WO2023217551A1 - Motor vehicle, with camera-display system, preferably for assisting when driving past an obstacle, in particular in in-town traffic - Google Patents

Motor vehicle, with camera-display system, preferably for assisting when driving past an obstacle, in particular in in-town traffic Download PDF

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WO2023217551A1
WO2023217551A1 PCT/EP2023/061209 EP2023061209W WO2023217551A1 WO 2023217551 A1 WO2023217551 A1 WO 2023217551A1 EP 2023061209 W EP2023061209 W EP 2023061209W WO 2023217551 A1 WO2023217551 A1 WO 2023217551A1
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WO
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motor vehicle
camera
display
deactivation
obstacle
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/061209
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German (de)
French (fr)
Inventor
Hans Rohrmüller
Original Assignee
Man Truck & Bus Se
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/24—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view in front of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/40—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the details of the power supply or the coupling to vehicle components
    • B60R2300/404—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the details of the power supply or the coupling to vehicle components triggering from stand-by mode to operation mode

Definitions

  • Motor vehicle with a camera display system, preferably to support driving past an obstacle, especially in urban traffic
  • the invention relates to a motor vehicle with a camera display system, preferably to support driving past a (e.g. stationary) obstacle, in particular a multi-lane motor vehicle.
  • the invention can be used expediently, preferably exclusively in inner-city traffic (e.g. inner-city traffic) and/or in particular exclusively at driving speeds of the motor vehicle, e.g. B. up to a maximum of essentially 10, 15, 20, 25 or 30 km/h and therefore preferably at only low driving speeds of the motor vehicle.
  • an overtaking aid for motor vehicles in which a camera and a screen (e.g. display) are used in order to be able to observe oncoming motor vehicle traffic better and faster.
  • a camera and a screen e.g. display
  • Such overtaking aids can be particularly useful in urban traffic, e.g. B. inner-city traffic can cause drivers to be distracted by constantly displaying oncoming traffic on the screens and thus become a safety risk.
  • One object of the invention is to create a safer camera display system to support driving past a particularly stationary obstacle, particularly for inner-city traffic and/or expediently for exclusively low driving speeds of the motor vehicle (e.g. up to a maximum of Essentially 10, 15, 20, 25 or 30 km/h).
  • the invention relates to a motor vehicle, with a camera display system, preferably to support driving past a (e.g. stationary) obstacle, in particular a multi-lane motor vehicle, comprising a camera, preferably a front camera, for detecting an obstacle located in front of the motor vehicle Area (e.g. oncoming lane area, especially behind the obstacle) in order to advantageously approach oncoming traffic in the oncoming lane. to be able to detect the vehicle traffic behind the obstacle, a display (e.g. a screen) for displaying (e.g. displaying) information captured by the camera (e.g. one or more camera images), an operating device (e.g. B.
  • a camera display system preferably to support driving past a (e.g. stationary) obstacle, in particular a multi-lane motor vehicle, comprising a camera, preferably a front camera, for detecting an obstacle located in front of the motor vehicle Area (e.g. oncoming lane area, especially behind the obstacle) in order to advantageously approach oncoming traffic in the oncoming
  • a touchscreen preferably on the display or on an additional display, a button and / or a switch, etc.
  • actuation e.g. manual actuation by a motor vehicle driver
  • deactivation signal e.g. at least one (in particular electronic) control device (e.g. an engine control unit and/or one or more other suitable control devices).
  • the at least one control device is expediently set up to activate the camera and/or the display of the information recorded by means of the camera during operation of the motor vehicle based on the activation signal and/or the camera and/or the display of the information recorded by means of the camera based on the deactivation signal to deactivate the information recorded, and alternatively or additionally to deactivate the camera and/or the display of the information recorded using the camera automatically (in particular time-dependent and/or speed-dependent) (e.g. to hide, switch off and/or not display, etc.).
  • the support (expediently the display of information recorded by the camera) can thus advantageously be activated manually by the motor vehicle driver (e.g. depending on the driving situation).
  • the support can thus be advantageously deactivated (e.g. depending on the driving situation) by the motor vehicle driver, in particular manually and/or automatically.
  • the invention is preferably not an overtaking device, in particular for moving vehicles, but rather an auxiliary device for driving past a view-blocking obstacle at expediently low driving speeds of the motor vehicle (e.g. up to a maximum of essentially 10, 15, 20, 25 or 30 km /H).
  • the operating device and/or the control device is set up to activate the camera and/or activate the display by means of the camera to allow the information recorded during the operation of the motor vehicle only when the motor vehicle is at a standstill and/or only up to a, in particular pre-definable or fixed, predefined driving speed limit value of the motor vehicle and/or to prevent (e.g. block) when the motor vehicle travels at higher speeds , not to display, not to make accessible and/or to deactivate etc.).
  • the operating device and / or the display is deactivated (e.g. switched off) and / or an activation menu e.g. B. is blocked on the display or is only displayed when the motor vehicle is at a standstill and / or only up to the driving speed limit of the motor vehicle and / or is not displayed or is blocked when the motor vehicle travels at higher speeds.
  • control device z. B. is set up to carry out the automatic deactivation of the camera and / or the automatic deactivation of the display of the information recorded by the camera in a time-dependent manner, preferably in such a way that after a time value has elapsed (e.g. after a previous activation) the camera and /or the display of information captured by the camera is automatically deactivated.
  • control device can z. B. be set up to carry out the automatic deactivation of the camera and / or the automatic deactivation of the display of the information captured by the camera depending on the speed, preferably so that when a driving speed limit of the motor vehicle is exceeded, the camera and / or the display of the information captured by the camera information is automatically deactivated.
  • control device prefferably set up to override the time-dependent deactivation by the speed-dependent deactivation if the vehicle speed limit is reached before the time-dependent deactivation is reached.
  • the time value and/or the driving speed limit value can e.g. B. can be conveniently adjusted manually by a motor vehicle driver, preferably up to a fixed, predefined limit value.
  • a motor vehicle driver preferably up to a fixed, predefined limit value.
  • the driving speed limit can e.g. B. a maximum of essentially 10, 15, 20, 25, 30, 35 or 40 km/h.
  • the time value can e.g. B. a maximum of essentially 5, 10, 15, 20 or 25 seconds, in particular after previous activation.
  • activating the display of the information captured by the camera includes turning on the display or an additional display and/or overriding one or more other information displayed on the display or an additional display.
  • the motor vehicle is preferably a commercial vehicle, e.g. B. a truck or a bus.
  • the motor vehicle can preferably be a truck with a fixed body.
  • the motor vehicle can z. B. be a garbage collection truck with a side loader (appropriately on its left and/or right side), optionally with a front loader and/or rear loader.
  • the motor vehicle can z. B. be a truck sweeper, e.g. B. with side sweeping device (appropriately on the left and/or right side).
  • the area behind the obstacle includes, in particular, an area that cannot be seen from a driving position of the motor vehicle driver due to the obstacle in front of him.
  • the camera can e.g. B. be attached to the outside of the motor vehicle, in particular to the side of a driver's cab of the motor vehicle.
  • the camera is attached to a holding structure (e.g. a holding arm) that projects laterally outwards from the motor vehicle, preferably a holding structure on which an external rear-view mirror, an external rear-view camera (expediently directed backwards) and/or or an (expediently rear-facing) external camera of a (particularly digital) mirror replacement system is arranged.
  • a holding structure e.g. a holding arm
  • the outside camera is preferably a rear camera.
  • the motor vehicle is a left-hand drive motor vehicle and therefore preferably has its steering device on its left side
  • the camera can expediently be arranged on the left side and/or the right side of the motor vehicle.
  • the camera is preferably aligned in the forward direction of travel of the motor vehicle, for example. B. to be able to detect oncoming vehicle traffic behind the obstacle on the oncoming lane, e.g. B. can be visually hidden by the obstacle for the driver.
  • the camera can e.g. B. have an angular expansion of their field of vision, which can be advantageous because the motor vehicle can move past the obstacle, for example. B. can be at an angle to the road.
  • the camera can e.g. B. be arranged on a preferably outermost section of the motor vehicle transverse to the longitudinal direction of the motor vehicle.
  • the camera display system is preferably used to support driving past a (e.g. stationary) obstacle, in particular a multi-lane motor vehicle, in particular only temporarily (appropriately only for a short time) and/or only depending on the driving situation.
  • a (e.g. stationary) obstacle in particular a multi-lane motor vehicle, in particular only temporarily (appropriately only for a short time) and/or only depending on the driving situation.
  • the display is preferably only required temporarily (expediently only for a short time) and/or only depending on the driving situation, a display that is already commonly found in motor vehicles can also be used for this purpose.
  • the camera display system and/or the support is preferably only active and/or activated in inner-city traffic (e.g. inner-city traffic) and/or in particular only at driving speeds of the motor vehicle, e.g. B. active and/or activated up to a maximum of essentially 10, 15, 20, 25 or 30 km/h.
  • inner-city traffic e.g. inner-city traffic
  • the display can e.g. B. include a monitor.
  • a display that is not required continuously can preferably be used to only temporarily display the information captured by the camera.
  • the operation of the motor vehicle preferably includes driving situations with the motor vehicle's drive engine running. It should also be mentioned that activating preferably does not include starting the drive motor of the motor vehicle and/or deactivating preferably does not include switching off the drive motor of the motor vehicle.
  • Figure 1 shows a schematic top view of a motor vehicle in an exemplary traffic situation according to an exemplary embodiment of the invention
  • Figure 2 shows a schematic top view of the motor vehicle on an enlarged scale
  • Figure 3 shows a schematic side view of the motor vehicle.
  • a motor vehicle 100 according to an exemplary embodiment of the invention will be described below with joint reference to FIGS. 1 to 3.
  • the motor vehicle 100 is preferably a truck with a fixed body, so that the truck can be used, for example.
  • B. can include structures of any kind.
  • the motor vehicle 100 is shown in Figure 1 as an example of a tractor unit with a semi-trailer.
  • the motor vehicle 100 can be a truck sweeper with a side sweeping device or a garbage collection truck with a side loader, rear loader and/or front loader.
  • Reference numeral 200 denotes a standing obstacle, for example in the form of a parked commercial vehicle, with reference numeral A denoting an area behind the obstacle 200 on the oncoming lane.
  • the motor vehicle 100 In order to be able to see area A, the motor vehicle 100 would have to be moved towards the center of the road and even partially into the oncoming lane, which can result in dangerous situations (e.g. collisions with oncoming traffic).
  • the motor vehicle 100 therefore expediently includes a camera display system, preferably to support driving past the obstacle 200.
  • the camera display system comprises an expediently forward-facing camera 1, namely a front camera, for detecting the area A located in front of the motor vehicle 100, preferably the oncoming lane area, in particular behind the obstacle 200, in order to advantageously detect oncoming vehicle traffic already behind the obstacle 200 can.
  • the obstacle 200 can z. B. be a motor vehicle parked on the street or a motor vehicle standing in the second row.
  • the camera 1 is preferably arranged as far outside as possible on the side of the motor vehicle 100.
  • the camera 1 is attached to a holding structure 5 which projects laterally outward from the motor vehicle 100 and on which, for example, B. a rear view camera and / or a rear view mirror can be attached.
  • the dotted area in Figure 1 indicates part of the viewing area of the camera 1.
  • the camera display system also includes a display 2 (e.g. a screen, monitor, etc.) for displaying information captured by the camera 1 (e.g. camera images), in particular recordings of area A and in particular of potentially oncoming vehicle traffic.
  • a display 2 e.g. a screen, monitor, etc.
  • An operating device 3 is set up during operation of the motor vehicle 100, e.g. B. while the drive engine of the motor vehicle 100 is running, to generate an activation signal and / or a deactivation signal for a particularly electronic control device 4 by means of expedient manual operation by a motor vehicle driver.
  • the operating device 3 can z. B. the display 2 expediently includes a touchscreen button or an additional display expediently includes a touchscreen button.
  • the operating device 3 can z. B. be designed as a touchscreen on the display 2 or on an additional display.
  • the operating device 3 can also z. B. be designed as a switch or a button etc.
  • the control device 4 is set up to activate the camera 1 and/or the display of the information recorded by means of the camera 1 during operation of the motor vehicle 100 based on the activation signal, and the camera 1 and/or the display of the information recorded by means of the camera 1 based on the deactivation signal To deactivate information captured by camera 1 and, alternatively or in addition, to deactivate camera 1 and/or the display of the information captured by camera 1 automatically, preferably depending on time and/or speed.
  • the support can thus advantageously be activated by the motor vehicle driver (e.g. depending on the driving situation), in particular manually, and alternatively or additionally (e.g. depending on the driving situation) can advantageously be deactivated by the motor vehicle driver, in particular manually, and/or deactivated automatically.
  • FIGs 2 and 3 possible exemplary embodiments of networking, communication and/or signal connection between the camera 1, the operating device 2, the display 3 and the control device 4 are shown schematically by the dashed lines, with one or more expediently shown in Figures 2 and 3 shown active connections are only optional and other networking, communications and / or signal connections are also possible.
  • the operating device 3 and/or the control device 4 is set up to activate the camera 1 and/or activate the display of the information captured by the camera 1 during operation of the motor vehicle 100 only when the motor vehicle 100 is at a standstill and/or only until to a driving speed limit of the Motor vehicle 100 (e.g. maximum 20 or 25 km/h) and/or to prevent driving speeds of motor vehicle 100 (e.g. to lock, not to display, not to make accessible and/or to) when the vehicle 100 is traveling at speeds that exceed the driving speed limit deactivate etc.).
  • a driving speed limit of the Motor vehicle 100 e.g. maximum 20 or 25 km/h
  • driving speeds of motor vehicle 100 e.g. to lock, not to display, not to make accessible and/or to
  • the display 2 (or an additional display) is deactivated and / or an activation menu on the display 2 is blocked or not displayed or is only displayed when the motor vehicle 100 is at a standstill and / or only up to the driving speed limit of the motor vehicle 100 and/or when the motor vehicle 100 travels at higher speeds, e.g. B. is not displayed or blocked. Also e.g. B. switching off the display 2 is possible.
  • the driving speed of the motor vehicle 100 can, for. B. can be detected using suitable sensors.
  • the control device 4 can in particular be set up to carry out the automatic deactivation of the camera 1 and/or the display of the information recorded by means of the camera 1 in a time-dependent manner, in particular in such a way that after a time value has elapsed (e.g. a maximum of 5, 10, 15, 20 or 25 seconds, in particular after previous manual activation), the camera 1 and/or the display of the information captured by the camera 1 is automatically deactivated.
  • the control device 4 can be set up to automatically deactivate the camera 1 and/or display the information recorded by means of the camera 1 in a speed-dependent manner, in particular in such a way that when a driving speed limit of the motor vehicle 100 is exceeded (e.g. at over 25, 30, 35 or 40 km/h) the camera 1 and/or the display of the information captured by the camera 1 is automatically deactivated.
  • the control device 4 can z. B. override the time-dependent deactivation by the speed-dependent deactivation if the vehicle speed limit is reached or exceeded before the time-dependent deactivation is reached.
  • Activating the display of the information captured by the camera 1 can e.g. B. include switching on the display 2 or an additional display and / or overriding one or more other information displayed on the display 2 or an additional display.
  • the deactivation can e.g. B. include switching off the display 2 or the additional display.
  • the deactivation can alternatively or additionally be hidden and/or on Deactivating the display of the information captured by the camera 1 on the appropriately switched on display 2 or on the appropriately switched on display.
  • Activation of the support is expediently carried out actively by the driver of the motor vehicle and is z. B. only possible when the motor vehicle 100 is stationary or only at low driving speeds, preferably up to approximately 20 or approximately 25 km/h. For reasons of traffic safety and the fact that the driver is usually only required to record the traffic situation for a short time, activation at higher driving speeds is expediently prevented.
  • the deactivation expediently after or at least when driving around the obstacle 200, can be done again manually by the motor vehicle driver or automatically, for example by means of a speed signal or by a time limit.
  • the support, e.g. B. the display of the information recorded by the camera 1 should therefore only be activated when the motor vehicle 100 is traveling at low speeds for safety reasons. Use of the motor vehicle 100 at higher driving speeds may lead to increased potential danger and must therefore be prevented.
  • Activation and/or deactivation can be carried out in the corresponding driving situation by the motor vehicle driver using the operating device 3, e.g. B. by means of a button, switch or another type of activation such as a touchscreen button, possibly on the display 2 or an additional display.
  • the operating device 3 e.g. B. by means of a button, switch or another type of activation such as a touchscreen button, possibly on the display 2 or an additional display.
  • Deactivation can be done by an active second action by the driver or e.g. B. using an algorithm to be defined, such as a speed signal or a defined period of time.
  • the motor vehicle 100 can be a left-hand drive motor vehicle and can therefore preferably have its steering device on its left side, whereby the camera 1 can expediently be arranged on the left side or the right side of the motor vehicle 100.
  • the motor vehicle 100 can be a right-hand drive motor vehicle and can therefore preferably have its steering device on its right side, whereby the camera 1 can expediently be arranged on the left side or the right side of the motor vehicle 100.
  • the motor vehicle 100 can be a center-steered motor vehicle and can therefore preferably have its steering device in the middle (e.g. between a left and a right vehicle seat), whereby the camera 1 can expediently be arranged on the left side or the right side of the motor vehicle 100.
  • the invention is not limited to the preferred embodiments described above. Rather, a large number of variants and modifications are possible, which also make use of the inventive idea and therefore fall within the scope of protection.
  • the invention also claims protection for the subject matter and the features of the subclaims independently of the referenced features and claims.
  • a area preferably behind an obstacle

Abstract

The invention relates to a motor vehicle (100), with a camera-display system, preferably for assisting when driving past an obstacle (200), with: a camera (100) for detecting a region (A) situated in front of the motor vehicle (100), a display (2) for displaying information detected by means of the camera (1), an operating device (3) which is configured to generate an activation signal and/or a deactivation signal by means of actuation by way of a motor vehicle driver during operation of the motor vehicle (100), and at least one control device (4) which is configured to activate the camera (1) and/or the display of the information detected by means of the camera (1) during the operation of the motor vehicle (100) based on the activation signal, and to deactivate the camera (1) and/or the display of the information detected by means of the camera (1) based on the deactivation signal, and/or to automatically deactivate the camera (1) and/or the display of the information detected by means of the camera (1).

Description

Kraftfahrzeug, mit Kamera-Display-System, vorzugsweise zur Unterstützung einer Vorbeifahrt an einem Hindernis, insbesondere im innerörtlichen Verkehr Motor vehicle, with a camera display system, preferably to support driving past an obstacle, especially in urban traffic
Beschreibung Description
Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, mit einem Kamera-Display-System, vorzugsweise zur Unterstützung einer Vorbeifahrt an einem (z. B. stehenden) Hindernis, insbesondere einem mehrspurigen Kraftfahrzeug. Die Erfindung kann zweckmäßig Anwendung finden vorzugsweise ausschließlich im innerörtlichen Verkehr (z. B. innerstädtischen Verkehr) und/oder insbesondere ausschließlich bei Fahrgeschwindigkeiten des Kraftfahrzeugs z. B. bis maximal im Wesentlichen 10, 15, 20, 25 oder 30 km/h und somit vorzugsweise bei nur niedrigen Fahrgeschwindigkeiten des Kraftfahrzeugs. The invention relates to a motor vehicle with a camera display system, preferably to support driving past a (e.g. stationary) obstacle, in particular a multi-lane motor vehicle. The invention can be used expediently, preferably exclusively in inner-city traffic (e.g. inner-city traffic) and/or in particular exclusively at driving speeds of the motor vehicle, e.g. B. up to a maximum of essentially 10, 15, 20, 25 or 30 km/h and therefore preferably at only low driving speeds of the motor vehicle.
Aus der DE 295 08 198 U1 ist eine Überholhilfe für Kraftfahrzeuge bekannt, bei der eine Kamera und ein Bildschirm (z. B. Display) Anwendung finden, um entgegenkommenden Kraftfahrzeugverkehr besser und schneller beobachten zu können. From DE 295 08 198 U1 an overtaking aid for motor vehicles is known, in which a camera and a screen (e.g. display) are used in order to be able to observe oncoming motor vehicle traffic better and faster.
Derartige Überholhilfen können aber insbesondere im innerörtlichen Verkehr, z. B. innerstädtischen Verkehr, dazu führen, dass Fahrzeugführer durch ein ständiges Anzeigen des Gegenverkehrs auf den Bildschirmen abgelenkt werden und somit zu einem Sicherheitsrisiko werden. Such overtaking aids can be particularly useful in urban traffic, e.g. B. inner-city traffic can cause drivers to be distracted by constantly displaying oncoming traffic on the screens and thus become a safety risk.
Eine Aufgabe der Erfindung ist es, ein sichereres Kamera-Display-System zur Unterstützung einer Vorbeifahrt an einem insbesondere stehenden Hindernis zu schaffen und zwar insbesondere für den innerörtlichen Verkehr und/oder zweckmäßig für ausschließlich niedrige Fahrgeschwindigkeiten des Kraftfahrzeugs (z. B. bis maximal im Wesentlichen 10, 15, 20, 25 oder 30 km/h). One object of the invention is to create a safer camera display system to support driving past a particularly stationary obstacle, particularly for inner-city traffic and/or expediently for exclusively low driving speeds of the motor vehicle (e.g. up to a maximum of Essentially 10, 15, 20, 25 or 30 km/h).
Die Aufgabe kann durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs gelöst werden. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen offenbart oder ergeben sich aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung. The task can be solved by the features of the independent claim. Advantageous developments of the invention are disclosed in the subclaims or result from the following description of preferred exemplary embodiments of the invention.
Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, mit einem Kamera-Display-System, vorzugsweise zur Unterstützung einer Vorbeifahrt an einem (z. B. stehenden) Hindernis, insbesondere einem mehrspurigen Kraftfahrzeug, umfassend eine Kamera, vorzugsweise eine Frontkamera, zum Erfassen eines vor dem Kraftfahrzeug befindlichen Bereichs (z. B. Gegenfahrbahnbereichs, insbesondere hinter dem Hindernis), um vorteilhaft auf der Gegenfahrbahn entgegenkommen- den Fahrzeugverkehr hinter dem Hindernis erfassen zu können, einem Display (z. B. ein Bildschirm) zum Anzeigen (z. B. Darstellen) von mittels der Kamera erfassten Informationen (z. B. eines oder mehrerer Kamerabilder), einer Bedienvorrichtung (z. B. ein Touchscreen, vorzugsweise auf dem Display oder auf einem zusätzlichen Display, ein Taster und/oder ein Schalter etc.), die eingerichtet ist, während eines Betriebs des Kraftfahrzeugs mittels Betätigung (z. B. manueller Betätigung durch einen Kraftfahrzeugführer) ein Aktivierungssignal und/oder ein Deaktivierungssignal zu erzeugen, und zumindest eine (insbesondere elektronische) Steuereinrichtung (z. B. ein Motorsteuergerät und/oder eine oder mehrere andere geeignete Steuereinrichtungen). The invention relates to a motor vehicle, with a camera display system, preferably to support driving past a (e.g. stationary) obstacle, in particular a multi-lane motor vehicle, comprising a camera, preferably a front camera, for detecting an obstacle located in front of the motor vehicle Area (e.g. oncoming lane area, especially behind the obstacle) in order to advantageously approach oncoming traffic in the oncoming lane. to be able to detect the vehicle traffic behind the obstacle, a display (e.g. a screen) for displaying (e.g. displaying) information captured by the camera (e.g. one or more camera images), an operating device (e.g. B. a touchscreen, preferably on the display or on an additional display, a button and / or a switch, etc.), which is set up to provide an activation signal during operation of the motor vehicle by means of actuation (e.g. manual actuation by a motor vehicle driver). and/or to generate a deactivation signal, and at least one (in particular electronic) control device (e.g. an engine control unit and/or one or more other suitable control devices).
Die zumindest eine Steuereinrichtung ist zweckmäßig eingerichtet, während des Betriebs des Kraftfahrzeugs basierend auf dem Aktivierungssignal die Kamera und/oder das Anzeigen der mittels der Kamera erfassten Informationen zu aktivieren und/oder basierend auf dem Deaktivierungssignal die Kamera und/oder das Anzeigen der mittels der Kamera erfassten Informationen zu deaktivieren, und alternativ oder ergänzend die Kamera und/oder das Anzeigen der mittels der Kamera erfassten Informationen automatisch (insbesondere zeitabhängig und/oder geschwindigkeitsabhängig) zu deaktivieren (z. B. auszublenden, auszuschalten und/oder nicht anzuzeigen etc.). The at least one control device is expediently set up to activate the camera and/or the display of the information recorded by means of the camera during operation of the motor vehicle based on the activation signal and/or the camera and/or the display of the information recorded by means of the camera based on the deactivation signal to deactivate the information recorded, and alternatively or additionally to deactivate the camera and/or the display of the information recorded using the camera automatically (in particular time-dependent and/or speed-dependent) (e.g. to hide, switch off and/or not display, etc.).
Die Unterstützung (zweckmäßig das Anzeigen von mittels der Kamera erfassten Informationen) kann somit vorteilhaft durch den Kraftfahrzeugführer (z. B. Fahrsituations-abhängig) insbesondere manuell aktiviert werden. Alternativ oder ergänzend kann die Unterstützung somit (z. B. Fahrsituations-abhängig) vorteilhaft durch den Kraftfahrzeugführer insbesondere manuell und/oder automatisch deaktiviert werden. The support (expediently the display of information recorded by the camera) can thus advantageously be activated manually by the motor vehicle driver (e.g. depending on the driving situation). Alternatively or additionally, the support can thus be advantageously deactivated (e.g. depending on the driving situation) by the motor vehicle driver, in particular manually and/or automatically.
Dadurch kann vorteilhaft vermieden werden, dass der Kraftfahrzeugführer durch die Unterstützung (insbesondere das Anzeigen der mittels der Kamera erfassten Informationen) abgelenkt wird und zwar in Fahrsituationen, in denen die Unterstützung gar nicht erforderlich ist. This can advantageously prevent the motor vehicle driver from being distracted by the support (in particular the display of the information recorded by the camera), in driving situations in which the support is not necessary at all.
Es handelt sich bei der Erfindung vorzugsweise nicht um eine Überholvorrichtung insbesondere fahrender Fahrzeuge, sondern um eine Hilfsvorrichtung zur Vorbeifahrt an einem sichtversperrenden Hindernis bei zweckmäßig niedrigen Fahrgeschwindigkeiten des Kraftfahrzeugs (z. B. bis maximal im Wesentlichen 10, 15, 20, 25 oder 30 km/h). The invention is preferably not an overtaking device, in particular for moving vehicles, but rather an auxiliary device for driving past a view-blocking obstacle at expediently low driving speeds of the motor vehicle (e.g. up to a maximum of essentially 10, 15, 20, 25 or 30 km /H).
Es ist möglich, dass die Bedienvorrichtung und/oder die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, die Aktivierung der Kamera und/oder die Aktivierung des Anzeigens der mittels der Kamera erfassten Informationen während des Betriebs des Kraftfahrzeugs nur im Stillstand des Kraftfahrzeugs und/oder nur bis zu einem, insbesondere vordefinierbaren oder fest-vordefinierten, Fahrgeschwindigkeitsgrenzwert des Kraftfahrzeugs zuzulassen und/oder bei darüber hinaus gehenden Fahrgeschwindigkeiten des Kraftfahrzeugs zu unterbinden (z. B. zu sperren, nicht anzuzeigen, nicht zugänglich zu machen und/oder zu deaktivieren etc.). Hierfür ist es z. B. möglich, dass die Bedienvorrichtung und/oder das Display deaktiviert wird (z. B. ausgeschaltet wird) und/oder ein Aktivierungsmenü z. B. auf dem Display gesperrt wird oder nur im Stillstand des Kraftfahrzeugs und/oder nur bis zu dem Fahrgeschwindigkeitsgrenzwert des Kraftfahrzeugs angezeigt wird und/oder bei darüber hinaus gehenden Fahrgeschwindigkeiten des Kraftfahrzeugs nicht angezeigt wird oder gesperrt wird. It is possible that the operating device and/or the control device is set up to activate the camera and/or activate the display by means of the camera to allow the information recorded during the operation of the motor vehicle only when the motor vehicle is at a standstill and/or only up to a, in particular pre-definable or fixed, predefined driving speed limit value of the motor vehicle and/or to prevent (e.g. block) when the motor vehicle travels at higher speeds , not to display, not to make accessible and/or to deactivate etc.). For this it is e.g. B. possible that the operating device and / or the display is deactivated (e.g. switched off) and / or an activation menu e.g. B. is blocked on the display or is only displayed when the motor vehicle is at a standstill and / or only up to the driving speed limit of the motor vehicle and / or is not displayed or is blocked when the motor vehicle travels at higher speeds.
Es ist möglich, dass die Steuereinrichtung z. B. dazu eingerichtet ist, die automatische Deaktivierung der Kamera und/oder die automatische Deaktivierung des Anzeigens der mittels der Kamera erfassten Informationen zeitabhängig auszuführen, vorzugsweise so, dass nach Ablauf eines Zeitwerts (z. B. nach einer zuvor erfolgten Aktivierung) die Kamera und/oder das Anzeigen der mittels der Kamera erfassten Informationen automatisch deaktiviert wird. It is possible that the control device z. B. is set up to carry out the automatic deactivation of the camera and / or the automatic deactivation of the display of the information recorded by the camera in a time-dependent manner, preferably in such a way that after a time value has elapsed (e.g. after a previous activation) the camera and /or the display of information captured by the camera is automatically deactivated.
Alternativ oder ergänzend kann die Steuereinrichtung z. B. dazu eingerichtet sein, die automatische Deaktivierung der Kamera und/oder die automatische Deaktivierung des Anzeigens der mittels der Kamera erfassten Informationen geschwindigkeitsabhängig auszuführen, vorzugweise so, dass bei Überschreiten eines Fahrgeschwindigkeitsgrenzwerts des Kraftfahrzeugs die Kamera und/oder das Anzeigen der mittels der Kamera erfassten Informationen automatisch deaktiviert wird. Alternatively or additionally, the control device can z. B. be set up to carry out the automatic deactivation of the camera and / or the automatic deactivation of the display of the information captured by the camera depending on the speed, preferably so that when a driving speed limit of the motor vehicle is exceeded, the camera and / or the display of the information captured by the camera information is automatically deactivated.
Es ist möglich, dass die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, die zeitabhängige Deaktivierung durch die geschwindigkeitsabhängige Deaktivierung zu übersteuern, falls vor Erreichen der zeitabhängigen Deaktivierung der Fahrgeschwindigkeitsgrenzwert erreicht wird. It is possible for the control device to be set up to override the time-dependent deactivation by the speed-dependent deactivation if the vehicle speed limit is reached before the time-dependent deactivation is reached.
Der Zeitwert und/oder der Fahrgeschwindigkeitsgrenzwert kann z. B. von einem Kraftfahrzeugführer zweckmäßig manuell einstellbar sein, vorzugsweise bis zu einem fest-vordefinierten Grenzwert. Hierfür kann z. B. die Bedienvorrichtung, das Display und/oder ein zusätzliches Display genutzt werden. The time value and/or the driving speed limit value can e.g. B. can be conveniently adjusted manually by a motor vehicle driver, preferably up to a fixed, predefined limit value. For this you can e.g. B. the operating device, the display and / or an additional display can be used.
Der Fahrgeschwindigkeitsgrenzwert kann z. B. maximal im Wesentlichen 10, 15, 20, 25, 30, 35 oder 40 km/h betragen. Der Zeitwert kann z. B. maximal im Wesentlichen 5, 10, 15, 20 oder 25 Sekunden betragen, insbesondere nach einer zuvor erfolgten Aktivierung. The driving speed limit can e.g. B. a maximum of essentially 10, 15, 20, 25, 30, 35 or 40 km/h. The time value can e.g. B. a maximum of essentially 5, 10, 15, 20 or 25 seconds, in particular after previous activation.
Es ist möglich, dass das Aktivieren des Anzeigens der mittels der Kamera erfassten Informationen ein Einschalten des Displays oder eines zusätzlichen Displays umfasst und/oder ein Übersteuern einer oder mehrerer anderer auf dem Display oder einem zusätzlichen Display angezeigter Informationen umfasst. It is possible that activating the display of the information captured by the camera includes turning on the display or an additional display and/or overriding one or more other information displayed on the display or an additional display.
Das Kraftfahrzeug ist vorzugsweise ein Nutzfahrzeug, z. B. ein Lastkraftwagen oder ein Omnibus. The motor vehicle is preferably a commercial vehicle, e.g. B. a truck or a bus.
Das Kraftfahrzeug kann vorzugsweise ein Lastkraftwagen mit Festaufbau sein. The motor vehicle can preferably be a truck with a fixed body.
Das Kraftfahrzeug kann z. B. ein Müllabfuhr-Lastkraftwagen mit Seitenlader (zweckmäßig auf seiner linken und/oder rechten Seite) sein, optional mit Frontlader und/oder Hecklader. The motor vehicle can z. B. be a garbage collection truck with a side loader (appropriately on its left and/or right side), optionally with a front loader and/or rear loader.
Das Kraftfahrzeug kann z. B. eine Lastkraftwagen-Kehrmaschine sein, z. B. mit Seitenkehrvorrichtung (zweckmäßig auf ihrer linken und/oder rechten Seite). The motor vehicle can z. B. be a truck sweeper, e.g. B. with side sweeping device (appropriately on the left and/or right side).
Der Bereich hinter dem Hindernis umfasst insbesondere einen Bereich, der von einer Fahrposition des Kraftfahrzeugführers aufgrund des vor ihm befindlichen Hindernisses nicht einsehbar ist. The area behind the obstacle includes, in particular, an area that cannot be seen from a driving position of the motor vehicle driver due to the obstacle in front of him.
Die Kamera kann z. B. seitlich außen am Kraftfahrzeug angebracht sein, insbesondere seitlich an einem Fahrerhaus des Kraftfahrzeugs. The camera can e.g. B. be attached to the outside of the motor vehicle, in particular to the side of a driver's cab of the motor vehicle.
Es ist möglich, dass die Kamera an einer vom Kraftfahrzeug nach seitlich außen abstehenden Haltekonstruktion (z. B. ein Haltearm) angebracht ist, vorzugsweise einer Haltekonstruktion, an der ein Außen-Rückspiegel, eine (zweckmäßig nach hinten gerichtete) Außen-Rückkamera und/oder eine (zweckmäßig nach hinten gerichtete) Außen-Kamera eines (insbesondere digitalen) Spiegel-Ersatz-Systems angeordnet ist. Die Außen-Kamera ist vorzugsweise ein Rückkamera. It is possible for the camera to be attached to a holding structure (e.g. a holding arm) that projects laterally outwards from the motor vehicle, preferably a holding structure on which an external rear-view mirror, an external rear-view camera (expediently directed backwards) and/or or an (expediently rear-facing) external camera of a (particularly digital) mirror replacement system is arranged. The outside camera is preferably a rear camera.
Es ist möglich, dass das Kraftfahrzeug ein linksgelenktes Kraftfahrzeug ist und vorzugsweise somit seine Lenkeinrichtung auf seiner linken Seite aufweist, ein rechtsgelenktes Kraftfahrzeug ist und vorzugsweise somit seine Lenkeinrichtung auf seiner rechten Seite aufweist, oder ein mittelgelenktes Kraftfahrzeug ist und vorzugsweise somit seine Lenkeinrichtung mittig aufweist. Die Kamera kann zweckmäßig auf der linken Seite und/oder der rechten Seite des Kraftfahrzeugs angeordnet sein. It is possible that the motor vehicle is a left-hand drive motor vehicle and therefore preferably has its steering device on its left side, is a right-hand drive motor vehicle and therefore preferably has its steering device on its right side, or a is a centrally steered motor vehicle and therefore preferably has its steering device in the middle. The camera can expediently be arranged on the left side and/or the right side of the motor vehicle.
Die Kamera ist vorzugsweise in Vorwärtsfahrtrichtung des Kraftfahrzeugs ausgerichtet, um z. B. auf der Gegenfahrbahn entgegenkommenden Fahrzeugverkehr hinter dem Hindernis erfassen zu können, der z. B. durch das Hindernis für den Kraftfahrzeugführer optisch verdeckt sein kann. The camera is preferably aligned in the forward direction of travel of the motor vehicle, for example. B. to be able to detect oncoming vehicle traffic behind the obstacle on the oncoming lane, e.g. B. can be visually hidden by the obstacle for the driver.
Die Kamera kann z. B. eine Winkel-Aufweitung ihres Sichtbereichs aufweisen, was vorteilhaft sein kann, weil sich das Kraftfahrzeug zur Vorbeifahrt an dem Hindernis z. B. in einem Winkel zur Fahrbahn befinden kann. The camera can e.g. B. have an angular expansion of their field of vision, which can be advantageous because the motor vehicle can move past the obstacle, for example. B. can be at an angle to the road.
Die Kamera kann z. B. an einem quer zur Längsrichtung des Kraftfahrzeugs vorzugsweise äußersten Teilabschnitt des Kraftfahrzeugs angeordnet sein. The camera can e.g. B. be arranged on a preferably outermost section of the motor vehicle transverse to the longitudinal direction of the motor vehicle.
Das Kamera-Display-System dient vorzugsweise zur insbesondere nur zeitweisen (zweckmäßig nur kurzzeitigen) und/oder nur Fahrsituations-abhängigen Unterstützung einer Vorbeifahrt an einem (z. B. stehenden) Hindernis, insbesondere einem mehrspurigen Kraftfahrzeug. The camera display system is preferably used to support driving past a (e.g. stationary) obstacle, in particular a multi-lane motor vehicle, in particular only temporarily (appropriately only for a short time) and/or only depending on the driving situation.
Aufgrund der vorzugsweise nur zeitweise (zweckmäßig nur kurzzeitig) und/oder nur Fahrsitu- ations-abhängig benötigten Anzeige kann hierfür auch ein schon üblicherweise in Kraftfahrzeugen vorhandenes Display verwendet werden. Because the display is preferably only required temporarily (expediently only for a short time) and/or only depending on the driving situation, a display that is already commonly found in motor vehicles can also be used for this purpose.
Das Kamera-Display-System und/oder die Unterstützung ist vorzugsweise ausschließlich im innerörtlichen Verkehr (z. B. innerstädtischen Verkehr) aktiv und/oder aktivierbar und/oder insbesondere ausschließlich bei Fahrgeschwindigkeiten des Kraftfahrzeugs z. B. bis maximal im Wesentlichen 10, 15, 20, 25 oder 30 km/h aktiv und/oder aktivierbar. The camera display system and/or the support is preferably only active and/or activated in inner-city traffic (e.g. inner-city traffic) and/or in particular only at driving speeds of the motor vehicle, e.g. B. active and/or activated up to a maximum of essentially 10, 15, 20, 25 or 30 km/h.
Das Display kann z. B. einen Monitor umfassen. The display can e.g. B. include a monitor.
In heutigen Kraftfahrzeugen sind in den meisten Fällen bereits diverse Displays (z. B. Bildschirme) integriert. Ein Display, das nicht ununterbrochen benötigt wird, kann vorzugsweise zum nur zeitweisen Anzeigen der mittels der Kamera erfassten Informationen genutzt werden. In most cases, various displays (e.g. screens) are already integrated into today's motor vehicles. A display that is not required continuously can preferably be used to only temporarily display the information captured by the camera.
Zu erwähnen ist, dass der Betrieb des Kraftfahrzeugs vorzugsweise Fahrsituationen mit laufendem Antriebsmotor des Kraftfahrzeugs umfasst. Zu erwähnen ist auch, dass das Aktivieren vorzugsweise nicht das Starten des Antriebsmotors des Kraftfahrzeugs umfasst und/oder das Deaktivieren vorzugsweise nicht das Ausschalten des Antriebsmotors des Kraftfahrzeugs umfasst. It should be mentioned that the operation of the motor vehicle preferably includes driving situations with the motor vehicle's drive engine running. It should also be mentioned that activating preferably does not include starting the drive motor of the motor vehicle and/or deactivating preferably does not include switching off the drive motor of the motor vehicle.
Die zuvor beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele und Merkmale der Erfindung sind miteinander kombinierbar. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen offenbart oder ergeben sich aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung in Verbindung mit den beigefügten Figuren. The preferred exemplary embodiments and features of the invention described above can be combined with one another. Advantageous developments of the invention are disclosed in the subclaims or result from the following description of preferred exemplary embodiments of the invention in conjunction with the attached figures.
Figur 1 zeigt eine schematische Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug in einer beispielhaften Verkehrssituation gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, Figure 1 shows a schematic top view of a motor vehicle in an exemplary traffic situation according to an exemplary embodiment of the invention,
Figur 2 zeigt eine schematische Draufsicht auf das Kraftfahrzeug in vergrößertem Maßstab, und Figure 2 shows a schematic top view of the motor vehicle on an enlarged scale, and
Figur 3 zeigt eine schematische Seitenansicht des Kraftfahrzeugs. Figure 3 shows a schematic side view of the motor vehicle.
Die unter Bezugnahme auf die Figuren beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung stimmen teilweise überein, wobei ähnliche oder identische Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind. The preferred embodiments of the invention described with reference to the figures are partially identical, with similar or identical parts being provided with the same reference numerals.
Nachfolgend wird unter gemeinsamer Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 3 ein Kraftfahrzeug 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. A motor vehicle 100 according to an exemplary embodiment of the invention will be described below with joint reference to FIGS. 1 to 3.
Das Kraftfahrzeug 100 ist vorzugsweise ein Lastkraftwagen mit Festaufbau, so dass der Lastkraftwagen z. B. Aufbauten jeglicher Art umfassen kann. The motor vehicle 100 is preferably a truck with a fixed body, so that the truck can be used, for example. B. can include structures of any kind.
Das Kraftfahrzeug 100 ist in Figur 1 beispielhaft als eine Sattelzugmaschine mit Sattelauflieger dargestellt. Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel kann das Kraftfahrzeug 100 aber eine Lastkraftwagen-Kehrmaschine mit Seitenkehrvorrichtung sein oder aber ein Müllabfuhr-Lastkraftwagen mit Seitenlader, Hecklader und/oder Frontlader. The motor vehicle 100 is shown in Figure 1 as an example of a tractor unit with a semi-trailer. In a preferred embodiment, the motor vehicle 100 can be a truck sweeper with a side sweeping device or a garbage collection truck with a side loader, rear loader and/or front loader.
Bezugszeichen 200 kennzeichnet ein stehendes Hindernis beispielhaft in Form eines parkenden Nutzfahrzeugs, wobei das Bezugszeichen A einen Bereich hinter dem Hindernis 200 auf der Gegenfahrbahn kennzeichnet. Reference numeral 200 denotes a standing obstacle, for example in the form of a parked commercial vehicle, with reference numeral A denoting an area behind the obstacle 200 on the oncoming lane.
In der in Figur 1 dargestellten Verkehrssituation wird vom (z. B. linksseitigen oder rechtsseitigen) Fahrersitz des Kraftfahrzeugs 100 aus die Sicht nach vorne durch das Hindernis 200 deutlich behindert, sodass die Sicht auf potentiell entgegenkommende Fahrzeuge auf der Gegenfahrbahn insbesondere im Bereich A hinter dem Hindernis 200 nicht gegeben ist. Dies wird umso kritischer, je mehr der Fahrersitz im Kraftfahrzeug 100 zum Straßenrand hin (nach rechts in Figur 1) angeordnet ist, z. B. bei rechtsgelenkten Kraftfahrzeugen oder mittig gelenkten Kraftfahrzeugen. In the traffic situation shown in Figure 1, from the (e.g. left-hand or right-hand) driver's seat of the motor vehicle 100, the view forward is through the obstacle 200 significantly obstructed, so that the view of potentially oncoming vehicles on the oncoming lane is not possible, especially in area A behind obstacle 200. This becomes all the more critical the more the driver's seat in the motor vehicle 100 is arranged towards the side of the road (to the right in Figure 1), e.g. B. in right-hand drive vehicles or center-steer vehicles.
Um den Bereich A einsehen zu können, müsste das Kraftfahrzeug 100 in Richtung Straßenmitte und sogar teilweise auf die Gegenfahrbahn bewegt werden, was in Gefahrensituationen (z. B. Zusammenstößen mit Gegenverkehr) resultieren kann. In order to be able to see area A, the motor vehicle 100 would have to be moved towards the center of the road and even partially into the oncoming lane, which can result in dangerous situations (e.g. collisions with oncoming traffic).
Das Kraftfahrzeug 100 umfasst deshalb zweckmäßig ein Kamera-Display-System, vorzugsweise zur Unterstützung einer Vorbeifahrt an dem Hindernis 200. The motor vehicle 100 therefore expediently includes a camera display system, preferably to support driving past the obstacle 200.
Das Kamera-Display-System umfasst eine zweckmäßig nach vorne gerichtete Kamera 1 , nämlich eine Frontkamera, zum Erfassen des vor dem Kraftfahrzeug 100 befindlichen Bereichs A, vorzugsweise Gegenfahrbahnbereichs, insbesondere hinter dem Hindernis 200, um vorteilhaft entgegenkommenden Fahrzeugverkehr bereits hinter dem Hindernis 200 erfassen zu können. Das Hindernis 200 kann z. B. ein auf der Straße parkendes Kraftfahrzeug sein oder ein in zweiter Reihe stehendes Kraftfahrzeug sein. Die Kamera 1 ist vorzugsweise möglichst weit außen seitlich am Kraftfahrzeug 100 angeordnet. The camera display system comprises an expediently forward-facing camera 1, namely a front camera, for detecting the area A located in front of the motor vehicle 100, preferably the oncoming lane area, in particular behind the obstacle 200, in order to advantageously detect oncoming vehicle traffic already behind the obstacle 200 can. The obstacle 200 can z. B. be a motor vehicle parked on the street or a motor vehicle standing in the second row. The camera 1 is preferably arranged as far outside as possible on the side of the motor vehicle 100.
Die Kamera 1 ist an einer vom Kraftfahrzeug 100 nach seitlich außen abstehenden Haltekonstruktion 5 angebracht, an der auch z. B. eine Rückfahrkamera und/oder ein Rückfahrspiegel angebracht sein kann. Die in Figur 1 gepunktete Fläche kennzeichnet einen Teil des Sichtbereichs der Kamera 1. The camera 1 is attached to a holding structure 5 which projects laterally outward from the motor vehicle 100 and on which, for example, B. a rear view camera and / or a rear view mirror can be attached. The dotted area in Figure 1 indicates part of the viewing area of the camera 1.
Das Kamera-Display-System umfasst auch ein Display 2 (z. B. einen Bildschirm, Monitor etc.) zum Anzeigen von mittels der Kamera 1 erfassten Informationen (z. B. Kamerabilder), also insbesondere Aufnahmen des Bereichs A und insbesondere von potentiell entgegenkommendem Fahrzeugverkehr. The camera display system also includes a display 2 (e.g. a screen, monitor, etc.) for displaying information captured by the camera 1 (e.g. camera images), in particular recordings of area A and in particular of potentially oncoming vehicle traffic.
Eine Bedienvorrichtung 3 ist eingerichtet, während eines Betriebs des Kraftfahrzeugs 100, z. B. während laufendem Antriebsmotor des Kraftfahrzeugs 100, mittels zweckmäßig manueller Betätigung durch einen Kraftfahrzeugführer ein Aktivierungssignal und/oder ein Deaktivierungssignal für eine insbesondere elektronische Steuereinrichtung 4 zu erzeugen. Die Bedienvorrichtung 3 kann z. B. das Display 2 zweckmäßig mit Touchscreen-Schaltfläche oder ein zusätzliches Display zweckmäßig mit Touchscreen-Schaltfläche umfassen. Mit anderen Worten kann die Bedienvorrichtung 3 z. B. als Touchscreen auf dem Display 2 oder auf einem zusätzlichen Display ausgebildet sein. Die Bedienvorrichtung 3 kann aber auch z. B. als ein Schalter oder ein Taster etc. ausgebildet sein. An operating device 3 is set up during operation of the motor vehicle 100, e.g. B. while the drive engine of the motor vehicle 100 is running, to generate an activation signal and / or a deactivation signal for a particularly electronic control device 4 by means of expedient manual operation by a motor vehicle driver. The operating device 3 can z. B. the display 2 expediently includes a touchscreen button or an additional display expediently includes a touchscreen button. In other words, the operating device 3 can z. B. be designed as a touchscreen on the display 2 or on an additional display. The operating device 3 can also z. B. be designed as a switch or a button etc.
Die Steuereinrichtung 4 ist eingerichtet, während des Betriebs des Kraftfahrzeugs 100 basierend auf dem Aktivierungssignal die Kamera 1 und/oder das Anzeigen der mittels der Kamera 1 erfassten Informationen zu aktivieren, und basierend auf dem Deaktivierungssignal die Kamera 1 und/oder das Anzeigen der mittels der Kamera 1 erfassten Informationen zu deaktivieren und alternativ oder ergänzend die Kamera 1 und/oder das Anzeigen der mittels der Kamera 1 erfassten Informationen automatisch, vorzugsweise zeitabhängig und/oder geschwindigkeitsabhängig, zu deaktivieren. The control device 4 is set up to activate the camera 1 and/or the display of the information recorded by means of the camera 1 during operation of the motor vehicle 100 based on the activation signal, and the camera 1 and/or the display of the information recorded by means of the camera 1 based on the deactivation signal To deactivate information captured by camera 1 and, alternatively or in addition, to deactivate camera 1 and/or the display of the information captured by camera 1 automatically, preferably depending on time and/or speed.
Die Unterstützung kann somit vorteilhaft durch den Kraftfahrzeugführer (z. B. Fahrsituationsabhängig) insbesondere manuell aktiviert werden und alternativ oder ergänzend (z. B. Fahrsi- tuations-abhängig) vorteilhaft durch den Kraftfahrzeugführer insbesondere manuell deaktiviert werden und/oder automatisch deaktiviert werden. The support can thus advantageously be activated by the motor vehicle driver (e.g. depending on the driving situation), in particular manually, and alternatively or additionally (e.g. depending on the driving situation) can advantageously be deactivated by the motor vehicle driver, in particular manually, and/or deactivated automatically.
Dadurch kann vorteilhaft vermieden werden, dass der Kraftfahrzeugführer durch die Unterstützung in Form eines Anzeigens der mittels der Kamera 1 erfassten Informationen abgelenkt wird und zwar insbesondere in Fahrsituationen, in denen die Unterstützung gar nicht erforderlich ist. This can advantageously prevent the motor vehicle driver from being distracted by the support in the form of displaying the information recorded by the camera 1, particularly in driving situations in which the support is not necessary at all.
In den Figuren 2 und 3 sind durch die gestrichelten Linien mögliche Ausführungsbeispiele der Vernetzung, Kommunikation und/oder Signalverbindung zwischen der Kamera 1 , der Bedieneinrichtung 2, dem Display 3 und der Steuereinrichtung 4 schematisch dargestellt, wobei zweckmäßig ein oder mehrere in den Figuren 2 und 3 gezeigten Wirkverbindungen nur optional sind und auch andere Vernetzungen, Kommunikationen und/oder Signalverbindungen möglich sind. In Figures 2 and 3, possible exemplary embodiments of networking, communication and/or signal connection between the camera 1, the operating device 2, the display 3 and the control device 4 are shown schematically by the dashed lines, with one or more expediently shown in Figures 2 and 3 shown active connections are only optional and other networking, communications and / or signal connections are also possible.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Bedienvorrichtung 3 und/oder die Steuereinrichtung 4 dazu eingerichtet, die Aktivierung der Kamera 1 und/oder die Aktivierung des Anzeigens der mittels der Kamera 1 erfassten Informationen während des Betriebs des Kraftfahrzeugs 100 nur im Stillstand und/oder nur bis zu einem Fahrgeschwindigkeitsgrenzwert des Kraftfahrzeugs 100 (z. B. maximal 20 oder 25 km/h) zuzulassen und/oder bei über den Fahrgeschwindigkeitsgrenzwert hinaus gehenden Fahrgeschwindigkeiten des Kraftfahrzeugs 100 zu unterbinden (z. B. zu sperren, nicht anzuzeigen, nicht zugänglich zu machen und/oder zu deaktivieren etc.). Hierfür ist es z. B. möglich, dass das Display 2 (oder ein zusätzliches Display) deaktiviert wird und/oder ein Aktivierungsmenü auf dem Display 2 gesperrt oder nicht angezeigt wird oder nur im Stillstand des Kraftfahrzeugs 100 und/oder nur bis zu dem Fahrgeschwindigkeitsgrenzwert des Kraftfahrzeugs 100 angezeigt wird und/oder bei darüber hinaus gehenden Fahrgeschwindigkeiten des Kraftfahrzeugs 100 z. B. nicht angezeigt oder gesperrt wird. Auch z. B. ein Ausschalten des Displays 2 ist möglich. In a preferred exemplary embodiment, the operating device 3 and/or the control device 4 is set up to activate the camera 1 and/or activate the display of the information captured by the camera 1 during operation of the motor vehicle 100 only when the motor vehicle 100 is at a standstill and/or only until to a driving speed limit of the Motor vehicle 100 (e.g. maximum 20 or 25 km/h) and/or to prevent driving speeds of motor vehicle 100 (e.g. to lock, not to display, not to make accessible and/or to) when the vehicle 100 is traveling at speeds that exceed the driving speed limit deactivate etc.). For this it is e.g. B. possible that the display 2 (or an additional display) is deactivated and / or an activation menu on the display 2 is blocked or not displayed or is only displayed when the motor vehicle 100 is at a standstill and / or only up to the driving speed limit of the motor vehicle 100 and/or when the motor vehicle 100 travels at higher speeds, e.g. B. is not displayed or blocked. Also e.g. B. switching off the display 2 is possible.
Die Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 100 kann z. B. mittels geeigneter Sensorik erfasst werden. The driving speed of the motor vehicle 100 can, for. B. can be detected using suitable sensors.
Die Steuereinrichtung 4 kann insbesondere dazu eingerichtet sein, die automatische Deaktivierung der Kamera 1 und/oder des Anzeigens der mittels der Kamera 1 erfassten Informationen zeitabhängig auszuführen, insbesondere so, dass nach Ablauf eines Zeitwerts (z. B. maximal 5, 10, 15, 20 oder 25 Sekunden, insbesondere nach zuvor erfolgter manueller Aktivierung) die Kamera 1 und/oder das Anzeigen der mittels der Kamera 1 erfassten Informationen automatisch deaktiviert wird. Alternativ oder ergänzend kann die Steuereinrichtung 4 dazu eingerichtet sein, die automatische Deaktivierung der Kamera 1 und/oder des Anzeigens der mittels der Kamera 1 erfassten Informationen geschwindigkeitsabhängig auszuführen, insbesondere so, dass bei Überschreiten eines Fahrgeschwindigkeitsgrenzwerts des Kraftfahrzeugs 100 (z. B. bei über 25, 30, 35 oder 40 km/h) die Kamera 1 und/oder das Anzeigen der mittels der Kamera 1 erfassten Informationen automatisch deaktiviert wird. The control device 4 can in particular be set up to carry out the automatic deactivation of the camera 1 and/or the display of the information recorded by means of the camera 1 in a time-dependent manner, in particular in such a way that after a time value has elapsed (e.g. a maximum of 5, 10, 15, 20 or 25 seconds, in particular after previous manual activation), the camera 1 and/or the display of the information captured by the camera 1 is automatically deactivated. Alternatively or additionally, the control device 4 can be set up to automatically deactivate the camera 1 and/or display the information recorded by means of the camera 1 in a speed-dependent manner, in particular in such a way that when a driving speed limit of the motor vehicle 100 is exceeded (e.g. at over 25, 30, 35 or 40 km/h) the camera 1 and/or the display of the information captured by the camera 1 is automatically deactivated.
Die Steuereinrichtung 4 kann z. B. die zeitabhängige Deaktivierung durch die geschwindigkeitsabhängige Deaktivierung übersteuern, falls vor Erreichen der zeitabhängigen Deaktivierung der Fahrgeschwindigkeitsgrenzwert erreicht oder überschritten wird. The control device 4 can z. B. override the time-dependent deactivation by the speed-dependent deactivation if the vehicle speed limit is reached or exceeded before the time-dependent deactivation is reached.
Das Aktivieren des Anzeigens der mittels der Kamera 1 erfassten Informationen kann z. B. ein Einschalten des Displays 2 oder eines zusätzlichen Displays umfassen und/oder ein Übersteuern einer oder mehrerer anderer auf dem Display 2 oder einem zusätzlichen Display angezeigter Informationen. Activating the display of the information captured by the camera 1 can e.g. B. include switching on the display 2 or an additional display and / or overriding one or more other information displayed on the display 2 or an additional display.
Die Deaktivierung kann z. B. ein Ausschalten des Displays 2 oder des zusätzlichen Displays umfassen. Die Deaktivierung kann alternativ oder ergänzend ein Ausblenden und/oder ein Deaktivieren des Anzeigens der mittels der Kamera 1 erfassten Informationen auf dem zweckmäßig eingeschalteten Display 2 oder auf dem zweckmäßig eingeschalteten Display. The deactivation can e.g. B. include switching off the display 2 or the additional display. The deactivation can alternatively or additionally be hidden and/or on Deactivating the display of the information captured by the camera 1 on the appropriately switched on display 2 or on the appropriately switched on display.
Eine Aktivierung der Unterstützung erfolgt zweckmäßig aktiv durch den Kraftfahrzeugführer und ist z. B. nur im Stand oder nur bei niedrigen Fahrgeschwindigkeiten des Kraftfahrzeugs 100 möglich, vorzugsweise bis ca. 20 oder ca. 25 km/h. Aus Gründen der Verkehrssicherheit und der üblicherweise nur kurzzeitig erforderlichen Erfassung der Verkehrssituation durch den Kraftfahrzeugführer wird eine Aktivierung bei höheren Fahrgeschwindigkeiten zweckmäßig unterbunden. Die Deaktivierung, zweckmäßig nach oder zumindest bei Umfahren des Hindernisses 200, kann erneut manuell durch den Kraftfahrzeugführer oder automatisch, beispielsweise mittels eines Geschwindigkeitssignals oder durch eine zeitliche Begrenzung, erfolgen. Activation of the support is expediently carried out actively by the driver of the motor vehicle and is z. B. only possible when the motor vehicle 100 is stationary or only at low driving speeds, preferably up to approximately 20 or approximately 25 km/h. For reasons of traffic safety and the fact that the driver is usually only required to record the traffic situation for a short time, activation at higher driving speeds is expediently prevented. The deactivation, expediently after or at least when driving around the obstacle 200, can be done again manually by the motor vehicle driver or automatically, for example by means of a speed signal or by a time limit.
Die Unterstützung, z. B. das Anzeigen der mittels der Kamera 1 erfassten Informationen, soll also aus Sicherheitsgründen nur bei geringen Fahrgeschwindigkeiten des Kraftfahrzeugs 100 aktivierbar sein. Ein Einsatz bei höheren Fahrgeschwindigkeiten des Kraftfahrzeugs 100 führt unter Umständen zu einem erhöhten Gefahrenpotenzial und ist deshalb zu unterbinden. The support, e.g. B. the display of the information recorded by the camera 1 should therefore only be activated when the motor vehicle 100 is traveling at low speeds for safety reasons. Use of the motor vehicle 100 at higher driving speeds may lead to increased potential danger and must therefore be prevented.
Eine Aktivierung und/oder Deaktivierung kann in der entsprechenden Fahrsituation durch den Kraftfahrzeugführer mittels der Bedieneinrichtung 3 erfolgen, z. B. mittels eines Tasters, Schalters oder einer anderen Aktivierungsart wie beispielsweise einer Touchscreen-Schaltfläche, gegebenenfalls auf dem Display 2 oder einem zusätzlichen Display. Activation and/or deactivation can be carried out in the corresponding driving situation by the motor vehicle driver using the operating device 3, e.g. B. by means of a button, switch or another type of activation such as a touchscreen button, possibly on the display 2 or an additional display.
Eine Deaktivierung kann durch eine aktive zweite Aktion des Kraftfahrzeugführers oder aber z. B. mittels eines zu definierenden Algorithmus, wie beispielsweise ein Geschwindigkeitssignal oder eine definierte Zeitspanne, erfolgen. Deactivation can be done by an active second action by the driver or e.g. B. using an algorithm to be defined, such as a speed signal or a defined period of time.
Das Kraftfahrzeug 100 kann ein linksgelenktes Kraftfahrzeug sein und vorzugsweise somit seine Lenkeinrichtung auf seiner linken Seite aufweisen, wobei die Kamera 1 zweckmäßig auf der linken Seite oder der rechten Seite des Kraftfahrzeugs 100 angeordnet sein kann. The motor vehicle 100 can be a left-hand drive motor vehicle and can therefore preferably have its steering device on its left side, whereby the camera 1 can expediently be arranged on the left side or the right side of the motor vehicle 100.
Das Kraftfahrzeug 100 kann ein rechtsgelenktes Kraftfahrzeug sein und vorzugsweise somit seine Lenkeinrichtung auf seiner rechten Seite aufweisen, wobei die Kamera 1 zweckmäßig auf der linken Seite oder der rechten Seite des Kraftfahrzeugs 100 angeordnet sein kann. Das Kraftfahrzeug 100 kann ein mittelgelenktes Kraftfahrzeug sein und vorzugsweise somit seine Lenkeinrichtung mittig aufweisen (z. B. zwischen einem linken und einem rechten Fahrzeugsitz), wobei die Kamera 1 zweckmäßig auf der linken Seite oder der rechten Seite des Kraftfahrzeugs 100 angeordnet sein kann. Die Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen. Darüber hinaus beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den in Bezug genommenen Merkmalen und Ansprüchen. The motor vehicle 100 can be a right-hand drive motor vehicle and can therefore preferably have its steering device on its right side, whereby the camera 1 can expediently be arranged on the left side or the right side of the motor vehicle 100. The motor vehicle 100 can be a center-steered motor vehicle and can therefore preferably have its steering device in the middle (e.g. between a left and a right vehicle seat), whereby the camera 1 can expediently be arranged on the left side or the right side of the motor vehicle 100. The invention is not limited to the preferred embodiments described above. Rather, a large number of variants and modifications are possible, which also make use of the inventive idea and therefore fall within the scope of protection. In addition, the invention also claims protection for the subject matter and the features of the subclaims independently of the referenced features and claims.
Bezugszeichenliste Reference symbol list
1 Kamera, vorzugsweise Frontkamera 1 camera, preferably front camera
2 Display, vorzugsweise Bildschirm 2 display, preferably screen
3 Bedieneinrichtung, vorzugsweise Touchscreen, Schalter oder Taster 4 insbesondere elektronische Steuereinrichtung 3 Operating device, preferably touchscreen, switch or button 4 in particular electronic control device
5 Haltekonstruktion 5 holding structure
A Bereich, vorzugsweise hinter Hindernis A area, preferably behind an obstacle
200 Hindernis 200 obstacle
100 Kraftfahrzeug 100 motor vehicle

Claims

Patentansprüche Patent claims
1. Kraftfahrzeug (100), mit einem Kamera-Display-System, vorzugsweise zur Unterstützung einer Vorbeifahrt an einem Hindernis (200), mit: einer Kamera (1), vorzugsweise einer Frontkamera, zum Erfassen eines vor dem Kraftfahrzeug (100) befindlichen Bereichs (A), vorzugsweise eines Gegenfahrbahnbereichs, insbesondere hinter dem Hindernis (200), einem Display (2) zum Anzeigen von mittels der Kamera (1) erfassten Informationen, einer Bedienvorrichtung (3), die eingerichtet ist, während eines Betriebs des Kraftfahrzeugs (100) mittels Betätigung durch einen Kraftfahrzeugführer ein Aktivierungssignal und/oder ein Deaktivierungssignal zu erzeugen, und zumindest einer Steuereinrichtung (4), die eingerichtet ist, während des Betriebs des Kraftfahrzeugs (100) a) basierend auf dem Aktivierungssignal die Kamera (1) und/oder das Anzeigen der mittels der Kamera (1) erfassten Informationen zu aktivieren, und b1) basierend auf dem Deaktivierungssignal die Kamera (1) und/oder das Anzeigen der mittels der Kamera (1) erfassten Informationen zu deaktivieren, und/oder b2) die Kamera (1) und/oder das Anzeigen der mittels der Kamera (1) erfassten Informationen automatisch, vorzugsweise zeitabhängig und/oder geschwindigkeitsabhängig, zu deaktivieren. 1. Motor vehicle (100), with a camera display system, preferably to support driving past an obstacle (200), with: a camera (1), preferably a front camera, for detecting an area in front of the motor vehicle (100). (A), preferably an oncoming lane area, in particular behind the obstacle (200), a display (2) for displaying information captured by the camera (1), an operating device (3) which is set up during operation of the motor vehicle (100 ) to generate an activation signal and / or a deactivation signal by means of actuation by a motor vehicle driver, and at least one control device (4) which is set up to control the camera (1) and / or during operation of the motor vehicle (100) a) based on the activation signal to activate the display of the information captured by the camera (1), and b1) to deactivate the camera (1) and/or the display of the information captured by the camera (1) based on the deactivation signal, and/or b2) the camera (1) and/or to deactivate the display of the information recorded by the camera (1) automatically, preferably depending on time and/or speed.
2. Kraftfahrzeug (100) nach Anspruch 1 , wobei die Bedienvorrichtung (3) und/oder die Steuereinrichtung (4) dazu eingerichtet ist, die Aktivierung der Kamera (1) und/oder die Aktivierung des Anzeigens der mittels der Kamera (1) erfassten Informationen während des Betriebs des Kraftfahrzeugs (100) nur im Stillstand und/oder nur bis zu einem Fahrgeschwindigkeitsgrenzwert des Kraftfahrzeugs (100) zuzulassen und/oder bei darüber hinaus gehenden Fahrgeschwindigkeiten des Kraftfahrzeugs (100) zu unterbinden. 2. Motor vehicle (100) according to claim 1, wherein the operating device (3) and / or the control device (4) is set up to activate the camera (1) and / or activate the display of the data captured by the camera (1). To allow information during operation of the motor vehicle (100) only when it is at a standstill and/or only up to a driving speed limit of the motor vehicle (100) and/or to prevent it when the motor vehicle (100) travels at speeds exceeding this.
3. Kraftfahrzeug (100) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Steuereinrichtung (4) dazu eingerichtet ist, die automatische Deaktivierung der Kamera (1) und/oder die automatische Deaktivierung des Anzeigens der mittels der Kamera (1) erfassten Informationen zeitabhängig auszuführen, sodass nach Ablauf eines Zeitwerts die Kamera (1) und/oder das Anzeigen der mittels der Kamera (1) erfassten Informationen automatisch deaktiviert wird. 3. Motor vehicle (100) according to claim 1 or 2, wherein the control device (4) is set up to automatically deactivate the camera (1) and / or automatically deactivate the display of the information recorded by the camera (1) as a function of time so that after a time value has elapsed, the camera (1) and/or the display of the information recorded by the camera (1) is automatically deactivated.
4. Kraftfahrzeug (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinrichtung (4) dazu eingerichtet ist, die automatische Deaktivierung der Kamera (1) und/oder die automatische Deaktivierung des Anzeigens der mittels der Kamera (1) erfassten Informationen geschwindigkeitsabhängig auszuführen, sodass bei Überschreiten eines Fahrgeschwindigkeitsgrenzwerts des Kraftfahrzeugs (100) die Kamera (1 ) und/oder das Anzeigen der mittels der Kamera (1) erfassten Informationen automatisch deaktiviert wird. 4. Motor vehicle (100) according to one of the preceding claims, wherein the control device (4) is set up to carry out the automatic deactivation of the camera (1) and / or the automatic deactivation of the display of the information recorded by means of the camera (1) depending on the speed, so that when a driving speed limit of the motor vehicle (100) is exceeded, the camera (1) and/or the display of the information recorded by the camera (1) is automatically deactivated.
5. Kraftfahrzeug (100) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei der Zeitwert und/oder der Fahrgeschwindigkeitsgrenzwert von einem Kraftfahrzeugführer manuell einstellbar ist, vorzugsweise bis zu einem fest-vorde- finierten Grenzwert einstellbar ist. 5. Motor vehicle (100) according to one of claims 2 to 4, wherein the time value and / or the driving speed limit value can be set manually by a motor vehicle driver, preferably adjustable up to a fixed, predefined limit value.
6. Kraftfahrzeug (100) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei der Zeitwert maximal im Wesentlichen 10, 15, 20 oder 25 Sekunden beträgt und/oder der Fahrgeschwindigkeitsgrenzwert maximal im Wesentlichen 10, 15, 20, 25 oder 30 km/h beträgt. 6. Motor vehicle (100) according to one of claims 2 to 5, wherein the time value is a maximum of essentially 10, 15, 20 or 25 seconds and / or the driving speed limit is a maximum of essentially 10, 15, 20, 25 or 30 km/h .
7. Kraftfahrzeug (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinrichtung (4) dazu eingerichtet ist, die zeitabhängige Deaktivierung durch die geschwindigkeitsabhängige Deaktivierung zu übersteuern, falls vor Erreichen der zeitabhängigen Deaktivierung der Fahrgeschwindigkeitsgrenzwert erreicht oder überschritten wird. 7. Motor vehicle (100) according to one of the preceding claims, wherein the control device (4) is set up to override the time-dependent deactivation by the speed-dependent deactivation if the vehicle speed limit is reached or exceeded before the time-dependent deactivation is reached.
8. Kraftfahrzeug (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Aktivieren des Anzeigens der mittels der Kamera (1) erfassten Informationen ein Einschalten des Displays (2) oder eines zusätzlichen Displays umfasst oder ein Übersteuern einer oder mehrerer anderer auf dem Display (2) oder einem zusätzlichen Display angezeigter Informationen umfasst. 8. Motor vehicle (100) according to one of the preceding claims, wherein activating the display of the information captured by the camera (1) includes switching on the display (2) or an additional display or overriding one or more others on the display (2 ) or an additional display includes information displayed.
9. Kraftfahrzeug (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Kraftfahrzeug (100) ein Lastkraftwagen ist, vorzugsweise mit Festaufbau, ein Nutzfahrzeug ist, vorzugsweise ein Müllabfuhr-Lastkraftwagen mit Seitenlader oder eine Lastkraftwagen-Kehrmaschine mit Seitenkehrvorrichtung, und/oder die Kamera (1) insbesondere seitlich außen an einem Fahrerhaus des Kraftfahrzeugs (100) angebracht ist. 9. Motor vehicle (100) according to one of the preceding claims, wherein the motor vehicle (100) is a truck, preferably with a fixed body, is a commercial vehicle, preferably a garbage collection truck with a side loader or a truck sweeper with a side sweeping device, and / or the camera (1) is attached in particular to the outside of a driver's cab of the motor vehicle (100).
10. Kraftfahrzeug (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kamera (1) an einer vom Kraftfahrzeug (100) nach seitlich außen abstehenden Haltekonstruktion (5) angebracht ist, vorzugsweise einer Haltekonstruktion, an der ein Außen-Rückspiegel, eine Außen-Rückkamera und/oder eine Außen-Kamera eines Spiegel-Ersatz-Systems angeordnet ist. 10. Motor vehicle (100) according to one of the preceding claims, wherein the camera (1) is attached to a holding structure (5) which projects laterally outwards from the motor vehicle (100), preferably a holding structure on which an outside rear-view mirror, an outside Rear camera and / or an outside camera of a mirror replacement system is arranged.
11 . Kraftfahrzeug (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Kraftfahrzeug (100) ein linksgelenktes Kraftfahrzeug ist und vorzugsweise somit seine Lenkeinrichtung auf seiner linken Seite aufweist, wobei die Kamera (1) vorzugsweise auf der rechten Seite des Kraftfahrzeugs (100) angeordnet ist, ein rechtsgelenktes Kraftfahrzeug ist und vorzugsweise somit seine Lenkeinrichtung auf seiner rechten Seite aufweist, wobei die Kamera (1) vorzugsweise auf der linken Seite des Kraftfahrzeugs (100) angeordnet ist, oder ein mittelgelenktes Kraftfahrzeug ist und vorzugsweise somit seine Lenkeinrichtung mittig aufweist, wobei die Kamera (1) vorzugsweise auf der linken Seite oder der rechten Seite des Kraftfahrzeugs (100) angeordnet ist. 11. Motor vehicle (100) according to one of the preceding claims, wherein the motor vehicle (100) is a left-hand drive motor vehicle and therefore preferably has its steering device on its left side, the camera (1) preferably being arranged on the right side of the motor vehicle (100), is a right-hand drive motor vehicle and preferably therefore has its steering device on its right side, with the camera (1) preferably being arranged on the left side of the motor vehicle (100), or is a center-steered motor vehicle and thus preferably has its steering device in the middle, the camera (1) is preferably arranged on the left side or the right side of the motor vehicle (100).
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