WO2023218714A1 - 動力伝達軸、及びこれを備えている車両 - Google Patents

動力伝達軸、及びこれを備えている車両 Download PDF

Info

Publication number
WO2023218714A1
WO2023218714A1 PCT/JP2023/005193 JP2023005193W WO2023218714A1 WO 2023218714 A1 WO2023218714 A1 WO 2023218714A1 JP 2023005193 W JP2023005193 W JP 2023005193W WO 2023218714 A1 WO2023218714 A1 WO 2023218714A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
power transmission
transmission shaft
key
circumferential direction
cylindrical
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/005193
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
一浩 三浦
健太郎 新藤
美琴 大森
Original Assignee
三菱重工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱重工業株式会社 filed Critical 三菱重工業株式会社
Publication of WO2023218714A1 publication Critical patent/WO2023218714A1/ja

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/02—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for connecting two abutting shafts or the like
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/06—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
    • F16D1/064—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end non-disconnectable
    • F16D1/068—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end non-disconnectable involving gluing, welding or the like

Definitions

  • the present disclosure relates to a power transmission shaft and a vehicle equipped with the same.
  • This application claims priority to Japanese Patent Application No. 2022-078136 filed in Japan on May 11, 2022, the contents of which are incorporated herein.
  • Patent Document 1 discloses an FRP drive shaft used as a propeller shaft (power transmission shaft) of a vehicle.
  • the wavy engagement portions of the FRP cylinder and the metal butt collar are in surface contact with each other, and the end joint is disposed astride within the FRP cylinder and the butt collar.
  • a serration portion is formed on the outer peripheral surface of the end joint to be press-fitted into the FRP cylinder and the butt collar.
  • the present disclosure has been made to solve the above problems, and an object of the present disclosure is to provide a power transmission shaft capable of transmitting larger torque, and a vehicle equipped with the same.
  • a power transmission shaft is a power transmission shaft that connects two rotating devices and is capable of transmitting power from one of the devices to the other device. and a pair of metal flanges connected to the FRP shaft in the axial direction, the FRP shaft being integrally connected to a first cylindrical part and the first cylindrical part. a pair of second cylindrical parts; the second cylindrical part has a base part connected to the first cylindrical part; and the second cylindrical part protrudes from the base part in the axial direction and is equally spaced in the circumferential direction with a gap between them.
  • the metal flange includes a connecting portion rotatably connected to the device; and a connecting portion rotatably connected to the device; a plurality of keys that protrude in the axial direction from the part and fit into the key grooves one by one, and the circumferential thickness of the protruding part is larger than the circumferential thickness of the keys.
  • a vehicle according to the present disclosure includes the power transmission shaft described above.
  • FIG. 1 is a diagram of a schematic configuration of a vehicle according to an embodiment of the present disclosure viewed from above;
  • FIG. 1 is a side view of a schematic configuration of a vehicle according to an embodiment of the present disclosure;
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of a power transmission shaft according to an embodiment of the present disclosure.
  • 4 is a partial cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 3.
  • FIG. 4 is a partial cross-sectional view taken along line VV in FIG. 3.
  • FIG. 5 is a partial cross-sectional view of a power transmission shaft according to another embodiment of the present disclosure, corresponding to the portion shown in FIG. 4.
  • FIG. 4 is a partial cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 3.
  • FIG. 4 is a partial cross-sectional view taken along line VV in FIG. 3.
  • FIG. 5 is a partial cross-sectional view of a power transmission shaft according to another embodiment of the present disclosure, corresponding to the portion shown in FIG.
  • FIG. 6 is a partial cross-sectional view of a power transmission shaft according to another embodiment of the present disclosure, corresponding to the portion shown in FIG. 5.
  • FIG. 5 is a partial cross-sectional view of a power transmission shaft according to another embodiment of the present disclosure, corresponding to the portion shown in FIG. 4.
  • FIG. 6 is a partial cross-sectional view of a power transmission shaft according to another embodiment of the present disclosure, corresponding to the portion shown in FIG. 5.
  • FIG. It is a figure when the second cylindrical part in the FRP shaft concerning other embodiments of this indication is seen from one side or the other side in the axial direction.
  • FIG. 7 is a diagram when a metal flange portion according to another embodiment of the present disclosure is viewed from the FRP shaft side in the axial direction.
  • the vehicle in this embodiment is a vehicle for traveling on rough terrain.
  • the vehicle 100 includes a vehicle body 1, an engine 2, driving wheels 3, driven wheels 4, a rear wheel drive shaft 5, a rear power distribution section 6, and a front power distribution section. 7, a front wheel drive shaft 8, a first power transmission shaft 9a (power transmission shaft), and a second power transmission shaft 9b (power transmission shaft).
  • the vehicle body 1 is a vehicle body that forms the outer shell of the vehicle 100.
  • the front-rear direction of the vehicle main body 1 will be simply referred to as the "front-rear direction Df”
  • the left-right direction (vehicle width direction) of the vehicle main body 1 will be simply referred to as the "left-right direction Dw”.
  • the front side in the longitudinal direction Df is referred to as the "front side Dff”
  • the rear side in the longitudinal direction Df is referred to as the "rear side Dfr”.
  • the engine 2 is arranged inside the vehicle body 1.
  • the drive wheels 3 are rotated by being driven by the engine 2.
  • the drive wheels 3 in this embodiment are arranged on the front side Dff of the engine 2.
  • a pair of drive wheels 3 are arranged at intervals in the left-right direction Dw of the vehicle body 1.
  • the driven wheel 4 is arranged on the rear side Dfr of the engine 2.
  • a pair of driven wheels 4 in this embodiment are arranged at intervals in the left-right direction Dw of the vehicle body 1.
  • the rear power distribution section 6 is arranged in a region Dfr on the rear side of the engine 2 in the vehicle body 1.
  • a first power transmission shaft 9a extends from the engine 2 to the rear side Dfr.
  • a rear power distribution section 6 is connected to the rear end of the first power transmission shaft 9a. This first power transmission shaft 9a transmits power from the engine 2 to the rear power distribution section 6.
  • the rear power distribution section 6 has a function of transmitting a part of the power from the first power transmission shaft 9a to the rear wheel drive shaft 5 by changing the rotational speed of the first power transmission shaft 9a. Further, this rear power distribution section 6 distributes the power from the engine 2 into power to the front power distribution section 7 and power to the rear wheel drive shaft 5.
  • the front power distribution section 7 is arranged between the pair of drive wheels 3 in the vehicle body 1.
  • the front power distribution section 7 is arranged on the front side Dff of the engine 2.
  • the second power transmission shaft 9b extends from the rear power distribution section 6 to the front side Dff.
  • the front end of this second power transmission shaft 9b is connected to the front power distribution section 7.
  • This second power transmission shaft 9b is arranged below the engine 2.
  • This second power transmission shaft 9b transmits the power from the rear power distribution section 6 to the front power distribution section 7.
  • the front wheel drive shaft 8 extends from the front power distribution section 7 in the left-right direction Dw. Drive wheels 3 are attached to both ends of this front wheel drive shaft 8.
  • the front power distribution section 7 has a function of transmitting power from the second power transmission shaft 9b to the front wheel drive shaft 8 by changing the rotational speed of the second power transmission shaft 9b.
  • the first power transmission shaft 9a and the second power transmission shaft 9b described above have basically the same structure except for dimensions and the like. Therefore, hereinafter, these first power transmission shaft 9a and second power transmission shaft 9b will be collectively referred to as "power transmission shaft 9.”
  • the power transmission shaft 9 is a shaft that connects two rotating devices and can transmit power from one device to the other device. Therefore, the power transmission shaft 9 in this embodiment connects the engine 2 and the rear power distribution section 6, as well as the rear power distribution section 6 and the front power distribution section 7, to each other as two devices. As shown in FIG. 3, the power transmission shaft 9 includes an FRP shaft 10, a metal flange 11, and an adhesive portion 12 (see FIGS. 4 and 5).
  • the FRP shaft 10 has a cylindrical shape extending around the axis O.
  • the axis O in this embodiment extends in the horizontal direction.
  • the direction in which this axis O extends will be referred to as the "axial direction Da”
  • the circumferential direction with respect to the axis O will simply be referred to as the “circumferential direction Dc”
  • the direction perpendicular to the axis O will be referred to as the "radial direction.”
  • one side is simply called “one side Daf" among both sides of the axial direction Da, and the opposite side is called “the other side Dar.”
  • the side approaching the axis O in the radial direction is referred to as the “radially inner side”
  • the opposite side is referred to as the "radially outer side”. Therefore, the axial direction Da in this embodiment corresponds to the longitudinal direction Df of the vehicle 100.
  • the FRP shaft 10 is made of fiber reinforced plastics (FRP).
  • the FRP shaft 10 has a first cylindrical part 101 and a second cylindrical part 102.
  • the first cylindrical portion 101 has a cylindrical shape extending around the axis O.
  • the second cylindrical portion 102 is integrally connected to the first cylindrical portion 101 in the axial direction Da.
  • the second cylindrical portion 102 is disposed on one side Daf and on the other side Dar relative to the first cylindrical portion 101, respectively.
  • the second cylindrical portion 102 has a base 103 and a protrusion 104.
  • the second cylindrical part 102 which is disposed on one side Daf from the first cylindrical part 101, will be described.
  • the second cylindrical portion 102 located on the other side Dar than the first cylindrical portion 101 has the same shape as the second cylindrical portion 102 located on the one side Daf than the first cylindrical portion 101. , the explanation thereof will be omitted.
  • the base portion 103 is integrally connected to the first cylindrical portion 101 from one side Daf.
  • the base 103 in this embodiment includes a first base 103a having a truncated cone shape whose diameter increases from the connection part with the first cylindrical part 101 toward one side Daf, and It has a cylindrical second base portion 103b that is integrally formed from.
  • the protruding portion 104 protrudes from the end of the one side Daf of the second base portion 103b to the one side Daf.
  • a plurality of protrusions 104 are arranged at equal intervals in the circumferential direction Dc with gaps between them.
  • six protrusions 104 are arranged in the circumferential direction Dc, for example.
  • An end portion of each protrusion 104 in the circumferential direction Dc has a pair of surfaces facing in the circumferential direction Dc. Therefore, the surfaces of the two protrusions 104 that are adjacent to each other in the circumferential direction Dc are opposed to each other in the circumferential direction Dc.
  • the surface of the protrusion 104 rises in the axial direction Da from the end surface on one side Daf of the second base 103b.
  • the angle formed by the surface of the protrusion 104 and a virtual plane perpendicular to the axis O is, for example, 80° to 100°.
  • a gap defined by the surfaces of two protrusions 104 adjacent in the circumferential direction Dc and the end surface on one side Daf of the second base 103b is a keyway 105.
  • the keyway 105 extends in the axial direction Da.
  • the metal flange 11 is a member that connects the above device and the FRP shaft 10. A metal flange 11 is placed between the above device and the FRP shaft 10. A pair of metal flanges 11 are connected to the second cylindrical portion 102 of the FRP shaft 10 from the axial direction Da.
  • the metal flange 11 is made of metal such as an alloy, for example.
  • the metal flange 11 has a connecting portion 111, a plurality of keys 112, and a wrap portion 113.
  • the metal flange 11 disposed on one side Daf with respect to the FRP shaft 10 will be described.
  • the metal flange 11 disposed on the other side Dar with respect to the FRP shaft 10 has the same shape as the metal flange 11 disposed on the one side Daf with respect to the FRP shaft 10, so its description will be omitted.
  • the connecting portion 111 has an annular shape centered on the axis O.
  • the connecting portion 111 is rotatably connected to the above-mentioned device about the axis O.
  • a plurality of keys 112 protrude from the connecting portion 111 to the other side Dar.
  • the plurality of keys 112 are fitted into the key groove 105 by being inserted one by one into the key groove 105 formed in the second cylindrical portion 102 . Therefore, as shown in FIG. 3, the plurality of (six) keys 112 are spaced apart from each other and arranged at equal intervals in the circumferential direction Dc.
  • the key 112 has a pair of surfaces facing in the circumferential direction Dc.
  • the surface of the key 112 and the surface of the protrusion 104 face each other in the circumferential direction Dc.
  • the angle formed by the surface of the key 112 and a virtual plane perpendicular to the axis O is 80° to 100°.
  • the surface of the key 112 and the surface of the protrusion 104 are parallel to each other. Note that "parallel” here refers to a substantially parallel state, and slight manufacturing errors and design tolerances are allowed.
  • the thickness of the key 112 in the circumferential direction Dc is th2, and the thickness of the protrusion 104 in the circumferential direction Dc is th1.
  • the thickness th2 of the key 112 in the circumferential direction Dc is smaller than the thickness th1 of the protrusion 104 in the circumferential direction Dc.
  • the thickness th1 of the protrusion 104 in the circumferential direction Dc is larger than the thickness th2 of the key 112 in the circumferential direction Dc.
  • the thickness in the circumferential direction Dc here means the length of a virtual dimension line extending in the circumferential direction Dc.
  • th1/th2 The value obtained by dividing the thickness th1 of the protruding portion 104 in the circumferential direction Dc by the thickness th2 of the key 112 in the circumferential direction Dc is referred to as "th1/th2".
  • th1/th2 The value obtained by dividing the thickness th1 of the protruding portion 104 in the circumferential direction Dc by the thickness th2 of the key 112 in the circumferential direction Dc.
  • the wrap portion 113 has a cylindrical shape extending around the axis O, and is formed integrally with the connecting portion 111.
  • the wrap portion 113 is arranged on the other side Dar than the connection portion 111.
  • the wrap portion 113 has an inner wrap portion 113a disposed radially inward with respect to the key 112, and an outer wrap portion 113b disposed radially outward with respect to the key 112.
  • the inner wrap portion 113a and the outer wrap portion 113b are arranged integrally with the key 112. Therefore, the plurality of keys 112 are sandwiched between the inner wrap portion 113a and the outer wrap portion 113b in the radial direction.
  • the end surfaces of the inner wrap portion 113 a and the outer wrap portion 113 b on the other side Dar are arranged closer to the other side Dar than the plurality of keys 112 . Therefore, a space is formed between the inner wrap portion 113a and the outer wrap portion 113b, in which the second base portion 103b is arranged.
  • the adhesive portion 12 is made of synthetic resin. As shown in FIG. 5, the adhesive portion 12 is disposed without any gaps between the protruding portion 104 and the connecting portion 111 and between the protruding portion 104 and the wrap portion 113, and serves as an adhesive to connect the two to each other. ing. Further, although not shown due to space limitations, the adhesive portion 12 is disposed between the protrusion portion 104 and the key 112 without any gap therebetween, and connects them to each other as an adhesive.
  • the adhesive part 12 is arranged between the second base part 103b of the second cylindrical part 102 and the wrap part 113, and connects them to each other as an adhesive. Therefore, the adhesive portion 12 is arranged in a gap formed between the FRP shaft 10 and the metal flange 11 in a region where they overlap in the radial direction, the circumferential direction Dc, and the axial direction Da.
  • the thickness of the adhesive portion 12 in this embodiment is, for example, 0.1 mm to 1.5 mm.
  • each connecting part 111 in the pair of metal flanges 11 is rotatably connected to the device, as the device rotates, the metal flange 11 and the FRP shaft 10 connected to the metal flange 11 are rotated. Rotate.
  • the power transmission shaft 9 including the metal flange 11 and the FRP shaft 10 is connected to bridge the two devices. Therefore, the power transmission shaft 9 can transmit the rotational torque of one device to the other device. At this time, stress concentration occurs at the connection portion between the metal flange 11 and the FRP shaft 10.
  • the thickness th1 in the circumferential direction Dc of the protruding portion 104 formed of fiber-reinforced plastic is larger than the thickness th2 of the key 112 in the circumferential direction Dc formed of metal.
  • the key 112 has higher rigidity than the protrusion 104.
  • the difference in rigidity caused by the difference in these materials can be equalized compared to a case where the thicknesses in the circumferential direction Dc are the same.
  • the power transmission shaft 9 can accommodate larger torque transmission between two rotating devices.
  • a key 112 protruding from the connecting portion 111 in the axial direction Da is fitted into a key groove 105 formed in the second cylindrical portion 102 and extending in the axial direction Da. Therefore, when the power transmission shaft 9 rotates as the device rotates, the generation of a force component directed in the axial direction Da among the forces acting on the key 112 and the second cylindrical portion 102 is suppressed. That is, the key 112 can be prevented from being pulled out from the keyway 105.
  • the wrap portion 113 integrally formed with the connecting portion 111 and the plurality of keys 112 is disposed on the outside and inside of the key 112 in the radial direction, the power transmission shaft 9 When the projection 104 rotates, the radial movement of the protrusion 104 is restricted by the wrap 113. Therefore, misalignment between the FRP shaft 10 and the metal flange 11 can be suppressed.
  • the adhesive part 12 as an adhesive is arranged in the gap formed between the FRP shaft 10 and the metal flange 11, the second cylindrical part 102 and the key 112, for example.
  • the adhesive portion 12 functions as a buffer material. That is, the adhesive part 12 can suppress variations in the loads applied to each of the second cylindrical part 102 and the key 112. Therefore, damage such as deformation and wear of the second cylindrical portion 102 and the key 112 can be suppressed, and as a result, deterioration of the power transmission shaft 9 over time can be suppressed.
  • the adhesive part 12 blocking the outside air, it is possible to prevent the connecting part 111, the key 112, and the wrap part 113 from corroding.
  • the wrap portion 113 may have only the inner wrap portion 113a without the outer wrap portion 113b.
  • the adhesive portion 12 may be disposed between the protruding portion 104 and the connecting portion 111 and between the protruding portion 104 and the inner wrap portion 113a.
  • the wrap portion 113 may not have the inner wrap portion 113a but may have only the outer wrap portion 113b.
  • the adhesive portion 12 may be disposed between the protruding portion 104 and the connecting portion 111 and between the protruding portion 104 and the outer wrap portion 113b.
  • each protruding portion 104 in the circumferential direction Dc may have a convex curved surface 104a that is convex toward the circumferential direction Dc.
  • the surface of each key 112 facing the circumferential direction Dc may form a concave curved surface 112a along the convex curved surface 104a of the protrusion 104.
  • Vehicle 100 is a vehicle for traveling on rough terrain, but the present invention is not limited to this.
  • Vehicle 100 may be, for example, an automobile.
  • the power transmission shaft 9 may be used as a propeller shaft that connects the engine and the drive shaft (wheel drive shaft), two devices included in the automobile, to each other.
  • the power transmission shaft 9 is a power transmission shaft 9 that connects two rotating devices and is capable of transmitting power from one device to the other device, and has an axis O
  • the FRP shaft 10 includes a first cylindrical portion 101, a first cylindrical portion 101, and a pair of metal flanges 11 connected to the FRP shaft 10 in the axial direction Da.
  • the second cylindrical part 102 has a base part 103 connected to the first cylindrical part 101, and a pair of second cylindrical parts 102 connected to the first cylindrical part 101, and
  • the metal flange 11 has a plurality of protrusions 104 that protrude from the device and form a plurality of key grooves 105 together with the base 103 by being arranged at equal intervals in the circumferential direction Dc with gaps between them.
  • a connecting portion 111 rotatably connected to the connecting portion 111 and a plurality of keys 112 that protrude from the connecting portion 111 in the axial direction Da and fit into the key grooves 105 one by one;
  • the thickness th1 in the circumferential direction Dc is larger than the thickness th2 of the key 112 in the circumferential direction Dc.
  • the protrusion 104 is Deformation can be suppressed. That is, it is possible to suppress the occurrence of deformation or the like due to differences in materials.
  • the power transmission shaft 9 according to the second aspect is the power transmission shaft 9 according to the first aspect, in which the thickness of the protrusion 104 in the circumferential direction Dc is th1, and the thickness of the protrusion 104 in the circumferential direction Dc is th1.
  • the thickness in the circumferential direction Dc is th2, 1 ⁇ th1/th2 ⁇ 15 may be satisfied.
  • the power transmission shaft 9 according to the third aspect is the power transmission shaft 9 according to the first aspect or the second aspect, in which the metal flange 11 is a cylinder extending around the axis O. It further includes a wrap portion 113 integrally formed with the connecting portion 111 in a shape, and the wrap portion 113 is configured to fit one of the inner and outer sides in the radial direction with respect to the plurality of keys 112. It may be arranged integrally with a plurality of keys 112 from one to more.
  • the power transmission shaft 9 according to the fourth aspect is the power transmission shaft 9 according to the third aspect, and is arranged between the protrusion 104 and the connecting portion 111, and between the protrusion 104 and the key. 112 and between the protrusion part 104 and the wrap part 113, and may further include an adhesive part 12 that connects the protrusion part 104 and the wrap part 113 to each other as an adhesive.
  • the adhesive portion 12 functions as a cushioning material. That is, the adhesive part 12 can suppress variations in the loads applied to each of the second cylindrical part 102 and the key 112.
  • the power transmission shaft 9 according to the fifth aspect is the power transmission shaft 9 according to any one of the first aspect to the fourth aspect, and is arranged in the circumferential direction of the protrusion 104.
  • the end portion of Dc has a convex curved surface 104a that is convex toward the circumferential direction Dc, and the surface of the key 112 facing in the circumferential direction Dc forms a concave curved surface 112a along the convex curved surface 104a. You can leave it there.
  • the vehicle 100 according to the sixth aspect includes the power transmission shaft 9 according to any one of the first to fifth aspects.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)

Abstract

本開示の動力伝達軸は、回転する二つの装置同士を接続し、一方の装置から他方の装置へ動力を伝達可能な動力伝達軸であって、軸線を中心に延びるＦＲＰ軸と、該ＦＲＰ軸に軸線方向に接続された一対の金属フランジと、を備える。ＦＲＰ軸は、第一円筒部と、該第一円筒部と一体に接続された一対の第二円筒部と、を有する。第二円筒部は、第一円筒部に接続された基部と、該基部から軸線方向に突出し、互いに隙間をあけて周方向に等間隔に複数配置されることで基部とともに軸線方向に延びる複数のキー溝を形成する突出部と、を有する。金属フランジは、装置に回転可能に接続された接続部と、該接続部から軸線方向に突出し、キー溝に一つずつ嵌合する複数のキーと、を有する。突出部における周方向の厚さは、キーにおける周方向の厚さよりも大きい。

Description

動力伝達軸、及びこれを備えている車両
　本開示は、動力伝達軸、及びこれを備えている車両に関する。
　本願は、２０２２年５月１１日に日本に出願された特願２０２２－０７８１３６号について優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　例えば、特許文献１には、車両のプロペラシャフト（動力伝達軸）として用いられるＦＲＰ製駆動シャフトが開示されている。このＦＲＰ製駆動シャフトでは、ＦＲＰ円筒及び金属製の突き合わせカラーそれぞれの波形係合部が互いに面接触され、端部ジョイントがこれらＦＲＰ円筒内及び突き合わせカラー内に跨って配置されている。端部ジョイントの外周面には、ＦＲＰ円筒内及び突き合わせカラー内に圧入されるセレーション部が形成されている。
　これにより、端部ジョイントとＦＲＰ円筒との間でトルクが伝達されるとき、互いに面接触する波形係合部を介してＦＲＰ円筒の内外に同時にトルクが加わる。このため、ＦＲＰ円筒のトルク荷重に起因する破損が生じにくいとされている。
特開２０１１－５２７２０号公報
　ところで、昨今、大トルクの伝達に対応した車両向けの動力伝達軸が求められている。
　上記特許文献１に記載のＦＲＰ製駆動シャフトでは、ＦＲＰ円筒と突き合わせカラーそれぞれの波形係合部の周方向における厚さが同一である蓋然性が高い。このため、トルクを増大させるにしたがって、これらＦＲＰ円筒及び突き合わせカラーに応力が集中し、その結果、これらを構成する材質の違いに起因した変形等が無視できなくなる場合がある。
　本開示は、上記課題を解決するためになされたものであって、より大きなトルクの伝達に対応した動力伝達軸、及びこれを備えている車両を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために、本開示に係る動力伝達軸は、回転する二つの装置同士を接続し、一方の前記装置から他方の前記装置へ動力を伝達可能な動力伝達軸であって、軸線を中心に延びるＦＲＰ軸と、該ＦＲＰ軸に前記軸線方向に接続された一対の金属フランジと、を備え、前記ＦＲＰ軸は、第一円筒部と、該第一円筒部と一体に接続された一対の第二円筒部と、を有し、前記第二円筒部は、前記第一円筒部に接続された基部と、該基部から前記軸線方向に突出し、互いに隙間をあけて周方向に等間隔に複数配置されることで前記基部とともに前記軸線方向に延びる複数のキー溝を形成する突出部と、を有し、前記金属フランジは、前記装置に回転可能に接続された接続部と、該接続部から前記軸線方向に突出し、前記キー溝に一つずつ嵌合する複数のキーと、を有し、前記突出部における前記周方向の厚さは、前記キーにおける前記周方向の厚さよりも大きい。
　本開示に係る車両は、上記の動力伝達軸を備える。
　本開示によれば、より大きなトルクの伝達に対応した動力伝達軸、及びこれを備えている車両を提供することができる。
本開示の実施形態に係る車両の概略構成を上方視した時の図である。 本開示の実施形態に係る車両の概略構成を側方視した時の図である。 本開示の実施形態に係る動力伝達軸の分解斜視図である。 図３におけるＩＶ－ＩＶ線方向の部分断面図である。 図３におけるＶ－Ｖ線方向の部分断面図である。 本開示のその他の実施形態に係る動力伝達軸の部分断面図であり、図４で示した部分に対応した図である。 本開示のその他の実施形態に係る動力伝達軸の部分断面図であり、図５で示した部分に対応した図である。 本開示のその他の実施形態に係る動力伝達軸の部分断面図であり、図４で示した部分に対応した図である。 本開示のその他の実施形態に係る動力伝達軸の部分断面図であり、図５で示した部分に対応した図である。 本開示のその他の実施形態に係るＦＲＰ軸における第二円筒部を一方側又は他方側から軸線方向視した時の図である。 本開示のその他の実施形態に係る金属フランジ部をＦＲＰ軸側から軸線方向視した時の図である。
　以下、添付図面を参照して、本開示による車両を実施するための形態を説明する。
（車両）
　本実施形態における車両は、不整地を走行するための車両である。図１及び図２に示すように、車両１００は、車両本体１と、エンジン２と、駆動輪３と、従動輪４と、後方輪駆動軸５と、後方動力分配部６と、前方動力分配部７と、前方輪駆動軸８と、第一動力伝達軸９ａ（動力伝達軸）と、第二動力伝達軸９ｂ（動力伝達軸）とを備えている。
　車両本体１は、車両１００の外殻を成す車体である。以下、説明の便宜上、この車両本体１における前後方向を単に「前後方向Ｄｆ」と称し、車両本体１における左右方向（車幅方向）を単に「左右方向Ｄｗ」と称する。また、前後方向Ｄｆにおける前方側を「前側Ｄｆｆ」と称し、前後方向Ｄｆにおける後方側を「後側Ｄｆｒ」と称する。エンジン２は、車両本体１の内部に配置されている。
　駆動輪３は、エンジン２が駆動することによって回転される。本実施形態における駆動輪３は、エンジン２よりも前側Ｄｆｆに配置されている。駆動輪３は、車両本体１の左右方向Ｄｗに間隔をあけて一対配置されている。従動輪４は、エンジン２よりも後側Ｄｆｒに配置されている。本実施形態における従動輪４は、車両本体１の左右方向Ｄｗに間隔をあけて一対配置されている。
　後方動力分配部６は、車両本体１中でエンジン２よりも後側Ｄｆｒの領域に配置されている。エンジン２からは、第一動力伝達軸９ａが後側Ｄｆｒに延びている。この第一動力伝達軸９ａの後端に後方動力分配部６が接続されている。この第一動力伝達軸９ａは、エンジン２からの動力を後方動力分配部６に伝達する。
　後方動力分配部６は、第一動力伝達軸９ａの回転速度を変えて、第一動力伝達軸９ａからの動力の一部を後方輪駆動軸５に伝達する機能を有している。また、この後方動力分配部６は、エンジン２からの動力を前方動力分配部７への動力と後方輪駆動軸５への動力とに分配する。
　前方動力分配部７は、車両本体１中における一対の駆動輪３の間に配置されている。前方動力分配部７は、エンジン２よりも前側Ｄｆｆに配置されている。第二動力伝達軸９ｂは、後方動力分配部６から前側Ｄｆｆに延びている。この第二動力伝達軸９ｂの前端が前方動力分配部７に接続されている。この第二動力伝達軸９ｂは、エンジン２よりも下側に配置されている。この第二動力伝達軸９ｂは、後方動力分配部６からの動力を前方動力分配部７に伝達する。
　前方輪駆動軸８は、前方動力分配部７から左右方向Ｄｗに延びている。この前方輪駆動軸８の両端には、駆動輪３が取り付けられている。この前方動力分配部７は、第二動力伝達軸９ｂの回転速度を変えて、第二動力伝達軸９ｂからの動力を前方輪駆動軸８に伝達する機能を有している。
　上述した第一動力伝達軸９ａと第二動力伝達軸９ｂは、寸法等の構成以外では、基本的に同様の構成を成している。したがって、以下、これら第一動力伝達軸９ａ及び第二動力伝達軸９ｂをまとめて「動力伝達軸９」と称する。
（動力伝達軸）
　動力伝達軸９は、回転する二つの装置同士を接続し、一方の装置から他方の装置へ動力を伝達可能な軸である。したがって、本実施形態における動力伝達軸９は、二つの装置として、エンジン２及び後方動力分配部６、並びに、後方動力分配部６及び前方動力分配部７を互いに接続している。図３に示すように、動力伝達軸９は、ＦＲＰ軸１０と、金属フランジ１１と、接着部１２（図４及び図５参照）とを備えている。
（ＦＲＰ軸）
　ＦＲＰ軸１０は、軸線Ｏを中心に延びる筒状を成している。本実施形態における軸線Ｏは、水平方向に延びている。以下、この軸線Ｏが延びる方向を「軸線方向Ｄａ」と称し、この軸線Ｏに対する周方向を単に「周方向Ｄｃ」と称し、軸線Ｏに対して垂直な方向を「径方向」と称する。また、軸線方向Ｄａの両側のうち、一方側を単に「一方側Ｄａｆ」と称し、その反対側を「他方側Ｄａｒ」と称する。また、径方向で軸線Ｏに近づく側を「径方向内側」と称し、その反対側を「径方向外側」と称する。したがって、本実施形態における軸線方向Ｄａは、車両１００の前後方向Ｄｆに一致する。
　ＦＲＰ軸１０は、繊維強化プラスチック（ＦＲＰ：Fiber Reinforced Plastics）によって形成されている。ＦＲＰ軸１０は、第一円筒部１０１と、第二円筒部１０２とを有している。
　第一円筒部１０１は、軸線Ｏを中心に延びる円筒状を成している。第二円筒部１０２は、第一円筒部１０１と軸線方向Ｄａで一体に一対接続されている。第二円筒部１０２は、この第一円筒部１０１よりも一方側Ｄａｆ及び他方側Ｄａｒにそれぞれ配置されている。図３、図４、及び図５に示すように、第二円筒部１０２は、基部１０３と、突出部１０４とを有している。
　以下、説明の便宜上、第一円筒部１０１よりも一方側Ｄａｆに配置された第二円筒部１０２について説明する。第一円筒部１０１よりも他方側Ｄａｒに配置された第二円筒部１０２は、第一円筒部１０１よりも一方側Ｄａｆに配置された第二円筒部１０２と同様の形状を成しているため、その説明を省略する。
　基部１０３は、第一円筒部１０１に一方側Ｄａｆから一体に接続されている。本実施形態における基部１０３は、第一円筒部１０１との接続部分から一方側Ｄａｆに向かうにしたがって拡径した円錐台形状を成している第一基部１０３ａと、第一基部１０３ａに一方側Ｄａｆから一体に形成された円筒状を成す第二基部１０３ｂとを有している。
　突出部１０４は、第二基部１０３ｂにおける一方側Ｄａｆの端部から一方側Ｄａｆに突出している。突出部１０４は、互いに隙間をあけて周方向Ｄｃに等間隔に複数配置されている。本実施形態では、突出部１０４が、例えば周方向Ｄｃに六つ配置されている。各突出部１０４における周方向Ｄｃの端部は、周方向Ｄｃを向く一対の面を有している。したがって、周方向Ｄｃに隣り合う二つの突出部１０４の面は、周方向Ｄｃに対向している。突出部１０４の面は、第二基部１０３ｂの一方側Ｄａｆにおける端面から軸線方向Ｄａに向かって立ち上がっている。ここで、突出部１０４の面と、軸線Ｏに対して垂直な仮想平面とが成す角は、例えば、８０°～１００°である。
　本実施形態における周方向Ｄｃに隣り合う二つの突出部１０４の面、及び第二基部１０３ｂの一方側Ｄａｆにおける端面によって区画された隙間は、キー溝１０５とされている。キー溝１０５は、軸線方向Ｄａに延びている。
（金属フランジ）
　金属フランジ１１は、上記の装置とＦＲＰ軸１０とを接続する部材である。金属フランジ１１は、上記の装置とＦＲＰ軸１０との間に配置されている。金属フランジ１１は、ＦＲＰ軸１０の第二円筒部１０２に軸線方向Ｄａから一対が接続されている。金属フランジ１１は、例えば、合金等の金属によって形成されている。金属フランジ１１は、接続部１１１と、複数のキー１１２と、ラップ部１１３とを有している。
　以下、一対の金属フランジ１１のうち、ＦＲＰ軸１０よりも一方側Ｄａｆに配置された金属フランジ１１について説明する。ＦＲＰ軸１０よりも他方側Ｄａｒに配置された金属フランジ１１は、ＦＲＰ軸１０よりも一方側Ｄａｆに配置された金属フランジ１１と同様の形状を成しているため、その説明を省略する。
　接続部１１１は、軸線Ｏを中心とした円環状を成している。接続部１１１は、上記の装置に軸線Ｏを中心に回転可能に接続されている。複数のキー１１２は、接続部１１１から他方側Ｄａｒに突出している。複数のキー１１２は、第二円筒部１０２に形成されたキー溝１０５に一つずつ挿入されることで、キー溝１０５に嵌合している。したがって、図３に示すように、複数（六つ）のキー１１２は、互いに間隔をあけて周方向Ｄｃに等間隔に配置されている。キー１１２は、周方向Ｄｃを向く一対の面を有している。つまり、キー１１２が有する面と、突出部１０４の面とは、周方向Ｄｃに対向している。ここで、キー１１２の面と、軸線Ｏに対して垂直な仮想面とが成す角は、８０°～１００°である。キー１１２の面と、突出部１０４の面とは、平行の状態を成している。なお、ここでいう「平行」とは、実質的に平行な状態を指すものであって、製造上のわずかな誤差や設計上の公差は許容される。
　ここで、キー１１２における周方向Ｄｃの厚さをｔｈ２とし、突出部１０４における周方向Ｄｃの厚さをｔｈ１とする。キー１１２における周方向Ｄｃの厚さｔｈ２は、突出部１０４における周方向Ｄｃの厚さｔｈ１よりも小さい。言い換えれば、突出部１０４における周方向Ｄｃの厚さｔｈ１は、キー１１２における周方向Ｄｃの厚さｔｈ２よりも大きい。ここでいう周方向Ｄｃの厚さとは、周方向Ｄｃに延びる仮想的な寸法線の長さを意味する。
　突出部１０４における周方向Ｄｃの厚さｔｈ１を、キー１１２における周方向Ｄｃの厚さｔｈ２で除した値を、「ｔｈ１／ｔｈ２」と称する。本実施形態では、下記式（ｉ）が成立する。
　１＜ｔｈ１／ｔｈ２≦１５　　　…（ｉ）
　より好ましくは、下記式（ｉｉ）である。
　４≦ｔｈ１／ｔｈ２≦１０　　　…（ｉｉ）
　ラップ部１１３は、軸線Ｏを中心に延びる円筒状を成した状態で、接続部１１１と一体に形成されている。ラップ部１１３は、接続部１１１よりも他方側Ｄａｒに配置されている。ラップ部１１３は、キー１１２に対して径方向内側に配置された内側ラップ部１１３ａと、キー１１２に対して径方向外側に配置された外側ラップ部１１３ｂとを有している。
　内側ラップ部１１３ａ及び外側ラップ部１１３ｂは、キー１１２と一体に配置されている。したがって、複数のキー１１２は径方向でこれら内側ラップ部１１３ａ及び外側ラップ部１１３ｂに挟まれている。内側ラップ部１１３ａ及び外側ラップ部１１３ｂにおける他方側Ｄａｒの端面は、複数のキー１１２よりも他方側Ｄａｒに配置されている。したがって、内側ラップ部１１３ａと外側ラップ部１１３ｂとの間には、第二基部１０３ｂが配置される空間が形成されている。
（接着部）
　接着部１２は、合成樹脂により形成されている。図５に示すように、接着部１２は、突出部１０４と接続部１１１との間、及び突出部１０４とラップ部１１３との間に隙間無く配置されており、接着剤として両者を互いに接続している。また、紙面の都合上、図示省略しているが、接着部１２は、突出部１０４とキー１１２との間に隙間無く配置されており、接着剤として両者を互いに接続している。
　さらに、図４に示すように、接着部１２は、第二円筒部１０２における第二基部１０３ｂと、ラップ部１１３との間に配置され、接着剤として両者を互いに接続している。したがって、接着部１２は、ＦＲＰ軸１０と金属フランジ１１とが径方向、周方向Ｄｃ、及び軸線方向Ｄａに重なる領域で、これらの間に形成された隙間に配置されている。本実施形態における接着部１２の厚さは、例えば、０．１ｍｍ～１．５ｍｍとされている。
（作用・効果）
　一対の金属フランジ１１におけるそれぞれの接続部１１１が、装置に対して回転可能に接続されているため、装置の回転に伴って、金属フランジ１１及びこの金属フランジ１１に接続されているＦＲＰ軸１０が回転する。つまり、これら金属フランジ１１及びＦＲＰ軸１０を備える動力伝達軸９が、二つの装置を橋渡しするように接続されている。このため、動力伝達軸９は、一方の装置の回転トルクを他方の装置へ伝達することができる。この際、金属フランジ１１とＦＲＰ軸１０との接続部分には応力集中が生じる。
　上記実施形態で説明した構成では、基部１０３とともにキー溝１０５を形成する突出部１０４の周方向Ｄｃにおける厚さｔｈ１と、このキー溝１０５に嵌合するキー１１２の周方向Ｄｃにおける厚さｔｈ２との関係に特徴がある。即ち、繊維強化プラスチックによって形成されている突出部１０４における周方向Ｄｃの厚さｔｈ１が、金属によって形成されているキー１１２における周方向Ｄｃの厚さｔｈ２よりも大きい。具体的には、突出部１０４における周方向Ｄｃの厚さをｔｈ１とし、キー１１２における周方向Ｄｃの厚さをｔｈ２とした際に、１＜ｔｈ１／ｔｈ２≦１５が成立する。
　ここで、繊維強化プラスチックによって形成された突出部１０４と、金属によって形成されたキー１１２とでは、キー１１２の方が突出部１０４よりも剛性が高い。上記構成により、例えば、これらの周方向Ｄｃの厚さが同一である場合と比較して、これらの材質の違いに起因した剛性の差を均すことができる。つまり、突出部１０４に応力が集中した際、突出部１０４が変形することを抑制することができる。したがって、動力伝達軸９は、回転する二つの装置間におけるより大きなトルクの伝達に対応することができる。
　また、接続部１１１から軸線方向Ｄａに突出したキー１１２が、第二円筒部１０２に形成された軸線方向Ｄａに延びるキー溝１０５に嵌合している。このため、装置の回転に伴って動力伝達軸９が回転した際、キー１１２及び第二円筒部１０２に働く力のうち、軸線方向Ｄａに向かう力成分の発生が抑制される。即ち、キー１１２がキー溝１０５から引き抜かれることを回避することができる。
　また、上述した構成によれば、接続部１１１及び複数のキー１１２と一体に形成されたラップ部１１３が、キー１１２に対して径方向の外側及び内側に配置されているため、動力伝達軸９が回転した際、突出部１０４の径方向への移動がラップ部１１３によって規制される。したがって、ＦＲＰ軸１０と金属フランジ１１との間に芯ずれ等が発生することを抑制することができる。
　また、上述した構成によれば、ＦＲＰ軸１０と金属フランジ１１との間に形成された隙間に接着剤としての接着部１２が配置されているため、第二円筒部１０２及びキー１１２が、例えば熱応力による変形を起こした際、接着部１２が緩衝材として機能する。即ち、接着部１２は、これら第二円筒部１０２及びキー１１２のそれぞれにかかる荷重がばらつくことを抑制することができる。したがって、第二円筒部１０２及びキー１１２の変形や摩耗等の損傷発生を抑制することができ、その結果、動力伝達軸９の経年劣化を抑制することができる。また、接着部１２が外気を遮断する結果、接続部１１１、キー１１２、及びラップ部１１３が腐食することを防止することができる。
（その他の実施形態）
　以上、本開示の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成は実施形態の構成に限られるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内での構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。
　なお、図６及び図７に示すように、ラップ部１１３は、外側ラップ部１１３ｂを有さず、内側ラップ部１１３ａのみ有していてもよい。この場合、接着部１２は、突出部１０４と接続部１１１との間、及び突出部１０４と内側ラップ部１１３ａとの間に配置されていればよい。
　また、図８及び図９に示すように、ラップ部１１３は、内側ラップ部１１３ａを有さず、外側ラップ部１１３ｂのみ有していてもよい。この場合、接着部１２は、突出部１０４と接続部１１１との間、及び突出部１０４と外側ラップ部１１３ｂとの間に配置されていればよい。
　また、図１０に示すように、各突出部１０４における周方向Ｄｃの端部は、周方向Ｄｃに向かって凸となる凸曲面１０４ａを有してもよい。この場合、図１１に示すように、各キー１１２における周方向Ｄｃを向く面は、突出部１０４における凸曲面１０４ａに沿う凹曲面１１２ａを成していればよい。これにより、突出部１０４における面、及びキー１１２における面のそれぞれが平面状を成している場合と比較して、突出部１０４がキー１１２から受ける面圧における応力集中を低減させることができる。その結果、第二円筒部１０２及びキー１１２の変形や摩耗等の損傷発生を抑制することができる。
　また、実施形態では、車両１００が不整地を走行するための車両である構成を説明したが、これに限定されることはない。車両１００は、例えば、自動車であってもよい。この場合であっても、動力伝達軸９は、自動車が備える二つの装置としてのエンジン及びドライブシャフト（輪駆動軸）を互いに接続するプロペラシャフトとして用いられればよい。
［付記］
　実施形態に記載の動力伝達軸、及びこれを備えている車両は、例えば以下のように把握される。
　（１）第１の態様に係る動力伝達軸９は、回転する二つの装置同士を接続し、一方の前記装置から他方の前記装置へ動力を伝達可能な動力伝達軸９であって、軸線Ｏを中心に延びるＦＲＰ軸１０と、該ＦＲＰ軸１０に前記軸線方向Ｄａに接続された一対の金属フランジ１１と、を備え、前記ＦＲＰ軸１０は、第一円筒部１０１と、該第一円筒部１０１と一体に接続された一対の第二円筒部１０２と、を有し、前記第二円筒部１０２は、前記第一円筒部１０１に接続された基部１０３と、該基部１０３から前記軸線方向Ｄａに突出し、互いに隙間をあけて周方向Ｄｃに等間隔に複数配置されることで前記基部１０３とともに複数のキー溝１０５を形成する突出部１０４と、を有し、前記金属フランジ１１は、前記装置に回転可能に接続された接続部１１１と、該接続部１１１から前記軸線方向Ｄａに突出し、前記キー溝１０５に一つずつ嵌合する複数のキー１１２と、を有し、前記突出部１０４における前記周方向Ｄｃの厚さｔｈ１は、前記キー１１２における前記周方向Ｄｃの厚さｔｈ２よりも大きい。
　これにより、突出部１０４における周方向Ｄｃの厚さｔｈ１とキー１１２における周方向Ｄｃの厚さｔｈ２とが同一である場合と比較して、突出部１０４に荷重が集中した際、突出部１０４が変形することを抑制することができる。即ち、材質の違いに起因した変形等の発生を抑制することができる。
　（２）第２の態様に係る動力伝達軸９は、前記第１の態様に係る動力伝達軸９であって、前記突出部１０４における前記周方向Ｄｃの厚さをｔｈ１とし、前記キー１１２における前記周方向Ｄｃの厚さをｔｈ２とした際に、１＜ｔｈ１／ｔｈ２≦１５が成立してもよい。
　これにより、上記作用をより具体的な設計値で実現するとともに、上記作用を高めることができる。
　（３）第３の態様に係る動力伝達軸９は、前記第１の態様又は前記第２の態様に係る動力伝達軸９であって、前記金属フランジ１１は、前記軸線Ｏを中心に延びる円筒状を成した状態で、前記接続部１１１と一体に形成されたラップ部１１３を更に有し、前記ラップ部１１３は、複数の前記キー１１２に対して、径方向の内側と外側とのうち一つ以上から複数の前記キー１１２と一体に配置されてもよい。
　これにより、動力伝達軸９が回転した際、突出部１０４の径方向への移動がラップ部１１３によって規制される。
　（４）第４の態様に係る動力伝達軸９は、前記第３の態様に係る動力伝達軸９であって、前記突出部１０４と前記接続部１１１との間、前記突出部１０４と前記キー１１２との間、及び前記突出部１０４と前記ラップ部１１３との間のうち一つ以上に配置され、接着剤として両者を互いに接続する接着部１２を更に備えてもよい。
　これにより、第二円筒部１０２及びキー１１２が、例えば熱応力による変形を起こした際、接着部１２が緩衝材として機能する。即ち、接着部１２は、これら第二円筒部１０２及びキー１１２のそれぞれにかかる荷重がばらつくことを抑制することができる。
　（５）第５の態様に係る動力伝達軸９は、前記第１の態様から前記第４の態様のうち何れか１つに係る動力伝達軸９であって、前記突出部１０４における前記周方向Ｄｃの端部は、前記周方向Ｄｃに向かって凸となる凸曲面１０４ａを有しており、前記キー１１２における前記周方向Ｄｃを向く面は、前記凸曲面１０４ａに沿う凹曲面１１２ａを成していてもよい。
　これにより、突出部１０４がキー１１２から受ける面圧を低減させることができる。
　（６）第６の態様に係る車両１００は、前記第１の態様から前記第５の態様のうち何れか１つに係る動力伝達軸９を備える。
　本開示によれば、より大きなトルクの伝達に対応した動力伝達軸、及びこれを備えている車両を提供することができる。
　１…車両本体　１ｆ…前縁　１ｒ…後縁　２…エンジン　３…駆動輪　４…従動輪　５…後方輪駆動軸　６…後方動力分配部　７…前方動力分配部　８…前方輪駆動軸　９…動力伝達軸　９ａ…第一動力伝達軸　９ｂ…第二動力伝達軸　１０…ＦＲＰ軸　１１…金属フランジ　１２…接着部　１００…車両　１０１…第一円筒部　１０２…第二円筒部　１０３…基部　１０３ａ…第一基部　１０３ｂ…第二基部　１０４…突出部　１０４ａ…凸曲面　１０５…キー溝　１１１…接続部　１１２…キー　１１２ａ…凹曲面　１１３…ラップ部　１１３ａ…内側ラップ部　１１３ｂ…外側ラップ部　Ｄａ…軸線方向　Ｄａｆ…一方側　Ｄａｒ…他方側　Ｄｃ…周方向　Ｄｆ…前後方向　Ｄｆｆ…前側　Ｄｆｒ…後側　Ｄｗ…左右方向　ｔｈ１…突出部における周方向の厚さ　ｔｈ２…キーにおける周方向の厚さ　Ｏ…軸線

Claims (6)

  1. 　回転する二つの装置同士を接続し、一方の前記装置から他方の前記装置へ動力を伝達可能な動力伝達軸であって、
    　軸線を中心に延びるＦＲＰ軸と、
    　該ＦＲＰ軸に前記軸線方向に接続された一対の金属フランジと、
    を備え、
    　前記ＦＲＰ軸は、
    　第一円筒部と、
    　該第一円筒部と一体に接続された一対の第二円筒部と、
    を有し、
    　前記第二円筒部は、
    　前記第一円筒部に接続された基部と、
    　該基部から前記軸線方向に突出し、互いに隙間をあけて周方向に等間隔に複数配置されることで前記基部とともに前記軸線方向に延びる複数のキー溝を形成する突出部と、
    を有し、
    　前記金属フランジは、
    　前記装置に回転可能に接続された接続部と、
    　該接続部から前記軸線方向に突出し、前記キー溝に一つずつ嵌合する複数のキーと、
    を有し、
    　前記突出部における前記周方向の厚さは、前記キーにおける前記周方向の厚さよりも大きい動力伝達軸。
  2. 　前記突出部における前記周方向の厚さをｔｈ１とし、
    　前記キーにおける前記周方向の厚さをｔｈ２とした際に、
    　１＜ｔｈ１／ｔｈ２≦１５
    　が成立する請求項１に記載の動力伝達軸。
  3. 　前記金属フランジは、前記軸線を中心に延びる円筒状を成した状態で、前記接続部と一体に形成されたラップ部を更に有し、
    　前記ラップ部は、複数の前記キーに対して、径方向の内側と外側とのうち一つ以上から複数の前記キーと一体に配置されている請求項１又は２に記載の動力伝達軸。
  4. 　前記突出部と前記接続部との間、前記突出部と前記キーとの間、及び前記突出部と前記ラップ部との間のうち一つ以上に配置され、接着剤として両者を互いに接続する接着部を更に備える請求項３に記載の動力伝達軸。
  5. 　前記突出部における前記周方向の端部は、前記周方向に向かって凸となる凸曲面を有しており、
    　前記キーにおける前記周方向を向く面は、前記凸曲面に沿う凹曲面を成している請求項１又は２に記載の動力伝達軸。
  6. 　請求項１又は２に記載の動力伝達軸を備える車両。
PCT/JP2023/005193 2022-05-11 2023-02-15 動力伝達軸、及びこれを備えている車両 WO2023218714A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022078136A JP2023167170A (ja) 2022-05-11 2022-05-11 動力伝達軸、及びこれを備えている車両
JP2022-078136 2022-05-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023218714A1 true WO2023218714A1 (ja) 2023-11-16

Family

ID=88729935

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2023/005193 WO2023218714A1 (ja) 2022-05-11 2023-02-15 動力伝達軸、及びこれを備えている車両

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2023167170A (ja)
WO (1) WO2023218714A1 (ja)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4792320A (en) * 1985-09-18 1988-12-20 A. O. Smith Corporation Composite tubular structure
US20090116898A1 (en) * 2007-11-02 2009-05-07 Wanthal Steven P Joint for hybrid composite items
JP3202755U (ja) * 2015-12-09 2016-02-18 李小麟 伝動軸の構造
US20170167527A1 (en) * 2015-12-09 2017-06-15 Hsiao-Lin Lee Transmission shaft assembly

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4792320A (en) * 1985-09-18 1988-12-20 A. O. Smith Corporation Composite tubular structure
US20090116898A1 (en) * 2007-11-02 2009-05-07 Wanthal Steven P Joint for hybrid composite items
JP3202755U (ja) * 2015-12-09 2016-02-18 李小麟 伝動軸の構造
US20170167527A1 (en) * 2015-12-09 2017-06-15 Hsiao-Lin Lee Transmission shaft assembly

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023167170A (ja) 2023-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11493093B2 (en) Power transmission shaft
US6280336B1 (en) Compact axle hub unit
WO2023218714A1 (ja) 動力伝達軸、及びこれを備えている車両
EP3995349B1 (en) Power transmission mechanism and vehicle
US8579757B2 (en) Roller frictional transmission unit
WO2009093569A1 (ja) 摩擦ローラ式伝動装置
US20080096678A1 (en) Fixed Type Constant Velocity Joint
JP2008082393A (ja) 自動車用駆動軸
JP2008256180A (ja) 固定式等速自在継手及びその組立方法
JP6173675B2 (ja) 固定式等速自在継手
JP2008019961A (ja) 固定式等速自在継手
JP7292008B2 (ja) 後輪用ドライブシャフト専用の摺動式等速自在継手
JP2012233550A (ja) ボール型等速ジョイント
WO2024057748A1 (ja) 動力伝達軸及びプロペラシャフト
JP2008196591A (ja) 固定式等速自在継手及びその製造方法
JP2007078081A (ja) 摺動型等速自在継手及びその製造方法
US20240301920A1 (en) Propeller shaft yoke and propeller shaft
WO2023100522A1 (ja) 摺動式等速自在継手
JP2005337291A (ja) Ａｔｖ用ドライブシャフト
JP2008089112A (ja) 等速自在継手
WO2023095504A1 (ja) 固定式等速自在継手
JP7224107B2 (ja) 後輪用ドライブシャフト専用の摺動式等速自在継手
US20240088740A1 (en) Rotary electric machine
JP2002250359A (ja) 等速自在継手
JP2010025207A (ja) 等速自在継手

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23803204

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1