される。歪み補正度合いは、画素ごとに決定されるとよいが、より荒くして、オブジェクトごとやエリアブロックごとに決定されてもよい。このような歪み補正がされた結果、（Ａ）と（Ｂ）との移動前後では、それぞれの虚像９の見た目の形状が同じに維持される。

　図４７は、ＨＵＤ領域５の位置に応じた歪み補正の結果についての他の表示例を示す。この例では、ＨＵＤ領域５の左右移動に伴い、歪み補正とともに、虚像の表示内容を変化させる工夫を示している。この例では、コントローラは、ＨＵＤ領域５を中央位置から右位置に移動させた場合に、右折のナビゲーションの虚像４７０２について、表示内容を調整する。具体的には、（Ａ）の移動前では、虚像４７０２は、例えば５個の三角矢印のオブジェクトから構成されているとする。（Ｂ）の移動後では、虚像４７０２ｂは、７個の三角矢印のオブジェクトから構成されるように、表示内容が変更されている。虚像４７０２ｂは、起点の三角矢印の位置は、（Ａ）の移動前の位置と同じであり、右折先を表す終点の三角矢印の位置は、領域５０１内まで延びた位置となっている。ＨＵＤ領域５の右位置への移動に伴い、見かけ上のＦＯＶが拡大されるので、コントローラは、その拡大された領域５０１を用いた表示内容となるように、虚像４７０２の表示内容を虚像４７０２ｂのように調整する。コントローラは、ＬＣＤ１２の表示面１２００では、元の映像４７１２に基づいて、表示位置を左に移動させ、三角矢印を追加する等加工して、映像４７１２ｂを作成する。そして、コントローラは、その映像４７１２ｂについて、図４６の例と同様に、歪み補正処理を適用する。この結果、ＨＵＤ領域５Ｒでは虚像４７０２ｂが表示される。運転者から見ると、移動前後で、虚像４７０２の右折先を表す終点が右へ延びたように視認される。この虚像４７０２ｂにより、運転者に対し、右折をより効果的にナビゲーション可能となる。この例に限らず、ＨＵＤ領域５の左右移動に伴い拡大される領域を用いて、虚像９の表示内容を変化させることが可能である。

　［制御処理フロー例］
　図４８～図５１は、補足として、上述した各種の制御例を実現できる、ＨＵＤ装置１のコントローラの制御処理フロー例を示す。図４８等のフローは、図２０～図２３のフローを併合するとともにより詳細な内容にしたものに相当する。図４８等のフローは、ＨＵＤ領域５の移動の制御と、虚像９のオブジェクトの位置調整との処理ステップを含んで構成されている。

　まず、図４８のステップＳ１０１で、ＨＵＤ装置１が起動される。ステップＳ１０２では、図７等のようなＨＵＤ装置１のコントローラと制御ユニット１００との間でのＣＡＮなどの通信が確立される。ステップＳ１０３では、凹面ミラーＭ１の上下方向での回転の駆動に基づいて、ＨＵＤ領域５の上下方向５ａでの移動が開始される。ステップＳ１０４では、凹面ミラーＭ１の上下方向での回転の駆動に基づいて、ＨＵＤ領域５の上下方向５ａでの移動が完了し、ＨＵＤ領域５は、上下方向５ａで調整・制御された位置の状態になる。

　ステップＳ１０５で、コントローラは、ＨＵＤ領域５の表示準備処理を開始し、その処理を完了する。これにより、ＨＵＤ領域５に虚像９が表示可能な状態になる。ステップＳ１０６で、コントローラは、ＨＵＤ領域５に表示する虚像９についての表示内容を確定する。ここでの表示内容は、オブジェクトの種類、数、位置などである。種類は、前述のＡＲか非ＡＲか、車速、距離、ナビゲーション、アラート、ＧＵＩといったものが挙げられる。

　ステップＳ１０７で、コントローラは、前述の制御上のフラグまたはモードを確認し、フラグがＯＦＦ、すなわち中央位置のモードである場合（Ｙｅｓ）にはＡのフローに進み、フラグがＯＮ、すなわち左右位置のモードである場合（Ｎｏ）にはＢのフローに進む。

　図４９に示すＡのフローにおいて、ステップＳＡ１で、コントローラは、左右移動に関する開始の条件／トリガを満たしたかを判断する。満たした場合（Ｙｅｓ）にはステップＳＡ２に進み、満たさない場合（Ｎｏ）にはステップＳＡ７に進む。

　ステップＳＡ２では、コントローラは、フラグをＯＦＦからＯＮ（左右位置のモードを表す）の状態にする。ステップＳＡ３では、コントローラは、凹面ミラーＭ１の左右方向での回転の駆動に基づいて、ＨＵＤ領域５を左右方向５ｂにおいて制御上で指定された方向（左または右）への移動を開始させる。ステップＳＡ４では、コントローラは、左右移動先のＨＵＤ領域５内に虚像９を表示させるための調整として、前述のＬＣＤ１２での映像の表示位置などの調整処理を行う。

　また、ステップＳＡ５では、コントローラは、ＬＣＤ１２に表示するための映像信号に対し、前述のような歪み補正処理を行い、歪み補正後の映像信号を得る。ここでの歪み補正処理の詳細例としては、移動前のＨＵＤ領域（例えば中央位置のＨＵＤ領域５Ａ）と移動後のＨＵＤ領域（例えば右位置のＨＵＤ領域５Ｒ）とで、それぞれ、参照するための歪み補正テーブルを予め用意しておき、移動先に応じて参照する歪み補正テーブルを変えることが挙げられる。

　ステップＳＡ６では、コントローラは、凹面ミラーＭ１の左右方向での回転の駆動に基づいて、ＨＵＤ領域５を左右方向５ｂにおいて制御上で指定された方向（左または右）への移動を完了させる。本例では、ＨＵＤ領域５の左右移動の途中にステップＳＡ４等の処理を行う場合を示したが、これに限らず、移動前や移動後に処理が行われてもよい。

　ステップＳＡ７で、コントローラは、ＬＣＤ１２への映像信号に基づいて、その時点の左右移動後前または左右移動後のＨＵＤ領域５における虚像９の表示内容を更新する。言い換えると、その時点のＨＵＤ領域５内に、移動前または移動後のモードに対応させた虚像９（ステップＳＡ６等の調整が反映された映像）が表示される。ステップＳＡ６からＳＡ７に遷移した場合には、例えば右移動後のＨＵＤ領域５内に右位置用の虚像９が表示される。ステップＳＡ７の後、Ｃのフローに進む。

　図５０に示すＢのフローでは、ステップＳＢ１で、コントローラは、左右移動に関する終了の条件／トリガを満たしたかを判断する。満たした場合（Ｙｅｓ）にはステップＳＢ２に進み、満たさない場合（Ｎｏ）にはステップＳＢ７に進む。

　ステップＳＢ２では、コントローラは、フラグをＯＮからＯＦＦ（中央位置のモードを表す）の状態にする。ステップＳＢ３では、コントローラは、凹面ミラーＭ１の左右方向での回転の駆動に基づいて、ＨＵＤ領域５を左右方向５ｂにおいて左右位置から初期位置である中央位置への移動を開始させる。ステップＳＢ４では、コントローラは、移動先の中央位置のＨＵＤ領域５内に虚像９を表示させるための調整として、前述のＬＣＤ１２での映像の表示位置などの調整処理を行う。また、ステップＳＢ５では、コントローラは、ＬＣＤ１２に表示するための映像信号に対し、前述のような歪み補正処理を行い、歪み補正後の映像信号を得る。ステップＳＢ６では、コントローラは、凹面ミラーＭ１の左右方向での回転の駆動に基づいて、ＨＵＤ領域５を左右方向５ｂにおいて中央位置への移動を完了させる。

　ステップＳＢ７で、コントローラは、ＬＣＤ１２への映像信号に基づいて、その時点の中央位置への移動前または移動後のＨＵＤ領域５における虚像９の表示内容を更新する。言い換えると、その時点のＨＵＤ領域５内に、移動前または移動後のモードに対応させた虚像９が表示される。ステップＳＢ６からＳＢ７に遷移した場合には、例えば中央位置へ移動後のＨＵＤ領域５内に中央位置用の虚像９が表示される。ステップＳＢ７の後、Ｃのフローに進む。

　図５１に示すＣのフローでは、ステップＳＣ１で、コントローラは、ＨＵＤ装置１の終了条件を満たしたかを判断し、満たした場合（Ｙｅｓ）にはステップＳＣ２へ進み、満たさない場合（Ｎｏ）にはステップＳＣ６へ進む。ステップＳＣ２では、コントローラは、ＨＵＤ領域５の表示終了処理を開始し、その処理を終了する。ステップＳＣ３で、コントローラは、凹面ミラーＭ１の上下方向での回転の駆動に基づいて、ＨＵＤ領域５の上下方向５ａでの移動を開始させる。ステップＳＣ４で、コントローラは、凹面ミラーＭ１の上下方向での回転の駆動に基づいて、ＨＵＤ領域５の上下方向５ａでの移動を完了させる。ここでの完了後の位置は、上下方向５ａでの初期位置、あるいはユーザ設定された位置である。ステップＳＣ５で、コントローラは、ＨＵＤ装置１の起動を終了させる。

　一方、ステップＳＣ６では、コントローラは、表示更新情報を取得し、表示更新情報に基づいてＨＵＤ領域５の表示を更新する。ステップＳＣ６以降は、図４８のステップＳ１０７以降と同様である。

　上述した各種のソフトウェア構成および制御例などは、実施の形態１の図１０のような２軸の凹面ミラーＭ１を備えるハードウェア構成に限らずに、図１４等の変形例の１軸の凹面ミラーＭ１を備えるハードウェア構成にも同様に適用可能である。

　以上、本開示の実施の形態を具体的に説明したが、前述の実施の形態に限定されず、要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。各実施の形態は、必須構成要素を除き、構成要素の追加・削除・置換などが可能である。特に限定しない場合、各構成要素は、単数でも複数でもよい。各実施の形態を組み合わせた形態も可能である。

　実施の形態に係る技術を用いると、前述したように、ヘッドアップディスプレイ表示領域内に表示される虚像の位置を左右方向に移動、変更、調整することができ、運転者から見た見かけ上のＦＯＶを大きくすることができる。これにより、ヘッドアップディスプレイ表示領域の虚像と、実景の対象物との間での、運転者の視線先の位置の差、視点移動量を小さくすることができ、安全運転などに寄与する情報表示装置（ヘッドアップディスプレイ装置）を提供できる。これにより、交通事故を防止することが可能となる。さらに、国連の提唱する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ：Sustainable Development Goals）の「３．すべての人に健康と福祉を」に貢献することが可能になる。

　１…ＨＵＤ装置、２…車両、３…ウィンドシールド、４…車両情報、５…ＨＵＤ領域（表示エリア）、６…視点、７…開口部、８…ハンドル、９…虚像、１０…映像表示装置、１１…光源装置、１２…ＬＣＤ（表示デバイス）、Ｍ１…映像投射部（凹面ミラー）、Ｍ２…ミラー、Ｊ１…回転軸、Ｊ２…回転軸、５１…ミラーホルダー、５２…凹面ミラー本体、６１…モータ、６２…モータ、６３…支持部材。

Claims

　映像表示装置と、
　前記映像表示装置からの映像光を反射する映像投射部と、を備え、
　前記映像投射部から反射された映像光に基づいて、虚像が表示可能な表示エリアであるヘッドアップディスプレイ領域が形成され、
　前記ヘッドアップディスプレイ領域における水平方向に対応した横方向を第１方向、垂直方向に対応した縦方向を第２方向とした場合に、
　前記ヘッドアップディスプレイ領域の形成の位置である、前記第１方向に対応する左右方向での位置として、少なくとも、初期位置である第１位置と、前記第１位置に対し左または右の位置である第２位置とを有し、
　前記ヘッドアップディスプレイ領域の位置を前記第１位置から前記第２位置に移動させるための所定条件を満たした場合には、前記映像投射部を駆動することで、前記ヘッドアップディスプレイ領域の位置を前記第１位置から前記第２位置に移動させ、前記第２位置の前記ヘッドアップディスプレイ領域に前記虚像を表示させる、
　ヘッドアップディスプレイ装置。
　請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
　前記ヘッドアップディスプレイ装置は、コントローラを備え、
　前記コントローラは、前記ヘッドアップディスプレイ領域の位置を前記第１位置から前記第２位置に移動させるための所定条件を判断する、
　ヘッドアップディスプレイ装置。
　請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
　前記ヘッドアップディスプレイ領域における水平方向に対応した横方向を第１方向、垂直方向に対応した縦方向を第２方向とした場合に、
　前記映像投射部は、
　前記第１方向に延在する第１回転軸と、
　前記第１回転軸に設けられた第１駆動機構と、
　前記第２方向に延在する第２回転軸と、
　前記第２回転軸に設けられた第２駆動機構と、
　を有し、
　前記映像投射部を前記第２駆動機構によって前記第２回転軸の周りに回転させることで、前記ヘッドアップディスプレイ領域の位置を前記左右方向で移動させる、
　ヘッドアップディスプレイ装置。
　請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
　前記ヘッドアップディスプレイ領域における水平方向に対応した横方向を第１方向、垂直方向に対応した縦方向を第２方向とした場合に、
　前記映像投射部は、
　前記第２方向に延在する回転軸と、
　前記回転軸に設けられた駆動機構と、
　を有し、
　前記映像投射部を前記駆動機構によって前記回転軸の周りに回転させることで、前記ヘッドアップディスプレイ領域の位置を前記左右方向で移動させる、
　ヘッドアップディスプレイ装置。
　請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
　前記ヘッドアップディスプレイ領域の位置を前記第２位置から前記第１位置に移動させるための条件を判断し、
　前記条件を満たした場合には、前記映像投射部を前記回転軸の周りに回転させるように駆動制御することで、前記ヘッドアップディスプレイ領域の位置を前記第２位置から前記第１位置に移動させ、前記第１位置の前記ヘッドアップディスプレイ領域に前記虚像を表示させる、
　ヘッドアップディスプレイ装置。
　請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
　前記ヘッドアップディスプレイ領域の前記左右方向での位置として、前記第１位置と前記第２位置との間に複数の段階の位置を有し、
　前記所定条件に応じて、前記ヘッドアップディスプレイ領域の位置を前記第１位置から前記第２位置までの間の指定された段階の位置に移動させる、
　ヘッドアップディスプレイ装置。
　請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
　前記所定条件は、前記ヘッドアップディスプレイ装置が搭載される車両の走行に関するナビゲーション情報または走行方向情報と、前記車両の運転者によるマニュアル操作の操作情報と、前記運転者の目線情報と、前記車両に対する対象物の検知情報またはアラート情報と、前記車両の走行車線情報または道路情報と、前記車両の自動運転情報と、のうちの少なくとも１つの情報の内容に関する条件である、
　ヘッドアップディスプレイ装置。
　請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
　前記ヘッドアップディスプレイ領域の位置を前記第１位置と前記第２位置との間で選択された位置に固定して設定するためのユーザ・インタフェースを提供し、
　前記ユーザ・インタフェースでの設定に基づいて、前記ヘッドアップディスプレイ領域の位置を前記選択された位置に移動させ、前記選択された位置の前記ヘッドアップディスプレイ領域に前記虚像を表示させる、
　ヘッドアップディスプレイ装置。
　請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
　前記ヘッドアップディスプレイ領域に、対象物の位置に合わせて前記虚像を表示させるＡＲの機能を有し、
　前記ヘッドアップディスプレイ領域の位置を前記左右方向に移動させる際に、前記ヘッドアップディスプレイ領域に表示される前記虚像が前記ＡＲの虚像である場合には、前記左右方向の移動の前後で前記ＡＲの虚像の見た目上の位置が変化しないように、前記映像表示装置での映像の表示を調整する、
　ヘッドアップディスプレイ装置。
　請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
　前記ヘッドアップディスプレイ領域内の所定の位置に前記虚像を表示させる非ＡＲの機能を有し、
　前記ヘッドアップディスプレイ領域の位置を前記左右方向に移動させる際に、前記ヘッドアップディスプレイ領域に表示される前記虚像が前記非ＡＲの虚像である場合には、前記左右方向の移動の前後で前記非ＡＲの虚像の見た目上の位置が変化しないように、前記映像表示装置での映像の表示を調整する、
　ヘッドアップディスプレイ装置。
　請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
　前記ヘッドアップディスプレイ領域内の所定の位置に前記虚像を表示させる非ＡＲの機能を有し、
　前記ヘッドアップディスプレイ領域の位置を前記左右方向に移動させる際に、前記ヘッドアップディスプレイ領域に表示される前記虚像が前記非ＡＲの虚像である場合には、前記左右方向の移動に伴い前記非ＡＲの虚像の見た目上の位置を移動させる、
　ヘッドアップディスプレイ装置。
　請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
　前記左右方向で前記第１位置の前記ヘッドアップディスプレイ領域の外側に前記虚像を表示させたい場合に、前記ヘッドアップディスプレイ領域の位置を前記第１位置から前記第２位置へ移動させ、前記第２位置の前記ヘッドアップディスプレイ領域のうち前記第１位置の前記ヘッドアップディスプレイ領域とは重ならない領域に前記虚像を表示させる、
　ヘッドアップディスプレイ装置。
　請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
　前記ヘッドアップディスプレイ装置が搭載される車両が右左折する際に、前記ヘッドアップディスプレイ領域の位置を前記第１位置から前記第２位置へ移動させ、前記第２位置の前記ヘッドアップディスプレイ領域に前記虚像を表示させる、
　ヘッドアップディスプレイ装置。
　請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
　前記ヘッドアップディスプレイ装置が搭載される車両の走行速度に応じて、前記ヘッドアップディスプレイ領域の位置を前記第１位置から前記第２位置へ移動させる際の前記第１位置から前記第２位置までの移動量を決定する、
　ヘッドアップディスプレイ装置。
　請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
　前記ヘッドアップディスプレイ装置が搭載される車両の走行速度に応じて、前記ヘッドアップディスプレイ領域の位置を前記第１位置から前記第２位置へ移動させる際の前記第１位置から前記第２位置までの移動途中の時間または速度を決定する、
　ヘッドアップディスプレイ装置。
　請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
　前記ヘッドアップディスプレイ領域の位置を前記第１位置から前記第２位置へ移動させる際に、前記第１位置の前記ヘッドアップディスプレイ領域内に表示されていた第１虚像が前記第２位置の前記ヘッドアップディスプレイ領域内から外れる場合には、前記第１虚像の一部のみを表示させる、または、前記第１虚像を一時的に消去する、または、前記第２位置の前記ヘッドアップディスプレイ領域の外側を指し示す虚像を表示させる、
　ヘッドアップディスプレイ装置。
　請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
　前記ヘッドアップディスプレイ領域の位置を前記第１位置から前記第２位置へ移動させる際に、前記第１位置から前記第２位置までの移動途中で、前記ヘッドアップディスプレイ領域内に前記虚像を表示しないように制御する、
　ヘッドアップディスプレイ装置。
　請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
　前記ヘッドアップディスプレイ領域の位置を前記第１位置から前記第２位置へ移動させる際に、前記第１位置から前記第２位置までの移動途中で、前記ヘッドアップディスプレイ領域内に前記虚像を表示するように制御する、
　ヘッドアップディスプレイ装置。
　請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
　前記ヘッドアップディスプレイ領域に前記虚像を歪み無く表示するための歪み補正を行い、前記第１位置の前記ヘッドアップディスプレイ領域に表示する虚像の歪み補正と、前記第２位置の前記ヘッドアップディスプレイ領域に表示する虚像の歪み補正とでは、歪み補正のパラメータ値が異なる、
　ヘッドアップディスプレイ装置。
　映像表示装置と、
　前記映像表示装置からの映像光を反射する凹面ミラーと、
　を備え、
　前記凹面ミラーから反射された映像光に基づいて、虚像が表示可能な表示エリアであるヘッドアップディスプレイ領域が形成され、
　前記ヘッドアップディスプレイ領域における画面内水平方向に対応した方向を第１方向、画面内鉛直方向に対応した方向を第２方向とした場合に、
　前記凹面ミラーは、
　前記第１方向に対応する縦方向に延在する第１回転軸と、
　前記第１回転軸に設けられた第１駆動機構と、
　前記第２方向に対応する横方向に延在する第２回転軸と、
　前記第２回転軸に設けられた第２駆動機構と、
　を有し、
　前記凹面ミラーを前記第２駆動機構によって前記第２回転軸の周りに回転させることで、前記ＨＵＤ領域の形成の位置を、前記第１方向に対応する左右方向で移動させる、
　ヘッドアップディスプレイ装置。
　映像表示装置と、
　前記映像表示装置からの映像光を反射する凹面ミラーと、
　を備え、
　前記凹面ミラーから反射された映像光に基づいて、虚像が表示可能な表示エリアであるヘッドアップディスプレイ領域が形成され、
　前記ヘッドアップディスプレイ領域における画面内水平方向に対応した方向を第１方向、画面内鉛直方向に対応した方向を第２方向とした場合に、
　前記凹面ミラーは、
　前記第２方向に対応する横方向に延在する回転軸と、
　前記回転軸に設けられた駆動機構と、
　を有し、
　前記凹面ミラーを前記駆動機構によって前記回転軸の周りに回転させることで、前記ヘッドアップディスプレイ領域の形成の位置を、前記第１方向に対応する左右方向で移動させる、
　ヘッドアップディスプレイ装置。
　請求項２０記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
　前記凹面ミラーは、
　前記第１回転軸および前記第１駆動機構が設けられたミラーホルダーと、
　前記ミラーホルダーの内側に配置されて前記第２回転軸および前記第２駆動機構が設けられた凹面ミラー本体と、
　を有する、ヘッドアップディスプレイ装置。
　請求項２２記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
　前記凹面ミラーは、
　前記ミラーホルダーの額縁形状の左右辺の上下中央付近に前記第１回転軸が設けられ、
　前記ミラーホルダーの額縁形状の上下辺の左右中央付近および前記凹面ミラー本体の左右中央付近に前記第２回転軸が設けられている、
　ヘッドアップディスプレイ装置。
　請求項２２記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
　前記凹面ミラーは、
　前記ミラーホルダーの額縁形状の左辺または右辺に近接した位置に前記凹面ミラー本体の前記第２回転軸が設けられている、
　ヘッドアップディスプレイ装置。
　映像表示装置と、
　前記映像表示装置からの映像光を反射する凹面ミラーと、
　を備え、
　前記凹面ミラーから反射された映像光に基づいて、虚像が表示可能な表示エリアであるヘッドアップディスプレイ領域が形成され、
　前記ヘッドアップディスプレイ領域における画面内水平方向に対応した方向を第１方向、画面内鉛直方向に対応した方向を第２方向とした場合に、
　前記凹面ミラーは、
　ミラーホルダーと、
　前記ミラーホルダーの内側に配置されてスライド機構が設けられた凹面ミラー本体と、
　を有し、
　前記凹面ミラーを前記スライド機構によってスライドさせることで、前記ヘッドアップディスプレイ領域の形成の位置を、前記第１方向に対応する左右方向で移動させる、
　ヘッドアップディスプレイ装置。